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CITI - Dept Tlcoms 1

Smart antennas
antennes intelligentes
Jean-Marie Gorce
CITI INSA-Lyon
2005-06
CITI - Dept Tlcoms 2
Introduction
Problme rcurent aux rseaux mobiles
Les contraintes de mobilit et de dbit
global sont antinomiques dans un systme
ressources limites.
La mobilit cote cher : nergie, bande
passante, protocoles, sant publique,
CITI - Dept Tlcoms 3
Introduction
Pour garantir la mobilit, lidal EST :
- 1 station de base unique capable d mettre et
recevoir, vers et depuis toute position d un mobile
(le parapluie)
Mais on arrose trs largement et les ressources
ne peuvent tre partages
CITI - Dept Tlcoms 4
Introduction
Pour garantir un dbit lev pour chaque terminal, l idal EST :
- 1 liaison point point
Mais la transmission n est possible que si les
entits sont bien l endroit prvu
CITI - Dept Tlcoms 5
Introduction
Le cellulaire est un bon compromis, la mobilit
est garantie par la division de la zone couverte
en cellules.
Planification des cellules
Partage des ressources
Gestion des interfrences
Gestion du handover
peut-on faire mieux ?
CITI - Dept Tlcoms 6
Introduction
L exploitation des concepts d antenne
intelligente, dj utiliss en radar, peut
permettre de franchir un nouveau pas
CITI - Dept Tlcoms 7
I- Antennes adaptatives en
rception
CITI - Dept Tlcoms 8
Systmes d antennes
lantenne sectorielle
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
I-1. Antennes sectorielles
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Diversit par commutation
tout ou rien
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
On choisi 1 antenne en
fonction de la position du mobile
I-1. Antennes sectorielles
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Diversit par combinaison
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
On combine les signaux
I-1. Antennes sectorielles
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Problmatique
combiner plusieurs signaux en rception pour
amliorer le signal ???
I-2 Modlisation
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I-2 modlisation
Analogie
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Rappel : lantenne omnidirectionnelle
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
0.5
1
1.5
2
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180
0
I-2 modlisation
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I-2 modlisation
Modle de base (2D)
1 direction d arrive du
signal (
0
)
mobile en champ lointain
les antennes en rception
sont omnidirectionnelles
Le signal reu est le mme
sur les 2 antennes, avec
simplement un dphasage,
lie la distance


cos
0 2
cos
0 1
) ( ) (
) ( ) (
d j
d j
e f S f S
e f S f S

=
=
CITI - Dept Tlcoms 15
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
0
2 0 2 2
1 0 1 1
f B f S f H f S
f B f S f H f S
f B f S f H f S
N N N
+ =
+ =
+ =
M
I-2 modlisation
Modle gnral :
N lments rayonnants (capteur)
chaque capteur reoit un signal transform par le
canal :
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
0
2 0 2 2
1 0 1 1
t b t s t h t s
t b t s t h t s
t b t s t h t s
N N N
+ =
+ =
+ =
M
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Modle en bande troite :
on peut assimiler Hi une constante complexe
N N N
B S H S
B S H S
B S H S
+ =
+ =
+ =
0
2 0 2 2
1 0 1 1
M
0
S H S =
I-2 modlisation
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
(
d
B
)
Bc~1/t>W
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I-3 Rception optimale dans un canal AWGN
Combinaison dans un
environnement de
bruit blanc
1 metteur
N rcepteurs
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I-3 rception sur canal AWGN
Signal reu :
on choisit un filtre tel que :
prenons :
B S H S + =
0
( )
0 0
S N S H F S
T
+ =
)
H H
H
F

=

*
CITI - Dept Tlcoms 19
Exemple des 2 antennes :
le filtre correspondant :
N S H S + =
0
H H
H
F

=

*

0
0
cos
cos
d j
d j
e
e
H


0
0
cos
cos
2
1
d j
d j
e
e
F

I-3 rception sur canal AWGN


CITI - Dept Tlcoms 20
Influence du bruit
une voie en rception :
bruit B :
Plusieurs voies :
matrice d intercorrlation
spectrale
I-3 rception sur canal AWGN
( )
0
N f = =
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
(
d
B
)
Q
N
=

O
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Rsultats
Matrice dintercorrlation aprs filtrage :
Gain de SNR li au filtrage :
Exemple avec l antenne 2 lments
*
'
F F
N
T
N
=
*
2
2
0
1
F Q F
H F
H
G
T
T

=
I-3 rception sur canal AWGN
= = 5 . 0
*
'
F F
N
T
N
2
5 . 0
1
*
2
= =

=
F Q F
H F
G
T
T
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I-3 rception sur canal AWGN
Conclusions
Le gain avec N voies est gal au plus N.
Il est obtenu :
si la puissance est de mme niveau sur chaque voie
Si la dcorrlation inter-capteurs du bruit est totale
Il ncessite :
Une estimation du rapport signal bruit sur chaque voie
La connaissance du canal pour appliquer le filtre idal
CITI - Dept Tlcoms 23
Impact dun interfrent
S
I
I-4 Rception optimale avec interfrents
CITI - Dept Tlcoms 24
Interprtation spatiale du filtre optimal
Dmos
I-4 rception avec interfrents
0
x
y
2d

0
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0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

0
=0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

0
= /4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0

0
= /2
CITI - Dept Tlcoms 26
Autres dmos :
influence de la distance entre antennes
ncessit de l indpendance des signaux
influence du nombre d lments
augmentation du pouvoir discriminant
influence de la gomtrie
existence de directions privilgies
I-4 rception avec interfrents
CITI - Dept Tlcoms 27
Slectivit :
2 sources :
focalisation avec le bon filtre sur M0.


0
0
cos
cos
0
2
1
d j
d j
e
e
F


1
1
cos
cos
1
2
1
d j
d j
e
e
H

0
0
cos
cos
0
2
1
d j
d j
e
e
H

I-4 rception avec interfrents


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Rsultat
( ) ( )
1 1 0 0 0
1 1 0 0
cos cos cos S d S S F S
S H S H S
T
+ = =
+ =

)
1 01 0
S k S S + =
)
I-4 rception avec interfrents

1
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0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
Interfrent bien filtr Interfrent mal filtr
S
I
S
I
I-4 rception avec interfrents
CITI - Dept Tlcoms 30
I-4 rception avec interfrents
Rjection dinterfrent
Le filtre prcdent a pour but de combiner les voies pour
amliorer le SNR global.
Par contre, il n est pas optimal lorsque le bruit est li
une source ponctuelle.
Rjection : pnaliser les directions o un mobile est
prsent
la direction de la source S est caractrise par son filtre de
propagation H
0
La direction de l interfrent I est caractris par son filtre
propre H
1
.
Chercher un filtre qui maximise S en minimisant I.
CITI - Dept Tlcoms 31
Filtre optimal
on considre le bruit comme tant la somme du
bruit blanc environnant et de l interfrent. Sa
matrice interspectrale est :
filtre de blanchiment du bruit + filtre de dtection

+ =
1 1
F F I
N

+

=
N
Q
( )
0
1
0
*
0
1
H Q H
H Q
F

I-4 rception avec interfrents


CITI - Dept Tlcoms 32

0
=/4;
int
=[/3,0] ;
4 antennes, 2d=0.5
filtre classique
0.2
0.4
0.6
0.8
1
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 00

0
=/4;
int
=[/3,0] ;
4 antennes, 2d=0.5
filtre avec rjection
0.5
1
1.5
30
210
60
240
90
270
120
300
150
330
180 0
CITI - Dept Tlcoms 33
Applications
dissocier le signal mis par un mobile utile, des
signaux mis par des mobiles dans les cellules
voisines
I-4 rception avec interfrents
CITI - Dept Tlcoms 34
Applications
dissocier les signaux mis par 2 mobiles utiles
(ou N), simultanment.
I-4 rception avec interfrents
CITI - Dept Tlcoms 35
Proprits
Amlioration de lefficacit (moins de puissance)
Rduction / suppression des interfrences entre
mobiles internes une cellule (meilleure utilisation
du spectre)
Augmentation du facteur de rutilisation spatial des
ressources (amlioration du nombre de canaux par
cellule)
Rutilisation de ressources (frquence/code) par
plusieurs mobiles appartenant la mme cellule =
SDMA (efficacit spectrale)
I-4 rception avec interfrents
CITI - Dept Tlcoms 36
II-Antennes adaptatives en
mission
CITI - Dept Tlcoms 37
II-1. Principes
Traitement lmission
Mme traitement qu la rception ?
en rception, le traitement est fait posteriori. On
peut ainsi envisager naturellement un traitement
adaptatif dynamique.
en mission, le traitement est possible
(=focalisation), mais ncessite la connaissance
initiale de l objectif vis.
la prcision peut se faire au dtriment de la mobilit,
surtout si le canal n est pas stable.
CITI - Dept Tlcoms 38
Il existe une solution qui permet d obtenir de la
diversit, sans connaissance a priori de la
position de la source. Cela permet d introduire
de la diversit.
exemple avec 2 metteurs :
mission alterne dun symbole sur A
1
et A
2
:
II-2.Diversit par Codage
h h
1 1
h h
2 2
0 1 2
, , , , , , a a a a
n
L L
0 1
, 0 , , 0 , , , 0 , , a a a
n
L L
0 , , 0 , , , 0 , , ,
0 1
a a a
n
L L
CITI - Dept Tlcoms 39
Algorithme de dtection :
l algorithme travaille sur 2 priodes
1re impulsion :
m m
a h r =
1 2
2ime impulsion :
m m
a h r =
+ 2 1 2
combinaison :
( )
m m m m
a h h r h r h a + = + =
+
2
2
2
1 1 2
*
2 2
*
1
)
inconvnient : on divise le dbit par 2.
II-2. Diversit par codage
CITI - Dept Tlcoms 40
Emission simultane de 2 symboles sur A
1
et
A
2
:
h h
1 1
h h
2 2
0 1 2
, , , , , , a a a a
n
L L
0
*
1 2
*
3 2
*
1 2
, , , , , , , , a a a a a a
m m
L L
+
1
*
0 3
*
2 1 2
*
2
, , , , , , , , a a a a a a
m m

+
L L
II-2. Diversit par codage
CITI - Dept Tlcoms 41
Algorithme de dtection :
l algorithme travaille sur 2 priodes
1re impulsion :
1 2 2 2 1 2 +
+ =
m m m
a h a h r
2ime impulsion :
*
2 2
*
1 2 1 1 2 m m m
a h a h r =
+ +
combinaison :
( )
( )
1 2
2
2
2
1
*
1 2 1 2
*
2 1 2
2
2
2
2
1
*
1 2 2 2
*
1 2
+ + +
+
+ = + =
+ = =
m m m m
m m m m
a h h r h r h a
a h h r h r h a
)
)
II-2. Diversit par codage
CITI - Dept Tlcoms 42
Proprits :
Mme diversit (N) en mission quen rception.
Il faut connatre le canal au niveau du rcepteur (et
pas de l metteur). Ncessit dune squence
d apprentissage,
La combinaison mission/rception est possible et
amliore encore la diversit.
Lexistence de chemins multiples (fast fading) peut
rduire la diversit
=> Egalisation multi-voies.
II-2. Diversit par codage
CITI - Dept Tlcoms 43
Conclusions et perspectives
filtre adaptatif
le filtre optimal suppose la connaissance de la
source et des interfrents : technique de filtrage
adaptatif qui optimise la structure du filtre au cours
du temps
w
i

w
i
w
i
w
i
w
i
w
i
CITI - Dept Tlcoms 44
Conclusions et perspectives
Les chemins multiples de type dispersion :
le fading lent, qui en dcoule, complique la
comprhension du problme, mais pas la ralisation
du filtre
C est mme un moyen
d amliorer la rception
en combinant les raies
(implicite au filtre optimal)
CITI - Dept Tlcoms 45
Conclusions et perspectives
Les chemins multiples de type chos retards:
le fading rapide, qui en dcoule, est trait par
l galisation : possibilit d un RAKE 2D.
On peut
galement les combiner
avantageusement,
a posteriori
CITI - Dept Tlcoms 46
Conclusions et perspectives
Problmes traits actuellement :
Rapidit et optimalit des algorithmes de dtection
MIMO.
Estimation aveugle du canal.
Robustesse au bruit, aux interfrences.
Intgration des antennes multi-capteurs sur les
mobiles.
...

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