MECANICA TECNICA DINAMICA

Dinamica CAPITULO III

DINAMICA
Estudia el movimiento de los objetos y de su respuesta a las fuerzas. Las descripciones del movimiento comienzan con una
definicin cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la aceleracin, la masa y la fuerza.
Newton demostr que la velocidad de los objetos que caen aumenta continuamente durante su cada. Esta aceleracin es la
misma para objetos pesados o ligeros, siempre que no se tenga en cuenta la resistencia del aire rozamiento!. Newton
mejor este an"lisis al definir la fuerza y la masa, y relacionarlas con la aceleracin.
#ara los objetos que se desplazan a velocidades pr$imas a la velocidad de la luz, las leyes de Newton %an sido sustituidas
por la teora de la relatividad de Einstein. #ara las partculas atmicas y subatmicas, las leyes de Newton %an sido
sustituidas por la teora cu"ntica. #ero para los fenmenos de la vida diaria, las tres leyes del movimiento de Newton siguen
siendo la piedra angular de la din"mica el estudio de las causas del cambio en el movimiento!.
Las leyes del movimiento de Newton
&on la formulacin de las tres leyes del movimiento, 'saac Newton estableci las bases de la din"mica.
Primera ley de Newton (Equilirio!
Un cuerpo permanece en reposo o en movimiento rectilneo uniforme (M"#"U" $ velocidad constante! si la
fuerza resultante es nula (ver condici%n de equilirio!"
El que la fuerza ejercida sobre un objeto sea cero no significa necesariamente que su velocidad sea cero. (i no est"
sometido a ninguna fuerza incluido el rozamiento!, un objeto en movimiento seguir" desplaz"ndose a velocidad constante.
#ara que %aya equilibrio, las componentes %orizontales de las fuerzas que act)an sobre un objeto deben cancelarse
mutuamente, y lo mismo debe ocurrir con las componentes verticales. Esta condicin es necesaria para el equilibrio, pero no
es suficiente. #or ejemplo, si una persona coloca un libro de pie sobre una mesa y lo empuja igual de fuerte con una mano en
un sentido y con la otra en el sentido opuesto, el libro permanecer" en reposo si las manos est"n una frente a otra. El
resultado total es que el libro se comprime!. #ero si una mano est" cerca de la parte superior del libro y la otra mano cerca de
la parte inferior, el libro caer" sobre la mesa. #ara que %aya equilibrio tambi*n es necesario que la suma de los momentos en
torno a cualquier eje sea cero. Los momentos de$trgiros a derec%as! en torno a todo eje deben cancelarse con los
momentos levgiros a izquierdas! en torno a ese eje. #uede demostrarse que si los momentos se cancelan para un eje
determinado, se cancelan para todos los ejes. #ara calcular la fuerza total, %ay que sumar las fuerzas como vectores.
a! Condici%n de equilirio en el &lano+ la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y, la
sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier punto debe ser nula.
,$ - .
,y - .
/, - .
! Condici%n de equilirio en el es&acio+ la sumatoria de todas las fuerzas aplicadas y no aplicadas debe ser nula y,
la sumatoria de los momentos de todas las fuerzas con respecto a los tres ejes de referencia debe ser nula.
Equilibrio de fuerzas
,$ - .
,y - .
,z - .
Equilibrio de
/y - .
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momentos
/$ - .
/z - .
'e(unda ley de Newton (masa!
#ara entender cmo y por qu* se aceleran los objetos, %ay que definir la fuerza y la masa. Una fuerza neta ejercida
sobre un objeto lo acelerar, es decir, cambiar" su velocidad. La aceleracin ser" proporcional a la magnitud de la
fuerza total y tendr" la misma direccin y sentido que *sta. La constante de &ro&orcionalidad es la masa m del
o)eto. La masa es la medida de la cantidad de sustancia de un cuerpo y es universal.
&uando a un cuerpo de masa m se le aplica una fuerza * se produce una aceleracin a.
, - m.a 0 N 1 0 2gr 1
Unidades+ En el (istema 'nternacional de unidades ('!, la aceleracin a se mide en metros por segundo cuadrado, la masa
m se mide en 3ilogramos, y la fuerza * en newtons.
(e define por el efecto que produce la aceleracin en la fuerza a la cual se aplica. 4n newton se define como la fuerza
necesaria para suministrar a una masa de 5 3g una aceleracin de 5 metro por segundo cada segundo.
4n objeto con m"s masa requerir" una fuerza mayor para una aceleracin dada que uno con menos masa. Lo asombroso es
que la masa, que mide la inercia de un objeto su resistencia a cambiar la velocidad!, tambi*n mide la atraccin gravitacional
que ejerce sobre otros objetos. 6esulta sorprendente, y tiene consecuencias profundas, que la propiedad inercial y la
propiedad gravitacional est*n determinadas por una misma cosa. Este fenmeno supone que es imposible distinguir si un
punto determinado est" en un campo gravitatorio o en un sistema de referencia acelerado. Einstein %izo de esto una de las
piedras angulares de su teora general de la relatividad, que es la teora de la gravitacin actualmente aceptada.
(e deduce que+
5 3gr - 7,85 N
En particular para la fuerza peso+
# - m.g
Tercera ley de Newton (acci%n y reacci%n!
Cuando a un cuerpo se le aplica una fuerza (acci%n o
reacci%n!+ este devuelve una fuerza de igual
magnitud, igual direccin y de sentido contrario
(reacci%n o acci%n!"
#or ejemplo, en una pista de patinaje sobre %ielo, si un adulto empuja suavemente a un ni9o, no slo e$iste la fuerza que el
adulto ejerce sobre el ni9o, sino que el ni9o ejerce una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el adulto. (in embargo,
como la masa del adulto es mayor, su aceleracin ser" menor.
La tercera ley de Newton tambi*n implica la conservacin del momento lineal, el producto de la masa por la velocidad. En un
sistema aislado, sobre el que no act)an fuerzas e$ternas, el momento debe ser constante. En el ejemplo del adulto y el ni9o
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en la pista de patinaje, sus velocidades iniciales son cero, por lo que el momento inicial del sistema es cero. :urante la
interaccin operan fuerzas internas entre el adulto y el ni9o, pero la suma de las fuerzas e$ternas es cero. #or tanto, el
momento del sistema tiene que seguir siendo nulo. :espu*s de que el adulto empuje al ni9o, el producto de la masa grande y
la velocidad peque9a del adulto debe ser igual al de la masa peque9a y la velocidad grande del ni9o. Los momentos
respectivos son iguales en magnitud pero de sentido opuesto, por lo que su suma es cero.
;tra magnitud que se conserva es el momento angular o cin*tico. El momento angular de un objeto en rotacin depende de
su velocidad angular, su masa y su distancia al eje. &uando un patinador da vueltas cada vez m"s r"pido sobre el %ielo,
pr"cticamente sin rozamiento, el momento angular se conserva a pesar de que la velocidad aumenta. <l principio del giro, el
patinador tiene los brazos e$tendidos. #arte de la masa del patinador
tiene por tanto un radio de giro grande. &uando el patinador baja los
brazos, reduciendo su distancia del eje de rotacin, la velocidad angular
debe aumentar para mantener constante el momento angular.
4n libro colocado sobre una mesa es atrado %acia abajo por la atraccin
gravitacional de la =ierra y es empujado %acia arriba por la repulsin
molecular de la mesa. &omo se ve se cumplen todas las leyes de
Newton.
Cuarta ley de Newton ((ravitaci%n!
,g - >.m5.m? @ r
?
La fuerza entre dos partculas de masas m, y m- y, que est"n separadas por una distancia r, es una atraccin que act)a a lo
largo de la lnea que une las partculas, en donde . es la constante universal que tiene el mismo valor para todos los pares
de partculas.
*uer/a el0stica1
4na fuerza puede deformar un resorte, como alargarlo o acortarlo. &uanto mayor sea la fuerza, mayor ser" la deformacin
del resorte $!, en muc%os resortes, y dentro de un rango de fuerzas limitado, es proporcional a la fuerza+
,e - A3. $
3+ &onstante que depende del material y dimensiones del resorte.
$+ Bariacin del resorte con respecto a su longitud normal.
*uer/a normal1
,uerza normal al plano e igual pero de sentido contrario a la componente normal al plano, de la fuerza peso.
N - cos .m.g
*uer/a de ro/amiento1
,uerza aplicada y contraria al movimiento y que depende de la calidad de la superficie del cuerpo y de la superficie sobre la
cual se desliza.
,r - .N
+&oeficiente de rozamiento.
*uer/a de ro/amiento est0tica+ fuerza mnima a vencer para poner en movimiento un cuerpo.
*uer/a de ro/amiento cin2tica+ fuerza retardadora que comienza junto con el movimiento de un cuerpo.
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En el caso de deslizamiento en seco, cuando no e$iste
lubricacin, la fuerza de rozamiento es casi independiente de la
velocidad. La fuerza de rozamiento tampoco depende del "rea
aparente de contacto entre un objeto y la superficie sobre la
cual se desliza. El "rea real de contacto la superficie en la que
las rugosidades microscpicas del objeto y de la superficie de
deslizamiento se tocan realmente! es relativamente peque9a.
&uando un objeto se mueve por encima de la superficie de
deslizamiento, las min)sculas rugosidades del objeto y la
superficie c%ocan entre s, y se necesita fuerza para %acer que
se sigan moviendo. El "rea real de contacto depende de la
fuerza perpendicular entre el objeto y la superficie de
deslizamiento. ,recuentemente, esta fuerza no es sino el peso
del objeto que se desliza. (i se empuja el objeto formando un
"ngulo con la %orizontal, la componente vertical de la fuerza
dirigida %acia abajo se sumar" al peso del objeto. La fuerza de
rozamiento es proporcional a la fuerza perpendicular total.
Centro de (ravedad
En cuanto al tama9o o peso del objeto en movimiento, no se presentan problemas matem"ticos si el objeto es muy peque9o
en relacin con las distancias consideradas. (i el objeto es grande, se emplea un punto llamado centro de masas, cuyo
movimiento puede considerarse caracterstico de todo el objeto. (i el objeto gira, muc%as veces conviene describir su
rotacin en torno a un eje que pasa por el centro de masas.
El centro de gravedad o baricentro o centro de masas, es un punto donde puede suponerse encontrada
todo el rea, peso o masa de un cuerpo y tener ante un sistema eterno de fuerzas un comportamiento
equivalente al cuerpo real.
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