Automatizari Proiect-Teorie

PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACIONARE CU MOTOR DE CURENT CONTINUU...........................
2
INTRODUCERE.......................................................................................................................................................2
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC. GENERALITI..............................................................................2
LANURI CINEMATICE........................................................................................................................................2
Caracteristicile lanurilr cine!atice...................................................................................................................."
Ascierea lanurilr cine!atice ............................................................................................................................#
MA$INI ELECTRICE.............................................................................................................................................%
ACIONRI CU MA$INI SINCRONE..................................................................................................................&
Generalit'i............................................................................................................................................................&
MOTORUL SINCRON.............................................................................................................................................(
Prnirea !trului sincrn....................................................................................................................................(
)r*narea !trului sincrn.................................................................................................................................+,
Mtare sincrne s-eciale...................................................................................................................................+,
Mtare sincrne reacti.e /MSR0.......................................................................................................................+,
Mtarele -as cu -as /MPP0...............................................................................................................................+,
ACIONRI CU MA$INI ASINCRONE.............................................................................................................++
Generalit'i..............................................................................................................................................................+2
MOTORUL ASINCRON........................................................................................................................................+2
Prnirea !trului asincrn tri1a2at....................................................................................................................+2
Prnirea !trului asincrn !n1a2at..............................................................................................................+"
ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU..................................................................................+"
DESCRIEREA $I )UNCIUONAREA MOTORULUI DE CC...........................................................................+3
Ecuaiile 4e 1uncinare.......................................................................................................................................+3
Caracteristicile 4e 1uncinare ale !trului 4e curent cntinuu.......................................................................+#
A. Mtrul cu e5citaie 6n 4eri.aie................................................................................................................+#
Mtrul cu e5citaie serie........................................................................................................................................+&
La acest !tr 6n1'7urarea rtric' este 6n serie cu 6n1'7urarea 4e e5citaie8 /1i9. +&0..................................+&
Mtrul cu e5citaie !i5t'......................................................................................................................................+&
Prnirea !tarelr 4e curent cntinuu..................................................................................................................+(
Re9i!ul 4e 1r*nare la !trul 4e curent cntinuu..............................................................................................2+
Re9i!ul 4e 1r*nare la !trul 4e curent cntinuu cu e5citaie 6n 4eri.aie...................................................2+
)r*narea cu recu-erare....................................................................................................................................22
)r*narea 6n cntracurent..................................................................................................................................22
)r*narea 4ina!ic'...........................................................................................................................................2"
Re9i!ul 4e 1r*nare la !trul 4e curent cntinuu cu e5citaie serie..................................................................2"
)r*narea cu recu-erare 4e ener9ie...................................................................................................................2"
)r*narea 4ina!ic'...........................................................................................................................................2"
)r*narea 6n cntracurent..................................................................................................................................23
REGLARE A TURAIEI MOTORULUI DE CURENT CONTINUU.................................................................2#
Re9la:ul turaiei !cc cu e5citaie 4eri.aie.............................................................................................................2#
Re9la:ul turaiei !trului 4e curent cntinuu cu e5citaie serie........................................................................2%
Siste!e 4e re9lare a .ite2ei !.c.c. ali!entate -rin i!-ulsuri.............................................................................2(
PROIECTUL TE;NIC..........................................................................................................................................."2
Generalit'i.............................................................................................................................................................."2
P'rile c!-nente ale sc<e!ei..............................................................................................................................""
Micrcntrller PIC+=)&%3...................................................................................................................................."#
ALGORITMUL DE PROGRAMARE ..................................................................................................................=,
Sc<e!a al9rit!ului...........................................................................................................................................=,
+
PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACIONARE CU
MOTOR DE CURENT CONTINUU
INTRODUCERE
SISTEME DE ACIONARE ELECTRIC. GENERALITI
Un siste! 4e acinare electric' re-re2int' !uli!e 4e >iecte intercnectate 7i
inter4e-en4ente 6n sc-ul reali2'rii cn.ersiei electr!a9netice a ener9iei -entru un anu!it
-rces te<nl9ic.
C!-nentele -rinci-ale ale unui siste! 4e acinare electric' sunt ? !trul electric8
!a7ina 4e lucru8 trans!isia si ele!entul 4e e5ecuie /1i9.+0.
Figura 1. Componene!e unui "i"em #e a$%ionare
Mtrul electric reali2ea2' trans1r!area -uterii electrice 6n -utere !ecanic'.
Ma7ina 4e lucru ML este antrenat' 4e !trul electric M 7i reali2ea2' anu!ite -eraii
4intr@un -rces te<nl9ic.
Trans!isia T re-re2int' le9'tura !ecanic' 4intre !tr 7i !a7ina 4e lucru8 cu rlul 4e
a reali2a trans1erul 4e -utere !ecanic'8 7i e.entual8 4e a sc<i!>a -ara!etrii acestei -uteri
/.ite2a un9<iular'8 cu-lu0.
Ele!entul 4e e5ecuie EE are 4re-t sc- ali!entarea cu ener9ie electric' a !trului
si c!an4a 1uncinarii !trului 6n cn1r!itate cu anu!ite cerine.
Reali2area si 1uncinarea -ti!' a unui siste! 4e acinare electric' -resu-une8 6n
-ri!ul r*n48 cuna7terea 1arte e5act' a -rcesului te<nl9ic 7i a !a7inii 4e lucru 1lsite8
1uncie 4e care se .r ale9e sau calcula si cnstrui !trul electric8 ele!entul 4e e5ecuie 7i
ele!entul 4e trans!isie8 a.*n4u@se 6n .e4ere asi9urarea unui cst c*t !ai re4us 7i a unei !ari
1ia>ilit'i 6n 1uncinare.
LANURI CINEMATICE
An lanului cine!atic. sc<e!ele cine!atice structurale !ecanis!ele care reali2ea2'
1uncii i4entice8 4ar sunt 4e naturi 4i1erite se re-re2int' -rin acela7i si!>l cn.eninal.
Sc<e!a 1lu5ului cine!atic este re-re2entare intuiti.' a !4ului 4e trans!itere a
!i7c'rii -rin !ecanis!ele
2
Cara$eri"i$i!e !an%uri!or $inemai$e
Ecuaia 4e trans1er?
i x x
i e
=
Figura &. S$'ema (!o$)Fun$%ia #e ran"*er
un4e?
i B ra-rt 4e trans1er
5i B !'ri!e 4e intrare
5e B !'ri!e 4e ie7ire
Figura +. Me$ani"mu! ,uru()piu!i%-
5
e
C .
a.
Cn
s
-
sc
s i
n x =
un4e?
.
a.
B .ite2a 4e a.ans
n
s
B turaia 7uru>ului
-
sc
B -asul 7uru>ului cn4uc'tr
sc s av
p n v =
D
sc
s
sc s
s
av
p
n
p n
n
v
i =
= =
Figura .. Cinemai$a mi,$-rii
+
n x
i
=
2
n x
e
=
"
+
2
n
n
i =
Figura /. Raporu! #e ran"*er
k
i
ek
T
i i i i i
x
x
i = =
3 " 2 +
+
D
i
e
T
y
y
i =
Nt'!? 2 +
i i i
C
=
D 3 "
i i i
R
=
D k D
i i i =
#
Re2ult'? D R C T
i i i i =
un4e?
i
T
B ra-rt ttal 4e trans1er
i
C
B ra-rt cnstant
i
R
@ ra-rt re9la>il
i
D
B ra-rt 4i!ensinal
Ecuaia 4e trans1er a lanului cine!atic?

D R C i T i e
i . i . i . E i . E E = =
Ecuaia 4e re9lare a lanului cine!atic?
D C i
e
R
i i y
y
i
=
+
M'ri!ile 4e ie7ire a lanurilr cine!atice -t s' ai>' la anu!it' !a7in'@unealt' .alri
4i1erite?
E
e+
!a5 !in + e e e
y y y =
!a5 e !in e + e
E .... E E =
!a5 !in + e e e
y y y =
Ra-rtul 4e re9lare a !'ri!ii 4e ie7ire?

!in
!a5
e
e
ye
y
y
i =
D!eniul 4e re9lare a !'ri!ilr 4e intrare?
E
i+
!a5 !in + i i i
y y y =
!a5 i !in i + i
E .... E E =
!a5 !in + i i i
y y y =
Ra-rtul 4e re9lare al !'ri!ilr 4e intrare?
!in
!a5
i
i
yi
y
y
i =
Ca-acitatea 4e re9lare a lanului cine!atic?
3
!in
!a5
T
T
R
i
i
C =
sau
!in
!a5
R
R
R
i
i
C =
M'ri!ea ca-acit'ii 4e re9lare C
R
a lanurilr cine!atice caracteri2ea2' c!-le5itatea
!ecanis!ului 4e re9lare a lanurilr cine!atice.
A"o$ierea !an%uri!or $inemai$e
Pentru a -utea ascia lanurile cine!atice se i!-une ca 4u' .ite2e ale !'ri!ilr 4e
ie7ire 4in lanurile cine!atice s' -'stre2e un anu!it ra-rt 6ntre ele.
Cn4iia ecn!ic'8 4ar 7i cn4iiile 4e -reci2ie 7i 1ia>ilitate8 i!-un ca 6ntr@un lan
cine!atic s' e5iste un nu!'r !ini! 4e !ecanis!e.
E5ist' trei !4uri 4e asciere?
Ascierea serie?
Figura 0. Meo#e #e a"o$ierea !an%uri!or $inemai$e
Du' sau !ai !ulte lanuri cine!atice sunt asciate sau le9ate 6n serie /1i9.=0 atunci
c*n48 -rin inter!e4iul unui !ecanis! C8 se trans!ite !'ri!ea 4e ie7ire E
e+
4intr@un lan
cine!atic su> 1r!' 4e !'ri!e 4e intrare E
i2
6n lanul cine!atic ur!'tr.
Datrit' ra-rtului 4e trans1er i
C
al !ecanis!ului C 4e le9'tur'8 6ntre cele 4u' !'ri!i e5ist'
relaia? C
e
i
i
y
y
=
+
2
>0 Ascierea -aralel?
#
Figura 1. A"o$ierea 2n para!!e! a !an%uri!or $inemai$e
Du' sau !ai !ulte lanuri cine!atice sunt asciate 6n -aralel /1i9.%0 atunci c*n4 6ntre
!'ri!ile 4e ie7ire tre>uie s' e5iste anu!ite relaii8 sau c*n4 6ntre !'ri!ile 4e intrare e5ist'
anu!ite relaii.
Lanurile cine!atice asciate 6n -aralel se -t su>9ru-a8 6n ceea ce -ri.e7te le9'tura
4intre !'ri!ile 4e ie7ire8 ca 1iin4?
lanuri cine!atice cu le9'tur' cn4iinat' cine!atic /1i9.%.a0 B lanuri cine!atice care
asi9ur' !i7carea 4e rtaie 7i 4e translaie -entru >inerea 4irectarei elici4ale8 ale c'rr
.ite2e s' satis1ac' ra-rtul .
T
F .
A
C t9.
lanuri cine!atice cu le9'tur' necn4iinat' cine!atic B lanuri cine!atice care
asi9ur' .ite2a 4e a7c<iere 7i 4e a.ans8 6ntre care nu e5ist' cn4iinare ca 6n ca2ul
-rece4ent.
An 1i9ura %.> este -re2entat' .ariant' 4e asciere 6n -aralel re2ult' 4in cnsi4erente
ecn!ice.
A"o$ierea mi3-4
=
Figura 5. A"o$ierea mi3- a !an%uri!or $inemai$e
Ascierea !i5t' a lanurilr cine!atice re-re2int' asciere 6ntre lanurile cine!atice
le9ate 6n serie 7i lanurile cine!atice le9ate 6n -aralel.
An 1uncie 4e nu!'rul !'ri!ilr 4e ie7ire 1urni2ate la ca-'tul 4e ie7ire a.e!?
asciere !i5t' cu !'ri!e 4e ie7ire /1i9.&.a0D
asciere !i5t' cu 4u' sau !ai !ulte !'ri!i 4e ie7ire /1i9.&.>0
Asocierea mixt cu o singur mrime de ieire /1i9.&.a08 cnst' 6n lanuri cine!atice
asciate 6n -aralel8 ale c'rr !'ri!i se 6nsu!ea2' -entru a 1urni2a sin9ur' !'ri!e 4e ie7ire
lanului ur!'tr8 care este le9at 6n serie cu -rece4entele8 ceea ce ar -er!ite 7i 4enu!irea 4e
asciere -aralel@serie.
Ansu!area al9e>ric' a !'ri!ilr 4e ie7ire se >ine -rintr@un !ecanis! 4e 6nsu!are8
care -ate 1i? !ecanis! 4i1erenial8 !ecanis! cu clic<et8 cu-la: cu rle8 etc. ca !ecanis!e
!ecanice sau 4i1erite ti-uri 4e sert'ra7e <i4raulice care -er!it 6nsu!area 4e>itelr8 -recu! 7i
rice alt !ecanis! care -er!ite 6nsu!area a 4u' !'ri!i 4e aceea7i natur' sau 4e natur'
4i1erit'.
Asocierea mixt cu dou sau mai multe mrimi de ieire /1i9.&.>08 cnst' 6n ascierea
4e lanuri cine!atice 6n serie cu lanuri cine!atice 6n -aralel8 ast1el aceasta -ate 1i 4enu!it'
7i asciere serie@-aralel.
MA6INI ELECTRICE
Prin !a7in' electric' se 6nele9e !a7in'8 6n 9eneral8 rtati.'8 care trans1r!' -uterea
!ecanic' 6n -utere electric' sau in.ers. Ma7inile electrice se 6!-art 6n !a7ini 4e curent
cntinuu 7i !a7ini 4e curent alternati.8 4u-' 1elul ener9iei electrice ce ia -arte 6n cn.ersia
electr!ecanic' reali2at' 4e !a7in'.
Orice !a7in' electric' este re.ersi>il' 4in -unct 4e .e4ere al cn.ersiei ener9iei
reali2ateD ea -ate 1uncina 1ie ca 9eneratr8 1ie ca !tr. Prin 9eneratr electric se 6nele9e
!a7in' electric'8 care trans1r!' -uterea !ecanic' 6n -utere electric'. Prin !tr electric se
4e1ine7te !a7in' electric' care trans1r!' -uterea electrica 6n -utere !ecanic'. Unele
!a7ini -t 1uncina si ca 1r*na electric' 7i 6n aceast' situaie !a7ina -ri!e7te at*t -utere
!ecanic' c*t 7i -utere electric'8 -e care le trans1r!' 6n ti!- 6n c'l4ur'8 reali2*n4 6n acela7i
ti!- un cu-lu electr!ecanic reali2at la ar>re.
Ma7inile 4e curent alternati. se 6!-art 6n 4ua !ari clase? sincrone si asincrone.
Ma7ina sincrn' se caracteri2ea2' -rin 1a-tul c' 6n re9i! -er!anent 1rec.ena curentului
sc<i!>at cu reeaua 4e curent alternati. se a1la 6n ra-rt cnstant cu .ite2a un9<iular' 4e
rtaie a !a7inii8 in4i1erent 4e 9ra4ul 4e 6nc'rcare al !a7inii. Ma7ina asincrn' se
%
caracteri2ea2' -rintr@ .ite2' un9<iular' care nu se !enine 6n ra-rt cnstant cu 1rec.enta
reelei electrice8 ci .aria2' 4at' cu sc<i!>area re9i!ului 4e 1uncinare sau cu !4i1icarea
9ra4ului 4e 6nc'rcare al !a7inii.
ACIONRI CU MA6INI SINCRONE.
Genera!i-%i
Ma7ina sincrn' se cuna7te 6n 4u' 1r!e cnstructi.e? +0 cu -li a-areniD 20 cu -li
-lini. An ca2ul !a7inii sincrne cu -li a-areni se !ani1est' anizotropia magnetic -e 4u'
a5e 7i anu!e? a0 -e a5a ln9itu4inal' G4H care este a5a -lilr in4uctruluiD >0 -e a5a
trans.ersal' GIH care este a5a inter-lar' 7i -rin ur!are este rt9nal' electric 1a' 4e a5a
ln9itu4inal'.
Sc<e!ele ec<i.alente 7i 4ia9ra!ele 1a2riale si!-li1icate ale MS -rin ne9li:area
re2istenei -e 1a2' a in4usului -entru 1actr 4e -utere in4ucti. sunt re-re2entate 6n 1i9urile
ur!'tare. Se!nul !inus 6n 1aa lui E se!ni1ic' re9i!ul 4e !tr c*n4 tensiunea este
cntraelectr!tare.
Figura 7. S$'ema e!e$ri$- a in#u"u!ui ,i #iagrame!e *a8oria!e penru ma,ina "in$ron- $u po!i aparen%i
Figura 19. Cu po!i p!ini
&
Ma7ina sincrn' cu -li a-areni 4e2.lt' un cu-lu 4e ani2tr-ie !a9netic' c<iar 7i
4ac' !a7ina nu este e5citat' /E
,
C ,08 care st' la >a2a 1uncin'rii !a7inii sincrne reactive.
Ma7ina sincrn' 4e2.lt' un cu-lu nu!ai 4ac' rtrul se rte7te sincrn cu c*!-ul
!a9netic 6n.*rtitr re2ultant 7i 6n acela7i sens. An cnclu2ie? !a7ina sincrn' nu -ate -rni
sin9ur' -entru c' nu 4e2.lt' cu-lu.
E5ist' ur!'tarele ti-uri cnstructi.e 4e MS?
a0 cu e5citaie electr!a9netic'8 1r!at' 4in >>ine cncentrate -e !ie2 4e 1ier
ali!entate 6n curent cntinuu 7i -iese -lare -entru 1iecare -l8 ase!'n'tare cnstructi. cu
e5citaia !trului 4e curent cntinuu. An cnstrucie nr!al' e5citaia !a7inii este 6n rtr8
4ar e5ist' 7i cnstrucii in.ersateD
>0 e5citat' static cu !a9nei -er!aneni. Se renun' la cele 4u' -erii 7i inelele
clectare necesare -entru ali!entarea rtrului 6n curent cntinuu. Ma7inile sincrne e5citate
cu !a9nei -er!aneni /MSMP 0 sunt la 1el 4e r>uste ca 7i MAS.
c0 cu reluctan' .aria>il' /MSRJ08 />ariere ne!a9netice0D rlul >arierelr ne!a9netice
este 4e a !'ri ani2tr-ia !a9netic' -e cele 4u' a5e ale !a7inii.
Pr>le!ele MSMP sunt? 4e-recierea -r-riet'ilr !a9neilr -er!aneni 4at' cu
cre7terea te!-eraturii 7i c!-ensarea reaciei in4usului -entru a -'stra -unctul 4e 1uncinare
-ti! al !a9netului -er!anent.
Pr>le!ele MSRJ sunt le9ate 4e reali2area unei cnstrucii ri9i4e a rtrului 6n
cn4iiile e5tin4erii >arierelr ne!a9netice.
MOTORUL SINCRON
Pornirea mooru!ui "in$ron
Mtarele sincrne nu 4e2.lt' cu-lu 4e -rnire. Met4ele 4e -rnire sunt?
a0 cu !tr au5iliarD
>0 6n asincrnD
c0 -rin cn.ertr 4e 1rec.en'.
Ca !tr au5iliar se -ate utili2a 1ie un MCC 1ie un MAS.
Prnirea 6n asincrn se -ate 1ace 4ac' !a7ina are 6n t'l-ile -lare 6n1'7urare 6n
scurtcircuit.
Figura 11. Pornirea 2n a"in$ron a MS
Pentru -rnirea 6n asincrn se reali2ea2' sc<e!a -rinci-ial' 4in 1i9.+,. C*t ti!-
rtrul este antrenat 4e un cu-lu asincrn e5citaia neali!entat' este cnectat' /cntactul K+
6nc<is0 -e un re2istr R- sau este scurtcircuitat'.
(
C*n4 alunecarea s<"#,8,# se ali!entea2' e5citaia /cntactul K2 se 6nc<i4e 7i
si!ultan se 4esc<i4e cntactul K+0. A-are un re9i! tran2itriu 4e accelerare a rtrului 6n
4ecursul c'ruia acesta este atras 6n sincrnis! 4e cu-lul sincrn @ Ms. Cli.ia 4e -rnire iese
4in 1uncinare8 iar MS se -rin4e 6n sincrnis!.
Fr:narea mooru!ui "in$ron
La !a7ina sincrn' se a-lic' 1r*narea restatic' sau 4ina!ic'8 care re-re2int' un
re9i! 4e 9eneratr 1'r' recu-erarea ener9iei.
Statrul se 4ecnectea2' 4e la reea 7i se cu-lea2' -e re2isten' R) 4e 1r*nare
tri1a2at'. An1'7urarea rtrului r'!*ne ali!entat' 6n curent cntinuu. La ali!entarea e5citaiei
4e la un re4resr static c!an4at se -ate reali2a 1rarea e5citaiei care 4uce la cre7tere
i!-rtant' a cu-lului 4e 1r*nare.
Figura 1&. S$'ema e!e$ri$- a *r:n-rii MS
Mooare "in$rone "pe$ia!e
Mooare "in$rone rea$i;e <MSR=
Un MS cu rtr ani2tr- /6ntre1ier neuni1r!08 4e e5e!-lu MS cu -li a-areni8 care
1uncinea2' 1'r' e5citaie /E
,
C ,08 se nu!e7te ma,in- rea$i;-. MS cu >ariere ne!a9netice
6n rtr re-re2int' cnstrucie care ur!'re7te reali2area unui cu-lu 4e ani2tr-ie
electr!a9netic' !a5i!. Cu-lul electr!a9netic care are ten4in' s' riente2e rtrul 6n
-2iia 4e reluctan' !ini!' a 6ntre1ierului8 4eci 4e 1lu5 !a9netic !a5i! sau ener9ie
!a9netic' !a5i!'8 se nu!e7te $up!u rea$i;.
Mooare!e pa" $u pa" <MPP=
Mtarele -as cu -as au 6n1'7ur'ri statrice cncentrate /ca la MCC0 care trans1r!'
i!-ulsurile 4e tensiune 6n 4e-las'ri un9<iulare sau liniare 4iscrete nu!ite -a7i. Mtarele -as
+,
cu -as sunt cn.ertare@a!-li1icatare 4e in1r!aie nu!eric'. Clasi1icarea !tarelr -as cu
-as? active8 care sunt e5citate cu !a9nei -er!aneni 7i reactiveD
Figura 1+. MPP rea$i;e $u roor (ipo!ar ,i "aor $u 1& po!i
L>inele statrice sunt ali!entate -rintr@un c!utatr electrnic 4e la surs' 4e
curent cntinuu. Pentru ca ener9ia !a9netic' a siste!ului s' 1ie !a5i!' rtrul cu-' -2iia
6n care reluctana /R!0 ec<i.alent' a circuitului este !ini!'.
A. La ali!entarea 6n1'7ur'rilr cres-un2'tare -lilr +@+M rtrul se situea2' 6n
lun9ul a5ei acestra.
L. An1'7ur'rile cres-un2'tare -lilr +@+M 7i 2@2M ali!entate 1ac rtrul s' se situe2e
-e >isectarea un9<iului 4intre a5ele -lilr +@+M 7i 2@2N8 4eci 4intre a5ele 9e!etrice a 4i
-li cnsecuti.i8 re2ult*n4 un un9<i 4e -as 4e +#.
C. Ali!entarea 6n1'7ur'rilr 2@2M 1ace rtrul s' se alinie2e -e a5a 2@2M re2ult*n4 un
-as un9<iular 4e ", C +# O +#.
Mtarele -as cu -as se utili2ea2' -entru acinarea !ecanis!elr 4e -2iinare.
ACIONRI CU MA6INI ASINCRONE
++
Genera!i-%i
Ma7inile asincrne /MAS0 tri1a2ate8 nu!ite 7i !a7ini 4e in4ucie8 au lar9' utili2are
6n siste!ele 4e acinare electric' /SAE0 4atrit' ur!'tarelr a.anta:e? cnstrucie si!-l' 7i
r>ust'8 si9uran' 6n e5-latare8 -re 4e cst sc'2ut8 ali!entare 4irect 4e la reea.
De2a.anta:ele lr sunt? !4i1icarea .ite2ei se 1ace 9rei cu in.estiii ri4icate8 a>sr>
-utere reacti.'8 -rin ur!are 4uc la sc'4erea 1actrului 4e -utere.
Cea !ai r's-*n4it' este MAS cu rtrul 6n scurtcircuit8 cel'lalt ti- cnstructi. 6l
re-re2int' !a7ina asincrn' cu inele /MASI0. Dac' la MASI se inclu4e 6n re2istena 1a2ei
rtrice 7i re2istena restatului e5terir8 atunci ecuaiile ce 4escriu 1uncinarea >in 1r!'
unic'.
Ca 7i 6n ca2ul trans1r!atrului8 -entru ca !'ri!ile rtrice s' -at' 1i c!-arate
4irect cu cele statrice8 !a7ina real' se 6nlcuie7te cu !a7in' ec<i.alent'.
Ma7ina ec<i.alent' are at*t 6n statr c*t 7i 6n rtr acela7i nu!'r 4e 1a2e8 4e 6n1'7ur'ri
7i 4e s-ire ale 6n1'7ur'rilr 7i este ec<i.alent' ener9etic cu !a7ina real'. An -lus are rtr
i!>il8 4eci 1rec.ena 4in rtr este e9al' cu 1rec.ena 4in statr8 iar -entru c' 7i tensiunea
electr!tare 4in statr este e9al' cu tensiunea electr!tare 4in rtr cele 4u' 6n1'7ur'ri
-t 1i cnectate 9al.anic 6ntre ele.
MOTORUL ASINCRON
Pornirea mooru!ui a"in$ron ri*a8a
La -rnirea !tarelr asincrne tre>uie s' se asi9ure ur!'tarele cn4iii?
@ Cu-lul electr!a9netic la -rnire s' 1ie su1icient 4e !are -entru a se reali2a -rnirea
6n 9l sau 6n sarcin' 6n 1uncie 4e cn4iiile 4e 1uncinare ale !a7inii.
@ Curentul 4e -rnire al !a7inii s' nu 4e-'7easc' .alarea li!it' a4!isi>il'
4eter!inat' 4e reeaua 4e ali!entare -entru a se e.ita c'4erile !ari 4e tensiune 4in reea8 care
-r.ac' 4eran:a!ente 6n 1uncinarea altr cnsu!atri. Curenii !ari 4e -rnire 6n -ri!arul
!a7inii -r.ac' 6nc'l2iri ale 6n1'7ur'rii8 -recu! 7i sc'4erea ran4a!entului ener9etic 6n
-eria4a 4e -rnire.
@ Durata -rcesului 4e -rnire s' 1ie c*t !ai scurt'8 -entru a nu se -r4uce 6nc'l2iri
6nse!nate ale 6n1'7ur'rii -ri!are.
Prnirea !tarelr asincrne -ate a.ea lc 4irect -rin cu-larea !a7inii 4irect la
reea tri1a2at' a.*n4 tensiunea 7i 1rec.ena n!inal'8 sau in4irect8 !a7ina 1iin4 cu-lat' !ai
6nt*i la tensiune re4us'8 care 6n 4ecursul -rnirii este !'rit' tre-tat -*n' la .alarea
n!inal'.
La ale9erea !et4ei 4e -rnire8 tre>uie s' se in' sea!a 4e cn4iiile i!-use 4e
reeaua 4e ali!entare 7i 4e !ecanis!ul acinat 4e !tr.
Cuplarea direct a !a7inii la reea este a-licat' la !a7inile asincrne cu rtrul
>>inat la care -rnirea se e1ectuea2' cu a:utrul unui restat cnectat 6n rtr8 -recu! 7i la
!a7inile asincrne cu rtrul 6n cli.ie 6n ca2ul 6n care reeaua 4e ali!entare este su1icient 4e
-uternic' 6nc*t 7curile 4e curent la -rnire s' nu -re2inte i!-rtan'8 iar !ecanis!ul
acinat -ate s' su-rte 7cul 4e cu-lu electr!a9netic.
Cuplarea indirect a !a7inii asincrne 6n -eria4a -rnirii este a-licat' la !tarele
asincrne cu cli.ie 6n rtr8 ali!entate 4e la reele electrice relati.e sla>e.
+2
Pornirea mooru!ui a"in$ron mono*a8a
Mtrul asincrn !n1a2at -re2int' un 6nse!nat a.anta: -rin 1a-tul c' -entru
ali!entarea acestuia este necesar' surs' !n1a2at'8 4ar !trul asincrn !n1a2at nu are
cu-lu 4e -rnire. Dac' se a-lic' 6n e5terir un cu-lu !ecanic 4e acinare !trul -ate
-rni 6n sensul cu-lului a-licat. Desi9ur aceast' -rnire este 4i1icil'8 4earece tre>uie s' 1ie
lansat rtrul 4e 1iecare 4at' c*n4 ur!ea2' s' 1ie -rnit !trul asincrn !n1a2at.
Pentru a 4e-'7i aceast' 4i1icultate !trul !n1a2at se ec<i-ea2' 6n statr cu
6n1'7urare au5iliar' 4ecalat' 1a' 4e 6n1'7urarea -rinci-al' 7i ali!entat' 4e la aceea7i surs' 4e
curent alternati.8 curentul -rin aceast' 6n1'7urare au5iliar' tre>uie s' 1ie 4e1a2at 1a' 4e
curentul -rin 6n1'7urarea -rinci-al'. An acest 1el se -r4uce 6n !a7in' un c*!- !a9netic
6n.*rtitr 7i !a7ina -ate 4e2.lta un cu-lu electr!a9netic 4e -rnire 4i1erit 4e 2er.
ACIONRI CU MOTOARE DE CURENT CONTINUU
An ulti!ul ti!- !tarele 4e curent cntinuu au re.enit 6n actualitate8 4e7i !trul
asincrn este 1lsit 6n circa (#P 4in siste!ele 4e acinare electr!ecanic'. Aceast'
re.enire se 4atrea2' a.anta:elr 1erite 4e !trul 4e curent cntinuu -rin caracteristica
!ecanic' natural' liniar' 7i su1icient 4e ri9i4'8 -recu! 7i a -r9reselr reali2ate 6n 4!eniul
!utatarelr cu c!utaie natural' 7i 1rat'.
Dac' 9eneratarele 4e curent cntinuu se cnstruiesc actual !ai -uin8 4earece
1unciile lr au 1st -reluate 4e 4is-2iti.ele se!icn4uctare 6n sc<i!> !tarele 4e curent
cntinuu cntinu' s' ai>' arie 4e a-lica>ilitate lar9' 7i anu!e?
a0 6n traciune electric'? -entru acinarea tra!.aielr8 trlei>u2elr8 electrcarelrD
>0 6n !etalur9ie? -entru acin'rile -rinci-ale 7i au5iliare ale la!inarelr 4e e.i 7i
ta>l'D
c0 -entru acinarea !a7inilr unelte8 6n s-ecial a lanurilr cine!atice 4e a.ansD
40 -entru antrenarea unr instalaii 4e ri4icat 7i trans-rtat8 etc.
A-recierea calit'ilr te<nice ale unui !tr 4e curent cntinuu se 1ace in*n4 cnt 4e
ur!'tarele caracteristici ?
a0 Prnire
>0 )uncinare
c0 Re9larea .ite2ei
40 )r*narea
An c!-araie cu !trul asincrn8 !trul 4e curent cntinuu -er!ite re9la:ul
turaiei 6n li!ite lar9i8 6n !4 cntinuu 7i !ai ecn!ics. Re9i!urile tran2itrii 4e -rnire8
1r*nare 7i in.ersarea sensului 4e !i7care au 4urat' !ai scurt'8 iar caracteristica !ecanic'
-ate 1i 4ur' 6n ca2ul e5citaiei se-arate sau -aralel8 !ale 6n ca2ul e5citaiei serie sau -ate 1i
!4i1icat' cn1r! cerinelr acin'rii -rin 4i!ensinarea cres-un2'tare a e5citaiilr 6n
ca2ul !tarelr cu e5citaie !i5t'
A.anta:ele enu!erate 4eter!in' !eninerea 6n c!-etiie a !trului 4e curent
cntinuu 6n -1i4a a.anta:elr e.i4ente ale !tarelr asincrne? cnstrucie r>ust'8
ali!entare 4irect' 4e la reeaua 4e curent alternati.8 -re 4e cst 7i 9a>arit !ai sc'2ut -e
unitatea 4e -utere.
a0 Caracteristicile 4e -rnire se re1er' la?
In
Ip

7i I-

C 1/t0

+"
Mn
Mp

7i M- C1/t0
4urata -rcesului tran2itriu
ecn!icitatea -rnirii 4in -unct 4e .e4ere al ener9iei 4isi-ate8 al cstului

a-arata:ului 7i al
1ia>ilit'ii.
>0 Caracteristicile 4e 1uncinare sunt ? Q C 1/M0 7i n C 1/I0 6n cn4iiile !eninerii
cnstante a U
A
CU
N
8 R
e
8 R
A
.
Se a4au9' caracteristica !ecanic' n C 1/M0 esenial' -entru stu4iul acin'rilr
electrice.
c0 Caracteristici 4e re9lare a .ite2ei?
4!eniul /-la:a0 4e re9lare n
!a5
F n
!in
!4ul 4e re9lare ? cntinuu sau 6n tre-te
ecn!icitatea re9l'rii 4in -unct 4e .e4ere al -ier4erii 4e ener9ie8 cstul a-arata:ului 7i a
1ia>ilit'ii.
40 Caracteristicile 4e 1r*nare? cnstau 6n e5tin4erea caracteristicii !ecanice nC1/M0
-entru trei re9i!uri s-eciale 4e lucru? 1r*n' -r-riu@2is'8 9eneratr su-raturat 7i 1r*nare
4ina!ic' 6n re9i! 4e 9eneratr.
DESCRIEREA 6I FUNCIUONAREA MOTORULUI DE CC
E$ua%ii!e #e *un$%ionare
Figura 1.. MCC)$one3iuni
a0 B cu e5citaie 6n 4eri.aieD
>0 @ cu e5citaie serieD
c0 @ cu e5citaie !i5t'D
PC B -li au5iliari8 IC B 6n1'7urare 4e c!-ensaieD E54 @ 6n1'7urare 4e e5citaie 4eri.aie.
E5s @ 6n1'7urare 4e e5citaie serieD Re B restate 4e e5citaieD R-@restat 4e -rnire.
An 1i9ura +3 sunt in4icate sc<e!ele electrice ale !tarelr 4e curent cntinuu cu
e5citaie 4eri.aie /se-arat'08 serie 7i !i5t'.
Re9i!urile 4e 1uncinare tran2itrii 7i -er!anente ale !trului 4e curent cntinuu
sunt 4eter!inate 4e ecuaiile re1eritare la? tensiunea la >rne8 tensiunea electr!tare8
cu-lul electr!a9netic8 ecuaia cu-lurilr 7i 1lu5ul !a9netic 4e e5citaie.
+3
U
A
C R
A
I
A
O L
A
dt
diA
@ E
E C @KeRn
M C KRI /+0
M @ M
rS
C T
4t
4

R C 1/I8 i
e
0 8
6n care?
M
rS
C M
r
O M
!
O M
)e
@ re-re2int' cu-lul re2istent ttal ce se -une antren'rii
rtrului c!-us 4in cu-lul re2istent M
r
8 4at 6n 9eneral 9ra1ic sau analitic8 cu-lul 4atrat
1rec'rilr 6n la9're 7i 1rec'rii .*scase cu aerul 7i cu-lul cres-un2'tr -ier4erilr 6n 1ier.
An re9i! stainar 4e 1uncinare8 c*n4 !'ri!ile electrice 7i !ecanice >in .alri
cnstante8 ecuaiile 4e 1uncinare 4e.in?
U
A
C R
A
I
A
B E
M C M
rS
/20
Prin eli!inarea .aria>ilei E 6ntre -ri!ele 4u' ecuaii ele siste!ului /+0 se >ine
ecuaia caracteristicii turaie@curent.
A
A A A A A A
U
I R
+ /
Ke
U
Ke
I R U
n
=
0 /"0
Su>stituin4 curentul -rin cu-lul cres-un2'tr re2ult' ecuaia caracteristicii turaie@
cu-lu.
M
KeK
R
Ke
U
n
2
A A
= /30
E5-licarea relaiei 1lu5ului !a9netic 6n ca2ul 4i1eritelr ti-uri 4e !tare cn4uce la
ecuaii -articulari2ate ale caracteristicilr.
Aceste ecuaii sunt -ara!etrice8 4eci -t 1i !4i1icate -rin aciunea 4irect' 6n sc-ul
>inerii caracteristicilr arti1iciale necesare re9i!urilr tran2itrii /-rnirea8 re9larea .ite2ei8
1r*nare0 ur!ate 4e 1uncinarea sta>il' a !trului -e caracteristica natural'.
Cara$eri"i$i!e #e *un$%ionare a!e mooru!ui #e $uren $oninuu
A. Mooru! $u e3$ia%ie 2n #eri;a%ie
Sc<e!a 4e cne5iune a acestui !tr8 -re.'2ut cu e5citaie 4eri.aie sau se-arat'
/in4e-en4ent'0 este in4icat' 6n 1i9ura +#.
+#
Figura 1/. MCC $ompen"a- $u e3$ia%ie in#epen#en-
B circuitele electriceD >0 B sc<e!a electric' ec<i.alent' rtric'D + B -li -rinci-aliD 2 B -li
au5iliariD " B 6n1'7urare 4e c!-ensaie.
Din sc<e!a ec<i.alent' a !trului re2ult'?
V k ! R
a
I /#0
un4e cnstanta electric' k este?
/=0
6n care? - este nu!'rul 4e -erec<i 4e -li8 N B nu!'rul ttal 4e cn4uctare -e -eri1eria
!a7inii8 a B nu!'rul 4e c'i 4e curent8 U B 1lu5ul cnsi4erat cnstant la curentul 4e e5citaie Ie
cnstant8 I Bcurentul rtric8 @ .ite2a rtric' 7i Ra@ re2istena 6n1'7ur'rii rtrice. An ca2ul
U C cnst8 se -ate scrie VU C K8 un4e K este 4enu!it' cnstanta electr!a9netic' a
!a7inii. M!entul electr!a9netic al !a7inii este -r-rinal cu curentul rtric?
M kI C "I. /%0
An aceste cn4iii re2ult'?
/&0
care este .ariaie liniar' 7i cnstituie ecuaia caracteristicii !ecanice naturale a !trului 4e
curent cntinuu cu e5citaie 4eri.aie -re2entat' su> 1r!a #/I08 res-ecti. C # /M0. An aceste
relaii s@a ntat?
/(0
Dac' se intercalea2' re2isten' R
5
6n serie cu re2istena rtric' R
a
8 se >in caracteristicile
!ecanice arti1iciale8 su> 1r!a?
/+,0
+=
Figura 10. Cara$eri"i$a me$ani$- naura!- a m$$ $u e3$ia%ie in#epen#en-
+ @ caracteristica c!-ensat'D 2 @ caracteristica insu1icient c!-ensat'.
Figura 11. Cara$eri"i$a #e "ar$in- a m$$ $u e3$ia%ie in#epen#en-
a0 B 4e tensiune D >0 B 4e 1lu5 D c0 B restatice.
An 1i9ura += este -re2entat' caracteristica !ecanic' natural'8 iar 6n 1i9ura +.38
caracteristicile arti1iciale 4e tensiune /a08 4e 1lu5 />0 7i restatice /c0. An ca2ul 1i9urii +%8 a8
caracteristicile 4e tensiune se 4e-lasea2' -rin translaie 1a' 4e caracteristica !ecanic'
natural'.
4ac' V
+
W V
N
8 caracteristica se 4e-lasea2' 6n sus cu X
,+
C /V
+
B
V
N
0FK W ,8
4ac' V
2
Y V
N
8 4e-lasarea se reali2ea2' 6n :s cu X
,2
C /V
2
B
V
N
0FK Y ,.
+%
An ca2ul 1i9urii +%8 >8 -rin sl'>ire 4e 1lu5
2
Y
1
caracteristica 4e tensiune se
4e-lasea2' -rin translaie 6n sus 7i in.ers.
An ca2ul 1i9urii +.38 c8 -rin intercalare 4e re2istene se >in caracteristici 4in ce 6n ce !ai !i8
a:un9*n4 s' 1r*ne2e 7i s' -reasc' !trul.
Mooru! $u e3$ia%ie "erie
La a$e" moor 2n*-,urarea roori$- e"e 2n "erie $u 2n*-,urarea #e e3$ia%ie> <*ig.
15=.
Figura 15. Cara$eri"i$i!e uni;er"a!e a!e m$$ "erie
Ca ur!are a 1en!enului 4e saturare !a9netic'8 nu este -si>il stu4iul analitic al
caracteristicilr !ecanice. Aceste caracteristici sunt -re2entate 6n catala9e -entru 1iecare
serie 4e !tare su> 1r!' 4e caracteristici ra-rtate care in4ic' 4e-en4ena 4intre .ite2a 4e
rtaie8 -uterea 7i ran4a!entul !a7inii 6n 1uncie 4e cu-lul 4e sarcin' sau 4e curentul a>sr>it
4e la reea. An 1i9ura +.= sunt 4ate caracteristicile uni.ersale ale unui ti- cnstructi. 4e !a7in'
4e curent cntinuu cu e5citaie serie cnst*n4 4in?
.ite2a relati.' ZC FN C 1 /i08 un4e i C I F IND
cu-lul re4us ! C 1 /i08 -uterea re4us' [ C PFPN C 1 /i0
ran4a!entul re4us \F\N C 1 /i0.
)r!al8 caracteristica !ecanic' este i4entic' cu cea a !trului 4e curent cntinuu
4eri.aie8 cu >ser.aia c' !'ri!ea K C V U nu !ai este cnstant'.
O -r-rietate esenial' a !trului serie cnst' 6n aceea c' 1uncinea2' la -utere
cnstant'8 ast1el c' nu e5ist' -si>ilitatea 4e su-ra6nc'rcare8 !trul serie 1iin4 autre9latr.
Mooru! $u e3$ia%ie mi3-
Mtarele 4e curent cntinuu cu e5citaie !i5t' au c!-rtare inter!e4iar' 6ntre
MCC cu e5citaie 4eri.aie 7i MCC cu e5citaie serie.
Turaia are e5-resia?
+&
0 / Ke
I R U
n
s 4
A A A

=
/++0
Aceast' e5-resie ilustrea2' 4i.ersitatea caracteristicilr ce -t 1i >inute8 cu-rinse
6ntre caracteristicile !trului serie 7i caracteristicile !trului 4eri.aie. Caracteristica
!ecanic' este se!i!ale8 sc'2*n4 cu cre7terea cu-lului la slenaii 4e acela7i se!n
/c!-un40 7i cresc*n4 la slenaii -use ale 6n1'7ur'rilr 4e e5citaie /antic!-un40.
An 1i9ura +( s@au re-re2entat sintetic ur!'tarele caracteristici !ecanice? + @ !tr cu
e5citaie !i5t'D 2 B !trul serieD " B !trul 4eri.aie
1
M
2
3
Figura 17. Cara$eri"i$a m$$ $u e3$ia%ie mi3-
Pornirea mooare!or #e $uren $oninuu
Prnirea !tarelr 4e curent cntinuu se 1ace !anual sau -rin c!an4' aut!at'8 -rin
cntrlul uneia 4in !'ri!ile care -t 1i !'surate 7i care .aria2' 6n acest inter.al? curent8
.ite2'8 ti!-.
+(
Figura &9. Coman#a pornirii a m$$ $u e3$ia%ie in#epen#en- *un$%ie #e ;ie8-
a0 B sc<e!a 4e 1r'D >0 B sc<e!a 4e c!an4'.
Se -re2int' 6n 1i9ura 2, sc<e!a 4e 1r' 7i 4e c!an4' 6n 1uncie 4e .ite2'. Jite2ele
+
8
2
8
"
8 in4icate 6n 4ia9ra!' sunt -r-rinale cu tensiunile electr!tare e
+
C K
i
8 i
C+8 28 "8 tensiuni care -t 1i e.i4eniate 4e releele 4e tensiune d
+
8 d
2
7i d
"
8 care anclan7ea2' la
atin9erea acestr ni.ele. Se a-as' -e >utnul a
$
8 cntactrul c 6nc<i4e cntactele -rinci-ale
+c 7i 2c 4in circuitul rtric 7i !a7ina -rne7te. La atin9erea .ite2ei
+
anclan7ea2' d
+
7i
ast1el cntactrul c
+
anclan7ea2' 7i scurtcircuitea2' -rin cntactul s'u +d
+
trnsnul R
"
al
restatului8 7.a.!.4. Releele ter!ice d
3
7i d
#
au rl 4e -rtecie la su-rasarcin'.
Prnirea !trului 4e curent cntinuu serie se reali2ea2' utili2*n4 tre-te 4e re2istene
cnectate 6n serie cu circuitul rtric8 ca 7i la !trul 4eri.aie.
Acest !tr este utili2at cu -rec'4ere 6n acin'rile electr!ecanice 4in traciunea
!inier'8 ur>an' 7i 1er.iar'.
Pornire prin conectare direct la reea? este cea !ai si!-l' !et4' 4e -rnire.
An -rcesul -rnirii?
U
A
C R
A
I
A
O K
e
Rn
U
A
C R
A
I
A
O L
A
dt
diA
O K
e
Rn
6n care?
L
A
8 R
A
8 re-re2int' -ara!etrii electrici ai 6ntre9ului circuit al rtrului.
2,
Ecuaia 4e cu-luri 6n re9i! 4ina!ic este?
M @ M
rS
C T
dt
d

6n care?
M
rS
C M
r
O M
!
O M
)e
re-re2int' cu-lul re2istent ttal la ar>re.
Ecuaiile 4e 1uncinare 6n re9i! 4ina!ic 4.e4esc c' -rcesul 4e -rnire al
!trului este caracteri2at 4e 4u' re9i!uri tran2itrii?
re9i!ul tran2itriu electr!a9netic 4eter!inat 4e .ariaia 6n ti!- a !'ri!ilr electrice -rin
circuitele !trului /in4us -lus e5citaie0.
re9i!ul tran2itriu !ecanic 4eter!inat 4e cre7terea turaiei n.
Mtarele cu e5citaie serie -rnesc cel !ai re-e4e -entru c' 4at' cu curentul
in4usului cre7te 7i 1lu5ul 4e e5citaie.
Prnirea !tarelr cu e5citaie !i5t' se 1ace si!ilar cu a !tarelr cu e5citaie 6n
4eri.aie.
Pornire cu reostat? este utili2at' la !tare 4e -uteri !e4ii 7i !ari 7i cnst' 4in 6nscrierea
unui restat 4e -rnire 6n circuitul rtric8 care se scate tre-tat 4in circuit -e !'sur' ce
!trul se turea2'. Restatul este !etalic8 cu -lturi8 4eci cu re2isten' .aria>il' 6n tre-te8 7i
nu!ai 6n ca2uri s-eciale -re2int' re2isten' .aria>il' cntinuu.
An stu4iul -rcesului -rnirii cu restat se ne9li:ea2' re9i!ul tran2itriu electric8 4eci
se a4!ite c' la !4i1icarea re2istenei in4usului se !4i1ic' >rusc curentul -rin in4us8 4ar
turaia 67i -'strea2' .alarea anteriar'8 4e7i se !4i1ic' lent.
Prnirea ric'rui !tr se -ate e1ectua 6n sarcin' sau 6n 9l.
La -rnirea 6n 9l cu restat se restr*n9e 4!eniul 4e .ariaie al curentului 6n ti!-ul
-rnirii8 iar la -rnire 6n sarcin' se utili2ea2' 4i!ensinarea re2istenei 4e -rnire.
Pornirea prin alimentare cu tensiune progresiv corespunztoare? se utili2ea2' la !a7ini 4e
!are -utere sau instalaii s-eciale. Instalaia electric' necesit' acela7i a-arata: ca 7i la re9larea
turaiei.
An traciunea electric' se utili2ea2' cnectarea 6n serie a !ai !ultr !tare 4e curent
cntinuu. Du-' intrarea 6n turaie !trul 4e curent cntinuu se cnectea2' aut!at la
tensiunea reelei.
Regimu! #e *r:nare !a mooru! #e $uren $oninuu
Regimu! #e *r:nare !a mooru! #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie 2n #eri;a%ie
Ma7inile electrice -se4' 6nsu7irea 4e a 1uncina 6n re9i! 4e !tr sau 6n re9i! 4e
1r*n'8 4u-' cu! -r4uc !i7carea sau se -un !i7c'rii. An re9i! 4e !tr ce4ea2' -utere
!ecanic' ? P ? M@ A 98 6n re9i! 4e 1r*n' -ri!e7te -utere !ecanic' -e care trans1r!' 6n
c'l4ur' ? P ? M@ B 9
2+
Figura &1. Regimuri!e #e *un$%ionare 2n $e!e paru $a#rane a= ,i *un$%ionarea 2n regim #e moor !a4 (=
me$ani"m #e ri#i$are)$o(or:re ,i $= me$ani"mu! #e ran"!a%ie
. Se 4ese>esc ur!'tarele !et4e 4e 1r*nare?
+. )r*nare cu recu-erare
2. )r*nare 6n cntracurent
". )r*nare restatic'
Fr:narea $u re$uperare
Se -resu-une c' .e<iculul c>ar' 6n sens 4irect -*n' la Q W Q
,
8 iar curentul -rin
in4us 67i !4i1ic' sensul 4e circulaie?

,
R
0 / K
R
E @ U
I
A
,
A
A A
A
<

= =
I
A
Y ,
M C KI
A
Y ,
An cnsecin' cu-lul electr!a9netic 67i sc<i!>' sensul iar e1ectul este 4e 1r*nare.
La 1r*narea 6n sens 4irect P C E
A
I
A
Y ,8 4eci este ce4at' 6n reea8 iar !trul 4e curent
cntinuu 1uncinea2' 6n re9i! 4e 9eneratr.
La !ecanis!ul 4e ri4icare@c>r*re 1r*narea cu recu-erare se reali2ea2' la c>r*rea
9reut'ii. Dac' se in.ersea2' sensul /-laritatea0 tensiunii 4e ali!entare a in4usului re2ult' Q
N
7i Q au sensurile in.erse8 4eci
,
R
E @ U
I
A
A A
A
M
< =
.
Prin ur!are curentul 4in in4us I
A
are sens in.ers8 4eci M C KI
A
Y , are sens in.ers.
Re9i!ul 4e 1uncinare este 4e !tr cu sens in.ers.
Fr:narea 2n $onra$uren
Cu-lul re2istent -us 4e !ecanis!ele 4e lucru la ar>rele !trului -ate 1i 4e 4u'
ti-uri?
a0 -tenial /4e e5e!-lu? !ecanis!ul 4e ri4icare @ c>r*re0
>0 reacti. /4e e5e!-lu? !ecanis!ul 4e translaie0.
22
a0 La !ecanis!ul ri4icare B c>r*re8 1r*narea se c!an4' -rin !'rirea re2istenei cnectat'
6n serie cu in4usul. Cu-lul electr!a9netic 7i curentul 67i -'strea2' sensul8 4ar se in.ersea2'
sensul tensiunii electr!tare re2ult*n4?

) A
A A
A)
R R
E U
I
+
+
=
Curentul 4e 1r*nare I
A)
sca4e 4at' cu cre7terea re2istenei 4e 1r*nare R
)
.
>0 La !ecanis!ul 4e ti- reacti. 1r*narea se reali2ea2' -rin in.ersarea -larit'ii tensiunii U C
U
A
4e ali!entare a in4usului /rtrului0 cnc!itent cu 6nserierea unei re2istene R
)
. )r*narea
6n cntracurent este 1arte -uternic' 4ar -ate -r4uce 7curi 6n trans!isie care -ericlitea2'
-'rile !ecanice ale instalaiei.
Fr:narea #inami$-
In4usul se 4ecnectea2' 4e la reea 7i se cnectea2' -e re2isten' 4e
1r*nare R
)
. Mtrul 4e curent cntinuu 1uncinea2' 6n re9i! 4e 9eneratr8 4eci
curentul 4in in4us 67i sc<i!>' se!nul.
) A ) A
A A
A
R R
K
R R
E @ U
I
+
=
+
=
Regimu! #e *r:nare !a mooru! #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie "erie
Fr:narea $u re$uperare #e energie
)uncinarea unui !tr 4e curent cntinuu cu e5citaie 6n serie nu -ate trece 4in
ca4ranul I 6n ca4ranul II -rin !'rirea .ite2ei -entru a se >ine tensiunea electr!tare E W
U8 4earece 4at' cu cre7terea .ite2ei cu-lul .a sc'4ea8 4eci 7i curentul -rin in4us .a sc'4ea8
.a sc'4ea 7i 1lu5ul 4e e5citaie8 7i tensiunea electr!tare8 -rin ur!are .ite2a 4e rtaie se .a
!enine a-r5i!ati. cnstant'. E5citaia se -ate cnecta se-arat la reea -rintr@ re2isten'
ta!-n sau se -ate ali!enta 4e la surs' 4e tensiune re4us'.
An ca2ul !trului 4e curent cntinuu cu e5citaie !i5t' 6n1'7urarea 4e e5citaie 6n
4eri.aie -er!ite 1r*narea cu recu-erare. Dearece curentul -rin in4us 67i sc<i!>' sensul
6n1'7urarea 4e e5citaie serie .a a.ea aciune 4e!a9neti2ant'. An -ractic' se a-lic' 4u'
sluii?
a0 la 1r*nare se in.ersea2' cne5iunea >rnelr 6n1'7ur'rii 4e e5citaie serieD
>0 6n1'7urarea 4e e5citaie serie se 4ecnectea2' 4e la ali!entareD
Fr:narea #inami$-
In4usul se 4ecnectea2' 4e la reea 7i se cnectea2' -e re2isten'8 iar !trul 4e
curent cntinuu trece s' 1uncine2e 6n re9i! 4e 9eneratr. Se a-lic' 4u' !et4e?
a0 e5citaia r'!*ne cnectat' 6n serie8 4ar se -'strea2' sensul curentului 6n re9i! 4e
!tr /se in.ersea2' le9area >rnelr 6n1'7ur'rii 4e e5citaie la in4us0D
>0 e5citaia se ali!entea2' se-arat 4e la reea -rintr@ re2isten' 4e li!itare a
curentului.
2"
E5-resia caracteristicii !ecanice este?
A
)4 A
I
V
R R
+
=
Fr:narea 2n $onra$uren
Are !4alit'i 4i1erite 4e reali2are8 4u-' cu! sarcina este 4e ti- -tenial sau re2isti..
a0 Pentru sarcini reacti.e la 1r*narea 6n cntracurent se sc<i!>' >rnele 4e ali!entare ale
in4usului8 iar sensul 1lu5ului 4e e5citaie se !enine nesc<i!>at. Re2istena R
)
cnectat' 6n
serie cu in4usul .a li!ita curentul 4e 1r*nare. Caracteristica !ecanic' are ecuaia?
A)
)4 A
I
V
R R
V
U
=
>0 Pentru sarcini -teniale? re2istena 4e 1r*nare este? R
)
W R
),
. Re2istena 4e 1r*nare li!it'
este re2istena -entru care caracteristica !ecanic' intersectea2' a5a cu-lului la MCM
R
.
Ecuaia caracteristicii !ecanice este?
2 2
) A
V
R R
V
U
=
23
REGLARE A TURAIEI MOTORULUI DE CURENT
CONTINUU
An in4ustrie e5ist' !a7ini care lucrea2' cu .ite2' .aria>il'. Re9la:ul .ite2ei !a7inii se
reali2ea2' 4e !ulte ri cu 4is-2iti.e !ecanice8 4e e5e!-lu cutii 4e .ite2e8 4ar re9la:ul -rin
.ariaia turaiei !trului este 4e cele !ai !ulte ri a.anta:s te<nl9ic 7i ecn!ic. S-re
e5e!-lu aut!ati2area unr -rcese in4ustriale este 1arte 9reu 4e cnce-ut cu 1lsirea
!et4elr !ecanice 4e re9la: a .ite2ei.
Princi-alele criterii 4e a-reciere a !et4ei 4e re9la: a turaie !tarelr sunt?
+. Inter.alul 4e re9la:D
2. )ineea re9la:uluiD
". Ecn!icitatea re9la:uluiD
3. Sta>ilitatea 1uncin'rii la turaia 4rit'D
#. Sensul re9la:uluiD
+. Inter.alul 4e re9la: re-re2int' ra-rtul turaiei !a5i!e 7i !ini!e ce se -ate >ine
-rin !et4a a>r4at'.
2. )ineea re9la:ului e5-ri!' -si>ilitatea 4e a !4i1ica cu .alri !ici turaia 4e lucru.
Ast1el la !trul asincrn cu inele nu se -ate >ine 1inee -rea !are a re9la:ului cu
re2istene 6n circuitul rtric8 -entru c' nu!'rul acestr re2istene nu -ate 1i -rea !are.
". Ecn!icitatea re9la:ului se re1er' la c<eltuielile necesare -unerii 6n -ractic' a
!et4ei 4e re9la:8 c*t 7i la c<eltuielile le9ate 4e cnsu!ul 4e ener9ie 7i 6ntreinere a
4is-2iti.elr 4e re9la:.
3. Sta>ilitatea re9la:ului re-re2int' ca-acitatea !trului 4e a !enine turaia 4rit'
atunci c*n4 sarcina .aria2'. Acest lucru se e5-ri!' -rin 1actrul?
n
M
K
S
=
E5-resia re-re2int' -anta caracteristicii !ecanice n C 1/M08 un4e M re-re2int'
4i1erena 6ntre !!entul !tr 7i cel 4e sarcin' -entru turaie 4at'. Dac' -resu-une! c'
!!entul 4e sarcin' nu .aria2' -rea !ult 4at' cu turaia8 sta>ilitatea re9la:ului se -ate
a-recia 4u-' 6nclinarea caracteristicii !ecanice.
#. Sensul re9la:ului -reci2ea2' 4ac' !4i1icarea turaiei -rin !et4a anali2at' se 1ace
-rin cre7terea sau sc'4erea turaiei 1a' 4e 1uncinarea -e caracteristica natural' a !trului.
Reg!aCu! ura%iei m$$ $u e3$ia%ie #eri;a%ie
Met4ele 4e re9la: a turaiei !tarelr 4e curent cntinuu cu e5citaie 4eri.aie sunt?
a0 B re9la:ul cu a:utrul re2istenelr 6n circuitul rtricD
>0 B re9la:ul -rin !4i1icarea 1lu5uluiD
c0 B re9la:ul -rin .arierea tensiunii 4e ali!entareD
a0 Inter.alul 4e re9la: 4e-in4e 4e .alarea re2istenelr 7i a cu-lului 4e sarcin'.
)ineea nu este -rea !are 4earece nu!'rul 4e re2istene ce se -t utili2a este li!itat 4e
>icei " B 3. Ecn!icitatea este sla>' 4atrit' -ier4erilr !ari 4e -utere -e re2istene8
sta>ilitatea este !ic' turaii !ici8 re9la:ul .ite2ei se 1ace 6n 4auna sta>ilit'ii 1uncin'rii8
turaia -ate 1i 4ar !ic7rat'. Caracteristicile !ecanice 6n ca2ul 1lsirii re2istenelr
a4iinale 6n circuitul rtric sunt ca 6n 1i9. 22.
2#
Figura &&. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie #eri;a%ie penru #i*erie
re8i"en%e Rp 2n"eriae 2n roor !a en"iune ,i *!u3 $on"an.
>0 Met4a 4e re9la: cu .ariaia 1lu5ului este !ai a.anta:as' su> tate as-ectele8 4at
1iin4 c' re9la:ul se 1ace 6n circuitul 4e e5citaie un4e trece ca! a 2ecea -arte 4in curentul
!trului. Re9la:ul se 1ace 6n sensul cre7terii turaiei8 4ar aceasta nu -ate 4e-'7ii +8= B 2 ri
turaia n!inal'8 1iin4 -si>il' 4istru9erea !trului. Caracteristicile !ecanice sunt acelea
4in 1i9. 2.2.
Figura &+. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie #eri;a%ie o(%inue prin
"$-#erea $urenu!ui "aori$ penru en"iunea U $on"an- ,i *-r- re8i"en%e 2n"eriae rooru!ui
c0 Met4a 4e re9la: -rin .ariaia tensiunii 4e ali!entare este su-eriar' celrlalte 6n ce
-ri.e7te inter.alul 4e re9la:8 la 1ineea 7i sta>ilitatea re9la:ului a-ar 4i1icult'i 6n asi9urarea
sursei 4e tensiune .aria>il'. Caracteristicile !ecanice sunt 4e 1r!a unr 4re-te -aralele
a1late su> caracteristica natural'8 ca 6n 1i9. 23.
2=
Figura &.. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e m$$ $u e3$ia%ie #eri;a%ie
Reg!aCu! ura%iei mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie "erie
Met4ele 4e re9la: a turaiei !tarelr 4e curent cntinuu cu e5citaie serie sunt?
a0 B !et4a 4e intr4ucere 4e re2istene 6nseriateD
>0 B !et4a .ariaiei tensiuniiD
c0 B 7untarea in4usuluiD
a0 An 1i9.2# sunt trasate caracteristicile !ecanice ale !tarelr 4e curent cntinuu cu
e5citaie serie8 >inute -rin 6nserierea 4e re2istene. Din -unct 4e .e4ere al in4icatrilr
calit'ii8 aceast' !et4' nu se 4ese>e7te 4e re9la:ul turaiei !tarelr 4eri.aie cu a:utrul
re2istenelr 6n circuitul rtric.
Figura &/. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e mooru!ui #e $uren $oninuu $u e3$ia%ie "erie o(%inue
inro#u$:n# re8i"en%e 2n $ir$uiu! roori$
>0 Re9larea tensiunii 4e ali!entare a !tarelr serie se 1ace -rin le9area lr 6n serie
sau 6n -aralel la reea sau -rin ali!entarea acestra 4e la surs' 4e tensiune re9la>il'.
Inter.alul 4e re9la: 7i 1ineea 6n aceast' situaie nu sunt -rea >une8 6ns' ecn!icitatea 7i
sta>ilitatea re9la:ului sunt >une. Caracteristicile !ecanice sunt -re2entate 6n 1i9 2=.
2%
Figura &0. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e m$$ "erie D;aria%ii!e en"iunii
c0 Re9la:ul turaiei -rin 7untarea in4usului -r4uce !'rirea 1lu5ului 4e e5citaie la
!!ente 4e sarcini !ici.
Figura &1. Cara$eri"i$i!e me$ani$e a!e m$$ prin "unarea in#u"u!ui
Rs re-re2int' re2isten' cu -si>ilitatea !4i1ic'rii .alrii acesteia8 ea -ate lua
.alrile Rs+8 Rs28 Rs" etc.8 /1i9.2%0.
Inter.alul 4e re9la:8 1ineea 7i ecn!icitatea sunt sc'2ute 4earece re9la:ul se 1ace 6n
cureni !ari. Sta>ilitatea re9la:ului este !ai >un' 4ec*t 6n ca4rul 1lsirii re2istenelr
6nseriate.
Se -ate -rce4a 7i la 7untarea e5citaiei -rin care se >in turaii !ai !ari 4ec*t -e
caracteristica natural'.
2&
Figura &5. Reg!aCu! ura%iei mooru!ui "erie prin ,unarea e3$ia%iei
Aceast' !et4' are ecn!icitate !ai !are 4ar se s-re7te -ericlul atin9erii unr
turaii -rea !ari8 /1i9.2&0.
Si"eme #e reg!are a ;ie8ei m.$.$. a!imenae prin impu!"uri
Instalaiile 4e re9lare aut!at' a .ite2ei cu li!itare 4e curent sunt reali2ate -e acelea7i
-rinci-ii ca 7i instalaiile cu re4resare c!an4ate8 re9larea e1ectu*n4u@se -rin .ariaia 4uratei
relati.e 4e cnectare a tiristrului -rinci-al -rin care se ali!entea2' in4usul !trului.
Sc<e!a 4e re9lare cu-rin4e /1i9.2(0 un re9ulatr 4e .ite2' R]8 care -ri!e7te la
intrare tensiunea 4e re1erin' 4e la -teni!etru P 7i tensiunea 4e reacie 1urni2at' 4e
ta<9eneratrul T. Curentul i
A
4in circuitul rtric8 !'surat -rin 7untul 18 este cntrlat 4e
re9ulatrul 4e curent RI. Re9larea 4uratei relati.e 4e cnectare este reali2at' 4e 9eneratrul
4e tact GT 7i 4e 4u' 1r!atare 4e i!-ulsuri )I
+
7i )I
2
.
2(
Figura &7. S$'ema #e reg!are
Generatrul 4e tact 4' la ie7ire i!-ulsuri 4re-tun9<iulare 4e tensiune8 cu -eria4a T
/1i9.", a0 care se a-lic' 1r!atrului 4e i!-ulsuri )I
+
. Aceasta c!an4' a-rin4erea
tiristrului au5iliar 4e stin9ere T
S
ri 4e c*te ri tensiunea u
GT
6nce-e cu un nu i!-uls.
Acela7i 4is-2iti. )I
+
9enerea2' 7i un se!nal 4e re1erin' u
r
8 6n 1r!' 4e 4ini 4e 1ier'str'u8
a.*n4 aceea7i 1rec.en' ca a 9eneratrului 4e tact. /1i9.", c0. Acest se!nal este intr4us -rin
>lcul l9ic LL 6n 1r!atrul )I
2
6!-reun' cu !'ri!ea 4e c!an4' u
c
>inut' 4e la
re9ulatrul 4e curent. )r!atrul )I
2
-r4uce un i!-uls 4e c!an4' u
+
-entru a-rin4erea
tiristrului -rinci-al T
P
8 ri 4e c*te ri se!nalul u
r
este e9al cu tensiunea 4e c!an4' u
c
.
/1i9.", 40. An 1elul acesta8 -rin .ariaia se!nalului 4e c!an4' u
c
se re9lea2' !!entul 4e
a!rsare al tiristrului -rinci-al 4eter!in*n4 .ariaia 4uratei 4e cn4ucie a acestuia 7i
>inerea unr tensiuni 4re-tun9<iulare8 cu 4urat' 4e acinare re9la>il'8 care se a-lic'
in4usului !trului. /1i9.", e0.
",
Figura +9. Forme!e #e un#- a!e "emna!e!or #e reg!are
"+
PROIECTUL TEENIC
Genera!i-%i
An 1i9ura "+ este -re2entat' sc<e!a 4e -rinci-iu a stan4ului. Acest circuit -'strea2'
cnstant' .ite2a unui !tr 4e curent cntinuu cu a:utrul unui mi$ro$onra!!er PIC10F51.8
c<iar 4ac' sarcina acestuia .aria2'. An circuit8 -e l*n9' !trul -rinci-al M+8 se !ai 1lse7te
un !tr M2 -e -st 4e 9eneratr8 care are rlul 4e a 4etecta .ite2a 4e rtaie a lui M+.
Figura +1. P'strarea cnstant' a .ite2ei unui !tr 4e curent cntinuu cu a:utrul !icrcntrlerului
PIC+=)&%3.
Micrcntrllerul are rlul 4e a c!-ara tensiunea circuitului 4e intrare8 a4ic'
tensiunea 4at' 4e !trul M2 cu tensiunea 4e re1erin'. Dac' .alare c!-arat' este !ai
!ic' PIC B ul tri!ite curent !trului M+ -*n' se a:un9e la .ite2' cnstant'8 iar 4ac'
.alarea este !ai !are PIC B ul sca4e curentul tri!is !trului M+ -*n' .ite2a 4e.ine
cnstant'
Dac' se 4re7te !4i1icare a .ite2ei 4e rtaie a !trului -rinci-al8 se re9lea2'
-teni!etrul JR+8 ast1el se !4i1ic' tensiunea circuitului 4e intrare8 a4ic' cea care este
c!-arat' 4e !icrcntrller. Prin !4i1icarea acestei tensiuni PIC B ul cre7te sau sca4e
curentul tri!is !trului M+ 7i ast1el se >ine !'rirea sau !ic7rarea .ite2ei 4e rtaie a
!trului -rinci-al.
"2
Jalarea .ite2ei 4e rtaie a !trului .a 1i a1i7at' 6n >inar -e cele & le4uri ale
!icrcntrllerului. Ast1el8 4ac' !trul nu este -rnit tate le4urile sunt stinse8 iar 4ac'
!trul 1uncinea2' la .ite2' !a5i!' tate le4urile sunt a-rinse.
A-rin4erea le4urilr 6nce-e cu le4ul + 7i cre7te 4at' cu cre7terea curentului tri!is
!trului -rinci-al.
P-r%i!e $omponene a!e "$'emei
Conro!u! en"iunii #e inrare
Figura +&. Cir$uiu! #e inrare
Acesta este circuitul care cntrlea2' tensiunea 4e intrare 6n PIC8 tensiune creat' 4e
rtirea !trului M2. Aceast' tensiune este cn.ertit' 4e un cn.ertr AFD. M4i1icarea
tensiunii se 1ace P]M 4e CCP /ca-ture8 c!-are8 P]M0 7i a:ut' la cntrlul 1uncin'rii
!trului.
Tensiunea 4e intrare 6n !icrcntrller se !4i1ic' -r-rinal cu nu!'rul 4e rtaii
1'cute 4e !tr.
Micrcntrllerul cntrlea2' curentul electric trans!is !trului8 ast1el 4ac'
tensiunea 4e intrare este !are8 PIC@ul sca4e curentul trans!is !trului8 acesta sca4e
nu!'rul 4e rtaii -*n' se a:un9e la .ite2a 4rit'. Dac' tensiunea 4e intrare este !ic'8 PIC@ul
cre7te curentul tri!is !trului 7i ast1el cre7te nu!'rul 4e rtaii ale !trului 7i se !enine
cnstant' .ite2a la .alarea 4rit'.
Di4a D+ are un rl -rtectr -entru PIC8 !ai ales 6n !!entul c*n4 tensiunea 4e
intrare este !are. Din -teni!etrul JR+ se -ate !4i1ica nu!'rul 4e rtaii ale !trului
ast1el 4ac' -teni!etrul este 6n -2iia + tensiunea 4e intrare .a 4e.eni !ini!'8 iar PIC@ul
cre7te curentul trans!is !trului -entru a@i -'stra cnstant' .ite2a8 4ar 4e 1a-t -rin cre7terea
curentului trans!is !trului el !'re7te nu!'rul 4e rtaii 7i ast1el !'re7te .ite2a !trului
-rinci-al. Dac' -teni!etrul este 6n -2iia " tensiunea 4e intrare .a 1i !a5i!'8 iar PIC@ul
.a sca4e curentul trans!is !trului a.*n4 acela7i sc- 4e a -'stra .ite2a cnstant'8 4ar 4e
1a-t -rin !ic7rarea curentului trans!is !trului el sca4e nu!'rul 4e rtaii 7i ast1el se
!ic7rea2' .ite2a.
""
Fun$%ionarea mooru!ui 2n $ir$ui
Figura ++. S$'ema #e a!imenare a mooru!ui
)uncia P]M este 1lsit' -entru cntrlarea 1uncin'rii !trului 6n circuit8 cntrl
care se 1ace 6n 1uncie 4e curentul electric. P]M -ate s' sc<i!>e 4urata -ulsului 4e ie7ire
4in CCP+ 6n 1uncie 4e 4ate. C*n4 ti!-ul ni.elului ; al -ulsului este scurt8 ti!-ul ni.elului L
4e.ine lun9 6n tran2istrul 28 a4ic' .alarea curentului electric trans!is !trului cre7te. An
sens in.ers8 c*n4 ti!-ul ni.elului ; este !are8 ti!-ul 4e 4esc<i4ere al tran2istrului 2 4e.ine
scurt 7i .alarea curentului trans!is' !trului sca4e8 /1i9.""0.
Durata -ulsului 4in CCP+ este cntrlat' 6n tensiune 6n 1uncie 4e tensiunea circuitului
4e intrare. C*n4 .alarea tensiunii 4e intrare este !ai !are 4ec*t .alarea c!-arat'8 ti!-ul
ni.elului ; este !ai !are 7i ast1el nu!'rul 4e rtaii ale !trului este !ic7rat. C*n4
.alarea tensiunii 4e intrare este !ai !ic' 4ec*t .alarea c!-arat'8 ti!-ul ni.elului ; este
!ic 7i ast1el cre7te nu!'rul 4e rtaii ale !trului.
Figura +.. Coman#a ran8i"ori!or
Dac' .alarea curentului 4in !tr este !are e5ist' 9ra.itatea ca !trul s' nu !ai
-at' 4etecta .ite2a. De aceea se -une 6n circuit un re2istr le9at 6n serie -entru !ic7rarea
curentului electric.
"3
Figura +/. Re8onaor #e 19 ME8
An circuit se 1lse7te un re2natr 4e +, M;28 4ar acesta nu este 4irect i!-licat.
Figura +0. Legarea !e#uri!or !a PIC
Le4urile au rlul s' te in' la curent cu 1uncinarea !trului. Trei >ii 4e ran9
su-erir ai 4atelr 4e cntrl P]M sunt 1lsii -entru a-rin4erea le4urilr.
An cn4iia 6n care !trul nu este -rnit8 tate le4urile sunt -rite. Nu!'rul 4e
a-rin4eri a le4urilr cre7te 4e la le4ul + 4at' cu cre7terea curentului. C*n4 !trul a:un9e la
turaie !a5i!' sunt a-rinse tate le4urile.
Figura +1. Regu!aor $u rei ermina!e
Acest re9ulatr cu trei ter!inale este 1lsit -entru -erarea tensiunii 4e intrare 6n
!icrcntrller. A-r5i!ati. %, !A sunt cnsu!ai c*n4 tate le4urile sunt a-rinse8 a4ic'
!trul 1uncinea2' la turaie !a5i!'.
Mi$ro$onro!!er PIC10F51.
De"$riere genera!-
PIC +=)&^^ este un 9ru- 6n 1a!ilia !icrcntrllerelr PIC+=C^^^8 caracteri2at
-rin csturi re4use8 -er1r!ane 6nalte8 structur' 4e ti- CMOS 7i -erare static'. Tate aceste
!icrcntrllere 1lsesc ar<itectura 4e ti- RISC /Re4uce4 Instructin Set C!-utin90.
"#
Caracteristic -entru aceast' 1a!ilie este ar<itectura intern' 6n care >us@urile 4e
instruciuni 7i 4e 4ate sunt se-arate8 cel 4e instruciuni cu l'r9i!e 4e +3 >ii8 iar cel 4e 4ate cu
l'r9i!ea 4e & >ii. Aceast' ar<itectur' -er!ite e5ecuia 6ntr@un sin9ur ciclu !a7in' al
instruciunilr cu e5ce-ia ra!urilr 4e -r9ra! care necesit' 4u' cicluri. Sunt 4is-ni>ile
un nu!'r ttal 4e "# 4e instruciuni. O alt' caracteristic' i!-rtant' -entru 4e2.ltarea 4e
a-licaii este e5istena a 4u' ti-uri 4e !e!rie -r9ra! -entru acela7i ti- 4e circuit. Pri!ul
ti- 4e !e!rie este 4e ti- )LAS; 7i -er!ite scrierea ei 4e un nu!'r 1arte !are 4e ri8
1acilitate util' 6n 4e2.ltarea 4e a-licaii. Al 4ilea ti- este !e!rie CMOS inscri-ti>il'
sin9ur' 4at'8 util' -entru lucrul 6n serie 4e -r4use cu a-licaie. Caracteristica 4e >a2' a
acestui !icrcntrller este re-r9ra!area electric' a acestuia 4e un nu!'r in1init 4e ri.
Cara$eri"i$i prin$ipa!e?
1rec.ena !a5i!a 4e -erare 2,M;2
!e!ria -r9ra! /)LAS;0 &KL
!e!ria 4e 4ate /RAM0 "=&L
!e!ria 4e 4ate EEPROM 2#=L
6ntreru-eri +3
-rturi intrare @ ie7ire # /A8L8C8D8E0
ti!er@e "
!4ule ca-tur' F c!-arare F P]M 2
inter1a' serial' USART8 MSSP
inter1a' -aralel' PSP /-arallel sla.e -rt0
cn.ertr anal9 B 4i9ital /+,>ii0 & canale 4e intrare
set 4e instruciuni "# instruciuni /RISC0
Micrcntrllerul cnine unitate arit!etic' l9ic' ALU 4e & >ii 7i un re9istru 4e lucru.
ALU e1ectuea2' 1uncii arit!etice 7i >leene 6ntre 4atele 4in re9istrul 4e lucru 7i ricare alt
re9istru. Re9istrul 4e lucru este ntat cu _. Acu!ulatrul nu este un re9istru a4resa>il. An
1uncie 4e instruciunea e5ecutat'8 unitatea arit!etic l9ic' /ALU0 a1ectea2' .alrile >iilr
CARR` /C08 DIGIT CARR` /DC0 7i aERO /a0 4in re9istrul 4e stare /STATUS0.
Micrcntrller@ul PIC+=)&%3 este 4is-ni>il 6ntr@ ca-sul' 4e 3, -ini?
"=
Nu!ele
-inului
Pin
ca-sul
'
Ti-ul
-inulu
i
Ti-ul
Lu11er
@ului
Descriere
OSC+bCLKIN +" I STbCM
OS
Intrarea scilatrului
OSC2bCLKO
UT
+3 O @ Ie7irea scilatrului
MCLR
+ I ST Intrare 4e iniiali2are /reset0
RA,FAN, 2 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul ,0
RA+FAN+ " IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul +0
RA2FAN2FJR
E)@
3 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul 20 sau ca re1erin' ne9ati.' 4e
tensiune
RA"FAN"FJR
E)O
# IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul "0 sau ca re1erin' -2iti.a 4e
tensiune
RA3FTOCK+ = IFO ST Pate 1i 1lsit 7i ca intrare 4e ceas
-entru Ti!er ,. Ie7irea este 4e ti- -en
4rain.
RA#FAN3 % IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul 30
RL,FINT "" IFO STFTTL Pate 1i 1lsit ca 6ntreru-ere e5tern'
RL+ "3 IFO TTL
RL2 "# IFO TTL
RL"FPGM "= IFO TTL
RL3 "% IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RL# "& IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RL=FPGC "( IFO STFTTL Pin 4e ceas -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RL%FPGD 3, IFO STFTTL Pin 4e 4ate -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area
.alrii
RC,FT+OSOF
T+CKI
+# IFO ST Intrare 4e ceas -entru TIMER+ sau
ie7irea scilatrului TIMER+
RC+F+OSIFCC
P2
+= IFO ST Ie7irea scilatrului TIMER+8 intrarea
4e ca-tur' 28 ie7irea 4e c!-arare 2 sau
ie7irea P]M 2
RC2FCCP+ +% IFO ST Intrarea 4e ca-tur' +8 ie7irea 4e
c!-arare + sau ie7irea P]M +
RC"FSCKFSC +& IFO ST IntrareFIe7ire 4e ceas -entru -rtul
"%
L serial SPI sau C I
2
RC3FSDIFSD
A
2" IFO ST Intrare 4e 4ate -entru SPI sau
intrareFie7ire 4e 4ate -entru C I
2
RC#FSDO 23 IFO ST Ie7ire 4e 4ate -entru SPI
RC=FT^FCK 2# IFO ST Trans!isie asincrna USART sau ceas
-entru !4ul sincrn
RC%FR^FDT 2= IFO ST Rece-ie asincrna USART sau 4ate
-entru !4ul sincrn
RD,FPSP, +( IFO STFTTL Lit , 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD+FPSP+ 2, IFO STFTTL Lit + 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD2FPSP2 2+ IFO STFTTL Lit 2 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD"FPSP" 22 IFO STFTTL Lit " 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD3FPSP3 2% IFO STFTTL Lit 3 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD#FPSP# 2& IFO STFTTL Lit # 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD=FPSP= 2( IFO STFTTL Lit = 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD%FPSP% ", IFO STFTTL Lit % 4e 4ate -entru -rtul -aralel
# F F , A% RD R& & IFO STFTTL Cntrlul citirii -entru PSP /-rtul
-aralel0
Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul #0
= F F + A% 'R R& ( IFO STFTTL Cntrlul scrierii -entru PSP /-rtul
-aralel0
/canalul =0
% F F 2 A% C( R& +, IFO STFTTL CS /ci- select0 -entru PSP /-rtul
-aralel0
/canalul %0
JSS +28"+ P @ !asa
JDD ++8"2 P @ Ptenialul 4e ali!entare O#J
I B intrareD O B ie7ireD IFO B intrareFie7ireD TTL B intrare TTLD TS B intrare Tri99er Sc<!itt /cu
<istere2is0D P B ali!entare /-_er0
"&
S$'ema (!o$ a mi$ro$onro!!er)u!ui
"(
Figura +5. Sru$ura unui mi$ro$onro!er
Organi8area memoriei
Me!ria acestui !icrcntrller este 6!-'rit' 6n 4u' -'ri?
3,
!e!ria -r9ra!
!e!ria 4e 4ate
)iecare 4in aceste >lcuri 4e !e!rie are -r-riul s'u >us. Acest lucru -er!ite a4ucerea
6ntr@un sin9ur ciclu a instruciunilr res-ecti. 4atelr 4in !e!rie.
Me!ria 4e 4ate se 6!-arte 6n?
re9i7tri cu 1uncii s-eciale /S)R0
!e!ria RAM 9eneral'
!e!ria EEPROM
Organi8area memoriei program <FLASE=
PIC+=)&%3 are un PC /G-r9ra! cunterH0 4e +" >ii8 ca-a>ili s' a4rese2e &V5+3
s-aii 4e !e!rie -r9ra! /,,,,< B +)))<08
Jectrul 4e reset este ,,,,< 7i .ectrul 4e 6ntreru-eri este ,,,3<.
Figura +7. Memoria #e #ae
)*serva+ie? A4resa instruciunilr 4e salt /GOTO8 CALL0 este c4i1icat' -e ++ >ii. Ceilali 2
>ii tre>uie setai !anual /4ac' este ca2ul0 6n re9istrul PCLAT;.
Organi8area memoriei #e #ae
De"$riere genera!-
3+
Me!ria 4e 4ate este r9ani2at' 6n 3 >ancuri. Selecia >ancului cu care se lucrea2' se
1ace cu a:utrul >iilr RP+ 7i RP,8 a-arin*n4 re9istrului STATUS8 al re9i7trilr S)R. )iecare
>anc este 6!-'rit 6n 4u' 2ne? -ri!a 2n' este alcat' re9i7trilr cu 1unciuni s-eciale
/S)R08 6n ti!- ce a 4ua 2n' este alcat' re9i7trilr cu 1unciuni 9enerale /G)R0.
RP+
RP,
Lanc
, , ,
, + +
+ , 2
+ + "
Pri!ele lcaii 4in 1iecare >anc sunt re2er.ate re9i7trilr cu 1uncii s-eciale /S)R0?
c ,,< +)< -entru >ancul , /"2ctei0
c &,< ()< -entru >ancul + /"2ctei0
c +,,< +,)< -entru >ancul 2 /+=ctei0
c +&,< +&)< -entru >ancul " /+=ctei0
Ei sunt 1lsii 4e PC 7i -eri1erice -entru a cntrla 4i1erite -eraii.
Restul !e!riei 4e 4ate este alcat' re9i7trilr 4e u2 9eneral?
c 2,< %)< -entru >ancul , /(=ctei0
c A,< E)< -entru >ancul + /&,ctei0
c ++,< +=)< -entru >ancul 2 /(=ctei0
c +(,< +E)< -entru >ancul " /(=ctei0
Re9i7tri 4in !e!ria 4e 4ate sunt i!-le!entai 1i2ic ca !e!rie RAM statica
/>ista>ili0.
Regi,ri $u *un$%ii "pe$ia!e
32
Figura .9. Regi,rii
3"
De"$riere genera!- a *un$%ii!or
A4re
sa
Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
Lancul ,
,,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
,+< TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0
,2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
,"< STATU
S
IRP RP+ RP, TO PD a DC C
,3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
,#< PORTA @ @ Prtul A
,=< PORTL Prtul L
,%< PORTC Prtul C
,&< PORTD Prtul D
,(< PORTE @ @ @ @ @ Prtul E
,A< PCLAT
;
@ @ @ Cei !ai se!ni1icati.i # >ii ai PC
,L< INTCO
N
GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) TÎ) SSPI) CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI) @ @ CCP2I
)
,E< TMR+L Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
,)< TMR+; Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
+,< T+CON @ @ T+CKP
S+
T+CKP
S,
T+OS
CEN
T+S`
NC
TMR+
CS
TMR+
ON
++< TMR2 Re9istrul TIMER2 /& >ii0
+2< T2CON @ TOUT
PS"
TOUTP
S2
TOUTP
S+
TOUT
PS,
TMR2
ON
T2CP
S+
T2CP
S,
+"< SSPLU
)
Lu11er@ul -rtului serial sincrn
+3< SSPCO
N
]CO
L
SSPO
J
SSPEN CKP SSPM
"
SSPM
2
SSPM
+
SSPM
,
+#< CCPR+
L
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /LSL0
+=< CCPR+
;
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /MSL0
+%< CCP+C
ON
@ @ CCP+^ CCP+` CCP+
M"
CCP+
M2
CCP+
M+
CCP+
M,
+&< RCSTA SSPE
N
R^( SREN CREN ADDE
N
)ERR OERR R^(D
+(< T^REG Re9istrul 4e trans!isie USART
+A< RCREG Re9istrul 4e rece-ie USART
+L< CCPR2
L
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /LSL0
+C< CCPR2
;
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /MSL0
33
+D< CCP2C
ON
@ @ CCP2^ CCP2` CCP2
M"
CCP2
M2
CCP2
M+
CCP2
M,
+E< ADRES
;
Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului cn.ersiei AFD
+)< ADCO
N,
ADCS
+
ADCS
,
C;S2 C;S+ C;S, GO @ ADO
N
Lancul +
&,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
&+< OPTIO
N
dREG
RLPU
INTE
DG
TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
&2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
&"< STATU
S
&3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
&#< TRISA Direcia 4atelr -rin -rtul A /intrareFie7ire0
&=< TRISL Direcia 4atelr -rin -rtul L /intrareFie7ire0
&%< TRISC Direcia 4atelr -rin -rtul C /intrareFie7ire0
&&< TRISD Direcia 4atelr -rin -rtul D /intrareFie7ire0
&(< TRISE IL) OL) ILOJ PSPMO
DE
@ Direcia 4atelr -rin
-rtul E /IFO0
&A< PCLAT
;
&>< INTCO
N
&C< PIE+ PSPIE ADIE RCIE TÎE SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
&D< PIE2 @ @ EEIE LCLI
E
@ @ CCP2I
E
&E< PCON @ @ @ @ @ @
POR LOR
&)< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(,< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(+< SSPCO
N2
GCEN ACKS
TAT
ACKDT ACKE
N
RCEN PEN RSEN SEN
(2< PR2 Peria4' TIMER 2
("< SSPAD
D
A4resa -rtului serial sincrn /6n !4 C I
2
0
(3< SSPST
AT
SMP CKE DFA P S RF] UA L)
(#< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(=< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(%< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(&< T^STA CSRC T^( TÊN S`NC @ LRG; TRMT T^(D
((< SPLRG Generatr G>au4 rateH
(A< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(L< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(C< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
(D< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
3#
(E< ADRES
L
Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului cn.ersiei AFD
()< ADCO
N+
AD)
M
@ @ @ PC)G
"
PC)G
2
PC)G
+
PC)G
,
Lancul 2
+,,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
+,+< TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0
+,2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
+,"< STATU
S
+,3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
+,#< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,=< PORTL Prtul L
+,%< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,&< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,(< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+,A
<
PCLAT
;
+,L
<
INTCO
N
+,C
<
EEDAT
A
Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,D
<
EEADR Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,E
<
EEDAT
;
@ @ Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i =
>ii0
+,)< EEADR
;
@ @ @ Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai
se!ni1icati.i # >ii0
Lancul "
+&,< IND) )lsit -entru a4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate cu a:utrul re9istrului
)SR
+&+< OPTIO
N
dREG
RLPU
INTE
DG
+&2< PCL Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai PC
+&"< STATU
S
+&3< )SR A4resarea in4irecta a !e!riei 4e 4ate
+&#< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&=< TRISL Direcia 4atelr -rin -rtul L /intrareFie7ire0
+&%< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&&< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&(< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&A
<
PCLAT
;
+&L
<
INTCO
N
+&C EECON EEPG @ @ @ ]RE ]RE ]R RD
3=
< + D RR N
+&D
<
EECON
2
Re9istru cntrl EEPROM /nu este un re9istru 1i2ic0
+&E
<
@ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
+&)< @ Re9istru nei!-le!entat 1i2ic
Memoria EEPROM
Micrcntrller@ul PIC+=)&%3 are 2#=L 4e !e!rie re-r9ra!a>il' electric
/EEPROM0. Aceast' !e!rie este necesar' atunci c*n4 se 4re7te -'strarea unr .alri 7i
4u-' ce ci-@ul nu !ai este ali!entat8 6ns' are ur!'tarele 4e2a.anta:e?
@ !e!ria nu este 4irect a4resa>il'8 1iin4 ne.ie a se lucra in4irect8 -rin 7ase re9i7tri
4in S)R /EECON+8 EECON28 EEDATA8 EEADR8 EEDAT;8 EEADR;0.
@ are laten' !ult !ai !are 4ec*t !e!ria RAM
Re9istrul EEDATA -'strea2' & >ii 4e 4ate -entru citire F scriere8 iar re9istrul EEADR
-'strea2' a4resa 4e la lcaia EEPROM B ului. La scrierea unui cu.*nt 6n !e!rie se 7ter9e
aut!at lcaia 7i se scrie nua 4at' /se .a 7ter9e 6nainte 4e scriere08 iar ti!-ul 4e scriere este
cntrlat 4e un Gti!erH.
Re9istrul EECON+ este re9istru 4e cntrl cu cinci >ii !ai -uini se!ni1icati.i8
i!-le!entai 1i2ic8 iar cei !ai se!ni1icati.i trei >ii8 nu e5ist'8 1iin4 citii ca 2er.
Re9istrul EECON2 nu este un re9istru 1i2ic. El este utili2at e5clusi. 6n sec.ene 4e scriere a
!e!riei 4e 4ate EEPROM
A4res
a
+&L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
+&C< EECON+ EEPGD @ @ @ ]RERR ]REN ]R RD
+&D< EECON2 Re9istru cntrl EEPROM /nu este un re9istru 1i2ic0
+,C< EEDATA Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,D< EEADR Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii0
+,E< EEDAT; @ @ Re9istrul 4e 4ate EEPROM /cei !ai se!ni1icati.i =
>ii0
+,)< EEADR; @ @ @ Re9istrul 4e a4rese EEPROM /cei !ai
se!ni1icati.i # >ii0
,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI) @ @ CCP2I)
&D< PIE2 @ @ EEIE LCLIE @ @ CCP2IE
Ciirea memoriei #e #ae EEPROM
Pentru a citi lcaie a !e!riei 4e 4ate EEPROM8 utili2atrul tre>uie s' scrie a4resa
6n re9istrul EEADR 7i a-i s' sete2e -e + >itul RD /EECON+Y,W0 /RDC+ iniiali2area
citirii 6n EEPROM0. EEDATA .a -'stra .alarea -*n' la nu' citire sau -*n' este scris' 4e
c'tre utili2atr /4e@a lun9ul -eraiei 4e scriere0.
E5e!-lu?
LC) STATUS8 RP,
LS) STATUS8 RP+ D>ancul 2 4e re9i7tri
MOJL] a4resa Da4resa 4e la care citesc
MOJ]) EEADR
LS) STATUS8 RP, D>ancul " 4e re9i7tri
LC) EECON+8 EEPGD
LS) EECON+8 RD D-rnesc -eraia 4e citire 4in EEPROM
LC) STATUS8 RP, D>ancul 2 4e re9i7tri
MOJ) EEDATA8 _
3%
S$rierea memoriei #e #ae EEPROM
Pentru a scrie lcaie a !e!riei 4e 4ate EEPROM8 utili2atrul tre>uie s' scrie
a4resa 6n re9istrul EEADR 7i 4ata 6n re9istrul EEDATA. A-i utili2atrul tre>uie s' ur!e2e
ni7te sec.ene s-eciale -entru a iniiali2a8 scrierea8 -entru 1iecare >it.
E3emp!u4
LS) STATUS8 RP,
LS) STATUS8 RP+ D>ancul " 4e re9i7tri
TEST
LT)SC EECON+8 ]R Da7te-t sa se 6nc<eie ciclul anterir 4e scriere
GOTO TEST
LC) STATUS8 RP, D>ancul 2 4e re9i7tri
MOJ) a4resadee-r!8 _
MOJ]) EEADR
MOJ) 4atadee-r!8 _
MOJ]) EEDATA
LS) STATUS8 RP, D>ancul " 4e re9i7tri
LC) EECON+8 EEPGD
LS) EECON+8 ]REN
MOJL] ,5##
MOJ]) EECON2
MOJL] ,5AA
MOJ]) EECON2
LS) EECON+8 ]R
LC) EECON+8 ]REN
LC) STATUS8 RP,
LC) STATUS8 RP+ D>ancul , 4e re9i7tri
)*serva+ie? adresa,eeprom 7i data,eeprom sunt 4i re9i7tri 4e u2 9eneral 4in >ancul 2 un4e
scriu a4resa8 res-ecti. 4ata care tre>uie scris' 6n !e!ria EEPROM.
Poruri!e #e inrare F ie,ire
PIC+=)&%3 are cinci -rturi? PORTA8 PORTL8 PORTC8 PORTD 7i PORTE
PORT A
PORTA este >i4irecinal 7i are = >ii. Selectarea intrareFie7ire se 1ace set*n4 res-ecti.
reset*n4 6n re9istrul TRISA >iii cres-un2'tri -rtului. Intr'rile -rtului A8 cu e5ce-ia
RA38 -t 1i cn1i9urate 7i ca intr'ri anal9ice8 -rtul A 1iin4 asciat cu un cn.ertr anal9 @
4i9ital.
Fun$%ionarea poru!ui A4
Nu!ele -inului Pin Ti-
-in
Ti-
Lu11er
Descriere
RA,FAN, 2 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul,0
RA+FAN+ " IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul+0
RA2FAN2FJRE)@ 3 IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul20 sau ca re1erin' ne9ati.' 4e tensiune
RA"FAN"FJRE)O # IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul"0 sau ca re1erin' -2iti.a 4e tensiune
3&
RA3FTOCK+ = IFO ST Pate 1i 1lsit 7i ca intrare 4e ceas -entru
Ti!er ,. Ie7irea este 4e ti- -en 4rain.
RA#FAN3 % IFO TTL Pate 1i 1lsit 7i ca intrare anal9ica
/canalul30
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui A4
A4res
a
,#< PORTA @ @ Prtul A
&#< TRISA @ @ Direcia 4atelr -rin -rtul A /intrareFie7ire0
()< ADCON+ AD)M @ @ @ PC)G" PC)G2 PC)G+ PC)G,
E3emp!u4
CLR) PORTAD iniiali2area -rtului A
LS) STATUS8 RP,D select'! >ancul +
MOJL] ,^,)D _ ,,,,++++
MOJ]) TRISAD set'! RAY" ?,W ca 1iin4 intr'ri 7i RAY# ?3WD ca 1iin4 ie7ire.
Antt4eauna TRISAY %? # W sunt Dcitite ca 1iin4 -e 2er.
PORT G
PORTL este un -rt >i4irecinal -e & >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr
este TRISL. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISL8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n
!4ul 4e lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Intrarea este 4e ni.el TTL8
iar ie7irea 4e ti- CMOS. Liii RL3 RL% -t 9enera 6ntreru-eri la sc<i!>area st'rii.
Fun$%ionarea poru!ui G4
Nu!ele
-inului
Pin Ti- -in Ti-
Lu11er
Descriere
RL,FINT "" IFO STFTTL Pate 1i 1lsit ca 6ntreru-ere e5tern'
RL+ "3 IFO TTL
RL2 "# IFO TTL
RL"FPGM "= IFO TTL
RL3 "% IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
RL# "& IFO TTL Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
RL=FPGC "( IFO STFTTL Pin 4e ceas -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
RL%FPGD 3, IFO STFTTL Pin 4e 4ate -entru -r9ra!area serial' a
!icrcntrller@ului.
Generea2' 6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui G4
A4res
a
,=< PORTL Prtul L
&=< TRISL Direcia 4atelr -rin -rtul L /intrareFie7ire0
&+< OPTION
dREG
RLPU
INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
PORT C
3(
PORTC este un -rt >i4irecinal -e & >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr este
TRISC. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISC8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n !4ul 4e
lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare.
Fun$%ionarea poru!ui C4
Nu!ele -inului Pin Ti-
-in
Ti-
Lu11er
Descriere
RC,FT+OSOFT+CKI +# IFO ST Intrare 4e ceas -entru TIMER+ sau ie7irea
scilatrului TIMER+
RC+F+OSIFCCP2 += IFO ST Ie7irea scilatrului TIMER+8 intrarea 4e
ca-tur' 28 ie7irea 4e c!-arare 2 sau ie7irea
P]M 2
RC2FCCP+ +% IFO ST Intrarea 4e ca-tur' +8 ie7irea 4e c!-arare + sau
ie7irea P]M +
RC"FSCKFSCL +& IFO ST IntrareFIe7ire 4e ceas -entru -rtul serial SPI
sau C I
2
RC3FSDIFSDA 2" IFO ST Intrare 4e 4ate -entru SPI sau intrareFie7ire 4e
4ate -entru C I
2
RC#FSDO 23 IFO ST Ie7ire 4e 4ate -entru SPI
RC=FT^FCK 2# IFO ST Trans!isie asincrna USART sau ceas -entru
!4ul sincrn
RC%FR^FDT 2= IFO ST Rece-ie asincrna USART sau 4ate -entru
!4ul sincrn
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui C4
A4res
a
,%< PORTC Prtul C
&%< TRISC Direcia 4atelr -rin -rtul C /intrareFie7ire0
PORT D
PORTD este un -rt >i4irecinal -e & >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr este
TRISD. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISD8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n !4ul 4e
lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Prtul D -ate 1i 1lsit 7i ca -rt
-aralel.
Fun$%ionarea poru!ui D4
Nu!ele
-inului
Pin Ti- -in Ti-
Lu11er
Descriere
RD,FPSP, +( IFO STFTTL Lit , 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD+FPSP+ 2, IFO STFTTL Lit + 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD2FPSP2 2+ IFO STFTTL Lit 2 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD"FPSP" 22 IFO STFTTL Lit " 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD3FPSP3 2% IFO STFTTL Lit 3 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD#FPSP# 2& IFO STFTTL Lit # 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD=FPSP= 2( IFO STFTTL Lit = 4e 4ate -entru -rtul -aralel
RD%FPSP% ", IFO STFTTL Lit % 4e 4ate -entru -rtul -aralel
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui D4
A4res Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
#,
a
,&< PORTD Prtul D
&&< TRISD Direcia 4atelr -rin -rtul D /intrareFie7ire0
&(< TRISE IL) OL) ILOJ PSPMODE @ Direcia 4atelr -rin -rtul
E /IFO0
PORT E
PORTE este un -rt >i4irecinal -e " >ii. Re9istrul cres-un2'tr 4ireciei 4atelr este
TRISE. Un + -e ricare 4in >iii re9istrului TRISE8 -une ie7irea cres-un2'tare 6n !4ul 4e
lucru 4e 6nalt' i!-e4an'8 set*n4 >itul ca >it 4e intrare. Prtul E -ate 1i 1lsit 7i ca -rt 4e
cntrl atunci c*n4 -rtul D este 1lsit ca -rt -aralel.
Fun$%ionarea poru!ui E4
Nu!ele -inului Pin Ti- -in Ti-
Lu11er
Descriere
# F F , A% RD R& & IFO STFTTL Cntrlul citirii -entru PSP /-rtul -aralel0
/canalul#0
= F F + A% 'R R& ( IFO STFTTL Cntrlul scrierii -entru PSP /-rtul
-aralel0
/canalul=0
% F F 2 A% C( R& +, IFO STFTTL CS /ci- select0 -entru PSP /-rtul -aralel0
/canalul%0
Regi,ri a"o$ia%i poru!ui E4
A4resa Nu!e Lit % Lit
=
Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,(< PORTE @ @ @ @ @ Prtul E
&(< TRISE IL) OL) ILOJ PSPMODE @ Direcia 4atelr -rin -rtul
E /IFO0
()< ADCON+ AD)M @ @ @ PC)G" PC)G2 PC)G+ PC)G,
Timer)e
PIC+=)&%3 are " ti!er@e? Ti!er,
Ti!er+
Ti!er2
Timer9
nu!'r'tr b crn!etru -e & >ii /re9istrul TMR,0
-ate 1i scris 7i citit
asciat cu un 4i.i2r -r9ra!a>il -e & >ii /+ @ 2#=0
sursa 4e tact intern' /CLKOUT sau ]DT0 sau e5tern' /scilatr e5tern0
9enerea2' 6ntreru-ere la trecerea 4e la ))< la ,,<
atunci c*n4 se lucrea2' cu un scilatr e5tern se -ate selecta tran2iia -e 1rnt
-2iti. sau -e 1rnt ne9ati.
Regi,ri a"o$ia%i $ronomeru!ui Timer94
#+
A4res
a
,L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
&+< OPTION
dREG
RLPU
INTEDG TOCS TOSE PSA PS2 PS+ PS,
,+< TMR, Re9istrul TIMER, /& >ii0
Timer1
nu!'r'tr b crn!etru -e += >ii /TMR+; 7i TMR+L0
asciat cu un 4i.i2r -r9ra!a>il /+82838&0
sursa 4e tact intern' /1scF30 sau e5tern' /scilatr e5tern cnectat la RC+8RC20
-ate 9enera 6ntreru-ere la trecerea 4e la ))))< la ,,,,<
Regi,ri a"o$ia%i $ronomeru!ui Timer14
A4resa Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTCON GIE PEIE T,IE INTE RLIE T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) TÎ) SSPI) CCP+I) TMR2I) TMR+I)
&C< PIE+ PSPIE ADIE RCIE TÎE SSPIE CCP+IE TMR2IE TMR+IE
,E< TMR+L Cei !ai -uin se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
,)< TMR+; Cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re9istrului TIMER+
+,< T+CON @ @ T+CKPS+ T+CKPS, T+OSCEN T+S`NC TMR+CS TMR+ON
Timer&
crn!etru -e & >ii /re9istrul TMR20
asciat cu un 4i.i2r -r9ra!a>il /+838+=0
sursa 4e tact intern' /1scF30
-ate 1i 1lsit ca >a2' 4e ti!- -entru !4ulul P]M
asciat cu un re9istru care 6i sta>ile7te -eria4a 4e resetare /PR20
-ate 9enera 6ntreru-ere la ++= -eria4e
Regi,ri a"o$ia%i $ronomeru!ui Timer&4
A4resa Nu!e Lit % Lit = Lit # Lit 3 Lit " Lit 2 Lit + Lit ,
,L< INTCO
N
,C< PIR+ PSPI) ADI) RCI) TÎ) SSPI) CCP+
I)
TMR
2I)
TMR+
I)
&C< PIE+ PSPIE ADIE RCIE TÎE SSPIE CCP+
IE
TMR
2IE
TMR+
IE
+2< T2CO
N
@ TOUT
PS"
TOUT
PS2
TOUT
PS+
TOUT
PS,
TMR
2ON
T2CP
S+
T2CP
S,
Mo#u!u! #e generare a en"iunii PHM
#2
P]M C Pulse ]i4t< M4ulatin /!4ularea i!-ulsurilr 6n 4urat'0.
Micrcntrller@ul 9enerea2' tensiune 4re-tun9<iular' a c'rei .alare !e4ie este
-r-rinal' cu 1actrul 4e u!-lere
U!e4 C#J e )u
PIC+=)&%3 are 4ua !4ule P]M i4entice. Tensiunea 4e ie7ire -ate a.ea re2luie
4e -ana la +, >ii.
Figura .1. Sru$ur-)*un$%ionare
Peria4a P]M C f/PR20O+gh3hf.alarea 4i.i2rului asciat cu Ti!er2g
)rec.ena P]M C +F Peria4a P]M
Atunci c*n4 sunt 1lsite a!>ele !4ule P]M tensiunile 4e ie7ire .r a.ea aceea7i
1rec.en'.
Regi,ri a"o$ia%i mo#u!u!ui PHM4
A4r
esa
,L< INTC
ON
GIE PEIE T,IE INT
E
RLIE T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI
)
ADI
)
RCI) TÎ
)
SSPI) CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE TÎ
E
SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
+2< T2CO
N
@ TOUT
PS"
TOUT
PS2
TOUT
PS+
TOUT
PS,
TMR
2ON
T2CP
S+
T2CP
S,
&D< PIE2 @ @ EEIE LCLI
E
@ @ CCP2I
E
,D< PIR2 @ @ EEI) LCLI
)
@ @ CCP2I
)
+#< CCPR
+L
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /LSL0
#"
+=< CCPR
+;
Ca-tur'+ F c!-arare+ F P]M+ /MSL0
+%< CCP+
CON
@ @ CCP+
^
CCP+
`
CCP+
M"
CCP+
M2
CCP+
M+
CCP+
M,
+L< CCPR
2L
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /LSL0
+C< CCPR
2;
Ca-tur'2 F c!-arare2 F P]M2 /MSL0
+D< CCP2
CON
@ @ CCP2
^
CCP2
`
CCP2
M"
CCP2
M2
CCP2
M+
CCP2
M,
&%< TRIS
C
Direcia 4atelr -rin -rtul C /intrareFie7ire0
Poru! "eria!. Mo#u!u! USART
/Uni.ersal SEnc<rnus AsEnc<rnus Recie.er Trans!itter0
USART8 cunscut 7i ca Hinter#a+ serial de comunica+ie- /SCI08 -ate 1i cn1i9urat 6n trei
!4uri?
!4 asincrn 1ull 4u-le5
!4 sincrn !aster <al1 4u-le5
!4 sincrn sla.e <al1 4u-le5
Mo#u! a"in$ron
An acest !4 USART 1lse7te un 1r!at stan4ar4 al 4atelr? un >it 4e start8 & sau (
>ii 4e 4ate 7i un >it 4e st-. Cel !ai u2ual 1r!at este cel cu & >ii 4e 4ate.
Trans!isia 6nce-e cu cal !ai -uin se!ni1icati. >it /LSL0. Partea 4e trans!isie
1uncinea2' in4e-en4ent 1a' 4e -artea 4e rece-ie8 4ar lucrea2' la aceea7i .ite2'.
M4ul asincrn se selectea2' -rin 7ter9erea >itului S`NC /T^STA Y3W0
Mo#u!u! #e ran"mi"ie a"in$ron-
Partea -rinci-al' a acestui !4ul este re9istrul -aralel B serie TSR /trans!it s<i1t re9ister0.
Acest re9istru -ri!e7te 4atele 4e la re9istrul T^REG care este 6nc'rcat -rin -r9ra!. Du-' ce
4atele au 1st trans1erate 4in T^REG 6n TSR circuitul -ate 9enera 6ntreru-ere.
Trans!isia este .ali4at' -rin setarea >itului TÊN /T^STA Y#W0.
S$'ema (!o$
Figura .&. S$'ema e3p!i$ai;-
#3
Regi,ri a"o$ia%i ran"mi"iei a"in$rone
A4r
esa
,L< INTC
ON
GIE PEIE T,IE INTE RLI
E
T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI
)
ADI
)
RCI) TÎ) SSPI
)
CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
+&< RCST
A
SSP
EN
R^( SREN CREN AD
DEN
)ERR OERR R^(D
+(< T^RE
G
Re9istrul 4e trans!isie USART
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE TÎ
E
SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
(&< T^ST
A
CSR
C
T^( TÊN S`N
C
@ LRG; TRMT T^(D
((< SPLR
G
Generatr G>au4 rateH
Mo#u!u! #e re$ep%ie a"in$ron-
Datele sunt rece-inate -rin -inul RC% 6n >lcul 4e recu-erare care este un re9istru
serie @ -aralel 4e !are .ite2'.
Partea -rinci-al' a !4ulului 4e rece-ie este re9istrul RSR. Du-' e7antinarea >itului 4e
st- 4atele sunt trans1erate 6n re9istrul RCREG.
Rece-ia este .ali4at' -rin setarea >itului CREN /RCSTA Y3W0
S$'ema (!o$
Figura .+. S$'ema (!o$
Regi,ri a"o$ia%i re$ep%iei a"in$rone
A4r
esa
,L< INTC
ON
E
T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI ADI RCI) TÎ) SSPI CCP+I TMR2 TMR+
##
) ) ) ) I) I)
+&< RCST
A
SSP
EN
R^( SREN CREN @ )ERR OERR R^(D
+A< RCRE
G
Re9istrul 4e rece-ie USART
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE TÎ
E
SSPIE CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
(&< T^ST
A
CSR
C
T^( TÊN S`N
C
@ LRG; TRMT T^(D
((< SPLR
G
Regi,ri penru "area ;ie8ei #e $omuni$are
A4r
esa
(&< T^ST
A
CSR
C
T^( TÊN S`NC @ LRG; TRMT T^(D
((< SPLR
G
Searea ;ie8ei #e $omuni$are penru Fo"$ ? .ME8
LRG; LAUD
RATE
/K0
SPLRG Erare
P
,
,8" 2,% ,
+82 #+ ,8+%
283 2# ,8+%
(8= = =8((
+(82 2 &8#+
2&8& + &8#+
""8= @ @
#%8= , &8#+
+
,8" @ @
+82 2,% ,8+%
283 +," ,8+%
(8= 2# ,8+=
+(82 +2 ,8+=
2&8& & "8##
""8= = =82(
#%8= " &8#+
Inreruperi
PIC+=)&%3 are +3 surse 4e 6ntreru-ere?
6ntreru-ere e5tern' /RL,FINT0
6ntreru-ere Ti!er,
6ntreru-ere Ti!er+
6ntreru-ere Ti!er2
6ntreru-ere la sc<i!>area .alrii 4e intrare /PORTLY%?3W0
#=
6ntreru-ere la scriere EEPROM
6ntreru-ere 9enerat' 4e -rtul -aralel
6ntreru-ere 9enerat' 4e cn.ertrul anal9 B nu!eric
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul 4e trans!isie serial' asincrn'
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul 4e rece-ie serial' asincrn'
6ntreru-ere 9enerat' 4e -rtul serial sincrn
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul CPP+
6ntreru-ere 9enerat' 4e !4ulul CPP2
6ntreru-ere 9enerat' la erare -e >us@ul 4e 4ate
Regi,ri *o!o"i%i penru $onro!u! 2nreruperi!or
A4r
esa
,L< INTC
ON
E
T,I) INTI) RLI)
,C< PIR+ PSPI
)
ADI
)
RCI) TÎ) SSPI
)
CCP+I
)
TMR2
I)
TMR+
I)
,D< PIR2 @ @ EEI) LCL
I)
@ @ CCP2I
)
&C< PIE+ PSPI
E
ADI
E
RCIE TÎE SSPI
E
CCP+I
E
TMR2
IE
TMR+
IE
&D< PIE2 @ @ EEIE LCL
IE
@ @ CCP2I
E
&+< OPTI
ON
dREG
RLPU
INT
EDG
S$'ema (!o$
Figura ... S$'ema !ogi$-
#%
O"$i!aoru!
Tipuri #e o"$i!aoare
PIC+=)&%3 -ate lucra 6n -atru !4uri 4i1erite8 4e scilaie?
LP GLO] PO]ER CRISTALH
^T GCR`STAL F RESONATORH
;S G;IG; SPEED CR`STAL F RESONATORH
RS GRESISTOR F CAPACITORH
Selectarea unuia 4in cele -atru !4uri se 1ace -rin setarea celr 4i >ii 4e
cn1i9uraie )OSC+ 7i )OSC2 .
Oscilatrul cu cristal 4e cuar
Oscilatrul 4e !are .ite2' ;S se cnectea2' intre OSC+FCLKIN 7i
OSC2FCLKOUT
Figura ./.
Figura .0.
Programarea mi$ro$onro!!er)u!ui PIC10F51.
Pentru scrierea -r9ra!ului 6n !icrcntrller este ne.ie inter1a' <ar4_are
s-eciali2at' 7i inter1a' s1t_are care s' cntrle2e. Inter1aa <ar4_are se cnectea2' la
calculatr /PC08 6n 1uncie 4e ti-ul ei8 -e un -rt serial8 -aralel sau USL. Ca inter1a' s1t_are
se 1lse7te un -r9ra! s-eciali2at /PnE Pr98 PICSTART Plus8 PRO MATE 28 etc.0.
Seu! #e in"ru$%iuni
Micrcntrller@ul PIC+=)&%3 -ate 1i -r9ra!at 1lsin4 un set 4e "#
4e instruciuni /li!>a: 4e asa!>lare0. )iecare instruciune este c4i1icat' -e +3
>ii.
Cele "# 4e instruciuni se 6!-art 6n " cate9rii?
instruciuni la ni.el 4e ctet />Ete0
instruciuni la ni.el 4e >it
instruciuni literale 7i 4e cntrl
#&
In"ru$%iunea De"$riere
Instruciuni la ni.el 4e ctet
ADD]) 184 _ O 1 i 4 /4estinaie0
AND]) 184 _ j 1 i 4 /4estinaie0
CLR) 1 $ter9e 1
CLR] $ter9e acu!ulatrul /_0
COM) 184 C!-le!entul lui 1 i 4 /4estinaie0
DEC) 184 1 @+ i 4 /4estinaie0
DEC)Sa 184 1 @+ i 4 /4estinaie0 4aca nu re2ult' ,
INC) 184 1 O+ i 4 /4estinaie0
INC)Sa 184 1 O+ i 4 /4estinaie0 4aca nu re2ult' ,
IOR]) 184 _ sau 1 i 4 /4estinaie0
MOJ) 184 1 i 4 /4estinaie0
MOJ]) 1 _ i 1
NOP 184 Nici -eraie /6nt*r2iere0
RL) 184 Rte7te s-re st*n9a re9istrul 1 i 4 /4estinaie0
RR) 184 Rte7te s-re 4rea-ta re9istrul 1 i 4 /4estinaie0
SUL]) 184 1 B _ i 4 /4estinaie0
S]AP) 184 1Y"D,Wi 4Y%D3W 7i 1Y%D3Wi 4Y"D,W
ÔR]) 184 _ sau e5clusi. 1 i 4 /4estinaie0
Instruciuni la ni.el 4e >it
LC) 18> $ter9e >itul > al re9istrului 1 /,i 1Y>W 0
LS) 18> Setea2' >itul > al re9istrului 1 /+i 1Y>W 0
LT)SC 18> Sare instruciune 4ac' 1Y>WC,
LT)SS 18> Sare instruciune 4ac' 1Y>WC+
Instruciuni literale 7i 4e cntrl
ADDL] V _ O V i _
ANDL] V _ j 1 i _
CALL V C<ea!' su>rutina V
CLR]DT @ $ter9e _atc<49 ti!er
GOTO V Salt necn4iinat la V
IORL] V _ sau V i _
MOJL] V V i _
RET)IE @ Re.enire 4in 6ntreru-ere
RETL] V Re.enire 4in 6ntreru-ere 7i V i _
RETURN @ Re.enire 4in su>rutin'
SLEEP @ Stan4>E
SULL] V V B _ i _
ÔRL] V _ sau e5clusi. V i _
4C, i 4estinaia este _
4C+ i 4estinaia este 1
#(
ALGORITMUL DE PROGRAMARE
S$'ema a!gorimu!ui
Figura .1. S$'ema a!gorimu!ui #e programare
E3p!i$area a!gorimu!ui #e programare
Se setea2' ti-ul -rcesrului cu 4irecti.a .I(T /e5e!-lu - C -ic +=)&%308 iar 1unciile
stan4ar4 ale -rcesrului sunt citite cu 4irecti.a I%C./D&.
Cn1i9urarea -rcesrului se 1ace -rin 4irecti.a C)%0I1.
La !icrcntrlerul -ic +=)&%3 re9istrul 4e 1uncii s-eciale /S)R0 este 4i.i2at 6n -atru
>anV B uri 4e !e!rie. Eli!inarea alertelr 4e selectare a >anV B urilr 4e !e!rie se 1ace
-rin error level.
E5ist' 1uncii s-eciale care sunt c!une unr anu!ite >anV B uri8 4ar e5ist' 7i 1uncii
s-eciale care sunt s-eci1ice nu!ai unui >anV 4e !e!rie.
=,
Selectarea >anV B urilr 4e !e!rie se reali2ea2' -rin selectarea >iilr R23 7i R2$
4in re9istrul (TAT/(. C<iar 4ac' s-eci1icarea >anV B urilr 6n re9istrul (TAT/( este reali2at'
crect !esa:ul 4e s-eci1icare a >anV B lui este a1i7at.
De1inirea etic<etelr
An -r9ra!ul nstru sunt 4e1inite trei etic<ete? speed /.ite2'0D c4ange /sc<i!>are0D
led.
Pri!a etic<et' speed este .alarea 4e re1erin' a .ite2ei. Este cntrlat' 4e .alarea
>inut' 4in cn.ersia anal9 B nu!eric' a tensiunii 4ate 4e circuitul 4e intrare.
Etic<eta c4ange B !e!rea2' re2ultatul c!-ar'rii tensiunii circuitului 4e intrare cu
tensiune 4e cntrl a !trului /tensiunea 4e re1erin'0. An 1uncie 4e aceast' .alare se
!4i1ic' .alarea re9istrului CCPR+ /re9istru care cntrlea2' 1uncia P]M0.
C!-ararea 4intre se!nalul circuitului 4e intrare 7i cel 4e re1erin' se reali2ea2' la
1iecare +, !s.
C*n4 se sesi2ea2' 4i1eren' 6ntre .alarea tensiunii 4e cntrl 7i cea 4e intrare8
.alarea care a 1st s-eci1icat' 4e c4ange este a4unat' sau sc'2ut' 4in .alarea ciclului
P]M.
Jaria>ila led are rlul 4e a a1i7a 6n >inar .alarea .ite2ei 4e rtaie a !trului 7i 4e a
te ine la curent cu 1uncinarea !trului.
Pr9ra! start
Instruciunea este e5ecutat' 4e la a4resa , 4in !e!ria -r9ra! c*n4 -ic B ul este
ali!entat cu tensiune. C*n4 a-are 6ntreru-ere -rcesul 6nce-e 4e la a4resa 3. )iecare salt 6n
-r9ra! se 1ace cu instruciunea goto.
Prcesul 4e iniiali2are
Prcesul 4e iniiali2are se reali2ea2' la -rnire
Iniiali2area -rturilr A8 L 7i C
Se 1lse7te -ri!ul -in 4in -rtul A ca intrare anal9ic' /RA30. Ceilali -ini sunt setai
ca ie7iri -entru a e.ita in1luena altr -rturi 4e intrare.
Prtul L este setat ca ie7ire -entru cntrlul le4urilr.
Prtul C este setat ca ie7ire -entru reali2area c!-ar'rii 4intre .alarea tensiunii 4e
intrare 7i .alarea 4e re1erin'.
Iniiali2area cn.ersiei AFD
Dearece 1rec.ena este 4e +, M;2 4at' 4e re2natr8 re2ult' c' 1rec.ena
cn.ertrului AFD este setat' la +, M;2F"2.
Un canal 4e intrare este setat la A%3. re2ultatul cn.ersiei este setat la st*n9a -entru a
lua cei !ai se!ni1icati.i & >ii.
Iniiali2are P]M
Re9istrul CCP+ este 1lsit -entru !4ulul P]M. Acest re9istru -'strea2' .alarea
4at' 4e .aria>ila c4ange8 a4ic' .alarea care !'re7te sau !ic7rea2' !'ri!ea -ulsului.
Iniiali2area !4ului 4e c!-arare
Re9istrul CCP2 este 1lsit -entru c!-arare celr 4u' se!nale 7i 9enerea2'
6ntreru-eri -eri4ice / 4at' la +, !s0.
Iniiali2area 6ntreru-erilr
Datrit' set'rii >itului 4e .ali4are a 6ntreru-erii 4in re9istrul CCP2 este -si>il'
reali2area 6ntreru-erii.
Se ter!in' -rcesul 4e iniiali2are.
Prcesul 4e 6ntreru-ere
An !!entul 6n care se reali2ea2' 6ntreru-ere se setea2' #legul 4e 6ntreru-ere -e 2er
-entru a nu !ai -utea intra alt' 6ntreru-ere -*n' nu este ter!inat' aceasta.
Se a7tea-t' -*n' -rcesul 4e cn.ersie AFD este c!-let. Cn.ersia 6nce-e si!ultan
cu a-ariia 6ntreru-erii.
=+
Compararea $u en"iunea #e re*erin%-
C*n4 cn.ersia AFD s@a ter!inat cei !ai se!ni1icati.i & >ii ai re2ultatului sunt
c!-arai cu .alarea 4e re1erin' a .ite2ei. Se >ine un re2ultat care -ate 1i !ai !are sau
!ai !ic 4ec*t .alarea c!-arat'.
Pro$e"u! #e 2n$einire a ;ie8ei
Dac' re2ultatul >inut este !ai !are !icrcntrlerul sca4e curentul tri!is !trului
7i ast1el se !ic7rea2' .ite2a.
Pro$e"u! #e m-rire a ;ie8ei
Dac' re2ultatul >inut 6n ur!a c!-ar'rii este !ai !ic8 !icrcntrlerul cre7te
curentul trans!is !trului 7i ast1el se reali2ea2' cre7terea .ite2ei.
A!>ele 4eci2ii8 at*t cea 4e cre7tere a .ite2ei c*t 7i cea 4e !ic7rare sunt luate 4e
.aria>ila c4ange.
Conro!u! !e#uri!or
Dac' !trul nu este ali!entat tate le4urile sunt -rite. A-rin4erea le4urilr 6nce-e
4e la le4ul + s-re ulti!ul le4 4at' cu cre7terea curentului trans!is !trului.
Prcesul 4e ter!inare a 6ntreru-erii
S1*r7itul -rcesului 4e 6ntreru-ere se reali2ea2' cu instruciunea R&T0I&.
La s1*r7itul -r9ra!ului se -une instruciunea &%D.
Programu!
list -C-ic+=1&%3
inclu4e -+=1&%3.inc
ddcn1i9 d;SdOSC j d]DTdO)) j dP]RTEdON j dLJPdO))
errrle.el @",2 DSu--ress >anV _arninD
La(e! De*iniion
s-ee4 eIu 4M&M DRe1erence s-ee4 /#5&F2#=C,.+#=J0
c<an9e eIu 4M+M DC<an9e .alue /2!JF!s0
le4 eIu <M2,M DLED cntrl 4ata sa.e areaD
Program Sar
r9 , DReset Jectr
9t init
r9 3 DInterru-t Jectr
9t intD Initial Prcess initD
Por iniia!i8aion
>s1 STATUS8RP,D C<an9e t LanV+
!.l_ >M,,,,,,,+M D AN, t in-ut !4e
!._1 TRISAD Set TRISA re9ister
clr1 TRISLD Set TRISL t ut-ut !4e
clr1 TRISCD Set TRISC t ut-ut !4e
>c1 STATUS8RP,D C<an9e t LanV,
J AFD $on;erer iniia!i8aion
!.l_ >M+,,,,,,+M DADCSC+, C;SCAN, ADONCON
!._1 ADCON, DSet ADCON, re9ister
>s1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV+
!.l_ >M,,,,+++,M DAD)MC, PC)GC+++,
!._1 ADCON+ DSet ADCON+ re9ister
>c1 STATUS8RP, DC<an9e t LanV,
J PHM iniia!i8aion
clr1 TMR2 DClear TMR2 re9ister
=2
!.l_ >M++++++++M DMa5 4utE /l_ s-ee40
!._1 CCPR+L DSet CCPR+L re9ister
!.l_ 4M2##M DPeri4C+="&.3usec/=+,;20
!._1 PR2 DSet PR2 re9ister
!.l_ >M,,,,,++,M DPstC+?+ TMR2CON PreC+?+=
!._1 T2CON DSet T2CON re9ister
!.l_ >M,,,,++,,M DCCP+^`C, CCP+MC++,,/P]M0
!._1 CCP+CON DSet CCP+CON re9ister
J Compare mo#e iniia!i8aion
clr1 TMR+; DClear TMR+; re9ister
clr1 TMR+L DClear TMR+L re9ister
!.l_ <M=+M D;M=+A&MC2#,,,
!._1 CCPR2; DSet CCPR2; re9ister
!.l_ <Ma&M D2#,,,h,.3usec C +,!sec
!._1 CCPR2L DSet CCPR2L re9ister
!.l_ >M,,,,,,,+M DPreC+?+ TMR+CInt TMR+CON
!._1 T+CON DSet T+CON re9ister
!.l_ >M,,,,+,++M DCCP2MC+,++/C!-are0
!._1 CCP2CON DSet CCP2CON re9ister
J Inerrupion $onro!
!.l_ >M,,,,,,,+M DCCP2IECEna>le
!._1 PIE2 DSet PIE2 re9ister
!.l_ >M++,,,,,,M DGIECON PEIECON
!._1 INTCON DSet INTCON re9ister
_ait
9t k DInterru-tin _ait
D Interru-tin Prcess
int
clr1 PIR2 DClear interru-tin 1la9
a4dc<ecV
>t1sc ADCON,8GO DAFD cn.ert en4 l
9t a4dc<ecV DN. A9ain
!.1_ ADRES; DRea4 ADRES; re9ister
su>l_ s-ee4 DRe1 s-ee4 @ Detect s-ee4
>t1sc STATUS8C DRe1erence Y Detect l
9t c<ecV+ DN. Tu!- t W r C c<ecV
D@@@ cntrl t l_ s-ee4 @@@
!.1_ CCPR+L DRea4 CCPR+L re9ister
a44l_ c<an9e DC<an9e .alue O CCPR+L
>t1ss STATUS8C DO.er1l_ l
!._1 CCPR+L DN. ]rite CCPR+L
9t le4dcnt DTu!- t LED cntrl
c<ecV+
>t1sc STATUS8a DRe1erence C Detect l
="
9t le4dcnt Dès. Tu!- t LED cntrl
D@@@ cntrl t 1ast s-ee4 @@@
!.l_ c<an9e DSet c<an9e .alue
su>_1 CCPR+L81 DCCPR+L @ C<an9e .alue
>t1sc STATUS8C DUn4er1l_ l
9t le4dcnt DTu!- t LED cntrl
clr1 CCPR+L DSet 1astest s-ee4
D LED cntrl Prcess
le4dcnt
c!1 CCPR+L8_ DC!-le!ent CCPR+L >it
!._1 le4 DSa.e LED 4ata
!.l_ >M,,,+,,,,M DSet c!-are 4ata
su>_1 le48_ DLED @ 4ata
>t1sc STATUS8C DUn4er l
9t le4+ DN.
!.l_ >M,,,,,,,,M DSet LED cntrl 4ata
9t intden4 DTu!- t interru-t en4
le4+ !.l_ >M,,+,,,,,M DSet c!-are 4ata
9t le42 DN.
!.l_ >M,,,,,,,+M DSet LED cntrl 4ata
le42 !.l_ >M,+,,,,,,M DSet c!-are 4ata
9t le4" DN.
!.l_ >M,,,,,,++M DSet LED cntrl 4ata
le4" !.l_ >M,++,,,,,M DSet c!-are 4ata
9t le43 DN.
!.l_ >M,,,,,+++M DSet LED cntrl 4ata
le43 !.l_ >M+,,,,,,,M DSet c!-are 4ata
9t le4# DN.
!.l_ >M,,,,++++M DSet LED cntrl 4ata
le4# !.l_ >M+,+,,,,,M DSet c!-are 4ata
9t le4= DN.
!.l_ >M,,,+++++M DSet LED cntrl 4ata
le4= !.l_ >M++,,,,,,M DSet c!-are 4ata
=3
9t le4% DN.
!.l_ >M,,++++++M DSet LED cntrl 4ata
le4% !.l_ >M+++,,,,,M DSet c!-are 4ata
9t le4& DN.
!.l_ >M,+++++++M DSet LED cntrl 4ata
le4& !.l_ >M++++++++M DSet LED cntrl 4ata
END 1 Interru-tin Prcess
intden4
!._1 PORTL DSet PROTL
ret1ie
D END 1 DC !tr s-ee4 cntrller
en4
=#

Automatizari Proiect-Teorie

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Automatizari Proiect-Teorie

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

PROIECTAREA UNUI SISTEM DE ACIONARE CU MOTOR DE CURENT CONTINUU...........................

Anda mungkin juga menyukai