9852 1764 05c Maintenance Instructions M2 C

PM No.
9852 1764 05c

2007-04
Atlas Copco
Boomer M2 C
Instrucciones de mantenimiento
Atlas Copco Rock Drills AB
SE-70191 rebro, Sweden
REGLAS DE SEGURIDAD
Antes de poner en marcha hay que leer
detenidamente todas las instrucciones.
Se debe prestar atencin especial a
la informacin que se encuentra al
lado de este smbolo.
Slo se pueden usar piezas originales de
Atlas Copco.
1250 0071 04
Copyright 2007, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden
No est permitida la reproduccin total o parcial de esta publicacin, ni su tratamientoinform
ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrnico,mecnico, por fo
por registro u otros mtodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.
Seguridad
3
Seguridad
Comentario .............................................................................................................. 5
Seguridad
4
Seguridad
5
Comentario
Nota
Lea siempre la informacin sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo per-
forador o iniciar los trabajos de mantenimiento.
1250 0099 89
Seguridad

6
7
1. Generalidades......................................................................................................... 21
Medio ambiente ............................................................................................ 21
Para contactarnos................................................................................................... 23
Grupo objetivo y finalidad..................................................................................... 26
Sistema hidrulico ................................................................................................. 26
Generalidades ................................................................................................... 26
Reparacin de los componentes hidrulicos..................................................... 26
Talleres hidrulicos ........................................................................................... 27
Cambio de las mangueras hidrulicas............................................................... 27
Cable de alimentacin recomendado..................................................................... 28
Equipos perforadores con COP 1638 ............................................................... 28
Equipos perforadores con COP 1838 ............................................................... 28
Soldadura............................................................................................................... 29
Recomendaciones referentes a los electrodos................................................... 29
Par de apriete en las uniones roscadas................................................................... 30
Marcacin y letreros.............................................................................................. 31
Desmontaje y montaje ........................................................................................... 31
Localizacin de averas ......................................................................................... 32
Puesta en marcha con una batera auxiliar ............................................................ 32
2. Lubricante, frigorgeno y combustible................................................................... 34
Introduccin........................................................................................................... 34
Aceite hidrulico ................................................................................................... 34
Sistema hidrulico ............................................................................................ 34
Aceites de lubricacin ........................................................................................... 35
Perforadora (sistema de lubricacin ECL) ....................................................... 35
Motor diesel ...................................................................................................... 35
Caja de cambios hidrulica............................................................................... 36
Ejes centrales y de cubo de las ruedas .............................................................. 36
Compresor......................................................................................................... 36
Tambores........................................................................................................... 37
Engranaje ..................................................................................................... 37
Grasa de lubricacin.............................................................................................. 37
Perforadora ....................................................................................................... 37
Dispositivo de avance ....................................................................................... 37
Brazo................................................................................................................. 38
Portabarrena...................................................................................................... 38
Vehculo portador.............................................................................................. 38
Sistema RCS y elctrico ................................................................................... 38
Plataforma de servicio ...................................................................................... 39
Equipo de manejo de barras.............................................................................. 39
Combustible........................................................................................................... 39
Motor diesel ...................................................................................................... 39
Frigorgeno ............................................................................................................ 40
Sistema de refrigeracin del motor diesel ........................................................ 40
8
Acondicionamiento de aire ............................................................................... 41
Volmenes ............................................................................................................. 41
3. Dispositivo de avance............................................................................................. 43
Seguridad............................................................................................................... 43
Serie 6000.............................................................................................................. 43
Datos tcnicos........................................................................................................ 44
Serie 6000 ......................................................................................................... 44
Montaje de la perforadora/unidad de rotacin....................................................... 45
Medidas preparatorias....................................................................................... 45
Montaje ............................................................................................................. 45
Control despus de cuatro horas............................................................................ 45
Mangueras de la perforadora ................................................................................. 46
Colocacin de las mangueras............................................................................ 46
Ajuste de las mangueras ................................................................................... 48
Cables de traccin y retorno .................................................................................. 49
Colocacin ........................................................................................................ 49
Cambio del cable de traccin............................................................................ 49
Ajuste de los cables de traccin y retorno ........................................................ 50
Tensado del cable de retorno............................................................................. 50
Ajuste del carro en la viga del dispositivo de avance............................................ 51
Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el telescopio................................. 53
Cambio de la pieza de deslizamiento en el soporte............................................... 54
Cambio de las barras de deslizamiento.................................................................. 55
Ajuste de las distintas longitudes de barrena para el dispositivo de avance telescpico56
Cilindro de avance................................................................................................. 57
Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance........................................... 57
Casquillo de tensado para la pieza separadora.................................................. 60
Descripcin .................................................................................................. 60
Desmontaje................................................................................................... 60
Montaje ........................................................................................................ 60
Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo .................................................. 60
4. Brazo ...................................................................................................................... 62
BUT 32 H.............................................................................................................. 62
Datos tcnicos........................................................................................................ 63
BUT 32 H.......................................................................................................... 63
Uniones roscadas ................................................................................................... 64
Pares de apriete ................................................................................................. 64
Control de unin roscada de brida de tubo telescpico .................................... 65
Cambio de tornillos...................................................................................... 65
Pieza de paso del mamparo ................................................................................... 67
Colocacin de las mangueras............................................................................ 67
Puesta en marcha de un brazo nuevo..................................................................... 68
Fijacin con estrobos y elevacin.......................................................................... 69
Seguridad .......................................................................................................... 69
Elevacin .......................................................................................................... 69
Fijacin con estrobos ........................................................................................ 70
9
Divisin del brazo.................................................................................................. 70
Seguridad .......................................................................................................... 70
Desmontaje del dispositivo de avance.............................................................. 70
Divisin del cuerpo del brazo........................................................................... 71
Ejes expansores ..................................................................................................... 71
Desmontaje ....................................................................................................... 71
Montaje............................................................................................................. 72
Telescopio de brazo ............................................................................................... 72
Desmontaje del telescopio del brazo ................................................................ 72
Control de los casquillos de la caja de cojinetes............................................... 74
Control de las cuas.......................................................................................... 75
Control de los carros......................................................................................... 75
Unidad de rotacin ................................................................................................ 77
Seguridad .......................................................................................................... 77
Generalidades ................................................................................................... 77
Funcionamiento del dispositivo de giro............................................................ 78
Reacondicionamiento del dispositivo de giro................................................... 80
Desmontaje del dispositivo de giro del brazo.............................................. 80
Piezas comprendidas en el dispositivo de giro............................................. 83
Desmontaje del dispositivo de giro.............................................................. 84
Montaje del dispositivo de giro.................................................................... 88
Medidas despus del montaje del dispositivo de giro.................................. 90
Montaje del dispositivo de giro en el brazo................................................. 91
Ajuste del cilindro saliente .................................................................................... 95
5. Motor...................................................................................................................... 97
Unidad de motor Deutz 1013 C............................................................................. 97
Datos tcnicos........................................................................................................ 98
Pares de apriete...................................................................................................... 99
Seguridad............................................................................................................. 100
Sistema de combustible ....................................................................................... 100
Cambio del filtro de combustible ................................................................... 100
Purga de aire del sistema de combustible ....................................................... 101
Drenaje del filtro de combustible ................................................................... 102
Sistema de aire..................................................................................................... 103
Generalidades ................................................................................................. 103
Cambio del elemento filtrante ........................................................................ 103
Limpieza del elemento filtrante...................................................................... 104
Limpieza de la vlvula guardapolvo............................................................... 104
Sistema de refrigeracin...................................................................................... 105
Nivel de refrigerante ....................................................................................... 105
Limpieza del sistema de refrigeracin............................................................ 106
Vaciado del sistema de refrigeracin .............................................................. 107
Llenado / purga de aire del sistema de refrigeracin...................................... 107
Sistema de aceite ................................................................................................. 108
Llenado del aceite de motor............................................................................ 108
Cambio de aceite............................................................................................. 108
Controlar el nivel del aceite............................................................................ 109
10
Cambio del filtro de aceite.............................................................................. 109
Correas................................................................................................................. 111
Medidor de tensado......................................................................................... 111
Tensado de las correas .................................................................................... 111
Correa del ventilador.................................................................................. 111
Alternador .................................................................................................. 112
Bomba de refrigerante y de combustible ................................................... 113
Cambio de la correa a la bomba de refrigerante / combustible ...................... 113
Cambio de la correa del alternador ................................................................. 114
Juego de vlvulas................................................................................................. 114
Alternador............................................................................................................ 115
Importante....................................................................................................... 115
Dispositivo de elevacin...................................................................................... 116
Localizacin de averas ....................................................................................... 117
Manual de instrucciones Deutz............................................................................ 118
6. Transmisin.......................................................................................................... 119
Colocacin........................................................................................................... 119
Datos tcnicos...................................................................................................... 119
Ruedas............................................................................................................. 119
Direccin......................................................................................................... 119
Ejes propulsores.............................................................................................. 120
Transmisin..................................................................................................... 120
Montaje de neumticos y llantas ......................................................................... 120
Ejes propulsores................................................................................................... 120
Control del nivel de aceite en el grupo cnico................................................ 120
Cambio del aceite en el engranaje central ...................................................... 121
Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo ....................................... 122
Cambio del aceite en el engranaje de cubo..................................................... 123
Caja de cambios hidrulica.................................................................................. 124
Seguridad ........................................................................................................ 124
Control del nivel de aceite .............................................................................. 124
Cambio del filtro y del aceite.......................................................................... 125
Lubricacin del chasis ......................................................................................... 126
Ejes cardn...................................................................................................... 126
Lubricacin central del chasis......................................................................... 127
Remolcado........................................................................................................... 128
Seguridad ........................................................................................................ 128
Antes del remolcado ....................................................................................... 128
Soltar los frenos. ............................................................................................. 128
Desmontaje de los ejes cardn........................................................................ 129
Desacoplamiento del cilindro de regulacin................................................... 129
Despus del remolcado ................................................................................... 130
Medidas...................................................................................................... 130
7. Sistema de frenos ................................................................................................. 131
Seguridad............................................................................................................. 131
Generalidades ...................................................................................................... 131
11
Datos tcnicos...................................................................................................... 132
Sistema de frenos............................................................................................ 132
Control de la presin de frenos............................................................................ 132
Presin de freno de servicio............................................................................ 132
Presin del freno de aparcamiento.................................................................. 133
Purga de aire de los frenos................................................................................... 134
Control de los discos de freno ............................................................................. 134
Ajuste de los frenos ............................................................................................. 135
Control del funcionamiento, Freno de estacionamiento...................................... 136
Control del funcionamiento, frenos de servicio .................................................. 136
Control de la presin de precarga de los acumuladores ...................................... 137
Control de la vlvula de regulacin de la presin de frenos................................ 138
Control del acumulador ....................................................................................... 139
Para deshacerse de acumuladores........................................................................ 141
8. Sistema de regulacin RCS.................................................................................. 142
Registro................................................................................................................ 142
M1 Sistema.......................................................................................................... 143
M1.1 Mdulos................................................................................................. 143
Mdulos I/O............................................................................................... 143
Mdulos de pantalla y aplicacin............................................................... 144
Descodificador (OpR, OpL)....................................................................... 144
Mdulos resolver........................................................................................ 145
M1.2 Palancas................................................................................................. 145
Ajustes ............................................................................................................ 146
Zona muerta ............................................................................................... 146
Tiempo mximo, panel del operador inactivo............................................ 146
Estado del calibrado................................................................................... 147
Calibrado......................................................................................................... 147
M1.3 Supervisores .......................................................................................... 147
M1.3.1 Otros supervisores ......................................................................... 148
M1.4 Administracin...................................................................................... 148
Fecha y hora............................................................................................... 149
Configuracin............................................................................................. 149
Comunicacin ............................................................................................ 149
Guardar y buscar los parmetros .................................................................... 149
M2 Acceso........................................................................................................... 150
Introduccin.................................................................................................... 150
D3 Estadstica ................................................................................................. 151
M2.1 Registro de eventos ............................................................................... 152
M2.2 Guardar registro .................................................................................... 153
M2.3 Ajustes................................................................................................... 154
M2.4 Gestin de archivos ............................................................................... 154
M2.5 Registro de mantenimiento ................................................................... 156
Parmetros que se registran........................................................................ 156
Adaptacin del registro.............................................................................. 157
M3 Posicionamiento............................................................................................ 158
M3.1 Sensores................................................................................................. 158
12
M3.1.1 Calibrado ...................................................................................... 159
M3.1.1 ........................................................................................................... 0
....................................................................................................................... 0
M3.2 Actuaciones ........................................................................................... 159
M3.3 Parmetros............................................................................................. 160
M4 Perforacin.................................................................................................... 161
Sectores de la palanca de perforacin............................................................. 161
M4.1 Sensores................................................................................................. 162
M4.1.1 Calibrado ............................................................................................ 163
M4.1.1.1 Posicin de cursor ........................................................................... 164
M4.2 Actuaciones ........................................................................................... 164
M4.3.1 Velocidad de avance ........................................................................... 165
M4.3.2 Presin de avance............................................................................... 166
M4.3.2.1 Calibrado ......................................................................................... 167
M4.3.3 Percusin ............................................................................................ 169
M4.3.4 Rotacin ............................................................................................. 170
Ajuste de la velocidad de rotacin de perforacin.......................................... 171
Ajuste de la velocidad de rotacin de desenroscado....................................... 172
M4.3.5 Aceite lubricante ................................................................................ 172
Frecuencia, bomba de aceite lubricante ..................................................... 172
Supervisin del aceite de lubricacin......................................................... 173
M4.3.6 Tiempos .............................................................................................. 174
M4.3.7 Amortiguador ..................................................................................... 174
M4.3.8 Otros ................................................................................................... 176
M4.3.11 BMHT............................................................................................... 177
M5 Equipo perforador ......................................................................................... 178
M5.1 Sensores................................................................................................. 178
M5.1.1 Calibrado ............................................................................................ 179
M5.2 Actuaciones ........................................................................................... 180
M5.4 Parmetros............................................................................................. 180
M5.4.1 Bomba pos.......................................................................................... 182
Ajustes recomendados ......................................................................................... 182
9. Sistema hidrulico................................................................................................ 185
Seguridad............................................................................................................. 185
Datos tcnicos...................................................................................................... 185
Sistema hidrulico........................................................................................... 185
Filtro .................................................................................................................... 186
Filtro de aceite de retorno ............................................................................... 186
Generalidades............................................................................................. 186
Cambio del filtro de aceite de retorno........................................................ 187
Filtro de respiracin........................................................................................ 188
Generalidades............................................................................................. 188
Cambio del filtro de respiracin................................................................. 189
Toma de prueba de aceite .................................................................................... 190
Cambio de aceite ................................................................................................. 190
Generalidades.................................................................................................. 190
Vaciado............................................................................................................ 190
13
Llenado ........................................................................................................... 191
Generalidades............................................................................................. 191
Llenado elctrico........................................................................................ 191
Llenado manual.......................................................................................... 192
Drenaje de la condensacin del depsito de aceite hidrulico ............................ 193
Bombas................................................................................................................ 195
Bombas de la unidad de fuerza. ...................................................................... 195
Control de la direccin de rotacin de las bombas. ........................................ 195
Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada........................................ 196
Purga del aire de las bombas........................................................................... 196
Motores hidrulicos............................................................................................. 197
Puesta en marcha de un motor hidrulico nuevo o renovado ......................... 197
Ajustes ................................................................................................................. 198
Seguridad ........................................................................................................ 198
Generalidades ................................................................................................. 198
Bomba de percusin ....................................................................................... 199
Presin stand-by......................................................................................... 199
Presin mx................................................................................................ 199
Bomba de posicionamiento............................................................................. 201
Presin stand-by......................................................................................... 201
Presin mx................................................................................................ 202
Bomba de rotacin.......................................................................................... 203
Presin mx................................................................................................ 203
Presin de amortiguacin de la perforadora. ....................................................... 204
Presin de posicionamiento con accionamiento diesel ....................................... 205
Sensores............................................................................................................... 206
Ajuste del presostato B121 ............................................................................. 206
Control de los sensores de presin.................................................................. 206
10. Compresor .......................................................................................................... 208
Seguridad............................................................................................................. 208
Instrucciones para el compresor .......................................................................... 208
Compresor GAR 5 .......................................................................................... 208
Control del nivel de aceite .............................................................................. 209
Aceite y filtro de aceite................................................................................... 210
Seguridad ................................................................................................... 210
Cambio del aceite y filtro........................................................................... 210
Recipiente de aire ........................................................................................... 211
Seguridad ................................................................................................... 211
Cambio del elemento separador................................................................. 211
Cambio del filtro de aire................................................................................. 212
Ajuste de las correas de accionamiento.......................................................... 213
Vlvula de seguridad ...................................................................................... 213
Localizacin de averas, compresor................................................................ 214
No se pone en marcha el compresor ............................................................... 215
Se pone en marcha el compresor pero no carga.............................................. 215
El compresor no se descarga, sale aire por la vlvula de seguridad ............... 216
14
El suministro de aire o la presin del compresor son ms bajos de lo normal216
Consumo de aceite anormal o aceite en el tubo de salida............................... 216
Aceite en filtro de aire .................................................................................... 216
La vlvula de seguridad silba despus de la carga.......................................... 216
Temperatura de salida del aire ms alta de lo normal. .................................... 217
11. Sistema de agua y aire ........................................................................................ 218
Seguridad............................................................................................................. 218
Introduccin......................................................................................................... 218
Tamaos de mangueras recomendados................................................................ 219
Bomba de agua, estndar (Grundfos CR15)........................................................ 220
Ajuste del eje de bomba en el cambio de la bomba de agua .......................... 220
Modelo de bomba Grundfos CR 15 ........................................................... 220
Ajuste del rgimen de la bomba de agua ........................................................ 221
Ajuste del rgimen de las bombas de agua..................................................... 221
Control del sentido de rotacin....................................................................... 221
Ajuste del monitor de flujo ............................................................................. 222
Bomba de agua para neblina de agua (CAT 1010A) ........................................... 223
Control y ajuste de la bomba de agua............................................................. 223
Control y ajuste de la bomba de agua............................................................. 224
Compresor GAR 5............................................................................................... 225
Introduccin.................................................................................................... 225
Ajuste del rgimen mximo............................................................................ 225
Ajuste del rgimen del booster de inyeccin de aire ...................................... 225
Sensores de presin ............................................................................................. 228
Sensor de presin B136 .................................................................................. 228
Sensor de presin B188:1 ............................................................................... 228
Limpieza del filtro de agua.................................................................................. 229
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin............................................. 230
Soplado del sistema de agua ........................................................................... 230
Drenaje del sistema de agua............................................................................ 231
Drenaje del depsito de aire............................................................................ 231
12. Sistema elctrico IEC......................................................................................... 233
Seguridad............................................................................................................. 233
Generalidades ...................................................................................................... 233
Normativas de seguridad ................................................................................ 233
Circuito de baja tensin .................................................................................. 233
Circuito de tensin dbil ................................................................................. 234
Antes de la puesta en marcha.......................................................................... 234
Marcacin de los cables.................................................................................. 234
Cambio de los componentes ........................................................................... 234
Armario de distribucin elctrica, corriente fuerte.............................................. 234
Lmparas de indicacin .................................................................................. 234
Interior, activacin Y/D (400-690 V) ............................................................. 235
Interior, activacin directa (1000 V)............................................................... 235
Interior, activacin suave (400-690 V) ........................................................... 236
Voltmetro y ampermetro............................................................................... 236
15
Activacin suave............................................................................................. 237
Equipo de proteccin del sistema elctrico ......................................................... 238
Interruptor principal........................................................................................ 238
Generalidades............................................................................................. 238
Interruptores dip del ruptor principal ......................................................... 238
Proteccin de sobrecarga ........................................................................... 239
Proteccin de cortocircuitos....................................................................... 239
Supervisor de seguimiento de fase ................................................................. 239
Equipo de avera de tierra............................................................................... 240
Proteccin del motor....................................................................................... 241
Rel de proteccin electrnico del motor .................................................. 241
Si se ha disparado la proteccin del motor ................................................ 241
Ajuste de la corriente nominal ................................................................... 242
Ajuste del tiempo de disparo...................................................................... 244
Armario de alimentacin de corriente ................................................................. 244
Generalidades ................................................................................................. 244
Recomendacin de cableado ............................................................................... 245
13. Sistema elctrico, Australia................................................................................ 247
Seguridad............................................................................................................. 247
Generalidades ...................................................................................................... 247
Lmparas de indicacin .................................................................................. 248
Interior, activacin directa (1000 V)............................................................... 249
Interior, activacin Y/D (415 V)..................................................................... 250
Voltmetro y ampermetro............................................................................... 250
Interruptor principal........................................................................................ 251
Generalidades............................................................................................. 251
Interruptores dip del ruptor principal ......................................................... 252
Proteccin de sobrecarga ........................................................................... 252
Proteccin de cortocircuitos....................................................................... 253
Supervisor de seguimiento de fase ................................................................. 253
Equipo de avera de tierra............................................................................... 254
Estndar australiano................................................................................... 254
Proteccin del motor....................................................................................... 254
Rel de proteccin electrnico del motor .................................................. 254
Si se ha disparado la proteccin del motor ................................................ 255
Ajuste de la corriente nominal ................................................................... 255
Ajuste del tiempo de disparo...................................................................... 257
16
Generalidades.................................................................................................. 258
14. Sistema elctrico, Canad .................................................................................. 260
Seguridad............................................................................................................. 260
Generalidades ...................................................................................................... 260
Lado delantero ................................................................................................ 262
Lado interior ................................................................................................... 263
Interruptor principal ........................................................................................ 263
Generalidades............................................................................................. 263
Proteccin contra cortocircuitos del interruptor principal ......................... 263
Proteccin contra cortocircuitos del interruptor principal ............................. 0
Supervisor de seguimiento de fase.................................................................. 264
Interruptor de avera de tierra ......................................................................... 264
Proteccin del motor ....................................................................................... 264
Proteccin electrnica de sobrecorriente ................................................... 264
Interruptor de potencia ............................................................................... 265
Generalidades.................................................................................................. 266
15. Colocacin de los componentes ......................................................................... 268
Colocacin de los componentes .......................................................................... 268
Mdulos del sistema RCS............................................................................... 268
Boomer/Rocket Boomer M2 C, L2 C, E2 C.............................................. 268
Componentes elctricos e hidrulicos............................................................. 270
Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra............................... 270
Vlvulas actuables elctricamente ............................................................. 271
Sensores y supervisores.............................................................................. 272
Sensor de ngulo y posicin ........................................................................... 273
Colocacin en el brazo y disp. de avance .................................................. 273
Colocacin en el equipo perforador ........................................................... 273
16. Tambores ............................................................................................................ 274
Tambor de cable................................................................................................... 274
Tambor de manguera ........................................................................................... 275
Generalidades ...................................................................................................... 275
17
Engranaje del tambor........................................................................................... 276
Ajuste de la cadena de accionamiento del tambor............................................... 276
Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor ................................................... 277
Colector, tambor de cable.................................................................................... 278
Colector F460/1 y K4122/1 ............................................................................ 278
Control del colector ........................................................................................ 278
Ajustes ................................................................................................................. 279
Ruptor de posicin lmite, opcin ....................................................................... 279
Descripcin..................................................................................................... 279
Ajuste.............................................................................................................. 279
17. Depuracin de los gases de escape..................................................................... 282
Seguridad............................................................................................................. 282
Scrubber............................................................................................................... 282
Generalidades ................................................................................................. 282
Llenado de agua.............................................................................................. 283
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin........................................ 284
Drenaje....................................................................................................... 284
Filtro de partculas............................................................................................... 285
Generalidades ................................................................................................. 285
Datos tcnicos................................................................................................. 286
Combustin de limpieza del filtro .................................................................. 286
Seguridad ................................................................................................... 286
Introduccin ............................................................................................... 286
Combustin de limpieza del filtro, modelo K............................................ 287
Combustin de limpieza del filtro, modelo S ............................................ 287
Limpieza extra del filtro ................................................................................. 288
Control de la lmpara de indicacin ............................................................... 289
Catalizador........................................................................................................... 289
Generalidades ................................................................................................. 289
Cambio del catalizador ................................................................................... 289
18. Equipo de extincin de incendios ...................................................................... 290
Sistemas de extincin de incendios ..................................................................... 290
Descripcin..................................................................................................... 290
Ansul............................................................................................................... 290
Forrex.............................................................................................................. 290
Colocacin........................................................................................................... 291
Activacin manual............................................................................................... 292
Mantenimiento del sistema de extincin de incendios........................................ 292
Medidas de seguridad ..................................................................................... 292
Reacondicionamiento de la mquina.............................................................. 293
Servicio........................................................................................................... 293
Medidas despus de la activacin/incendio.................................................... 293
19. Lubricacin automtica...................................................................................... 294
Introduccin......................................................................................................... 294
Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203 ..................................................... 294
18
Vlvula de seguridad ........................................................................................... 295
Ajuste del tiempo de pausa y operacin.............................................................. 295
Funcin de prueba ............................................................................................... 296
Llenado de grasa lubricante................................................................................. 296
20. Equipo de manejo de barras ............................................................................... 298
RAS ..................................................................................................................... 298
Ajustes ................................................................................................................. 299
Sensores .......................................................................................................... 299
M4.1 Sensores............................................................................................ 299
M7.1 Sensores............................................................................................ 300
Ajuste de los sensores de posicin de los brazos RAS .............................. 300
Ajuste los sensores de las garras de mordaza............................................. 301
Actuaciones..................................................................................................... 301
M7.2 Actuaciones ...................................................................................... 301
Parmetros ...................................................................................................... 302
M7.4 Parmetros ........................................................................................ 302
Posiciones de cursor........................................................................................ 303
Introduccin ............................................................................................... 303
Ajuste de las posiciones de cursor ............................................................. 305
Ajuste de los reguladores de presin .............................................................. 306
Bloque de vlvulas ..................................................................................... 306
Panel de maniobra...................................................................................... 306
Regulador de presin de portabarrena BSH 110........................................ 307
Regulador de presin de los brazos RAS................................................... 307
Regulador de presin de las garras de mordaza......................................... 307
Ajustes mecnicos........................................................................................... 307
Posicin de centro de perforacin de los brazos RAS ............................... 307
Posicin de estacionamiento de los brazos RAS........................................ 308
Tras el ajuste............................................................................................... 308
21. ABC Basic.......................................................................................................... 309
Introduccin......................................................................................................... 309
Calibracin de sensores ....................................................................................... 309
Condiciones .................................................................................................... 309
Calibracin de los sensores de inclinacin ..................................................... 310
Men M3.1.1 Calibracin .......................................................................... 310
Ajuste del sensor de inclinacin................................................................. 310
Puesta a cero del sensor de inclinacin...................................................... 313
Ajuste del coeficiente para el sensor de inclinacin .................................. 314
Calibracin de los sensores de giro de brazo y giro del dispositivo de avance314
Men M3.1.1 Calibracin .......................................................................... 314
Ajuste del coeficiente para el ngulo lateral trasero y ngulo lateral delantero315
Puesta a cero del ngulo lateral trasero...................................................... 315
Puesta a cero del ngulo lateral delantero.................................................. 315
Cambio de los componentes ................................................................................ 316
Cambio de sensor de ngulo ........................................................................... 316
Cambio del sensor de inclinacin ................................................................... 317
19
Sensor de ngulo............................................................................................. 318
Sensor de inclinacin...................................................................................... 319
22. ABC Regular ...................................................................................................... 320
Sensores del brazo............................................................................................... 320
Sensor de inclinacin del equipo perforador ....................................................... 321
Calibracin de sensores ....................................................................................... 321
Introduccin.................................................................................................... 321
Condiciones .................................................................................................... 322
Inclinacin del equipo perforador................................................................... 323
Telescopio de brazo ........................................................................................ 324
Carrera de avance ........................................................................................... 325
Posicin cursor................................................................................................ 326
Rotacin de avance ......................................................................................... 327
Basculacin del dispositivo de avance ........................................................... 328
Ajuste del lser del equipo de perforacin ..................................................... 330
Coeficientes de ngulos de giro y elevacin................................................... 331
Giro y elevacin del brazo, giro y elevacin del dispositivo de avance......... 332
Ajuste de los parmetros de actualizacin de barrenos .................................. 333
Cambio de los componentes................................................................................ 334
Cambio de sensor de ngulo........................................................................... 334
Cambio del sensor de longitud ....................................................................... 336
Presentacin de los sensores de longitud del equipo perforador ............... 336
Telescopio del brazo y desplazamiento del equipo perforador .................. 336
Posicin cursor........................................................................................... 338
Localizacin de averas................................................................................... 339
Sensor de ngulo........................................................................................ 339
Sensor de inclinacin ................................................................................. 339
Sensor de longitud...................................................................................... 340
23. ABC Total .......................................................................................................... 344
M10.1 Sensores ................................................................................................... 344
M10.2 Actuaciones.............................................................................................. 345
Parmetros ........................................................................................................... 346
M10.3.1 Anclaje ............................................................................................. 346
M10.3.2 Posicionamiento ............................................................................... 347
M10.3.3 Control de colisin ........................................................................... 348
Calibrado de la velocidad del brazo .................................................................... 350
24. Climatizador ....................................................................................................... 351
Seguridad............................................................................................................. 351
Datos tcnicos...................................................................................................... 351
Ajuste del rgimen del compresor....................................................................... 351
Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin .................................................... 351
Calefactor elctrico.............................................................................................. 353
Poco calor ....................................................................................................... 353
20
Falta la refrigeracin....................................................................................... 353
Refrigeracin insuficiente............................................................................... 353
Refrigeracin irregular.................................................................................... 354
Ruidos anormales............................................................................................ 354
25. Equipo de servicio.............................................................................................. 355
Maletn de herramientas de servicio RCS ........................................................... 355
Control de la tensin de alimentacin y red CAN............................................... 356
Generalidades.................................................................................................. 356
Medicin CAN................................................................................................ 357
Estado normal............................................................................................. 357
Indicacin de averas.................................................................................. 357
Tensin de alimentacin ................................................................................. 357
Prueba de cable CAN...................................................................................... 358
Panel de palanca .................................................................................................. 359
Conexiones...................................................................................................... 359
Descodificador ................................................................................................ 360
Caja de palancas, Plataforma de servicio........................................................ 360
Mdulo de pantalla, aplicacin y maestro........................................................... 361
Conexiones...................................................................................................... 361
Mdulo I/O.......................................................................................................... 362
Conexiones...................................................................................................... 362
Control de las entradas digitales X11, X15, X24............................................ 363
Medicin de la tensin ............................................................................... 363
Control de las salidas digitales X2, X20, X22................................................ 364
Medicin de la corriente............................................................................. 366
Control de las entradas anlogas X6, X8, X10, X14, X16, X17 .................... 366
Control de las salidas PWM X1, X3, X4, X5, X19, X21, X23 ...................... 367
.................................................................................................................... 368
Entradas Encoder (sensor de impulsos) X12, X18 ......................................... 368
Mdulo resolver................................................................................................... 369
Conexiones...................................................................................................... 369
Control de las entradas resolver X6 - X9........................................................ 370
Control de la entrada Encoder (entrada de sensor de impulsos) X10............. 370
Control de las entradas anlogas X11 y X12.................................................. 371
Cambio del mdulo ............................................................................................. 372
1. Generalidades
21
1. Generalidades
Medio ambiente
REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES
Piense en el medio ambiente!
Las conexiones hidrulicas con fugas y
las grasa lubricante constituyen un
riesgo medioambiental.
El cambio de aceites, las mangueras
hidrulicas y los distintos tipos de filtros
pueden suponer un riesgo ambiental.
Recoja siempre los restos y vertidos de
aceite, los residuos oleaginosos y los
restos y vertidos de grasa lubricante.
Gestione siempre conforme a las
disposiciones aplicables.
Emplee en la medida de lo posible aceites
hidrulicos y lubricantes biodegradables
con los productos de Atlas Copco.
Consulte con su oficina de Atlas Copco
ms prxima.
Las gases de escape son txicos y
constituyen un peligro para el medio
ambiente.
Se precisa una ventilacin adecuada
cuando el motor diesel est en marcha.
Los filtros de aire objeto de un
mantenimiento apropiado contribuyen a
limitar los niveles de emisiones.
1. Generalidades
22
Los vertidos de combustible son nocivos
para el ambiente e inflamables.
Recoja siempre los restos y vertidos de
combustible. Gestione siempre conforme
a las disposiciones locales aplicables.
Las pilas contienen cidos y metales
pesados. Las pilas gastadas pueden ser
perniciosas para el medio ambiente y la
salud.
Deposite las bateras gastadas para su
desecho conforme a las disposiciones
aplicables.
Los productos qumicos, tales como los
aditivos de lquido de lavado y otros
aditivos y refrigerantes, pueden ser
contaminantes.
Tanto en la manipulacin como en la
gestin de residuos proceda conforme a
las disposiciones aplicables.
1. Generalidades
23
Para contactarnos
Tabla: Direcciones, nmeros de telfono y telefax a las empresas Atlas Copco
Country Address Phone- and fax number
Argentina Juncal 2869
B1640 GRD Martnez, Buenos
Aires
Phone: +54 - (0)11 - 47 17 22 00
Fax: +54 - (0)11 - 47 17 02 27
Australia P O Box 6134
Delivery Centre
Blacktown NSW 2148
Phone: +61 - (0)2 - 96 21 97 00
Fax: +61 - (0)2 - 96 21 98 13
Austria Postfach 108
A-1111 Wien
Phone: + 43- (0)1 -76 01 20
Fax: + 43 - (0)1 - 769 56 72
Bolivia P O Box 290
Santa Cruz
Phone: + 591 - (0)3-343 68 68
Fax: + 591 - (0)3-343 69 69
Brazil P O Box 12737
Sao Paulo, SP
04744-970
Phone: + 55 - (0)11 - 247 88 00
Fax: + 55 - (0)11 - 541 76 71
Canada 200 Mumford Road
Walden Industrial Park
Lively, Ontario P3Y 1L2
Phone: + 1 - 705 673 67 11
Fax: + 1 - 705 692 31 01
Chile Panamericana Norte 5001 -
Conchali
Santiago, 6553935 Conchali
Phone: + 56 - (0)2-442 3600
Fax: +56 -(0)2 - 623 44 60
China / Hong
Kong
P O Box 1516 Shatin Central P
O
New Territories, Hong Kong
Phone: + 86 - (0)25 - 852 27 97 68 00
Fax: + 86 - (0)25 - 852 23 41 43 13
CMT
International
S-105 23 Stockholm Phone: + 46 - (0)8 - 743 80 00
Fax: + 46 - (0)8 - 702 21 29
Colombia A.A. 95310
Santaf de Bogot, D.C.
Phone: +57 - (0)1 - 291 54 90
Fax: +57 - (0)1 - 430 65 14
Czech Republic Prumyslov 10
102 00 Praha 10.
Phone: + 420 - 225 434 000
Fax: + 420 - 225 434 222
Finland Tuupakankuja 1
SF-01740 Vantaa
Phone: + 358 - (0)9 - 296 64 41
Fax: + 358 - (0)9 - 29 64 21 8
France B.P. 27055 Saint Quen
IAumne
FR-95052 Cergy Pontoise
Cedex
Phone: + 33 - (0)1 - 33 09 30 00
Fax: + 33 - (0)1 - 39 09 30 49
Germany Postfach 10 02 25
D-45002 Essen
Phone: + 49 - (0)201 - 217 70
Fax: + 49 - (0)201 - 217 74 54
Ghana P O B 10071
Accra North
Phone: + 233 - 21 77 45 12
Fax: + 233 - 21 77 61 47
Great Britain P O Box 79
Hemel Hempstead
Herts HP2 7HA
Phone: + 44 - (0)1442 - 22 21 00
Fax: + 44 - (0)1442 - 23 44 67
1. Generalidades
24
Greece 78, Kifissou Avenue
GR-182 33 Ag. I. Rentis
Phone: +30 - (0)1 - 349 96 00
Fax: +30 - (0)1 - 345 4783
Hong Kong P O Box 1516 Shantin Central P
O
New Territories, Hong Kong
Phone: + 852 - 27 97 68 00
Fax: + 852 - 23 41 43 13
India Sveanagar
Bombay Pune Road
Dapodi
Pune 411 012
Phone: + 91- (0)20 -271 464 16 17, 271 444 17
Fax: + 91 - (0)20 - 271 459 48
Indonesia P O Box 7021/JKS CCE
Jakarta 12075
Phone: +62 - (0)21 - 780 10 08
Fax: +62 - (0)21 - 780 18 37
Iran PO Box 13145-1311
Tehran 13454
Phone: +98 - (0)21 - 693 77 11
Fax: +98 - (0)21 - 692 73 14
Ireland Kylemore Road
Bluebell
Dublin 12
Phone: +353 - (0)1 - 450 5978
Fax: +353 - (0)1 - 456 7686
Italy Casella Postale 77
I-20092 Cinisello Balsamo MI
Phone: + 39 - (0)2 - 61 79 91
Fax: + 39 - (0)2 - 61 79 95 20
Japan Shiba Bldg. 11F
13-4 Shiba 2-chome
Minato-ku Tokyo 105-0014
Phone: + 81 - (0)3 - 57 65 78 90
Fax: + 81 - (0)3 - 57 65 31 99
Kenya PO Box 400 90
Nairobi
Phone: + 254 - (0)2 - 82 52 65/6
Fax: + 254 - (0)2 - 82 52 15
Korea C-P.O. Box 8354
Seoul
Phone: + 82 - (0)2 - 29 89 40 00
Fax: + 82 - (0)2 - 522 82 39
Malaysia 26 Jalan Anggerik Mokara 31/47
Kota Kemuning, Seksyen 31
40460 Shah Alam
Selangor Darul Ehsan
Phone: + 60 - (0)3 - 51 23 88 88
Fax: + 60 -(0)3 - 51 23 89 49
Mexico Apartado Postal Box 104
Tlalnepantla
Edo. De Mexico
Phone: + 52 - 5 - 553 21 06 00
Fax: + 52 - 5 - 553 90 15 20
Marocco P O Box 13 844
20 300 Casablanca
Phone: + 212 - 2 - 600 040
Fax: + 212 - 2 - 60 05 22
Norway P O Box 334
N-1401 Ski
Phone: + 47 - 64 - 86 03 00
Fax: + 47 - 64 - 86 03 30
Per Apartado 662
Lima 100
Phone: + 51 - 1 - 411 61 00 (Servicio)
Fax: + 51 - 1 - 224 77 12 (Service)
Philippines P.O. Box 1373
1200 Makati City
Phone: + 63 - (0)2 - 823 8178-80
Fax: + 63 - (0)2 - 823 84 59
Poland (Sales) ul. Katowicka 32
P-40-173 Katowice
(Sevice) ul. Krzywa 3,
59-100 Polkowice
Sales
Phone: + 48 - (0)32 - 209 57 74
Fax: + 48 -(0)32 - 209 57 76
Servicio
Phone: + 48 - (0)76 847 49 36
1. Generalidades
25
Portugal Apartado 14
P-2796-953 Linda-a-Velha
Phone: + 351 - (0)21- 416 85 00
Fax: + 351 - (0)21 - 416 01 66
Saudi Arabia P O Box 7330
Jeddah 21462
Phone: + 966 - (0)2 - 693 33 57
Fax: + 966 - (0)2 - 693 28 92
Singapore Jurong Point
P O Box 438
Singapore 639456
Phone: + 65 - 68 62 28 11
Fax: + 65 - 68 63 60 98 (Servicio)
South Africa P O Box 14110
Witfield 1467
Phone: + 27 - (0)11 - 821 90 00
Fax: + 27 - (0)11 - 821 91 83
Spain Apartado 24
E-28820 Coslada
Madrid
Phone: + 34 - (9)1 - 627 91 00
Fax: + 34 - (9)1 - 627 9239
Sweden S-10523 Stockholm Phone: + 46 - (0)8 - 743 80 00
Fax: + 46 - (0)8 - 743 92 47
Switzerland Betigenstrasse 80
CH-2557 Studen/Biel
Phone: + 41 - (0)32 - 374 14 14
Fax: + 41 - (0)32 - 374 13 00
Taiwan P O Box 14-45, Chungli
Tao yuen Hsien
Taiwan,
R.O.C.
Phone: + 886 - (0)3 - 479 68 38
Fax: + 886 - (0)3 - 479 68 20
Thailand 1696 New Petchburi Road
Bangkapi
Huay Kwang
Bangkok 10320
Phone: + 66 - (0)2 - 652 90 06
Fax: + 66 - (0)2 - 652 81 94
Turkey Istasyon Arkasi
34940 Tuzla
Istanbul
Phone: + 90 - (0)216 - 395 24 60
Fax: + 90 - (0)216 - 395 23 01
USA-US PO Box 1159
Commerce City CO 80022
USA
Phone: + 1 - 303 - 287 88 22
Fax: + 1 - 303 - 217 28 39
Venezuela Apartado 76111
Caracas 1070-A
Phone: + 58 - (0)2 - 256 23 11
Fax: + 58 -(0)2 - 257 18 10
Vietnam Nr. 42, Street 37, Thao Dien
Ward
District 2
Ho Chi Minh City
Phone: + 84 - 8 - 898 96 38
Fax: + 84 - 8 - 898 96 37
Zambia P O Box 11291
Chingola
Phone: + 260 - (0)2 - 31 12 81, 31 30 15
Fax: + + 260 - (0)2 - 31 38 77
Zimbabwe P.O. Box CY 935 Phone: + 263 - (0)4 - 62 17 61 5
Fax: + 263 - (0)4 - 62 17 94
1. Generalidades
26
Grupo objetivo y finalidad
Las instrucciones de mantenimiento estn destinadas a los reparadores y personal de
mantenimiento y servicio. El usuario deber haber asistido a la formacin de Atlas
Copco para el equipo.
La finalidad de las instrucciones de mantenimiento es descubrir y reparar las averas
en una fase temprana, para poder evitar as las paradas operativas, los costosos daos
secundarios y los accidentes. Un mantenimiento peridico constituye una precondi-
cin para planificar las paradas operativas necesarias, as como las renovaciones y
reparaciones. Se pueden as realizar los trabajos de mantenimiento en los momentos
ms apropiados y convenientes en la produccin.
Sistema hidrulico
Generalidades
Los sistemas hidrulicos son sensibles a las impurezas. El entorno en que opera habi-
tualmente la unidad perforadora suele ser inadecuado como lugar de reparacin de
componentes hidrulicos. Por ello deber limitarse las intervenciones en el sistema
hidrulico a las absolutamente necesarias. Los componentes deben repararse en un
entorno adaptado (ver seccin Talleres hidrulicos ).
Para evitar las averas y paradas operativas debidas a suciedades en el aceite hidru-
lico, deber observarse lo siguiente:
Mantenga limpio el equipo perforador. Lvelo a intervalos peridicos, preferente-
mente con aditivos desengrasantes.
Limpie el lugar de la intervencin antes de abrir alguna de las conexiones.
Utilice herramientas limpias y trabaje con las manos limpias.
Tapone siempre todas las conexiones hidrulicas inmediatamente despus de sol-
tadas.
Utilice tapones bien limpios.
Los componentes hidrulicos, por ejemplo, vlvulas, motores, siempre debern
conservarse con tapones de proteccin apropiados colocados.
Las piezas de repuesto para los componentes hidrulicos siempre debern conser-
varse en bolsas de plstico cerradas.
Cambiar los cartuchos de filtro inmediatamente despus que el filtro indique obtu-
racin.
Reparacin de los componentes hidrulicos
La reparacin y/o renovacin de los componentes hidrulicos debern ser realizado
por personal competente y en un lugar adecuado. Existen las alternativas siguientes:
1. Generalidades
27
Se prepara en el lugar de trabajo un espacio adecuado para realizar las reparacio-
nes hidrulicas. Las reparaciones son realizadas por personal propio con la forma-
cin debida, representantes de la marcha o personal de Atlas Copco.
Los componentes son enviados para su reparacin al representante local de la
marca.
Las reparaciones de los componentes las realiza Atlas Copco. Existen instruccio-
nes de reparacin para los componentes hidrulicos ms importantes y ms com-
plejos.
Talleres hidrulicos
Los talleres utilizados para la reparacin de los componentes hidrulicos debern:
estar aislados de actividades generadoras de polvo y partculas, por ejemplo solda-
dura, esmerilado, transportes de vehculos, etc.
contar con un equipo de lavado especial necesario para la reparacin de los com-
ponentes.
tener el equipo necesario de herramientas, el cual slo se utiliza en este taller
hidrulico, compuesto tanto por herramientas estndar como especiales.
tener una instalacin de ventilacin que no atraiga polvo al local.
contar con personal especializado.
Cambio de las mangueras hidrulicas
Una alta presin de percusin, vibraciones y otros esfuerzos mecnicos presentan
unas altas exigencias a las mangueras hidrulicas.
Cuando se cambian las mangueras hidrulicas, controlar que se sustituyen por man-
gueras hidrulicas:
con acoplamientos correctamente prensados
de la clase de calidad correcta
con la dimensin correcta
Todas las mangueras hidrulicas sometidas a presin tienen acoplamientos prensados
y deben, por esta razn, ser obtenidas ya listas de Atlas Copco. Las clases de calidad
y dimensiones de manguera se indican en el catlogo de piezas de repuesto del
equipo perforador actual. Compruebe tambin que las conexiones de manguera estn
limpias, intactas y apretadas correctamente.
1. Generalidades
28
Cable de alimentacin recomendado
Equipos perforadores con COP 1638
Equipos perforadores con COP 1838
Tensin (V) Tipo Tamao (mm
2
) Dimetro (mm) Longitud (m)
380 H07RN-F 4x120
380 Buflex 3150+3G25
400 H07RN-F 4120
400 Buflex 3150+3G25
440 H07RN-F 495
440 Buflex 3120+3G25
500 H07RN-F 470
500 Buflex 395+3G16
550 H07RN-F 470
550 Buflex 395+3G16
660 H07RN-F 450
660 Buflex 370+3G16
690 H07RN-F 450
690 Buflex 370+3G16
1000 Buflex 335+3G6
Tensin (V) Tipo Tamao (mm
2
) Dimetro (mm) Longitud (m)
380 H07RN-F 4150
380 Buflex 3185+3G35
400 H07RN-F 4150
400 Buflex 3185+3G35
440 H07RN-F 4120
440 Buflex 3150+3G25
500 H07RN-F 4120
500 Buflex 3150+3G25
550 H07RN-F 495
550 Buflex 3120+3G25
660 H07RN-F 470
660 Buflex 395+3G16
690 H07RN-F 470
690 Buflex 395+3G16
1000 Buflex 350+3G10
1. Generalidades
29
Soldadura
Nota
Es importante ponerse en contacto con Atlas Copco para la aprobacin de las opera-
ciones de soldadura y eleccin de los electrodos.
Al realizar operaciones de soldadura deber observarse lo siguiente:
Desconectar la alimentacin elctrica al equipo.
Desacoplar los cables del alternador y de la batera.
Limpiar esmerilando la zona que va a soldarse para extraer la oxidacin y pintura,
y realizar una buena preparacin para la unin soldada.
Soldar en un lugar seco.
Conectar el cable de tierra de soldadura a una superficie limpia tan cerca como
posible del lugar de la soldadura. Evitar soldar cerca de cojinetes y casquillos. Si
stos no pueden desmontarse, conectar entonces cables de tierra a ambos lados de
la soldadura.
No se debern realizar modificaciones y refuerzos sin antes consultar a Atlas
Copco.
NO realice operaciones de soldado en el depsito de aceite hidrulico, bloque de
vlvulas, recipiente de aire comprimido o conductos de aire comprimido.
Tenga siempre a mano un extintor para incendios de aceite en todas las operacio-
nes de soldadura, corte y esmerilado. Aislar la zona de trabajo de los materiales
inflamables.
Proteja siempre las mangueras, conductores y componentes elctricos.
Una vez se haya soldado se deber limpiar la superficie esmerilndola. Si es posi-
ble, esmerilar tambin la superficie para que quede lisa y pintarla con un pintura
de proteccin contra la oxidacin.
Recomendaciones referentes a los electrodos
Utilice siempre electrodos sin usar y limpios almacenados en un lugar seco. El tipo
de electrodo recomendado generalmente es el ESAB OK 48.00 ESAB OK 48.30, o
similar segn el estndar siguiente:
Tabla: Recomendaciones referentes a los electrodos
Se puede utilizar con preferencia un equipo de soldadura Mig, siendo entonces el tipo
de electrodo recomendado el ESAB-OK Autorod 12.51, o similar segn el estndar
siguiente:
ISO: 2560 E51 5B 120 20 H
SS: 14 3211 H10
DIN 1913: E51 55 B10
AWS: A/SFA 5.1 E 7018
1. Generalidades
30
Tabla: Electrodos Mig
Si tiene cualquier tipo de duda, no dude ponerse en contacto con Atlas Copco.
Par de apriete en las uniones roscadas
Todas las uniones estn apretadas con los pares exigidos por el Atlas Copco Standard
4369:01 K, siempre que no se especifique lo contrario. En ese caso eso se especifica
en las instrucciones de mantenimiento del componente en cuestin.
Nota
En todas las uniones roscadas de la tabla siguiente debe aplicarse Molycote 1000 o
un lubricante de rosca equivalente, con un coeficiente de friccin 0,11 .
Tabla: Atlas Copco Standard 4369:01 K.
SS: 14 3403 3423
DIN 8559: SG 2
AWS: A/SFA 5.18: ER 70 S-6
Dimensin Clase de
resistencia
Par en Nm. Tolerancia
M6 8.8 9 1
M8 8.8 23 2
M10 8.8 44 5
M12 8.8 76 8
M14 8.8 120 12
M16 8.8 187 19
M20 8.8 365 37
M24 8.8 627 63
M12 x 1,25 10.9 114 6
M16 x 1,25 10.9 276 15
M18 x 1,25 10.9 460 20
M6 12.9 15 2
M8 12.9 38 4
M10 12.9 75 8
M12 12.9 128 13
M14 12.9 203 20
M16 12.9 315 32
M20 12.9 615 62
M24 12.9 1058 106
1. Generalidades
31
Marcacin y letreros
En los componentes mayores del vehculo portador estn colocados letreros. Cuando
se piden piezas de repuesto o se hacen solicitudes sobre el vehculo portador, siempre
deber indicarse la denominacin de tipo y el nmero de serie. Las denominaciones
de tipo y el nmero de serie se indican en un documento separado, DRI (Drill Rig
Identification). El pedido de las piezas de repuesto siempre puede realizarse a travs
de Atlas Copco.
Desmontaje y montaje
Antes del transporte en pozos o similares, puede ser necesario desmontar el equipo
perforador en partes grandes o ms pequeas. Tenga en cuenta lo siguiente al realizar
el desmontaje, elevado y montaje:
Limpiar antes del desmontaje todo el grupo con agua y/o un detergente desengra-
sante.
Observar una gran limpieza cuando se desmontan las mangueras hidrulicas de
aire y barrido. Taponar inmediatamente todas las mangueras, racores y tubos de
aceite hidrulico, o hermetizarlas y protegerlas de manera adecuada contra la
suciedad.
Marcar las mangueras, tubos y otras conexiones, cuando esto no se haya hecho
con anterioridad, para facilitar el montaje y evitar las confusiones.
Utilizar una herramienta de elevacin bien fijada, y del tamao necesario.
PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la
sujecin y elevacin de objetos pesados
con correas.
Puede provocar daos personales.
La elevacin debe realizarse por el centro
de gravedad.
Emplee slo correas que estn ntegras y
se adecuen a la carga que van a
desplazar.
Fije las correas en las horquillas de izado,
en caso de contar con stas
1. Generalidades
32
Nota
Al desguazar el equipo perforador siempre deber manipularse el material peligroso
medioambientalmente segn el procedimiento prescrito por las autoridades.
Localizacin de averas
La localizacin de averas tiene como finalidad encontrar, siguiendo un orden lgico,
la avera y poder de esta manera repararla lo ms rpidamente posible.
Intentar siempre averiguar qu es lo que no funciona, para que la localizacin de ave-
ras pueda limitarse a un sistema o funcin determinado.
Puesta en marcha con una batera auxiliar
Nota
Debido al intercambio de corriente, las bateras pueden explotar si una batera total-
mente cargada se acopla a una descargada.
Las conexiones a las bateras del vehculo portador no debern ser desconectadas
durante la carga, debido a que entonces se pueden causar daos graves en el alter-
nador.
Seguir, por esto, el procedimiento siguiente:
1. Desconecte el sistema RCS con el botn (0) del panel del sistema de regulacin.
Figura: Panel del sistema de regulacin on/off
1
2
5
0

0
1
6
3

6
5
1 0
RCS
T
+
-
1. Generalidades
33
2. Controlar que las bateras auxiliares (1) tienen la misma tensin que las bateras en
el chasis.
Figura: Ayuda de arranque.
1 Bateras auxiliares
2 Bateras del equipo perforador
3. Acoplar en primer lugar el polo positivo de la batera auxiliar al polo positivo en la
batera del vehculo portador (2).
4. Acoplar seguidamente el polo negativo de la batera auxiliar (1) a tierra en el cha-
sis.
5. Cuando se ha arrancado el motor, desmontar en primer lugar el cable de arranque
entre masa y el polo negativo de la batera auxiliar (1).
6. Desmontar seguidamente el cable entre los polos positivos de las bateras.
1
1250 0064 41
2. Lubricante, frigorgeno y combustible
34
Introduccin
Este captulo contiene las recomendaciones en lo que respecta a los aceites hidruli-
cos, lubricantes, gasleo y refrigerante. Adems de estas recomendaciones se aplica:
No mezclar nunca aceites de distintos tipos y calidades.
El aceite restante deber conservarse de una manera segura ecolgicamente y res-
petando las regulaciones de las autoridades.
En caso de dudas en lo que respecta al aceite hidrulico, lubricante, etc, srvase
ponerse en contacto con el representante de Atlas Copco.
Aceite hidrulico
Sistema hidrulico
Utilice una aceite hidrulico de base mineral o sinttico (polialfaolefina o diester) con
buenas propiedades contra la corrosin, desgaste, oxidacin, prevencin de espuma-
cin y una adecuada capacidad de separacin de aire y agua. Seleccione un aceite de
clase de viscosidad (VG) e ndice de viscosidad (VI) segn la tabla mostrada ms
abajo. Un aceite con un ndice de viscosidad alto reduce la dependencia trmica del
aceite.
Tabla: Clases e ndice de viscosidades recomendados
Temperatura
operativa normal
en el depsito de
aceite hidrulico,
C (Viscosidad
25-50 cSt)
Temperatura
inicial mn. en el
depsito de aceite
hidrulico, C
(Viscosidad mn.
1000cSt)
Temperatura mx.
en el depsito de
aceite hidrulico,
C
Clase de viscosidad
(VG) (ISO 3448)
ndice de
viscosidad VI
+ 50 a + 70 + 5 + 80 ISO VG 100 Mn. 100
+ 45 a + 60 - 5 + 75 ISO VG 68 Mn. 100
+ 35 a + 50 - 10 + 65 ISO VG 46 Mn. 100
+ 25 a + 40 - 15 + 55 ISO VG 32 Mn. 100
+ 10 a + 25 - 25 + 35 ISO VG 15 Mn. 100
35
Aceites de lubricacin
Perforadora (sistema de lubricacin ECL)
Usar un aceite para herramientas de aire basado en minerales con aditivos para con-
trarrestar el desgaste, formacin de hielo y neblina del aceite. La clase de viscosidad
deber estar adaptada a la temperatura circundante segn lo siguiente:
Tabla: Clases de viscosidades recomendadas
Motor diesel
Los aceites del motor tienen distintas propiedades se clasifican en distintas clases de
calidad. Normalmente se aplica el sistema de clasificacin segn API (American
Petroleum Institute) o ACEA (Association des Constructeurs Europens dAutomo-
biles).
Para los aceites API se permiten las clases de calidad siguientes.
CC, CD, CE, CF, CF-4 y CG-4
Para los aceites ACEA se permiten las clases de calidad siguientes.
E2-96, E3-96 y E4-98
Cuando el aceite de motor modifica la viscosidad, la temperatura circundante es deci-
siva a la hora de elegir la clase de viscosidad (clase SAE). Si se excede el limite de
temperatura inferior se dificulta el arranque en fro pero no se ocasionan daos en el
motor. No se deber exceder el lmite de temperatura superior debido a los daos por
desgaste.
Tabla: Clases de viscosidad recomendadas
Temperatura circundante C Clase de viscosidad (ISO 3448)
- 35 a + 45 ISO VG 100 Cop Oil
- 30 a 0 ISO VG 32 - 68
- 10 a + 20 ISO VG 68 - 100
+ 10 a + 50 ISO VG 100 - 150
Temperatura
superior
Viscosidad SAE Temperatura inferior
+30 5W/30 (Sinttico) -30
+35 5W/40 -30
+30 10W/30 -20
+35 10W/40 -20
+35 15W/40 -15
36
Caja de cambios hidrulica
En la caja de cambios hidrulica pueden emplearse distintos tipos de aceite.
Aceite Dexron IID o equivalentes a Dexron IID
Loa aceites Dexron IID o equivalentes a Dexron IID no son miscibles con el resto de
aceites.
Los siguientes aceites pueden mezclarse entre s.
Aceites de transmisin que cumplen con la norma CAT TO-4 o Allison C-4
Aceites universales que cumplen con la norma API CD o Allison C-4
Aceites de motor multigrado que cumplen con la norma API CD o Allison C-4
Tabla: Clases de viscosidades recomendadas
Ejes centrales y de cubo de las ruedas
Usar un aceite de transmisin con la clase de calidad API GL-5 LSA y clase de visco-
sidad SAE 85W-90.
Compresor
Usar aceite de compresor o hidrulico. Deber ser un aceite mineral de alta calidad
con aditivos para la prevencin de la oxidacin, formacin de espuma y contrarrestar
el desgaste. El grado de viscosidad deber adaptarse a la temperatura circundante y
deber corresponder a ISO 3448 segn lo siguiente.
Tabla: Clases e ndice de viscosidades recomendados
+35 20W/50 -5
Temperatura inferior
C
Temperatura superior
C
Viscosidad SAE
-30 +20 SAE 0W20
-20 +10 SAE 10W
-15 +20 SAE 20
0 +35 SAE 30
+5 +45 SAE 40
Temperatura
circundante C
Clase de viscosidad (ISO 3448) ndice de viscosidad
Ms de + 25 ISO VG 68 Mn. 95
Temperatura
superior
Viscosidad SAE Temperatura inferior
37
Tambores
Engranaje
Para la lubricacin del engranaje en el tambor de cable y manguera se usa un aceite
de motor. El aceite deber ser de buena calidad con la clase de viscosidad SAE 20W-
40.
Grasa de lubricacin
Perforadora
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, perforadora
Dispositivo de avance
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, dispositivo de avance
0 a +25 ISO VG 46 Mn. 95
Aplicacin Tipo de grasa Propiedades
Caja de engranajes de
la perforadora
NOTA: Se deber tener en
cuenta la temperatura en la
caja de engranajes. Grasa de
alta temperatura con agente
espesante con aditivos de
proteccin contra la oxidacin
y herrumbre, as como una
buena resistencia al agua.
Cifra NLGI: 2
Punto de fluidez: 250 C
Viscosidad del aceite base: 110cSt a 40C
Temperatura de funcionamiento: - 20 a +150C
Superficies de
deslizamiento del
disp. de avance
Disulfito de molibdeno
Cojinete de
articulacin, carro
Grasa universal con aditivos EP Cifra NLGI: 2
Punto de fluidez: 180C
Viscosidad del aceite base: 150cST/40C
Temperatura de funcionamiento: -30 a +110C
Temperatura
circundante C
Clase de viscosidad (ISO 3448) ndice de viscosidad
38
Brazo
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, brazo
Portabarrena
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada
Vehculo portador
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, transmisin
Sistema RCS y elctrico
Tabla: Grasa de contacto recomendada
Rcores de
lubricacin
Uniones
roscadas
Molycote 1000 Coeficiente de friccin de rosca: 0,11 m
Racores de
lubricacin,
superficies de
deslizamiento
Racores de
lubricacin, lubricacin
central
Grasa universal con aditivos
EP
Cifra NLGI: 2
Contactos Grasa de contactos con
aditivos para la prevencin de
la corrosin y oxidacin.
Cifra NLGI: 1-2
39
Plataforma de servicio
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, plataforma de servicio
Equipo de manejo de barras
Tabla: Grasa de lubricacin recomendada, equipo de manejo de barras
Combustible
Motor diesel
El motor diesel deber trabajar con un gasleo comercial con un contenido de azufre
inferior al 0,5 %. Si el contenido de azufre es superior deber cambiarse el aceite a
intervalos ms cortos.
Usar un gasleo que cumpla alguna de las especificaciones siguientes.
DIN EN 590
BS 2869: A1 y A2
ASTM D 975-88: 1-D y 2-D
NATO Code F-54 y F-75
Con bajas temperaturas, el contenido parafnico en el gasleo puede formar tapones
que ocasionan perturbaciones en el gasleo. Con temperaturas circundantes por
debajo de 0C deber usarse, por esta razn, un gasleo especial para el invierno.
Rcores de
lubricacin
EP
Cifra NLGI: 2
Rcores de
lubricacin
EP
Cifra NLGI: 2
40
Frigorgeno
Sistema de refrigeracin del motor diesel
Es importante que el agua en el sistema de refrigeracin del sistema diesel tenga la
calidad correcta. No debern excederse los valores en la tabla siguiente.
Tabla: Calidad recomendada del agua
Los aditivos de anticongelante proporcionan una buena proteccin contra la corro-
sin, la cavitacin y el congelamiento. Usar un anticongelante libre de aminas, nitri-
tos y fosfatos. La concentracin de anticongelante en el refrigerante deber estar
dentro de los lmites mnimos y mximos siguientes.
Mn. = 35 vol-%
Mx. = 45 vol-%
Las tablas siguientes muestran el punto de congelamiento con la mezcla de distintas
cantidades de anticongelante para los distintos tipos de motor.
Tabla: Tipo de motor Deutz BF4M 913, 1013 C
Tabla: Tipo de motor Deutz BF6M 913, 1013 C
Calidad del agua Mn. Mx.
Valor pH a 20 C 6,5 8,5
Contenido de iones de cloruro (mg/dm3) - 100
Contenido de iones de sulfuro (mg/dm3) - 100
Dureza total (dGH) 3 20
Punto de
congelacin
(C)
Anticongelante,
volumen (Litros)
Anticongelante,
concentracin (Vol-%)
-22 4,8 35
-28 5,4 40
-35 6,1 45
Punto de
congelacin
(C)
Anticongelante,
volumen (Litros)
Anticongelante,
-22 5,7 35
-28 6,5 40
-35 7,3 45
41
Tabla: Tipo de motor Deutz BF6M 1013 CP
Tabla: Tipo de motor Deutz L06 2013 V2
Acondicionamiento de aire
En el sistema de refrigeracin para el acondicionamiento de aire se usa el frigorgeno
R134a. El volumen de frigorgeno es 1,6 kg.
Volmenes
Nota
En la siguiente tabla se indican los volmenes habituales de lquido y es aplicable a
la mayora de los equipos subterrneos de Atlas Copco. Para componentes especfi-
cos se presentan los volmenes bajo el ttulo correspondiente.
La alternativa A de la tabla mostrada a continuacin se aplica a los equipos perfora-
dores siguientes:
Boomer M2 C y M2 D
Boltec MC y MD
Simba M4 C, M4 C-ITH, M6 C, M6 C-ITH, M& C-DH, M7 C, L6 C y W6 C
Cabletec
Scaletec MC
La alternativa B de la tabla mostrada a continuacin se aplica a los equipos perfora-
dores siguientes:
Boomer L1 C, L1 C-DH, L1 D, L2 C, L2 D, ML2 D, ML2 DS y E2 C
Boltec LC, LD, LC-DH
Punto de
congelacin
(C)
Anticongelante,
volumen (Litros)
Anticongelante,
-22 5,9 35
-28 6,8 40
-35 7,6 45
Punto de
congelacin
(C)
Anticongelante,
volumen (Litros)
Anticongelante,
-22 13,2 35
-28 15,1 40
-35 17,0 45
42
Recipiente de lquido Volumen (litros), A Volumen (litros), B
Depsito de aceite hidrulico 250 250
Aceite lubricante para perforadora 5 5
Aceite lubricante, motor disel 12 12
Transmisin hidrulica 23 23
Engranaje de cubo en eje de rueda 1,85 2,5
Engranaje central en eje de rueda 13,7 14,7
Compresor GAR 5 4,8 4,8
Compresor GAR 30 9 9
Engranaje del tambor de cable 1,7 1,7
Engranaje en tambor de manguera 2,2 2,2
Depsito de aceite para disel 100 100
Refrigerante para motor disel 12,7 12,7
Climatizador, aceite de compresor de
refrigeracin
0,15 0,15
3. Dispositivo de avance
43
Seguridad
Serie 6000
Figura: BMH 6000 y BMHT 6000
ADVERTENCIA
Desmontaje y montaje de componentes.
Riesgo de lesiones personales.
Durante las tareas de servicio y
mantenimiento, los componentes
susceptibles de moverse o caerse deben
estar adecuadamente apuntalados o
sujetos por correas.
1250 0160 01
44
Los dispositivos de avance en las series 6000 BMH/BMHT estn destinados a la per-
foracin de tneles y galeras. Se montan en brazos hidrulicos de los tipos BUT 32
y BUT 35. Los dispositivos de avance estn disponibles en distintas versiones segn
que tipo de perforadora va a montarse. Las distintas cifras tienen distintos significa-
dos.
Ejemplo: BMH 6618 y BMHT 6616/10
La primera cifra indica el tipo de dispositivo de avance: 6 = serie 6000
La segunda cifra indica el tipo de perforadora para la que es apropiado el dispositivo
de avance:
3 = COP 1238
6 = COP 1432/1532
8 = COP 1838
9 = COP 3038
La tercera y cuarta cifra indican la longitud de la barrena en la unidad pies: 16 = 16
pies.
La quinta y sexta cifra indican la longitud para la barrena corta en la unidad pies y
slo son vlidas para el dispositivo de avance telescpico (BMHT).
Datos tcnicos
Serie 6000
Longitudes
Nota
La longitud total del dispositivo de avance depende de la perforadora y la longitud
de barrena al que est destinado. Sumando la dimensin de longitud siguiente a la
longitud de la barrena (XX) (XX/XX) se obtiene la longitud total del dispositivo de
avance.
BMH 63XX 1580mm
BMH 66XX 1211mm
BMH 68XX 1580mm
BMHT 63XX/XX 1588mm
BMHT 66XX/XX 1254mm
BMHT 68XX/XX 1588mm
45
Pesos
Nota
Para cada tipo de dispositivo de avance se indica el peso slo para los dispositivos
estndar ms corto y ms largo.
BMH 6312 - BMH 6320 425 - 540kg
BMH 6612 - BMH 6620 424 - 550kg
BMH 6812 - BMH 6820 430 - 545kg
BMHT 6314/08 - BMHT 6318/10 635 - 680kg
BMHT 6614/08 - BMHT 6618/10 600 - 640kg
BMHT 6814/08 - BMHT 6818/10 640 - 685kg
Montaje de la perforadora/unidad de rotacin
Medidas preparatorias
Medidas preparatorias
1. Limpiar del dispositivo de avance el tratamiento contra la oxidacin.
Montaje
1. Extraer las posibles rebabas, escamas de pintura y otros recubrimientos del carro y
superficies de contacto de la perforadora.
2. Desatornillar los tornillos de montaje del carro.
3. Colocar la posible pieza inferior y la perforadora en el carro y volver a montar los
tornillos. Controlar que la perforadora quede colocada correctamente.
4. Fijar atornillando la perforadora. Apretar los tornillos (cuatro unidades) alternn-
dolos hasta que se alcance el par de 200 Nm (20 kpm).
5. Conectar y montar las mangueras a la perforadora.
6. Ajustar los carros y las mangueras segn las indicaciones en este manual de ins-
trucciones.
Control despus de cuatro horas
1. Controlar y apretar todas las uniones roscadas.
2. Controlar y ajustar el tendido de los cables.
3. Controlar todas las mangueras en lo que respecta a fugas.
46
4. Apretar y ajustar el tendido de las mangueras en los casos necesarios.
5. Controlar y ajusta el ajuste de los carros en la viga del dispositivo de avance.
Mangueras de la perforadora
Colocacin de las mangueras
Segn el tipo de perforadora montada en el dispositivo de avance, las mangueras
debern colocarse segn aqu abajo en el tambor de magueras y fijacin de mangue-
ras del dispositivo de avance.
Tabla: Denominaciones de las mangueras
Tabla: Colocacin de las mangueras
Denominaciones nuevas,
mangueras ya existentes
Denominaciones antiguas,
mangueras ya existentes Explicacin
AL1 L1 Lubricacin por aire
D1 D1 Drenaje
HDP1 PD1 Amortiguador de reflejos
HP1 S1 Percusin, entrada
HT1 TS1 Percusin, retorno
RRL1 R1 Rotacin, izquierda
RRR1 R2 Rotacin, derecha
WF2 V1 Barrido
Tambor de manguera Fijacin de manguera del dispositivo de avance
Figura: COP 3038 Figura: COP 3038
A Lateral derecho
B Lateral izquierdo
HDP1
HP1
AL1
HT1
WF1
RRR1
RRL1
HD1
1
2
5
0

0
1
6
3

6
8
A) HD1
B) HDP1
A) HDP1
B) HD1
AL1
HP1
HT1
WF1
A) RRR1
B) RRL1
A) RRL1
B) RRR1
1250 0163 67
47
Figura: COP 1838/1638
Figura: COP 1838/1638
Figura: COP 1838/1638 (dispositivo de avance con
pieza de paso del mamparo)
Figura: COP 1838/1638 (dispositivo de avance con
pieza de paso del mamparo)
Figura: COP 1432/1532 Figura: COP 1432/1532
AL1/L1
HP1/S1
D1
RRR1/R2
RRL1/R1
HT1/TS1
1250 0043 31
WF2/V1
HDP1/PD1
AL1/L1
D1
RRR1/R2
RRL1/R1
WF2/V1
HP1/S1
HT1/TS1
1250 0043 32
HDP1/PD1
AL1/L1
HP1/S1
RRR1/R2
RRL1/R1
HT1/TS1
1250 0043 29
WF2/V1
HDP1/PD1
AL1/L1
RRR1/R2
RRL1/R1
WF2/V1
HP1/S1
HT1/TS1
1250 0043 30
HDP1/PD1
48
Ajuste de las mangueras
1. Soltar un poco los tornillos en la fijacin de mangueras para ajustar y tensarlas.
2. Tensar las mangueras, y comprobar que no se crucen.
Figura: COP 1238
Figura: COP 1238
WF2/V1
AL1/L1
HP1/S1
D1
RRR1/R2
RRL1/R1
HT1/TS1
1250 0047 11
AL1/L1
D1
RRR1/R2
RRL1/R1
WF2/V1
HP1/S1
HT1/TS1
1250 0047 10
49
Cables de traccin y retorno
Colocacin
Figura: Colocacin
A Ajuste del cable de traccin
B Ajuste del cable de retorno
C Placa de rascado
D Tensor para cable de traccin
E Soporte para el portabarrena intermedio
Cambio del cable de traccin
1. Desplazar la perforadora hasta aprox. la mitad de su recorrido desplazable.
2. Soltar la tensin en los cables, tornillo A y tuerca B.
B
D
A
C
1
2
5
0

0
0
4
6

9
7
E
50
3. Desmontar el cable de traccin de su fijacin delantera en el carro de la perfora-
dora.
4. Desmontar la placa de rascado C del portabarrena intermedio.
5. Soltar el soporte E de la portabarrena de manera que se pueda levantar la portaba-
rrena.
6. Desmontar el cable del tensor D en la parte posterior de la viga.
Nota
Comprobar que el nuevo cable se monte en el mismo orificio que el antiguo.
7. Montar el nuevo cable y volver a atornillar la placa de rascado.
8. Ajustar los cables segn aqu abajo.
Ajuste de los cables de traccin y retorno
1. El cable de traccin se ajusta con el tornillo A y el de retorno con la tuerca B.
2. La posicin del carro en la viga del dispositivo de avance deber ajustarse cuando
se encuentra en su posicin tope trasera y cuando la barrena con broca est mon-
tada en la perforadora.
3. Ajustar los cables de manera que la broca se encuentre por detrs del resalte. La
dimensin M1 se indica en la lista de piezas de repuesto.
Figura: Dimensin de ajuste M1
Tensado del cable de retorno
1. Colocar un tabln entre el carro de la perforadora y el portabarrena intermedio.
1250 0064 89
51
2. Desplazar el carro hacia adelante hasta que se detenga contra el tabln. Dejar apli-
cada la fuerza de avance.
3. Tensar el cable de retorno para que no existan riesgos de que pueda salirse del
tambor. No tensarlo demasiado duro. Deber existir un determinado destensado de
algunos centmetros cuando el cable est tensado correctamente.
Ajuste del carro en la viga del dispositivo de
avance
Las placas de carro para la perforadora, portabarrena intermedio y tambor de man-
guera son guiadas a lo largo de la viga de avance con ayuda del soporte A. Cada par
de soportes se fijan en su posicin con los tornillos B. Los agujeros de los tornillos en
los soportes estn fabricados como ranuras oblicuas. Desplazando los soportes en
sentido longitudinal se pueden ajustar los carros en la viga de avance. Comprobar que
los soportes estn orientados segn la ilustracin de manera que la parte exterior de
las ranuras oblicuas est orientada hacia atrs en la viga. Comprobar que el disposi-
tivo de avance se encuentre en posicin horizontal y que la barrena est montada en
la perforadora.
Figura: Ajuste del soporte de los carros
1. Soltar los tornillos B que sujetan los soportes.
A
B
C
D
1250 0064 90
52
2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que el carro quede recto en
la viga y quede a 5 - 7 mm sobre la viga. De esta manera queda el adaptador de la
perforadora a la altura correcta.
Figura: Dimensin de ajuste
3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que
se haya alcanzado un juego de 1 mm entre los soportes y la viga del dispositivo de
avance.
4. Apretar los tornillos B.
5. Controlar desplazando el carro por toda la viga. La presin para desplazar el carro
hacia adelante deber ser de mx. 30 bar con temperatura de trabajo del aceite
hidrulico. Si la presin sobrepasa los 30 bar, esto significa que los soportes estn
ajustados demasiado fuerte y deben ajustarse de nuevo.
6. Cambiar las mangueras daadas y apretar los acoplamientos con fugas. Las man-
gueras estn ajustadas correctamente cuando no cuelgan cuando el dispositivo de
avance se encuentra en posicin horizontal.
1250 0064 91
53
Ajuste de la viga del dispositivo de avance en el
telescopio
La viga superior es se gua en la inferior con ayuda de los mismos soportes que para
los carros. Controlar que los soportes estn orientados de manera que la parte exterior
de la ranura oblcua est orientada hacia atrs. Colocar el dispositivo de avance en
posicin horizontal y desplazar la viga superior sobre la inferior hasta aproximada-
mente la mitad de su recorrido.
1. Soltar los tornillos B de sujecin de los soportes A.
2. Comenzar ajustando los soportes superiores de manera que la viga superior quede
recta sobre la inferior y que la dimensin sea 5 - 7 mm.
3. Desplazar seguidamente los soportes inferiores en sentido longitudinal hasta que
se haya alcanzado un juego de 1 mm entre los soportes y la viga del dispositivo de
avance.
4. Apretar los tornillos B.
5. Controlar desplazando la viga a lo largo de todo su recorrido. La presin para des-
plazar la viga hacia adelante deber ser de mx. 30 bar con temperatura de trabajo
del aceite hidrulico. Si la presin excede 30 bar, esto significa que los soportes
estn ajustados en exceso y deben ajustarse de nuevo.
54
Figura: Ajuste del soporte para el dispositivo de avance telescpico
Cambio de la pieza de deslizamiento en el
soporte
Cada soporte tiene una pieza de deslizamiento recambiable. La pieza de desliza-
miento C est sujetada por tres cuas D. Las piezas de deslizamiento deben cam-
biarse a intervalos peridicos para que el acero en el soporte no entre en contacto con
la viga propiamente dicha. Cambiarlas si queda menos de 1 mm de superficie de des-
gaste en la pieza. Es conveniente cambiar todas las piezas al mismo tiempo, incluso
aunque alguna de ellas tenga una superficie de desgaste de mayor grosor.
1250 0046 96
A
B
55
Figura: Cambio de las piezas de deslizamiento
1. Sacar las piezas de deslizamiento C del soporte con ayuda de un destornillador y
desmontar las cuas D.
2. Introduzca una pieza de deslizamiento nueva en la ranura del soporte, y monte
cuas nuevas.
3. Compruebe que los soportes vuelvan a montarse de la forma correcta en el carro, y
que se ajusten segn las indicaciones.
Cambio de las barras de deslizamiento
Las barras de deslizamiento deben cambiarse si estn desgastadas o muy rayadas.
Figura: Cambio de las barras de deslizamiento
1. Desmonte de la viga el carro de la perforadora, portabarrena intermedia y tambor
de manguera.
2. Desmonte las barras de deslizamiento A antiguas forzando el canto inferior de las
barras con ayuda de un destornillador.
A
B
C
D
1250 0064 90
A
1250 0088 36
56
3. Limpie minuciosamente las superficies de la viga.
4. Monte barras de deslizamiento nuevas. El canto mayor de la barra de desliza-
miento deber quedar orientado hacia arriba. Las barras debern colocarse
manualmente.
5. Monte de nuevo los carros para la perforadora, portabarrenas intermedio y tambor
de manguera. Ajuste los soportes a los carros segn las indicaciones.
Ajuste de las distintas longitudes de barrena
para el dispositivo de avance telescpico
La utilizacin de distintas longitudes de barrena es posible desplazando un tope
mecnico situado en el cilindro inferior del dispositivo de avance.
1. Desplace el cilindro inferior del dispositivo de avance hacia atrs, contra el tope
mecnico.
2. Suelte los seis tornillos alln A y traslade uno de los tornillos por encima del tope
mecnico.
3. Desplace hacia adelante o hacia atrs, hasta la longitud de barrena deseada. Tenga
en cuenta que la broca B deber encontrarse en el interior del resalte de goma.
4. Vuelva a desplazar el tornillo alln A hasta su posicin ordinaria, y fije el tope
mecnico apretndolo.
57
Figura: Ajuste del tope de longitud
Cilindro de avance
Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico peligrosa.
Los trabajos en el sistema hidrulico
pueden suponer un gran riesgo. Verifique
que el sistema est despresurizado antes
de intervenir.
1250 0020 12
A
58
1. Desplace hacia adelante el carro de la perforadora, hasta aproximadamente la
mitad de su recorrido.
2. Suelte la tensin de los cables de traccin y retorno, tornillo A y tuerca B.
3. Desmonte el tambor de manguera, soltando los 4 tornillos de su centro y sacando
todo el tambor.
4. Suelte las mangueras de la fijacin.
PRECAUCIN
Presin de aceite hidrulico y agua
peligrosas.
No sustituya nunca las mangueras de alta
presin por otras de calidad inferior a la
original o por mangueras con un
acoplamiento desmontable.
59
5. Suelte los tornillos C y D correspondientes a las placas de carro E y F.
Figura: Desmontaje del cilindro del dispositivo de avance.
6. Desmonte totalmente el tornillo A. Desmonte tambin la pieza terminal G y el
lateral H.
7. El cilindro que tiene una horquilla se puede sacar ahora de la viga hacia atrs.
8. Desmontar en los casos necesarios la horquilla, golpeando para sacar la espiga K.
Nota
Evitar desmontar la pieza separadora L. Si ha de ser desmontada, se deber
medir primeramente la dimensin SP para que al montarla sea empleada la
misma distancia.
La dimensin SP se indica en la lista de piezas de repuesto.
1250 0020 87
D
F
K
L
I
A
G
H
B
C
E
60
Casquillo de tensado para la pieza separadora
Descripcin
La pieza distanciadora en el extremo superior del cilindro se mantiene en su lugar con
ayuda de un casquillo tensor. Para que el dispositivo de avance funcione correcta-
mente debe ser correcta la dimensin SP de la pieza distanciadora. La dimensin
vara segn la longitud de avance y el tipo de dispositivo de avance, ver el catlogo
de piezas de repuesto.
Figura: Distanciador y casquillo de tensado
Desmontaje
1. Retirar los tapones de plstico M de sus orificios.
2. Desatornillar los tornillos N del casquillo.
3. Montar los tornillos en los orificios roscados, y apretarlos alternamente hasta que
se abra el casquillo.
Montaje
1. Montar el casquillo unindolo segn la ilustracin, pero no atornillar los tornillos.
2. Montar la pieza separadora y el casquillo en el manguito, y controlar que la
dimensin SP sea la misma que anteriormente.
3. Apretar los tornillos N alternamente, hasta un par de 38 Nm (3,8 kpm).
Cuando la mquina va a almacerse largo tiempo
1. Limpiar minuciosamente el dispositivo de avance.
2. Lubricar segn las indicaciones, ver el esquema de mantenimiento del Dispositivo
de avance.
1
2
5
0

0
0
6
5

3
0
61
3. Proteger las superficies sin pintar con un agente de proteccin contra la oxidacin.
4. Guardar el dispositivo de avance en lugar seco y limpio.
4. Brazo
62
4. Brazo
BUT 32 H
Figura: Brazo
1 Placa de fijacin
2 Cilindros traseros del brazo
3 Unidad de telescopio
4 Cilindros delanteros del brazo
5 Fijacin delantera de brazo
6 Dispositivo de giro
7 Cilindro saliente
8 Soporte del dispositivo de avance
9 Cilindro saliente del dispositivo de avance
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
5
0

0
1
4
2

9
8
4. Brazo
63
El brazo hidrulico es un brazo telescpico con una rotacin de avance de 360. Est
suspendido por tres puntos tanto en la parte delantera como en la trasera. En cada sus-
pensin de tres puntos existen dos cilindros hidrulicos que, mediante un acopla-
miento serial por parejas, proporcionan paralelismo tanto en sentido horizontal como
en sentido vertical.
Un cilindro de basculacin posibilita colocar el dispositivo de avance para el perfo-
rado de techos y de galeras transversales.
El movimiento de giro se obtiene mediante un dispositivo de giro hidrulico, y se
transmite a travs de un eje de estras hasta el dispositivo de avance.
Datos tcnicos
BUT 32 H
Brazo para dispositivo de avance de montaje lateral
Peso
Brazo sin dispositivo de avance, perforadora y
mangueras 1950 kg
Longitud
Telescopio replegado 5540 mm
Telescopio desplegado 6790 mm
Brazo para dispositivo de avance de montaje superior
Peso
Brazo sin dispositivo de avance, perforadora y
mangueras 1845 kg
Longitud
Telescopio replegado 5595 mm
Telescopio desplegado 6845 mm
4. Brazo
64
Uniones roscadas
Pares de apriete
La tabla siguiente indica las uniones roscadas que necesitan pares de apriete especia-
les. El resto de uniones roscadas pueden apretarse a un par segn el estndar K4369
de Atlas Copco, ver las instrucciones de mantenimiento Generalidades.
Nota
Todas las uniones roscadas en las tabla siguiente debern lubricarse con grasa
Molycote 1000 u otra grasa con un coeficiente de friccin de 0,11 .
Figura: Uniones roscadas, BUT 32 H
Tabla: Pares de apriete
N
m. Uniones roscadas Rosca Calidad Par (Nm)
Tolerancia
+/- (Nm)
Canti
dad
1 Placa de fijacin - consola de brazo M24 12.9 / 8.8 627 63 12
2 Articulacin de brazo M20 8.8 304 76 1
3 Articulacin de brazo M20 8.8 304 76 1
4 Telescopio de brazo M12 8.8 63 16 1
A
B
A
B
1
2 3 4
5
6
7
8
9
13
10
11
12
14
15
16
17
19
20 21
18
4. Brazo
65
Control de unin roscada de brida de tubo telescpico
Ajuste una llave dinamomtrica a 540 Nm. Apriete la llave hasta que emita un chas-
quido. Es importante no apretar demasiado los tornillos. Si alguno de los tornillos se
desliza antes de or el chasquido, cmbielo.
Emplee una herramienta especial al sustituir los tornillos de la unin roscada.
La tolerancia es de +/- 10%.
Cambio de tornillos
Las superficies de la brida deben estar limpias y exentas de xido y aceite. Com-
pruebe que la superficie est lisa. Las superficies de contacto de los tornillos pueden
lubricarse con Molycote 1000 y otra grasa de rosca con un coeficiente de friccin de
0,11 .
Ajuste una llave dinamomtrica a 600 Nm. Apriete cada tornillo hasta oir un chas-
quido. Asegrese de no apretar demasiado los tornillos. Apriete en cruz. La toleran-
cia es de +/- 10%.
5 Articulacin trasera del brazo M16 8.8 156 39 2
6 Cilindro elevador trasero M16 8.8 156 39 2
7 Cilindro elevador trasero M16 8.8 156 39 2
8 Cilindro elevador delantero M16 8.8 156 39 2
9 Telescopio de brazo, brida M20 12.9 600 60 11
10 Cilindro elevador delantero M16 8.8 156 39 2
11 Articulacin de cilindro delantera M16 8.8 156 39 2
12 Articulacin de cilindro trasera M20 8.8 304 76 1
13 Articulacin de cilindro trasera M16 8.8 156 39 1
14 Dispositivo de giro, unin roscada
trasera
M16 12.9 263 66 15
15 Dispositivo de giro, unin roscada
delantera
M16 12.9 263 66 16
16 Tapa de proteccin M12 12.9 107 27 4
17 Articulacin de cilindro, cilindro de
extensin
M16 8.8 156 39 1
18 Articulacin de cilindro, cilindro de
extensin
M16 8.8 156 39 1
19 Cilindro de desplazamiento de avance,
delantero
M16 8.8 156 39 1
20 Cilindro de desplazamiento de avance,
trasero
M24 8.8 522 131 1
21 Soporte del dispositivo de avance M16 8.8 156 39 12
N
m. Uniones roscadas Rosca Calidad Par (Nm)
Tolerancia
+/- (Nm)
Canti
dad
4. Brazo
66
Si no cuenta con otro lubricante que aceite, apriete los tornillos a un par superior: 650
Nm.
4. Brazo
67
Pieza de paso del mamparo
Colocacin de las mangueras
Figura: Colocacin de las mangueras en la pieza de paso del mamparo
1 Pieza de paso del mamparo sin RAS
2 Pieza de paso del mamparo con RAS
AF Barrido de aire
AL Lubricacin por aire
DS Portabarrena hidrulico, opcin
F Avance
FE Carrera de avance
FL Cilindro saliente
FR Rotacin de avance
F2X Cilindro de avance, dispositivo de avance telescpico
HD Percusin, drenaje
HDP Amortiguador de reflejos, perforadora
HP Percusin, entrada
HT Percusin, depsito
LS Retorno de perforadora automtico, opcin
M Cable elctrico, opcin RAS
RA Brazo de manipulacin de barra, opcin RAS
RG Mordaza de agarre, opcin RAS
1
SR
SR
FR
FR
FL
FL
AF FE
FE
F
F
WAM
WC
LS
LS
DS
DS
F2X
F2X
HDP
HD AL
WF
RRL
RRR
HP
HT
2
1250 0064 63
SR
SR
FR
FR
FL
FL
AF FE
FE
F
F
WAM
WC
LS
LS
DS
DS
HP
HT
F2X
F2X HDP
HD AL
WF
RRL
RRR
RA
RA
M
RGR
RGF
RG
4. Brazo
68
RGF Mordaza de agarre delantera, manipulacin de barra, opcin RAS
RGR Mordaza de agarre trasera, manipulacin de barra, opcin RAS
RRL Rotacin, izquierda, perforadora
RRR Rotacin, derecha, perforadora
SR Stinger, cilindro de bloqueo de avance, opcin
WAMNeblina de agua, opcin
WC Lubricacin por agua, dispostivo de avance, opcin
WF Barrido de agua
Puesta en marcha de un brazo nuevo
Cuando se pone en marcha un brazo nuevo o renovado, o despus de un largo tiempo
de no utilizar el brazo, se debern tomar las medidas siguientes.
1. Lubricar el brazo segn el esquema de mantenimiento. Es importante que la lubri-
cacin resulte eficaz desde el principio.
2. Limpiar minuciosamente las barras de los mbolos y las superficies de desliza-
miento, que han sido tratadas con un agente de proteccin contra la oxidacin.
3. Controlar y apretar todas las uniones de los pernos y de los ejes de expansin,
como mnimo una vez por turno laboral durante la primera semana de funciona-
miento del brazo.
4. Controlar que la presin de los circuitos hidrulicos est ajustada correctamente.
La presin deber ser de 195-220 bar en el circuito de alta presin, y de 40 bar en
el circuito piloto.
5. Controlar todos los movimientos de maniobra, de manera que todos los cilindros
hidrulicos lleguen hasta sus posiciones lmite.
6. Controlar tambin que ninguna manguera quede aprisionada, y que no existan
fugas de aceite.
4. Brazo
69
Fijacin con estrobos y elevacin
Seguridad
Elevacin
1. Controlar que la herramienta de elevacin est destinada a las cargas que va a
soportar. Para los datos de peso, ver la seccin Datos tcnicos.
2. Colocar los estrobos de manera que la elevacin se realice en el punto de grave-
dad, ver la seccin Fijacin con estrobos.
3. Elevar con precaucin. Controlar que el brazo no empiece a girar, y que no se des-
placen los estrobos.
PRECAUCIN
Observe una especial atencin en la
sujecin y elevacin de objetos pesados
con correas.
La elevacin debe realizarse por el centro
de gravedad.
Emplee slo correas que estn ntegras y
se adecuen a la carga que van a
desplazar.
Fije las correas en las horquillas de izado,
en caso de contar con stas.
4. Brazo
70
Fijacin con estrobos
Divisin del brazo
Seguridad
Nota
No debern realizarse trabajos de modificacin y refuerzo del brazo sin consultar
previamente con Atlas Copco Rock Drills AB.
Desmontaje del dispositivo de avance
Figura: Desmontaje del dispositivo de avance
1. Fijar el dispositivo de avance con estrobos antes del desmontaje, de manera que no
pueda caerse.
2. Soltar todas las mangueras existentes en la fijacin de mangueras del dispositivo
de avance.
3. Desenroscar el cilindro saliente del dispositivo de avance del dispositivo de
avance.
ADVERTENCIA
Desmontaje y montaje de componentes.
Durante las tareas de servicio y
mantenimiento, los componentes
susceptibles de moverse o caerse deben
estar adecuadamente apuntalados o
sujetos por correas.
A
A
1
2
5
0

0
1
0
5

7
6
4. Brazo
71
4. Desmontar el dispositivo de avance del brazo desatornillando los soportes (A) del
soporte del dispositivo de avance.
Divisin del cuerpo del brazo
El brazo puede recortarse separndolo entre el tubo telescpico y la viga de brazo
delantera.
Figura: Divisin del cuerpo del brazo
1. Apuntalar o fijar con estrobos la viga delantera del brazo antes de comenzar el
desmontaje.
2. Soltar las mangueras hidrulicas a los cilindros, y taponar las mangueras y los
rcores.
3. Desacoplar los cables de los sensores.
4. Desmonte seguidamente los diez tornillos (A) con sus arandelas respectivas.
Ejes expansores
En la mayora de las fijaciones de los cilindros y articulaciones se utilizan ejes expan-
sores. stos pueden activarse apretando una tuerca. Los casquillos ranurados son
entonces empujados hacia arriba por el eje cnico, evitando el juego de las piezas.
Desmontaje
1. Apuntalar o fijar con estrobos la parte del brazo sostenida por el eje expansor,
antes de comenzar el desmontaje del eje.
2. Soltar la tuerca (A) y sacar el tornillo (B).
3. Montar un tornillo que se adapte a las roscas en los casquillos (C), y apretarlo
hasta que se suelte alguno de los casquillos.
4. Desmontar el otro casquillo y el eje (D).
A
1250 0142 11
4. Brazo
72
Figura: Eje en expansin
Montaje
1. Montar el eje (D) en la orejeta del cilindro o en la articulacin. Lubricar el eje
antes de montarlo.
2. Montar los dos casquillos (C). Controlar que queden colocados simtricamente en
el lugar de la fijacin.
3. Montar el tornillo (B) y la tuerca (A) en el eje expansor y apretarlos. La tuerca
slo deber apretarse hasta que no exista ya holgura. Si se apriete demasiado
fuerte se puede romper la orejeta de fijacin. Utilizar slo los pares de apriete indi-
cados en la tabla de pares, ver la seccin Uniones roscadas.
Telescopio de brazo
Desmontaje del telescopio del brazo
1. Desplegar el telescopio hasta su posicin lmite delantera.
PRECAUCIN
Observe especial cuidado en el
desmontaje del telescopio del brazo.
Apuntale adecuadamente el dispositivo
de giro y la viga de brazo delantera antes
de desmontar el telescopio del brazo.
1
2
5
0
0
0
2
0
1
6
C
D
C
B
A
4. Brazo
73
2. Girar la viga del dispositivo de avance hacia arriba y hacia abajo.
3. Descender el brazo, de manera que la viga del dispositivo de avance descanse
sobre el suelo.
4. Apuntale adecuadamente el dispositivo de giro y la fijacin del cilindro antes de
desmontar el telescopio.
Figura: Desmontaje del telescopio del brazo
5. Afloje los tornillos (A) de la fijacin delantera del cilindro.
6. Repliegue el conjunto de telescopio hasta su posicin lmite trasera.
7. Fijar adecuadamente con estrobos la caja de cojinetes. Utilizar una gra o similar.
8. Soltar los tornillos (B) de la caja de cojinete.
9. Soltar las mangueras hidrulicas (C).
10. Desmontar el eje expansor (D).
11. Extraiga con cuidado el conjunto del telescopio, tubo telescpico, cilindro y porta-
cojinete.
A
B
1250 0142 12
C D
4. Brazo
74
Control de los casquillos de la caja de cojinetes
Figura: Control de los casquillos de la caja de cojinetes
A Tubo telescpico
B Tapa
C Casquillos
D Caja de cojinetes
G Arandela
H Retn
El dispositivo telescpico deber ser controlado minuciosamente en lo que respecta a
daos y desgaste.
1. Desplegar el tubo telescpico (A).
2. Desmontar la arandela (G) y el retn (H), y soltar seguidamente la tapa (B).
3. Medir el juego entre el tubo de telescopio (A) y los dos casquillos superiores (C).
Si el juego (I) es mayor de 1 mm deber desmontarse la caja de cojinetes (D) y
cambiar los casquillos desgastados.
Figura: Juego entre el tubo de telescopio y los casquillos
G H B A
C
D
1250 0042 97
C
D
A
I
1250 0043 28
4. Brazo
75
Control de las cuas
1. Compruebe minuciosamente las cuas (E). Si estn deformadas, lije el desperfecto
para igualarlas y as evitar daos derivados en los carros (F) y portacojinetes (D)
Figura: Dispositivo telescpico
D Caja de cojinetes
E Cuas
F Carros
Control de los carros
1. Desmontar la arandela (G) y el retn (H), y soltar seguidamente la tapa (B).
2. Colocar el dispositivo de avance sobre un apoyo y girar el brazo de manera que la
carga slo recaiga en uno de los lados de las cuas.
1250 0008 97
F
E
D
4. Brazo
76
3. Los carros (F), ver la figura de arriba, se pueden sacar entonces de la caja de coji-
netes y controlarse. Debern cambiarse si estn desgastados o rayados.
Figura: Caja de cojinetes
A Tubo telescpico
B Tapa
C Casquillo
D Caja de cojinetes
G Arandela
H Retn
G H B A
C
D
1250 0042 97
4. Brazo
77
Unidad de rotacin
Seguridad
Generalidades
La unidad de rotacin se compone de un dispositivo de giro y una caja de cojinete
fijada al eje de fijacin del soporte del dispositivo de avance.
PRECAUCIN
Observe una mxima precaucin en el
desmontaje de la unidad de rotacin.
Asegure la base del dispositivo de
avance para dotarle de una adecuada
estabilidad.
4. Brazo
78
Figura: Unidad de rotacin
A Soporte del dispositivo de avance
B Eje de fijacin
C Dispositivo de giro
D Caja de cojinetes
E Cilindro saliente
Funcionamiento del dispositivo de giro
El dispositivo de giro convierte el movimiento linear del mbolo (B) en un movi-
miento de giro.
El dispositivo de giro se compone de una caja (A) con un engranaje anular (C) y dos
partes mviles; un mbolo (B) y un eje (D). El eje est provisto de estras que con-
cuerdan con las estras internas del mbolo. Las estras exteriores del mbolo con-
cuerdan con las estras del engranaje anular.
El mbolo se desplaza hacia adelante y hacia atrs en la carcasa, y las estras impul-
san el movimiento giratorio del eje.
C
A
B
D
E
1
2
5
0

0
1
0
9

8
9
4. Brazo
79
Figura: Funcionamiento del dispositivo de giro
C
A
B
D
1250 0058 32
4. Brazo
80
Reacondicionamiento del dispositivo de giro
Desmontaje del dispositivo de giro del brazo
1. Girar el dispositivo de avance 90 para que el dispositivo de avance con la perfo-
radora quede debajo del brazo. Apuntalar por debajo del dispositivo de avance
para que quede firme.
Figura: Desmontaje del dispositivo de avance
1
2
5
0

0
1
0
7

3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
4. Brazo
81
2. Desmontar el eje expansor (11) del eje saliente.
3. Desmontar los tornillos (1) y la proteccin (2).
4. Desmontar los tornillos (3) y el sensor (4).
Nota
Este punto slo es vlido para los equipos perforadores con el sistema de regula-
cin RCS y alguna de las opciones ABC Regular o ABC Total.
5. Desmontar los tornillos (5) y la tapa exterior (6).
6. Desmontar los tornillos (7), la tapa interior (8) y la pieza intermedia (9).
7. Soltar las mangueras hidrulicas del dispositivo de avance. Taponar todas las man-
gueras y conexiones.
8. Elevar con cuidado el brazo recto hacia arriba, de manera que no se dae el coji-
nete de deslizamiento (10) en la caja de cojinete.
9. Girar de manera que la caja de cojinete (E) quede en su posicin original.
10. Fijar con estrobos alrededor de la caja de cojinetes (E).
11. Desmontar los tornillos (A), el soporte de manguera (B) y la tapa (C).
Figura: Desmontaje de la tapa y el soporte de manguera.
12. Desmontar la caja de cojinete soltando los tornillos (D).
A
B
D
1
2
5
0

0
1
0
7

3
5
E
C
4. Brazo
82
13. Desmontar las mangueras hidrulicas de la vlvula de contrapeso y taponar las
mangueras y las conexiones.
14. Fijar con estrobos alrededor del dispositivo de giro y desmontarlo del cabezal del
brazo soltando los tornillos (F).
Figura: Desmontaje del dispositivo de giro
F
1
2
5
0

0
1
0
9

9
0
4. Brazo
83
Piezas comprendidas en el dispositivo de giro
Figura: Piezas comprendidas en el dispositivo de giro
Tabla: Piezas comprendidas en el dispositivo de giro
Pos.
nm. Descripcin
Pos.
nm. Descripcin
01 Carcasa 200 Retn interior de mbolo
02 Eje 201 Retn interior de mbolo (sin aro
trico)
03.1 Camisa de mbolo 202 Retn exterior de mbolo
03.2 mbolo 203 Retn exterior de mbolo (sin aro
trico)
04 Tapa 204 Aro trico
05 Anillo de seguridad 205 Retn del eje
206 Retn
100 Pasador de seguridad 207 Anillo de soporte
102 Tornillo 210 Aro trico
105 Tapn 211 Anillo de soporte
111 Racor de lubricacin
102
105
05
113
04
207
204
206
304
205
302
111
112
112
111
01
03.2
301
211
210
211
03.1
201
200
300
203
202
302
302
205
304
206
02
100
1
2
5
0

0
1
0
7

0
7
4. Brazo
84
Desmontaje del dispositivo de giro
Nota
Cuando se montan las piezas comprendidas en el dispositivo de giro, las piezas pro-
vistas de estras: eje y mbolo debern volver a montarse en sus posiciones origina-
les.
Existen dos marcaciones de posicin permanentes:
Una marcacin para el mbolo-engranaje anular
Una marcacin para el eje-mbolo
Figura: Marcacin permanente mbolo-engranaje anular
112 Vlvula de descarga de grasa 300 Aro de desgaste
113 Pasador de seguridad 301 Aro de desgaste
302 Aro de desgaste
304 Arandela
Pos.
nm. Descripcin
Pos.
nm. Descripcin
1
2
5
0

0
1
0
9

8
7
4. Brazo
85
Figura: Marcacin permanente eje-mbolo
El montaje del dispositivo de giro se facilita si se hacen otras marcaciones de ayuda
durante el desmontaje.
1. Colocar el dispositivo de giro sobre un banco de trabajo limpio.
2. Desmontar todas las conexiones hidrulicas.
3. Desmontar la vlvula de contrapeso y los componentes pertenecientes.
4. Marcar las posiciones entre s del anillo de seguridad (05), de la tapa (04) y del eje
(02) con un punzn o un rotulador.
5. Desatornillar los tornillos (102) y los tapones (105). Atornillar dos de los tornillos
(102) en los agujeros roscados del anillo de seguridad (05). Extraer con ayuda de
los tornillos el anillo de seguridad de las estras del eje (corona dentada).
Figura: Desmontaje del anillo de seguridad
4. Brazo
86
6. Enroscar dos tornillos con arandelas o manguitos en la tapa (04) y usar un mango
de traccin para desenroscar la tapa del eje.
Figura: Desmontaje de la tapa
Nota
En algunos casos la tapa puede estar apretada muy fuerte. Se puede entonces sol-
dar una palanca en la tapa para poder hacer ms fuerza para soltarla.
7. Atornillar dos tornillos en la brida del eje (02). Los tornillos posibilitan que se
pueda girar el eje con ayuda de un mango de traccin. Girar el eje a derechas. El
eje comenzarn entonces a salir de la caja.
Nota
No girar el eje demasiado, slo hasta que todava est en contacto con el mbolo.
Antes de desenroscar totalmente el eje se debe marcar su posicin en relacin al
mbolo, ver el punto siguiente.
Figura: Desmontaje del eje
A
02
1
2
5
0

0
1
0
9

8
4
4. Brazo
87
8. Marcar con un rotulador la posicin del eje en relacin al mbolo, es decir marcar
una de las estras del eje y la ranura correspondiente en el mbolo. Ver el ejemplo
en la figura siguiente.
Figura: Marcacin eje-mbolo
9. Desenroscar totalmente el eje de la caja.
10. Usar un mandril de plstico y un martillo para sacar el mbolo (03.2) (incluida la
camisa del mbolo (03.1)) de la caja (01).
Nota
Para poder montar el mbolo en la posicin correcta se deben hacer marcaciones
de ayuda. Para que esto sea posible, el mbolo deber soltarse primero total-
mente del engranaje anular. Mantener el mbolo en esta posicin y marcar con un
rotulador en la caja (01), camisa del mbolo (03.1) y mbolo (03.2).
Figura: Marcacin caja-camisa del mbolo-mbolo
Cuando se ha realizado la marcacin se puede sacar el mbolo de la caja, pero
tener cuidado para no daar el mbolo o la caja.
A
1
2
5
0

0
1
0
9

8
5
1
2
5
0

0
1
0
9

8
6
01
03.1
03.2
4. Brazo
88
11. El mbolo y la camisa del mbolo no necesitan desmontarse si no se sospecha que
est daado el aro trico (210). Si necesita cambiarse el aro trico (210), marcar
las posiciones entre s del mbolo y la camisa del mbolo y extraer seguidamente
los aros de desgaste (300 y 301). Expulsar los pasadores de bloqueo (100) y desen-
roscar el mbolo de la camisa del mbolo.
Cambiar el aro trico (210) y volver a juntar el mbolo y la camisa del mbolo.
12. Desenroscar los racores de lubricacin (111) y las vlvulas (112).
13. Desmontar todas las empaquetaduras y cojinetes.
14. Limpiar minuciosamente todas las piezas y controlar que no estn desgastadas.
Nota
Los aros de desgaste (300, 301 y 302) debern tener un grosor mximo de 3,098
mm. Las arandelas (304) debern tener un grosor mximo de 3,048 mm.
Montaje del dispositivo de giro
1. Limpiar minuciosamente todas las piezas y secarlas con aire comprimido. Com-
probar que se vean claramente todas las marcaciones de posicin.
2. Inspeccione minuciosamente las roscas del eje (02) y la tapa (04) y lime las posi-
bles rebabas con tela abrasiva.
3. Enroscar la tapa en el eje.
4. Lubricar con aceite hidrulico todas las empaquetaduras y superficies de contacto.
Nota
Cambiar siempre las empaquetaduras y cojinetes cuando se monte el dispositivo
de giro.
No utilizar herramientas afiladas para el montaje de las empaquetaduras.
5. Montar los aros de desgaste (300 y 301) en el mbolo.
Nota
El montaje del mbolo es el punto ms difcil de realizar. Puede ser una buena
idea entrenarse una vez sin retenes en el mbolo.
4. Brazo
89
6. Colocar la caja (01) en posicin vertical con la brida hacia arriba. Montar el
mbolo en la caja. Usar las marcaciones de ayuda para montarlo en la posicin
correcta. Poner la caja horizontalmente cuando el mbolo ha entrado en contacto
con el engranaje anular y controlar en el otro extremo de la caja que la posicin
del mbolo concuerde con las marcaciones permanentes.
Figura: Marcaciones permanentes mbolo-engranaje anular
Enroscar el mbolo totalmente de manera que la camisa del mbolo haga fondo en
el engranaje anular.
7. Lubricar las arandelas (304) con grasa.
8. Montar un juego de arandela (304) y retenes (205) y (206) en el eje (02) y un
juego en la tapa (04).
Figura: Montaje de arandelas y retenes
1
2
5
0

0
1
0
9

8
7
206
304
205
04
1
2
5
0

0
1
0
7

0
8
205
304
206
02
4. Brazo
90
9. Fijar cinta de carrocero en la corona dentada y roscas del eje para evitar uqe se
destruyan los retenes del mbolo cuando se monta el eje (02).
Figura: Corona dentada y roscas del eje
10. Montar el eje en su lugar de manera que la marcacin del eje quede enfrentada a la
marcacin de la camisa del mbolo. Extraer seguidamente la cinta de carrocero.
11. Lubricar la parte roscada (04) de la tapa con las pasta de roscas y enroscarla en el
eje. Apretar a un par de 800-950 Nm.
12. Lubricar la corona dentada del eje con grasa abundante. Lubricar asimismo las
superficies metlicas brillantes de la tapa con grasa.
13. Montar el circlip (05) en el eje e intentar encontrar una posicin en la que el orifi-
cio pasante del circlip quede enfrentado al orificio roscado de la tapa (04). Puede
ser necesario soltar o apretar un poco la tapa para que concuerde el enfrentado.
14. Aplicar Loctite 242 (o similar) en los tornillos (102) y apretarlos a un par de 116
Nm. Aplicar masilla de hermetizacin en los tapones (105) y atornillarlos en el
circlip para que queden en el nivel correcto.
15. Bombear grasa en los racores de lubricacin (111) para extraer las posibles impu-
rezas y controlar que funcione. Limpiar la grasa excesiva.
16. Atornillar los racores de lubricacin (111) y las vlvulas (112).
17. Montar las conexiones hidrulicas y la vlvula de contrapeso.
Medidas despus del montaje del dispositivo de giro
Despus de montar el dispositivo de giro se deber controlar que no existen fugas de
aceite. Acoplar en los casos necesarios el dispositivo de giro en un banco de prueba
hidrulico y probarlo antes de montarlo en el brazo.
1
2
5
0

0
1
0
7

3
7
4. Brazo
91
1. Poner bajo presin las lumbreras P2 con una presin de 210 bar. No deber salir
aceite por la lumbrera P1 o alrededor de la tapa.
2. Presurizar el puerto P1 a 210 bar. No debern existir fugas en el puerto P2 o alre-
dedor de la brida del eje.
3. Bombear grasa en los racores de lubricacin (111) de manera que salga a travs de
las vlvulas (112). Repetir este procedimiento despus de haber operado el dispo-
sitivo de giro algunos ciclos.
4. Operar un mnimo de 15 ciclos y controlar que no existan fugas de aceite.
Montaje del dispositivo de giro en el brazo
1. Fijar con estrobos alrededor del dispositivo de giro y montarlo en el cabezal del
brazo con los tornillos (F).
Figura: Montaje del dispositivo de giro en el brazo
2. Conectar las mangueras hidrulicas a la vlvula de contrapeso.
F
1
2
5
0

0
1
0
9

9
0
4. Brazo
92
3. Durante el montaje de la caja de cojinete es importante que sea correcta la posi-
cin de tope para la rotacin del dispositivo de avance.
Figura: Posicin de tope para la rotacin del dispositivo de avance
A Caja de cojinete en la posicin horizontal
B Caja de cojinete girada por debajo del brazo a la posicin de tope
a. Girar el dispositivo de giro a la posicin de tope.
b. Girar seguidamente hacia el lado opuesto de manera que el dibujo de los orifi-
cios en la brida del eje del dispositivo de giro se desplace dos orificios.
1
2
5
0

0
1
0
9

9
3
45
A
B
45
A
B
4. Brazo
93
c. Con el dispositivo de giro girado a esta posicin se puede montar la caja de
cojinete (E) colgando verticalmente. Los tornillos (D) debern apretarse a un
par de 315 Nm.
Figura: Montaje de la caja de cojinete
4. Montar la tapa (C) y el soporte de manguera (B) con los tornillos (A). Los tornillos
(A) debern apretarse a un par de 128 Nm.
Figura: Montaje de la tapa y el soporte de la manguera
D
E
1
2
5
0

0
1
0
9

9
4
A
B
C
1
2
5
0

0
1
0
9

9
2
4. Brazo
94
5. Montar el dispositivo de avance girando la caja de cojinete 90. Descender el
brazo recto hacia abajo hacia el eje de fijacin (12) del soporte del dispositivo de
avance. Ser cuidadosos para no daar el cojinete de deslizamiento (10) en la caja
de cojinete.
Figura: Montaje del dispositivo de avance
6. Montar la pieza intermedia (9) y la tapa interior (8). Los tornillos (7) debern apre-
tarse a un par de 128 Nm.
1
2
5
0

0
1
0
9

9
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
11
4. Brazo
95
7. Montar la tapa interior (6) con los tornillos (5). Los tornillos (5) debern apretarse
a un par de 75 Nm.
8. Montar el sensor (4) con los tornillos (3).
Nota
Este punto slo es vlido para los equipos perforadores con el sistema de regula-
cin electrnico RCS y alguna de las opciones ABC Regular o ABC Total.
9. Montar la proteccin (2).
10. Montar el cilindro saliente con ayuda del eje expansor (11). El eje expansor (11)
deber apretarse a un par de 195 Nm.
11. Elevar el brazo y girar el dispositivo de avance 90. Volver a montar las mangue-
ras hidrulicas.
Ajuste del cilindro saliente
Nota
Para el montaje del cilindro saliente se deber basarse en un ajuste bsico de 782
mm entre el centro en los ejes expansores. Continuar seguidamente ajustando con
precisin el cilindro saliente segn lo siguiente.
4. Brazo
96
Figura: Ajuste del cilindro saliente
1. Poner el brazo en posicin horizontal.
2. Poner la caja de cojinete del dispositivo de giro en posicin horizontal, con ayuda
de un nivel de agua (medir verticalmente en la brida del dispositivo de giro).
3. Maniobrar el dispositivo de giro, de manera que el soporte del dispositivo de
avance quede en posicin horizontal.
4. Cuando el brazo se encuentra en esta posicin se puede bascular el soporte del dis-
positivo de avance con el cilindro saliente. Cuando la barra del mbolo del cilin-
dro saliente est totalmente introducida en el cilindro, el soporte deber
encontrarse en posicin horizontal.
5. Ajustar soltando los tornillos de bloqueo (A) y desenroscar o enroscar la barra del
mbolo con una llave fija en el agarre de llave de la barra (B), de manera que el
soporte quede en posicin horizontal.
7
8
2
B
A
1
2
5
0

0
1
4
5

7
3
5. Motor
97
5. Motor
Unidad de motor Deutz 1013 C
Figura: Motor
El tipo de motor (A), nmero de motor (B) y datos del motor estn inscritos en el
letrero de tipo (C) fijado en el crter. El nmero de motor tambin est estampado en
el crter junto a la flecha.
Elevar la cubierta para acceder a estos nmeros.
Figura: Letrero de tipo de motor
Nota
Al pedir piezas de repuesto debern indicarse el tipo y nmero del motor.
1250 0064 39
5. Motor
98
Datos tcnicos
Deutz BF4M 1013C
Potencia mx. a 2300 rpm 115 kW
Par de torsin mx. a 1400 rpm 572 Nm
Cilindrada
4,76 dm
3
Juego de vlvulas
Admisin
0,3
+0.1
mm
Escape
0,5
+0.1
mm
Ralent 800 rpm
Refrigeracin Refrigeracin por agua
Inyeccin de combustible Bosch
Alternador (Bosch) 80 A
28 V
Motor de arranque 4 kW
24 V
Peso 550 Kg
Deutz BF6M 1013C
Potencia mx. a 2300 rpm 170 kW
Par de torsin mx. a 1400 rpm 847 Nm
Cilindrada
7,14 dm
3
Juego de vlvulas
Admisin
0,3
+0.1
mm
Escape
0,5
+0.1
mm
Ralent 800 rpm
Refrigeracin Refrigeracin por agua
Inyeccin de combustible Bosch
Alternador (Bosch) 80 A
28 V
Motor de arranque 4 kW
24 V
Peso 670 Kg
5. Motor
99
Pares de apriete
Tabla: Pares de apriete, motor diesel Deutz 1013
Uniones roscadas Par de apriete (Nm) Observacin
Tapa de vlvulas 8,5
Tornillo de ajuste, brazo de basculacin 21
Fijacin del motor, lado de volante motor 187 M16 x 40, 8.8 A4C
Fijacin del motor, lado del ventilador 187 M16 x 40, 8.8 A4C
Tubo de aspiracin 8,5
Tubo de bifurcacin de gases de escape 21
Tapn de vaciado de aceite 50
Fijacin de inyector 16 Torx
Conductor de inyeccin 30 M14 x 1.5
Colector de aceite (de fundicin) 29
Colector de aceite (plancha) 21
5. Motor
100
Seguridad
Sistema de combustible
Cambio del filtro de combustible
Figura: Filtro de combustible
Existen dos filtros de combustible para el motor diesel. El filtro diesel del motor (1) y
un filtro de prefiltrado (2), colocado entre el depsito diesel y el motor. El filtro de
prefiltrado tiene un elemento suelto que deber limpiarse una vez al mes. El elemento
de prefiltrado daado deber cambiarse.
ADVERTENCIA
Piezas de motor calientes.
Asegrese de que el motor est apagado
en todas las tareas de mantenimiento y
antes de repostar combustible.
Tenga cuidado al verte aceites y lquidos
a altas temperaturas.
No manipule lquidos inflamables cerca
de superficies calientes, chispas o
llamas.
5. Motor
101
El filtro del motor diesel (1) deber cambiarse, y no puede ser limpiado:
1. Cerrar la espita del combustible.
2. Soltar el filtro de combustible (1) con una herramienta adecuada, y desenroscar el
filtro.
3. Recoger el posible combustible derramado.
Figura: Cambio del filtro de combustible
4. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad del soporte del fil-
tro.
5. Aceitar ligeramente el retn de goma del filtro nuevo.
6. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la empaquetadura.
Figura: Cambio del filtro de combustible
7. Apretar el filtro otra media vuelta.
8. Abrir la espita de combustible.
9. Controlar que el filtro de combustible sea estanco.
Purga de aire del sistema de combustible
Cuando el motor comienza a trabajar la primera vez o cuando se vaca el depsito
deber purgarse el sistema de combustible.
5. Motor
102
1. Conecte el encendido.
2. Colocar un recipiente de recogida de combustible debajo del filtro.
3. Abrir el tornillo de purga de aire (1).
Figura: Tornillo de purga de aire del filtro de combustible (1)
4. Usar la bomba de mano (2). Bombear hasta que el combustible salga sin burbujas.
Figura: Colocacin de la bomba de mano (2)
5. Apretar el tornillo de aire (1) a un par de 15 Nm.
6. Continuar bombeando hasta que sea mayor la resistencia.
7. Poner en marcha el motor.
8. Controlar la estanqueidad en el tornillo de purga de aire del filtro de combustible
(1).
Drenaje del filtro de combustible
Llenar siempre el depsito con gasleo limpio y con combustible de calidad correcta
segn la temperatura.
1
1
2
5
0

0
1
0
2

2
1
1
2
5
0

0
1
0
2

2
2
2
5. Motor
103
1. Soltar el tapn del fondo aprox. una vuelta, y dejar que salga el agua.
2. Apretar el tapn para que no salga el gasleo.
Figura: Drenaje del filtro de combustible
Sistema de aire
Generalidades
Es importante que el filtro y el depurador de aire estn en buen estado para que depu-
ren adecuadamente los gases de escape. Si se realizan varios desmontajes y montajes,
se puede daar la empaquetadura existente entre el elemento y la caja del filtro. Los
gases de escape sucios y la reduccin en la potencia del motor pueden indicar que el
filtro est obturado.
1. Cuando el filtro est obturado, esto se indica en el panel de conduccin. Ver las
instrucciones de operario Unidad de maniobra, conduccin.
Cambio del elemento filtrante
N.B.
El cartucho de seguridad no puede ser limpiado ni reutilizado.
1. Suelte la carcasa del filtro (2) desenganchando los estribos de sujecin (1).
2. Extraiga el elemento filtrante sucio (3).
3. Compruebe si la empaquetadura encolada presenta fisuras u otros daos.
4. Limpie o sustituya el elemento filtrante (3) por uno nuevo.
5. En caso necesario, cambie tambin el cartucho de seguridad (4). En ese caso,
afloje la tuerca (5) y saque el cartucho (4).
1
2
5
0
0
0
2
0
2
8
5. Motor
104
6. Vuelva a montar el elemento filtrante (3) y la carcasa de filtro (2). Bloquee con los
estribos de sujecin (1).
Figura: Cambio del elemento filtrante
1 Estribo de sujecin
2 Carcasa de filtro
3 Elemento filtrante
4 Cartucho de seguridad
5 Tuerca
Limpieza del elemento filtrante
N.B.
El elemento filtrante y el cartucho de seguridad debern cambiarse despus de
cinco limpiezas. El cartucho de seguridad deber cambiarse como mnimo despus
de un ao de funcionamiento. No limpiar la caja del filtro con aire comprimido.
1. Golpear algunas veces con cuidado el elemento filtrante (A) con el lado delantero
contra la palma de la mano o algn otro objeto suave, como alternativa limpiar el
elemento filtrante con aire comprimido seco.
2. Comprobar que el elemento filtrante no se dae.
3. Alumbrar el elemento filtrante con una lmpara para observar si est daado.
4. Volver a montar el elemento filtrante.
Limpieza de la vlvula guardapolvo
1. Vaciar la vlvula (1) presionando sobre la ranura en la direccin de la flecha.
2. Limpiar la ranura a intervalos peridicos.
1250 0138 00
5. Motor
105
3. Extraer la posible suciedad juntando presionando la parte superior de la vlvula.
Figura: Limpieza de la vlvula guardapolvo
Sistema de refrigeracin
Nivel de refrigerante
1. El nivel de refrigerante (1) debe encontrarse por encima de la marcacin Kalt-
Cold cuando el motor est fro.
2. Rellenar con refrigerante si su nivel no llega a la marcacin mn., o si se activa el
indicador de advertencia para el refrigerante, ver la seccin de llenado del sistema
de refrigeracin.
Figura: Control del nivel del refrigerante
5. Motor
106
Limpieza del sistema de refrigeracin
1. Colocar un recipiente de recogida de suciedad debajo del intercambiador de calor
(2).
Figura: Limpieza del sistema de refrigeracin
2. Desmontar la tapa superior de inspeccin del intercambiador de calor.
3. Limpieza con aire comprimido.
a. Limpiar el intercambiador de calor con aire comprimido, de abajo arriba (3), y
despus de arriba abajo (1).
b. Retirar la suciedad que se haya soltado con un chorro de agua.
Nota
No daar las bridas de refrigeracin.
4. Limpieza con un detergente en fro.
a. Rociar el intercambiador de calor con un detergente fro normal, y dejarlo tra-
bajar durante aprox. 10 minutos.
b. Rociar primeramente segn (3) y seguidamente segn (1) con un chorro de
agua.
Nota
No roce sobre las piezas sensibles del motor, tales como el alternador, cableado y
componentes elctricos.
5. Montar la tapa de inspeccin.
6. Calentar el motor y eliminar los restos de agua.
5. Motor
107
Vaciado del sistema de refrigeracin
N.B.
Ser cuidadosos al vaciar el refrigerante caliente. Existen riesgos de quemaduras.
1. Colocar un recipiente de recogida debajo del tapn de vacado (3).
Figura: Vaciado del sistema de refrigeracin
2. Desenroscar la tapa (1).
3. Desenroscar totalmente el tapn de vaciado (3).
4. Vaciar el refrigerante.
Llenado / purga de aire del sistema de refrigeracin
1. Desenroscar la tapa (1).
Figura: Llenado del sistema de refrigeracin
2. Desenroscar el tapn de vaciado (3) hasta la ltima ranura (flecha).
3. Soltar los tornillos (2) y (4).
5. Motor
108
4. Llenar con refrigerante hasta el canto superior del tubo de llenado (la vlvula de
calor, si est montada, deber estar abierta).
5. Apretar los tornillos de purga de aire (2) y (4).
6. Apretar el tapn de vaciado (3).
7. Poner la tapa (1).
8. Controlar el nivel de agua con el motor fro, despus de la primera conduccin.
Sistema de aceite
Llenado del aceite de motor
1. Llenar aceite por el orificio de llenado (C). Ver las instrucciones de manteni-
miento Lubricante, frigorgeno y combustible.
Figura: Llenado de aceite
2. Controlar el nivel de aceite con la varilla de nivel (A).
Cambio de aceite
1. Colocar el equipo perforador horizontalmente.
2. Calentar el motor. La temperatura del aceite deber ser aprox. 80C.
3. Detener el motor.
4. Colocar un recipiente de recogida bajo la espita de vaciado.
5. Desenroscar el tapn para vaciado del aceite.
6. Vaciar el aceite.
A
C
1250 0037 66
B
5. Motor
109
7. Enroscar el tapn para vaciado del aceite con una empaquetadura nueva, y apre-
tarlo.
8. Llenar con aceite. Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigorgeno
y combustible.
9. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar al ralent durante aprox. dos minutos.
Figura: Cambio de aceite
Controlar el nivel del aceite
1. Detener el motor.
2. Controlar el nivel de aceite mirando la marcacin de la varilla.
3. Llenar en los casos necesarios con aceite, hasta la marcacin superior.
Figura: Control del nivel de aceite.
Cambio del filtro de aceite
1. Soltar el filtro de aceite con una herramienta adecuada, y desenroscarlo.
5. Motor
110
2. Recoger los posibles derrames de aceite.
Figura: Cambio del filtro de aceite
3. Limpiar la suciedad existente en la superficie de hermeticidad del soporte del fil-
tro.
4. Aceitar ligeramente la empaquetadura de goma del filtro nuevo.
5. Enroscar manualmente el filtro, hasta que haga contacto la empaquetadura.
6. Apretar media vuelta el filtro.
7. Controlar el nivel de aceite.
8. Controlar la presin del aceite.
9. Controlar que sea hermtico el filtro de aceite.
5. Motor
111
Correas
Medidor de tensado
Controlar el tensado de las correas con un indicador de tensado.
1. Presionar hacia abajo el brazo (1) en el dispositivo de medicin.
Figura: Herramienta de medicin para las correas.
2. Colocar la gua (3) en la correa (2) entre dos poleas, comprobar que el tope se
adapte en sentido lateral.
3. Presionar el botn (4) en ngulo correcto contra la correa (2), de manera que se
escuche o se detecte que suelta el muelle.
4. Elevar con cuidado el dispositivo de medicin, sin modificar la posicin del brazo
(1).
5. Leer el valor de medicin en el punto de corte (flecha) escala 5 y brazo (1).
6. Tensar en los casos necesarios.
Tensado de las correas
Correa del ventilador
1. Soltar la proteccin del intercooler, para liberar las correas.
5. Motor
112
Figura: Correa del ventilador
3. Tensar introduciendo la llave en el cuadrado, y apretando en el sentido de la flecha
hasta que se alcance el correcto tensado de la correa.
4. Apretar los tornillos (1) y (2).
Alternador
Figura: Correa del alternador
2. Desplazar el alternador (3) en el sentido de la flecha girando el tornillo (2) hasta
que sea correcto el tensado de la correa. Durante el tensado de cremallera no se
deber exceder el par de apriete mximo de 28 Nm.
5. Motor
113
Bomba de refrigerante y de combustible
Figura: Bomba de combustible
2. Presionar la bomba de combustible (3) en el sentido de la flecha hasta que se
alcance el tensado correcto de la correa.
Tabla: Tensado de la correa
Cambio de la correa a la bomba de refrigerante / combustible
El cambio de estas correas deber realizarse siempre con el motor detenido.
Figura: Bomba de refrigerante
2. Presionar la bomba de combustible (3) en el sentido de la flecha.
Alternador / ventilador 400 N / Retensado 250 N
Bomba de combustible, bomba de
refrigerante
400 N / Retensado 250 N
5. Motor
114
3. Sacar la correa y montar una nueva.
4. Presionar la bomba de combustible (3) en el sentido de la flecha hasta que se
alcance el tensado correcto de la correa.
Cambio de la correa del alternador
Figura: Tensado de la correa del alternador
2. Desplazar el alternador (3) hacia el sentido de la flecha girando el tornillo (2)
hasta que quede libre el alternador.
3. Sacar la correa, montar una nueva y tensarla.
Juego de vlvulas
1. Soltar la vlvula de purga de aire, y girarla hacia un lado.
2. Desmontar la tapa de vlvulas.
3. Colocar el cigeal segn el esquema de ajuste.
4. Dejar enfriar el motor durante mn. 30 minutos antes de ajustar las vlvulas. La
temperatura del aceite deber ser inferior a 80 C.
5. Motor
115
5. Controlar el juego de vlvula (1) entre el brazo de basculacin (2) y la vlvula (3)
con un calibre (6). El calibre deber introducirse con poca resistencia.
Figura: Ajuste de vlvulas y ajuste del cigeal
6. Ajuste dle juego de vlvulas
a. Soltar la contratuerca (4).
b. Ajustar el tornillo de ajuste (5) con un destornillador (7), de manera que sea
correcto el juego de vlvula cuando se ha apretado la contratuerca.
7. Controlar el ajuste de cada uno de los cilindros.
8. Montar la tapa de vlvulas. Cambiar en los casos necesarios la empaquetadura.
9. Reponer la vlvula de purga de aire en su posicin original, y fijarla.
Alternador
Importante
Nota
No corte las conexiones entre la batera, el alternador y el regulador con el
motor en marcha.
5. Motor
116
En caso de tener que activar y operar el alternador sin batera, el cable que
une el regulador al alternador debe desconectarse antes de arrancar el motor.
No intercambie las conexiones de la batera.
Si el piloto de carga est estropeado, sustityalo de inmediato.
En la limpieza del motor, no dirija agua a presin directamente sobre el alter-
nador. Seguidamente, opere el motor para que se evaporen los restos de agua
con el calor.
Bajo ninguna circunstancia compruebe si el alternador est conectado a ten-
sin soltando uno de los contactos y enchufndolo a tierra. La formacin de
chispas puede provocar el incendio del motor.
En las soldaduras elctricas, acople directamente la conexin a tierra con el
componente que vaya a soldar.
Dispositivo de elevacin
1. Comprobar que se hayan soltado todas las piezas unidas al motor.
2. Utilizar slo un dispositivo de elevacin adecuado cuando se vaya a trasladar el
motor.
Figura: Elevacin
1250 0021 12
5. Motor
117
1. Las perturbaciones se deben con frecuencia a fallos de maniobra y de manteni-
miento del motor.
2. Controlar en caso de perturbaciones que se hayan seguido todas las instrucciones
de mantenimiento.
3. Si no se puede determinar la causa de una perturbacin, srvase ponerse en con-
tacto con el servicio DEUTZ ms prximo.
Tabla: Tabla de localizacin de averas
Sntoma
1 El motor es difcil de arrancar o no arranca
2 El motor se pone en marcha pero trabaja
irregularmente o se para
3 El motor se calienta demasiado, se dispara el
supervisor de temperatura
4 La potencia del motor es deficiente
5 El motor no trabaja en todos los cilindros
6 El motor no tiene presin de aceite (o es
demasiado baja)
7 El motor consume demasiado aceite
8 Humos del motor, azules
9 Humos del motor, blancos
10 Humos del motor, negros
Controlar que... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
el motor no est desembragado (en los casos posibles) X
la temperatura no se encuentre por debajo del lmite de
arranque
X X
no sea defectuoso el solenoide de parada X X
no sea demasiado bajo el nivel de aceite, rellenar en los casos
necesarios
X X
no sea demasiado alto el nivel de aceite, bajar el nivel en los
casos necesarios
X X X X
el motor no est demasiado inclinado, ajustar en los casos
necesarios
X X X
la palanca de conduccin no se encuentre en la posicin
intermedia, ajustarla en los casos necesarios
X
no est sucio el filtro de aceite, cambiarlo en los casos
necesarios
X X X
no sea defectuoso el indicador del filtro de aire X X X
no sea defectuoso el limitador de humos X X
el conducto de aire de carga no tenga fugas, cambiarlo en los
casos necesarios
X X X
5. Motor
118
Manual de instrucciones Deutz
Nota
Si se desea una mayor informacin sobre el motor, srvanse consultar el manual de
instrucciones de Deutz. Este manual puede pedirse a travs de Atlas Copco.
no sea defectuosa la bomba de refrigerante, limpiarla en los
casos necesarios
X
no est sucio el refrigerador de aire de alimentacin, limpiarlo
en los casos necesarios
X X
no est sucio el intercambiador de calor de refrigerante,
limpiarlo en los casos necesarios
X
el ventilador de refrigeracin no sea defectuoso (daado o
correa suelta), cambiarlo en los casos necesarios
X X X X X
no se caliente el aire de refrigeracin X X
no sea defectuosa la batera (o no est cargada) X
no est suelta u oxidada la conexin del cable X
no sea defectuoso el motor de arranque (no se acopla el
engranaje), ajustarlo en los casos necesarios
X
no sea defectuoso el juego de vlvulas X X X X X
el conductor de inyeccin no tenga fugas, limpiarlo/cambiarlo
X X X X
no est obturado el conducto de aire X
no sea defectuosa la espiga calefactora, cambiarla en los
casos necesarios
X X
no sean defectuosos los inyectores, cambiarlos en los casos
necesarios
X X X X X X X
no exista aire en el sistema de combustible X X X
no est sucio el filtro de combustible X X X X
no sea defectuoso el filtro de aceite, cambiarlo en los casos
necesarios
X
no se utilice una calidad de aceite incorrecta, cambiarlo en los
casos necesarios
X X X
no se utilice una calidad de combustible incorrecta, cambiarlo
X X X X
no existan problemas con el refrigerante, rellenar con los
casos necesarios
X
Controlar que... 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
6. Transmisin
119
6. Transmisin
Colocacin
Figura: Transmisin
1 Eje de brazo
2 Eje de motor
3 Caja de cambios hidrulica
Datos tcnicos
Ruedas
Neumticos (cuerpo de brazo y motor) 12.00 x 20 X-mine D2 Miche-
lin
Llantas (cuerpo de brazo y motor) 8.00 x 20
Presin de los neumticos 10bar
Par de apriete, tuercas de rueda 570Nm
Direccin
Vlvula de control Danfoss OSPB 800 LS
Bomba de engranaje:
Caudal
40,6cm
3
/revolucin
Presin de trabajo mx. 175bar
1250 0146 50
1
2
3
6. Transmisin
120
Cilindro de regulacin 125/63-400
Carrera del volante 6,0 vueltas de izquierda a dere-
cha
Ejes propulsores
Tipo de eje Clark Hurth 176/271
Carga mx. 15000 kg
Peso 600 kg
Transmisin
Motor BF4M 1013 C
Tipo de transmisin Clark 24 000 long drop
Motor BF6M 1013 C
Tipo de transmisin Clark 32 000 long drop
Montaje de neumticos y llantas
Durante el montaje de neumticos y llantas, controlar que:
se alcanza la presin de aire correcta cuando se infla el neumtico.
se limpian las superficies de contacto entre el cubo y la llanta, para que se pueda
mantener el par de apriete.
se alcanza el par de apriete correcto cuando se aprietan las tuercas de rueda.
Ejes propulsores
Control del nivel de aceite en el grupo cnico
1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana.
6. Transmisin
121
2. Desenroscar el tapn (A) y controlar que el nivel de aceite llegue al orificio.
Figura: Centro de los ejes propulsores
3. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento
Lubricante, frigorgeno y combustible.
Cambio del aceite en el engranaje central
Nota
El cambio de aceite se deber realizar despus de la conduccin, cuando esta
caliente el aceite.
1. Desenroscar los tres tapones (B).
Figura: Cambio de aceite
2. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida.
A
A
1250 0020 43
B
B
B
1250 0020 42
6. Transmisin
122
3. El aceite sale ms rpido si tambin se desenrosca el tapn (A).
Figura: Centro de los ejes propulsores
4. Volver a montar los tapones (B) y apretarlos.
5. Llenar con aceite nuevo a travs del orificio para el tapn (A) hasta que el aceite
llegue al orificio.
6. Enroscar y apretar el tapn (A).
Control del nivel de aceite en el engranaje de cubo
1. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una superficie plana.
2. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A) en el cubo queden
horizontalmente.
3. Desmontar el tornillo (B) y controlar que el aceite llegue al orificio.
Figura: Engranaje de cubo
A
A
1250 0020 43
6. Transmisin
123
4. Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver las instrucciones de mantenimiento
Lubricante, frigorgeno y combustible.
Cambio del aceite en el engranaje de cubo
Nota
El cambio de aceite se deber realizar despus de la conduccin, cuando esta
caliente el aceite.
1. Girar la rueda para que el tapn (B) quede en su punto inferior.
Figura: Engranaje de cubo
2. Desenroscar el tapn (B).
3. Vaciar el aceite en un recipiente de recogida.
4. Girar la rueda de manera que las dos marcaciones de nivel (A) en el cubo queden
horizontalmente.
5. Llenar con aceite nuevo a travs del orificio para el tapn (B) hasta que el aceite
llegue al orificio.
6. Enroscar y apretar el tapn (B).
6. Transmisin
124
Caja de cambios hidrulica
Seguridad
Control del nivel de aceite
Nota
Antes de comprobar el nivel, el aceite deber haber alcanzado la temperatura opera-
cional normal (80-95C).
1. Comprobar el aceite con la varilla de aceite (A) y el motor en ralent a 800-850
rpm.
2. Llenar con aceite en los casos necesarios hasta la marcacin FULL de la varilla,
a travs del tubo de llenado (A). Ver las instrucciones de mantenimiento Lubri-
cante, frigorgeno y combustible.
ADVERTENCIA
en todas las tareas de mantenimiento.
a altas temperaturas para evitar el riesgo
de quemaduras.
6. Transmisin
125
Figura: Control del aceite
Cambio del filtro y del aceite
Nota
Antes de cambiar el aceite y el filtro, el aceite deber haber alcanzado la tempera-
tura operacional normal (80-95C).
1. Drenar la caja de transmisin del aceite cuando el aceite ha llegado a la tempera-
tura de trabajo normal abriendo los tapones (B). Volver a enroscar los tapones.
2. Desmontar el filtro (C) y sustituirlo por uno nuevo.
3. Llenar la caja de transmisin con aceite en (A), hasta la marcacin LOW en la
varilla de aceite (A). Ver las instrucciones de mantenimiento Lubricante, frigor-
geno y combustible.
4. Poner en marcha el motor diesel y dejarlo trabajar al ralent, 750-800 rpm, para
llenar el convertidor de par y los conductos.
5. Volver a controlar el nivel de aceite con el motor al ralent y llenar hasta la marca
LOW en la varilla (A).
6. Cuando el aceite haya alcanzado la temperatura operacional normal, 80-95C,
deber controlarse nuevamente el nivel de aceite.
7. Rellenar con aceite hasta la marcacin FULL de la varilla de aceite.
1
2
5
0

0
1
4
8

3
9
C
A
6. Transmisin
126
Figura: Cambio del aceite en la transmisin
Lubricacin del chasis
Ejes cardn
1. Aplique grasa presionando en los racores de lubricacin situados en el centro de
las juntas (A). Para recomendaciones de lubricacin, vea la instrucciones de
mantenimiento Lubricantes, refrigerantes y combustibles.
Figura: Puntos de lubricacin de los ejes cardn
2. Comprobar que salga grasa.
1250 0020 39
B
A
C
1
2
5
0

0
1
4
8

4
3
A
B
6. Transmisin
127
Lubricacin central del chasis
El chasis est equipado con un sistema de lubricacin central que, desde un rcor (A),
lubrica la suspensin pendular del eje del motor, las articulaciones de direccin y los
pivotes centrales (B).
1. Introducir a presin grasa en el racor de lubricacin (A). Ver las instrucciones de
mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
2. Comprobar que salga grasa en todos los puntos de lubricacin (B).
Figura: Lubricacin central
1250 0020 41
B
A
B
6. Transmisin
128
Remolcado
Seguridad
Antes del remolcado
El vehculo portante no puede arrancarse mediante remolcado. Los intentos de
realizarlo pueden daar gravemente la caja de cambios hidrulica.
El vehculo portante slo debe remolcarse cuando sea absolutamente imprescindi-
ble.
Durante el remolcado deber utilizarse siempre la barra de remolcado.
El vehculo portante no debe ser remolcado ms de 1 km, ni a velocidad superior a
5 km/h.
Antes de remolcar, se deben soltar los frenos y desmontar los ejes cardn.
Nota
Si no funciona el motor disel se deber tambin desacoplar hidrulicamente el
cilindro de regulacin. Ver Desconexin del cilindro de regulacin.
Soltar los frenos.
1. Soltar la contratuerca (A).
2. Atornillar el tornillo (B) hasta que se suelte el freno. Bloquear el tornillo con la
tuerca de manera que no se desenrosque.
ADVERTENCIA
Durante el remolcado, el equipo
perforador no dispone de frenos activos.
Conecte la barra de remolque entre el
equipo perforador y el vehculo de
traccin antes de liberar los frenos y
desmontar los ejes cardn. De lo
contrario, el equipo perforador podra
empezar a rodar.
Asegrese de que el vehculo tractor y la
barra de remolque soporten la carga de la
que deben tirar.
6. Transmisin
129
3. Soltar los frenos de las cuatro ruedas.
Figura: Desaplicacin del freno de aparcamiento
Desmontaje de los ejes cardn
1. Marcar las bridas de los ejes cardn, para que al montarlas posteriormente queden
de la misma manera.
2. Desmontar la unin roscada (B) y desmontar los ejes cardn.
Figura: Desmontar el eje cardn.
Desacoplamiento del cilindro de regulacin
1. Desmontar las dos mangueras del cilindro de regulacin.
2. Taponar las mangueras y proteger el cilindro adecuadamente contra la suciedad,
por ejemplo empleando una bolsa de plstico.
A
B
1250 0042 57
1
2
5
0

0
1
4
8

4
3
A
B
6. Transmisin
130
Nota
No tapone los rcores del cilindro, ya que debe poder salir el aceite. Protjalos de
manera que la suciedad no pueda penetrar en el cilindro. Recoja el aceite de la
forma prescrita por las autoridades.
Despus del remolcado
Medidas
1. Volver a montar los ejes cardn.
2. Conectar las mangueras al cilindro de regulacin.
3. Aplicar los frenos. Soltar la contratuerca (A) y desatornillar el tornillo de manera
que sobresalga 47 mm.
Figura: Ajuste del tornillo de freno
4. Desmontar la barra de remolcado, entre el chasis y el vehculo remolcador.
5. Controlar los frenos despus del remolcado. Ver las instrucciones de manteni-
miento Sistema de frenos: Control de la presin de los frenos de marcha.
1
2
5
0
0
0
2
0
0
5
47mm
A
B
7. Sistema de frenos
131
Seguridad
Generalidades
Figura: Transmisin
1 Eje de brazo
2 Eje de motor
3 Transmisin hidrulica
ADVERTENCIA
Asegrese de que el sistema est
despresurizado antes de iniciar cualquier
tarea de mantenimiento. Para ello, pise el
pedal de freno 30-40 veces despus de
haber desconectado el sistema.
1250 0146 50
1
2
3
132
Datos tcnicos
Sistema de frenos
Frenos de marcha
Sistema Dos circuitos separados. Frenos
de disco hidrulicos hmedos
en todas las ruedas.
Presin hidrulica 80 +5/-0 bar
Freno de aparcamiento/de emergencia
Sistema SAHR (Spring Applied
Hydraulic Released)
Presin hidrulica mx. 35 bar
Control de la presin de frenos
Presin de freno de servicio
1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (A) del sistema de frenos en el eje.
Figura: Control de la presin de los frenos de marcha
2. Poner en marcha el motor diesel.
3. Pisar el pedal de freno y comprobar la presin en el manmetro. La presin debe
ser de 80 +5/-0 bar.
La presin est predeterminada en fbrica y no puede ajustarse.
1
2
5
0
0
0
2
0
2
1
A
133
4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma de medicin.
5. Controlar la presin de frenos de marcha en tanto el eje del brazo como del motor.
Presin del freno de aparcamiento
1. Conectar un manmetro a la toma de medicin (B) del sistema de frenos.
Figura: Control de la presin del freno de aparcamiento
3. Soltar el freno de aparcamiento y leer simultneamente la presin en el manme-
tro. La presin deber ser 35 bar. La presin puede ajustarse en el regulador de
presin (13) debajo de la plataforma de maniobra.
Figura: Regulacin de la presin del freno de aparcamiento
4. Detener el motor diesel y desacoplar el manmetro de la toma de medicin.
1
2
5
0

0
0
2
0

2
2
B
7
1250 0061 56
13
134
Purga de aire de los frenos
N.B.
Para alcanzar la fuerza de frenado plena, el aceite en el sistema de frenos no
deber contener aire. Comprobar que el equipo perforador se encuentre sobre una
superficie plana y que las ruedas estn bloqueadas con tacos de frenado.
1. Montar mangueras de plstico en los racores (C).
Figura: Purga de aire de los frenos
3. Abrir los racores (C) aprox. 1/2 vuelta.
4. Presionar a fondo el pedal del freno (sin bombear).
5. Apretar los rcores cuando empiece a salir aceite libre de burbujas de aire.
6. Detener el motor diesel y desmontar las mangueras de plstico.
Control de los discos de freno
Los frenos debern estar aplicados al realizar el control del desgaste de los discos. Un
buen momento para realizar este control es en conexin con el cambio del aceite en el
engranaje central.
1. Suelte los tapones de nivel del engranaje central (uno a cada lado del centro).
1
2
5
0
0
0
2
0
2
3
C
135
2. Controlar la distancia entre los discos de freno. Controlar la distancia desde los
dos tapones de nivel. Utilizar un mandril o similar, con un dimetro de 4,5 mm.
Figura: Control del desgaste de los discos de freno
3. Si la distancia entre los discos es inferior a 4,5 mm, se debern cambiar los discos.
Un disco nuevo deber tener un grosor de 4,9 mm.
Ajuste de los frenos
N.B.
Comprobar que el equipo perforador se encuentra sobre una superficie plana y
est elevado sobre sus gatos.
1. Poner en marcha el motor diesel y soltar el freno de estacionamiento.
2. Soltar el tornillo (A) y quitar la chapa de fijacin (B) de ambos lados del eje y del
eje del brazo y el eje del motor.
Figura: Ajuste de los frenos
min 4,5 mm
1250 0021 36
-
+
A
B
C
1250 0020 24
136
3. Atornillar en primer lugar el tornillo de ajuste (C) en el sentido contrario al de las
agujas del reloj hasta que no exista juego. Continuar seguidamente girando en el
sentido contrario al de las agujas del reloj hasta que el par sea 40 Nm.
4. Atornillar seguidamente el tornillo de ajuste (C) tres vueltas en el sentido de las
agujas del reloj.
5. Montar la chapa de fijacin (B) y los tornillos (A).
Control del funcionamiento, Freno de estaciona-
miento
N.B.
El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 ) segundos. Existen
riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico.
1. Comprobar que estn aplicados los frenos de aparcamiento.
2. Poner en marcha el motor diesel e introducir la marcha 2.
3. Incrementar el rgimen del motor diesel hasta el mx.
4. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve, debern ajustarse
inmediatamente los frenos.
Nota
Si la presin del aceite del motor o de la transmisin hidrulica descienden dema-
siado, se aplican los frenos de aparcamiento. Esto tambin se indica en las lmparas
de advertencia del panel de maniobras.
Control del funcionamiento, frenos de servicio
N.B.
El control slo deber realizarse durante un mx. de cuatro ( 4 ) segundos. Existen
riesgos de recalentamiento del sistema hidrulico.
2. Presionar el pedal del freno y mantenerlo presionado.
3. Soltar el freno de aparcamiento.
4. Introducir la marcha 2.
5. Incrementar sucesivamente el rgimen del motor diesel hasta el mximo.
137
6. Controlar que no se mueva el equipo perforador. Si se mueve, debern ajustarse
inmediatamente los frenos.
Control de la presin de precarga de los acumu-
ladores
1. Conectar un manmetro a una toma de medicin en (DS2).
Figura: Control de los frenos de marcha
2. Despresurizar el sistema, presionando el pedal del freno 30-40 veces.
3. Desacoplar el fusible F112 en el armario de fusibles (A50), y hacer trabajar el
motor de arranque. El manmetro deber mostrar un rpido aumento de presin
hasta la presin ms baja con la que est cargado alguno de los acumuladores.
4. Despus de ello aumentar la presin muy lentamente. Los acumuladores estn
precargados a 60-70 bar.
ADVERTENCIA
Presin hidrulica peligrosa.
Aunque el motor se haya detenido, se
mantiene una presin acumulada en el
circuito de freno de hasta 150 bar. Si se
abre el sistema sin descargarse
previamente, el aceite saldr expulsado a
alta presin.
1250 0061 55
138
5. Un acumulador con presin de precarga inferior a 35 bar es defectuoso, y debe ser
cambiado.
6. Para averiguar cul o cules de los acumuladores deben cambiarse, ver la seccin
Control del acumulador.
Control de la vlvula de regulacin de la presin
de frenos
1. Conectar un manmetro en la toma de presin en DS2.
Figura: Control de la presin de frenado de la vlvula de regulacin
2. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar hasta que se alcance la presin de fre-
nos mxima.
3. Detener el motor diesel y frenar repetidas veces. Deber encenderse la lmpara
para "presin baja de frenos" cuando la presin desciende a 110 bar.
4. Poner en marcha el motor diesel y frenar algunas veces con el motor trabajando al
ralent. Cuando la presin desciende a 125 bar, se deber acoplar la vlvula de
regulacin del sistema de frenos de manera que la presin vuelva a aumentar al
valor mximo del sistema de frenos, 150 bar.
5. Detener el motor cuando se haya alcanzado la presin mxima.
6. Efectuar cuatro "frenadas a fondo", es decir, el pedal deber presionarse hasta el
fondo y soltarse totalmente despus de cada frenada. Si la presin de frenado des-
ciende por debajo de 90 bar tras cuatro frenadas, esto significa que existe una ave-
ra en el sistema de frenos. La causa puede ser:
a. aire en los conductos de freno.
1250 0061 55
139
b. que algn acumulador tiene una presin demasiado baja o no tiene presin de
precarga, debido a, p. ej., una membrana defectuosa, ver la seccin Control de
la presin de precarga de los acumuladores.
7. Continuar haciendo "frenadas a fondo" hasta que la presin descienda por debajo
de 80 bar, momento en que debern aplicarse los frenos de aparcamiento.
8. Para descubrir si algn acumulador (y en ese caso cul o cules) no tiene presin
de precarga, ver la seccin Control del acumulador.
Control del acumulador
Cuando se haya constatado que alguno o varios de los acumuladores tienen una pre-
sin de precarga demasiado baja, o ninguna, se puede controlar cada uno de los acu-
muladores teniendo el sistema descargado segn lo siguiente.
N.B.
Observar que el sistema puede estar presurizado, pese a que el indicador de la pre-
sin de frenos (cuando ste exista) muestre cero.
Cuando se realicen trabajos en el sistema de frenos se deber observar una lim-
pieza absoluta. Limpiar el lugar de la intervencin antes de comenzarla. A medida
que se abran las conexiones, las mangueras y los rcores debern ser provistos con
tapones de proteccin y caperuzas.
1. Poner en marcha el motor.
2. Presionar el pedal de freno repetidamente (30-40 veces), hasta que cese el flujo de
aceite a travs de la vlvula de frenado. Esto se nota por el cese del ruido silbante
al presionar el freno.
140
3. Conectar un manmetro a la toma de medicin del circuito de acumulador que va
a controlarse. Todos los acumuladores debern controlarse uno a uno. Tener pre-
caucin ya que puede existir presin restante en el sistema de frenos.
Figura: Puntos de medicin en el circuito del acumulador
4. Desmontar cuidadosamente las mangueras de conexin del bloque de acumulado-
res, y taponarlas en todos los circuitos excepto en el circuito que vaya a contro-
larse en primer lugar.
5. Desacople el fusible F112 en el armario de fusibles (A50) y opere el motor de
arranque. El manmetro de la toma de medicin deber mostrar un rpido
aumento de presin hasta la presin con la que est cargado el acumulador. Esta
presin deber ser de un mnimo de 35 bar. Si no se alcanza la presin de pre-
carga, deber desecharse el acumulador y cambiarlo por uno sin defectos.
Ver la seccin Descarte de acumuladores. El sistema debe despresurizarse antes
de realizar cualquier intervencin y seguidamente repetirse el control.
6. Desmontar la conexin correspondiente al acumulador probado, y conectar el
siguiente acumulador que se vaya a controlar. Controlar segn los puntos 4-6, y
as sucesivamente.
7. Poner en marcha el motor y dejarlo trabajar con ralent alto hasta que se alcance la
presin plena de frenos.
8. Reducir el rgimen del motor hasta el ralent. Purgar el sistema de frenos, ver la
seccin Purga de aire de los frenos.
1
2
5
0

0
0
6
1

5
4
141
Para deshacerse de acumuladores
1. Los acumuladores se desechan desatornillando la caperuza de proteccin situada
en la parte superior del acumulador.
2. Seguidamente desenroscar con cuidado el tapn (P) con una llave hexagonal, una
vuelta cada vez, para que pueda ir desapareciendo la posible presin.
Figura: Para deshacerse de acumuladores
ADVERTENCIA
Recipiente de presin
Los acumuladores desechados deben
neutralizarse.
Los acumuladores desechados que no
estn perforados deben manipularse
como un recipiente a presin.
Tenga cuidado en el vaciado del
acumulador.
P
1
2
5
0

0
0
2
0

2
6
8. Sistema de regulacin RCS
142
Registro
N.B.
Los mens de servicio son para el personal de servicio que haya realizado el curso
de Atlas Copco sobre el sistema RCS. Una manipulacin incorrecta puede ocasio-
nar la avera del sistema.
Para poder utilizar los mens de servicio se necesita un cdigo de usuario. Slo el
personal de servicio autorizado debe tener acceso al cdigo de usuario.
1. Comience desde el men principal.
2. Marque la casilla situada junto a Usuario y confirme con Enter.
En la pantalla aparecer un cuadro de registro.
Figura: Cuadro de registro
3. Indique su cdigo de autorizacin con ayuda de las flechas y confirme con Enter.
Se mostrar un mensaje que anuncia que el cdigo es vlido ( Usuarios vlidos
) o no ( Usuario desconocido ).
4. Regrese al men principal con el botn Escape.
143
M1 Sistema
M1.1 Mdulos
Figura: Men Mdulos
Nota
El men mostrado ms arriba es slo un ejemplo del aspecto que puede presentar.
En el men Mdulos se muestran los mdulos electrnicos comprendidos en el sis-
tema y el estado que tienen. Si no existe ninguna avera, todos los mdulos debern
estar marcados con el color verde.
Si existe alguna avera en el sistema, p. ej. que falta la comunicacin CAN o el sumi-
nistro de corriente, este mdulo se muestra marcado con el color rojo.
Con ayuda de las teclas de flechas se puede marcar un mdulo de libre eleccin. El
mdulo queda entonces azul. Cuando seguidamente se pulsa el botn Enter aparece
una mayor informacin sobre ese mdulo.
Mdulos I/O
Comunicacin CAN . El estado puede ser OK o ERR . Si un mdulo tiene el estado ERR
, compruebe los cables CAN. Compruebe tambin que est en marcha el mdulo, es
decir que el diodo del mdulo destelle lentamente (1 Hz).
Versin . Muestra la versin de programa del mdulo. Si existe otra versin indi-
cada entre parntesis, esa es la versin vlida segn la tarjeta de programa. Si un
mdulo muestra dos versiones distintas, cargar un nuevo software.
144
Memoria . El estado puede ser OK o ERR . Si un mdulo tiene el estado ERR , cambie el
mdulo.
Tensin de alimentacin . La tensin de alimentacin deber ser de mnimo 18
V. Si el mdulo muestra un valor inferior, compruebe los cables y el dispositivo de
contacto.
Alim.sensor, entrada analg., 5V-tierra El estado puede ser OK o ERR . Si un
mdulo presenta el estado ERR , es probable que haya un cortocircuito en alguno de
los cables de sensor o en alguno de los dispositivos de contacto.
Alim.sensor,entrada analg.,5-24V El estado puede ser OK o ERR . Si un
Alim.sensor,entrada analg.,12V-tierra El estado puede ser OK o ERR . Si un
Seales de salida . Si existe una avera se muestra en qu o en cules salidas est
la avera. Compruebe los cables y el dispositivo de contacto a las vlvulas, etc.
Tabla de calibrado . El estado deber ser OK o ERR . El estado ERR significa un
error de fabricacin. Cambie el mdulo.
Mdulos de pantalla y aplicacin
Memoria persistente . El estado puede ser OK o ERR . Si un mdulo tiene el estado
ERR , cmbielo.
Descodificador (OpR, OpL)
Cdigo de error, pal. de pos. y Cdigo de error, palanca de perf. . El
estado puede ser OK o ERR (MXYZ) . M, X, Y y Z son diferentes cdigos de error.
145
Mdulos resolver
Comunicacin CAN. El estado puede ser OK o ERR . Si un mdulo tiene el estado ERR
Memoria . El estado puede ser OK o ERR . Si un mdulo tiene el estado ERR , cambie el
mdulo.
Tensin de alimentacin 24.0 V . La tensin de alimentacin deber ser de
mnimo 24 V. Si el mdulo muestra un valor inferior, compruebe los cables y el dis-
positivo de contacto.
Canales de entrada .El estado puede ser OK o ERRn , en el que n es el nmero de la
entrada. Si un mdulo muestra que existe una avera en una o ms entradas, controlar
los cables y dispositivo de contacto.
M1.2 Palancas
Figura: Men Palancas
En el men Palancas se muestra la actuacin de las palancas en el eje X (adelante-
atrs) e Y (derecha-izquierda), as como la actuacin de los botones basculantes (eje
Z). La actuacin se indica en tanto por ciento, donde 100% es una las posiciones
mximas y -100% la otra.
146
Aqu puede verse tambin el estado de la palanca, es decir, calibrada o sin calibrar.
El men incluye un botn Calibrado que lleva a un submen con posibilidad de
calibracin y ajustes.
Ajustes
Figura: Men Palancas
Zona muerta
El ajuste de la zona muerta modifica la sensibilidad de las palancas. Un valor de
ajuste alto hace que las palancas reaccionen lentamente.
Zona muerta XY es el paso mnimo del recorrido de la palanca (en porcentaje) que
ha de superarse para que las palancas se activen.
Zona muerta Z es el paso mnimo del recorrido del botn basculante de la palanca
(en porcentaje) que ha de superarse para que los botones se activen.
Tiempo mximo, panel del operador inactivo
Si no se hace ningn movimientos en la palancas o pulsaciones de botones desde el
panel de maniobra, el panel se desactiva automticamente despus del tiempo indi-
cado, vea el campo a la derecha de Tiempo mximo, panel del operador inac-
tivo .
147
Estado del calibrado
Con ayuda del Estado del calibrado en el men, se puede ver si necesitan cali-
brarse o no las palancas. Si aparece que el Estado del calibrado es Sin calibrar
deben calibrarse las palancas.
Calibrado
1. Active la funcin de calibracin marcando la casilla situada a la derecha de Posi-
cin de calibrado y confirme con Enter.
Cambie el valor de 0 a 1 con ayuda de las flechas y confirme con Enter.
2. Calibrar las palancas en orden llevando cada una de ellas a sus posiciones lmite
hacia adelante-hacia atrs (sentido X) y derecha-izquierda (sentido Y). Pulsar
seguidamente el botn de basculamiento a fondo hasta sus dos posiciones (sentido
Z).
3. Modifique la Posicin de calibrado de 1 a 0 y pulse Enter.
4. Compruebe que el estado de calibracin muestre Calibrado .
M1.3 Supervisores
Figura: Men Supervisores
En caso de posibles averas en el equipo perforador se puede controlar si se ha acti-
vado algn supervisor. El estado de los supervisores se muestra como 0 (inactivo) y 1
(activo). Tambin se puede ver qu modulo y contacto est conectado el supervisor,
as como la marcacin que tiene el supervisor.
148
Si el equipo perforador dispone de funciones de alarma adicionales, contar con un
submen: Otros supervisores .
M1.3.1 Otros supervisores
Figura: Men Otros supervisores
M1.4 Administracin
Figura: Men Administracin
149
Fecha y hora
En un equipo perforador nuevo o si se ha cargado un nuevo programa puede ser nece-
sario ajustar la fecha y la hora.
Configuracin
En la parte inferior del men existe un campo, Configuracin , con informacin
sobre el tipo y nmero del equipo perforador y la versin del sistema (versin de soft-
ware). Puede ser conveniente conocer estos datos para los posibles contactos con
Atlas Copco para solucionar los problemas.
Pulsando el botn Configuracin se accede al submen del mismo nombre. Aqu
pueden actualizarse los dispositivos del equipo perforador en las eventuales remode-
laciones y comprobar el equipamiento original. Para ejecutar las actualizaciones
deber reiniciarse el sistema de regulacin.
Comunicacin
Al men Comunicacin se accede pulsando el botn Comunicacin dentro del men
Administracin. En el men Comunicacin pueden verse los ajustes de red actua-
les del equipo perforador.
Tambin hay un botn Configuracin. Pulsando este botn se accede al men Con-
figuracin, donde pueden modificarse los ajustes de red del equipo perforador.
Se pueden establecer dos configuraciones distintas de IP (ajustes de red). Cada confi-
guracin de IP contiene direccin IP, Mscara red y Pta. enlace.
Guardar y buscar los parmetros
Puede ser conveniente hacer una copia de seguridad de los ajustes de los parmetros
guardndola en una tarjeta PC.
Se debe asimismo recordar de guardar los ajustes de los parmetros antes de cambiar
el mdulo de aplicacin o cargar un nuevo software. Seguidamente se pueden recupe-
rar los ajustes antiguos leyndolos (cargndolos) al sistema.
Antes de guardar la informacin en una tarjeta PC vaca, sta debe formatearse en un
PC. El formateado deber ser un formateado completo.
El lector de tarjeta para la tarjeta PC se encuentra en la pantalla del panel de manio-
bra. Si el sistema equipa ms de un panel de maniobra, siempre deber usarse el panel
1 (D500 - D501) para buscar o guardar informacin de/a la tarjeta PC.
150
Figura: Pantalla con lector de tarjeta
1. Abrir la tapa del lector de tarjeta (1).
2. Introducir la tarjeta PC en la ranura delantera (2) del lector de tarjetas.
3. Para guardar parmetros en una tarjeta vaca de ordenador, marque la casilla
situada a la derecha de Guardar parmetros y pulsar el botn Enter.
Para cargar parmetros en el sistema, marque la casilla situada a la derecha de
Buscar parmetros y pulsar el botn Enter.
4. Cuando aparece en la pantalla un comunicado que ha finalizado la operacin,
sacar la tarjeta PC pulsando el botn (3).
5. Cerrar la tapa del lector de tarjeta (1).
M2 Acceso
Introduccin
El sistema de regulacin posibilita registrar distintos parmetros para distintas finali-
dades. Algunas funciones de registro estn comprendidas como estndar en el equipo
perforador, y otras son opcionales.
El registro de estadstica es una funcin estndar que implica el registro de las horas
del motor elctrico (o del motor disel), las horas de percusin y la longitud de perfo-
racin acumulada. El registro de eventos y de localizacin de averas son dos ayudas
para la localizacin de averas.
El acceso de mantenimiento es una opcin que permite acceder a la temperatura del
aceite hidrulico, la presin del aceite lubricante, la presin de percusin, etc.
Adems de esto tambin existe la opcin MWD (Measure While Drilling), para un
registro ms preciso de los parmetros de perforacin.
1
1
2
5
0

0
1
1
0

4
4
2
3
151
D3 Estadstica
Figura: Men Estadstica
El men Estadstica es un men de seleccin directa. Es decir, podr accederse a l
con uno de los botones del panel de operario.
En el men Estadstica se puede comprobar el tiempo de operacin de las perforado-
ras ( Horas de percusin ) y las bombas hidrulicas ( Horas de motor elc-
trico ). Aqu se muestra tambin la longitud de barreno acumulada.
El registro de estadstica no desaparece en caso de corte elctrico. En cambio, si se
avera el mdulo de aplicacin, donde se almacena el registro de estadstica, desapa-
recern todos los datos estadsticos. Habitese a guardar el registro de estadstica en
una tarjeta informtica.
Al cambiar el mdulo de aplicacin no se podr obtener los datos estadsticos desde
una tarjeta, sino que habr que introducirlos manualmente.
152
M2.1 Registro de eventos
Figura: Men Registro eventos
En el registro de eventos se registran todo el tiempo los distintos eventos del equipo
perforador. Los eventos se dividen en distintas categoras: ERR , WRN , INF y LOG .
Los eventos de la categora ERR significan que se ha registrado una avera. Esto signi-
fica a menudo que junto con un evento de este tipo tambin aparece un smbolo de
error con fondo rojo en la lnea de estado del men de seleccin directa.
Los eventos de la categora WRN significan que se ha registrado una avera de carcter
leve. Esto significa a menudo que junto con un evento de este tipo tambin aparece
un smbolo de advertencia con fondo amarillo en la lnea de estado del men de
seleccin directa.
Los eventos dentro de la categora INF no indican un fallo, sino aquellos eventos que
se presentan mediante cuadros informativos sobre la pantalla.
Los eventos de la categora LOG pueden ser eventos normales pero tambin, p. ej.,
unos valores de sensor diferentes. Estos eventos puede ser conveniente conocerlos,
para determinar un proceso determinado en conexin con la aparicin de una avera.
En el registro de eventos tambin existe una columna que muestra si el evento es una
modificacin de estado ( SC = State Change) o no ( EV = Event). SC significa que se
ha modificado un estado de inactivo (OFF) a activo (ON) o viceversa.
El registro de eventos no desaparece en caso de corte de la tensin, pero se borra ya
que se escribe encima cuando es demasiado grande. En el registro se guardan siempre
los ltimos 500 eventos.
153
El registro de eventos puede guardarse en una tarjeta de ordenador. Consulte el men
Guardar reg. ms abajo.
M2.2 Guardar registro
Figura: Men Guardar reg.
Figura: Pantalla con lector de tarjeta
1. Abrir la tapa del lector de tarjeta (1).
2. Introducir la tarjeta PC en la ranura delantera (2) del lector de tarjetas.
3. Puede escoger entre guardar un registro especfico (p.ej. el registro de eventos) o
bien guardar todos los archivos de registro. Seleccione el tipo de registro en el
men Guardar reg. y pulse Enter.
1
1
2
5
0

0
1
1
0

4
4
2
3
154
4. Cuando aparece en la pantalla un comunicado que ha finalizado la operacin,
sacar la tarjeta PC pulsando el botn (3).
5. Cerrar la tapa del lector de tarjeta (1).
M2.3 Ajustes
Figura: Men Configuracin
En el men Configuracin se puede regular el intervalo de registro MWD ( Dis-
tancia de muestreo ).
Marque la casilla Distancia de muestreo y pulse la tecla Enter. Modifique el valor
con ayuda de las teclas flecha hacia arriba y flecha hacia abajo. Termine pulsando la
tecla Enter.
M2.4 Gestin de archivos
El men de gestin de archivos permite la copia y traslado de los archivos de registro
desde un mdulo CCI (slo equipos perforadores con mdulo CCI) a una tarjeta de
ordenador.
155
Figura: Men Gestin arch.
La alternativa Copiar a tarj. PC realiza una copia del archivo de registro seleccio-
nado desde el mdulo CCI a una tarjeta de ordenador.
La alternativa Mover a tarj. PC traslada el archivo de registro seleccionado desde
el mdulo CCI a una tarjeta de ordenador. Luego podr eliminar el archivo de regis-
tro del mdulo CCI.
156
M2.5 Registro de mantenimiento
Parmetros que se registran
Figura: Men Registro de mantenimiento
El registro de mantenimiento significa que el sistema RCS detecta y guarda la infor-
macin sobre los parmetros del equipo perforador y perforacin siguientes.
Parmetros de equipo perforador
- Temperatura del aceite hidrulico
- Presin de aire de lubricacin
- Presin de aceite de lubricacin
- Nivel de aceite hidrulico
- Filtro de aceite de retorno obturado (o no obturado)
Parmetros de perforacin
- Amortiguador
- Percusin
- Presin de rotacin
- Presin de avance
El sistema RCS detecta a intervalos regulares el valor para estos parmetros. Sin
embargo no se guardan todos los valores en el registro sino slo los valores anormal-
mente altos o bajos.
La frecuencia con la que el sistema detecta los distintos parmetros (intervalo de
muestreo) es ajustable. Tambin se pueden ajustar los lmites para lo que debe inter-
pretarse como valores altos o bajos anormales para cada parmetro.
157
El registro puede guardarse en los casos deseados como un archivo de texto en una
tarjeta PC, ver la seccin Guardar registro. El archivo de texto puede ser abierto y
ledo en un editor de textos normal.
Nota
Tan pronto como se desconecta el sistema RCS se borra el registro de mantenimiento.
Por esta razn, procurar siempre guardar el registro en una tarjeta PC antes de des-
conectar el sistema RCS.
Adaptacin del registro
En el men Registro de mantenimiento se puede adaptar el registro ajustando el
intervalo de muestreo y los valores lmite.
Los valores lmite de lo que va a guardarse en el registro se ajustan individualmente
para cada parmetro (aunque no para Filtro de aceite de retorno obturado). Nivel
bajo es el lmite inferior, es decir, todos los valores inferiores a dicho lmite se consi-
deran como anmalos y, por lo tanto, interesantes para registrar. De la misma manera
Nivel alto es el lmite superior.
El parmetro Filtro de aceite de retorno obturado no tiene valores lmite
debido a que slo puede adoptar dos: obturado (1) o no obturado (0).
El intervalo de muestreo (intervalo de deteccin) puede ajustarse individual-
mente para ambos grupos de parmetros; parmetros de equipo perforador y
parm. de perf.. Para los parmetros de equipo perforador, cuyos valores no
varan tan frecuentemente, puede ser adecuado ajustar un intervalo de muestreo bajo.
Los valores de los parmetros de perforacin, cuyos valores varan ms a menudo,
exigen un intervalo de muestreo ms corto.
158
M3 Posicionamiento
M3.1 Sensores
Figura: Men Sensores
Aqu se puede ver los valores de los distintos sensores de ngulo y longitud del
equipo perforador. Tambin se indica el mdulo y contacto al que los sensores estn
conectados, as como su designacin.
159
M3.1.1 Calibrado
Figura: Men Calibrado
El men Calibrado se describe en las instrucciones de mantenimiento ABC Regular.
M3.2 Actuaciones
Figura: Men Salida
160
Los mens de actuaciones se usan si se desea operar a la fuerza una funcin determi-
nada o si se desea probar una determinada funcin, p. ej. para la localizacin de ave-
ras en los componentes.
1. Marque con ayuda de las teclas de flechas el Valor deseado para la funcin que
debe regularse y pulse la tecla Enter.
2. Especificar con las flechas un valor operacional. El valor se indica en algunos
casos en miliamperios (mA) y en otros como 1 (on) 0 (off).
Las vlvulas proporcionales pueden tener valores de actuacin tanto positivos
como negativos, ya que pueden desplazarse en dos direcciones.
3. Marque la casilla Activar a valor deseado . Presione Enter y mantngalo pul-
sado. El valor deseado se activar mientras tenga pulsada la tecla Enter. El valor
activado se muestra en la columna Valor de salida .
M3.3 Parmetros
Figura: Men Parmetros
Para el ajuste de la velocidad de los cilindros, el aceite hidrulico deber haber alcan-
zado la temperatura de trabajo normal (40-50 C).
El ajuste debe realizarse en ambas direcciones del cilindro, Entrada del cilindro
y Salida del cilindro .
Corriente mnima es la corriente ms baja enviada a la vlvula y corresponde a la
velocidad ms baja del cilindro. Corriente mxima es la velocidad mxima que se
quiere para el cilindro.
161
Para que sea ms fcil encontrar los valores correctos para la Corriente mnima y la
Corriente mxima existe una herramienta: Ayuda de calibrado .
1. Seleccione el primer cilindro deseado (p.ej. cilindro de brazo izquierdo) en la lista
de opciones mostrada en la esquina superior derecha del men.
2. Active la ayuda de calibrado colocando el puntero en el cuadro Ayuda de cali-
brado y pulse el botn Enter.
3. Empiece siempre ajustando la Corriente mnima. Opere el cilindro con el menor
desplazamiento posible de palanca. Ajuste el valor de Corriente mnima de
forma que Velocidad relativa muestre el valor 1.00.
4. Ajuste la Corriente mxima de la misma manera que con la Corriente mnima
, operando el cilindro con la carrera mxima de la palanca.
5. Inactivar la ayuda de calibrado cuando se han realizado todos los ajustes.
M4 Perforacin
Sectores de la palanca de perforacin
Algunos de los parmetros de velocidad y presin de avance se aplican slo con la
palanca de perforacin en un sector de palanca determinado. En la imagen inferior se
muestran los distintos sectores de la palanca de perforacin.
Figura: Sectores de la palanca de perforacin
S2
S1
S5
S4
S11
S10
S14
S13
S6
S3
S15
S12
S7
S9
S8
1
2
5
0

0
0
9
4

4
7
162
M4.1 Sensores
En este men se pueden ver los valores de los distintos sensores de presin del sis-
tema de perforacin. Tambin se indica el mdulo y contacto al que los sensores
estn conectados, as como su designacin.
Si el equipo perforador cuenta con la opcin MWD, se incluir un men de sensores
adicional para los sensores MWD. Para acceder a dicho men hay disponible un
botn MWD en el extremo inferior del men Sensores .
Al sustituir un sensor de presin hay que poner a cero el nuevo sensor. La puesta a
cero se realiza en el submen Calibrado .
163
M4.1.1 Calibrado
Al sustituir un sensor de presin es importante que el nuevo sensor sea del mismo
tipo que el original. Es decir, si el antiguo sensor era de 50 bar, el nuevo tambin
deber ajustarse a ese mismo tipo.
La puesta a cero se realiza con ayuda de los botones de puesta a cero de la imagen de
men.
Si el equipo perforador cuenta con la opcin MWD, se incluir un men de sensores
adicional para la calibracin de los sensores MWD. Para acceder a dicho men hay
disponible un botn MWD en el extremo inferior del men Calibrado .
164
M4.1.1.1 Posicin de cursor
Figura: Men Posicin cursor
Al cambiar el sensor de longitud de la posicin de cursor deber calibrarse el nuevo
sensor. La descripcin del mtodo de calibracin se halla en las instrucciones de
mantenimiento ABC Regular.
M4.2 Actuaciones
Figura: Men Salida
165
El men Actuaciones se emplea para forzar la operacin de una determinada funcin
o si se desea comprobar una funcin, por ejemplo, en la localizacin de errores de los
componentes. Vea la seccin M3.2 Actuaciones
M4.3.1 Velocidad de avance
Figura: Men Velocidad de avance
Los parmetros de este men permiten el ajuste de la velocidad de avance en diferen-
tes situaciones.
Velocidad mx., emboquillado .
Velocidad mxima, perforacin .
Velocidad mnima, palanca . Se aplica al desplazar la palanca a alguno de los
sectores S4, S5, S6, S10, S11 o S12. Un valor insuficiente har que se debe des-
plazar la palanca hacia adelante antes de obtener el avance, mientras que un valor
excesivo resultarn en propiedades encubiertas deficientes.
Velocidad mxima, palanca . Se aplica al desplazar la palanca a alguno de los
sectores S2, S3, S13, S14 o S15.
Velocidad mnima, posicionamiento es la velocidad mnima para el despla-
zamiento automtico del cursor de perforadora en la viga del dispositivo de
avance, por ejemplo, en un barreno totalmente perforado o en atasco de perfora-
cin.
Velocidad mxima, posicionamiento es la velocidad mxima para el despla-
zamiento automtico del cursor de perforadora.
166
M4.3.2 Presin de avance
Figura: Men Presin de avance
La presin de avance la regula continuamente un regulador PI (regulador de
corriente-presin). Incrementando o disminuyendo la corriente (mA) a la vlvula
para la presin de alimentacin, el regulador intenta mantener la presin de avance
deseada (bar).
Si est activada la funcin RPCF, sta es la que determinar la presin de avance
deseada. De lo contrario, el regulador PI emplear los valores Presin de avance,
emboquillado y Presin de avance, perforacin como valores tericos.
Presin de avance, emboquillado ha de ajustarse preferentemente en la perfora-
cin de emboquillado. Bloquee el emboquillado con ayuda del botn de bloqueo de
emboquillado del panel de operario. Ajuste el parmetro Presin de avance,
emboquillado. Para el valor de ajuste consulte la seccin Ajustes recomendados o
la documentacin aparte de la perforadora en cuestin.
Presin de avance, perforacin ha de ajustarse preferentemente en la perfora-
cin. Compruebe que la funcin de bloqueo de emboquillado no est activada. El
diodo del botn de bloqueo de emboquillado debe estar apagado. Ajuste a continua-
cin el parmetro Presin de avance, perforacin. Para el valor de ajuste con-
sulte la seccin Ajustes recomendados o la documentacin aparte de la perforadora
en cuestin.
Nota
El parmetro Presin de avance, perforacin slo deber ajustarse normal-
mente en los casos en que la roca presente grandes variaciones.
167
Si en el men de operario Perforacin (D1) se muestra una presin de avance que
difiere del valor ajustado deber comprobarse el sensor de presin de avance
(B133). El sensor puede estar estropeado o mal calibrado.
Presin mnima de avance, perforacin es la presin mnima de avance que
puede regular el RPCF.
Presin mxima de avance, perforacin es el valor mximo permitido para la
presin de avance en perforacin, es decir, la presin mxima de avance que puede
regular el RPCF.
Corriente mxima, emboquillado es la corriente que se enva a la vlvula de pre-
sin de avance con emboquillado manual, con la palanca de perforacin en la posi-
cin S4. Es tambin la corriente mxima permitida a la vlvula de presin de avance
con perforacin de emboquillado bloqueada.
Una condicin necesaria para que el sistema de regulacin pueda permitir la transi-
cin a perforacin bloqueada (autorretenida) es que se produzca contacto con la roca.
El parmetro Presin de avance, contacto roca indica la presin que el sistema
de regulacin interpreta como contacto con la roca. Este parmetro debe tener siem-
pre un valor inferior a Presin de avance, emboquillado para que pueda reali-
zarse la transicin a perforacin bloqueada. De lo contrario el sistema se detendr en
perforacin de emboquillado.
Presin de avance, percusin alta (FPCI) . Nivel de presin de avance para
poder cambiar a percusin alta. Observe que este parmetro no existir si el
equipo perforador integra una perforadora COP 3038.
Corriente mxima, hacia adelante es la corriente mxima a la vlvula de pre-
sin de avance con avance manual hacia adelante, con la palanca en la posicin S2.
Corriente mxima, hacia atrs es la corriente mxima a la vlvula de presin
de avance con avance manual hacia atrs, con la palanca de perforacin en la posi-
cin S10/S13 y S11/S14. Corriente mxima, hacia atrs se aplica tambin al
avance en retroceso al producirse un atasco en la perforacin.
M4.3.2.1 Calibrado
Nota
En la calibracin de la presin de avance deber adelantarse la perforadora en la
viga del dispositivo de avance. Si hay una barrena dentro del equipo existe el riesgo
de que pueda golpear a alguien. Por lo tanto, asegrese de que no haya ninguna per-
sona delante del dispositivo de avance, o bien retire la barrena de la perforadora.
168
Al sustituir la vlvula de presin de avance (Y103) debe realizarse la calibracin de
la corriente de presin de avance.
La calibracin debe efectuarse con el dispositivo de avance en posicin horizontal.
1. Coloque un taco de madera (ancho de 10-20 cm) en el extremo delantero de la
viga del dispositivo de avance. El taco debe hacer las veces de tope mecnico para
impedir la activacin del retorno automtico de perforadora.
2. Comience con la calibracin marcando Iniciar calibrain y pulsando Enter.
En el campo Accin de la imagen de men se muestra una peticin de desplaza-
miento del cursor hacia su tope mecnico.
3. Desplace la perforadora hacia el taco de madera y coloque luego la palanca de per-
foracin en punto muerto.
169
Ahora se inicia la calibracin, que incluye cinco pasos (presin 1-5). El campo
Estado de la imagen de men muestra la informacin Calibrado iniciado .
Despus de un momento, una vez terminada toda la calibracin, el campo Estado
de la imagen de men muestra la informacin Calibrac. lista .
M4.3.3 Percusin
Figura: Men Percusin
La presin de percusin la regula continuamente un regulador PI. Incrementando o
reduciendo la corriente (mA) a la vlvula para la presin de percusin, el regulador
intenta mantener la presin de percusin (bar) deseada.
La presin de percusin puede ajustarse de modo independiente para las distintas
situaciones: emboquillado, perforacin y desempalme.
El panel de operario incluye un botn para la activacin de la percusin y el barrido
de agua en el desprendimiento de brocas o barrenas. Presin de percusin, des-
empalme .
170
M4.3.4 Rotacin
Figura: Men Rotacin
Puede precisarse el ajuste de los dos parmetros de velocidad de rotacin: Velocidad
de rotacin, perforacin y Velocidad de rotacin, derecha . Por ejemplo,
al cambiar la perforadora. Para los valores adecuados, vea las Instrucciones de perfo-
radora aparte.
Cuando se ajustan todos los parmetros de presin de rotacin se parte de la presin
de rotacin de ralent, es decir la presin que se obtiene cuando la palanca se lleva
recta hacia la izquierda. El sistema de regulacin detecta continuamente esta presin
que vara debido a, entre otras cosas, la temperatura del aceite hidrulico. Para que la
proteccin antiatascos y la funcin RPCF (RPCF = Rotation Pressure Controled
Feed) se adapten a las variaciones de la presin de ralent, no se ajustan valores fijos,
sino valores de incremento de presin. En otro caso, la funcin RPCF (o la proteccin
antiatascos) se podran activar debido a un aceite hidrulico fro.
La presin de rotacin en ralent puede comprobarse en el men de operario Perfo-
racin .
Si la broca tiende a atascarse en el barreno o la presin de rotacin aumenta debido,
por ejemplo, a un deficiente barrido del barreno, el desgaste o fractura de la broca,
etc., el RPCF reducir progresivamente su fuerza de avance hasta la Presin de
avance, emboquillado . La presin de percusin cambiar tambin de Presin de
percusin, perforacin a Presin de percusin, emboquillado . Si la pre-
sin de rotacin contina aumentando, la proteccin antiatascos acabar cambiando
la direccin de avance de adelante a atrs para evitar el atasco.
La funcin RPCF se activa cuando la presin de rotacin = Presin de rotacin en
ralent + Incremento de presin, RPCF .
171
La proteccin antiatascos se activa cuando la presin de rotacin = Presin de rota-
cin en ralent + Incremento de presin, RPCF + Incremento de presin,
atasco .
Un ejemplo:
Presin de rotacin al ralent = 30 bar
Incremento de presin, RPCF = 25 bar
Incremento de presin, atasco = 15 bar
En este caso, la proteccin antiatascos modificara la direccin de avance desde ade-
lante hacia atrs cuando la presin de rotacin aumenta a 30+25+15=70 bar.
La funcin RPCF regulara, en el mismo ejemplo, la presin de rotacin desde que la
presin alcanzara 30+25=55 bar y hasta 70 bar cuando se activa la proteccin antia-
tascos.
Los parmetros Incremento de presin, RPCF e Incremento de presin,
atasco pueden ajustarse ptimamente durante la perforacin estudiando la presin
de rotacin y de avance de los manmetros del men de operario Perforacin .
Si la presin de rotacin es inferior a la Presin de rotacin en ralent + Incre-
mento de presin, RPCF , la presin de avance ser la ajustada en Presin de
avance, perforacin .
Si la presin de rotacin es superior a la Presin de rotacin en ralent + Incre-
mento de presin, RPCF , la presin de avance se reducir a Presin de
avance, emboquillado .
Descenso de presin, sin atasco . Tras activarse el atasco de perforacin y
haber reculado la perforadora, la presin de rotacin debe reducirse a un valor deter-
minado para que la perforadora puede cambiar de nuevo la direccin de perforacin.
Esta reduccin de presin se ajusta con el parmetro Descenso de presin, sin
atasco .
Ajuste de la velocidad de rotacin de perforacin
1. Active la bomba hidrulica y pulse el botn de desactivacin del barrido de agua
en el panel de operario.
2. Llevar la palanca de perforacin hacia la izquierda (rotacin perforacin) y mante-
ner la palanca en esa posicin hasta que se acople la funcin automtica.
3. Mida el rgimen de rotacin y ajuste el parmetro Velocidad de rotacin,
perforacin . El rgimen viene determinado por el dimetro y tipo de broca y el
motor de rotacin. Vea la documentacin aparte para el ajuste de los valores de
perforacin de la perforadora en cuestin.
A mayor valor (mA) mayor rgimen.
172
4. Interrumpir la rotacin pulsando el botn de basculacin de la palanca de perfora-
cin.
5. Apague la bomba hidrulica.
Ajuste de la velocidad de rotacin de desenroscado
1. Active la bomba hidrulica y pulse el botn de desactivacin del barrido de agua
en el panel de operario.
2. Llevar la palanca hacia la derecha (rotacin desenroscado) y medir el rgimen de
rotacin.
3. Ajuste el parmetro Velocidad de rotacin, derecha al rgimen deseado
(160-200 rpm).
A mayor valor (mA) mayor rgimen.
4. Interrumpir la rotacin llevando la palanca de perforacin a la posicin neutra.
5. Detener la bomba.
M4.3.5 Aceite lubricante
Figura: Men Aceite lubricacin
Frecuencia, bomba de aceite lubricante
Frecuencia, bomba de aceite de lubricacin es un ajuste de la frecuencia de
dosificacin del aceite por parte de la bomba de aceite lubricante.
173
Supervisin del aceite de lubricacin
La supervisin del aceite de lubricacin (Lubrication Warning Kit) es una opcin
destinada a evitar daos en la perforadora debidos a averas en el sistema de lubrica-
cin. La opcin tambin comprende un supervisor de nivel en el recipiente de aceite
de lubricacin.
Los cinco parmetros siguientes slo existen en los equipos perforadores con super-
visin del aceite de lubricacin.
Presin de aire de lubricacin mnima es la presin de aire absolutamente
ms baja que debe tener la lubricacin de la perforadora.
Presin de aceite de lubricacin mnima es la presin de aceite mnima que
puede tener la bomba de lubricacin de la perforadora. Una presin ms baja puede
hacer, por ejemplo, que la bomba no funcione.
Presin de aceite de lubricacin mxima es la presin ms alta que puede
tener el aceite lubricante de perforadora. Una presin superior puede resultar en la
obstruccin de la manguera del aceite lubricante de la perforadora.
Tiempo antes de una deteccin es un ajuste de la frecuencia a la que se va a ini-
ciar la medicin de la presin del aire y presin de aceite.
Tiempo antes alarma indica cunto tiempo debe continuar la perforacin despus
que la lubricacin de la perforadora ha dejado de funcionar. Cuando se alcanza el
tiempo deja de funcionar automticamente la perforadora.
174
M4.3.6 Tiempos
Figura: Men Tiempos
Tras el contacto con la roca, la fase de emboquillado se prolongar durante el Tiempo
de emboquillado . Una vez transcurrido ste se permite el incremento de potencia.
El parmetro Tpo.emboq. extendido (auto) slo se aplica en la perforacin auto-
mtica. El tiempo total de emboquillado se extender con los segundos especificados.
Tiempo, rociado de aire indica la duracin del barrido de aire antes del retroceso
de la perforadora, una vez horadado el barreno. Nota: El mismo ajuste se puede rea-
lizar con el men de operario Parmetros .
M4.3.7 Amortiguador
Nota
Obsrvese que algunos de los parmetros de este men slo estarn disponibles si el
equipo perforador cuenta con la perforadora COP 3038.
175
Figura: Men Amortiguador
El sistema de regulacin dispone de una funcin para el ajuste de la percusin, DPCI
(Damper Pressure Controlled Impact Pressure). Slo en equipos perforadores con
COP 3038.
Si la presin de amortiguador baja a Presin amort., percusin baja se reducir
la presin de percusin a Presin de percusin, emboquillado. Slo en equipos
perforadores con COP 3038.
Para que se permita el incremento progresivo de la presin tras el emboquillado, la
presin de amortiguador ha de ser como mnimo de Presin amort., percusin
alta. Slo en equipos perforadores con COP 3038.
Si la presin de amortiguador baja de Presin amort. mn. o supera Presin
amort. mx. se interrumpir la perforacin activa. Slo en equipos perforadores con
COP 3038.
Incremento de presin, contacto con la roca es el aumento de presin de
amortiguador en relacin a la presin de amortiguador en ralent necesaria para que el
sistema considere que ha logrado el contacto con la roca. Este parmetro se usa slo
en caso de perforacin automtica con ABC Total. La presin de amortiguador en
ralent puede comprobarse entonces en el men de operario Perforacin (D1).
176
M4.3.8 Otros
Figura: Men Otros
Con la perforacin en curso la presin del agua no puede descender por debajo de la
Presin de agua mnima . En caso de hacerlo, la perforacin se interrumpir auto-
mticamente.
Presin de aire mnima . Este parmetro es vlido slo para los equipos perfora-
dores con neblina de agua. Con la perforacin en curso la presin del aire no puede
descender por debajo de la Presin de aire mnima . En caso de hacerlo, la perfo-
racin se interrumpir automticamente.
Neblina de agua, aire interno . Debe marcarse la casilla si el aire de barrido va
a extraerse del compresor del equipo perforador. Ello har que el compresor se ace-
lere para suministrar aire adicional durante la perforacin. Si se prefiere obtener el
aire de un conducto externo deber dejarse sin marcar esta casilla. Ello har que el
compresor del equipo perforador opere a un rgimen inferior y slo suministre aire
para la lubricacin de la perforadora.
Barrido de aire automtico on/off. Si el barrido de aire automtico est acti-
vado, la perforadora se detendr y suministrar aire una vez completado el barreno.
La duracin del barrido de aire se ajusta en el men Perforacin , Parmetros ,
Tiempos .
Si la funcin de barrido de aire automtico est activada, la perforadora se detendr y
suministrar aire una vez completado el barreno. A continuacin, la perforadora
retroceder hasta su tope posterior y continuar soplando aire el tramo indicado en
Distancia de barrido desde el fondo del barreno .
177
El parmetro Distancia de frenado permite realizar un frenado suave de la perfo-
radora en el retorno de sta.
Si la temperatura del aceite es inferior a Temperatura de aceite mn. para per-
foracin, no podr iniciarse la percusin ni la perforacin, ya sea manual o autom-
tica. El valor puede ajustarse entre 15 y 30C. Slo disponible si el equipo perforador
cuenta con la perforadora COP 3038. Vea tambin el men M5.4 Equipo perfora-
dor, Parmetros.
Limpieza de broca . Al marcar la casilla se activar la funcin. En caso de que la
broca se atasque, la perforadora retroceder un poco y se activar a continuacin la
percusin un breve instante. Si se limpia la broca, la perforacin proseguir de forma
automtica. De lo contrario, tras dos intentos, la perforacin se interrumpir autom-
ticamente.
Limpieza broca, tpo. de perc. Con este parmetro se ajusta la duracin de la
operacin de limpieza, es decir, el tiempo de activacin de la percusin.
Tpo. mx., op. emerg., safe bolting. Aqu se puede regular el tiempo que se
desea permitir la perforacin con operacin de emergencia. Al activar sta se inhabi-
litan las funciones de seguridad de Safe Bolting. As pues, slo se debe recurrir a la
operacin de emergencia en casos excepcionales y con un tiempo permitido lo ms
breve posible.
M4.3.11 BMHT
Figura: Men BMHT
178
Incremento, presin de avance es la presin adicional para la viga inferior del
dispositivo de avance telescpico, que se agrega directamente en la perforacin, es
decir, Presin de avance, perforacin + esta presin.
Incremento mx., presin de avance es otro valor de presin que puede apli-
carse a la viga inferior en caso necesario para mantener la presin de rotacin
correcta.
M5 Equipo perforador
M5.1 Sensores
En este men se pueden ver los valores de los sensores de temperatura del aceite
hidrulico, presin de bomba de posicin y presin de aire. Tambin se indica el
mdulo y contacto al que los sensores estn conectados, as como su designacin.
Al cambiar el sensor de presin de Presin de aire, compresor o Pres. bomba
pos. debe ponerse a cero el nuevo sensor. El ajuste a cero se realiza en el submen
Calibracin.
179
M5.1.1 Calibrado
Al sustituir un sensor de presin es importante que el nuevo sensor sea del mismo
tipo que el original. Es decir, si el antiguo sensor era de 50 bar, el nuevo tambin
deber ajustarse a ese mismo tipo.
La puesta a cero se realiza con ayuda de los botones de puesta a cero de la imagen de
men.
180
M5.2 Actuaciones
El men Actuaciones se emplea para forzar la operacin de una determinada funcin
o si se desea comprobar una funcin, por ejemplo, en la localizacin de errores de los
componentes. Vea la seccin M3.2 Actuaciones
M5.4 Parmetros
181
Presin de aire mnima, compresor es la presin del aire que se va a cargar en
el compresor (a la que comienza a suministrar aire).
Presin de aire mxima, compresor es la presin del aire que se va a descargar
en el compresor (a la que finaliza el suministro de aire).
Temp.aceite hidr., abrir derivacin . A esta temperatura se activa la vlvula
de agua Y174, lo que permite iniciar la circulacin de agua por el enfriador de aceite
hidrulico. Si el equipo perforador est dotado de enfriador de aceite por aire se acti-
var el ventilador en su lugar. El ajuste bsico es de 50C.
Temp. de aceite hidrulico, advertencia. Con esta temperatura se muestra
una advertencia en la pantalla. El ajuste bsico es de 60C.
Temperatura del aceite hidrulico, parada de bomba . Con esta tempera-
tura se desconectan las bombas hidrulicas y se muestra un comunicado en la panta-
lla. El ajuste bsico es 70C.
Tiempo inactivo para desconexin de sistema . Si no se emplea el sistema de
regulacin, ste ser desconectado de modo automtico transcurrido este tiempo.
Temp. aceite hidr. mnima . A esta temperatura se acciona la vlvula de deriva-
cin del enfriador de aceite (Y504), lo que puentea el agua sobre el enfriador. La tem-
peratura se puede ajustar entre 35 y 45C. Slo disponible si el equipo cuenta con la
perforadora COP 3038 .
Aumento temp. de enfriado . Con este parmetro se puede determinar la tempera-
tura de activacin de la refrigeracin. A Temp. aceite hidr. mnima + Aumento
temp. de enfriado el agua se conducir a travs del enfriador de aceite. Este valor
puede ajustarse entre 1 y 10C. Slo disponible si el equipo cuenta con la perfora-
dora COP 3038 .
Si el equipo perforador dispone de dos o ms perforadoras se dispondr de un
botn para Bomba pos. en el men. Con este botn se accede a un nuevo men que
incluye ajustes para la regulacin de la presin de la bomba de posicionamiento.
182
M5.4.1 Bomba pos.
Figura: Men Bomba pos.
La presin de la bomba de posicionamiento se regula para las unidades de bombeo
con la perforacin en marcha. El modo de regulacin depende del nmero de bombas
activadas. Si, p.ej., hay dos bombas iniciadas, el valor de Pres.bomba pos., 2
bombas activ. se aplicar a las unidades de bombeo con la perforacin en marcha.
Nota
El nmero de bombas depende de la cantidad de perforadoras que incluya el equipo
perforador. Los equipos con slo una bomba carecen del men Bomba pos.
En los equipos perforadores de modelo Rocket Boomer E2 C, la temperatura de la
bomba de posicionamiento no se puede ajustar por debajo de 200 bar. De hacerlo no
funcionar el aire acondicionado.
Ajustes recomendados
Los mens representados en el manual no siempre muestran valores correctos o rea-
listas. Para ajustes recomendados, consulte la tabla siguiente. Vea tambin la publica-
cin aparte para el ajuste de los valores de perforacin de la perforadora en cuestin.
Tabla: Ajustes recomendados
Parmetros Men Valor Observacin
Zona muerta XY M1.2 15-30 %
Zona muerta Z M1.2 50 %
183
Tiempo mximo, panel del operador
inactivo
M1.2 10 minutos
Velocidades de cilindro M2.3 330-600 mA Vea instrucciones
Velocidad mx., emboquillado M4.3.1 370-400 mA
Velocidad mxima, perforacin M4.3.1 600 mA
Velocidad mn., palanca M4.3.1 330-360 mA
Velocidad mx., palanca M4.3.1 400-500 mA
Velocidad mn., posicionamiento M4.3.1 370-400 mA
Velocidad mx., posicionamiento M4.3.1 550-600 mA
Presin de avance, emboquillado M4.3.2 30-50 bar
Presin de avance, perforacin M4.3.2 65-120 bar COP 3038
Presin mnima de avance,
perforacin
M4.3.2 25-30 bar
Presin mxima de avance,
perforacin
M4.3.2 120 bar COP 3038
perforacin
M4.3.2 85 bar COP 1838
perforacin
M4.3.2 80 bar COP 1638
Corriente mnima, emboquillado M4.3.2 215-260 mA 30-50 bar
Presin de avance, contacto roca M4.3.2 20-25 bar
Presin de avance, percusin alta
(FPCI)
M4.3.2 50-65 bar
Corriente mxima, hacia adelante M4.3.2 240-340 mA 70 bar
Corriente mxima, hacia atrs M4.3.2 700-800 mA 170-180 bar
Presin de percusin, emboquillado M4.3.3 130-135 bar
Presin de percusin, perforacin M4.3.3 200 bar COP 3038
Presin de percusin, desempalme M4.3.3 200-220 bar
Velocidad de rotacin, perforacin M4.3.4 400-550 mA En funcin del tipo
de perforadora,
dimetro de broca y
tipo de broca.
Velocidad de rotacin, derecha M4.3.4 400-500 mA 160-200 rpm
Incremento de presin, RPCF M4.3.4 20-35 bar
184
Incremento de presin, atasco M4.3.4 20 bar
Descenso de presin, sin atasco M4.3.4 5-10 bar
Tiempo de emboquillado M4.3.6 4-8 seg
Tiempo, rociado de aire M4.3.6 5-10 seg
Frecuencia, bomba de aceite
lubricante
M4.3.7 25 impulsos
Presin de aire de lubricacin
mnima
M4.3.7 2 bar
Presin de aceite lubricante mnima M4.3.7 5 bar
Presin de aceite lubricante mx. M4.3.7 25 bar
Tiempo antes de deteccin M4.3.7 35 seg
Tiempo antes de alarma M4.3.7 35 seg
Presin de agua mnima M4.3.8 5 bar
Distancia de barrido desde el fondo
del barreno
M4.3.8 -
Distancia de frenado M4.3.8 0,100-0,300 m
Presin de aire mnima, compresor M5.4 6 bar
Presin de aire mxima, compresor M5.4 8 bar
Temperatura del aceite hidrulico,
abrir derivacin
M5.4 50C
advertencia
M5.4 60C
parada de bomba
M5.4 70C
Tiempo inactivo para desconexin de
sistema
M5.4 10 min
Temperatura mnima de aceite
hidrulico
M5.4 35-45 C Slo COP 3038
Aumento de temperatura,
refrigeracin
M5.4 1-10 C Slo COP 3038
Control de contorno
Distancia de captura M9.1 0,10 m
Distancia de actualizacin M9.1 0,30-0,50 m
9. Sistema hidrulico
185
Seguridad
Datos tcnicos
Sistema hidrulico
Bombas, accionamiento elctrico
Bomba de percusin
Tipo Bomba de mbolo axial
Modelo A10V
Caudal (COP 1532 ME)
71cm
3
/revolucin
Desplazamiento (COP 1638 ME)
71cm
3
/revolucin
Caudal (COP 1838 ME)
PRECAUCIN
Los trabajos en el sistema hidrulico
pueden suponer un gran riesgo. Verifique
que el sistema est despresurizado antes
de intervenir.
PRECAUCIN
Nunca reemplace las mangueras de alta
presin por otras de calidad inferior a las
originales o por mangueras con
conexiones desmontables.
186
71cm
3
/revolucin
Desplazamiento (COP 1838 HF)
100cm
3
/revolucin
Bomba de posicionamiento
Tipo Bomba de mbolo axial
Modelo A10V
Caudal
71cm
3
/revolucin
Bomba de rotacin y compresor
Tipo Bomba de engranaje
Modelo P330B/P315A
Desplazamiento, rotacin
56,5 cm
3
/revolucin
Desplazamiento, compresor
17,8 cm
3
/revolucin
Depsito de aceite hidrulico
Volumen mn. 200 mx. 250litros
Filtro
Filtro de aceite de retorno
Generalidades
El filtro de aceite de retorno tiene como tarea limpiar el aceite de retorno antes de que
el aceite vuelva a entrar de nuevo en el depsito.
Un filtro de aceite de retorno se compone de un tubo, existiendo en cada tubo tres ele-
mentos filtrantes. Los tubos estn montados en el interior del depsito de aceite
hidrulico.
Los elementos de filtrado (1) debern cambiarse segn el esquema de manteni-
miento, pero si el panel de maniobra indica Filtro obturado todos los filtros de
aceite de retorno debern cambiarse inmediatamente.
187
Figura: Colocacin, elemento de filtrado, filtro de aceite de retorno
Nota
Los elementos filtrantes no pueden limpiarse, sino debern cambiarse cuando estn
obturados.
Cambio del filtro de aceite de retorno
Los elementos de filtrado se desmontan retirando la tapa en el lado superior del dep-
sito y sacando rectos hacia arriba los elementos.
1
1250 0094 24
188
1. Limpiar la tapa y sus alrededores, y desmontar las tuercas (A).
Figura: Cambio del filtro
2. Sacar la tapa (B) y cambiar el anillo trico (C) si est daado.
3. Sacar todo el recipiente del filtro con ayuda del asa.
4. Soltar la vlvula de rebose (E) presionando hacia abajo y girando el asa en el sen-
tido contrario de las agujas del reloj.
5. Sacar los elementos filtrantes (D) y sustituirlos por nuevos.
6. Volver a montar la vlvula de rebose y el recipiente del filtro, y enroscar la tapa.
Filtro de respiracin
Generalidades
Existe un filtro de respiracin (A) en el equipo perforador. Este filtro tiene como
tarea equilibrar las diferencias de presin en el depsito, las cuales pueden producirse
cuando se modifica el nivel en el depsito segn si, por ejemplo, estn desplegadas
las patas de apoyo.
1
2
5
0
0
0
2
0
5
3
A
B
E
D
C
189
Figura: Filtro de respiracin
El filtro de respiracin deber cambiarse segn el esquema de mantenimiento o si
est muy sucio.
Nota
El filtro se estropea si se sumerge en aceite. Esto puede ocurrir si el depsito se llena
excesivamente. El filtro deber cambiarse en esos casos.
Cambio del filtro de respiracin
1. Limpiar en el filtro y sus alrededores (A).
Figura: Filtro de respiracin
2. Desenroscar el filtro antiguo.
3. Montar un nuevo filtro.
4. Apretar manualmente el filtro.
1250 0021 15
1250 0021 15
190
Toma de prueba de aceite
Una prueba de aceite sirve para indicar cmo se ha mantenido el sistema hidrulico.
El sistema est provisto de rcores utilizados junto con un equipo especial para tomar
muestras de aceite. Los racores estn colocados en el conducto de presin desde la
bomba de percusin y bomba de posicionamiento.
El racor de la toma de prueba de aceite tiene el nmero de artculo 3177 3016 00.
Este racor tambin puede ser utilizado como toma de presin para el manmetro.
Cambio de aceite
Generalidades
Si el cambio de filtro se ha realizado segn las instrucciones y la refrigeracin del
aceite ha funcionado correctamente, no necesita cambiarse el aceite hidrulico. Si las
pruebas muestran, sin embargo, que el aceite est oxidado o contiene mucha agua,
debe cambiarse el aceite. Ver los intervalos de mantenimiento Horas de percusin.
Vaciado
1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una vlvula de bola. En
esta vlvula existe un tapn. Retirar el tapn.
Figura: Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de aceite hidrulico
2. Fijar atornillando una manguera en la vlvula de bola y poner el otro extremo de la
manguera en un recipiente de aceite vaco.
1
2
5
0
0
0
2
0
5
4
191
3. Vaciar el aceite del depsito, abriendo la vlvula de bola.
4. Cerrar la vlvula de bola cuando el aceite haya dejado de salir de la manguera.
5. Soltar la manguera.
6. Volver a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula de bola.
Llenado
Generalidades
El nuevo aceite no puede ser llenado ms que con la bomba de llenado con la que est
equipada el grupo. Esto se debe a que el aceite ha de ser filtrado antes de que el aceite
llegue al depsito. Si la bomba de llenado se utiliza, esto se realiza de manera auto-
mtica.
Nota
Observar que la posicin de los cilindros influye sobre el nivel de aceite en el dep-
sito. Comprobar que todos los cilindros estn replegados.
Si se llena en exceso el depsito, se destruye el filtro de respiracin. El filtro debe
entonces cambiarse. Ver la seccin Filtro: Filtro de respiracin.
Llenado elctrico
1. Controlar el filtro de aceite de retorno, ver la seccin Filtro: Filtro de aceite de
retorno.
2. Comprobar que estn limpias todas las conexiones y mangueras (utilizadas para el
llenado de aceite).
192
3. Pulsar el botn (S195) para poner en marcha la bomba (A).
Figura: Llenado elctrico del depsito de aceite hidrulico
A Bomba elctrica
B Mirilla de nivel de aceite/tubo de nivel de aceite
C Termmetro
S195 Botn, puesta en marcha de la bomba elctrica
4. Controle el nivel de aceite en la mirilla de nivel/tubo de nivel (B).
5. Soltar el botn (S195) cuando se alcanza el nivel correcto.
El nivel correcto es cuando el aceite se ve en la parte superior de la mirilla de
nivel.
Llenado manual
1. Controlar el filtro de aceite de retorno, ver la seccin Filtro: Filtro de aceite de
retorno.
2. Comprobar que estn limpias todas las conexiones y mangueras (utilizadas para el
llenado de aceite).
A50
M
1
0
2
S195
1250 0094 18
A
B
C
193
3. Bombear con la bomba de mano (A).
Figura: Bomba de mano del depsito de aceite hidrulico
A Bomba de mano
B Mirilla de nivel de aceite
C Termmetro
4. Controlar el nivel de aceite en la mirilla de nivel (B).
5. Dejar de bombear cuando se alcance el nivel correcto.
El nivel correcto es cuando el aceite se ve en la parte superior de la mirilla de
nivel.
Drenaje de la condensacin del depsito de
aceite hidrulico
El agua en el aceite hidrulico se pueden daar seriamente los componentes en el sis-
tema hidrulico y ocasionar corrosin.
Antes de drenar el depsito de aceite hidrulico, el sistema deber haber estado sin
utilizar durante aprox. 12 horas para que el agua de condensacin haya descendido
hasta el fondo del depsito. Puede ser necesario drenar el agua a travs de la vlvula
de bola en el depsito del depsito.
C
B
A
1250 0094 19
194
Figura: Vlvula de bola en el lado inferior de depsito de aceite hidrulico
1. En el lado inferior del depsito de aceite hidrulico existe una vlvula de bola. En
esta vlvula existe un tapn. Retirar el tapn.
2. Colocar un recipiente debajo de la vlvula de bola.
3. Abrir la vlvula de bola y dejar que salga el agua.
4. Cuando se ha sustituido el agua por aceite limpio, cerrar la vlvula.
5. Vuelva a enroscar el tapn de proteccin de la vlvula.
1
2
5
0
0
0
2
0
5
4
195
Bombas
Bombas de la unidad de fuerza.
Figura: Bombas de la unidad de fuerza.
P1 Bomba, percusin
P2 Bomba, posicionamiento
P3 Rotacin de bomba y compresor
Control de la direccin de rotacin de las bombas.
En la caja de acoplamiento de las bombas existe una flecha que indica la direccin de
rotacin correcta.
Figura: Direccin de rotacin de las bombas.
P1
P2
P3
1250 0163 59
1250 0046 24
196
1. Poner en marcha la bomba y detenerla inmediatamente, de manera que slo gire
unas pocas revoluciones. Controlar al mismo tiempo el sentido de la rotacin en el
acoplamiento entre el motor y la bomba.
2. Si la bomba gira en sentido incorrecto, debern conmutarse ambos cables de fase
en el cable de conexin.
Nota
El trabajo deber realizarlo un electricista autorizado.
Puesta en marcha de una bomba nueva o renovada
Si el equipo perforador no ha estado en funcionamiento durante largo tiempo o si se
necesita realizar una intervencin importante en el sistema, tal como el cambio o la
renovacin de los componentes del sistema hidrulico, debern realizarse los puntos
siguientes:
1. Llenar la caja de bomba con aceite.
2. Purgar la caja de bomba, ver la seccin Bombas: Purga del aire de las bombas.
3. Realizar un bombeo de circunvalacin del sistema, ver la seccin Bombas: Bom-
beo de circunvalacin.
Purga del aire de las bombas
1. Comprobar que estn conectadas todas las mangueras a la bomba.
2. Controlar el nivel de aceite hidrulico en la mirilla situada en el depsito de aceite
hidrulico. Si es necesario el llenado, ver la seccin Cambio de aceite.
3. Soltar el tapn (B).
197
La caja de bomba se llena ahora con aceite a travs de la manguera de drenaje (A)
que une la bomba y el depsito.
Figura: Bomba hidrulica
4. Apriete el tapn (B), cuando comience a salir el aceite del agujero del tapn.
La caja de bomba est ahora llena hasta la mitad.
5. Soltar ligeramente la manguera de drenaje (A).
La parte superior de la caja de bomba se llena al mismo tiempo que sale el aire.
6. Apretar la manguera (A) cuando salga aceite limpio sin aire (A).
La caja de bomba est ahora totalmente llena.
Motores hidrulicos
Puesta en marcha de un motor hidrulico nuevo o renovado
Si el equipo perforador no ha estado en funcionamiento o si se necesita realizar una
intervencin importante en el sistema, tal como el cambio o la renovacin de los
componentes del sistema hidrulico, debern realizarse los puntos siguientes:
1
2
5
0

0
1
7
3

9
9
198
1. Llenar el motor hidrulico en (A) con aceite.
Figura: Motor hidrulico
2. Hacer trabajar unos minutos el motor hidrulico.
3. Purgar el motor hidrulico, abriendo con cuiado el tapn el tapn (A) algunas
vueltas.
4. Cerrar el tapn (A) cuando salga aceite limpio sin aire (A).
El motor hidrulico est ahora lleno de aceite.
Ajustes
Seguridad
Generalidades
Los ajustes siguientes son ajustes bsicos que deben realizarse manualmente. Para el
resto de ajustes de presin y flujo, ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de
regulacin.
PRECAUCIN
Los ajustes de presin se efectan
siempre en un sistema presurizado.
Observe siempre una mxima
precaucin. Los ajustes de presin deben
realizarlos exclusivamente personal
cualificado.
1250 0071 02
A
199
Colocacin de las vlvulas y sensores en el equipo perforador, ver las instrucciones
de mantenimiento Colocacin de los componentes.
Bomba de percusin
Presin stand-by
Nota
Este ajuste siempre es realizado por el proveedor de la bomba.
En casos normales no necesita controlarse o ajustarse la presin "stand-by". Sin
embargo si se sospecha que la bomba no suministra el caudal suficiente al sistema,
puede ser conveniente controlar y ajustar en los casos necesarios la presin.
N.B.
Si se ajusta demasiado alta la presin, existe el riesgo de daos en la bomba.
1. Desmonte el contacto de electrovlvula de la vlvula (Y100) que activa la presin
de percusin.
2. Conecte un manmentro (0-60 bar) a la toma de medicin (3).
Figura: Bomba de percusin
3. Accione la bomba pero sin activar funcin alguna.
4. Ajuste el tornillo regulador (2) a 20 bar.
5. Detenga la bomba y resite el contacto de electrovlvula en la vlvula (Y100).
Presin mx.
1. Antes de poder ajustar la presin mx. de la bomba de percusin se debe ajustar el
valor para el Botn presin de percusin a 300 bar en el men Perforacin -
Parmetros - Percusin .
2. Soltar las mangueras hidrulicas a la percusin de la perforadora, y conectar una
espita de bombeo de circunvalacin que deber estar totalmente abierta.
3
1
2 1250 0152 70
200
3. Acoplar un manmentro (0-400 bar) a la toma de medicin (3).
Figura: Bomba de percusin
4. Desatornillar algunas vueltas el tornillo de ajuste (1).
5. Active la bomba y mantenga apretado el botn de "broca suelta" (botn 4) del
teclado izquierdo del panel de operario. Cierre con cuidado la llave de bombeo cir-
cular.
Figura: Grupo de teclas izquierdo.
6. Ajustar la presin mxima a 250 bar con el tornillo de ajuste (1), y bloquear el
ajuste.
7. Reponer el valor para el Botn presin de percusin en el men Percusin .
3
1
2 1250 0152 70
1
2
5
0
0
0
9
0
4
8
1 2 3 4
6 7 8 9 10
12 14 15
19 20
25
29
5
11
22
17
27
16
21
26
24
201
Bomba de posicionamiento
Presin stand-by
Nota
Este ajuste siempre es realizado por el proveedor de la bomba.
En casos normales no necesita controlarse o ajustarse la presin "stand-by". Sin
embargo si se sospecha que la bomba no suministra el caudal suficiente al sistema,
puede ser conveniente controlar y ajustar en los casos necesarios la presin.
1. Desmonte el contacto de la electrovlvula Y172, que activa la presin de posicio-
namiento.
2. Acoplar un manmetro (0-60 bar) en la toma de medicin (4).
Figura: Bomba de posicionamiento
3. Accione la bomba pero sin activar funcin alguna.
4. Ajuste el tornillo regulador (2) a 20 bar.
5. Pare la bomba y reinstale el contacto de la electrovlvula Y172.
A
B
1
2 1250 0099 03
4
C
202
Presin mx.
1. Acoplar un manmentro (0-400 bar) a la toma de medicin (4).
Figura: Ajuste de la presin mxima de la bomba de posicionamiento
2. Poner en marcha la bomba. Controlar que la vlvula de rebose en el circuito de
posicionamiento (colocada en el bloque L90 para el posicionamiento) abra a
aprox. 280 bar, atornillando el tornillo de ajuste (1) y comprobar que la presin no
exceda aprox. 280 bar. Una vlvula de rebose defectuosa no se puede ajustar,
deber cambiarse.
3. Regule la presin de posicionamiento a 210-250 bar con el tornillo de ajuste (1) y
bloquee el ajuste.
A
B
1
2 1250 0046 20
4
C
203
Bomba de rotacin
Presin mx.
1. Conectar un manmetro (0-400 bar) a la toma de medicin (5).
Figura: Bombas de la unidad de fuerza.
2. Soltar las mangueras hidrulicas del motor de rotacin en la perforadora, y conec-
tar una espita para bombeo de circunvalacin que deber estar totalmente abierta.
3. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste (A) de la bomba de limitacin de pre-
sin.
Figura: Vlvula de limitacin de presin, circuito de rotacin
4. Poner en marcha la bomba hidrulica y activar la autorrotacin, llevando la
palanca de perforacin hacia la izquierda.
5. Ir cerrando cuidadosamente la espita para bombeo de circunvalacin y leer la pre-
sin. Si la presin excede 130 bar, se deber seguir soltando el tornillo de ajuste.
5
1250 0163 60
A
1250 0066 72
204
6. Cuando se est seguro de que la presin no excede 130 bar, cerrar totalmente la
espita para bombeo de circunvalacin y ajustar a 130 bar con el tornillo de ajuste
(A) de la vlvula de limitacin de presin.
7. Detener la bomba.
8. Volver a montar las mangueras hidrulicas del motor de rotacin de la perfora-
dora.
9. Controlar que la perforadora gire en la direccin correcta durante la perforacin,
cuando la palanca se lleva hacia la izquierda deber girar tambin hacia la
izquierda la barra de perforacin.
Presin de amortiguacin de la perforadora.
1. Desacoplar la manguera de presin de amortiguacin de la perforadora y conectar
un manmetro calibrado (0-60 bar) en (1).
Figura: Conexin del manmetro de presin de amortiguacin
2. Cerrar totalmente la espita del regulador de caudal (A).
Figura: Ajuste de la presin de amortiguacin
3. Poner en marcha la bomba.
1
1250 0099 23
A
1250 0046 22
205
4. Comprobar que el adaptador de culata se encuentre en su posicin delantera.
5. El aceite hidrulico debe tener una temperatura operacional de unos 35-40C.
6. Ajuste el caudal de aceite del amortiguador con el regulador de caudal. Para ello,
abra con cuidado la llave (A) hasta que el manmetro muestre la presin adecuada
(ver la tabla inferior). Bloquee la llave con el tornillo de seguridad.
7. Detener la bomba, desacoplar el manmetro y conectar la manguera de presin de
amortiguacin.
Presin de posicionamiento con accionamiento
diesel
Se ajusta con la vlvula de limitacin de presin (Y203). Se ajusta con accionamiento
diesel a 235 bar.
1. Conectar un manmetro (0-400 bar) a la toma de medicin (A).
Figura: Bloque de vlvulas (Y203), bastidor trasero de la perforadora
2. Desmontar la caperuza de proteccin (B), soltar la contratuerca (1) y desatornillar
totalmente el tornillo de ajuste (2).
Figura: Ajuste
Perforadora Valor de manmetro (en perforadora) Valor del men Perforacin
COP 3038 45-50 bar 50-55 bar
COP 1838 30-35 bar 35-40 bar
COP 1638 30-35 bar 35-40 bar
A 1250 0064 48
B
1
2 1250 0064 44
206
3. Poner en marcha el motor diesel y activar la presin de posicionamiento del motor
diesel, ver las instrucciones de funcionamiento Desplazamiento: rgano de
maniobra.
4. Ajustar a 235 bar con el tornillo de ajuste (2) y apretar la contratuerca (1).
Sensores
Ajuste del presostato B121
Para que la perforacin se detenga automticamente despus de haberse perforado el
barreno, el presostato B121 deber estar activado. El supervisor se activa a travs del
carro, y el tensor hidrulico de posicin lmite en el dispositivo de avance.
1. Desenroscar el botn de ajuste en B121.
Figura: Presostato (B121)
2. Desplazar el dispositivo de avance hacia adelante, hasta su posicin lmite delan-
tera.
3. Enroscar el botn de ajuste en B121, hasta que retroceda el dispositivo de avance.
Control de los sensores de presin
Los sensores de presin B100 (percusin), B101 (rotacin), B132 (amortiguador),
B133 (avance) y B121 (retorno de perforadora) detectan las presiones de los distintos
circuitos de presin.
1. Controlar que los sensores de presin tengan una tensin correcta +12 VCC y que
proporcionen una seal de salida correcta al sistema de perforacin.
2. Para poder medir la tensin de alimentacin, se deber utilizar la regleta de aco-
plamiento existente en el maletn de servicio, ver las instrucciones de manteni-
miento Maletn de servicio.
1250 0064 46
207
3. Si se cambia un sensor, este debe calibrarse, ver las instrucciones de manteni-
miento Sistema de regulacin.
10. Compresor
208
10. Compresor
Seguridad
Instrucciones para el compresor
Compresor GAR 5
El compresor del equipo perforador es una compresor accionado hidrulicamente de
una etapa. El compresor se pone en marcha cuando se pone en marcha alguna de las
bombas hidrulicas del equipo perforador.
El aire comprimido del compresor se dirije a un recipiente de aire. El recipiente de
aire tambin funciona como un separador de aceite. En el recipiente de aire se separa
la mayor parte de la mezcla de aire y aceite del aceite mediante el efecto centrfugo.
El resto se separa en un elemento separador de aceite en el recipiente de aire. El
aceite separado es reunido en la parte inferior del recipiente de aire, que funciona
como un depsito de aceite.
ADVERTENCIA
Presin y tensin de sistema peligrosas.
No realice nunca tareas de
mantenimiento con el equipo perforador
en marcha.
Asegrese de que los sistemas
hidrulico, de agua y neumtico estn
despresurizados y el sistema elctrico
sin tensin antes de intervenir.
10. Compresor
209
Figura: Compresor GAR 5 con depsito de aire
Tabla: Componentes del compresor
Control del nivel de aceite
El control del nivel de aceite deber realizarse durante el funcionamiento. El compre-
sor deber estar descargado.
1. Desenroscar y sacar la conexin elctrica de la vlvula (Y210) para descargar as
el compresor.
2. Controlar el nivel de aceite en el indicador de nivel (104).
Colocacin Descripcin Colocacin Descripcin
2 Tornillo de ajuste,
accionamiento de correa
103 Vlvula de presin mnima
5 Correas de accionamiento 104 Indicador de nivel de aceite
6 Filtro de aire 110 Tapn para llenado de aceite
15 Motor hidrulico 111 Vlvula de seguridad
17 Radiador de aceite
18 Filtro de aceite
21 Vlvula solenoide, carga
23 Supervisor de temperatura
24 Vlvula shunt
25 Vlvula de aspiracin
6
23(B366)
18
111
104
1
2
5
0

0
1
4
8

4
5
24
25
21 (Y210)
17
15
2
5
103
110
10. Compresor
210
Nota
El indicador de nivel tiene una raya negra. Cuando esta raya se encuentra en el
campo verde en el indicador, el nivel es suficiente.
Aceite y filtro de aceite
Seguridad
Cambio del aceite y filtro
1. El vaciado del aceite usado es ms fcil si est caliente. Comience por esta razn
calentando el compresor.
2. Detenga el compresor y espere algunos minutos. Deteniendo todas las bombas
hidrulicas del equipo perforador tambin se detiene el compresor.
3. Compruebe que el recipiente de aire est despresurizado soltando con cuidado la
manguera (CPAP) en el recipiente de aire.
Figura: Compresor y recipiente de aire
ADVERTENCIA
Lquidos calientes.
Emplee gafas protectoras y una ropa
adecuada de proteccin en la
manipulacin de lquidos calientes.
18
110
OD
1
2
5
0

0
1
4
8

4
6
CPAP
10. Compresor
211
4. Vaciar el aceite abriendo la vlvula de vaciado colocada en el extremo de la man-
guera (OD). Recoger el aceite en un recipiente.
5. Desenrosque el filtro de aceite (18) colocado en el compresor.
6. Limpie el asiento del filtro y el aceite en la empaquetadura del filtro nuevo.
7. Enrosque el filtro en su lugar y apritelo con la mano.
8. Desmontar el tapn de vaciado (110) en el depsito de aire y rellenar con aceite
nuevo (aprox. 4,8 litros). Para las recomendaciones de aceite, ver las instruccio-
nes de mantenimiento Lubricante, frigorgeno y combustible.
9. Vuelva a montar y apriete el tapn de llenado.
10. Controlar el nivel de aceite, ver la seccin Control del nivel de aceite de arriba.
Llenar con aceite en los casos necesarios.
Recipiente de aire
Seguridad
Cambio del elemento separador
1. Detenga el compresor. Deteniendo todas las bombas hidrulicas del equipo perfo-
rador tambin se detiene el compresor.
ADVERTENCIA
Presin de aire peligrosa en el depsito
de aire.
Riesgo de lesiones personales graves.
Despresurice el depsito de aire antes de
abrirlo.
10. Compresor
212
2. Compruebe que el recipiente de aire est despresurizado soltando con cuidado la
manguera (CPAP).
Figura: Cambio del filtro separador
3. Desenrosque la tapa del recipiente de aire (117).
4. Saque el elemento separador (113) y sustityalo por uno nuevo.
5. Vuelva a montar la tapa (117) en el recipiente de aire.
Cambio del filtro de aire
1. Parar el compresor parando todas las bombas hidrulicas del equipo perforador.
2. Desmonte el filtro de aire (6). Deseche el elemento de filtro daado.
3. Monte el nuevo elemento de filtro.
4. Limpie el separador de partculas en la tapa del recipiente de aire.
x6
117
113
CPAP
1
2
5
0

0
1
4
8

4
7
10. Compresor
213
Ajuste de las correas de accionamiento
1. Suelte la cubierta de proteccin.
2. Suelte los tornillos del motor hidrulico (A).
Figura: Compresor sin cubierta de proteccin para las correas de accionamiento
3. Ajuste las correas atornillando la tuerca (B) del tensor de correa.
Nota
La curvatura de unas correas bien ajustadas deber ser 5 - 6 mm cuando se hace
una fuerza de 25 N en la mitad entre ambas poleas.
Vlvula de seguridad
El recipiente de aire (separador de aire) tiene una vlvula de seguridad (111). Si el
equipo perforador no equipa la opcin de inyeccin de aire (con un depsito de aire
comprimido extra) existe una vlvula de seguridad extra, con la tarea de proteger a la
perforadora (perforadoras) de una presin demasiado alta.
El ajuste de las vlvulas de seguridad, el nmero de pieza de repuesto y la presin
ajustada han sido estampados en las vlvulas.
No se permite realizar ningn ajuste. No operar nunca el compresor sin vlvula(s) de
seguridad.
B
A
1250 0099 07
10. Compresor
214
Localizacin de averas, compresor
Figura: Compresor GAR 5 con depsito de aire
6
23(B366)
18
111
104
1
2
5
0

0
1
4
8

4
5
24
25
21 (Y210)
17
15
2
5
103
110
10. Compresor
215
Figura: Compresor GAR 5
18 Filtro de aceite
23 Supervisor de temperatura
24 Vlvula shunt
A continuacin presentamos algunas posibles averas y causas de las mismas. En
caso de dudas, srvase contactar Atlas Copco.
No se pone en marcha el compresor
Supervisor de temperatura (23) activado, la temperatura excede el valor ajustado
(aprox. 115C) ajustado con el tornillo en el centro del supervisor.
Se pone en marcha el compresor pero no carga
Vlvula solenoide (Y210) defectuosa. Controle la vlvula y cmbiela en los casos
necesarios.
La vlvula de aspiracin (25) est inmovilizada en la posicin cerrada.
Fugas en los tubos de aire de maniobra.
La vlvula de presin mnima (103) tiene fugas (cuando se ha purgado la red).
1
2
5
0

0
1
4
8

4
8
18
24
23
10. Compresor
216
El compresor no se descarga, sale aire por la vlvula de
seguridad
necesarios.
La vlvula de aspiracin (25) no cierra.
El suministro de aire o la presin del compresor son ms
bajos de lo normal
Fugas de aire en los equipos conectados. Controle y repare.
Filtro de aire (6) obturado. Cambie el elemento del filtro.
necesarios.
La vlvula de aspiracin (25) no abre totalmente.
Elemento separador de aceite obturado. Descomprima el recipiente de aire y cam-
bie el elemento separador.
La vlvula de seguridad (111) tiene fugas. Cambie la vlvula.
Elemento de compresor defectuoso.
Consumo de aceite anormal o aceite en el tubo de salida
Nivel de aceite alto. Descomprima el recipiente de aire y vace aceite hasta alcan-
zarse el nivel correcto.
Aceite incorrecto que ocasiona espuma. Cambie al aceite correcto. Cambie tam-
bin el elemento separador de aceite.
Elemento separador de aceite defectuoso. Controle el elemento y cmbielo en los
casos necesarios.
Aceite en filtro de aire
Una vlvula de aspiracin defectuosa puede resultar en el retorno de aceite en la
caja de filtro de aire. Cambie la vlvula de aspiracin
La vlvula de seguridad silba despus de la carga
Vlvula de aspiracin (25) defectuosa.
Vlvula de presin mnima (103) defectuosa.
Elemento separador de aceite obturado. Descomprima el recipiente de aire y cam-
bie el elemento.
Vlvula de seguridad (111) defectuosa. Cambie la vlvula de seguridad.
10. Compresor
217
Temperatura de salida del aire ms alta de lo normal.
Filtro de aire (6) obturado. Cambie el elemento del filtro.
Nivel de aceite demasiado bajo. Llene con aceite.
Radiador de aceite (17) obturado. Limpie el radiador.
Vlvula shunt defectuosa (24). La vlvula shunt funciona como un termostato y
deja pasar el aceite al enfriador de aceite a una temperatura determinada. La vl-
vula shunt deber comenzar a abrir a aprox. 65 C y abre totalmente a 80 C.
Elemento de compresor defectuoso.
11. Sistema de agua y aire
218
Seguridad
Introduccin
El sistema de aire del equipo perforador se encarga de proporcionar lubricacin a la
perforadora en forma de aire con mezcla de aceite. El aire se comprime con ayuda de
un compresor (Atlas Copco GAR 5 o GAR 30). Si el equipo perforador cuenta con la
opcin Barrido de aire se emplear aire tambin en la limpieza de barrenos ya listos.
En ese caso se contar normalmente con un depsito de aire en el equipo perforador.
El sistema de agua del equipo perforador se emplea para limpiar el barreno de detri-
tus y para el enfriamiento del tubo gua. El agua se usa tambin en el enfriamiento del
aceite hidrulico. Una bomba de agua (Grundfos CR15) incrementa la presin del
agua.
Si el equipo perforador incorpora la perforadora COP 3038, la bomba de agua con-
tar con un dispositivo de regulacin de presin que har posible lograr en todo
momento la presin de agua deseada, independientemente del nmero de perforado-
ras que operen simultneamente. Con el resto de perforadoras se regula el rgimen de
la bomba de agua.
En algunos casos no resulta deseable por distintos motivos el empleo de agua como
agente de barrido. En ese caso puede usarse aire con una cierta mezcla de agua. A
esta forma de barrido se la denomina neblina de agua (watermist) o inyeccin de
agua. En el barrido con neblina de agua se utiliza el compresor de mayor tamao
(Atlas Copco GAR 30) o bien otra bomba de agua (CAT 1010A).
ADVERTENCIA
Presin y tensin de sistema peligrosas.
No realice nunca tareas de
mantenimiento con el equipo perforador
en marcha.
Asegrese de que los sistemas
hidrulico, de agua y neumtico estn
despresurizados y el sistema elctrico
sin tensin antes de intervenir.
219
Un motivo habitual para recurrir al barrido con neblina de agua es la escasez en el
suministro de agua. En ese caso, el equipo perforador puede disponer de depsitos de
agua para el abastecimiento de agua y aerorrefrigerador de aceite para el enfriamiento
del aceite hidrulico.
El equipo perforador puede presentar tambin una combinacin de barrido de agua y
barrido con neblina de agua. En ese caso puede escogerse el barrido ms adecuado
para cada situacin de perforacin. Lo habitual entonces es contar con el compresor
de mayor tamao (Atlas Copco GAR 30) y tanto una bomba de agua (Grundfos
CR15) como una bomba de agua (CAT 1010A).
Tamaos de mangueras recomendados
Tubo de agua entrante
Dimensin de manguera, equipos perforadores de
1 brazo 25 mm
1 pulgada
Dimensin de manguera, equipos perforadores de
2 brazos 38 mm
1 1/2 pulgada
Dimensin de manguera, equipos de perforacin
de 3 y 4 brazos 51 mm
2 pulgada
220
Bomba de agua, estndar (Grundfos CR15)
Ajuste del eje de bomba en el cambio de la bomba de agua
Modelo de bomba Grundfos CR 15
1. Afloje los tres tornillos alln (M5) en torno al retn axial de la bomba.
2. Presione el eje sobre el fondo de la bomba y bloquee los tres tornillos alln (2,5
Nm).
3. Eleve el eje de bomba y site la cua de plstico adjunta como apoyo y para unas
medidas de montaje correctas.
4. Site el pasador en el orificio del eje de bomba.
5. Monte las dos mitades del acoplamiento del motor hidrulico para que el pasador
quede fijo entre las mitades.
6. Retire la cua de plstico y monte las placas protectoras.
1
2
5
0

0
1
7
1

2
4
1
2
5
0

0
1
7
1

2
3
4
5
6
221
Ajuste del rgimen de la bomba de agua
N.B.
Si el equipo perforador dispone de la perforadora COP 3038 ello quiere decir que
la bomba de agua se regula por presin y, por lo tanto, no es necesario ajustar el
rgimen.
1. Arrancar todas las bombas hidrulicas.
2. Ajuste el rgimen de la bomba de agua con la vlvula de flujo en Y162 de forma
que la presin de agua de salida durante la perforacin sea de 15-20 bar. La pre-
sin de agua de salida no debe superar los 30 bar. El rgimen mximo es de 4000
rpm.
Figura: Seccin de vlvula Y162
Ajuste del rgimen de las bombas de agua
N.B.
Si el equipo perforador dispone de la perforadora COP 3038 ello quiere decir que
la bomba de agua se regula por presin y, por lo tanto, no es necesario ajustar el
rgimen.
1. Arrancar todas las bombas hidrulicas.
2. Ajuste el rgimen de las bomba des agua con la vlvula de flujo en Y162 de forma
que la presin de agua de salida durante la perforacin sea de 25-30 bar. La pre-
sin de agua de salida no debe superar los 35 bar. El rgimen mximo es de 4000
rpm.
Control del sentido de rotacin
Nota
Deber controlarse el sentido de rotacin de la bomba de agua despus de haber tra-
bajado en el circuito hidrulico.
1250 0064 49
A
222
1. Controlar que el sentido de rotacin de la bomba de agua concuerde con la flecha
(A) existente en la bomba.
Figura: Sentido de rotacin de la bomba de agua
2. Si es incorrecto el sentido de rotacin, debern conmutarse las mangueras para los
lados de presin y retorno en el motor y/o la vlvula.
Ajuste del monitor de flujo
Nota
El supervisor de flujo no se emplea si el equipo perforador incorpora la perforadora
COP 3038.
El monitor de flujo(B141) detecta el caudal de agua durante la perforacin y tambin
pone en marcha la bomba de agua.
Figura: Monitor de flujo B141
1. Abrir la cubierta de plstico negro en el supervisor.
2. Soltar el tornillo en el lado superior del supervisor.
A
1250 0070 37
B141 1250 0056 70
223
3. Ajustar el cuerpo sensible (A) segn el intervalo de ajuste (B).
Figura: Ajuste del caudal
Existen dos tringulos en el cuerpo sensible, uno blanco y el otro con relleno
(rojo).
Un tringulo blanco indica el intervalo de ajuste para el contacto de activacin
(C).
Un tringulo relleno (rojo) indica el intervalo de ajuste (B) para el contacto
rompiente.
El monitor de flujo (B141) deber estar ajustado como contacto de activacin (C).
4. Una vez realizados los ajustes, apriete el tornillo y vuelva a colocar la cubierta de
plstico.
Nota
El supervisor de caudal de agua debe ajustarse de manera que la bomba de agua se
ponga en marcha con seguridad durante la perforacin.
Bomba de agua para neblina de agua (CAT
1010A)
Control y ajuste de la bomba de agua
1. Abra completamente el estrangulamiento de dosificacin de agua.
2. Conecte un manmetro a la toma de medicin situada bajo el regulador de presin
Y162:2.
4. Active la funcin Neblina de agua en el men de operario Ajustes.
5. Inicie la rotacin desplazando a la izquierda la palanca de perforacin y retenin-
dola ah hasta que se accione el automatismo.
B
A
1250 0061 57
C
224
6. Compruebe que el rgimen del eje de propulsin de la bomba es de 200 +/- 10
rpm. En caso necesario, ajuste el rgimen con ayuda del regulador de flujo.
7. Cierre el estrangulamiento de dosificacin de agua. A continuacin, compruebe la
presin de agua en el manmetro situado detrs de la bomba. La presin debe ser
de 20-22 bar. En caso necesario, ajuste el regulador de presin Y162:2.
8. Abra aprox. 1/4 de vuelta el estrangulamiento de dosificacin de agua y com-
pruebe que la presin se mantenga.
9. Interrumpa la rotacin y apague el motor diesel.
Control y ajuste de la bomba de agua
1. Abra completamente la perilla de ajuste de dosificacin de agua, situada en la
cabina.
2. Conecte un manmetro a la toma de medicin situada bajo el regulador de presin,
junto a la electrovlvula Y162:2.
3. Active la funcin Neblina de agua en el men de operario Ajustes.
4. Inicie la rotacin desplazando a la izquierda la palanca de perforacin y retenin-
dola ah hasta que se accione el automatismo.
5. Compruebe que el rgimen del eje de propulsin de la bomba CAT es de unos 200
rpm. En caso necesario, ajuste el rgimen con ayuda del regulador de flujo en el
bloque de vlvulas del posbastidor.
6. Cierre completamente tanto la perilla de ajuste de dosificacin del agua de la
cabina como el dispositivo de rebose. A continuacin, compruebe la presin del
agua con el manmetro ubicado detrs de la bomba. La presin debe ser de 20-22
bar. En caso necesario, ajuste el regulador de presin bajo la electrovlvula
Y162:2.
7. Abra el dispositivo de rebose hasta que el eje de la bomba CAT empiece a girar y
compruebe en el manmetro que se mantiene la presin del agua (20-22 bar).
8. Abra aproximadamente un cuarto de vuelta la perilla de ajuste de dosificacin de
agua de la cabina y compruebe en el manmetro que se mantiene la presin (20-22
bar).
9. Interrumpa la rotacin presionando el pulsador de la palanca de perforacin.
225
Compresor GAR 5
Introduccin
En este captulo se aborda nicamente el ajuste del rgimen de compresor. Para otras
instrucciones de compresor, vea las instrucciones de mantenimiento aparte GAR 5.
Ajuste del rgimen mximo
1. El rgimen mximo del compresor se ajusta en la vlvula de flujo.
Figura: Vlvula de flujo, rgimen mximo del compresor
A Rueda de ajuste
B Rueda de bloqueo
2. Arrancar las bombas hidrulicas y ajustar el rgimen del compresor a 6000 rpm.
Ajuste del rgimen del booster de inyeccin de aire
Al activarse la inyeccin de aire se acelera el compresor para aumentar su rendi-
miento durante la fase de inyeccin. Esto lo controla la vlvula (Y173). Al activarse
la vlvula (Y173), el rgimen del motor debe ser de 5500 rpm.
1. Atornillar totalmente el tornillo de ajuste para la vlvula de regulacin de presin
(B). La vlvula de regulacin de presin est colocada debajo de la seccin de vl-
vula (Y171).
1250 0134 97
A
B
226
Nota
Ambas estrangulaciones (D) debern estar introducidas hasta el fondo (total-
mente cerradas).
Figura: Seccin de vlvula (Y171)
2. Acople un manmetro a la conexin de aire de la perforadora.
3. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste para el regulador de caudal (G).
Figura: Regulador de caudal
1250 0064 50
D
B
G
1250 0066 70
227
4. Desatornillar totalmente el tornillo de ajuste para la vlvula de reduccin de pre-
sin (E). Conectar un manmetro en la toma de medicin (F) de la vlvula de
reduccin de presin y enroscar a fondo la espita en el regulador de caudal (A).
Figura: Seccin de vlvula (Y173)
5. Poner en marcha slo la bomba 1.
6. Active el barrido de aire.
7. Regular la vlvula de reduccin de presin (E) debajo de (Y 173) a 180 bar.
8. Regular el rgimen del compresor a 5500 rpm con la espita en el regulador de cau-
dal (A).
Nota
El rgimen se controla con el cuentarrevoluciones en el acoplamiento del motor
hidrulico del compresor.
9. Atornillar 4 vueltas el tornillo de ajuste para el regulador de caudal (G).
Figura: Regulador de caudal
E
1250 0066 69
A
F
G
1250 0066 70
228
Sensores de presin
Sensor de presin B136
El sensor de presin (B136) detecta la presin reinante en el circuito del agua, si el
sensor detecta una presin demasiado baja se detiene la bomba de agua.
Figura: Sensor de presin B136
1. Controlar que el sensor de presin tenga la tensin de alimentacin correcta +12
VCC.
Nota
Para poder medir la tensin, se deber utilizar la regleta de acoplamiento espe-
cial comprendida en el Maletn de servicio de Atlas Copco.
2. Compruebe tambin que el sensor de presin emita una seal correcta de salida al
sistema de aire-agua.
Sensor de presin B188:1
El sensor de presin B188:1 detecta la presin del circuito de aire. Si sta baja en
exceso se interrumpir la perforacin tras un tiempo determinado para evitar que la
perforadora resulte daada a causa de una deficiente lubricacin.
1. Compruebe que el sensor de presin reciba una tensin de alimentacin correcta
+12 V CC y que proporcione una seal de salida correcta al sistema de aire y agua.
2. Para poder medir la tensin de alimentacin se deber usar la regleta de acopla-
miento existente en el maletn de servicio ver las instrucciones de mantenimiento
Equipo de servicio.
1250 0020 59
B136
229
Limpieza del filtro de agua
Para que la caida de presin no resulte demasiado grande en el filtro de agua, ste
deber ser limpiado peridicamente.
1. Acoplar la manguera al equipo perforador en la toma de agua (4).
Nota
Si el equipo perforador est equipado con tambor para manguera de agua, conec-
tar el agua al tambor.
Figura: Limpieza del filtro de agua
2. Comprobar que no exista suciedad en las conexiones.
3. Abrir la espita principal (3).
4. Abra la llave (1) y deje salir el agua por el colador (5).
5. Si el filtro de agua est muy obturado, suelte la pieza terminal (6).
6. Sacar el tambor de filtrado.
7. Limpiar el tambor o cambiarlo por uno nuevo.
4
3
2
1
5
1250 0137 14
6
230
Medidas a tomar en caso de riesgo de congela-
cin
Soplado del sistema de agua
Figura: Men Ajustes
El sistema de regulacin incorpora una funcin de apertura de las vlvulas de agua
que permite la limpieza del sistema de agua mediante soplado. Si se desea activar la
funcin se ha de marcar Barrido, sistema de agua en el men Ajustes (D2).
En los equipos de perforacin de tipo Boomer L3 C y L4 C debe disponerse de pre-
sin hidrulica para que funcione el dispositivo de soplado. En el resto de equipos de
perforacin basta con que est activado el sistema de regulacin.
Para que se limpie todo el sistema de agua deben abrirse todas las llaves de drenaje
(por ejemplo, las llaves del tambor de agua y el enfriador de aceite).
Nota
No emplee nunca la palanca de perforacin para abrir las vlvulas de agua, ya que
la bomba de agua puede activarse y secarse, lo que puede ocasionar su avera.
231
Drenaje del sistema de agua
N.B.
Las instrucciones siguientes se aplican slo a equipos con depsito de agua.
1. Vace el depsito o depsitos de agua abriendo la llave situada en el fondo del
mismo.
2. Iniciar el sistema de regulacin.
3. Compruebe que est desconectado el motor diesel para eliminar el riesgo de que
se dae la bomba de agua.
4. Conecte el aire a la toma de agua (2).
Figura: Toma de agua
5. Active el brazo.
6. Llevar la palanca de perforacin recta hacia la izquierda (rotacin perforacin), de
manera que se abra la vlvula de agua y el aire comprimido saque el agua a travs
del sistema.
Drenaje del depsito de aire
Slo se incluye depsito de aire en los equipos perforadores con la opcin de inyec-
cin de aire.
Nota
Para poder vaciar todo el agua condensada del depsito de aire, el equipo perfora-
dor debe situarse sobre una superficie plana.
4
3
2
1
5
1250 0137 14
6
232
Figura: Depsito de aire
1. Abra la llave de drenaje del depsito de aire.
2. Cuando no salga ms agua condensada puede cerrarse la llave de drenaje.
1250 0070 58
12. Sistema elctrico IEC
233
Seguridad
Generalidades
Normativas de seguridad
El sistema elctrico cumple con las disposiciones de la normativa de alta tensin. Las
directrices y normas aplicables se especifican en el apartado Seguridad.
Circuito de baja tensin
Con tensin baja se indica la tensin alterna superior a 50 V e inferior o igual a 1000
V.
El circuito de baja tensin del equipo perforador es una circuito de corriente fuerte.
Cable en el tambor y colector
Armario elctrico
Motor(es) elctrico(s) en la(s) bomba(s) hidrulica(s)
Alumbrado (tambin corriente dbil)
Circuitos de maniobra
Toma de servicio
Cargador de batera para vehculo portador (tambin corriente dbil)
Lmparas de indicacin en el armario elctrico
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso.
Asegrese de que el sistema est sin
corriente antes de iniciar cualquier tarea
de mantenimiento. Las intervenciones en
el sistema elctrico slo pueden
realizarlas electricistas cualificados.
234
Circuito de tensin dbil
Con tensin dbil se indica la tensin alterna inferior a o igual a 50 V y la tensin
continua inferior o igual a 120 V.
Supervisores en el sistema
Cargador de batera para vehculo portador (tambin tensin baja)
Alumbrado (tambin tensin baja)
Sistema RCS
Antes de la puesta en marcha
Controlar, antes de la puesta en marcha, todas las conexiones de corriente fuerte en el
armario elctrico y el colector, as como a los motores elctricos. Controlar tambin
que el enchufe (guante) est acoplado correctamente.
Marcacin de los cables
Todos los cables estn marcados con un nmero de cable segn el esquema elctri-
cos.
Cambio de los componentes
Cuando se va a cambiar algn componente deber controlarse que el nuevo tiene el
mismo nmero de artculo Atlas Copco que el antiguo. Marcar los componentes nue-
vos que van a montarse con la misma que los cambiados.
Armario de distribucin elctrica, corriente
fuerte
Lmparas de indicacin
Para una mayor informacin sobre las lmparas de indicacin del armario elctrico,
ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico.
235
Interior, activacin Y/D (400-690 V)
Figura: Armario de distribucin elctrica A10, activacin Y/D (415 V)
F01 Rel de proteccin del motor (uno para cada unidad de la bomba de mano)
F25 Interruptor de avera de tierra (proteccin personal)
K50 Supervisor de seguimiento de fase
K51 Rel de avera de tierra (proteccin antiincendios)
P01 Voltmetro y ampermetro
Q01 Interruptor principal
Interior, activacin directa (1000 V)
Figura: Armario de distribucin elctrica A10, activacin directa (1000 V)
1
2
5
0

0
1
5
8

5
4
1
2
5
0

0
1
5
7
8

5
5
236
Interior, activacin suave (400-690 V)
Figura: Armario de distribucin elctrica A10, activacin suave
V13 Activacin suave
Voltmetro y ampermetro
Figura: Voltmetro y ampermetro
El indicador (P01) es un medidor combinado de voltios, amperios y horas.
Con los cinco botones distintos se selecciona lo que va a mostrarse en la ventanilla
del indicador. Los diodos luminosos debajo de los botones indican qu botones estn
activados.
Con el botn (V) se puede controlar que la tensin entrante al equipo perforador con-
cuerde con la tensin nominal indicada en el letrero de datos del equipo perforador.
1
2
5
0

0
1
5
8

5
3
V13
Q01
1F01
2F01
P01
V A1 A2 A3 T
1
2
5
0

0
1
0
4

1
2
237
Con los botones (A1 - A3) se muestra el consumo de corriente para los motores elc-
tricos de las bombas hidrulicas. El nmero de estos botones que estn activos varan
de equipo perforador a equipo perforador y dependen de las unidades de bomba
hidrulica que equipa el equipo perforador. Cuando trabaja el equipo perforador se
puede controlar que no se sobrecarguen los motores elctricos comparando el valor
en el indicador con la corriente nominal indicada en el letrero de datos de los motores
elctricos.
El botn (T) es para la indicacin de las horas de funcionamiento de la percusin,
pero no tiene ninguna funcin en los equipos perforadores RCS. En estos, la informa-
cin sobre las horas de funcionamiento de la percusin puede leerse en la pantalla del
panel de maniobra. Ver tambin las instrucciones de mantenimiento Sistema de regu-
lacin.
Activacin suave
Si el equipo perforador est equipado con el dispositivo de activacin suave ABB,
tipo PSS 142/145-690F, deber ajustarse como sigue:
Start ramp: 6 seg
Stop ramp: 0 seg
U ini: 30%
Set up: El interruptor DIP debe situarse arriba.
Figura: Panel de maniobra
1
2
5
0

0
1
5
1

6
8
238
Equipo de proteccin del sistema elctrico
Interruptor principal
Generalidades
El interruptor principal (Q01) est montado en el circuito de 3 fases entrante en el
armario elctrico. Tiene una manecilla para la conexin y desconexin. El interruptor
principal contiene como estndar una proteccin de tensin baja, una proteccin de
sobrecarga trmica y una proteccin de cortocircuitos magntica.
La reposicin del interruptor con la proteccin activada se realiza girando la maneci-
lla a la posicin 0 (OFF) y seguidamente a la posicin 1 (ON).
Interruptores dip del ruptor principal
Figura: Interruptor principal Q01
I1 Interruptores dip para el ajuste de la sobrecarga
t1 Interruptores dip para el ajuste del tiempo de sobrecarga
I3 Interruptores dip para el ajuste de la proteccin de cortocircuitos
L I
In=
SACE PR211
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
1
OFF
1.5
2
4
6
8
10
12
I1
I3
x In
x In
TEST
15V dc
t1
InN= In/2
400 A
+
_
A
B
C
D
I=6I1
3s
6s
12s
18s
1
2
5
0

0
1
5
7

3
6
Q01
239
Proteccin de sobrecarga
El ajuste de la proteccin de sobrecarga depende de la tensin de alimentacin y
potencia total del motor elctrico.
El ajuste se hace con los interruptores dip (I1) en el ruptor principal. Junto a los inte-
rruptores dip existe una marcacin que muestra las distintas posibilidades de ajuste.
Controlar qu ajuste es vlido con ayuda de la tabla siguiente.
El tiempo (t1) deber estar ajustado en todos los casos en 18 segundos.
Tabla: Valores de ajuste, proteccin de sobrecarga del interruptor principal
Proteccin de cortocircuitos
El ajuste de la proteccin de cortocircuitos depende del mtodo de puesta en marcha.
Para los equipos perforadores con puesta en marcha Y/D, la proteccin de cortocir-
cuitos deber ajustarse en 4x la corriente nominal (In) del interruptor.
Para los equipos perforadores con puesta en marcha directa, la proteccin de cortocir-
Supervisor de seguimiento de fase
Si se enciende la lmpara de indicacin para avera de fase, un electricista autorizado
deber tomar las medidas siguientes.
Tensin de alimentacin Motores elcricos Valor de ajuste
380 - 400 V 2 x 55 kW 0,6 x 400 A
380 - 400 V 2 x 75 kW 0,8 x 400 A
440 V 2 x 55 kW 0,5 x 400 A
440 V 2 x 75 kW 0,7 x 400 A
500 V 2 x 55 kW 0,5 x 400 A
500 V 2 x 75 kW 0,6 x 400 A
550 V 2 x 55 kW 0,4 x 400 A
550 V 2 x 75 kW 0,5 x 400 A
660 - 690 V 2 x 55 kW 0,4 x 400 A
660 - 690 V 2 x 75 kW 0,4 x 400 A
660 - 690 V 2 x 95 kW 0,6 x 400 A
1000 V 2 x 55 kW 0,4 x 250 A
1000 V 2 x 75 kW 0,5 x 250 A
1000 V 2 x 95 kW 0,7 x 250 A
240
El sistema elctrico est equipado con un supervisor de seguimiento de fase (K50)
para evitar la puesta en marcha de los motores elctricos en caso de un seguimiento
de fase errneo en la toma de red del usuario. En caso de un seguimiento de fase err-
neo se enciende una lmpara de indicacin en el armario elctrico, ver las instruccio-
nes de funcionamiento Sistema elctrico.
1. Desconectar el interruptor principal del cable elctrico entrante y sacar el enchufe
(guante).
2. Conmutar las dos fases en la toma de red del usuario.
Equipo de avera de tierra
En el sistema elctrico existe un rel de avera de tierra (K51) y un interruptor de ave-
ra de tierra (F25).
El rel de avera de tierra (K51) es un proteccin que protege al equipo perforador de
incendios en los circuitos principales. Este interruptor est ajustado en 300 mA y 0,5
s de fbrica.
El interruptor de prdida a tierra (F25) es un dispositivo de proteccin personal. Se
encuentra en el circuito del transformador del alumbrado de trabajo y la toma de ser-
vicio de 230 V CA, as como en la alimentacin del armario de suministro de
corriente (A40). Este interruptor est ajustado a 30 mA y un mximo de 40 mseg.
El equipo de avera de tierra deber probarse regularmente por un electricista autori-
zado.
El ajuste del equipo de avera de tierra es controlado durante la entrega y est pro-
visto de un precintado.
241
Proteccin del motor
Rel de proteccin electrnico del motor
Figura: Rele elctronico de proteccin del motor (F01)
1 Indicacin de temperatura excesiva
2 Indicacin para la cada de fase y asimetra de fase
3 Indicacin de sobrecorriente y sobrecarga trmica
4 Indicacin de la proteccin del motor en la posicin operativa
5 Botn de reposicin
6 Ajuste de la corriente nominal
7 Ajuste del tiempo de disparo
Cada motor de bomba hidrulica tiene un rel electrnico de proteccin del motor
(F01), que corresponde tanto a un rel de termistor como a un rel elctrotrmico.
La proteccin del motor tiene un diodo luminoso (4) que muestra que la tensin est
conectada y que el rel de salida est en la posicin operativa. Si se dispara la protec-
cin del motor se apaga el diodo luminoso.
La proteccin del motor tiene diodos luminosos (1, 2 y 3) para la indicacin del tipo
de avera que ha ocasionado su activacin.
El diodo luminoso (1) se enciende cuando se excede la temperatura permitida del
motor (sobretemperatura).
El diodo luminoso (2) se enciende con cada de fase y asimetra de fase.
El diodo luminoso (3) destella cuando se excede la corriente permitida del motor
(sobrecorriente). Si esto ocurre un largo tiempo, el diodo luminoso pasa a luz fija y se
dispara la proteccin del motor debido a una sobrecarga del motor (sobrecarga tr-
mica).
Si se ha disparado la proteccin del motor
1. Controla cul de los diodos luminosos (1, 2 o 3) est activado y reparar la causa de
la parada.
a. Indica el diodo luminoso (1). Controlar que el motor elctrico est refrigerado
correctamente.
2 3 4
6
7
5
1
1
2
5
0

0
1
0
4

1
5
242
b. Indica el diodo luminoso (2). Desconectar el interruptor principal del cable
elctrico entrante y sacar el enchufe (guante) de la toma elctrica. Controlar
seguidamente el cableado del circuito del motor elctrico y el motor.
c. Si destella el diodo luminoso (3) esto significa que la corriente del motor
excede la corriente nominal ajustada y que se va a dispara la proteccin del
motor.
Si los destellos pasan a luz fija y se dispara la proteccin del motor, controlar
que la tensin entrante concuerde con la tensin nominal en el letrero de datos
del equipo perforador. Si la tensin es la correcta, se deber controlar el circuito
del motor elctrico, ver el punto b de arriba.
2. Cuando se ha reparado la causa de la parada, reponer la proteccin del motor con
el botn (5).
Ajuste de la corriente nominal
La proteccin del motor debe ajustarse a la corriente nominal del motor, excepto si el
motor presenta un factor de servicio (SF) superior a 1,0.
Si el factor de servicio es 1,15, la proteccin debe ajustarse a un valor un 15%
superior a la corriente nominal.
Si el factor de servicio es 1,3, la proteccin debe ajustarse a un valor un 30% supe-
rior a la corriente nominal.
La corriente nominal y el coeficiente de servicio se indican en el letrero de datas.
La configuracin bsica de la proteccin del motor es de 20 A, algo que debe tenerse
en cuenta durante el ajuste. Es decir, el valor regulado debe ser 20 A inferior a la
corriente nominal, o bien 20 A inferior a la corriente nominal x factor de servicio
(1,15 1,3).
El ajuste se hace con ayuda de los interruptores de la proteccin del motor. A conti-
nuacin presentamos dos ejemplos .
243
1. Motor elctrico con corriente nominal 85 A. Corriente nominal - valor bsico = 85
- 20 = 65 A.
Figura: Ajuste, ejemplo 1
2. Motor elctrico con corriente nominal 81 A y coeficiente de servicio 1,15.
Corriente nominal x coeficiente de servicio - valor bsico = (81 x 1,15) - 20 = 73
A.
+1
+2
+3
+5
+10
+20
+40
+80
OFF ON
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
5
0

0
1
0
4

1
6
+1
+2
+3
+5
+10
+20
+40
+80
OFF ON
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
5
0

0
1
0
4

1
7
244
Ajuste del tiempo de disparo
El tiempo de activacin de la proteccin del motor deber estar ajustado a 18 segun-
dos. El ajuste se realiza con ayuda de los interruptores en la proteccin del motor.
Figura: Ajuste del tiempo de disparo, 18 segundos
Armario de alimentacin de corriente
Generalidades
El armario de alimentacin de corriente (A40) suministra el sistema de 24 V del
equipo perforador.
La tensin de alimentacin de la unidad de suministro elctrico debe ser de 100-240
V CA, 45-65 Hz.
+2
+4
+8
+16
OFF ON
1
2
3
4
1
2
5
0

0
1
0
4

1
8
245
Figura: Armario de alimentacin de corriente A40
En caso de cambio de la unidad de suministro elctrico deber ajustarse una tensin
de carga adecuada. La tensin de carga se ajusta con el tornillo (1) y ha de regularse
en 26,8 V. La tensin ajustada se comprueba con un voltmetro entre 2(+) y 3(-).
Controle peridicamente que funcionen debidamente el ventilador de refrigeracin y
el armario de alimentacin de corriente. Si deja de funcionar el ventilador de refrige-
racin, hay riesgo de que se recaliente y estropee la unidad de suministro elctrico.
Recomendacin de cableado
Para recomendaciones sobre el cable de alimentacin, consulte el captulo Generali-
dades.
Para recomendaciones sobre el cable de alimentacin consulte con su representante
de Atlas Copco ms prximo.
Antes de comenzar la localizacin de averas, controle que:
+ + - -
DCOK
N L 22.5-28.5V
Adjust
13 14
DC
OK
U40
+ + - -
DCOK
N L 22.5-28.5V
Adjust
13 14
DC
OK
U40
1
1
2
5
0

0
1
7
5

5
7
3 2
246
estn intactos todos los fusibles y activados.
la tensin correcta est acoplada al equipo perforador (ver bajo voltmetro).
funcionen todas las lmparas de advertencia en el armario elctrico (prueba de
lmparas).
13. Sistema elctrico, Australia
247
Seguridad
Generalidades
El sistema elctrico cumple con las disposiciones de la normativa de alta tensin. Las
directrices y normas aplicables se especifican en el apartado Seguridad.
V.
Armario elctrico
Alumbrado (tambin corriente dbil)
Toma de servicio
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso.
248
Alumbrado (tambin tensin baja)
Sistema RCS
cos.
fuerte
Lmparas de indicacin
Para una mayor informacin sobre las lmparas de indicacin del armario elctrico,
ver las instrucciones de funcionamiento Sistema elctrico.
249
Interior, activacin directa (1000 V)
Figura: Armario de distribucin elctrica A10, activacin directa
1F01 Rel de proteccin del motor, bomba hidrulica 1
3F01 Rel de la proteccin del motor, bomba sumergida
I<,03
K51 F25 P01
2F01 1F01
Q01
3F01
21
A2 A1
11
22
24
12
14
250
Interior, activacin Y/D (415 V)
Figura: Armario de distribucin elctrica A10, activacin Y/D
3F01 Rel de la proteccin del motor, bomba sumergida
Voltmetro y ampermetro
Figura: Voltmetro y ampermetro
El indicador (P01) es un medidor combinado de voltios, amperios y horas.
Con los cinco botones distintos se selecciona lo que va a mostrarse en la ventanilla
del indicador. Los diodos luminosos debajo de los botones indican qu botones estn
activados.
Con el botn (V) se puede controlar que la tensin entrante al equipo perforador con-
cuerde con la tensin nominal indicada en el letrero de datos del equipo perforador.
1
2
5
0

0
1
5
8

5
6
1F01 2F01
3F01
Q01
P01
V A1 A2 A3 T
1
2
5
0

0
1
0
4

1
2
251
Con los botones (A1 - A3) se muestra el consumo de corriente para los motores elc-
tricos de las bombas hidrulicas. El nmero de estos botones que estn activos varan
de equipo perforador a equipo perforador y dependen de las unidades de bomba
hidrulica que equipa el equipo perforador. Cuando trabaja el equipo perforador se
puede controlar que no se sobrecarguen los motores elctricos comparando el valor
en el indicador con la corriente nominal indicada en el letrero de datos de los motores
elctricos.
El botn (T) es para la indicacin de las horas de funcionamiento de la percusin,
pero no tiene ninguna funcin en los equipos perforadores RCS. En estos, la informa-
cin sobre las horas de funcionamiento de la percusin puede leerse en la pantalla del
panel de maniobra. Ver tambin las instrucciones de mantenimiento Sistema de regu-
lacin.
Generalidades
El interruptor principal (Q01) se encuentra en el circuito trifsico de entrada del
armario elctrico. Cuenta con una perilla de conexin/desconexin. El interruptor
principal incluye de serie una proteccin de sobrecarga trmica y una proteccin
magntica contra cortocircuitos.
252
Interruptores dip del ruptor principal
Figura: Interruptor principal Q01
I1 Interruptores dip para el ajuste de la sobrecarga
t1 Interruptores dip para el ajuste del tiempo de sobrecarga
I3 Interruptores dip para el ajuste de la proteccin de cortocircuitos
Proteccin de sobrecarga
El ajuste de la proteccin de sobrecarga depende de la tensin de alimentacin y
potencia total del motor elctrico.
Controlar qu ajuste es vlido con ayuda de la tabla siguiente.
El tiempo (t1) deber estar ajustado en todos los casos en 18 segundos.
Tabla: Valores de ajuste, proteccin de sobrecarga del interruptor principal
380 - 690 V 1 x 55 kW 0,4 x 400 A
380 - 690 V 1 x 75 kW 0,4 x 400 A
380 - 400 V 2 x 55 kW 0,6 x 400 A
L I
In=
SACE PR211
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.95
1
OFF
1.5
2
4
6
8
10
12
I1
I3
x In
x In
TEST
15V dc
t1
InN= In/2
400 A
+
_
A
B
C
D
I=6I1
3s
6s
12s
18s
1
2
5
0

0
1
5
7

3
6
Q01
253
Proteccin de cortocircuitos
El ajuste de la proteccin de cortocircuitos depende del mtodo de puesta en marcha.
Para los equipos perforadores con puesta en marcha Y/D, la proteccin de cortocir-
Para los equipos perforadores con puesta en marcha directa, la proteccin de cortocir-
neo se enciende una lmpara de indicacin en el armario elctrico, ver las instruccio-
nes de funcionamiento Sistema elctrico.
(guante).
380 - 400 V 2 x 75 kW 0,8 x 400 A
440 V 2 x 55 kW 0,5 x 400 A
440 V 2 x 75 kW 0,7 x 400 A
500 V 2 x 55 kW 0,5 x 400 A
500 V 2 x 75 kW 0,6 x 400 A
550 V 2 x 55 kW 0,4 x 400 A
550 V 2 x 75 kW 0,5 x 400 A
660 - 690 V 2 x 55 kW 0,4 x 400 A
660 - 690 V 2 x 75 kW 0,4 x 400 A
1000 V 2 x 55 kW 0,4 x 320 A
1000 V 2 x 75 kW 0,4 x 320 A
254
Equipo de avera de tierra
Estndar australiano
En el sistema elctrico existe un rel de avera de tierra (K51) y un interruptor de ave-
ra de tierra (F25).
El rel de avera de tierra (K51) protege a la toma de la bomba de sumersin. Este
interruptor est ajustado de fbrica a 30 mA y mx. 40 ms.
El interruptor de prdida a tierra (F25) es un dispositivo de proteccin personal. Se
encuentra en el circuito del transformador del alumbrado de trabajo y la toma de ser-
vicio de 230 V CA, as como en la alimentacin del armario de suministro de
corriente (A40). Este interruptor est ajustado a 30 mA y un mximo de 40 mseg.
El equipo de avera de tierra deber probarse regularmente por un electricista autori-
zado.
El ajuste del equipo de avera de tierra es controlado durante la entrega y est pro-
visto de un precintado.
Proteccin del motor
Rel de proteccin electrnico del motor
Figura: Rele elctronico de proteccin del motor (F01)
1 Indicacin de temperatura excesiva
2 Indicacin para la cada de fase y asimetra de fase
3 Indicacin de sobrecorriente y sobrecarga trmica
4 Indicacin de la proteccin del motor en la posicin operativa
5 Botn de reposicin
6 Ajuste de la corriente nominal
7 Ajuste del tiempo de disparo
Cada motor de bomba hidrulica tiene un rel electrnico de proteccin del motor
(F01), que corresponde tanto a un rel de termistor como a un rel elctrotrmico.
2 3 4
6
7
5
1
1
2
5
0

0
1
0
4

1
5
255
La proteccin del motor tiene un diodo luminoso (4) que muestra que la tensin est
conectada y que el rel de salida est en la posicin operativa. Si se dispara la protec-
cin del motor se apaga el diodo luminoso.
La proteccin del motor tiene diodos luminosos (1, 2 y 3) para la indicacin del tipo
de avera que ha ocasionado su activacin.
El diodo luminoso (1) se enciende cuando se excede la temperatura permitida del
motor (sobretemperatura).
El diodo luminoso (2) se enciende con cada de fase y asimetra de fase.
El diodo luminoso (3) destella cuando se excede la corriente permitida del motor
(sobrecorriente). Si esto ocurre un largo tiempo, el diodo luminoso pasa a luz fija y se
dispara la proteccin del motor debido a una sobrecarga del motor (sobrecarga tr-
mica).
Si se ha disparado la proteccin del motor
1. Controla cul de los diodos luminosos (1, 2 o 3) est activado y reparar la causa de
la parada.
a. Indica el diodo luminoso (1). Controlar que el motor elctrico est refrigerado
correctamente.
b. Indica el diodo luminoso (2). Desconectar el interruptor principal del cable
elctrico entrante y sacar el enchufe (guante) de la toma elctrica. Controlar
seguidamente el cableado del circuito del motor elctrico y el motor.
c. Si destella el diodo luminoso (3) esto significa que la corriente del motor
excede la corriente nominal ajustada y que se va a dispara la proteccin del
motor.
Si los destellos pasan a luz fija y se dispara la proteccin del motor, controlar
que la tensin entrante concuerde con la tensin nominal en el letrero de datos
del equipo perforador. Si la tensin es la correcta, se deber controlar el circuito
del motor elctrico, ver el punto b de arriba.
2. Cuando se ha reparado la causa de la parada, reponer la proteccin del motor con
el botn (5).
Ajuste de la corriente nominal
La proteccin del motor debe ajustarse a la corriente nominal del motor, excepto si el
motor presenta un factor de servicio (SF) superior a 1,0.
Si el factor de servicio es 1,15, la proteccin debe ajustarse a un valor un 15%
superior a la corriente nominal.
Si el factor de servicio es 1,3, la proteccin debe ajustarse a un valor un 30% supe-
rior a la corriente nominal.
256
La corriente nominal y el coeficiente de servicio se indican en el letrero de datas.
La configuracin bsica de la proteccin del motor es de 20 A, algo que debe tenerse
en cuenta durante el ajuste. Es decir, el valor regulado debe ser 20 A inferior a la
corriente nominal, o bien 20 A inferior a la corriente nominal x factor de servicio
(1,15 1,3).
El ajuste se hace con ayuda de los interruptores de la proteccin del motor. A conti-
nuacin presentamos dos ejemplos .
1. Motor elctrico con corriente nominal 85 A. Corriente nominal - valor bsico = 85
- 20 = 65 A.
+1
+2
+3
+5
+10
+20
+40
+80
OFF ON
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
5
0

0
1
0
4

1
6
257
2. Motor elctrico con corriente nominal 81 A y coeficiente de servicio 1,15.
Corriente nominal x coeficiente de servicio - valor bsico = (81 x 1,15) - 20 = 73
A.
Ajuste del tiempo de disparo
El tiempo de activacin de la proteccin del motor deber estar ajustado a 18 segun-
dos. El ajuste se realiza con ayuda de los interruptores en la proteccin del motor.
Figura: Ajuste del tiempo de disparo, 18 segundos
+1
+2
+3
+5
+10
+20
+40
+80
OFF ON
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
5
0

0
1
0
4

1
7
+2
+4
+8
+16
OFF ON
1
2
3
4
1
2
5
0

0
1
0
4

1
8
258
Generalidades
equipo perforador.
V CA, 45-65 Hz.
+ + - -
DCOK
N L 22.5-28.5V
Adjust
13 14
DC
OK
U40
+ + - -
DCOK
N L 22.5-28.5V
Adjust
13 14
DC
OK
U40
1
1
2
5
0

0
1
7
5

5
7
3 2
259
lmparas).
14. Sistema elctrico, Canad
260
Seguridad
Generalidades
El sistema elctrico se ajusta a las disposiciones de las normativas sobre alto voltaje.
Las directivas y normas aplicadas se especifican en el captulo Seguridad. Ver el
captulo Seguridad.
V.
Armario elctrico
Alumbrado
Toma de servicio
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso
261
Alumbrado
Sistema RCS
cos.
262
fuerte
Lado delantero
Figura: Armario de distribucin elctrica A10, lado delantero
SH02 Botn de presin de lmpara, motor, sobrecarga
H03 Lmpara indicadora, error de secuencia de fases
SH06 Botn de presin de lmpara, indicacin de corriente principal y prueba de lmparas
1P01 Ampermetro, motor elctrico
2P01 Ampermetro, motor elctrico 2
P01 Voltmetro
S11 Interruptor del motor, motor elctrico 1
S12 Interruptor del motor, motor elctrico 2
Q01
SH06 SH02 H03
P01
1P01
2P01
S11 S12
1
2
5
0

0
1
5
7

3
4
263
Lado interior
Figura: Armario de distribucin elctrica A10, interior
1F01 Proteccin electrnica de sobrecorriente, motor elctrico 1
2F01 Proteccin electrnica de sobrecorriente, motor elctrico 2
F25 Interruptor de avera de tierra
1K04 Rel de termistor, motor elctrico 1
2K04 Rel de termistor, motor elctrico 2
1Q02 Interruptor de potencia, motor elctrico 1
2Q02 Interruptor de potencia, motor elctrico 2
Generalidades
El interruptor principal (Q01) est montado en el circuito de 3 fases entrante en el
armario elctrico. Tiene una manecilla para la conexin y desconexin. El interruptor
principal contiene como estndar una proteccin de tensin baja, una proteccin de
sobrecarga trmica y una proteccin de cortocircuitos magntica.
Proteccin contra cortocircuitos del interruptor principal
La proteccin contra cortocircuitos debe ajustarse a 10 x corriente nominal del inte-
rruptor (In)
2F01
1Q02 2Q02
Q01
K50
1F01
F25
1K04 2K04
264
neo se enciende una lmpara de indicacin en el armario elctrico, ver la seccin
Armario de distribucin elctrico, corriente fuerte.
(guante).
Interruptor de avera de tierra
El interruptor de prdida a tierra (K25) es una proteccin personal. Est situado en el
circuito del transformador de alumbrado de trabajo y en la toma de servicio de 230 V
CA. Este interruptor est ajustado a 30 mA y un mx. de 40 ms.
El interruptor de avera de tierra deber probarse regularmente por un electricista
autorizado.
Proteccin del motor
Proteccin electrnica de sobrecorriente
Cada motor de bomba hidrulica tiene un rel electrnico de proteccin de sobreco-
rriente (F01).
La proteccin de sobrecorriente est ajustada a la corriente nominal del motor elc-
trico x 1,15. El ajuste se hace girando la manecilla (1) a la posicin correcta. La
corriente nominal se indica en el letrero de datos del motor elctrico.
La restauracin de la proteccion de sobrecorriente despus de accionada se realiza
con el botn RESET (2).
265
Figura: Proteccin electrnica de sobrecorriente
Interruptor de potencia
Cada motor de bomba hidrulica tiene un interruptor de potencia (Q02).
La corriente de cortocircuito del interruptor de potencia deber estar ajustarse a 875
A. El ajuste se hace con la manecilla (A) segn la figura siguiente.
La reposicin del interruptor de potencia disparado se hace llevando el conmutador
(B) a la posicin 0.
TRIP
60
75
90 CLASS
10 20
TRIP = 125% PWR
135
105
45
2
1
1
2
5
0

0
1
0
7

1
0
266
Figura: Interruptor de potencia
Generalidades
equipo perforador.
V CA, 45-65 Hz.
250 A
I
I
0
0
Min
Min
Max
Max
1000 A
1200 A
1400 A
1550 A
1650 A
1750 A 875 A
250
250
600 V ~
Min Max
Min Max
1000 A
1200 A
1400 A
1550 A
1650 A
1750 A
875 A
A
1
2
5
0

0
1
0
7

3
9
B
267
lmparas).
+ + - -
DCOK
N L 22.5-28.5V
Adjust
13 14
DC
OK
U40
+ + - -
DCOK
N L 22.5-28.5V
Adjust
13 14
DC
OK
U40
1
1
2
5
0

0
1
7
5

5
7
3 2
15. Colocacin de los componentes
268
Colocacin de los componentes
Mdulos del sistema RCS
Boomer/Rocket Boomer M2 C, L2 C, E2 C
Los mdulos con denominaciones entre parntesis tienen la colocacin especificada
pero en el lado opuesto del equipo perforador.
Figura: Mdulos del sistema RCS
D202
(D102)
D201
(D101)
D502
D503
D250
(D150)
D103
D120
D203
D221
D220
D121
D551
D100
(D200)
D500
D501
D511
D510
D513
D550
1
2
5
0

0
1
5
8

0
4
269
Figura: Caja de palancas de la plataforma de servicio
D520
1
2
5
0

0
1
5
8

0
5
270
Componentes elctricos e hidrulicos
Armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
Figura: Colocacin del armario elctrico, cajas de acoplamiento y maniobra
A34 Colocacin alternativa dependiendo de la seleccin. Todos pueden situarse en el mismo equipo
perforador
A43 Slo disponible en equipos perforadores con techo de proteccin. En los equipos con cabina se
incluye en A76
A51
A50 A52 A40
A10
A71
A74
A55
A58
A70
A72
A57
A41
A62
A61
1250 0165 08
A90
A76
A81
A34
A43
271
Vlvulas actuables elctricamente
Figura: Colocacin de las vlvulas actuables elctricamente
Y100
Y172
Y102
Y459
Y453
Y456
Y455
Y451
Y452
Y104
Y103
Y450
Y439
Y438
Y441
Y473
Y423
Y156
Y436
Y531
Y608
Y107
Y106
2Y110
Y174
1Y110
1Y115
2Y115
Y210
1
2
5
0

0
1
0
4

0
7
Y173
Y203
Y415
Y414
Y410
Y501
Y162:2
Y162
Y171
Y230
Y231
Y437
Y411
Y412
272
Sensores y supervisores
Figura: Colocacin de los sensores y supervisores
B133
B101
B100
B132
B121
B136
B141
B139
B145
B143
B350
B351
B359
B364
B353
B354
B355
B356
B357
B360
B361
B358
B186:1
B186:2
B187
B373
B363
B352
B188
B366
1
2
5
0

0
1
0
4

0
8
273
Sensor de ngulo y posicin
Colocacin en el brazo y disp. de avance
Figura: Colocacin de los sensores en el brazo y disp. de avance
Colocacin en el equipo perforador
Figura: Colocacin de los sensores en el equipo perforador
B300
B302
B301
B303
B310
B309
B306
B307
B305
B312 / B313
1250 0099 10
16. Tambores
274
16. Tambores
Tambor de cable
Figura: Tambor de cable
A Engranaje con motor
B Colector
C Cadena de accionamiento
A
B
C
1
2
5
0

0
1
4
6

2
0
16. Tambores
275
Tambor de manguera
Figura: Tambor de manguera
A Engranaje con motor
Generalidades
El tambor se regula mediante un motor hidrulico. El desenrollado del tambor
durante la marcha se realiza dejando patinar un acoplamiento en el engranaje del tam-
bor. El mando de maniobra para el desenrollado deber encontrase en la posicin
neutra. El enrollado se realiza con ayuda de un motor hidrulico. El acoplamiento
deber ajustarse para que tenga fuerza de enrollar hidrulicamente el cable/man-
guera, pero para que patine al mismo tiempo que se el cable se desenrolle durante la
marcha.
1
2
5
0
0
1
4
8
4
9
A
16. Tambores
276
Engranaje del tambor
Figura: Engranaje del tambor
A Mirilla de aceite
B Llave para el ajuste del par del tambor
C Tornillo de ajuste, para el ajuste de la cadena de accionamiento (no para accionamiento directo)
D 4 tornillos, fijacin para el engranaje del tambor
1. Controlar peridicamente el nivel de aceite del engranaje a travs de la mirilla (A).
Llenar con aceite en los casos necesarios. Ver el esquema de mantenimiento
Horas motor diesel.
Ajuste de la cadena de accionamiento del tambor
1. Soltar los cuatro tornillos (D) de sujecin del engranaje.
2. Ajustar la cadena con ayuda del tornillo de ajuste (C). La cadena deber tener un
juego de 10-15 mm.
3. Apretar los cuatro tornillos (D).
1
2
5
0
0
1
4
8
5
1
D
A
B
C
1
2
5
0
0
1
4
8
5
1
D
A
B
C
16. Tambores
277
Ajuste del acoplamiento deslizante del tambor
El acoplamiento deslizante debe patinar durante el arrollamiento del cable elctrico o
la manguera de agua. El momento de torsin transmitido por el aceite al engranaje
debe medirse durante el funcionamiento cuando el acoplamiento patina y debe ajus-
tarse slo lo suficiente para permitir elevar y enrollar el cable o la manguera sin aflo-
jamientos.
Para obtener un funcionamiento seguro y para mantener el momento de torsin al
mismo nivel, el aceite del engranaje debe cambiarse peridicamente.
El reglaje se realiza con pequeos ajustes del paquete de muelles, 1/6 de vuelta por
vez. Probar despus la funcin y volver a ajustar si es necesario.
Se recomienda el siguiente momento de torsin.
Tambor de cable: El momento de torsin en la periferia del tambor debe ajustarse de
forma que equivalga a 25-30 kg (mx. 40-50 kg).
Tambor de manguera: El momento de torsin en la periferia del tambor debe ajus-
tarse de forma que equivalga a 10-15 kg (mx. 15-20 kg).
Si el equipo perforador cuenta con un tambor para manguera de 150 metros se ha de
ajustar el par al equivalente de 15-20 kg (mx. 20-25 kg).
N.B.
Si el ajuste del acoplamiento es excesivo, el engranaje y la cadena pueden sufrir
daos al desenrollar el cable o la manguera. Desconectar siempre la hidrulica
cuando no funcionan los cables.
1. Desatornillar la llave de ajuste (B).
2. Desplazar la llave de ajuste hacia arriba y hacia abajo en la caja del engranaje.
3. Girar el tambor lentamente, hasta que la llave de ajuste quede en posicin blo-
queada.
1
2
5
0
0
1
4
8
5
1
D
A
B
C
16. Tambores
278
4. El par aumenta si el tambor se gira media vuelta a derechas, y disminuye si se gira
media vuelta a izquierdas.
5. Retirar la llave de ajuste.
6. Controlar el par. Repetir el procedimiento si se necesita ajustar nuevamente.
Colector, tambor de cable
Colector F460/1 y K4122/1
Figura: Cambio del colector
A Colector
Control del colector
ADVERTENCIA
Voltaje peligroso.
1
2
5
0

0
0
2
0

3
3
A
16. Tambores
279
La colocacin del colector depende del tipo de equipo perforador. En algunos tipos,
el colector est colocado en el interior del tambor de cable, lugar donde est prote-
gido por una chapa de recubrimiento que debe extraerse para la inspeccin. En otros
tipos de equipos, el colector est colocado en una caja protectora montada por fuera
del tambor.
Despus de aprox. una semana de utilizacin de un colector nuevo o renovado, se
deben reapretar las tuercas de todas las conexiones de cables. Los anillos deslizantes
del colector deben reapretarse segn la tabla de pares de apriete.
1. Controlar que la caja del colector y los aros estn secos y limpios de aceite, dep-
sitos de cobre y otras suciedades.
2. Para la limpieza se utiliza un aspirador, trapos limpios y un cepillo.
Nota
NO UTILIZAR NUNCA AGUA NI AIRE COMPRIMIDO.
3. Cambiar los componentes daados por otros nuevos.
4. Comprobar que la proteccin del cable est correctamente montada.
Ajustes
Para el ajuste de la velocidad de los tambores, ver las instrucciones de manteni-
miento Sistema hidrulico: Ajustes.
Ruptor de posicin lmite, opcin
Descripcin
La funcin del ruptor de posicin lmite es:
avisar cuando quedan tres vueltas de cable en el tambor.
activar el freno de estacionamiento cuando queda una vuelta en el tambor de
cable.
Ajuste
El ajuste de los contactores del ruptor de posicin lmite deber realizarse si se cam-
bia el cable del tambor o si se modifican desintencionadamente los ajustes de los con-
tactores.
16. Tambores
280
1. Desmontar la cubierta del ruptor de posicin lmite (1).
Figura: Ruptor de posicin lmite
2. Soltar el tornillo de seguridad (A).
Figura: Tornillo de seguridad, tornillos de ajuste y contactores
3. Desplegar el cable hasta que queden tres vueltas de cable en el tambor de cable.
A B
C
D
E
1
2
5
0

0
1
1
3

9
7
16. Tambores
281
4. Ajustar el tornillo (C) hasta que su contactor (D) active la lmpara de advertencia
(H209) en el panel de maniobra.
Figura: Panel de conduccin
5. Desplegar el cable hasta que quede una vuelta de cable en el tambor de cable.
6. Ajustar el tornillo (B) hasta que el contactor (E) active el freno de estaciona-
miento. Cuando est activado el freno de estacionamiento se indica en la lmpara
del panel de maniobra (H208).
7. Apretar el tornillo de bloqueo (A).
8. Reinstale la cubierta del interruptor limitador (1).
S145
FILTER
S146
N
1 1
2
3
2
3
+ -
0 0 0 0 0 1
0
S308
S304 S186
S138
S178
P110 P111
0
S307
S139
S137
H101
1/1
1
1
2
5
0

0
0
6
3

7
2
A70
H208 H206 H205 H219 H220 H207 H209 H203 H201 H200 H202 H204 H210
17. Depuracin de los gases de escape
282
Seguridad
Scrubber
Generalidades
Figura: Depuracin de los gases de escape
A Espita de nivel
B Espita, conexin de agua
C Espitas de drenaje
El nivel de agua en el scrubber debe controlarse peridicamente. El control se realiza
mediante el llenado de agua en el scrubber.
ADVERTENCIA
en todas las tareas de mantenimiento.
a altas temperaturas.
A
B
C
1
2
5
0

0
1
4
6

0
8
283
Llenado de agua
1. Controlar que est cerrada la espita (1), y que est abierta la espita (3).
2. Conectar agua a la conexin (4).
Nota
Si el equipo perforador est equipado con un tambor de manguera de agua, el
agua debe conectarse al tambor debido a que el tambor est a su vez acoplado a
la conexin (4).
3. Abrir la espita (A).
Figura: Scrubber
4. Abrir la espita (B) hasta que salga agua por la espita (A).
5. Cerrar la espita (B) y despus la espita (A).
6. Cierre el agua.
4
3
2
1
5
1250 0137 14
6
A
B
C
1
2
5
0

0
1
4
6

0
8
284
7. Para poder desacoplar la conexin de agua es necesario despresurizar el conduc-
tor. Abrir por ello la espita (1) y cerrar la espita (3).
8. Desacoplar la conexin de agua (4).
Nota
Si el equipo perforador est equipado con tambor de manguera de agua, deber
desconectarse la conexin de agua del tambor.
9. Cerrar la espita (1).
Medidas a tomar en caso de riesgo de congelacin
Drenaje
1. Abrir las espitas de agua (C) y vaciar el sistema.
Figura: Drenaje del scrubber
2. Cerrar las espitas de agua (C).
4
3
2
1
5
1250 0137 14
6
A
B
C
1
2
5
0

0
1
4
6

0
8
285
Filtro de partculas
Generalidades
Figura: Filtro de partculas y unidad de combustin de limpieza
1 Filtro de partculas
2 Unidad de combustin de limpieza
3 Ventilador
4 Presostato (contrapresin de gases de escape)
5 Lmpara de indicacin (contrapresin de los gases de escape)
El filtro de partculas (1) est montado en el sistema de gases de escape del equipo
perforador, lugar donde limpia los gases de escape de partculas slidas (holln). El
filtro de partculas tambin funciona como silenciador.
Un presostato (4) est montado en el sistema de gases de escape del equipo perfora-
dor y detecta la contrapresin de los gases de escape. Cuando la contrapresin es
demasiado alta se enciende una lmpara de indicacin (5) en el panel de conduccin
para avisar al conductor de que debe quemarse para limpiar el filtro de partculas.
Despus de aprox. 8 horas de conduccin, o tan pronto como se enciende la lmpara
de indicacin (5), deber quemarse el filtro con ayuda de la unidad de combustin de
limpieza (2).
Para que funcione la combustin de limpieza se necesita aire. Normalmente, la uni-
dad de combustin de limpieza se acopla a aire comprimido. Si no se dispone de aire
comprimido, la unidad de combustin de limpieza est provista de un ventilador (3).
1
2
3
4
5
1
2
5
0

0
0
8
3

5
6
286
Datos tcnicos
Grado de accin, filtro de partculas
Reduccin de partcula (holln) 96 %
Silenciacin de sonido >15 dB
Peso, filtro de partculas
Filtro de partculas, modelo K 18 39 kg
Filtro de partculas, modelo S 18 39 kg
Combustin de limpieza del filtro
Seguridad
Introduccin
El filtro de partculas deber quemarse para limpiarlo despus de aprox. 8 horas de
conduccin o tan pronto como se enciende con luz fija la lmpara en el panel de con-
duccin.
La combustin de limpieza tarda distintos tiempos segn el modelo de filtro mon-
tado. El modelo K tiene un tiempo de combustin de aprox. 8 horas. El modelo S
tiene un tiempo de combustin de aprox. 1 hora.
ADVERTENCIA
El filtro de partculas alcanza una alta
temperatura al regenerarse.
Riesgo de quemaduras.
Riesgo de incendio.
Evite el contacto con el filtro de
partculas.
Asegrese de que ningn objeto
inflamable entre en contacto con el filtro
de partculas.
287
Combustin de limpieza del filtro, modelo K
La combustin de limpieza del filtro de partcula modelo K tiene dos lmparas de
indicacin (H1 y H2). La lmpara (H1) se enciende tan pronto como se pone en mar-
cha la combustin y muestra que el aire llega hasta el filtro. La lmpara (H2) se
enciende cuando ha finalizado (despus de aprox. 6 horas) la combustin de lim-
pieza. Despus de la combustin se sigue suministrando aire para enfriar el filtro, lo
cual tarda aprox. 2 horas ms. Cuando ha finalizado la refrigeracin se apaga la lm-
para (H1).
Figura: Unidad de combustin de limpieza para filtro modelo K
P1 Ampermetro para el elemento de combustin de limpieza
P2 Ampermetro para el elemento de combustin de limpieza
H1 Lmpara de indicacin
H2 Lmpara de indicacin
QL1 Manecilla para la conexin / desconexin de la unidad de combustin de limpieza
1. Acoplar las conexiones de aire y elctricas del filtro de partculas y unidad de
combustin de limpieza.
2. Poner en marcha la combustin directa girando la manecilla (QL1) a la posicin 1.
3. Controlar en el ampermetro de la unida de combustin de limpieza (P1 y P2) que
todos los elementos de combustin consuman tensin.
4. Girar de vuelta la manecilla (QL1) a la posicin 0, cuando se ha apagado la lm-
para (H1), una vez finalizada la combustin y enfriamiento del filtro.
5. Desacoplar la unidad de combustin del equipo perforador.
Combustin de limpieza del filtro, modelo S
La unidad de combustin de limpieza para el filtro de partculas, modelo S tiene un
contador digital (KT1) que muestra el tiempo de combustin restante en minutos. El
tiempo de combustin es de aprox. 40 minutos. Cuando ha finalizado la combustin
se enciende la lmpara de indicacin (H1) en la unidad de combustin de limpieza.
1250 0083 58
P1
P2
H1
H2
QL1
288
Cuando ha finalizado la combustin se suministra aire al filtro para enfriarlo. El con-
tador calcula ahora el tiempo de refrigeracin restante. El tiempo de refrigeracin es
de aprox. 20 minutos.
Figura: Unidad de combustin de limpieza para filtro modelo S
P1-P3Ampermetro para el elemento de combustin de limpieza
H1 Lmpara de indicacin, combustin finalizada
QL1 Manecilla para la conexin / desconexin de la unidad de combustin de limpieza
KT1 Contador digital
1. Acoplar las conexiones de aire y elctricas del filtro de partculas y unidad de
combustin de limpieza.
2. Poner en marcha la combustin directa girando la manecilla (QL1) a la posicin 1.
3. Controlar en el ampermetro de la unidad de combustin de limpieza (P1 - P3) que
todos los elementos de combustin consuman corriente.
4. Girar de vuelta la manecilla (QL1) a la posicin 0 una vez finalizada la combutin
y la refrigeracin del filtro.
5. Desacoplar la unidad de combustin del equipo perforador.
Limpieza extra del filtro
1. Quemar normalmente el filtro para limpiarlo.
2. Dejarlo enfriar durante 3-4 horas.
3. Soltar las abrazaderas y desmontar la parte de filtrado (parte central).
4. Poner la parte de filtrado en posicin vertical y rociarla con agua desde el lado de
salida, de manera que el filtro quede limpio de combustible y restos de aceite
lubricante.
Nota
No utilizar agua a alta presin.
1250 0083 57
289
5. Dejar salir absolutamente toda el agua.
6. Volver a montar el filtro con nuevas juntas.
Control de la lmpara de indicacin
Controlar peridicamente la lmpara de indicacin en el panel de conduccin para
comprobar que se enciende correctamente. Las dos medidas de control siguientes
debern hacer que se encienda la lmpara.
Cortocircuitar las clavijas en el sensor de presin y controlar que se enciende la
lmpara.
Sujetar el tubo de gases de escape y controlar que se encienda la lmpara de indi-
cacin. Si no se enciende la lmpara, limpiar el holln en el tubo de conexin.
Catalizador
Generalidades
El catalizador comienza a actuar cuando el motor ha alcanzado la temperatura de tra-
bajo.
Cambio del catalizador
1. Soltar las abrazaderas que existen alrededor del catalizador.
2. Cambiar el catalizador.
18. Equipo de extincin de incendios
290
Sistemas de extincin de incendios
Descripcin
El equipo perforador est equipado con un sistema de extincin de incendios del tipo
Ansul 101 Forrex destinados a apagar los posibles incendios en el motor.
El sistema se compone de:
un dispositivo de activacin
Cartucho N
2
un agente de extincin
boquillas sobre el motor y la transmisin hidrulica
boquillas en armario elctrico (Ansul Auto, Forrex)
El contenido qumico de Ansul 101 es Foray (basado en fosfato de monoamonio) y
Forrex contiene un agente basado en agua. Estos agentes son eficaces para los incen-
dios de las clases A, B y C.
Existen distintos tipos de dispositivos de extincin de incendios, tanto manuales
como automticos. Los automticos los controla una unidad central.
Ansul
Sistema manual.
Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de incendio, deber
activarse manualmente.
Sistema automtico (Checkfire, Ansul Auto).
Se compone de un sistema con detectores que activan automticamente el sistema
de extincin en caso de incendio. Ello tambin puede desconectar el motor y
estrangular el suministro de combustible en caso de alarma.
Forrex
Sistema manual - M.
Se compone slo de un sistema de extincin, el cual, en caso de incendio, deber
activarse manualmente.
Sistema automtico - EAA
Se compone de un sistema de extincin y una alarma de incendios.
291
Activa automticamente la instalacin de extincin cuando se pone en marcha la
alarma. Detiene al mismo tiempo el motor, cierra el combustible y activa el inte-
rruptor de las bateras (opcin).
En caso necesario, el mecanismo automtico puede desactivarse desde la unidad
central.
Sistema automtico con retardo - EAF
Se compone de un sistema de extincin y una alarma de incendios.
Acciona automticamente el dispositivo de extincin tras un retardo de 15 segun-
dos despus de dispararse la alarma antiincendios. Detiene tambin el motor, corta
el combustible e interrumpe el desconector de batera.
El retardo siempre est conectado, incluso en la activacin elctrica con el botn
de accionamiento de la unidad central. En caso de activacin manual con el dispo-
sitivo activador, el equipo de extincin se encender sin retardo alguno.
Colocacin
Figura: Colocacin del sistema extintor para M2/L2/L1
1 Depsito con dispositivo de activacin
2 Dispositivo activador
3 Boquillas
292
Activacin manual
1. Sacando el pasador (A) y presionando el botn (B) se activa el sistema de extin-
cin y el contenido se rocia con ayuda de las boquillas sobre el motor y la transmi-
sin.
2. Si se ha utilizado el sistema, es importante cambiar las boquillas y limpiar los
tubos.
Figura: Dispositivo activador
Mantenimiento del sistema de extincin de
incendios
Medidas de seguridad
Procurar evitar los montones de suciedades inflamables en la mquina, as como los
restos de aceites y combustible que pueden intensificar el incendio o propagarlo a
otros espacios, que de por s no constituyen riesgo de incendio.
Lo ms importante para evitar los incendios en la mquina es:
Una inspeccin peridica y servicio preventivo de aquellos puntos en los que se
puede producir fcilmente un incendio - compartimento motor, sistema elctrico,
turbo, dispositivo de bifurcacin y sistema de frenos.
Limpieza peridica de todos los espacios en los que se amontonan materiales infla-
mables, tales como aceite, grasa, lquidos hidrulicos y otros residuos.
1250 0020 63
A
B
293
Reacondicionamiento de la mquina
Si se modifica la mquina, un instalador autorizado deber inspeccionar el sistema de
extincin de incendios una vez realizadas las modificaciones.
Servicio
Es importante que el sistema de extincin de incendios sea controlado una vez al ao
como mnimo por una empresa de servicio autorizada. Para ms informacin sobre la
empresa de servicio adecuada, srvase ponerse en contacto con el representante de
Atlas Copco ms cercano.
Medidas despus de la activacin/incendio
No active el equipo antes de haberlo limpiado y realizar el servicio. Tampoco debe
encender la mquina hasta no haber localizado y resuelto la causa del incendio.
Recargue el sistema de extincin antes de reutilizar el equipo. Lo ha necesitado
ahora, as que es posible que lo vuelva a necesitar en el futuro.
Nota
Consulte con la empresa de ventas de Atlas Copco para instrucciones ms detalla-
das.
19. Lubricacin automtica
294
Introduccin
El sistema de lubricacin central es un dispositivo adicional que permite lubricar
todas las articulaciones de la estructura posterior del brazo. El sistema se activa
mediante un presostato (B186 en el circuito de posicionamiento hidrulico).
Bomba de lubricacin Lincoln Quicklub 203
Figura: Bomba de lubricacin
1 Recipiente
2 Unidad de bombeo
3 Vlvula de seguridad
4 Racor de llenado
5 Tapn (Temporizador de pausa y operacin)
1
4
2
3
5
1
2
5
0

0
0
6
3

6
1
295
Vlvula de seguridad
Figura: Vlvula de seguridad
La vlvula de seguridad se encarga de limitar la presin del sistema. La vlvula se
abre a una presin de 350 bar.
Si escapa grasa lubricante de la vlvula de seguridad, ello quiere decir seguramente
que se ha bloqueado alguna manguera o racor.
Ajuste del tiempo de pausa y operacin
Figura: Temporizador
1 Conmutador giratorio, tiempo de pausa (azul)
2 Conmutador giratorio, tiempo de operacin (rojo)
La bomba de lubricacin incorpora un temporizador que controla el tiempo de pausa
y operacin. Soltando el tapn de la bomba de lubricacin se puede acceder a los dos
conmutadores giratorios para el ajuste de estos tiempos.
El tiempo de pausa se regula en 15 pasos (1, 2, 3.......15 horas) con el conmutador
giratorio azul. El tiempo de pausa est preajustado en 6 horas.
El tiempo de operacin se regula en 15 pasos (2, 4, 6.......30 minutos) con el conmu-
tador giratorio rojo. El tiempo de operacin est preajustado en 6 minutos.
1
2
5
0

0
1
6
8

9
9
1 2
1
2
5
0

0
1
6
9

0
2
296
Funcin de prueba
Figura: Temporizador
1 Indicacin de tensin de batera, on/off
2 Conmutador giratorio de tiempo de pausa
3 Conmutador giratorio de tiempo de operacin
4 Indicacin de bomba de lubricacin, on/off
5 Pulsador de prueba
El temporizador incluye un pulsador (5) para la comprobacin del sistema de lubrica-
cin. Mantenga el botn apretado unos 2 segundos para activar la bomba de lubrica-
cin. A continuacin, compruebe que la bomba de lubricacin cumple con los
tiempos de pausa/operacin ajustados con ayuda de la indicacin (4).
Nota
Para poder activar la bomba de lubricacin, el interruptor de batera del equipo per-
forador debe estar encendido y alguna de las bombas hidrulicas del equipo acti-
vada.
Llenado de grasa lubricante
Para recomendaciones de aceite, vea las instrucciones de mantenimiento Lubrican-
tes, refrigerantes y combustibles.
La bomba propiamente dicha est situada delante del bastidor bajo el brazo o brazos.
A fin de facilitar el llenado puede colocarse una manguera entre la bomba y un racor
de llenado ubicado sobre el alumbrado de marcha, en el lateral izquierdo. De lo con-
trario el repostaje se efectuar a travs del racor de llenado justo detrs de la bomba.
1. Desmonte la cubierta protectora situada sobre el racor de llenado.
2. Reposte aceite lubricante con un engrasador hasta la marca MAX del recipiente.
3. Resite la cubierta protectora.
1 2
1
2
5
0

0
1
6
9

0
4
5 3 4
297
Figura: Llenado de bomba
1
2
5
0

0
1
6
9

0
0
20. Equipo de manejo de barras
298
RAS
Figura: Equipo de manejo de barras, RAS
A Brazo RAS trasero
B Brazo RAS delantero
C Portabarrena hidrulico, BSH 110
RAS (Rodd Adding System) es un equipo para el manejo de barras de empalme en la
perforacin de empalme. Consta de dos brazos con garras de mordaza, montados en
la viga de avance, y un portabarrena hidrulico delantero.
Los brazos RAS pueden situarse en dos posiciones: estacionamiento y centro de per-
foracin, cada una de ellas con su motor de rotacin. Las garras de mordaza tienen
tres posiciones: cerrado, control y abierto. La posicin de control implica que las
garras sujetan la barra de perforacin pero con un cierto juego que permite la rotacin
de la barra.
Las dos posiciones del portabarrena (cerrado y abierto) est adaptadas al dimetro de
la barra de perforacin (pos. cerrada) y al dimetro del empalme de barras (pos.
abierta).
La funcin adicional auto-RAS permite el empalme automtico y la recogida de una
barra de empalme.
1
2
5
0

0
1
0
4

9
2
A
B
C
299
Ajustes
Sensores
M4.1 Sensores
Figura: Men Perforacin, Sensores
El sensor de posicin (B307) detecta la posicin de la perforadora en el dispositivo de
avance, informacin que el sistema RCS precisa tanto para la perforacin de
empalme como para la medicin de profundidad de barreno. El men Sensores
(M4.1), dentro de Perforacin (M4), se emplea en la calibracin de sensores
(B307) y se describe en las instrucciones de mantenimiento Equipo de direccin.
300
M7.1 Sensores
Figura: Men RAS, Sensores
Los brazos RAS estn dotados de un total de seis sensores que permiten al sistema
conocer en qu posicin se encuentran los brazos -estacionamiento (B109 y B110) o
centro de perforacin (B107 y B108)- y si hay alguna barra de perforacin en los bra-
zos RAS (B111a y B111b). Si uno o los dos brazos RAS se hallan en la posicin de
centro de perforacin no se podr proceder a la perforacin.
En el men Sensores se puede ver el estado de los sensores (1 0), lo cual puede
ayudar en la localizacin de averas. En el men se ve tambin el mdulo y contacto
de mdulo al que estn conectados los distintos sensores, as como la designacin de
los mismos.
Ajuste de los sensores de posicin de los brazos RAS
1. Abra la tapa de los dos sensores de posicin del brazo RAS trasero.
2. Lleve los brazos RAS al centro de perforacin.
3. Ajuste el brazo en el sensor (B107) de forma que se site sobre el tope.
4. Lleve los brazos RAS a la posicin de estacionamiento.
5. Ajuste el brazo en el sensor (B109) de forma que se site sobre el tope.
6. Compruebe en el men Sensores que stos muestran la posicin correcta en
ambas ubicaciones.
7. Vuelva a montar las tapas de los sensores.
8. Ajuste de igual manera los sensores (B108 y B110) en el brazo RAS delantero.
301
Ajuste los sensores de las garras de mordaza.
1. Afloje las tuercas de los sensores (B111a y B111b) y ajuste los sensores en vertical
para que la seal se active cuando haya una barra de perforacin en las garras de
mordaza.
2. Compruebe que los sensores indiquen correctamente en el men Sensores.
Actuaciones
M7.2 Actuaciones
Figura: Men Salida
Este men indica la funcin o funciones en ese momento actuadas. Con ayuda de este
men se puede actuar p.ej. los brazos RAS para verificar su funcionamiento en caso
p.ej de localizacin de averas. La posibilidad de actuar una funcin determinada
tambin puede ser de utilidad si se necesita forzar la operacin p.ej. de los brazos
RAS.
1. Marque la funcin deseada y pulse Enter.
2. Indique el valor de actuacin deseado (mA) con las flechas y pulse Enter.
3. Marque el botn Activar a valor deseado. Pulse Enter y mantenga apretado.
La funcin ser actuada mientras se mantenga presionado el botn Enter.
4. La columna Valor de salida muestra el valor actuado en mA.
302
Parmetros
M7.4 Parmetros
Tiempo antes del avance de enroscado. Retardo. Tiempo que va desde la
activacin del enroscado con la palanca de perforacin hasta la puesta en marcha
del enroscado. Normalmente este parmetro debe estar ajustado a 0,1-0,6 seg.
Velocidad de rotacin, enroscado. El rgimen del adaptador durante el
enroscado. Mida el rgimen con un tacmetro y ajuste a aprox. 140-160 rpm.
Velocidad de rotacin, desenroscado. El rgimen del adaptador durante el
desenroscado. Mida el rgimen con un tacmetro y ajuste a aprox. 150-170 rpm.
Presin de avance, enroscado. La presin de avance mxima empleada
durante el enroscado. El valor se ajusta en mA y la presin puede comprobarse
con el manmetro de presin de avance (men de operario Perforacin) con la
perforadora situada en el tope delantero del dispositivo de avance.
Este parmetro no debe ajustarse demasiado alto. Ha de situarse normalmente en
40-60 bar.
Presin de avance, desenroscado. La presin de avance mxima empleada
durante el desenroscado. El valor se ajusta en mA y la presin puede comprobarse
con el manmetro de presin de avance (men de operario Perforacin) con la
perforadora situada en el tope trasero del dispositivo de avance.
Este parmetro no debe ajustarse demasiado alto. Ha de situarse normalmente en
40-70 bar.
Velocidad de avance, enroscado. La velocidad con que se desplaza la perfo-
radora durante el enroscado. Esta velocidad debe ajustarse para que coincida con
el paso de rosca de la barrena.
303
Nota
Asegrese de que los parmetros Velocidad de rotacin, enroscado y Velo-
cidad de rotacin, desenroscado estn correctamente ajustados antes de
regular las velocidades de avance.
Velocidad de avance, desenroscado. La velocidad con que se desplaza la per-
foradora durante el desenroscado. Esta velocidad debe ajustarse para que coincida
con el paso de rosca de la barrena.
Nota
Asegrese de que los parmetros Velocidad de rotacin, enroscado y Velo-
cidad de rotacin, desenroscado estn correctamente ajustados antes de
regular las velocidades de avance.
Tiempo de percusin, desempalme. El tiempo en que permanece activa la per-
cusin durante el desacople del empalme de rosca con la perforadora situada en el
tope delantero del dispositivo de avance.
Tpo. barrido aire, empalme. El tiempo que se ejecuta la inyeccin de aire tras
la perforacin de un barreno.
Reduccin de la presin de rotacin para medicin de la profundi-
dad de barreno. Determina la presin de rotacin con que se va a iniciar la
medicin de la profundidad de barreno con la siguiente barra. La presin media de
rotacin de la barra anterior menos este valor = presin de rotacin inicial para la
medicin de la profundidad de barreno.
Posiciones de cursor
Introduccin
Una condicin para efectuar la perforacin de empalme, ya sea manual o automtica,
es que el sistema RCS pueda detectar la correcta colocacin del cursor de perforadora
en el dispositivo de avance en las distintas fases del procedimiento de empalme. A tal
fin se especifican cuatro posiciones de cursor diferentes.
Las posiciones de cursor M1-M3 se aplican en el desenroscado tras la perforacin de
un barreno, mientras que la posicin de cursor M5 se aplica a la perforacin.
304
Figura: Men Posiciones de cursor
En el men Posiciones cursor (M7.3) se incluyen figuras esquemticas de las dis-
tintas posiciones del cursor. Seleccione la posicin de cursor a mostrar con ayuda de
la lista de seleccin de la parte inferior derecha del men.
Figura: Posicin de cursor M1: empalme de rosca trasero desenroscado
Figura: Posicin de cursor M2: empalme de rosca delantero desenroscado
Figura: Posicin de cursor M3: empalme de rosca delantero en portabarrena
305
Figura: Posicin de cursor M5: apertura de portabarrena
Aparte de estas cuatro posiciones de cursor hay otra posicin de importancia para la
secuencia de empalme. A diferencia de las otras cuatro posiciones se trata de una
posicin fija y no ajustable, a saber: la posicin de tope delantera en el dispositivo de
avance.
Cuando la perforadora llega al tope delantero se interrumpe la perforacin y la perfo-
radora se detiene en esta posicin, desacoplando los empalmes de rosca. Seguida-
mente se cierra el portabarrena.
Ajuste de las posiciones de cursor
Para que el ajuste de las posiciones del carro sea correcto es importante que el sensor
de longitud (B307) est calibrado correctamente. Ver las instrucciones de manteni-
miento ABC Regular.
El men Posiciones cursor cuenta con un botn para el ajuste de la posicin de
cursor correspondiente. Site la perforadora en la posicin correcta del dispositivo de
avance y revise la posicin con los botones (M1-M5) siguiendo el orden. Si una posi-
cin de cursor slo precisa de un pequeo ajuste se puede incrementar o reducir el
valor con los botones de flecha.
306
Ajuste de los reguladores de presin
Bloque de vlvulas
Figura: Bloque de vlvulas
MAT Toma de medicin
CT Reguladores de presin
Panel de maniobra
Figura: Panel de maniobra
A Panel de operacin sentado
B Panel de operacin en pie
C Palanca RAS de maniobra de los brazos RAS y garras de mordaza
D Palanca de perforacin
11 Abrir el portabarrena
12 Cerrar el portabarrena
37 Active la perforacin de empalme
CT2
CT3
CT4
MAT1
MAT2
MAT3
1250 0104 89
A B
C
C
1
2
5
0

0
1
0
4

9
0
37
37
12
12
11
11
D
D
307
Regulador de presin de portabarrena BSH 110
1. Accione la bomba hidrulica.
2. Conecte un manmetro a la toma de medicin (MAT1).
3. Active el portabarrena con el botn (11) (12) del panel de operario y ajuste la
presin con el regulador de presin (CT2) a 200 bar.
Regulador de presin de los brazos RAS
2. Active la perforacin de empalme con el botn (37) del panel de operario.
4. Maneje los brazos RAS con la palanca RAS del panel de operario y ajuste la pre-
sin con el regulador de presin (CT3) a 100 bar.
Regulador de presin de las garras de mordaza
2. Active la perforacin de empalme con el botn (37) del panel de operario.
3. Introduzca un barra de empalme en las garras de mordaza y cirrelas.
5. Active la posicin de gua de las garras de mordaza con el botn superior de la
palanca RAS y ajuste la presin del regulador de presin (CT4).
La presin debe regularse de forma que la barra de perforacin pueda girar libre-
mente en las garras de mordaza sin que stas se abran, es decir, a aprox. 1/3 de la
presin de posicionamiento.
Ajustes mecnicos
Posicin de centro de perforacin de los brazos RAS
Para poder operar el enroscado y el desenroscado sin que se quiebren los empalmes
de rosca, debe ajustarse correctamente la posicin de centro de perforacin de los
brazos RAS. Dichos brazos han de regularse tanto en sentido vertical como lateral.
1. Site una barra de perforacin en las garras de mordaza de los brazos RAS. Cierre
las garras.
2. Lleve los brazos RAS hasta el centro de perforacin con ayuda de la palanca RAS.
3. Ajuste los brazos RAS en sentido vertical con los tornillos de tope (A).
308
4. Ajuste los brazos RAS en sentido lateral aflojando ligeramente los cuatro tornillos
(B) y desplazando a continuacin los brazos para que la barrena ocupe una posi-
cin correcta.
5. Apriete los tornillos (B).
6. Compruebe el ajuste enroscando y desenroscando la barra de perforacin en el
adaptador de collarn de la perforadora. En caso necesario, reajuste.
Posicin de estacionamiento de los brazos RAS
Para poder liberar la perforadora de los brazos RAS durante la perforacin, la posi-
cin de estacionamiento ha de estar correctamente ajustada.
1. Site una barra de perforacin en las garras de mordaza de los brazos RAS. Cierre
las garras.
2. Lleve los brazos RAS hasta la posicin de estacionamiento con ayuda de la
palanca RAS.
3. Afloje los tornillos (C) del acoplamiento de friccin del motor de giro de los bra-
zos RAS.
4. Ajuste la colocacin de los brazos en una posicin adecuada.
5. Bloquee los brazos en esta posicin apretando los tornillos (C).
6. Compruebe que la perforadora pueda moverse libremente adelantndola y retra-
sndola respecto a los brazos RAS.
Tras el ajuste
Una vez realizado el ajuste de la posicin de centro de perforacin y estacionamiento
de los brazos RAS, compruebe que los sensores indican una posicin correcta de
cada punto respectivo en el men Sensores. Si no es as, debern ajustarse los senso-
res de posicin de los brazos RAS. Vea la seccin Ajuste de los sensores de posicin
de los brazos RAS.
21. ABC Basic
309
21. ABC Basic
Introduccin
El dispositivo de indicacin de ngulo ABC Basic consta de:
Dos sensores resolver con acoplamiento de fuelle para montaje en las articulacio-
nes de brazo trasera y delantera.
Un sensor de inclinacin con caja de proteccin para el montaje en el soporte del
dispositivo de avance.
Mdulo resolver para la conexin de los sensores al sistema de regulacin.
Cables de seal, uno para cada sensor, para la conexin al mdulo resolver.
Figura: Ubicacin de los sensores en el brazo
B370 Sensores resolver
B371 Sensores resolver
B372 sensor de inclinacin
Calibracin de sensores
Condiciones
Para poder calibrar los sensores se necesitan las herramientas siguientes:
Nivel digital con puntero lser
Cinta mtrica.
Los sensores deben calibrarse en el orden que se describe a continuacin. Para el cali-
brado, el equipo perforador deber encontrarse en posicin horizontal.
El cilindro de extensin DEBER siempre estar introducido hasta el fondo y el dis-
positivo de avance y el eje de rotacin han de situarse en paralelo para que el instru-
mento de direccin funcione correctamente.
Una vez realizado el calibrado debern guardarse los parmetros en la tarjeta. Ver las
instrucciones de mantenimiento Sistema de regulacin.
B370
B371 B372
1250 0046 83
21. ABC Basic
310
Calibracin de los sensores de inclinacin
Men M3.1.1 Calibracin
Ajuste del sensor de inclinacin
1. Vaya al men Calibrado (ver figura anterior).
2. Colocar el dispositivo de avance ms o menos horizontalmente (+/- 5 grados)
3. Poner a cero el sensor de inclinacin activando el "botn de puesta a cero" para la
inclinacin del dispositivo de avance.
4. Poner el coeficiente para la inclinacin del dispositivo de avance a 1200 -1200.
El ngulo deber ser positivo cuando el dispositivo de avance se desplaza hacia
arriba en el canto delantero.
5. Poner el brazo de forma que se puede accionar la rotacin del dispositivo de
avance hasta sus posiciones finales mecnicas.
21. ABC Basic
311
6. Colocar el eje de rotacin de manera que el cilindro de extensin quede ms o
menos horizontalmente (+/- 5 grados) con la mquina perforadora hacia arriba.
Figura: Eje de extensin, horizontal.
7. Accionar hacia abajo el dispositivo de avance de forma que quede aproximada-
mente horizontal y leer el ngulo.
8. Girar 180 grados de manera que el dispositivo de avance quede ahora en el otro
lado del brazo.
Nota
Nota: Opere slo con el dispositivo de giro.
9. Compruebe de nuevo el ngulo para la inclinacin del dispositivo de avance. Este
ngulo no deber diferenciarse en ms de 0,4 grados de la lectura anterior.
10. Si la diferencia entre los ngulos comprobados es superior a 0,4 grados deber
ajustarse el sensor de inclinacin del soporte del dispositivo de avance. Para modi-
ficar el sensor de inclinacin ha de aflojar un poco los tornillos (quiz slo uno de
ellos) y cambiarse la caja, de forma que el ngulo de la pantalla quede enfrente de
las dos lecturas (conforme a A en la figura ms abajo).
1250 0058 75
HOLD ON/OFF
21. ABC Basic
312
Ejemplo : Si la primera comprobacin fue de 0,0 grados y la segunda de 1,2 gra-
dos, el ngulo tras el ajuste ha de ser de 0,6 grados.Apriete los tornillos.
Figura: Ajuste del sensor de inclinacin
11. Compruebe el ngulo de la inclinacin del dispositivo de avance y gire seguida-
mente de vuelta el dispositivo de avance 180 grados hasta el otro lado del brazo.
Nota: Opere slo la rotacin. Vuelva a comprobar luego el ngulo y compruebe
que la divergencia sea inferior a 0,4 grados. Si la divergencia es mayor, se deben
repetir los puntos 6-10.
12. Colocar el eje de rotacin de manera que el cilindro de extensin quede ms o
menos horizontalmente (+/- 5 grados) con la mquina perforadora hacia arriba.
13. Colocar el dispositivo de avance de forma que quede aproximadamente horizontal
y leer el ngulo.
14. Mueva seguidamente el dispositivo de avance 90 grados con la rotacin, de
manera que quede sobre el brazo y compruebe el ngulo de inclinacin del dispo-
sitivo de avance. La divergencia no deber ser superior a 0,4 grados
A
B
1250 0061 64
1250 0058 75
HOLD ON/OFF
21. ABC Basic
313
15. Si la diferencia es superior a 0,4 grados, la caja ha de calzarse (conforme a B en la
figura de ms abajo). Un calzo de 0,4 mm situado en el borde delantero har
aumentar el ngulo (ser ms positivo) en una dcima de grado.
Figura: Ajuste del sensor de inclinacin
16. Llevar la rotacin del dispositivo de avance hacia adelante y hacia atrs, y contro-
lar que el ngulo para la inclinacin no se modifique ms de 0,4 grados entre las
posiciones lmite. Si la modificacion es mayor, se debern repetir los puntos 12-
15, y en algunos casos tambin los puntos 6-10.
Puesta a cero del sensor de inclinacin
1. Coloque el eje de rotacin de manera que el eje de extensin quede horizontal-
mente (+/- 5 grados) con la perforadora hacia arriba.
2. Desplazar la perforadora hasta atrs del todo en el dispositivo de avance.
3. Site el dispositivo de avance en vertical ms o menos. Precisin: +/- 0,05 grados.
A
B
1250 0061 64
1250 0058 75
HOLD ON/OFF
21. ABC Basic
314
4. Introducir el cilindro de extensin hasta el fondo. Bloquearlo con el botn en el
panel.
5. Vaya al men Calibrado .
6. Poner a cero el sensor de inclinacin activando el "botn de puesta a cero" para la
inclinacin del dispositivo de avance.
Ajuste del coeficiente para el sensor de inclinacin
1. Desplazar el dispositivo de avance aprox. 30 grados en el canto delantero. Medir
con el nivel el ngulo del dispositivo de avance.
2. Modifique el coeficiente de inclinacin del dispositivo de avance de manera que el
ngulo en la pantalla sea el mismo que el ngulo medido y tenga signo positivo.
Precisin: +/- 0,1 grados.
3. Calibrar el sensor de inclinacin para todos los brazos antes de calibrar los ngu-
los laterales.
Calibracin de los sensores de giro de brazo y giro del dispo-
sitivo de avance
Men M3.1.1 Calibracin
21. ABC Basic
315
Ajuste del coeficiente para el ngulo lateral trasero y ngulo lateral delantero
1. Colocar el equipo perforador horizontal.
2. Ajustar el coeficiente del ngulo lateral trasero de manera que aumente cuando el
brazo se desplaza hacia la derecha.
3. Ajustar el coeficiente del ngulo lateral delantero de manera que aumente cuando
el dispositivo de avance se orienta hacia la derecha.
4. Realizar los puntos 2 y 3 para todos los brazos y colocarlos seguidamente ms o
menos rectos hacia adelante y aproximadamente igual de altos.
Puesta a cero del ngulo lateral trasero
1. Colocar los dispositivos de avance horizontalmente y girarlos de manera que que-
den lo ms cerca posible entre s. La mejor posicin es colocarlos entre los brazos,
pero si esto no es posible, se pueden tener por debajo de los brazos.
2. Ajustar los brazos uno a uno de manera que estn rectos hacia adelante en sentido
lateral. Medir con una regla en los cilindros de brazo traseros para comprobar que
estn igual de salidos. (Vlido slo en las placas de brazo rectas, si las placas
estn anguladas para tener una superficie de contacto ms amplia, se deber pro-
cura de alguna otra manera que los brazos estn paralelos con el equipo perfora-
dor).
3. Vaya al men Calibrado (ver figura anterior).
4. Poner a cero el ngulo lateral trasero activando el "botn de puesta a cero".
5. Realizar los puntos 1-4 para todos los brazos.
Puesta a cero del ngulo lateral delantero
1. Se debern ahora calibrar los ngulos laterales delanteros y no se pueden entonces
mover los cilindros traseros.
2. Ajuste el brazo 1 de forma que el dispositivo de avance quede paralelo con el
brazo. Mida con una regla en los cilindros de brazo delanteros, para ver si se han
accionado la misma distancia hacia afuera.
4. Poner a cero el ngulo lateral delantero para el brazo 1 activando el "botn de
puesta a cero".
5. Coloque ahora los dispositivos de avance del resto de brazos en paralelo al brazo
1. Mida con cinta mtrica o regla. Precisin: +/- 5 mm.
7. Poner a cero el ngulo lateral delantero para el resto de los brazos activando el
"botn de puesta a cero" para los mismos.
21. ABC Basic
316
Cambio de sensor de ngulo
1. Limpiar la zona donde est incorporado el sensor en el eje del brazo.
2. Soltar los cuatro tornillos de hexgono embutido (A) en el sensor existente.
Figura: Sensor de ngulo
3. Soltar el cable del contacto de cable (B).
4. Retirar el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento de fuelle est divi-
dido en dos partes. Una parte (1) est montada con un tornillo de hexgono embu-
tido en el sensor. La otra parte (2) est montada en el eje del brazo con un tornillo
de hexgono embutido en el fondo del acoplamiento.
Figura: Acoplamiento de fuelle
A
B
1250 0042 93
1
2
1250 0059 28
21. ABC Basic
317
5. Montar la nueva parte 2 del acoplamiento del fuelle y apretar el tornillo allen en su
fondo. Controlar que se obtenga la cota de montaje correcta, ver la ilustracin
siguiente.
Figura: Cota de montaje, sensor de ngulo
6. Montar la parte 1 del acoplamiento del fuelle en el nuevo sensor.
7. Colocar el sensor en su sitio en la articulacin del brazo. Asegurarse de que las
estras del acoplamiento de fuelle (en la parte que se ha montado en el sensor)
encajan en la ranura correcta de la parte que se ha montado en el eje del brazo.
Montar el sensor de forma que su contacto apunte en la direccin correcta con res-
pecto a la instalacin de los cables.
8. Presionar el sensor hacia abajo al mismo tiempo que se aprietan los cuatro torni-
llos allen (A).
9. Conectar el cable al contacto de cable (B).
10. Calibrar el sensor, segn apartado Calibracin de sensores.
Cambio del sensor de inclinacin
1. Gire el dispositivo de avance a alguno de sus topes.
2. Soltar el cable del sensor existente.
3. Soltar los tornillos de seguridad de la proteccin del sensor y sacar el sensor de la
proteccin.
4. Montar el nuevo sensor en la proteccin con el contacto dirigido hacia delante
(hacia la corona de perforacin).
5. En el costado trasero del sensor hay un tornillo de tope (A). Gire el sensor de
forma que el tornillo de tope quede hacia abajo.
1
2
1
4

m
m
1250 0059 64
A B
21. ABC Basic
318
Observe que las posiciones de tope de rotacin del dispositivo de avance varan en
funcin del montaje de dicho dispositivo en el brazo. Independientemente del tipo
de brazo y dispositivo de avance, el sensor debe instalarse siempre con el tornillo
de tope hacia abajo.
Figura: Soporte de dispositivo de avance visto desde el puesto del operador.
6. Bloquear el sensor con los tornillos de seguridad de la proteccin.
7. Conectar el cable al nuevo sensor.
Sensor de ngulo
Midiendo las resistencias de devanado del sensor, se puede determinar si el sensor y
el cable entre el mdulo resolver y el sensor funcionan o no. Soltar primero el cable
del contacto en el mdulo resolver. Seguidamente, medir entre las clavijas del cable
de la forma siguiente:
Medir entre las clavijas 1 y 2. La resistencia deber ser aproximadamente 36 ohm.
Medir entre las clavijas 3 y 4. La resistencia deber ser aproximadamente 105
ohm.
ohm.
A
1
2
5
0

0
1
5
2

5
8
21. ABC Basic
319
Figura: Conexin de sensores
Si alguna de las mediciones ofrece un valor muy distinto, deber repetirse la misma
medicin en la clavija del sensor. Soltar el cable del contacto del sensor y medir entre
las clavijas del sensor, segn lo anterior. Si la medicin ofrece la misma variacin
que en la medicin en el cable, deber cambiarse el sensor. En otros casos puede
suponerse que la avera se encuentra en el cable.
Si la localizacin de averas muestra que tanto el cable como el sensor estn intactos,
es probable que la avera se encuentre en el mdulo resolver.
Sensor de inclinacin
Controlar que el sensor recibe tensin de alimentacin. Soltar el cable del sensor y
medir en el cable.
Si el sensor recibe tensin de alimentacin, se puede asumir que el cable est
defectuoso.
Figura: contacto del cable del sensor de inclinacin
1 Tierra
2 Tensin de alimentacin 15 V CC
3 Seal
Si no hay tensin de alimentacin, la avera puede encontrarse en el cable. Hacer
tambin la misma medicin en el contracto del mdulo resolver y comprobar que
el mdulo resolver alimenta tensin.
Si el mdulo resolver alimenta tensin, la avera se encuentra probablemente en el
cable.
1250 0060 28
1
2
3
4
5
6
1
5
4
3 2
1250 0059 65
22. ABC Regular
320
22. ABC Regular
Sensores del brazo
Figura: Colocacin de los sensores del brazo
B300 Sensor de giro de brazo
B301 Sensor de elevacin del brazo
B302 Sensor de rotacin del dispositivo de avance
B303 Sensor de penetracin del dispositivo de avance
B305 Sensor de desplazamiento del dispositivo de avance
B306 Sensor de telescopio del brazo
B307 Sensor de posicin de la perforadora
B309 Sensor de giro del dispositivo de avance
B310 Sensor de elevacin del dispositivo de avance
B300
B302
B301
B303
B310
B309
B306
B307
B305
22. ABC Regular
321
Sensor de inclinacin del equipo perforador
Figura: Colocacin del sensor de inclinacin en el equipo perforador
B312 Sensor de inclinacin, inclinacin en sentido longitudinal (Y)
B313 Sensor de inclinacin, inclinacin en sentido longitudinal (X)
Calibracin de sensores
Introduccin
Las secciones siguientes describen cmo se realiza el calibrado de todos los sensores,
un calibrado bsico. Normalmente slo se necesita calibrarse en los casos siguientes.
Al cambiar alguno de los sensores
Al cambiar el cable que va al telescopio de avance o al telescopio de brazo
Una vez cambiados los sensores o el cable de desplazamiento de dispositivo de
avance o telescopio de brazo , se deber primero maniobrar algunas veces la fun-
cin hacia adelante y hacia atrs hasta llegar a las posiciones lmite. Calibrar seguida-
mente slo el sensor que haya sido cambiado (o cuyo cable haya sido cambiado).
Despus de cambiar el sensor dedicado a penetracin avance o elevador eagle basta
con calibrar el sensor que haya sido cambiado.
Despus de cambiar los sensores dedicados a giro de brazo, elevador de brazo, giro
dis. avance o elev. disp. avance , deber calibrarse el brazo con el lser para cali-
brado.
Despus de cambiar el sensor dedicado a inclinacin del equipo perforador deber
calibrarse el sensor cambiado tanto en sentido X como en sentido Y.
B312/B313
1250 0060 25
22. ABC Regular
322
Condiciones
Para calibrar los sensores de control de contorno se necesitan las siguientes herra-
mientas:
Nivel digital con puntero lser
Cinta mtrica.
Soporte y cable para ajustar el lser del equipo perforador.
Los sensores deben calibrarse en el orden descrito a continuacin. Antes de proceder
con la calibracin deber situarse en horizontal el equipo perforador.
Si los brazos ests extendidos (BUT 35L), deber premarcarse Prolong. de brazo
en el men Geometra (M9.2).
Teniendo en cuenta que pueden darse varios tipos y longitudes de dispositivo de
avance, deber indicarse la distancia de fijacin del mismo. Mida la longitud desde la
chapa protectora trasera (borde trasero de la chapa) hasta el centro del eje de exten-
sin. La medicin ha de realizarse con desplazamiento del dispositivo de avance a su
posicin posterior. Introduzca el valor en Dist. de fijacin disp.avance, dentro
del men Geometra.
Figura: Men Geometra
Una vez completada la calibracin, deben guardarse los parmetros en la tarjeta de
ordenador. Vea las instrucciones de mantenimiento de Sistema de regulacin.
22. ABC Regular
323
Inclinacin del equipo perforador
1. Localice la pgina de men Posicionamiento / Sensores / Calibracin
(M3.1.1).
2. Desplazar el equipo perforador sobre las patas de soporte y nivelarlo horizontal-
mente. Comprobar con un nivel de burbuja en la consola del brazo. Precisin +/-
0,05 grados.
3. Ajuste a cero el sensor de inclinacin lateral activando el "botn de restauracin"
de Inclinacin del equipo perforador, lateral.
4. Desplazar el equipo perforador sobre las patas de soporte y nivelarlo en sentido
adelante/atrs. Comprobar con un nivel de burbuja en la consola del brazo. Preci-
sin +/- 0,05 grados.
5. Ajuste a cero el sensor de inclinacin delantera/trasera activando el "botn de res-
tauracin" de Inclinacin del equipo hacia adelante/hacia atrs.
6. Bascule el equipo perforador unos 5 grados a la derecha. Compruebe el resultado
de la inclinacin con un nivel de agua en el mismo lugar que con el restableci-
miento de Inclinacin del equipo perforador, lateral.
7. Compruebe que el ngulo sea positivo al inclinar el equipo perforador a la dere-
cha. De lo contrario, modifique el coeficiente de Inclinacin del equipo per-
forador, lateral.
8. Poner de nuevo el equipo perforador en posicin horizontal.
22. ABC Regular
324
9. Incline el equipo perforador unos 5 grados hacia adelante. Compruebe la inclina-
cin con el nivel de agua en el mismo lugar que con el restablecimiento de Incli-
nacin del equipo hacia adelante/hacia atrs .
10. Compruebe que el ngulo sea positivo al inclinar el equipo perforador adelante.
De lo contrario, modifique el coeficiente de Inclinacin del equipo hacia
adelante/hacia atrs.
11. Recoloque el equipo perforador en horizontal. Los dos sensores de inclinacin del
equipo perforador deben indicar 0.0 grados en la pantalla.
Telescopio de brazo
1. Acceda al men Posicionamiento / Sensores / Calibracin (M3.1.1).
2. Introducir el telescopio de brazo hasta dentro del todo.
3. Poner a cero el telescopio de brazo accionando el "Botn de puesta a cero".
4. Sacar el telescopio de brazo hasta fuera al mximo.
5. Medir la distancia entre las posiciones lmite del telescopio de brazo.
6. Modificar el coeficiente del telescopio de brazo de forma que la longitud sea igual
a la que se midi entre las posiciones lmite y que sea positiva. Precisin +/- 0,5
cm.
7. Replegar el telescopio hasta aprox. la mitad y medir la longitud del telescopio y
comparar el valor con el mostrado en la pantalla. Precisin +/- 1,5 cm.
22. ABC Regular
325
Carrera de avance
1. Localice el men Posicionamiento / Sensores / Calibracin (M3.1.1).
2. Retraiga el dispositivo de avance hasta atrs del todo.
3. Ajuste a cero el desplazamiento del dispositivo de avance activando el "botn de
restauracin".
4. Retraiga el dispositivo de avance hasta adelante del todo.
5. Mida la distancia entre los topes de desplazamiento del dispositivo de avance.
6. Modifique el coeficiente de desplazamiento del dispositivo de avance de forma
que la longitud sea igual a la que se midi entre los topes y que sea positiva. Preci-
sin +/- 0,5 cm.
7. Retraiga el dispositivo de avance hasta aproximadamente la mitad del desplaza-
miento, mida la distancia de ste y compare con las medidas que aparecen en la
pantalla. Precisin +/- 1,5 cm.
22. ABC Regular
326
Posicin cursor
Figura: Men Posicin cursor
Si se cambia el sensor de longitud de la posicin de carro deber calibrarse el nuevo
sensor.
1. Mida con una cinta mtrica la longitud total de desplazamiento del carro de perfo-
radora. Introduzca dicho valor en el parmetro Tope delantero.
2. Indique tambin un valor en el parmetro Restabl. tope trasero, que es nor-
malmente de 10-40 cm.
3. Active la calibracin con ayuda del botn Iniciar calibrac. de la imagen de
men.
Si el carro no se encuentra en el tope trasero aparecer una peticin en el campo
Fase de la imagen de men (ver figura siguiente).
22. ABC Regular
327
4. Site el carro en el tope trasero. En el campo Estado de la imagen de men apare-
cer una confirmacin del restablecimiento del sensor en el tope trasero. En el
campo Fase de la imagen de men se solicitar el desplazamiento del carro hasta
el tope delantero.
5. Adelante el carro hasta el tope delantero. En el campo Estado debe aparecer ahora
Calibracin lista.
Rotacin de avance
2. Coloque el equipo perforador en horizontal. Los dos sensores de inclinacin del
equipo perforador deben indicar 0.0 grados en el men.
22. ABC Regular
328
3. Gire el dispositivo de avance de forma que el eje de extensin est horizontal, con
la perforadora encima del dispositivo de avance. Mida con un nivel de agua, por
ejemplo, en la viga del dispositivo de avance. Precisin +/- 0,05 grados.
4. Poner a cero el sensor de rotacin del dispositivo de avance accionando el "Botn
de puesta a cero".
5. Ajuste el coeficiente (+1 -1) de forma que la rotacin a la derecha (vista desde el
puesto de operario) obtenga un ngulo positivo.
Basculacin del dispositivo de avance
2. Girar la rotacin del dispositivo de avance a 0 +/- 2 grados.
22. ABC Regular
329
3. Site el eje de rotacin en horizontal. Precisin +/- 0.05 grados.
Figura: Eje de rotacin, horizontal
5. Retraer el telescopio del dispositivo de avance hasta atrs del todo.
6. Retraer el cilindro de extensin hasta el tope.
7. Medir cuntos grados est inclinado el dispositivo de avance con el nivel de bur-
buja.
8. Introduzca el valor obtenido en la casilla junto a botn de restauracin para
ajustar la desviacin del eje de extensin. Si el dispositivo de avance apunta hacia
arriba, el valor debe ser negativo, y si apunta hacia abajo, positivo.
9. Calibre el sensor de penetracin del dispositivo de avance activando el botn de
restauracin.
10. Poner el coeficiente (+1 o -1) de forma que d un ngulo negativo cuando se
acciona hacia afuera el cilindro de extensin.
22. ABC Regular
330
Ajuste del lser del equipo de perforacin
Figura: Ajuste del lser
Es necesario orientar el lser que va montado en el equipo perforador, de forma que
el rayo quede paralelo con el eje longitudinal del equipo perforador, como muestra la
figura de arriba. Este mtodo requiere un bastidor (B) y un cable medido (A) con
argollas.
1. Localice la pgina de men Posicionamiento / Sensores / Calibracin
(M3.1.1).
5m
X X
+/-5mm
90
+/-5mm
1250 0058 74
B
A
A
22. ABC Regular
331
2. Coloque el equipo perforador en horizontal. Los dos sensores de inclinacin del
equipo perforador deben indicar 0.0 grados en el men.
3. Fijar los extremos del cable en los tornillos de fijacin delanteros para el sensor
resolver en el eje de giro del brazo y fijar la argolla central al cable en el bastidor
B.
4. Tirar hacia adelante del bastidor hasta que el cable quede estirado. El cable deber
ser lo suficientemente largo para que el bastidor quede a unos 5 m del lser.
5. Elevar o descender el bastidor hasta que la marca del punto lser est horizontal
con la "salida" del lser. Precisin +/- 5 mm.
6. Encender el lser.
7. Orientar el lser de forma que alumbre la marca en el bastidor. Precisin +/- 5 mm.
8. Medir desde los tornillos de fijacin delanteros para el sensor resolver en el eje de
giro del brazo hasta la "salida" del lser, y comprobar que ambas cotas son iguales.
precisin +/- 5 mm.
Coeficientes de ngulos de giro y elevacin
Coeficientes de ngulos de giro y elevacin determina la direccin de movimiento
que incrementar y reducir los valores de ngulos. Los coeficientes pueden adoptar
dos valores: +1 -1. Estos coeficientes deben ajustarse como sigue:
Giro de brazo: el ngulo debe aumentar al girar el brazo a la izquierda.
22. ABC Regular
332
Elevador de brazo: el ngulo debe aumentar al bajar el brazo.
Giro disp. avance: el ngulo debe aumentar al inclinar a la izquierda el dispositivo
de avance.
Elev.disp.av. : el ngulo debe aumentar al inclinar hacia abajo la punta del dispo-
sitivo de avance.
Giro y elevacin del brazo, giro y elevacin del dispositivo de
avance
1. Vaya al men Posicionamiento / Sensores / Calibracin (M3.1.1).
2. Montar las placas de mira en el dispositivo de avance. Una de ellas lo ms retra-
sada posible y la otra lo ms adelantada posible. La distancia entre las placas
deber ser mnimo 3 metros.
3. Inserte completamente el telescopio de brazo y el desplazamiento de dispositivo
de avance.
5. Retraer el cilindro de extensin hasta el tope.
6. Encender el lser.
7. Maniobrar el brazo y el dispositivo de avance de forma que el lser de calibracin
alumbre a travs del centro de ambas placas de mira. La rotacin del dispositivo
de avance puede ponerse en cualquier posicin.
22. ABC Regular
333
8. Para que el calibrado sea satisfactorio, el rayo lser deber encontrarse en un radio
de 1 cm del centro en las placas de mira.
9. Active el botn Calibrar sensores resp. lser. El sistema calcular autom-
ticamente los valores correctos para los sensores.
10. Apagar el lser.
Ajuste de los parmetros de actualizacin de barrenos
Con el parmetro Dist. de captura se ajusta la precisin con la que se debe posi-
cionar el brazo y el dispositivo de avance para que el sistema considere que ha locali-
zado (capturado) un barreno en el plano de perforacin. Un barreno capturado
cambia de color en el men de plano de perforacin.
Para que el sistema considere un barreno como perforado debe alcanzarse la profun-
didad de barreno establecida por el plano de perforacin. Si se interrumpe la perfora-
cin antes de lograr la profundidad de barreno adecuada, no se considerar como
perforado, pero la actualizacin en el men del plano de perforacin no se producir
hasta apartar la broca del barreno a una distancia determinada. Con el parmetro
Dist.de actualizacin se ajusta dicha separacin. Un barreno perforado se indica
con un anillo en el men del plano de perforacin, mientras que otro no perforado se
indica con una estrella.
22. ABC Regular
334
Cambio de sensor de ngulo
1. Limpiar la zona donde est incorporado el sensor en el eje del brazo.
2. Soltar los cuatro tornillos de hexgono embutido (A) en el sensor existente.
Figura: Sensor de ngulo
3. Soltar el cable del contacto de cable (B).
4. Retirar el sensor y el acoplamiento de fuelle. El acoplamiento de fuelle est divi-
dido en dos partes. Una parte (1) est montada con un tornillo de hexgono embu-
tido en el sensor. La otra parte (2) est montada en el eje del brazo con un tornillo
de hexgono embutido en el fondo del acoplamiento.
Figura: Acoplamiento de fuelle
A
B
1250 0042 93
1
2
1250 0059 28
22. ABC Regular
335
5. Montar la nueva parte 2 del acoplamiento del fuelle y apretar el tornillo allen en su
fondo. Controlar que se obtenga la cota de montaje correcta, ver la ilustracin
siguiente.
Figura: Cota de montaje, sensor de ngulo
6. Montar la parte 1 del acoplamiento del fuelle en el nuevo sensor.
7. Colocar el sensor en su sitio en la articulacin del brazo. Asegurarse de que las
estras del acoplamiento de fuelle (en la parte que se ha montado en el sensor)
encajan en la ranura correcta de la parte que se ha montado en el eje del brazo.
Montar el sensor de forma que su contacto apunte en la direccin correcta con res-
pecto a la instalacin de los cables.
8. Presionar el sensor hacia abajo al mismo tiempo que se aprietan los cuatro torni-
llos allen (A).
9. Conectar el cable al contacto de cable (B).
1
2
1
4

m
m
1250 0059 64
A B
22. ABC Regular
336
Cambio del sensor de longitud
Presentacin de los sensores de longitud del equipo perforador
Figura: Sensores de longitud del equipo perforador
1 Sensor de longitud de la posicin de perforadora
2 Sensor de longitud del desplazamiento del dispositivo de avance
3 Sensor de longitud de telescopio del brazo
Telescopio del brazo y desplazamiento del equipo perforador
Nota
Al montar los sensores de longitud, todos los cilindros debern estar retrados, de
forma que la distancia de medicin sea lo ms corta posible.
1
2
3
22. ABC Regular
337
Figura: Sensor de longitud de telescopio del brazo
1 Sensores
2 Gua de cable
Figura: Sensor de longitud del desplazamiento del dispositivo de avance
1 Sensores
2 Gua de cable
1. Darle la vuelta al sensor (1) de forma que el cable salga por la parte superior.
2. Enrollar el cable 10+4=14 vueltas alrededor del tambor. Fijarlo con el tornillo.
3. Sacar una longitud equivalente a 4 vueltas (aprox. 1,2 m).
A
B
C
A
B
C
1
2
A
B
C
A
B
C
1
2
22. ABC Regular
338
4. Fijar el cable segn se indica arriba.
Nota
Comprobar que el cable slo se enrolla en una capa al maniobrar el brazo.
Posicin cursor
Figura: Sensor de longitud de posicin de carro
1 Sensores
2 Rueda de cuerda
3 Fijacin trasera del cable
4 Fijacin delantera del cable
5 Muelle
1. Comprobar que el sensor (1) est lleno de grasa antes de atornillarlo en la viga.
Obsrvese que el engrasador slo lubrica el retn.
2. El cable se coloca en una vuelta alrededor de la rueda de cuerda. Observar el sen-
tido de enrollamiento (2), el lado del muelle del cable deber estar junto a la viga.
3. Ajuste la longitud del cable, de forma que el muelle tenga 100 mm de largo (el
muelle no tensado mide 70 mm).
4. Accionar el cilindro del dispositivo de avance hacia adentro/afuera, y comprobar
que el cable no se engancha en ninguna parte.
5. Obsrvese que la fijacin del cable (3) se separa en dos partes para montarlo.
A
B
C
3
5
2
1
4
C
B
A
22. ABC Regular
339
Sensor de ngulo
Midiendo las resistencias de devanado del sensor, se puede determinar si el sensor y
el cable entre el mdulo resolver y el sensor funcionan o no. Soltar primero el cable
del contacto en el mdulo resolver. Seguidamente, medir entre las clavijas del cable
de la forma siguiente:
Medir entre las clavijas 1 y 2. La resistencia deber ser aproximadamente 36 ohm.
ohm.
ohm.
Si alguna de las mediciones ofrece un valor muy distinto, deber repetirse la misma
medicin en la clavija del sensor. Soltar el cable del contacto del sensor y medir entre
las clavijas del sensor, segn lo anterior. Si la medicin ofrece la misma variacin
que en la medicin en el cable, deber cambiarse el sensor. En otros casos puede
suponerse que la avera se encuentra en el cable.
Si la localizacin de averas muestra que tanto el cable como el sensor estn intactos,
es probable que la avera se encuentre en el mdulo resolver.
Sensor de inclinacin
medir en el cable.
defectuoso.
tambin la misma medicin en el contacto del mdulo E/S y comprobar que el
mdulo E/S alimenta tensin de alimentacin.
1250 0060 28
1
2
3
4
5
6
22. ABC Regular
340
Si el mdulo E/S alimenta tensin, la avera se encuentra probablemente en el
cable.
Figura: Conexin de cable al sensor
A Conexin, sensor de inclinacin
B Conexin de mdulo I/O
C Conexin de mdulo I/O
Tabla: Conexiones del cable, sensor de inclinacin
Sensor de longitud
medir en el cable.
defectuoso.
Si no hay tensin de alimentacin, la avera puede encontrarse en el cable. Realice
tambin la misma medicin en el contacto del mdulo resolver y compruebe que
dicho mdulo suministre tensin de alimentacin. Ver tambin las instrucciones
de mantenimiento de Bolsa de servicio.
cable.
Contacto C
(clavija)
Contacto B
(clavija)
Contacto A
(clavija) Seal
- 2 1 Tierra
- 3 2 Alimentacin
5V
- - 3 -
- - 4 -
1 - 5 Seal en eje
X
- 1 6 Seal en eje
Y
A
B
C
1250 0060 29
1 2 3
6 5 4
1 2 3
6 5 4
5
4
3
2
1
6
22. ABC Regular
341
Controlar el sensor midiendo la resistencia entre tierra (clavija 2) y la tensin de ali-
mentacin (clavija 3). La resistencia deber ser 5,5 kohm.
La bolsa de servicio, que es un accesorio adicional, incluye una caja de prueba espe-
cfica que facilita la localizacin de averas en el sensor de longitud. Para emplear la
caja de prueba, proceda como sigue:
Conecte el cable de seal entre el sensor y el contacto de la caja de prueba (A).
Figura: Caja de prueba
Ajuste el multmetro en medicin de resistencia () y compruebe la resistencia entre
las siguientes clavijas de la caja de prueba:
Clavijas 2-3 = 5,5 k (resistencia total del sensor)
Clavijas 1-3 = 0-5,5 k (en funcin de la longitud del cable extendido)
Si el multmetro indica 0 o OL, puede deberse a un fallo en el sensor o el cable de
seal. Para localizar el fallo sustituya el cable de seal por el cable de prueba de la
bolsa de servicio y compruebe de nuevo la resistencia.
1
2
3
4
5
6
1250 0060 31
A
B
C
1
2
5
0

0
1
4
0

4
9
22. ABC Regular
342
A Conexin del mdulo resolver
B Conexin de sensores
Tabla: Conexiones del cable, sensores
Sensor de longitud de posicin de carro
medir en el cable.
defectuoso.
tambin la misma medicin en el contacto del mdulo resolver y comprobar que el
mdulo resolver alimenta tensin de alimentacin.
cable.
Contacto A (clavija) Contacto B (clavija) Seal
3 1 Seal
1 2 Tierra
2 3 Alimentacin 5 V
A B
1250 0060 30
1
2 3
4
5
5
4
3
2
1
6
1
2
3
4
5
6
1250 0060 32
22. ABC Regular
343
Tabla: Conexiones del cable, sensores
Contacto A (clavija) Contacto B (clavija) Seal
1 1 Alimentacin 5V
2 2 Alimentacin 5V
3 3 Seal A
4 4 Tierra
5 5 Seal B
6 6 Tierra
A B
1250 0060 33
5
4
3
2
1
6
5
4
3
2
1
6
23. ABC Total
344
23. ABC Total
M10.1 Sensores
A la izquierda y derecha de la consola del brazo hay instalados supervisores de rea,
que interrumpen toda operacin automtica si pasa junto a ellos alguna persona.
Junto a cada supervisor de rea se incluye tambin una lmpara de advertencia que
parpadea en rojo al activarse cualquier funcin automtica.
En el men Sensores puede controlarse el funcionamiento de los supervisores. Si
pasa alguna persona delante del supervisor de rea, su valor cambiar a 1.
23. ABC Total
345
M10.2 Actuaciones
Figura: Men Actuaciones
En el men Activaciones se puede controlar el funcionamiento de las lmparas de
advertencia. Ajuste Valor deseado en 1 y pulse Enter. Desplace luego el cursor a la
casilla Activar a valor deseado y pulse Enter. Las lmparas de advertencia empe-
zarn a parpadear.
23. ABC Total
346
Parmetros
M10.3.1 Anclaje
Figura: Men Automtico, Parmetros, Anclaje
Desliz. mximo despus contacto con roca (0,0 - 30,0)Indica cunto se
va a permitir que se deslice la punta del dispositivo de avance en sentido longitu-
dinal en la roca una vez detectado el contacto con la roca. Valor normal: 15 cm.
N intentos de anclaje (0-3): Indica cuntos intentos de anclaje adiciona-
les van a realizarse si la punta del dispositivo de avance se desliza ms de lo indi-
cado arriba. Valor normal: 0.
Reduc. velocidad, contacto roca: Indica en % cunto debe descender la
velocidad de avance para que se detecte el contacto con la roca. Valor normal: 70.
Reduc. velocidad, contacto roca fijo Indica en % cunto debe descender
la velocidad de avance para que se detecte la fijacin y se permita la perforacin.
Valor normal: 40.
23. ABC Total
347
M10.3.2 Posicionamiento
Figura: Retorno de dispositivo de avance para distintas distancias de barreno
En el posicionamiento al siguiente barreno se pretende retraer la viga del dispositivo
de avance lo mnimo posible, tanto para ahorrar tiempo como para obtener una mejor
precisin. Cuanto mayor sea la distancia al siguiente barreno, mayor ser el tramo
que deber retrasarse el dispositivo de avance.
Si el nuevo barreno se encuentra dentro de una distancia determinada R1, el disposi-
tivo de avance se retrasar un cierto tramo (p.ej 0,3 m). Si el nuevo barreno se halla a
una distancia superior a R1, pero dentro de la distancia R2, el dispositivo de avance
se retrasar un tramo mayor (p.ej. 0,6 m). En caso de que el nuevo barreno se site
an ms lejos, es decir, fuera de R2, se retrasar el dispositivo de avance el tramo
menor de 0,3 m ms el tramo mayor de 0,6 m, es decir, 0,9 m.
R1
R2
0.3m
0.6m
0.3m +0.6m = 0.9m
1
2
5
0

0
1
5
2

1
8
23. ABC Total
348
Figura: Men Posicionamiento
Retorno de disp. avance dentro del radio R1: Indica cunto debe retro-
ceder la viga de avance de la roca si la distancia al barreno siguiente se encuentra
dentro del radio R1 indicado. Valor normal: 0,2- 0,3.
Radio interior R1: Indica qu distancia debe existir al barreno siguiento para
que la viga de avance retroceda segn lo anterior. Valor normal: 1,0 m.
Retorno de disp. avance entre radios R1 y R2: Indica cunto debe retro-
ceder la viga de avance de la roca si la distancia al barreno siguiente se encuentra
entre los radios R1 y R2 indicados. Valor normal: 0,5-0,6.
Radio exterior R2: Indica qu distancia mxima debe existir al barreno
siguiente para que la viga de avance retroceda segn lo anterior. Si la distancia es
mayor que R2, la viga de avance se retrocede la suma de lo vlido dentro del radio
y R1 y entre el radio R1-R2. Valor normal: 2,0 m.
Retorno d.a fuera radio R2: Indica qu distancia se debe retrasar la viga de
avance respecto a la roca si la distancia hasta el prximo barreno se encuentra
fuera de R2. No es un valor ajustable, sino que se calcula como la suma de
Retorno de disp. avance dentro del radio R1 y Retorno de disp.
avance entre radios R1 y R2.
M10.3.3 Control de colisin
La funcin de control de colisin se sirve de una descripcin simplificada de la
estructura de los brazos. Cada brazo se considera compuesto por tres cajas diferentes:
Caja trasera = cuerpo del brazo hasta el dispositivo de giro. Centro = parte central
del cuerpo de brazo.
Caja central = dispositivo de giro. Centro = eje central del dispositivo de giro.
23. ABC Total
349
Caja delantera = dispositivo de avance. Centro = centro de la barrena.
Figura: Cajas de colisin
B Anchura
H Altura
L Longitud, profundidad
En el men Collision de control (M10.3.3) se puede ajustar el tamao de cada caja.
Tambin se puede desplazar la caja en relacin al centro con ayuda de distintos valo-
res de compensacin.
Figura: Men Control de colisin
23. ABC Total
350
Calibrado de la velocidad del brazo
En caso de precisar calibrar la velocidad de los cilindros de brazo, puede hacerlo con
ayuda del men Posicionamiento, Parmetros (M3.3). Vea tambin las instruccio-
nes de mantenimiento Sistema de regulacin.
24. Climatizador
351
24. Climatizador
Seguridad
Nota
Si falta lquido congelante, existen fugas o alguna otra avera, no utilizar el sistema
sin haber reparado la incorreccin. En caso contrario existe el riesgo de averiar el
compresor.
Datos tcnicos
Frigorgeno R134a
Cantidad de frigorgeno 1,6 kg
Capacidad de refrigeracin (35 C, Rh 50%) 8,5 kW
Capacidad de calefaccin, motor diesel 12 kW
Capacidad de calefaccin, calefactor elctrico 3 kW
Flujo aire
1300 m
3
/h
Ajuste del rgimen del compresor
El rgimen de giro del compresor del climatizador debe ajustarse a 2200 rpm con la
vlvula de flujo en Y553.
Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin
Tanto el filtro de aire puro (1) como el filtro de recirculacin (2) se sujetan con una
chapa de soporte (3). La chapa de soporte se suelta con dos tornillos (4).
ADVERTENCIA
Refrigerante bajo presin.
El servicio del sistema de refrigerante
deber realizarlo personal autorizado.
24. Climatizador
352
Figura: Filtro de aire exterior y filtro de recirculacin
1 Filtro de aire exterior
2 Filtro de recirculacin
3 Chapa de soporte
4 Tornillos
El filtro de aire exterior debe controlarse peridicamente y limpiarse en caso necesa-
rio. La frecuencia con la que debe limpiarse o cambiarse el filtro depende de las con-
diciones de funcionamiento. Si la capacidad de refrigeracin del climatizador
empeora pese a limpiarse peridicamente el filtro, es probable que sea necesario
cambiar el filtro.
El filtro de recirculacin filtra aire ms limpio que el filtro de aire exterior, por lo que
no es necesario limpiarse con la misma frecuencia. Se recomienda no obstante con-
trolar peridicamente el filtro.
1
2
5
0

0
0
5
2

5
7
1
2
3
4
4
24. Climatizador
353
Calefactor elctrico
Figura: Calefactor elctrico
Si se dispara el disyuntor, puede restablecerse el circuito con el botn reset (1).
Con el mando (2) puede elegirse entre 2 y 3 kW. Se aconseja ajustarlo a 3 kW.
El tornillo (3) puede utilizarse para controlar que la bomba no se haya enganchado, lo
que puede ocurrir si el calefactor lleva algn tiempo sin utilizarse.
Poco calor
Controlar si hay aire en el sistema de refrigeracin del motor diesel. Para purgar el
sistema, ver instrucciones de mantenimiento Motor.
Falta la refrigeracin
Controlar lo siguiente:
Fusibles, acoplamientos elctricos, puesta a tierra del compresor, solenoide elc-
trico, interruptores y presostatos
Vlvula de expansin y vlvula de regulacin de calor
Mangueras de refrigeracin. Si la mirilla de las mangueras de refrigeracin mues-
tran burbujas, ello quiere decir que hay un nivel insuficiente de refrigerante.
Reposte refrigerante.
Refrigeracin insuficiente
1
2
5
0

0
0
6
3

6
2
1
2
3
24. Climatizador
354
Ventilador de aire fresco
Que el aire no salga sin atravesar el vaporizador
Que el vaporizador y el condensador no estn obturados, y que el filtro de la toma
de aire no est sucio
Que el tubo capilar de la vlvula de expansin tenga contacto adecuado con el
tubo de salida del vaporizador
Que el termostato no inicie la rupcin demasiado pronto
Refrigeracin irregular
Que no exista holgura en ninguno de los acoplamientos de los interruptores, sole-
noide ni presostatos
Que la vlvula de expansin no est obturada
Que el sistema est adecuadamente lleno, y que el termostato no sea defectuoso
Ruidos anormales
Que el sistema est correctamente lleno, y no excesivamente
Que funcione la vlvula de expansin
Que sea suficiente el caudal de aire que atraviesa el vaporizador
Que el condensador est limpio, y que el caudal de aire sea suficiente
Los ruidos indeseados del sistema pueden a menudo deberse a un montaje incorrecto
de los componentes. Por ejemplo, si el compresor produce ruidos extraos con un
determinado rgimen pero desaparecen cuando se incrementa o reduce el rgimen, lo
ms probable es que la incorreccin no est localizada en el compresor.
Cada vehculo tiene sus "frecuencias crticas", en las que las vibraciones de distinto
tipo generan sonidos intensos. El rgimen al que se originan dichas frecuencias puede
variar de un vehculo a otro.
La modificacin de la longitud de la manguera de presin del compresor puede redu-
cir los ruidos.
La diferencia entre la presin en el lado de aspiracin y en el de presin tambin
influye sobre el nivel acstico. Un compresor con presin de aspiracin baja produce
ms ruido que un compresor con presin de aspiracin alta. Del mismo modo, un
compresor con alta presin tambin genera ms ruido al someter a mayor carga los
casquillos y otras piezas.
25. Equipo de servicio
355
Maletn de herramientas de servicio RCS
Figura: Maletn de servicio
A Probador CAN
B Probador Resolver
C Multmetro
D Probador Encoder
E Cables de prueba
F Probador I/O
G Caja de prueba
H Dispositivo de contacto
El maletn de servicio se utiliza para la deteccin de averas en los equipos perforado-
res equipaso con el sistema de mando RCS (Rig Control System).
1
2
5
0

0
1
4
0

4
5

A
B
C
D
E
E
E
F
G
H
356
Control de la tensin de alimentacin y red CAN
Generalidades
La tensin de alimentacin al mdulo, CAN tensin de alimentacin y CAN comuni-
cacin pueden medirse y controlarse con el probador CAN.
MAIN POWER se enciende si llega tensin de alimentacin al mdulo.
CAN POWER se enciende si llega tensin a la red CAN.
CAN HI y CAN LO destellan si existe comunicacin en la red CAN.
Figura: Probador CAN
A Multmetro
B Probador CAN
Tabla: Configuracin de clavijas, entradas y salidas CAN, mdulos I/O
Tabla: Configuracin de clavijas, entradas y salidas CAN, otros mdulos
Clavija Funcin
1 CAN LO
2 CAN HI
3 CAN +
4 CAN -
Clavija Funcin
1 CAN -
2 CAN LO
3
1250 0066 83
A
B
357
Montar el probador en el multmetro. Comprobar que las clavijas queden en los luga-
res correctos segn las marcaciones de color. La clavija roja a V/Ohm en el multme-
tro. Poner el multmetro en el sector de medicin DC volt.
Medicin CAN
Conecte los contactos de 5 polos del probador a la red CAN que desea medirse:
Descodificador: contacto X2 o X3.
Mdulos de pantalla, aplicacin y principal: contacto X2, X3 o X4.
Mdulos I/O: contacto X7 o X13.
Mdulos resolutores: contacto X3 o X4.
Estado normal
CAN tensin de alimentacin (CAN POWER) 20-24 V (se enciende con luz
verde).
CAN comunicacin (CAN HI) aprox. 2,5 V (destella con luz verde).
CAN comunicacin (CAN LO) aprox. 2,3 V (destella con luz verde).
Indicacin de averas
CAN HI se enciende con luz constante roja si existe cortocircuito a tierra.
CAN HI se enciende con luz constante verde si la tensin es superior a 3,5 V.
CAN LO se enciende con luz constante verde si existe cortocircuito a tierra.
CAN LO se enciende con luz constante roja si la tensin es superior a 3,5 V.
Si CAN HI o CAN LO no estn encendidas falta la comunicacin. Puede existir,
sin embargo, la tensin de alimentacin.
Si alguna destella con luz roja, la comunicacin CAN puede tener un nivel inco-
rrecto o estar invertida.
Tensin de alimentacin
Conecte el contacto de 4 polos del probador a la tensin de alimentacin del mdulo:
Mdulos I/O: contacto X25. Contacto de 7 polos.
Otros mdulos: contacto X1. Contactos de 4 polos.
Normalmente, la tensin de avance (MAIN POWER) debe ser de 24-28 V (luz verde)
4 CAN HI
5 CAN +
Clavija Funcin
358
Prueba de cable CAN
N.B.
El sistema deber estar desconectado.
1. Montar el probador en el multmetro. Comprobar que las clavijas queden en el
lugar correcto segn las marcaciones de color. La clavija roja a V/Ohm en el mul-
tmetro. Poner el multmetro en el sector de medicin Ohm.
2. Conecte los contactos de 5 polos del probador a la red CAN que desea medirse:
Descodificador: contacto X2 o X3.
Mdulos de pantalla, aplicacin y principal: contacto X2, X3 o X4.
Mdulos I/O: contacto X7 o X13.
Mdulos resolutores: contacto X3 o X4.
3. Seleccione CABLE TEST en el probador CAN. El multmetro debe mostrar unos
60-65 ohmios si el cable est integro.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 120 Ohm falta un tapn final o existe una interrupcin en
un cable.
Nota
Debido a la resistencia propia interior del probador, el multmetro mostrar
aprox. 100 kOhm si no estn conectados los cables o si existe interrupcin en los
cables.
359
Panel de palanca
Conexiones
Figura: Panel de operador (panel para trabajar de pie)
Tabla: Funcin de la conexiones
Contacto Funcin
X1 Tensin de alimentacin
X2 Red CAN (a pantalla)
X3 Tapn de direccin
X6 Parada de emergencia (SALVO red CAN)
X6
X3
X1
X2
X1
1250 0066 86
360
Descodificador
Figura: Palanca/Descodificador, panel para trabajar sentado
A Palanca
B Descodificador
Caja de palancas, Plataforma de servicio
Figura: Caja de palancas
Contacto Funcin
X1 Tensin de alimentacin
X2 Red Can
X3 Red Can
X4 Contacto Entrada/Salida
D500:2
X4
X2
X1
A
B
1250 0066 90
X3
X4 X3 X2 X1
1250 0066 88
361
Mdulo de pantalla, aplicacin y maestro
Conexiones
Figura: Mdulo de aplicacin / Mdulo principal
Contacto Funcin
X1 Tensin de alimentacin / Red Can
X2 Del mdulo I/O
X3 Tapn de direccin
X4 Entrada/Salida extra (No se utiliza)
Contacto Funcin
X1 Mdulo de tensin de alimentacin
X2 Red CAN 2
X3, X4 Red CAN 1
X5 Tapn de direccin
1
2
5
0

0
1
4
0

4
7
362
Tabla: Funcin de los diodos luminosos
Mdulo I/O
Conexiones
Figura: Mdulo I/O
Diodo
luminoso
(LED) Funcin
D1 Mdulo de tensin de alimentacin
D2 Comunicacin red CAN 2. Se enciende si no funciona
la red de comunicacin en CAN
D3 Tensin a red CAN 2
D4 Comunicacin red CAN 1. Se enciende si no funciona
la red de comunicacin en CAN
D5 Tensin a red CAN 1
D6 Indica el estado del mdulo. Normalmente destella el
diodo con 1 Hz. En caso de avera de alguna red CAN,
destella con 16 Hz. D2 D4 indican qu red no
funciona
1
2
5
0

0
1
4
0

4
8
363
En el mdulo I/O existe un LED con las indicaciones siguientes:
- Cuando el sistema se pone en marcha destella 2 veces por segundo.
- Cuando existe la comunicacin CAN destella 1 vez por segundo.
- Cuando falta la comunicacin CAN destella 5 veces por segundo.
Control de las entradas digitales X11, X15, X24
En cada contacto existen dos entradas digitales, A y B. Normalmente, la seal deber
ser 0 V con el contacto abierto y +24 V con el contacto cerrado.
Tabla: Configuracin de las clavijas
Medicin de la tensin
1. Acoplar el probador I/O entre la entrada del mdulo I/O y el supervisor segn la
figura.
2. Mida la tensin conforme a la tabla.
Contacto Funcin
X1, X3, X4, X5, X19,
X21, X23
Salidas PWM
X2, X20, X22 Salidas digitales
X6, X8, X10, X14, X16,
X17
Entradas anlogas
X7, X13 Red CAN
X9 Tapn de direccin
X11, X15, X24 Entradas digitales
X12, X18 Entradas Encoder
Clavija Funcin
1 Seal A
2 GND A
3 Alimentacin +24V para A
4 Alimentacin +24V para B
5 GND B
6 Seal B
364
Control de las salidas digitales X2, X20, X22
En cada contacto existen dos salidas digitales, A y B.
Clavija Funcin
1 salida -A
2 salida -B
3 salida +A
4 salida +B
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X17
1250 0066 79
[V]
365
1. Acoplar el contacto de 4 polos del probador I/O entre la salida del mdulo I/O y la
vlvula segn la figura.
Figura: Conexin del probador I/O
2. Acoplar el contacto de 6 polos del probador I/O a algn contacto de 6 polos libre
en el mdulo I/O.
3. Conectar el multmetro entre GND y la salida actual +A +B.
4. Hacer salir la seal de la funcin. Normalmente, el multmetro deber mostrar ~
24V.
Indicacin de averas
Si no se activa la vlvula, existe una interrupcin en el cable a la vlvula o en la
bobina en la vlvula.
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X17
1250 0066 81
[V]
366
Medicin de la corriente
2. Conectar el multmetro en serie con la salida actual +A o +B.
3. Hacer salir la seal de la funcin. Normalmente, el multmetro deber mostrar
~1A.
Indicacin de averas
Si el multmetro muestra 0.00A y se enciende el diodo de la bobina de solenoide
existe una interrupcin en la bobina de la vlvula.
Control de las entradas anlogas X6, X8, X10, X14, X16, X17
Clavija Funcin
1 Entrada 0-5V
2 GND
3 +5V tensin de alimentacin, salida
4 +12V tensin de alimentacin, salida
5 Entrada 0-6V
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X17
1250 0066 82
[A]
367
1. Acoplar el contacto de 6 polos del probador I/O entre la entrada actual del mdulo
I/O y el sensor segn la figura.
2. Mida las tensiones conforme a la tabla
Control de las salidas PWM X1, X3, X4, X5, X19, X21, X23
En cada contacto existen dos salidas PWM, A y B
6 Entrada 4-20 mA
Clavija Funcin
1 salida -A
2 salida -B
3 salida +A
4 salida +B
Clavija Funcin
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X17
1250 0066 94
[V]
368
Medicin de la corriente
2. Conectar el multmetro en serie con la salida actual +A o +B.
3. Accione la funcin y compruebe que la corriente coincida con el valor de actua-
cin mostrado en pantalla
Entradas Encoder (sensor de impulsos) X12, X18
Cada conexin del codificador tiene dos seales, A y B.
Clavija Funcin
1 Impulso A+ (0-5 V)
2 GND
3 Impulso B+ (0-5 V)
4 +24 V
5 Impulso B- (0-5 V)
6 Impulso A- (0-5 V)
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X18
X19
X20
X21
X22
X23
X24
X17
1250 0066 82
[A]
369
Mdulo resolver
Conexiones
Figura: Mdulo resolver
En el mdulo resolver existe un LED con las indicaciones siguientes:
- Cuando el sistema se pone en marcha destella 2 veces por segundo.
- Cuando existe la comunicacin CAN destella 1 vez por segundo.
Contacto Funcin
X3, X4 Red CAN
X5 Tapn de direccin
X6-X9 Entradas Resolver
X10 Entrada Encoder
X11, X12 Entradas anlogas
1
2
5
0

0
1
4
0

4
6
370
Control de las entradas resolver X6 - X9
La configuracin de las clavijas es:
1. Conectar el probador de resolver en el extremo del cable actual. Girar lentamente
el sensor de prueba y controlar si el ngulo se modifica en el men para el sensor.
Figura: Probador Resolver
Si se modifica el ngulo, es defectuoso el sensor en el brazo.
Si NO se modifica el ngulo, debe controlarse el cable en el brazo.
2. Conectar el sensor de prueba con el cable de prueba en la entrada del mdulo
resolver. Girar lentamente el sensor de prueba y controlar si el ngulo se modifica
en el men para el sensor.
Si se modifica el ngulo, es defectuoso el cable en el brazo.
Si NO se modifica el ngulo es defectuoso el mdulo resolver.
Control de la entrada Encoder (entrada de sensor de impul-
sos) X10
Clavija Funcin
1 Ref +
2 Ref -
3 Seal Sin
4 GND Sin
5 Seal Cos
6 GND Cos
Clavija Funcin
1 +15V
2 +15V
1250 0066 92
371
1. Conectar el probador encoder en el extremo del cable actual. Girar lentamente el
sensor de prueba y controlar si la medicin de longitud se modifica en el men
para el sensor.
Figura: Probador Encoder
Si se modifica, es defectuoso el sensor en el brazo.
Si NO se modifica debe controlarse el cable en el brazo.
2. Conectar el sensor de prueba con el cable de prueba directamente a la entrada del
mdulo resolver. Girar lentamente el sensor de prueba y controlar si la medicin
de longitud se modifica en el men para el sensor.
Si se modifica el valor de medicin, es defectuoso el cable en el brazo.
Si NO se modifica el valor de medicin, es defectuoso el mdulo resolver.
Control de las entradas anlogas X11 y X12
Tabla: Configuracin de clavijas, entrada X11
Tabla: Configuracin de clavijas, entrada X12
3 Seal A
4 GND
5 Seal B
6 GND
Clavija Funcin
1 GND
2 + 4,5V tensin de alimentacin, salida
3 Seal, entrada
4 (No se utiliza)
5 (No se utiliza)
Clavija Funcin
1 GND
2 + 15V tensin de alimentacin, salida
Clavija Funcin
1250 0066 91
372
1. Conecte el contacto X11 X12 del mdulo resolver al contacto (B) de la caja de
prueba.
Figura: Caja de prueba
2. Conecte el multmetro a las clavijas 2 y 3 de la caja de prueba.
3. Ajuste el multmetro en tensin continua (=). Deber indicar 4,5 V con el contacto
X11 y 15 V con el contacto X12.
Si el multmetro indica 0 V, puede deberse a un fallo en el cable de seal o en el
mdulo resolver. Contine con la localizacin de fallos como sigue:
a. Conecte el cable (C) de la caja de prueba a la entrada X11 o X12 del mdulo
resolver. Mida entre 1 y 2.
b. Vuelva a comprobar la indicacin del multmetro. Si marca una tensin de 0 V,
hay un fallo en la entrada (X11 X12) del mdulo resolver.
Cambio del mdulo
1. Comprobar que el mdulo obtenga el tapn de direccin correcto y, en los casos
necesarios, que se monte el tapn terminal.
2. Cuando se cambia alguno de los mdulos de aplicacin, I/O o resolver, se deber
volver a cargar el programa en el sistema.
3. Introduzca la tarjeta de programa en el compartimento 2 e inicie el sistema RCS.
4. Cuando ha terminado la carga del sistema aparece en la pantalla: Remove Card
and restart the system!
3 Seal, entrada
4 (No se utiliza)
5 (No se utiliza)
Clavija Funcin
A
B
C
1
2
5
0

0
1
4
0

4
9
373
5. Desconecte el sistema - saque la tarjeta del programa y reinicie el sistema.
Nota
Compruebe que la electricidad est acoplada al equipo perforador y que el motor
diesel trabaje antes de cargar el programa. Evite poner en marcha el motor diesel
mientras se carga el programa. No desconecte nunca el sistema mientras se carga
el programa.

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