Anda di halaman 1dari 61

Ing.

Diego Armando Rosales Diaz


IEPE ILUMINACION

CALIDAD DE LA ENERGIA


IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

1

INDICE
INTRODUCCIN 3
1.1.- TRANSITORIOS 4
1.1.1.- Transitorios Impulsivas 5
1.1.2.- Transitorios Oscilatoria 5
1.2.- VARIACIONES DE VOLTAJE DE CORTA DURACIN 6
1.2.1.- Sags 7
1.2.2.- Swells 7
1.2.3.- Interrupciones 7
1.3.- VARIACIONES DE VOLTAJE DE LARGA DURACIN 7
1.3.1.- Sobre voltaje 8
1.3.2.- Bajo voltaje 8
1.3.3.- Interrupciones sostenidas 8
1.4.- DESBALANCE DE VOLTAJE. 8
1.5.- DISTORSIONES DE LA FORMA DE ONDA 9
1.5.1.- DC Offset 9
1.5.2.- Armnicos 9
1.5.3.- Interarmnica 9
1.5.4.- Notching 9
1.5.5.- Noise (ruido) 9
1.6.- FLUCTUACIONES DE VOLTAJE 10
ARMONICOS 11
2.1.- EL RADIO DE UNA ARMNICA INDIVIDUAL Y LA DISTORSIN TOTAL DE
ARMNICAS (THD)
12
2.1.1.- Fuentes de los armnicos 14
2.1.2.- Armnicas caractersticas en cargas industriales 15
2.1.3- Anlisis fasorial, de componentes simtricas y fasorial equivalente de las corrientes en
diferentes condiciones
15
2.1.3.a.- Anlisis fasorial para corriente senoidal trifsica balanceada
15
2.1.3.b.- Anlisis de un sistema de corriente senoidal trifsico desbalanceado
15
2.1.3.c.- Anlisis de la corriente trifsica no sinusoidal balanceada
16
2.1.3.d.- Anlisis de la corriente trifsica no sinusoidal desbalanceada
17
2.1.4.- Armnicas caractersticas de cargas residenciales 20
PRINCIPALES PERTURBACIONES CAUSADAS POR LOS VOLTAJES Y CORRIENTES
ARMNICOS
21
3.1.- EFECTOS INSTANTNEOS 21
3.1.1.- Vibraciones Y Ruido 21
3.1.2.- Interferencia En Circuitos De Control Y Telecomunicaciones 21
3.2.- EFECTOS DE LARGO PLAZO 21
3.2.1.- Calor en los capacitores 21
3.2.2.- Calor debido a prdidas adicionales en mquinas y en transformadores 21
3.2.3.- Calor en cables y equipos 22
3.2.4.- Ejemplo del espectro de armnicos generados por convertidores de 6 y 12 pulsos 22
3.3.- LMITES ACEPTABLES, RECOMENDACIONES Y NORMAS 22
IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

2

3.3.1.- Limites generales 24
3.3.2.- Lmites para circuitos industriales 24
3.3.3.- Lmites tpicos para circuitos de distribucin 24
3.4.- EFECTO DE CONECTAR BANCOS DE CONDENSADORES EN UN SISTEMA
ELCTRICO
27
3.4.1.- Resonancia 27
3.4.2.- Resonancia Serie 29
3.4.3.- Resonancia Paralelo 29
3.4.4.- Resonancia en las Instalaciones Industriales 30
3.4.5.- Factor de Amplificacin 31
3.4.6.- Desplazamiento del Factor de Potencia dFP 31
SOLUCIONES AL PROBLEMA DE LOS ARMNICOS 33
4.1.- REACTANCIAS EN LAS LNEAS 33
4.1.1.- Reactancias de lnea trifsicas. 33
4.1.2.- Reactancias para DC. (choke) 34
4.2.- FILTROS PASIVOS DE ARMNICAS 35
4.3.- DESFASE 36
4.4.- FILTROS ACTIVOS 36
CALCULO DE FILTROS 44
5.1.- INDUCTANCIAS EN LNEA 44
5.2.- FILTROS 45
5.2.1.- Filtros Series. 45
5.2.2.- Filtros Shunt 45
5.2.3. - Filtros Shunt Pasivos 45
5.2.3.a. - Filtros Sintonizado Simple 46
5.2.3.b. - Filtros Pasa Altos 46
FLICKER Y OTROS FENMENOS ELECTROMAGNTICOS 51
6.1. FLICKER (PARPADEO), DEFINICIONES 51
6.1.1. Fuentes de los Flickers. 52
6.1.2. Parmetros de medidas la determinacin de parpadeo. Lmites de las pruebas 53
6.2. MEDICIN DE FLICKER 54
6.2.1. Valor Pst y Plt 55
6.2.2. Requerimiento de las fuentes de alimentacin en AC 58
6.3.- INFLUENCIA DE LA INTERARMNICAS 59
6.4. - FILTRO Y ESPECIFICACIONES 59

















IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

3


INTRODUCCIN

En 1882 fue instalado el primer sistema elctrico por Thomas Alba Edison, para suministrar energa a la Estacin de
la calle Pearl en la ciudad de Nueva York. El sistema fue energizado en DC, tres alambres, 220/110 volt, las cargas
de las lmparas incandescentes de Edison tenan una potencia total de 30 Kw.

En 1885 William Stanley construye el primer transformador laminado de AC, y en los aos 1890 la Compaa
Westhinhouse realiza las primeras experiencias con eso que se hace llamar Corriente Alterna CA. Esto
aparentemente tiene muchas ventajas sobre la Corriente Directa.

- Con los transformadores de corriente alterna se puede realizar cambios en los niveles de voltaje y corriente.
- Los generadores de corriente alterna son ms simples.
- Los motores de AC son simples y ms baratos.

Con estas ventajas, los sistemas de corriente alterna se establecen firmemente, pero tambin a la par aparecen
problemas tcnicos, se utilizan muchas frecuencias (desde DC, 25, 50, 60, 125,133 Hz hasta los aos 1900), sin
embargo poco a poco las ventajas econmicas hacen estandarizar a la frecuencia y se adopta bsicamente los 50
Hz en Europa y 60 Hz en Amrica, por ser de caractersticas ms aceptables de acuerdo a las velocidades de las
turbinas de vapor que en ese momento se construan (3600 1800 r.p.m.) De esta forma los sistemas de CA se
impusieron sobre los de CD, los cuales en la prctica desaparecen del uso comn.

En el presente casi 100 aos despus, el amplio uso de circuitos electrnicos, computadoras, etc. y con el desarrollo
del acero, la industria de los servicios, la manufactura, y otras ms, la necesidad de ms y mejor calidad de energa
en sistemas elctricos ha sido requerida. Entonces el mercado energtico se convirti en un generador importante de
la economa y cada da se construyen ms y ms potentes redes de energa incluso interconectadores en AC y DC,
tomando el control del flujo de la energa y niveles de voltaje por medio de centrales convertidoras AC-DC-AC. Para
toda esta tecnologa de avanzada es necesario de la mejor calidad de la energa, y nuevas fuentes de energa, que a
su vez trae nuevos problemas y cambios por resolver por los ingenieros Elctricos de Potencia y Control, donde
uno de los problemas es tomar el control sobre la Calidad de la Energa (Power Quality) perturbaciones (transientes)
y propagacin de Armnicas.

QU ENTENDEMOS POR CALIDAD DE LA ENERGA? (POWER QUALITY)

Potencia es mucho ms que la derivada de la energa con respecto al tiempo. La medicin y anlisis de la funcin de
la potencia son de gran importancia tanto para el proveedor de energa elctrica como para el usuario. El proveedor
de electricidad entiende esto como la carga de penalidades para altas demandas, psimos factores de potencia y
algunas veces distorsin en la forma de onda. Los usuarios elctricos por su parte entienden como el suministro de
energa dentro de los parmetros contractuales es decir; amplitud y frecuencia determinada, con un porcentaje de
error que no afecte sus instalaciones, que cubra por entero sus requerimientos en cuanto a cantidad y por eso
comienzan a recobrarse de esto con la incorporacin de procesos de control estadsticos y sistemas de produccin
basados en la calidad.

La Energa es generada y convertida en otras formas de energa.

La energa fluye en cierta direccin, es almacenada, procesada, disipada, ingresa al sistema a travs de una superficie
o puerto ya existente.

Una multitud de ndices de calidad pueden atribuirse o asociarse a la energa. Por ejemplo el ms obvio es la eficiencia
del proceso de conversin.

El factor de potencia es bsicamente la relacin entre la energa transmitida sobre la mxima energa que podra ser
transmitida bajo condiciones ideales mientras se mantiene las prdidas de energa en las lneas de transmisin y el
voltaje del consumidor incambiable.

En lo fundamental, el voltaje ideal es una sinusoide de amplitud y frecuencia constante. Sin embargo en la prctica
esta situacin no existe en la prctica, necesitamos de la capacidad de medir y calcular, predecir y comparar la
imperfeccin de varios sistemas y establecer lmites aceptables en varias aplicaciones.

En la Tabla 1 se puede apreciar las diferentes Categoras y caractersticas de los fenmenos electromagnticos de
los Sistemas de Potencia



IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

4

1.1.- TRANSITORIOS

l trmino transitorio se ha utilizado durante mucho tiempo cuando de anlisis de las variaciones de sistemas de
energa se trata, para denotar un evento momentneo que es indeseable. La nocin de que un pulso oscilatorio
transitorio en un circuito RLC es en realidad ms probable de lo que la mayora de los tcnicos elctricos piensen de
cuando ellos escuchan la palabra transitorios.





IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

5


Otra definicin de uso muy comn es aquella que dice que transciente es aquella parte del cambio en una variable
que desaparece durante una transicin desde un estado de condiciones de operacin a otro.
Desafortunadamente, esta definicin podra usarse para describir justamente cualquier cosa inusual que suceda en
el sistema.

Los transcientes se pueden clasificar en dos categoras:

- Transitorios Oscilatorias
- transitorios Impulsivas


1.1.1.- Transitorios Impulsivas

Una transitorio impulsiva es un repentino, cambio de
frecuencia sin potencia en la condicin estable del voltaje,
corriente o ambos, que es unidireccional en polaridad (primario
uno u otro positivo o negativo)

Los transitorios impulsivos se caracterizan normalmente por
las veces de su ascenso y descenso las cuales pueden ser
reveladas por su contenido espectral. Por ejemplo un ascenso
de una transiente impulsiva nominal de 1.2 x 50 micro
segundos 2000V desde cero a un valor pico de 2000 V en 1.2
microsegundos, estos decaern a la mitad del valor pico en 50
microsegundos.

La ms comn causa de transientes impulsivas es la
iluminacin. La ilustracin a continuacin Fig. #1 es una
corriente transiente impulsiva causada por la iluminacin.
Figura #1.- Transitorios impulsiva de corriente en el encendido de iluminacin

1.1.2.- Transitorios Oscilatoria

Un transitorio oscilatorio es un repentino cambio de frecuencia
no potente desde la condicin de estabilidad de la corriente,
voltaje o ambos, que incluyen los valores de polaridad positivos
y negativos. En la Figura #2 un ejemplo.

Un transitorio oscilatorio consiste de un voltaje o corriente los
cuales cambian rpidamente de valor instantneo en la
polaridad. Esto se describe por su contenido espectral
(predominantemente frecuencia), duracin, y magnitud. Las
subclases del contenido espectral se definen en la tabla de alta
media y baja frecuencia. Los rangos de frecuencia para estas
clasificaciones estn cambiando para coincidir con los tipos
comunes de fenmenos transientes oscilatorios en los sistemas
de potencia.
Figura #2.- Ejemplo de una corriente transitoria oscilatoria.

IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

6


Los transitorios oscilatorios con un componente de frecuencia
primaria tan grande como 500 Khz y una duracin tpica medida
en microsegundos (o algunos ciclos de la frecuencia
fundamental) se consideran como transitorios oscilatorios de alta
frecuencia. Estas transcientes son a menudo la respuesta
resultante de un sistema local a una transciente impulsiva.

Es tpico que en la conmutacin de los capacitores se pueda
encontrar las resultantes de las corrientes transitorias
oscilatorias en el orden de las decenas de kilohertz como se
ilustra en la Figura #3.

Figura #3.- Ejemplo de transitorios oscilatoria en la
energizacin de un banco de Capacitores.

La conmutacin de conductores resulta en una transciente
oscilatorias de voltaje en el mismo campo de frecuencia. Un
transciente de media frecuencia puede tambin ser la resultante de una respuesta del sistema a una transiente
impulsiva.

Una transciente con una componente de frecuencia de primario menor a 5 khz, y una duracin desde 0.3 ms a 50 ms,
es considerada como transciente oscilatoria de baja frecuencia.

Esta categora de fenmenos se encuentra comnmente en
mltiples eventos. La ms frecuente es la energizacin de
condensadores los cuales tpicamente resultan en un
transciente oscilatorio de voltaje con una frecuencia de
primario entre 300 y 900 Hz. La magnitud pico puede
aproximarse a 2.0 pu, pero es tpicamente 1.3 1.5 pu con
una duracin de entre 0.5 y 3 ciclos dependiendo del sistema.
La Figura #3 muestra un transciente oscilatorio de baja
frecuencia causada por la energizacin de capacitores.
Transciente oscilatorio con frecuencia principal menos a 300
Hz. tambin puede encontrarse en los sistemas distribucin.
Estos son generalmente asociados con energizacin de
transformadores y de la ferroresonancia, como se muestra en
la figura #4.
.
Figura #4.- transitorio oscilatoria de baja frecuencia
causada por la ferroresonancia de un transformador



1.2.- VARIACIONES DE VOLTAJE DE CORTA DURACIN

Esta categora concuerda con la indicada en la Categora IEC, de voltajes del tipo DIPS e interrupciones de baja
duracin. Cada tipo de variaciones pueden designarse como instantneos, momentneos o temporales, dependiendo
d la duracin como se define en la tabla.

Variaciones de voltaje de corta duracin son causadas por condiciones de falla, la energizacin de grandes cargas las
cuales requieren unas altas corrientes de arranque, o conexiones perdidas intermitentes en los sistemas de alambrado
de potencia. Dependiendo en la localizacin de la falla y las condiciones del sistema, la falla puede causar:

- cadas temporales de voltaje (sags)
- picos de voltaje (swells)
- perdidas completa de voltaje (interrupciones)

Las condiciones de falla pueden cerrarse desde un punto remoto de inters. En este caso, el impacto en la duracin
del voltaje durante las condiciones actuales de falla es de una variacin de corta duracin hasta que el circuito sea
operado o se haya limpiado la falla.

IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

7

1.2.1.- Sags

Un sags es un decrecimiento entre 0.1 pu y 0.9 pu en rms. Del voltaje
o corriente a la frecuencia de la red que durara desde 0.5 ciclos a
un minuto.

La comunidad de PQ ha usado el trmino sags por muchos aos
para describir un decrecimiento de voltaje de corta duracin. Por otra
parte el trmino no ha sido formalmente definido. Mas ha tenido una
creciente aceptacin y uso por los usuarios de utilitarios,
manufacturas u usuarios finales. La definicin IEC, para este
fenmeno es DIP. Los dos trminos se consideran intercambiables.

1.2.2.- Swells

Un swells es un incremento entre 1.1 y 1.8 pu en voltaje o corriente
rms, en un tiempo desde 0.5 ciclo a un minuto.
Como con los SAGS, los SWELLS se asocian comnmente con las
condiciones de falla del sistema, pero estos no son tan comunes
como los sags. Una forma de los swells puede ocurrir desde una
subida de voltaje temporal durante una falla de una fase durante una
falla de lnea a tierra. Los SWELLS se caracterizan por su magnitud
(valor rms) y duracin. La severidad de un SWELL de voltaje durante una condicin de falla est en funcin de la
localizacin de la falla, impedancia del sistema y aterramiento. En un sistema mal aterrizado, con una impedancia
infinita de secuencia cero, el voltaje de lnea a tierra en las fases no aterrizadas ser de 1.73 pu durante la condicin
de falla simple de lnea a tierra. Algunos tcnicos utilizan el termino sobrevoltaje momentneo como un sinnimo del
termino Swells. Figura #5.- Swell de voltaje instantneo causados por una falla SLG


1.2.3.- Interrupciones

Una interrupcin ocurre cuando el suministro de voltaje o la
corriente de carga decrece a menos de 0.1 pu por un perodo
de tiempo que no excede 1 minuto.

Las interrupciones pueden ser el resultado de una falla en el
sistema de potencia, falla de equipos y mal funciones de
control. La Interrupciones son medidas por su duracin
desde la magnitud de voltaje es siempre menor que el 10%
del nominal. La duracin de una interrupcin debido a una
falla en el sistema es determinada por el tiempo de
operacin en el circuito de proteccin del sistema. Un
recierre instantneo generalmente limitar la interrupcin
causada por una falla no permanente menor a los 30 ciclos.
El tiempo de recierre de un circuito de proteccin puede
causar una interrupcin momentnea o temporal. La
duracin de una interrupcin debido al malfuncionamiento
de un equipo o perdida de conexin puede ser irregular.

Figura #6.- Interrupcin momentnea
.

1.3.- VARIACIONES DE VOLTAJE DE LARGA DURACIN

Se definen como variaciones de larga duracin aquella cuya duracin son mayor de un minuto. Segn ANSI C84,
especifica las tolerancias de un voltaje en estado estable en un sistema de potencia. Una variacin de voltaj e es
considerada de larga duracin cuando los lmites ANSI son excedidas ms all de un minuto.

Las variaciones de larga duracin pueden ser:

- Interrupciones sostenidas
- Bajo voltaje
- Sobre voltaje.

IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

8

Los Bajo y sobre voltajes generalmente no son el resultado e fallas en el sistema, pero son causadas por variaciones
en la carga y operaciones de conmutacin en el sistema. Tales variaciones son graficadas tpicamente como puntos
de voltaje rms versus tiempo.

1.3.1.- Sobre voltaje

Un sobre voltaje es un incremento en el valor rms del voltaje AC mayor en 110% a la frecuencia del sistema para un
tiempo mayor a un minuto.

Los sobrevoltajes son comnmente el resultado de conmutar cargas o energizacin de bancos de capacitores. El
sobrevoltaje es el resultado por que el sistema es tanto como una dbil regulacin de voltaje deseado o un inadecuado
control de voltaje. Un incorrecto ajuste de taps puede causar un sobrevoltaje en el sistema.

1.3.2.- Bajo voltaje

Un bajo voltaje es un decrecimiento en el valor rms del voltaje AC menor al 90% en la frecuencia del sistema por una
tiempo mayor a un minuto.

Los bajo voltajes son el resultado de los eventos contrarios a los que provocan los sobrevoltajes. Una carga conmutada
en la desconexin de un banco de condensadores puede causar el bajo voltaje.


1.3.3.- Interrupciones sostenidas

Cuando el suministro de voltaje ha sido cero por un perodo de tiempo que excede un minuto, la variacin de voltaje
de larga duracin se considera una interrupcin sostenida. Las interrupciones de voltaje mayores a un minuto son a
menudo permanentes y requieren de la intervencin humana para reparar el sistema y su restauracin.


1.4.- DESBALANCE DE VOLTAJE

El Desbalance de voltaje se define algunas veces como la mxima desviacin del valor de la corriente y voltaje trifsico
dividido para el valor de la corriente y voltaje trifsico, expresado en porciento.

El desbalance tambin puede definirse usando las componentes
simtricas. La relacin entre la secuencia negativa o cero y la
componente de secuencia positiva puede usarse para
especificar el porcentaje de desbalance. La figura muestra un
ejemplo de estas dos relaciones en una semana de desbalance
en un alimentador residencial.


Figura #7.- Desbalance de Voltaje.



1.5.- DISTORSIONES DE LA FORMA DE ONDA

Las distorsiones de la forma de onda se definen como una
desviacin del estado estable desde una forma de onda
perfectamente sinusoidal a la frecuencia a la frecuencia del
sistema caracterizado por el contenido espectral de la
desviacin. A continuacin unos cinco tipos primarios de
distorsin de la forma de onda.

- DC Offset
- Harmonics (Armnicas)
- Interharmonics (Interarmnicas)
- Notching
- Noise (Ruido)

IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

9

1.5.1.- DC Offset

Presencia de voltaje de corriente directa en la lnea, puede ser el resultante de perturbaciones geomagnticas o por
efecto de las medias ondas en los sistemas de rectificacin. La CD en un sistema de energa alterna puede ser
perjudicial en los ncleos de los transformadores ya que pueden llevar a la saturacin en la operacin normal. Esto
causa adicionalmente calentamiento y disminucin en la vida de un transformador. La corriente directa puede causar
erosin electroltica de barras de aterramiento y otros conectores.

1.5.2.- Armnicos

Son voltajes o corrientes sinusoidales que tienen frecuencia mltiple a la fundamental, esta se originan en cargas no
lineales en un sistema de potencia. Las distorsiones armnicas tienen un completo espectro con magnitudes y ngulos
de fase de cada componente individual de cada armnica.



1.5.3.- Interarmnica

Son componentes de frecuencias de voltaje y corriente
que no son mltiplos enteros de la frecuencia
fundamental. La principal fuente de produccin de
interarmnicos son los convertidores de frecuencia
estticos, ciclo convertidores, motores de induccin. No
hay un registro sobre los efectos de las interarmonicas,
sin embargo se piensa que afectan a los sistemas de
energas llevando seales, e inducen flicker visibles en
los circuitos


1.5.4.- Notching

Es una perturbacin peridica de voltaje causada por la
operacin normal de circuitos de electrnica de potencia
cuando la corriente es conmutada desde una fase a otra.
Algunos notching ocurren continuamente y pueden caracterizarse a travs de un espectro armnico que afecta al
voltaje, sin embargo es a menudo tratado como un caso especial. Durante este perodo ocurre un momentneo
cortocircuito entre las dos fases llevando el voltaje a cero tanto como la impedancia del sistema lo permite.

Figura #8.- Notching en una red trifsica y la distorsin que se ve en la onda.

1.5.5.- Noise (ruido)

El ruido se define como seales elctricas inesperadas dentro de un contenido espectral menor a 200 khz sper
puestos a las ondas de corriente o voltaje en las fases conductoras en los conductores neutros o lneas de seal este
ruido puede ser causado por circuitos de control cargas con rectificadores de estado slido y fuentes de energa
conmutada o conmutable. Los problemas de ruido pueden a menudo ser excitados por instalaciones inapropiadas de
puesta a tierra. Bsicamente el ruido consiste en cualquier distorsin insoportable de la seal de potencia que no
puede ser clasificada como distorsin de armnica o transciente.

IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

10

1.6.- FLUCTUACIONES DE VOLTAJE

Las fluctuaciones de voltajes son variaciones son
sistemticas del voltaje sobre una serie de cambios
inesperados del voltaje, y magnitudes las cuales no
exceden normalmente los rangos especificados con
ANSI C84.1 DE 0.9PU A 1.1 PU.


A continuacin en la Tabla #2 presentamos un resumen
de trminos utilizados en la Norma IEEE1159. Estos
trminos estn siendo homologados con los que
aparecen en las normas IEC 61000-1-X
(Consideraciones Generales, definiciones y
terminologa)



RESUMEN DE TRMINOS P1159

Categoras Tipos Duracin tpica Causas comunes
Transientes Oscilatorios, Impulsivos menor de 1 ciclo Luces y conmutacin de cargas
Variaciones de corta
duracin
Sags, swells,
Interrupciones
menor de 1 minuto Fallas. arranques de motores,
Variaciones de larga
duracin
Bajo y sobre voltaje
interrupciones sostenidas
sobre 1 minuto Regulacin psima de voltaje. Ajuste
incorrecto del tap del transf.
alimentadores sobrecargados
Imbalance del voltaje estado estable cargas desbalanceadas, falla de
equipos
Distorsiones de forma de
onda
Armnicas, Notching,
ruido en el sistema
estado estable cargas electrnicas
Fluctuaciones de voltaje estado estable cargas accidentales, conexiones
perdidas
Variaciones de la
frecuencia de la red
estado estable Control de generador psimo






























IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
11



ARMNICOS

Idealmente tanto la tensin en una barra de suministro de energa elctrica como la corriente resultante deben
presentar formas de ondas sinusoidales. En la prctica estas formas de ondas estn distorsionadas, expresndose su
desviacin con respecto a la forma ideal en trminos de distorsin armnica.

Este elemento que en 1893 Hartford Conn reporta como problema de calentamiento de un motor, evolucion con el
desarrollo de la corriente AC y fue en reiteradas ocasiones reportado en diferentes documentos tcnicos, hasta que
en 1960 la industria report problemas debido al gran nmero de bancos de condensadores que haban sido instalados
en los sistemas energticos, en especial los industriales. Estos problemas no eran otros que los sistemas haban
comenzado a tener problemas con la resonancia, en esos momentos se tena an poco conocimiento sobre los
problemas de la resonancia. Con el uso de la electrnica de potencia, los problemas de resonancia en bancos de
condensadores son los nuevos problemas de los ingenieros. De esta manera el viejo problema retorno tomando nueva
forma.

En sistemas elctricos se denomina armnicos a las ondas de tensin voltaje o corriente cuya frecuencia es mayor a
la frecuencia fundamental de la red (en nuestro caso 60 Hz).

Generalmente se presentan varias ondas de diferentes rdenes armnicos a la vez, constituyendo un espectro y dando
una onda totalmente distorsionada como resultado. Los armnicos se definen habitualmente con los dos datos ms
importantes que les caracterizan, estos son:

Su amplitud; hace referencia al valor de la tensin o de la intensidad del armnico, La amplitud de una armnica es
generalmente un pequeo porcentaje de la fundamental.

Su orden; hace referencia al valor de su frecuencia referida a la fundamental.

As un armnico de orden 3 tiene una frecuencia tres veces superior a la fundamental, es decir en nuestro caso 3 x
60hz es igual a 180hz. El espectro es la distribucin de la amplitud de varias armnicas como una funcin del nmero
de la armnica. A menudo ilustradas en forma de un histograma, como en la figura 2.1 a continuacin.


En 1812, el matemtico Joseph Furrier desarrollo las series para funciones peridicas, donde las
armnicas se definen como seales peridicas con una frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental.
Cualquier fenmeno peridico puede ser representado por una serie de Fourier como la que sigue Eq 2.1:
( )

=
=
+ =
n
n
n t n Yn Yo t y
1
sen 2 ) ( e
Eq. 2.1
IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
12



Yo ; es la componente de corriente directa.
Yn ; es el valor rms de la componente del orden de la armnica.
e ; es la frecuencia fundamental
en ; es el ngulo de fase de la armnica de orden n cuando t =0.

El valor eficaz de una onda distorsionada se obtiene de la suma de las ondas para todos los rdenes
armnicos existentes para dicha onda. Para una cantidad sinusoidal, el valor rms es el valor mximo
dividido por la raz cuadrada. Para una onda distorsionada, bajo condiciones estables, la energa disipada
por el efecto de Joule es la suma de la energa disipada por cada uno de los componentes armnicos.

t
n
RI t RI t RI t RI
2
.....
2
2
2
1
2
+ + + =

Donde

t
n
I t I t I t I
2
.....
2
2
2
1
2
+ + + =

Despejando la corriente, y si se considera que la resistencia como una constante

=
=
=
n
n
n
I I
1
2


El valor rms de una forma de onda distorsionada puede medirse aun directamente por los instrumentos diseados
para medir el valor rms, por medios trmicos o por anlisis espectral.


2.1.- EL RADIO DE UNA ARMNICA INDIVIDUAL Y LA DISTORSIN TOTAL DE
ARMNICAS (THD)

Los radios de las armnicas industriales y la THD cuantifican las perturbaciones armnicas presentes en una red de
energa. El radio de una armnica individual (o Tasa de distorsin individual) expresa la magnitud de cada armnica
con respecto a la fundamental. El radio de la armnica N es el radio del valor RMS de la armnica n a la de la
fundamental por ejemplo; el radio de la armnica de In y Un es:


1
%
I
In
In = Eq 2.5
1
%
U
Un
U = Eq 2.6
1
100
I
In
Eq. 2.7

THD, la distorsin total de armnica cuantifica el efecto trmico de todas las armnicas. (Distorsin D es la relacin
entre la raz cuadrada del valor RMS de la suma de todas las armnicas y el valor RMS de la fundamental de acuerdo
a la Norma IEC 61000), sustituyendo a la antigua Norma IEC 555-1

rms
Y
n
n
n
Y
D THD
1
2
2

=
=
= = Eq. 2.8

Sin embargo la norma IEEE 519-1992 determina como THD a la relacin entre la raz cuadrada del valor
RMS de la suma de todas las armnicas y el valor total RMS de la magnitud que se est midiendo.

rms
Yn
n
n
n
Y
D THD

=
=
= =
2
2
Eq. 2.8a

Eq.2.2
Eq. 2.3
Eq. 2.4
IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
13

Y para este mismo efecto la muy importante CIGRE (Conferencia internacional de Grandes Distribuidores Elctricos)
ha tomado ecuacin Eq 2.8 como referencias en sus trabajos.

En nuestro caso la Distorsin Total de las Armnicas de Voltaje THDv se expresa en donde Vn es el valor RMS Eq
2.9:

% 100
2
2

=

=
n
h
V
h
V
n
V
THD Eq 2.9

Dnde: Vh es el valor rms de las componentes individuales armnicas.
h es el orden de la armnica.
Vn es valor rms de voltaje del sistema.
Pero para el caso de la corriente se ha definido por su caracterstica la TDD que es la Distorsin Total de Demanda,
definida como Eq. 2.10:

Dnde: Ih es el valor de la componente armnica individual (rms amp).
h es el orden de la armnica.
IL corriente de carga de demanda mxima (rms amp).

Como medida previa a la propuesta de cualquier solucin debe conocer por tanto un esquema unifilar de la instalacin,
separando en l las cargas en las siguientes categoras:

- Perturbadoras.
- Susceptibles
- Condensadores y otras no afectadas.

La potencia de cortocircuito es un dato que puede facilitar la compaa de suministro elctrico en el punto de acometida
PCC. A partir de este dato puede obtenerse la impedancia de cortocircuito ZCCL por fase, a frecuencia fundamental,
mediante la siguiente frmula aproximada.

CC
S
C
U
ZCCL
2
= Eq. 2.11


Generalmente a efectos de cuantificar los niveles de perturbacin se considera que la impedancia de red es inductiva,
por lo que la impedancia para el armnico de orden n sera aproximadamente:

CCL
Z n
CCN
Z = Eq.2.12

Las impedancias de los condensadores, en cambio, disminuyen con la frecuencia segn la relacin:

n
CL
Z
CN
Z = Eq.2.13

En particular, para cambios bruscos de tensin puede considerarse que la impedancia es nula o dicho de otra forma
a potencia de cortocircuito instantnea es infinita. Para un punto cualquiera de la instalacin la impedancia de
cortocircuito se obtendr combinado ZCCN, en el punto de acometida, con las impedancias de lneas (ZLN),
condensadores (ZCN) y transformadores (ZTN). Como criterio de tipo prctico podramos decir que cuanto mayor sea
la potencia de cortocircuito en el punto de conexin de un receptor, menores sern los efectos perturbadores que ste
provocar sobre el resto de dispositivos conectados a la red. No obstante, para la correcta actuacin de ciertas
IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
14

protecciones y para limitar el oI/t en algunos dispositivos electrnicos es necesaria una mnima impedancia de
cortocircuito, lo cual exige algunas veces la colocacin de reactancias de limitacin

2.2.1.- Fuentes de los armnicos

En general, no existen propiamente generadores de armnicos pero si mquinas elctricas y en especial los equipos
de electrnica de potencia que son los que producen propiamente los armnicos estos equipos son cargas no lineales
que a pesar de ser alimentadas con una tensin sinosuidal absorben una intensidad no sinusoidal. Para simplificar se
considera que las cargas no lineales se comportan como fuente de intensidad que inyectan armnicos en la red. Las
cargas armnicas no lineales son los que se encuentran en los receptores alimentados por electrnica de potencia los
mismos que incluyen:

- Variadores de velocidad de motores
- Rectificadores
- convertidores
- UPS
- Fuentes de voltaje para las computadoras personales
- Balastros electrnicos para lmparas fluorescentes

Otro de tipo de cargas tales como:
- Reactancias saturables,
- equipos de soldadura, de arco y de punto
- hornos de arco,
- transformadores de corriente de excitacin

A continuacin en la Tabla #2.1 un resumen de los tipos de cargas y los problemas ms comunes [8].


Existe un conjunto de criterios que dividen los armnicos en importados y exportados; los primeros provienen de la
fuente de tensin; por tanto en general de la propia acometida y se tratar de armnicos de tensin. Por lo general la
magnitud de estos armnicos no es importante, y si se dispone de un transformador propio, ser difcil que en baja
tensin aparezcan armnicos de valor apreciable. De todas formas la primera cuestin es identificar las fuentes de
los armnicos ya que en la mayora de instalaciones aparecen armnicos importados y exportados.

En cuanto a los armnicos exportados, que son generalmente los de mayor importancia, estos corresponden a
armnicos de corriente generados por receptores como los convertidores antes tratados. Para lo armnicos importados
la fuente se comporta como un generador de tensin, con la impedancia del transformador en serie, en el supuesto
de despreciar la impedancia de entrada, teniendo un circuito en el que la fuente tiene en serie las impedancias del
Transformador y la lnea. Anlogamente para los armnicos exportados, se obtendra un circuito donde la fuente es
de corriente y tiene en paralelo las impedancias de transformador y de lnea.

Niveles tpicos de THDi para un rectificador de 6 pulsos [27b]
IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
15

2.2.2.- Armnicas caractersticas en cargas industriales

En cuanto a los armnicos para las cargas industriales en la Tabla#2.3 se indican, las ms comunes armnicas que
se encuentran en las lneas de consumo industrial y los elementos que las producen, esta tabla fue traducida de la
existente en la norma IEE519, adicionalmente en la misma norma se define que para pequeos consumidores o
consumidores con solo una cantidad limitada de carga perturbada puede aceptarse sin evaluacin detallada de las
caractersticas del generador de armnicas o la respuesta del sistema de suministro. Una primera aproximacin para
esta evaluacin inicial involucra el clculo de weighted disturbing power - WDP- (peso de la perturbacin de
potencia), SDw para caracterizar la cantidad de carga perturbada dentro de las instalaciones del consumidor. El WDP
se calcula, por la siguiente expresin:

Dnde: S
Di
= la rata de potencia para la carga perturbada individual (kVA)
W
i
= factor de peso para las cargas perturbadas (pu)
Si la porcin de la totalidad de la carga no lineal no es conocida, puede suponerse que toda la carga es producida con
un peso de 1.0.

2.2.3.- Anlisis fasorial, de componentes simtricas y fasorial equivalente de las corrientes
en diferentes condiciones

En la prctica difcilmente podemos encontrar sistemas trifsicos balanceados por lo que se expondr a continuacin
partiendo del anlisis de corriente trifsica sinusoidal balanceada a la mayora de variantes posibles encontradas en
sistemas trifsicos.

2.2.3.a.- Anlisis fasorial para corriente sinusoidal trifsica balanceada.

( )
( )
( )
0
120 sen
120 sen
sen
= + + =
+ - =
- =
- =
ic ib ia in
t I ic
t I ib
t I ia
e
e
e


Fasor equivalente,

0
120
120
0
= + + =
+ Z =
Z =
Z =
IC IB IA IN
I IC
I IB
I IA


Componente simtrica:

0
3

3
0
3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I

2.2.3.b.- Anlisis de un sistema de corriente sinusoidal trifsico desbalanceado.

( ) ( ) ( ) 0 120 sen 120 sen sen = + + = + + - = + - = - = ic ib ia in fc t I ic fb t I ib t I ia e e e

Donde fb y fc son los desplazamientos causados por el desbalance. Equivalente fasorial;

( ) ( ) 0 120 120 0 = + + = + + Z = + Z = Z = IC IB IA IN fc I IC fb I IB I IA





IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
16


Componentes simtricas

0
3
0
3
0
3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I

2.2.3.c.- Anlisis de la corriente trifsica no sinusoidal balanceada

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | | 120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
+ - + + - =
- + - =
- + - =
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
e e
e e
e e


S en el caso de n = 3,6,9,12,15, etc. entonces n(et-120) = net, n(et + 120) = n et

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
) sen( 3
sen 120 sen
sen 120 sen
sen sen
t n In ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
e
e e
e e
e e
- - = + + =
- + + - =
- + - =
- + - =


en el caso donde n = 2,5,8,11,14,17, etc. entonces n(et-120) = (net+120), n(et + 120) = (n et-120)

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
0
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
= + + =
- + + - =
+ - + - =
- + - =
ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
e e
e e
e e


en el caso donde n=4,7,10,13,16,etc entonces n(et-120) = (net-120), n(et + 120) = (n et+120)

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
0
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
= + + =
+ - + + - =
- + - =
- + - =
ic ib ia in
t n In t I ic
t n In t I ib
t n In t I ia
e e
e e
e e


Equivalentes fasoriales

A la frecuencia fundamental;

0 120 120 0 = + + = + Z = Z = Z = IC IB IA IN I IC I IB I IA

Para la armnica de orden n;


0 etc. 4,7,10 n si
0 etc. 2,5,8 n si
armonica la de corriente la es donde 3 etc. 3,6.9 n si
120 120 0
= =
= =
- = + + = =
- + Z = - Z = Z =
IN
IN
n In In IC IB IA IN
n In IC n In IB In IA


Componentes simtricas;

A la frecuencia fundamental;
0
3

3
0
3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I

IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
17



Para la armnica de orden n;

si n=3,6,9, etc.

0
3
0
3

3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I In
IC IB IA
I

S n=2,5,8 etc.

In
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I =
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
3
0
3
0
3
0
2 2


si n=4,7,10, etc.

0
3

3
0
3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I In
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I

2.2.3.d.- Anlisis de la corriente trifsica no sinusoidal desbalanceada.

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | | fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + - + + + - =
+ - + + - =
+ - + - =
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
e e
e e
e e


si en el caso de n = 3,6,9,12,15, etc. entonces n(et-120) = net, n(et + 120) = n et

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | | fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ - + + + - =
+ - + + - =
+ - + - =
sen 120 sen
sen 120 sen
sen sen
e e
e e
e e


en el caso donde n = 2,5,8,11,14,17, etc. entonces n(et-120) = (net+120), n(et + 120) = (n et-120)

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | | fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ - + + + - =
+ + - + + - =
+ - + - =
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
e e
e e
e e


en el caso donde n=4,7,10,13,16,etc entonces n(et-120) = (net-120), n(et + 120) = (n et+120)

( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) | | fcn t n Inc fc t Ic ic
fbn t n Inb fb t Ib ib
fan t n Ina t Ia ia
+ + - + + + - =
+ - + + - =
+ - + - =
120 sen 120 sen
120 sen 120 sen
sen sen
e e
e e
e e


Equivalentes fasoriales:

A la frecuencia fundamental:

120 120 0 fc I IC fb Ib IB Ia IA + + Z = + Z = Z =

A la frecuencia de la armnica n;

) 120 ( ) 120 ( fcn n Inc IC fbn n Inb IB fan Ina IA + - Z = + - Z = Z =

Componentes simtricas;
IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
18


A la frecuencia fundamental;

0
3

3
0
3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I

Para la armnica de orden n;


S n=3,6,9, etc.

0
3
0
3

3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I In
IC IB IA
I

S n=2,5,8 etc.

In
IC a IB a IA
I
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I =
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
3
0
3
0
3
0
2 2


S n=4,7,10, etc.

0
3

3
0
3
0
2 2
=
- + - +
= =
- + - +
= + =
+ +
=
IC a IB a IA
I In
IC a IB a IA
I
IC IB IA
I


A continuacin la Tabla #2.3 se da a modo indicativo los tipos de cargas, las distorsiones producidas y factor de peso
que influyen estas armnicas en el sistema

IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
19

Tabla #2.3. Factores de peso (Wi) para diferentes cargas productoras de armnicos

Tipo de carga
Forma de Onda tpica Distorsin de
corriente
Weighting
Factor (W
i
)


Suministro de energa
Monofsico



80%
(alto 3rd)

2.5



Semiconvertidor


alto 2nd,3rd,
4th para cargas
parciales


2.5

Convertidor de 6 pulsos,
capacitancia de alisamiento,
sin inductancia en serie



80%


2.0

Convertidor de 6 pulsos,
capacitancia de alisamiento
con inductancia en serie > 3%,
o fuente DC



40%


1.0



Convertidor de 6 pulsos
con una gran inductancia para
alisamiento de corriente




28%


0.8


Convertidor de 12 pulsos





15%


0.5


Regulador de voltaje AC



varia con el
ngulo de
disparo


0.7

Luces
Fluorescentes



17%


0.5



0 1 0 2 0 3 0 4 0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Time(mS)
Current

0 1 0 2 0 3 0 4 0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Time(mS)
Current

0 1 0 2 0 3 0 4 0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Time(mS)
Current

0 1 0 2 0 3 0 4 0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Time(mS)
Current

0 1 0 2 0 3 0 4 0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Time(mS)
Current

0 1 0 2 0 3 0 4 0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Time(mS)
Current

0 1 0 2 0 3 0 4 0
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
Time(mS)
Current
IEPE ILUMINACION
ILUMINACION, ELECTRICIDAD Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com
20

2.2.4.- Armnicas caractersticas de cargas residenciales

A continuacin algunos valores caractersticos de armnicos de corrientes que se dan para instalaciones
residenciales. La tabla #2.4 es la indicada en la Norma IEEE 519.


Tabla #2.4.- Ejemplos de cargas residenciales y caractersticas de las distorsin armnica domsticas.





















Type of Load RMS Load Current THDi (%) I3(%) I5(%) I7(%) I9(%)
Clothes Dryer 25.3 4.6 3.9 2.3 0.3 0.3
Stovetop 24.3 3.6 3.0 1.8 0.9 0.2
Refrigerator #1 2.7 13.4 9.2 8.9 1.2 0.6
Refrigerator #2 10.4 9.6 3.7 0.8 0.2
Desktop Computer &
Laser Printer 1.1 140.0 91.0 75.2 58.2 39.0
Conventional Heat Pump #1 10.6 8.0 6.8 0.5 0.6
Conventional Heat Pump #2 13.1 12.7 3.2 0.7
ASD Heat Pump #1 14.4 123.0 84.6 68.3 47.8 27.7
ASD Heat Pump #2 27.7 16.1 15.0 4.2 2.3 1.9
ASD Heat Pump #3 9.7 53.6 61.1 26.0 13.7 4.0
Color Television 121.0 84.0 60.5 35.0 15.0
Microwave #1 18.2 15.8 5.2 3.3 2.3
Microwave #2 26.4 23.4 9.8 2.3 1.9
Vehicle Battery Charger 51.8
House #1 4.9
House #2 7.7
House #3 11.0
House #4 6.4
House #5 16.3
House #6 8.5
House #7 11.9
House #8 31.6
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

21


PRINCIPALES PERTURBACIONES CAUSADAS POR LOS VOLTAJES Y CORRIENTES
ARMNICOS

Las principales armnicas de corriente y voltaje sper puestas en la fundamental tienen efectos combinados en los
circuitos conectados a las redes de suministro elctrico. Los efectos de estas armnicas dependen del tipo de carga
a la que se encuentran e incluye (13.a):

- La de efectos instantneos y
- Los efectos de largo plazo

3.1.- EFECTOS INSTANTNEOS.

Los armnicos de voltajes pueden perturbar controles usados en sistemas electrnicos. Ellos pueden por ejemplo,
afectar la condicin de disparo de los tiristores por el desplazamiento de la interseccin a cero de la onda de voltaje.

Los armnicos pueden causar errores adicionales en los discos de induccin de los metro contadores elctricos por
ejemplo el error de un medidor de clase 2 se incrementara el 0.3% por una quinta armnica de radio de 5% en la
corriente y el voltaje.

Los receptores de control Ripplle tales como los Rels usados por las generadoras elctricas o para controles remotos
centralizados, pueden ser perturbados por voltajes armnicos con frecuencias cercanas a la frecuencia de control.
Otras fuentes de perturbacin afectan estos Rels relacionando a la impedancia armnica del circuito que puede ser
discutido en el futuro.

3.1.1.- Vibraciones Y Ruido

Las fuerzas electrodinmicas producidas por las fuentes instantneas asociadas con corrientes armnicas causaran
vibraciones y ruidos acsticos especialmente en circuitos electromagnticos (transformadores, reactores etc.).
Torques mecnicos pulsantes debido a campos rotativos armnicos pueden producir vibraciones en las maquinas
rotativas.

3.1.2.- Interferencia En Circuitos De Control Y Telecomunicaciones

Las perturbaciones se observan cuando las comunicaciones o los circuitos de control estn ubicados a lo largo de los
circuitos de distribucin de energa que transportan corrientes distorsionadas. Parmetros que pueden tomarse en
cuenta incluyen la longitud paralelos al recorrido, la distancia entre los dos circuitos y las frecuencias armnicas
3.2.- EFECTOS DE LARGO PLAZO

Uno de los efectos que producen las armnicas principalmente a largo plazo son las fatigas mecnicas en los
materiales debido a las vibraciones y el calor

3.2.1.- Calor en los capacitores

Las prdidas de calor causadas son debido a dos fenmenos;
- Conduccin e histresis dielctrica. Como una primera aproximacin ellas son proporcionales al cuadrado del
voltaje aplicado por conduccin para la frecuencia por histresis.
- Los capacitores son adems sensibles a las sobrecargas, ya sea debido a una excesiva alta fundamental o
por la presencia de armnicas de voltaje. Estas armnicas de voltaje producen calor que pueden causar ruptura
en los dielctricos.

3.2.2.- Calor debido a prdidas adicionales en mquinas y en transformadores

Perdidas adicionales en los estatores (cobre, hierro) y principalmente en el rotor (enrollados, circuitos magnticos) de
las maquinas causadas por la considerable diferencia en la velocidad entre la armnica inducida que rota en el campo
y el rotor. Note que las mediciones del rotor (temperatura y corriente inducida) son difciles sino imposibles
Perdidas suplementarias en transformadores debido al efecto piel (incremento en la resistencia de cobre con
frecuencia), histresis.




IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

22

3.2.3.- Calor en cables y equipos

Se puede considerar que las prdidas se incrementan en los cables que transportan corrientes armnicas, resultando
en el incremento de la temperatura, las causas de las perdidas adicionales incluyen:
- Un incremento en la resistencia aparente del cable con la frecuencia debido al efecto pelicular
- Un incremento en las perdidas dielctricas en el aislamiento con frecuencia si el cable est sujeto a distorsiones
de voltajes no perceptibles.
- Fenmenos relacionados a la proximidad de conductores con respecto a los metales y a los campos terrqueos
en ambos terminales del cable etc.

Los clculos pueden ser realizados como se describe en la norma IEC 287, todos los equipos elctricos sujetos a
voltajes armnicos o a travs de los cuales fluyen corrientes armnicas exhiben altas perdidas de energa y deberan
ser eliminadas si fuera necesaria por ejemplo, un alimentador de condensador debera ser diseado para una corriente
igual a 1.3 veces la corriente de compensacin reactiva, sin embargo este factor de seguridad no toma en cuenta el
incremento del calor por el efecto piel en el conductor. La distorsin armnica de corrientes y voltajes se mide usando
un analizador de espectro, indicando la amplitud de cada componente.

El valor RMS de una corriente voltaje distorsionada se puede acceder de cualquiera de las tres formas:

1. - Medida usando un circuito diseado para dar el valor real RMS
2. - Estimacin desde una pantalla osciloscopio
3. - Reconstitucin en la base del espectro provisto por un anlisis espectral


3.2.4.- Ejemplo del espectro de armnicos generados por convertidores de 6 y 12 pulsos

Convertidor de 6 pulsos Convertidor de 12 pulsos
Orden del
armnico
Magnitud de
la corriente
Orden del
armnico
Magnitud de
la corriente
1 100% 1 100%
5 20% 11 9%
7 14% 13 8%
11 9% 23 4%
13 8% 25 4%
17 6%
19 5%
23 4%
25 4%



3.3.- LMITES ACEPTABLES, RECOMENDACIONES Y NORMAS

Es importante tener siempre la idea de tener normas que limiten los contenidos armnicos en los sistemas elctricos
con el fin de:

- Controlar la distorsin de corriente y de tensin de un sistema elctrico a niveles que las componentes
asociadas puedan operar satisfactoriamente, sin ser daadas
- Asegurar a los usuarios que puedan disponer de una fuente de alimentacin de calidad aceptable.
- Prevenir que el sistema elctrico interfiera en la operacin de otros sistemas (Proteccin, Medicin,
Comunicacin y/o Computacin).
- Limitar el nivel de distorsin que un cliente puede introducir a la red.


Las normas de la Calidad de la Energa (Power Quality) proveen las guas, recomendaciones y lmites para ayudar a
asegurar una compatibilidad entre los usuarios finales de los equipos y los sistemas donde estn siendo aplicados.
Para ello la IEC ha establecido la Norma IEC 61000-X y le ha dado en llamar Electromagnetic Compatibility
Standars adoptada en la CEE y en gran parte del mundo, esta vara muy poco con las adoptadas en los Estados
Unidos como IEEE 519 (IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonics Control in Electrical
Power Systems) y la IEEE P1159 (Monitoring and Definition of Electric Power Quality).

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

23

La distorsin de la armnica de voltaje es el resultado de la interaccin de la armnica de corriente con la impedancia
del sistema. La norma IEEE-519 ha propuesto dos formas posibles para controlar los niveles de las armnicas en los
sistemas.

- El usuario final puede limitar la corriente armnica inyectndolas sobre el sistema de energa.
- El suplidor de energa controlar las distorsiones de los armnicos de voltaje desde la fuente, para estar
seguros que las condiciones de resonancia no causarn una excesiva elevacin de los niveles de armnicos.

Los niveles de distorsin de armnicos pueden caracterizarse por un completo espectro con magnitudes y ngulos de
fase de cada componente armnico individual. Tambin es comn usar una cantidad simple como la llamada THD
Distorsin Total de Armnicas, como una medida de la distorsin de la armnica. Para corrientes, los valores de
distorsin pueden referirse a una base constante (ejemplo: el valor de la corriente de carga o demanda de corriente)
como es la componente fundamental. Esto provee una referencia constante mientras la fundamental puede variar
sobre un amplio rango.

Uno de los elementos de las normas es; Dnde instalar los Instrumentos de monitoreo?, y para ello la IEE-519
sugiere que uno de esos puntos llamados PCC (point of common coupling) se encuentra entre el usuario final y el
sistema de suministro tal como se indica en la figura # 10 a continuacin:


El PCC puede ser instalado en el primario o secundario del transformador de suministro dependiendo de que tenga
instalados uno o ms usuarios y suplidores desde el transformador.

A continuacin se muestra la tabla # 7 en la que se indican los valores lmites aceptables para los armnicos de voltaje,
note que los lmites recomendados se indican para el componente armnico individual mximo y para el THD. Estos
lmites en la distorsin de voltaje sern en los sistemas de hasta media tensin para la mayora y ms comunes
usuarios.

Muchos de los equipos de los usuarios finales no son afectados por una distorsin del voltaje con niveles por debajo
del 8%. De hecho los niveles de compatibilidad de distorsin del voltaje en baja y media tensin especificados en la
IEEE-519 son del 8%, (este es el nivel de distorsin de voltaje que no debera excederse del 5% del tiempo).




IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

24

A continuacin en la tabla # 8 los lmites de los armnicos en las corrientes:


Donde:
- Isc es la corriente de cortocircuito en el punto de medicin PCC.
- IL es la corriente de demanda mxima (con la componente de frecuencia fundamental) en el punto PCC
- Si la carga productora de armnicos consiste en un convertidor de potencia con un nmero de pulsos ( q )
mayor a seis, los lmites indicados en la tabla sern incrementados por un factor igual a \(q/6), proveyendo
que la magnitudes de las armnicas no caractersticas son menores al 25% de los lmites especificados en la
tabla.

De acuerdo a las normas IEC 871-1, IEC931-1, HD525.1S1 y IEC 6100-x-x se han establecido los siguientes;

3.3.1.- LIMITES GENERALES

- Maquinas sincrnicas: distorsin permisible de la corriente de estator = 1.3 a 1.4%
- Maquinas sincrnicas: distorsin permisible de la corriente de estator = 1.5 a 3.5%
- Cables: distorsin permisible en la proteccin de voltaje = 10%
- Condensadores: distorsin de corriente = 83% correspondiente a una sobrecarga de 30% (1.3 veces el valor
de la corriente); los sobre voltajes pueden alcanzar hasta un 10%.
- Equipos electrnicos sensibles: 5% de distorsin de voltaje con un porcentaje individual de armnicos mximo
de 3% dependiendo del equipo.


3.3.2.- Lmites para circuitos industriales

Es generalmente aceptado que en circuitos industriales que no posean equipos muy sensibles, los mismos pueden
aceptar hasta un 5% de distorsin de voltaje. Estos lmites y los lmites para los radios armnicos, pueden ser
diferentes si hay equipos muy sensibles conectados a las instalaciones.

3.3.3.- Lmites tpicos para circuitos de distribucin

Se puede considerar que la distorsin de voltaje no exceder del 5% en los terminales aunque los usuarios estn
alejados, los mismos que no debern exceder los siguientes lmites.

- 1.6% de distorsin de voltaje.
- porcentajes de armnicas individuales: 0.6% para voltajes armnicos de orden par y 1% para voltajes armnicos
de orden impar.

La tabla 3.4 presenta una lista de porcentajes observados para los varios voltajes armnicos, donde:

- Valores bajos: valores que probablemente se encuentran cerca de grandes cargas perturbadas y asociadas con
una baja probabilidad de tener efectos perturbadores;
- Valores altos: valores que raramente exceden en el circuito y con grandes probabilidades de tener efectos
perturbadores.
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

25



Norma UNE-EN 6100, 2-4 (1997) Compatibilidad electromagntica; entorno; niveles de compatibilidad en las
instalaciones industriales de potencia BT MT a 50 60 Hz.

Campo de aplicacin: Esta norma es aplicable a las redes industriales de potencia baja media tensin 50 60 Hz.

Objeto: Determinar los distintos niveles de compatibilidad para distintas clases de entorno electromagntico.
- clase 1: Redes protegidas que tienen niveles de compatibilidad ms bajos que los de las redes pblicas.
- clase 2: Entorno industrial en general. Los niveles de compatibilidad son los mismos que en las redes pblicas.
- clase 3: Entorno industrial severo.


Tabla #3.5.- Valores lmites para las distintas clases.

armnicos impares no mltiplos de 3
rango Clase 1 Uh
(%)
Clase 2 Uh
(%)
Clase 3 Uh
(%)
5 3 6 8
7 3 5 7
11 3 3.5 5
13 3 3 4.5
17 2 2 4
19 1.5 1.5 4
23 1.5 1.5 3.5
25 1.5 1.5 3.5
>25 0.2 + 12.5/h 0.2 + 12.5/h 5 x 11/h
THD (V) 5 8 10


Norma UNE-EN 6100-3-2 (1997); Compatibilidad electromagntica; lmites de emisin de corrientes armnicas
(para aparatos de In16 Amp por fase).

Campo de aplicacin: Norma aplicable a los aparatos elctricos, destinados a ser conectados en redes de 50 60 Hz
de tensin mxima, igual a 240 V en monofsico y 415 en trifsico.
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

26


Objeto: Definir los lmites de emisin de corriente armnica con el fin de asegurar que los niveles de perturbaciones
armnicas no exceden los niveles de compatibilidad definidos en la norma ICE 1000-2-2

Valores lmite: Los aparatos se clasifican de la manera siguiente:

- clase A: aparato trifsico equilibrado y cualquier otro aparato distinto de los indicados en una de las otras clases.
como se indican en la tabla #11a continuacin.
- clase B: herramientas porttiles
- clase C: aparatos de iluminacin.
- clase D: aparatos de una potencia |600 W y una corriente de entrada con forma de onda especial, como los
receptores de TV.

Los lmites para los equipos de potencia > 1 Kw de uso profesional an estn en estudio Tabla #3.6.

armnicos impares armnicos pares
rango Ih (%) rango (h) Ih (%)
3 2.3 2 1.08
5 1.14 4 0.43
7 0.77 6 0.3
11 0.4 8 < h > 40 0.23 x 8/h
13 0.21
15 < h > 39 0.15 x 15/h

Tabla #3.6.- Valores lmites de mxima distorsin armnica individual en
Intensidad admisibles por cada aparato clase A


Norma ICE 1000-3-4 (proyecto). Compatibilidad electromagntica; lmites de emisin de corriente armnica en
las redes de BT para aparatos de In>16 Amp. Por fase.

Campo de aplicacin: Esta norma ser aplicable a los aparatos elctricos destinados a ser conectados en redes de
50 60 Hz. de tensin mxima, igual a 240 volt en monofsico y 415 en trifsico y cuya intensidad nominal sea mayor
de 16 amp.

Objeto: Proporcionar recomendaciones para conexin de equipos generadores de armnicos.
Ya que este documento se encuentra actualmente en discusin, se resumirn las generalidades sobre el objetivo del
mismo, basado en considerar 3 categoras para los distintos aparatos:

- categora 1: Aparatos poco contaminantes que pueden ser conectados a la red pblica sin restriccin. Se
indicarn los lmites de Ih/I1 que como mximo debern emitir.
- categora 2: Los aparatos que superan los lmites indicados en la categora 1, se podrn conectar a la red si la
relacin entre la potencia del equipo y la potencia de cortocircuito en el punto de conexin no excede de cierto
valor. En funcin de esta relacin, se imponen unos lmites de porcentaje de armnicos.
- categora 3: Si se exceden los lmites de la categora 2, debern utilizarse medios de reduccin de armnicos,
o bien llegar a un acuerdo particular con el distribuidor de energa.
Tabla 11a. - Limites para los equipos Clase C

Orden de la armnica (n) Corriente armnica mxima
permisible expresada como un
porcentaje de la corriente de
entrada de la frecuencia de la
fundamental (%)
2 2
3 30 x
5 10
7 7
9 5
11 | n | 39
solo armnicas impares
3
es el factor de potencia del circuito.
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

27



Tabla 11b. - Limites para equipos de la clase D

Orden de la armnica (n) Mxima corriente
armnica permisible por
watt (mA/W)
Mxima corriente
armnica permisible (A)
3 3.4 2.3
5 1.9 1.14
7 1.0 0.77
9 0.5 0.4
11 0.35 0.33
13 | n | 39
solo armnicas impares
3,85 / n ver tabla 11


Los lmites generales de prueba de los armnicos son los siguientes [26]:

- Corrientes armnicas < 0.6% de la corriente de entrada o menor de 5 mA son despreciables.
- Si sobre un espectro de 20 hasta 40 hay un decrecimiento mono tnicamente, solo las armnicas 2 hasta la
19 se requiere su medicin.
- Para fluctuaciones (o Transitorios) de armnicos pares desde 2 hasta 10 y los impares desde 3 hasta 19, las
amplitudes de las armnicas pueden ser 1.5 veces los lmites por 15 segundos por cualquier perodo de 2.5
minutos.


3.4.- EFECTO DE CONECTAR BANCOS DE CONDENSADORES EN UN SISTEMA
ELCTRICO.

En un sistema elctrico se encuentran frecuentemente dos problemas tpicos:

- Un bajo factor de potencia.
- Armnicos en la red producto de cargas que consumen corrientes no sinusoidales.

La solucin ampliamente utilizada para compensar la potencia reactiva es el uso de bancos de condensadores.
Desafortunadamente, esta solucin presenta los siguientes inconvenientes:

- Los bancos de condensadores, al interactuar con la red forman un circuito RLC, lo que produce resonancias
con frecuencias naturales dependientes de las componentes inductivas y capacitivas del circuito.
- Debido a la existencia de corrientes armnicas, los modos naturales del sistema pueden ser excitados por
alguna componente armnica cuya frecuencia est cerca o coincida con este modo natural, producindose una
severa amplificacin de voltajes y corrientes, pudiendo incluso llegar a quemar algunos equipos. En otras
palabras, generacin de micro cortes u otras perturbaciones en la tensin en el instante de conexin de los
condensadores, si las potencias de cortocircuito de la red son insuficientes.
- Atenuacin de seales de mando de alta frecuencia, transmitidas por la red.

En cualquiera de estos casos se hace necesaria la adicin de reactancias, unas veces para filtrar las perturbaciones
u otras para obtener el rechazo adecuado para los armnicos o las seales de alta frecuencia y adaptarse a las normas
internacionales referentes a estos aspectos.

La resonancia que se produce al interactuar el banco de condensadores con el sistema no es problema en s. La
dificultad se presenta cuando la frecuencia de resonancia es excitada.


3.4.1.- Resonancia

La impedancia de bobinas y condensadores dependen de la frecuencia segn se indica en las siguientes ecuaciones.
En dichas ecuaciones se ha considerado el comportamiento a bajas frecuencias (f< 2 Khz.) de dichos componentes,
de forma que aparecen las resistencia interna de la bobinas RL , y las resistencias de prdidas RS y las resistencia de
fugas RF del condensador. La conexin en serie o en paralelo de las inductancias y condensadores da lugar a
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

28

situaciones singulares, denominadas de resonancia, en las cuales la impedancia se hace mnima o mxima. Estas
condiciones de resonancia son precisamente las que se controlan para obtener los distintos tipos de filtros.[ 22.a]




Fig. 3.2 Circuitos RLC Paralelo Serie

La resonancia del sistema puede ocurrir a una de las frecuencias de la armnica. La resonancia puede amplificar la
armnica, haciendo incrementar los efectos de la misma. El clculo ms rpido de la frecuencia de resonancia hR
paralela que puede ayudar a resolver el problema se determina mediante la siguiente ecuacin Eq 3.1. [23]:


C Z
Tr
r
h

=

donde : hr : es la frecuencia armnica de resonancia.
Tr : Potencia del transformador , KVA.
Cr : Carga del capacitor, Kvar
Z : Impedancia. %.


Ejemplo: Tr : Transformador de 1500 Kva
Cr : Banco de capacitores de 300 KVA
Z : Impedancia del transformador de 5.75 %


32 . 9
300 0575 . 0
1500
= =
x
hr
Eq. 3.1
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

29




De la expresin se desprende que para el ejemplo la armnica de resonancia corresponde a la 9.32, la misma que
puede ser el problema porque puede excitar las armnicas 7 y 11, atenuando estas dos armnicas evitara problemas
futuros

3.4.2.- Resonancia Serie

La conexin en serie de una inductancia y un condensador tiene una respuesta en frecuencias que se define con las
expresiones de las fig 3.2y 3.4 en su circuito equivalente y las de la figura 3.3. La frecuencia de resonancia ser
aquella para la cual coincidan los valores de XL y XC. La impedancia a dicha frecuencia es mnima, quedando reducida
a la suma de resistencias RL + RS, que forman la resistencia de prdidas RP, cuyo valor es generalmente muy bajo. El
comportamiento del circuito LC serie es capacitivo para h<hR ( e<eR) e inductivo para h>hR (e>eR). [22.b]

3.4.3.- Resonancia Paralelo

La conexin en paralelo de una inductancia y un condensador tiene una respuesta en frecuencias que se definen con
las expresiones de las fig 3.2 y 3.4 en su circuito equivalente y las ecuaciones de la figura 3.3. La frecuencia de
resonancia ser aquella para la cual coincidan los valores de XL y XC. La impedancia a dicha frecuencia es mxima,
quedando limitada slo por la resistencia de fugas del condensador RF. El comportamiento del circuito LC paralelo es
inductivo h<hR (e<eR ) y capacitivo para h>hR (e>eR). [22.b]

De las expresiones antes sealadas se deduce que la frecuencia de resonancia para un circuito RLC es igual a:

LC
hR
t 2
1
= Eq. 3.2

Fig. 3.3
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

30

3.4.4.- Resonancia en las Instalaciones Industriales

En la figura 3.4 se ha presentado el esquema equivalente de una instalacin elctrica industrial y en la figura 3.5 el
comportamiento de las respuestas de frecuencias de los circuitos LC en cada caso. Obsrvese que para situaciones
en que la carga es dbil (ZR alta), puede darse una resonancia en paralelo entre el transformador, cuyo
comportamiento es inductivo (XT) y el condensador (XC) a una frecuencia tal que:




Donde SCC es la potencia de cortocircuito del transformador y Q la potencia reactiva de la batera de condensadores.
En caso de que hR coincida con algn armnico generado por el equipo perturbador (carga no lineal) se presentarn
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

31

fuertes sobre tensiones de dicha frecuencia en barras de baja tensin y sobre intensidades en la batera y el
transformador. La solucin para estos casos es incorporar reactancias es serie con la batera de condensadores
formando un filtro cuya frecuencia de resonancia est suficientemente alejada de la del armnico que origina la
perturbacin.

3.4.5.- Factor de Amplificacin

Existe un elemento que nos indica ya que existe la resonancia y calculada de la forma indicada en 3.4.4
cun importante va a ser dentro del sistema y ese elemento se ha denominado Factor de amplificacin el
mismo que se ha definido con la siguiente expresin [8].

P
S Q
FA
CC
= Eq. 3.4

Dnde: FA es el factor de amplificacin.
SCC es la Potencia de cortocircuito en PCC
Q es la potencia de la batera de condensadores.
P es la potencia activa de la instalacin (Kw).

3.4.6.- Desplazamiento del Factor de Potencia dFP

La definicin general para el Factor de Potencia es la relacin entre la potencia real y la aparente:
kVA
kW
FP =
Esta frmula es equivalente a cos solo bajo condiciones puramente sinusoidales, esto es, sin la
presencia de las armnicas. Cuando el Factor de Potencia se calcula usando la totalidad de las potencias
reales y aparentes (incluidas las armnicas), el resultado de igual forma es el Factor de Potencia TOTAL,
el mismo que se muestra en la pantalla de cualquier instrumento destinado a este efecto. Cuando solo se
considera la componente fundamental de las potencias reales y aparente el resultado es el
Desplazamiento del Factor de Potencia dFP, Este elemento se convierte en un elemento importante
porque nos permite introducir el trmino Factor de armnica HF (harmonic factor) que se ha convertido en
un sinnimo con THD. Algunas de las definiciones expresan el factor de armnico como un porcentaje,
similar al THD, otros lo expresan en pu Por Unidad. En todo caso el factor de armnico es la relacin entre
el Factor de Potencia verdadero (RMS) y el desplazamiento del Factor de Potencia. ;
dFP
FP
HF
REAL
=

Si no hay presencia de armnicas, este valor ser igual a 1. Sin embargo mientras el voltaje y la corriente sean ms
distorsionadas, el factor armnico decrecer.

RESUMEN DE EFECTOS

efectos de los
armnicos
causas consecuencias
sobre los conductores - las intensidades armnicas provocan el
aumento de la IRMS
- el efecto pelicular reduce la seccin
efectiva de los conductores a medida que
aumenta la frecuencia
- disparo intempestivos de las
protecciones
- sobrecalentamiento de los
conductores
sobre el conductor de neutro - cuando existe una carga trifsica + neutro
equilibrada que genera armnicos
impares mltiplos de 3
- cierre de los armnicos homopolares
sobre el neutro que provoca
calentamientos y sobre
intensidades.
sobre los transformadores - aumento de la IRMS
- Las prdidas de Foucald son proporciona
les al cuadrado de la frecuencia, las
prdidas por histresis son proporcionales
a la frecuencia.
- aumento de los calentamientos por
efecto Joule en los devanados
- aumento de las prdidas en el hierro
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

32

sobre los motores - anlogas a las de los transformadores y
generacin de un campo adicional al
principal
- anlogas a las de los
transformadores ms prdidas de
rendimiento
sobre los condensadores - disminucin de la impedancia del
condensador con el aumento de la
frecuencia
- Envejecimiento prematuro.
Amplificacin de los armnicos
existentes.



























































IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

33

SOLUCIONES AL PROBLEMA DE LOS ARMNICOS

Cuando se tiene un problema de armnicas no se recomienda aventurar soluciones y llevarlas a terreno para ver qu
pasa. Los costos de los equipos involucrados hacen que sta metodologa no sea aceptable. Adems, una
recomendacin mal analizada puede agravar ms el problema.

Las soluciones que se pueden implementar son las siguientes:

- Introduccin de reactancias y/o bobinas de choque (chokes) en la lnea.
- Elementos absorbentes de armnicos (filtros pasivos, Bancos de condensadores con filtros anti armnicos)
- Phase Multiplication (transformadores defasadores, sistemas rectificadores de 12 y 18 pulsos)
- Filtros activos y/o acondicionadores de armnicos


4.1.- REACTANCIAS EN LAS LNEAS

4.1.1.- Reactancia de lnea trifsicas

Las reactancias en la lnea ofrecen significativas valores de inductancia, las cuales pueden alterar la forma del trazado
de la corriente para las cargas no lineales, como en la entrada de los puentes rectificadores. Esta reactancia hace que
la forma de onda de la corriente disminuya en la resultante, al disminuir la corriente armnica. Con la impedancia de
la reactancia se incrementa al incrementar la frecuencia, de hecho esta situacin ofrecer una impedancia mayor al
flujo de la corriente mientras ms altos sean los armnicos.

Conociendo el valor de la impedancia de entrada, se puede estimar la distorsin de la corriente armnica. La tabla
que se indica a continuacin, indica la corriente armnica de entrada para varias cantidades de reactancias de entrada.


Porcentaje de armnicas vs impedancia total de lnea
Impedancia total de entrada.

Armnicas 3% 4% 5% 6% 7% 8% 9% 10%
5 40 34 32 30 28 26 24 23
7 16 13 12 11 10 9 8.3 7.5
11 7.3 6.3 5.8 5.2 5 4.3 4.2 4
13 4.9 4.2 3.9 3.6 3.3 3.15 3 2.8
17 3 2.4 2.2 2.1 0.9 0.7 0.5 0.4
19 2.2 2 0.8 0.7 0.4 0.3 0.25 0.2
% THID 44.13 37.31 34.96 32.65 30.35 28.04 25.92 24.68
Valor verdadero RMS 1.09 1.07 1.06 1.05 1.05 1.04 1.03 1.03

La reactancia de entrada se determina por la acumulacin de impedancias de; la reactancia de ac, la bobina de choque
en dc, el transformador de entrada y la impedancia del cable. Para maximizar la impedancia de entrada mientras se
minimiza la cada de tensin ac, se puede combinar el uso de ambas reactancias, tanto la de ac como la bobina de
choque en dc. Se puede aproximar a la reactancia total efectiva y ver el comportamiento de la distorsin de la corriente
armnica de la tabla antes indicada. El valor efectivo de la impedancia valorada en % esta basada en las cargas
actuales como se describe en la siguiente formula:

100
) 1 ( 2 3


=
L VL
Iact L f
Zeff
t
Eq. 4.1

donde Iact(1) es el valor de la corriente fundamental de la carga actual y VL-L es el voltaje de lnea a lnea.

La impedancia efectiva del transformador como se ve desde las cargas no lineales se calcula como:


Ir
Iact
me Zx mer x Zeff
) 1 (
, = Eq. 4.2

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

34

donde Zeff,x-mer es el valor efectivo de la impedancia del transformador visto desde la carga no lineal; Zx-mer es la
impedancia de placa del transformador y Ir es el valor de placa de la corriente del transformador.

Observando la conduccin peridica de un par de diodos, es interesante observar la conduccin de los diodos solo
cuando el valor instantneo de la forma de onda ac en la entrada es mayor que el voltaje de lnea de dc por un mnimo
de 1.4 V. Incorporando una reactancia trifsica ac entre la fuente de suministro ac y la barra de dc, har que la forma
de onda de la corriente tenga menores pulsaciones desde la reactancia es un equipo elctrico el cual impide un
repentino cambio en la corriente. La reactancia tambin diferenciar elctricamente entre el punto de tensin de dc y
la fuente de ac a pesar de que en el momento de conduccin del diodo de la fuente de ac y dc estn interconectadas.
Esta caracterstica hace que prcticamente se elimine una distorsin en la forma de onda del voltaje de ac causadas
por muchos Variadores de Velocidad cuando operan en sistemas de ac deficientes.



Esta curva ilustra las reactancias de proteccin en ac. An al 150% del valor de la corriente, estas reactancias todava
tienen el 100% de su inductancia nominal. Esto asegurar un filtrado mximo de la distorsin an cuando la presencia
de armnicos sea muy severa y mejorar la absorcin de ondulaciones. La tolerancia tpica en los valores de las
inductancias es de +/- 5%.

En el anexo se puede encontrar un ejemplo de bobinas de lnea recomendadas por MTE Corporation



4.1.2.- Reactancias para DC. (Choke)

En concordancia con 4.1.1, se puede notar que cualquier inductancia de valor adecuado localizado entre la fuente ac
y la barra de dc donde se encuentra el capacitor de un Variador de velocidad ayudar a mejorar la forma de onda de
a corriente. Esta observacin es una gua para la introduccin de una inductancia de dc en la lnea, la cual esta
elctricamente presente despus del puente rectificador de diodos y antes de la barra dc del capacitor. La inductancia
de choke dc, realiza una muy similar funcin a la inductancia trifsica de lnea. La frecuencia alisada que la bobina de
choke en dc tiene para manipular son seis veces la frecuencia AC de entrada por un Variador de velocidad de seis
pulsos. Sin embargo la magnitud de la corriente alisada es muy pequea. Se puede ver que la impedancia efectiva
ofrecida por una bobina de choke es de cerca del 50% de la inductancia AC equivalente. En otras palabras, una
inductancia AC del 3% es equivalente a una bobina de choke de 6% en dc desde el punto de vista de la impedancia.
Esta puede ser una ecuacin matemticamente derivada del lado AC del flujo de potencia como sigue:

Rac
N L
V
Pac
2
3

= Pdc Pac =
Rdc
dc
V
Pdc
2
=

N VL Vdc = 6 as, Rac Rdc = 2

En estas expresiones se supone que en el convertidor a semiconductores AC/DC est equipado con un gran capacitor
en la parte de dc, haciendo que la barra de voltaje en dc sea igual a la raz cuadrada del nmero de veces el voltaje
AC de lnea a lnea en la entrada. La bobina de choke dc consume menos y es ms pequea que una reactancia
trifsica que es comnmente incluida en los VV. Sin embargo como se indica, se debe mantener en la mitad de la
impedancia efectiva ofrecida por una bobina de choque en dc, es solo la mitad del valor numrico de la impedancia
cuando es referido el lado de AC. La bobina de choque dc se instalan despus de los puentes de diodos, de forma tal
que no ofrezcan un significativo pico o sobre voltaje en el puente de diodos. Es adems una buena prctica de
ingeniera incorporar tanto la bobina de choque como la reactancia trifsica en un VV, para mantener una mejor
performance.

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

35




Algunos de los beneficios que se obtiene con la insercin de la inductancia de lnea:

- Una virtual eliminacin de ruidos en los circuitos donde estn instalados bancos de condensadores, en especial
cuando estos se conectan o desconectan.
- Atenuacin de las armnicas.
- Extensin de la vida til de los transistores y SCR.
- Extensin de la vida de los motores.
- Reduccin de la temperatura del motor (20 a 40 C)
- Reduccin del ruido audible en los motores (3 a 5 db)
- Minimizar las perturbaciones de la red de energa haciendo que la potencia entregada por un motor se
incremente por hasta 25 al 30%. [27.d]
- Filtrado del ruido elctrico (distorsin por efectos de los pulsos y los notching en lnea)
- Mejoramiento de la forma de onda.

Valores para tener una idea de las bobinas de choke dc se puede observar en al grupo anexo, ejemplo de MTE
Corporation.

A continuacin se muestra un dibujo que muestra el diagrama simplificado de un variador de velocidad, actualmente
[29] se ha considerado que el PWM (Modulador de pulso ancho) como VV trifsico porque su funcin se ha convertido
en Standard. Como el VV es una carga no lineal se han instalado las reactancias de acuerdo a las indicaciones de los
captulos anteriores. Este dibujo muestra las diferencias bsicas entre un PWM con una reactancia externa en AC y
un BPWM (Buffered PWM) que contiene una reactancia en lnea de dc. El uso de una reactancia de lnea dc provee
el 3 a 5% de la impedancia que reducir el pico del pulso de la corriente. Un mtodo equivalente sera insertar una
reactancia de lnea en ac en cada fase incrementando la impedancia en un 3 al 5%. Cada elemento en la fase en la
lnea de ac trabajar parte del tiempo de la onda sinusoidal, en cambio la reactancia de choke dc trabajar todo el
tiempo.


4.2.- FILTROS PASIVOS DE ARMNICAS

El uso de filtros pasivos de armnicas en sistemas de potencia tiene dos objetivos: el principal es prevenir l a entrada
de corriente y voltaje armnicos desde agentes contaminantes al resto del sistema; y proveer al sistema toda o parte
de la potencia reactiva que ste necesita.

Los filtros de armnicos pueden ser, segn el propsito particular que se persigue, de dos tipos:

Filtro Series
Filtros Shunt
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

36


Los FILTROS SERIE impiden el paso de una frecuencia particular (armnica), desde el contaminante hacia alguna
componente de la planta o parte del sistema de potencia, mediante la presencia de una gran impedancia serie a la
frecuencia especificada. Estos constan de un inductor y un condensador en paralelo que se posicionan en serie a la
parte de la red que se desea proteger.

Los FILTRSO SHUNT por su parte proveen un paso alternativo de muy baja impedancia para las frecuencias
armnicas, y consisten en una rama resonante serie compuesta por elementos RLC en conexin paralela con el
sistema de alimentacin.

Existe dentro de estas variantes un conjunto de variedades de filtros, los mismos que se instalarn en funcin de la
frecuencia, el voltaje, la impedancia y las facilidades del sistema dentro del que va ha actuar y filtrar.

4.3.- DESFASE

Un rectificador de 12 pulsos consiste en la conexin de dos rectificadores de 6 pulsos alimentados mediante un
transformador con dos secundarios o a travs de dos transformadores. En ambos casos, la conexin de la alimentacin
del rectificador debe ser uno estrella y el otro en delta. Esto produce un desfase de 30 en los voltajes de
alimentacin. La importancia de sta modificacin se traduce en que se inyectan corrientes armnicas 5 y 7 de signo
contrario. Por lo tanto, con un grado equivalente de carga en ambos rectificadores, se puede producir una cancelacin
completa de stas armnicas (las ms importantes). Disminuyendo de esta forma, los niveles de distorsin armnica
de voltaje en las barras de alta tensin.

Como se indic previamente, la armnica caracterstica generada por semiconductores convierte a sta en funcin del
nmero de pulsos para el convertidor. Un convertidor de 12 pulsos tendr armnicas no menores de orden 11, de
esta forma las armnicas 5 y 7 menores son prcticamente inexistentes en convertidores de 12 pulsos. De forma
similar un convertidor de 18 pulsos producir armnicos del orden 17 a superior. La menor armnica en un convertidor
de 24 pulsos ser la del orden 23. El tamao de un filtro armnico pasivo necesario para filtrar los armnicos se
reducirn en la medida que se incremente el espectro de la corriente, de esta forma el tamao del filtro necesario para
filtrar las armnicas de un convertidor de 12 pulsos ser mucho ms pequeo que el necesario para filtrar los
armnicos de un convertidor de 6 pulsos.

Sin embargo, un convertidor de 12 pulsos necesita dos puentes rectificadores de 6 pulsos desplazados 30 por fases
en la entrada de ac. Este desplazamiento se logra como se indic, con la conexin de los transformadores. Un
convertidor de 18 pulsos necesitara 3 puentes de 6 diodos y tres sets desplazados en 20 ; y un convertidos de 24
pulsos necesitara cuatro puentes de diodos y cuatro sets desplazados 15 por fase. Estos transformadores que
proveen el desplazamiento por fase en las salidas para los convertidores multipulso tienen particularmente
propiedades de diseo que permiten manipular el flujo de las armnicas.

4.4.- FILTROS ACTIVOS

Bsicamente el concepto de filtro activo es aquel que usa la electrnica de potencia para producir componentes anti
armnicos los mismos que cancelan las componentes armnicas generadas desde las cargas no lineales. Los filtros
activos tienen elementos de estado slido que estn sintonizados a la frecuencia de las armnicas que producen el
problema en el sistema y los mismos se disparan cuando el armnico pasa por el cero provocando un armnico de
polaridad y amplitud contraria al existente con el fin de anularla. Estos filtros comnmente se instalan conjuntamente
con bancos de condensadores que corrigen el factor de potencia, el control de estos se realiza mediante rels de
estado slido, usualmente se hacen llamar SISTEMA DE COMPENSACIN DE REACTIVO EN TIEMPO REAL
(REAL TIME REACTIVE COMPENSATION). Algunos fabricantes de bancos de correccin de FP incluso
aprovechan de la incorporacin de elementos de estado slido para controlar el reactivo, permitindose ofrecer una
correccin individual de las fases, ajustando el factor de potencia por fases en la mayora de los casos en donde los
sistemas son des balanceados, los fabricantes de estos equipos aseguran que este sistema permite corregir el factor
de potencia sin aadir transientes de conmutacin o distorsiones de armnicos. (Modelos PAC de P.A.C.
Technologies), (Modelos AV9000 de Square D)

Los Acondicionadores de Armnicos AIM (Active Injection Mode) son equipos que monitorean las corrientes
armnicas, encontrando las armnicas generadas por las cargas no lineales e inyectando ondas de corriente partidas
(en el monitoreo el AIM detecta la forma de onda distorsionada y separa la corriente de carga lineal de la no-lineal) a
la barra de alimentacin, por esta forma de trabajar las AIM pueden atenuar las corrientes armnicas. Las AIM no son
afectadas por los cambios de impedancia de la lnea. Las AIM son inherentemente no resonantes y por lo tanto no
afectar el punto resonante del sistema. A continuacin un esquema referencial del sistema AIM.

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

37


A continuacin se mostrar una tabla preparada por Electrotek Concepts [12.c] referente a un conjunto de rangos de
filtros activos requeridos para diferentes tipos de cargas no lineales. En la tabla se podr encontrar un conjunto de
diferentes tipos de cargas no lineales, con su respectiva forma de onda y niveles tpicos de forma de onda de distorsin
de la armnica de corriente asociada a cada carga. Usando estas tpicas formas de onda es posible calcular el valor
terico para la compensacin de las armnicas requeridas desde los filtros activos. El sumario incluye el THD para
cada forma de onda de la carga no lineal y el rango de filtro activo en amperios RMS por KVA de valor de la carga.
Estos valores asumen que el filtro activo debera basarse en la corriente armnica RMS total contenida en la carga.
Una simulacin de la forma de onda ilustra la efectividad del filtro activo para cada una de estas formas de onda.

Los valores en la tabla asumen las caractersticas del filtro activo ideal, esto es, ellos asumen que el filtro activo puede
compensar por cada Amper de corriente armnica creada para la carga no lineal. Esto es claro desde la simulacin
resultante de la forma de onda, tambin incluye en la tabla que la cancelacin de la armnica no es perfecta. La
distorsin en el suministro de corriente tambin se indica en la tabla para ilustrar la efectividad del filtro activo.

Es importante notar que esta simulacin es para condiciones de estado estable (es decir cargas que no cambian).
Adems el efecto de la respuesta en el tiempo asociada con el control FFT (los diferentes mtodos de control que
pueden usarse para generar la corriente compensada para cancelar las armnicas en las corrientes de carga. Estas
se distinguen por como la seal de la referencia de corriente para la compensacin de la armnica es derivada desde
la cantidad medida. Este papel focalizado en un mtodo particular es conocido como el mtodo FFT) no es una factor.

Un nmero importante de observaciones puede realizarse sobre la base de los resultados resumidos de esta tabla:

- La globalidad efectiva de filtrado depende significativamente en el tipo de carga a ser compensada. Esto no es
una simple relacin entre la corriente de carga THD y la efectividad del filtro.
- El filtro activo es ms efectivo cuando la forma de onda de la corriente de carga no tiene cambios bruscos.
Como un resultado, es ms efectivo para ms fuentes de voltaje de cargas tipo inversor, aun cuando la
distorsin es alta.
- La efectividad de los filtros activos no es buena para cargas de 12 pulsos. Esto es causado por el hecho que
para componentes de alta frecuencia son ms dominantes en este tipo de cargas.
- Los valores requeridos para los condensadores en filtros pasivos tambin dependen de las caractersticas de
las corrientes de carga. Las formas de onda de las corrientes de carga con ms contenido de alta frecuencia
resulta en altos valores en los filtros capacitivos. (Ej. reguladores de ac con cargas resistivas o convertidores
de 12 pulsos).

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

38



Conclusiones

Los filtros activos tendran una amplia aplicacin para controlar corrientes armnicas desde cargas no lineales. La
mejor performance se obtiene para cargas tales como PWM tipo ASD (variadores de velocidad) y conmutar en el modo
de energizar donde la forma de onda de las corrientes no tiene cambios bruscos que sean fuertes para los filtros
activos.
En la conexin, de condensadores, los transientes no deberan ser mayor problema para los filtros activos en la parte
de inversin y control. Sin embargo, la interferencia del filtro capacitivo podra experimentar una transiente de alto
voltaje que pueda exceder la capacidad del condensador y el elemento supresor. La transiente en la conexin del
condensador podra causar sobrecarga de los diodos anti paralelo en el puente inversor. Otros circuitos en el usuario
pueden tambin tener problemas con estos transientes y muchos fabricantes estn haciendo esfuerzo para controlar
las transientes de las estaciones o subestaciones de condensadores en el momento de la conexin.

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

39


TECNICA
FILTRO DE ARMNICAS
PASO BAJO
FILTROS ARMNICOS
PASIVOS SERIE
FILTROS ARMNICOS
PASIVOS SHUNT
(sintonizado)
REACTANCIAS AC
PASIVAS PARA LA
ENTRADA

INSTALACIN









FRECUENCIAS
ARMNICAS
FILTRADAS
- Todas las frecuencias sobre la
frecuencia de resonancia
- Frecuencias especficas
sintonizadas Ejemplo; 3era
armnica, 5ta armnica.
- Frecuencias especficas
sintonizadas. Ejemplo: 5ta
armnica, 7ma armnica,
11va. armnica
- Todas las frecuencias
armnicas por varias
cantidades.


VENTAJAS

- Minimiza todas las frecuencias
armnicas
- Suministra componentes
armnicas especficas a la
carga ms bien desde la
fuente ac
- No permite la importacin de
armnicas desde otras
fuentes
- No introduce cualquier sistema
de resonancia
- No requiere de la existencia de
un anlisis del sistema
- Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
- Mejora el FP verdadero

- Alta impedancia para
frecuencias sintonizadas
- Popular para aplicaciones
monofsicas, minimiza las
3era armnicas
- No introduce cualquier sistema
de resonancia
- No importa armnicas de otras
fuentes
- No requiere de la existencia de
un anlisis del sistema
- Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
- Mejora el FP verdadero
- Baja impedancia para la
frecuencia sintonizada.
- Suministra componentes
armnicas especficas a la
carga ms bien que desde la
fuente de ac
- Completamente efectiva para
la frecuencia de sintona
- Solo requerida para llevar
corrientes armnicas, no la
carga completa
- Mejora el desplazamiento del
factor de potencia
- Mejora el FP verdadero

- Bajo costo
- Mejora el FP verdadero
- Tamao pequeo
- No importar armnicas desde
otras cargas no lineales.
- No crea sistemas resonantes
- Protege contra las
perturbaciones de la lnea de
energa.
- Presenta una alta impedancia
a todas las frecuencias
armnicas.



DESVENTAJAS
- Solo para cargas no lineales - Solo para cargas no lineales
- Mnimamente efectivo a
sintonizar otras frecuencias
armnicas
- Puede crear sistemas
resonantes
- Slo filtra una (sintoniza)
frecuencia armnica.
- Puede importar armnicas
desde otras cargas NL
- Requiere mltiples filtros para
limitar armnicas tpicas
- Requiere de un anlisis de
armnicas previo para aadir
filtros
- Puede mejorar THDi de un 30
40% como mejor
- Reduce un poco el
desplazamiento del FP

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

40

Ejemplo:

A continuacin se muestra un sistema elctrico de una empresa Minera, inicialmente, se poda medir una distorsin
THDv de 40% con solo la mitad de los rectificadores funcionando. Las etapas 1 (slo condensadores) y 2
(condensadores + cambio SCR de 6 a 12 pulsos) de la solucin propuesta por CPE-Consultores permiti con todos
los SCRs funcionando a plena capacidad reducir la distorsin a valores inferiores al 5% (etapa1) y 2% (etapa 2
final).

Los rec # representan al conjunto Transformador (D-Y) Rectificador (6 pulsos) Bomba. El efecto de este conjunto
corresponde a una fuente de armnicas de corrientes.






IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

41




En esta figura se muestra la impedancia (mdulo) de barra v/s frecuencia de un sistema elctrico, se puede apreciar
que existe una resonancia en torno a la armnica 12, lo cual significa que van a existir amplificaciones de las armnicas
de tensin cercanas a este punto, es decir armnicas 11, 12 y 13. Esta amplificacin se debe a que los voltajes
armnicos se calculan como;

Vn = Zn x In

donde : Vn, Zn e In corresponden a voltajes, impedancias y corrientes armnicas respectivamente.

Para este caso, la resonancia del sistema est en torno a la armnica 12, para niveles bajos de potencia de los
rectificadores se presentarn grandes distorsiones individuales de voltaje en las armnicas 11 y 13. Aumentando
tambin el valor de distorsin armnica total e voltaje de barra (THDv). La consecuencia prctica de ste aumento
podra ocasionar problemas en el sistema como por ejemplo: quema de fusibles y equipos, accionamiento falso de
rels y/o protecciones, etc.


IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

42



FORMA DE ONDA EN UN SISTEMA ELTRICO 22.9 KV Y 6.6 KV CON UN THDv DEL 40%

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

43

FORMA DE ONDA DEL MISMO SISTEM ELECTRICO CUANDO SE DISMINUYO EN UNA PRIMERA
ETAPA EL THDv A UN 5%
FORMA DE ONDA DEL MISMO SISTEMA ELECTRICO CUANDO SE DISMINUYO EN UNA
SEGUNDA ETAPA Y FINAL EL THD A UN 2%

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

44


CALCULO DE FILTROS

Como se indic en el captulo anterior, la utilizacin de filtros en los sistemas de potencia es para;

- Correccin de problemas de resonancia.
- Anulacin de armnicos en ciertas partes de la instalacin.
- Absorcin de armnicos para reducir el THD de la instalacin.
- Anulacin de frecuencia de mando en los niveles de Alta frecuencia.
- Limitacin de la potencia de cortocircuito en determinados puntos de la instalacin.
- Filtrado de convertidores estticos, en el lado de alterna o de continua.
- Proveer al sistema toda o parte de la potencia reactiva que ste necesita.

Merln Garn ha diseado el rango y bancos de condensadores para varias clases de circuitos (normales, ruidosos y
altamente ruidosos). El grado de ruido puede determinarse por la relacin Gh/Sn, donde Gh es la potencia aparente
de los receptores generadores de armnicas y Sn es la potencia del transformador de la instalacin (esta relacin
se aplica para transformadores menores a 2 MVA), entonces:

- Gh/Sn < = 15% el sistema es normal y se usa condensadores normales.
- 15% < Gh/Sn < = 25% el sistema tiene ruido (polucin), Se utiliza condensadores tipo H con un rango
sobre dimensionado.
- 25% < Gh/Sn < = 60% el sistema es altamente ruidoso. Se utiliza condensadores que estn sobre
dimensionados y se utiliza en conjunto con reactores de sintona instalados en serie para circuitos entre
60 y 228 Hz. (Filtros desintonizados Bateras SAH)
- Gh/Sn > 60% requerir filtros para reducir la relacin de distorsin. (Filtros sintonizados y filtros pasa
altos).

5.1.- INDUCTANCIAS EN LNEA

Las reactancias de lnea estn medidas en porcentaje de impedancia, esta forma de medir est en conformidad con
los valores convencionales de los transformadores. Se puede determinar los valores de impedancia de un
transformador convencional con los siguientes procedimientos:

- Corto circuitando el secundario del transformador.
- Incrementando el voltaje primario mientras se monitorea la corriente en el secundario.
- Medir el voltaje primario que causa corrientes de flujo en el secundario.
- Compare estos valores con los valores de voltaje en el primario para obtener una relacin igual a la impedancia
del transformador.

La impedancia de una reactancia puede medirse de forma diferente porque la reactancia esta en serie, los circuitos
corriente-dependiente como opuestos al transformador est en paralelo, circuitos voltaje-dependiente. Para determinar
el % de impedancia de una reactancia monofsica, se sigue el siguiente procedimiento; Mida la cada de tensin
cuando fluya la corriente a travs de esta, divida este voltaje con el voltaje de lnea para y para obtener el porciento
de impedancia el resultante de esta relacin se multiplica por cien. Se podra conectar dos fases en serie al voltaje
monofsico aplicado. Mida la cada total de tensin a travs de ambos enrollados y compare con el voltaje del sistema
para dar valor a la impedancia.

Ejemplo 5.1.1

Si la cada de tensin a travs de la reactancia es de 12v para una tensin en la lnea de 480 V, el valor de la
impedancia se puede determinar por:

( ) % 5 , 2 100 480 12 = v v

Pruebe una reactancia trifsica, con todas sus fases energizadas al nivel de corriente de placa. Con todas las fases
energizadas, mida el voltaje a travs de cualquiera de las fases y divida para el sistema de voltaje. Multiplique este
valor por 1.73 (la raz cuadrada de 3) y multiplique por 100 para obtener el valor en porcentaje de impedancia.

Ejemplo 5.1.2

Si la cada de tensin es de 8.3v con una tensin de lnea de 480v, el porcentaje de impedancia es:

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

45

( )
2.99% = 3 100
) 480 (
3 , 8


Si se energiza solo una de las tres fases de la reactancia y compara la cada de tensin con el voltaje del sistema
para el clculo de la impedancia, el valor calculado indicar solo el 70 75% del valor actual.

5.2.- FILTROS

Los filtros de armnicas pueden ser, segn el propsito particular que se persigue, de dos tipos:

Filtros Series
Filtros Shunt.

5.2.1.- Filtros Series

Los Filtros Series impiden el paso de una frecuencia particular (armnica), desde la fuente generadora hacia el resto
de la planta, sea esta aguas arriba abajo, incluido el sistema de potencia, mediante la presencia de una gran
impedancia serie a la frecuencia especificada. Este filtro consta de un inductor y un condensador en paralelo que se
posicionan en serie a la parte de la red que se desea proteger.

5.2.2.- Filtros Shunt

Los filtros shunt por su parte proveen un paso alternativo de muy baja impedancia para las frecuencias armnicas, y
consisten en una rama resonante serie compuesta por elementos RLC en conexin paralela con el sistema de
alimentacin.

A continuacin se presentan ciertas desventajas del filtro serie respecto del filtro shunt.

- El filtro serie debe ser capaz de soportar toda la corriente que proviene del sistema de alimentacin y debe ser
aislado en todas sus partes por la diferencia entre el voltaje total y tierra. El filtro shunt puede ser aterrizado y
lleva slo la corriente armnica a la que fue sintonizado ms la corriente fundamental, que es mucho menor
que la que circula por el circuito principal. Por esta razn, el filtro shunt es mucho ms barato que uno serie de
igual efectividad.
- Los filtros series, aunque pueden evitar la entrada de armnicas a cierta parte de la red, no pueden impedir el
paso de armnicas a la fuente de alimentacin, porque la produccin de armnicas por componentes
contaminantes de la planta (como convertidores estticos), son inherentes al funcionamiento de estos equipos.
- Finalmente, lo filtros shunt tienen otra ventaja frente a los filtros series; y es que para frecuencia fundamental,
los primeros proporcionan potencia reactiva al sistema, mientras los segundos consumen potencia reactiva.

Estas condiciones hacen del filtro tipo shunt, el nico utilizado en los sistemas industriales en el lado AC de los
convertidores estticos.

5.2.3. - Filtros Shunt Pasivos

Las configuraciones de filtros utilizados corresponden a Filtros Sintonizados Simples y los Pasa Altos. Existe una
gran variedad de configuraciones de filtros, pero persiguen las mismas caractersticas del mdulo de la impedancia
versus frecuencia, que los dos tipos de filtros ya mencionados; por lo que analizarn en detalle slo estos.




IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

46

5.2.3.a. - Filtros Sintonizado Simple

El filtro sintonizado simple es utilizado para eliminar una armnica determinada; ste es uno de los ms simples y
consiste en un banco de condensadores conectado en serie con un inductor. La configuracin de ese filtro y su
caracterstica de impedancia se muestra en la figura siguiente;




La impedancia de la configuracin del filtro sintonizado simple es:



Este filtro se sintoniza a la frecuencia de la armnica que se desea eliminar, lo que significa que para esta frecuencia,
las reactancias de la inductancia y del condensador se hacen iguales y por lo tanto se anulan, entonces la impedancia
que presentar el filtro para esta frecuencia es mnima (valor igual a la resistencia), y absorber la mayor parte de la
corriente armnica contaminante.

El factor de calidad del filtro, es el que determina la filosidad de la caracterstica de impedancia, y hace que sta sea
ms o menos estrecha o abrupta.

Ventajas.

- Proporciona una mxima atenuacin para una armnica individual.
- A frecuencia fundamental puede proporcionar la potencia reactiva requerida en la red.
- Tiene bajas perdidas, las cuales asociadas a la resistencia del inductor y la resistencia del filtro.
- Se evita la amplificacin

Desventajas

- Vulnerable a la de sintona debido a tolerancias de elementos con la temperatura y/o variaciones de frecuencia
fundamental.
- Interactan con la red originando una resonancia paralela al igual que un banco de condensadores. Se debe
tener precauciones en el diseo de la batera sobre todo en la entrada y salida de escalones.

5.2.3.b. - Filtros Pasa Altos

El filtro pasa altos de uso ms frecuente, dentro de los filtros de caracterstica amortiguada, es el de segundo orden.
Estos son utilizados para eliminar un amplio rango de frecuencias, y se emplean cuando las armnicas no tienen
frecuencia fija, lo que sucede comnmente en los ciclo convertidores (Variadores de velocidad) La configuracin de
este filtro se muestra en la siguiente figura.
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

47




La impedancia de este filtro viene dada por la siguiente ecuacin:



Este filtro, al igual que el sintonizado simple, se sintoniza a alguna frecuencia especfica; pero debido a que posee una
caracterstica amortiguada producto de la resistencia en paralelo con la inductancia, presenta una baja impedancia
para la frecuencia de sintona y superiores a sta. En otras palabras, absorbe corrientes armnicas si existen- de
frecuencias desde la de sintona en adelante. Para frecuencias menores a la sintona, el filtro presenta impedancias
altas. El factor de calidad de este filtro es bajo (0.5 5), y al igual que el sintonizado simple, controla la caracterstica
de la impedancia.


Ventajas.

- Atenan un amplio espectro de armnicas de acuerdo a la eleccin del valor de la resistencia, sin la necesidad
de subdivisin en ramas paralelas.
- Es muy robusto frente a de sintonas comparado con el filtro sintonizado simple.
- Se evita la amplificacin.
- Amortigua el espectro de orden superior.

Desventajas

- Origina una frecuencia de resonancia paralela al interactuar con la red.
- Las prdidas en la resistencia y en el inductor son generalmente altas.
- Para alcanzar un nivel similar de filtrado (de una armnica especfica), que el sintonizado simple, el filtro pasa
altos necesita ser diseado para una mayor potencia reactiva.

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

48

Ejemplo 5.3.

Tenemos una red como la que se indica en el ejemplo que se muestra en la figura a continuacin, donde los datos
principales son:
ISC = corriente de cortocircuito de la red AT 2 KA
Transformador Tensin = 13.8 KV 480Y/277V
R = 1% Z = 5.8%
Generador de armnicos = Variador de velocidad de 6 pulsos con una carga total de 200 KVA



Los KVA de cortocircuito en el primario de determina por la expresin:

47.748Kva = = - - = 000 . 2 * 8 . 13 * 3 3 Kv I KV KVA SC P

Un valor aproximado de KVA de cortocircuito trifsico, en la barra de bajo voltaje se puede calcular mediante la
siguiente formula:
P TR TR
TR P
SC
KVA Z KVA
KVA KVA
KVA
*
*
+
=

donde KVAP = son los KVA de cortocircuito en el primario
KVATR = son los KVA del transformador.
ZTR = impedancia por unidad del transformador.

Para este ejemplo el valor sera:

VA 12.667,33K =
+
=
) 748 . 47 * 058 . 0 ( 1000
1000 * 748 . 47
SC KVA
:
Armnica en el sistema:

4,59 = >


~ = > = =
600
33 , 667 . 12

(%)
100
r
transf CAP
dor transforma
SC
C
CAP
SC
r r r h
Z KVAr
Kva
X
X
KVA
KVA
h f n

De la expresin anterior deducimos que la armnica de resonancia corresponde a la del orden 5, Interarmnica
4.59.

Por otra parte, se puede determinar que la corriente para la carga de 200 KVA se obtiene mediante la siguiente
ecuacin:
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

49

240,84Amp = =
v
Kva
I
480 * 3
200


De igual forma se obtienen las corrientes de carga para los diferentes armnicos que produce un equipo de 6 pulsos,
como se indica en la tabla detallada en el punto 3.2.4

Valores que servirn para determinar la THD.

Ejemplo 5.4

Transformador: de 1500 Kva
Impedancia del transformador 5.75%
Banco de condensadores 300 Kvar
Cargas no lineales de 275 Kw, con generador de 6 pulsos, por lo tanto generan armnicos 5,7,11y 13
9,32 = = = = = =
300
0575 , 0
1500

Q
S
n h f
SC
r r r r e
de la expresin se desprende que la frecuencia de resonancia esta en el orden de 9.32 y puede activar las frecuencias
7 y 11.

Para encontrar la reactancia inductiva necesaria se puede calcular mediante la expresin:

LC
fr
t 2
1
= donde
( )
var 60 2
2
K f
V
L
ar

=
t


De conde se despeja L y se obtienen las siguientes relaciones:
Donde:
L = es la inductancia en Henry (H)
C = es en Faradio (F)
V= voltaje en volts, los nominales de la red.
Kvar = Potencia de los condensadores (va)
f = frecuencia a la cual se va ha calcular la inductancia. (Hz)

En nuestro ejemplo este valor corresponde a:
Para la armnica de orden 7 y 11:


,155mH 0 mH 0,244 = = = =
000 . 300 ) 11 60 ( 2
(440)
L
000 . 300 ) 7 60 ( 2
(440)
L
2 2
x x x x x x t t








IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

50

Ejemplo 5.5

Se tiene una instalacin con las siguientes caractersticas (continuacin del ejemplo 5.4):
Transformador de 1500 Kva, 13.800 volt en alta y en baja tensin 480 volt, con un banco de capacitores de 300
Kvar, con una frecuencia de resonancia de 9.32 y se va a realizar una correccin en la 7 armnica;

La corriente a frecuencia fundamental para el banco de capacitores es:

361,27Amp =

= =
480 . 0 3
300
3
var 3
||
|
Kv
K
I
cap FL



La impedancia equivalente de simple fase de un banco de capacitores es

( )
0,768 = = =
3 . 0
48 . 0
var
2 2
M
kV
X
Y
C


La impedancia de la reactancia de filtrado se determina usando:

0,0884157 = = =
2 2
32 , 9
768 , 0
n
X
X
C
R


La corriente de la reactancia del filtro:

( )
p 365,4792Am =
+
=
+
=
) 0,00884157 0,768 ( 3
480
X X
V
I
R C
bus
FL
iltro
3


La determinacin del valor de los capacitores puede realizarse utilizando la siguiente expresin:

303,49Kvar = = = 365,4792 480 3 I V K
filtro
FL sumini
3 var

El factor de calidad Q de la reactancia se determina de la expresin

l fundamenta frecuencia la a filtrado de bobina la de Reactancia X
a sintonisad armnica n
filtrantes elementos los de serie en a Resistenci R
donde
L
=
=
=

=
R
X n
Q
L




















IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

51


FLICKER Y OTROS FENMENOS ELECTROMAGNTICOS


En los ltimos tiempos se ha manifestado mucho inters con los fenmenos electromagnticos, en especial con el
desarrollo de la tecnologa de instrumentos de medicin cada vez se conoce ms sobre los orgenes, medios de
transmisin y efectos de fenmenos que hasta hace algunos aos no se tomaban en cuenta, entre ellos estn los
flicker, sags, swell y notching

El CONELEC ha puesto a los flicker dentro de sus requerimientos de estudio como uno de los elementos preferenciales
de anlisis, a los que haremos algunas referencias.

Est muy claro que las normas sobre fenmenos electromagnticos y PQ estn definidos en la IEC 1000 y la IEEE
519 en lo que se refiere a los armnicos, y parcialmente a los flickers, sags y swell. Recin en febrero de 1998 se
estableci el grupo de trabajo (Task Force) en la IEEE para trabajar en las normas sobre los flickers bajo el nominativo
P1453, este grupo presento los resultados preliminares en el primer trimestre de 1999 para su estudio, y se espera
que en el transcurso el ao 2000 se tenga los primeros elementos de compatibilidad con las normas IEC 868 y 1000
aplicables para 120 volt 60 Hz, partiendo con puntos de prueba a 40 Hz para 60 Hz. Uno de los problemas est en
que dos flickermeters bajo las especificaciones IEC entregan diferentes lecturas en el medio ciclo controlado, este
proceso debe terminar en el ao 2002.

6.1. FLICKER (PARPADEO), DEFINICIONES

La calidad de energa es un factor que est afectado por varios tipos de distorsiones. Hay dos tipos principales de
distorsin a considerar:

- Armnicas (frecuencia > fundamental)
- Flicker (frecuencia < fundamental)

El consumo de potencia real en un bombillo de filamento genera fotones, si estos fotones que salen de una fuente
luminosa fluctan en forma y nivel de manera que pueda ser detectado por el ojo humano, se dice que la fuente esta
parpadeando o que tiene flicker, por lo tanto de puede definir a los flicker como una disconformidad fisiolgica
asociada con las fluctuaciones de luminosidad en los sistemas de luz. La sensibilidad de la percepcin visual
humana a las variaciones de los cambios de luz con la frecuencia de las fluctuaciones de la intensidad luminosa se
muestra en una respuesta de baja frecuencia (band-pass) con un mximo entre 8 y 10 Hz.

En una onda sinusoidal digamos a 60 Hz tiene ciclos positivos y negativos, ambos medios ciclos producen similares
fluctuaciones de intensidad luminosa, en caso de haber una variacin en uno de esos ciclos se reflejar en esa misma
condicin, si la potencia real de la lmpara es incrementada el nivel de intensidad de luz tambin se incrementar. Si
en voltaje rms se mantiene constante en la fuente de alimentacin de una lmpara, la intensidad luminosa se
mantendr constante. La inercia termal del filamento y la constante de tiempo de la descomposicin del material
fluorescente de una lmpara ayudan a disminuir la intensidad de las variaciones del voltaje suministrado, la percepcin
humana a estas variaciones de igual forma disminuyen. El parpadeo de voltaje es directamente proporcional a los
cambios de carga y la impedancia del sistema.

Por otra parte el propsito de la deteccin de los flicker es medir las fluctuaciones del voltaje en trminos de los
cambios del voltaje relativo ( ) V V A 100 (%). Desafortunadamente ni la IEC 868-1986, ni el alcance a la IEC 868-
1990 proveen una clara definicin acerca de los parmetros, sin embargo el espritu de la norma se puede interpretar
de la siguiente forma:

- El parmetro AV se define como la diferencia entre los valores rms instantneos mximos y mnimos (evaluados
sobre ciclos individuales de la forma de onda) de la forma de onda fluctuante de voltaje.
- El parmetro V se define como un valor rms de la forma de onda fluctuante evaluada sobre un infinitamente largo
intervalo de observacin

La Fluctuacin de voltaje AV/V esta adems expresada como una fluctuacin en porcentaje de la forma de onda del
voltaje rms en el sistema de potencia. Cuando se evala la respuesta del flickermeter para una frecuencia de baja
modulacin (>0.0008 Hz), el requerimiento de evaluacin del voltaje rms sobre un infinitamente largo perodo de tiempo
puede en la prctica relacionarse con t>5 minutos. La IEC requiere que el voltaje rms sea medido con un filtro pasa
bajo que tenga un tiempo de respuesta de 1 minuto (pasos de excitacin 10% a 90% del valor final).

De acuerdo con la interpretacin de la IEC 555-3, para una frecuencia f, la forma de onda en Por Unidad tiene una
fluctuacin de voltaje relativo AV/V igual al 40% con una modulacin sinusoidal de 8.8 Hz (cuando f=50 Hz) y puede
escribirse:

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

52

( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) | | t t t V
t f V V t f t V
+ =
A + =
8 . 8 2 sen 2 1 100 / 40 1 50 2 sen 1 ) (
2 sen 2 1 / 1 2 sen 1 ) (
t t
t t


Como entender estas definiciones; Teniendo presente una medicin con un medidor de flicker y el sistema visual
humano como referencia. El sistema visual humano comienza a reaccionar al parpadeo de luz con respecto a esta
frecuencia. El cerebro humano comienza a ser ms sensitiva para parpadeos a una frecuencia de 8.8 Hz. La curva de
perceptibilidad muestra la sensibilidad del ojo versus la frecuencia de flicker. La banda de frecuencia de i nters es de
0 a 30 Hz. De acuerdo al estndar IEC, un voltaje de onda sinusoidal modulado con una modulacin de frecuencia de
8.8 Hz y una amplitud de 0.25% del valor RMS, correspondera a un valor de flicker = 1. Esta definicin fue hecha al
exponer a un grupo de personas a lmparas de filamento rellenas de gas. Cuando la mitad de las personas observaron
el parpadeo, el valor de flicker se defini en 1

El Comit Electrotcnico Internacional CEI (IEC 1000-3-3 <Lmites de las fluctuaciones de voltaje y flicker producidos
por equipos conectados a sistemas de suministro pblico de bajo voltaje> IEC 1000-4-15 y IEC 868) ha definido dos
factores relacionados a la severidad con los flicker; Pst y Plt para los trminos corto y largo respectivamente. La
severidad de los niveles flicker Pst de 1.0 (se le da un valor en un intervalos de 10 minutos) y Plt entre 0.65-0.8 (se da
un valor den un intervalo de 2horas) se usan como parmetros lmites. Los niveles de flicker son generalmente
dimensionados en unidades PU (Perceptibility Units <Unidades de Percepcin>) y son fcilmente delatados por un
foco de filamento de 40 a 60 watt a un voltaje de 230, desafortunadamente los focos en 120 volts por tener grandes
filamentos se comportan de forma diferente estando fuera de los medidores de flicker y para ellos se han establecidos
otros parmetros que estn aparte de las especificaciones IEC 1000.

6.1.1. Fuentes de los Flickers

Las fuentes ms comunes de origen de flickers son los equipos que producen variaciones temporales en las
condiciones de carga, algunos ejemplos comerciales y residenciales especficos son los hornos microondas, y las
impresoras lser. Por otra parte a nivel industrial las variaciones o fluctuaciones de voltaje son causadas por el cambio
de las caractersticas de las cargas, los hornos de arco, los arranques de motores, las herramientas de corte y las
soldadoras de arco son algunas fuentes tpicas de fluctuaciones de voltaje, El control de estas fuentes puede ser
realmente difcil, por ejemplo los hornos de arco, estn continuamente variando a los valores de compensacin
requerida, por lo que necesita una rpida respuesta. Esta continua variacin puede complicar la compensacin en
especial cuando se utiliza sistemas estticos VAR de compensacin. Otros elementos de control basados en la
tecnologa electrnica que compensen en tiempo real son altamente costosos y estn an bajo desarrollo.

En la figura a continuacin se muestra un modelo de circuito simplificado de voltaje flicker. Las fluctuaciones de la
carga dan elevaciones fluctuantes en la corriente de la carga. Si la fuente de voltaje se mantiene constante, las
fluctuaciones de voltaje en la carga estarn directamente relacionadas a la variacin de la corriente que circula por la
carga y a la impedancia del sistema. Si la potencia del sistema tiene una impedancia de sistema igual a cero, estos
no sern voltajes flicker. El voltaje flicker es directamente proporcional a los cambios de las cargas y a la impedancia
del sistema.

De este circuito podemos obtener para fines de comprensin un modelo matemtico simple que puede ilustrar que la
variacin de voltaje se puede considerar como voltaje flicker.

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

53

( )
I
Vflic
V Zsistema I
Zsistema I Zsistema I Vfuente Zsistema I I Vfuente V
Z
A
A
= A
= = A = - A
- A - = - A + =
=
=
= A
=
= A
=
+ + =
ker
Zcarga
carga la en flicker Voltaje carga la en voltaje de Cambio
carga
carga la en entregado Voltaje carga V
energa de sistema un en fuente la de constante Voltaje fuente V
carga de Impedancia la en cambios por causados lnea de corriente la de Cambios I
carga la de Corriente I
carga. la de impedancia la en Cambio Z
carga la de Impedancia Zcarga
ador transform del Impedancia lnea de Impedancia generador del Impedancia sistema



Grfico indicativo de las fluctuaciones de voltaje (flickers) producido por varias fuentes. www.robicon.com

6.1.2. Parmetros de medidas la determinacin de parpadeo. Lmites de las pruebas

Se considera el acatamiento de la prueba de flickers siempre y cuando los parmetros sigan los siguientes lmites
definidos:

Short-term Flicker (Pst): La severidad de los flicker evaluados sobre un perodo corto de tiempo (10 minutos). Para
230 volts 50 Hz el Pst = 1 y para 120 volt 60 Hz Pst = entre 1.2 y 1.35 son los parmetros convencionales de
irritabilidad y adems su lmite.

Long-term Flicker (Plt): La severidad de evaluar los flicker en un perodo largo (tpicamente 2 horas) usando
sucesivos valores de Pst. Plt = 0.65 son los parmetros convencionales de irritabilidad y adems sus lmites.

Para cambios de voltaje que son causados por la conmutacin manual de equipos o los que ocurren con poca
frecuencia es decir uno por hora, Pst y Plt no son aplicables. Sin embargo los cambios de voltaje con el parmetro
D son aplicables, con los lmites multiplicados por 1.33.

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

54

Relative Steady-state Voltage Change (Dc): La diferencia entre dos voltajes en condicin estable pero adyacentes
respecto al voltaje nominal. Dc puede ser s3%.

Relative Voltage Change Characteristic (D(t)): El cambio en el voltaje rms, respecto al voltaje nominal, como una
funcin del tiempo entre perodos cuando el voltaje esta en condiciones de estado estable por menos de 1 segundo.
D(t) puede no ser mayor al 3% por mas de 200 milisegundos continuos durante un eventual cambio de voltaje.

Maximun Relative Voltage Change (Dmax): La diferencia entre valores rms mximos y mnimos de los cambios
caractersticos de voltaje respecto al voltaje nominal. Dmax puede ser menor s 4%

NOTA: La mayora de estos valores se han obtenido en las practicas, en especial como se menciona anteriormente
con lmparas de filamento a 230 volt 50 Hz, M. Sakulin ha realizado pruebas para 120 volt 60 Hz y ha obtenido los
resultados antes anotados (M. Sakuling, H Renner, and R. Bergeron, UIE/IEC Flickermeter for 120 V. Incandescent
Lamps. Fourt International Conference on Power Quality Applications and Perspectives, New York, May 1995., y Ian
D. Lu reporta similares resultados con lmparas fluorescentes standard cool-white con potencia de 40 watt y balastros
normales. Es importante destacar que los valores se presentan en valores PU (Unidades de Perceptibilidad)
[32,33,34].

6.2. -MEDICIN DE FLICKER

La norma IEC 1000-3-3 establece la referencia metodolgica para la medicin de los flicker usados por un medidor
de flicker (flickermeter) de la UIE (International Union for Electro-Heat, organizacin cuasi gubernamental establecida
en Europa) . El trabajo de esta institucin esta directamente relacionado con las definiciones de instrumentacin de
medicin eventualmente publicados por la IEC 868 y las definiciones implementados y normados en IEC 1000-3-3.

Un Medidor de Flicker (MF) es bsicamente un instrumento especializado en el anlisis de modulacin AM, diseado
para operar con la frecuencia de la red. La salida del instrumento es calibrada en trminos de la percepcin humanas
de los flicker variacin de la intensidad de la luz, inducido en un bombillo incandescente de 40 a 60 watts operado a
230 a 50 Hz del suministro principal de energa.

Histricamente, el uso del MF fue primariamente basado en la severidad del uso del ndice de corto tiempo Pst. Sin
embargo la norma IEC 868-1986 define 6 diferentes mediciones, pero fallas en la explicacin y en la definicin de la
escala apropiada y los mtodos de verificacin de la precisin hacen difcil la aplicacin. A continuacin se muestra
las recomendaciones de la norma: TABLA 6.1

Nmer
o
Propsito Escala de salida Comentarios
1 Fluctuaciones de voltaje
medio ciclo rms
No especificado opcional
2 ndice de las fluctuaciones
de voltaje
No especificado opcional
3 ndice de las fluctuaciones
instantneas de voltaje | | % 100
V
V A

Para ser verificado por las fluctuaciones de
voltaje sinusoidal definidas en las IEC 868 en
la que indica que la salida ser igual a 0.25%
4 Short Time Integral de la
sensacin de flicker
instantneo
No especificado, interpreta-
das como Unidades de
Perceptibilidad PU
A ser verificado por el uso de fluctuaciones de
voltaje sinusoidal definidas en la IEC 868 con
una salida igual a 1PU
5 Sensacin instantnea de
flicker
No especificado, interpreta-
da como Unidades PU
similar al anterior
6 Severidad de flicker de corto
tiempo
Pst Como est definido en IEC 868-1991

A continuacin un diagrama de bloques de un MF como se define en la norma IEC 868 se muestra a continuacin;

El bloque 1 es un elemento que tiene la funcin de control con ganancia automtica que suministra un voltaje
normalizado a los bloque siguientes, a) convirtiendo el valor rms del voltaje medido a un nivel de referencia que
asegure que el porcentaje de desviacin sea el menor a pesar del nivel del voltaje de entrada, b) realizar una fcil
separacin de las bajas frecuencias (0,5 25 Hz) variaciones desde las fuentes de potencia mediante el filtrado.

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

55

Los bloques 2,3 y 4 son el corazn del equipo, los cuales en conjunto comprenden una simulacin del sistema lampara-
ojo-cerebro respondiendo a las variaciones de voltaje rms que son inducidos en los circuitos principales.


Medidor de Flicker (Flickermeter) segn la IEC 868 [34]

La caracterstica lmpara-ojo-cerebro es obtenida de una derivacin matemtica que responde a) respuesta de una
lmpara a la variacin del voltaje de alimentacin, b) la habilidad de percepcin del ojo humano, y c) la tendencia a
memorizar del cerebro humano. Esta seccin del MF de la IEC donde las modificaciones pueden ser hechas de
acuerdo a las necesidades particulares. Por ello se ha desarrollado una funcin transferencial como un modelo
razonable para las primeras dos fases de esta respuesta.

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+
+

+ +
=
4 3
2
2
1
2
1
1 1
1
2
) (
e e
e
e
e
s s
s
s s
s K
s H ecuacin 6.3

El coeficiente en esta ecuacin est dada por la IEC para 230 V, 60 watt de una lmpara incandescente, existe una
extensin para 120 V, 60 watts que ha sido adoptada por la UIE y ha sido entregada a la IEC, Recientes pruebas de
otras lampara de 120 Volt (incluidos los balastros magnticos y electrnicos para fluorescentes y fluorescentes
compactos) realizadas en los Estados Unidos, han resultado en una apropiada funcin transferencial adecuada para
estas lamparas y que tiene amplio espectro de lamparas, la respuesta caracterstica de la ecuacin 6.3 puede ser
modificada para prcticamente cualquier lmpara de la siguiente forma:

) (
) (
) (
) (
230
868
s H
s H
s H
s H
newbulb
VIECbulb
IEC
new
= ecuacin 6.4

El bloque 5 consiste en un clasificador esttico de la salida, el cual es una funcin de probabilidad estadstica usado
para calcular la severidad de los flicker de corto tiempo, o Pst. El instrumento esta calibrado para una salida de 1.00
desde el bloque 4 correspondiendo a la referencia sobre la perceptibilidad humana de los flicker, mientras que un
Pst de valor de 1.00 derivado desde la salida del Bloque 5 correspondiendo a la irritabilidad convencional producida
por los flicker demandado en la IEC 1000-3-3, vale decir que valores por encima de uno equivalen a niveles de
irritabilidad.

A 60 Hz de los sistemas principales, la salida del bloque 1 del MF est a 120 tomas/segundo, datos consistentes de
la medicin del valor rms realizado continuamente en bases de medio ciclo por medio ciclo, la prctica ha determinado
que los valores de Pst para 120 volt 60Hz estn entre 1.2 y 1.35. Valores que estn en estudio por la IEC y que en el
transcurso del 2000 hasta el 2002 estar definido.

6.2.1. Valor Pst y Plt

El valor Pst que es determinado por el bloque 5, al final ser determinado por la especificacin de la IEC 1000-3-3 en
un perodo de integracin de 10 minutos, y a la que estn diseados la mayora de MF, sin embargo hay que destacar
que la IEC 868 establece tambin como perodos de observacin tambin pueden ser los de 1, 5,10 15 minutos.

La expresin que sirve para calcular el Pst con probabilidades de presentarse corresponde a 0.1, 1.0, 3, 10 y 50% del
tiempo que dura el perodo de observacin (10 minutos) es la siguiente IEC 868:
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

56


s s s s P P P P P Pst 50 10 3 1 01 . 0 08 . 0 28 . 0 0657 . 0 0525 . 0 0341 . 0 + + + + = ecuacin 6.5

La s es el indicativo de smoonthed <alisado>, valor que es calculado de las siguientes funciones probabilsticas
acumuladas:

3
3
5
3
5 . 1 1 7 . 0
1
4 3 2 . 2
3
17 13 10 8 6
10
80 50 30
50
P P P
P
P P P
P
P P P P P
P
P P P
P
s
s
s
s
+ +
=
+ +
=
+ + + +
=
+ +
=
ecuaciones 6.6

La IEC 1000-3-3 especifica que la prueba de flicker consiste en perodos de integracin de 12 Pst. El valor de Pst
desde cada perodo de integracin se usa para calcular el Plt de acuerdo a la expresin indicada en la IEC 868 y que
se expresa a continuacin:

estandar prueba una para 3 n y 12 N donde
1
= = =

=
n
N
i
n
N
sti P
Plt ecuacin 6.7

La mayora de los equipos que se encuentran actualmente en el mercado, los valores Pst y Plt ya los calcula
directamente el instrumento dando los resultados finales en pantalla, de esta forma ya es ms fcil determinar los
valores para los equipos que estn en servicio. En muchos casos sin embargo es necesario evaluar la emisin de
flicker, considerando las caractersticas del suministro elctrico, voltajes de operacin y diseos del servicio (ejemplo
malla o radial), La IEC ha establecido tres diferentes categoras de lmites para;

1. Equipos de bajo voltaje con rangos de corriente menores a 16 amp.
2. Equipos de bajo voltaje con rangos de corriente mayores de 16 amp.
3. Equipos de medio y alto voltaje.

Los lmites estn dados para los parmetros Pst y Plt as como las desviaciones mximas del voltaje rms.

La IEC 1000-3-3 da lmites y evalua procedimientos para equipos de bajo voltaje con corrientes menores de 16 amp
tal como se describe en la tabla a continuacin.

Tabla 6.2 Mtodos de evaluacin Pst (IEC 1000-3-3)

Tipos de fluctuaciones de voltaje Mtodos de evaluacin de Pst
Todas las fluctuaciones Medicin directa
Fluctuaciones de voltaje con U(t) conocida Simulacin; medicin directa.

Fluctuaciones d voltaje con formas de onda
correspondientes a curvas con factor de
forma
Mtodo analtico; simulacin; medicin directa
Voltaje rectangular cambiante a frecuencia
conocida
Uso Pst=1 curva flicker

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

57

Como se muestra en la tabla, cualquier fluctuacin de voltaje puede ser evaluada usando el procedimiento de medida
del MF. La medicin directa es obviamente la mas apropiada para cargas conectadas a una fuente de suministro. . S
las variaciones de las formas de onda de voltaje rms. U(t), es conocida, la simulacin de clculo (incluida la simulacin
del algoritmo del MF) puede usarse. Si la forma de onda U(t) no se conoce, pero se conocen las potenciales cargas
como productoras de variaciones de voltaje RMS, de cierto tipo (por ejemplo arranque de motores), la existencia del
factor de forma definida en 1000-3-3 puede usarse para estimar el Pst analticamente. Solo cuando las variaciones
de voltaje rms son conocidas para parecer ondas cuadradas pueden aproximarse a la curva tpica de flicker para
usarse en la estimacin del valor Pst. Usando la metodologa de la curva, si a una variacin de voltaje determinado,
dada una frecuencia localiza un punto sobre la curva la resultante Pst ser mayor que 1.

La IEC 1000-3-5 por otra parte da los procedimientos y lmites para equipos de baja tensin y corriente mayor a 16
Amp. Los lmites en 1000-3-5 son similares a los de 1000-3-3, sin embargo, una baja impedancia de suministro ser
requerida. Adems se reconoce que los equipos en estas condiciones, las fluctuaciones de voltaje sern menores a
una por hora, En estos casos, los lmites de Pst y Plt no son aplicables. La mxima desviacin de voltaje rms esta
limitada a 1.33 veces el lmite del 4% de la IEC 1000-3-3. La IEC 1000-3-5 especialmente reconoce que en los equipos
de bajo voltaje con un rango de corriente mayor a 75 amp deberan evaluarse en base a la actual impedancia de la
fuente en el punto de conexin. La Pst puede estimarse basada en el tamao relativo (VA) de la carga y el valor den
VA del transformador de suministro. El Plt lmite se ajustara a 0.65 Pst para equipos con rangos de corriente mayores
a 75 Amp.

La IEC 1000-3-7 establece los procedimientos de evaluacin y lmites para equipos conectados a fuentes de
alimentacin de Media y Alta tensin, la IEC define como media tensin a los rangos 1Kv<MV>35Kv y alta tensin
cuando se encuentra en los rangos de 35Kv<AV>230 Kv y Extra alta tensin a los suministros mayores a 230 Kv. No
se establece lmites especficos, sin embargo se reconoce valores de Pst y Plt que dependern de las caractersticas
y severidad de las cargas y la alimentacin de los circuitos, a continuacin se entrega unos valores referenciales de
Pst y Plt para Medio Voltaje (MV), Alto Voltaje (AV) y Extra Alto Voltaje (EAV). TABLA 6.3


Niveles de Tensin
MV AV-EAV
Pst 0.9 0.8
Plt 0.7 0.6

Estos niveles son evaluados en una base estadstica. Como una gua general los valores de Pst y Plt no deberan
exceder del 1%, con un perodo mnimo de una semana. La IEC 1000-3-7 distingue entre valores Pst y Plt medidos
en un sistema de energa y los mismos asociados a una fluctuacin particular de la carga. Los llamados niveles de
planificacin (comnmente denotados como LPst y LPlt) aplicados a travs del sistema de suministro; el efecto agregado
de todas las cargas fluctuantes pueden tomarse en cuenta. Los lmites de emisin (comnmente denotados como EPst
y EPlt) pueden ajustarse a los efectos combinados que no excedan los niveles planificados.

Por otra parte la IEC 1000-3-7 presenta un procedimiento de tres pasos para evaluar las cargas fluctuantes;
1

1
Curva C
IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

58


1. Es una aceptacin automtica del procedimiento que puede ser aplicado para avaluar el impacto de un potencial
cliente sin anlisis detallado. La Tabla 6.4 muestra el criterio para las conexiones a MV la cual especifica el ratio
(relacin) mximo permisible de la variacin de potencia de una carga, AS, a la potencia de corto circuito
disponible, SSC como una funcin de la rata de fluctuacin. Las cargas fluctuantes conectadas directamente a las
fuentes de AV, fuera de los futuros estudios provistos de una relacin Smax/SSC < 0.1% donde Smax es la mxima
potencia de carga.
TABLA 6.4

r (# de variaciones/minuto) AS/SSC
r>200 0.1
10<r<200 0.2
r<10 0.4


2. Tanto en la IEC 1000-3-7, se explica en detalle el mecanismo de clculo para los flicker a MV y AV, la IEEE ha
recogido esta experiencia y hasta la fecha no ha puesto objeciones al mtodo de calculo, una explicacin de estos
procedimientos se indican en el documento [Voltage and Lamp Flicker Issue: Should the IEEE Adopt the IEC
Approach. 34]

3. Evaluacin de las cargas conectadas en los nodos de transmisin para AV.
4. Evaluacin para cargas de AV siguiendo la misma lgica como la propuesta para las cargas de MV.

6.2.2. Requerimiento de las fuentes de alimentacin en AC

Dentro de las referencias que se requiere para los equipos de medicin se establece los datos de lnea impedancia
de referencia, la misma que est definida en la IEC 725 determinando valores de 0.4 +j0.25 O para modelos
monofsicos y de 0.24 +j0.15 O para el conductor de fase 0.16 +j0.10 O para el conductor de neutro en el caso de
sistemas trifsicos, tradicionalmente, esta impedancia de referencia (Resistencia e Inductancia en serie) se provee
en cajas separadas que son conectadas entre la fuente ac y el equipo bajo prueba. Algunas fuentes ac tienen
equipadas las impedancias de control, otros valores que deben cumplir son los siguientes:

Precisin del voltaje y frecuencia : 230 V rms (simple fase) 2%, 50 Hz 0.5 %
120 V rms (simple fase) 2%, 60 Hz 0.5 %
THD de voltaje : 3%
Mximo parpadeo Pst : 0.4


IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

59



Esta impedancia est establecida en las normas IEC 1000-3-3 y IEC 725, tiene un componente resistivo que se
encuentra entre 0 a 1.0 ohms y una componente inductiva entre 20 a 1000 H. el valor de j0.25 de la componente
inductiva requerida en la norma corresponde a 796 H. Estos datos son meramente informativos en tanto y cuanto en
la actualidad la mayora de los equipos que se disean para la medicin y monitoreo de los fenmenos
electromagnticos vienen con fuentes de alimentacin independientes y aquellos que necesitan monitorear por lapsos
mayores a 24 horas se incorporan fuentes corregidas para este efecto, en la mayora de equipos de monitoreo se
solicita las tarjetas de flicker, sag y swell por separado, o en su defecto se solicita que los equipos vengan configurados
con los elementos de captura y deteccin de transcientes de alta velocidad (mayor a 512 puntos/ciclo), registros de
eventos de 1 msegundo de resolucin, soporte de sincronizacin con tiempo-base GPS, con al menos 8 MB de
memoria y lgica programable para tiempo de uso REAL TIME

6.3.- INFLUENCIA DE LA INTERARMNICAS

Se conoce como interarmnicas a los fenmenos cuyos voltajes y corrientes tienen una componente de frecuencia
que no es un mltiplo entero de la frecuencia a la cual el sistema de suministro est diseado, las mismas que pueden
aparecer como frecuencias discretas o como un amplio espectro de bandas de frecuencia.

La presencia de interarmnicas y/o de seales de control ondulante pueden producir parpadeo, algunos tipos de
fluorescentes pueden hace destacar este tipo de fluctuacin. Las respuestas de los Medidores de parpadeo
(flikermeter) pueden variar de acuerdo al fabricante, de todas formas la seal entra al Bloque 1 para asegurar los
requerimientos de la respuesta a la frecuencia, y luego algunas componentes de la interarmnicas pueden ser
atenuadas en el Bloque 2 (squaring demodulator).

6.4. - FILTRO Y ESPECIFICACIONES

La IEC 868 provee las especificaciones para un nmero de bloque de funciones trasferenciales. La terminologa usada
para especificar estos filtros varan, se presentar una tabla a continuacin con la terminologa para el diseo de
filtros. , por otra parte el Bloque 4, define que el operador de deslizamiento medio tendr una funcin transferencial
de primer orden con filtros RC de paso bajo con una constante de tiempo de 300 ms

Los filtros de corte de frecuencia se dan en la tabla siguiente:

IEPE ILUMINACION
INSTALACIONES ELECTRICAS Y PROYECTOS ELECTRICOS
E-MAIL: diego@iepeiluminacion.com WEB: www.iepeiluminacion.com

60

Descripcin del filtro Especificaciones Originales Implementacin del filtro
Bloque 1: Entrada del transformador Atenuacin no significativa dentro de
5025 Hz

Bloque 1: Adaptador de voltaje Tendr un paso con tiempo de
respuesta igual a 1 min (10% a 90%
del valor final)
Filtro paso bajo de primer orden,
fc= 0.00583 Hz
Bloque 3: Filtro paso alto Filtro paso alto de primer orden
fc= 0.05 Hz
igual
Bloque 3: Filtro paso bajo Filtro paso bajo Butterworth de 6
orden fc= 35 Hz
igual

Bloque 3: Weighing Filter Provee una definicin de campo S igual
Bloque 4: filtro de paso bajo Filtro RC de paso bajo de primer orden
con una constante de tiempo de 300
ms
Filtro paso bajo de primer orden,
fc= 0.5305
Salida 4: Integrador integrador de 1 minuto Filtro paso bajo de primer orden,
fc= 0.0027 Hz

Anda mungkin juga menyukai