Especializacin en Telecomunicaciones Digitales

Cohorte N 4
Curso de Nivelacin
Series de Fourier 1

U
N
E
X
P
O


REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
Departamento de Ingeniera Electrnica

Especializacin en
Telecomunicaciones Digitales


CURSO DE NIVELACIN
TEMA I


SERI ES DE FOURI ER
Estrategia Metodolgica: Conferencia dictada por el facilitador
Procedimiento: Exposicin de cada tpico del sumario.


SUMARIO
Seales peridicas.
Funciones pares e impares.
Anlisis de simetra.
Series de Fourier.
Condiciones de Dirichlet.
Serie trigonomtrica de Fourier.
Serie exponencial de Fourier.
Espectro de frecuencia discreta
Espectros de una cara.
Espectros de doble cara.
Teorema de Parseval.
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Curso de Nivelacin
Series de Fourier 2
Error cuadrtico medio.
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Cohorte N 4
Curso de Nivelacin
Series de Fourier 3
I ntroduccin.

En este tema se estudia una forma diferente de especificar una seal, la llamada descripcin en el
dominio de la frecuencia.
Cuando una seal se describe como una funcin del tiempo, tal como cos(w
o
t +u), sta es una
descripcin en el dominio del tiempo de esa seal. Como veremos, cualquier seal se puede
expresar como una suma de senoides de diferentes frecuencias. Por lo tanto, cada una de estas
seales tiene un espectro de frecuencia representado por amplitudes y fases de varias
componentes de frecuencia y se especifica completamente por su espectro.
De lo anterior, se desprende que una seal se puede describir como una funcin del tiempo
(descripcin en el dominio del tiempo) o mediante su espectro de frecuencia (descripcin en el
dominio de la frecuencia).

2.1.- Anlisis de seales peridicas.
2.1.1.- Seales peridicas.
Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual

f ( t ) = f ( t + T ) (Ecuacin 1)

para todo valor de t.
La constante mnima T que satisface la ecuacin #1 se llama perodo de la funcin.
En forma general la ecuacin #1 se puede escribir como

f ( t ) = f ( t + n T ) (Ecuacin 2)

donde n = 0, 1, 2, 3...
En la figura #1 se muestra una funcin peridica de perodo T.

Ejemplo de seales peridicas lo constituyen las seales sinusoidales.
Considere que una seal esta dada por:

r t w t w t ( ) cos . cos . = +
1 2


Si r(t) es peridica con perodo T, es posible encontrar dos enteros m y n tal que:

w T m
1
2 . . . = t (Ecuacin 3)

w T n
2
2 . . . = t (Ecuacin 4)

El cociente entre las ecuaciones # 3 y # 4 es:

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Curso de Nivelacin
Series de Fourier 4
w T
w T
m
n
1
2
2
2
.
.
. .
. .
=
t
t
=
w
w
m
n
1
2


f (t)
t
T

Figura #1
Representacin de una funcin peridica

Entonces para que la funcin r(t) sea peridica de perodo T, la relacin
w
1
/ w
2
= m / n debe ser un nmero racional.

Ejemplo: Encontrar el perodo de la funcin f(t) = cos(t/3) + cos(t/4).

Solucin.
Si f(t) es peridica con perodo T entonces se debe cumplir que:

cos( ) cos( ) cos ( ) cos ( )
t t
t T t T
3 4
1
3
1
4
+ = + + +

Pero dado la periodicidad del coseno se tiene que

cos( . . ) cos u t u + = 2 m
si m es entero.
Si se comparan miembro a miembro con la ecuacin de f(t), tenemos

1
3
2
1
4
2 . . . . . . T m y T n = = t t
con m y n enteros.
Despejando T en ambas ecuaciones e igualando se tiene:

T x m y T x n = = 3 2 4 2 . . . . t t
o
T m y T n = = 6 8 . . . . t t

entonces
m
n
=
4
3


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Series de Fourier 5
Donde se concluye que m = 4 y n = 3.
De los valores de m y n se puede calcular T obtenindose T = 24.t el cual es el mnimo valor
de T para la funcin peridica.
2.1.2.- Funciones pares e impares.
La simetra que una forma de onda tiene respecto al eje y o al origen, se puede determinar
en forma analtica cambiando en la ecuacin de la forma de onda la variable t por - t y
en dependencia del resultado podemos determinar si la funcin es simtrica respecto al eje
y o si no lo es.
A continuacin se dan los procedimientos necesarios.

2.1.2.a) Funciones pares.
Se dice que una funcin es par si satisface la condicin de que

f t f t ( ) ( ) = (Ecuacin 5)

De la ecuacin # 5 se concluye que una funcin par es simtrica respecto al eje vertical en el
origen.
La figura # 2 muestra la grfica de una funcin par. Observe que la misma es simtrica
respecto a el eje vertical en el origen.

2.1.2.b) Funciones impares.
Se dice que una funcin es impar si satisface la condicin de que

f t f t ( ) ( ) = (Ecuacin 6)

De la ecuacin # 6 se concluye que una funcin impar es antisimtrica respecto al eje vertical
en el origen.
f(t)
t

Figura #2
Ejemplo de una funcin par

La figura # 3 muestra la grfica de una funcin impar. Observe que la misma es simtrica
respecto al origen.

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Curso de Nivelacin
Series de Fourier 6
2.1.2.c) Propiedades de las funciones pares e impares.
Las funciones pares e impares cumplen con varias propiedades que sern descritas a
continuacin.

f(t)
t

Figura #3
Ejemplo de una funcin impar

a) El producto de una funcin par por otra funcin par, da como resultado una funcin par.

Demostracin.
Sean f
1
( t ) y f
2
( t ) dos funciones pares y f
1
( t )* f
2
( t ) = f( t ), entonces

f ( -t ) = f
1
( - t ) * f
2
( - t ) = f
1
( t ) * f
2
( t ) = f( t )

b) El producto de una funcin impar por otra funcin impar, da como resultado una funcin
par.

Demostracin.
Sean f
1
( t ) y f
2
( t ) dos funciones impares y f
1
( -t ) * f
2
( -t ) = f(-t), entonces

f ( -t ) = f
1
( - t ) * f
2
( - t ) = - f
1
( t ) * [ - f
2
( t )] = f( t )

c) El producto de una funcin par por otra funcin impar, da como resultado una funcin
impar.

Demostracin.
Sean f
1
( t ) es par y f
2
( t ) es impar y f
1
( t ) * f
2
( t ) = f ( t ), entonces

f ( -t ) = f
1
( - t ) * f
2
( - t ) = f
1
( t ) * [ - f
2
( t )]

= - f
1
( t ) * f
2
( t ) = - f ( t )

2.1.3.- Simetra de media onda.
Si una funcin es peridica con perodo T, entonces se dice que la funcin peridica f(t) tiene
simetra de media onda si satisface la condicin
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Series de Fourier 7

f t f t T ( ) ( ) = +
1
2
(Ecuacin 7)

Analizando la ecuacin #7 se puede observar que ella establece que si la funcin se desplaza
medio perodo hacia la izquierda o hacia la derecha la funcin tendr el mismo valor, pero de
signo negativo. Esto es, la porcin negativa de la onda, es el reflejo de la porcin negativa
desplazada horizontalmente medio perodo.
En la figura # 4 se muestra una funcin que tiene simetra de media de onda.


2.1.4.- Simetra de cuarto de onda.
Si una funcin peridica f(t) tiene simetra de media onda y adems es una funcin par o
impar, entonces se dice que f(t) tiene simetra de cuarto de onda par o impar respectivamente.
En la figura # 5-a se muestra una funcin que tiene simetra de cuarto de onda par y en la
figura # 5-b una que tiene simetra de cuarto de onda impar.

f(t)
t
T/2

Figura #4
Funcin con simetra de media onda

f(t)
t
g(t)
t
a)
b)

Figura #5
Funciones con simetra de cuarto onda par e impar.
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Series de Fourier 8




2.2.- Funciones ortogonales
Un conjunto de funciones |
k
(t) es ortogonal en un intervalo a < t < b si para dos funciones
cualesquiera |
m
(t) y |
n
(t) pertenecientes al conjunto |
k
(t), se cumple:


m n
n
a
b
t t dt
para m n
r para m n
( ). ( ). =
=
=

}
0
(Ecuacin 8)

Un ejemplo de funciones ortogonales lo constituye las funciones senusoidales. A continuacin se
muestra un ejemplo explcitamente.
Sea la integral
cos( . ) cos( . ).
/
/
mw t nw t dt
T
T
0 0
2
2

} (Ecuacin 9)

a la cual se desea hallar solucin.
Segn el clculo elemental, la integral anterior se puede resolver y obtener el resultado siguiente:

cos( . ) cos( . ).
/
/
/
mw t nw t dt
si m n
T si m n
T
T
0 0
2
2
0
2 0
=
=
= =

}
(Ecuacin 10)

Segn este resultado se puede establecer que el resultado es cero si las dos funciones son
diferentes y es igual a T/2 si son iguales y diferentes de cero.


2.3.- Series de Fourier
A continuacin abordaremos un procedimiento matemtico que aporta una manera diferente de
expresar una funcin f(t). Adems este procedimiento permite realizar anlisis de formas de
ondas, ya no en el dominio del tiempo, sino en el dominio de la frecuencia, esto es, la nueva
variable a utilizar es w conocida como la frecuencia angular.


2.3.1.- Serie trigonomtrica de Fourier.
Sea la funcin f(t) una funcin peridica de perodo T, la cual puede ser representada por la serie
trigonomtrica
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Series de Fourier 9
f t a a w t a w t b w t b w t ( ) . .cos cos sen sen = + + + + + +
1
2
2 2
0 1 0 2 0 1 0 2 0
(Ecuacin 11)

La ecuacin 11 puede ser reescrita utilizando el smbolo de sumatoria como sigue

f t a a nw t b nw t
n n
n
( ) cos sen = + +
=

1
2
0 0 0
1
(Ecuacin 12)

siendo w
0
= 2.t. f = 2.t. / T.
La serie de la ecuacin # 12 se denomina serie trigonomtrica de Fourier.
El termino a
0
, independiente de la frecuencia, representa el valor medio de f(t) en el tiempo.
Los valores de a
0
, a
n
y b
n
se determinan por las ecuaciones siguientes:


a
T
f t dt
T
T
0
2
2
2
=

} . ( ).
/
/
(Ecuacin 13)

a
T
f t nwt dt
n
T
T
=

}
2
2
2
. ( ). cos .
/
/
(Ecuacin 14)

b
T
f t nwt dt
n
T
T
=

}
2
2
2
. ( ). sen .
/
/
(Ecuacin 15)

Se debe aclarar que no es necesario que el intervalo de integracin sea simtrico respecto del
origen. El nico requisito es que la integral se tome sobre un perodo completo.


2.3.2.- Serie compacta de Fourier.
La serie de la ecuacin 12, puede ser representada tambin en la forma siguiente:
f t C C nw t
n n
n
( ) cos( ) = +
=

0 0
1
u (Ecuacin 16)
donde

C a
C a b
b
a
n n n
n
n
n
0 0
2 2
1
1
2
=
= +
=

u tg
(Ecuacin 16a)

La componente senusoidal de frecuencia w
n
= nw
0
se denomina la ensima armnica de la
funcin peridica. La primera armnica comnmente se conoce como la componente
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Curso de Nivelacin
Series de Fourier 10
fundamental, porque tiene el mismo perodo de la funcin y w
0
=2t/T se conoce como la
frecuencia angular fundamental. Los coeficientes C
n
y los ngulos u
n
se conocen como
amplitudes armnicas y ngulos de fase, respectivamente.

Demostracin:
Considrese la serie de la ecuacin
f t a a nw t b nw t
n n
n
( ) cos sen = + +
=

1
2
0 0 0
1


operando en el segundo miembro:

f t a a b
a
a b
nw t
b
a b
nw t
n n
n
n n
n
n n
n
( ) ( .cos sen ) = + +
+
+
+ =

1
2
0
2 2
2 2
0
2 2
0
1
(Ec. 17)

Si usamos variables auxiliares tenemos

cosu
n
n
n n
a
a b
=
+
2 2
, senu
n
n
n n
b
a b
=
+
2 2
, c a b
n n n
= +
2 2
, c a
0 0
1
2
=

Sustituyendo en la ecuacin 17 tenemos:

f t c c nw t nw t
n n n
n
( ) (cos . cos sen sen ) = + +
=

0 0 0
1
u u (Ecuacin 18)

Considerando la identidad trigonomtrica cos( ) cos cos sen sen A B A B A B = +
aplicada a la ecuacin 18 tenemos

f t c c nw t
n
n
( ) . cos( ) = +
=

0 0
1
u (Ecuacin 19)

donde se ha considerado

u
u
u
n
n
n
n
n n
n
n n
n
n
b
a b
a
a b
b
a
=

(
=
+
+

(
(
(
(
=

(
arctg
sen
cos
arctg arctg
2 2
2 2



2.3.4.- Serie de Fourier en forma compleja.
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Curso de Nivelacin
Series de Fourier 11
En la seccin 2.3.1 se analiz la serie trigonomtrica de Fourier, representada en la ecuacin 12.
Otra manera de expresar la serie de Fourier es a travs del uso de las exponenciales complejas
e
jnw t
0
.
Consideremos las expresiones siguientes para las funciones seno y coseno:

cos . ( ) nw t e e
jnw t jnw t
0
1
2
0 0
= +



sen . ( ) nw t
j
e e
jnw t jnw t
0
1
2
0 0
=



Sustituyendo estas ecuaciones en las expresin 12 tenemos:

| | f t a a e e b
j
e e
n
jnw t jnw t
n
jnw t jnw t
n
( ) . ( ) . ( ) = + + +

=

1
2
1
2
1
2
0
1
0 0 0 0


Simplificando se obtiene la ecuacin 20:

| |
f t a a jb e a jb e
n n
jnw t
n n
jnw t
n
( ) ( ) . ( ) ) = + + +

=

1
2
1
2
1
2
0
1
0 0
(Ecuacin 20)

Si se realizan cambios de variables y tomamos:

c a c a jb c a jb
n n n n n n 0 0
1
2
1
2
1
2
= = = +
,
( ) , ( )

podemos reescribir la ecuacin 20 como:

f t c c e c e
n
jnw t
n
jnw t
n
( ) ( ) = + +


=

0
1
0 0


f t c c e c e
n
jnw t
n
n
jnw t
n
( ) ( ) = + +
=

0
1 1
0 0


f t c e
n
jnw t
n
( ) . =
=

0
(Ecuacin 21)

la ecuacin 21 representa la serie exponencial de Fourier.
Los valores de las nuevas variables se pueden determinar de la manera siguiente:

c a
T
f t dt
T
T
0 0
2
2
1
2
1
= =

} . . ( ).
/
/
(Ecuacin 22)
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Curso de Nivelacin
Series de Fourier 12


c
T
f t e dt
n
jnw t
T
T
= =

}
1
0
2
2
( ). .
/
/
(Ecuacin 23)


c
T
f t e dt
n
jnw t
T
T

= =
}
1
0
2
2
( ). .
/
/
(Ecuacin 24)

Si se considera la teora de los nmeros complejos, se pueden establecer las siguientes
igualdades:

c c e
n n
j
n
= .
.|
(Ecuacin 25)


c c e
n n
j
n

= .
.|
(Ecuacin 26)

c a b
n n n
= +
1
2
2 2
. (Ecuacin 27)

n
n
n
tan
b
a
=
1
( ) (Ecuacin 28)

Con la ecuacin 27 se pueden obtener los valores de amplitud de la funcin para cualquiera sea el
valor de n, obsrvese que se trata de una magnitud.
Por otro lado utilizando la ecuacin 28, se puede obtener la fase respectiva para cada valor de n.
Entonces, para cada valor de amplitud determinado le corresponde un valor de fase.
De acuerdo a esto, se puede realizar una grfica de amplitud vs la variable n la cual se conoce
con el nombre de espectro de amplitud ( representa la amplitud de cada uno de los valores de
frecuencia en funcin de n) y si se grfica la fase vs la variable n se obtiene el espectro de
fase de la funcin.
El resultado en la ecuacin 21, muestra que la seal peridica f(t) puede tambin ser representada
matemticamente por una serie infinita de componentes, de frecuencias positivas y negativas. Las
frecuencias negativas tienen un significado matemtico y , a veces, pueden tener tambin sentido
fsico, puesto que una frecuencia negativa puede ser asociada a una rotacin en el sentido de las
manecillas del reloj, mientras que una frecuencia positiva puede asociarse a una rotacin en
sentido contrario.


2.4.- Condiciones de Dirichlet.
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Cohorte N 4
Curso de Nivelacin
Series de Fourier 13
Hasta ahora se ha determinado la serie de Fourier de una funcin genrica f(t). A continuacin se
analiza la convergencia de la serie de Fourier a f(t).
Este anlisis se realiza por medio de lo que se conoce como condiciones de Dirichlet.
Las condiciones de Dirichlet son las siguientes:

a) La funcin f(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en un perodo.
b) La funcin f(t) tiene un nmero finito de mximos y mnimos en un perodo.
c) La integral del valor absoluto de f(t) en un perodo es finita; es decir,

f t dt finita
T
T
( ) .
/
/

} = <
2
2
(Ecuacin 29)

Si una funcin cumple con las condiciones a) y b) se dice que es continua por tramos.

2.5.- Series de Fourier para seales simtricas.
En esta seccin se har uso de la simetra que presentan las funciones para simplificar los clculos
de los coeficientes de la serie de Fourier.

2.5.a.- Series de Fourier para funcin peridica par.
Si f(t) es una funcin peridica par con perodo T, la serie de Fourier consta de una constante y
de trminos del coseno solamente, esto es:

f t a a nw t
n
n
( ) cos = +
=

1
2
0 0
1
(Ecuacin 30)

donde
a
T
f t nw t dt
n
T
= }
4
0
0
2
( ). cos( )
/
(Ecuacin 31)

2.5.b.- Series de Fourier para funcin peridica impar.
Si f(t) es una funcin peridica impar con perodo T, la serie de Fourier consta de trminos del
seno solamente, esto es:

f t a b nw t
n
n
( ) sen = +
=

1
2
0 0
1
(Ecuacin 32)

donde

b
T
f t nw t dt
n
T
= }
4
0
0
2
( ).sen( )
/
(Ecuacin 33)

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Curso de Nivelacin
Series de Fourier 14
2.5.c.- Series de Fourier para funcin peridica con simetra de media onda.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo T que tiene simetra de media onda, la serie de
Fourier consta de armnicas impares solamente, esto es:

a
para n par
T
f t nw t dt para n impar
b
para n par
T
f t nw t dt para n impar
n
T
n
T
=

}
}
0
4
0
4
0
0
2
0
0
2
( ) cos( )
( ) sen( )
/
/
(Ecuacin 34)



2.5.d.- Series de Fourier para funcin peridica con simetra de cuarto de
onda par.
Si f(t) es una funcin peridica con perodo T que tiene simetra de cuarto de onda par, la serie
de Fourier consta solamente de armnicas impares de trminos del coseno, esto es:

f t a n w t
n
n
( ) cos[( ) ] =

2 1 0
1
2 1 (Ecuacin 35)

donde
a
T
f t n w t dt
n
T
2 1 0
0
4
8
2 1

= } ( ).cos[( ) )]
/
(Ecuacin 36)


2.6.- Espectros de frecuencia discreta.
La serie de Fourier representa un nmero infinito de componentes frecuenciales que, sumados,
dan la funcin del tiempo f(t). Estos componentes frecuenciales constituyen un espectro discreto.
Las amplitudes de cada una de las frecuencias discretas vienen dadas por los coeficientes de a
n
y
b
n
. Todos los componentes frecuenciales son armnicos de la frecuencia fundamental, 1/T, y la
gama total de frecuencias es el ancho de banda de la seal.
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Series de Fourier 15
Aunque el espectro de frecuencia puede consistir en un nmero infinito de frecuencia discretas,
sus amplitudes se van haciendo cada vez menores a medida que crece n y, en la prctica, basta
considerar, como adecuado para las comunicaciones, slo un nmero finito de frecuencias.
El sentido de esto descansa en la necesidad de economizar anchura de banda en los sistemas de
comunicacin. El conocimiento del espectro de frecuencias ayudar a conseguir la transmisin y
la recepcin de la seal de manera mas efectiva y econmica posible.
En el aparte correspondiente a serie de Fourier en forma compacta, se obtuvieron las ecuaciones
16 y 16-a, las cuales constituyen el espectro de frecuencia de una sola cara. El nombre radica en
el hecho que los espectros de amplitud y de fase, slo tendrn valores definidos para valores de
n positivos, dando como resultado que la grfica obtenida slo exista para el lado derecho del
eje vertical. En la figura # 6 se muestran los espectros de amplitud y fase de un sola cara de una
funcin f(t) genrica.
|F(W)| (W)
w
w
180
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
a)
b)

Figura # 6
Espectros de una sola cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.
Para la representacin de la serie de Fourier en forma compleja, se obtuvieron las ecuaciones 27 y
28, las cuales permiten tambin graficar los espectros de amplitud y fase de la funcin f(t), slo
que en este caso, la variable n puede tomar tanto valores positivos como negativos, con lo cual
la grfica del espectro de amplitud y fase se conoce con el nombre de espectro de frecuencia de
dos caras.
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Cohorte N 4
Curso de Nivelacin
Series de Fourier 16
|F(W)|
(W)
w
w
t/2
1 2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
a)
b)
-1 -2 -3 -4 -5 -6 -7
-t/2
-1 -2 -3 -4 -5 -6 -7

Figura # 6
Espectros de doble cara.
a) espectro de amplitud y b) espectro de fase.

En la figura # 7 se muestran los espectros de amplitud y fase de doble cara de una funcin f(t)
genrica.
Ambas grficas tienen la caracterstica de ser discretas, por estar definidas en trminos de la
variable entera n.

2.7.- Teorema de Parseval.
Sean a
0
, a
n
y b
n
los coeficientes de la serie trigonomtrica de Fourier de una funcin peridica f(t)
con perodo T, entonces se establece que:

1 1
4
1
2
2
0
2
2
2
2
1
2
T
f t dt a a b
T
T
n
n
n
[ ( )] . ( )
/
/
= + +

} (Ecuacin 37)

La integral
1
2
2
2
T
f t dt
T
T
[ ( )] .
/
/

} es la energa normalizada asociada a la funcin

f(t) en el intervalo -T/2 < t < T/2.
El contenido de potencia de una funcin peridica f(t) en el perodo T est definido como el valor
cuadrtico medio

1 1
4
1
2
2
0
2
2
2
2
1
2
T
f t dt a a b
T
T
n
n
n
[ ( )] . ( )
/
/
= + +

} (Ecuacin 38)
Especializacin en Telecomunicaciones Digitales
Cohorte N 4
Curso de Nivelacin
Series de Fourier 17

Si se supone que la funcin f(t) es una onda de voltaje o corriente, entonces esta integral
representa la potencia promedio entregada por f(t) a una resistencia de 1 Ohm.

2.8.- Error cuadrtico medio.

Se sabe que:
f t a a nw t b nw t
n n
n
( ) cos sen = + +
=

1
2
0 0 0
1


Si en vez de tomar trminos se toman slo (2k+1) se tiene entonces la serie S
k
(t) la cual se
puede escribir como:

S t a a nw t b nw t
k n n
n
k
( ) ( cos sen ) = + +
=

1
2
0 0 0
1
(Ecuacin 39)
para f(t) en el intervalo -T/2 < t < T/2.
Si ahora f(t) se aproxima por medio de S
k
(t) se tiene que:

f t a a nw t b nw t t
n n
n
k
k
( ) cos sen ( ) = + + +
=

1
2
0 0 0
1
c (Ecuacin 40)

donde c
k
(t) representa la diferencia o error existente entre la funcin original f(t) y la
aproximacin S
k
(t).
Despejando c
k
(t) de la ecuacin 40 tenemos:

| | c
k n n
n
k
t f t a a nw t b nw t ( ) ( ) cos sen = + +
=

1
2
0 0 0
1


o lo que es lo mismo:

c
k k
t f t S t ( ) ( ) ( ) = (Ecuacin 41)

El error cuadrtico medio, definido como E
k
se puede determinar utilizando la ecuacin 41 como:

E
T
t dt
T
f t S t dt
k k k
T
T
T
T
= =

} }
1 1
2 2
2
2
2
2
. [ ( )] [ ( ) ( )]
/
/
/
/
c (Ecuacin 42)