Instituto tecnolo gico superior

de Jesu s Carranza
Ingeniera en sistemas Computacionales

Asignatura:
Ecuaciones diferenciales
Docente:
Ing. Pedro Ramrez Calixto

Alumno:
MARTN SORIA
HERNNDEZ
Grupo: 402-A




Jess Carranza, ver a 10 de marzo del 2014


Contenido
Ingeniera en sistemas Computacionales ........................................................................................ 1
............................................................................................................................................ 1
Introduccin ........................................................................................................................................ 2
Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad) ............................................................. 2
Solucin de ecuaciones diferenciales.................................................................................................. 4
Existencia y unicidad ........................................................................................................................... 8
Factor integrante ............................................................................................................................... 10
Ecuacin diferencial lineal ................................................................................................................. 21
Ecuacin diferencial de Bernoulli ...................................................................................................... 22
Mtodo de resolucin ................................................................................................................... 22
Caso general .............................................................................................................................. 22
Caso particular: = 0 ................................................................................................................ 23
Caso particular: = 1 ................................................................................................................ 23
Ejemplo.......................................................................................................................................... 23
Usos ................................................................................................................................................... 24
Conclusin ......................................................................................................................................... 25
Referencias ........................................................................................................................................ 25


Introduccin
en esta unidad se va a ver sobre las que es la ecuacin diferencial, como resolverlas, que es
su grado, su linealidad.
Definiciones (Ecuacin diferencial, orden,
grado, linealidad)
En aquella ecuacin que contiene una o ms derivada, de una o ms variables dependientes con
respecto a una o ms variables independientes.

Ejemplos.

Nota: una derivada se puede expresar de diferentes formas
Tipos de ecuaciones diferenciales
Existen 2 tipos de ecuaciones diferenciales:
1. Ordinarias.- este tipo de ecuaciones son las que contienen una o ms derivada con una o
ms variables dependientes pero con respecto a tan slo una variable independiente.
Ejemplo.

Si notamos la variable independiente es la misma para las 3 y las variables dependientes son
diferentes para las tres.
1. Parciales.- esta es la ecuacin que contiene derivadas con una o ms variables
dependientes pero con respecto a dos o ms variable independiente.
Ejemplo.

Orden de una ecuacin diferencial
Este es el orden que tiene la ecuacin segn la derivada que sea mayor, (es decir que se derive
ms veces el orden de la ecuacin es la n
mayor)
Ejemplo.

Grado de una ecuacin

Es el nmero del potencial o de la elevacin de una ecuacin, con respecto a la derivada mayor

Linealidad de una ecuacin
Es si tiene la siguiente forma segn su orden
Ecuacin diferencial de primer orden:

Ecuacin diferencial lineal de orden n:

Donde las son funciones y
Ejemplo.

3. Ecuacin diferencial lineal: Una ecuacin diferencial que no contiene trminos como producto
de la funcin indefinida ni los del diferencial de la funcin indefinida se llama ecuacin diferencial
lineal. Mantenindola recta, todos los trminos coeficientes son funciones que contienen variables
aumentadas. Esta es de la forma,


http://matematicasv.uphero.com/1.1.html


Solucin de ecuaciones diferenciales
La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran funciones
, peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los
siguientes ejemplos.
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que












Y al aplicar la transformada inversa

La grfica de la solucin se muestra en la figura 1.10

Figura 1.10
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial

donde est dada por

Solucin
La funcin puede interpretarse como una fuerza externa que acta en un sistema mecnico
slo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este problema puede
resolverse de la forma convencional no es conveniente.
Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir :

Aplicando transformada tenemos que












Al aplicar la transformada inversa obtenemos

La grfica de se muestra en la figura 1.11.

Figura 1.11
Ejemplo
Resolver el siguiente problema de valor inicial

Solucin
En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la transformada de
Laplace resulta muy til.



0


0


0


Integrando obtenemos que

De donde obtenemos que

Para determinar el valor de obsrvese que . Con lo cual la solucin al
problema est dada por .


Existencia y unicidad
Cuando un problema de valor inicial modela matemticamente una situacin fsica, la existencia y
unicidad de la solucin es de suma importancia, pues, con seguridad se espera tener una solucin,
debido a que fsicamente algo debe suceder. Por otra parte, se supone que la solucin sea nica,
pues si repetimos el experimento en condiciones idnticas, cabe esperar los mismos resultados,
siempre y cuando el modelo sea determinstico. Por lo tanto, al considerar un problema de valor
inicial es natural preguntarse por:
1. Existencia: Existir una solucin al problema ?
2. Unicidad: En caso de que exista solucin, ser nica ?
3. Determinacin: En caso de que exista solucin, como la determinamos ?
En sta seccin nos ocuparemos de las dos primeras interrogantes: existencia y unicidad y
dejamos la determinacin de solucin para el prximo captulo.

Ejemplo
Dado el problema de valor inicial




no resulta difcil comprobar que es solucin, pues separando variables e integrando
obtenemos que




Y usando la condicin inicial obtenemos que , con lo cual la solucin
sera . Observe que al resolver la ecuacin diferencial dividimos por lo cual supone
que , pero podemos verificar que es solucin, en este caso una solucin singular. En
conclusin, el problema de valor inicial dado tiene solucin pero no es nica, como poder predecir
este comportamiento sin tener que resolverlo; el siguiente teorema nos da una respuesta parcial.


Teorema

Sea tal que . Si y son
continuas en , entonces existe un intervalo abierto , centrado en y una
funcin definida en , que satisface el problema de valor inicial




Ejemplo:
En el ejemplo anterior tenemos que y , las cuales son continual en el
semiplano definido por ; por consiguiente, el teorema garantiza que para cada
punto con de ese semiplano, hay un intervalo centrado en en el cual la
ecuacin diferencial tiene una solucin nica. As por ejemplo, sin resolverlo sabemos que el
problema de valor inicial




tiene solucin nica, mientras que para los problemas en donde el teorema no
garantiza nada, es decir, podra suceder cualquier cosa: que no tenga solucin, que tenga solucin
nica o varias soluciones, como sucedi en el ejemplo anterior.

Ejemplo:
Hallar los valores de y para los cuales el teorema de existencia y unicidad garantiza que el
problema de valor inicial




tiene solucin nica.
Como la derivada parcial y son continua en todo
punto donde , el teorema garantiza que existe una solucin en el conjunto
.
El teorema de existencia y unicidad nos da una condicin suficiente. Por lo tanto el hecho de que
no se cumplan las hiptesis no nos permite concluir nada. Por otro lado, aunque el teorema nos
asegure la existencia no nos garantiza que exista un mtodo para llegar a ella, quizs, lo mejor que
podamos hacer sea aproximarla.
http://tecdigital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-
cap1-geo/node12.html
Factor integrante
Las ecuaciones diferenciales exactas son relativamente inestables, por decirlo de alguna manera,
ya que la exactitud exige un balance en la forma de la ecuacin diferemcial, balance que se
destruye bajo pequeas modificaciones, por ejemplo, la siguiente ecuacin diferencial


(1.3)


es exacta, pues




Sin embargo, al multiplicarla por el factor , la ecuacin /refedo2:eq1 se transforma en


(1.4)


la cual no es exacta.
Observacin: podemos invertir la situacin, al multiplicar la ecuacin 1.4 por el factor
obtenemos la ecuacin diferencial 1.3, la cual es exacta. En tales circunstancias, es razonable
preguntarse: hasta qu punto se puede convertir en exacta una ecuacin diferencial que no lo es
?. En otras palabras, si la ecuacin




no es exacta, bajo qu condiciones se puede encontrar una funcin con la propiedad de
que




sea exacta ?. Cualquier funcin que acte de este modo se llama factor integrante. As, es un
factor integrante de la ecuacin 1.4.

Definicin [Factor integrante]

Si la ecuacin diferencial


(1.5)


no es exacta, pero al multiplicarla por el factor se convierte en exacta,
decimos que es un factor integrante de la ecuacin diferencial.


Ejemplo:
La expresin es un factor integrante de la ecuacin




pues al multiplicarla por obtenemos la ecuacin




La cual es exacta.




El lector puede comprobar que la solucin de sta ecuacin es .
De inmediato, la pregunta que surge es Cmo se encuentra un factor integrante?, vamos a tratar
de explorar un poco esta cuestin. Si es un factor integrante de la ecuacin1.5 entonces
por el criterio de exactitud tenemos que




Aplicando la regla del producto, esto se reduce a la ecuacin


(1.6)


Pero despejar de la ecuacin 1.6, es por lo general ms difcil que resolver la ecuacin
original 1.5. Sin embargo, existen algunas excepciones importantes que podemos estudiar.
Suponga que la ecuacin 1.5 tiene un factor integrante que depende solamente de ; es
decir, . En este caso la ecuacin 1.6 se reduce a




Separando variables obtenemos


(1.7)


Integrando a ambos lados de la expresin 1.7 podemos calcular fcilmente el factor integrante.
De manera anloga, si la ecuacin 1.5 tiene un factor integrante que depende solamente de ,
entonces la ecuacin 1.6 se reduce a




Separando variables obtenemos


(1.8)


Integrando a ambos lados de la expresin 1.8 podemos calcular fcilmente el factor integrante.
Este resultado se enuncia en el siguiente teorema.

Teorema

Si



es continuo y depende solamente de , entonces




es un factor integrante de la ecuacin 1.5.

Si



es continuo y depende solamente de , entonces




es un factor integrante de la ecuacin 1.5.


Observacin: al multiplicar por el factor integrante , podemos perder o ganar soluciones.
Es posible enunciar resultados similares al anterior para otros tipos de factores integrantes, el
siguiente ejemplo muestra una situacin de este tipo.

Ejemplo: Resolver la ecuacin diferencial




si su factor integrante es de la forma .
Haga y calculemos las derivadas parciales de respecto a e








Sustituyendo en la ecuacin 1.6 obtenemos que




Separando variables




Como y , resulta que




Integrando obtenemos que . Es decir, que el factor integrante es . Al
multiplicar por este factor tenemos que la ecuacin original se convierte en




la cual es exacta y tiene como solucin




Ejemplo:

Resuelva la siguiente ecuacin diferencial




Primero calculamos




Ahora intentamos hallar un factor integrante que dependa nicamente de o de , en este caso
encontramos que depende de .




Con lo cual el factor integrante esta dado por




Y al multiplicar la ecuacin diferencial por este factor integrante obtenemos la ecuacin




la cual es exacta y tiene como solucin




Ejemplo
Halle los valores de y de forma tal que sea un factor integrante de la
ecuacin diferecnial


(1.9)


Si es un factor integrante entonces al multiplicar la ecuacin
diferencial (1.9)obtenemos que




es una ecuacin exacta, es decir, debe cumplir que




igualando coeficientes obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones




el cual es equivalente a




y tiene como solucin y , con lo cual el factor integrante es y la
solucin de la ecuacin diferencial esta dada por


http://tecdigital.itcr.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-
cap2-geo/node7.html
Ecuacin diferencial lineal
Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la
forma , es decir:
Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de uno o cero.
En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable independiente.
Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la ecuacin.
Ejemplos:
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como
soluciones , con k un nmero real cualquiera.
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial#Ecuaci.C3.B3n_diferencial_lineal
Ecuacin diferencial de Bernoulli
La ecuacin diferencial de Bernoulli es Ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, formulada
por Jacob Bernoulli. Esta ecuacin fue transformada, por Gottfried Leibniz en 1693 y por Johann
Bernoulli en 1697, en una ecuacin diferencial lineal de primer orden, mediante la sustitucin y
1-
n
= v
1
, que se caracteriza por adoptar la forma:

donde y son funciones continuas en un intervalo abierto y es un
nmero real cualquiera
2

Mtodo de resolucin
Caso general
Si se descuentan los casos particulares en que =0 y =1 y se divide la ecuacin por y

se obtiene:
(1)
Definiendo:

o ,equivalentemente, Z = y
1-

lleva inmediatamente a las igualdades:

Gracias a esta ltima relacin se puede reescribir (1) como:
(2)
Ecuacin a la cual se puede aplicar el mtodo de resolucin de una ecuacin diferencial
lineal obteniendo como resultado:

Donde es una constante arbitraria. Pero como Z = y
1-
se tiene que:

Finalmente, las funciones que satisfacen la ecuacin diferencial pueden calcularse utilizando la
expresin:
(3)
Con . Donde el factor integrante se define en, por ejemplo, 0 < x <
Caso particular: = 0
En este caso la ecuacin se reduce a una ecuacin diferencial lineal cuya solucin viene dada por:
(4)
Caso particular: = 1
Tenemos una ecuacin diferencial lineal (Ecuacin de variables separables). En este caso la
solucin viene dada por:
(5)
Ejemplo
Para resolver la ecuacin:
(*)
Se hace el cambio de variable , que introducido en (*) da simplemente:
(**)
Multiplicando la ecuacin anterior por el factor: se llega a:

Si se sustituye (**) en la ltima expresin y operando:

Que es una ecuacin diferencial lineal que puede resolverse fcilmente. Primeramente se calcula
el factor integrante tpico de la ecuacin de Bernouilli:

Y se resuelve ahora la ecuacin:

Deshaciendo ahora el cambio de variable:

Teniendo en cuenta que el cambio que hicimos fue :

http://es.wikipedia.org/wiki/Ecuaci%C3%B3n_diferencial_de_Bernoulli
Usos
Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniera para el
modelado de fenmenos fsicos. Su uso es comn tanto en ciencias aplicadas, como en ciencias
fundamentales (fsica, qumica, biologa) o matemticas, como en economa.
En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una estructura
es:

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe
el amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la
estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de fuerzas
(nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo orden debido a que se
tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al tiempo.
La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en derivadas
parciales de segundo orden:

Donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda y una constante que
corresponde a la velocidad de propagacin de dicha onda. A esta ecuacin se le llama ecuacin de
onda.
Conclusin

Referencias