COSMOSXpress Tutorial

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Tutorial para utilizao do COSMOSXpress - SW2007
O COSMOSXpress parte integrante da plataforma paramtrica para projetos SolidWorks CAD 3D. uma poderosa ferramenta
que permite proceder a uma anlise estrutural primria de um projeto de peas simples. Sendo que anlises de peas mais
complexas somente so possveis de proceder e simular com o COSMOSWorks Designer ou o COSMOSWorks Professional.
Todas essas ferramentas utilizam o mtodo de anlises por elementos finitos FEA, que desde sua aplicao efetiva na engenharia
de projetos, permitiu a esta um grande avano.
A verso 2007 do COSMOSXpress traz algumas modificaes em relao a verso anterior. Sendo que a mais significativa
sem dvida a possibilidade de aps o resultado da primeira anlise, realizar o procedimento de otimizao estrutural do
componente.
propsito deste tutorial, mostrar ao usurio pouco familiarizado com o conceito de elementos finitos o quanto o COSMOSXpress
pode lhe auxiliar, mesmo ainda que em anlises simples, no desenvolvimento de seu projetos, nos seguintes aspectos:
Executar um teste primrio de um projeto de peas simples com restries de carregamento simples
Simular o efeito de cargas de fora e/ou presso.
Compartilhar resultados com relatrios HTML ou eDrawings
Visando um melhor entendimento por parte do usurio principiante, faremos em seguida, uma breve descrio do conceito de
elementos finitos e de sua estrutura funcional no programa.
Elemento Finitos FEA
Em termos matemticos FEA (Finite Element Analysis), um procedimento numrico para resolver problemas de mecnica do
contnuo com preciso aceitvel para engenheiros.
Para ilustrar nossas consideraes a seguir, suponha que os deslocamentos e/ou tenses das estruturas mostradas nas figuras 1.1
e 1.2 devam ser achadas. Para a figura 1.1, as respostas so de fcil obteno, pois se trata de um perfil regular e totalmente
plano, o que j no acontece com o modelo da figura 1.2.
Figura 1.1 - Viga plana engastada Figura 1.2 - Viga irregular engastada
Como de conhecimento do leitor, a grande maioria dos manuais de resistncia dos materiais apresenta tabelas prontas, formulrios
que exibem perfis especficos, normalmente de geometria simples, com algum tipo de restrio e carregamento, e junto, algumas
equaes matemticas que permitem calcular a tenso ou deformao em algum ponto especfico do perfil em virtude da
carga aplicada, como o caso do modelo na figura 1.1.
As equaes em seguida possibilitam calcular a tenso e o deslocamento em qualquer ponto (x) ao longo do comprimento L do
modelo.
Tutorial COSMOSXpress
Tenso em um ponto qualquer Deslocam. em um ponto (x) qualquer
Onde: - tenso, (N/m
2
)
- deslocamento, (m)P carga aplicada no perfil, (N)
L comprimento do perfil, (m)
E Mdulo de elasticidade longitudinal, (N/m
2
) (m
4
)
x - distncia qualquer, (m)
Z Momento resistente (varia com a geometria da seo transversal do perfil, m
3
).
Para a figura 1.1
Momento de inrcia: (m
3
)
Momento Resistente:
( )
2
2
x L
ZL
P
=
12
.
3
b a
I =
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n1
6
.
2
b a
Z =
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Tutorial COSMOSXpress
J com relao ao modelo da figura 1.2, a forma irregular do perfil e os vazios dos furos tornam impraticvel ao
projetista a formulao de uma equao matemtica de descreva o comportamento do perfil ou o nvel de tenso
atuante em um ponto qualquer quando sob a ao de uma carga. Sem dvida, para isso, o projetista, alm de um
excelente domnio da matemtica avanada, teria que ter uma grande disponibilidade de tempo. O que cada
vez mais difcil em nossos dias. Foi por problemas como estes que a partir da dcada de 1940 matemticos como
McHenry, Hrenikoff e Newmark, mais tarde Argyris & Kesley, Clough, Martin & Topp, Courant, Boing, e outros,
desenvolveram o que hoje chamamos de Mtodo dos Elementos Finitos. Em 1963 o mtodo foi reconhecido
como rigorosamente correto e tornou-se uma respeitvel rea de estudos acadmicos, sendo em nossos dias
includo nas plataformas para projetos CAD/CAE.
Sem entrarmos em detalhes especficos quanto formulao dos elementos finitos, que atualmente so vrios, e,
portanto, temas de verdadeiros compndios. Apenas citamos que os mesmos representam interpolaes polinomiais
sobre uma sub-regio que pode ser triangular, quadriltera, tetradrica, hexadrica, ou pentadrica.
O processo de aplicao do Mtodo dos Elementos
Finitos consiste em gerar um modelo matemtico
idntico ao modelo estrutural, constituindo-se, porm,
este primeiro, em uma malha de elementos, que
conforme a natureza da estrutura do modelo podero
ser elementos bidimensionais (elementos 2-D), ou
tridimensionais (elementos 3-D), ou ainda elementos
unidimensionais (elementos 1-D), como mostra a tabela
ao lado. Os nmeros junto ao elemento indicam o
nmero de ns de cada um. Cada n, dependendo do
elemento, possui 3 ou 6 graus de liberdade. O
COSMOSXpress, dado as suas limitaes trabalha
apenas com o elemento slido Tetradrico de 10 ns
(3 graus de liberdade por n), que porm permite um
excelente resultado, pois um elemento de alta
qualidade.
Estrutura de Clculo
Em termos de anlise FEA, a estrutura para soluo dos problemas segue sempre o mesmo principio a seguir, o
qual demonstraremos na soluo do problema da figura 1.2.
Construo do modelo matemtico
Construo do modelo de elementos finitos (malha)
Resoluo do modelo (solver)
Anlise de resultados.
Figura 1.3 - Tabela de elementos finitos
Anlise de um Modelo
1. Crie o modelo conforme dimenses na figura 1.4 a seguir, e gere uma extruso com uma profundidade de
50mm, figura 1.5.
Figura 1.4 Dimenses do modelo Figura 1.5 Extruso do modelo
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2. Ative agora o boto de acesso ao COSMOSXpress para ativar a caixa de dilogo COMOSXpress
como mostra a figura 1.6. Observe que esta caixa de dilogo contm sete abas de configurao. A primeira
aba Bem-vindo, alm da mensagem de abertura, contm tambm o boto de comando Opes que d
acesso a configurao do sistema de unidades de trabalho do COSMOSXpress, figura 1.7.
3. Aps configurar o sistema de unidades e o local
em que deseja gravar o resultado das anlises,
clique o boto de comando Avanar > ou
selecione a aba Materi al . Ser exibida uma
janela com os diversos materiais
disponibilizados na biblioteca do SolidWorks.
Clique no sinal +ao lado de Stel l (ao) para
definir o material do modelo como AISI 1020.
Clique Aplicar para terminar, figura 1.8.
4. Uma vez definido o material de composio do
modelo, necessrio definir, pelo menos uma
restrio de movimento.
5. Clique Avanar> ou pressione a aba Restrio
para exibir a janela que lhe permitir configurar
as restries de movimento do modelo. No
primeiro coletor, digite um nome de referncia
para a restrio, ou deixe o nome default. Em
seguida, pressione o boto central do mouse
para girar o modelo e selecionar a face
esquerda, como mostra a figura 1.10. Note que
grupos de trs setas verdes ortogonais e
convergentes se distribuem pela periferia da
face selecionada, indicando que o modelo est
totalmente restringindo nos eixos X, Y, e Z.
Figura 1.6 Caixa de dilogo COSMOSXpress
Figura 1.7 Configurao do sistema de unidades
Figura 1.8 Seleo do material de fabricao
Figura 1.9 Configurao da restrio de movimentos
Figura 1.10 Seleo da face a ser restrigida
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6. O prximo passo definir as cargas atuantes no modelo. Clique o boto de comando Avanar> ou selecione
a aba Carga. Ser exibida uma informao ilustrada, quanto configurao das solicitaes atuantes,
que podero ser cargas de fora ou cargas de presso. Clique Avanar> para continuar. Sero ento
exibidas na caixa de dilogo as duas opes de configurao, figura 1.11. Configure a carga de solicitao
como Fora e clique Avanar>. Sero exibidas na caixa de dilogo duas caixas coletoras, figura 1.12. Na
primeira, digite um nome para a carga de solicitao ou aceite o nome default. Em seguida, clique sobre a
superfcie do modelo, como mostra a figura 1.13.
Figura 1.11 Seleo do tipo de solicitao Figura 1.12 Configurao da solicitao
Sero exibidas na caixa de dilogo as opes para configurao de direcionamento e quantificao da
carga, figura 1.14. Observe que aparecero ao redor da superfcie selecionada, vetores verticais indicando
a direo de aplicao da fora. Configure a opo Normal para cada face selecionada, e no coletor
Especifique o valor da for a ser aplicada a cada face no conjunto, configure o valor de 100000N. A
checkbox Inverter direo permite inverter a direo do vetor da solicitao aplicada.
Se houver necessidade de adicionar mais cargas, clique Avanar>. A caixa de dilogo exibir opes que
permitiro adicionar novas cargas, edita-las, ou excluir. Caso no haja necessidade de novas cargas,
clique Avanar> ou pressione a aba Analisar.
Figura 1.13 Vetores de fora sobre a superfcie selecionada
Figura 1.14 J anela para configurar e quantidicar a
solicitao.
Gerao da Malha e Resoluo do Modelo
Definidos os parmetros necessrios a anlise pelo COSMOSXpress, pressione a aba Analisar para acessar as
duas opes de configurao final. A primeira opo Sim (recomendado) , definida por default. Esta opo
aceita o tamanho do elemento definido pelo programa. A segunda, No, quero alterar as configuraes , d
acesso configurao do tamanho do elemento tetragonal utilizado para gerao da malha. Observe que o
tamanho do elemento sugerido pelo programa 5.842mm, e a tolerncia 0.2921mm. Ao centro h um controle do
tipo slider que permite refinar mais o tamanho do elemento, ou torn-lo mais grosseiro.
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importante lembrar ao leitor, que quanto mais refinado o elemento, menor ser sua dimenso, e, portanto, maior
ser a preciso da resposta. Entretanto, maior ser o tempo de processamento utilizado pelo Solver, e que implicar
em necessidade de maiores recursos de memria em seu computador. claro que a configurao do tamanho do
elemento tambm tem a ver com as dimenses do modelo.
Figura 1.15 J anela para aceitar ou redefinir o elemento
da malha
Figura 1.16 J anela para configurar o tamnho do elemento
da malha.
1. Mantenha o tamanho do elemento como sugerido pelo programa e clique Avanar>. Na prxima tela
clique Executar. O Solver ser ativado e a malha ser gerada e calculada. Ao final, ser exibida a caixa de
dilogo com o resultado da anlise em termos de fator de segurana FOS (Factor Of Safaty), geralmente
representado pela letra S em Resistncia dos Materiais, figura 1.17.
Lembre-se da resistncia dos materiais que a Tenso resultante por von Misses dada por:
E a relao de segurana, dada por:
Onde:
Tenses normais nos eixos X, Y, e Z
x
,
y
,
z

Tenses tangenciais ,
xy
,
yz

zx

S
fator de segurana (
1 S
)

lim
Tenso limite do material (dctil ou frgil)
Mat. Dcteis (
lim
=Tenso de escoamento)
Mat. Frgeis (
lim
=Tenso de ruptura)
.
Observe que o menor fator de segurana apresentado na estrutura do modelo para esse nvel de solicitao
menor que 1, ou seja, S=0,970738. Isso nos diz que na hiptese de no podermos reduzir a carga
aplicada, oque geralmente pouco provvel de caontecer, devemos redimensionar o modelo ou modificar
o material para outro mais resistente, como um ao liga, por exemplo. Note na figura 1.18, que este fator
de segurana obtido corresponde aos dois vrtices superiores esquerdo do modelo.
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Figura 1.18 Visualizao do fator de segurana
2. Pressione Avanar>. Ser exibida na caixa de dilogo a opo para otimizao estrutural do modelo,
figura 1.19. Selecione a opo Sim e clique Avanar>. Uma nova tela ser exibida na caixa de dilogo,
indicando agora trs opes de otimizao estrutural.
Escolha esta opo para otimizar seu modelo atravs do Critrio da Segurana. Existem algumas
situaes que por norma os projetos devem ser dimensionados pela mxima segurana.
Principalmente quando envolvem vidas humanas ou a possibilidade de cargas acidentais bem
como, carregamento alternado. Nestes casos o fator de segurana pode atingir valores de 18 a
24. Ou seja, uma segurana maior que 1800% .
Tenso mxima Escolha esta opo para otimizar seu modelo atravs do critrio da mxima
tenso. Neste critrio voc definir qual mximo valor de tenso que poder ser gerada no
componente mantendo-o seguro. Note que o coletor exibe o valor da tenso atingida pelo
carregamento proposto, e ao lado, a tenso de escoamento do material selecionado.
Deslocamento mximo Escolha esta opo para otimizar seu modelo atravs do valor da mxima
flecha (deslocamento) permitida. Note que o coletor mostra a flecha causada pelo carregamento
proposto, e o limite mximo referente a tenso de escoamento.
3. Otimize pelo critrio do fator de segurana. Entre com um valor de 100%, ou seja, FOS = 2. Clique
avanar para continuar.
4. Ser exibido agora na caixa de dilogo um coletor para a seleo da dimenso que se deseja
otimizar. Selecione a dimenso vertical de 50mm. Observe que sua referncia de identificao
aparecer dentro do coletor, e nos trs outros coletores abaixo aparecer a dimenso selecionada
e os limites inferior e superior que o COSMOSXpress ir considerar para o clculo, figura 1.21.
Voc pode modificar esses valores conforme seus limites possveis. Como o Fator de segurana
obtido foi menor que 1, ou seja (S<1), modifique o limite inferior para 50mm e o limite superior
para 80mm. Clique Avanar>. A opo Otimizar ser exibida. Clique a opo.
Figura 1.19 Deciso de otimizao
Figura 1.20 Configurao do tipo de otimizao
Figura 1.17 Fator de segurana obtido para o
carregamento selecionado
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5. Otimize pelo Critrio da Segurana. Entre com um valor de 100%, ou seja, FOS = 2. Clique avanar para
continuar.
6. Ser exibido agora na caixa de dilogo um coletor para a seleo da dimenso que se deseja otimizar.
Selecione a dimenso vertical de 50mm (dimenso en tom verde nafigura). Observe que sua referncia de
identificao aparecer dentro do coletor, e nos trs outros coletores abaixo aparecer a dimenso
selecionada e os limites inferior e superior que o COSMOSXpress ir considerar para o clculo, figura
1.21. Voc pode modificar esses valores conforme a necessidade, como neste caso, pois como o Fator de
segurana obtido foi menor que 1, ou seja (S<1), modifique o limite inferior para 50mm e o limite superior
para 80mm. Clique Avanar>. A opo Otimizar ser exibida. Clique Otimizar.
Figura 1.21 Seleo da dimeno a ser otimizada
Ser iniciado ento uma seqncia de loops de
otimizao em que o computador ir testar
valores dentro do intervalo de 50 80mm at
obter um coeficiente de segurana (S=2). Se por
acaso a otimizao falhar, aumente o valor do
limite superior. Ao final da otimizao, ser
exibida na caixa de dilogo a informao
referente ao acrscimo de massa no modelo em
funo da nova dimenso adquirida, figura 1.22.
Note que o acrscimo de massa de 58,98%.
Se voc clicar em Animar, ver a alternncia
entre o modelo antigo e o novo.
Os dois botes Definir, permitem configurar uma
dos doi modelos como default para a fase de
visualizao das anlises. O antigo, ou o novo
otimizado, permitindo assim uma comparao
entre ambos.
7. Pressione Avanar>. Sero exibidas na caixa
de dilogo as opes para sada de resultados,
que podem ser de cinco diferentes modos.
Visualizao das tenses
Visualizao dos deslocamentos
Visualizao do modelo deformado
Forma de relatrio HTML
Forma de arquivo eDrawings.
Figura 1.22 Resultados da otimizao
Figura 1.21 Opes de sadas de resultados
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Selecione esta opo e pressione Avanar> para ver a
distribuio de tenses ao longo do modelo segundo a
Teoria de von Misses, que diz que;
O trabalho mecnico realizado por uma fora ao
deformar um corpo transformado em energia de
deformao, a qual pode ser dividida em duas parcelas:
volumtrica e desviadora. A energia de deformao
volumtrica a responsvel pela alterao do volume
de um corpo durante a deformao. A energia de
deformao desviadora a responsvel pela alterao
de forma do corpo.
Observe a escala de tenses em N/m
2
ao lado direito
do modelo. A seta vermelha indica a tenso de
escoamento. A ilustrao ainda a indicao dos pontos
de mxima e mnima tenso.
Selecione esta opo e pressione Avanar> para ver a
distribuio dos deslocamentos nodais da malha ao
longo do modelo. Observe que na extremidade direita
do modelo, onde a nuance da cor transita entre o laranja
e vermelho claro, h um maior deslocamento nodal, que
conforme a escala corresponde a 2.721e-001mm ou
0.2721mm.
Opo 3 Mostre a forma deformada do modelo.
Selecione esta opo e pressione Avanar> para ver
um preview do modelo deformado. Note que a escala
de deformao exibida no canto superior esquerdo
da tela, e neste caso, de mais de cerca de 57 vezes a
deformao real.Note que ao passar o cursor pelas
arestas do modelo, as dimenses so exibidas. Observe
que a dimenso da aresta vertical que era 50mm, depois
da otimizao para coeficiente de segurana 2, passou
para 75,84mm.
Figura 1.24 Distribuio de tenses no modelo
Opo 1 Mostre a distribuio de tenses no modelo.
Opo 2 Mostre a distribuio de deslocamento no modelo.
Figura 1.26 Modelo deformado
Opo 4 Gerar um relatrio HTML
Selecione esta opo e pressione Avanar> para gerar
um documento em formato HTML com os resultados das
anlises. Ao pressionar Avanar> exibidos um menu
com trs opes de seleo para o que se deseja
publicar no relatrio HTML. Voc pode selecionar as trs
opes se desejar um relatrio completo.
Figura 1.27 Configurao para sada de relatrio
Figura 1.25 Deslocamentos nodais no modelo
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Selecione esta opo e pressione Avanar> para
acessar a caixa de dilogo Salvar como, e gerar um
arquivo do tipo (*.analysis.eprt) que pode ser enviado
pela internet e visualizado por qualquer pessoa que
tenha o eDrawing instalado no computador, no
necessitando ter o Solidworks.
Opo 5 Gerar eDrawings dos resultados das anlises
Figura 1.28 Caixa de dilogo Salvar como
O COSMOSXpress permite ainda que o usurio anime a resposta do modelo solicitao ao qual o modelo
analisado. Permitindo ainda que a salve em formato de vdeo AVI.
Figura 1.29 Ativao do comando Play Figura 1.26 - Caixa de dilogo Salvar como
Referncias
Max3d - Automao Industrial LTDA (Sede em So Leopoldo/RS)
http://www.max3d.com.br/
Max3d - Automao Industrial LTDA (Unidade de Caxias do Sul/RS)
http://www.max3d.com.br/caxias.html
Home page SolidWorks/COSMOSWorks
http://www.solidworks.com/pages/products/cosmos/cosmosworks.html
Sugerimos ao leitor agora, que atribua valores numricos as dimenses referenciadas na figura 1.1 e proceda a uma anlise
pelo COSMOSXpress, em seguida, aplique as equaes de tenso para (x =0), condio de mxima tenso. E deformao para
(x =L), condio de mxima deformao.
1- Analise a convergncia dos resultados comparando ento os valores obtidos com os resultados do cosmos.
2- Experimente refinar mais o tamanho do gro, ou deix-lo mais grosseiro e faa nova comparao.
CRIADO POR ARIVELTO B. FIALHO - ENG. APLICAO MAX3D