Sistemas de Manufactura Reconfigurable

ING.
DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA

SISTEMAS DE MANUFACTURA RECONFIGURABLE

ING. DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA 2

CONTENIDO

Prefacio
Agradecimiento
Dedicatoria
Acerca del Autor

Parte I: INGENIERIA DE MANUFACTURA

1. LA MANUFACTURA
1.1 La Ingeniera de Manufactura 8
1.2 La Manufactura Convencional y la Manufactura Avanzada 12

2. PROCESOS DE MANUFACTURA.
2.1 Introduccin a los Procesos de Manufactura.. 13
2.2 Clasificacin general de los Procesos de Manufactura
2.2.1 Operaciones de proceso
1. Procesos que cambian la forma del material.17
2. Procesos que mejoran las propiedades..58
3. Procesos que mejoran las superficies61
2.2.2 Operaciones de ensamble
1. Procesos de unin permanente66
2. Procesos de ensamble mecnico.67

3. OPERACIN Y PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC
3.1 Las Maquina CNC .69
3.2 Operacin de las Maquinas CNC 81
3.3 Fundamentos de Programacin Manual CNC
3.3.1 Fundamentos de Programacin CNC . 88
3.3.2 Programacin Manual CNC y simulacin: Keller ... 96
3.3.3 Practica de programacin manual con Keller.. 97

Parte II: La Manufactura Asistida por Computadora CAD/CAM

4. PROGRAMACION Y SIMULACION DE TORNO CNC CON
CAD/CAM
4.1 Diseo o importacin 100
4.2 Edicin de Operaciones de mecanizado... 101
4.3 Simulacin Virtual en 2D y 3D. 101
4.4 Post y Transmisin de programas PC a CNC.. 102



5. PROGRAMACION Y SIMULACION DE FRESADORA CNC CON
CAD/CAM
5.1 Diseo o importacin 104
5.2 Edicin de Operaciones de mecanizado..105
5.3 Simulacin Virtual en 2D y 3D105
5.4 Post y Transmisin de programas PC a CNC. 106

Parte III: Sistemas de Produccin Avanzados

6. LINEAS DE PRODUCCION Y ENSAMBLE CONVENCIONALES
6.1 Lneas de Produccin Convencional..107
6.2 Lneas de Ensamble Convencional ...108
7. SISTEMAS DE MANUFACTURA RECONFIGURABLE
7.1 Lneas TRANSFER ...111
7.2 Lneas TRANSFER FLEXIBLES.112
7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS...113
7.4 Celdas de Manufactura Flexible FMC...114
7.5 Las Maquinas CNC Unitarias..115
7.6 Las Maquinas Convencionales...115

8. SISTEMAS DE MANUFACTURA INTEGRADA POR
COMPUTADORA CIM
8.1 Introduccin a los sistemas de manufactura avanzada.116
8.2 Tecnologas CAD-CAE-CAPP-CAM-FMS- CAQ- ERP-MRP- PPS-
CIM. 117
8.3 Desarrollo de la Manufactura Integrada por Computadora CIM. .129

9. LA ROBOTICA INDUSTRIAL
9.1 El Mundo de la Robtica Industrial.. 137
9.2 Ejemplos de Robots Industriales. 137

Bibliografa..141



Prefacio
La constante competitividad y deseos de una mejora continua requiere
actualizar las tecnologas de produccin, de tomar decisiones acertadas y
rpidas de manera que se deben adoptar las tcnicas adecuadas para el
logro de los objetivos que persigue la industria nacional.
Desde siempre en la mente de todo emprendedor esta crear un bien o
servicio que brinde una utilidad o bienestar para la sociedad y rentabilidad
para su empresa. Cualquier diseo u objeto creado como: Maquina,
herramienta, equipo, electrodomstico, accesorio, vehculo, repuesto o
elementos en general, que es desarrollado, debe ser fabricado para darle una
utilidad real, como pieza individual o como parte de un mecanismo como:
Bombas, ventiladores, bicicletas, chancadoras, molinos, fajas transportadoras,
etc.
Estas maquinas o equipos despus formaran parte de una Lnea de
Produccin continuo como del azcar, del esparrago, bebidas, harinas o de
Produccin intermitente como carroceras, estructuras, vehculos.

La Manufactura o Procesos de Manufactura es una de las fuentes propulsores
del desarrollo industrial de un pas, pero si esta se apoya en tecnologa de
punta, con la ayuda de la computadora y de la Ingeniera de Software,
entonces estaramos hablando de la Manufactura Asistida por Computadora
CAD/CAM, es decir, el desarrollo de procesos de manufactura complejos.
Los SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADOS desarrolla procesos no
posibles en la forma convencional, logrando optimizarlos utilizando
mecanismos de alta precisin, flexibilidad, productividad y econmicos, lo
que permite desarrollar desde pequeos lotes hasta alta produccin de
muchos productos con aplicaciones automatizadas en el campo industrial.
La automatizacin de los procesos industriales en estos ltimos aos ha dado
lugar a un avance espectacular de la industria. Todo ello ha sido posible
gracias a una serie de factores entre los que se encuentran las nuevas
tecnologas en el campo mecnico, la introduccin de los computadores, y
sobre todo el control y la automatizacin de sistemas y procesos.
La incorporacin de los computadores en la produccin es, sin lugar a dudas,
el elemento importante que est permitiendo lograr la automatizacin integral
de los procesos industriales. La aparicin de la nano-electrnica y de los
microprocesadores ha facilitado el desarrollo de tcnicas de control
complejas, la robotizacin, la implementacin de sistemas integrados de
control y de produccin. Todos estos elementos llevan consigo la reduccin
de costos, el aumento de la productividad y la mejora de calidad del producto.
En la primera poca de la automatizacin estuvo marcada por la aplicacin de
dispositivos mecnicos capaces de controlar una secuencia de operaciones y
el comienzo del estudio sobre la regulacin automtica. Adems, a nivel de
empresa, se desarroll el concepto de produccin continua tanto para la


fabricacin de productos tpicamente continuos, como para los de tipo
discreto.
En la segunda poca, desde la Segunda Guerra Mundial hasta nuestros das,
se ha caracterizado por la aparicin de la microelectrnica y con ello la de los
computadores, y a su vez por el gran avance de la Teora del Control y redes
de comunicacin pticas. Tambin en esta poca, la introduccin de los
robots industriales en la fabricacin de series pequeas y medianas ha
incrementado sustancialmente la flexibilidad y autonoma de la produccin.
El objetivo de este presente texto y en base a mi experiencia transcurridas en
el rea de la manufactura por las empresas muy tecnificadas que labore
pretendo transmitir estas tecnologas muy pocos enseadas en este pas por
instituciones educativas a nivel de especializacin.
Espero que el estudiante estar en condiciones de:
Comprender los conceptos y tcnicas relacionados con la Manufactura
Asistida por Computadora: CAD, CAM, CNC, CAQ, FMS, CIM.
Utilizar correctamente y aplicar el software especializado de
programacin y fabricacin CAD/CAM para las Maquinas CNC.
Conocer Sistemas de Manufactura Flexible FMS, Celdas de
Fabricacin FMC.
Desarrollar mtodos y los requerimientos de recursos tcnicos y
humanos para operar Sistemas de Produccin Avanzados, que pueden
ser utilizados para crear sistemas manufactureros competitivos
aplicando parmetros de Productividad, Calidad, Flexibilidad y Costos
mnimos.

AGRADECIMIENTO
Agradezco eternamente a todos mis profesores de la universidad, as como a
mis Jefes directos y Gerentes que me apoyaron y confiaron en m para el
buen desempeo de mis labores. Los viajes al exterior, como Argentina, Israel
y Estados Unidos, en cursos y visitas a Ferias Internacionales de Manufactura
como el IMTS(International Manufacturing Tools System) me valieron para
hacer un anlisis ms amplio de esta tecnologa de Manufactura.
Agradecer el apoyo de todos los estudiantes o usuarios, por si exista algn
error de escritura o informacin, con mucho gusto hare las correcciones
respectivas para mejorar la calidad de este texto.

DEDICATORIA
Dedico este pequeo texto a mis padres Mauricio Rodrguez Bernab y mi
madre Dolores Salvatierra Cruz, que siempre me inculcaron que la nica
herramienta que me har progresar es el estudio.
Tambin dedico a mi esposa Flor Zavala y a mis hijos Diana y Fred que me
escucharon y tambin concluyeron sus estudios universitarios; ahora son mis
colegas.



Acerca del Autor

El Ingeniero Daniel Rodrguez Salvatierra, nace el 02 de Julio de 1956 en la ciudad
de Trujillo, La Libertad Per, realizo estudios de Ingeniera Industrial, estudios que
lo realizo en la Universidad Nacional de Trujillo y Maestra en Docencia Universitaria
en la Universidad Cesar Vallejo.
Su trayectoria profesional es:
EXPERIENCIA PROFESIONAL
Diciembre 2000 a la fecha: Asesora de empresas en Tecnologa CAD CAM:
NOVA, QPLAS, PIERIPLAST, MELAFORM,
SEGURINDUSTRY, FISAC, FAMECA, LA CASA DEL
TORNILLO, STEEL INDUSTRY, FUNDICION
CALLAO, SENATI, etc.

Marzo1996 - Septiembre 1999: Fabricacin Industrial de Maquinarias, FIMA S.A.
- Empresa Metal-mecnica, fabricante de Equipos de
Minera, Plantas completas de harina de pescado,
Equipos para plantas de azcar y diversos equipos
industriales.
Cargo : Jefe de Produccin, rea Mecnica CNC
(4 aos)

Enero 1982 - Marzo 1996: Motores Diesel Andinos S.A., MODASA
- Empresa Automotriz, fabricante de Motores Diesel
VOLVO, PERKINS, Grupos Generadores, Carroceras,
repuestos y aplicaciones automotrices diversas.
Cargo: Jefe de Ingeniera de Mtodos (3 aos)
Cargo: Jefe de Departamento Fabricacin
Componentes-CNC (7aos)

Agosto 1980 - Junio 1981: Industrias Harman S.A.
- Empresa Metal-mecnica, fabricante de Hornos
industriales, Cajas de Seguridad y Equipos Industriales
diversos.
Cargo: Supervisor en Planta
Departamento de Produccin

EXPERIENCIA DOCENTE UNIVERSITARIA

Abril 2002 al 2009 : UNIVERSIDAD PARTICULAR CESAR VALLEJO
Profesor Auxiliar de la Escuela de Ingeniera Mecnica
Manufactura Moderna
Ingeniera de Produccin


Abril 2000 a la fecha: UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
Profesor Auxiliar de Escuela de MECATRONICA
Curso Sistemas de Manufactura Reconfigurable
Abril 2000 a la fecha: UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Profesor Auxiliar de la Escuela de Ingeniera Industrial
Cursos " Manufactura Asistida por Computadora CAM"
Ingeniera de Mtodos"
Automatizacin Industrial"
Sistemas de Calidad"
Sistemas de Produccin Avanzados
Febrero a Dic del 2000: SENATI ZONAL LA LIBERTAD
Instructor de Tcnicos Industriales - Mecnica de
Produccin

Espero compartir mis experiencias adquiridas en cursos de capacitacin en el
extranjero, referente a esta especialidad, como en Promecor, Crdoba - Argentina;
Iscar, Tefen - Israel; Meriland EE.UU. y visitas a Ferias Internacionales como
International Manufacturing Tools Sistem (IMTS), en Chicago, Illinois EE.UU.

Desarrollo el siguiente texto con mucho cario para los estudiantes y usuarios, como
material de consulta; y dado que la Tecnologa de Manufactura Avanzados es muy
amplia, progresivamente se ir incrementando temas afines.



Parte I: INGENIERIA DE MANUFACTURA:

1. LA MANUFACTURA
La manufactura es la transformacin de la materia prima, metlica y no
metlica en una maquinaria o equipo o un bien o servicio, con mayor valor
agregado considerado uno de los rubros que genera ms empleo en un pas.
Abarca varias areas de ingeniera:

1.1 Ingeniera de Manufactura.
Es la ciencia que estudia los procesos y fabricacin de componentes
mecnicos con la adecuada precisin dimensional, as como de la maquinas
Herramientas y dems equipos necesarios para llevar a cabo la realizacin
fsica de tales procesos, su automatizacin, planificacin y verificacin.
La Ingeniera de Manufactura es una funcin que lleva acabo el personal
tcnico de Ingeniera, y est relacionado con la planeacin de los procesos de
manufactura para la produccin econmica de productos de alta calidad. Su
funcin principal es preparar la transicin del producto desde las
especificaciones de diseo hasta la manufactura de un producto fsico. Su
propsito general es optimizar la manufactura dentro de la empresa
determinada. el mbito de la ingeniera de manufactura incluye muchas
actividades y responsabilidades que dependen del tipo de operaciones de
produccin que realiza la organizacin particular. Entre las actividades
usuales estn las siguientes:
1) Diseo del producto y anlisis de esfuerzos
2) Planeacin de los procesos
3) Mtodos y mejoramiento continuo.
4) Diseo de planta para capacidad de manufactura
5) Gestin y control de recursos
6) Costos y presupuestos

Materiales Maquinas herramientas Partes o piezas
Acero Prensa Polea
Bronce Taladro Pistn
Aluminio Torno Eje
Plstico Fresadora Manija
Madera Rectificadora Engranaje
Fundicin gris Cizalla Monoblock
Cobre Roladora Carcasa
etc etc etc

MP
PROCESOS DE MANUFACTURA
Fundicin, forja, temple, cromado, etc.
PT
ENSAMBLE
MAQUINARIA
O EQUIPO


1.2 INGENIERIA DEL PRODUCTO
La Ingeniera del Producto es una especialidad que comprende desde el
diseo del producto que se desea comercializar, tomando en cuenta las
Normas Tcnicas y todas las especificaciones requeridas por los clientes. Una
vez elaborado dicho producto se deben realizar ciertas pruebas de ingeniera,
consistentes en comprobar que el producto cumpla con el objetivo para el
cual fue elaborado; Y por ltimo brindar la asistencia requerida al
departamento de mercadotecnia para que est pueda realizar un adecuado
plan (de mercadotecnia) tomando en cuenta las caractersticas del producto.
La introduccin de nuevos productos
Estrategias para la introduccin de nuevos productos
1. Impulso de mercado
Se debe fabricar lo que se puede vender
Se identifican necesidades en el mercado para cubrir.
Marketing es clave.
Estudios de mercado
CRM (retroalimentacin)
2. Interfuncional
La innovacin de productos es resultado de un esfuerzo coordinado de todos
los departamentos de la empresa
3. Impulso tecnolgico
Se debe vender lo que se puede fabricar
Las nuevas tecnologas presentan oportunidades de fabricacin de nuevos
productos para los que habr que crear mercado
La I+D es clave.

El Diseo del Producto y las especificaciones requeridas por el cliente.
Los productos son requeridos en todos los campos industriales, as como en la
vida humana. Esta tiene que cumplir con requisitos o especificaciones tcnicas
muy estrictas segn las necesidades del cliente.



Aplicaciones de los productos en todos los campos industriales y humanos.

El proceso de desarrollo de nuevos productos
DESARROLLO DE NUEVOS PRODUCTOS



El rea de Produccin est considerado como uno de los departamentos ms
importantes, ya que formula y desarrolla los mtodos ms adecuados para la
elaboracin de los productos y/o servicios, al suministrar y coordinar: mano de obra,
equipo, instalaciones, materiales, y herramientas requeridas.
Funciones de otras reas:
1. Ingeniera de la planta: Es responsabilidad del departamento de produccin
realizar el diseo pertinente de las instalaciones tomando en cuenta las
especificaciones requeridas para el adecuado mantenimiento y control del equipo.
2. Ingeniera Industrial: Comprende la realizacin del estudio de mercado
concerniente a mtodos, tcnicas, procedimientos y maquinaria de punta;
investigacin de las medidas de trabajo necesarias, as como la distribucin fsica de
la planta.
3. Planeacin y Control de la Produccin: Es responsabilidad bsica de este
departamento establecer los estndares necesarios para respetar las especificaciones
requeridas en cuanto a calidad, lotes de produccin, stocks (mnimos y mximos de
materiales en almacn), mermas, etc. Adems deber realizar los informes referentes
a los avances de la produccin como una medida necesaria para garantizar que se
est cumpliendo con la programacin fijada.
4. Abastecimiento: El abastecimiento de materiales, depende de un adecuado trfico
de mercancas, embarques oportunos, un excelente control de inventarios, y verificar
que las compras locales e internacionales que se realicen sean las ms apropiadas.
5. Control de Calidad: Es la resultante total de las caractersticas del producto y/o
servicio en cuanto a mercadotecnia, ingeniera, fabricacin y mantenimiento se refiere,
por medio de las cuales el producto o servicio en uso es satisfactorio para las
expectativas del cliente; tomando en cuenta las normas y especificaciones requeridas,
realizando las pruebas pertinentes para verificar que el producto cumpla con lo
deseado
6. rea de Fabricacin: Aqu se inicia el proceso de transformacin o manufactura
necesario para la obtencin de un bien o servicio.



1.2 La Manufactura Convencional y la Manufactura Avanzada



2. PROCESOS DE MANUFACTURA

2.1 INTRODUCCION A LOS PROCESOS DE MANUFACTURA
La Ingeniera de Manufactura se puede definir como la ciencia encargada del estudio
de la transformacin de los materiales metlicos para la obtencin de piezas o
artculos de consumo. Como asignatura de fabricacin es de vital importancia para el
ingeniero. Antiguamente la fabricacin era considerada como un ente de la empresa
desvinculada de la concepcin y diseo del producto y que era la encargada de
ejecutar unas ideas ya preconcebidas. Si el diseo no es adecuado, la fabricacin
puede ser costosa y eso supone que el producto no ser competitivo.

Actualmente debido a la competencia y a la guerra de precios, la variabilidad del
producto, el aumento de la calidad del producto y la disminucin de los tiempos de
entrega se aplica un concepto denominado ingeniera concurrente en el cual todos
los departamentos implicados en un producto (Diseo, compras, ventas,
fabricacin...) deben intervenir en su concepcin de manera paralela. El ingeniero de
organizacin como elemento de ligazn de estos departamentos debe conocer como
ingeniero cada parte de este todo y por tanto los mtodos de fabricacin.
Por otro lado se vincular an ms en la fabricacin cuando se le exija una
disminucin del tiempo de elaboracin, un aumento de la calidad, una reduccin de
los elementos almacenados, una flexibilidad, una reduccin de los costos, una
redistribucin de los puestos de trabajo, una disminucin de los recorridos de las
piezas, una organizacin del mantenimiento de la planta, un entorno
medioambientalmente sostenible y sin riesgos para los Trabajadores.

2.1.1 LOS MATERIALES UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA
Si realizsemos un balance sobre los materiales ms utilizados en la industria
comprobaramos que son los metales y aleaciones, los plsticos, las cermicas, los
elastmeros y los materiales compuestos. Dentro de estos y si nos basamos en una
tabla que valora a los dos primeros grupos, deduciremos que no materiales frricos
continan siendo los ms utilizados a nivel mundial.



Los metales se suelen obtener a partir de minerales extrados de minas subterrneas
si el mineral se encuentra en vetas o a cielo abierto si se presentan en grandes
depsitos.

2.1.2 DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD)
El diseo asistido por computadora, es el desarrollo grafico de los objetos en
forma plana 2D o en tres dimensiones 3D en superficies o slidos virtuales.
Despus todas las partes son ensambladas haciendo uso de libreras de
elementos estndar y despus es posible simular su funcionamiento.

Ensamble de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.



Despiece y simulacin de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.

Se citan a continuacin las principales empresas desarrolladoras de software CAD,
junto con el producto CAD que crean:
Autodesk AUTOCAD V14/ Inventor 10
Geometric Software Solutions Co. Limited. . Solidworks Premium
2010
Sing Maker . Rhinosceros 4.0
Silicon Graphics ALIAS WAVEFRONT
ComputerVision CADD 5
Dassault Systmes CATIA
Mc Donell Douglas Unigraphics
Hewlett Packard PE-ME10, PE-SolidModeler
Intergraph EMS
Matra Datadivision Euclid
Parametrics Technology C. Pro/Engineer
SDRC IDEAS Master Series
2.1.3 MANUFACTURA ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAM)
Es la fabricacin haciendo uso de maquinas herramientas a control numrico
computarizado CNC. Tambin hace uso de programas en lenguaje G o
lenguajes conversacionales propios de algunos fabricantes de maquinas
CNC.
En sus inicios de las maquinas CNC se hacia la programacin manual, la cual
era tediosa y con muchas probabilidades de error. Fueron los mismos
usuarios que cansados de programar manualmente se dedicaron a desarrollar


SOFTWARE que le facilite programar con mayor rapidez. As se inicio la
Tecnologa de CAD-CAM.
La tecnologa de CAD-CAM se aplica mucho en las empresas industriales
modernas de los pases desarrollados, como la Toyota, General Motors,
Caterpilar, Nasa, Bosch, Mitsubishi, etc; por no mencionar muchas.
Esta tecnologa de CAD- CAM, de programacin, simulacin y generacin de
programas NC que se usa con las maquinas CNC, han desplazado a las
maquinas convencionales por tres simples razones:
Flexibilidad, es decir, se pueden hacer mltiples fabricaciones con un corto
tiempo de cambio, solo para buscar el programa en la memoria.
Productividad, porque la velocidad de fabricacin son de 5 a 10 veces ms
rpidos que las convencionales.
Repetitividad, es decir que las piezas fabricadas son constantes en la
dimensin y con una precisin hasta de 0.005 mm a una temperatura 20C.
Costos, porque compiten en costos con las maquinas convencionales.
Principales aplicaciones del CAD/CAM
Generacin de programas de Control Numrico.
Simulacin de estrategias y trayectorias de herramientas para mecanizado
del producto diseado (partiendo de un modelo CAD).
Programacin de soldaduras y ensamblajes robotizados.
Inspeccin asistida por computadora. (CAI Computer Aided Inspection)
Ensayo asistido por computadora. (CAT Computer Aided Testing)

Cuando hay que maquinar una pieza de una geometra muy compleja, existen
los lenguajes avanzados de programacin, como el CAD-CAM que apenas
exige la introduccin de los datos del dibujo de la pieza y algunos datos tcnicos
adicionales, luego ste software elabora el programa pieza requerido.



2.2 CLASIFICACION GENERAL DE LOS PROCESOS DE MANUFACTURA

En la Introduccin se plantean que metales se utilizan ms en la industria. A
continuacin se detalla la fabricacin de piezas por deformacin tanto en caliente
como en fro, por fusin y colada y finalmente por arranque de viruta. Se trata
tambin los tipos de tratamientos trmicos y anti-corrosin a que se someten las
piezas. Con ello se obtendr una visin generalizada de la tecnologa de
manufactura, ya que su estudio completo comprendera toda una carrera.

2.2.1 OPERACIONES DE PROCESO

1) PROCESOS QUE CAMBIAN LA FORMA DEL MATERIAL.



A. LA FUNDICION, MOLDEADO: TIPOS
Proceso de produccin de piezas metlicas a travs
del vertido de metal fundido sobre un molde hueco,
por lo general hecho de arena. El principio de
fundicin es simple: se funde el metal, se vaca en
un molde y se deja enfriar, existen todava muchos
factores y variables que se deben considerar para
lograr una operacin exitosa de fundicin. La
fundicin es un antiguo arte que todava se emplea
en la actualidad, aunque ha sido sustituido en cierta
medida por otros mtodos como el fundido a
presin (mtodo para producir piezas fundidas de
metal no ferroso, en el que el metal fundido se
inyecta a presin en un molde o troquel de acero).

Proceso de fundicin en arena

TIPOS DE FUNDICION.
Existen diversos mtodos de fundicin como: Fundicin en Arena, Fundicin a la cera
perdida, fundicin en concha, fundicin al vacio, fundicin centrifuga, fundicin en
coquilla, fundicin al poliestireno expandido (tecnopor), etc.

1. FUNDICION EN ARENA
Es uno de los pocos procesos adecuado para metales frreos (Acero o fundicin),
nquel o titanio, ya que poseen temperaturas de fusin muy altas para fabricarse con
moldes permanentes o desechables de yeso. Adems de los citados materiales, este
proceso se utiliza tambin para la fusin de aleaciones de cobre (tales como
bronces), aluminio y sus aleaciones. En cambio sera inapropiado para grandes
series de piezas de metales no frreos o que precisen de cierta precisin dimensional
(piezas que no queramos mecanizar o hacerlo mnimamente posteriormente.) Los
moldes pueden realizarse manualmente para pequeas series o automatizarse para
series mayores.
Proceso de fundicin:



En el dibujo se muestra con un ejemplo particular como se moldea una pieza. Se
vierte el metal fundido por el bebedero, en este caso por gravedad, hasta la cavidad
del molde mediante los canales de alimentacin. El molde en este caso consta de
dos bloques para que sea ms fcil el moldeo (realizar la cavidad) aunque como
puede intuirse este molde deber destruirse para obtener el slido resultante
despus de la colada (existen moldes en que esto no es necesario.) Si se desea
realizar un agujero o hueco en la pieza debe utilizarse un elemento slido, noyo, que
no permita que el metal llegue a esa zona. A veces, dependiendo del material y del
tipo de moldeo, se aaden a los canales de alimentacin un depsito denominado
mazarota que se llena en la colada con el metal fundente y que va aportando material
a las cavidades de la pieza conforme estas se van enfriando evitando as rechupes y
poros internos en la pieza.
Muchas veces se utiliza el propio bebedero como depsito El slido obtenido consta
en este caso de dos piezas y de los canales de alimentacin que deben separarse de
estas, es lo que se denomina desbaste.

Recordar que en general las piezas obtenidas por fundicin son menos costosas que
las forjadas, estampadas o soldadas.
Existen, ciertamente, una serie de limitaciones respecto a las piezas obtenidas
mediante procesos de moldeo como su porosidad, el no poder absorber grandes
esfuerzos (como lo haran las piezas de forja), baja precisin dimensional, peor
acabado superficial adems de los problemas que comportan dichos procesos como
riesgos de seguridad para trabajadores y repercusiones medio ambientales.



La arena de moldeo, que se utiliza para realizar los moldes, requiere una serie de
cualidades:
Refractariedad: Debe resistir altas temperaturas ya que est en contacto con el
metal fundido. El slice resiste altas temperaturas.
Plasticidad: Se debe adaptar a la forma del modelo. Esto depender de la finura y
calidad de sus granos, la cantidad de arcilla y la humedad de esta. Debe tener cierta
fluencia en el desmoldeo en las superficies con despullas.
Permeabilidad: Es la propiedad de dejar evacuar los gases de la colada a travs
suyo, muy importante para evitar los poros internos en las piezas. Depende del
tamao y regularidad de los granos de arena, la cantidad de arcilla, la intensidad de
apisonado. Esta permeabilidad puede incrementarse realizando agujeros para salida
de gases o secndolas.
Cohesin: Deben conservar en todo momento la forma de la cavidad y tener cierta
resistencia, por lo que se utilizan aditivos aglutinantes orgnicos, resinas fenlicas o
resinas fornicas.
La composicin de las arenas ser de un 70 a un 80% de slice, entre un 5 a un 15%
de arcilla, un 3 a un 5% de impurezas (xido de hierro, materias alcalinas y
orgnicas) y un 7 a un 10 % de agua.
En el caso de la arena verde esta contiene muy poca humedad y un decapante de
negro mineral de entre un 2 a un 6%. En el caso de moldeo en verde del magnesio
se mezcla con un 5-15% de azufre y un 5-20% de borax.
Tambin existen arenas sintticas a partir de slice puro, con arcilla, cierta humedad y
aglomerantes.
Incluso en el caso de fundicin de aceros difciles se pueden llegar a mezclar con
cemento Porland.
En el tipo de moldes la arena verde se mezcla con silicato de sodio para
posteriormente ser apisonada alrededor del modelo. Una vez armado el molde se
inyecta bixido de carbono a presin con lo que reacciona el silicato de sodio
aumentando la dureza del molde. Se logra moldear en menos de una hora y estar
listo para agregar el metal fundido y obtener la pieza deseada.
Los modelos deben ser del 1 al 2% ms grande para compensar la doble contraccin
del metal al enfriarse desde lquido a solido caliente y de solido caliente a solido frio.
Material: % contraccin
Acero 0,30 C 1,68
Acero 0,8% C 1,55
Aluminio 1,7
Bronce (10% Sn) 0,77
Bronce (20% Sn) 1,54
Fundicin gris 1
Fundicin blanca 1,5
Fundicin maleable 1,4
Fundicin esferoidal 0,8
Aleaciones ligeras 1,4
Latn (30% Zn) 1,58
Plomo 1,1
Estao 0,7
Zinc 1,6
Tambin considerar un sobre material de 1.5 a 3 mm para la zona a maquinar.



2. FUNDICON A LA CERA PERDIDA
Es un proceso muy antiguo para la fabricacin de piezas artsticas. Consiste en la
creacin de un modelo en cera de la pieza que se requiere, este modelo debe tener
exactamente las caractersticas deseadas en la pieza a fabricar. El modelo de cera
es cubierto por una capa de yeso o un material cermico que soporte el metal
fundido. Para que seque ese material cermico se introduce a un horno, con ello el
material cermico se endurece y el modelo de cera se derrite. En el molde fabricado
se vaca el metal fundido y se obtiene la pieza deseada. Es un proceso que es
utilizado para la fabricacin de piezas ornamentales nicas, muy complejas o con
muy pocas copias.



3. FUNDICION EN CONCHA
El moldeo en concha es indicado para grandes series de piezas de tamao pequeo
y medio.
Consiste en fabricar una cscara de arena aglutinada a partir de un modelo metlico
y una caja de volteo y utilizar esta como molde. El inconveniente de este sistema es
el costo del modelo. Su principal ventaja es que se pueden obtener piezas de gran
precisin dimensional (tolerancias de 0,25 mm) y de buen acabado superficial (Ra =
2,5 mm) con lo cual en muchas piezas nos ahorraremos el mecanizado posterior.
Se utiliza en fundiciones de acero de hasta 10kg tales como engranajes, cuerpos de
vlvulas, rboles de levas.

Descripcin del Proceso:
[1] Calentamiento del modelo. [2] Volteo de la caja vertiendo la arena mezclada con
resina sobre el modelo. [3] Parte de la mezcla queda adherida al modelo por la cura
de la resina, el resto queda en el fondo tras el nuevo volteo. [4] Se acaba de curar la
resina por calentamiento. [5] Se desprende la cscara formada del modelo. [6] Se
unen dos mitades de las conchas fabricadas sostenidas por arena o granalla metlica
y se procede al vaciado del metal fundido. [7] La pieza final obtenida.



4. FUNDICION AL VACIO
Procedimiento de moldeo de arena en seco en el cual no se necesitan aglutinantes
por lo que se facilita la recuperacin de la arena. Se describe el proceso con lminas
de plstico aunque a veces no precisemos de ellas y si de una cmara de vaco.

[1] Se construye un modelo metlico con pequeos orificios para poder succionar
una hoja de plstico y se dispone esta sobre el modelo. [2] Se coloca una caja de
moldeo sobre el modelo. [3] Se cubre la parte superior de la caja con una segunda
hoja de plstico. [4] Se realiza el vaco en el interior del molde de arena para
mantener la arena ligada. [5] Se juntan los moldes y se vierte el metal fundido.



5. FUNDICION CENTRIFUGA
La fundicin centrfuga es un mtodo en el que aprovecha la fuerza centrfuga que se
puede general al hacer girar el metal en tordo de un eje. Existen tres tipos de
fundicin centrfuga:
I. Fundicin centrfuga real
II. Fundicin semicentrfuga
III. Centrifugado
I. Fundicin centrfuga real

Es el procedimiento utilizado para la fabricacin de tubos sin costura, camisas y
objetos simtricos, los moldes se llenan del material fundido de manera uniforme y se
hace girar al molde sobre su eje de rotacin.
II. Fundicin semicentrfuga
Es un mtodo en el que el material fundido se hace llegar a los extremos de los
moldes por la fuerza centrfuga que genera hacer girar a los moldes, los extremos se
llenan del material fundido, con buena densidad y uniformidad. El centro tiene poco
material o de poca densidad. Por lo regular el centro en este tipo de sistemas de
fundicin es maquinado posteriormente.



III. Centrifugado
Es un sistema donde por medio de un tallo se hace llegar metal fundido a racimos de
piezas colocadas simtricamente en la periferia. Al poner a girar el sistema se genera
fuerza centrfuga la que es utilizada para aumentar la uniformidad del metal que llena
las cavidades de los moldes.

6. FUNDICION A BAJA PRESION
El proceso se realiza con molde permanente. En la fundicin a baja presin , el metal
liquido se introduce dentro de la cavidad a una presin aproximada de 0.185Mpa,
aplicada desde el punto de abajo, de manera que el metal fluye hacia arriba, la
presin se mantiene constante hasta que se solidifica la fundicin.



7. FUNDICION EN COQUILLA
La fundicin en moldes permanentes hechos de metal es utilizada para la produccin
masiva de piezas de pequeo o regular tamao, de alta calidad y con metales de
baja temperatura de fusin. Sus ventajas son que tienen gran precisin y son muy
econmicos, cuando se producen grandes cantidades. Existen varios tipos de moldes
metlicos utilizados para la fabricacin de piezas por lo regular de metales no
ferrosos.

8. FUNDICION AL POLIESTIRENO EXPANDIDO.
En este sistema de fundicin el modelo est hecho con poliestireno
expandido(tecnopor). Este modelo incluye adems bebedero, canales de
alimentacin, mazarota y en algunos casos incluso un noyo de arena en su interior.
El molde es de arena que se compacta entorno a este. Una vez moldeado, se vierte
el metal fundido por el bebedero y se vaporiza el modelo dejando espacio al metal
que lentamente ocupar la cavidad para crear la pieza. La ventaja de este sistema es
que el modelo no debe extraerse por lo que no hay que prever particin del molde ni
despullas. Para mejorar el acabado superficial de la pieza se roca el modelo con un
compuesto refractario.

Este sistema tambin puede utilizarse para piezas nicas donde el modelo se realiza
de forma artesanal a base de tiras de poliestireno pero es ms normal utilizarlo en
grandes series donde la fabricacin del modelo se realiza de forma automatizada.
Este sistema se utiliza tambin en fundiciones de motores de automvil en masa.



2). METALURGIA DE POLVOS.
La pulvimetalrgia es una tecnologa moderna que ha logrado gran impacto en la
produccin industrial, como el descubrimiento de herramientas de corte de gran
dureza, cuyas velocidades de corte han superado hasta diez veces ms a las
herramientas de acero rpido HSS. Su proceso abarca las etapas comprendidas
desde la obtencin de polvos metlicos duros hasta las piezas acabadas, es
decir, produccin de polvos duros, mezclado, prensado, sinterizacin y acabado.
La industria pulvimetalrgia se basa en la produccin de grandes series en las
cuales el costo del mecanizado influye decisivamente en el costo del producto
sinterizado.

Mescla de polvos duros-moldeado-sinterizado Cuchilla de torno



Fabricacin de polvos metlicos

Atomizado

Productos obtenidos por la metalurgia de polvos


3). FORMADO DE METALES EN FRIO O EN CALIENTE:
Existen muchos mtodos de formar el material por presin, golpe, rodadura, flexion,
es decir, sobrepasando el limite elstico del metarial y llevndolo al limite plstico de
deformacin irreversible. Estas son:

1. FORJADO: Fue el primero de los procesos del tipo de compresin indirecta y es
probablemente el mtodo ms antiguo de formado de metales. Involucra la aplicacin
de esfuerzos de compresin que exceden el esfuerzo de fluencia del metal. El
esfuerzo puede ser aplicado rpida o lentamente. El proceso puede realizarse en fro
o en caliente, la seleccin de temperatura es decidida por factores como la facilidad y
costo que involucre la deformacin, la produccin de piezas con ciertas
caractersticas mecnicas o de acabado superficial es un factor de menor
importancia.
El forjado por impacto a su vez puede ser dividido en tres tipos:
a) Forjado de herrero.
b) Forjado con martinete.
c) Forjado por recalcado.

Detalles de un dado para forja cerrada.



2. EXTRUSIN, es el proceso por el cual se obliga a un material dctil, por accin de
alta presin de un pistn, pasar a travs de una boquilla o dado con el perfil deseado,
con forma circular, hexagonal, cuadrada u cualquier perfil deseado. Existen dos
mtodos de extrusin, directa e indirecta.

3. LAMINADO, consiste en la reduccin a chapas del metal mediante el paso nico o
repetido de los lingotes por un laminador. Este consta de una serie de cilindros
separados unos de otros por un espacio que puede reducirse o aumentar segn el
espesor que se quiera obtener. La operacin se efecta a temperaturas elevadas,
que alcanzan unos mil grados para el acero, pero se realiza en fri si se desea
conseguir chapas muy finas.



4. CIZALLADO, es el proceso de corte lineal de chapas delgadas, utilizando cuchillas
o guillotinas sobre una mesa y con topes de regulacin.
Estas tijeras grandes, cortan en fro las planchas de metal. En algunos modelos, una
de las hojas es fija.
Las cizallas de guillotina para metales son mquinas utilizadas para operaciones de
corte de metales generalmente en lminas (hierro, acero, aluminio, etc.) de
espesores hasta 25 mm. y con una velocidad de corte de hasta 120 golpes por
minuto.
Las cizallas son de tipo mecnico o hidrulico. Las ms comunes actualmente son
las hidrulicas. Las primeras pueden ser con o sin cuello de cisne y a su vez de
embrague mecnico o de embrague a friccin.
Existen varios tipos de cizallas:
Cizallas de guillotina.
Cizallas de palanca.
Cizallas de rodillos.
Cizallas circulares.

Cizalla

5. ROLADO, es un proceso que permite desarrollar curvaturas cilndricas en
planchas delgadas y despus soldar los extremos para obtener cuerpos cilindros
usado para fabricacin de tanques cisternas o depsitos cilndricos. Consta
generalmente de tres rodillos slidos cilndricos y duros, dos fijos y uno regulable
para dar la curvatura, y que giran haciendo desplazar la plancha en ambos sentidos.
Existen maquinas manuales para planchas delgadas de 0.5 a 2 mm y otros
motorizadas e hidrulicas para planchas hasta 25 mm.



Rolado de planchas delgadas para obtener cuerpos cilndricos.

6. CURVADO, es un proceso que consta tambin de tres rodillos cortos,
especialmente para el curvado de tubos y perfiles delgados. Igualmente tambin
existen manuales y motorizadas para mayores tamaos.



7. PLEGADO, es el proceso de deformacin plstica lineal, con el fin de hacer
dobleces en ngulos diversos y con pequeos radios o hacer pliegues finos.

Plegadora hidrulica, falta colocar el dado y el punzn.



8. TROQUELADO, es un proceso de corte de figuras diversas, para lo cual
requiere de un punzn y un dado con la misma forma y una pequea luz o juego que
est en funcin al espesor de la plancha. Se usan troqueles desde simples a
operaciones combinadas de corte-plegado-embutido, se le llama troqueles mltiples.

El agujero tiene una parte que es la que corta llamada zona de vida (A) cuya longitud
es de 3 a 4 mm si trabajamos con chapa hasta 1,5 mm de espesor y de 4 a 8 mm
para espesores mayores. A partir de la zona de vida el agujero es cnico con entre
0,25 y 2 para facilitar el desprendimiento del material sobrante. La luz D-d = 0.1 x
espesor de la chapa


y la Resistencia a la rotura (Kg./mm2) = F(Kg) / A (mm2)

Productos desarrollados por troqueles de corte, dobles y embutidos.



9. EL CORTE TERMICO, es un proceso de separacin o divisin de materiales
haciendo uso de calor y fusin del metal como oxicorte, plasma, corte por laser,
corte por chorro de agua.
OXICORTE: Es el corte haciendo uso de oxigeno y acetileno desde dos tanques de
abastecimiento y que despus es premezclado en una antorcha regulable.
La temperatura alcanzada es de aproximadamente 3500 grados centgrados.

Maquina cortadora con antorchas mltiples.

CORTE CON PLASMA, es el corte haciendo uso de un electrodo no
consumible en la antorcha que con alto amperaje genera calor
aproximadamente 30,000 grados centgrados. Hace uso de un gas auxiliar
para direccionar el calor y limpiar la escoria de fundicin al cortar el metal.



CORTE CON RAYO LASER,
El trmino lser (light amplification by stimulated emission of radiation) que
significan amplificacin de la luz mediante la emisin estimulada de radiacin.
Theodore Maiman, fsico norteamericano, construy el primer lser eficiente.
Para producir el rayo de luz lser, se necesita una fuente de energa, como la luz
o la electricidad, para que excite los tomos de las sustancias que se estn usando
como medio, cause que stos choquen unos con otros y se produzca un fotn o luz.
Se usan espejos dentro de un tubo para aumentar la luz producida por los tomos.
Estos envan la luz hacia adelante y hacia atrs a travs del medio. Una vez la luz es
lo suficientemente brillante, se pasa a travs de un espejo y se produce el rayo lser.
La temperatura emitida por este rayo es desde tibio hasta 75000 oF (41650 oC).

RAYO LASER

Figura 1: Esquema del lser de estado slido

Para producir este tipo de luz se debe estimular una substancia para que emita
radiacin lumnica y amplificar esta luz en un solo sentido (de ah se deriva su nombre).
La luz coherente o lser tiene tres caractersticas fundamentales:
1. Polarizacin: Los rayos de luz viajan en una misma direccin (con muy baja
divergencia).
2. Longitud de Onda: Toda la luz que compone el haz lser tiene la misma longitud
de onda (es de un solo color puro).
3. Fase: Las crestas y valles de las ondas de luz concuerdan a lo largo del haz.

1. Tipos de Rayo Laser

Hay distintos tipos de instrumentos lser. Vienen en muchas formas y tamaos, y se
clasifican de acuerdo al medio que emplean. El medio, es el material que se utiliza para
crear la luz lser. Este puede ser slido, lquido o gaseoso, o puede ser un
semiconductor.

Muchas de las sustancias que se usan como medio producen luz lser de una sola
longitud de onda, o monocromtica.
Luz ultravioleta: Argon Fluoryde - Krypton Fluoride -Nitrogen
Luz azul: Argon
Luz verde: Argon - Helium neon
Luz roja: Helium neon - Ruby CrAlO3
Luz infraroja: Nd. Yag - Carbon Dioxide



Desde su creacin, el desarrollo del rayo lser, ha sido muy rpido. En pocos aos sus
aplicaciones se han hecho tan numerosas y diversas que han dado origen a una activa
industria, de las cuales, la mayor parte, le ha dado usos beneficiosos y por esta razn, hoy
en da, se le llama rayo de la vida.

El rayo laser emitida por el gas CO2 recibe mayor potencia de corte hasta 5000 watts
para cortar planchas hasta 25 mm de espesor con una excelente calidad.

Piezas cortadas con rayo laser.



4). REMOSION DE MATERIAL CON DESPRENDIMIENTO DE VIRUTA

Maquinas Herramientas Convencionales
El origen de la experimentacin y anlisis en los procesos de manufactura se
acreditaron en gran medida a FRED W. TAYLOR quien un siglo despus de
Whitney publico los resultados de sus trabajos sobre el labrado de los metales
aportando una base cientfica para hacerlo.
Miron L. Begeman y otros investigadores lograron nuevos avances en las
tcnicas de fabricacin, estudios que han llegado a logrado aprovecharse en
la industria de manufactura.
La manufactura convencional hace uso de maquinas herramientas de manejo
manual a travs de palanca, volantes, levas u otro mecanismo mecnico, y
depende de la capacitacin y habilidad del operador para obtener productos
de calidad.
Maquinado Convencional, es el proceso mediante el cual se remueve material
de una pieza, a travs de cuchillas de corte, para darle forma y hacerla til.
Entre las mquinas herramientas bsicas se encuentran el torno, la fresadora, las
cepilladoras, las rectificadoras y las mandrinadoras. Hay adems mquinas
taladradoras y diferentes tipos de mquinas- herramientas.

Herramientas de corte de metales para un Torno.



TORNO HORIZONTAL FRESADORA TALADRO

HERRAMIENTAS DE CORTE



RECTIFICADORA ESMERIL

Maquinado especial CNC, comprende el mismo proceso anterior, con la diferencia
que hace uso de maquinas herramientas a control numrico computarizado CNC. El
movimiento de las herramientas obedece a un programa que contiene todas las
instrucciones de RPM, avance, profundidades de corte y desplazamientos punto a
punto de la herramienta, con precisin de tres decimales.

Torno CNC

MANUFACTURA CONVENCIONAL VS MANUFACTURA MODERNA

1. Variedad limitada productos
2. Diseos simples y antiguos
3. Costos variables
4. Tiempos largos de entrega
5. Stock de inventarios
6. Mayor numero de maquinas.
7. Tamao grande de plantas.
8. Productos rechazados 20
30%.
1. Gran variedad de productos
2. Diseos modernos y actualizados
3. Costos fijos y competitivos
4. Tiempos cortos de entrega
5. Stock cero
6. Menor nmero de maquinas.
7. Tamao mnimo de plantas.
8. Productos rechazos 2%.



MAQUINADO CON DESPRENDIMIENTO DE VIRUTA

Formacin de Viruta

La viruta es la porcin de corte por separacin del material y depende de la
resistencia, estructura, dureza, forma y tamao del material y tambin de las
condiciones de corte a las que se encuentra sujeto.
Viruta continua y larga, como en la mayora de los aceros al carbn
Viruta laminar, como en la mayora de los aceros inoxidables
Viruta corta, como en la mayora de los hierros fundidos
Variable, viruta de fuerzas elevadas, como en la mayora de las
superaleaciones .
Suave, viruta de fuerzas bajas, como en el aluminio
Viruta de alta temperatura o presin, como en materiales duros
Viruta segmentada, como en el titanio.
Los parmetros de corte influyen directamente en el tamao y forma de las
virutas, en especial el avance y profundidad de corte y, en cierta medida, la
velocidad de corte. La geometra de la herramienta y la aplicacin de fluido de
corte tambin afectan la formacin de la viruta.

Maquinabilidad
La maquinabilidad de los materiales se refiere a la facilidad con la que pueden
ser cortados los materiales. Es una propiedad que se define por medio de 4
factores:
Acabado superficial e integridad de la superficie.
Vida de la hita.
Fuerza de corte requerida.
Control de la formacin de la viruta.
Estos factores, dependen de la combinacin de propiedades fsicas y
mecnicas del material. Por ejemplo, los materiales muy suaves y dctiles se
arrancan ms por lo que terminan con acabados superficiales pobres. Los
materiales duros y frgiles, por otro lado, desgastan terriblemente a las


herramientas. As, un material con alta maquinabilidad ser aquel que tenga
una balanceada combinacin de dureza, ductilidad, resistencia y
homogeneidad.

MAQUINAS HERRAMEINTAS CONVENCIONALES
1. TORNO CONVENCIONAL

El torneado es el corte de viruta por la combinacin de dos movimientos:
rotacin de la pieza de trabajo y movimiento de avance de la herramienta. En
el proceso, la pieza de trabajo, que tiene un dimetro especfico (D [mm]), gira
en torno con determinada velocidad del husillo (n [rpm]). En el punto donde se
est maquinando se produce una velocidad de corte o velocidad superficial
(V
c
[m/min]), que es la velocidad tangencial con la que el filo de la herramienta
maquina la superficie de la pieza de trabajo.
Profundidad de corte se mide siempre a ngulos rectos respecto a la direccin
de avance de la herramienta, no al filo. La manera en que el filo se aproxima a
la pieza de trabajo se expresa como el ngulo de entrada (k). ste es el
ngulo entre el filo y la direccin de avance.



Partes del Torno
El torno bsico tiene cinco partes principales (bancada, cabezal o transmisin
principal, cabezal mvil o contrapunto, carro y transmisin de avances)

.
Herramientas de corte y portaherramientas
Las herramientas de corte para torneado (conocidas tambin como buriles)
pueden tener diversas formas, son fabricadas en varios materiales y pueden o
no contar con algn recubrimiento. Adems, se afilan a diferentes formas para
distintas operaciones de corte o para adaptarse a las caractersticas de
maquinabilidad del material de trabajo. Sin embargo, los ngulos de la
herramienta que determinan la configuracin de la punta y el filo tienden a ser
estndar. Se busca, en un buen afilado prevenir que el filo tenga rozamiento
contra la pieza durante el maquinado.



Hoja de Procesos
En la realizacin del maquinado siempre es conveniente realizar una hoja de procesos en
donde se indique la secuencia de operaciones a realizar, as como los parmetros de
proceso adecuados para cada una de ellas. El formato de una hoja de procesos puede ser
variado, pero en general debe contener la siguiente:

Nombre de la pieza : Flecha 3224 Fecha 04 de julio, 2010
Material AISI-SAE 9840 Potencia Unitaria 2.24 W/mm
3
/s
Velocidad de Corte
min
18 m/min Anance max 0.75 mm/rev
Velocidad de Corte
max
: 30 m/min Anance
min
0.40 mm/rev
Mquina Asignada Torno Waxzk 32 Potencia Disponible 5,000 W
OPERACIN PARMETROS HERRAMIENTAS CROQUIS DE OP.
Careado n= 190 rpm
Avance= 0.40 mm/rev
Profundidad= 2.00 mm
Potencia= 172 W
a) Chuck de 3 Mordazas
b) Buril Izquierdo

Taladro de
Centros
n= 190 rpm
Avance= 0.40 mm/rev
Profundidad= -- mm
Potencia= 325 W
a) Chuck de 3 Mordazas
b) Broca de Centros

y as sucesivamente...

2. FRESADORA UNIVERSAL



Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por
arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios
filos de corte denominada fresa. En las fresadoras tradicionales, la pieza se
desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta, permitiendo obtener
formas diversas, desde superficies planas a otras ms complejas.

TIPOS DE FRESADORAS
Las fresadoras pueden clasificarse segn varios aspectos, como la orientacin del
eje de giro o el nmero de ejes de operacin. A continuacin se indican las
clasificaciones ms usuales.

Fresadora vertical. En una fresadora vertical, el eje del husillo est orientado
verticalmente, perpendicular a la mesa de trabajo. Las fresas de corte se montan en
el husillo y giran sobre su eje. En general, puede desplazarse verticalmente, bien el
husillo, o bien la mesa, lo que permite profundizar el corte.

Estructura de una fresadora

Diagrama de una fresadora horizontal.
1: base. 2: columna. 3: consola. 4: carro transversal. 5: mesa. 6: puente. 7: eje
portaherramientas.

Sujecin de herramientas


Adaptador CAT-40 con prisionero.

Cabezal vertical universal

Cabezal universal.

Sujecin de piezas

Mordaza para sujetar piezas. Mesa de trabajo giratoria.



Mecanismo divisor universal.

OPERACIONES DE FRESADO
El fresado consiste principalmente en el corte del material que se mecaniza con una
herramienta rotativa de varios filos, que se llaman dientes, labios o plaquitas de
metal duro, que ejecuta movimientos de avance programados de la mesa de trabajo
en casi cualquier direccin de los tres ejes posibles en los que se puede desplazar la
mesa donde va fijada la pieza que se mecaniza.
Las herramientas de fresar se caracterizan por su dimetro exterior, el nmero de
dientes, el paso de los dientes (distancia entre dos dientes consecutivos) y el
sistema de fijacin de la fresa en la mquina.

En las fresadoras universales utilizando los accesorios adecuados o en las
fresadoras de control numrico se puede realizar las siguientes operaciones:



1. Planeado. La aplicacin ms frecuente de fresado es el planeado, que tiene por
objetivo conseguir superficies planas. Para el planeado se utilizan generalmente
fresas de planear de plaquitas intercambiables de metal duro, existiendo una gama
muy variada de dimetros de estas fresas y del nmero de plaquitas que monta cada
fresa. Los fabricantes de plaquitas recomiendan como primera opcin el uso de
plaquitas redondas o con ngulos de 45 como alternativa.
2. Fresado en escuadra. El fresado en escuadra es una variante del planeado que
consiste en dejar escalones perpendiculares en la pieza que se mecaniza. Para ello
se utilizan plaquitas cuadradas o rmbicas situadas en el portaherramientas de
forma adecuada.
Cubicaje. La operacin de cubicaje es muy comn en fresadoras verticales u
horizontales y consiste en preparar los tarugos de metal u otro material como


mrmol o granito en las dimensiones cbicas adecuadas para operaciones
posteriores. Este fresado tambin se realiza con fresas de planear de plaquitas
intercambiables.
Corte. Una de las operaciones iniciales de mecanizado que hay que realizar
consiste muchas veces en cortar las piezas a la longitud determinada partiendo de
barras y perfiles comerciales de una longitud mayor. Para el corte industrial de
piezas se utilizan indistintamente sierras de cinta o fresadoras equipadas con fresas
cilndricas de corte. Lo significativo de las fresas de corte es que pueden ser de
acero rpido o de metal duro. Se caracterizan por ser muy delgadas (del orden de 3
mm aunque puede variar), tener un dimetro grande y un dentado muy fino. Se
utilizan fresas de disco relativamente poco espesor (de 0,5 a 6 mm) y hasta 300 mm
de dimetro con las superficies laterales retranqueadas para evitar el rozamiento de
estas con la pieza.
4. Ranurado recto. Para el fresado de ranuras rectas se utilizan generalmente
fresas cilndricas con la anchura de la ranura y, a menudo, se montan varias fresas
en el eje portafresas permitiendo aumentar la productividad de mecanizado. Al
montaje de varias fresas cilndricas se le denomina tren de fresas o fresas
compuestas. Las fresas cilndricas se caracterizan por tener tres aristas de corte: la
frontal y las dos laterales.
Ranurado de forma. Se utilizan fresas de la forma adecuada a la ranura, que puede
ser en forma de T, de cola de milano, etc.
Ranurado de chaveteros. Se utilizan fresas cilndricas con mango, conocidas en el
argot como bailarinas, con las que se puede avanzar el corte tanto en direccin
perpendicular a su eje como paralela a este.
6. Fresado de cavidades. En este tipo de operaciones es recomendable realizar un
taladro previo y a partir del mismo y con fresas adecuadas abordar el mecanizado de
la cavidad teniendo en cuenta que los radios de la cavidad deben ser al menos un
15% superior al radio de la fresa.
7. Copiado. Para el fresado en copiado se utilizan fresas con plaquitas de perfil
redondo a fin de poder realizar operaciones de mecanizado en orografas y perfiles
de caras cambiantes. Existen dos tipos de fresas de copiar: las de perfil de media
bola y las de canto redondo o tricas.
Fresado de roscas. El fresado de roscas requiere una fresadora capaz de realizar
interpolacin helicoidal simultnea en dos grados de libertad: la rotacin de la pieza
respecto al eje de la hlice de la rosca y la traslacin de la pieza en la direccin de
dicho eje. El perfil de los filos de corte de la fresa deben ser adecuados al tipo de
rosca que se mecanice.
Fresado frontal. Consiste en el fresado que se realiza con fresas helicoidales
cilndricas que atacan frontalmente la operacin de fresado. En las fresadoras de
control numrico se utilizan cada vez ms fresas de metal duro totalmente integrales
que permiten trabajar a velocidades muy altas.
Fresado de engranajes. El fresado de engranajes apenas se realiza ya en
fresadoras universales mediante el plato divisor, sino que se hacen en mquinas
especiales llamadas talladoras de engranajes y con el uso de fresas especiales del
mdulo de diente adecuado.
Taladrado, escariado y mandrinado. Estas operaciones se realizan habitualmente
en las fresadoras de control numrico dotadas de un almacn de herramientas y
utilizando las herramientas adecuadas para cada caso.


Mortajado. Consiste en mecanizar chaveteros en los agujeros, para lo cual se
utilizan brochadoras o bien un accesorio especial que se acopla al cabezal de las
fresadoras universales y transforma el movimiento de rotacin en un movimiento
vertical alternativo.

Normas de seguridad en el trabajo con fresadoras
Al manipular una fresadora, hay que observar una serie de requisitos para que las
condiciones de trabajo mantengan unos niveles adecuados de seguridad y salud.
Los riesgos ms frecuentes con este tipo de mquinas son contactos accidentales
con la herramienta o con la pieza en movimiento, atrapamientos por los rganos de
movimiento de la mquina, proyecciones de la pieza, de la herramienta o de las
virutas, dermatitis por contacto con los lquidos refrigerantes y cortes al manipular
herramientas o virutas.
Adems, la propia mquina debe disponer de elementos de seguridad, como
enclavamientos que eviten la puesta en marcha involuntaria; botones de parada de
emergencia de tipo seta estando el resto de pulsadores encastrados y situados fuera
de la zona de peligro. Es recomendable que los riesgos sean eliminados tan cerca
de su lugar de generacin y tan pronto como sea posible, disponiendo de un sistema
de aspiracin en la zona de corte, pantallas de seguridad y una buena iluminacin.

Normas de seguridad
1 Utilizar equipo de seguridad: gafas de seguridad, caretas, etc..
2 No utilizar ropa holgada o muy suelta. Se recomiendan las mangas cortas.
3 Utilizar ropa de algodn.
4 Utilizar calzado de seguridad.
5 Mantener el lugar siempre limpio.
6
Si se mecanizan piezas pesadas utilizar polipastos adecuados para cargar y
descargar las piezas de la mquina.
7
Es preferible llevar el pelo corto. Si es largo no debe estar suelto sino
recogido.
8 No vestir joyera, como collares o anillos.
9
Siempre se deben conocer los controles y el funcionamiento de la fresadora.
Se debe saber como detener su funcionamiento en caso de emergencia.
10
Es muy recomendable trabajar en un rea bien iluminada que ayude al
operador, pero la iluminacin no debe ser excesiva para que no cause
demasiado resplandor.



3. TALADRO

El taladrado es la operacin de mecanizado, destinada a producir agujeros
cilndricos, pasantes o ciegos, generalmente en medio del material, la operacin del
taladrado puede llevarse a cabo, igualmente en tornos, fresadoras o mandriladoras.
La herramienta utilizada, llamada broca o taladro, presenta, generalmente, dos
lneas de corte en hlice. Esta herramienta se fija en el husillo de la taladradora de
manera que su eje coincida exactamente con el eje de rotacin del propio husillo.
Arrastrado por est, el til gira sobre si mismo alrededor de su eje
longitudinal(movimiento de corte)y avanza axialmente dentro de la pieza a taladrar
(movimiento de avance). La velocidad de la rotacin de la broca debe ser tal que la
velocidad lineal del punto de la arista ms alejado del eje sea compatible con la
velocidad de corte del material mecanizado. El taladrado de orificios de gran
dimetro se realiza, casi siempre, en varias operaciones, utilizando brocas de
creciente dimetro. En efecto, cuanto mayor es el dimetro de una broca, ms
importante es el ncleo central y ms difcil se hace para ella el penetrar en la
materia sin el recurso de los agujeros intermedios. La operacin de taladrado va
siempre acompaada de gran desprendimiento de calor, por lo que se impone una
abundante lubricacin con una mezcla de agua y aceite soluble (taladrina). Algunas
brocas, especialmente las utilizadas en taladrados profundos, son huecas, lo que
permite hacer llegar el aceite soluble, a presin, a la zona de corte.
Movimientos de avance (a), de corte (b) en el taladrado efectuado con taladradora.


Hay cinco grupos bsicos de mquinas taladradoras: de columna, radiales,
horizontales, de torreta, y husillos mltiples. Las mquinas de columna forman el
volumen mayor y se las utiliza para todo trabajo que se pueda montar sobre las
mesas. Todas las mquinas de columna(impulsadas por medio de bandas,
sensitivas, con avance por engranaje, de trabajo pesado, de precisin y de
produccin) se caracterizan por la posicin fija del husillo.

Los taladros radiales del tipo estacionario, los de husillos horizontal, y los de tipo de
cabeza universal estn diseadas para acomodar piezas grandes donde el costo de
preparacin es un factor importante. Estas mquinas estn dispuestas de manera
que el husillo se pueda colocar para taladrar en cualquier lugar dentro del alcance de
la mquina por medio de los movimientos proporcionados por la cabeza, el brazo y
la rotacin del brazo alrededor de la columna. Algunos tipos de taladros radiales, as
como las mquinas porttiles horizontales, estn dispuestos de manera que la
mquina entera se pueda mover hasta la pieza en lugar de que la pieza se leve
hasta la mquina.

Taladro radial


4. MANDRINADORA O MANDRILADORA

Una mandriladora est
compuesta especialmente
por una herramienta
giratoria y una mesa sobre
la cual se fija la pieza que
debe ser mecanizada;
estos dos elementos
pueden desplazarse el uno
con respecto al otro, sea
para realizar los ajustes
previos, sea para el
mecanizado propiamente
dicho. Segn las
mquinas, su eje de
trabajo es horizontal o
vertical.
Las mandrinadoras son mquinas que estn quedando obsoletas y estn siendo
sustituidas por modernos Centros de Mecanizado donde es posible mecanizar casi
de forma completa una pieza cbica que lleve distintos tipos de mecanizado y sea
mecanizada por varias caras, gracias al almacn de herramientas que llevan
incorporados y al programa de ordenador que permite conseguir todos los
mecanizados requeridos.
En cuanto a la herramienta de mandrinar tiene unas connotaciones especiales, de
una parte tiene que ser lo ms robusta posible, para evitar vibraciones y de otra
tiene que tener un mecanismo de ajuste muy preciso para poder conseguir la
tolerancia precisa del agujero, donde a veces es necesario conseguir tolerancias IT7
e incluso IT6.

5. CEPILLADORA, al contrario de la perfiladora, en la cepilladora es la pieza la que
se mueve. Permite realizar superficies lisas y diferentes cortes. Se pueden poner
varios tiles a la vez para que trabajen simultneamente.
El cepillado es una operacin mecnica con desprendimiento de viruta en la cual se
utiliza una mquina llamada cepillo y el movimiento es proporcionado en forma
alternativa, y se usa una herramie nta llamada buril.
La cepilladora, es una maquina un tanto lenta con una limitada capacidad para quitar
metal. Codo se utilizan sobre todo para el maquinado de superficies horizontales,
verticales o angulares. Se pueden utilizar para maquinar tambin superficies
cncavas o convexas.


Existen diferentes tipos de cepillo, a los cuales se les conoce como limadoras, los
cepillos se miden de acuerdo a la capacidad de carrera del camero as como a la
capacidad y carrera de la mesa. Esta mquina se presta para trabajar piezas de
hasta 800 mm de longitud. A causa de su movimiento principal horizontal la llaman
tambin mortajadora horizontal.

Las Cepilladoras tienen un slo tipo de movimiento de su brazo o carro ste es de
vaivn, mientras que los movimientos para dar la profundidad del corte y avance se
dan por medio de la mesa de trabajo.
Los cepillos emplean una herramienta de corte de punta, semejante a la del torno.
sta herramienta se fija a un portatilies o poste, fijado a su vez a una corredera o
carro, como ya se mencion, esta tiene movimiento de vaivn, empujando la
herramienta de corte de un lado a otro de la pieza. La carrera de la corredera hacia
adelante es la carrera de corte. Con la carrera de regreso, la herramienta regresa a
la posicin inicial. Cuando regresa, la mesa y la pieza avanzan la cantidad deseada
para el siguiente corte, es decir, un arete (carro) impulsa la herramienta de corte en
ambas direcciones en un plano horizontal, con un movimiento alterno. ste
movimiento rectilneo alternativo comprende una carrera activa de ida, durante la
cual tiene lugar el arranque de viruta, la carrera de retorno pasiva en vaco.
Tipo de trabajo y movimientos
Los cepillos pueden generar escalones, chaflanes, ranuras o canales de formas
especiales.



El movimiento de avance lo proporciona la mesa de trabajo por medio de un
dispositivo llamado trinquete, el cual durante la carrera de trabajo de la herramienta
no se mueve, pero al retroceso s lo hace.
El movimiento de penetracin en el cepillo se logra por medio del ajuste de la mesa
de trabajo.

6. SIERRAS
Las sierras mecnicas ms utilizadas pueden clasificarse en tres categoras, segn
el tipo de movimiento que se utiliza para realizar el corte: de vaivn, circulares o de
banda. Las sierras suelen tener un banco o marco, un tornillo para sujetar la pieza,
un mecanismo de avance y una hoja de corte.

Sierra de vaivn

SIERRA CIRCULAR
La sierra circular es una mquina para aserrar longitudinal o transversalmente
maderas, y tambin para seccionarlas. Dotada de un motor elctrico que hace girar
a gran velocidad una hoja circular. Empleando una hoja adecuada (En cuanto a su
dureza y a la forma de sus dientes), una sierra circular porttil puede cortar cualquier
cosa.

Sierra circular


SIERRA DE CINTA
La sierra de cinta o serrucho de banda es una sierra de pedal o elctrica, que tiene
una tira metlica dentada, larga, estrecha y flexible. La tira se desplaza sobre dos
ruedas que se encuentran en el mismo plano vertical con un espacio entre ellas.
Las sierras de cinta pueden ser usadas en carpintera y metalistera o para cortar
diversos materiales ajenos a estas actividades, siendo tiles en el corte de formas
irregulares
Sierras de cinta para corte de metal: Cuando se cortan metales, se usan sierras
especiales que requieren de un refrigerante que vaya suministrndose
constantemente sobre la cuchilla. El refrigerante mantiene a la sierra fresca,
impidiendo un sobrecalentamiento que seguramente causara defectos en los cortes
y acortara el lapso de vida til de la cuchilla.
Las sierras de cinta de los talleres de mquinas cuentan con equipamiento adicional
que les permiten operar de distintas formas y hacen cortes generalmente en sentido
vertical.

Sierra de banda



2) PROCESOS QUE MEJORAN LAS PROPIEDADES.
Los tratamientos Trmicos, son procesos cuyo objetivo es dar mayor
dureza al material, a travs de cambios de la estructura del metal, que
ocurre por la variacin de la temperatura, cuando se calienta cerca al
punto de fusin y se enfra bruscamente adquiriendo la configuracin de
otra estructura ms compacta. El producto adquiere mayor vida til por el
desgaste y mayores esfuerzos de trabajo.
Para que sea efectivo el metal debe estar aleado por ciertos tomos.
En un tratamiento termoqumico se pretende la insercin de partculas en
las retculas cristalinas de la superficie para alear la superficie de la pieza
y que el tratamiento trmico sea efectivo. El tratamiento trmico puede
realizarse sobre toda la pieza o en la superficie.
Se suelen aplicar despus de mecanizar la pieza. Debido a que al
calentar la pieza acabada esta se deforma tras el tratamiento debemos
rectificar ciertas piezas para conseguir la calidad geomtrica y
dimensional necesaria. Actualmente y debido a la evolucin de las
tcnicas de mecanizado podemos arrancar viruta de materiales
desbastados y tratados trmicamente por lo que podemos evitar
operaciones innecesarias.
Mecanizado ---- Tratamientos trmicos --- Rectificado

Los tratamientos trmicos ms conocidos son:
TEMPLE, utilizado para darle mayor dureza todo el cuerpo del material,
aplicado mayormente para aceros al carbono.
Se transforma la austenita en martensita mediante un enfriamiento muy
rpido con velocidad superior a la crtica. Esto provoca que la pieza gane
la mxima dureza pero tambin mayor fragilidad. El enfriamiento se suele
realizar con agua si se quiere un enfriamiento ms brusco, mayor dureza,
o aceite si no se quiere tanta brusquedad, menor dureza. A mayor
temperatura de temple tambin se conseguir mayor dureza o resistencia
o viceversa.





REVENIDO, se aplica despus del templado, para eliminar
tensiones residuales en las esquinas internas de la geometra.
Como hemos visto en el temple las piezas adquieren fragilidad (resilencia)
y cuando tienen partes finas y gruesas se pueden crear tensiones
internas. Para dar una mayor tenacidad a las piezas y eliminar estas
tensiones se realiza el revenido. El revenido consiste en calentar la pieza
hasta una temperatura por debajo de la crtica hasta que la estructura se
transforme en una menos dura que la martensita (sorbita o martensita
revenida). A mayor temperatura de revenido, menor dureza

Templado y Revenido

RECOCIDO, es el tratamiento para darle menor dureza al material,
es decir se calienta y luego se deja enfriar en cal por largo tiempo.
Cuando sometemos al material a elaboraciones plsticas (laminados,
forjados, embutidos...) o enfriamientos en malas condiciones se producen
desmenuzamientos de los cristales y su compenetracin, deformndose
la retcula y creando tensiones internas. La finalidad del recocido es el
eliminar estas tensiones internas obtenindose estructuras ms blandas y
de fcil mecanizacin.
Se distinguen dos tipos
.Recocido de ablandamiento (recocido)
. Recocido de regeneracin (normalizado)
Recocido de ablandamiento
Se calienta la pieza por encima de la temperatura crtica y se deja enfriar
lentamente en el mismo horno donde se calent. Se obtiene una
estructura ms blanda de perlita-ferrita (normal).

MORMALIZADO: Se calienta la pieza por encima de la temperatura
crtica y se deja enfriar en aire en reposo. Se consigue una estructura ms
fina y homognea que el recocido.
Comparacin entre los diferentes mtodos.


Otros tratamientos ms especializados son el Cementado, el
Nitrurado, el Carbo-nitrurado.

CEMENTADO: Hemos comentado antes que cuanto ms carbono tenga
la aleacin ms dureza podemos alcanzar.
En el caso de aceros dulces y extradulces se carbura superficialmente la
pieza en presencia de cementante. Despus dicha pieza se tiempla
obtenindose as una pieza superficialmente dura pero cuyo ncleo (no
cementado) es tenaz. Se utiliza para piezas con gran resistencia al
desgaste y a la vez elevada resilencia (engranajes, cigeales, rodillos,
levas, crucetas, articulaciones).

NITRURADO: Se utiliza para endurecer superficialmente las piezas y
protegerlas de la corrosin por absorcin de nitrgeno a una temperatura
determinada por parte del acero. (herramientas como brocas)

CARBONITRURADO: Se utiliza en piezas de gran espesor. Consiste
de endurecer superficialmente las piezas y evitar su corrosin (en
caliente) gaseando por carbonitruracin los aceros tanto de bajo
contenido en carbono como incluso los de aleacin media. El acero
absorbe as tanto carbono como nitrgeno.

CIANURIZACION: Igual que el mtodo anterior pero con baos de
cianuro.

3) PROCESOS QUE MEJORAN LAS SUPERFICIES.
LIMPIEZA Y TRATAMIENTO DE LAS SUPERFICIES
Existen diversos tratamientos de las superficies de las piezas como
el limado, el lijado, el pulido, adems del desengrasado y
desoxidado con cidos, pero el ms usado cuando se trata de
superficies oxidadas severas, es el arenado y el pintado.
ARENADO: Es un proceso de limpieza profundo realizado sobre cualquier
tipo de superficie a tratar, dejando las mismas en su estado natural,
liberndola de cualquier tipo de impureza, ya sea por la corrosin del
tiempo y el uso, o de aparicin de hongos. Este proceso puede ser
utilizado tambin para cambiar de aspecto, ya sea por color o antigedad,
dejando una textura lista para su pintura.


El mecanismo de accin del arenado es la proyeccin de arena hacia una
superficie, es decir arena impactando a alta velocidad contra una
superficie por medio de aire a presin. Esta, al chocar contra la superficie,
y por el efecto de la alta velocidad, hace que las capas superficiales
(xido, pinturas en mal estado o cualquier tipo de corrosin) del material
se eliminen; as tambin sucede que los granos de arena se parten,
formando un fino y penetrante polvo. Al cabo de una o de dos
proyecciones, la arena tiene que ser remplazada pues en este momento
adopta las caractersticas del talco o harina.

Maquina con una tolva de arena y equipo para arenado.

Otros mtodos de proteger las superficies de los metales o piezas
son:
LA PINTURA: Cuando hablamos de pintura, directamente nos
relacionamos con el color, ya que es un factor que se encuentra siempre
en ella, la pintura data desde los tiempos prehistricos, las primeras
aplicaciones de la pintura fueron nicamente decorativas.
Conforme la vida evolucionaba, la pintura tambin; ahora en la actualidad
podemos encontrar diversidad de texturas, colores, tipos de pintado; en
pocas palabras podemos hallar el tipo de instrumento y clase de pintura
para poder realizar un mejor trabajo, ya sea en la pintura anticorrosiva,
pintura para el temple, pintura plstica, pintura de esmalte, etc.

Clases de pinturas:

a) Pintura de temple: Es una pintura al agua (el agua es el disolvente). Es
porosa, permeable, poco dura, barata. No resiste el agua o lavado y al
repintar hay que eliminar todas las capas anteriores. Se emplea en
superficies interiores de yeso o cemento que no sufran mucho frote
b) Pintura al cemento: Es una pintura al agua formada por cemento blanco
y un pigmento que resista la alcalinidad
c) Pintura a la cal: Es una pintura al agua, porosa, absorbente, endurece
con el tiempo, la humedad y la lluvia favorecen la carbonatacin y resiste
a los agentes atmosfricos.


d) Pintura al silicato: Es una pintura al agua, es dura, resistente a la
intemperie y la alcalinidad del soporte, por lo que se puede emplear sobre
el hormign y el cemento pero no sobre yeso
e) Pintura plstica: Es una pintura al agua, posee buena adherencia,
resistencia al lavado y al frote debida a su contenido de resinas y se
seca rpidamente.
f) Pintura al aceite: Son muy utilizadas anteriormente por su flexibilidad y
penetracin sobre bases porosas, pero varios inconvenientes han hecho
que se mezclen con resinas duras dando lugar a los esmaltes.
g) Esmalte graso: Est compuesto por aceites secantes mezclados con
resinas duras naturales o sinttica.
h) Esmaltes sintticos: Secan con rapidez, poseen gran brillo, incluso al
exterior; se utilizan mucho en decoracin y proteccin de superficies de
madera y sobre metal, tanto en exteriores como en interiores.
i) Pinturas de resinas:
- Pinturas al cloro-caucho: Son impermeables, se adhieren bien a
cualquier superficie, incluso las de tipo alcalino, secan rpido, resisten la
sosa y los cidos y se reblandecen con aceites y grasas y son sensibles
al calor.
- Pinturas epoxi: Son muy duras, con gran resistencia qumica,
adherencia al cemento, secaje rpido, se pueden mezclar con alquitranes
obteniendo impermeabilidad y resistencia al agua.

RECUBRIMIENTO Y PROCESOS DE DEPOSICION
Se aplica por el siguiente motivo:
La corrosin, se define como el deterioro de una superficie, evitarlo es
imposible, pero llevndolo a aun proceso de recubrimiento electroltico, al
menos se puede lograr con toda seguridad la inhibicin del efecto
corrosivo, alargando su vida til.
Estos mtodos son:
EL CROMADO, es fina capa de cromo metlico sobre la superficie (0.1
mm), basado en la electrlisis, y se realiza con el fin de otorgarles una
buena presentacin o de acabados decorativos al material (o piezas)
previamente tratado; otras veces para otorgarles mayor dureza y exigente
acabado liso con brillo al espejo y con alta precisin.
El cromado es un galvanizado, basado en la electrlisis, por medio del
cual se deposita una fina capa de cromo metlico sobre objetos metlicos
e incluso sobre material plstico. El recubrimiento electroltico con cromo
es extensivamente usado en la industria para proteger metales de la
corrosin, mejorar su aspecto y sus prestaciones.
El llamado cromo duro son depsitos electrolticos de espesores
relativamente grandes ( 0,1 mm) que se depositan en piezas que deben
soportar grandes esfuerzos de desgaste. Se realizan este tipo de
depsitos especialmente en asientos de vlvulas, cojinetes cigeales
ejes de pistones hidrulicos y en general en lugares donde se requiera
bastante dureza y precisin.
El cromo tiene poco poder de proteccin, menos aun si las capas que se
depositan son tan delgadas como una micra. Por ello las superficies a cubrir
deben estar bien pulidas, brillantes y desengrasadas. El cromo se aplica bien
sobre el cobre, el nquel y el acero, pero no sobre el zinc o la fundicin.


Galvanizado. Son procesos como el zincado.
La galvanizacin en caliente es un proceso mediante el que se obtiene
un recubrimiento de zinc sobre hierro o acero, por inmersin en un
bao de zinc fundido, a una temperatura aproximada de 450 C. A esta
operacin se la conoce tambin como galvanizacin por inmersin o
galvanizacin en caliente. El proceso de galvanizado tiene como
principal objetivo evitar la oxidacin y corrosin que la humedad y la
contaminacin ambiental pueden ocasionar sobre el hierro.
Proceso de galvanizado en caliente
1. Cuando una pieza llega a nuestro centro de galvanizado en caliente esta
es sometida a revisin y clasificacin para su posterior
entrada en la lnea de produccin.
2. El desengrase, que es el primer bao de limpieza, nos
permite eliminar todo tipo de aceites y/o pinturas que
traiga la pieza, en consecuencia de los procesos de
fabricacin de la misma.
.
.
3. Luego la pieza ser sometida a los baos cidos,
mas conocidos como de decapado con lo cual dejamos
al material en un estado virgen, o sea libre de impurezas
en su superficie.
Entre los baos de desengrase y cidos, se realiza un
enjuague de las piezas (neutralizado).


.
4. En el siguiente paso la pieza es sumergida en un
bao de flux para lograr la adherencia metalrgica del
recubrimiento de cinc.
.

5. Antes de sumergir las piezas en el bao de zinc
fundido las mismas se dejan reposar en un horno de
secado para evitar el contacto hmedo de la pieza con
el bao de cincado.

6. A continuacin se realiza el galvanizado por inmersin en caliente en un
bao de zinc fundido a 465 grados centgrados.

All se dejara reposar la pieza segn la cantidad y el espesor del
recubrimiento que queramos obtener.

7. Una vez galvanizada la pieza se la enfra para luego ser sometida a un
proceso de inspeccin en el cual se evaluar su aspecto final como as
tambin el espesor obtenido.



8. Como ltimo paso se pesa el lote de piezas y se lo coloca en la playa de
clientes para su posterior entrega.

Otros procesos de galvanizado muy utilizados son los que se refieren a
piezas decorativas. Se recubren estas piezas con fines principalmente
decorativos, la hebillas, botones, llaveros, artculos de escritorio y un sinfn de
productos son baados en cobre, nquel, plata, oro, bronce, cromo, estao,
etc.. En el caso de la bisutera se utilizan baos de oro (generalmente de 18
a 21 kilates). Tambin se recubren joyas en metales ms escasos como
platino y rodio.

2.2.2 Operaciones de ensamble

1). PROCESOS DE UNIN PERMANENTE.
Soldadura, en ingeniera, procedimiento por el cual dos o ms piezas
de metal se unen por aplicacin de calor, presin, o una combinacin
de ambos, con o sin al aporte de otro metal, llamado metal de
aportacin, cuya temperatura de fusin es superior a la de las piezas
que se han de soldar. Su campo es amplio, solo mencionaremos los
tipos de soldadura ms comunes que existen.

SOLDADURA TERMICA


2). PROCESOS DE ENSAMBLE MECNICO.
Es el proceso a travs del cual se unen temporalmente las
partes o piezas fabricadas, con sus respectivas tolerancias de
ajuste, tolerancias de forma, tolerancias de acabado superficial,
dureza y tolerancias dimensionales; por ser elementos
intercambiables, porque sufren desgaste. Estos elemento se
unen utilizando partes estandarizadas como pernos, tornillos,
pines, chavetas, remaches, etc.

SOLDADURA POR PRESION
SOLDADURA POR CAPILARIDAD


Diseos avanzados en Solidworks.



3. OPERACIN Y PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC:
Antes de programar un maquina primero tenemos conocerla y luego aprender
a operarlas.
3.1 LAS MAQUINAS CNC

3.1.1 Componentes de las Mquinas CNC

3.1.2 Control Numrico (NC) o Panel de Mando
Lo conforman el Monitor, el Teclado de programacin y el Panel del Operador.



3.1.3 EJES DE DESPLAZAMIENTO DE LA MAQUINA CNC
En el caso de los Tornos CNC tiene dos ejes principales que son X que equivale
al dimetro y Z que corresponde a la longitud de la pieza.

Ejes de un Torno CNC bsico.

El Centro de Mecanizado CNC tiene tres ejes principales X,Y,Z y en algunas
mquinas tres ejes secundarios A, B, C y W.

X
B
A
Z
Y
C
W


CENTRO DE TORNEADO ( MILLTURN ) DE 5 EJES



CENTRO DE MECANIZADO HORIZONTAL CNC

3.1.4 Husillo principal.
Para el caso de los Centros de Mecanizado, el Cambiador de herramientas
automtico alimenta al husillo las herramientas necesarias para la
ejecucin de las operaciones programadas.
Los fabricantes recomiendan precalentar el husillo a un tercio del mximo de
revoluciones de 10 a 15 minutos.
En los Tornos CNC, en el husillo se instala el Mandril o Chuck, elemento de
sujecin de las piezas. Normalmente el Mandril tiene un sistema
autocentrante y de accionamiento hidrulico.

Husillo de un Torno CNC

X
Z
Y


Husillo de accionamiento indirecto a travs de fajas. Cada motor tiene un
encoder para el control del giro en RPM.

Fig.: Husillo de Centro de Mecanizado CNC. La nueva tecnologa de motores
de husillo en de accionamiento directo, es decir la carcasa del husillo es el
estator y el eje es el rotor.

3.1.5 Mesa de trabajo
La mesa de trabajo es movida por un tornillo eje de esferas recirculantes
accionada a un Motor directa o indirectamente.
Las esferas recirculantes son lubricadas automticamente por un chorro a
presin de aire con aceite lubricante, manteniendo su alta precisin 0.005mm.



Tornillo con tuerca de esferas recirculantes autolubricadas.

Reduce friccin
Elimina holgura, es un sistema de alta precisin mecnica.

Tornillo de esferas recirculantes auto lubricadas desde la Unidad central de
Lubricacin. Este mecanismo garantiza una precisin de hasta 0.01 mm.

Tornillo de desplazamiento con tuerca de bronce de una maquina convencional,
su desgaste produce errores de ms de 0.1mm.



Bancadas de un torno CNC

Mesa o pallet intercambiable de un Centro de mecanizado CNC.



3.1.6 Sistema de Medicin ptico
Las Mquinas Herramientas CNC tiene como elemento de control de precisin a
un sistema ptico bajo dos modelos:

Regla ptica. Este modelo es un sistema de medicin directa y como su
nombre lo indica es de forma lineal. Su escala est diseada con miles de
microventanas que permiten el paso de la luz transformndose en una seal o
impulso elctrico que es procesada en la computadora CNC determinando con
precisin el posicionamiento de la mesa de trabajo.

Regla ptica, tiene grabaciones muy finas por un proceso ptico.

Disco ptico o Encoder. Es un sistema de medicin indirecta formado por un
disco rotativo que indirectamente traduce el movimiento angular en un
desplazamiento lineal.
Este sistema generalmente esta unido al tornillo de esferas recirculantes.



Disco ptico o encoder, mide el posicionamiento angular y multiplicado por el
paso del tornillo lo convierte en un desplazamiento lineal.

3.1.7 SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE LA MESA DE TRABAJO

Mayor precisin
Sensores para medir posicin real
Seal de retroalimentacin



Sistema de control de posicin.

3.1.8 Torreta portaherramientas
Es el elemento donde se sujetan las herramientas de corte.

En esta figura se muestra una Torreta estndar de un Torno CNC



Maquinas mas especiales poseen un magazn de herramientas tipo faja
segn se observa en la figura.

En la figura se muestran un Torno con dos husillos y dos torretas para una
alta produccin.



3.1.2 UNIDADES AUXILIARES
A. SISTEMA DE LUBRICACION AUTOMATICA CENTRALIZADA
Es la unidad que lubrica a todo el sistema. Tiene puntos de lubricacin que
son liberados cada cierto periodo expulsando de una a varias gotas de
lubricante cada 5 minutos sobre las partes importantes del mecanismo.

Unidad central de lubricacin de las maquinas CNC.

B. SISTEMA DE REFRIGERACION DE ACEITE PARA HUSILLO
Mantiene el control de la temperatura del husillo para un largo tiempo y alta
velocidad de trabajo. La maquina CNC requiere un previo calentamiento.



C. EXTRACTOR DE VIRUTAS.
Permite la extraccin constante de las virutas y para una fcil limpieza de
la maquina.

3.2 OPERACIN DE MAQUINA CNC

3.2.1 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
Todas las maquinas CNC estn provistas de mltiples dispositivos de
seguridad tanto por software como por hardware para proteger al
operador y la maquina; pero existen normas bsicas de seguridad muy
comunes para uso o manejo de maquinas herramientas que se deben
tener siempre en cuenta .
El operador debe leer cuidadosamente el catalogo de seguridad y
respetar todos los avisos de peligro que se encuentran colocadas
alrededor de la maquina.
Se deber hacer un repaso a todos los participantes sobre las
Instrucciones de Seguridad antes de iniciar la operacin de la maquina
CNC.



TORNO CNC BANCADA PLANA

TORNO CNC BANCADA INCLINADA

BANCADA
MONITOR
TORRETA: Para
sujetar las herramienta
CONTRAPUNTA:
Soporte de ejes largos
HUSILLO:
Para sujetar
la pieza o eje.
EJE Z
EJE X
Caja de velocidades


PANEL DE OPERACION DEL TORNO CNC

3.2.2 PROCEDIMIENTOS DE OPERACION:
1) Encendido y puesta en referencia de la maquina.

Mover con volante electrnica a X-100 y
Z-100 aprox.


2) Movimiento con volante electrnica

3) Movimiento manual de ejes en JOG.

4) Preparacin del Programa


DEFINICION DEL PROCESO DE TRABAJO

5) Medicin de herramientas


La medicin de herramientas es muy importante porque depende de ella el
resultado de la primera pieza fabricada. Esta primera pieza es medida 100% y
luego las variaciones se pueden corregir con los Correctores de desgaste de
Herramientas que es un archivo de datos de la maquina CNC.

Con la medicin de herramientas se define el punto cero de la
herramienta, es decir, la punta del filo P, que es el punto que se programa
su desplazamiento en X, Z con respecto al cero pieza W

6) Medicin de cero Pieza (G54, G55, G56 G59)
R


Para el caso del Torno CNC, esta codificado por G54 hasta G59, y
es la distancia en Z del cero maquina M hasta la cara frontal de la
pieza W( ejemplo 50).

Medicion cero pieza W en Tornos CNC

Medicin cero pieza W en fresadoras CNC
Aqu el cero pieza en X y Y se mide con el centro de la herramienta y
gravando la lectura del monitor y Z muchas veces es la distancia de la
mesa a la superficie de la pieza.



3.3 Fundamentos de Programacin Manual CNC

3.3.1 Fundamentos de programacin CNC

1) ESTRUCTURA DEL PROGRAMA CNC.

La estructura del programa CNC se basa en la norma DIN 66025.
Un programa de pieza consta de una sucesin completa de secuencias, que
describen la ejecucin de un proceso de mecanizado en una mquina-
herramienta con control numrico.

Un programa CNC de pieza se compone de:
- el carcter para el inicio del programa: %
- un cierto nmero de secuencias: N
- el carcter para la finalizacin del programa: M30

El carcter para el inicio del programa precede a la primera secuencia del
programa de pieza. El carcter para la finalizacin del programa, se encuentra
en la ltima secuencia del programa de pieza.

Esquema del programa CNC: Programa de pieza en formato de entrada /salida.

Los subprogramas y los ciclos pueden ser parte integrantes del programa. Los
ciclos son subprogramas creados por el fabricante de la mquina o por
nosotros, y pueden ser protegidos especialmente frente a utilizacin indebida.

2) ESTRUCTURA DE UNA SECUENCIA.

Una secuencia contiene todos los datos para la ejecucin de una etapa de
trabajo. La secuencia consta de varias palabras o mandatos y del carcter "fin de
secuencia" (LF o ; ).

La longitud de la secuencia puede ser de 120 caracteres como mx.
La secuencia es visualizada por completo, distribuida en varias lneas.



El nmero de secuencia se introduce como N... , que pueden ser libremente
elegidos. Sirve para obtener una bsqueda de secuencia y funciones de salto
definidas; un mismo nmero de secuencia solo puede ser utilizado una sola vez
en el programa.

N32 G01 X50. Z5.

No. Bloque Funcin Destino

Se admite una programacin sin nmero de secuencia. Sin embargo, en este
caso no es posible la bsqueda de secuencia ni ninguna funcin de salto.

Para configurar la estructura de una secuencia de una forma clara las palabras de
la misma han de ser ordenadas en la sucesin que indica la clave del programa
CNC.

Ejemplo de secuencia:

N41 G... X... Y... Z... F... S... T... D... M... LF

N Direccin del nmero de bloque o secuencia.
41 Nmero de secuencia
G... Funcin de desplazamiento
X... Y... Z... Punto de desplazamiento o destino
F... Avance (mm/rev o mm/min)
S... Velocidad de corte (Vc cte. m/min) o RPM
T... Nmero de herramienta
D... Archivo de las dimensiones de la hta.
M... Funcin auxiliar de la maquina
LF, ; Fin de secuencia.
Cada secuencia ha de ser cerrada al final con el carcter de fin de secuencia
"LF, EOB, ;" . En la pantalla aparece este carcter como carcter especial. Al
imprimir el programa este carcter no aparece.



3) FUNCIONES DE PROGRAMACION CNC
Existen mltiples funciones de programacin, que en su mayor parte son cdigos
estndares segn Norma DIN 66025, pero que muchos casos estas funciones
cambian segn el fabricante. Para esto es necesario revisar siempre el Manual de
Programacin de cada mquina antes de programarla.

En todo software de CAD-CAM el Post-Procesador genera el programa en base a
los cdigos estndar y lo individualiza segn el control de cada mquina.

1. FUNCIONES PRINCIPALES G
Existen funciones principales de G00 hasta G99, cada una cumple una
determinada accin de desplazamiento de la herramienta.
Estas funciones de programacin permiten desplazar la herramienta sobre el
perfil deseado de la pieza en movimiento rpido o de corte. Esta funcin da una
determinada orden de desplazamiento de la herramienta asignada.
As tenemos las siguientes funciones:

G00 - DESPLAZAMIENTO RAPIDO, parada precisa 2.

G01 - INTERPOLACION LINEAL
Es una funcin de mecanizado con corte de material, bajo una orden de
avance F en mm/rev. o mm/min..



G02/G03 - INTERPOLACION CIRCULAR HORARIO/ANTIHORARIO
Es tambin una funcin de mecanizado con corte de material para
hacer radios, bajo una orden de avance F en mm/rev. o mm/min..

4) CICLOS DE MECANIZADO
Existen tambin ciclos de mecanizado desde el simple que es solo un bucle
de mecanizado hasta otro que abarca varios movimientos similares
simplificando la programacin manual, ya que esta es un poco complicada.

Para la programacin manual se utilizan ciclos de mecanizado, a manera de
facilitar o hacer ms simple la programacin tanto para el desbaste, roscado,
taladrado, ranurado. Se crean formulas que contiene o equivale a varios
movimientos similares o repetitivos.



1. FUNCIONES PRINCIPALES G (Referencial: Ver el manual de cada mquina CNC)

Estas funciones auxiliares de maquina abarcan de M00 hasta M99
2. FUNCIONES AUXILIARES DE MAQUINA M : TORNOS CNC
FUNCION ROMI GALAXY 15S SIEMENS 810T FAGOR 8025/30
M00 Parada programada Idem Idem
M01 Parada opcional Idem Idem
M02 Fin de programa Idem Idem
M03 Rotacion del husillo en sentido horario Idem Idem
M04 Rotacion del husillo en sentido antihorario Idem Idem
M05 Parada del husillo Idem Idem
M06 Libera giro de torreta Idem
M07 Activa refrigerante de corte de alta presion Enclavamiento
M08 Activa refrigerante de corte Idem
M09 Desactiva refrigerante de corte Idem
M10
M11 Funcionamiento del extractor de virutas Idem
M12 Cambia de rotacion del extractor Detencion del extractor de virutas
M13 Encrochar el sist.de Hta. CW y act. Refrig.
M14 Encrochar el sist.de Hta. CCW y act. Refrig.
M15 Activa hta. rotativa en sentido horario
M16 Activa hta. rotativa en sentido antihorario
M17 Desactiva herramienta rotativa Fin de subprograma
M18 Activa manipulador de piezas
M19 Parada orientada del husillo Idem Idem
M20 Activa aparato alimentador de barras Presion platos portapiezas. Nivel 1 : 28 bars
M21 Desactiva aparato alimentador de barras Presion platos portapiezas. Nivel 2 : 24 bars
M22 Activa disposit. de enclavamiento de husillo Presion platos portapiezas. Nivel 3 : 18 bars
M23 Desactiva el enclavamiento de husillo Presion platos portapiezas. Nivel 4 : 8 bars
M24 Abre chuck
M25 Cierra chuck Fijar contrapunta
M26 Retrocede el mango de la contrapunta Cerrar mordazas plato portapiezas
M27 Avanza el mango de la contrapunta Abrir mordazas plato portapiezas
M28 Abre luneta
M29 Cierra luneta
M30 Fin de programa Idem Idem
FUNCIONES DE PROGRAMACION G : TORNOS CNC
FUNCION G ROMI GALAXY 15S SIEMENS 810T FAGOR 8025/30
G00 Posicionamiento en rapido Idem Idem
G01 Interpolacion lineal Idem Idem
G02 Interpolacion circular horario Idem Idem
G03 Interpolacion circular antihorario Idem Idem
G04 Tiempo de permanencia Pausa ( bajo X : seg. Y bajo S: vueltas) Temporizacion, bajo K
G05 Trabajo en arista matada
G06 Interp.Circ/cen.coord. Abs.
G07 Retroceso de herramienta Trabajo en aristas vivas
G08 Tray.cir.tan. a la tray. ant.
G09 Chequeo de parada exacta Tray.cir. definida x tres ptos
G10 Cancela el tiempo de vida de la hta.
G11 Activa el tiempo de vida de la hta.
G12
G13
G14 Activacion del eje C en grados
G15 Mecaniz. Sup. Cil.de la pieza
G16 Mecaniz. Sup.front.de la pieza
G17
G18
G19
G20 Programacion en diametro Llamada a subrutina std.
G21 Programacion en radio Llamada a subrutina param.
G22 Definicion de subrutina std.
G23 Definicion de subrutina param
G24 Final de subrutina
G25 limitacion minima del campo de trabajo Salto/llamada incondicional
G26 limitacion maxima del campo de trabajo Salto/llama.condicional si=0
G27 Salto/llama.condicional si>0
G28 Salto/llama.condicional si<0
G29 Salto/llama.condicional si=>0
G30 Cancela la imagen espejo Visualizar cod. Error def. en K
G31 Imagen espejo en eje X Guardar origen coordenadas
G32 Imagen espejo en eje Z Recuperar origen coorden.
G33 Funcion de roscado programao Roscado con paso constante Roscado


Las funciones auxiliares participan solo en el funcionamiento de la maquina
como giro de husillo, activar refrigerante, giro de torreta, etc.

5) ESTRUCTURA DE UN SISTEMA DE FABRICACION CNC

MAQ. CNC 1
COMPUTADORA

IMPRESORA

MAQ. CNC 2
LECTORA DE
CINTAS

PERFORADORA DE CINTAS

MAQ. CNC 3

CD CD

HASTA UN MAXIMO

CINTA MAGNETICA DE 48 MAQUINAS

INTERFASE
DNC


6) FORMAS DE PROGRAMACION
Programacin en la Oficina, se da cuando:
- Los comandos disponibles no ofrecen la comodidad necesaria de
operacin.
- Las piezas a ser mecanizadas son de geometra extremadamente
compleja.
- En la fbrica existen muchas mquinas CNC similares.
- No hay personal suficiente calificado en el taller.

Programacin en Oficina cuando se requiere mayor informacin

Programacin en el Taller, se da cuando:
- Las mquinas CNC ofrecen la necesaria comodidad de
operacin.
- Las piezas a ser mecanizadas son de geometra simple.
- Slo existen pocas mquinas en la fbrica.



7) TIPOS DE PROGRAMACION CNC
1. Programacin Manual:
Puede hacerse en la Oficina o en el Taller.

- Los datos necesarios para el programa son introducidos
directamente del dibujo de la pieza al Panel de Mando NC,
escritos en forma de instrucciones o sentencias de programacin.

2. Programacin Automtica : CAD-CAM
Cuando hay que maquinar una pieza de una geometra muy compleja, el
nmero de sentencias puede ser muy elevado y pueden ser necesarios
clculos muy complicados para obtener la trayectoria, aumentando la
probabilidad de errores. Por esta razn existen los lenguajes avanzados
de programacin, como el CAD-CAM que apenas exige la introduccin
de los datos del dibujo de la pieza y algunos datos tcnicos adicionales,
luego ste software elabora el programa pieza requerido.



3.3.2 PROGRAMACION MANUAL CNC Y SIMULACION: KELLER
SOFTWARE DE ENSEANZA DE TORNO CNC
Es un software exclusivo para la enseanza de programacin manual tanto
para Torno CNC como para Fresadora CNC.
PROCEDIMIENTO:
1. INSTALACION
Instalador Keller Torno
Descomprimir KGRDEB.zip a una carpeta creada.
C:|KELLER
Start: Para inicio del programa

2. APLICACIN
F10 inicia la pantalla
Modos :
F1 Demostracin ; aqu se tiene 3 demos.
F2 Informaciones de CNC ; contiene material didctico bsico.
F3 Geometra y definicin de ejes.
F4 Programacin con simulacin
F9 Ajustes generales: Para cambiar el tipo de mquina de bancada plana
(Keller) o bancada inclinada (PAL).

F4 PROGRAMACION CON SIMULACION
F1 Elaborar programa principal: Para hacer nuevos programas.
F2 Elaborar subprograma: Para hacer nuevos subprogramas.
F3 Cargar programa principal: Para cargar un programa del archivo.
F4 Cargar subprograma: Para cargar un subprograma del archivo.
F8 Revolver: Para definir y seleccionar las herramientas de corte.



F9 Ajustes : Para definir el material en bruto

Para elaborar un programa principal: F1 y luego F4
Para editar los bloques solo se llenan la parte numrica solamente en los
casilleros necesarios y F10 para cargar el bloque o secuencia.

3.3.3 Practica de Programacin Manual con Keller.

Desarrollaremos un programa de la siguiente pieza para un torno CNC.

Plano de pieza tipo


Programa ejemplo
N1 G90 DATOS DE INICIO Retorno al punto de referencia
N2 G0 X150 Z150 Alejamiento de torreta al pto. de cambio hta.
N3 G54 Cero pieza
N4 T0101 M6 DATOS DE CORTE Herramienta de desbaste
N5 G96 S120 M4 G96: Vc cte.=120 m/min
N6 G92 S1500 Giro mximo 1500 RPM
N7 G0 X42 Z2 F0.3 ACERCAMIENTO Acercamiento de herramienta

CICLO DE DESBASTE

D R

G81 X Z D. H R
H
X, Z

L
D R

G82 X Z D. H RL..

X, Z H

N8 G82 X28 Z-69 D1.5 H0.5 R38 L-73 OPERACIN: Ciclo de desbaste
N9 G81 X24 Z-62 D1.5 H0.5 R29 Ciclo de desbaste
N10 G82 X20 Z-52 D1.5 H0.5 R25 L-62 Ciclo de desbaste
N11 G82 X16 Z-19 D1.5 H0.5 R20 L-22 Ciclo de desbaste
N12 G0 X150 Z150 ALEJAMIENTO
N13 T0303 M6 Herramienta de acabado
N14 G96 S220 M4 G96: Vc cte.=220 m/min
N15 G92 S2000 Giro mximo 2000 RPM
N16 G0 X0 Z2 Acercamiento de herramienta
N17 G1 X0 Z0 F0.15 Avance de corte lineal
N18 G3 X11.313 Z-13.657 I0 K-8 Avance de corte circular anti horario
N19 G1 X11.313 Z-17 Avance de corte lineal
N20 X20 Z-22
N21 Z-52
N22 X24 Z-62
N23 G3 X28 Z-64 I0 K-2
N24 G1 X28 Z-69
N25 G2 X34 Z-72 I3 K0
N26 G1 X36 Z-73
N27 Z-87


N28 G0 X150 Z150
N29 T0404 M6 Herramienta de ranurado
N30 G97 S800 M4
N31 G0 X24 Z-46
N32 G1 X16 F0.08
N33 X24
N34 G0 X150 Z150
N35 T0505 M6 Herramienta de roscado
N36 G97 S900 M3
N37 G0 X21 Z-19
N38 G83 X20 Z-44 D0.2 H0.92 R1.5
N39 G0 X150 Z150
N40 T0404 M6 Herramienta de ranurado/tronzado
N41 G97 S800 M4
N42 G0 X42 Z-86
N43 G1 X12 F0.08
N44 X42
N45 G0 X150 Z150
N46 M30 Fin de programa
Despus de tipiar el programa, presionar un escape y luego simular con F6 y
despus F2 para hacerlo ms lento la simulacin.

Parte II: La Manufactura Asistida por Computadora CAD/CAM

4. PROGRAMACION Y SIMULACION DE TORNO CNC CON
CAD/CAM



OBJETIVOS GENERALES DEL CAD CAM.
Los objetivos internos esperados son:
1. Conocer Sistemas Modernos de Fabricacin CAD-CAM.
2. Flexibilidad de fabricacin.
3. Aumento de la Productividad.
4. Ciclos ms breves de programacin y fabricacin.
5. Mayor calidad.
6. Mnima tasa de rechazo.
7. Menos retrabajos.
8. Mejora de imagen.
9. Mejora de la calificacin del personal.
10. Aumento de motivacin de operadores e instructores.

Objetivos externos:

1. Transferencia de tecnologa actualizada.
2. Mayor posibilidad de servicio en trabajos especializados.
3. Mayor capacidad de carga de mquinas.
4. Reaccin ms rpida a las variaciones del mercado.
5. Mayores posibilidades de coordinacin de los proveedores.
6. Mayor flexibilidad ante la modificacin de pedidos.
7. Mayores posibilidades de suministro y cumplimiento de los plazos.

PASOS PARA LA PROGRAMACION CAD/CAM PARA TORNO CNC
4.1) DISEO O IMPORTACION DE LA PIEZA DE TRABAJO

Para el caso del torno CNC se requiere solo un dibujo en 2D Autocad V2000
El dibujo debe estar en escala natural. Usar colores bsicos, menos blanco.
La calidad del trabajo final se inicia desde la calidad del diseo inicial.
Los software de CAM estn preparados para aceptar cualquier editor de
diseo CAD.


4.2) EDICION DE OPERACIONES DE MECANIZADO

Se crean las operaciones de mecanizado, se seleccionan las entidades,
herramientas y datos de corte. (Ver video Programacin Torno CNC)

4.3) SIMULACION VIRTUAL

Aqu se ejecuta la simulacin virtual tanto en 2D( simulacin) o en
3D(verificar).

Simulacin en 2D



Simulacin en 3D

4.4) POST Y TRANSMISION DE PROGRAMAS

En este paso se ejecuta un programa Post-procesador que contiene
toda la informacin de la maquina CNC y por tanto es particular para
cada modelo de mquina. El Post es un programa compilador y
traductor que baja las operaciones creadas, las herramientas, los datos
de corte, y los movimientos de la herramienta vistas durante la
simulacin y genera el programa CNC requerido.
Luego se transmite el programa CNC desde la PC a la maquina CNC.



Un Torno CNC de 5 ejes puede realizar muchas operaciones.

Imagen de un Torno de 5 ejes.



5. PROGRAMACION Y SIMULACION DE FRESADORA CNC CON
CAD/CAM

PASOS PARA LA PROGRAMACION CAD/CAM PARA FRESADORA CNC
5.1) DISEO O IMPORTACION DE LA PIEZA DE TRABAJO
Para el caso de la Fresadora CNC se requiere un dibujo en 2D o en 3D,
depende de lo que se quiera fabricar y de la geometra de sus superficies.
El dibujo debe estar en escala natural. Usar colores bsicos, menos blanco.
La calidad del trabajo final se inicia desde la calidad del diseo inicial.
Los software de CAD/CAM estn preparados para aceptar cualquier editor de
diseo CAD.



5.2) EDICION DE OPERACIONES DE MECANIZADO

Se crean las operaciones de mecanizado, se seleccionan las entidades,
herramientas y datos de corte. (Ver video Programacin Fresa CNC)

5.3) SIMULACION VIRTUAL
Aqu se ejecuta la simulacin virtual tanto en 2D( simulacin) o en
3D(verificar).



4) POST Y TRANSMISION DE PROGRAMAS

En este paso corre un programa Post-procesador que contiene toda la
informacin de la maquina CNC y por tanto es particular para cada
modelo de mquina. El Post es un programa compilador y traductor
que baja desde el software de CAD/CAM las operaciones creadas, las
herramientas, los datos de corte, y los movimientos de la herramienta
vistas durante la simulacin y genera el programa CNC requerido.
Luego se transmite el programa CNC desde la PC a la maquina CNC.

Desde una PC podemos tener comunicados varias maquina CNC.



Parte III: Sistemas de Manufactura Reconfigurable

6. LINEAS DE PRODUCCION Y ENSAMBLE CONVENCIONALES
6.1 Lneas de Produccin Convencional

De estacin fija, es decir todos trabajan alrededor de un solo producto.

Por proceso, donde los productos o piezas se separan por el tipo de
operacin a ejecutar, como torneado, fresado, rectificado, tratamiento trmico,
galvanizado, ensamble.

Por celda, aqu se crea una lnea con operaciones comunes a cierta familia
de productos


Por producto, crendose una sola lnea donde se elabora un solo producto.

6.2 Lneas de Ensamble convencionales

Sistema lineal, donde se sub- ensamblan en forma vertical y ensamblan en
forma horizontal en la lnea principal, en estaciones especificas de ensamble.

Sistema circular, aunque similar al anterior pero tiene cerca la entrada de las
partes y salida del producto ensamblado.


Sistema carrusel, aunque similar tambin a los anteriores porque tiene
cerca la entrada de la partes y salida del producto ensamblado, pero brinda
ms espacio y comodidad a las estaciones de trabajo.

Sistema centralizado, donde se sub-ensamblan en una estacin de trabajo
automatizada o robotizada un gran porcentaje y luego ingresa a la lnea
principal.



7. SISTEMAS DE MANUFACTURA RECONFIGURABLE
Son sistemas basados en dos parmetros, el Volumen de Produccin
versus la Variedad de piezas a fabricar. Segn esto se define el sistema de
produccin a emplear. Muchos de ellos son sistemas automatizados, que
persigue reducir los tiempos de fabricacin de 3 horas (208 pzas mensuales)
en convencional a 1 minuto (37,000 pzas mensuales) con maquinas
especiales computarizadas.

Los objetivos de estos sistemas son:
tiempo de cambio, solo el requerido para localizar el programa en la memoria.

Objetivos externos:
1. Mayor posibilidad de servicio en trabajos especializados.
2. Mayor capacidad de carga de mquinas.
3. Reaccin ms rpida a las variaciones del mercado.
4. Mayores posibilidades de coordinacin de los proveedores.
5. Mayor flexibilidad ante la modificacin de pedidos.
6. Mayores posibilidades de suministro y cumplimiento de los plazos.



7.1 Lneas TRANSFER
Las Lneas Transfer o de transferencia son sistemas rgidos de
fabricacin que est formado por un conjunto de mquinas especiales,
formando una lnea de fabricacin con varias estaciones de trabajo. Cada
estacin de trabajo realiza una determinada operacin especfica dentro
del proceso de fabricacin. En muchos casos el tiempo de ciclo es 1
minuto logrando as produccin de ms de 30,000 piezas mensuales.

Para esto se requiere un gran nmero de herramientas, de dispositivos
de sujecin y de transferencia de la pieza de produccin.
Se justifica cuando es un proyecto de gran envergadura duradero por ms
de 10 aos

Lnea Transfer o de transferencia.



7.2 Lneas TRANSFER FLEXIBLES

Las Lneas de Transferencia Flexibles son sistemas que incluyen algunas
estaciones flexibles adems de mquinas especiales, formando una
lnea de fabricacin de menor rigidez que la Transfer. Cada estacin de
trabajo realiza una determinada operacin especfica, pero en la estacin
Flexible es posible de cambiar el proceso de fabricacin rpidamente sin
que le afecte mucho a la lnea.

Para esto tambin se requiere un gran nmero de herramientas, de
dispositivos de sujecin y de transferencia de la pieza de produccin, as
como la seleccin de sistemas flexibles rpidos que no afecten a la lnea
principal.
Se justifica cuando es un proyecto de gran envergadura, duradero por
ms de 10 aos.



7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS
Son sistemas de mltiples mquinas CNC iguales(1 a 8) equipadas con
sistema robtico de transporte propio que alimenta cualquier pieza a
cualquier mquina. La alimentacin de piezas lo hace de acuerdo a una
prioridad programado por la computadora central.
Tambin tiene un almacn central de herramientas y un robot que
alimenta desde el almacn central a los magazines de cada mquina y
reemplazando a las herramientas desgastadas.

Sistema Manufactura Flexible inicial.



7.4 Celdas de Manufactura Flexible FMC
Este sistema de fabricacin combina el uso de mquinas herramientas
CNC y mquinas convencionales modernas de tipo universal.
Se crean pequeas celdas o mini-fbricas flexibles con capacidad para
producir variedad de piezas en pequeos lotes de produccin.
Es un sistema que esta de acorde con nuestra realidad, para bajas
producciones, flexibilidad y con un mercado competitivo.



7.5 Las Maquinas CNC Unitarias
Las Maquinas CNC pueden trabajar en forma unitaria para fabricar
variedad de piezas pero en lotes pequeos de produccin.

Maquina CNC preparada para fabricar variedad de piezas en forma continua.

7.6 Las Maquinas Convencionales
Las maquinas convencionales solo pueden hacer una variedad limitada de
piezas el lotes muy pequeos o unitarios.



8. SISTEMAS DE MANUFACTURA INTEGRADA POR
COMPUTADORA CIM
8.1 INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE MANUFACTURA AVANZADA
En la actualidad las tecnologas CAD/CAM/CAE estn muy integradas, esto
se observa en muchos software que nacieron como diseadores CAD y que
posteriormente incorporaron paquetes Anlisis de esfuerzos CAE y de
manufactura CAM. Estas se encuentran ya en una fase de madurez. Su
utilidad es indiscutible y han abierto mejores herramientas para el diseo,
anlisis de esfuerzos y facilidad para fabricaciones complejas CAM.
Cuando hace falta un sistema de diseo, va asociada a rediseos que se
realizan sobre la marcha, con la consiguiente prdida de tiempo y dinero.
Estas Tecnologas nos permiten el desarrollo de prototipos rpidos y
econmicos, muchas veces solo basta verlos en forma virtual y aplicndoles
el anlisis de elementos finitos CAE para clculos de esfuerzos no es
necesario fabricar un prototipo real.
Los equipos de informtica que soportar programas de CAD, requieren de
ordenadores ms veloces, con ms memoria y mayor potencia grfica. Como
tendencia de futuro, se confirmar la desaparicin de prototipos reales, pues
las imgenes virtuales en 3D reemplazaran a los cuerpos reales y bastara un
Ok para iniciar la produccin CAM.
Otra tendencia de futuro en el campo de los perifricos es la popularizacin
de los dispositivos de escaneado en 3D. Hasta el presente, las tecnologas de
Rapid Prototyping, aunque consolidadas, no se han utilizado intensivamente
dado su elevado coste. Los aparatos de medicin por Laser Scan o de
reproduccin tridimensionales de objetos compartirn un lugar en la oficina
tcnica del maana.
Mayor integracin con las tecnologas CAD y CAM, con una especial
potenciacin del CAE: actualmente la mayora de los desarrolladores de CAD
cubren con su producto las necesidades de diseo, ingeniera CAE y
fabricacin CAM de la empresa, ofreciendo soluciones compactas en los ms
diversos campos de las tecnologas asistidas por computador. Pero lo que
actualmente es casi una yuxtaposicin de mdulos CAD, CAE y CAM, en el
presente es una unidad total: en etapas tempranas del diseo se podr
verificar su funcionalidad y flexibilidad, contando adems con tecnologas de
Rapid Protyping de los utillajes de fabricacin (Rapid Tooling).
La competencia es cada da mayor y el tiempo de lanzamiento del producto
es primordial a la hora de conseguir mayores beneficios. Por ltimo, podemos
citar la ausencia, prcticamente total, de formacin con herramientas CAE de
los estudiantes de ingeniera. Uno de los xitos educacionales consistir en
preparar a los estudiantes en el entorno industrial que le espera donde los
sistemas integrados CAD/CAM/CAE estn convirtindose en estndares.


El futuro se muestra ambicioso tecnolgicamente hablando, por la
introduccin de las Clulas de fabricacin flexible y el gran avance de los
Computadores y de los Robots. Todo ello lleva a pensar que la "Fbrica
Automtica" ya est presente.
8.2 Tecnologas CAD-CAE-CAPP-CAM-FMS- CAQ- ERP-MRP- PPS-CIM

Para iniciar y comprender estas tecnologas definiremos los trminos como
sigue:

1. CAD (Computer Aided Design): Diseo asistido por computadora.
2. CAE (Computer Aided Engineer): Ingeniera asistido por computadora.
3. CAPP (Computer Aided Process Planning): Planificacin de procesos asistida
por computador.
4. CAM (Computer Aided Manufacturing): Manufactura asistida por Computadora.
5. FMS (Flexible Manufacturing System): Sistema Flexible de Manufactura.
6. CAQ (Computer Aided Quality): Control de Calidad asistido por computadora.
7. ERP (Enterprise Resource Planning): Es un software conjunto integrado de
finanzas, distribucin y manufactura con interfases con algunas otras
aplicaciones.
8. MRP (Material Requirement Planning): Es el mtodo usado para derivar el
calendario maestro de la produccin (MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes
de venta.
9. PPC (Production Planning and Control): Programa de Planificacin de
Proyectos.
10. CIM (Computer Integrated Manufacturing): Manufactura integrado por
computadora, capaz de gobernar una o varias plantas.


1. CAD: DISEO ASISTIDO POR COMPUTADORA
El diseo asistido por computadora, es el desarrollo grafico de los objetos en
forma plana 2D o en tres dimensiones 3D en forma de superficies o slidos
virtuales. Despus todas las partes son ensambladas haciendo uso de
libreras de elementos estndar y despus es posible de simular su
funcionamiento.

Ensamble de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.

Despiece y simulacin de mecanismo de transmisin hecho en Inventor 2010.



SOLID CONCEPT RHINO 4.0

Rhino 4.0, el programa de modelado de formas libres, es la herramienta de
diseo de productos utilizada por gran parte de los ingenieros industriales en
el proceso de investigacin y diseo de un nuevo producto.
Rhino 4.0 permite editar los modelos 3D obtenidos de otros programas
CAD/CAM, presentarlos en diferentes formatos como IGES, DWG, DXF, OBJ,
etc. y unirlos para el posterior anlisis y verificacin.
Se citan a continuacin las principales empresas desarrolladoras de software
CAD, junto con el producto CAD que crean:
Autodesk AUTOCAD V14/ Inventor 10
Geometric Software Solutions Co. Limited. . Solidworks Premium 2010
Sing Maker . Rhinosceros 4.0
Silicon Graphics ALIAS WAVEFRONT
ComputerVision CADD 5
Dassault Systmes CATIA
Mc Donell Douglas Unigraphics
Hewlett Packard PE-ME10, PE-SolidModeler
Intergraph EMS
Matra Datadivision Euclid
Parametrics Technology C. Pro/Engineer
SDRC IDEAS Master Series



2. CAE: LA INGENIERA ASISTIDA POR COMPUTADORA
Comprende, el anlisis virtual de los materiales utilizados en el diseo.
Estos programas permiten calcular cmo va a comportarse la pieza en la
realidad, en aspectos tan diversos como deformaciones, resistencias,
caractersticas trmicas, vibraciones, etc.
Usualmente se trabaja con el mtodo de los elementos finitos, siendo
necesario mallar la pieza en pequeos elementos y el clculo que se lleva a
trmino sirve para determinar las interacciones entre estos elementos.

El CAE mecnico, en particular, incluye un anlisis por elementos finitos
(FEA, finite element analysis) para evaluar las caractersticas estructurales de
una parte y programas avanzados de cinemtica para estudiar los complejos
movimientos de algunos mecanismos.

Los sistemas CAE nos proporcionan numerosas ventajas:
Facilidad, comodidad y mayor sencillez en la etapa de diseo.
Rapidez, exactitud y uniformidad en la fabricacin.
Alto porcentaje de xito.
Eliminacin de la necesidad de prototipos.
Aumento de la productividad.
Productos ms competitivos.
Fcil integracin, sin problemas adicionales, en una cadena de
fabricacin.
Se obtiene un producto econmico, de ptima calidad y en el menor
tiempo posible.
Clculo de propiedades fsicas: volumen, masa, centro de gravedad,
momentos de inercia, etc.
Anlisis tensional y clculo mecnico y estructural: lineal y no lineal.
Anlisis de vibraciones.
Simulacin del proceso de inyeccin de un molde: anlisis dinmico y
trmico del fluido inyectado (inyeccin virtual)


Simulacin de procesos de fabricacin: mecanizado, conformado de
chapas metlicas, soldaduras, anlisis de fijaciones (fabricacin virtual)
Simulacin grfica del funcionamiento del sistema: Clculo de
interferencias, estudios aerodinmicos, acsticos, ergonmicos, etc.
(prototipo virtual)

3. CAPP (Computer Aided Process Planning):
PLANIFICACIN DE PROCESOS ASISTIDA POR COMPUTADOR.
Es un sistema experto que captura las capacidades de un ambiente
manufacturero especfico y principios manufactureros ingenieriles, con el
fin de crear un plan para la manufactura fsica de una pieza previamente
diseada.
Este plan especifica la maquinaria que se ocupar en la produccin de la
pieza, la secuencia de operaciones a realizar, las herramientas,
velocidades de corte y avances, y cualquier otro dato necesario para llevar
la pieza del diseo al producto terminado.

4. CAM: MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA
Es la fabricacin haciendo uso de maquinas herramientas a control numrico
computarizado CNC. Tambin hace uso de programas en lenguaje G o
lenguajes conversacionales propios de algunos fabricantes de maquinas
CNC.
En sus inicios de las maquinas CNC se hacia la programacin manual, la cual
era tediosa y con muchas probabilidades de error. Fueron los mismos
usuarios que cansados de programar manualmente se dedicaron a desarrollar
SOFTWARE que le facilite programar con mayor rapidez. As se inicio la
Tecnologa de CAD-CAM.
La tecnologa de CAD-CAM se aplica mucho en las empresas industriales
modernas de los pases desarrollados, como la Toyota, General Motors,
Caterpilar, Nasa, Bosch, Mitsubishi, etc; por no mencionar muchas.
Esta tecnologa de CAD- CAM, de programacin, simulacin y generacin de
programas NC que se usa con las maquinas CNC, han desplazado a las
maquinas convencionales por tres simples razones:
tiempo de cambio, solo para buscar el programa en la memoria.
Principales aplicaciones del CAD/CAM
Generacin de programas de Control Numrico.
Simulacin de estrategias y trayectorias de herramientas para mecanizado
del producto diseado (partiendo de un modelo CAD).
Programacin de soldaduras y ensamblajes robotizados.
Inspeccin asistida por computadora. (CAI Computer Aided Inspection)
Ensayo asistido por computadora. (CAT Computer Aided Testing)


5. FMS: SISTEMA FLEXIBLE DE MANUFACTURA
(Ver tema 7.3 Sistemas de Manufactura Flexible FMS)

6. CAQ: CONTROL DE CALIDAD ASISTIDA POR COMPUTADORA
Es una tecnologa no solo de mediciones automatizad, sino tambin de la
gestin de los estndares y normas de calidad de los productos.

Pocket ML, es una aplicacin para el manejo de datos de manera mvil.
Puede interactuar con diversos tipos de instrumentos de medida, como
vernier, micrmetros, palpadores.

Elementos para la medicin por coordenadas
La medicin de la geometra de piezas se hace mediante: punto, lnea, plano,
crculo, cilindro, cono, esfera y toroide; y con estos elementos puede hacerse
la medicin completa de una pieza.

Las MMC (Maquinas de Medicin por Coordenadas) cuentan con un sistema
mediante el cual hacen contacto sobre las piezas a medir que es llamado
sistema de palpacin, cada vez que el sistema de palpacin hace contacto
sobre la pieza a medir, se adquiere un dato de medicin (X,Y,Z), que puede
ser procesado en un software que est almacenado en un ordenador.


Se utiliza software para programar la medicin de una o varias piezas iguales
para el Control de Calidad al 100%.

Software de inspeccin y medicin Brown & Sharpe PC-DMIS 3.5

Mediante DCI, pueden simular programas de medicin de piezas usando un
modelo de la pieza preciso descargado del sistema CAD.
Las ventajas de transferir los datos CAD a la MMC para la medicin estn
mejorando la eficiencia de la programacin y el rendimiento del sistema de
medicin. La utilizacin de datos provenientes del CAD tambin elimina
algunos errores del operario asociados a la programacin de MMC sin CAD
adems de permitir programar la MMC de un modo off-line, sin necesidad de
tener la pieza ni estar conectada a la mquina de medir.

Sensor por cortina lser Brown & Sharpe HyScan, captura 10,000 puntos/seg.

Tambin existen unos brazos tipo pantgrafo de la compaa FARO, Laser
Scan Arm que captura 19,000 puntos por segundo.



GESTION DE LA CALIDAD
Business CAQ (control de la calidad asistido por ordenador) es un programa
modular que conecta en red todas nuestras plantas. Este sistema nos permite
comprimir informacin en una base de datos global y analizarla al momento.
De este modo, podemos elaborar los estndares de calidad eficazmente y
coordinar la planificacin de la calidad y el anlisis de procesos de todas
nuestras fbricas.

A continuacin analizamos la informacin generada por medio de Business
CAQ, considerando los resultados para el desarrollo de soluciones en
nuestros procesos, que estn disponibles para todas las plantas en la base de
datos comn. De esta manera todos nuestros empleados disponen de la
informacin actualizada.
Este sistema nos permite acumular la informacin y soluciones de mejoras en
los procesos, que nos facilita la aplicacin de nuestra estrategia de "error
cero" y la reduccin de costes.



7. ERP (Enterprise Resource Planning):
Es un software conjunto integrado de finanzas, distribucin y manufactura
con interfaces con algunas otras aplicaciones.
Los ERP son software que ayudan a las compaas a planear sus
recursos, no solo los materiales o de equipos, sino tambin los recursos
humanos y los financieros.
La propia definicin de ERP indica la necesidad de "Disponibilidad de toda
la informacin para todo el mundo todo el tiempo".
Los objetivos principales de los sistemas ERP son:
Optimizacin de los procesos empresariales.
Acceso a toda la informacin de forma confiable, precisa y oportuna
(integridad de datos).
La posibilidad de compartir informacin entre todos los componentes de
la organizacin.
Eliminacin de datos y operaciones innecesarias de reingeniera.
El propsito fundamental de un ERP es otorgar apoyo a los clientes del
negocio, tiempos rpidos de respuesta a sus problemas, as como un
eficiente manejo de informacin que permita la toma oportuna de
decisiones y disminucin de los costos totales de operacin.
Los ms conocidos son el SAP, Baan, QAD, SSA, Oracle, PeopleSoft, JD
Edwards, Epicor Software y Visual Manufacturing



8. MRP (Material Requirements Planning)
Es el mtodo usado para derivar el calendario maestro de la produccin
(MPS) a partir de pronsticos y/o rdenes de venta
Un MRP genera simplemente planeaciones y requerimientos que bien no
podran ser alcanzados por la empresa. Es por eso que surge el
MRPII, el cual maneja informacin de retroalimentacin que le permite
tener funciones como la planeacin de capacidades, control de piso.
Tambin se tiene enlace con los sistemas financieros de la compaa.
Generalmente los MRPII tienen 2 caractersticas bsicas adicionales
con respecto a los MRP:
Un sistema financiero y operacional. Cubre los aspectos de negocios
de la compaa como ventas, produccin, ingeniera inventarios y
contabilidad.
Un simulador. Pueden simular planes de produccin y la toma de
decisiones administrativas.



9. PPC (Production Planning and Control):
Planificacin y Control de la Produccin:
Designa la utilizacin de sistemas informticos para organizar la
produccin, realizar el control y el seguimiento de las distintas fases de
produccin. Las funciones principales la planificacin de la produccin, de
las cantidades, la programacin de materiales, de los plazos y la
capacidad necesaria para cumplir los pedidos. Tambin abarca el
"scheduling", compras y administracin de inventarios, as como el
seguimiento de las rdenes.

10. CIM (Computer Integrated Manufacturing):
MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADORA
Es un sistema integrado total que enlaza varias tecnologas como CAD-
CAE-CAPP-CAM-FMS-CAQ-ERP-MRP-PPS, capaz de gobernar desde
una computadora a una o varias plantas.



Niveles jerrquicos de un CIM



8.3 DESARROLLO DE LA MANUFACTURA INTEGRADA POR
COMPUTADORA
Existe un Sistema de Capacitacin Modular, creado desde la Manufactura
Convencional hasta la Manufactura Avanzada.

Este Sistema fue desarrollado por la Empresa Austriaca Emco Maier
Corporation, con los fines de capacitar a su personal hacia el desarrollo de
sistemas avanzados de Manufactura Integrados por Computadora CIM.
Para esto era necesario iniciar con el conocimiento bsico de los Procesos de
Manufactura y el Maquinado Convencional.

1. Procesos de Manufactura y el Maquinado convencional (Ver pg. 9-11)

Toda este bagaje de tecnologa es utilizada igualmente en la Manufactura
Asistida por Computadora CAM, porque es la automatizacin de la
manufactura convencional.



2. Maquinado CNC, es la operacin de las maquinas CNC, es decir el
encendido, referenciacion, setup o medicin de herramientas y cero pieza,
transmisin de programas de la PC a la maquina CNC.
Maquinado CNC 1: Operacin de maquinas bsicas de 2 y 2 ejes.
Maquinado CNC 2: Operacin de maquinas intermedias de 3 ejes.
Maquinado CNC 3: Operacin de maquinas complejas de 4 y 5 ejes.

Operacin de las Maquinas CNC

3. Tecnologa CAD/CAM, comprende a la programacin de maquinas CNC y
tiene tres niveles:
Tecnologa CAD/CAM 1: La programacin de maquinas bsicas de 2 y 2
ejes.
Tecnologa CAD/CAM 2: La programacin de maquinas intermedias de 3
ejes.
Tecnologa CAD/CAM 3: La programacin de maquinas complejas de 4 y
5 ejes.



4. Control de Calidad, est referida a verificar y mantener la calidad del
producto; tiene tres niveles:
Control de Calidad 1: Abarca a la Tecnologa de Metrologa, Tolerancias y
ajustes e Inspeccin y Ensayo.

Metrologa, tcnica de mediciones.

Control de Calidad 2: Comprende el Control Estadstico y Tcnicas para
mejorar la Calidad.

Control estadstico de la Calidad de la produccin.

Control de Calidad 3: Aqu est comprendido los Sistemas de Calidad,
Control de Calidad Automtico (CAQ) y maquinas de medicin
automatizada.

Software de inspeccin y medicin Brown & Sharpe PC-DMIS 3.5



5. Mantenimiento, es la tecnologa de mantener en estado optimo los
recursos de maquinarias y equipos que se utilizan para el proceso de
manufactura. Sus niveles son:
Mantenimiento 1: Estudia los Tipos de Mantenimiento, Especificaciones
Tcnicas para mantenimiento, Seguridad Industrial, Procedimiento para
Montaje-Desmontaje

Mantenimiento Correctivo, Preventivo, Predictivo.

Mantenimiento 2: Abarca el Mantenimiento Inteligente y Mantenimiento
Total, Software para control de Mantenimiento.

Software para control de Mantenimiento.

Mantenimiento 3: Comprende el Anlisis y simulacin de fallas con
instrumentos especiales, Deteccin y correccin de alarmas codificadas.

Deteccin y correccin de alarmas codificadas.


6. Automatizacin, es la tecnologa de aplicacin de las tcnicas e
instrumentos modernos para desarrollar procesos de funcionamiento con
auto control; es decir ante cualquier circunstancia u ocurrencia, autodefine
la accin inmediata a realizar, con la lgica desarrollada por el
programador. Tiene 4 niveles:
Automatizacin 1: Se ocupa de Mecanismos, Electro-Hidrulica y Electro-
Neumtica, Circuitos elctricos y electrnicos.

Circuitos Electro-Hidrulicos.

Automatizacin 2: Estudia los Circuitos electrnicos II, Electrnica Digital,
Electrnica Industrial.

Automatizacin 3: Se ocupa del estudio de la Tecnologa de sensores,
actuadores y mediciones, Controladores Lgicos Programables PLC,
Ingeniera de Control, Microprocesadores y microcontroladores, Robtica I.



Automatizacin 4: Abarca el Procesamiento de seales y comunicaciones,
Robtica II, Inteligencia Artificial, la Nanoelectronica.

Un Sistema Robtico consiste en los siguientes componentes:

Robot KUKA KR 5 sixx, utilizado para montaje, desmontaje,
inspeccin, pintura, etc.

7. Manufactura Flexible, es la aplicacin de las tecnologas anteriormente
mencionadas para de desarrollar los procesos de manufactura
automatizadas, con el gobierno total de las computadoras.
Manufactura Flexible 1: Aqu se desarrolla Celdas de Manufactura
Flexible FMC para la manufactura de familias de piezas.

Celda Flexible de Manufactura FMC.


Manufactura Flexible 2: Se aplica a los Sistemas Flexibles de
Manufactura FMS, las Lneas Transfer Flexibles FTL para la produccin
flexible desde mediana hasta alta produccin.

Sistema Flexible de Manufactura FMS

Manufactura Flexible 3: Desarrolla un CIM (Manufactura Integrada por
Computadora), es decir el desarrollo de manufactura integral de una a
varias plantas. Tambin su conexin con los proveedores, bancos,
clientes.

Laboratorio CIM para la enseanza de la Manufactura Integrada por
Computadora, como de de las universidades URP, PUCP, U. Lima.


Proyecto Laboratorio CIM UNT



9. LA ROBOTICA INDUSTRIAL
9.1. EL MUNDO DE LA ROBTICA INDUSTRIAL

9.2 EJEMPLOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
Caractersticas Tcnicas
KR 5 sixx R650

Robot de 6 ejes, rpido, fiable y de gran
performance con un alcance de 650 mm. Este robot
compacto combina ciclos altos de trabajo y
exactitudes con la probada unidad de control KUKA
basada en tcnica del PC, de fcil manejo.
Cargas

Carga 5 kg

Zona de trabajo

Mx. alcance 650 mm

Otros datos y modelos

Nmero de ejes 6
Repetibilidad <0,02 mm
Peso 28 kg
Posiciones de montaje Suelo, techo
Unidades de control KR C2sr
Velocidad mx. 8,2 m/s



Ramos de aplicacin

Manipulacin y
carga/descarga

Embalado y expedicin

Otras operaciones de
manipulacin

Soldadura
Soldadura en atmsfera
protectora

Soldadura por puntos
Soldadura lser

Otros tipos de soldadura

Soldadura

Pintura, tratamiento de
las superficies

Mquinas de fundicin a
presin de metales y de
instalaciones de
fundicin

Pintura, esmaltado
Aplicacin de pegamento
y sellantes

Otros tipos de
revestimiento

Procesado
Corte con lser
Corte por chorro de
agua

Procesado mecnico
Otros tipos de procesos

Montaje

Fijacin

Mquinas
transformadoras de
plsticos

Cargar, alimentar
Otros tipos de montaje,
desmontaje

Aplicaciones de servicio

Otras aplicaciones

Instalaciones de forjas

Mquinas herramientas
de conformado

Mquinas herramientas
de desbaste

Manipulacin de otras
mquinas

Medicin, testado y
control

Paletizar

Adecuado para la aplicacin en este ramo Tras consulta con KUKA - No es adecuado

Volumen de trabajo



Robot especialista en soldadura





BIBLIOGRAFIA
1. Mikell P. Groover FUNDAMENTOS DE MANUFACTURA MODERNA .
Materiales, Procesos y Sistemas. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Mxico
1997
2. Ferre Masip, Rafael FABRICACION ASISTIDA POR COMPUTADOR-CAM
Alfaomega
3. Krar/Check Tecnologa de las Maquinas Herramienta Alfaomega 5. Edicin
4. D. Rodrguez Sistemas de Manufactura Reconfigurable Texto del Profesor del
Curso
5. Schey, John A. PROCESOS DE MANUFACTURA Mc Graw Hill,
Interamericana Editores S.A. de C.V.
6. Sule, D.R. INSTALACIONES DE MANUFACTURA, UBICACIN, PLANEACION
Y DISEO Thompsom Editores S.A.
7. Meyer, Fred E. Pearson ESTUDIO DE TIEMPOS Y MOVIMIENTOS PARA LA
MANUFACTURA AGIL Educacin de Mxico
8. Robtica Prctica (Jos Angulo Usastegui); Madrid 1985.
9. Curso de Robtica (J. Angulo y Rafael Aviles) Madrid 1985.

SITIOS WEB
DIRECCIONES DE INTERNET:
www.conozcasuhardware.com/diccio/
www.portal-uralde.com/dicc.htm
Diccionarios de cmputo

http://www.elprisma.com/
Directorio temtico universitario

http://www.lafacu.com/apuntes/ingenieria/
Sitio de estudiantes y docentes universitarios para la bsqueda y publicacin de
apuntes relacionados con ingeniera

http://www.asme.org/
Organizacin Americana de Ingenieros Mecnicos. Enlaces. Revistas. Novedades.

http://www.coromant.sandvik.com/
Programa para consulta tcnica sobre herramientas de corte

http://www.interempresas.net
Pagina sobre mltiples fabricantes de tecnologa CAD/CAM

Direct Industry - The Virtual Industrial Exhibition Catalogues
http://www.directindustry.com/
Pagina para consulta sobre Tecnologa CAD CAM

http://www.mastercam.com/
Programa para consulta tcnica sobre software CAD-CAM

http://www.bvindecopi.gob.pe
Bsqueda de Normas Tcnicas Internacionales.

http://www.indecopi.gob.pe
Instituto Nacional de Defensa de la Competencia y de la Proteccin de la Propiedad
Intelectual - INDECOPI

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ING.

DANIEL RODRIGUEZ SALVATIERRA

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