La transmisin del movimiento de la caja de cambios a las ruedas necesita de unos elementos

que se van a encargar de este cometido. Estos elementos van a depender principalmente de la
posicin que ocupe el motor en el vehculo (delantero, trasero) y de la posicin de las ruedas
motrices ("traccin" delantera, "propulsin" trasera, traccin total !). Estos elementos de
transmisin est"n sometidos a es#uer$os constantes de torsin% en consecuencia, deben
dise&arse para sopotar estos es#uer$os sin de#ormacin y ser capaces de transmitir todo el par
motor a las ruedas.
'omo el motor y caja de cambios van #ijos al bastidor y las ruedas van montadas sobre un
sistema elastico de suspensin, (stas se hallan sometidas a continuos despla$amientos de
vaiv(n por las irregularidades del terreno. )or lo tanto el enlace entre la caja de cambios y las
ruedas no puede ser rgido, sino que ha de estar preparado para adaptarse a esas
de#ormaciones.
*eg+n la situacin del grupo motopropulsor y de las ruedas motrices en el vehculo, se
emplean di#erentes sistemas de transmisin, acoplando juntas y semiarboles adaptados al
sistema elegido.
En los vehculos con motor delantero y propulsin trasera, el enlace caja de cambios
puente trasero con di#erencial se reali$a por medio de de un "rbol de transmisin que
lleva adaptado un sistema de juntas el"sticas para absorber las de#ormaciones
oscilantes del puente. En este sistema, el enlace del di#erencial con las ruedas se
reali$a por medio de unos semiarboles rigidos llamados palieres, alojados en el interior
del puente trasero.

En los vehculos con motor y propulsin traseros o motor y traccin delanteros, la
transmisin se reali$a directamente desde la caja de cambios a las ruedas. En este
caso no e!iste puente di#erencial ni "rbol de transmisin. El di#erencial esta #ormando
conjunto con la caja de cambios y la unin de este conjunto con las ruedas se hace por
medio de un enlace que no puede ser rigido. 'on este #in se usan semiarboles con
interposicin de juntas el"sticas que permitan el movimiento oscilante de la rueda
cuando el vehculo esta en movimiento.
'ualquiera que sea el sistema de juntas empleadas en la transmisin, estas deben
cumplir la condicin de ser oscilantes y desli$antes, para permitir los despla$amientos
de la rueda y a la ve$ adaptarse a las variaciones de longitud producidas en los
semiarboles por causa de esos despla$amientos.

En los vehculos con traccin a las ruedas (!), la transmisin del movimiento a las
ruedas se complica ya que se necesitan mas elementos, como otro "rbol de
transmisin que transmita el movimiento generalmente a las ruedas traseras, esto
viene acompa&ado con el uso de otro di#erencial.

Arboles de transmisin
Estan sometidos en su #uncionamiento a es#uer$os constantes de torsin que son
contrarrestados por la elastidad del material. )or este motivo est"n dise&ados para que
aguanten el m"!imo de revoluciones sin de#ormarse. *e #abrican en tubo de acero el"stico, con
su seccin longitudinal en #orma de uso (mas grueso en el medio que en los e!tremos) y
per#ectamente equilibrados para no #avorecer los es#uer$os en ning+n punto determinado.
,demas del es#uer$o de torson, el "rbol de transmisin est" sometido a otro de oscilacin
alrededor de su centro #ijo de rotacin. -ebido a este movimiento de oscilacin se modi#ican
continuamente las longitudes de las uniones, dando como resultado un movimiento a!ial del
"rbol de transmisin
,rboles de transmisin con juntas universales cardan
La juntas cardan son las mas empleadas en la actualidad, ya que pueden transmitir un gran par
motor y permite despla$amientos angulares de hasta ./0 en las de cotruccin normal, llegando
hasta los 1/0 en las de construccin especial. 2ienen el inconveniente de que cuando los ejes
giran desalineados quedan sometidos a variaciones de velocidad angular y, por tanto, a
es#uer$os alternos que aumentan la #atiga de los materiales de los que estan construidos.
La oscilacion de la velocidad es mayor cuanto mayor sea el "ngulo (,, de la #igura in#erior)
aunque, normalmente, este "ngulo en los vehculos es muy peque&o y, por tanto, las
variaciones de velocidad son pr"cticamente despreciables.
La junta cardan esta constituida por dos horquillas (.) unidas entre si por una cruceta (1),
montada sobre cojinetes de agujas (3) encajados a presin en los alojamientos de las
horquillas y sujetos a ellas mediante circlips o bridas de retencin ().
4na de las horquillas va unida al tubo de la transmisin (5) y la otra lleva la brida de
acoplamiento para su unin al grupo propulsor del puente. En el otro lado del tubo, la junta
cardan va montada sobre una unin desli$ante, #ormada por un manguito (/) estriado
interiormente que #orma parte de una de las horquillas, acoplandose al estriado (6) del tubo (5).
El conjunto asi #ormado constituye una unin oscilante y desli$ante.
Estos "rboles no su#ren, generalmente, averas de ning+n tipo, salvo rotura del propio "rbol, en
cuyo caso hay que cambiar el conjunto, ya que no admite reparacin. El +nico desgaste que
pueden su#rir esta en los cojinetes de la cruceta, en cuyo caso se sustituyen (stos o se procede
a cambiar la cruceta.
La proteccin del acoplamiento estriado la asegura el casquillo guardapolvo (7) y el engrase de
las artculaciones de la junta cardan se e#ectua con grase consistente por los engrasadores (8).
,rboles con juntas universales el"sticas
Estos "rboles se emplean cuando el puente trasero va #ijo a la carroceria o para secciones
intermedias de transmisin% por tanto, no necesitan transmitir el giro con grandes variaciones
angulares. 'omo juntas se emplean discos de tejido o artculaciones de goma interpuesta entre
dos bridas sujetas con pernos de unin.
Las juntas de disco, permiten un "ngulo de desviacin de 3 a /0 y estan constituidas por uno o
dos discos el"sticos (tejido de tela engomada), interpuestos entre la brida del puente o caja de
cambios y la brida de transmisin.
Las juntas con artculaciones de goma (silentbloc9), al ser mas elasticas que los discos,
permiten desviaciones angulares de / a 80. 2ienen la ventaja de amortiguar las oscilaciones y
ruidos en la transmisin% adem"s, pueden eliminar el elemento desli$ante, debido a su propia
elasticidad transversal, cuando va montada entre elementos #ijos.


Semirboles de transmisin o palieres
Los semiarboles o palieres pueden ser rigidos o articulados (para suspensiones independiente)
tienen la misin de transmitir el movimiento desde el di#erencial a las ruedas. Estan constituidos
por un eje de acero #orjado, uno de sus e!tremos se acopla al planetario del di#erencial y, el
otro e!tremo se acopla al cubo de la rueda.
En vehiculos con motor delantero y propulsin trasera dotada de puente trasero #lotante (sin
suspensin independiente) se emplean para el montaje de estos semi"rboles, varios sistemas:
;ontaje semi#lotante : En este sistema el palier (.) se apoya por un e!tremo en el
planetario (1) del di#erencial y, por el otro lado, lo hace en la trompeta (3) del puente, a
trav(s de un cojinete (). 'on este montaje, el peso del vehculo descansa en ()) y
queda totalmente soportado por el palier que, adem"s, transmite el giro a la rueda%
queda, por tanto, sometido a es#uer$os de #le!in y torsin% por esta ra$n, estos
palieres tiene que ser de construccin mas robustos.
;ontaje tres cuartos #lotante : En este montaje el palier se une al cubo de la rueda,
siendo este el que se une al mangn (3) a trav(s de un cojinete (). En este caso, el
peso del vehculo se transmite desde la trompeta del puente al cubo de la rueda y el
palier queda libre de este es#uer$o, teniendo +nicamente que mantener el cubo
alineado y transmitir el giro.
;ontaje #lotante : En este montaje (el mas utili$ado en los camiones) el cubo de la
rueda se apoya en el mangn del puente (3) a trav(s de dos cojinetes (), quedando
as alineada la rueda que soporta el peso del vehculo. El palier queda liberado de todo
es#uer$o, ya que solamente tiene que transmitir el giro de las ruedas.
En los montajes semi#lotantes y tres cuartos #lotante, el palier no puede ser e!traido del
puente sin haber antes liberado a la rueda del peso del vehculo, cosa que no ocurre
con este ultimo sistema en el que, como puede verse, el palier queda totalmente libre.

*emi"rboles para transmisin con motor y propulsin traseros y suspensin independiente
4no de los mas empleados es el que se ve en la #igura in#erior, donde el palier (.) se une por
un e!tremo al planetario por medio de los patines (1) alojados en el cajeado del mismo. *u #orm
es#erica les permte desli$arse en el cajeado y adaptarse per#ectamente a cualquier posicin del
palier. )or el otro e!tremo se acopla el manguito (3) por medio del estriado de ambos y que
permite el desli$amiento del palier dentro del mismo, ajustando as la longitud di#erencial<rueda
por muy accidentado que sea el terreno.
El "rbol () de la rueda se acopla por medio de su estriado a la junta el"stica (/), que consiste
en un manguito o taco de caucho con un estriado interior, para que su acoplamieno al "rbol de
la rueda sea el"stico, sujeto al mismo con la tuerca (6). La junta el"stica (/) se une al manguito
(3) y transmite as el movimiento desde el planetario a la rueda montada en la cabe$a del "rbol
().
La junta el"stica (/) y los patines (1) constituyen el sistema oscilante que hace que el giro
pueda transmitirse a la rueda en cualquier posicin de la misma, debido a las desigualdades
del terreno. El sistema va montado al aire y lleva un protector de goma (5) para evitar que entre
polvo en el interior de la caja de cambios.
=tro tipo de semiarbol para motor y propulsin traseros es el que se ve en la #igura in#erior que
consiste en interponer una junta cardan, la cual se une por uno de sus e!tremos al planetario y,
por el otro lado, al palier y cubo de rueda.
En este sistema el palier no va montado al aire, sino dentro de una trompeta que va unida al
carter por un sistema que permite adaptarse a las incidencias del terreno, apoy"ndose al palier
en esta trompeta con interposicin del rodamiento.