Impreso en el Sistema Reprografico de la

Facultad de Ciencias de la Escuela Politcnica Nacional

marzo 1997

Direccin
Casilla 17-01-2759
Ciencias@maiLepn.edu.ec
Quito-Ecuador



621.3 Moya, Douglas
Sistemas Electromecnicos
Facultad de Ciencias - EPN
Quito - Ecuador, 1997

- Fsica Aplicada
- Electromecnica
1
CONFERENCIA 1

SISTEMAS ELECTROMECNICOS


1.- Introduccin:

Se presenta la teora de conversin de energa elctrica a mecnica (y viceversa ),
haciendo una exposicin rpida de la teora de la Mecnica Clsica en su formulacin
Lagrangiana y Hamiltoniana, una visin resumida del electromagnetismo desde un
punto de vista energtico, el estudio de la interaccin electromagntica y el anlisis de
sistemas electromecnicos, en el que se formulan algunos ejemplos de inters.

Se presenta al fin, un modelo computacional para resolver un problema electromecnico
particular, como ilustracin del procedimiento completo de anlisis y sntesis.

2.- MECNICA RACIONAL.

2.1.- Sea un sistema fisico cuya representacin est dada por un punto en el espacio de
configuracin (q1, q2,..., qn).La evolucin del sistema estar descrita por una trayectoria
en tal espacio, sin embargo, si desconocemos cual es y slo sabemos dos
configuraciones dadas en dos instantes de tiempo distintos, para poder determinarla ser
necesario desarrollar toda una perspectiva terica.

Para ello sealemos que el estado mecnico de un sistema est dado por el conjunto (qi,
qi, t). Postularemos la existencia de una funcin de estado por L = L(q qi, t) , tal que
cuyo conocimiento entraa el de la evolucin dinmica del sistema.

Entre los dos puntos del espacio de configuracin que conocemos, pueden empalmarse
un nmero infinito de curvas, cada una representativa de una evolucin posible del
sistema. Pero tan slo una de ellas sucede en la realidad. As que debemos construir un
principio que nos posibilite dicernirla de todas aquellas cuya existencia es tan slo
especulativa. Para ello asignemos a cada curva un nmero definido por:



donde se sobreentiende que la integral es de lnea. A S llamaremos accin del sistema.

Sea 5 la accin de la trayectoria real supuesta conocida y S + S la de otra
infinitesimalmente prxima; que ser virtual. Tal trayectoria virtual ser real si slo s
S = 0. (2)

Sea, en general S = (a, t3, y) con a, , y, parmetros independientes. La condicin (2)
implica:



2


que ser cierto para todo ( ) ( ) 0 , 0 , 0 , , si


que es un criterio de optimidad. De modo que S = O es el principio de objetividad de
la fisica, que nos permite discernir entre lo que es y lo que pensamos que es. Tal es una
super ley y se llama principio de mnima accin.

Por el hecho de que (1) est definido entre dos instantes de tiempo prefijados que
sealan dos puntos que empalman en infinitas curvas continuas y uniformes, cada una
asignada a un S particular, la variacin es independiente del tiempo y entraa slo
variaciones de las coordenadas y velocidades.
As pues, por lo anterior:

o lo que es lo mismo



donde se ha utilizado el convenio de los ndices repetidos de Einstein, para no escribir
sumatorias.

En fisica se trabaja con funciones analticas, continuas y uniformes. Las velocidades
deben tener tal cualidad por lo tanto conmutarn los operadores y d/dt


Calculemos


En vista a lo anterior

se integra por partes

3


as que (6) se escribir


Ahora S = 0; y qi(t
2
) = qi(t
1
) = 0 de modo que


como los qi son independientes debern ser cero los coeficientes

esta ecuacin se llama de Euler - Lagrange.

Para la mecnica clsica, en un campo conservatorio tenemos:


Dado que ( )
2
) 2 1 (
i i
x m T

= y ( ) xj U U = son las energas cintica y potencial

y

dado que por definicin 0 ) ( = xj T y ( ) 0 = xj U

llegamos a


comparando con (10), donde xj qj concluimos
4

es el lagrangiano de la mecnica clsica.

2.2.- Sistemas Interactuantes

Trataremos el caso ms general de dos sistemas interactuantes que operan a travs de un
medio de interaccin.

Sea L
0
el lagrangiano total del gran sistema, tal que

siendo L
1
y L
2
los lagrangianos de los sistemas independientes y L
12
el de interaccin
que los liga. Si llamamos L
1
+ L
2
= L, desde la ecuacin de Lagrange


llegamos a


Si definimos la fuerza generalizada por


llegamos a


Introduciremos la funcin de disipacin de Rayleigh dada por


que representa la rapidez en la que el sistema pierde energa.
Si adems hay una fuente de potencia externa desde por
i
F qi que entrega energa
(16) puede combinarse as



As que la fuerza generalizada ser:
5

y encontramos que

Para ilustrar esto consideraremos un oscilador armnico amortiguado y forzado, cuyo
lagrangiano es:

en

aplicando (19) llegamos a


2.3.- Formulismo de Hamilton.

Aqu se considera como funcin de estado a aquella que lo es del conjunto (q
i
, p
i
, t)
donde p
i
es el momento generalizado, cuya significacin fisica es la siguiente:

a.) Si el espacio de configuracin es homogneo, el lagrangiano ser funcin slo de
i
q
.
,
dado que cada punto del espacio reproduce la misma configuracin fisica.


de la ecuacin de lagrange


as que =

i
i
p
q
L
const. (21)


ser una magnitud fisica que se conserva y se llama momento generalizado.

Vemos que en trminos de p, la ecuacin de lagrange se mirar como


6
b.) Sea un sistema cuya trayectoria en el espacio de configuracin es conocida entre t1 y
t2. Pero en el instante t2, el sistema es abierto, sufrir una interaccin S = O; as que de
(9)


La integral ser cero en virtud de la ecuacin de lagrange, y porque q
i
(t2) O,
tenemos


que nos lleva a

La funcin de estado dinmica que escogemos ser construida del siguiente modo:

Sea

como
.
i
i
q
L
p

= y
i
i
q
L
p

= obtenemos

as que

Definimos


que ser una magnitud que se conserva cuando el tiempo es homogneo, y a la que
llamaremos Haniiltoniano.

Para ver su significado fisico veamos una partcula unidimensional; en ese caso


7

y H = m (x )
2
- ((1/2) m (x )
2
- U(x) ) = (1/2) m (x )
2
+ U(x) que coincide con la energa
del sistema.

c.) Ahora de

dividiendo respecto al tiempo


reordenando


como
i i i i i i
q p q p q p S = = ) (

que significa
i i i i
p q q p S = ) (

o lo que es lo mismo ( )
i i i
i
q q p S
p
=

as que 0 =

i
p
S


De modo que (25) se escribir, reordenando la definicin del Hamiltoniano, como

que es la ecuacin de Hamilton - Jacobi.

2.4.- Ecuaciones Cannicas de Hamilton.

De H = H(q
i
,p
i
,t)

yde H =p
i
q
i
L


8
recordando , tenemos





La ecuacin (27) puede escribirse en trminos diferenciales:




y de la definicin de Hamiltomano



Desde (30) y (29) encontramos




que se llaman ecuaciones cannicas de Hamilton.








9
CONFERENCIA II

CRiTERIOS ENERGTICOS SOBRE EL CAMPO ELECTROMAGNTICO

1.- Energa del Campo Magntico.
Partamos desde las ecuaciones de Maxwell


y la ecuacin de la fuerza de Lorentz


La potencia realizada por el campo electromagntico es


el ltimo trmino se elimina por ser un producto combinado

De alli


seala que slo el campo elctrico efecta trabajo.
La ecuacin (1), llamada Ley de Faraday, puede escribirse como



10
que nos indica que para que el campo magntico puede ejercer un trabajo, este deber
mediante una evolucin temporal, generar un campo elctrico y es por medio de este
ltimo que se realiza trabajo por unidad de carga en una trayectoria cerrada c,
originando una ftierza electromotriz

y dado que el flujo magntico es



obtenemos



prestaremos atencin a los sistemas cuasi-estacionarios, aquellos en los cuales la
longitud de onda del campo electromagntico puede considerarse mucho mayor que las
dimensiones del circuito elctrico. En ese caso las ecuaciones de Maxwell se reescriben
as:



Encontremos algunas relaciones de inters
De 0 . = B
r
derivamos que A x B
r r
= , llamado A
r
vector potencial magntico.
Reemplazando la ltima relacin en (13)


11


por una identidad vectorial. Escogemos ahora la condicin de medida de
Coulomb, 0 . = A
r
y



que es una ecuacin de Poisson vectorial que tiene por solucin



Para una corriente unifilar


siendo i la corriente y r d
r
el elemento de arco, de modo que




Ahora, el flujo magntico



por el teorema de Stokes. De modo que por 18



llamado fnnula de Newmann. El parmetro




12


depende de la geometra del sistema y se llama autoinduccin.
As que


de modo que por la ley de Faraday (10)



el trabajo por unidad de tiempo realizado para mantener la corriente i es



as que la energa almacenada en el campo magntico ser



Una funcin cuadrtica de la corriente.

Demostraremos que tal energa es cintica.

De A x B
r r
= y de la fuerza de Lorentz



13


y tomando slo la componente en x, ) ( A x x v
r
r
es igual a



en donde hemos sumado y, restado el trmino
x
A
v
x
x

. Los tres primeros trminos de la

izquierda pueden escribirse as:




Por otro lado, Ax= A
x
(x,y,z,t), de modo que su derivada total respecto del tiempo es






14
de donde



as que la ftierza de Lorentz se escribe



B = xA y de la ecuacin(1)



que puede reescribirse as



Hemos permutado las operaciones
t

y x por considerar que A es una funcin

continua y uniforme.

Desde (28) podemos decir, en consecuencia al lmite electrosttico, que

de donde

Para slo la componente x de (27) obtenemos



y dado que
dt
dP
Fx
xmec
=


15
Siendo P
x mec
, la cantidad de movimiento mecnico la penltima ecuacin podemos
escribirle as



vemos que el campo electromagntico tiene una cantidad de movimiento q Ax. As
pues, dado que la cantidad de movimiento mide la inercia de un sistema, el campo
magntico representa la inercia del sistema electromagntico, y la energa en el
almacenado es pues, una energa cintica.

Tal energa es a todas luces v A q
r
r
. , de modo que el Lagrangiano puede escribirse.


del cual

y

Puesto que la ecuacin de Lagrange es


que es la misma ecuacin (31) si tomamos slo la componente en x.
Tenemos ahorale trmino T v A q =
r
r
.




16

de modo que T es la energa cintica.

La expresin (34) indica que la energa cintica es una expresin bilineal de la corriente.
Usando este hecho y el adicional de que las ecuaciones de Maxwell son lineales, para un
sistema de circuitos acoplados magnticamente veremos que la energa cintica puede
expresarse como


donde ik e i son las corrientes de los circuitos k y n y M
kn
la induccin magntica entre
los dos M
kn
i
k
i
n
representa la energa de la interaccin de los dos, y el factor 1/2 se
introduce pues los indices de sumatona k y n tomen en cuenta dos veces tal interaccin.
Adems se ve M
kn
= M
nk

Como un ejemplo para dos circuitos acoplados magnticamente tenemos



o lo que es lo mismo



con M
11
= L
1
, M
22
= L
2
, las autoinducciones yM la induccin mutua de los dos circuitos.
Veamos otro punto de vista. Sabemos que



y que la potencia realizada por un campo electromagntico es



La densidad de potencia P ser la expresin anterior multiplicada por el nmero de
cargas por unidad de volumen N


y como
17


Tomemos la expresin (37); entonces



que en forma integral es



pero



para el caso cuasi-estacionario 0 . = J
r
; puesto que J H x
r r
= y ( ) 0 . . = = J xH
r
; as
que con esta consideracin (41) queda



y usando el teorema de Gauss vemos que



Si S es una superficie equipotencial y la corriente circula en la direccin de la subida de
potencial, como crresponde a una fluente de tensin.

As, de (44) obtenemos



18
En el primer miembro de la ecuacin es la potencial entregada por la fluente de tensin,
y los trminos restantes del segundo miembro son la potencia disipada (en forma de
calor) y la entregada en el campo magntico. As que


y


es la energa almacenada en el campo magntico. De all



La relacin entre J
r
y A
r
es lineal adems que J
r
y A
r
son paralelos; as que el
pnxiucto A d J
r r
. J
r
es el rea de un tringulo rectngulo de base A
r
y altura J
r
.De ese
modo



vlido solo para medios lineales.
De la identidad vectorial



y dado que H x J
r r
= , vemos que



as la energa magntica puede escribirse



usando el teorema de Gauss



19


extendiendo S a todo el espacio la integral de superficie es cero y



y para un medio lineal, usando un razonamiento anlogo al derivar la ecuacin (49)



ydado que H B
r r
=



que es una energa cintica, U
m
= T

Consideremos ahora dos circuitos fluentes de los campos
1
H
r
y
2
H
r

El campo total es


as que por (56)



Ahora,
1
H
r
es prporcional a I
1
,
2
H
r
lo es a I
2
y cos
2 1 2 1
H H H H =
r r
es proporcional
a I
1
.I
2
cos. Entonces



es el trmino de interaccin magntica.


20
As que en general.



y



es el trmino de interaccin magntica.

As que en general



Esto demostrar a la ecuacin (35) con ms ngurosidad.





























21
CONFERENCIA III

CRITERIOS ENIERGETICOS SOBRE EL CAMPO
ELECTROMAGNETICO (II parte)

1.- ENERGIA DEL CAMPO ELECTRICO

La ecuaciones de Maxwell para la electrosttica son:



La ultima expresin es la fuerza de Lorentz.
de(1)

y por (2)



ecuacin de Poisson que tiene por solucin



para una carga puntual



la ecuacin (5) queda




22


De (6) y por la definicin de E tenemos que (3) se escribe

y la energa potencial


Consideremos un sistema de cargas. La energa de interaccin entre un par arbitrario
ser


y la energa total


El factor 1/2 se introduce por el hecho de que los ndices consideran dos veces las
interacciones por pares de cargas.

La expresin (11) se escribe como:



que para el caso de una distribucin continua de cargas
23

que por (5) podemos escribir


como

la ecuacin anterior es:


y dado que



Por el teorema de Gauss



que es cero en el infinito, de modo que al integrar sobre todo el espacio, y dado que:



Es la energa almacenada en el campo elctrico.

Por el principio de dualidad, dado que E es el dual de B, si la energa cintica es la del
campo magntico, el potencial ser la del campo elctrico.


24
De la expresin (12) podemos analizar un sistema de conductores sometidos a potencial
Vj, su energa ser:



Dada la caracterstica lineal de las ecuaciones de Maxwell, la carga qi inducida en un
conductor debe ser la combinacin lineal de todos los potenciales.

as

los coeficientes C se llaman capacidades mutuas. Por ser (17) bilineal en V, C
ij
=C
ji

la expresin (17) puede escribirse en forma matricial


por (16);



as que



La ecuacin (18) se escribe ahora en termino de Q
r




dado que C es matriz simtrica. Para los conductores de carga iguales y opuestos
25


La expresin (21) dice que U es una funcin bilineal de las cargas; as que



Esta ultima relacin se justifica por (14). En efecto para un sistema de conductores
cargados, por el principio de superposicin


as pues



pero E
i
es proporcional a q
i
y E
j
a q
j
, en tanto cos
ij
es el ngulo formado entre E
i
y E
j
.
As que el cuadrado del campo es funcin bilineal de las cargas y por (14), U tambin lo
es.

2.- LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA PARA EL CAMPO
ELECTROMAGNEI1CO

De la ley de Ampere Maxwell

La potencia por unidad de volumen


y dado que

26
de la identidad vectorial



y de la ecuacin de Faraday



La ecuacin (26) se escribe


de all que



De all que tomando una integral de volumen y aplicando el teorema de Gauss



que dice que la energa por unidad de tiempo consumido en el volumen Y ms el flujo
de potencia que sale a travs de la superficie cerrada S es igual a la rapidez de
disminucin de la energa almacenada en el campo electromagntico. Tal es la ley de
conservacin de la energa y se llama teorema de Poynting.














27
CONFERENCIA IV

1.- INTERACCIN DEL CAMPO MAGNTICO CON CORRIENTES
LOCALIZADAS.

Sean dos circuitos por los que circulan corrientes Ii e Iz como indica la figura:


Fig 1. Circuitos acoplado

De lo visto en las anteriores conferencias (II- ecuacin (62))


El flujo magntico que cruza el segundo circuito originado en el primero es:


y por otro lado


As que


Si el circuito 2 es pequeo y B
12
se puede considerara aproximadamente uniforme a
travs de l, la energa magntica es:


Definimos momento magntico por:


y tenemos
28

Calculemos la fuerza sobre un circuito magntico. Considerando tan slo los trminos
de interaccin en el lagrangiano del sistema, si la espira localizada tiene una masa m
entonces

que por (7)

La ecuacin de Lagrange es

Que en forma vectorial




con




y



As pues



as que



es la fuerza buscada.

Como una observacin, podemos escribir (12) del siguiente modo

as B m U
r
r
= tendra la interpretacin de una energa potencial, que es lo que
sostienen los textos tradicionales de electrodinmica.

29
Ahora calculemos el torque que se realiza sobre un circuito localizado. Supongamos que
puede rotar en un eje de simetra y que la espira tiene momento de inercia I. El
lagrangiano en tal caso es



La ecuacin de lagrange

lleva a



as pues


Haciendo una referencia a la fig. 2, para una espira sencilla vista de canto El torque hace
girar el sistema tal que su momentum angular apunte hacia adentro del plano del papel,
intentando alinearse con el campo exterior B
r
en n
r
. Esto lleva inmediatamente a
reconocer


Fig 2 Espira en campo externo B


2.- CIRCUITOS MAGNETICOS.

Consideremos un ncleo de hierro de permeabilidad magntica u u Por efecto del
apantallamiento magntico, las lneas de campo se concentran fundamentalmente en el
hierro y se dispersan poco hacia el aire. Tal dispersin puede despreciarse. Si colocamos
30
una bobina de N vueltas en uno de sus lados, como indica la fig.3, y usamos la ley de
Ampere



siendo camino magntico promedio en el ncleo y S el rea encerrada por .

Fig.3 Circuito magntico.

As que de la ltima relacin encontramos H1 = NI (17)

Como

B
H = y BA =

siendo A el rea transversal del ncleo de hierro; encontramos

a la magnitud
A
1
= (19)

se le llama reluctancia. Su forma es anloga a la de la resistencia elctrica, con la
salvedad de que se reemplaza a la conductividad . Si NI se ve como una fuerza
magnetomotnz y como la respuesta del sistema, la expresin (18) es anloga a la ley
de Ohm, siendo el anlogo correspondiente a la corriente. Esto toma ms fuerza an
desde


que implica que el flujo que entra a la superficie cerrada S, debe ser igual al que sale de
la misma; as que el flujo se conserva, y (20) es anlogo a la ley de circuitos elctricos
que dice que las corrientes que entran a un nodo deben ser igual a las salen.

Del mismo modo (18), puede verse como el anlogo a la ley de circuitos que afirma la
suma de las subidas de potencial es igual a las caldas de potencial.

31

As, en sistemas magnticos podemos hablar de circuitos magnticos, obedeciendo a las
mismas leyes de los circuitos elctricos, con las correspondencias:




Con lo anterior, la fig. 3 en el lenguaje de circuitos se vera como la fig. 4.



Fig.4. Diagrama esquemtico del circuito magndtico de (3).

3.- UN EJEMPLO: EL TRANSFORMADOR

Sea el transformador indicado en la fig. 5-a, con su esquema de circuito magntico 5-b.




32

Fig 4 Transformador y su circuito magntico.


Del diagrama vemos que



con



asi que


El flujo magntico total concatenado para la primera y segunda bobina es



y por la ley de Faraday, el voltaje inducido en el primario y secundario del
transformador es

que nos lleva a

que puede escribirse sencillamente como

33




con


trabajando en el dominio de la frecuencia



dividiendo las dos ultimas ecuaciones

1
2 2
1 1
2
1
2 2 1
2 1 1
2
1
1
1
Mi
i L
i L
Mi
M
L
i L Mi
Mi i L
v
v
+
+
=
+
+
= (23)

pero se ve que por (22)
2 1
L L M =


as que numerador y denominador de la fraccin derecha de (23) son iguales



por el principio de conservacin de la energa, la energa que entra al primario por
unidad de tiempo es la que sale del secundario por unidad de tiempo, as

Ahora de (24) es evidente que
34


y de la energa cintica del transformador



Si cos = - 1 (bobinas en contrafase)


as que por (26) y (25)


con 0 1 , llamado factor de acoplamiento magntico.

4. EJEMPLO : RELAY

Sea el sistema electromecnico de la figura

Fig. 6 Estructura de un Relay.

Resolvemos primero el circuito magntico del sistema. Las reluctancias

2
2
1
1
= =
= =
A
I
A
I
efgh
abcd

de modo que por el diagrama (7)

35

fig 7.- Circuito magnetico del Relay



Vemos pues


haciendo por simplicidad R
1
+ R
2
= R
0



as que

y el flujo concatenado en la bobina

as que

El lagrangiano es

con la funcin de disipacin de Rayleigh
36


Las ecuaciones de Lagrange

donde




de modo que




es la ecuacin mecnica del sistema. Para la elctrica:


asi que




se ve por (28) L
1
= L
1
(x) y x = x(t) ; de modo que (30) nos dice



37

El termino
dt
dL
I
1
se llama efecto motor del sistema electromecnico, y juega el papel de
una flierza contra-electromotriz que tiende a reducir la corriente.

El sistema de ecuaciones (29) y (30) son acopladas y no son lineales. Su nica forma de
resolucin es por mtodos numricos y la utilizacin de un programa de computador.

Para condiciones estacionarias 0 = x& & , de modo que la corriente mnima para sujetar el
hierro es

Kd
A
I N
=

0 0
2
min
2

adems que I
min
= V
0 min
/ R

de alli Kd
R
V N
=

2
0 0
2
min 0
2
) (


lo que es lo mismo:
( )
( )Kd I I
N
R
V
Kd
R I I
V N
2 1
0
min 0
2
2 1 0
2
min 0
2
+ =
=
+

(32)

5. Definir las ecuaciones diferenciales de un transformador desde su lagrangiano. Hallar
desde la conservacin de la energa las relaciones entre los voltajes y corrientes entre el
primario y el secundario.

De



desde








38


llegamos a



La energa entre el primario y el secundario que se transfiere es




de all



























39
CONFERENCIA V

1.- Motor lineal

Sea un cochecito formado por dos ruedas de radio a y momento de inercia Y, sujetos
por su eje por una barra conductora de masa m. Las ruedas estn en rieles y no se
deslizan, tal como indica la fig. 1.


Fig. 1.- Motor lineal elemental


La energa de interaccin del sistema con el campo externo es:


La energa cintica es

con
&
& a x = ,de modo que


y la funcin de disipacin de Rayleigh


Las ecuaciones de Lagrange son


40
Para la primera

llegamos a

para la ecuacin elctrica se tiene



as pues
0
V Ri x IB = & donde

(1) y (2) son un par de ecuaciones diferenciales lineales acopladas.
De (2)


Se ve que x IB& juega el rol de una fuerza contraelectromotriz.
Reemplazando (3) en (1)


de donde




41
para rgimen estacionario 0 = x& y



As que vemos que la velocidad crece (como solucin cualitativa) desde O hasta
asintticamente V
0
/ IB, como indica la figura 2-a.


Fig. 2-a. Evolucin de la velocidad. Fig. 2-b. Evolucin de la corriente


La corriente estacionaria es


se ve entonces, que en el caso de ausencia de prdidas viscosas mecnicas, la fuerza
centro electromotriz iguala a V y la corriente decrece a O.

2.- Galvanmetro

Fig. 3-a. Estructura bsica del galvanmetro. Fiig. 3-b. Diagrama.


La figura 3-a. es la estructura bsica del galvanmetro: constituye un cilindro que puede
girar en tomo a su eje de simetra, sirviendo de ncleo a una bobina de N vueltas por la
que circula la corriente sujeta a un resorte de torsin helicoidal de constante de
recuperacin r en un medio de constante de viscosidad .


42
La figura 3.b es el diagrama esquemtico de los campos con el vector normal a la espira.

La energa de interaccin es



y dado que + = 2


as pues el Lagrangiano es



en la funcin de disipacin de Rayleigh


de all


Que nos lleva



para << 1


Para el caso estacionario 0 = & & y 0 = & , de modo que
43


el desplazamiento del ngulo del resorte de torsin es proporcional a la corriente.

Podemos tambin construir un galvanmetro balstico, es decir, que mide carga
elctrica. Basta con hacer

as la ecuacin (8) se reduce a

y

3.- Voltmetro Electrosttico

Fig. 4.- Kilovoltmetro electrosttico.

Vamos a analizar el sistema formado por un condensador plano de placas semicirculares
paralelas, sujetas a un soporte en el eje de simetra y agarrada firmemente una de ellas,
mientras que la otra puede rotar libremente en el interior de un medio dielctrico de
permitividad >
0
y de coeficiente de viscosidad . La placa mvil est sujeta a un
resorte en espiral de constante de torsin .

La capacidad de las placas es


con

y d la distancia de reparacin de las dos. As pues


44
Ahora, el circuito elctrico es el siguiente:

Fig. 5 Circuito del Kilovoltmetro.

La ecuacin de Lagrange se escribir en base a las siguientes consideraciones:



con

as tenemos:



as




45

por otro lado




as que




en condiciones estacionarias 0 =
& &
, 0 =
&
y 0 = q& , de (11)



elevando la primera expresin al cuadrado y dividiendo para la segunda:

de all

El ngulo de desplazamiento es proporcional al cuadrado del voltaje
46
Como otro ejemplo calculemos la dinmica de un Kilovoltmetro ms prctico. Consiste
en dos semicrculos solidarios paralelos separados una distancia d, sumergidos en un
medio dielctrico lquido de constantes y , de modo que pueden girar en torno a su
eje de simetra, que se halla firmemente sujeto a una resorte helicoidal de constante de
recuperacin , como indica la fig. 6

La capacidad es en este caso la compuesta entre dos condensadores paralelos de valores.


Fig. 6.-Kilovoltmetro mejorado.



la capacidad total es C = C
1
+ C
2



Si conectamos directamente a una fuente de tensin, dado que el medio presente
prdidas, el circuito equivalente es el mismo de la fig. 5.

La ecuacin de la energa potencial es


y el Lagrangiano:


47
con la funcin de distribucin de Rayleigh:

La ecuacin mecnica es:



De modo que


y la elctrica

de all


Para condiciones estacionarias 0 =
& &
, 0 =
&
y 0 = q& , de modo que:

48


elevando (18) al cuadrado y dividiendo para (19)



5.- Fuerzas de Interaccin puras

Muchas veces, slo interesa saber el valor de la fuerza de interaccin electromagntica
sobre un sistema, en condiciones estticas. Para ello nos remitimos a las ecuaciones de
Hamilton-Jacobi. Es decir simplemente calculamos la energa, y por (31)



Siendo q
1
una coordenada generalizada.

Por ejemplo, en el problema anterior si slo nos interesa el torque sobre las placas:

( )
( ) [ ]
2
0
2
0
2


=

a
d q U
T



que es precisamente el torque que es compensado por el resorte de torsin, de modo que



49
Otros ejemplos

- Una espira circular de radio R, recorrida por una corriente I
1
, est situada en un plano
perpendicular a un conductor rectilneo en el cual la corriente es I
2
. Suponiendo la
distancia d del centro de la espiral al conductor es mucho mayor que R, calcular el par y
la fuerza que se ejerce sobre la espira.


Fig. 7. Espira con corriente en presencia de corriente unifilar lejana.

Puesto que d >>R se puede reemplazar la espiral por su momento magntico.



el campo promedio en el lugar donde se halla la espira es:


El torque puede calcularse por:


En cuanto a la fuerza meta es: ( ) 0 = = B m F
r
r
r
; pues m
r
y B
r
son perpendiculares
donde hemos hecho uso de IV- 13 y IV- 15.

Por ltimo otro problema: dos espiras iguales de radio R, recorridas por una corriente I,
estn colocadas paralelas entre si, a una distancia d >> R. Hallar la fuerza que
experimentan.

50

Fig. 8-a. Fig. 8-b.

El campo producido (1) de Fig. 8-a es


El lugar en que se halla la espira (2) de Fig. 8-a., en su centro



as que


La fuerza ejercida sobre la espira (2) es:



Ahora, veamos el caso de una bobina rectangular por la que circula una corriente I
2

alejada de un hilo conductor que lleva una corriente I
1
, como indica la Fig. 8-b.
Calcularemos la fuerza que sobre ella se ejerce. La induccin creada por el hilo es



51


El momento magntico del segundo circuito es j ab I m
r
r
2
=

El torque se realiza sobre l es

La energa es

Y la fuerza que se ejerce es


Hay una fuerza de atraccin entre los dos.

A continuacin proponemos un problema que fue resuelto mediante mtodos
numricos, para lo cual se us el lenguaje de programacin BASICA.

El problema consiste en hallar las ecuaciones diferenciales del movimiento del sistema
representado en la figura 8, y resolverlas mediante un mtodo numrico, dadas ciertas
condiciones

Fig. 9





52

Luego B
1
= B
2
conocemos adems que H = B/. y que

= NI dl H. donde es un
camino de integracin a lo largo del tubo hueco. Tenemos entonces que H
1
(1 - y) +
H
2
y = N.I

Como H
1
= B/
0
y H
2
= B/ (recordemos que B = B
1
= B
2
) tenemos que


y reacomodando los trminos obtenemos la expresin


Por lo tanto,

Ahora bien,



As,



De hecho, si


Por otro lado

Entonces nuestro lagrangiano queda


53
Para la ferza disipativa de Raylegh tenemos la expresin

Ahora hallamos la ecuacin de Euler del sistema, de la siguiente forma:

Y adems,


Con lo que finalmente obtenemos las siguientes ecuaciones diferenciales que describen
el movimiento del sistema representado en la figura 9:



Este sistema de ecuaciones diferenciales lo resolvemos por un mtodo numrico que
exponemos a continuacin.

10 REM programa para simular un sistema electromecnico
20 REM datos de entrada
3O CLS
40 KEY 0FF
50 SCREEN 2,1
60 L=.5
70 N=10000
80 A=.01
90 R=30
100 V0=10




54
110 K= 4
120 M= 1
130 PI= 3.1416
140 Uo= 4*PI*10 ^(-7)
150 U= 10000*Uo
160 REM valores iniciales
170 Y=0
180 DY=0
190 I=0
200 DI=VO*( L*U-Y*(U-Uo ) ) / ( U*Uo*A*N^2) + ( -R*( L*U-Y*(U-Uo )) /
(U*Uo*A*N^ 2 ) -DY*(U-Uo ) / ( L*U-Y*(U-Uo ))*I
210 1=I+DI*.001
220 REM integracin por el mtodo Euler
230 D2Y / M+U*Uo*A*N^2*I*I*( U-Uo ) / ( 2*M* (L*U-Y*(U-Uo) )^2)
240 DY=DY+D2Y*.01
250 Y=Y+DY*.01
260 T=T+.01
270 PSET (T*10, 200-Y*500)
280 PSET (T*10, 200-I*500)
290 GOTO 200

55

56

BIBLIOGRAFIA:

MOYA DOUGLAS, El Campo de Accin, Cap. II. Editorial Escuela Politcnica
Nacional, 1993.

E. DURAND, Magnetostatique, Masson ET C Editeurs, 1968.

GOLDSTAIN, Mecnica Clsica, Editorial, Madrid, 1966.

FANO, CHU, ADLER, Electromagnetic Fields, Energy and Forces, John Waley
& Sins, Inc. New York, London. Second Print 1963.

WELLS DARE A., Dinmica de Lagrange. Ediciones Shaums, McGraw-Hill.

JACKSON, Electrodinmica Clsica. Editorial Alhambra, II Edicin Espaola.

JOHN, CARL, Engineering Electromagnetic, Fields & Waves. Wiley
International Edition, 1975.

BEMTO, E, Problemas de Campos Electromagnticos, Editorial AC, Madrid,
Reimpresin 1976.