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Versin 02.01
N de pieza 571 702 006
Marzo de 2003
Geodimeter
CU
Manual de software 1 parte
Oficina central
Trimble Navigation Limited
Engineering and Construction Division
5475 Kellenburger Road
Dayton, Ohio 45424-1099
EE.UU.
800-538-7800 (Llamada gratis en EE.UU.)
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Copyright y marcas comerciales
Copyright 2001-2003, Trimble Navigation
Limited. Reservados todos los derechos.
Geodimeter, Terramodel, Tracklight y Trimble
son marcas comerciales de Trimble
Navigation Limited, registradas en la Oficina
de patentes y marcas comerciales de
Estados Unidos.
El logo del mapamundi y el tringulo y
Autolock son marcas comerciales de Trimble
Navigation Limited.
Todas las otras marcas comerciales son
propiedad de sus respectivos titulares.
Nota de lanzamiento
Esta es la publicacin de marzo de 2003 versin
02.01 del Manual general del software
Geodimeter CU, 1 parte, nmero de pieza
571702006. Corresponde a la unidad de control
Geodimeter CU.
Las siguientes garantas limitadas le
confieren derechos legales especficos.
Puede que usted tenga otros que varen
entre los diversos estados o jurisdicciones.
Garanta limitada del hardware
Trimble garantiza que este producto de
hardware (el Producto) se encuentra libre
de defectos de materiales y mano de obra y
que cumple de forma sustancial con las
especificaciones publicadas aplicables de
Trimble para el Producto por un perodo de
un (1) ao, a contar desde el da de entrega.
La garanta que se establece en este prrafo
no se aplica a productos de software.
Licencia del software, garanta limitada
Este producto de software de Trimble, ya vaya a
usarse en una computadora autnoma, venga
integrado como firmware en los circuitos del
hardware, incorporado en memoria flash, o
almacenado en medios magnticos o cualquier
otro tipo de medio (el Software) tiene licencia
y no se vende. El uso est reglamentado segn
las disposiciones del Acuerdo de licencia del
usuario final (EULA), incluido con el
Software. En caso de que no hubiere un EULA
diferente incluido con el Software que establece
distintas condiciones, exclusiones y limitaciones
de la garanta limitada, se aplicarn los
siguientes trminos y condiciones. Trimble
garantiza que este producto de software cumple
de forma sustancial con las especificaciones
publicadas aplicables de Trimble para el
Software por un perodo de noventa (90) das, a
contar desde el da de entrega.
Soluciones de la garanta
La nica responsabilidad de Trimble, y su
exclusivo remedio de acuerdo con la
garanta establecida anteriormente,
consistir, a juicio de Trimble, en la
reparacin o el reemplazo de todo Producto
o Software que no est en conformidad con
dicha garanta (Producto no conforme) o
en el reembolso del precio de compra que
se haya abonado por todo Producto no
conforme, contra la devolucin del mismo
a Trimble, de acuerdo con los
procedimientos estndar de autorizacin de
devolucin de materiales de Trimble.
Exclusiones de la garanta y absolucin
de responsabilidades
Estas garantas slo son pertinentes cuando: (i)
los Productos y el Software se hayan instalado,
configurado, conectado, almacenado y utilizado
correctamente cumpliendo con las instrucciones
y especificaciones descritas en los manuales de
funcionamiento pertinentes de Trimble y; (ii) los
Productos y Software no se hayan modificado ni
utilizado incorrectamente. Las garantas
precedentes no tendrn efecto, por lo que
Trimble no ser responsable, cuando las
reclamaciones se basen en: (i) defectos o
problemas que surjan de haber combinado o
utilizado el Producto o Software de Trimble con
otros productos, informacin, sistemas o
dispositivos que no hayan sido fabricados,
suministrados o especificados por Trimble; (ii) el
funcionamiento del Producto o Software
utilizando otras especificaciones distintas (o
aadidas) a las especificaciones que Trimble ha
establecido para sus productos;(iii) la
modificacin o utilizacin no autorizada del
Producto o Software; (iv) daos producidos por
accidentes, rayos, otras descargas elctricas, o la
inmersin en agua dulce o salada o rociado; o (v)
desgaste y fallos normales de las piezas no
duraderas (por ejemplo: bateras).
LAS GARANTIAS ANTERIORMENTE
MENCIONADAS DESCRIBEN TODA LA
RESPONSABILIDAD QUE TRIMBLE
NAVIGATION LIMITED ASUME ASI
COMO LAS SOLUCIONES EXCLUSIVAS
PERTINENTES AL USUARIO EN LO
CONCERNIENTE A PRODUCTOS Y
SOFTWARE. EXCEPTO LAS CLAUSULAS
PROVISTAS ESPECIALMENTE EN ESTE
ACUERDO, TRIMBLE SUMINISTRA LOS
PRODUCTOS Y SOFTWARE TAL Y
COMO, SIN GARANTIA, EXPRESA O
IMPLICADA, Y RENUNCIA
ESPECIFICAMENTE A LAS GARANTIAS
IMPLICADAS EN EL AJUSTE DE EQUIPO
PARA UN PROPOSITO PARTICULAR. LAS
GARANTIAS DEFINIDAS SUSTITUYEN
TODA OBLIGACION O
RESPONSABILIDAD POR PARTE DE
TRIMBLE QUE SURJA, O ESTE
RELACIONADA CON CUALQUIER
PRODUCTO O SOFTWARE. ALGUNOS
ESTADOS Y JURISDICCIONES NO
PERMITEN LAS LIMITACIONES
PERTINENTES A LA DURACION DE
GARANTIAS IMPLICADAS, POR LO QUE
LA LIMITACION PRECEDENTE PUEDE NO
AFECTARLE.
TRIMBLE NAVIGATION LIMITED NO ES
RESPONSABLE DEL FUNCIONAMIENTO O
FALLOS EN EL FUNCIONAMIENTO DE LOS
SATELITES GPS O LA DISPONIBILIDAD DE
LAS SEALES DE ESTOS SATELITES.
Limitacin de responsabilidad
EN NINGUNA SITUACION, TRIMBLE O
CUALQUIER PERSONA INVOLUCRADA
EN LA CREACION, PRODUCCION O
DISTRIBUCION DEL PRODUCTO DE
TRIMBLE SERA RESPONSABLE DE
RECLAMACION DE NINGUN TIPO DE
DAO, INCLUYENDO LA PERDIDA DE
BENEFICIOS, PERDIDA DE AHORROS U
OTROS DAOS ESPECIALES, FORTUITOS,
CONSECUENTES O EJEMPLARES, QUE
INCLUYEN PERO NO LIMITAN LOS
DAOS EVALUADOS POR TERCEROS O
QUE USTED HAYA PAGADO A TERCEROS
Y QUE SURJAN DEL USO,
RESPONSABILIDAD POR USO, CALIDAD
O FUNCIONAMIENTO DE TALES
PRODUCTOS DE TRIMBLE, INCLUYENDO
EL HARDWARE, SOFTWARE, FIRMWARE
Y DOCUMENTACION, AUN CUANDO
TRIMBLE O CUALQUIER PERSONA O
ENTIDAD HA SIDO AVISADA DE LA
POSIBILIDAD DE TALES DAOS O DE
ALGUNA RECLAMACION POR OTROS.
ALGUNOS ESTADOS O PAISES NO
PERMITEN LA LIMITACON O EXCLUSION
DE RESPONSABILIDAD POR DAOS
CONSECUENTES O INCIDENTALES, ASI
QUE LAS LIMITACIONES PRECEDENTES
TAL VEZ NO LE SEAN APLICABLES.
A PESAR DE LO ARRIBA EXPUESTO, SI USTED
COMPR ESTE PRODUCTO O SOFTWARE EN
LA UNIN EUROPEA, ES PROBABLE QUE LO
DISPUESTO SOBRE LA GARANTA NO LE
AFECTE.
Avisos
Declaracin sobre la Clase B Aviso a los
usuarios. El equipo ha sido puesto a prueba y
cumple con las restricciones impuestas a
los dispositivos digitales de la Clase B
conforme a las especificaciones de la
seccin 15 de la normativa FCC. El
objetivo de estas limitaciones consiste en
proporcionar una proteccin razonable
contra interferencias que puedan resultar
dainas en instalaciones residenciales. Este
equipo genera, usa y puede radiar energa
de frecuencia de radio y, si no se instala y
usa siguiendo las instrucciones dadas,
puede producir interferencias dainas en las
comunicaciones por radio. No obstante, no
puede garantizarse que no se produzca
ninguna interferencia en una instalacin
especfica. Si este equipo produce
interferencias en la recepcin de emisoras
de radio y/o televisin (lo que puede
determinarse apagando y encendiendo el
aparato), el usuario deber intentar
rectificar la interferencia haciendo uno de
lo siguiente:
Cambiando la orientacin o ubicacin de
la antena receptora.
Aumentando la distancia entre el equipo
y el receptor.
Conectando el equipo a una toma de corriente
en un circuito diferente del que est conectado
el receptor.
Consultando al distribuidor o a un
tcnico de radiotelevisin acreditado.
Los cambios y modificaciones que no hayan sido
expresamente autorizados por el fabricante o la
entidad que haya registrado este equipo, pueden
anular la autoridad del usuario en cuanto a
funcionamiento del equipo se refiere, de acuerdo
con las reglas de la Comisin Federal de
Comunicaciones.
Indice de materias
Bienvenidos a la unidad de control
Geodimeter CU
Comentarios sobre el presente manual ...........................B
Glosario de trminos usados con este sistema ................B
1 Introduccin
Desembalaje e inspeccin............................................. 1-2
Inspeccin ..................................................................... 1-2
La unidad de control ...................................................... 1-2
Unidad de control desmontable .................................... 1-3
Unidades de control asignadas...................................... 1-4
Unidades de control adicionales ................................... 1-4
La pantalla ..................................................................... 1-5
Configuraciones ............................................................ 1-6
Funciones de las teclas ................................................. 1-9
Introduccin de caracteres alfabticos
(unidad de control numrica) ............................ 1-21
Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de
control alfanumrica) ........................................ 1-23
Teclas de servomando (unidad de control
numrica y alfanumrica).................................. 1-25
Tecla de continuacin ................................................. 1-26
Tecla de ngulo horizontal temporal........................... 1-27
2 Unidades de memoria
Introduccin ................................................................... 2-2
Descripcin de la unidad ............................................... 2-2
Capacidad de la unidad................................................. 2-2
Programa 54 Transferencia de archivos..................... 2-3
Programa Editar ............................................................ 2-3
Indice de materias
Configuracin de la memoria interna como dispositivo de
memoria activo..................................................... 2-4
Mensajes de informacin.............................................. 2-7
Comunicacin de datos................................................. 2-7
Configuracin de la unidad de control como un dispositivo
de memoria activo................................................ 2-8
3 Estructura de la memoria
Introduccin ................................................................... 3-2
Estructura de la memoria............................................... 3-2
Archivos Job ................................................................. 3-2
Archivos Area ............................................................... 3-3
Edicin de archivos....................................................... 3-4
Transferencia de archivos ............................................. 3-5
4 Comunicacin de datos
Introduccin ................................................................... 4-2
Transferencia de datos .................................................. 4-2
Unidad de control Computador personal (PC).............. 4-2
Comunicacin en serie .................................................. 4-3
Descripcin de las instrucciones de comando .............. 4-3
Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter
(Geo/L)................................................................ 4-6
Protocolo....................................................................... 4-8
Directory (Directorio) ................................................... 4-9
Kill (Eliminar)............................................................. 4-10
Load (Carga) ............................................................... 4-11
Memory (Memoria) .................................................... 4-12
Mode (Modo) .............................................................. 4-13
Output (Salida)............................................................ 4-14
Position (Posicin) ...................................................... 4-15
Read (Leer) ................................................................. 4-16
Indice de materias
Trig (Activar) .............................................................. 4-19
Write (Escribir) ........................................................... 4-20
Descripcin del estado................................................ 4-21
5 Preparativos para la medida
Montaje en la oficina...................................................... 5-2
Conexin de la batera externa a la unidad de control .. 5-2
Activacin del instrumento........................................... 5-2
Configuraciones previas ................................................ 5-5
Configuracin de unidades (p.ej. metros, pies,
grados centesimales, grados sexagesimales, etc.)5-6
Configuracin de la hora y la fecha .............................. 5-8
Configuraciones especiales......................................... 5-13
Creacin y seleccin de tablas de la pantalla.............. 5-13
Creacin y seleccin de una pantalla nueva ............... 5-14
Nmero de cifras decimales........................................ 5-18
Opciones ..................................................................... 5-20
Medicin estndar....................................................... 5-25
Seleccin del idioma................................................... 5-26
Mediciones de prueba ................................................. 5-27
Medida del error de colimacin e inclinacin del
eje horizontal..................................................... 5-28
Colimacin del seguidor Calibracin del
seguidor (slo para los instrumentos del
sistema Trimble 5600)....................................... 5-35
Prueba del instrumento ............................................... 5-37
6 Procedimiento de inicio
Procedimiento de inicio.................................................. 6-2
Montaje en el campo..................................................... 6-2
Inicio ............................................................................. 6-3
Indice de materias
Calibracin del compensador de doble eje con
servomotor .......................................................... 6-4
Calibracin del compensador de doble eje sin
servomotor .......................................................... 6-6
Configuracin previa de la temperatura, presin,
humedad, constante del prisma (incremento) y
ngulo de referencia horizontal (AHref)............. 6-7
Datos de la estacin (altura del instrumento, altura
de la seal, coordenadas de la estacin)............ 6-10
Sistema de coordenadas .............................................. 6-16
7 Realizacin de mediciones
Medicin de distancias y ngulos.................................. 7-2
Medicin estndar (Modo STD) ................................... 7-2
Medicin estndar en posicin de crculo directo e
inverso (C1/C2)................................................... 7-5
Modo estndar rpido ................................................... 7-9
Medicin en Barra-D (Modo Barra-D) ....................... 7-10
Medicin en Barra-D en crculo directo e inverso (C1/C2)
7-13
Toma de datos y taquimetra (Modo TRK)................. 7-18
Replanteo (Modo TRK) .............................................. 7-23
Replanteo utilizando los valores calculados
previamente para el acimut de replanteo
(AHzRep) y las distancias horizontales de
replanteo (DrRep) ............................................. 7-24
Replanteo utilizando coordenadas .............................. 7-28
Diferencias entre los diversos modos de medicin
robtica (servomotor)........................................ 7-36
Indice de materias
8 Medicin de reflexin directa (DR) (slo
instrumentos DR)
Generalidades ............................................................... 8-2
Configuraciones............................................................. 8-4
Desviacin tpica........................................................... 8-4
Mtodo de medicin ..................................................... 8-5
Intervalo de distancia .................................................... 8-6
Puntero.......................................................................... 8-8
Medicin de objetos.................................................... 8-12
Distancia C1/C2.......................................................... 8-13
Medicin DR STD........................................................ 8-15
Problemas que impiden que se alcance la
desviacin tpica (Emc)..................................... 8-16
9 Mtodos de medicin
Generalidades (slo servomotor) .................................. 9-2
Medicin convencional servoasistida ........................... 9-2
Autolock (Slo servomotor) ......................................... 9-3
Medicin robtica (Slo servomotor)........................... 9-3
Configuracin del RMT.................................................. 9-4
Medicin convencional con Autolock (slo servomotor) 9-6
Informacin importante a tener en cuenta cuando
se realicen mediciones de alta precisin y se
utilice el seguidor del instrumento...................... 9-6
Cmo trabajar con Autolock......................................... 9-7
Puntera ......................................................................... 9-8
Medicin robtica (slo servomotor)............................ 9-10
utilice el seguidor del instrumento.................... 9-10
Equipo......................................................................... 9-11
Indice de materias
Comunicacin por radio.............................................. 9-11
Cmo efectuar la medicin robtica........................... 9-11
Ventana de bsqueda................................................... 9-14
Activacin de la RPU.................................................. 9-16
Puntera y medicin .................................................... 9-17
Estableciendo contacto desde una unidad de
control exterior.................................................... 9-19
Cambio a la medicin hacia un prisma
corriente ............................................................. 9-20
De vuelta a la medicin robtica.................................. 9-21
Funciones de bsqueda en la medicin
robtica............................................................... 9-22
Automatic: on (puede usarse en Autolock o en
medicin robtica) ............................................ 9-23
Adv.lock: on (Slo puede usarse en medicin
robtica) ............................................................ 9-24
RMT600TS: on (Slo puede usarse en medicin
robtica con RMT600TS) ................................. 9-24
Punto excntrico.......................................................... 9-25
El men RPU.............................................................. 9-28
10 Pginas importantes
Tabla de cdigos ASCII ............................................... 10-2
Sugerencias generales para la medicin..................... 10-4
Copia de seguridad de la memoria.............................. 10-4
Reinicio de la unidad de control ................................. 10-4
Errores de colimacin ................................................. 10-6
Eje de inclinacin........................................................ 10-6
Cmo combinar las etiquetas 26, 27, 28 y 29............. 10-7
Sacar datos de la estacin (MNU 33) ......................... 10-8
Replanteo utilizando Autolock (Slo servo)............... 10-8
Medicin hacia esquinas utilizando Autolock............ 10-8
Indice de materias
Cmo comprobar lo que est instalado en la
unidad de control............................................... 10-9
Angulo horizontal temporal en el P0 .......................... 10-9
Descripcin de la etiqueta 23...................................... 10-9
Cdigos de informacin..............................................10-11
11 Sistema de medicin de ngulos
Visin de conjunto ....................................................... 11-3
La tcnica de medicin de ngulos ............................. 11-3
Compensador de doble eje.......................................... 11-3
Correccin de los errores de colimacin..................... 11-4
Correccin de la inclinacin del eje de muones........ 11-4
Clculo del ngulo horizontal ..................................... 11-5
Clculo del ngulo vertical ......................................... 11-5
Medicin de ngulos en un solo crculo....................... 11-6
Medicin directa e inversa de ngulos ........................ 11-6
12 Sistema de medicin de distancias
Medicin de distancias ................................................ 12-3
Medicin estndar (Modo STD) ................................. 12-4
Medicin estndar rpida (Modo FSTD).................... 12-5
Cambio entre los modos estndar rpido y estndar... 12-5
Medicin de precisin (Barra-D) ................................ 12-5
Medicin de seguimiento Tracking (Replanteo) ...... 12-6
Mediciones hacia objetivos mviles ........................... 12-8
Mediciones de largo alcance....................................... 12-8
Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de
datos del punto .................................................. 12-8
Control automtico del nivel de la seal................... 12-10
Anchura del rayo del transmisor ............................... 12-10
Alcance de la medicin............................................. 12-10
Indice de materias
Precisin.................................................................... 12-10
se realicen mediciones de alta precisin ......... 12-11
E.O.R. (Elevacin de objeto remoto) ..........................12-11
Diferentes combinaciones de altura del
instrumento (i) y altura de la seal (m) ........... 12-13
Distancias corregidas con el factor de escala UTM....12-14
Ejemplo de UTM...................................................... 12-16
13 Luz gua Tracklight
Cmo activar la luz gua Tracklight............................ 13-4
14 Servomando
Servomandos............................................................... 14-2
Teclas de servomando................................................. 14-2
15 Seguidor (slo para instrumentos servoasistidos)
Funcionamiento del seguidor....................................... 15-3
Criterios de bsqueda (OPCIONAL para Autolock) .. 15-3
Enganche en el objetivo.............................................. 15-4
Control del seguidor (OPCIONAL para
Autolock) ............................................................ 15-5
Control de la ventana .................................................. 15-5
Control de bsqueda ................................................... 15-7
Pautas directrices ...................................................... 15-10
Control de referencia en el modo de medicin
robtica............................................................ 15-11
Indice de materias
16 Radio
Controles del sistema de radio .................................... 16-2
Seleccin del canal de radio........................................ 16-2
Direccin de la estacin.............................................. 16-2
Licencia de radio......................................................... 16-3
Contacto por radio....................................................... 16-3
Rango de frecuencias .................................................. 16-4
Cdigos de informacin.............................................. 16-4
Radio externa .............................................................. 16-5
17 Registro de datos
Registro de datos......................................................... 17-2
Control del registro de datos ....................................... 17-3
Salida de datos............................................................ 17-4
Salida estndar ............................................................ 17-4
Modo de seguimiento Tracking (TRK)....................... 17-6
Modo Barra-D del valor medio................................... 17-6
Salida definida por el usuario ..................................... 17-8
Creacin de tablas de salida........................................ 17-8
Tipo de dispositivo de memoria................................ 17-11
1. Memoria interna.................................................... 17-12
2. Salida en serie ....................................................... 17-13
Comandos en serie .................................................... 17-14
3 Xmem (Memoria externa)...................................... 17-19
Comunicacin de datos ..............................................17-20
CU PC....................................................................... 17-20
Instrumento con CU PC............................................ 17-21
CU Instrumento con CU........................................... 17-21
Instrumento con CU Memoria de tarjeta .................. 17-22
Memoria de tarjeta PC.............................................. 17-23
Indice de materias
18 Definiciones y frmulas
Correcciones de refraccin y curvatura....................... 18-2
Correccin de la diferencia en altura........................... 18-4
Correccin de la distancia horizontal ........................... 18-5
Altura del instrumento ................................................ 18-5
Altura de la seal ........................................................ 18-6
Correccin atmosfrica................................................ 18-6
19 Apndice A
Lista de etiquetas ........................................................ 19-1
20 Apndice B
Configuracin del men principal ................................ 20-1
- A - Manual general del software

Bienvenidos a la unidad de control
Geodimeter CU
Desde el lanzamiento del Geodimeter

Sistema 400,
Trimble AB, ha presentado un gran nmero de inventos en
el campo de la topografa: la luz gua Tracklight
, la unidad
de control alfanumrica, el servomando, la estacin total
unipersonal, etc.
En 1994, se introdujo la primera estacin total flexible: la
Geodimeter Sistema 600, que permiti al usuario adaptar su
estacin total a sus necesidades especficas. En 1998 se
introdujo el Geodimeter Sistema 600 Pro que inclua varias
mejoras tecnolgicas: una CPU ms rpida y un
posicionamiento ms suave y rpido del servomotor.
El primer producto que se lanz en el ao 2000 fue el
Geodimeter 600 ATS: un instrumento que adems puede
utilizarse para el control de maquinaria.
Y para mejorar la productividad del Geodimeter Sistema
600 an ms, ese mismo ao se lanz un nuevo modelo con
medicin de reflexin directa y accionamiento
servoasistido: el DR200+.
La serie Trimble 5600 se introdujo en 2001 y en el ao
2002 se presentaron las opciones DR estndar y DR300+.
Y por supuesto, el sistema incluye todas las funciones
tpicas del Geodimeter: accionamiento servoasistido
(opcional), unidades de control numricas o alfanumricas
(teclados), luz gua, seguidor (opcional), tapa lateral de
radio (opcional) y comunicacin RS-232C.

- B - Manual general del software
Comentarios sobre el presente manual
Si a usted o a sus colegas se les ocurre algn comentario
acerca de este manual, les agradeceremos que nos lo
comuniquen. Pueden dirigirse a:
Trimble AB
Technical Information
Box 64
SE-182 11 DANDERYD
Suecia
O envenos un correo electrnico a: info@trimble.se
Glosario de trminos usados con este sistema
Archivo Area: Archivo en el dispositivo de la memoria
que contiene coordenadas conocidas
(NPto, Y, X, etc.) o datos de Roadline.
Tecla A/M: Tecla de Puntera/Medida. Inicia una
medicin y controla los movimientos de
bsqueda y mando a distancia.
D: Medida de precisin con el valor medio
calculado.
dH y dV: Estos valores representan los errores de
colimacin. Cuando se efectan medidas
en posicin de crculo directo e inverso en
Barra D, se neutralizan estos errores y no
afectan la precisin de las medidas (AHz,
AV). Si los valores difieren mucho de 0 se
recomienda efectuar una medicin de
prueba (MNU5), vase la pgina 5-27.
- C - Manual general del software

Estacin libre: Tambin conocida como reseccin.
Ubicacin de la estacin total midiendo la
distancia y/o los ngulos a 2 o hasta 8
puntos.
FSTD: Medida estndar rpida, con A/M.
I: La altura del instrumento sobre el punto.
Archivo Job: Archivo en un dispositivo de memoria que
contiene los datos capturados en el campo.
Este archivo puede consistir en datos de
cualquier tipo.
Iniciar (Conexin): Al entrar en el archivo Job y en la
unidad de memoria cuando se designa una
secuencia definida por el usuario (U.D.S)
con el Programa 40.
Incremento (desviacin): Desviacin longitudinal a la
distancia inclinada medida.
Cte. del prisma: La desviacin longitudinal del prisma con
respecto a la constante 0.
Obj. Ref: Objeto de referencia, tambin lectura de
espaldas.
Tecla REG: La tecla de registro, que almacena datos en
el colector.
RMT: Objetivo de medicin remoto. Prisma
especial utilizado cuando se efecta la
medicin robtica (o la medicin por
mando a distancia con enganche
automtico), es decir, para la medicin
unipersonal.
E.O.R: Elevacin de objeto remoto. Vase la
pgina 12-11.

- D - Manual general del software
RPU: Unidad de posicionamiento a distancia. La
parte del sistema sobre jaln cuando se
efecta la medicin robtica o con mando a
distancia.
m: Altura de la seal.
STD: Medicin estndar, con A/M.
TRK: Tracking (rastreo). Medicin automtica y
continua.
U.D.S.: Secuencia definida por el usuario.
Programa diseado por el usuario que
determina los datos a capturar, el orden en
que se realiza dicha captura y la forma en
que los datos se visualizan en la pantalla.
m
dZRep
Z
I Punto de
replanteo
C A P T U L O
1
1Introduccin
Desembalaje e inspeccin ........................................................ 1-2
Inspeccin............................................................................ 1-2
La unidad de control.................................................................. 1-2
Unidad de control desmontable ........................................... 1-3
Unidades de control asignadas............................................ 1-4
Unidades de control adicionales .......................................... 1-4
La pantalla................................................................................. 1-5
Configuraciones ................................................................... 1-6
Funciones de las teclas............................................................. 1-9
Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control
numrica) ........................................................................... 1-21
Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de control
alfanumrica) ..................................................................... 1-23
Teclas de servomando (unidad de control numrica y
alfanumrica) ..................................................................... 1-25
Tecla de continuacin ........................................................ 1-26
Tecla de ngulo horizontal temporal .................................. 1-27
1 Introduccin
1-2 Manual general del software Geodimeter
Desembalaje e inspeccin
Antes de comenzar a describir el procedimiento de
operacin de su unidad de control Geodimeter, en primer
lugar es necesario que se familiarice con el equipo y
manuales de software recibidos.
Inspeccin
Revise la caja que se ha utilizado para transportar el equipo.
Si se recibe en malas condiciones, examine el equipo para
ver si se ha producido algn dao visible. En el caso de que
encuentre algn desperfecto, avise inmediatamente al
transportista y al representante de ventas de Trimble.
Guarde la caja y el material de embalaje para que pueda ser
revisado por el transportista.
La unidad de control
La unidad de control CU est disponible en versin
alfanumrica. Esta simplifica la introduccin de cdigos de
punto y la edicin bsica, ya que tiene todos los caracteres
alfabticos en teclas separadas. La unidad de control
alfanumrica se compone de 33 teclas: los nmeros del 0 al
9, las letras de la A a la Z y las teclas de control. Las teclas
de control comprenden funciones que se pueden elegir entre
0 y 126, eleccin del men, eleccin del programa y
eleccin del mtodo de medida, junto con las funciones de
borrado y la funcin Intro.Vase la figura 1.1. La unidad de
control es algo ms que un teclado ya que contiene la
memoria interna adems de cualquier software disponible.
Manual general del software Geodimeter 1-3
La unidad de control
Figura 1.1 Unidad de control alfanumrica Geodimeter CU.
Figura 1.2 Unidad de control alfanumrica Geodimeter 600
CU.
Unidad de control desmontable
La unidad de control es desmontable con el fin de facilitar
la transferencia de datos. Basta con desmontar la unidad de
control despus de la medida y llevarla a la oficina (es muy
manejable y entra en un bolsillo normal). Conecte la unidad
de control a una computadora usando el cable
multifuncional. Ejecute el programa 54 o el mdulo de
datos de campo Terramodel
Field Data Module para

transferir datos entre unidades.
Nota No monte ni desmonte la unidad de control
mientras est activado el instrumento.
1 Introduccin
Figura 1.3 Cmo montar o desmontar la unidad de control.
Unidades de control asignadas
En un equipo de medicin, cada miembro podr tener su
propia unidad de control con sus replanteos, software y
memoria interna personales. Esto significa que cualquier
operador podr montar la unidad de control asignada a
cualquier instrumento de la serie Trimble 5600 y hacerla
funcionar con sus U.D.S y replanteos especficos.
Unidades de control adicionales
Con los instrumentos de la serie Trimble 5600 usted puede
trabajar con dos unidades de control a un mismo tiempo:
una colocada en la parte posterior del instrumento (que es la
unidad principal) y otra colocada en la parte frontal, que se
utiliza para operaciones secundarias.
El tener dos unidades de control funcionando a un mismo
tiempo puede resultar til dado que cada una tiene su propia
memoria interna.
La pantalla
La unidad de control frontal puede ser tambin muy til
cuando vayan a realizarse mediciones en posicin de
crculo directo e inverso y se quiera controlar el punto a
medir en posicin de crculo inverso.
La pantalla
La unidad de control Geodimeter CU tiene una pantalla de
cristal lquido (LCD) de cuatro lneas en la que cada lnea
contiene 20 caracteres. En la pantalla pueden representarse
tanto caracteres numricos como alfabticos. Las imgenes
negras que aparecen sobre el fondo brillante facilitan la
lectura de la pantalla. La pantalla est provista de
iluminacin y de un ngulo de mira ajustable para facilitar
la lectura de la misma en cualquier situacin. La primera
lnea muestra el modo de medicin, el programa elegido, la
hora, una indicacin del retorno de la seal de medida (*) y
el estado de la batera ( ).
Figura 1.4 Pantalla de la unidad Geodimeter CU
Si se ha configurado una desviacin (incremento) o una
constante de prisma, esto ser indicado mediante (!) entre
las horas y los minutos en el reloj. La unidad de control
alfanumrica, tambin aparece en la pantalla si est
1 Introduccin
activado el modo alfabtico , maysculas (^) o
minsculas (1). En las lneas segunda, tercera y cuarta se
muestran las etiquetas y los valores correspondientes al
mtodo de medida elegido por el operador. Cada una de las
tablas de la pantalla se compone de una serie de pginas
que se pueden pasar con la tecla ENT.
Configuraciones
Presionando MNU, 1, 3 podr configurar lo siguiente:
Iluminacin de la pantalla
Iluminacin del retculo
Contraste y ngulo de visin
Volumen de la seal reflejada
Presione la tecla correspondiente bajo Sel para elegir lo
que desea configurar. Use la tecla pertinente bajo Exit
para regresar al men principal.
Iluminacin de la pantalla
Presione la tecla correspondiente bajo OFF para encender
o apagar la iluminacin. Presione la tecla correspondiente
bajo <- para reducir la intensidad de la iluminacin y
presione la tecla correspondiente >- para aumentarla.
Cuando haya alcanzado la intensidad mxima o mnima, se
borrar una de las flechas. Las flechas no estarn visibles si
se desactiva la opcin. Si mantiene presionada la tecla
durante unos segundos, la iluminacin se apagar o
encender (segn corresponda).
1 3 MNU
La pantalla
Nota OFF indica que la tecla correspondiente de abajo
inhabilita la opcin de que se trate.
Contraste y ngulo de visin
Presione la tecla correspondiente bajo <- para disminuir
el contraste y presione la tecla correspondiente bajo >
para aumentarlo. Cuando haya alcanzado la intensidad
mxima o mnima, se borrar una de las flechas. Las flechas
no estarn visibles si se desactiva la opcin.
Nota Encontrar que la configuracin del contraste es
ms eficaz cuando la temperatura ambiente es baja.
Iluminacin del retculo
Presione la tecla correspondiente bajo OFFpara encender
o apagar la iluminacin. Presione la tecla correspondiente
bajo <- para reducir la intensidad de la iluminacin y
presione la tecla correspondiente bajo >- para
aumentarla. Cuando haya alcanzado la intensidad mxima o
mnima, se borrar una de las flechas. Las flechas no
estarn visibles si se desactiva la opcin.
GUI
Iluminar Contraste
Reticula Vol
Sel <- -> Off Sali
15:54
GUI
Iluminar Contraste
Retcula Vol
Sel <- -> Exit
15:54
1 Introduccin
Nota OFF indica que la tecla correspondiente de abajo
inhabilita la opcin de que se trate.
Volumen de la seal reflejada
Presione la tecla correspondiente bajo <- para disminuir
el volumen y presione la tecla correspondiente bajo ->
para aumentarlo. Cuando haya alcanzado la intensidad
mxima o mnima, se borrar una de las flechas. Las flechas
no estarn visibles si se desactiva la opcin.
Sugerencia! Apunte el instrumento hacia el prisma de
forma que pueda oir el nivel del volumen actual. Si se trata
de un instrumento DR, esto slo podr hacerse en modo de
prisma.
Tablas de la pantalla definidas por el usuario
Con la aplicacin de configuracin de la pantalla puede
definir la tabla de la pantalla como desee, en el caso de que
la tabla ya previamente configurada no satisfaga sus
necesidades a la hora de realizar un levantamiento
topogrfico especial.
Para obtener ms informacin, vase la pgina 1-6. Todas
las etiquetas del sistema pueden visualizarse en la pantalla.
GUI
Iluminar Contraste
Retcula Vol
Sel <- -> Off Exit
15:54
GUI
Iluminar Contraste
Retcula Vol
Sel <- -> Exit
15:54
Funciones de las teclas
Tecla ON/OFF (activado/desactivado o
encendido/apagado)
Si se presiona una vez, el sistema se activa y al volver a
presionarla el sistema se desactiva. Si no se presiona
ninguna tecla antes de que transcurran 5 minutos, los
instrumentos se desactivan automticamente.
Cuando el instrumento se conecte de nuevo antes de que
pasen 2 horas desde la ltima vez en que se utiliz, se
mostrar la siguiente pregunta: Continuar YES/NO?.
Si responde YES a esta pregunta, el instrumento vuelve al
modo en que estaba cuando se desconect.
Todos los parmetros y funciones del instrumento como la
altura del instrumento (i), la altura de la seal (m), las
coordenadas, el acimut, la compensacin de doble eje, etc.
se guardan en el instrumento durante dos horas. Si contesta
NO a la pregunta anterior, el instrumento se restablece y se
perdern los valores de algunos parmetros: i, m.
Batera demasiado baja
Cuando la batera est demasiado baja, no se podrn
efectuar mediciones. La prxima vez que se conecte el
instrumento (en dos horas), se mostrar el mensaje:
Interrupcin. Bat baja Estac. Responda YES para volver
PWR
Interrupcin
operador
Continuar YES/NO?
1 Introduccin
al modo en el que estaba el instrumento cuando se produjo
la situacin de batera baja. Tenga en cuenta que no se
pueden efectuar mediciones antes de sustituir la batera
agotada o conectar una batera externa al instrumento.
Estado de la batera
Puede ver la capacidad actual de la batera conectada al
final de la primera fila de la pantalla. A medida que se va
agotando la batera, el smbolo de batera cambiar de lleno
a vaco. Obsrvese que esta funcin depende del estado de
la batera y del mtodo de carga, y slo puede considerarse
como una indicacin aproximada.
Teclas de funcin/Etiquetas
El operador puede revisar o modificar los datos
almacenados en las etiquetas. En algunos casos, los datos
tambin podrn influir sobre el sistema. Por ejemplo, el
cambiar los datos en la etiqueta que contiene la hora
ajustar el reloj de tiempo real del sistema, conforme a los
datos de la etiqueta. Sin embargo, el mero hecho de utilizar
una etiqueta, visualizar los datos y volverlos a guardar sin
editarlos no afectar al sistema. Los datos guardados en
etiquetas pueden recuperarse mediante la tecla de funcin F
o mediante las U.D.S (Secuencias definidas por el usuario,
software adicional).
En el Apndice A se ofrece una lista completa de funciones
y etiquetas.
Ejemplo: Cmo guardar un nmero de punto (Pto o NPto).
Encienda el instrumento, presione la tecla de funcin.
Teclee 5 en la funcin que corresponda al nmero de punto
y presione la tecla ENT.
La pantalla muestra el valor actual para el nmero de
punto.
Acepte el valor presionando YES o ENT, o tecleando un
nuevo valor.
Vuelva ahora al modo en el que estaba el instrumento
antes de que usted presionara la tecla de funcin. El nuevo
nmero de punto ahora est guardado en el instrumento.
Tecla de men
A pesar de la compleja tecnologa incorporada, la operacin
es muy sencilla, puesto que todo se controla desde el
teclado y la pantalla autoprogramable.
F
I
Funcin=5
ENT
11:41
I
Pto=_
ENT
11:41
MNU
1 Introduccin
Muchas funciones se controlan desde el sistema de mens
(MNU), que aparece en la pantalla. El men facilita el
seguimiento y la modificacin, en el caso de que sea
necesaria, de las unidades de medida, las tablas de la
pantalla, las coordenadas, los factores de correccin, etc. En
el Apndice B puede verse la configuracin del men
principal.
Ejemplo:
Cmo guardar el factor de la correccin atmosfrica (PPM).
Encienda el instrumento, presione la tecla MNU.
Seleccione Ajuste presionando 1.
Seleccione PPM presionando 1.
Men
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
1
16:06
Men
1 PPM
2 Preset
3 Instr Setting
1
16:06
Teclee el valor actual de la temperatura, p.ej: + 20C.
Presione ENT.
Teclee el valor actual de la presin atmosfrica, p.ej:
760mm/Hg. Presione ENT.
Teclee el valor de la humedad relativa. El valor por defecto
es 60%. (Si ha seleccionado Wet Temperature
(Temperatura hmeda) del MNU 6.5, en su lugar se
mostrar este valor).
Nota Este men slo se muestra si el controlPPM
Adv. est habilitado en MNU 6.1
Ajuste
Temp = 20.0
ENT
16:06
Ajuste
Pres = 760.00
ENT
16:06
Set
RelHum = 60.0
ENT
16:06
1 Introduccin
El factor de correccin se calcula inmediatamente y se
muestra en la pantalla.
El valor del factor PPM tambin se puede modificar
introduciendo datos en las etiquetas 56 y 74 mediante la
tecla de funcin. El valor PPM tambin puede configurarse
directamente introduciendo informacin en la etiqueta 30.
Men abreviado
Una vez que est familiarizado con la estructura del men,
le resultar muy fcil ejecutar un submen presionando un
mnimo de teclas. Para ir al men 1.4.1, Ajuste hora (vase
el Apndice B) slo tiene que presionar la tecla MNU
seguida de 141.
Tecla de programa
Seleccin de programas. Con esta tecla podr elegir los
diversos programas que hay instalados en su instrumento
Geodimeter CU. Los programas cuentan con varias
opciones diferentes que se muestran a continuacin. Las
instrucciones de operacin de cada programa estn
Ajuste
RelHum = 60.0
PPM = 0.6
16:06
PRG
descritas en otro manual titulado Manual del software
Geodimeter CU, 2 parte o 3 parte.
Opcin Programas suministrados
UDS P1-19 - Secuencias definidas por el
usuario
P20 - Establecimiento de la estacin
libre en 3 dimensiones.
P40 - Crear UDS
P41 - Definir la etiqueta
Set Out P23 - Replanteo
libre en 3 dimensiones.
P43 - Introducir coordenadas
P30 - Medir coordenadas directamente
a un archivo Area
Pcode P45 - Definir cdigo P
Edit P54 - Transferencia de archivos
View -
Internal Memory (Memoria
interna)
P54 - Transferencia de archivos
DistOb P26 - Distancia / Acimut entre 2
objetos
RoadLine2D
o
RoadLine3D
P29 - RoadLine2D (Eje carretera 2D)
P39 - RoadLine3D (Eje carretera 3D)
libre en 3 dimensiones
directamente a un archivo Area
Z/IZ P21 - Elevacin del terreno y del
instrumento
1 Introduccin
RefLine P24 - Lnea de referencia
directamente a un archivo Area
Ang. Meas. P22 - Medicin de ngulos (slo para
los instrumentos servoasistidos)
Station Establishment P20 - Establecimiento de la estacin
Area Calc. P25 - Clculo de rea y volumen
MCF P27 - Arrastre de coordenadas
(Desplazamiento de coordenadas
adelante)
Obstructed Point P28 - Punto inaccesible
Measure Coord. P30 - Medicin de coordenadas
directamente a un archivo Area.
Angle Meas.+ P32 - Medicin Plus de ngulos
Athletics P60 - Atletismo
CoGo P61 - CoGo
Field Application P65 - Aplicacin en el campo
Monitoring P66 - Supervisin
Opcin Programas suministrados
Seleccin de programas
Un programa puede elegirse de dos maneras distintas:
1. Breve presin sobre la tecla del programa
Mediante una breve presin sobre la tecla del programa, se
le pedir al operador que introduzca el nmero del
programa deseado en la pantalla. En este ejemplo hemos
tecleado 20, Establecimiento de la estacin, y presionado
ENTER.
2. Presin sostenida sobre la tecla del programa
Si mantiene presionada la tecla del programa, podr
pasar al men del programa. De este modo, le ser
posible ver en la pantalla todos los programas que estn
disponibles en el Geodimeter CU. Los programas
opcionales que no estn instalados en el instrumento
aparecern entre parntesis, ( ).
Funciones de las teclas:
Dir Pasar de las UDS- (secuencias definidas
por el usuario) a PRG- y OPCIONES de
biblioteca
<- -> Ir hacia atrs/delante en la biblioteca
elegida
STD
Programa = 20
13:08
UDS PO
Programa 0
13:08
640 632-05.00
Dir <- -> Sali
<-Biblioteca en uso y n del programa
<-Modelo instrumento y versin progr.
<-Nombre de programa en uso.
<-Funciones de tecla.
1 Introduccin
Sali/MNU Salir sin iniciar la ejecucin de ningn
programa
ENT Ejecutar el programa elegido
Men de configuracin
Si elije un programa con presin de tecla sostenida, tendr
tambin la posibilidad de configurar el programa elegido en
la mayora de los casos. Vase ms al respecto en el
Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Tecla Entrar (Intro)
Activa las operaciones del teclado y pasa las pginas de la
tabla de la pantalla, un cambio de crculo o una iniciacin
de compensador.
Tecla de borrado
Sirve para corregir los errores tecleados pero no
introducidos en la computadora y para interrumpir una
rutina de bsqueda.
Tecla del modo estndar
Seleccin del modo estndar. Esta tecla activa el modo de
medicin estndar. El instrumento adopta automticamente
el modo STD despus de pasar por el procedimiento de
inicio. Este modo se describe detalladamente en la
pgina 7-2 y pgina 12-4, vase tambin Modo estndar
rpido en la pgina 7-9 y pgina 12-5.
ENT
STD
o STD
1
Tecla del modo de seguimiento tracking
Seleccin del modo de seguimiento. Esta tecla activa las
mediciones en modo tracking (medidas continuadas
siguiendo un objetivo mvil). El modo tracking se
describe detalladamente en la pgina 7-18 y en la
pgina 12-6.
Tecla del modo Barra D
Seleccin del modo de clculo automtico de la media
aritmtica. El modo Barra D se describe detalladamente en
la pgina 7-10 y en la pgina 12-5.
Tecla de la luz gua (Tracklight)
Activado/Desactivado de la luz gua. Vase ms al respecto
en la pgina 13-4 . Con una presin sostenida de tecla y un
pitido conecta la iluminacin de la pantalla. Con una
presin sostenida y dos pitidos restaura las configuraciones
del instrumento.
Tecla del nivel electrnico
Pantalla del nivel electrnico horizontal. El nivel
electrnico de los instrumentos Trimble puede nivelarse sin
necesidad de girar el instrumento 90 grados (100 grados
centesimales.) Esto se consigue estableciendo dos filas
TRK
o TRK
2
D
o D
3
1 Introduccin
diferentes en la pantalla, cada una de ellas con un cursor
independiente, para mostrar la lnea de estado de los dos
ejes del instrumento (vase la figura de abajo). El cursor
inferior indica la nivelacin en el sentido de medicin y el
cursor superior se refiere a la nivelacin perpendicular al
sentido de medicin.
La precisin del nivel electrnico, es decir, cada uno de los
movimientos individuales del cursor hacia la izquierda o
hacia la derecha, representa 3
c
(300
cc
) = aprox. 1 40. Este
modo se denomina modo de baja resolucin del nivel.
Despus de la calibracin del compensador de doble eje, el
modo del nivel cambia automticamente al modo de alta
resolucin del nivel que puede compararse con la
precisin normal que puede alcanzar un teodolito de un
segundo. En este modo de alta resolucin, cada movimiento
hacia la izquierda o hacia la derecha del cursor efectuado de
una sola vez representa 20
cc
(aproximadamente 7). El
modo de alta resolucin est concebido para utilizarse
cuando se hace la poligonal, empleando el centrado
forzoso.
Teclas de medicin
Ejecutan el ciclo de medicin (STD, FSTD, Barra D).
Almacenamiento interno de valores angulares en crculo
directo e inverso.
11:36
A/M
La tecla A/M en la parte delantera (en instrumentos sin
panel frontal) cuando se mide efectuando simultneamente
las lecturas directa e inversa.
Tecla de registro
Sirve para registrar los valores de medida. (En FSTD
funcionando junto con UDS esta tecla mide y registra con
una sola presin.)
Introduccin de caracteres alfabticos
(unidad de control numrica)
En los instrumentos con unidad de control numrica
tambin se pueden introducir caracteres alfabticos. Esto se
efecta presionando la tecla REG/tecla ASCII. Si los
caracteres alfabticos se van a utilizar en medio del nmero
de un punto numrico o del ttulo de un cdigo de punto,
ser preciso abandonar y retomar el modo alfabtico, lo
cual se consigue presionando la tecla REG/ASCII. Vase el
siguiente ejemplo.
El instrumento tambin le da la oportunidad de seleccionar
caracteres especiales para diferentes idiomas. Este
procedimiento puede efectuarse mediante el Men 6.6. En
la pgina 10-2 se ofrece una lista completa de los valores
correspondientes a los diferentes caracteres de los distintos
idiomas.
REG
REG
1 Introduccin
Ejemplo: Introduccin de datos alfanumricos utilizando la
tabla ASCII.
El nmero de punto que se va a teclear es 12 MH 66 que
es la notacin de campo que corresponde al nmero de
punto 12, que representa un registro de saneamiento con
una tapa de 66 cm de dimetro.
Presione F5 y en la pantalla aparece ENT. La pantalla
muestra el nmero de punto (NPto). Teclee 12. Presione
la tecla REG/Alfa y se mostrar ASCII en la pantalla.
Teclee 77 72 = MH. Vuelva a presionar una vez ms la
tecla REG/Alfa. A continuacin teclee 66. Finalice la
introduccin de los datos presionando la tecla ENT. La
posibilidad de utilizar ASCII puede aplicarse,
obviamente, a otras funciones, por ejemplo funciones
del operador, proyecto etc, de hecho, se puede aplicar a
cualquier funcin, excepto a las etiquetas que estn
directamente relacionadas con valores topogrficos
medidos o calculados.
Introduccin de caracteres alfabticos (unidad de
control alfanumrica)
Tecla del modo alfabtico (unidad de control
alfanumrica)
Se utiliza para habilitar / inhabilitar el modo alfabtico.
Cuando ste est activado, se indica por medio de un
smbolo (a) que aparece en el lado derecho de la pantalla.
Nota Tambin es posible introducir caracteres
alfabticos con instrumentos que tengan una unidad de
control numrica, vase la pgina 1-21.
Cmo utilizar las teclas alfanumricas
Lc
CON
Las teclas numricas se pueden utilizar tanto para introducir
nmeros como letras. Para utilizar las letras segn se indica
en cada tecla, presione primero la tecla . De esta manera el
teclado queda bloqueado para introducir solo letras, y esto
se indica mediante un signo () que aparece en la parte
superior derecha de la pantalla. Para introducir un carcter
numrico determinado en combinacin con un carcter
alfabtico, presione la tecla . Cuando se active la tecla de
a
Lc
CON
a
1 Introduccin
las maysculas aparecer un smbolo (^) en la parte
superior derecha de la pantalla a modo de indicacin. Para
las letras minsculas, presione Mays (Shift) , seguido
directamente de minsculas, Lc.
En la parte superior derecha de la ventana aparecer
inmediatamente el nmero (1) que indica que se est
utilizando el modo de las minsculas. Para volver a las
teclas numricas, presione la tecla .
El instrumento tambin le da la oportunidad de elegir
caracteres especiales (que no se muestran en el teclado)
para diferentes idiomas. Este procedimiento se puede
realizar mediante el men 66. Estos caracteres especiales se
muestran en la ltima fila de la pantalla en grupos de cinco.
Para ir viendo los diferentes caracteres presione las teclas
y CON.
Los caracteres se escriben presionando primero la tecla de
maysculas y despus la tecla que est debajo del carcter.
Tecla de las minsculas (unidad de control
alfanumrica)
La tecla de las minsculas se utiliza junto con la de las
maysculas, para poder utilizar la unidad de control
alfanumrica con las letras minsculas. Esto aparece
indicado mediante el nmero 1 que aparece en la parte
superior derecha de la pantalla.
Lc
Mays,
Lc
a
Tecla de las maysculas (unidad de control
alfanumrica)
Tecla de las maysculas. Se utiliza para introducir un valor
numrico cuando la unidad de control est configurada en
modo alfabtico, o viceversa y para responder NO a las
preguntas que aparecen en la pantalla. Cuando se activa la
tecla de las maysculas, aparece una indicacin, un signo ^,
en la parte superior derecha de la pantalla.
Tecla barra espaciadora (unidad de control
alfanumrica)
Se activa cuando se selecciona el modo alfabtico.
Teclas de servomando (unidad de control
numrica y alfanumrica)
Cuando se mida en posicin de crculo directo e inverso,
esta tecla se utiliza para pasar de C1 a C2.
Tecla para el posicionamiento horizontal
Una breve presin sobre esta tecla establece el
posicionamiento al valor de referencia horizontal
configurado. Una presin sostenida sobre la tecla produce
un giro horizontal de 180 /200 grados centesimales a partir
de la direccin actual del instrumento.
SPC
0
o
7
8
o
1 Introduccin
Tecla para el posicionamiento vertical.
Nota Durante el replanteo:
Si presiona esta tecla sin distancia Z=la altura en el
punto terico inicial.
Si presiona esta tecla con distancia Z=la altura en el
punto inicial medido.
Si presiona esta tecla durante ms de 1 segundo con
distancia medida Z=la altura en el punto terico
inicial.
Tecla para el posicionamiento horizontal y vertical
Tecla de continuacin
Tecla de continuacin. Si presiona esta tecla una vez, puede
salir del editor si est trabajando con una unidad de control
alfanumrica. En ciertos programas internos, se puede usar
esta tecla para salir del programa. Junto con la tecla PWR,
esta tecla reinicia la unidad de control. Vase la pgina 10-
4.
o
9
o
6
CON
Tecla de ngulo horizontal temporal
La funcin de ngulo horizontal temporal del Programa 0
puede resultar til cuando se quiera girar el instrumento sin
afectar la referencia de altura original. Esta funcin se
denomina Hz_L, Angulo horizontal desde una lnea, y
genera en la pantalla una lnea adicional que muestra
Hz_L=0.0000. La funcin Hz_L puede activarse
presionando la tecla 5 en el Programa 0. Su valor puede
cambiarse volviendo a presionar la tecla 5. Para salir de
Hz_L, mantenga presionada la tecla 5.
Nota Esta funcin slo puede realizarse en el Programa
0.
5
o
5
1 Introduccin
C A P T U L O
2
2Unidades de memoria
Introduccin............................................................................... 2-2
Descripcin de la unidad........................................................... 2-2
Capacidad de la unidad ....................................................... 2-2
Programa 54 Transferencia de archivos ........................... 2-3
Programa Editar ................................................................... 2-3
Configuracin de la memoria interna como dispositivo de
memoria activo.......................................................................... 2-4
Mensajes de informacin..................................................... 2-7
Comunicacin de datos........................................................ 2-7
Configuracin de la unidad de control como un dispositivo de
memoria activo.......................................................................... 2-8
Introduccin
Los instrumentos Geodimeter CU incluyen una memoria
interna para el almacenamiento de informacin. Cuando se
necesite ms memoria, Trimble ofrece una unidad de
memoria externa: la memoria de tarjeta. Esta puede
conectarse al instrumento durante el levantamiento y/o
cuando se termine de realizar la medicin. En esta parte del
manual se describe la memoria interna.
Nota Como medida de seguridad haga una copia de
seguridad de su memoria con el fin de evitar que sta se
pierda. Esto puede hacerse fcilmente con el Programa 54
que le permite transferir archivos Job y Area entre las
diversas unidades. Para obtener ms informacin, vase el
Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
Descripcin de la unidad
Los instrumentos Geodimeter CU estn equipados con
memoria interna para el almacenamiento de datos brutos
(sin procesar), informacin de punto y datos de los clculos
de coordenadas. El tamao de la memoria es autosuficiente
y puede utilizarse por separado sin tener que estar
conectado a otros dispositivos de memoria. La capacidad
total de la memoria puede ampliarse si se conecta un
dispositivo de memoria externa: una memoria de tarjeta.
Capacidad de la unidad
La memoria interna de Geodimeter CU tiene una capacidad
de aproximadamente 8.000 puntos si slo se guardan
nmeros de punto (NPto o Pto), referencias horizontales
(AHz) y verticales (AV) y distancia inclinada (Dg). Los
Descripcin de la unidad
datos pueden guardarse en un nmero ilimitado de
archivos. Toda la informacin obtenida en el campo, es
decir informacin sobre el punto de medicin, ngulos,
distancias y coordenadas calculadas, se guarda en un
archivo Job y todos los datos conocidos, es decir el punto
de control de la ubicacin del levantamiento, las
coordenadas del punto donde se hace la poligonal y las
elevaciones se guardan en un archivo Area tal como se
describe en Estructura de la memoria.
Programa 54 Transferencia de archivos
El Programa 54 se incluye con memoria interna. Este
programa est pensado para la transferencia de archivos
.job, .area y UDS entre las diversas unidades. La
transferencia interna tambin puede realizarse desde cada
unidad. Para ms informacin al respecto, vase el Manual
del software Geodimeter CU, 2 parte.
Programa Editar
Con el programa Editar instalado en Geodimeter CU es
posible ver y cambiar los datos registrados y guardados en
la memoria interna. Editar se describe en el Manual del
software Geodimeter CU, 2 parte.
Configuracin de la memoria interna como
dispositivo de memoria activo
Cuando est utilizando la mayora de los programas de su
Geodimeter CU se le pedir que seleccione un dispositivo
de memoria activo en el que usted pueda registrar la
informacin de medicin. Si desea configurar el dispositivo
de memoria interna como uno activo fuera de los
programas, deber realizar los siguientes pasos:
Primero vaya al men principal. Para ello presione la tecla
MNU.
Para elegir 4 Param comunic, presione 4.
STD P0 14:32
AHz: 114.0480
AV: 105.2660
MNU
Men 14:32
1. Ajuste
2. Editor
3. Coord
4
Configuracin de la memoria interna como dispositivo de memoria activo
Elija 1 Escoger Dispos.
Elija 1 Mem int (Memoria interna)
Presione YES para continuar o NO para interrumpir el
proceso.
Param comunic 14:32
1. Escoger Dispos
2. Crear tabla
1
3. Output format
Men 14:33
1. Mem int
2. Serie
3. Xmem
1
Mem 14:33
Mem int ON?
YES
Seleccione la tabla de salida nmero (0-5 dependiendo del
instrumento) y a continuacin presione ENT.
El control de la salida puede hacerse presionando la tecla
REG del instrumento (Tecla REG?) o de forma continua
(Trans continua?). Conteste YES para elegir REG o
presione NO para poder elegir Trans continua.
Mem 14:33
Tabla num=
ENT
Mem 14:33
Tecla REG?
Configuracin de la memoria interna como dispositivo de memoria activo
Mensajes de informacin
Comunicacin de datos
La computadora como controlador
Cuando se utilice un RS 232C, el comando ser enviado
como una cadena normal de ASCII, que termina con la
secuencia ETX. En este caso se supone que el protocolo
siempre es 0.
Construccin de sintaxis Geo / L
O = Salida de datos de la memoria
L = Carga de datos en la memoria
K = Borrar la memoria
M = Memoria disponible
N Mensaje
20 N de etiqueta incorrecto
21 Error de paridad
22 No hay dispositivo conectado, o el dispositivo conectado es
incorrecto.
22.3 significa error de memoria externa (Xmem)
23 Agotado el tiempo de espera despus de intentar transferir de
dispositivo los datos
26 La batera de reserva est agotada
30 Error de sintaxis
32 No se pueden encontrar (Archivos, puntos y/o programas)
34 Separador de registro de datos errneo
35 Error de datos (la etiqueta no contiene ningn valor, ni texto
alguno, es decir 5=)
36 El dispositivo de memoria est lleno
37 Error de protocolo
39 Error excedido
45 Dispositivo incompatible (p.ej. cuando se prueba el P50)
50 Error del sistema - pngase en contacto con su taller de servicio
ms cercano
Tipos de archivo
M = Archivo Job
I = Archivo Area
D = Protocolo
Comandos
Output / Input / Kill + Tipo de archivo= N del archivo Job /
N del archivo Area
Ejemplos
OM=1 Salida del archivo Job N 1 desde Geodat a
la computadora
LI=2 Carga de datos en el archivo Area 2 desde
la computadora a Geodat
KM=SITE2 Elimina el trabajo SITE2 del archivo Job
O*C Saca todos los catlogos (archivos) desde
Geodat a la computadora
K* Reinicializa Geodat despus de un error del
sistema (Error 50) y borra toda la memoria
Para obtener ms informacin al respecto, vase el Captulo
4.
Configuracin de la unidad de control como
un dispositivo de memoria activo
Cuando est utilizando la mayora de los programas de su
Geodimeter CU, se le pedir que seleccione un dispositivo
de memoria activo en el que usted pueda registrar la
informacin de medicin.
Configuracin de la unidad de control como un dispositivo de memoria activo
Si desea configurar el dispositivo de memoria fuera de los
programas, deber realizar los siguientes pasos:
Conecte la unidad Geodimeter CU al instrumento y
colquelo en modo de teodolito a travs del procedimiento
de inicio, P0.
Se empieza abriendo el men principal. Presione MNU.
Para elegir 4 Param comunic. Presione 4.
Elija la opcin 1 Escoger Dispos. Presione 1.
STD P0 14:32
AHz: 114.0480
VA: 105.2660
MNU
Men 14:32
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
4
Param comunic 14:32
1. Escoger Dispos
2. Crear tabla
1
3. Output format
Elija la opcin 3 Xmem. Presione 3. Si desea registrar
datos en la memoria interna del Geodimeter presione 1.
Imem.
Presione YES para seleccionarlo o NO para interrumpir el
proceso.
Seleccione una tabla de salida, de la 0 a la 5 (dependiendo
del instrumento) y a continuacin presione ENT.
REG del instrumento (Tecla REG?) o de forma continua
(Trans continua?). Conteste YES para elegir REG o
presione NO para poder elegir Trans continua.
Men 14:32
1. Imem
2. Serie
3. Xmem
3
Xmem 14:32
Xmem on?
YES
Xmem 14:32
Tabla num=
ENT
Xmem 14:32
Tecla REG?
C A P T U L O
3
3Estructura de la memoria
Introduccin ......................................................................... 3-2
Estructura de la memoria..................................................... 3-2
Archivos Job ................................................................... 3-2
Archivos Area.................................................................. 3-3
Edicin de archivos......................................................... 3-4
Transferencia de archivos............................................... 3-5
Introduccin
En esta parte del manual se describe cmo est estructurada
la memoria y lo que sucede cuando los datos se guardan y
obtienen de la memoria.
Estructura de la memoria
La estructura de la memoria de todos los instrumentos
Geodimeter facilita la comprobacin e identificacin de los
datos guardados tras el registro.
La memoria est dividida en dos archivos separados que
reciben el nombre de archivos Job y archivos Area. Ambos
archivos son totalmente flexibles en cuanto a su nmero y
tamao. La nica limitacin que tienen es la capacidad total
de almacenamiento disponible en la memoria.
La memoria puede utilizarse para guardar dos tipos de
informacin: las mediciones del levantamiento (archivos
Job) y las coordenadas conocidas (archivos Area). Estos
archivos Job y Area constan de dos memorias expansivas
separadas, lo cual significa que se pueden actualizar
individualmente en cualquier momento, sin afectar a otros
archivos Job y Area. El nmero total de archivos est
limitado nicamente por la capacidad total de la memoria.
Cuantos ms datos brutos se guarden en los archivos Job
menos informacin de coordenadas conocidas y elevacin
(cota) podr guardarse en los archivos Area y viceversa.
Archivos Job
Para permitir la idenficacin posterior de los archivos Job,
estos reciben un ttulo numrico, alfabtico o alfanumrico.
Todos los datos de medicin se guardan en un archivo Job,
e incluso puede tambin guardarse toda la informacin de
coordenadas conocidas y cota. Cuando los archivos estn
completos, podrn transferirse por separado a la
computadora mientras que los archivos incompletos se
dejan en la memoria interna del Geodimeter.
Nuevo archivo Job
Al ejecutar la mayor parte de los programas de clculo de
campo en el Geodimeter CU, el programa le pide que
denomine el archivo Job en el que quiere guardar los datos
de medicin. El archivo Job No=0 ya existe por lo que si
usted quiere crear un nuevo archivo Job fuera de los
programas de campo, deber introducir la etiqueta 50 (F50)
y teclear un nmero de archivo Job nuevo.
Alternativamente, puede utilizar el Programa 55 Job/Mem
Setup para crear un archivo Job nuevo.
La siguiente vez que registre una medida, los datos se
guardarn en este archivo Job.
.
Archivos Area
Las coordenadas conocidas y las elevaciones (cotas)
pueden teclearse manualmente (P43), o transferirse desde
una computadora.
Los archivos Area, que se utilizan durante el replanteo,
pueden accederse proporcionando el nombre y/o nmero
del archivo en el que se han guardado los datos del
F 5 0
STD P0 14:32
JOB No=0_
replanteo. Al hacerlo, se limita la bsqueda de archivos al
archivo elegido.
Previamente al levantamiento topogrfico pueden
prepararse varios archivos Area diferentes. A menudo los
topgrafos saben que van a estar trabajando en ms de una
zona durante el curso de la semana. Toda la informacin
conocida sobre ubicaciones en particular puede por lo tanto
almacenarse en diferentes archivos Area.
Esto resulta especialmente ventajoso cuando varios puntos
tienen los mismos nmeros. Area No=0 no existe, hay que
crearlo.
Edicin de archivos
Cualquier archivo Job o Area puede editarse con el
programa Editar. Este programa le permite ver y cambiar el
contenido del archivo despus de que ste haya sido
registrado.
Archivo AREA N
2
3
AArchivo Job No
2
AB
8
Espacio libre en la
memoria
Esta es la forma en que se ha estructurado la memoria.
Cuantos ms datos se guarden en el archivo Area menos
ser el espacio disponible en el archivo Job y ms se
reducir el espacio libre en la memoria.
En el ejemplo anterior los tres archivos 2, AB y 8
representan trabajos de levantamiento diferentes.
Es posible continuar en un archivo Job existente. Si vuelve
a la ubicacin del levantamiento para actualizar el Job No
2, los datos nuevos se agregarn a dicho archivo con lo que
los archivos AB y 8 dispondrn de menos memoria al ser
empujados hacia abajo con el fin de hacer sitio al nuevo
archivo.
Transferencia de archivos
Cuando se transfieren archivos Job o archivos Area, estos
no se eliminan del dispositivo en el que estaban guardados
originalmente sino que son copias de los mismos.
Cuando se utilice el Programa 54 (vase el Manual del
software Geodimeter CU, 2 parte) a veces es ms rpido
transferir un archivo Job que uno Area. Esto es debido a
que cuando se transfiere un archivo Area toda la
informacin del archivo Job de la unidad de destino debe
hacer sitio al nuevo archivo Area (es decir, debe ser
empujada hacia abajo en la memoria).
Job No
Espacio libre
en la memoria
AREA N
Nuevo archivo
Antes
Job No
Espacio libre
en la memoria
AREA N
Despus
Area
Tambin existe la posibilidad de eliminar los archivos Job o
Area de la computadora o de la estacin total. Esto podra
hacerse para crear ms espacio en la memoria del
dispositivo Geodimeter, vase Comunicacin de datos,
Captulo 4.
La operacin se debera efectuar nicamente cuando se
haya realizado la transferencia satisfactoria a una
computadora u otro dispositivo.
C A P T U L O
4
4Comunicacin de datos
Introduccin............................................................................... 4-2
Transferencia de datos.............................................................. 4-2
Unidad de control Computador personal (PC) ..................... 4-2
Comunicacin en serie.............................................................. 4-3
Descripcin de las instrucciones de comando..................... 4-3
Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter (Geo/L) .. 4-6
Protocolo.............................................................................. 4-8
Directory (Directorio) ............................................................ 4-9
Kill (Eliminar) ...................................................................... 4-10
Load (Carga) ...................................................................... 4-11
Memory (Memoria)............................................................. 4-12
Mode (Modo)...................................................................... 4-13
Output (Salida) ................................................................... 4-14
Position (Posicin) ............................................................. 4-15
Read (Leer) ........................................................................ 4-16
Trig (Activar)....................................................................... 4-19
Write (Escribir) ................................................................... 4-20
Descripcin del estado....................................................... 4-21
Introduccin
La unidad de control Geodimeter CU puede conectarse a un
instrumento, o conectarse directamente a la computadora.
Despus los datos pueden editarse o utilizarse en un
programa CAD.
En esta parte del manual se describe cmo conectar la
unidad de control a la computadora y cmo realizar la
transferencia de datos.
Transferencia de datos
Cualquier unidad de control Geodimeter puede conectarse a
un dispositivo externo mediante una interfaz en serie. En
esta parte del manual se describe cmo realizar la
transferencia de datos entre Geodimeter CU y otros
dispositivos.
Unidad de control Computador personal (PC)
Conecte la unidad de control a la computadora y a una
fuente de alimentacin y encienda ambos dispositivos. La
transferencia de datos entre ambos puede realizarse de dos
formas:
1. Con el Programa 54
Introduzca el Programa 54 en la unidad de control y elija
(De Imem, A serie) para transferir archivos desde la la
unidad de control a la computadora o seleccione (De serie,
A Imem) para hacerlo en el sentido contrario. En el
segundo caso la transferencia se inicia copiando el archivo
de la computadora en el puerto de comunicacin. Para ms
informacin sobre el Programa 54, vase el Manual del
software Geodimeter CU, 2 parte.
Comunicacin en serie
2. Con los comandos RS-232
Puede transferir datos entre la computadora y la unidad de
control enviando los comandos apropiados desde la
computadora. Para obtener ms informacin sobre la
comunicacin en serie, vase la pgina 4-8.
En esta parte del manual se describe el lenguaje de
comunicacin que se emplea cuando Geodimeter CU est
comunicando con la computadora personal.
Descripcin de las instrucciones de comando
En esta parte del manual se describe la sintaxis para la
comunicacin mediante el puerto de comunicaciones en
serie RS232 del Geodimeter CU.
No todos los comandos se pueden aplicar a cualquier
dispositivo. En la descripcin de los comandos se
proporciona informacin al respecto. Algunos comandos
son nuevos y otros se han modificado agregndolos partes
que no corresponden a las versiones anteriores del software
de los dispositivos.
Caracteres en negrita, 0, deben escribirse tal como.
Texto entre antilambdas, <...>, debe ser sustituido por
los caracteres apropiados.
Los elementos entre corchetes, [...], son opcionales y
no hay necesidad de introducirlos.
Texto entre parntesis, (...), son caracteres de control
ASCII, p.ej. (CR) equivale al retorno del carro, el
carcter 13 de ASCII). No se debern escribir ni los
corchetes ni los parntesis.
Todos los comandos deben terminar con un retorno de
carro. La alimentacin de lnea no es necesaria. La sintaxis
para el FIN de comando es: (CR) [(LF)]. En el texto que
aparece a continuacin se omite la secuencia de fin de
comando. La descripcin de los comandos contiene la
siguiente informacin:
Propsito: Descripcin de lo que hace el comando.
Sintaxis: <Sintaxis> {dispositivos para los que el
comando es vlido}
Comentarios: Descripcin de argumentos etc.
Retorno: Descripcin de lo que el receptor del
comando devuelve. <Estado> es igual a los
mensajes que aparecen en la lista de
informacin. No siempre se devuelve una
lectura del estado. Pero lo que siempre se
devuelve es la indicacin del sistema
operativo <eot>.
Detalles: Informacin especial.
Ejemplos: Algunos ejemplos tpicos.
Abreviaturas
<lbl> Etiqueta, el indicativo que permite
distinguir los datos.
<dta> Datos.
<cmd> Comando que consta de un slo carcter.
<dev> Dispositivo formado por un carcter, que
puede tratarse de un directorio de la
memoria o de un directorio de un
dispositivo.
<arg> Uno o ms argumentos. Todos los
argumentos son de un carcter. Si se dan
dos argumentos contrarios el uno al otro, se
toma el segundo.
<dir> <dev>
<file> Nombre del archivo a cargar o descargar.
<etx> Fin del texto. Utilizado para separar unos
datos de otros. Cuando se transfiere desde
la estacin, sucede que <etx>=(CRLF)
(alimentacin de lnea de retorno del
carro). Cuando se introducen datos en la
estacin, , <etx>=(CR) or (CRLF).
<eot> Fin de la transmisin. Indica al receptor
que la transferencia ha finalizado.
<status> Mensaje. Avisa de la posibilidad de error, o
da el estado del parmetro del sistema del
que se trate.
, Separa los argumentos de la etiqueta.
= Separa la etiqueta de los datos.
(CR) El retorno de carro finaliza el comando.
(LF) Alimentacin de lnea.
Dispositivos
Stn Unidad de la estacin
CU Unidad de control
Gdt Geodat
Argumentos
I El directorio de los archivos Area
M El directorio de los archivos Job
U El directorio del programa U.D.S
* Todos los directorios (Geodat)
Estructura sintctica del lenguaje de Geodimeter
(Geo/L)
El lenguaje Geodimeter ha sido creado para establecer una
normativa estndar de comunicaciones entre los
dispositivos de los sistemas Geodimeter. La estructura
bsica y la informacin de Geodimeter son datos que estn
marcados por una etiqueta.
<lbl>=<dta>
por ejemplo: 7=254.3496 Angulo horizontal 254.3496
Sobre esta base, el lenguaje va tomando forma, aadiendo
comandos y argumentos para posibilitar el dirigir los datos
hacia y desde un determinado destino.
<cmd><dev><arg>...,<labl>=<dta>(CR)[(LF)]
por ejemplo: WG, 67=24572.358 Coordenada Y de
replanteo configurada en 24572.358
Tipos de comando
Hay dos tipos de comandos: uno, que sirve para pedir los
datos que hay en el dispositivo, y otro que enva datos al
dispositivo para configurarlo. La parte comn a ambos
tipos de comandos es el <eot> que se enva cuando se va a
ejecutar el comando, dejando el sistema preparado para
recibir un comando nuevo.
Emisor: <comando completo>(CR)
Receptor: [<estado><etx>]
<lbl>=<dta><etx>]
<eot>
El estado siempre consiste de un campo de 1 a 3 dgitos y se
distingue porque no hay ningn signo (=) antes de <etx>.
Un comando tipo peticin da siempre una respuesta
incluyendo estado y/o fuentes de datos. Mientras que un
comando tipo envo slo contesta facilitando un estado
cuando se produce un error. El significado del nmero de
estado es igual a los mensajes normales que aparecen en la
lista de informacin.
Cuando se transfieren archivos:
Emisor: <cmd><dir>=<file>(CR)[(LF)]
Emisor o receptor:<lbl>=<dta><etx>
-
<lbl>=<dta><etx>
<eot>
Comandos para iniciar la comunicacin
Break <alt><b>para iniciar el Geodimeter
PV, 20 para iniciar la calibracin del compensador
PV,21 para apagar el Geodimeter
Seales de retorno del Geodimeter
@ se muestra el compensador
! Geodimeter espera respuesta, Y (Yes) o
N (No).
Protocolo
Protocolo estndar para las unidades de estacin,
control y Geodat
Unidad de
estacin
Desde los programas 582-04
Unidad de
control
Desde los programas 588-01
Geodat Desde los programas 594-01
Configuracin Significado
Velocidad en
baudios
(F78): 9600
Paridad (F78): 0 Ninguna
Longitud del
carcter:
(F78): 8 8 bits
Bits de parada (F78): 1 1 bit
Tiempo de
espera agotado:
- 10 seg
Control de
programacin:
- Siempre
encendido
(Geodat)
Carcter X
habilitado:
- DC1(17)
Carcter X
inhabilitado
- DC2 (19)
Fin de la
transmisin
F(79): 62 >
Directory (Directorio)
Propsito: Lista del catlogo de archivos en memoria.
Sintaxis: O<dir>C {Stn, Gdt, CU}
Comentarios: <dir>
Es el argumento dir. Se utilizan I, M,
U y *. Si <dir> se configura en * sale
el catlogo de archivos para todos los
directorios.
Retorno: <lbl>=<file><etx>
-
-
<lbl>=<dta><etx>
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
OMC Catlogo que contiene todos los archivos
Job del directorio JOB.
O*C Catlogo que contiene todos los archivos
de la memoria.
Kill (Eliminar)
Propsito: Eliminar todos los archivos de la memoria.
Sintaxis: K<dir>[=<file>}] {Stn, Gdt, CU}
Comentarios: <dir>
Los directorios vlidos para todos los
dispositivos son M, I y U. D tambin es
vlido para Geodat. Si se omite el archivo
se eliminarn todos los archivos del
directorio. Si en el directorio se escribe un
comodn de asterisco (*), se eliminar todo
el contenido de la memoria.
<file>
La introduccin es el nombre del archivo
especfico que va a eliminarse.
Retorno: <eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
K* Eliminar toda la memoria.
KI Eliminar todos los archivos Area.
KM=LOT Eliminar el archivo JOB denominado LOT.
Load (Carga)
Propsito: Cargar la memoria. Los datos que se
acomoden al formato normal (estndar)
podrn ser cargados en el dispositivo de
memoria.
Sintaxis: L<dir>=<file> {Stn, Gtd, CU}
L<dir><prot>=<file> {Stn, CU}
LD {Gdt}
Comentarios:
<dir> Es el argumento dir. Se utilizan I, M, y
U.
<file> Es el nombre del archivo (15 caracteres
como mximo). El nombre del archivo es
sensible a la caja de las letras.
<prot> Es el nmero del protocolo.
Retorno:
<*> Cuando se recibe esta indicacin, se puede
iniciar la transmisin de datos.
o
<status><eot> Si se produce un error.
Detalles: La transmisin puede iniciarse despus de
haber enviado el comando y haber recibido
la indicacin de la computadora <*> desde
el dispositivo. Los datos deben estar en
formato normal de Geodimeter. La
transmisin se finalizar mediante el
carcter EOT. Este aparecer en F79 para el
Geodimeter y CU, y como el parmetro de
protocolo 16 en Geodat.
Ejemplos:
LI=LOT6 El archivo Area LOT6 se crea y se puede
cargar con datos cuando se reciba la
indicacin * desde el dispositivo.
LU=15 El programa 15 de U.D.S ser cargado en el
GDM o en la CU.
LD Carga el archivo de protocolo en Geodat.
Memory (Memoria)
Propsito: Comprueba la memoria que queda libre.
Sintaxis: M[G] {Stn, Gdt}
M[R] {CU}
Retorno: <nmero de bytes que quedan><etx>
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
Comando Retorno
M 31654 Bytes que quedan en la memoria
MG 31654
Mode (Modo)
Propsito: Cambiar el modo de medicin.
Sintaxis: PG,3=<arg>{Stn}
Comentarios:
<arg> 0 Modo STD
1 Modo TRK
2 Modo D
3 Modo FSTD
4 Modo Barra-D, alta resolucin
Retorno:
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Detalles: El comando funcionar
independientemente si ha enganchado o no
el instrumento en un objetivo (prisma).
Ejemplos:
PG,3=0 Cambio al modo STD
PG,3=1 Cambio al modo TRK
PG,3=2 Cambio al modo Barra-D
PG,3=3 Cambio al modo FSTD
PG,3=4 Cambio al modo Barra-D, alta resolucin
Output (Salida)
Propsito: Salida de la memoria.
Sintaxis:
O<dir>=<file> {Stn, Gdt,CU}
O<dir><arg> {Stn, Gdt, CU}
O<dir><prot>=<file>{Stn, CU}
OD {Gdt}
Comentarios:
<dir> Es el argumento dir. Se utilizan I, M, y
U.
<file> Es el nombre del archivo (15 caracteres
sensible a la caja de las letras.
<prot> Es el nmero del protocolo.
<arg> Es el campo del argumento. Puede
utilizarse un argumento, C. Este sacar el
catlogo de archivos.
Retorno: <lbl>=<dta><etx>
-
-
<lbl>=<dta><etx>
<eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
OM=A45 Se enva el archivo Job A45
OU=3 Se saca el programa U.D.S. No 3
Position (Posicin)
Propsito: Posicionar la unidad de la estacin con el
servomando.
Sintaxis: WS=<servo command>{Stn}
Comentarios: <servo command> (comando del
servomando)
El comando del servomando est dividido en las siguientes
partes:
<cmd><ang><tol> [<ang><tol>]
<cmd> P Indica al Geodimeter que efecte una tarea
de posicionamiento, de ciertos ngulos en
horizontal y/o en vertical. Los ngulos
pueden ser introducidos bien a travs de la
la unidad de control del instrumento, o bien
mediante el comando en serie Write (WG).
Introduzca las etiquetas 26 y 27 con los
valores correctos, y despus utilice el
comando WS para realizar el
posicionamiento.
<ang> H Posicionamiento horizontal
V Posicionamiento vertical
<tol> nn Tolerancia de posicionamiento, dada en cc
(0-99). Tolerancia=0 significa que sin dar
dar tolerancia, la precisin normalmente es
de 2cc cuando se configure en 0.
Retorno: <eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
WS=Pho5V10 Posicin horizontal con una precisin de
5cc y posicin vertical con una precisin de
10cc.
WS=PH01 Posicin horizontal con una precisin de
1cc.
WS=PV15 Posicin vertical con una precisin de
15cc.
Read (Leer)
Propsito: Lee los datos de la unidad de la estacin o
de la unidad de control. Lee los datos
medidos o los datos que pertenecen a
etiquetas especficas.
Sintaxis: RG=[<arg>][,<lbl>] {Stn}
RR=[<arg>][,<lbl>] {CU}
Comentarios:
<arg> [S] Salida normal (estndar)
N Salida del nombre
D Salida de datos
V Salida numrica por elementos
individuales
T Prueba si recibe la seal del objetivo.
Responde 300 si NO hay seal. Contesta
301 cuando hay seal.
<lbl> Si hay una etiqueta, se devolver el
contenido de la misma. Cuando se omita la
etiqueta se devolvern los datos medidos.
Retorno: <status><etx> Salida normal (estndar)
<lbl>=<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx> Nombre de la salida
<lbl name>=<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx> Salida de datos
<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx> Salida numrica
<lbl><etx>
<dta><etx>
etc
<eot>
o
<status><etx> Mensaje o
<eot> Mensaje o prueba de seal de
medida
o
<lbl><dta> Etiqueta especfica
<eot>
o
<lbl name><dta><etx>
Etiqueta especfica con nombre
<eot>
o
<dta><etx>Etiqueta especfica slo datos
<eot>
o
<lbl><etx>Etiqueta especfica numrica
<dta><etx>
Detalles: Cuando se lean los datos medidos, la salida
depender de cmo est establecida la tabla
de salida en el Geodimeter. Vase el
Manual del software Geodimeter 2 parte
para obtener ms informacin al respecto.
Ejemplos
Comando Retorno Comando Retorno
RG 0 RGN,5 NPto=104
7=10.2345
8=101.1005 RGN 0
9=145.324 AHz=10.2345
RGD 0 AV=101.1005
10.2345 Dg=145.324
101.1005 RGV 0
145.324 7
10.2345
RGT 301 8
101.1005
RG,5 5=104 9
145.324
Trig (Activar)
Propsito: Inicia la medicin de distancia en la unidad
de estacin.
Sintaxis: TG[<arg>]{Stn}
Comentarios: <arg>
Es el argumento para las medidas de corto
alcance < o de largo alcance >. El <
aparece por defecto, y no hace falta
introducirlo.
Retorno: <eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
TG o TG< Inicio de la medida de corto alcance.
TG> Inicio de la medida de largo alcance.
Write (Escribir)
Propsito: Escribir datos en unidad de estacin o en la
unidad de control. Se puede escribir en
todas las etiquetas que puedan configurarse
por la tecla de funcin del sistema.
Sintaxis: WG,<label>=<data> {Stn}
WR,<label>=>data> {CU}
Comentarios:
<label> 0-99
<data> 9 dgitos como mximo para las etiquetas
de tipo numrico, y 16 caracteres como
mximo para las etiquetas tipo ASCII.
Retorno: <eot>
o
<status><etx>
<eot>
Ejemplos:
WG,5=10 En la unidad de la estacin, la etiqueta 5
est configurada en 10.
Descripcin del estado
Valor Descripcin
0 El instrumento funciona correctamente, todos los datos
necesarios estn disponibles.
3 La distancia medida ya ha sido registrada. Se espera una
nueva medida de distancia.
4 La medida no es vlida y no es posible registrarla.
5 El registro de la medida no es posible en el modo
seleccionado en el instrumento Geodimeter.
10 No hay ningn dispositivo conectado.
20 Error de etiqueta. El instrumento no puede manejar esta
etiqueta.
21 Error de paridad. El instrumento no puede manejar esta
etiqueta.
22 Mala conexin, falta total de conexin, o se ha conectado
un dispositivo incorrecto.
23 Agotado el tiempo de espera.
24 Estado incorrecto para ejecutar el comando. Se produce
cuando se intenta comunicar en la posicin C2.
30 Error de sintaxis.
35 Error de datos.
C A P T U L O
5
5Preparativos para la medida
Montaje en la oficina ................................................................. 5-2
Conexin de la batera externa a la unidad de control ... 5-2
Activacin del instrumento.............................................. 5-2
Configuraciones previas............................................................ 5-5
Configuracin de unidades (p.ej. metros, pies, grados
centesimales, grados sexagesimales, etc.) .................... 5-6
Configuracin de la hora y la fecha ................................ 5-8
Configuraciones especiales .................................................... 5-13
Creacin y seleccin de tablas de la pantalla............... 5-13
Creacin y seleccin de una pantalla nueva................. 5-14
Nmero de cifras decimales ......................................... 5-18
Opciones....................................................................... 5-20
Medicin estndar......................................................... 5-25
Seleccin del idioma..................................................... 5-26
Mediciones de prueba............................................................. 5-27
Medida del error de colimacin e inclinacin del eje
horizontal ...................................................................... 5-28
Colimacin del seguidor Calibracin del seguidor (slo
para los instrumentos del sistema Trimble 5600) ......... 5-35
Prueba del instrumento................................................. 5-37
Montaje en la oficina
En este captulo pretendemos que se familiarice con la
unidad de control Geodimeter CU antes de comenzar a
usarlo en el campo. No vamos a seguir todos los pasos del
procedimiento normal que se utiliza en el trabajo de campo.
Conexin de la batera externa a la unidad de
control
Cuando utilice la unidad de control separada del
instrumento, por ejemplo en los casos en que efecte
mediciones robticas o remotas (vase el captulo 9) o
cuando conecte la unidad de control a una computadora
ser necesario que conecte dicha unidad a una batera
externa. Para ello debe utilizar el cable de batera estndar.
Activacin del instrumento
Para activar el instrumento, presione la tecla On/Off
(encendido/apagado). Una secuencia de prueba incorporada
ir mostrando en la pantalla las siguientes tablas.
La secuencia de prueba incorporada muestra Geodimeter
CU y el nmero de tipo seguido de
la pantalla del nivel electrnico, que indica el estado de
los dos ejes del instrumento. Puesto que no se van a
PWR
On/Off
Geodimeter CU
Connecting GDM
Montaje en la oficina
realizar mediciones, desconectaremos el compensador de
doble eje configurando la funcin 22 en 0. Seleccione la
funcin 22.
Elija 0 para desconectar el compensador de doble eje y
presione ENT.
Como no se van a efectuar mediciones, presione slo ENT.
2 F ENT
I
.....
11:41
.....
.....
.....
2
11:41
Comp = 0
ENT 0
PO 18:20
Temp = 20
ENT
PO 18:20
Pres = 760.0
ENT
Nota Este men slo se muestra cuando se
habilitePPM Adv. en MNU 6.1
Aqu se pasa automticamente al modo de medicin
Estndar. Como de momento no se van a efectuar
mediciones, continuaremos con la rutina de las
configuraciones previas.
PO 18:20
RelHum = 60.0
ENT
PO 18:20
Kprism = 0.000
ENT
PO 18:20
AHz: 192.8225
AHzRef =
ENT
STD PO 18:20
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
Configuraciones previas
Para este ejercicio necesitar acceder al Apndice B de vez
en cuando para consultar la configuracin del men
Principal. Las configuraciones pueden dividirse en tres
categoras diferentes:
Configuraciones de medicin - son los ajustes del PPM,
Kprism (la constante de incremento o cte del prisma), el
ngulo horizontal de referencia y los datos de la
estacin. Estas configuraciones se tratan en la seccin
Procedimiento de inicio en la pgina 6-2.
Configuraciones especiales de medicin comprenden
desde los ajustes de cifras decimales y la definicin de
las tablas de la pantalla hasta las configuraciones de las
diferentes opciones. Estas configuraciones se tratan en
la pgina 5-13 Configuraciones especiales.
Configuraciones previas ajustes que se pueden elegir y
realizar anticipadamente y son los siguientes: MNU 65
= Unidades (por ejemplo: metros, pies, grados
centesimales, grados sexagesimales, etc.) y MNU 14 =
Fecha y hora.
Nota Sistema de coordenadas
Comience controlando la configuracin de sistema de
coordenadas con el men 67, vase la pgina 6-16.
Configuracin de unidades (p.ej. metros, pies,
grados centesimales, grados sexagesimales,
etc.)
Ha llegado el momento de utilizar la funcin del men.
Presione la tecla MNU.
Va a comenzar la rutina de CONFIGURACION. Presione 6.
Pase presionando la tecla ENT.
Nota Este procedimiento no es necesario. Si usted
conoce el cdigode la funcin que desea ejecutar, basta
con teclear el cdigo completo, en este caso 65, para
ahorrarse presionar teclas.
MNU 5 6
STD PO 18:20
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
MNU
Men 18:20
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
6
Config. 18:21
1 Cambios
2 Medidas std
3 Decimales
ENT
Va a configurar los parmetros de las unidades, p.ejemplo:
metros, pies, grados centesimales, grados sexagesimales,
etc.
Presione 5.
Conteste YES o ENT para aceptar la unidad visualizada o
NO si quiere cambiar a pies.
Aqu presione ENT.
Conteste YES o ENT para aceptar la unidad visualizada o
NO si quiere cambiar a grados sexagesimales, grados
centesimales o Mils.
Aqu presione ENT.
Config. 18:21
4 Pantalla
5 Unidades
6 Lenguaje
5
Configurar 18:21
Metro?
ENT
Configurar 18:21
Metro
Grad?
ENT
Una vez que haya respondido YES o NO a la eleccin de
unidades de temperatura, presin atmosfrica y humedad y
temperatura hmeda, el programa le devuelve al Programa 0.
Nota El valor de latemperatura hmeda deber ser
siempre menor que el de la Temperatura, de lo contrario
se mostrar un mensaje de error en la pantalla.
Presionando F23 podr ver las unidades que ha elegido
segn el siguiente modelo: xxx1=Grados centesimales
(400), xxx2= Grados sexagesimales (360, min, sec),
xxx3=Grados decimales (360), xxx4=Mils (6400),
xx1x=Metro, xx2x=Pies, x1xx=Celsius, x2xx=Fahrenheit,
1xxx=mbar, 2xxx=mmHg, 3xxx= pulgHg, 4xxx=hPa.
Ejemplo: F23 muestra 3121 lo que significa que se ha
elegido pulgadas de Hg, Celsius, Pies y grados
centesimales.
Configuracin de la hora y la fecha
Ha llegado el momento de utilizar la funcin del men.
Presione la tecla MNU.
Configurar 18:21
Metro
Grad
Celsius?
MNU 4 1
STD PO 18:24
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
MNU
Va a comenzar la rutina de CONFIGURACION. Presione 1.
Pase presionando la tecla ENT o directamente 4.
Va a ajustar el reloj. Presione 4.
Desea calibrar el reloj. Presione 1.
Nota La hora y la fecha tambin pueden configurarse
con las funciones 52 (F52) y 51 (F51).
Men 18:24
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
1
Ajuste 18:24
1 PPM
2 EOR
3 Parm instrum
ENT
Ajuste 18:24
4 Reloj
4
Hora 18:24
1 Ajuste hora
2 Sist. horario
1
Estos valores eran los que haba en el instrumento en el
momento en que ste sali de fbrica. Teclee los valores
actuales y presione ENT.
Teclee la hora. Presione ENT cuando la hora est
sincronizada.
Volver al Prog. P0. Si quiere alterar el orden ao/mes/da
de la fecha y prefiere establecer el patrn europeo normal
da/mes/hora, presione MNU.
Hora 18:25
Da = 2001.0201
ENT
Hora 18:25
Da = 2001.0201
Hora = 18.2540
ENT
STD PO 18:25
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
MNU
Elija Ajuste presionando 1.
Presione la tecla ENT o 4 directamente para acceder a la
opcin del reloj.
Elija el reloj presionando 4.
Elija el sistema horario presionando 2.
Men 18:26
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
1
Ajuste 18:26
1 PPM
2 Decimales
3 Unidades
ENT
Ajuste 18:26
4 Reloj
4
Hora 18:26
1 Ajuste hora
2 Sist. horario
2
Aqu podr seleccionar el tipo de sistema horario que
quiere. Puede elegir entre Numrico, 12h mm-dd-aaaa o
24h mm-dd-aaaa as como cambiar a dd-mm-aaaa. Vamos
a presionar YES o ENT para Numrico.
Volver al Programa 0 (P0) del modo estndar.
Con esto ha terminado de realizar las configuraciones
previas que, normalmente, no es preciso cambiar despus.
Nota Compruebe despus del servicio
Si se ha llevado el instrumento para el servicio, compruebe
la hora y la fecha, ya que pueden haberse cambiado estos
parmetros.
Hora 18:20
Numrico?
ENT
STD PO 18:20
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
Configuraciones especiales
Las configuraciones de medicin especiales comprenden
desde la definicin de tablas de la pantalla y el ajuste del
lugar decimal hasta el ajuste de las diferentes opciones,
como son: Prueba objetivo (Prueba obj), Cdigo P y
Configuracin de datos (Conf Info).
Creacin y seleccin de tablas de la pantalla
El operador puede crear diferentes combinaciones en la
pantalla. Sin embargo, hemos considerado los tres ejemplos
siguientes como normales y los hemos elegido como tablas
por defecto.
Tabla 0 (Estndar)
STD PO 9:22
AHz:
AV:
Dg:
ENT
HA: Angulo horizontal
VA: Angulo vertical
SD: Distancia inclinada
STD PO 9:22
AHz:
Dr:
Dz:
ENT
HA: Angulo horizontal
HD: Distancia horizontal
VD: Distancia vertical
STD PO 9:22
Y:
X:
Z:
Y: Coordenada Y
X: Coordenada X
Z: Cota o elevacin
Con la ayuda del men principal pueden realizarse otras
configuraciones, utilizando MNU 64 y la opcin n2, Crear
pantalla, p.ej: MNU 642.
Hay cinco tablas disponibles (Tablas 1 a 5). La tabla 0 es la
normal y no se puede modificar (vase ms arriba). En cada
tabla pueden definirse 16 pginas diferentes, o 48 si se
utiliza una sola tabla. En cada pgina pueden especificarse
3 filas.
Creacin y seleccin de una pantalla nueva
Para que se haga una idea de cmo se realiza este
procedimiento, vamos a echar un vistazo a la tabla normal
0. Una vez medida la distancia, los siguientes mensajes
aparecern en la pantalla:
Pgina 1
Pgina 2
MNU 4 6 2
STD PO 9:22
AHz:
AV:
Dg:
ENT
STD PO 9:22
AHz:
Dr:
Dz:
ENT
Pgina 3
Si, por ejemplo, quiere que aparezca en pantalla la
coordenada X antes que la coordenada Y, puede cambiar la
tabla de la pantalla conforme al siguiente ejemplo: (las
pginas 1 y 2 no han cambiado).
Creacin de una pantalla
Para poder configurar sus propias tablas de visualizacin,
debe acceder al men principal. Presione MNU 642
Elija, por ejemplo, 1. Presione 1 ENT
Nota En la tabla 5 no se pueden visualizar medidas de
distancia.
STD PO 9:22
Y:
X:
Z:
STD PO 9:23
AHz: 123.4565
AV: 99.8755
MNU
6
4 2
Configurar 9:23
Tabla num=
ENT
Compruebe la lista de etiquetas de funcin que hay en el
Apndice A. Presione 7 (AHz) ENT
Presione YES o ENT.
Contine con la etiqueta 8 (AV) y la 9 (Dg).
Contine con la etiqueta 7 (AHz), 11 (AHz), 11 (Dr) y 49
(Dz) usando el mismo procedimiento que en la pgina 1.
Cuando llegue a la pgina 3, teclee las etiquetas de abajo
en el siguiente orden:
38 Coordenada X
37 Coordenada Y
39 Coordenada Z
Configurar 9:23
Pgina 1 Fila 1
Etiqueta num=
ENT
Configurar 9:23
Pgina 1 Fila 1
AHz
OK?
ENT
Configurar 9:23
Pgina 1 Fila 2
Etiqueta num =
ENT
De esta forma ha creado su propia tabla de la pantalla.
Presione YES y volver al Programa 0 (P0).
Seleccin de pantallas
Para poder usar la tabla de la pantalla que acaba de crear,
elija MNU 64 y la opcin 1. Selec pantalla. Teclee el
nmero de la tabla recin creada y presione ENT. Este
nmero de tabla se convertir en el valor por defecto hasta
que usted seleccione otro diferente.
Tabla de pantalla n 5
Con la tabla de pantalla nmero 5 no se puede ver ninguna
distancia. Por ello, esta tabla es muy til para instrucciones
al usuario. As, usted puede combinar la tabla 0 con la 5 de
la siguiente manera:
1. Nombre p.ej. las etiquetas 90 y 91 con P41
para Apunte y Presione respectivamente.
2. Defina las funciones 90 y 91 como al prisma y A/M
respectivamente.
Configurar 9:23
Pgina 2 Fila 1
Etiqueta num =
Configurar 9:23
Terminado?
Pantalla 9:23
Tabla num=
3. Cree la tabla de pantalla nmero 5 e incluya las etiquetas
90 y 91.
4. Elija la tabla de la pantalla nmero 0,5 (es decir las
tablas 0 y 5)
5. Antes de cada medicin, ver la instruccin siguiente:
Apunte al prisma Presione A/M. En cuanto acierte
en el prisma, aparecern los ngulos y distancias en la
pantalla.
Nota Si los datos que van a sacarse deben ser similares
a los de la tabla de la pantalla, deber configurarlo. Vase
Salida de datos, en la pgina 17-4.
Nmero de cifras decimales
Para configurar el nmero de cifras decimales, en primer
lugar debe elegir la funcin del men...
Elija el nmero 63 Ajuste de decimales
MNU 3 6
STD PO 10:16
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
MNU
Men 10:16
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
6 3
En este ejemplo, vamos a cambiar el nmero de cifras
decimales que hay, por ejemplo, en el valor de AHz = la
etiqueta nm 7.
Nota En el Apndice A se facilita una lista completa de
funciones y etiquetas.
En este ejemplo, hemos supuesto que usted quiere
trabajar slo con 2 cifras decimales
Nota Cuando est activado el modo de seguimiento
TRK, algunas etiquetas slo funcionarn con dos
decimales, incluso cuando el usuario las haya configurado
en ms cifras.
Ahora volver al modo estndar (STD). Para cambiar otras
etiquetas, seleccione el men y repita el proceso.
Configurar 10:16
Num decimales
Etiqueta nm=_
7 ENT
Configurar 10:16
Num decimales
AHz = 4
Cambiar a=_
2 ENT
STD PO 10:16
AHz: 234.56
AV: 92.5545
Opciones
(Prueba obj. on? Pcode on? Conf Info on?
Medir cota on? Ahorro energ. on? Bip teclado on?
Num prog.? PPM ADV.?)
En el instrumento, se pueden configurar ocho opciones
diferentes usando la Opcin 6, Cambios del men
CONFIGURAR. Usted puede permutar entre los estados
(ON/OFF) presionando la tecla NO.
Para activar o desactivar la prueba del objetivo conteste
ENT/NO. Para obtener ms informacin al respecto, vase
Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de los datos del
punto en la pgina 12-8.
Cuando use el software adicional de cdigo P (Pcode),
podr inhabilitar la tabla de cdigos P.
Si quiere aceptar cualquiera de los mensajes de
informacin que aparezcan, habilite esta etiqueta. Todos
los mensajes de informacin que se muestren irn
MNU 1 6
Configurar 11:22
Prueba obj. on?
ENT
Configurar 11:22
Prueba obj. on
Pcode on?
ENT
seguidos del mensaje Pulsar tecla. Al cabo de tres
segundos la pantalla volver a la normalidad.
Si, por ejemplo, la cota de la estacin se ha establecido en
P20 (Establecimiento de la estacin), usted puede decidir
introduciendo el men 61 desde P0, si se incluye la cota de
la estacin o no.
Nota Si la estacin se ha establecido, no se visualizar
Medir_cota.
Algunos telmetros pueden configurarse en modo de
ahorro de energa, lo que significa que el telmetro slo
estar activo durante las mediciones de distancia. Cuando
esto suceda, se mostrar una s en la pantalla (slo en los
modos STD y Barra D).
Configurar 11:22
Prueba obj. on
Pcode on
Conf Info on?
ENT
Configurar 11:22
Medir_cota on?
ENT
Configurar 11:22
Medir_cota on
Ahorro energ on?
ENT
Configure el pitido de las teclas de la unidad de control
para que se oiga un pitido cada vez que usted presione una
tecla.
Si Num prg est habilitado, el nmero del programa actual
se guardar primero en el archivo Job cuando usted inicie
un programa (P20-P29).
Si se habilita PPM Adv. significa que el factor de correccin
PPM tambin se basa en los valores de bulbo hmedo
(temperatura) o humedad definidos por el usuario.
Seleccione una opcin alternativa utilizando MNU 65,
Unidades. Si esta configuracin est inhabilitada, el
sistema usar una humedad estndar del 60% para el
clculo PPM.
Configurar 11:22
Medir_cota on
Ahorro energ on
Bip teclado on?
ENT
Configurar 11:22
Num_prg on?
ENT
Configurar 11:22
Num_prog on
PPM Adv. on?
ENT
Nota La prueba de los datos del objetivo ha sido creada
para su seguridad. Impide que se guarden distancias
correspondientes a una medicin anterior con nuevos
valores del ngulo. Cuando esta prueba est inhabilitada,
usted se arriesga a que suceda lo que se acaba de
mencionar, si se olvida de medir una distancia al medir los
puntos siguientes.
Si Job/Mem est habilitado, cuando se inicie el programa
de aplicacin, ste le pedir a usted que seleccione el
nmero del archivo Job y el dispositivo de memoria.
Si Show stn (Mostrar estacin) est habilitado, cuando se
inicie un programa de aplicacin tal como el P23, se
mostrar el nmero de la estacin establecida.
Si Confirm on est habilitado, se mostrarn las
coordenadas del punto seleccionado cuando stas se
obtengan de un archivo Area.
Configurar 11:22
Prg_num on
ENT
PPM Adv. on
Job/Mem. on?
Configurar 11:22
Show Stn. on?
ENT
Configurar 11:22
Show Stn. on
ENT
Confirm on?
Con la opcin Manual input (Introduccin manual)
habilitada, el operador podr teclear manualmente el
ngulo horizontal (AHz), el ngulo vertical (AV) y la
distancia inclinada (Dg).
Habilite o inhabilite la opcin de pitido en la unidad de
control CU.
Display XY (Mostrar XY) altera el orden de la visualizacin de
X e Y en la pantalla: muestra X antes de Y o Y antes de X.
Permite que el operador seleccione la configuracin por
defecto para la iluminacin de la pantalla (habilitada o
Configurar 11:22
Show Stn. on
ENT
Confirm on
Manual input on?
Configurar 11:22
Beep on?
ENT
Configurar 11:22
Beep on
ENT
Disp X Y
inhabilitada) cuando se inicia la unidad de control.
Si se configura la opcin 2 hours stand by (2 horas de
espera) se mantendr el establecimiento de la estacin
efectuado con el P20 durante dos horas a contar desde el
momento en que se desconecta el instrumento. Si no se
habilita 2 hours stand by se mantendr el ltimo
establecimiento de estacin realizado hasta que se efecte
otro nuevo.
Medicin estndar
Con este men puede elegir el modo de medicin estndar:
STD (estndar normal) o FSTD (estndar rpido). Este
ltimo no es tan preciso como el modo estndar normal
pero es mucho ms rpido.
Configurar 11:22
Beep on
ENT
Disp X Y
Illumination on?
Configurar 11:22
2h Standby on?
ENT
MNU 2 6
Configurar 11:22
1 Standard normal
2 Standard rpido
Seleccin del idioma
Esta funcin se utiliza cuando se desea elegir caracteres
especiales exclusivos de su idioma. Usted tiene la
oportunidad de elegir entre sueco, noruego, dans, alemn,
japons, ingls britnico, ingls americano, italiano, francs
y espaol. Cuando el instrumento tiene una unidad de
control alfanumrica los caracteres aparecen en la ltima
fila de la pantalla al trabajar en modo alfabtico. Cuando el
instrumento est equipado con unidad de control numrica
y modo ASCII, para que aparezcan los caracteres especiales
correspondientes a cada idioma habr que seleccionar los
valores determinados. Vase la lista completa en la
pgina 10-2.
MNU 6 6
Lenguaje 13:16
Sw No De Ge Ja
Uk Us It Fr Sp
1: Cambiar
ENT
1
Mediciones de prueba
Cuando el instrumento llega a la oficina, los factores de
correccin de error de colimacin horizontal y vertical, y
del eje horizontal, han sido medidos y guardados en la
memoria del instrumento. Estos factores de correccin le
permitirn medir con tanta precisin en un crculo como en
dos. El instrumento corregir, de forma totalmente
automtica, todos los ngulos horizontales y verticales que
slo se hayan medido en la posicin de un crculo.
Nota Se deben efectuar regularmente mediciones de
prueba cuando se mida en condiciones con altas
variaciones de temperatura y cuando se exiga la precisin
en un crculo.
Nota El sistema Trimble 5600 puede equiparse con una
o dos unidades de control. Las mediciones de prueba
debern efectuarse con la misma configuracin de unidad
de control que vaya a usarse durante la medicin con el fin
de obtener la mxima precisin de medida.
Se establece un lmite de 0.02 grados centesimales a los
factores de correccin de colimacin e inclinacin del eje
horizontal. Si los factores medidos de colimacin e
inclinacin del eje horizontal resultan mayores que ese
lmite, el instrumento avisa al operador de que no aceptar
la correccin. El instrumento deber ser ajustado
mecnicamente en el taller de servicio de Trimble ms
cercano.
MNU 5
Medida del error de colimacin e inclinacin del
eje horizontal
Configure el instrumento de la forma habitual siguiendo las
instrucciones para el procedimiento de inicio descritas en el
captulo 3 Establecimiento de la estacin. Esta prueba se
efecta en el instrumento.
Ahora se encuentra en el modo de medicin STD. Para
iniciar el procedimiento de prueba, presione MNU 5.
Aqu puede empezar a medir valores nuevos y/o
comprobar los valores anteriores. En este ejemplo, hemos
representado primero los antiguos. Presione 2.
Estos son los valores que deben actualizarse. Presione
ENT.
STD PO 10:16
AHz: 123.4567
AV: 99.9875
5 MNU
Test 10:16
1 Medir Col
2 Ver Col
3 Col Tracker
2
Test 10:17
Col AH: 0.0059
Col AV: 0.0014
In eje: 0.0184
ENT
Presione MNU 51 para volver a la opcin 1, Medir Col, con
el fin de iniciar las mediciones de colimacin y eje
horizontal.
Nota Distancia mnima para las mediciones de prueba
para lograr obtener un resultado de prueba correcto, es
importante sealar que las mediciones de prueba deben
realizarse a una distancia superior a los 100m.
Gire el instrumento hasta la posicin de medicin angular
efectuada en crculo inverso C2 (si dispone de un aparato
con servomotor esta operacin se realizar
automticamente). Espere a oir el pitido y vise con
precisin hacia el punto tanto horizontal como
verticalmente.
Nota Distancia mnima para la medicin de
prueba=100m
Para medir y registrar ngulos, presione la tecla A/M de la
parte delantera. Se oir un pitido...
Presione delante.
Nota Presione si tiene una unidad de control en
la parte delantera.
STD PO 10:17
AHz: 123.4567
AV: 99.9875
5 MNU 1
Test 10:17
Colimacin
C.inv: 0
A/M
Efecte al menos dos visuales al punto (cuantas ms
mejor), aproximndose desde distintas direcciones; y a
continuacin presione la tecla A/M de la parte delantera.
Presione delante.
Nota Hay que realizar el mismo nmero de visuales al
punto tanto en crculo inverso como en crculo directo.
Gire el instrumento a la posicin* C1 y vise al punto.
*Servo: Gire el instrumento a la posicin C1 presionando la
tecla A/M de la parte delantera durante 2 segundos
aproximadamente, y vise al punto.
Presione delante.
la parte frontal.
Vise con precisin hacia el punto tanto horizontal como
verticalmente, presione A/M.
Test 10:18
Colimacin
C.inv: 2
C.dir: 0
A/M
C1:I
Vise por segunda vez, presione A/M.
En la pantalla se muestra rpidamente la segunda
medicin angular efectuada en la posicin de crculo
directo (C1) as como se indica que el procedimiento ha
terminado.
La pantalla muestra los factores de correccin. Conteste
YES (ENT) o NO a la pregunta Almac?. Para que el
instrumento est bien no es necesario que estos valores
sean nulos.
Nota Si no est seguro de la precisin de los valores
visualizados, por ejemplo en el caso de que se hayan
producido errores de visado, deber responder No a la
pregunta Almac? (Guardar?) y volver a realizar las
mediciones.
Test 10:18
Colimacin
C.inv: 2
C.dir: 1
A/M
C1:II
Test 10:19
Col AH: -0.0075
Col AV: 0.0017
Almac?
ENT
Si respondi YES (ENT), se mostrar otra pregunta sobre
la medicin de la inclinacin del eje horizontal. Presione
YES (ENT).
Nota Si considera que no es necesario medir la
inclinacin del eje horizontal, podr evitar que se efecte
contestando NO a la pregunta anterior.
Gire el instrumento a la posicin de medicin angular
efectuada en crculo inverso* y vise hacia el punto que se
encuentra a un mnimo de 15 grados centesimales por
encima o por debajo del plano horizontal. Despus de cada
lectura presione la tecla A/M delantera.
*Servo: Gire el instrumento a la posicin de medicin
angular efectuada en crculo inverso. Espere hasta oir el
pitido y vise hacia el punto que se encuentra a un mnimo
de 15 grados centesimales por encima o por debajo del
plano horizontal. Despus de cada lectura presione la tecla
A/M delantera.
Presione la tecla A/M delantera. Se oir un pitido
Presione delante.
Test 10:20
In eje?
ENT
Test 10:20
In eje
C.inv: 0
7
o
la parte frontal.
Efecte al menos dos visuales al punto, aproximndose
desde distintas direcciones; y a continuacin presione la
tecla A/M de la parte delantera...
Presione delante.
Nota Hay que realizar el mismo nmero de visuales al
punto tanto en crculo inverso como en crculo directo.
Gire el instrumento a la posicin* C1 y vise hacia el punto.
*Servo: Gire el instrumento a la posicin C1 presionando la
tecla A/M delantera unos 2 segundos aproximadamente.
Presione delante.
la parte frontal.
Vise hacia el punto, presione A/M.
Vise por segunda vez, presione A/M.
A/M
A/M
Test 10:21
In eje
C.inv: 2
C.dir: 0
A/M
Test 10:21
In eje
C. inv: 2
C.dir: 1
A/M
En la pantalla se muestra rpidamente la segunda
medicin angular efectuada en crculo directo (C1) as
como se indica que el procedimiento ha terminado.
Si se ha realizado satisfactoriamente, responda YES o
ENT. Presione ENT.
Nota Si el factor de correccin de la inclinacin del eje
horizontal es superior a 0.02 grados centesimales, se
mostrar el mensaje:Err. Volv. a medir?.Debe contestar
de forma afirmativa a esta pregunta (Yes) y volver a repetir
el proceso de medicin. Si el factor es superior a 0.20
grados centesimales y responde NO a la pregunta anterior,
el instrumento conservar y utilizar el factor de
correccin que haya guardado en ese momento en el
instrumento. Sin embargo, si tal factor resulta ser superior
a 0.20 grados centesimales, usted deber llevar el
instrumento al taller de servicio de Trimble ms cercano
para proceder al ajuste mecnico del mismo.
Una vez que haya contestado afirmativamente al
almacenamiento del factor de correccin de la inclinacin
del eje horizontal, la pantalla le devolver al programa de
inicio P0.
Test 10:22
In eje: 0.0150
Almac?
ENT
STD PO 10:23
AHz: 123.4567
AV: 99.9875
Colimacin del seguidor Calibracin del
seguidor (slo para los instrumentos del
sistema Trimble 5600)
El seguidor, que dirige el instrumento cuando est
configurado para medicin Autolock (bloqueo automtico),
remota (con mando a distancia) o robtica, puede obtener
errores de colimacin de forma parecida a la del sistema
ptico. Por ello, se deben efectuar regularmente mediciones
de prueba as como guardar los valores nuevos. Si es
posible, realice la prueba a una distancia similar a aquella
con la que va a trabajar, pero como mnimo 100 m.
Nota Las mediciones de prueba deben efectuarse a una
distancia mnima de 100 m.
Es importante mantener el RMT absolutamente inmvil
durante la prueba (se recomienda usar un trpode) y que
haya visibilidad libre sin obstculo alguno de trfico. La
calibracin se inicia con el men 53. El instrumento se
calibra con respecto a los errores de colimacin horizontal y
vertical. Estos errores de colimacin pueden guardarse y
utilizarse para corregir los puntos medidos. Los valores
medidos tendrn vigencia hasta que se efecte una nueva
medicin de prueba.
MNU 3 5
Active el RMT y apunte el instrumento hacia el RMT.
Introduzca el men 5 e inicie la calibracin del seguidor
presionando 3.
Nota Hay que iniciar el compensador durante esta
rutina.
Presione YES o ENT para realizar la calibracin o presione
NO para cancelarla.
El instrumento mide ahora en ambos crculos hacia el RMT.
Espere.
Test 19:12
1 Medicin
2 View current
3 Col Tracker
3
Test 19:12+
Test tracker?
ENT
Test 19:12+
Esperar
La calibracin est ahora lista. Presione YES o ENT para
regresar al P0 o NO para repetir la calibracin.
Prueba del instrumento
Conecte el instrumento e introduzca el men 5-4.
Elija entre: 1 - Instrument Ver (Versin del instrumento)., 2 -
Memory Test (Prueba de memoria) o 3 - Radio version
(Versin de la radio).
1 - Si presiona 1, podr ver la versin actual del programa
instalado en su instrumento. (Si presiona durante unos
segundos la tecla PRG, podr ver tambin la versin actual
del programa instalado en la unidad de control, vase la
pgina 1-17).
2 - Si presiona 2, el programa realizar una prueba rpida
de la memoria del instrumento.
3 - Si presiona 3, podr ver la versin actual del programa
instalado en su radio.
Test 19:12
Terminado?
ENT
MNU 4 5
Test 19:12
1 Instrument Ver.
2 Memory Test
3 Radio version
C A P T U L O
6
6Procedimiento de inicio
Procedimiento de inicio............................................................. 6-2
Montaje en el campo............................................................ 6-2
Inicio..................................................................................... 6-3
Calibracin del compensador de doble eje con servomotor 6-4
Calibracin del compensador de doble eje sin servomotor . 6-6
Configuracin previa de la temperatura, presin, humedad,
constante del prisma (incremento) y ngulo de referencia
horizontal (AHref) ................................................................. 6-7
Datos de la estacin (altura del instrumento, altura de la seal,
coordenadas de la estacin) .............................................. 6-10
Sistema de coordenadas .............................................. 6-16
Procedimiento de inicio
El procedimiento de inicio para los instrumentos Trimble
Sistema 3600/5600 consta de dos partes diferentes:
Las configuraciones de medida, que pueden establecerse y
ejecutarse con antelacin, y sobre las que ya se ha tratado
en la seccin Configuraciones previas del Captulo 5
Preparativos para la medicin.
En esta seccin, vamos a tratar de la calibracin del
compensador de doble eje, la configuracin del factor de
correccin atmosfrica PPM, la constante del prisma
(incremento), el ngulo de referencia horizontal (AHz ref.)
y datos de la estacin (coord).
Montaje en el campo
Monte el instrumento en el trpode de forma normal a una
altura de trabajo adecuada y conecte la alimentacin
elctrica.
Nota Se supone que el operador est familiarizado con
los teodolitos pticos. Por lo tanto no se describen ni el
montaje, ni el centrado con plomada ptica ni la nivelacin
con el nivel de la base.
Figura 6.1 Montaje de la batera interna.
Figura 6.2 Conexin de la batera externa.
Inicio
Encienda el instrumento y coloque la pantalla del mismo
paralela a dos de los tornillos nivelantes de la base.
Nivele el instrumento girando primero los tornillos
nivelantes de la forma normal en que se nivelan los
teodolitos, es decir, por igual y opuestos el uno al otro.
Batera
interna
Norma a seguir: La burbuja inferior deber seguir la
direccin del pulgar izquierdo.
Cuando el cursor est en la posicin adecuada, ajuste la
burbuja superior mediante el tercer tornillo nivelante sin
necesidad de girar el instrumento. Una rotacin de este
tornillo en el sentido de las agujas del reloj desplazar el
cursor hacia la derecha. El nivelado debe ser de menos
de 6
C
o de 6
C
, de lo contrario se mostrar una seal de
advertencia tras el intento de calibrar el compensador. El
nivel electrnico se encuentra en esta etapa en el modo
de baja resolucin (vase la fig 3.3). Para pasar al
modo de alta resolucin es preciso calibrar el
compensador de doble eje.
A ciertos intervalos durante la medicin se puede ver la
burbuja de nivelado electrnico cuando se desee,
simplemente con presionar la tecla que lleva el smbolo
del nivel. Para obtener ms informacin sobre la tecla
del nivel electrnico, vase la pgina 1-19.
Figura 6.3 Pantalla cuando el nivel est en modo de baja
resolucin
Calibracin del compensador de doble eje con
servomotor
Se debe hacer esto para obtener la precisin mxima de la
inteligencia inherente de los sistemas.
11:36
El instrumento est nivelado. Inicie la calibracin del
compensador presionando las teclas A/M o ENT.
Se oir un pitido y la pantalla cambiar a......
Nota Desconecte el compensador configurando la
opcin 22=0.
El instrumento gira automticamente 200 grados
centesimales (180) de la posicin en que se encuentra
usted. Al cabo de unos segundos, se oir un pitido, el
instrumento vuelve y la pantalla cambiar...
...al programa 0. La aparicin del P0 indica que el
instrumento est bien nivelado y que el compensador est
en la posicin adecuada. Significa tambin que el nivel
electrnico est en el modo de alta resolucin en el cual
cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la
izquierda del cursor representa 20
CC
.
I
A/M
14:04
Inic comp
Esperar
P0 14:05
Temp = 20.0
Calibracin del compensador de doble eje sin
servomotor
Se debe hacer esto para obtener la precisin mxima de la
inteligencia inherente de los sistemas.
El instrumento est nivelado. Inicie la calibracin del
compensador presionando las teclas A/M o ENT.
Se oir un pitido. Espere unos 6-8 segundos y oir un
pitido doble. La pantalla cambiar a
Nota Desconecte el compensador configurando la
opcin 22=0.
Gire el instrumento 200 grados centesimales (180) y la
pantalla cambiar a
cuando el instrumento est alrededor de 1 grado
centesimal sobre los 200 grados centesimales de rotacin.
I 14:04
Inic comp
Turn: 200>
Inic comp
Presionar A/M
A/M
Se oir un pitido y la pantalla cambiar a
Espere unos 6-8 segundos y oir un pitido doble. La
pantalla cambiar automticamente
...al programa 0. La aparicin del P0 indica que el
instrumento est bien nivelado y que el compensador est
en la posicin adecuada. Significa tambin que el nivel
electrnico est en el modo de alta resolucin en el cual
cada movimiento individual hacia la derecha o hacia la
izquierda del cursor representa 20
CC
.
Configuracin previa de la temperatura, presin,
humedad, constante del prisma (incremento) y
ngulo de referencia horizontal (AHref)
Los valores de las configuraciones previas de la correccin
de distancia y de la orientacin de ngulo, pueden ser
introducidos en el programa 0, como se explica ms abajo.
El factor de correccin atmosfrica, PPM, tambin se puede
cambiar o actualizar con ayuda de la rutina de
configuracin SET 1 en la cual el instrumento calcula por s
mismo el factor de correccin atmosfrica, despus de que
usted haya introducido en el aparato los nuevos valores de
presin y temperatura. Los valores de PPM, constante del
prisma (incremento) y el ngulo AHref tambin pueden
cambiarse utilizando las funciones F30, F20 y F21
Inic comp
Esperar
P0 14:05
Temp = 20.0
respectivamente. De esta manera nunca se puede producir
una situacin en la que se vea obligado a aceptar los valores
que da la pantalla o los valores introducidos desde la unidad
de control, ya que se pueden cambiar en todo momento.
Despus de la calibracin del compensador, la pantalla
pasar automticamente al programa 0. El que aparece es
el ltimo valor de temperatura introducido en el instrumento
desde la unidad de control. Acptelo o introduzca un valor
nuevo.
Acepte o introduzca un valor nuevo para la presin.
Teclee la humedad relativa con el porcentaje
correspondiente. (Si seleccion Temperatura hmeda en
MNU 6.5, sta ser la que se muestre en su lugar.)
Nota Este men slo se muestra si PPM Adv. fue
activado en MNU 6.1
P0 10:15
Temp = 20.0_
ENT
P0 10:16
Pres = 760.0_
ENT
P0 10:16
RelHum = 60.0_
ENT
Teclee o acepte el valor cero (Valor por defecto= 0). Vase
tambin el tema Constante del prisma, en el Captulo 10.
Teclee el nuevo acimut del ngulo horizontal, p.ej.
234.5678, cero, o acepte el valor visualizado.
Apunte el instrumento al O.R. (Objeto de referencia) y
presione A/M o ENT.
Nota Si utiliza F21 para configurar con anterioridad el
ngulo horizontal de referencia, es preciso que el
instrumento est apuntando hacia el O.R. antes de
presionar la tecla ENT.
P0 10:16
Kprism = 0.000_
ENT
P0 10:16
AHz: 123.5467
ENT
AHzref = _
P0 10:16
AHz: 123.5467
ENT
AHzref = 234.5678
El instrumento se pondr automticamente en modo
estndar (STD) y quedar orientado en el sistema de
coordenadas local.
En esta fase se debe elegir el modo de medicin que se va a
utilizar, es decir: Barra D, Tracking (Seguimiento) o
Estndar (seleccionado automticamente). Pero vamos a
continuar con la configuracin de los datos de la estacin.
Datos de la estacin (altura del instrumento, altura
de la seal, coordenadas de la estacin)
Para trabajar con clculos directos e inmediatos de las
coordenadas y elevaciones (cotas) del punto, el operador
puede de una forma fcil y rpida introducir desde la unidad
de control las coordenadas de la estacin del instrumento a
travs del men principal, opcin 3, Coord, u opcin 1,
Coord Est, o con las funciones F37, F38 y F39. Las alturas
del instrumento y de la seal pueden teclearse mediante las
funciones F3 y F6 respectivamente. Vamos a mostrar un
ejemplo donde comenzaremos dndole al instrumento en
primer lugar los datos de la estacin, es decir, la altura del
instrumento, la altura de la seal y las coordenadas de la
estacin del instrumento, por este orden.
STD P0 10:16
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
Altura del instrumento
Para informar al instrumento sobre la altura del propio
instrumento, seleccionaremos la funcin F.
Seleccione la funcin 3 y presione ENT.
Se muestra el valor anterior. Acptelo o teclee la altura del
instrumento (i) nueva. Presione ENT para volver al P0.
F 3
STD P0 10:16
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
F
STD P0 10:16
Funcin = 3_
ENT
3
STD P0 10:16
i = 0.000_
ENT
Altura de la seal
Para informar al instrumento sobre la altura del propio
instrumento, seleccionaremos la funcin F.
Seleccione la funcin 6 y presione ENT.
Se muestra el valor anterior. Acepte o teclee un valor
nuevo para la altura de la seal. Presione ENT para volver
al P0.
F 6
STD P0 10:16
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
F
STD P0 10:16
Funcin = 6_
ENT
6
STD P0 10:16
m = 0.000_
ENT
Coordenadas de estacin
Presione MNU.
Elija la opcin No. 3 Coord
Elija la opcin No 1. Coord. Est (Coordenadas de la
estacin)
Nota La introduccin por teclado de la unidad de
control de las coordenadas de replanteo se explica ms
adelante en la pgina 7-23.
MNU 1 3
STD P0 10:16
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
MNU
Men 10:16
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
3
Coord 10:16
1 Coord Est
2 Replant coord
3 Busc dat est
1
Se mostrar Cero o la coordenada Y anteriormente
visualizada. Teclee el nuevo valor de la coordenada Y de la
estacin, p.ej. 100 y presione ENT.
No Est= XXXX
ENT
Medir cota?
YES
i = 0.000
X
ENT
Coord 10:16
Y = 100_
ENT
Los valores de las coordenadas X, p.ej., 200 y presione
ENT.
Elevacin (cota), p.ej., 50 y presione ENT.
En este momento ya estn introducidos todos los datos de
la estacin. Ahora la pantalla volver a la posicin STD P0.
En este momento ya est introducida toda la informacin
necesaria para comenzar la labor topogrfica. Y como ya se
han introducido en el instrumento los datos de la estacin,
incluyendo el acimut pre-calculado (de la alineacin de la
Coord 10:16
Y = 100
X = 200_
ENT
Coord 10:16
Y = 100
X = 200
ENT
Z = 50_
AHz: X.XXXX
AHzref:
ENT
STD P0 10:17
AHz: 168.5400
AV: 92.1570
referencia horizontal) usted tendr la posibilidad de ver, si
lo desea, las coordenadas X, Y y Z de los puntos medidos,
en la pantalla del instrumento, directamente en el campo.
Sistema de coordenadas
Con el men 67, Coord Sistema, puede elegir si desea
trabajar con un sistema de coordenadas orientado al Norte o
con uno orientado al Sur.
MNU 7 6
Config. 10:16
1 Orient norte
2 Orient sur
N 0
E 90
E 270
S 0
Orientado al Sur
Orientado al Norte
(el ms comn)
C A P T U L O
7
7Realizacin de mediciones
Medicin de distancias y ngulos ........................................ 7-2
Medicin estndar (Modo STD) ...................................... 7-2
Modo estndar rpido..................................................... 7-9
Medicin en Barra-D (Modo Barra-D) ........................... 7-10
Medicin en Barra-D en crculo directo e inverso (C1/C2) 7-
13
Toma de datos y taquimetra (Modo TRK) .................... 7-18
Replanteo (Modo TRK) ................................................. 7-23
Diferencias entre los diversos modos de medicin robtica
(servomotor).................................................................. 7-36
Medicin de distancias y ngulos
Medicin estndar (Modo STD)
Este modo de medicin se emplea normalmente durante los
levantamientos de control p.ej. pequeos ejercicios
taquimtricos, levantamientos de puntos de control de
precisin, etc. El tiempo de medicin para cada punto es de
3,5 segundos.
El instrumento efecta la medicin y muestra los ngulos
horizontales y verticales y las distancias inclinadas (AHz,
AV y Dg) en el P0. Si usted lo desea tambin tendr la
posibilidad de visualizar la distancia horizontal, la
diferencia de cota (Dr y dZ) y las coordenadas Y, X y Z del
punto, presionando dos veces la tecla ENT.
1 STD
STD o
Figura 7.1
Apunte el instrumento hacia el punto. Para medir una
distancia presione la tecla A/M.
Nota Si se habilit la opcin de Ahorro energtico no
podr oir esta seal.
STD P0 10:17
AHz: 137.2355
AV: 106.5505
A/M
Despus de 3,5 segundos, la distancia inclinada (Dg)
aparece en la pantalla. Si desea ver otros valores, es decir,
las distancias horizontal (Dr) y vertical (dZ), presione
ENT
Si quiere ver las coordenadas y cota del punto, presione
ENT
Los valores de distancia vertical (dZ) y cota estn
directamente relacionados con los datos de la estacin, la
altura del instrumento y la altura de la seal.
Para medir el punto siguiente, apunte el instrumento
horizontal y verticalmente al prisma objetivo y repita las
instrucciones de arriba. Si mide el punto siguiente en este
modo, se visualizarn primero las coordenadas Y, X y Z.
Nota La E.O.R. (Elevacin del objeto remoto) es
automtica en los modos dZ y ELE cuando el telescopio se
gira verticalmente. Use MNU 1.2 para configurar el valor
de la E.O.R. con anterioridad.
STD P0 10:18*
AHz: 137.2235
AV: 102.2240
Dg: 37.225
ENT
STD P0 10:18*
AHz: 137.2235
Dr: 37.202
dZ: -1.300
ENT
STD P0 10:18*
Y: 1234.567
X: 8910.123
Z: 456.789
Nota Actualizacin automtica de los datos. Si gira el
instrumento horizontalmente despus de realizar una
medicin, se actualizarn automticamente los valores de
Y, X y Z (dentro de ciertos lmites).
Medicin estndar en posicin de crculo directo e
inverso (C1/C2)
Este modo de medicin se emplea normalmente durante los
levantamientos de control p.ej. hacer la poligonal,
pequeos ejercicios taquimtricos, levantamientos de
puntos de control de precisin, etc. Slo puede utilizarse
cuando el instrumento se use como estacin total (no para la
medicin robtica).
En este modo se miden y visualizan los ngulos
horizontales y verticales y sus diferencias respectivas en C2
y C1 as como las distancias inclinadas, y se tiene la
posibilidad de ver tambin la distancia horizontal, la
diferencia de cota y las coordenadas X e Y simplemente
con presionar dos veces la tecla ENT.
Las mediciones en posicin de crculo directo e inverso
comienzan siempre en la posicin C2. Los asteriscos (*)
que hay al lado de las diferencias entre las posiciones C1 y
C2 visualizadas en la pantalla, es decir: dHz y dV, indican
que las diferencias entre el crculo directo e inverso son
superiores a 100 (~30). Esto indica que es el momento
adecuado de efectuar la medida de colimacin del
instrumento o informa que el instrumento no se ha apuntado
bien hacia el objetivo, ya sea en posicin de crculo directo
o inverso (C1 o C2).
1 STD
STD o
Figura 7.2
Gire el instrumento a la posicin de crculo inverso C2*:
*Servo: Gire el instrumento a la posicin de crculo inverso
C2 y espere a oir un pitido.
Para medir y registrar ngulos, presione la tecla A/M en la
parte delantera. Se oir un pitido.
Presione delante
Nota Presione si dispone de una unidad de
control en la parte delantera.
Tanto los ngulos horizontales como verticales se
guardarn en la memoria de trabajo de la unidad de control
en cuanto se presione la tecla A/M. Al girar el instrumento
A B
C2 + C1 C2 + C1
Est
STD P0 10:17
AHz: 154.3598
AV: 106.3707
7
o
A/M
hasta la posicin C1 se podrn ver los dos valores
almacenados, si fuese necesario, con slo presionar la
tecla ENT para desplazarse por las tablas de la pantalla.
Gire el instrumento a la posicin de crculo directo C1**. Si
el punto se ha marcado con un prisma, se oir una seal
acstica
**Servo: Gire el instrumento a la posicin de crculo directo
C1 presionando la tecla A/M de la parte frontal durante
unos dos segundos. Si el punto se ha marcado con un
prisma, se oir una seal acstica...
Presione delante
Nota Presione o si dispone de una
unidad de control en la parte delantera.
Los valores dH & dV representan la mitad de la diferencia
existente entre los valores angulares de C1 y C2. Para
medir la distancia, presione la tecla A/M.
Transcurridos 3,5 segundos, aparecer en pantalla la
distancia inclinada (Dg). Si desea ver los otros valores, es
decir, las distancias horizontal (Dr) y vertical (Dz), presione
ENT
7
STD P0 10:18*
AHz: 154.3599
AV: 106.3704
A/M
dH:02 dV:02
STD P0 10:18*
AHz: 154.3599
AV: 106.3704
ENT
Dg: 98.473
Si desea ver los valores de las coordenadas y la elevacin
del punto, presione ENT
Estos valores estn directamente relacionados con los
datos de la estacin, la altura del instrumento (i) y la altura
de la seal (m). Si desea ver los ngulos horizontal (AHz) y
vertical (AV) medidos en crculo inverso (C2), presione
ENT
Presionando ENT una vez ms se vuelve al modo STD y
queda preparado para medir el punto siguiente. Apunte el
instrumento horizontal y verticalmente hacia el objetivo del
prisma y repita los pasos anteriores.
Nota La funcin E.O.R. funciona tambin en este modo
de medicin STD en crculo directo e inverso, exactamente
igual que en el modo de medicin STD realizado
nicamente en posicin de crculo directo.
STD P0 10:18
AHz: 154.3599
Dr: 97.981
ENT
Dz: -9.836
STD P0 10:18
Y: -73.861
X: 64.380
ENT
Z: -9.836
STD P0 10:18
AHzI: 354.3581
AVI: 293.6284
Modo estndar rpido
En los casos en que se prefieran las mediciones rpidas a la
alta precisin, se puede elegir el modo Rpido que acelera
el tiempo de medicin en el modo estndar. El tiempo de
medicin ser entonces de aproximadamente 1,3 segundos
en vez de 3,5 segundos que es lo que tarda el modo estndar
normal. La distancia se visualiza con 3 cifras decimales
como en el modo estndar, y con 2 cifras decimales en el
modo de seguimiento Tracking.
El modo estndar rpido se indica en la pantalla con las
siglas FSTD.
Para cambiar entre los modos estndar rpido y estndar
normal abra el men 6 2, Medicin estndar (vase el
Captulo 5). El procedimiento de medicin es idntico al del
modo estndar con la excepcin de que en el modo
estndar rpido no es posible realizar mediciones en
crculo inverso, vase de la pgina 7-2 a la pgina 7-5.
Funcin especial en U.D.S. (P1-P19)
Cuando se trabaja en FSTD y U.D.S., se puede medir y
registrar presionando una sola vez la tecla REG.
Naturalmente, usted puede medir con la tecla A/M de forma
normal y a continuacin registrar con la tecla REG.
FSTD P0 10:18
AHz: 154.3581
AV: 106.6284
MNU 6 2
Medicin en Barra-D (Modo Barra-D)
Este modo de medicin es parecido al modo STD en crculo
directo, la diferencia principal consiste en que la medida de
distancia se efecta siguiendo un ciclo automtico de
repeticin de mediciones. El valor de la media aritmtica se
calcula de modo automtico, con lo cual se obtiene un
grado de precisin mayor.
El instrumento mide y muestra en la pantalla los ngulos
horizontal y vertical y las distancias inclinadas, tambin se
puede ver la distancia horizontal y la diferencia en cota, y
las coordenadas X, Y y Z del punto, presionando dos veces
la tecla ENT.
La funcin E.O.R. es similar a la del modo STD en crculo
directo. Sin embargo, existe una diferencia importante. Hay
que indicar al instrumento cuando debe detener la medicin
de la distancia; esto se hace de manera muy sencilla
presionando la tecla A/M. Tras 99 medidas la operacin se
detiene de manera automtica.
3 D o
_
D
Para pasar al modo de Barra-D, presione la tecla Barra-
D
Nota En algunos instrumentos puede seleccionarse el
modo Hi-Res.
1101
1104
1105
STD P0 10:18
AHz: 399.9995
AV: 104.8845
3 D o
_
D
Vise hacia el punto en la posicin de crculo directo C1. Si
el punto se ha marcado con un prisma, se oir una seal.
Presione A/M. Ntese que si se ha habilitado el Ahorro
energtico, no podr oirse ninguna seal.
Nota Si se ha habilitado el Ahorro energtico, no podr
oirse ninguna seal.
La distancia se actualiza continuamente. Si desea ver los
datos calculados sobre el punto medido, use la tecla ENT
para desplazarse por las diversas tablas de la pantalla, es
decir, para ver la Dr y Dz del punto, presione ENT...
Nota En modo Hi-Res los valores de AHz y AV se
muestran con cinco cifras decimales y el valor de la Dg con
cuatro.
Para ver las coordenadas Y, X y Z del punto...
D P0 10:19
AHz: 399.9995
AV: 102.2205
A/M
D P0 10:19*
AHz: 123.9995
AV: 102.2205
ENT
Dg: 33.113
D P0 10:20*
AHz: 123.9995
Dr: 32.363
ENT
Dz: -1.155
Si mide hacia el prximo punto con la pantalla en este
modo, primero aparecern las coordenadas Y, X y Z del
punto.
Nota El tiempo total que el instrumento dedique a medir
y actualizar distancias depende completamente de usted.
Sin embargo, en condiciones normales de visibilidad clara,
la resolucin de la distancia se estabilizar normalmente
despus de que transcurran de 10 a 15 segundos.
Medicin en Barra-D en crculo directo e inverso
(C1/C2)
Este modo de medicin se utiliza durante los
levantamientos o tareas de control, es decir, al hacer
poligonales, levantamientos de precisin de puntos de
control etc, o sea, cuando es imprescindible que la precisin
sea alta.
La medicin de distancias se lleva a cabo en un ciclo
repetido de medidas, produciendo de esta manera un mayor
grado de precisin de la distancia medida, y por otra parte
el valor medio de los ngulos horizontales y verticales de
todas las medidas efectuadas en ambas posiciones C1 y C2,
se calcula y muestra en pantalla automticamente.
Nota Los valores de la media aritmtica de ambos
ngulos y de la distancia, calculados de forma automtica.
D P0 10:20*
Y: 5143.113
X: 2008.156
ENT
Z: 187.554
El instrumento mide y muestra en pantalla los valores
medios de los ngulos horizontal y vertical, y tambin las
diferencias angulares entre las mediciones efectuadas en
crculo directo e inverso, y la distancia inclinada.
Asimismo, se puede ver en la pantalla la distancia
horizontal, la diferencia de cota y las coordenadas X, Y y Z
del punto, presionando la tecla ENT dos veces. Los errores
de colimacin y de inclinacin del eje horizontal son
plenamente compensados y el error del operador se
minimiza en lo posible.
Figura 7.3
Para pasar al modo de Barra-D, presione la tecla Barra-
D.
A B
C2 + C1 C2 + C1
Est
STD P0 10:17
AHz: 154.3605
AV: 106.7301
3 D o
_
D
Gire el instrumento a la posicin de crculo inverso C2*.
Espere el pitido y vise hacia el primer punto.
* Servo: Gire el instrumento a la posicin C2 presionando
Espere el pitido y vise hacia el primer punto.
Para medir y registrar ngulos, presione la tecla A/M de la
parte delantera. Se oir un pitido.
Presione delante
Tanto los ngulos horizontales como los verticales quedan
guardados en la memoria interna del instrumento, en el
momento en que se presiona la tecla A/M. El nmero de
visuales depende completamente del operador, y
depender sobre todo de las condiciones de visibilidad y
del tipo de levantamiento y la precisin que requiera.
En este ejemplo se ha elegido efectuar dos visuales en C2.
Vise al punto desde la otra direccin y presione la tecla A/M
de la parte delantera
Presione delante
D P0 10:19
AHz: 154.3605
AV: 106.7301
7
o
A/M
A/M
Despus de presionar A/M por segunda vez, se guarda la
media de los valores angulares C2 en la memoria del
instrumento. Cuando se miden ngulos de este modo, hay
que efectuar el mismo nmero de visuales en C2 y C1.
Gire el instrumento a la posicin de crculo directo C1 y
vise al punto. Si el punto se ha marcado con un prisma, se
oir una seal acstica
*Servo: Gire el instrumento a la posicin de crculo directo
C1 presionando la tecla A/M durante dos segundos
aproximadamente, y vise al punto. Si el punto se ha
marcado con un prisma, se oir una seal acstica.
Nota Presione o si dispone de una
unidad de control en la parte delantera.
Vise al punto desde la otra direccin y presione A/M.
La segunda medida del ngulo en crculo directo C1 y la
indicacin de finalizacin de la misma (es decir, II:2)
aparecern muy rpidamente en la pantalla
Sin embargo, los valores que aparecen ahora en la pantalla
son los valores medios finales de los ngulos horizontal y
vertical de la media de los ngulos medidos en crculo
directo e inverso. Los valores dHz (diferencia entre los
valores del ngulo horizontal medidos en crculo directo e
inverso) y dV (idem para el ngulo vertical) que aparecen
en la pantalla son los valores mediante los cuales se han
ajustado los ngulos, es decir, la mitad de la suma de los
7
D P0 10:21
AHz: 154.3605
AV: 106.3701
A/M
II:2 I:1
errores restantes de colimacin horizontal y vertical y de
puntera. Para medir la distancia, presione A/M
Nota Para obtener ms informacin sobre los valores
dHz y dV, vanse las sugerencias generales para la
medicin en el Captulo 10.
La distancia se mide continuadamente y se va actualizando
mientras se mantienen congelados los valores angulares
medios.
Para ver la distancia horizontal (Dr) y la distancia vertical
(Dz) del punto, presione ENT.
Para ver las coordenadas Y, X y Z del punto...
D P0 10:22
AHz: 154.3601
AV: 106.3731
A/M
dHz:04 dV:09
D P0 10:21*
AHz: 154.3601
AV: 106.3731
ENT
Dg: 98.472
D P0 10:21*
AHz: 154.3601
Dr: 97.979
ENT
Dz: -9.840
punto. Si desea ver los ngulos horizontal (AH) y vertical
(AV) medidos en crculo inverso (C2), presione ENT
Si desea ver los ngulos horizontal (AH) y vertical (AV)
medidos en crculo directo (C1), presione ENT.
Toma de datos y taquimetra (Modo TRK)
Este modo de medicin se emplea normalmente durante
trabajos topogrficos tanto de mucha como de poca
envergadura. El modo TRK es totalmente automtico.
Todos los valores medidos quedarn actualizados 0,4
segundos despus de tomar contacto con el prisma. No es
D P0 10:21*
Y: -73.861
X: 64.378
ENT
Z: -9.840
D P0 10:21*
AHzI: 354.3597
AVI: 293.6278
ENT
D P0 10:21*
AHzD: 154.3605
AVD: 106.3741
TRK 2
o TRK
preciso presionar ninguna tecla entre medidas. Se debe
observar que el consumo de alimentacin elctrica de la
batera es algo ms elevado en este modo de medicin que
al ejecutar la taquimetra en el modo STD. La E.O.R. es
automtica en este modo de medicin.
Tenga en cuenta que las mediciones se inician
automticamente, por lo que hay un cierto riesgo de que se
efecten cuando el instrumento no est debidamente
apuntado hacia el prisma.
Para activar el modo de seguimiento tracking, presione la
tecla TRK
Vise hacia el punto. La medicin de distancia comienza a
realizarse automticamente por lo que no hay necesidad
de presionar la tecla A/M.
En la pantalla aparecen los valores de las distancias
horizontal (Dr) y vertical (Dz). Para visualizar las
coordenadas y la cota del punto, presione ENT...
Para ver AHz, AV y Dg del punto, presione ENT
STD P0 10:17
AHz: 165.2355
AV: 106.5505
TRK 2
o
TRK
TRK P0 10:17
AHz: 165.2355
AV: 106.5505
TRK P0 10:17*
AHz: 159.8700
Dr: 104.36
Dz: -8.508
ENT
TRK P0 10:17*
Y: 1234.567
X: 9101.112
Z: 31.415
ENT
punto.
Nota La E.O.R. es automtica cuando el telescopio est
girado verticalmente y la pantalla muestra dZ y Z.
TRK P0 10:17*
AHz: 159.8710
AV: 105.1785
Dg: 104.71
Figura 7.4 Replanteo en modo TRK
Punto de
Primer punto

dDrep
dHrep
replanteo
de prueba
Replanteo (Modo TRK)
El modo de medicin tracking es excelente para el
replanteo, teniendo la opcin de utilizar la cuenta atrs
hasta cero tanto del acimut horizontal, como de la distancia
y cota hasta el punto de replanteo. Esto se logra utilizando
la inteligencia inherente del instrumento, es decir, el
instrumento calcula rpidamente la diferencia entre la
direccin presente y la direccin requerida hasta el punto
que se va a replantear, y la diferencia entre la distancia
horizontal medida y la distancia requerida hasta el punto.
Estas diferencias son visibles en la pantalla. Cuanto ambos,
el dHrep (diferencia en ngulo horizontal) y dDrep
(diferencia en distancia horizontal) = 0, significa que el
jaln est ubicndose sobre el punto de replanteo.
La rutina de replanteo puede realizarse de dos formas
diferentes. Una manera consiste en teclear los valores de
AHzRep (acimut de replanteo), DrRep (distancia horizontal
de replanteo) y ZRep (cota de replanteo). Esto se hace
despus de utilizar primero F27, F28 y F29
respectivamente. La cota del punto se replantea utilizando
la funcin E.O.R.
Otra manera de hacerlo consiste en efectuar los clculos de
replanteo utilizando el men principal, Opcin 3: Coord,
elecciones 1 y 2 es decir, tecleando los datos de estacin
del instrumento (incluyendo la altura del instrumento= i), y
los datos del punto de replanteo. Entonces el instrumento
calcular el acimut = AHzRep y la distancia horizontal =
DrRep entre el punto de la estacin del instrumento y cada
punto de replanteo individual. Si se introduce la cota en la
computadora, se calcular tambin la elevacin del punto
de replanteo Zrep. Despus de replantear el punto y de
verificar sus coordenadas y cota, volver a introducirse el
men principal: Opcin 3, eleccin 2 y se teclean las
coordenadas y la cota del siguiente punto de replanteo.
En las pginas siguientes se muestran ejemplos de
replanteo, primero efectuado de forma normal (tecleando
los valores de AHzRep, DrRep y Zrep) y despus usando el
men principal: Opcin 3, elecciones 1 y 2.
Replanteo utilizando los valores calculados
previamente para el acimut de replanteo
(AHzRep) y las distancias horizontales de
replanteo (DrRep)
Para activar el modo de seguimiento tracking, presione la
tecla TRK.
Para teclear el acimut de replanteo, presione F27 (F27 =
AHzRep).
Nota F27 = AHzRep
STD P0 10:17
AHz: 33.7965
AV: 109.3960
TRK 2
o TRK
TRK P0 10:17*
AHz: 33.7965
AV: 109.3960
F 7 2
Introduzca el acimut para el punto de replanteo, por
ejemplo: 88.9515, despus ENT.
Para introducir la distancia horizontal al punto de replanteo,
presione F28 (F28=DrRep).
Nota F28 = DrRep
Teclee la distancia horizontal hasta el punto de replanteo,
por ejemplo: 104.324 y presione ENT.
Si desea efectuar replanteos de puntos tridimensionales,
introduzca la cota de replanteo mediante F29 = ZRep.
Aparecern AHz y dHrep. Gire el instrumento*, hasta que
aparezca en la pantalla aproximadamente 0,0000 al lado
opuesto de dHrep, es decir, el instrumento est apuntando
en la direccin del primer punto de replanteo. AHz es el
acimut calculado para el punto que se replantea. Si no hay
TRK P0 10:17*
AHzRep =88.9515
ENT
TRK P0 10:17*
AHz: 33.7965
dHrep: 55.1550
F 8 2
TRK P0 10:17*
DrRep =104.324
ENT
un signo delante de dHrep significa que el instrumento
debe girarse hacia la derecha.
*Servo: Al posicionarse en la direccin horizontal, presione
esta tecla y espere a oir el pitido.
*Servo: Cuando se est posicionando en la direccin
vertical, si se ha tecleado Zrep, presione esta tecla.
*Servo: Cuando se est posicionando en ambas
direcciones (horizontal y vertical), presione esta tecla.
Nota Cuando emplee la RPU, use la tecla CL para
posicionar el instrumento.
Es en este momento cuando se puede utilizar la luz gua
Tracklight de manera ventajosa, dirigiendo al operador que
lleva el prisma de forma que est en lnea con el primer
punto de replanteo y pueda seguir la luz gua.
Nota Luz gua (Tracklight)
Tan pronto como el prisma quede dentro del rayo de
medida, se ver la dDrep (el signo menos delante de dDrep
significa que el prisma se debe desplazar hacia el
instrumento). Contine con este procedimiento hasta que
tanto el dHrep como el dDrep = 0. El acimut correcto de
TRK P0 10:17*
AHz: 33.7965
dHrep: 55.1550
X
8
o
X
9
o
X
6
o
88.9515 que se ha introducido se mostrar tambin al lado
opuesto del ngulo horizontal (AHz) de la pantalla. De esta
forma ya se ha hecho el replanteo de la posicin correcta
del punto. El ajuste de cota puede efectuarse tecleando
F29 Zrep.
Nota F29 = Zrep
Se asume que la cota se ha tecleado utilizando el MENU
31 y la altura del intrumento (i) usando F3. La altura de la
seal (F6) se puede configurar en cero utilizando la E.O.R.
Esto significa que la cruz filar apuntar hacia la elevacin
correcta.
Gire el telescopio verticalmente hasta que se obtenga un
valor Zrep = 0.
TRK P0 10:17*
AHz: 88.9515
dHrep: 0.0000
dDrep: -7.25
F 9 2
TRK P0 10:17*
Zrep = 45.363
ENT
TRK P0 10:17*
dHrep: 0.0000
dDrep: 0.0000
dZrep: 1.236
Para ver las coordenadas Y, X y Z, presione ENT
Para continuar, vise al punto siguiente y siga los pasos
anteriormente descritos.
Consulte las pginas siguientes para averigar cmo se
hace el replanteo cuando se usen los datos del punto
donde el instrumento se ha establecido como estacin y los
datos del punto de replanteo.
Replanteo utilizando coordenadas
Despus de haber pasado por el procedimiento de inicio,
introduzca el men principal presionando MNU.
TRK P0 10:17*
dHrep: 0.0000
dDrep: 0.0000
dZrep: 0.000
ENT
TRK P0 10:17*
Y: 203.99
X: 100.24
Z: 45.363
TRK P0 16:45
AHz: 66.4565
AV: 101.2345
MNU
Elija la opcin N 3
Elija la opcin N 1 (Datos del establecimiento de la
estacin del instrumento).
Teclee el nmero de la estacin.
Va a medir cotas? En caso afirmativo, presione ENT
(YES). De lo contrario, presione NO. Se ignorarn los
valores de la altura del instrumento (i) y la altura de la seal
(m). En este ejemplo, vamos a medir cotas. Presione YES.
Men 16:45
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
3
Coord 16:45
1 Coord Est
2 Replant coord
3 Busc dat est
1
Coord 16:45
Est=1101
0 1 1 1 ENT
Coord 16:45
Medir cota?
YES
Teclee la altura del instrumento y presione ENT.
Teclee el valor de la coordenada Y del punto donde se ha
establecido la estacin del instrumento y presione ENT.
Teclee el valor de la coordenada X del punto donde se ha
establecido la estacin del instrumento. Presione ENT
Teclee el valor de cota del punto donde se ha establecido la
estacin del instrumento. Presione ENT
Coord 16:45
i=
7 5 . 1 ENT
Coord 16:46
Y = 0.0000
ENT
Coord 16:46
Y = 123456.789
X = 0.000
ENT
Coord 16:46
Y = 123456.789
X = 455678.910
ENT
Z = 45.355
Teclee el ngulo de referencia horizontal y presione ENT
Estos tres valores ahora se guardan en la memoria del
instrumento. Utilice la funcin F6 para introducir la altura
del reflector de replanteo (m) y a continuacin presione
MNU.
Nota E.O.R
Se recomienda que la altura de la seal (m) del punto de
replanteo se configure en cero si se desea llevar a cabo el
replanteo de un punto en 3 dimensiones. Esto significa que
la altura real del objeto que se est replanteando (por
ejemplo, acabado del nivel de la carretera, punto del eje,
lmite superior de la lechada de hormign, etc.), puede
marcarse directamente en el bastn o en el encofrado de
hormign, exactamente en el punto hacia el cual apunta el
centro del retculo del telescopio (cruz filar horizontal).
Nota Presione la opcin N 3
Coord 16:45
AHz :66.4565
ENT
AHzRef=
TRK P0 16:47
AHz: 66.4565
AV: 101.2345
MNU
Elija la opcin N 2 (punto de datos de replanteo)
Nota Si no se dispone del acimut de orientacin, se
puede introducir el objeto de referencia como primera
coordenada de replanteo. Despus, se calcular el acimut
del punto donde est el objeto de referencia y se guardar
bajo la funcin 27 (F27). Anote este detalle y utilcelo a la
hora de fijar el acimut de orientacin.
Teclee el valor de la coordenada Y del punto de replanteo.
Presione ENT.
Men 16:48
1 Ajuste
2 Editor
3 Coord
3
Coord 16:48
1 Coord Est
2 Replant coord
3 Busc dat est
2
Coord 16:48
YRep=0.000
ENT
Teclee el valor de la coordenada X del punto de replanteo.
Presione ENT.
Teclee el valor de la cota del punto de replanteo. Presione
ENT.
Apunte el instrumento hacia el objeto de referencia e
introduzca el acimut de orientacin* utilizando F21, y a
continuacin presione ENT
*vase la nota de la pgina anterior.
Cuando se muestren los valores de AHz y dHrep, gire el
instrumento* hasta que aparezca en la pantalla
aproximadamente 0,0000 al lado opuesto de dHrep, es
decir, el instrumento debe estar apuntando en la direccin
del primer punto de replanteo. AHz es el acimut calculado
Coord 16:49
YRep=123556.789
XRep=0.000
ENT
Coord 16:49
YRep=123556.789
XRep=455778.910
ENT
ZRep=40.500
TRK P0 16:49
AHz: 66.4565
AV: 101.2345
ENT
para el punto de replanteo. Si no hay ningn signo delante
de dHrep habr que girar el instrumento hacia la izquierda.
*Servo: Al posicionarse en la direccin horizontal, presione
esta tecla y espere a oir el pitido.
Nota Cuando emplee la RPU, use la tecla CL para
posicionar el instrumento.
*Servo: Cuando se est posicionando en la direccin
vertical, si se est realizando el replanteo de un punto
tridimensional, presione esta tecla.
Es en este momento cuando se puede utilizar la luz gua
Tracklight de manera ventajosa, dirigiendo al operador que
lleva el prisma de forma que est en lnea con el primer
punto de replanteo y pueda seguir la luz gua.
Nota Luz gua (Tracklight)
Tan pronto como el prisma quede dentro del rayo de
medida, se ver la dDrep (el signo menos delante de dDrep
significa que el prisma se debe desplazar hacia el
instrumento).
Contine con este procedimiento hasta que tanto el dHrep
como el dDrep = 0. El acimut correcto de 50,000 que se ha
introducido se mostrar tambin al lado opuesto del ngulo
horizontal (AHz) de la pantalla. De esta forma ya se ha
hecho el replanteo de la posicin correcta del punto.
TRK P0 16:50
AHz: 29.5070
dHrep: 20.4930
X 8 o
X
9
o
X
Para comprobar la precisin del punto replanteado, bastar
con presionar la tecla ENT en este momento, con lo cual se
verificarn los Dr, dZ, X, Y y Z.
El acimut correcto para el punto es de 50,0000 y la
distancia correcta es de 141,42. Ahora para la cota,
presione ENT.
La elevacin del punto que se va a replantear es 40,500.
Gire el telescopio hacia arriba hasta que muestre este
valor.
Ahora ya est preparado para hacer el replanteo del punto
siguiente. Presione MNU, elija la opcin 3, eleccin N 2,
Replant Coord y repita los pasos anteriores.
TRK P0 16:51*
AHz: 50.000
dHrep: 0.0000
ENT
dDrep: 2.03
TRK P0 16:52*
AHz: 50.0000
AHZ: 141.142
ENT
Dz: 0.000
TRK P0 16:52*
Y: 123556.78
X: 45778.91
Z: 40.500
Diferencias entre los diversos modos de medicin
robtica (servomotor)
Informacin importante a tener en cuenta cuando se
realicen mediciones de alta precisin y se utilice
el seguidor del instrumento
Para lograr la precisin ms alta durante la medicin de
distancias menores de 200 metros y se utilice el seguidor,
necesitar tenerse en cuenta lo siguiente:
Si utiliza un reflector grande, como el super prisma Super
Prism (N de pieza 571 125 021), es posible que las
reflexiones del seguidor influyan en la distancia medida.
Este error puede variar entre 0 y 3 mm. Pero si se usa el
prisma en miniatura Miniature Prism (N de pieza 571 126
060) este error no se producir.
Medicin (Modo STD)
Cuando se efecta una medicin robtica en el modo
estndar STD, el procedimiento es algo diferente al
realizado con la estacin total; en cuanto se presione la tecla
A/M para realizar la medicin, el servomotor se encarga
primero de ajustar cuidadosamente el instrumento con
respecto al objetivo, el RMT, tras lo cual se inicia la
medicin. La medida de distancia tarda 4 segundos en
realizarse. Durante este tiempo tambin se calcula y
visualiza el valor de la media aritmtica de un gran nmero
de mediciones de ngulos con lo que se elimina cualquier
inestabilidad del RMT durante la medicin y se consigue
una precisin alta.
Medicin (Modo Barra-D)
Cuando se efecta una medicin robtica en el modo de
barra-D, el servomotor se encarga primero de ajustar
cuidadosamente el instrumento con respecto al objetivo.
Cada una de las medidas de distancia y ngulos se hace de
la misma manera que en el modo STD as como se calcula y
actualiza el valor de la media aritmtica de la medida
repetida de ngulos y distancias. Esto es una mejora con
respecto a la medicin asistida con servomotor donde slo
se calcula la media aritmtica de las medidas de distancia.
Medicin (Modo TRK)
Cuando se efecta una medicin robtica en el modo de
seguimiento TRK, el servomotor est configurado para
seguir el movimiento del objetivo y pueden realizarse
mediciones muy rpidas, aunque en stas no se ajusta
cuidadosamente el instrumento con respecto al objetivo
antes de la medicin, p.ej: en el replanteo. Cuando sea
necesario obtener medidas de alta precisin, el operador
puede conmutar entre los diversos modos de medicin.
C A P T U L O
8
8Medicin de reflexin directa (DR)
(slo instrumentos DR)
Generalidades...................................................................... 8-2
Configuraciones ................................................................... 8-4
Desviacin tpica............................................................. 8-4
Mtodo de medicin........................................................ 8-5
Intervalo de distancia...................................................... 8-6
Puntero ........................................................................... 8-8
Medicin de objetos...................................................... 8-12
Distancia C1/C2............................................................ 8-13
Medicin DR STD .............................................................. 8-15
Problemas que impiden que se alcance la desviacin tpica
(Emc) ............................................................................ 8-16
8 Medicin de reflexin directa (DR) (slo instrumentos DR)
Generalidades
La medicin de reflexin directa requiere un instrumento de
largo alcance ya que diferentes materiales tienen distintas
propiedades reflectoras. Una superficie blanca refleja el
90%, mientras que una negra slo refleja un 5%. Por lo que
alcance se reduce de forma considerable cuando se mide
con respecto a una superficie negra.
Desviacin tpica
Esto significa que puede introducirse la precisin necesaria.
Durante la medicin, el operador podr ver la cuenta
atrs hacia el valor tecleado. Si no se logra el valor
deseado, la medicin de distancia podr interrumpirse y se
mostrar la desviacin tpica obtenida.
Nota Esta funcin no est disponible en todos los
instrumentos con DR.
Mtodo de medicin
El operador puede elegir entre dos mtodos de medicin.
diferentes. El modo Reflector, cuando se mida con respecto
a un objetivo reflector; y el modo No reflector, cuando se
efecten mediciones con reflexin directa. El valor por
defecto es el modo Reflector.
Intervalo de distancia
El intervalo de distancia hace que sea posible seleccionar el
intervalo de medicin. El usuario puede cambiar estos
valores por defecto. Por ejemplo, si el objeto a medir se
encuentra a ms de 200 metros de distancia, el valor podr
cambiarse a 300 400 metros. Esta funcin puede utilizarse
tambin cuando el usuario quiera medir hacia un objeto
pequeo que se site a por ejemplo 50 metros, y haya un
Generalidades
edificio a 150 metros detrs del objeto. Para evitar que el
resultado se refleje en el edificio, el usuario puede
configurar los valores desde 2 a 100 metros.
Puntero
Los instrumentos de la serie Trimble 5600 DR estndar van
equipados con un puntero lser. En los de la serie Trimble
5600 DR 200+ ste es opcional. El operador puede activar o
desactivar el puntero lser desde el men. Este puntero slo
puede activarse cuando el instrumento est en modo de No
reflector.
Gua horizontal y vertical
Nota La gua horizontal y vertical es una funcin que
permite al operador medir hacia un punto utilizando el
puntero lser como gua. Si se cambia la posicin del
instrumento, ste compensar la desviacin de 91 mm (0,3
ps) existente entre el punto de medicin y la apertura del
puntero lser. El operador ser el que elija el tipo de
superficie (horizontal o vertical) con respecto a la cual
realizar las mediciones.
Medicin de objetos
Cuando la seal sea muy dbil, el instrumento no podr
calcular resultados ya que la precisin no ser aceptable con
respecto a la especificada. Sin embargo, a veces incluso en
esta situacin, se necesita un resultado. En este caso el
usuario podr iniciar la seal dbil.
Distancia C2
Dist. C2 permitir que el operador efecte mediciones en
posicin de crculo inverso C2.
Configuraciones
Desviacin tpica
instrumentos DR.
Seleccione MNU 7, presione 1 para configurar el valor de la
la desviacin tpica.
El valor por defecto es 0,003m (0,015 ps). El valor mximo
es 0,999m (3 ps), el mnimo es 0,001m (0,004 ps). El valor
utilizado por ltima vez pasar a ser el valor por defecto.
MNU 1 7
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
1
Dir. Refl. 12:18
S_Dev = 0.003
ENT
Configuraciones
Se regresar a la aplicacin.
Mtodo de medicin
Seleccione MNU 7, presione 2 para configurar el mtodo
de medicin.
Presione 1 para medir con Reflector.
Cuando se reciba la seal reflejada, se mostrar un
asterisco * a la derecha de la hora.
STD P0 12:18
AHz =
AV =
MNU 2 7
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
2
Men 12:18
1 Reflector
2 No Reflector
1
STD P0 12:18*
AHz =
AV =
O presione 2 para medir con reflexin directa (sin reflector).
A la derecha de la hora se mostrar una D.
El modo de Reflector es el valor por defecto y es el valor
que se utilizar la prxima vez que encienda el
instrumento.
Intervalo de distancia
instrumentos DR.
Seleccione MNU 7, presione 3 para configurar el valor del
intervalo de distancia.
Men 12:18
1 Reflector
2 No Reflector
2
STD P0 12:18
AHz =
AV =
MNU 3 7
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
3
Configuraciones
Teclee el valor de la distancia mnima en el intervalo de
distancia. El valor por defecto mnimo es 2m (7ps). Cuando
encienda el instrumento se restaurar en 2 metros.
Teclee el valor de la distancia mxima en el intervalo de
distancia. El valor por defecto mximo es 200m (656ps).
Cuando encienda el instrumento se restaurar en 200
metros.
Dir. Refl. 12:18
De= x
ENT
Dir. Refl. 12:18
A = x
ENT
A = xxx
STD P0 12:18
AHz =
AV =
Puntero
Puntero lser
Nota Esta funcin no es una funcin estndar en todos
los instrumentos DR.
Seleccione MNU 7, presione ENT.
Presione 4 para seleccionar el puntero.
Nota A este men slo podr accederse cuando el
instrumento est en modo de reflexin directa.
Presione 1 para activar el puntero lser o presione 2 para
desactivarlo. Cuando est activado, aparecer una L en la
pantalla.
MNU 4 7
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
ENT
Dir. Refl. 12:18
4 Pointer
5 Measuring Obj
6 Dist. C2
4
Seleccionar 8:21
1 Pointer on
2 Pointer off
3 Vertical guide
1 2
o
Configuraciones
Nota Cuando se seleccione el modo Reflector, el puntero
lser se desactivar automticamente.
Gua horizontal y vertical
instrumentos DR.
Presione 4 para seleccionar el puntero.
Nota A este men slo podr accederse cuando el
instrumento est en modo de reflexin directa.
STD P0 12:18
AHz =
AV =
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
ENT
Dir. Refl. 12:18
4 Pointer
5 Measuring Obj
6 Dist. C2
4
Seleccione la superficie del punto a medir (horizontal o
vertical). Presione 3 para la gua vertical o 4 para la gua
horizontal.
Vise con el lser al punto que va a medirse. Presione la
tecla A/M para empezar a medir.
Seleccionar 8:21
1 Pointer on
2 Pointer off
3 Vertical guide
3 4 o
STD P0 12:18
AHz =
AV =
STD P0 12:18D
AHz =
AV =
A/M
STD P0 12:18D
Scanning: xxx
STD P0 12:18D
Measuring
Configuraciones
Cuando el instrumento haya medido la distancia, cambiar
de posicin para compensar el desplazamiento de 91 mm
(0,3 ps) existente entre el punto medido y la apertura del
lser.
El instrumento medir la distancia al punto.
Se mostrarn en pantalla la distancia y los ngulos con
respecto al punto.
Cuando vaya a replantearse un punto, se ajustar el ngulo
vertical calculado para compensar por la desviacin vertical
de forma que el puntero del lser vise al punto de replanteo.
Cuando se mida la distancia, el valor dZrep ser 0.091.
STD P0 12:18D
Esperar
STD P0 12:18D
Midiendo
STD P0 12:18
AHz =
AV =
Dg =
Medicin de objetos
instrumentos DR.
Presione 5 para seleccionar Measuring Obj (Medicin del
objeto).
1 Weak signal on, significa que las mediciones pueden
efectuarse utilizando una seal dbil. El valor de la
precisin disminuir a (10mm + 5 ppm).
2 Weak signal off, es el valor por defecto.
.
MNU 5 7
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
ENT
Dir. Refl. 12:18
4 Pointer
5 Measuring Obj
6 Dist. C2
5
Seleccionar 8:21
1 Diffuse Obj. on
2 Diffuse Obj. off
1 2 o
Configuraciones
Nota Use weak signal ON slo cuando el objeto no
pueda medirse en modo normal.
Nota Cuando se mida con Weak signal ON se corre el
riesgo de obtener distancias incorrectas si la seal es
demasiado dbil.
Distancia C1/C2
Presione 6 para seleccionar Dist. C2.
STD P0 12:18
AHz =
AV =
MNU 6 7
Dir. Refl. 12:18
1 S_Dev
2 Meas.method
3 Dist.Int
ENT
Dir. Refl. 12:18
4 Pointer
5 Measuring Obj
6 Dist. C2
6
Presione la tecla de la izquierda para optar entre habilitar o
inhabilitar la opcin Dist. C2, confrmelo presionando ENT.
Dir. Refl. 12:18
Dist C2 STD off?
ENT
STD P0 12:18
AHz =
AV =
Medicin DR STD
Medicin DR STD
Seleccione MNU 7.2. Presione 2 para medir sin reflector.
Presione la tecla A/M para iniciar la medicin.
Cuando se haya alcanzado el valor de desviacin tpica
predefinida (Emc) aparecer en pantalla el valor de la
distancia inclinada Dg.
STD P0 12:18D
AHz =
AV =
A/M
STD P0 12:18D
Scanning: xxx
STD P0 12:18D
Midiendo
STD P0 12:18D
AV:
AHz:
Dg:
Problemas que impiden que se alcance la
desviacin tpica (Emc)
Si el instrumento tiene problemas y no logra alcanzar el
valor de la desviacin tpica predefinida, aparecer en
pantalla la desviacin tpica y el valor de la distancia
inclinada (Dg) que se haya medido hasta el momento. Para
interrumpir la medicin, presione la tecla A/M.
Se mostrar la distancia Dg preliminar, pero sta an no ha
logrado alcanzar el valor de la desviacin tpica Emc
predefinida en la configuracin, men 7.1.
Emc es el valor calculado de la distancia medida hasta el
momento.
Presione YES para aceptar.
Presione NO para cancelar.
STD P0 12:18D
Midiendo
Emc = x.xxx
A/M
STD P0 12:18D
Emc =
YES
Dg =
ok?
NO o
o
C A P T U L O
9
9Mtodos de medicin
Generalidades (slo servomotor)......................................... 9-2
Medicin convencional servoasistida.............................. 9-2
Autolock (Slo servomotor)............................................. 9-3
Medicin robtica (Slo servomotor) .............................. 9-3
Configuracin del RMT ........................................................ 9-4
Medicin convencional con Autolock (slo servomotor) ...... 9-6
realicen mediciones de alta precisin y se utilice el
seguidor del instrumento................................................. 9-6
Cmo trabajar con Autolock............................................ 9-7
Puntera .......................................................................... 9-8
Medicin robtica (slo servomotor) .................................. 9-10
realicen mediciones de alta precisin y se utilice el
seguidor del instrumento............................................... 9-10
Cmo efectuar la medicin robtica ............................. 9-11
Ventana de bsqueda................................................... 9-14
Activacin de la RPU.................................................... 9-16
Puntera y medicin ...................................................... 9-17
Estableciendo contacto desde una unidad de control
exterior .......................................................................... 9-19
Cambio a la medicin hacia un prisma corriente.......... 9-20
De vuelta a la medicin robtica................................... 9-21
Funciones de bsqueda en la medicin robtica.......... 9-22
9 Mtodos de medicin
Generalidades (slo servomotor)
En este captulo se describen las distintas formas de trabajar
con los instrumentos de la serie Trimble 5600. En primer
lugar, se puede trabajar convencionalmente con el sistema.
Como el instrumento est equipado con servomando,
encontrar que es muy fcil de manejar. Para el replanteo,
basta con presionar una sola tecla para apuntar el
instrumento hacia el punto de replanteo.
Medicin convencional servoasistida
Si el instrumento est equipado con servomotores, el
usuario dispondr de muchsimas ventajas:
Para el replanteo, slo necesitar indicar el nmero del
punto. El instrumento calcular y apuntar
automticamente hacia el acimut previamente calculado
con solo presionar una vez la tecla de posicionamiento
.
Para las mediciones angulares, basta con apuntar una
vez hacia las distintas estaciones reflectoras. El
instrumento recuerda y repite el proceso de puntera
todas las veces que usted quiera y en el orden deseado.
En la puntera manual, el servo asiste en los ajustes
horizontales y verticales. Lo nico que hace falta es un
ligero movimiento circular del tornillo de ajuste con la
punta de un dedo.
Gracias al servomando, los tornillos de ajuste no tienen
posiciones tope. Esto elimina las interrupciones
innecesarias al efectuar la puntera.
Generalidades (slo servomotor)
Autolock (Slo servomotor)
En segundo lugar, puede equipar su instrumento con un
seguidor y aprovechar todas las ventajas de la funcin
denominada Autolock, la cual permite que el instrumento
enganche en un RMT y lo siga automaticmente mientras
se mueve. Esto significa que no es necesario la puntera en
fino ni el enfoque.
Medicin robtica (Slo servomotor)
Con un seguidor y un enlace telemtrico, podr efectuar la
medicin robtica. Esto significa que podr hacerse cargo
de toda la medicin desde el punto, es decir, que dispondr
de un sistema unipersonal. En las pginas siguientes, se
describen las distintas tcnicas de medicin con el sistema
Trimble 5600.
9 Mtodos de medicin
Configuracin del RMT
El tipo de objetivo remoto RMT a utilizar se selecciona en
el men de configuracin del RMT. Si el RMT puede
usarse con varios canales, el ID del canal del seguidor
deber tener el mismo valor que el ID de canal del RMT. En
caso contrario (cuando el RMT slo pueda usarse con un
canal), el ID del canal del seguidor deber configurarse en 4
(estndar).
Presione el botn RPU del instrumento.
Presione ENT
Presione 4 para seleccionar el men de configuracin del
RMT:
STD P0 16:12
AHz: 72.0000
AV: 90.0000
4 o RPU RPU
RPU 16:12
1 Autolock
2 Manual
ENT
3 Remoto
RPU 16:12
4 RMT Config.
4
Configuracin del RMT
Presione 1 para elegir Tiltable RMT si va a utilizarse un
RMT600TS, o cuando el RMT 602 est montado sobre un
soporte inclinable.
Presione 2 para seleccionar Vertical RMT cuando el RMT
se utilice sin soporte inclinable.
Presione 3 para configurar el ID del RMT:
Presione [NO] hasta que se visualice RMT Id y a
continuacin presione [YES]
Nota Si el instrumento no est equipado con
funcionalidad multicanal, el Id del RMT no cambiar
cuando Vd. presione NO. Se podr seguir utilizando un
RMT multicanal pero el ID del RMT deber configurarse
en 4. La versin del programa de la unidad de control (CU)
debe ser 632-08.01 o posterior.
RMT Conf. 16:12
1 Tiltable RMT
3
2 Vertical RMT
3 RMT Id
RMT Conf. 16:12
RMT
YES
Id=4 (Standard)
Ok?
9 Mtodos de medicin
Medicin convencional con Autolock (slo
servomotor)
Con la funcin Autolock, ya no necesitar hacer la puntera
en fino ni enfocar, ya que el sistema se hace cargo de todo
esto.
Para actualizar una unidad de base a Autolock, slo
necesita aadir un seguidor y un objetivo RMT. Tambin
se puede efectuar la medicin convencional Autolock,
usando un reflector ordinario.
Para el replanteo, slo necesitar suministrar un punto
previamente almacenado y el sistema calcular los datos
necesarios para el replanteo. Seguidamente, posicione el
instrumento con la tecla de posicionamiento. Cuando el
portamira, guiado por la luz gua incorporada, entre en el
campo visual del seguidor (2,5m/100m), el instrumento
enganchar automticamente en el RMT. Entonces usted
podr concentrarse completamente en la informacin de
la pantalla (incremento longitudinal y transversal) y
dirigir al portamira hacia el punto de replanteo.
utilice el seguidor del instrumento
Para lograr la mejor precisin al medir distancias inferiores
a los 200 metros, y se utilice el seguidor, se necesitar tener
en cuenta lo siguiente:
Monte siempre en su RMT el prisma en miniatura
Miniature Prism (Pieza N 571 126 060). Si utiliza un
reflector grande, como el Super Prism (Pieza N 571 125
021), es posible que las reflexiones del seguidor afecten a la
distancia medida. El error puede variar entre 0 y 3 mm. Este
error no se produce cuando se usa el prisma en miniatura
anteriormente mencionado.
Medicin convencional con Autolock (slo servomotor)
Cmo trabajar con Autolock
Lo primero que debe hacer es activar el instrumento y hacer
las configuraciones necesarias; activar el compensador,
introducir los parmeros PPM, etc.
A continuacin, presione el botn RPU del instrumento.
Elija 1. Autolock.
Presione 1 para activar la funcin Autolock. Esta pantalla
slo aparecer si usted instal la opcin de bsqueda.
STD P0 16:12
AHz: 72.0000
AV: 90.0000
4 o RPU RPU
RPU 16:12
1 Autolock <-
2 Manual
1
3 Remoto
9 Mtodos de medicin
Opcional
El instrumento ya est listo para utilizar con Autolock. Se
puede agregar una funcin de bsqueda (esto es opcional).
Esta opcin permite utilizar tanto el control de sector como
el de bsqueda. Para obtener ms informacin al respecto,
vase el Captulo 15.
Medicin hacia un prisma corriente
Si apunta hacia un prisma corriente con la opcin Autolock
activada y presiona la tecla A/M, se mostrar el mensaje:
Medicin OK?. Presione YES para proceder con la
medicin o NO para cancelarla. Si opta por medir y
presiona la tecla REG, ver el mensaje: Reg OK?.
Presione YES para registrar la medida o presione NO para
cancelarla.
Puntera
El ajuste entre los dos ejes pticos, es decir, el telescopio y
el seguidor puede ser diferente. La diferencia har que,
cuando se usa Autolock, no parezca que el instrumento est
apuntando al centro del prisma (vase la figura de abajo).
Esto no presenta problema, ya que los dos ejes tienen sus
datos de colimacin propios. No obstante, es importante
hacer la prueba de colimacin para ambos ejes.
Autolock 16:12
1 OK
2 Window control
1
3 Ctrl bsqueda
Medicin convencional con Autolock (slo servomotor)
Control de la calibracin del instrumento
Puede comprobar usted mismo la calibracin del
instrumento midiendo hacia el mismo prisma con y sin
Autolock y comparando los ngulos visualizados:
Sin Autolock: El instrumento muestra los ngulos para el
tubo.
Con Autolock: El instrumento muestra los ngulos para el
seguidor.
Si las desviaciones angulares son grandes, tendr que
calibrar tanto el tubo (MNU 5.1) como el seguidor (MNU
5.3), vase el Captulo 5.
Sin Autolock
(Puntera manual)
Con Autolock
9 Mtodos de medicin
Medicin robtica (slo servomotor)
La medicin robtica que ofrecen estos instrumentos es
nica. Al equipar el instrumento con un seguidor, se podr
incluso hacer la puntera desde el punto de medicin. Toda
la medicin se realizar desde este punto, con el mismo
acceso a todas las funciones de estacin total que si usted se
encontrase junto a ella.
La medicin robtica aumenta la capacidad de produccin.
Durante el replanteo, lo mejor es que haya dos personas:
una que efecte las mediciones en la RPU y otra que
marque los puntos. Obviamente, toda la tarea puede
realizarla una sola persona. La singular funcin de
bsqueda hace que la medicin robtica sea sumamente
eficaz durante las 24 horas del da.
utilice el seguidor del instrumento
a los 200 metros, y se utilice el seguidor, se necesitar tener
en cuenta lo siguiente:
Si utiliza un reflector grande, como el Super Prism (Pieza
N 571 125 021), es posible que las reflexiones del seguidor
afecten a la distancia medida. El error puede variar entre 0 y
3 mm. Si en su lugar, usa el prisma en miniatura Miniature
Prism (Pieza N 571 126 060), este error no se produce.
Equipo
Para poder efectuar la medicin robtica, slo necesita una
unidad de control que podr desconectar del instrumento y
llevar al punto una vez realizado el establecimiento de la
estacin, etc. Tambin necesitar equipar su instrumento
con una tapa lateral de radio (vase el Captulo 1), un
seguidor, un RMT (Objetivo remoto) y conectar una radio
externa a la unidad de control. La unidad de control, el
RMT y la radio externa se denominarn en lo sucesivo
RPU.
Comunicacin por radio
Para que puedan comunicarse entre s el instrumento y la
RPU, el usuario tendr que especificar el mismo canal de
radio en el instrumento y en la RPU. Seleccione un canal
con relacin a otros sistemas de radio que puedan estar
funcionando en la zona ms prxima. Si hay interferencias
de radio, o si se presenta Info 103, pruebe con otro canal.
Cmo efectuar la medicin robtica
Primero debe activar el instrumento y hacer las
configuraciones necesarias; activar el compensador,
introducir los parmetros PPM, realizar el establecimiento
de la estacin, etc. A continuacin establezca el canal de
radio en MNU1.5. En los ejemplos siguientes vamos a
utilizar un tamao mayor para la pantalla de la RPU.
9 Mtodos de medicin
Primero presione el botn RPU del instrumento.
Elija 3 Remoto para efectuar la medicin robtica.
Ahora elija el mtodo de establecimiento de la estacin. En
este caso seleccionaremos 1 OK = No se establece
ninguna estacin.
Nota El establecimiento de la estacin se describe en el
Captulo 6. Si no quiere usar la estacin ni 4 Est.
conocida+ puede elegir 1 OK. En este caso se utilizar el
ngulo horizontal (AHref) que se configur en la unidad de
la estacin.
STD P0 16:12
AHz: 72.0000
AV: 90.0000
4
o RPU RPU
RPU 16:12
1 Autolock
2 Manual <-
3 Remoto
3
Remoto 16:12
1 OK
2 Est. conocida
3 Est libre
1
Figura 9.1 Configuracin de la ventana: la ventana del sector
puede definirse tal como se ha descrito arriba.
A. Lmite izquierdo
B. Lmite derecho
o
B
B A
A
Ventana Ventana
9 Mtodos de medicin
Ventana de bsqueda
Cuando se haya realizado el establecimiento de la
estacin, o cuando se seleccione 1. OK, la pantalla
mostrar la pregunta: Define window?. Esta funcin le
permite establecer una ventana dentro de la cual el
instrumento va a buscar la RPU. Esto reducir el tiempo de
bsqueda y mejorar su eficacia (el instrumento slo tarda
de 10 a 12 segundos para efectuar la bsqueda completa
en el crculo). En este ejemplo, mostraremos cmo se usa
esta funcin. Responda YES.
Apunte hacia el lmite superior o inferior izquierdo y
presione ENT.
Apunte hacia el lmite superior o inferior derecho y presione
ENT.
Remoto 16:12
Define window?
YES
Remoto 16:12
Apuntar a A
Pulsar ENT
ENT
Remoto 16:12
Apuntar a B
Pulsar ENT
ENT
Nota Definir ventana
La ventana puede cambiarse de lugar desde el men RPU,
vase el Captulo 15.
Desea medir un objeto de referencia? En caso afirmativo,
presione YES o ENT, de lo contrario presione NO. No es
necesario que el objeto de referencia est ubicado sobre el
punto conocido pero, cuando haya visibilidad sin
obstculos, deber estar situado fuera de la ventana de
bsqueda.
Nota El objeto de referencia debe ser un objetivo remoto
(RMT).
Ahora ha llegado el momento de hacerse cargo de la
medicin desde la RPU, es decir, separar la unidad de
control en el punto de medicin. Presione cualquier tecla y
desenganche la unidad de control de la unidad de estacin
en dicho punto.
Remoto 16:12
Medir Referencia?
ENT
Remoto 16:12
Pulsar tecla
Quitar teclado
ENT
9 Mtodos de medicin
Activacin de la RPU
Active la RPU presionando la tecla de encendido PWR.
El compensador del instrumento empieza la calibracin.
Espere un momento.
Una vez concluida la calibracin, el usuario pasar al
programa 0, donde podr introducir los valores de PPM,
temperatura, presin (humedad), incremento (Cte prisma) y
AHref.
La pantalla pasa ahora al modo de medicin estndar. En
este momento usted tiene el control de la medicin desde
la RPU. En la esquina superior derecha de la pantalla
puede ver el estado de la batera conectada a la unidad de
estacin y la funcin de la tecla A/M (vase el Captulo 15).
PWR
16:13
Inic comp
Esperar
P0 16:13
Temp =
ENT
STD P0 16:13 Am
AV: 91.7880
AHz: 192.8230
Puntera y medicin
Apunte el RMT hacia el instrumento y presione la tecla
A/M.
La RPU enva una seal al instrumento y la estacin
empieza a buscar por el sector.
La estacin ha encontrado el RMT y el sistema est listo
para la medicin. Esto se indica con un smbolo *+
(consulte el Captulo 2.5 para ver informacin detallada
sobre estos smbolos).
Presione la tecla A/M para medir.
STD P0 16:13 Am
A/M
AHz: 192.8230
AV: 92.5545
STD P0 16:13
Buscando
STD P0 16:13*+aM
A/M
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
9 Mtodos de medicin
La pantalla mostrar el ngulo horizontal (AHz), el ngulo
vertical (AV) y la distancia inclinada (Dg).
Nota La tecla A/M tiene dos funciones (Apuntar y
Medir). En la esquina derecha de la pantalla se visualiza la
funcin actual de la tecla A/M: Am-Apuntar, aM-Medir. Si
mantiene presionada la tecla A/M podr desplazarse hacia
atrs en la secuencia Apuntar y Medir.
STD P0 16:13++Reg
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
Dg: 73.409
Estableciendo contacto desde una unidad de control exterior
Estableciendo contacto desde una unidad de
control exterior
Adems de los mtodos descritos en las pginas anteriores
de este captulo, se puede establecer contacto entre la
estacin 5600 y una unidad de control separada sin tener
sta ltima acoplada al instrumento 5600.
Nota El mtodo anteriormente descrito es ms seguro a
la hora de efectuar la seleccin de canales de radio. Para
poderse comunicar, el instrumento y la unidad de control
deben estar configurados en el mismo canal de radio.
Proceda de la siguiente forma:
Presione la tecla A/M en la parte frontal del instrumento
5600. Se oir un pitido. Espere hasta que oiga dos pitidos,
esto indica que se ha establecido el enlace telemtrico.
Presione la tecla PWR de la RPU.
Nivele el instrumento y presione la tecla A/M.
A/M
PWR
A/M
.....
.....
.....
.....
9 Mtodos de medicin
El compensador del instrumento est realizando la
calibracin. Espere un momento.
Despus de haber pasado por el programa 0, se
encontrar en el modo de medicin estndar. Si va a
realizar una medicin robtica, se recomienda que
configure la ventana de bsqueda en el men RPU, vase
el Captulo 15.
Cambio a la medicin hacia un prisma
corriente
Si durante la medicin robtica el usuario desea medir
hacia un prisma corriente (p.ej. cuando desee medir fuera
del alcance del seguidor), podr configurarlo en el men
RPU de la siguiente manera:
16:13
ENT
Inic comp
Esperar
STD P0 16:13 Am
AHz: 192.8230
AV: 91.7880
4
o RPU RPU
De vuelta a la medicin robtica
Presione 2 Manual
Presione 2 para desconectar la funcin Autolock.
Ahora podr medir hacia un prisma corriente.
De vuelta a la medicin robtica
Si desea volver a la medicin robtica despus de haber
medido hacia un prisma corriente, haga lo siguiente:
Presione 1 Robot
16:13
2
2 Manual
3 Local
1 Robot
Manual 16:13
2
2 Autolock off <-
1 Autolock on
4
o RPU RPU
16:13
1
2 Manual
3 Local
1 Robot
9 Mtodos de medicin
Presione 1 OK si desea mantener las configuraciones
antiguas.
Funciones de bsqueda en la medicin
robtica
Cuando est efectuando mediciones robticas con un
Trimble 5600 dispondr de diversas funciones de bsqueda
que pueden resultar tiles segn los tipos de aplicacin.
Estas funciones se describen a continuacin.
Primero presione el botn RPU del instrumento.
Elija 1. Autolock para la medicin robtica.
16:13
1
2 Window control
3 Ctrl bsqueda
1 OK
STD P0 16:12
AHz: 72.0000
AV: 90.0000
4
o RPU RPU
RPU 16:12
1
2 Manual <-
3 Remoto
1 Autolock
4 RMT Config.
Funciones de bsqueda en la medicin robtica
Presione 3 Ctrl bsqueda.
Aqu puede elegir la(s) funcin(es) que quiere usar.
Habiltelas o inhabiltelas presionando la tecla numrica
que corresponda. Confrmelo presionando ENT.
Ahora volver al programa PO y se activarn las funciones
seleccionadas. Abajo se describen las diferentes funciones
entre las que se puede elegir.
medicin robtica)
El modo de bsqueda automtica permite que el
instrumento empiece a buscar el objetivo remoto (RMT) en
cuanto pierda el enganche. Comenzar por buscarlo cinco
veces en el mismo plano vertical (si quiere que se realice
una bsqueda completa de toda la ventana, tendr que
RPU 16:12
3
2 Window control
3 Ctrl bsqueda
1 OK
RPU 16:12
ENT
2 Adv.lock: off
3 RMT600TS: off
1 Automatic: on
STD P0 16:12 Am
AHz: 72.0000
AV: 90.0000
9 Mtodos de medicin
presionar la tecla A/M). En cuanto el instrumento encuentre
el objetivo lo enganchar automticamente. Esta funcin es
de gran utilidad en las tareas topogrficas normales.
Adv.lock: on (Slo puede usarse en medicin
robtica)
El modo de enganche avanzado significa que en cuanto el
instrumento pierda el enganche con el objetivo (RMT),
volver a engancharlo automticamente en cuanto est
visible de nuevo. Esta funcin resulta til cuando la
medicin se realice en zonas de mucho trfico y los
vehculos bloqueen temporalmente el rayo de medida. De
esta forma ahorrar tiempo ya que el instrumento
normalmente no empieza la bsqueda cada vez que el rayo
de medida quede bloqueado (vase Conflicto en el modo
de bsqueda ms abajo).
Advertencia Cuando este modo est activado se corre el
riesgo de que el instrumento enganche en una ventana, etc.
Esto suele ocurrir cuando la seal del seguidor se refleja en el
RMT. Tras realizar la bsqueda normal, el instrumento
siempre se engancha en la seal ms fuerte que reciba del
seguidor (que siempre procede del propio RMT.)
RMT600TS: on (Slo puede usarse en medicin
robtica con RMT600TS)
A veces es conveniente dejar que el instrumento se
enganche en el RMT600TS sin que el sensor vertical del
RMT est activado. Esto puede ser til si debe alargar el
jaln y no es posible apuntar el RMT600TS verticalmente
hacia el instrumento.
Nota Conflicto en el modo de bsqueda
Punto excntrico
Cuando se hayan habilitado las dos funciones
Automtica y Enganche avanzado (Adv.lock) se
produce una situacin conflictiva. En la mayora de
los casos, el instrumento empezar a buscar el RMT
una vez que se haya perdido el rayo de medida.
Punto excntrico
A veces resulta difcil ubicar el prisma en el punto que se
desea medir. Esto puede resolverse considerando el punto
como un punto excntrico. Ubique el prisma a una distancia
conocida desde el punto excntrico, vase la figura 9.2.
Este mtodo funciona en los modos STD, FSTD (pero no
en TRK o en Barra-D). Est disponible en P0-P19.
Elija el men 12, Preajuste (Preconfiguracin).
Elija 1 Pt Excntrico
STD P0 16:13 Am
AHz: 21.4108
AV: 93.0732
1 2 MNU
Dg: 105.213
Preajuste 16:13
1
2 EOR
1 Pt Excntrico
9 Mtodos de medicin
Introduzca el incremento longitudinal y presione ENT.
Nota Los valores del incremento longitudinal tambin
pueden introducirse presionando la tecla de funcin y 70.
Introduzca el incremento transversal y presione ENT.
Nota Los valores de incremento transversal tambin
pueden introducirse presionando la tecla de funcin y 71.
Estn bien los valores de incremento?
En caso afirmativo presione YES, de lo contrario presione
NO.
Ahora se han actualizado los incrementos con los valores
que usted ha introducido. El punto nuevo tendr la misma
cota que el punto medido y el punto siguiente se medir sin
Eccentric 16:13
ENT
IncrDr = 0.47
Eccentric 16:13
ENT
IncrHz = 0.795
Eccentric 16:13
YES
IncrHz = 0.795
IncrDr = 0.47
OK?
Punto excntrico
la desviacin a no ser que usted no vuelva a entrar en el
men 121.
Guardado como:
Figura 9.2 Punto excntrico.
0 = Pto 2 excntrico
70 = 0,47
71 = 0,795
Valores medidos
actualizados segn la
U.D.S utilizada.
STD P0 16:13 Am
AHz: 21.8643
AV: 93.0968
Dg: 105.619
EST
-IncrHz
+IncrHz
-IncrDr +IncrDr
Punto medido
Punto excntrico
9 Mtodos de medicin
El men RPU
* Slo est disponible para instrumentos servoasistidos.
** Para ms informacin sobre el control de la ventana,
vase la pgina 12-5.
*** Slo se utiliza en medicin robtica.
**** Slo se utiliza en medicin robtica con RMT600TS
Instrumento
1 OK
1 Autolock* 2 Control de la
ventana
1 Centrado
auto
5 Restaurar
2 Centro
6 Quitar
3 Editor
7 Izda
4 Configurar
8 Dcha
3 Control de
bsqueda
1 Automtico 2 Enganche
avanzado***
3RMT600TS****
2 Manual
3 Remoto 1 OK
2 Estacin conocida
3 Estacin libre
4 Estacin conocida+
5 Estacin excntrica
4 Config
RMT
1 RMT inclinable
2 RMT vertical
3 Id del RMT
RPU
1 OK
1 Robtica* 2 Control de la
ventana**
1 Centrado
auto
5 Restaurar
2 Centro
6 Quitar
3 Editor
7 Izda
4 Configurar
8 Derecha
3 Control de
bsqueda
1 Automtico 2
Enganche
avanzado**
*
3RMT600TS****
2 Manual 1 Autolock
habilitado*
2 Autolock
inhabilitado*
3 Local
4
o RPU RPU
C A P T U L O
10
10Pginas importantes
Tabla de cdigos ASCII...................................................... 10-2
Sugerencias generales para la medicin........................... 10-4
Copia de seguridad de la memoria............................... 10-4
Reinicio de la unidad de control .................................... 10-4
Errores de colimacin ................................................... 10-6
Eje de inclinacin.......................................................... 10-6
Cmo combinar las etiquetas 26, 27, 28 y 29............... 10-7
Sacar datos de la estacin (MNU 33) ........................... 10-8
Replanteo utilizando Autolock (Slo servo) .................. 10-8
Medicin hacia esquinas utilizando Autolock................ 10-8
Cmo comprobar lo que est instalado en la unidad de
control ........................................................................... 10-9
Angulo horizontal temporal en el P0............................. 10-9
Descripcin de la etiqueta 23........................................ 10-9
Cdigos de informacin ................................................... 10-11
Tabla de cdigos ASCII
La tabla de cdigos ASCII puede utilizarse para introducir
caracteres alfabticos directamente desde el teclado de
instrumentos que tienen unidad de control numrica. Este
procedimiento se realiza con ayuda de la tecla (ASCII).
Tabla 1:
Valor Carct. ASCII
32 Espacio 56 8 80 P 104 h
33 ! 57 9 81 Q 105 i
34 " 58 : 82 R 106 j
35 # 59 ; 83 S 107 k
36 $ 60 < 84 T 108 l
37 % 61 = 85 U 109 m
38 & 62 > 86 V 110 n
39 ` 63 ? 87 W 111 o
40 ( 64 @ 88 X 112 p
41 ) 65 A 89 Y 113 q
42 * 66 B 90 Z 114 r
43 + 67 C 91 [ 115 s
44 - 68 D 92 \ 116 t
45 _ 69 E 93 ] 117 u
46 . 70 F 94 ^ 118 v
47 / 71 G 95 _ 119 w
48 0 72 H 96 - 120 x
49 1 73 I 97 a 121 y
50 2 74 J 98 b 122 z
51 3 75 K 99 c 123 {
52 4 76 L 100 d 124 |
53 5 77 M 101 e 125 }
54 6 78 N 102 f 126 ~
55 7 79 O 103 g
Tabla de cdigos ASCII
El instrumento tambin le da la oportunidad de seleccionar
caracteres especiales para diferentes idiomas. Este
procedimiento puede realizarse a travs del men 66.
Pueden seleccionarse los siguientes idiomas y caracteres:
Tabla 2:
Valor Sueco Noruego Dans Ale-
mn
Ingls Italiano Francs Esp.
35
64 #
91 l
92 0 0
93
94
96
123 a
124
125 e
126 `l
MNU
6 6
Sugerencias generales para la medicin
Copia de seguridad de la memoria
Como medida de seguridad, es conveniente hacer siempre
una copia de seguridad del contenido de la memoria para
prevenir prdidas fortuitas. Asegrese de que sus datos
estn en ms de dos archivos, y si es posible, en varios
lugares. La copia de seguridad puede hacerse fcilmente
con el Programa 54, que le permite transferir archivos Job y
Area entre las distintas unidades de Trimble o a un PC. Para
obtener ms informacin, vase el Manual del software
Geodimeter CU, 2 parte. Asimismo puede utilizar el
programa de PC denominado Terramodel Field Data
Module (mdulo de datos de campo Terramodel). Pngase
en contacto con su distribuidor local para pedirle una
demostracin.
Reinicio de la unidad de control
Las medidas pueden guardarse en la memoria de la unidad
de control acoplada al instrumento. El sistema informtico
est diseado con proteccin contra escritura de la memoria
de datos y una copia de seguridad del rea de trabajo de los
programas. Si ocurre un atasco o un error del programa que
no puede resolverse simplemente ejecutando de nuevo el
programa, existe la posibilidad de reiniciarlo:
1. Desconecte la unidad de control del instrumento y
conctelo a una batera externa.
2. Active la unidad de control manteniendo presionadas las
teclas y a un mismo tiempo.
3. En la pantalla habr dos opciones disponibles.
4. Elija 2. Reboot y se efectuar el reinicio.
Nota En este caso se restaurarn todas las funciones y
se perdern todas las U.D.S. personalizadas.
CON PWR
Comprobacin rpida de los errores de colimacin
(slo servomotor)
1. Vise hacia el punto con exactitud.
2. Presione el botn .
3. Mire al retculo. La diferencia de puntera representa el
valor de los errores actuales de colimacin (dH y dV).
4. Si considera que son demasiado grandes, le
recomendamos que efecte una medicin de prueba
(MNU 5).
Extensin de la lnea recta (slo para instrumentos
con servo)
Cuando desee medir tal como se muestra en la ilustracin
de la pgina siguiente, es decir, midiendo primero hacia un
punto y luego girando el instrumento hacia otro punto que
se encuentre en lnea recta con el primero, deber girar el
instrumento 180, (200 grados centesimales) y no girarlo
hacia la cara 2. Esto se debe a que, en el segundo caso, el
instrumento no corregir ningn error de colimacin. Si
presiona durante unos segundos la tecla el
instrumento girar 180 (200 grados centesimales).
Errores de colimacin
El instrumento corregir automticamente los ngulos
medidos, tanto para errores de colimacin horizontal y
vertical como para los errores de eje de muones, usando
los valores medidos previamente. Si efecta una medicin
de prueba, tal como se ha descrito en el Captulo 2, usted
podr actualizar estos valores a las condiciones del
momento. Le recomendamos que haga esto con
regularidad, sobre todo cuando mida con grandes
variaciones de temperatura y cuando se exija alta precisin
en una cara.
Las mediciones de prueba debern realizarse con la
configuracin de la unidad de control usada para la
medicin.
Eje de inclinacin
Cuando se mida hacia un punto, el instrumento corregir
los ngulos medidos tal como se ha descrito arriba. Si
inclina el telescopio hacia arriba o abajo, encontrar que
180(200 grados centesimales)
1. 2.
cambia el ngulo horizontal. Esto ilustra las correcciones
del eje de inclinacin y del compensador de nivel de los dos
ejes, ya que ambas dependen del ngulo vertical. No
obstante, si apunta el telescopio a un cordel de nivel
vertical, el ngulo horizontal permanecer constante.
Cmo combinar las etiquetas 26, 27, 28 y 29
1. Posicionamiento de AHz y AV.
Si desea visar a un punto del cual conoce la referencia
AHz y AV, deber usar las etiquetas 26 y 27.
2. Replanteo de puntos con acimut y distancia. Si conoce el
acimut y distancia a un punto deber usar las etiquetas
27 y 28. Con la etiqueta 29 tambin podr replantear la
cota.
Note No utilice la etiqueta 26 para el posicionamiento
de la cota del punto. En vez de ello, use la etiqueta 29 y
deje que el instrumento calcule el AV.
3. Replanteo de puntos con coordenadas conocidas. Si est
establecida la estacin (mediante el programa 20 o el
men 3) podr utilizar las etiquetas 67 y 68. Con la
etiqueta 69 tambin podr replantear la cota.
Note Si utiliza las etiquetas 67, 68 69, esto afectar
las etiquetas 27 y 28.
4. Replanteo de puntos en altura con la tecla de
servomando. Para posicionar la altura use la tecla .
Si todava no se ha medido la distancia, el instrumento
se posicionar en altura basndose en la distancia
terica. Si se ha medido la distancia, el instrumento ser
posicionado en altura al punto medido, es decir, que la
cota siempre ser correcta incluso cuando no vise
exactamente al punto correcto.
Sacar datos de la estacin (MNU 33)
Si ya ha establecido una estacin con el programa 20 y por
alguna razn se han destruido las coordenadas de la misma
(por ej. con una estacin que tenga superposicin de
U.D.S., i, PtoRef) podr recuperar las coordenadas de la
estacin con el men 3.3.
Nota Esto no funcionar si se ha cambiado la etiqueta
21.
Replanteo utilizando Autolock (Slo servo)
1. Active la luz gua Tracklight.
2. Seleccione el punto que quiere replantear.
3. Vise el instrumento hacia el punto presionando .
4. El portaprisma busca la luz gua sin dirigir el RMT hacia
el instrumento.
5. Cuando el portaprisma se encuentre dentro de la luz
blanca, deber dirigir el RMT hacia el instrumento.
6. En el prisma, elija la pgina de la pantalla que muestra
IncrDr eIncrHz y gue al portaprisma al punto correcto
de replanteo.
Medicin hacia esquinas utilizando Autolock
1. Elija FSTD, STD o Barra-D.
2. Apunte hacia el RMT, presione la tecla A/M y ver
valores congelados en la pantalla.
3. Aleje el RMT del instrumento.
4. Presione la tecla CON.
5. Vise el instrumento hacia la esquina.
6. Presione la tecla REG para registrar la medida.
Cmo comprobar lo que est instalado en la
unidad de control
1. Presione durante unos segundos la tecla PRG.
2. Ahora se encuentra en la biblioteca UDS. Presione la
tecla correspondiente bajo DIR.
3. Se encontrar en la biblioteca PRG. Presione la tecla
correspondiente bajo DIR.
4. Entonces podr ver las opciones instaladas en su unidad
de control utilizando las teclas correspondientes. Pase de
una opcin a otra con las teclas correspondientes bajo
las flechas.
Angulo horizontal temporal en el P0
La funcin de ngulo horizontal temporal del Programa 0
puede resultar til cuando quiera girar el instrumento sin
afectar el AH original. Esta funcin se denomina AH-L,
Angulo Horizontal desde una Lnea, y genera una lnea
adicional en la pantalla del tipo AH-L=o.oooo. La funcin
AH_L puede activarse presionando la tecla 5. Restaure
AH_L presionando de nuevo la tecla 5. Salga de la funcin
manteniendo presionada la tecla 5 durante unos segundos.
Tenga en cuenta que esta funcin slo puede utilizarse con
el Programa 0.
Descripcin de la etiqueta 23
La etiqueta 23 puede utilizarse en una U.D.S. para cargar
las unidades actuales empleadas en la medicin.
Nota Este valor no puede cambiarse con la funcin F 23,
para modificarlo deber utilizar el MNU 6.5.
Por ejemplo: Si 23=2111, significa que las unidades son
mmHg, C, Metros y Grados centesimales.
En las pginas siguientes se describen los diversos cdigos
de informacin que pueden mostrarse en el Geodimeter. Si
se produce un error con frecuencia, deber llevar el
instrumento a un centro de servicio autorizado.
En algunas situaciones los cdigos de informacin pueden
incluir tambin un cdigo de dispositivo, por ejemplo:
22.22. Los cdigos ms comunes son: 1=En serie,
2=Memoria interna, 6=Radio, 7=Medidor de distancia.
Si se muestra este tipo de cdigo, compruebe la descripcin
del cdigo de informacin. Si dicho cdigo no est descrito
significa que se trata de un error interno y deber llevar el
instrumento a un centro de servicio autorizado.
1=Metro
2=Pies/Pies y pulgadas
1=Grados centesimales (400)
2=Grados (360, minutos, segundos)
3=Grados decimales (360)
4=Mils (6400)
23=XXXX
1=C
2=F
1=mbar
2=mmHg
3=pulgHg
4=hPa
Cdigos de informacin
Info 1 Compensador fuera de rango
Causa: El instrumento est demasiado inclinado. El
compensador de doble eje no puede compensar la
inclinacin.
Accin: Nivele el instrumento de nuevo o desconecte el
compensador de doble eje.
Info 2 Pos errnea (Procedimiento de medicin errneo)
Causa: La operacin fue llevada a cabo mientras el instrumento
estaba en un modo incorrecto. Por ejemplo: Se ha
intentado medir en el crculo errneo.
Accin: Cambie a crculo directo C1, mostrando ngulos en la
pantalla y vuelva a intentarlo.
Info 3 Distancia ya registrada
Causa: La distancia al objeto actual ya ha sido registrada.
Accin: Si se requiere de nuevo esta medida, sta debe ser
llevada a cabo.
Info 4 - Medicin no vlida
Causa: - La medida no es vlida. Por ejemplo, diversas medidas
hacia el mismo punto o que los puntos medidos difieren
200 grados centesimales unos de otros, P20, estacin
libre.
- Se intenta realizar un clculo que depende de una
distancia sin tener medida alguna de la misma, P20
Estacin libre y Z/IZ.
Accin: - Compruebe que las circunstancias anteriormente
citadas no ocurren y vuelva a hacer la medida.
Info 22 No se ha conectado el dispositivo o se ha conectado de forma errnea
Causa: Se intenta acceder a un dispositivo que no est
conectado o no funciona.
Info 5 - Modo o tabla no definida
Causa: Se intenta usar una pantalla o una tabla de salida que no
existe.
Accin: Elija otra tabla o cree una nueva.
Info 6 - Angulo vertical menor de 15 grados centesimales desde la horizontal
Causa: El ngulo vertical es menor de 15 grados centesimales
desde la horizontal cuando realiza una calibracin del
error de muones (eje inclinado).
Accin: Vuelva a hacer la calibracin con un incremento en el
ngulo vertical.
Info 7 - Distancia an no medida
Causa: Se intenta registrar sin tener realizada la medida de la
distancia. Por ejemplo, cuando usa una U.D.S. que
incluye etiquetas que dependen de la distancia.
Accin: Realice la medida de la distancia antes de registrarla.
Info 10 - Dispositivos no activos
Causa: Se intenta registrar en una U.D.S. sin tener definida la
unidad de almacenamiento.
Accin: Compruebe que la U.D.S. incluye un procedimiento de
registro.
Vuelva a iniciar la U.D.S. y elija una unidad de
almacenamiento
(Mem. int., Mem. ext. o serie).
Info 19 - Error de comunicacin
Causa: - Los cables no estn conectados correctamente o estn
daados.
- La batera est agotada.
- Los datos para transferir contienen errores.
Accin: - Compruebe que los cables se han conectado
correctamente.
- Compruebe que las bateras no estn agotadas.
- Vuelva a ejecutar la transferencia y compruebe si ocurre
algn error.
Info 20 - Error de etiqueta
Causa: Se ha introducido un nmero de etiqueta equivocado. La
etiqueta no existe, no es correcta o no contiene ningn
dato.
Info 21
Causa: - Parmetros de comunicacin errneos (etiqueta 78).
- Los cables no estn conectados correctamente o estn
daados.
- La batera est agotada.
Accin: - Compruebe que los parmetros configurados en la
unidad de origen coinciden con los establecidos en la
unidad de destino.
- Compruebe que los cables se han conectado
correctamente.
- Compruebe que las bateras no estn agotadas.
Info 23 -Tiempo excedido (Tiempo de espera agotado)
Causa: Ha habido un error durante la comunicacin.
Accin: - Compruebe que las bateras no estn agotadas.
- Compruebe que los cables se han conectado
correctamente.
Info 24 -Modo de comunicacin incorrecto
Causa: La operacin fue llevada a cabo mientras el instrumento
estaba en un modo no permitido.
Accin: Coloque el instrumento en posicin de crculo directo C1
(P0), presione STD, TRK o Barra-D
y vulvalo a intentar.
Info 25 - Error de reloj de tiempo real
Accin: Intente configurar la fecha y la hora. Si esto no ayuda,
deber llevar el instrumento a un centro de servicio
tcnico autorizado.
Info 26 - Cambio de la batera de seguridad
Accin: El instrumento puede ser utilizado pero debe ser llevado
a un centro servicio tcnico autorizado para reemplazar la
batera. Hay riesgo de prdida total de la memoria.
Info 27 - Opcin no instalada
Causa: Se intenta seleccionar un programa que no ha sido
instalado en el instrumento.
Accin: Elija otro programa o contacte con su distribuidor
Geodimeter para la instalacin del programa.
Info 29 - La tabla actual no puede cambiarse
Causa: Se intenta modificar la pantalla actual o la tabla de salida.
Accin: Puede modificar la tabla, pero debe seleccionar primero
otra tabla diferente a la actual.
Info 30 - Error de sintaxis
Causa: Se intenta enviar un comando con una sintaxis no
permitida (incorrecta) en el canal de serie.
Accin: Compruebe el comando y cambie la sintaxis. Ntese que
slo se permiten maysculas.
Info 31 - Fuera de rango
Causa: - Se intenta elegir una pantalla o tabla de salida no
permitida.
- Se intenta seleccionar una pantalla o tabla de salida que
no existe.
- Se intenta crear una U.D.S. no permitida.
- Se intenta medir una distancia demasiado larga.
Info 32 - No encontrado
Causa: - Se intenta acceder a un archivo Job o de Area que no
existe.
- Se intenta acceder a un programa no permitido.
Info 33 - Existe archivo de registro
Causa: Es una forma incorrecta de crear un archivo Job o de
Area.
Info 34 - Separador de registro incorrecto
Causa: Se intenta insertar una etiqueta en el editor mientras se
tiene un nmero de archivo Job o de Area en la pantalla.
Info 35 - Error de datos
Causa: Introduccin de datos incorrecta, p.ej. el valor est fuera
del rango o hay un signo alfabtico en un valor numrico.
Info 36 - Memoria llena
Causa: - Demasiados cdigos de punto en la biblioteca de
cdigos de punto (Programa 45) o demasiados
caracteres en los mismos.
- Pantalla o tabla de salida demasiado larga.
- Memoria interna llena.
Accin - Use menos caracteres en los cdigos de punto.
- Reduzca la longitud de las tablas o use menos tablas.
- Instale ms memoria con la ayuda de su representante
local o elimine los archivos que no necesite.
Info 41 - Tipo errneo de etiqueta
Causa: Este tipo de etiqueta no se puede adjuntar a esta etiqueta
concreta.
Accin. Elija otra etiqueta o use otro tipo de etiqueta.
Info 42 - Memoria del programa U.D.S. llena
Accin: Elimine programas U.D.S. no utilizados o acrtelos.
Info 43 - Error de clculo
Accin: Vuelva a realizar el procedimiento.
Info 44 - Insuficiencia de datos para el clculo
Causa: El programa necesita ms puntos para el clculo, P20,
Estacin libre.
Accin: Mida ms puntos y vuelva a realizar el clculo.
Info 46 - Error de activacin del GDM
Causa: La RPU no puede activar el GDM
Accin: Vuelva a realizar el proceso. Si el error continua
apareciendo lleve el instrumento a un centro de servicio
tcnico autorizado.
Info 47 - Error de exceso de llamadas a U.D.S.
Causa: Ha empleado demasiados pasos (el mximo es 4).
Accin: Compruebe la U.D.S. y disminuya el nmero de
llamadas.
Info 48 - No se ha efectuado el establecimiento de la estacin
o se ha efectuado de forma errnea
Causa: - Las etiquetas de la estacin han sido modificadas
despus de establecer la estacin.
- La estacin no se ha establecido como tal.
Accin: Realice el establecimiento de la estacin. Si est
utilizando la RPU y si la estacin ha sido establecida al
principio, busque los datos de la estacin con el men 33.
Info 49 - La RPU no ha entrado en el sistema del GDM
Causa: Se intenta realizar una operacin que solicita una RPU.
Accin: Compruebe la RPU en el GDM y vuelva a hacer la
operacin.
Info 51 - Prdida de
memoria
Accin: Reinicie el instrumento (vase la pgina 10-4). Si esto no
funciona lleve el instrumento a un centro de servicio
tcnico autorizado.
Info 54 - Info 54 Prdida de memoria
Accin: Reinicie el instrumento (vase la pgina 10-4). Si esto no
funciona lleve el instrumento a un centro de servicio
tcnico autorizado.
Info 103 - Sin portadora
Causa: Hay perturbaciones o no hay contacto en la conexin del
sistema de telemetra.
Accin Cambie de canal o disminuya la distancia entre la RPU y
el instrumento.
Info 107- Canal ocupado en enlace de telemetra
Accin: Cambie de canal.
Info 122.6 - Radio no conectada (Tambin puede aparecer como info 22.6)
Causa: - La radio no est conectada al Geodimeter.
- La radio no est encendida.
- La batera de la radio est agotada.
daados.
Accin: Conecte la radio al instrumento y encindala.
Info 123 - Tiempo excedido (Tambin puede aparecer como info 23.6)
Causa: - La batera de la radio est agotada.
daados.
Accin: Compruebe las conexiones de cable y examine la batera
de la radio.
Info 153 - Interrupcin por lmite
Causa: Se intenta posicionar el instrumento en un ngulo no
permitido.
Info 155 - El posicionamiento horizontal no es suficientemente bueno
Accin: Si aparece este error frecuentemente lleve el instrumento
a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 156 - El posicionamiento horizontal y vertical no es suficientemente bueno
Accin: Si aparece este error frecuentemente lleve el instrumento
a un centro de servicio tcnico autorizado.
Info 158 - No se puede encontrar el prisma
Causa: - La puntera desde la RPU es mala.
- La distancia a medir es demasiado larga.
-El rayo de medida est obstaculizado.
Accin: Intente dirigir la RPU hacia la estacin con ms precisin
y retire los obstculos. Si es posible reduzca la distancia.
Info 161 - Prisma perdido
Causa: - La puntera desde la RPU es mala.
- El rayo de medida est obstaculizado.
- El prisma se movi demasiado deprisa.
Accin: Intente dirigir la RPU hacia la estacin con ms precisin
y retire los obstculos. Si no se encuentra en modo de
seguimiento tracking, es importante que mantenga el
prisma bien quieto mientras lleva a cabo la medicin.
Info 162 - Error de sintaxis (vase Info 30)
Info 166 - No hay seal de medida proveniente del prisma
Causa: El telmetro del instrumento o el prisma estn
obstaculizados.
Accin: Retire todos los obstculos que haya entre el instrumento
y el prisma.
Info 167 - Error de colimacin demasiado grande
Causa: El error de colimacin durante la prueba de medicin fue
demasiado grande.
Accin: Aumente la distancia a medir. Es importante mantener
quieta la RPU durante la medida. Si el error no
desaparece lleve el instrumento a un centro de servicio
tcnico autorizado.
Info 174.7 - Error en la medida de la distancia
Accin: Vuelva a realizar la medicin.
Info 175.7 - Error en la medida de la distancia
Causa: Ocurre especialmente en el modo TRK, cuando se
empieza a medir la distancia a un prisma y termina la
medicin en otro.
Accin: - Espere hasta que desaparezca el mensaje de error. La
siguiente medida de distancia ser correcta.
- Mida en FSTD (Modo Estndar Rpido).
Info 201 - Error de clculo (vase Info 43)
Info 207 - Proceso de exceso de cola
Causa: Se han enviado demasiados comandos muy largos por el
canal en serie.
Accin: - Espere a ver el resultado de un comando antes de
enviar el siguiente.
- Desconecte y reinicie el instrumento para ver si la
unidad de control est conectada al mismo.
Info 217 - Exceso en el bfer RS-232
Causa: Se han enviado datos sin ninguna seal de fin.
Accin: Asegrese de que el comando contiene una seal de fin.
Info 218 - Secuencia de entrada demasiado larga
Causa: Se ha enviado un comando demasiado largo por el canal
en serie.
Accin: Enve un comando ms corto.
C A P T U L O
11
11Sistema de medicin de ngulos
Visin de conjunto.............................................................. 11-3
La tcnica de medicin de ngulos.................................... 11-3
Compensador de doble eje........................................... 11-3
Correccin de los errores de colimacin....................... 11-4
Correccin de la inclinacin del eje de muones.......... 11-4
Clculo del ngulo horizontal ........................................ 11-5
Clculo del ngulo vertical ............................................ 11-5
Medicin de ngulos en un solo crculo............................. 11-6
Medicin directa e inversa de ngulos............................... 11-6
Figura 11.1 El sistema de medicin de ngulos
Correccin automtica
de la desviacin en relacin
al eje de la plomada
Correccin
automtica
Correccin
de la inclinacin del
colimacin
del error de
automtica
eje de muones
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Las series Trimble 5600 y 3600 satisfacen completamente
las necesidades de precisin y eficacia en la medicin de
ngulos. Y no solamente eso, sino que adems le permiten
elegir el mtodo de medicin que ms le agrade. El sistema
de medicin de ngulos le facilita la compensacin
automtica en los siguientes casos:
Correccin automtica de errores del sensor de ngulos.
Correccin automtica del error de colimacin y de la
inclinacin del eje de muones.
Correccin automtica del error de colimacin del
seguidor.
Clculo de la media aritmtica para la eliminacin de los
errores de puntera.
La tcnica de medicin de ngulos
Una de las caractersticas principales del diseo de la serie
Trimble 5600 es su sistema de medida electrnica de
ngulos, que elimina los errores del clculo de ngulos que
se producen normalmente en los teodolitos convencionales.
El principio de medida est basado en la lectura de una
seal integrada sobre la superficie completa del sensor de
ngulos y la obtencin de un valor angular medio. De esta
manera, se elimina completamente la falta de precisin que
se produce debido a la excentricidad y a la graduacin.
Compensador de doble eje
El instrumento tambin est equipado con un compensador
en los dos ejes, que produce la correccin automtica de los
ngulos horizontales y verticales de cualquier desviacin de
la vertical. El sistema avisa inmediatamente sobre cualquier
alteracin que exceda 10
c
(6).
Correccin de los errores de colimacin
Llevando a cabo un procedimiento de prueba muy sencillo
antes de efectuar la medicin, se podr medir con rapidez
tanto la colimacin horizontal como vertical del
instrumento. A partir de este momento, la correccin de
cualquier ngulo que se mida, se producir de modo
automtico. Estos factores de correccin de la colimacin
se guardan en la memoria interna, hasta que vuelvan a
medirse.
Correccin de la inclinacin del eje de muones
Durante el mismo procedimiento de prueba que tiene lugar
antes de la medicin, es tambin posible medir y guardar
las imperfecciones angulares del eje de muones horizontal
con relacin al eje vertical. El factor de correccin
guardado se aplica automticamente a todos los ngulos
horizontales medidos.
Cundo hace falta la medicin de prueba?
1. Despus del transporte, si ste se realiz con descuido.
2. Cuando la temperatura difiera en > 10 C de la aplicacin
anterior.
3. Si se ha cambiado la configuracin de la unidad de
control desde la ltima calibracin. (Puede usarse una,
dos o no utilizarse ninguna unidad).
4. Justamente antes de la medicin angular de alta
precisin.
Cmo se realizan estas pruebas?
Vase Medicin de prueba, Captulo 5.
La tcnica de medicin de ngulos
Clculo del ngulo horizontal
La frmula que a continuacin se explica, se emplea para
calcular el ngulo horizontal:
HA = Has + Eh * 1 / sin v +Yh * 1 /tan v + U * 1 / tan v
(sin v = colimacin
tan v =nivelacin
tan v=eje horizontal)
HA = ngulo horizontal medido por el sensor electrnico
(AHz).
Eh = Error de colimacin horizontal.
Yh = Error de nivelado en ngulo recto al telescopio,
corregido por el compensador automtico del nivel.
U = Error de eje horizontal.
Clculo del ngulo vertical
La frmula que a continuacin se explica, se emplea para
calcular el ngulo vertical:
V = Vs + Ev + Yv
V= ngulo vertical medido por el sensor electrnico (AV).
Ev = Error de colimacin vertical.
Yv = Desviacin en el eje vertical, medida por el
compensador automtico de nivel.
Medicin de ngulos en un solo crculo
Las funciones arriba descritas permiten la medicin eficaz y
precisa de ngulos en un solo crculo, ya que los errores de
los instrumentos son corregidos automticamente con
constantes guardadas durante la medicin de prueba.
Durante las mediciones angulares de un solo crculo, con el
compensador activado y cuando se ha efectuado la
medicin previa y el almacenamiento de los errores de
colimacin y de inclinacin del eje, cada ngulo
visualizado ser compensado para lo siguiente:
Graduacin horizontal y vertical del limbo y errores de
excentricidad.
Errores de desviacin de la lnea de plomada (vertical).
Errores de colimacin horizontal y vertical.
Errores de la inclinacin del eje.
Es interesante mencionar que los errores humanos
producidos al visar por un telescopio (errores que se pueden
llegar a anular casi prcticamente al hacer las lecturas
directa e inversa) y las imperfecciones de la plomada ptica
de la base nivelante, no van a desaparecer totalmente a
pesar de todo.
Medicin directa e inversa de ngulos
El instrumento se puede utilizar exactamente igual que un
teodolito convencional, es decir, en posicin de crculo
directo e inverso (tanto en la cara derecha como en la
izquierda). Estas dos situaciones de crculo directo e
inverso se denominarn en adelante Posiciones de crculo 1
y crculo 2. Puede utilizarse la medicin en dos crculos por
Medicin directa e inversa de ngulos
razones legales, o cuando se exige un nivel adicional de
precisin y documentacin.
Cuando se mida en el modo STD (estndar), se medirn y
guardarn todos los valores angulares de los dos crculos, y
se obtendr en la pantalla un valor del error total de
colimacin y puntera.
Cuando se mide en el modo de barra D (D-bar), podr
reducirse el error de puntera repitiendo las medidas y el
clculo del valor medio de cada puntera. Se podr elegir el
nmero de punteras repetidas segn las condiciones
actuales de medicin. Los ngulos medios finales
calculados se visualizan y guardan en este modo. Tambin
estarn disponibles los valores angulares para cada crculo.
C A P T U L O
12
12Sistema de medicin de distancias
Medicin de distancias.................................................. 12-3
Medicin estndar (Modo STD) .................................... 12-4
Medicin estndar rpida (Modo FSTD)....................... 12-5
Medicin de precisin (Barra-D) ................................... 12-5
Medicin de seguimiento Tracking (Replanteo) .......... 12-6
Mediciones hacia objetivos mviles.............................. 12-8
Mediciones de largo alcance ........................................ 12-8
Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de datos del
punto............................................................................. 12-8
Control automtico del nivel de la seal ..................... 12-10
Anchura del rayo del transmisor ................................. 12-10
Alcance de la medicin............................................... 12-10
Precisin ..................................................................... 12-10
realicen mediciones de alta precisin......................... 12-11
E.O.R. (Elevacin de objeto remoto) ............................... 12-11
Distancias corregidas con el factor de escala UTM......... 12-14
Visin de conjunto
Visin de conjunto
El mdulo de distancia de las series Trimble System 5600 y
3600 (que no son instrumentos con DR) opera dentro del
rea de infrarroja del espectro electromagntico. Transmite
un rayo de luz infrarroja. El rayo de luz reflejado es
recibido por el instrumento y, con ayuda de un comparador,
se puede medir el desfase entre la seal transmitida y
recibida. La medida de tiempo del desfase se convierte y se
muestra en la pantalla de cristal lquido LCD de cuatro
lneas como un valor de distancia con precisin
milimtrica.
Nota Cuando se tomen medidas con instrumentos
servoasistidos y se tenga instalado un seguidor, puede que
se produzca un error de distancia si se utilizan prismas
grandes. Para obtener ms informacin, vase la
pgina 12-11.
Medicin de distancias
La funcin interna del mdulo de medicin de distancia
puede hacerse variar dependiendo de la naturaleza de la
aplicacin topogrfica en particular de que se trate. Existen
cuatro mtodos para medir la distancia:
Medicin estndar hacia objetivos
estacionarios (modo estndar)
Medicin estndar rpida hacia objetivos
estacionarios (modo estndar rpido)
Medicin de precisin hacia objetivos
estacionarios (modo Barra D del valor
aritmtico medio)
STD
STD
D
Medicin hacia objetivos mviles (modo
de seguimiento Tracking, p.ej. replanteo o
levantamientos hidrogrficos. Funciona
tambin como modo de medicin
automtica para medidas en coordenadas
polares y taquimetra.
La eleccin en torno al mtodo de medicin se basa a
menudo en la experiencia del operador y, por supuesto, en
el grado de precisin requerido para el levantamiento
topogrfico que se est realizando en ese momento.
Medicin estndar (Modo STD)
Este modo de medicin se emplea normalmente para las
aplicaciones topogrficas de control, como son por ejemplo
la poligonacin, ejercicios menores de taquimetra,
levantamientos de puntos de control, etc. El tiempo de
medida para cada punto toma 3,5 segundos respectivamente
en los modos de corto y largo alcance. Este modo de
medida se emplea normalmente cuando se necesita un
grado de precisin normal de la medida del ngulo y de la
distancia.
El instrumento efecta la medicin y permite visualizar los
ngulos horizontales y verticales y las distancias inclinadas.
La distancia horizontal y la diferencia de altura, junto con
las coordenada X, Y y Z del punto, son datos que
aparecern todos en la pantalla al presionar la tecla ENT
dos veces. Los errores de colimacin y de inclinacin del
eje horizontal son totalmente compensados y se puede
alcanzar una precisin angular total con la lectura en crculo
directo solamente. El instrumento ofrece tambin la
TRK
STD
posibilidad de utilizar la funcin E.O.R. en el modo STD de
medida, (vase la pgina 12-11). Un movimiento horizontal
limitado del telescopio del instrumento, p.ej. de 30 cm,
producir un cambio en las coordenadas X e Y del punto
medido. Esta caracterstica tambin se emplea al medir
objetos excntricos (vase la pgina 12-8).
Medicin estndar rpida (Modo FSTD)
Este modo de medicin se usa cuando el objeto est
estacionario pero las exigencias de precisin son bajas. El
tiempo de medida es muy corto, de aproximadamente 1,3
segundos.
La medida se efecta de la misma forma que para la
medicin estndar.
Cambio entre los modos estndar rpido y estndar
Puede configurar la tecla STD para que funcione en modo
estndar o en modo estndar rpido en el men 62.
Medicin de precisin (Barra-D)
Este modo de medida se emplea normalmente para las
aplicaciones topogrficas de control, como son por ejemplo
la poligonacin, ejercicios menores de taquimetra,
levantamientos de puntos de control (repeticin de
mediciones), etc. El tiempo de medida para cada punto es
STD
MNU 2 6
D
de 3,5 segundos respectivamente en los modos de corto y
largo alcance. Este modo de medida es similar al modo
STD en crculo directo, siendo la principal diferencia que la
medida de distancia se efecta en este caso en un ciclo
repetido de medidas, consiguindose de esta manera una
mayor precisin.
El instrumento lleva a cabo la medida y muestra en la
pantalla los ngulos verticales y horizontales y las
distancias inclinadas. La distancia horizontal y las
coordenadas X, Y y Z del punto se podrn visualizar
presionando la tecla ENT dos veces. Los errores de
colimacin y de inclinacin del eje horizontal se
compensan completamente y es posible alcanzar una
precisin total del ngulo con medidas en lecturas directas
en el modo Barra-D. El instrumento ofrece tambin la
posibilidad de utilizar la funcin E.O.R. en el modo de
medida en Barra-D (vase la pgina 12-11).
Obsrvese que, usando la funcin E.O.R., hay que
interrumpir la medida de la distancia presionando la tecla
A/M. El movimiento horizontal limitado del instrumento
hasta 30 cm dar como resultado el cambio de las
posiciones en sentido Norte y Este del punto, una vez que
se haya presionado la tecla A/M.
Medicin de seguimiento Tracking (Replanteo)
El modo de medicin Tracking se utiliza para el replanteo,
y tiene la opcin de emplear la cuenta atrs hasta cero tanto
del acimut horizontal como de la distancia hasta el punto de
replanteo. Esto se consigue gracias a la inteligencia
inherente del instrumento, es decir, el instrumento calcula
rpidamente la diferencia entre la direccin actual y la
TRK
direccin que se requiere hacia el punto a replantear as
como la diferencia entre la distancia horizontal medida y la
distancia horizontal requerida hasta el punto. Estas
diferencias se muestran en la pantalla y cuando tanto la
diferencia de los ngulos horizontales dAH como la
diferencia de las distancias horizontales dDrep sea 0
(cuenta atrs hasta cero), significa que el jaln est
ubicado justamente por encima del punto de replanteo
requerido. La versin estndar del instrumento permite
realizar el replanteo de dos formas diferentes:
Introduciendo en la computadora los datos relativos al
acimut (AHzRep), las distancias (DrRep) y la cota de los
puntos (Zrep) despus de haber utilizado primero F27
(AHzRep), F28 (DrRep) y F29 (Zrep) respectivamente.
Introduciendo en la computadora los datos del
establecimiento de la estacin del instrumento
(incluyendo la altura del instrumento = (i) y los datos del
punto de replanteo, utilizando el men principal, Opcin
3, Coord, elecciones 1 y 2. El instrumento calcular
despus el acimut (AHzrRep), las distancias
horizontales (DrRep) y la altura (ZRep), entre el punto
de la estacin del instrumento y cada punto de replanteo
individual introducido en la computadora. Despus de
hacer el replanteo del punto y de revisar sus coordenadas
y elevacin, se vuelve a entrar en el men principal
donde se introducen las coordenadas y la elevacin del
siguiente punto de replanteo. Para obtener ms
informacin, vase la pgina 7-27.
MNU 1 3
Mediciones hacia objetivos mviles
El modo TRK es totalmente automtico. Todos los valores
medidos sern actualizados en este modo 0,4 segundos
despus de entrar en contacto con el prisma. No es preciso
presionar ninguna tecla entre una medida y otra. Es
importante saber que cuando la taquimetra se realiza en el
modo de medicin Tracking se consume ms batera que si
se utilizase el modo STD. En el modo TRK, la E.O.R. es
automtica.
Mediciones de largo alcance
En ciertos instrumentos se puede habilitar o inhabilitar la
funcin especial denominada "Largo Alcance" desde el
men 16. Si la opcin de Largo Alcance est activada en el
instrumento, ver el texto "Largo Alcance" en la pantalla
cada vez que presione la tecla A/M en los modos STD o
Barra-D. Si no est seguro de si su instrumento tiene dicha
opcin instalada, puede comprobarlo presionando durante
varios segundos la tecla PRG. Si en la primera fila se ven
los caracteres "LR" o "MR", quiere decir que dichas
opciones estn disponibles.
Habilitacin o inhabilitacin de la variacin de
datos del punto
La habilitacin o desactivacin de los datos del objetivo
permite la medicin de puntos sobre los cuales no se puede
colocar el jaln con el prisma, p.ej. en una esquina o en el
centro de un rbol de gran tamao. En estos casos el
instrumento puede ser redirigido hacia el punto correcto
despus de medir la distancia. Para distancias de hasta
MNU 6 1
400m la mxima desviacin con respecto al punto
inaccesible est limitada a +/-30 cm o a una rotacin de 50
mgon del instrumento. Este lmite permite calcular y
registrar las coordenadas y la cota del punto correcto, es
decir, el punto excntrico. Para distancias superiores a los
400m el lmite del incremento es proporcional a la distancia
al punto, p.ej. a una distancia de 1.200m el instrumento
puede ser redirigido hasta el punto correcto con un
incremento de distancia mximo de 90 cm.
Figura 12.1 Medida de un punto excntrico
Este lmite de +/- 30cm o de 50 mgon puede inhabilitarse
en el men 6.1 Configuracin de opciones (6.Config, 1.
Cambios), modo Prueba obj. OFF. La configuracin por
defecto (estndar) de esta opcin siempre est habilitada
cuando el instrumento se enciende por primera vez.
Advertencia La prueba de datos del objetivo ha sido
concebida por motivos de seguridad. Le impide guardar una
distancia anterior con valores angulares nuevos. Cuando esta
prueba est inhabilitada, corre el riesgo de que esto pueda
suceder si el usuario olvida medir distancias en los puntos
siguientes.
Control automtico del nivel de la seal
Los instrumentos de la serie Trimble 5600 tienen un control
automtico de la seal que ajusta el nivel de medicin de
dicha seal al valor ptimo que corresponda a cada
distancia medida.
Anchura del rayo del transmisor
El rayo transmisor de infrarrojos tiene una anchura de
16 cm/100m (~6 pulg./300 pies) (1.6 mrad). El hecho de
que el rayo del transmisor sea ancho simplifica
considerablemente los ejercicios de replanteo y trabajo con
el prisma. El rayo transmisor de infrarrojos de los
instrumentos con DR 200+ tiene una anchura de
8cm/100m.
Alcance de la medicin
Los instrumentos tienen una capacidad de alcance que va
desde 0,2m a 3,500m (dependiendo del tipo de instrumento)
con un solo prisma en condiciones metereolgicas normales
(con claridad estndar).
Precisin
Como los instrumentos de la serie Trimble 5600 estn
mejorndose constantemente, para obtener informacin
actualizada debern consultarse las hojas de
especificaciones tcnicas de los respectivos modelos.
E.O.R. (Elevacin de objeto remoto)
se realicen mediciones de alta precisin
a los 200 metros, y tenga el seguidor instalado en su
intrumento, se necesitar tener en cuenta lo siguiente:
Si utiliza un reflector grande, como el Super Prism (Pieza
N 571 125 021) o el reflector inclinable (Pieza N 571 126
110) necesitar cubrir la apertura del seguidor antes de
medir distancias ya que es posible que las reflexiones del
seguidor afecten la distancia medida. El error puede variar
entre 0 y 3 mm. Este error no se produce cuando se usa el
prisma en miniatura (Piezas N 571 126 060 571 126
100.)
La funcin de medida de E.O.R. se emplea para medir
alturas de objetos all donde no es prctico ni posible
colocar un reflector. Para medir la altura de un objeto, se
lleva a cabo una medida inicial de distancia hasta el
reflector colocado en un punto que se encuentre en el
mismo plano vertical que el punto a medir. Una vez que se
ha conseguido medir la distancia, se puede medir la altura
hasta cualquier punto que se encuentre en el mismo plano
vertical en que se encuentra el punto. La altura se calcula
partiendo de la distancia horizontal medida y el ngulo
vertical para el punto hacia el cual est apuntando el
retculo del telescopio.
La E.O.R. puede preconfigurarse en el valor 0 o en
cualquier otro que lo desee utilizando el men 12, EOR
preajuste (Preconfiguracin EOR). Ntese que no es
necesario habilitar la funcin E.O.R. ya que siempre que el
usuario se encuentre en el Programa 0 esta funcin estar
habilitada.
Un ejemplo: Supongamos que se va a medir la altura de un
edificio, desde la base hasta la parte superior del mismo.
Ubique el jaln cerca del edificio. Tome una medida hacia
el prisma, seleccione una pantalla que muestre dZ o Z.
Incline el telescopio hacia la parte inferior del jaln y
seleccione MNU 12, EOR preajuste, y teclee 0.000. Si no es
posible ver la parte inferior del jaln puede apuntar al
prisma e introducir la altura del mismo como el valor
preconfigurado de la EOR, p.ej: 3.000. Ahora, cuando Vd
incline el telescopio hacia la parte superior del edificio,
podr ver que en la pantalla aparecen dZ o Z.
Con los instrumentos Geodimeter es posible hacer uso de la
caracterstica E.O.R. en cualquiera de los tres modos de
medicin, es decir, Estndar, Barra-D y Tracking. Al igual
que es posible introducir las coordenadas y las cotas del
establecimiento de la estacin del instrumento, junto con
las alturas del instrumento y de la seal, y emplear la
capacidad de clculo instantneo del microprocesador y la
eleccin de modo de visualizacin del instrumento, tambin
es posible trabajar y ver inmediatamente las coordenadas X,
Y y Z de los puntos. Esto le permitir trabajar directamente
en el plano de ingeniera sin necesidad de hacer clculos
previos de datos de acimut, distancias y alturas.
Al realizar una nueva medida, se restaura el valor de la
E.O.R. en los modos STD y Barra-D.
MNU 2 1
Diferentes combinaciones de altura del
instrumento (i) y altura de la seal (m)
Es importante saber qu resultado pueden producir las
diferentes combinaciones de alturas del instrumento y de la
seal en la visualizacin de los resultados.
1. Si no se introduce la altura de la seal o la del
instrumento, la distancia vertical (dZ) que aparece en la
pantalla es la diferencia entre el eje horizontal del
instrumento y el punto hacia el cual apunta el centro de
la cruz filar del telescopio.
Figura 12.2
2. Si se introduce la altura del instrumento (i) y la cota del
punto sobre el que est colocado el instrumento, y se
establece el valor de la altura de la seal del objetivo en
0, la distancia vertical (dZ) que aparece en la pantalla es
la diferencia de altura entre la cota del punto (es decir
desde el suelo) y el punto hacia el cual est visando el
centro del retculo del telescopio. El valor dZ, obtenido
pasando a otra pgina de la pantalla, muestra la altura
absoluta. Este es el mtodo que se debera emplear al
hacer el replanteo de las alturas directamente desde los
planos de ingeniera, por poner un ejemplo.
Figura 12.3
3. Si se introducen tanto las coordenadas de las alturas del
instrumento como las de la seal, la distancia vertical
(dZ) que aparece en la pantalla es la diferencia de altura
entre el punto sobre el que est colocado el instrumento
y el nivel del suelo del punto en el cual se han ubicado el
trpode o el reflector, es decir, la diferencia real de
elevacin entre los dos puntos del suelo.
Figura 12.4
Distancias corregidas con el factor de escala
UTM
En los instrumentos de los sistemas Trimble 5600 y 3600,
se puede configurar el factor de escala UTM (UTM = factor
de escala Mercator Transversa Universal) y se puede por lo
tanto llevar a cabo la taquimetra y el replanteo empleando
distancias corregidas.
Distancias corregidas con el factor de escala UTM
Las tablas del factor de escala UTM se pueden adquirir en
los Servicios Topogrficos Locales. El factor de escala
usado por el operador depende nicamente de la
localizacin del rea donde tiene lugar el levantamiento
topogrfico con relacin a la distancia Este-Oeste de tal
rea desde el meridiano central de la zona UTM. Estas
zonas tienen 6 de anchura y se originan desde el meridiano
0 de Greenwich. Las distancias norte-sur dentro de la zona
UTM no influyen en el factor de escala. El factor de escala
en el meridiano central CM de las zonas UTM es de 0,9996.
Este es el valor ms pequeo. Por ello, el factor de escala
UTM hacia el este y oeste desde el meridiano central
incrementar su valor hasta 1,000400. Estos valores se
listan en tablas que muestran los factores de escala UTM
correspondientes segn la distancia (E-O) desde el
meridiano central de la zona. El factor de escala UTM se
habilita con la Funcin 43. El factor UTM configurado para
Geodimeter es siempre el mismo tanto para taquimetra
como para replanteo. Esto es lo que se muestra en la
pantalla al seleccionar F43.
A continuacin se indican otros programas opcionales con
los que puede utilizarse la Funcin 43:
P20: Estacin conocida/Estacin libre)
P23: SetOut (Replanteo)
P26: DistOb (Distancia entre dos objetos)
UDS que incluyen medidas de distancia.
STD P0 14:07
EscUTM =
Ejemplo de UTM
La distancia de la coordenada UTM se representa mediante
la lnea AB (vase diagrama de la pgina siguiente). La
distancia horizontal CD medida en el geoide debe ser
reducida por lo tanto a AB, con un factor de escala UTM,
por ejemplo 0,999723. Esto se efecta multiplicando
simplemente CD (la distancia horizontal) por su factor de
escala. Esta rutina se puede llevar a cabo de forma
automtica al introducir en la computadora un factor de
escala UTM, usando la Funcin 43.
Figura 12.5 Factor de escala UTM
F 3 4
Centro/Origen
de la proyeccin
Plano de
proyeccin
12E
15E
18E
UTM
C A P T U L O
13
13Luz gua Tracklight
Cmo activar la luz gua Tracklight ............................... 13-4
Figura 13.1 La luz gua Tracklight
emite un sector rojo, blanco

y verde de luz parpadeante, donde la luz blanca
coincide con el rayo de medida.
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Tracklight
es una luz gua visible que permite que el

portamira (auxiliar) se coloque en el acimut correcto.
Consiste en una luz destellante de tres colores, en la que
cada color est delimitado a su propio sector de proyeccin
lateral. Si el auxiliar se encuentra a la izquierda del rayo de
medida, observar una luz verde parpadeante; si se
encuentra a la derecha, una luz roja parpadeante; si est en
lnea con el rayo de medida del instrumento, observar una
luz blanca parpadeante.
La frecuencia del parpadeo aumentar en un 100% en
cuanto el rayo de luz alcance el reflector, lo cual confirmar
al auxiliar que est sosteniendo el jaln en la posicin
correcta. Una vez que el auxiliar est en lnea, la distancia
aparecer inmediatamente en la pantalla. La luz gua
tambin le proporciona al operador una facilidad
extraordinaria para despejar la visual y para trabajar durante
las horas de oscuridad.
En la figura de la pgina anterior se puede ver que la
anchura del rayo de medida del instrumento a una distancia
de 100 m es 15 cm. La anchura del rayo de la luz gua a la
misma distancia es de 10 m.
La unidad de luz gua Tracklight se coloca en la parte de
abajo de la unidad de medida (vase la figura 13.2) y se
activa desde la unidad de control.
Figura 13.2 La luz gua Tracklight se coloca en la parte de abajo
de la unidad de medida.
Cmo activar la luz gua Tracklight
La luz gua Tracklight se activa desde la unidad de control
presionando en la misma.
Tracklight RPU
Ahora la pantalla muestra:
Figura 13.3 Activacin de la luz gua Tracklight
Teclee 0 si quiere desactivar la luz gua Tracklight
durante la medicin.
Teclee 2 si quiere activar la luz gua Tracklight con una
intensidad luminosa normal.
Luz gua
Tracklight
Tracklight 10:18
0=Desactivar
1=Alto
2=Normal
Visin de conjunto
Teclee 1 si quiere activar la luz gua Tracklight o si
necesita usar una intensidad muy alta en condiciones de
mala visibilidad.
La luz gua Tracklight se desactiva automticamente en
cuanto se apaga el instrumento. Debe tenerse en cuenta que
la duracin de vida de la bombilla de la luz gua se reducir
considerablemente si se utiliza el modo de alta intensidad
con frecuencia. Utilice esta configuracin slo cuando lo
requiera por razones de distancia o de mala visibilidad.
C A P T U L O
14
14Servomando
Servomandos..................................................................... 14-2
Teclas de servomando.................................................. 14-2
14 Servomando
Servomandos
Teclas de servomando
Cuando vaya a posicionar el instrumento hacia un punto
conocido, es decir, cuando conozca los ngulos horizontal y
vertical, puede usar las teclas de servomando y
para posicionar el instrumento. Slo tiene que introducir las
etiquetas 26 y 27 o YRep y XRep y presionar las teclas de
mando para el posicionamiento horizontal y para
el vertical. Tan pronto como se haya presionado la tecla, el
servomotor pondr el instrumento en la posicin correcta.
Cuando vaya a realizar lecturas en posicin de crculo
directo (C1) e inverso (C2), puede usar la tecla de
mando para cambiar entre C1 y C2.
Teclas para el posicionamiento horizontal
Teclas para el posicionamiento vertical
Teclas para el posicionamiento horizontal y vertical
7 o
X 8 o
X 9 o
X 6 o
Servomandos
Esta tecla se usa para conmutar entre C1 y C2 cuando se
mide en dos crculos. Se encuentra disponible en los
instrumentos sin unidad de control frontal acoplada. Para
cambiar de crculo, presione esta tecla durante unos
segundos.
14 Servomando
C A P T U L O
15
15Seguidor (slo para instrumentos
servoasistidos)
Visin de conjunto................................................................... 15-3
Funcionamiento del seguidor .................................................. 15-3
Criterios de bsqueda (OPCIONAL para Autolock) ........... 15-3
Enganche en el objetivo..................................................... 15-4
Control del seguidor (OPCIONAL para Autolock) ................... 15-5
Control de la ventana......................................................... 15-5
Control de bsqueda.......................................................... 15-7
Pautas directrices............................................................. 15-10
Control de referencia en el modo de medicin robtica... 15-11
Figure 15.1 La funcin de seguimiento Tracking de la serie Trimble 5600.
Visin de conjunto
Visin de conjunto
Los instrumentos de la serie Trimble 5600 pueden ir
equipados con un seguidor, que es necesario para efectuar
la medicin robtica o la medicin convencional con
Autolock.
El seguidor asume el mando del servomotor del
instrumento y apunta el instrumento correctamente hacia el
objetivo, que debe ser un RMT (objetivo remoto). La
funcin de bsqueda automtica es opcional.
Funcionamiento del seguidor
Criterios de bsqueda (OPCIONAL para Autolock)
Es posible dejar que el seguidor busque el objetivo, por
ejemplo en situaciones en que se mida en la oscuridad o en
terreno con muchos arbustos donde la visibilidad es
deficiente, o cuando se ha perdido el contacto con el prisma
en una medicin.
La bsqueda puede iniciarse manualmente presionando la
tecla A/M o automticamente en el modo TRK (si se ha
habilitado la funcin de bsqueda TRK):
El seguidor busca el objetivo en el orden siguiente:
1. 30 grados horizontalmente alrededor del punto al cual
est visando el instrumento.
2. En una ventana de bsqueda tridimensional*
* Si no se ha configurado una ventana de bsqueda, sta
se establecer a 360 grados alrededor del instrumento y
15 grados en sentido vertical.
Nota Si no se encuentra ningn objetivo despus de la
bsqueda, se visualizar el mensaje Info 158. Apunte de
nuevo el RMT hacia el instrumento y presione la tecla A/M
para iniciar la bsqueda.
Use la tecla para cancelar la bsqueda.
Enganche en el objetivo
Cuando el instrumento ha enganchado en el RMT, esto se
indica mediante un signo + en la pantalla. Cuando se mueva
el RMT, de forma que siga estando visible para el
instrumento, este ltimo lo seguir automticamente.
Si se pierde el contacto con el instrumento en modo
STD-, FSTD o Barra-D
Si el instrumento pierde el contacto visible con el RMT, se
visualizar Info 161 (Objetivo perdido). Apunte el RMT
hacia el instrumento y presione la tecla A/M para iniciar la
bsqueda (opcional) o use los servomandos para reanudar
el contacto. En estos modos de medicin tambin puede
utilizarse la funcin de enganche avanzado (para ms
informacin al respecto, vase la pgina 15-8).
Si se pierde el contacto con el instrumento en modo
TRK
Si el instrumento pierde el contacto visible con el RMT, se
visualizar el mensaje Info 161 (Prisma perdido). Use los
servomandos para reanudar el contacto.
Con la opcin de bsqueda:
Se puede ajustar automticamente el seguidor para iniciar la
bsqueda automtica del RMT en la ventana de bsqueda.
El instrumento slo buscar al nivel en el que se ha perdido
NO
Control del seguidor (OPCIONAL para Autolock)
el objetivo. Si no se encuentra el objetivo, aparece el texto
Objetivo perdido. Presione la tecla A/M (opcional) o use
los servomandos para reanudar el contacto si la posicin ha
cambiado mucho.
En este modo de medicin tambin puede utilizarse la
funcin de enganche avanzado (para ms informacin al
respecto, vase la pgina 12-6).
Control del seguidor (OPCIONAL para
Autolock)
Para acelerar la rutina de bsqueda, puede configurar una
ventana dentro de la cual el instrumento deber efectuar la
bsqueda. Cuando prepare el instrumento para la medicin
robtica o con mando a distancia, se le apremiar
automticamente a que establezca una ventana, pero
cuando haga la medicin convencional con Autolock,
tendr que entrar en el men RPU y elegir control de la
ventana para hacer lo mismo.
Control de la ventana
Puede cambiar la ventana de bsqueda eligiendo en el men
RPU 1 Autolock y 2 Window Control (Control de la
ventana). En este men hay ocho opciones diferentes:
1. Auto centre (Centrado auto) para habilitar/inhabilitar
la funcin de centrado automtico cuando el instrumento
pierde el contacto con el RMT.
2. Center (Centrado) para cambiar manualmente el
centrado de la ventana de bsqueda actual y ponerlo en
4
o RPU RPU
la posicin hacia la que apunta el instrumento (tambin
en altura).
3. Editor para introducir manualmente las esquinas de la
ventana.
La primera lnea muestra el ngulo horizontal de las
esquinas izquierda y derecha de la ventana. La segunda
lnea muestra el ngulo vertical de las esquinas superior e
inferior de la ventana.
4. Set (Configurar) para establecer una nueva ventana de
bsqueda:
Apunte a la esquina izquierda y presione ENT.
Apunte a la esquina derecha y presione ENT.
Window 14:32
Hor: L=308 R=27
Vert:U=89 D=99
Sel Sali
Window 14:32
Apuntar a A
Press ENT
ENT
Ventana Ventana
B
B
A
A
o
Window 14:32
Apuntar a B
Pulsar ENT
5. Reset (Restaurar)- para restaurar la ltima ventana
introducida [si ha utilizado la opcin 6. Remove
(Quitar)]
6. Remove (Quitar) para inhabilitar la ventana de
bsqueda actual.
7. Left (Izda) para cambiar la esquina izquierda de la
ventana de bsqueda actual a la posicin hacia la que
apunta el instrumento.
8. Right (Dcha) para cambiar la esquina derecha de la
ventana de bsqueda actual a la posicin hacia la que
apunta el instrumento.
Control de bsqueda
Cuando se trabaja en modo de medicin robtica TRK hay
tres opciones de bsqueda diferentes, mientras que slo hay
una (Automtica) cuando se utiliza Autolock. Elija el men
RPU, 1 Autolock y 3 Ctrl bsqueda. Aparecer el siguiente
men:
Conmute entre ON (habilitado) y OFF (inhabilitado)
presionando la tecla numrica que corresponda. Confirme
su configuracin presionando ENT.
Remoto 14:32
1 Automatic: on
2 Adv.lock: off
3 RMT600TS: off
medicin robtica)
El modo de bsqueda automtica permite que en cuanto el
instrumento pierda el objetivo lo busque y enganche
automticamente. Esta funcin es de gran utilidad en las
tareas topogrficas normales.
Adv.lock: on (slo puede usarse en medicin
robtica)
El modo de enganche avanzado significa que si el
instrumento pierde el enganche con el objetivo (RMT), la
medicin contina en la misma direccin sin empezar a
buscar el objetivo (cuando el modo Automtico se haya
inhabilitado i.e. off). El instrumento enganchar
automticamente al objetivo en cuanto ste vuelva estar
visible. Esta funcin resulta til cuando la medicin se
realice en zonas de mucho trfico y los vehculos bloqueen
temporalmente el rayo de medida. De esta forma ahorrar
tiempo ya que el instrumento normalmente no empieza la
bsqueda cada vez que el rayo de medida quede bloqueado.
Advertencia Cuando este modo est activado se corre el
riesgo de que el instrumento enganche en una ventana, etc.
Esto suele ocurrir cuando la seal del seguidor se refleja en el
RMT. Tras realizar la bsqueda normal, el instrumento
siempre se engancha en la seal ms fuerte que reciba del
seguidor (que siempre procede del propio RMT.)
Nota Conflicto en el modo de bsqueda
Cuando se hayan habilitado las dos funciones
Automtica y Enganche avanzado (Adv.lock) se
produce una situacin conflictiva. En la mayora
de los casos, el instrumento empezar a buscar el
RMT una vez que se haya perdido el rayo de
medida.
RMT600TS: on (slo puede usarse en medicin
robtica con RMT600TS)
A veces es conveniente dejar que el instrumento se
enganche en el RMT600TS sin que el sensor vertical del
RMT est activado. Esto puede ser til si debe alargar el
jaln y no es posible apuntar el RMT600TS verticalmente
hacia el instrumento.
Rutina de bsqueda
Presione la tecla A/M y el instrumento iniciar la bsqueda
30 alrededor del ltimo punto, suponiendo que el punto se
encuentra dentro de la ventana de bsqueda. Seguidamente,
el instrumento iniciar la bsqueda dentro de la ventana,
segn muestra la figura de abajo.
Figura 15.2 Rutina de bsqueda
Nota Use la tecla para cancelar la bsqueda.
A/M
Pautas directrices
Algunas funciones son exclusivas al uso del seguidor. El
sistema le gua durante la medicin con un nmero de
indicadores en la pantalla:
Informacin sobre la medicin
* el instrumento tiene contacto con el prisma.
+ el seguidor ha enganchado en el objetivo.
++ el seguidor ha enganchado en el objetivo y
los valores angulares se han congelado
(modos STD, FSTD y Barra-D).
T el seguidor est habilitado. (Si se ha
instalado la opcin de bsqueda en vez de
una T se ver Am).
Tecla A/M (opcional para Autolock, estndar para la
medicin robtica)
Am Si presiona la tecla A/M en este momento, el
seguidor iniciar la bsqueda.
aM Si presiona la tecla A/M en este momento, usted
iniciar la bsqueda.
Con una presin sostenida de la tecla A/M, podr conmutar
entre los dos modos.
STD 12:46* +Am
A/M
Control de referencia en el modo de medicin
robtica
y
Cuando se establece el instrumento para la medicin
robtica (vase el Captulo 9), el usuario puede definir un
objeto de referencia que est marcado con un dispositivo
remoto. Haciendo esto, podr eliminar los errores angulares
causados por el giro del trpode.
Usando el men RPU 14, en cualquier momento de la
medicin robtica podr controlar la posicin del objeto de
referencia y comparar automticamente la posicin medida
con el original y si lo desea ajustar.
El instrumento ubicado en el objeto de referencia mide
hacia el mismo 5 veces en posicin de crculo directo e
inverso.
4
o RPU RPU
4 1
Robot 14:32
Measuring ReObj
Esperar
La diferencia entre la referencia horizontal original y la
medida se presenta como dHz. Presione YES o ENT para
ajustar el acimut, o NO para ignorarlo.
El objeto de referencia no necesita estar situado en un
punto conocido pero deber estar ubicado fuera de la
ventana de bsqueda y, preferiblemente, a una distancia
de ms de 100 metros.
No cambie la etiqueta 21 porque esto cambiar tambin
el ngulo al objeto de referencia.
Si elige MNU 33 Busc dat est (Buscar datos de la
estacin) se usar el AHz original y se efectuar
automticamente una medida de control de referencia.
Si est obstruido el objeto de referencia cuando se elige
el men RPU 14, se mostrar INFO 158 (No se
encuentra el objetivo).
Cuando el objeto de referencia est obstruido durante el
control de referencia, aparecer INFO 161 (Se ha
perdido el objetivo) y se cancelar la medida.
Si el objeto de referencia se encuentra dentro de la
ventana de bsqueda, es posible que el instrumento
enganche en el objeto de referencia en vez de en el
RMT. En este caso, el sistema continuar buscando el
RMT correcto de forma automtica.
Robot 14:32
Coll.adjusted
dH Tot:-0.0050
Adjust HA REF?
C A P T U L O
16
16Radio
Controles del sistema de radio ..................................... 16-2
Seleccin del canal de radio......................................... 16-2
Direccin de la estacin................................................ 16-2
Licencia de radio........................................................... 16-3
Contacto por radio ........................................................ 16-3
Rango de frecuencias................................................... 16-4
Cdigos de informacin ................................................ 16-4
Radio externa..................................................................... 16-5
16 Radio
Visin de conjunto
Para poder establecer la comunicacin entre el instrumento
y la RPU, el instrumento deber estar equipado con una
tapa con radio, y habr que conectar la unidad de control a
una radio externa. La tapa con radio lleva una radio
incorporada y una antena.
Controles del sistema de radio
Seleccin del canal de radio
El canal de radio se selecciona desde el MNU 1.5. Se
pueden usar hasta 12 canales, segn el nmero
suministrado o permitido por las autoridades del pas que
corresponda. Seleccione un canal utilizando la tecla de
flecha <- cuando la unidad de control est desacoplada y
conectada a la radio externa. Seguidamente sta ltima
recibir automticamente el mismo canal que el
instrumento. El rango de diferentes frecuencias permite
trabajar con varios instrumentos Trimble 5600 a un mismo
tiempo, por lo que es importante que cada sistema cuente
con su propio canal de radio de forma que no se produzca
ninguna interferencia.
Direccin de la estacin
Si se producen interferencias en el canal de radio debido a
otros sistemas que operen en la zona, intente cambiar de
canal. Si no basta con eso, podr asignar una direccin
nica a cada RPU y a cada instrumento. Elija el men 15,
Radio con la unidad de control conectada al instrumento.
Aqu se le pedir que introduzca la direccin de la estacin
y una direccin remota entre 0 and 99.
MNU 5 1
Controles del sistema de radio
Licencia de radio
Antes de utilizar el sistema para el trabajo debe saber que
en ciertos pases es necesario tener licencia de usuario.
Asegrese de que su agente local le ha informado acerca de
la normativa de su pas en este sentido.
Contacto por radio
Puede establecer contacto entre la RPU y el instrumento de
dos maneras:
1. Encienda el instrumento con una unidad de control
conectada
a. Si sta es la primera vez que establece
contacto, elija un canal y direccin con el
men 15.
b. Presione la tecla RPU.
c. Elija 3. Remoto y siga las instrucciones.
d. El instrumento mostrar el mensaje: Pulsar
tecla, Quitar teclado.
e. Quite la unidad de control, conctela a la radio
externa y presione el botn PWR.
Nota Si ha desconectado el sistema de la RPU, el
primero guardar todos los parmetros durante dos horas.
Lo nico que tiene que hacer para reiniciarlo es presionar
la tecla PWR en la unidad de control.
2. Encienda el instrumento con el botn A/M. Con este
mtodo no necesitar acoplar la unidad de control al
instrumento.
3. Presione la tecla A/M en la parte posterior de la unidad
de estacin. Se oir un pitido.
4 RPU
o RPU
16 Radio
4. Cuando est conectada la radio, se oirn dos pitidos .
5. Presione la tecla PWR en la unidad de control separada.
Nota Para poder establecer contacto entre el
instrumento y la RPU aplicando el mtodo 2, tendr que
haber establecido contacto usando el mtodo 1 como
mnimo una vez anteriormente, puesto que la radio externa
ha de obtener el canal de radio correcto del instrumento.
Rango de frecuencias
El rango real de frecuencias en las que la radio puede
funcionar depende de las condiciones en que se trabaje.
Puede haber otros sistemas de radio operando en la zona
donde usted se encuentra, con lo cual el rango de
frecuencias disminuir al igual que puede suceder al
trabajar en un rea donde haya muchos objetos reflectores.
Si no se puede establecer contacto por radio entre la RPU y
el instrumento, en la pantalla se mostrar el mensaje Info
103. Cuando aparezca, compruebe en primer lugar que
ambas unidades estn conectadas y establecidas
correctamente como estacin y que no hay ninguna otra
radio funcionando en el mismo canal. A continuacin,
vuelva a encender ambas unidades e intente de nuevo
establecer el contacto. Si no lo logra, consulte a su
distribuidor Trimble autorizado.
Si el contacto por radio entre la RPU y el instrumento se ve
alterado, por ejemplo por otra radio cercana, se mostrarn
en la pantalla mensajes de informacin como el Info 30 o el
107. Si sucede esto, intente cambiar de canal.
Nota Si la batera de la radio no est en buen estado
cuando inicia el sistema desde la RPU, puede que necesite
reiniciar el sistema, y volver a efectuar el establecimiento
de la estacin.
Radio externa
Radio externa
La radio externa se conecta a la unidad de control con el
cable del sistema. No es necesario usar la tecla PWR en la
unidad de radio, ya que la unidad de control inicia
automticamente la unidad de radio en la puesta en marcha.
Si enchufa la unidad de control en el conector incorrecto de
la radio, la unidad de control obtendr el modo local
automticamente.
Figura 16.1 Radio externa vista superior
Figura 16.2 Radio externa vista superior
LED de

Botn de
Antena
alimentacin PWR
alimentacin
A B
Conector para la batera externa
Conector para la unidad de control
16 Radio
C A P T U L O
17
17Registro de datos
Registro de datos............................................................... 17-2
Control del registro de datos......................................... 17-3
Salida de datos .................................................................. 17-4
Salida estndar ............................................................. 17-4
Salida definida por el usuario........................................ 17-8
Creacin de tablas de salida......................................... 17-8
Tipo de dispositivo de memoria .................................. 17-11
1. Memoria interna...................................................... 17-12
2. Salida en serie ........................................................ 17-13
3 Xmem (Memoria externa) ........................................ 17-19
Comunicacin de datos.................................................... 17-20
CU PC......................................................................... 17-20
Instrumento con CU PC.............................................. 17-21
CU Instrumento con CU.............................................. 17-21
Instrumento con CU Memoria de tarjeta ..................... 17-22
Memoria de tarjeta PC................................................ 17-23
Registro de datos
El registro de datos est basado en el sistema de etiquetas y
nmeros de etiqueta, que describen las diferentes funciones
relacionadas con los datos. El sistema tiene 109 tipos
distintos de etiquetas. Todos pueden ser registrados con
total independencia y por separado, directamente desde la
unidad de control del instrumento, o pueden registrarse
utilizando las secuencias definidas por el usuario, de que
dispone el software complementario (UDS).
El registro de los ngulos obtenidos puede ser llevado a
cabo durante ambas lecturas en crculo directo y en crculo
inverso. Los valores angulares se miden en la posicin de
crculo 2 (inverso) presionando la tecla A/M, y pueden
visualizarse y registrarse en la posicin de crculo 1
(directo). En este caso, el registro de ngulos se efecta
bajo diferentes etiquetas para los crculos 1 y 2. Los datos
del instrumento se pueden registrar segn la Tabla 17.1
(vase ms abajo).
Los datos se almacenan siempre en la unidad de control
acoplada en la parte posterior, incluso cuando se acoplan
dos unidades de control.
Si desea guardar datos en ambos paneles, tendr que activar
las dos unidades de control. Tambin se pueden trasferir
datos, entre las dos unidades de control, ponindolos en un
archivo (Programa 54).
Registro de datos
*Slo en modo de Barra-D. Normalmente en las etiquetas 7
y 8 se leen los ngulos C1. Pero en modo Barra-D, las
etiquetas 7 y 8 son el valor medio global.
Control del registro de datos
El instrumento verifica la validez de los datos antes de
registrarlos. Comprueba, por ejemplo, que el instrumento se
encuentra en el objetivo. Esto se puede deseleccionar con
Prueba obj off? (Inhabilitar la prueba de datos del
objetivo?) del men 61, es decir, se trata de verificar que los
ngulos y distancias medidas no se han registrado dos
veces. Para obtener ms informacin sobre objetos
excntricos, vase la pgina 12-8.
Tabla 17.1 Registro de datos
Datos del
instrumento
Indicacin de la
pantalla
Etiqueta
Angulo horizontal
Angulo vertical
Angulo horiz. C2
Angulo vert. C2
Angulo horiz. C1
Angulo vert. C1
Diferencia horizontal
Diferencia vertical
Distancia inclinada
Distancia horizontal
Diferencia en cota
Distancia vertical
Coordenada Y
Coordenada X
Coordenada Z
Coord. Y relativa
Coord. X relativa
AHz
AV
AHz I
AVI
AHzD
AVD
dHz
dV
Dg
Dr
t
Dz
Y
X
Z
dY
dX
7
8
17
17
24*
15*
16*
19*
9
11
10
49
37
38
39
47
48
Salida de datos
Hay establecida una tabla de salida estndar para cada
modo de medida que tiene el instrumento. Cuando se
necesita una salida distinta de la que aparece por defecto, el
usuario puede especificar directamente hasta 5 salidas
diferentes desde la unidad de control. Esto se hace con
MNU 42, funcin de creacin de tablas.
La eleccin del tipo de dispositivo de almacenamiento que
se va a utilizar para transferir los datos, o sea, la memoria
interna del instrumento o interfaz en serie para la
transferencia directa con una computadora mediante la
plataforma nivelante; tambin es controlada directamente
desde el teclado del instrumento mediante MNU 41,
funcin de seleccin del dispositivo de memoria.
Se pueden activar distintas tablas de salida, o la misma para
ms de un dispositivo simultneamente.
Nota En el Apndice A hay una lista completa de las
funciones y etiquetas existentes.
Salida estndar
La salida de los datos medidos se puede establecer de una
forma totalmente independiente de los datos que se
visualizan en pantalla. Las tablas estndar de salida han
sido concebidas para el registro de ngulos horizontales,
ngulos verticales y distancia inclinada, en cada uno de los
distintos modos de medicin. Cuando haga falta sacar otro
tipo de datos, el usuario puede configurar tablas especiales
de salida de datos. La salida estndar, Tabla 0 (vase la
Tabla 17.2, pgina 17-5), se adapta a los distintos modos de
medicin, mientras que una tabla definida por el usuario 1,
2, 3, 4 y 5, ser independiente del modo utilizado.
MNU 4
Salida de datos
*No disponible en la RPU
Los datos anteriores pueden ser grabados al medir en modo
estndar (STD) en el dispositivo de memoria que se
seleccione.
Nota En modo de teodolito se registrarn solamente las
etiquetas 7 y 8. Las tablas 0 a la 4 estarn disponibles
solamente, despus de una medida de distancia.
Tabla 17.2 Tabla 0 Modo estndar, STD
Modo STD
Crculo directo (C1)
Modo STD
Crculo inverso (C2)
Indicacin
de la
pantalla
Etiqueta Indicacin
de la
pantalla
Etiqueta Comentarios
AHz 7 AHz 7 Angulo horiz. C1
AV 8 AV 8 Angulo vertical C1
Dg 9 Dg 9 Dist. inclinada
AHzI 17 Angulo horiz. C2*
AVI 18 Angulo vertical C2*
Modo de seguimiento Tracking (TRK)
En modo tracking, slo se puede efectuar la medicin y
registro en la posicin de crculo directo. Para registrar se
sigue el mismo procedimiento que con las lecturas de
crculo directo en el modo estndar, anteriormente descrito.
Modo Barra-D del valor medio
En las medidas en modo Barra-D, el registro se puede hacer
conforme a la Tabla 17.3 (vase la pgina siguiente).
Despus de hacer las lecturas de crculo directo e inverso, el
valor medio reducido de los ngulos obtenidos de las
mismas (C1/C2) se puede registrar mediante las etiquetas 7
y 8, el valor angular medio de los ngulos medidos en C1 se
registra con las etiquetas 24 y 25, y el valor angular medio
de los ngulos medidos en C2 se registra con las etiquetas
Salida de datos
17 y 18. Tambin se registrar el valor medio de la distancia
inclinada (Dg) con la etiqueta 9.
*Slo en el instrumento
Tabla 17.3 Tabla 0, Barra-D
Modo Barra-D
Crculo directo (C1)
Modo Barra-D
Crculo inverso (C2)
Indicacin
de la
pantalla
Etiqueta Indicacin
de la
pantalla
Etiqueta Comentarios
AHz 7 Angulo horiz. C1
AV 8 Angulo vertical C1
Dg 9 Valor medio de la
distancia inclinada
AHz 7 Valor medio para
las visaciones
angulares,
corregidas las
diferencias entre
C2 y C1.*
AV 8
AHzI 17 Valor medio para
las visaciones en
crculo inverso
(C2).*
AVI 18 --
AHzD 24 Valor medio para
las visaciones en
crculo directo
(C1)*
AVD 25 --
Dg 9 Valor medio de la
distancia inclinada
Salida definida por el usuario
En el caso de que la salida estndar, Tabla 0, no sea
adecuada, se pueden crear tres tablas de salida definidas por
el usuario, que son las tablas 1 a la 5, introduciendo las
etiquetas necesarias desde la unidad de control. La tabla de
salida puede contener cualquier tipo de datos de medidas o
clculos hechos por el instrumento, p.ej., distancia reducida
o coordenadas. La fecha y la hora son actualizadas por el
instrumento y se pueden registrar. Otros datos, como son el
nmero de punto o los cdigos de punto, tambin se pueden
incluir en la tabla de salida. Sin embargo, cada uno de los
valores correspondientes de los datos se deben actualizar
usando la tecla de funcin.
Creacin de tablas de salida
Para poder crear una tabla de salida nueva, deber
seleccionar primero la funcin 4 (Param comunic) del
men.
MNU 4
2
STD P0 10:16
AHz: 234.5678
AV: 92.5545
MNU 4
Salida de datos
Elija el nmero 2, Crear tabla.
Seleccione el nmero de la tabla = (1,2,3,4 5) y a
continuacin presione ENT
Seleccione la etiqueta deseada, p.ej: AHz = etiqueta 7.
Presione ENT.
Nota Tabla 5
En la Tabla 5. A no se pueden guardar distancias medidas
ni calculadas. Podr ver la lista completa de funciones y
etiquetas en el Apndice A.
Param comunic 10:16
1 Escoger dispos
2 Crear tabla
2
Param comunic 10:16
Tabla num=
ENT
Param comunic 10:16
Etiqueta num=
ENT
La etiqueta puede aceptarse o rechazarse con un YES o un
NO. Presione YES o ENT.
La pregunta Etiqueta num = se repetir hasta que se
hayan introducido todas las etiquetas necesarias. Al llegar
al final de la seleccin de etiquetas, conteste presionando
simplemente ENT. La pantalla volver al Programa 0.
Nota Las tablas de salida definidas por el usuario slo
se pueden activar y utilizar cuando se haga en combinacin
con ciclos de medicin que estn totalmente terminados, lo
cual incluye las medidas de distancia.
Tabla de salida 5 cuando se desean excluir
distancias
Con la tabla de salida 5, se puede usar una tabla de pantalla
que contenga ngulos u otras etiquetas que no incluyan
distancias ni coordenadas.
Param comunic 10:16
AHz
ENT
Ok?
Param comunic 10:16
Etiqueta num=
ENT
Salida de datos
Tipo de dispositivo de memoria
La seleccin del dispositivo de memoria que se va a utilizar
se puede hacer con la funcin 4 del men, opcin 1
"Escoger Dispos".
Estn disponibles las siguientes opciones:
Presione 1 para seleccionar la memoria interna (Mem int) o
2 para elegir la conexin de interfaz en serie. (Esta es la
pantalla que se muestra cuando no hay memoria de tarjeta
o cuando la conexin se haya realizado mediante el
conector del pie).
Esta es la pantalla que se muestra cuando la memoria de
tarjeta se ha conectado a la parte posterior del instrumento:
MNU 4
1
Param comunic 10:16
1 Mem int
2 Serie
1 2 3
3 Xmem
MemInt Serie MemExt
1 Mem
4 Card
1. Memoria interna
Seleccione MNU 411, para poder guardar los datos
(registrarlos) en la memoria interna. Para mayor
informacin al respecto, consulte los Manuales del
Software Geodimeter CU, 2 y 3 parte. El procedimiento
de configuracin contiene las siguientes intrucciones de la
pantalla:
YES para continuar, NO para interrumpir. Presione YES o
ENT.
Seleccione el nmero de la tabla de salida = 0,1,2,3,4 5 y
luego presione ENT.
REG del instrumento (Tecla REG?) o la transmisin
continua (Trans continua?). Podr elegir entre ambas
opciones contestando YES a una de las siguientes
preguntas: Tecla REG? O Trans continua?
MNU 4
1 1
Mem 10:16
Mem int ON?
ENT
Mem 10:16
Tabla num=
ENT
Mem 10:16
Tecla REG?
Salida de datos
2. Salida en serie
Seleccione MNU 412 para la salida de datos a un sistema
de computadora externo mediante la conexin de interfaz
en serie. La configuracin de los parmetros de
comunicacin se realiza siguiendo las instrucciones de la
pantalla y contestando a travs de la unidad de control.
El dispositivo conectado est encendido o apagado?
Presione YES o ENT para continuar.
Parmetros de transmisin: la configuracin de los
parmetros puede aceptarse con slo presionar ENT,
puede cambiarse totalmente sobrescribiendo el valor
desde el principio, o se puede modificar borrando
caracteres con la tecla <- .
Los cuatro parmetros de transmisin que estn separados
por puntos decimales, pueden tener los valores siguientes:
Pos. 1: N de bits de parada= 1
2: N de bits de datos 7 u 8
3: Paridad: Ninguna= 0
Impar = 1
Par= 2
Pos. 4: Velocidad en baudios: Normal: de 50 a
19200, p.ej: 300, 1200, 2400, 4800, 9600 y
19200.
MNU 4
1 2
Serie 10:16
Serie ON?
ENT
Seleccione el nmero de la tabla de salida = 0, 1, 2, 3, 4 5
y a continuacin presione ENT.
El control de la salida puede hacerse 1) por la
computadora, 2) presionando la tecla REG del instrumento
(Tecla REG?) o 3) la salida puede ser continua (Trans
continua?) Podr elegir entre ambas opciones contestando
YES a una de las siguientes preguntas: Tecla REG? O
Trans continua?
Comandos en serie
Si no se ha seleccionado ni la tecla REG ni la opcin Trans
continua, la salida de datos desde la computadora se
iniciar enviando uno de los comandos siguientes. El
comando se ejecuta en cuanto se presiona la tecla de retorno
del carro. Para ver una lista completa de los comandos en
serie, consulte el Manual del software Geodimeter CU, 2
parte.
Serie 10:16
Com=1.8.0.9600
ENT
Serial 10:16
Tabla num=
ENT
Serie 10:16
Tecla REG?
Salida de datos
Load (Carga)
Carga la memoria. Los datos que se acomoden al formato
normal (estndar) podrn ser cargados en el dispositivo de
memoria.
Sintaxis: L<dir>=<file>
<dir>: I El directorio de archivos Area
M El directorio de archivos Job
U El directorio de archivos de programa
U.D.S.
<file>: Es el nombre del archivo (15 caracteres
sensible a la caja de la letra.
Output (Salida)
Salida de la memoria
Sintaxis: 0<dir>=<file>
0<dir><arg>
<dir>: I El directorio de archivos Area
M El directorio de archivos Job
U El directorio de archivos de programa
U.D.S
<file>: Es el nombre del archivo (15 caracteres
sensible a la caja de la letra.
<arg>: C Salida del catlogo de archivos
Read (Leer)
Lee los datos de la unidad de la estacin o de la unidad de
control. Lee los datos medidos o los datos que pertenecen a
etiquetas especficas.
Sintaxis: RG=[<arg>][,<lbl>]
<arg>: [S] Salida normal (estndar)
N Salida del nombre
D Salida de datos
V Salida numrica por elementos
individuales
T Prueba si recibe la seal del objetivo.
Responde 300 si NO hay seal. Contesta
301 cuando hay seal.
Trig (Activar)
Inicia la medicin de distancia en la estacin.
Sintaxis: TG[<arg>]
<arg>: < Este es el valor por defecto y no hace
falta introducirlo.
Write (Escribir)
Escribe datos en el instrumento. Se puede escribir en todas
las etiquetas que puedan configurarse por la tecla de
funcin del sistema.
Sintaxis: WG,<label>=<data>
<label>: 0-109
<data>: 9 dgitos como mximo para las etiquetas
de tipo numrico, y 16 caracteres como
mximo para las etiquetas tipo ASCII.
Salida de datos
Cuando se selecciona la tecla REG, los datos
correspondientes a la tabla de salida que se est utilizando
se transmitirn, al presionar esta tecla.
La configuracin del modo de transmisin continua
significa que los datos se transmiten automticamente cada
vez que se termina una medida del instrumento, sin
necesidad de presionar la tecla REG.
Conexin hardware en serie (RS-232/V24)
Use el cable multifuncional (N de pieza: 571 202 188/216)
junto con el adaptador para computadora (N de pieza: 571
202 204) para conectar la unidad de control a la
computadora mediante la batera externa (N de pieza: 571
202 194) o el suministro de alimentacin elctrica.
Tabla 17.4 Configuracin de la conexin a la computadora
Conector Seal
2
3
7
8
Introduccin de
datos: Data in (RXD)
Salida de datos: Data
out (txd)
Tierra: Ground
(BATT-)
12 V (BATT+)
Tabla 17.5 Descripcin del estado
Valor Descripcin
0 El instrumento funciona correctamente, todos los datos
necesarios estn disponibles.
3 La distancia medida ya ha sido registrada. Se espera una
nueva medida de distancia.
4 La medida no es vlida y no es posible registrarla.
5 El registro de la medida no es posible en el modo seleccionado
en el instrumento Geodimeter.
Formato de salida
El formato de salida normal (estndar) de datos procedentes
de la interfaz es:
<Label>=<data>CRLF
Estado
El estado es un valor numrico, transmitido antes que los
datos de medida, y que indica aquellos valores que estn a
punto de transmitirse. Este valor de estado es distinto de
cero cuando se detecta un error. Vase la Tabla 17.5 para
informarse sobre la descripcin del estado.
Fin de la transmisin
El carcter del final de la transmisin (EOT) est
configurado en la etiqueta 79, que es donde est establecido
el nmero ASCII equivalente. (El valor por defecto es 62,
por ejemplo >). Si se configura en 0 no se enviar ningn
mensaje de fin de transmisin.
20 Error de etiqueta. El instrumento no puede manejar esta
etiqueta.
21 Error de paridad. El instrumento no puede manejar esta
etiqueta.
22 Mala conexin, falta total de conexin, o se ha conectado un
dispositivo incorrecto.
23 Agotado el tiempo de espera.
30 Error de sintaxis
35 Error de datos
Tabla 17.5 Descripcin del estado
Valor Descripcin
Salida de datos
3 Xmem (Memoria externa)
Seleccione MNU 413 para salida a la memoria de tarjeta
Geotronics, si est conectada al panel en la parte posterior
del instrumento. El procedimiento de preparacin contiene
las siguientes instrucciones en pantalla:
YES para continuar, NO para cancelar. Presione YES o
ENT.
Seleccione el nmero de la tabla de salida=0,1,2,3,4 5 y a
continuacin presione ENT.
REG del instrumento (Tecla REG?) o la transmisin
continua (Trans continua?). Podr elegir entre ambas
opciones contestando YES a una de las siguientes
preguntas: Tecla REG? O Trans continua?
MNU 4
1 3
Xmem 10:16
Xmem ON?
ENT
Xmem 10:16
Tabla num=
ENT
Xmem 10:16
Tecla REG?
ENT
El Geodimeter CU puede conectarse a un dispositivo
externo mediante la interfaz en serie (RS-232) tal como se
ha descrito en las pginas anteriores. En esta parte del
manual se trata de la transferencia de datos entre los
diversos instrumentos del sistema Trimble 5600.
CU PC
Conecte la unidad de control y la computadora a una batera
utilizando el cable multifuncional NP 571 202 188/216 y el
adaptador de computadora NP 571 202 204 y encienda
ambas unidades. Los datos pueden transferirse de dos
maneras:
1. Programa 54 (no para memoria de tarjeta - PC)
Introduzca el programa 54 en la unidad de control y elija
(De Imem, A Serie) para transferir archivos en sentido
contrario. En el segundo caso, la transferencia se inicia
copiando el archivo de la computadora en el puerto de
comunicacin. Para mayor informacin sobre el Programa
54, vase el Manual del software Geodimeter CU, 2 parte.
2. Comandos RS-232
Al enviar los comandos apropiados desde la computadora
se pueden transferir datos entre la unidad de control y la
computadora. Vase en la pgina 17-14 una lista completa
de comandos en serie o consulte el Manual del software
Geodimeter CU, 2 parte, para ms informacin.
Instrumento con CU PC
Conecte la plataforma nivelante del instrumento y la
computadora a una batera mediante el cable multifuncional
NP 571 202 188/216 y el adaptador de computadora NP
571 202 204 y encienda ambas unidades. Entonces siga las
instrucciones de la unidad de control del PC para realizar la
transferencia de archivos entre ambas unidades.
CU Instrumento con CU
Conecte la plataforma nivelante del instrumento y la unidad
de control mediante los cables multifuncionales NP 571
202 188/216. Encienda ambas unidades e introduzca el
programa 54. Elija primero (De serie, A Imem) en la unidad
que va a recibir los datos y luego seleccione (De Imem, A
serie) en la unidad que va a enviar los datos. Si desea ver
ms informacin sobre el programa 54, consulte el Manual
del software Geodimeter CU, 2 parte.
Nota No conecte la unidad de control a la radio externa
(NP 571 180 810) utilizando el conector T (NP 571 202
312) si ste ya est conectado a una batera, de lo contrario
se estropear la batera. Cuando vayan a conectarse la
unidad de control con la radio externa, la nica fuente de
alimentacin que debe utilizarse es la batera interna de la
radio.
Instrumento con CU Memoria de tarjeta
Conecte la plataforma nivelante del instrumento y la
memoria de tarjeta mediante el cable NP 571 202 188/216.
Encienda el instrumento e introduzca el programa 54. Elija
(De Xmem, A Imem) si va a transferir datos desde la
memoria de tarjeta al instrumento o seleccione (De Imem,
A Xmem) si va a transferir datos desde el instrumento a la
memoria de tarjeta. Si desea ver ms informacin sobre el
programa 54, consulte el Manual del software Geodimeter
CU, 2 parte.
Memoria de tarjeta PC
Conecte la memoria de tarjeta y la computadora a una
batera mediante el cable multifuncional NP 571 202
188/216 y el adaptador de computadora NP 571 202 204 y
encienda la computadora. La forma de transferir datos entre
estos dispositivos es la siguiente:
Comandos RS-232
Al enviar los comandos apropiados desde la computadora
se pueden transferir datos entre la memoria de tarjeta y la
computadora. Vase en la pgina 17-14 una lista completa
de comandos en serie o consulte el Captulo 4
Comunicacin de datos.
C A P T U L O
18
18Definiciones y frmulas
Correcciones de refraccin y curvatura ............................. 18-2
Correccin de la diferencia en altura ................................. 18-4
Correccin de la distancia horizontal ................................. 18-5
Altura del instrumento................................................... 18-5
Altura de la seal .......................................................... 18-6
Correccin atmosfrica...................................................... 18-6
Correcciones de refraccin y curvatura
Si la proyeccin de las alturas y las distancias se calcula con
slo multiplicar la distancia inclinada medida por el seno y
el coseno respectivamente, del ngulo cenital medido, los
errores de clculo pueden deberse principalmente a la
curvatura de la Tierra, y la refraccin.
A continuacin se muestran las dos frmulas que el
instrumento emplea para el clculo automtico de los
errores de curvatura, y refraccin. Cuando se trabaja a
grandes alturas estos factores de error se pueden calcular
manualmente. Hay que resaltar que los valores locales del
RT y de K pueden variar, dependiendo de la localizacin
geogrfica del rea de levantamiento.
Dz = Distancia horizontal , Dz =Diferencia en altura,
Dg = Distancia inclinada,
RT = Valor medio del radio de la Tierra= 6.372km
K = Media de la constante de refraccin = 0,142
dZ Dg Z cos
Dg ( )
2
Z sin
2
2RT
---------------------------------
1 K ( ) + =
Dr Dg Z sin
Dg ( )
2
2Z sin
2Re
---------------------------------- 1 K 2 ( )
! "
# $
=
Correcciones de refraccin y curvatura
Z
Dz
Dg
2C
dZ
Z2C
Vertical del radio de la Tierra (RT)
A
B
C
Vertical del radio de la Tierra (RT)
Correccin de la diferencia en altura
Caso 1:
La distancia inclinada no se ha corregido al visualizarse o
registrarse.
Caso 2:
Si se emplean valores diferentes de K y/o de RT, se deben
ajustar conforme a los valores de la frmula estndar, que
aparecen en la pgina anterior. Estos valores son
proporcionados normalmente por los Servicios
Topogrficos del pas.
Ejemplo:
Correccin para la diferencia de altura cuando se est cerca
del plano horizontal.
La curva 1 representa la curvatura de la Tierra. La curva 2
es la correccin de la refraccin como funcin de la
distancia inclinada. La curva 3 es la correccin resultante
que se debe aplicar a la altura obtenida multiplicando la
distancia inclinada por el coseno z. Esta correccin va
cambiando con relativa lentitud con relacin a la desviacin
respecto al plano horizontal. A 20g (Z = 80g), las
correcciones habrn descendido un 10%.
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
100 500 300 700 900 1100
1
2
3
Slope
Distance
Correction (mm)
Correccin (mm)
Distancia

inclinada
Correccin de la distancia horizontal
Correccin de la distancia horizontal
La correccin para la curvatura de la tierra y para la
refraccin, que se debe aplicar a la distancia horizontal
obtenida multiplicando la distancia inclinada por el seno z,
sigue la curva que muestra la figura de abajo. La correccin
es proporcional al cuadrado de la distancia inclinada y es
casi directamente proporcional a la desviacin respecto al
plano horizontal para elevaciones moderadas.
Ejemplo:
Correccin de la distancia horizontal.
Altura del instrumento
La altura del instrumento es la distancia vertical que hay
entre el punto de referencia/punto estacin y el centro de los
smbolos de prisma que estn en un lateral del instrumento,
es decir, el eje de muones.
10
20
30
40
50
60
0
5 10 15 20 25 30 35
S
l
o
p
e
D
i
s
t
.
=
1
0
0
0
m
S
lo
p
e
D
is
t. =
5
0
0
m
SlopeDist. =
200m
g
Correction (mm) Correccin (mm)
Altura de la seal
La altura de la seal es la distancia vertical que hay entre la
punta del jaln y el centro de las marcas de puntera del
sistema reflector. Hay que acordarse de tomar en
consideracin la profundidad de la penetracin de la varilla
portaprismas, cuando se trabaja en superficies muy blandas,
y cuando se lleva a cabo un trabajo topogrfico de
precisin.
Correccin atmosfrica
La velocidad de la luz vara levemente al ir atravesando
diferentes presiones y temperaturas del aire, se debe aplicar
un factor de correccin atmosfrica para obtener la
distancia correcta al final de los clculos. Este factor de
correccin atmosfrica se calcula con la frmula siguiente:
p = presin en milibares
= presin parcial del vapor de agua en milibares
t = temperatura del aire en grados centgrados (Celsius)
La presin parcial del vapor de agua ( ) se calcula
utilizando las frmulas siguientes:
O
ppm 274 41 , 79 39 ,
p
273 15 , t + ( )
------------------------------ 11 27 ,
p
w
273 15 , t + ( )
------------------------------ + =
p
w
p
w
p
w
h
100
-------- - 6 1078 e
17 269 t ,
237 3 t + ,
------------------------
! "
# $
, =
p
w
6 1078 e
17 269 t' ,
237 3 t' + ,
-------------------------
! "
# $
0 000662 , p t t' ( ) ( ) , =
Correccin atmosfrica
p = presin en milibares
= presin parcial del vapor de agua en milibares
t = temperatura del aire en grados centgrados (Celsius)
t = temperatura hmeda en grados centgrados (Celsius)
h = humedad relativa en %
El Trimble 5600 calcula y corrige todo esto
automticamente. Asegrese que el instrumento est
utilizando las unidades correctas, MNU 65, Unid.
Ejemplos:
Para mostrar la importancia de las diversas unidades
utilizadas en el clculo del factor de correccin atmosfrica
ppm, considrese lo siguiente:
A una temperatura de aire sin vapor de agua de 20C , 0.1
ppm corresponde a un cambio aproximado de:
temperatura en seco (sin vapor de agua): 0,1C
presin atmosfrica: 0,3 mbar
humedad relativa: 10%
temperatura hmeda (con vapor de agua): 1,3C
A una temperatura de aire sin vapor de agua de 40C, 0.1
ppm corresponde a un cambio aproximado de:
temperatura en seco (sin vapor de agua): 0,1C
presin atmosfrica: 0,3 mbar
humedad relativa: 4%
temperatura hmeda (con vapor de agua): 0.8C
Tal como se ve en el primer ejemplo, la humedad relativa
influye muy poco en el factor de correccin atmosfrica
ppm. Y es mucho ms importante ser preciso en cuanto a
los valores de temperatura en seco (sin vapor de agua) y
presin atmosfrica. No obstante, en las regiones hmedas,
la humedad relativa tiene un papel ms importante.
p
w
La correccin atmosfrica se aplica automticamente a la
distancia inclinada segn la introduccin de datos
seleccionada por el operador. Los valores de temperatura,
presin atmosfrica y humedad relativa pueden introducirse
mediante MNU 11, PPM. Las unidades locales pueden
configurarse en temperatura y presin, y las de humedad
pueden establecerse en humedad relativa, h%, o en
temperatura hmeda, t', usando MNU 65.
La correccin completa y la introduccin de todos estos
parmetros se selecciona en MNU 61, Cambios al
configurar PPM Adv on. Si el valor de PPM Adv se
inhabilita (al configurarlo en PPM Adv off) entonces el
valor de h se configura por defecto en 60% de humedad
relativa. El valor de correccin atmosfrica PPM=0 se
consigue cuando la temperatura es 20 C, la presin
atmosfrica es 1013.25 mbar y la humedad relativa es h=0.
Si se introduce un valor de PPM=0 no se aplicar ninguna
correccin atmosfrica a la distancia inclinada.
C A P T U L O
19
19Apndice A
Lista de etiquetas
N Texto
Descripcin
*Se borra cuando se desconecta la alimentacin
elctrica
**Slo para los instrumentos Geodimeter
0 Info Informacin
1 Dato Datos usados en combinacin INFO/DATOS,
2 No Est Nmero de la estacin
3 i Altura del instrumento,
4 CodP Cdigo de punto
5 NPto Nmero de punto
6 m Altura de la seal
7 AHz Angulo horizontal
8 AV Angulo vertical
9 Dg Distancia inclinada
10 t Distancia vertical (no se incluyen la i ni la m)
11 Dr Distancia horizontal
12 Sup Area de una superficie (Resultado del Programa
25)
13 Vol Volumen (Resultado del Programa 25)
14 Pend Porcentaje de la pendiente (t/Dr) *100)
F
19 Apndice A
15 Area Archivo Area
16 dHz Diferencia entre ngulos horizontales C1 y C2*
17 AHzI Angulo horizontal medido en C2 y guardado*
18 AVI Angulo vertical medido en C2 y guardado *
19 dV Diferencia entre ngulos verticales C1 y C2 *
20 Kprism Constante de incremento que puede agregarse o
sustraerse de la Dg.
21 AHzRef Angulo de referencia horizontal 100
22 Comp Compensador ON=1, OFF=0100
23 Unid Unidades utilizadas, p.ej: 3214=(Mils, Metros
Farhenheit, PulgHg)
24 AHzD Angulo horizontal medido en L1
25 AVD Angulo vertical medido en L1
26 AVRep Angulo vertical de replanteo
27 AHzRep Replanteo de ngulo horizontal
28 DrRep Replanteo de distancia horizontal
29 ZRep Replanteo de altura
30 PPM Correccin atmosfrica, partes por milln (PPM)
31 Azim Elevacin de punto de control preciso
33 KPrism Constante del prisma (cte de incremento)
34 Hz L Angulo horizontal
35 S Info sobre perfiles (Tablas de longitud) en P39
RoadLine (Eje de la carretera)
36 m Desviacin en altura
37 Y Coordenadas Y. Se borran cuando se
desconecta la alimentacin elctrica.
38 X Coordenadas X. Se borran cuando se
desconecta la alimentacin elctrica.
N Texto
Descripcin
elctrica
Lista de etiquetas
39 Z Coord. de elevacin (cota). Se borra cuando se
desconecta la alimentacin elctrica
(39=49+STN HT)
40 dYRep Relativo a la coord Y del punto de replanteo
(P23)
41 dXRep Relativo a la coord X del punto de replanteo
(P23)
42 dZRep Relativo a la coord Z del punto de replanteo
(P23)
43 EscUTM Factor de escala Mercator Transversa Universal
44 Incl Inclinacin de la pendiente
45 dHrep Valor de correccin del acimut calculado en el
Programa 20
46 Emc Desviacin tpica
47 Dy Coord Y rel.
48 Dx Coord X rel.
49 Dz Distancia vertical (incluidas la i y m) (49=10+3-6)
50 JOB No N del archivo JOB para guardar los datos brutos
y los calculados
51 Da Fecha
52 Hora Hora
53 Operad Identificacin del operador
54 Proy Identificacin del proyecto
55 Noinst N del instrumento
56 Temp Temperatura
57 Blanc Fila vaca en las UDS donde conviene dejar una
lnea en blanco
58 RT Radio de la Tierra
59 Refrac Refraccin
60 Id.Pto Identidad de la observacin
61 Activ Cdigo de actividad
N Texto
Descripcin
elctrica
19 Apndice A
62 PtoRef Objeto de referencia
63 Diam Dimetro
64 Rad Radio
65 h%
(Relhum
)
Humedad relativa en %
66 t(WetT
mp)
Temperatura hmeda
67 YRep Coordenada Y del punto de replanteo
68 XRep Coordenada X del punto de replanteo
69 ZRep Coordenada Z (elevacin o cota) del punto de
replanteo
70 IncrDr Dimensin de incremento longitudinal
introducido
71 IncrHz Dimensin de incremento transversal introducido
72 IncrDr Dimensin de incremento longitudinal calculado
en el programa de replanteo
73 IncrHz Dimensin de incremento transversal calculado
74 Pres Presin atmosfrica
75 dZrep Diferencia entre Z y ZRep (75=29-39)
76 dDrep Diferencia entre la distancia de replanteo o la
distancia medida
77 dHrep Diferencia entre el acimut de replanteo y la
puntera actual al instrumento
78 Com Configuracin de los parmetros del protocolo de
comunicacin
79 FIN Implica el final de una secuencia definida por el
usuario (UDS)
80 Perfil Seccin transversal
81 ParamA Parmetro A
82 Interv Intervalo de la seccin
N Texto
Descripcin
elctrica
Lista de etiquetas
83 D.eje Desviacin o desplazamiento del eje
84 CoeffP Coeficiente de la parbola
85 dZP Diferencia en la altura del punto
86 Capa Nmero de la capa
87 ACapa Altura de la capa
88 Perfil Nmero de perfil
89 Dist. Distancia desde el pto def. al punto de referencia
90-109 - Etiqueta que puede definir el usuario
110 WGS84X Coordenada X de WGS84
111 WGS84Y Coordenada Y de WGS84
112 WGS84Z Coordenada Z de WGS84
113 Lat. Latitud
114 Long. Longitud
115 PDOP Dilucin de Precisin de Posicin
116 RefSat Nmero de satlites en la estacin de referencia
117 RovSat Nmero de satlites en la estacin mvil
118 NumSat Nmero de satlites en ambas estaciones
119 C/F Desmonte y terrapln para replanteo
120 dx Componente de lnea base en x
121 dy Componente de lnea base en y
122 dz Componente de lnea base en z
123 RadofB Incremento longitudinal al punto B (Lnea de
referencia)
124 SD1 Distancia inclinada en C1
125 SD2 Distancia inclinada en C2
126 Res Reservado
127 Random Aleatorio
128 Res Reservado
129 Sdev Desviacin tpica de la posicin 3D
N Texto
Descripcin
elctrica
19 Apndice A
130 Vernum Nmero de la versin de software
131 CtrlUn Nmero de serie
132 TimSpn Duracin de la observacin
133 RadOfs Dimensin del incremento longitudinal calculado
134 RT.ofs Dimensin del incremento transversal calculado
135 N-offs Incr.Y para el manejo de archivos
136 E-offs Incr.X para el manejo de archivos
137 WGS84 Altura sobre el elipsoide de la red/cuadrcula
nacional
138 Cov1,1 Cov 1,1
139 Cov 2,1 Cov 2,1
140 Cov 2,2 Cov 2,2
141 Cov 3,1 Cov 3,1
142 Cov 3,2 Cov 3,2
143 Cov 3,3 Cov 3,3
144 Res Reservado
145 Res Reservado
146 Res Reservado
147 SD1 SD1
148 SD2 SD2
149 SD3 SD3
150 SD4 SD4
N Texto
Descripcin
elctrica
C A P T U L O
20
20Apndice B
Configuracin del men principal
1 Ajuste
(Configura
cin)
1 PPM Temp Pres PPM
2 Preajuste
(Preconfiguraci
n)
1 Pt Excntrico 2 EOR
3 Parm instrum Habilitar/Inhabilitar iluminacin (Illumination on/off),
Ajuste del nivel, Ajuste del contraste, Habilitar/Inhabilitar
retculo (on/off), Seal reflejada, Ajuste del volumen
4 Reloj 1 Ajuste hora 2 Sist horario
5 Radio Canal Direccin Est Direc Remoto
6 Long Range ** (** El modo de largo alcance no est disponible en
todos los instrumentos)
2 Editor 1 Imem
(Memoria
interna)
(* El dispositivo de memoria de tarjeta se denomina
XMEM cuando va acoplado al instrumento)
2 Xmem (Card *)
(Memoria externa
- Tarjeta)
3 Coord 1 Coord Est N de punto Altura del
instrumento (i)
Referencia
horizontal
N(Y) E(X) ELE(Z)
MNU
20 Apndice B
2 Replant coord
(Coordenadas de
replanteo)
YRep XRep ZRep
3 Busc dat est Buscar datos de la estacin
4 View stn coord. Ver las coordenadas de la estacin
4 Data com 1 Escoger
Dispos
1 Mem int 2 Serie 3 Xmem
(Memoria
externa)
2 Crear tabla Tabla nm
3 Output format 1 Standard 2 APA format 3 NEN format
4 GDM400/500
5 Test 1 Medir Col Medir nueva Colimacin e inclinacin horizontal
del eje
2 Ver Col Colimacin H Colimacin V Inclinacin
horizontal del
eje
3 Col Tracker
(Colimacin del
seguidor)
4 Instrument 1 Instrument ver
(Versin del
instrumento)
2 Memory test
(Prueba de
memoria)
3 Radio version
(Versin de la
radio).
5 Battery check Estado de la
batera
6 CU Status Estado de la
memoria
6 Config 1 Cambios
(Opciones)
Habilitacin o inhabilitacin de las siguientes opciones:
Prueba obj on/off, Pcode on/off (cdigo P), Conf info
on/off, Medir cota on/off, Ahorro energ on/off, Bip
teclado on/off (pitido de la unidad de control), Num prog
on/off, PPM Adv on/off, Job/Mem on/off, Show Stn.
on/off (Mostrar estacin), Confirm on/off, Manual input
on/off (Introduccin manual), Beep on/off (Pitido),
Display XY (Mostrar XY), Iluminacin, 2 hours stand by
(2 horas de espera)
2 Medidas Std
(Mediciones
estndar)
1 Standard
(Estndar)
2 Stand rpido
(Estndar
rpido)
MNU
Configuracin del men principal
3 Decimales Num decimales
(N de cifras
decimales)
Num etiqueta
(N de etiqueta)
4 Pantalla 1 Selec pantalla 2 Crear pantalla
5 Unidades Metro, Pies, Pies/Pulgadas, Grados centesimales
(Gons), Grados, Grados decimales,Mils, Celsius, Fahr,
mBar, mmHg, PulgHg, hPa, h%, Wet Temp
(Temperatura hmeda - sin vapor de agua)
6 Lenguaje
(Idioma)
Sueco (Sw), Noruego (No), Dans (De), Alemn (Ge),
Ja, Ingls britnico (Uk), Ingls estadounidense (Us),
Italiano (It), Francs (Fr), Espaol (Sp)
7 Coord Sistema
(Sistema de
coordenadas)
1 Orient. norte 2 Orient. sur
8 Const prisma Constante del prisma (Cte de incremento)
9 Dist. C2 Dist. C2 D_bar on/off, nmero de mediciones
7 Direct
Reflex
(Reflexin
Directa
DR)
1 S_Dev. Desviacin tpica
2 Meas. method 1 Reflector 2 No reflector
(Sin reflector)
3 Dist. int. Intervalo de
distancia
4 Pointer 1 Pointer on
2 Pointer off
3 Vertical guide
(Gua vertical)
4 Horizontal
guide (Gua
horizontal)
5 Measuring obj. 1 Weak sign on
(Seal dbil
habilitada)
2 Weak sign off
(Seal dbil
inhabilitada)
6 Dist. C2 Distance C2 std on/off
8 Position
(Posicin)
Left/Right
(Izda/Dcha)
Up/Down
(Arriba/Abajo)
MNU
20 Apndice B
Trimble 5600 Series
www.trimble.com
Trimble Engineering and Construction Division
5475 Kellenburger Road
Dayton, Ohio 45424
U.S.A.
800-538-7800 (Toll Free in U.S.A.)
+1-937-233-8921 Phone
+1-937-233-9004 Fax
www.trimble.com
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Field Data Module para

emite un sector rojo, blanco

es una luz gua visible que permite que el

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