0

MT MT MT MT- -- -SUP SUP SUP SUP- -- -XXX XXX XXX XXX

REV00 REV00 REV00 REV00







M MM M
M MM M
A AA A
A AA A
N NN N
N NN N
U UU U
U UU U
A AA A
A AA A
L LL L
L LL L
D DD D
D DD D
E EE E
E EE E
L LL L
L LL L
A AA A
A AA A

A AA A
A AA A
S SS S
S SS S
I II I
I II I
G GG G
G GG G
N NN N
N NN N
A AA A
A AA A
T TT T
T TT T
U UU U
U UU U
R RR R
R RR R
A AA A
A AA A

DISEO MECATRNICO
INGENIERA MECATRNICA
MECATRNICA
1


DIRECTORIO DIRECTORIO DIRECTORIO DIRECTORIO

































Secretario de Educacin Pblica

Dr. Reyes Tamz Guerra

Subsecretario de Educacin Superior

Dr. Julio Rubio Oca

Coordinador de Universidades Politcnicas

Dr. Enrique Fernndez Fassnacht

2

PAGINA LEGAL PAGINA LEGAL PAGINA LEGAL PAGINA LEGAL

















Christopher Edgar Falcn Anaya (Universidad Politcnica de
Aguascalientes)



































Primera Edicin: 2006

DR 2006 Secretara de Educacin Pblica
Mxico, D.F.

ISBN-----------------

3

NDICE NDICE NDICE NDICE










NDICE ----------------------------------------------------------------------------------------------- 3
INTRODUCCIN -------------------------------------------------------------------------------- 3
FICHA TCNICA --------------------------------------------------------------------------------- 5
IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE ------------------- 7
PLANEACIN DEL APRENDIZAJE -------------------------------------------------- 10
LINEAMIENTOS DE EVALUACIN -------------------------------------------------- 15


INTRODUCCIN INTRODUCCIN INTRODUCCIN INTRODUCCIN


Este manual sirve al Profesor para identificar los objetivos, los
contenidos y su programacin, correspondientes a la asignatura: Diseo
Mecatrnico I. El manual detalla las habilidades y valores que
desarrolla el estudiante al cumplir con cada objetivo, tambin da
algunas directrices en cuanto a los instrumentos didcticos y de
evaluacin que podran aplicarse durante el curso.

Hoy en da es cosa comn la integracin de materias y especialidades
con el fin de eficientar el desempeo de nuestros egresados como en
este caso se involucran 3 especialidades que permitirn al alumno
desarrollar al mximo sus conocimientos desde la concepcin,
integracin y construccin de sus ideas mecnica y electrnicamente.

Entre las aplicaciones de las ciencias el diseo Mecatrnico es
indispensable para los estudiantes y profesionistas de la cual se
menciona Ingeniera Mecatrnica de la UPA logren entender como se
pueden integrar sus conocimientos en Mecnica, Electrnica y Lenguaje
de programacin y as desarrollar desde la automatizacin de
mecanismos existentes hasta la elaboracin de sus propios prototipos
mecnico-electrnicos pasando por la elctrica. Finalmente y despus
de abordar los temas descritos en el presente manual el alumno tendr
bien claros los conceptos claves que le permitan aplicar en concepcin,
calculo, desarrollo y construccin de diseos mecatrnicos.

Una vez establecida la relevancia de la asignatura en la carrera de Ing.
Mecatrnica, se plantea que el objetivo de la asignatura objetivo de la asignatura objetivo de la asignatura objetivo de la asignatura es: El alumno
aplicar las interrelaciones entre mecnica y electrnica en su
estructura y sntesis para su aplicacin en el diseo de elementos
mecnicos y electrnicos as como en el proceso de manufactura.

Diseo Mecatrnico tiene la aplicacin directa de ciencias aplicadas de
ingeniera mecnica como resistencia de materiales, dinmica de
materiales, propiedades mecnicas de materiales, mecnica de slidos
y diseo de elementos de maquinas y de ingeniera electrnica lenguaje
de programacin, electrnica de potencia, circuitos elctricos,
microprocesadores, procesamiento digital de seales.






5

FICHA TCNICA FICHA TCNICA FICHA TCNICA FICHA TCNICA

Nombre: DISEO MECATRONICO
Clave:

Justificacin:
Esta es una asignatura que integra las capacidades desarrolladas en
las asignaturas anteriores, y tiene como propsito principal involucrar
al alumno en el desarrollo de un proyecto que involucren las reas de
Mecatrnica, sus alcances involucren la simulacin y culminen en la
implantacin.

Objetivo:
Desarrollar la capacidad en el alumno para integrar y analizar
sistemas mecnicos, electrnicos, de control y de computo
considerando un diseo concurrente mediante el desarrollo de un
proyecto.
.
Pre requisitos:
Calculo vectorial.
Resistencia de Materiales.
Diseo Mecnico.
Programacin.
Dinmica de mecanismos.

Capacidades y/o Habilidades
Identificar los principales tipos de Lenguajes de programacin.
Reconocer los conceptos bsicos de Resistencia de materiales.
Reconocer los conceptos fundamentales de Dinmica.
Analizar programas existentes y realizar mejoras.
Establecer los tipos de microprocesadores y microcontroladores existentes.
Resolver problemas de ubicacin de vectores y posiciones.
Realizar clculos de diferentes tipos de mecanismos.

Estimacin de tiempo
(horas) necesario para
transmitir el aprendizaje
UNIDADES DE
APRENDIZAJE
TEORA PRCTICA

presencial
No
presencial

presencial
No
presencial
Introduccin 4.0 0 5.0 0







FICHA TCNICA FICHA TCNICA FICHA TCNICA FICHA TCNICA
(Asignatura) (Asignatura) (Asignatura) (Asignatura)

6
al alumno, por Unidad de
Aprendizaje:
Metodologa en el
desarrollo de productos
4.0 0 7.5 0
Seleccin de
Microprocesadores
6.5 0 14.0 0
Seleccin de Sensores y
actuadotes con
aplicaciones
6.0 0 7.0 0
Interfaz hombre-
maquina y
comportamiento de
materiales slidos
5.0 0 8.0 0
Sistemas mecnicos 4.0 0 13.0 0
Total de horas por
cuatrimestre:
90
Total de horas por
semana:
6
Crditos:
Bibliografa:
1. Mecatrnica. Sistemas de control electrnico en ingeniera
mecnica y elctrica, Bolton, Wiliam. 2001, Alfaomega. Mxico.
2. Mehatronics, Electronics in Products and Processes. Chapman
and Hall. 1991. Gran Bretaa.
3. A Theoretical Approach to Mechatronics Desing. Burr, J. I, II.
1990, Technical University of Denmark.
4. Desing with microcontrollers, John B. Peatman. 1980.
McGraw-Hill. N.Y.
5. Microcontrolador AVR. Manual de Atmel. Atmel
6. Microcontrollers, Kenneth Hintz, Daniel Tabak, 1992, McGraw-
Hill. Mexico.

















7






IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE AP IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE AP IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE AP IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE RENDIZAJE RENDIZAJE RENDIZAJE

Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de
Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje
Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de
Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje
Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo
La persona es competente cuando: La persona es competente cuando: La persona es competente cuando: La persona es competente cuando:

Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias
(EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA)
Total Total Total Total
Hrs. Hrs. Hrs. Hrs.
Introduccin

El alumno
visualizara que la
Mecatrnica se
encuentra ya en la
mayora de las
aplicaciones
industriales y su
interrelacin con
otras asignaturas.
Describe la definicin de Mecatrnica
y su evolucin
EC: Definicin de
Mecatrnica, su importancia
en la historia
4.0
Identifica la importancia de la
Mecatrnica y su aplicacin en la
vida diaria.
EC: Anlisis la Mecatrnica en
los mecanismos a su
alrededor
5.0
Metodologa en
el desarrollo de
productos
El alumno
identificara los
diferentes
miembros que
constituyen un
sistema
Mecatrnico
Analiza los mtodos utilizados en el
diseo de sistemas mecatrnicos.
ED: Anlisis de los
movimientos y alimentacin de
un sistema Mecatrnico.
3.0
Compara, diferencia e integra los
diferentes tipos de diseo
EP: Anlisis y solucin de
problemas de integracin de
diseos
2.0
Realiza un reporte de Define
mtodos de diseo, procedimientos
de diseo y modelos
ED: Definicin de mtodos de
diseo, procedimientos de
diseo y modelos
2.0
Compara la caracterstica de
metodologa del diseo mecnico,
elctrico y electrnico.
EC: Distincin de las
diferentes metodologas de
diseo
2.0
Elabora un reporte en el cual toma lo
observado en clase y crea su propio
mtodo de investigacin.
EC, ED, EP: Anlisis de la
influencia de las diferentes
metodologas y la mejora de
las mismas con la integracin
2.5
Seleccin de
Microprocesador
es
Analizara la
arquitectura
funcionamiento y
programacin de
un
microprocesador.

Conoce las diferentes partes fsicas
de diferentes tipos de
microprocesadores.
ED: Anlisis de las
propiedades fsicas y de
funcionamiento mediante
mecanismos ya elaborados.
1.0
Distingue los diferentes tipos de
aplicaciones de los
microprocesadores.
EC: Comprensin de los
atributos de seleccin para un
sistema determinado.
2.0





IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

8
Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de
Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje
Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de
Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje
Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo
La persona es competente cuando: La persona es competente cuando: La persona es competente cuando: La persona es competente cuando:

Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias
(EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA)
Total Total Total Total
Hrs. Hrs. Hrs. Hrs.
Identifica los componentes de un
procesador

EC: Memorias, bus de
direcciones, de datos, de
control, mapas de memoria.
1.0
Conoce las diferentes partes de un
CPU
EA: Memorias bus, RAM, Disco
duro y diferentes puertos de
conexin
2.0
Aplica los diferentes tipos de fase en
un CPU.
EC: Fase de bsqueda y de
Ejecucin.
2.0
Utiliza los diferentes tipos de
interrupciones.
EP: Salvamentos de registro,
sistemas con interrupciones,
interrupciones no
vectorializadas, procesamiento
de interrupciones mltiples.
2.0
Emplea los diferentes tipos de
instrucciones, cdigos y operandos.
ED: Cdigos de operacin,
operandos y conjunto de
instrucciones.
2.0
Identificara los diferentes modos de
direccionamiento.
EC: Aplicacin de
direccionamiento inmediato,
directo, paginado, indirecto,
indexado.
1.5
Identificara y resolver problemas
con las diferentes aplicaciones del
instruccionamiento del editor.
EC, EP: Instrucciones,
direccionamientos e
interrupciones
2.0
Diferencia las diferentes compuertas
que constituyen un microprocesador.
EC: Aplicacin de puertos
entrada/salida, Latchers,
Transeivers, puertos paralelos
y seriales
2.0
Realiza la Practica 1 Programacin y
anlisis de un microprocesador
elaborara un reporte y un programa
de aplicacin de control de un
microprocesador.
EC, EP, ED: Anlisis de los
diferentes caminos de la
programacin de un micro
para un fin determinado o
comn.
3.0
Seleccin de
Sensores y
Actuadotes con
Aplicaciones


El alumno aplicar
de forma completa
los tipos de
sensores,
actuadores e
interfases hombre-
mquina en un
Define los diferentes tipos de
actuadores
EC: Analiza actuadores
lineales, rotacionales,
neumticos, hidrulicos y
elctricos
3.0
Elabora un catalogo de los diferentes
tipos de sensores dependiendo de su
aplicacin y dimensiones
EP: De estado slido, ptico,
piezo-elctricos y ultrasnicos 3.0
9
Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de
Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje
Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de
Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje Aprendizaje
Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo Criterios de Desempeo
La persona es competente cuando: La persona es competente cuando: La persona es competente cuando: La persona es competente cuando:

Evidencias Evidencias Evidencias Evidencias
(EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA) (EC, EP, ED, EA)
Total Total Total Total
Hrs. Hrs. Hrs. Hrs.
sistema
mecatrnico.

Conoce las dimensiones de los
diferentes sensores y actuadores.
EP: Analiza informacin
geomtrica de imgenes
digitales.
3.0
Realiza la practica 2 Sensores y
actuadores en aplicacin elabora un
reporte y sistema de conexin con
aplicacin a un sistema existente u
nuevo
EP, EC, ED: Diseo de
aplicacin
4.0
Interfaz hombre-
maquina y
comportamiento
de materiales
slidos
El alumno
reconocer y
examinar la
resistencia de
materiales y la
relacin de
movimientos de
articulaciones
humanas con
mecanismos
existentes y sus
sistemas de
control.
Realiza una investigacin y una
exposicin sobre los diferentes tipos
de articulaciones, uniones y sistemas
de control.
EP, ED: Infrarrojo,
radiofrecuencia, transmisin
de datos, articulaciones
soldadas, remachadas,
atornilladas.
4.5
Resuelve problemas que involucren
la seleccin de aditamentos
electrnicos para la elaboracin de
un sistema Mecatrnico as como el
anlisis de transmisin de potencias
y movimientos.
EP, ED: Poleas, engranes a
baja escala, bandas, cadenas
4.5
Realiza la practica 3 elaboracin por
medio de un simulador de un
sistema Mecatrnico conjugando lo
visto en temas anteriores.

EC, EP, ED: Programa
simulador
4.0
Sistemas
Mecnicos
El alumno
enunciar los
beneficios que se
tienen al disear
sistemas que operan
con principios
mecatrnicos
y realizar un
proyecto donde se
integren los
conocimientos de la
asignatura.

Conoce los sistemas de control
involucrados en un sistema
Mecatrnico.
EC: Diferenciacin de los
vnculos de comunicacin
electrnicos y mecnicos
4.0
Identifica los diferentes tipos de
estructuras de brazo mecnicos
EP: Secuencial, adaptativo,
tele-manipulado
4.0
Disea y presenta un proyecto de
aplicacin en el rea de Ing.
Mecatrnica
ED, EP, EC: Proyecto de
aplicacin
9.0


10

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE PLANEACIN DEL APRENDIZAJE PLANEACIN DEL APRENDIZAJE PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento de
evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Espacio educativo
Total de horas
Teora Prctica
Aula Lab. Otro HP HNP HP HNP
El alumno
visualizara que la
Mecatrnica se
encuentra ya en la
mayora de las
aplicaciones
industriales y su
interrelacin con
otras asignaturas.
Describe la definicin de
Mecatrnica y su evolucin
EC: Definicin de
Mecatrnica, su
importancia en la historia
Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Exposicin del
Profesor
X X 2.0 0 2.0 0
Identifica la importancia de la
Mecatrnica y su aplicacin en la
vida diaria.
EC: Anlisis la
Mecatrnica en los
mecanismos a su
alrededor
Lista de cotejo
y Cuestionario

Exposicin del
Profesor
X X 2.0 0 3.0 0
El alumno
identificara los
diferentes miembros
que constituyen un
sistema Mecatrnico
Analiza los mtodos utilizados en
el diseo de sistemas
mecatrnicos.
ED: Anlisis de los
movimientos y
alimentacin de un
sistema Mecatrnico.
Lista de cotejo
y Cuestionario

Prctica
mediante la
accin
X X 1.0 0 0 0
Compara, diferencia e integra los
diferentes tipos de diseo
EP: Anlisis y solucin de
problemas de integracin
de diseos X X 1.0 0 2.5 0
Realiza un reporte de Define
mtodos de diseo,
procedimientos de diseo y
modelos
ED: Definicin de
mtodos de diseo,
procedimientos de diseo
y modelos
Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Solucin de
ejercicios en
clase y
Exposicin del
Profesor
X X 1.0 0 0 0





PLANEACIN DEL APRENDIZAJE PLANEACIN DEL APRENDIZAJE PLANEACIN DEL APRENDIZAJE PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

11

Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento de
evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Espacio educativo
Total de horas
Teora Prctica
Aula Lab. Otro HP HNP HP HNP
Compara la caracterstica de
metodologa del diseo mecnico,
elctrico y electrnico.
EC: Distincin de las
diferentes metodologas
de diseo
Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Solucin de
ejercicios en
clase
X 1.0 0 2.0 0
Elabora un reporte en el cual
toma lo observado en clase y crea
su propio mtodo de
investigacin.
EC, ED, EP: Anlisis de la
influencia de las
diferentes metodologas y
la mejora de las mismas
con la integracin
Evaluacin
Prctica
Solucin de
ejercicios en
clase
X X 0 0 3.0 0
Analizara la
arquitectura
funcionamiento y
programacin de un
microprocesador
Conoce las diferentes partes
fsicas de diferentes tipos de
microprocesadores.
ED: Anlisis de las
propiedades fsicas y de
funcionamiento mediante
mecanismos ya
elaborados.
Cuestionario
Lista de Cotejo
Solucin de
ejercicios en
clase
X X 1.0 0 0 0
Distingue los diferentes tipos de
aplicaciones de los
microprocesadores.
EC: Comprensin de los
atributos de seleccin
para un sistema
determinado.
Cuestionario
Lista de Cotejo
Practica
mediante la
accin
X X 1.0 0 0 0
Identifica los componentes de un
procesador

EC: Memorias, bus de
direcciones, de datos, de
control, mapas de
memoria.
Cuestionario
Lista de Cotejo
y Cuestionario
Practica
mediante la
accin
X 0 0 2.0 0
Conoce las diferentes partes de
un CPU
EA: Memorias bus, RAM,
Disco duro y diferentes
puertos de conexin
Cuestionario
Lista de Cotejo
y Evaluacin
oral
Exposicin del
Profesor
X 1.0 0 0 0
Aplica los diferentes tipos de fase
en un CPU.
EC: Fase de bsqueda y
de Ejecucin. Cuestionario
Lista de Cotejo
Practica
mediante la
accion
X 0 0 2.0 0
12

Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento de
evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Espacio educativo
Total de horas
Teora Prctica
Aula Lab. Otro HP HNP HP HNP
Utiliza los diferentes tipos de
interrupciones.
EP: Salvamentos de
registro, sistemas con
interrupciones,
interrupciones no
vectorializadas,
procesamiento de
interrupciones mltiples.
Cuestionario
Lista de Cotejo
y evaluacin
oral
Practica
mediante la
accin
X X 1.0 0 0 0
Emplea los diferentes tipos de
instrucciones, cdigos y
operandos.
ED: Cdigos de operacin,
operandos y conjunto de
instrucciones.
Cuestionario
Lista de Cotejo
y Cuestionario
Solucin de
ejercicios en
clase
X X 1.0 0 0 0
Identificara los diferentes modos
de direccionamiento.
EC: Aplicacin de
direccionamiento
inmediato, directo,
paginado, indirecto,
indexado.
Cuestionario y
Lista de Cotejo
Solucin de
ejercicios en
clase
X 1.5 0 0 0
Identificara y resolver problemas
con las diferentes aplicaciones
del instruccionamiento del editor.
EC, EP: Instrucciones,
direccionamientos e
interrupciones
Evaluacin
Practica
Solucin de
ejercicios en
clase
X X 0 0 3.0 0
Diferencia las diferentes
compuertas que constituyen un
microprocesador.
EC: Aplicacin de puertos
entrada/salida, Latchers,
Transeivers, puertos
paralelos y seriales
Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Solucin de
ejercicios en
clase
X 0 0 3.0 0
Realiza la Practica 1
Programacin y anlisis de un
microprocesador elaborara un
reporte y un programa de
aplicacin de control de un
microprocesador.
EC, EP, ED: Anlisis de los
diferentes caminos de la
programacin de un
micro para un fin
determinado o comn.
Evaluacin
Prctica
Prctica
mediante la
accin
X 0 0 4.0 0
13

Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento de
evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Espacio educativo
Total de horas
Teora Prctica
Aula Lab. Otro HP HNP HP HNP
El alumno aplicar de
forma completa los
tipos de sensores,
actuadores e
interfases hombre-
mquina en un
sistema
mecatrnico.
Define los diferentes tipos de
actuadores
EC: Analiza actuadores
lineales, rotacionales,
neumticos, hidrulicos y
elctricos
Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Exposicin del
profesor

X 3.0 0 0 0
Elabora un catalogo de los
diferentes tipos de sensores
dependiendo de su aplicacin y
dimensiones
EP: De estado slido,
ptico, piezo-elctricos y
ultrasnicos
Evaluacin
Practica
Practica
mediante la
accin
X X 3.0 0 2.0 0
Conoce las dimensiones de los
diferentes sensores y actuadores.
EP: Analiza informacin
geomtrica de imgenes
digitales.
Evaluacin
Practica
Exposicin por
el profesor
Solucin de
ejercicios en
clase
X X 0 0 2.0 0
Realiza la practica 2 Sensores y
actuadores en aplicacin elabora
un reporte y sistema de conexin
con aplicacin a un sistema
existente u nuevo
EP, EC, ED: Diseo de
aplicacin
Evaluacin
Prctica
Prctica
mediante la
accin
X 0 0 3.0 0
El alumno
reconocer y
examinar la
resistencia de
materiales y la
relacin de
movimientos de
Realiza una investigacin y una
exposicin sobre los diferentes
tipos de articulaciones, uniones y
sistemas de control.
EP, ED: Infrarrojo,
radiofrecuencia,
transmisin de datos,
articulaciones soldadas,
remachadas, atornilladas.
Lista de cotejo
Evaluacin oral
y Cuestionario

Prctica
mediante la
accin
X X 2.0 0 1.0 0
14

Resultados de
Aprendizaje
Criterios de Desempeo

Evidencias
(EP, ED, EC, EA)
Instrumento de
evaluacin.
Tcnicas de
aprendizaje
Espacio educativo
Total de horas
Teora Prctica
Aula Lab. Otro HP HNP HP HNP
articulaciones
humanas con
mecanismos
existentes y sus
sistemas de control.
Resuelve problemas que
involucren la seleccin de
aditamentos electrnicos para la
elaboracin de un sistema
Mecatrnico as como el anlisis
de transmisin de potencias y
movimientos.
EP, ED: Poleas, engranes
a baja escala, bandas,
cadenas Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Solucin de
ejercicios en
clase
X 2.0 0 3.0 0
Realiza la practica 3 elaboracin
por medio de un simulador de un
sistema Mecatrnico conjugando
lo visto en temas anteriores.

EC, EP, ED: Programa
simulador
Evaluacin
Prctica
Prctica
mediante la
accin
X 1.0 0 4.0 0
El alumno enunciar
los beneficios que se
tienen al disear
sistemas que operan
con principios
mecatrnicos
y realizar un
proyecto donde se
integren los
conocimientos de la
asignatura.

Conoce los sistemas de control
involucrados en un sistema
Mecatrnico.
EC: Diferenciacin de los
vnculos de comunicacin
electrnicos y mecnicos
Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Exposicin por
el profesor
Solucin de
ejercicios en
clase
X 2.0 0 2.0 0
Identifica los diferentes tipos de
estructuras de brazo mecnicos
EP: Secuencial,
adaptativo, tele-
manipulado
Lista de cotejo,
Evaluacin oral
y Cuestionario
Exposicin por
el profesor y
Solucin de
ejercicios en
clase
X 2.0 0 2.0 0
Disea y presenta un proyecto de
aplicacin en el rea de Ing.
Mecatrnica
ED, EP, EC: Proyecto de
aplicacin Lista de cotejo
y Evaluacin
Practica
Practica
mediante la
accin
X 0 0 9.0 0
15
LINEAMIENTOS DE EVALUACIN LINEAMIENTOS DE EVALUACIN LINEAMIENTOS DE EVALUACIN LINEAMIENTOS DE EVALUACIN


Los lineamientos de evaluacin pueden variar dependiendo de las polticas de evaluacin de cada
Universidad.
La evaluacin ser por evidencias
EVIDENCIAS
DESEMPEO PRODUCTO CONOCIMIENTOS
Participacin en el aula. Reporte de investigacin 1er Parcial UA 1, y 2
Resolucin de ejercicios Ejercicios resueltos 2do Parcial UA 3 y 4
Explicacin de tareas Examen final Todas las unidades
Lluvia de ideas
Aplicacin adecuada de
procedimientos.

Usar una metodologa
Uso adecuado de las herramientas
Responsabilidad
Asistencia
Entrega de trabajos en tiempo y forma
Trabajo en equipo
Orden y limpieza
Honestidad
Disciplina y respeto
Uso adecuado de instalaciones
No ingerir alimentos en lugar de trabajo
Uso adecuado de inmobiliario


La evaluacin de cada evidencia ser mediante un instrumento de evaluacin
La Evaluacin Integradora puede ser la recopilacin de evidencias no alcanzadas o Evaluacin Departamental,
la cual evala que se ha alcanzado el objetivo general de la asignatura.
El Proyecto Integrador puede ser la presentacin, el reporte y armado de un proyecto final que involucre los
conocimientos adquiridos que puede ser evaluado junto al profesor titular con otros profesores que le den una
vista objetiva al proyecto.













16
DESARROLLO D DESARROLLO D DESARROLLO D DESARROLLO DE PRCTICA E PRCTICA E PRCTICA E PRCTICA


Fecha:
Nombre de la
asignatura:
DISEO MECATRONICO

Nombre:
Programacin y anlisis de un microprocesador

Nmero :

1

Duracin
(horas) :

4.0

Resultado de
aprendizaje:


El alumno determinara la El alumno determinara la El alumno determinara la El alumno determinara la importancia de el importancia de el importancia de el importancia de el anlisis anlisis anlisis anlisis de una situacin real antes de una situacin real antes de una situacin real antes de una situacin real antes
de la programacin de un microcontrolador, de la programacin de un microcontrolador, de la programacin de un microcontrolador, de la programacin de un microcontrolador, adems adems adems adems identifica las variables a identifica las variables a identifica las variables a identifica las variables a
considerar y emplea las metodologas de diseo necesarias en la programacin y considerar y emplea las metodologas de diseo necesarias en la programacin y considerar y emplea las metodologas de diseo necesarias en la programacin y considerar y emplea las metodologas de diseo necesarias en la programacin y
los resultados se comprueban con el funcionam los resultados se comprueban con el funcionam los resultados se comprueban con el funcionam los resultados se comprueban con el funcionamiento del mismo. iento del mismo. iento del mismo. iento del mismo.

Justificacin

Al determinar la importancia del anlisis el alumno tendr la oportunidad de
observar los diferentes caminos y opciones que puede tomar para la solucin del
problema

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Sector Industrial

Actividades a desarrollar:
1. Seleccionar un mecanismo existente o elaborado de manera simple o sencilla.
2. Anotar los datos y las especificaciones que se requiere en el mecanismo
3. Realizar el anlisis de los requerimientos para la seleccin del microcontrolador
4. Investigar la relacin entre los micros observados y el seleccionado

Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica

ED: Anlisis de la ED: Anlisis de la ED: Anlisis de la ED: Anlisis de las especificaciones para la seleccin de un microprocesador s especificaciones para la seleccin de un microprocesador s especificaciones para la seleccin de un microprocesador s especificaciones para la seleccin de un microprocesador seleccionndolo seleccionndolo seleccionndolo seleccionndolo de los de los de los de los
existent existent existent existentes en el mercado es en el mercado es en el mercado es en el mercado
EC, EP: Reporte de la prctica EC, EP: Reporte de la prctica EC, EP: Reporte de la prctica EC, EP: Reporte de la prctica







DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA




17

Fecha:

Nombre de la
asignatura:
DISEO MECATRONICO

Nombre:

Sensores y actuadores en aplicacin

Nmero :

2

Duracin
(horas) :

3.0

Resultado de
aprendizaje:


El alumno reconocer e identificara l El alumno reconocer e identificara l El alumno reconocer e identificara l El alumno reconocer e identificara los diferentes tipos de sensores y actuadores os diferentes tipos de sensores y actuadores os diferentes tipos de sensores y actuadores os diferentes tipos de sensores y actuadores
as como su aplicacin as como su aplicacin as como su aplicacin as como su aplicacin

Justificacin


Determinara el funcionamiento en la practica de los diferentes tipos de sensores
y actuadores
Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Sector Industrial

Actividades a desarrollar:
1. Seleccionar una aplicacin de por lo menos 3 sensores y 3 actuadores (seleccionador por el
alumno)
2. Analizar el sistema a utilizar o la aplicacin.
3. Buscar las especificaciones de los sensores seleccionados.
4. Armar y conectar el sistema.
5. Reportar el funcionamiento y problemas presentados en el diseo, seleccin y armado de
sistema


Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
EC, ED, EP: Anlisis de la EC, ED, EP: Anlisis de la EC, ED, EP: Anlisis de la EC, ED, EP: Anlisis de la influencia de influencia de influencia de influencia de las dimensiones las dimensiones las dimensiones las dimensiones de los sensores y actuadores en la de los sensores y actuadores en la de los sensores y actuadores en la de los sensores y actuadores en la
fabricacin de un sistema asi como la observacin de su funcionamiento fabricacin de un sistema asi como la observacin de su funcionamiento fabricacin de un sistema asi como la observacin de su funcionamiento fabricacin de un sistema asi como la observacin de su funcionamiento


















DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA



18
Fecha:

Nombre de la
asignatura:
DISEO MECATRONICO

Nombre:

Elaboracin de un sistema mecatrnico por medio de un simulador

Nmero :

3

Duracin
(horas) :

4.0

Resultado de
aprendizaje:


El alumno El alumno El alumno El alumno tendr la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo as tendr la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo as tendr la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo as tendr la oportunidad de seleccionar libremente un mecanismo as
como sus aditamentos y as construir un sistema mecatrnico como sus aditamentos y as construir un sistema mecatrnico como sus aditamentos y as construir un sistema mecatrnico como sus aditamentos y as construir un sistema mecatrnico. .. .

Justificacin

La puesta en practica de los mtodos de diseo, seleccin de sensores,
actuadores as como de microcontroladores

Sector o subsector para el desarrollo de la prctica:

Sector Industrial

Actividades a desarrollar:
1. Seleccionar el sistema apropiado.
2. identificar las variables que se tienen.
3. Construir en autocad el sistema mecnico con dimensiones reales.
4. Seleccionar los aditamentos electrnicos necesarios.
5. Conjugar lo obtenido en un programa de simulacin.
6. Anexar en el reporte las dificultades obtenidas en el proceso.


Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica:
EC, ED, EP: EC, ED, EP: EC, ED, EP: EC, ED, EP: La La La La conjugacin conjugacin conjugacin conjugacin de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad. de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad. de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad. de los conocimientos adquiridos y el desarrollo de la creatividad.



















DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA DESARROLLO DE PRACTICA


19





MTODO DE EVALUACIN MTODO DE EVALUACIN MTODO DE EVALUACIN MTODO DE EVALUACIN




Unidades de Unidades de Unidades de Unidades de
aprendizaje aprendizaje aprendizaje aprendizaje

Resultados de Resultados de Resultados de Resultados de
aprendi aprendi aprendi aprendizaje zaje zaje zaje
EVALUACIN EVALUACIN EVALUACIN EVALUACIN
Enfoque: Enfoque: Enfoque: Enfoque:
(DG)Diagnstica, (FO) (DG)Diagnstica, (FO) (DG)Diagnstica, (FO) (DG)Diagnstica, (FO)
Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU) Formativa, (SU)
Sumativa Sumativa Sumativa Sumativa
Tcnica Tcnica Tcnica Tcnica Instrument Instrument Instrument Instrumento oo o Total de Total de Total de Total de
horas horas horas horas
Introduccin

El alumno visualizara
que la Mecatrnica
se encuentra ya en
la mayora de las
aplicaciones
industriales y su
interrelacin con
otras asignaturas.
DG
FO
Exposicin
del Profesor
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
4.0
FO
SU
Exposicin
del Profesor
Lista de
cotejo y
Cuestionario
5.0
Metodologa en el
desarrollo de
productos
El alumno
identificara los
diferentes miembros
que constituyen un
sistema Mecatrnico
DG
FO
Prctica
mediante la
accin
Lista de
cotejo y
Cuestionario
3.0
FO
SU
Solucin de
ejercicios en
clase y
Exposicin
del Profesor
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
2.0
FO
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
2.0
FO
Solucin de
ejercicios en
clase
Evaluacin
Prctica
2.5



Seleccin de
Microprocesadores


Analizara la
arquitectura
funcionamiento y
programacin de un
microprocesador.

DG
FO
Solucin de
ejercicios en
clase
Cuestionario
Lista de
Cotejo
1.0
FO
SU
Practica
mediante la
accin
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
2.0
SU Practica Evaluacin 1.0
20
mediante la
accin
Prctica
DG
FO
Exposicin
del Profesor
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
2.0
FO
Practica
mediante la
accin
Evaluacin
oral y
Cuestionario
2.0
SU
Practica
mediante la
accin
Evaluacin
Prctica
2.0
DG
FO
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo y
Cuestionario
2.0
FO
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
1.5
SU
Solucin de
ejercicios en
clase
Evaluacin
Prctica
2.0
FO
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
2.0
SU
Prctica
mediante la
accin
Evaluacin
Prctica
3.0
Seleccin de
Sensores y
Actuadotes con
Aplicaciones


El alumno aplicar
de forma completa
los tipos de
sensores,
actuadores e
interfases hombre-
mquina en un
sistema
mecatrnico.

FO
DG
Exposicin
del profesor

Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
3.0
FO
SU
Practica
mediante la
accin
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
3.0
FO
Exposicin
por el
profesor
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo y
Cuestionario
3.0
21
SU
Prctica
mediante la
accin
Evaluacin
Prctica
4.0
Interfaz hombre-
maquina
El alumno
reconocer y
examinar la
resistencia de
materiales y la
relacin de
movimientos de
articulaciones
humanas con
mecanismos
existentes y sus
sistemas de control.
DG
FO
Prctica
mediante la
accin
Lista de
cotejo y
Cuestionario
4.5
FO
SU
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
4.5
SU
Prctica
mediante la
accin
Evaluacin
Prctica
4.0
Sistemas
Mecnicos
El alumno enunciar
los beneficios que se
tienen al disear
sistemas que operan
con principios
mecatrnicos
y realizar un
proyecto donde se
integren los
conocimientos de la
asignatura.

DG
FO
Exposicin
por el
profesor
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
4.0
FO
SU
Exposicin
por el
profesor y
Solucin de
ejercicios en
clase
Lista de
cotejo,
Evaluacin
oral y
Cuestionario
4.0
FO
Practica
mediante la
accin
Lista de
cotejo y
Cuestionario
9.0






















22
INSTRUMENTOS DE EVALUACIN INSTRUMENTOS DE EVALUACIN INSTRUMENTOS DE EVALUACIN INSTRUMENTOS DE EVALUACIN

INTRO INTRO INTRO INTRODUCCION DUCCION DUCCION DUCCION
CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA,
DISEO MECATRONICO
CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Octavo Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs
de su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO CDIGO CDIGO CDIGO
ASPECTO ASPECTO ASPECTO ASPECTO
MCF0101 MCF0101 MCF0101 MCF0101- -- -01 01 01 01
Defina de la manera mas adecuada los siguientes conceptos
A) Mecatrnica
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
B) Mecnica:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
C) Electrnica:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
D) Elctrica:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
E) Menciona por lo menos 5 sistemas mecatrnicos:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________
F) Menciona la diferencia entre mecatrnica y electromecnica:
_________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

CUMPLE : SI NO



23
INTRODUCCION INTRODUCCION INTRODUCCION INTRODUCCION
CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
DISEO MECATRONICO
CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Octavo Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO CDIGO CDIGO CDIGO ASPECTO ASPECTO ASPECTO ASPECTO
24
MCF0102 MCF0102 MCF0102 MCF0102- -- -01 01 01 01
Defina de la manera mas adecuada los siguientes cuestionamientos.
1.- Menciona por lo menos 3 de los mas famosos autmatas:
2.- Menciona las 3 leyes de la robtica:
3.- Como se llama el siguiente robot y cual es su funcionamiento:

4.- Cual es el funcionamiento de este robot:


CUMPLE : SI NO













25
METODOLOGIA METODOLOGIA METODOLOGIA METODOLOGIA DEL DESARROLLO DE PRODUCTOS DEL DESARROLLO DE PRODUCTOS DEL DESARROLLO DE PRODUCTOS DEL DESARROLLO DE PRODUCTOS
CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
DISEO MECATONICO
CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Octavo Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO CDIGO CDIGO CDIGO ASPECTO ASPECTO ASPECTO ASPECTO
MCT0 MCT0 MCT0 MCT0103 103 103 103- -- -01 01 01 01

1. Elabore un reporte conforme a lo establecido en la lista de cotejo para evaluacin de producto
que abarque los siguientes temas:
- Mecnicamente cual es la metodologa para analizar un sistema mecatrnico:
- Menciona cuales son los pasos a seguir para analizar electrnicamente un sistema
mecatrnico:
- Menciona en cuales pasos se relacionan la mecnica y la electrnica:
- Cual es la clasificacin de robot:
- Dibuja el robot visto en clase y seala sus partes:
- Define los diferentes tipos de articulaciones:
- Que es un transmisor y que es un reductor?
- Dibuja el robot ARC mate y seala sus grados de libertad:

CUMPLE : SI NO







26
SELECCIN DE MICROPROCESADORES SELECCIN DE MICROPROCESADORES SELECCIN DE MICROPROCESADORES SELECCIN DE MICROPROCESADORES
CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
DISEO MECATRONICO
CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Octavo Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO CDIGO CDIGO CDIGO ASPECTO ASPECTO ASPECTO ASPECTO
MCT MCT MCT MCT0104 0104 0104 0104- -- -01 01 01 01

Define de manera correcta las siguientes definiciones.
1.- Que es un microcontrolador y para que sirve
2.- Que es un microprocesador y para que sirve
3.- Cuales son los modelos mas conocidos de microprocesadores y microcontroladores
4.- Que criterios se toman en cuenta para la seleccin de un microprocesador y un microcontrolador
5.- Cuales son los operadores lgicos para el MC68HC11
6.- Cuales son las instrucciones aritmticas del MC68HC11
7.- Enlista los elementos esenciales de una computadora y las diferencias entre microcontroladores y
microprocesadores
8.- Explica las ventajas de la comunicacin asncrona serial con la sincrona.







CUMPLE : SI NO

27
SELECCIN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONES SELECCIN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONES SELECCIN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONES SELECCIN DE SENSORES Y ACTUADORES CON APLICACIONES
CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
DISEO MECATRONICO
CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Octavo Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO CDIGO CDIGO CDIGO ASPECTO ASPECTO ASPECTO ASPECTO
MCT MCT MCT MCT0105 0105 0105 0105- -- -01 01 01 01

Responda correctamente las siguientes preguntas:
1.- Menciona los diferentes tipos de sensores
2.- Segn su aplicacin como se clasifican los sensores y actuadores
3.- Cuales son los criterios a seguir para seleccioar un sensor
4.- Cuales son los criterios a tomar para seleccionar un actuador:
5.- Dibuja un sensor de presion, de proximidad y de temperatura con todo y sus dimensiones.

28

INTERFASES HOMBRE MAQUINA INTERFASES HOMBRE MAQUINA INTERFASES HOMBRE MAQUINA INTERFASES HOMBRE MAQUINA
CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO CUESTIONARIO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO MATRICULA:
FECHA:
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
DISEO MECATRONICO
CDIGO Y TTULO DE LA ASIGNATURA, CUATRIMESTRE O CICLO DE FORMACIN
Octavo Cuatrimestre
NOMBRE DEL EVALUADOR
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Estimado usuario:
Usted tiene en las manos un instrumento de evaluacin que permitir fundamentar las actividades que ha demostrado a travs de
su desempeo o en la entrega de sus productos.
Conteste los siguientes planteamientos de manera clara.
Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido.
CDIGO CDIGO CDIGO CDIGO ASPECTO ASPECTO ASPECTO ASPECTO
MCT0106 MCT0106 MCT0106 MCT0106- -- -01 01 01 01
Realice un ainvestigacion en la cual mencione la relacion hombre maquina y e analisis de movimientos
de manera polar y seleccin de aditamentos
CUMPLE : SI NO


29

UNIV UNIV UNIV UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES ERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES ERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES ERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES
INGENIERA MECATRNI INGENIERA MECATRNI INGENIERA MECATRNI INGENIERA MECATRNICA CA CA CA
EVALUACIN DE EJERCICIOS EVALUACIN DE EJERCICIOS EVALUACIN DE EJERCICIOS EVALUACIN DE EJERCICIOS
LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
En la co En la co En la co En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o lumna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o lumna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o lumna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o
importante) importante) importante) importante)
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contr cuando la evidencia se cumple; en caso contr cuando la evidencia se cumple; en caso contr cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque ario marque ario marque ario marque
NO. En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario. cumplidas, si fuese necesario. cumplidas, si fuese necesario. cumplidas, si fuese necesario.
Cdigo Cdigo Cdigo Cdigo Valor Valor Valor Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE CUMPLE CUMPLE CUMPLE
OBSERVACIONES OBSERVACIONES OBSERVACIONES OBSERVACIONES
SI SI SI SI NO NO NO NO
30 30 30 30% %% %
Actitudes Actitudes Actitudes Actitudes Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,
manteniendo el orden y pulcritud.

10% 10% 10% 10%
Presentacin Presentacin Presentacin Presentacin El ejercicio es presentado en forma ordenada y
limpia

20% 20% 20% 20% Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Aplica adecuadamente los procedimientos
20% 20% 20% 20%
Aprendi Aprendi Aprendi Aprendizajes. zajes. zajes. zajes. Se alcanzaron al 100% los resultados de
aprendizaje

5% 5% 5% 5%
Funcionalidad. Funcionalidad. Funcionalidad. Funcionalidad. Los valores de las incgnitas a determinar son los
correctos.

10% 10% 10% 10% Habilidades Habilidades Habilidades Habilidades . .. . Trabaja en equipo.
5% 5% 5% 5%
Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entreg las evidencias en la fecha y hora
sealada

CALIFICACIN: CALIFICACIN: CALIFICACIN: CALIFICACIN:

30
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE UNIVERSIDAD POLITCNICA DE UNIVERSIDAD POLITCNICA DE UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES AGUASCALIENTES AGUASCALIENTES AGUASCALIENTES
INGENIERA MECATRNICA INGENIERA MECATRNICA INGENIERA MECATRNICA INGENIERA MECATRNICA
EVALUACIN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIN DE PROYECTO INTEGRADOR EVALUACIN DE PROYECTO INTEGRADOR Y PRCTICAS Y PRCTICAS Y PRCTICAS Y PRCTICAS
LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO LISTA DE COTEJO
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (es En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (es En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (es En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o encial o encial o encial o
importante importante importante importante. . . . Revisa Revisa Revisa Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados r las actividades que se solicitan y marque en los apartados r las actividades que se solicitan y marque en los apartados r las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario cuando la evidencia se cumple; en caso contrario
marque marque marque marque NO. En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las En la columna OBSERVACIONES mencione indicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las
condiciones no cumpli condiciones no cumpli condiciones no cumpli condiciones no cumplidas, si fuese necesario. das, si fuese necesario. das, si fuese necesario. das, si fuese necesario.
Cdigo Cdigo Cdigo Cdigo Valor Valor Valor Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE CUMPLE CUMPLE CUMPLE
OBSERVACIONES OBSERVACIONES OBSERVACIONES OBSERVACIONES
SI SI SI SI NO NO NO NO
10% 10% 10% 10%
Presentacin Presentacin Presentacin Presentacin El reporte cumple con los requisitos de:
a. Buena presentacin
b. No tiene faltas de ortografa
c. Maneja el lenguaje tcnico
apropiado.

10% 10% 10% 10%
Contenido. Contenido. Contenido. Contenido. El reporte contiene los campos segn formato
(Nmero mnimo de cuartillas, antecedentes, justificacin,
introduccin, desarrollo, indicadores de resultados,
conclusiones, fuentes bibliogrficas, etc.).

10% 10% 10% 10%
Introduccin y Objetivo. Introduccin y Objetivo. Introduccin y Objetivo. Introduccin y Objetivo. La introduccin y el objetivo dan una
idea clara del contenido del reporte.

10% 10% 10% 10%
Sustento Terico. Sustento Terico. Sustento Terico. Sustento Terico. Presenta un panorama general del tema a
desarrollar y lo sustenta con referencias bibliogrficas

20% 20% 20% 20%
Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Desarrollo. Sigue una metodologa y sustenta todos los pasos
que se realizaron.

20% 20% 20% 20% Resultados Resultados Resultados Resultados. Cumpli totalmente con el objetivo esperado
10% 10% 10% 10%
Conclusiones. Conclusiones. Conclusiones. Conclusiones. Las conclusiones son claras y acordes con el
objetivo esperado

10% 10% 10% 10% Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Responsabilidad. Entreg el reporte en la fecha y hora sealada
CALIFICACIN: CALIFICACIN: CALIFICACIN: CALIFICACIN:

31
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE UNIVERSIDAD POLITCNICA DE UNIVERSIDAD POLITCNICA DE UNIVERSIDAD POLITCNICA DE AGUASCALIENTES AGUASCALIENTES AGUASCALIENTES AGUASCALIENTES
INGENIERA MECATRNICA INGENIERA MECATRNICA INGENIERA MECATRNICA INGENIERA MECATRNICA
EVALUACIN DE DESEMPEO DEL ALUMNO EVALUACIN DE DESEMPEO DEL ALUMNO EVALUACIN DE DESEMPEO DEL ALUMNO EVALUACIN DE DESEMPEO DEL ALUMNO
GUIA DE OBSERVACIN GUIA DE OBSERVACIN GUIA DE OBSERVACIN GUIA DE OBSERVACIN
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN
NOMBRE DEL ALUMNO: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO:
PRODUCTO: PARCIAL: FECHA:
MATERIA: CLAVE:
NOMBRE DEL MAESTRO: FIRMA DEL MAESTRO:
INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES INSTRUCCIONES
Est tipo de evidencia se evala durante el desarrollo de la asignatura Est tipo de evidencia se evala durante el desarrollo de la asignatura Est tipo de evidencia se evala durante el desarrollo de la asignatura Est tipo de evidencia se evala durante el desarrollo de la asignatura
En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponde En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponde En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponde En la columna de valor indique de acuerdo al sistema de evaluacin de la Universidad la ponderacin al reactivo o el tipo (esencial o racin al reactivo o el tipo (esencial o racin al reactivo o el tipo (esencial o racin al reactivo o el tipo (esencial o
importante importante importante importante
Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados Revisar las actividades que se solicitan y marque en los apartados SI cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque cuando la evidencia se cumple; en caso contrario marque
NO. En la columna OBSERVACIONESindicaciones que puedan ayudar al alumn En la columna OBSERVACIONESindicaciones que puedan ayudar al alumn En la columna OBSERVACIONESindicaciones que puedan ayudar al alumn En la columna OBSERVACIONESindicaciones que puedan ayudar al alumno a saber cuales son las condiciones no o a saber cuales son las condiciones no o a saber cuales son las condiciones no o a saber cuales son las condiciones no
cumplidas, si fuese necesario. cumplidas, si fuese necesario. cumplidas, si fuese necesario. cumplidas, si fuese necesario.
Cdigo Cdigo Cdigo Cdigo Valor Valor Valor Valor Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo) Caracterstica a cumplir (Reactivo)
CUMPLE CUMPLE CUMPLE CUMPLE
OBSERVACIONES OBSERVACIONES OBSERVACIONES OBSERVACIONES
SI SI SI SI NO NO NO NO
5% 5% 5% 5%
Actitudes Actitudes Actitudes Actitudes
10% 10% 10% 10%
Realiza las tareas requeridas de acuerdo a lo indicado,
manteniendo el orden y pulcritud.

5% 5% 5% 5%
Respeto hacia los dems

5% 5% 5% 5%
Presentacin Presentacin Presentacin Presentacin
10% 10% 10% 10%
La actividad de aprendizaje es presentada en forma ordenada y
limpia

5% 5% 5% 5%
Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones Uso de Instalaciones
5% 5% 5% 5% Uso adecuado de mobiliario
0% 0% 0% 0% No ingerir alimentos en el lugar de trabajo
10% 10% 10% 10%
Participacin en el Aula Participacin en el Aula Participacin en el Aula Participacin en el Aula
10% 10% 10% 10%
Resolucin de ejercicios

5% 5% 5% 5%
Explicacin de tareas
5% 5% 5% 5% Lluvia de ideas
5% 5% 5% 5%
Habilidades Habilidades Habilidades Habilidades
5% 5% 5% 5% Trabaja en equipo.
5% 5% 5% 5%
Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad Responsabilidad
5% 5% 5% 5% Entreg las evidencias en la fecha y hora sealada
5% 5% 5% 5% Asistencia
CALIFICACIN: CALIFICACIN: CALIFICACIN: CALIFICACIN:

32

GLOSARIO GLOSARIO GLOSARIO GLOSARIO

A AA A
Actuadores tienen por mision generar los movimientos de un
robotsegun las ordenes dadas por la unidad de control.

C CC C

Centro de Gravedad. El centro de gravedad (C.G o tambin llamado
centro de masas) es el punto de aplicacin de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas
materiales de un cuerpo.

Centroide. En fsica, el centroide puede, bajo ciertas circunstancias,
coincidir con el centro de masas del objeto y adems con el centro de
gravedad. En algunos casos, esto hace utilizar estos trminos de
manera intercambiable. Para que el centroide coincida con el centro
de masa, el objeto tiene que tener densidad uniforme, o la
distribucin de materia a travs del objeto debe tener ciertas
propiedades, tales como simetra. Para que un centroide coincida con
el centro de gravedad, el centroide debe coincidir con el centro de
masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatorio uniforme. Una figura cncava tendr su centroide en
algn punto fuera de la figura misma. El centroide de una lmina con
forma de luna creciente estar en algn lugar del espacio vaco
central.

Cinemtica. La cinemtica es la rama de la mecnica clsica que
estudia el movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta sus causas.
La Cinemtica se ocupa de describir los movimientos.

Costos de inversion. Son aquellos costos necesarios para realizar la
implantacion fisica del sistema.

D DD D
Dinamica. Se ocupa de la relacion entre las fuerzas que actuan sobre
un cuerpo y el movimiento que en el se origina.

Densidad. En fsica el trmino densidad considera la cantidad de
masa contenida en determinado volumen y se utiliza en trminos
absolutos o en trminos relativos. La densidad relativa expresa la
relacin entre la masa de una sustancia y la masa del mismo
volumen de agua, resultando una magnitud adimensional. La
densidad absoluta expresa la masa por unidad de volumen, que ms
apropiadamente se debera llamar masa especfica. Cuando no se
hace ninguna aclaracin al respecto, el trmino densidad suele
entenderse en el sentido de densidad absoluta.
33

E EE E
Energa. La energa se define como la capacidad de un sistema de
poner en movimiento una mquina o, ms rigurosamente, de realizar
un trabajo. Su magnitud es igual al del trabajo requerido para llevar al
sistema al estado correspondiente, desde uno de referencia,
generalmente de un nivel de energa nulo. No es un fenmeno fsico
medible, es slo una herramienta matemtica, ya que es mucho ms
fcil trabajar con magnitudes escalares, como lo es la energa, que
con vectoriales como la velocidad y la posicin. As se puede describir
completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas
cintica y la potencial de sus componentes.

Estabilidad. Estabilidad, en fsica e ingeniera, propiedad de un
cuerpo que tiende a volver a su posicin o movimiento originales
cuando el objeto se aparta de la situacin de equilibrio o movimiento
uniforme, como resultado de la accin de unas fuerzas o momentos
recuperadores. En un sistema mvil u oscilante, la estabilidad suele
exigir tanto una fuerza recuperadora como un factor amortiguador.

F FF F
Factor de carga. Razon de la carga media a la carga maxima en una
hora.

Fatiga. decrecimineto de eficiencia de un material.

H HH H
Hipersensor. Disyuntor de circuito reponible, de un solo componente
que funciona como dispositivo tunel de portadores mayoritarios y es
utilizado para proteccion contra sobrecorriente.

M MM M
Manipulador. Mecanismo formado generalmente por elementos en
seri articulados entre si destinado all agarre y desplazamiento de
objetos.

Motor. Maquina que convierte la energia electrica en energia
mecanica utilizando las fuerzas ejercidas por campos magneticos
creados por la circulacion de corriente a traves de conductores.

Mdulo de Elasticidad. En ingeniera se denomina mdulo de
elasticidad o mdulo de Young a la razn entre el incremento de
esfuerzo aplicado a un material y el cambio correspondiente a la
deformacin unitaria que experimenta, en la direccin de aplicacin
del esfuerzo. Tiene el mismo valor para una traccin que para una
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compresin, siendo una constante independiente del esfuerzo
siempre que no exceda de un valor mximo denominado lmite
elstico, y siempre mayor que cero (o lo que es lo mismo, si se
tracciona una barra, aumenta de longitud, no disminuye). Tanto el
mdulo de Young como el lmite elstico, son distintos para los
diversos materiales, y si el material es istropo, son constantes en
todos los puntos del mismo.

Momento Lineal. La Cantidad de Movimiento, momento o mpetu es
una magnitud vectorial que se define como el producto entre la masa
y la velocidad en un instante determinado. Cuando se pretende
distinguirlo del momento angular se le llama momento lineal. La
forma castellanizada momento o momento lineal tambin se usa,
pero causa confusin con los otros significados de la palabra.

P PP P

Presin. En fsica y disciplinas afines el trmino presin se define
como la fuerza por unidad de superficie. En el Sistema Internacional
de Unidades se mide en newton por metro cuadrado, unidad derivada
que se denomina pascal. La presin a veces se mide, no como la
presin absoluta, sino como la presin por encima de la presin
atmosfrica, tambin denominada presin normal o gauge. Las
unidades manomtricas de presin, como los milmetros de mercurio,
estn basadas en la presin ejercida por el peso de algn tipo
estndar de fluido bajo cierta gravedad estndar. Son intentos de
definir las lecturas de un manmetro. Las unidades de presin
manomtricas no deben ser utilizadas para propsitos cientficos o
tcnicos, debido a la falta de repetibilidad inherente a sus
definiciones. Tambin se utilizan los milmetros de columna de agua
(mm.c.d.a.): 1 mm.c.d.a. = 10 Pa.

Presin Manomtrica. La presin manomtrica es la presin que
ejerce un sistema en comparacin con la presin atmosfrica.

Propulsin por chorro. Propulsin a chorro, procedimiento por el que
se impulsa hacia adelante un objeto como reaccin a la expulsin
hacia atrs de una corriente de lquido o gas a gran velocidad. Un
ejemplo sencillo de propulsin a chorro es el movimiento de un globo
hinchado cuando se deja salir el aire repentinamente. Mientras se
mantiene cerrada la abertura, la presin del aire en el interior del
globo es igual en todas direcciones; cuando se suelta la boca, la
presin interna que experimenta el globo es menor en el extremo
abierto que en el extremo opuesto, lo que hace que el globo salga
despedido hacia adelante. Los dispositivos de propulsin a chorro no
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estn limitados al uso de gases como fluido; tambin pueden utilizar
lquidos, como el agua. Un ejemplo sencillo de sistema de propulsin
a chorro con lquido basado en el principio de reaccin es el aspersor
de pasto o csped giratorio.

S SS S
Sistema. Un sistema es un todo organizado. El concepto se refiere a
los objetos reales complejos y dotados de organizacin.

T TT T
Temperatura. La temperatura es una magnitud fsica descriptiva de
un sistema que caracteriza la transferencia de energa trmica, o
calor, entre ese sistema y otros. Desde un punto de vista
microscpico, es una medida de la energa cintica asociada al
movimiento aleatorio de las partculas que componen el sistema.
Para medir la temperatura se utiliza el termmetro. En el Sistema
Internacional de Unidades, la unidad de temperatura es el kelvin. Sin
embargo, est muy generalizado el uso de otras escalas de
temperatura, concretamente la escala Celsius (o centgrada), y, en los
pases anglosajones, la escala Fahrenheit. Una diferencia de
temperatura de un kelvin equivale a una diferencia de un grado
centgrado.

Tensin Superficial. En fsica se denomina tensin superficial al
fenmeno por el cual la superficie de un lquido tiende a comportarse
como si fuera una delgada pelcula elstica. Este efecto es el
causante de la capilaridad. A nivel microscpico, la tensin superficial
se debe a que las fuerzas que afectan a cada molcula son
diferentes en el interior del lquido y en la superficie. As, en el seno
de un lquido cada molcula est sometida a fuerzas de atraccin
que en promedio se anulan. Esto permite que la molcula tenga una
energa bastante baja. Sin embargo, en la superficie hay una fuerza
neta hacia el interior del lquido. Rigurosamente, si en el exterior del
lquido tenemos un gas, existir una mnima fuerza atractiva hacia el
exterior, pero en realidad esta fuerza es despreciable debido a la gran
diferencia de densidades entre el lquido y el gas. La tensin
superficial tiene como principal efecto la tendencia del lquido a
disminuir en lo posible su superficie para un volumen dado, de aqu
que un lquido en ausencia de gravedad adopte la forma esfrica, que
es la que tiene menor relacin rea/volumen.





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BIBLI BIBLI BIBLI BIBLIOGRAF OGRAF OGRAF OGRAFA AA A

































1. Mecanismos y dinamica de maquinaria, Hamilton H. Mabie,
2002, Ed. LIMUSA, Mexico.

2. Teoria de maquinas y mecanismos, Joseph Edward Shigley,
1994, McGraw-Hill, Mexico.

3. Microcontrollers " Architecture, Implementation &
Programming", Kenneth Hintz, 1992, McGraw-Hill, Mexico.

4. Microcontrolador AVR AT90LS/S2313, Atmel, Mexico.

5. Fundamentos de Robotica, Antonio Barrientos, 1997, McGraw-
Hill, Espaa.

6. Mecanica de Materiales, Robert W. Fitzgerald, 1996,
Alfaomega, Mexico.