scar M.

Gonzlez Cuevas es ingeniero civil egresado de la Universidad

de Yucatn, con grados de maestro en Ingeniera y de doctor en
Ingeniera, con especialidad en estructuras, por la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico.
Actualmente es profesor de tiempo completo en la Universidad
Autnoma Metropolitana (uam), Unidad Azcapotzalco. En esta institucin
imparte cursos de Esttica, Diseo estructural. Anlisis estructural y
Estructuras de concreto. Tambin realiza investigaciones en el campo
de la reparacin de estructuras daadas por sismos y coordina el
posgrado en Ingeniera estructural que ha iniciado actividades en el ao
2001. Fue fundador de la uam en el ao de 1974 y ha ocupado diversos
cargos de direccin, incluyendo l de Director de la Divisin de Ciencias
Bsicas e Ingeniera (1979-1981), Rector de la Unidad Azcapotzalco
(1981-1985) y Rector general (1985-1989).
El Dr. Gonzlez Cuevas es autor, con el Ing. Francisco Robles
Fernndez, del libro Aspectos Fundamentales del Concreto Reforzado,
que ha venido publicando esta misma casa editorial, en tres ediciones
(1974,1985,1995), y que se usa ampliamente como libr de texto en
escuelas y facultades de Ingeniera de varios pases de habla hispana.
Ha escrito otros libros y artculos sobre Ingeniera estructural, y sobre
planeacin y administracin universitaria, as como trabajos presentados
en congresos nacionales e internacionales. Es miembro del Comit ^
Seguridad Estructural del Gobierno del Distrito Federal y en este carcter
participa en la revisin y elaboracin del Reglamento para las
Construcciones del Distrito Federal.
Entre las principales distinciones y reconocimientos que ha recibido
destacan el doctorado Honoris Causa de la Universidad de Yucatn
(1977), Presea Guillermo lvarez Macas de la Cooperativa de Cemento
La Cniz Azul (1990), Premio "El Registro del instituto Mexicano del
Cemento y d] Concreto (1999), Acadmico Emrito de la Academia
Nacional de Ingeniera (2001) y Premio a la Docencia en Ingeniera CM
2001 de la Fundacin i ca . Ha sido Presidente de la Academia Nacional
de ingeniera (1986-1967) y de la Sociedad Mexicana de Ingeniera
Estructural (1906-1997).
Acerca del autor
Presentacin
Este libro ha sido escrito con el propsito fundamental.ge ayudar a profesores)
enseflanzay el aprendizaje del anlisis estructural. Esta disciplina constituye una
dsefl"!^ dominio es indispensable para los profesionales^
presas, plantas industriales, plataformas martimas, etc. El anfisis estructura? esJ
las asignaturas que ms contribuyen a la formacin d los alumnos, a su enH^H
de conceptos abstractos y a la adquisicin de habilidades intelectuales re^^^H
profesional de la ingenierfa. Por estas razones, ha ocupado, desde hace mucho tiempo, un lugar I
destacado en los planes de estudio.
Los mtodos bsicos del anlisis estructural conducen a la formulacin de sistemas de
ecuaciones simultneas que, para estructuras de regular tamao, llegan a ser de grado elevado. Su
resolucin por mtodos manuales consume mcho tiempo. Para solucionar este problema, se
desarrollaron mtodos numricos que resultaban menos lentos, pero que seguan siendo laboriosos
y propensos a que se cometiesen errores. El mtodo de Cross es un ejemplo tpico. Con l
advenimiento de las computadoras, la resolucin de grandes sistemas de ecuaciones simultneas
dej de ser un problema, y se regres a los mtodos fundamentales, el de las fuerzas y el de las
deformaciones o desplazamientos. Pero estos mtodos se replantearon con un enfoque matricial
ms adecuado a la utilizacin de computadoras. Distintos libros de anlisis estructural utilizan
enfoques tambin diferentes segn el desarrollo histrico mencionado.
El enfoque seguido en este libro es el siguiente. En el primer capitulo se hace una revisin dl
proceso general de diserto y se ubica a la etapa dl anlisis estructural dentro de este proceso. El
capitulo 2 comprende una revisin del tema de estructuras isostticas, estudiado generalmente en cur
ios previos a los de anlisis estructural, llamados esttica o estructuras isostticas en las escuelas de
ingenierfa; el dominio de este tema es fundamental y por eso su inclusin en este libro y la
recomendacin de que no se contine con los otros captulos si este no se ha estudiado a profundidad,
la resolucin de estructuras hiperestticas, campo de estudio del anlisis estructural, requiere del
ccuto de deformaciones de estructuras isostticas; en el capitulo 3 se estudia este tema en forma
completa, aunque algunos mtodos incluidos en el libro, no todos, se ven en cursos previa*. Los ca
ptulos 4 y 5 presentan los mtodo bsicos o fundamentales del anlisis estructural: el de las faena*
y el de la deformaciones, respectivamente. El mtodo pendiente-deflexin, que es el mismo de las
deformaciones en sus principio bsicos, se incluye en el capitulo 6. El mtodo de Cross, ya
mencionado, se presenta en los captulos 7,8 y 9, tratando por separado los casos de vigas continuas,
marcos sin di*pla*amlnto lateral y marcos con desplazamiento lateral; su inclusin obedece a qu
I considera importante a pesar de que ya no se incluye en alguno programas de estudio.
El estudio del anlisis estructural resulla difcil, en ocasiones, para algunos alumnos. POr esla
razn, el autor ha tratado de presentar el material de la manera mis clara posible, conservando I
desde luego el rigor de la disciplina e incluyendo ol desarrollo total de las demostraciones. Se ha
tenido especial cuidado de explicar con detalle aquellos conceptos que, en la experiencia del autor,
son de ms difcil comprensin, aun a riesgo de caer en repeticiones. Los numerosos ejemplos
resueltos so presentan en forma completa e incluyen el trazado de los diagramas de acciones, ya
que es conveniente que el alumno adquiera el entrenamiento de obtener estos diagramas o
Interpretarlos debidamente. Los ejemplos se presentan en hojas enmarcadas, en forma similar a la
empleada en despachos de clculo, acompaados de comentarios sobre su desarrollo. Este mtodo
del Conctclp Retoado. Con base en varios testimonios recibidos, se considera que facilita el
entendimiento do los ejemplos.
Debido a que el contenido del libro est constituido por principios y conceptos cuya vigencia
tiene una naturaleza ms o menos permanente, no se |iace referencia continua a libros y artculos
que presenten avances sobre el tema. SI se presenta, al final del mismo, una bibliografa con algunos
textos que el autor considera de excelente calidad y que recomienda consultar siempre que sea
ppsible. Algunos son libros .clsicos, como el de Timoshenko. y otros son textos modernos con
cualidades didcticas y magnificas presentaciones. . ,,
El material Incluido puede constituir la base de un primer curso de anlisis estructural con
duracin de un semestre, siempre que los alumnos tengan una buena base de esttica que permita
que el capitulo 2 y paite del captulo 3 puedan estudiarse a ritmo de un repaso. Algunos profesores
........ >del tiempo disponible y de
paite desuticmpoaiBPH
contenido del libro; le ha dado la oportunidad de ensear la asignatura durante varios aos, y le ha
brindado recursos materiales indispensables. El contacto con sus alumnos, ha motivado al autor a
tratar de comprender mejor Indisciplina, para poderla transmitir, y lo ba Impulsado a embarcarse en
la empresa de escribir un libro que contribuya facilitar su enseanza. Julio Labastida, profesor
de anlisis estructural en la Universidad Veracnjzana, revis buena parte del material, especialmente de
k ejemplos, y seal al autor errores y omisiones que fueron oportunamente corregidos; los que no
han sido detectados son responsabilidad exclusiva de quien escribe. Juan Casillas y Jos de la Cera,
profesores de ja UAM, hicieron valiosas sugerencias para mejora, el material. Y alounos alumnos
han ayudado directamente al ator en la preparacin de ejemplos y en la captura dd material; ntre
eUos Alejandro Viveros Vizquez, Manud Corona Locra, julio Pineda Blanca y EduantoAidto
Mndez. nnatowa*. se apafcce al equipo de Umusa la confianza depositada en el autot
scar M. Gonzlez Giews
on^cVfOlMaM^jm^
Contenido
Introduccin 19
2.3.1 Sistema de fuerzas paralelas en
un plano 22
2.3.2 Sistema de fuerzas no paralelas
2.3.3 Sistema de fuerzas concurren
tes en un plano 22
2.3.4 Sistema de fuerzas en el.,
espacio 22
ecuaciones de condicin .-22-,v
Acciones Internas 23 <
Clculo del grado d*
2.6.1 Vigas 25
2.6.2.. Armaduras 28 . 1 ,
2.6.4 Inestabilidad geomtrica. 34
Anlisis de vigas Isosttlcas 36ts t.
2.7.1 Determinacin de las reacciones
en los apoyos 35- rgjf
Determinacin del diagrama
[de fuerza cortante 35
I Determinacin del diagrama
de momentd'flexinante 35
Determinacin de las reacciones 51
Determinacin1dlas tuerzas
Determinacin de las fuerzas
cortantes y momentos *
flexionantes S7* fM
el mtodo de Newmarfc
2.T0.2 Cargas distribuidas ' /!
Introduccin-.97 IIiy0a
Teora de la viga elstica 99 M -
Clculo de deformaciones por el
mtodo.de la doble integracin 103
Ckulojde.deformacionesifitiiizaodo los
^.Mtodadel^yigacooiufada .125
3.5.1 Presentacin del mtodo 125
3.5.2 Condiciones de apoyo de la viga
conjugada. 128
| 3.5.3 Convencin designa#.'*130
7.1 Introduccin 403
7.2 Conceptos fundamentales del
mtodo 403
porte, momento transportado y
rigidez lineal 403
7.2.2 Factores de distribucin 406
73 Presentacin del mtodo 408
Problemas 436
Mtodo de Cross para vigas continuas 403
Captulo 8
Mtodo de Cross para marcos sin despla
zamiento lateral 439
8.1 Introduccin 439
8.2 Descripcin del mtodo 439
Problemas 455
Captulo 9
Mtodo de Cross para marcos con despla
zamiento lateral 457
9.1 Introduccin 457
9.2 Marcos de un nivel 457
9.3 Marcos de varios niveles 474
Problemas 494
10.2 Mtodo directo 499
10.3 Lineas de influencia por el principio de
MQIIer-BresIau 510
10.4 Aplicaciones de lineas de influencia en
vigas 521 !.:
10.5 Momento flexionante mximo
absoluto 526
10.6 Lineas de influencia de armaduras
isostticas 530
Problemas 542
Captulo 11
Lneas de influencia de estructuras
hiperestticas 547
11.1 Mtodo directo 547
11.1.1 Estructuras con un grado de
indeterminacin 547 .. Mi
11.1.2 Estructuras con varios grados de
indeterminacin .-.557 j n
11.2 Mtodo de Mller-Breslau 565 ,
mjiffi 11.2.1 Estructuras con un grado de
indeterminacin 565
11.2.2 Estructuras con varios grados
de indeterminacin 569
Problemas 580
10.1 Concepto de lnea de influencia 497
BIBLIOGRAFIA 584
s
u
a
Figura 1.1. Procedimiento general
entre l proyecto arquitectnico y el diseo
estructural y el de instalaciones. Los estudios
descritos y el diseo arquitectnico se lie*
van a cabo siguiendo las disposiciones de
los reglamentos de construccin aplicables.
A continuacin, se pasa a la etapa del
diseo estructural. En la figura 1.1 se indica
que esta etapa puede dividirse en tres partes:
estructuracin, anlisis y dimensionamiento.
En la parte de estructuracin, se establece
la geometra general de la obra, respetando
el diseAo arquitectnico, se fijan los claros de
las vigas, la separacin y altura de las colum
nas, se seleccionan los materiales a emplear,
se eligen sistemas de piso, etc. Esta parte
suele llamarse 'concepcin de la estructura*
o configuracin estructural'. Es la parte ms
subjetiva del diseo estructural y aquella en
que la experiencia, buen juicio e Intuicin
dd ingeniero juegan el pagel ms importante.
Una estructura mal concebida presentar
Problemas, independientemente d qu tan
bien o de con qu tanta precisin m hagan las
I para el diseo y construccin d obras
etapas de anlisis y dimensionamiento.1
Durante esta parte, es necesario hacer algu
nas estimaciones preliminares del tamao de
los miembros estructurales, tanto para esti
mar su peso propio, que forma parte de las
cargas actuantes, como para calcular sus ri
gideces relativas, las cuales se requieren en
la parte del anlisis. Estas estimaciones pue
den hacerse utilizando procedimientos sim
plificados de anlisis y dimensionamiento.
0 nicamente con base en la experiencia del
proyectista':
Despus sigue la parte del anlisis de
la estructura, que es el tema de este texto-
La acepcin mis general de la palabra'an
lisis* es: distincin y separacin de las paites
de un todo hatta llegar a conocer sus prlnch
1 Aunque el tema no forma pane de este loto, *
recomienda a lo alumnos de Ingonlerf curuca-
ral leer algn libio al ipacto, como por e|WH*!
C. AmoldyB. Rftbenftan; fCOnflgracIdn y P*j*-
Ao Ssmico de (delos*. LIMUSA, Mxico,
poi o elementos (Diccionario de I* Lengua
Espaola, Real Academia Espaola). Aplica
da esla Idea a una oslructura, lo que el anli-
en sus elementos conslitulivos y la deter
minacin del efecto de las cargas aplicadas a
la estructura en cada elemento: Cualquier
estructura es un lodo continuo, pero para
fines de anlisis se puede dividir endistin-
tos miembros, como serfan las barras eh una
armadura, o las vigas, columnas y losas en
bos, sistemas de piso y cables, en umpuenie
colgante. Una vez dividida latestructura en
sus distintos miembros, la determinacin del
efecto de las cargas en cada miembro se lleva
a cabo calculando las acciones'internri pro
ducidas por esas cargas, o sea, las fuerzas
axiales, las fuerzas cortantes, los momentos
flexfonantes y los momentos torsionantes en
cada miembro, asf como las deformaciones
de cada elemento y de la estructura completa.
Este clculo es la esencia del anlisis estruc
tura/ y el objetivo de este libro es presentar
distintos mtodos para realizarlo.
Aunque el proceso completo de diseo
estructural es en buena medida subjetivo y
no tiene soluciones nicas, como ya se ha
comentado, la parte del anlisis estructural
es completamente rigurosa y conduce a so
luciones nicas. Una vez planteada una es
tructura, las cargas que sobre ella actan y
los elementos estructurales en los que se ha
dividido, las acciones internas en cada
miembro tienen un valor cometo nico. Las
tuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los
momentos flexionantes y los momentos lor-
sionantes en cada miembro deben ser loa
mismos, cualquiera que sea el mtodo
empleado para calcularlos. Si se usan
mtodos aproximados de anlisis, se obten
drn accione interna* parecidas a las de las
solucione* completas, que pueden aceptarse
segn su grado de aproximacin. Sin
embarra, el que la* soluciones tericas sean
nicas, no significa que en la estructura real
distribucin de las cargas y de otros factores
Implican;trabajar sobre ui
coincide totalmente con la estructura real. pJ H
esta razn, no se justifica realizar los clculos
con una precisin excesiva, aunque la solucin
La tercera parte de la etapa del diseo
estructural se refiere al dlmensionamiento de I
los miembros estructurales. A partir de las I
acciones internas calculadas en el anlisis I
estructural, se dlmenslonan miembros que
puedan resistir dichas acciones dentro de
condiciones de servicio aceptables. Por ejem
plo; si se trata de una estructura de concreto,
ser necesario determinar el tamao de los
elementos estructurales, el acero longitudinal
y transversal, detallar anclajes y traslapes,
revisar deflexiones y agrietamientos, etc. En
esta parte se recurre ms que en la anterior
a frmulas empricas y a disposiciones regla
mentarias. El proyectista tiene ms libertad
de accin y la* solucione* correctas pueden
variar segn su criterio o los reglamentos que
use. Por ejemplo, si est dimensionando una
viga de acero, puede encontrar diversos per
files que resistan el momento flexionante
calculado en el anlisis de la estructura. O si
la viga es de concreto, puede usar distintas
relaciones entre su altura y su ancho. En los
programas de ingeniera civil, generalmente
se ofrecen cursos de dimensionamiento de
distintos materiales, concreto, acero o ma
dera, posteriora* a los curso* de anlisis es
tructural, para seguir la secuencia del proceso
de diseo.
Puede suceder que una vez terminada
la parte de dimensionamiento, los miembro*
de la estructura resulten de un tamao dife
rente al supuesto en la parte de etmicturacMn.
Esto suele pasar cuando no se tiene mucha
experiencia. Si se presenta esta situacin,
sein necesarios, depender de la diferencia
ios valores supuestos, y de alguno oros fac-
carga total; si se subestimaron los tamaos
de lodos los miembros, sus rigideces relativas,
que son!(as que importan en el anfisis,
rigideces absolutas. El buen juicio del pro
yectista; nuevamente jugar un papel deter
minante en la decisin correspondiente.
la parte de anlisis estructural nicamente.
En lodos los problemas se plantea la ideali
zacin de una estructura real y de las cargas
que sobre ella actan.4 Sin embargo, el lec
tor deber estar consciente de la ubicacin
seAo, asi como de su antecedente, la
estructuracin; y de su consecuentt, el
el riesgo de no otorgarle su justa importn
ela al contenido del cuno o de considerarlo
como un ejercicio acadmico desvinculado
de la realidad.
En la figura 1.1 se incluyen otras etapas
del procedimiento general de diseo y cons
truccin. Simultneamente con el diseo,
estructural, se puede realizar el diseo de
las instalaciones, cuya importancia varia se
gn el tipo de obra. Aunque ambos diseos
se hagan simultneamente, no deben hacer
se independientemente, ya que la ubicacin
de las instalaciones puede afectar el diseo
Una vez realizados el dimensionam.cnn, y
,.| diseo de instalaciones, y plasmados sus
caciones de construccin, se elabora el
presupuesto de la obra y el programa de cons-
traccin. Despus se ejecuta la obra, con una
coordinacin y supervisin tcnica adecuada.
Estas etapas no se comentan mayormente en
este texto, no por ser menos importantes, sino
por no estar directamente vinculadas al tema
1.2 Tipos de estructuras
En la prctica de la Ingeniera se pueden
encontrar muchos tipos de estructuras. Por
ejemplo, existen puentes de distinto tipo,
como apoyados sobre vigas longitudinales,
apoyados sobre una retcula de vigas, col
gantes, atirantados, con armaduras; etc. Existen
bvedas de diversas caractersticas, cilindri
cas, con anillo central de compresin, con
tirantes. Cascarones cilindricos o en forma
de paraboloide. Arcos de distintas formas.
Vigas de un claro' o continuas. Marcos
rgidos. Muros con cargas normales a su pla
no, como los de contencin, o muros con
cargas en su plano, como los utilizados en
edificios altos. Estructuras a base de cables
colgantes. A veces se combinan dos o ms de
estos diversos tipos, como en edificios altos
En este texto se tratan nicamente tres
tipos de estructuras: vigas de un solo claro o
de varios claros, armaduras y marcos rgidos.
Puede parecer que es un nmero muy limi
tado de casos en comparacin con la gran
variedad existente en la realidad. Sin embar
go, el objetivo principal del libro es mostrar
los principios fundamentales del anlisis es
tructural, y esto puede hacerse a partir de
Figura 1.3. Idealizacin de una estructura
de vigas y armaduras. Por lo tanto> las
estructuras de la figura 1.2 ya son ideali
zaciones de estructuras planas.
- Otra idealizacin Importante se refiere
al material de las estructuras. Los miembros
de concreto reforzado y de acero estructural,
los materiales ms usados en estructuras,
tiene grficas caiga-deflexin como las de
las figuras 1A-a y 6, respectivamente. Ambas
tienen una zona aproximadamente lineal al
inicio de la grfica y. despus, una amplia
zona de comportamiento no lineal. En los
mtodos de anlisis estructural presentados en
este texto, se supone que los miembros
estructurales tienen un comportamiento
lineal y elstico, o sea, que su grfica carga-
deflexin es como la mostrada en la figura
1A<. Existen mtodos de anlisis estructural
n los que no es necesaria esta idealizacin
o suposicin. Se llaman mtodos no lineales
de anlisis, pero caen fuera del alcance de
este texto. Esta suposicin conduce a que
las acciones internas calculadas con los
mtodos aqu presentados, se aproximen a
las que ocurriran en la estructura real bajo
el fadode cargas relativamente bajas, osea,
no cercanas a las que produciran el colapso
de la estructura, sino a las que producen
esfuerzos dentro de la zona de compor
tamiento lineal da'los materiales o de los
miembros estructurales. Estas cargas son las
llamadas carga de servicio y, por lo tanto, el
anlisis se debe llevar a cabo con ellas. Si b
tercera paite de la etapa de diseo estructural,
el dimensionamiento, se hace con criterios de
resistencia ltima, las acciones obtenidas en
el anlisis deben multiplicarse por los factores
de carga especificados en el reglamento de
construcciones aplicable. El mismo resultado
se obtiene efectuando el anlisis con las caigas
de servicio multiplicadas previamente por los
factores de caiga.
La suposicin de que el material de las
estructuras es lineal y elstico permite
efectuar simplificaciones importantes en el
anlisis. Todos los efectos de las cargas
aplicadas yaran linealmente. Por ejemplo,
si se duplican las cargas, se duplican todas
Jasaccrones internas; si el mdulo de
elasticidad se reduce a la mitad, todas las
deformaciones se duplican, ya que son
inversamente proporcionales al mdulo. U11
principio muy importante llamado de
i superposicin de causas y efectos, que *
estudiar mas adelante, slo es aplicable si
el material et lineal y elstico.
ro estructural H b) Coftcrelo reforcado I
.Grficas carga-deflexin (P-6) de miembros estructurales con>distitos materiales
Una tercera Idealizacin Se refiere al
tamao y comportamiento de los apoyos de
las estructuras y de las intersecciones de sus
miembros. Los apoyos Ideales, que se Conten
tan con detalle en el captul'2; representan
puntos en los que no hay fricciones'que res
trinjan el desplazamiento o*las rotaciones d
los miembros, o bien, que les proporcionen
un empotramiento perfecto. En los1apoyos
reales no se presenta esta situacin'ideal;
tienen dimensiones aprciables y siempre
hay fricciones o empotramientos que no son
perfectos. Lo mismo sucede con las intersec
ciones de miembros estructurales. Tienen
dimensiones considerables y deformaciones
dentro de la interseccin que no se conside
ran normalmente en el anlisis estructural.
Se ver en los ejemplos del libro, que es fre
cuente considerar que los marcos estn em
potrados en sus bases. En la realidad estn
ligados a las cimentaciones, que les propor
cionan un empotramiento parcial, que de
pende del tipo de cimentacin y de terreno.
sta es otra idealizacin importante.
Algunas de las cargas que actan sobre las
estructuro tienen un valor que no cambia
con el tiempo. El peso propio de los miem
bros estructurales o el peso de los muros
divisorios en un edificio de oficinas son
ejemplos de este tipo de cargas. Otras cargas,
comoiJas cargas vivas, aunque cambian con
el tiempo, 'lo'hacen> en periodos largos, y
pueden considerarse como constantes, con
un valor parecido al mximo que alcancen^
para!-fines de anlisis. Cuando el anlisis es
tructural se efecta con cargas permanentes,
como<las'anteriores, se denomina anlisis I
esttico:'Este tipo de anlisis es el estudiado
en este libro.
Las estructuras pueden estar sujetas a
acciones externas cuya magnitud varfa rpi
damente con el tiempo, como los sismos o
el viento. Losefectos de estas acciones se
estudian en los cunos de dinmica estructu
ral y no estn incluidos en este texto. Sin
embargo, los mtodos de la dinmica estruc
tural permiten calcular cargas que se aplican
a las estructuras, las cuales se analizan des
pus con los mtodos estudiados en este
curso para encontrar las acciones internas, o
sea, los momentos flexionantesytorsionanlES,
y las fuerzas axiales y cortantes.
Otro tipo de acciones extemas es el
debido1' a vehculos en movimiento, como
Irenes o camiones que circulen sobre puen
tes. En este caso, el efecto del movimiento
se toma en cuenta multiplicando la carga
ser desorden de 1.30, o sea, se incrementa
la carga en 30 por ciento. La estructura se
analizaron esta carga incrementada con los
mtodos de anlisis esttico.
Ca p t u l o 2
Estructuras
isostticas
2.1 Introduccin / 2.2 Reacciones en los
apoyos / 2.3 Ecuaciones de equilibrio /
Acciones internas / 2.6 Calculo del grado
de indeterminacin / 2.7 Anilisis de vigas
isostticas / 2.8 Armaduras / 2.9 Marcos /
2.10 Determinacin de reacciones, fuerzas
mtodo de Newmark
2.1 Introduccin
las estructuras se dividen, desde el punto
de vista de los mtodos de'anlisis, en
isostticas o estticamente determinadas, y
en hiperestticas o estticamente indeter
minadas. Las primeras son aquellas que pueden
analizarse utilizando nicamente las ecua
ciones de equilibrio de la'esttica. Es decir,
que pueden encontrarse las*fuerzas cortan
tes, momentos flexionanteS,i>fuerzas nor
males y momentos torsionantes; a partir de
2.2 Reacciones en los apoyos
Uno de los pasos necesarios para establecer
si una estructura es isosttica o hiperesttica
consiste en calcular el nmero de reaccio
nes que se desarrollan en los apoyos de la
estructura. Por 1 tanto, es necesario deter
minar las reacciones que ocurren en los di
versos tipos de apoyo que se encuentran en
la prctica. 1
Los tres tipos bsicos de'apoyo se mues
tran esquemticamente en la figura 2.1. El
iSoyO1Simple restringe a la estructura con
tra desplazamientos verticales, pero permite
desplazamientos horizontales y rotaciones
o giros. En estos apoyos* se desarrolla una
Figura 2.2. Empotra
f e -
reaccin Vertical, R^ pero la reaccin hori
zontal, R^yel [nomento, Mr} son nulos. Por
lo tanto slo existe una reaccin de apoyo.
El appvp articulado restringe los despla
zamientos verticales y horizontales, pero
permite la]rotacin. Existen poc lo tanto dos
reacciones de apoyo, Rr y R^ y el momento,
El apoyo empotrado restringe los tres
movimientos que pueden ocurrir en el plano:
los desplazamientos verticales y horizonta
les y la rotacin. En estos apoyos se desa
rrollan tres reacciones, ft R y M .
Los casos mostrados en la figura 2.1
representan apoyos de estructuras conte
nidas en un plano, o sea, estructuras bidi-
mensionales. Muchas.estructuras reales
pueden idealizarse o representarse en forma
bldimensional, aunque en realidad sean
tridimensionales. Esto suele hacerse por
facilidad de anlisis o porque los resultados
que se obtienen en un anlisis bidimensionf
no difieren mucho de los de un anlisis tridi
mensional. Sin embargo, en algunas oca
siones es conveniente realizar el anlisis
estructural considerando el comportamiento
en tres dimensiones. En este caso debe ob
servarse que r'bn apoyo existen seis posi
bles desplazamientos: tres lineales y tres
rotaciones. Tambln existirn por lo tanto j
seis posibles reacciones de apoyo, R, R''R, I
Lailres pri/rs restringen los I
posibles desplazamientos lineales y las otras I
tres, Fas'poslbes rotaciones. Ntese que la I
reaccin M_ restringe la rotacin del I
elemento estructural enfnVplarioparaleloa I
su seccin transversal, ocasionando una
torsin en el elemento. En la figura 2.2 se
muestra el caso de un empotramiento en tres
dimensiones en el que se desarrollan las seis
reacciones de apoyo.
Todos los casos mostrados correspon
den a apoyos ideales que son difciles de lo
grar totalmente en estructuras reales. Pan
obtener, por ejemplo, un apoyo libre deben
colocarse rodillos entre dos placas rgidas y
reducirse a| mximo la friccin entre rodi
llos y placas para que las fuerzas horizonta
les sean mnimas. An as es prcticamente
imposible lograr un apoyo libre perfecto. En
un apoyo articulado, es necesario colocar una
rtula o un cojinete que pueda girar con
una friccin tmbfn muy pequea. Los
empotramientos requieren de elementos de
apoyo muy rgidos o masivos para restringir
la rotacin de los miembros estructurales que
llegan a bichos apoyos; aunque en algunas
ocasiones, los empotramientos se logran por
condiciones especiales de simetra, como en
I caso mustiado en la figura 2.3. La viga
&. ecuaciones llamad ecuaciones de equilibrio.
Estas ecuaciones dependen de las caractersti
cas del sistema de fuerzas. A continuacin se
analizan los casos ms comunes.
23. 1 Sistema de fuerzas paralelas en un pji-
estructuras planas sujetas nicamente a car
gas por gravedad. Las cargas y las reaccio-
l f r = 0 y lMom0 T i l
donde I f representa la suma de las cargas
verticales, o sea, paralelas al eje Y, y ZMe re
presenta la suma de momentos alrededor de
cualquier punto situado en el plano en que
estn contenidas las fuerzas. En. forma alter
nativa se pueden plantear dos ecuaciones de
equilibrio que expresen la suma,de momen
tos alrededor de dos puntos distintos A y 8,
pero el nmero de ecuaciones no se altera:
LUa 0 y LMe = 0 (2,2)
2.J.2 Sistema de tuerzas no paralelas en un
plano. Cuando en.unai,estructura plana ac
tan cargas en distintas direcciones, estas
tuerzas y las reacciones de apoyo constitu
yen un sistema de fuerzas no paralelas. Se tie
nen en este caso tres ecuaciones de equilibrio:
l f , = 0. l f f = 0, IMo0 (2.3)
donde ZF, es la suma de fuerzas paralelas al
eje X y los otros trminos han 'flor defini
dos. En forma alternativa, el sistema (2.3) se
puede plantear en la forma
U O0, thtmO y ZM,mO (2.4)
siempre y cuando la Ifnea que une los pun
tos A y 0 no sea perpendicular al eje Y, o
bien, en la forma
ZM,-0, ZMb = 0 Y SMc mQ (2.5)
siempre y cuando los puntos A, B y C no
2.3.3 Sistema de fuerzas concurrentes en un
plano. Las ecuaciones de equilibrio para un
sistema de fuerzas comprendidas en un pla
no y que adems concurren en un punto,
puede expresarse de las tres maneras siguien-
Zf, rn 0,, l f f =. .... (2.6)
siempre y cuando el punto A no est situado
sobre la recta perpendicular al eje V que pasa
por el punto de concurrencia, y
, Mg.4( ^ (2.8)
siempre y cuando la.recta que une los pun
tos A y B no pase por el punto de concu
rrencia de las fuerzas.
2,3,4 Sistema de fuerzas en el espacio. Este
es el,so ms general y se presenta en estruc-
turas tridimensionales con cargas no parale
las. Se tienen seis ecuaciones de equilibrio:
, . E%=0, Zfr m0, i ,ll'
M, = 0, !Mr - 0, lMt = 0 (2.9)
donde EF, es la suma de las fuerzas parale
las l eje Z, IlWt, ZM. son las sumas de
momentos alrededor de los ejes X, Y y Z, res
pectivamente, y los otros trminos han sido
definidos.
2.4 Ecuaciones de condicin
Algunas estructuras poseen caractersticas
especiales que permiten plantear ecuaciones
. Las articulacin
placimiento lineal relativo de las partesq
concurren en la articulacin sin permitir que
; ' i Las ecuaciones
la fuerza cortante es nula en estas artic
Obsrvese que en las'articulaciones
aunque l momento
flexionante sea nulo, existe fuerza corlante,
___i que en las articulaciones de ce
tante, no hay fuerza cortante pero s hay m
ment flexionante.
[iasS
Figura 2.5. Vigas articuladas
25 Acciones internas
En el interior de los miembros estructurales
se desarrollan acciones que pueden ser fuer
zas normales, fuerzas cortantes; momentos
flexionantes y momentos torsionantesi En
este texto se tratan principalmente los tres
primeros tipos de acciones; que son los pie-
dominantes en estructuras planas.
En la figura 2.6 se indican estas accio
nes Interiores y la convencin de signos que
se sigue en el texto. La figura 2.6a muestra
un tramo de un miembro estructural en el
que se hace un corteen la seccinala. Exis
ten dos maneras de analizar lo que sucede a
ambos lados de este corte. En la primera
manera, simplemente se separan los dos
Cuerpos libres y so analizan las fuerzas in
ternas en las caras.adyacentes al corte, figu
ra 2.6b. En la segunda manera, se considera
que entre los dos cuerpos libres queda un
elemento de longitud diferencial y se anali
zan las fuerzas internas que actan en este
elemento diferencial, figura 2.6c. _.
Las fuerzas normales se consideran
positivas cuando producen esfuerzos de ten
sin en las caras de los cuerpos libres en la
seccin a-a, o bien, esfuerzos de tensin en
el elemento diferencial, figura 2.6d. Las fuer
zas normales positivas tienden entonces a
alargar a los miembros estructurales y se re
presentan por vectores que se alejan de las
caras de los cuerpos libres o de los elemen
tos diferenciales.
En ja figura 2-6e se muestra la conven
cin de signos para fuera* cortante. Es posi-
libre de la izquierda y hacia amba en el cuer
po libre de la derecha, o lo que es equiva
lente, hacia arriba en la cara izquierda del
telemento diferencial y hacia abajo en la cara
derecha. 'Una fuerza cortame positiva
tiende a desplazar hacia abajo el cuerpo
de la izquierda.
>flexionante se indica en.la figura 2.6f. Un
compresin en las fibras superiores de los
miembros o del elemento diferencial y de
tensin cmlas fibras inferiores. Por lo tanto,
un miembro estructural sujeto a momento
flexionante positivo se deforma de tal ma
nera que tiende a ser cncavo hacia arriba.
i Q r
. ( >
figura 2.6, Convencin de signo para las Se
ato, si Ins cargas fuesen todas verticales, ha- porque al
qulllbrlo y una sola ecuacin de condicin, ecuacin <
EJEMPLO 2.1. CLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIN EN VARIAS VIGAS
' M p p
I
A 1 '
^ s s l

k
^ S .
j
1
I J ^ - 1
g g y

. 4 .
1 1
dssr j
E -
v
1 . e s t j
f l l l j i
s r 4
1 i
ilmWnli. . I
2.6.2 Armaduras. Las armaduras pueden ser
externamente indeterminadas o internamen
te indeterminadas. Son externamente inde
terminadas, igual que las-vigas, cuando el
nmero de reacciones de apoyo es mayor
que el nmero de ecuaciones de equilibrio
ms el nmero de ecuaciones de condicin,
Si ambos nmeros son iguales son externa
mente sostlicas. Por lo tanto, las ecua
ciones 2.10 pueden usarse para calcular la
indeterminacin externa.
La indeterminacin interna ocurre
cuando el nmero de miembros es mayor
que el mnimo necesario para que la arma
dura sea estable. En este caso, las armadu-
iasho pueden resolverse con las ecuaciones de
equilibrio nicamente, empleando los
mtodos de los nudos o de las secciones
estudiados en los cursos de esttica. A con
tinuacin se presenta la forma de calcular
el grado de Indeterminacin interna. Consi
drese la armadura ms sencilla posible, que
es el tringulo mostrado en la figura 2.7a.
Esta armadura puede resolverse por el m
todo de los nudos, planteando para cada uno
las ecuaciones de equilibrio Zf, = 0 y I f =
0. Es, por lo tanto, estticamente determina
da. Si se denomina al nmero de reacciones
de apoyo con la letra r, al nmero de nudos
con la letra y y al nmero de barras con la
letra b, la ecuacin
r + tr=2/ 0.11)
se cumple para esta armadura, ya que r, 6 y /'
valen 3, cada una. Si a la armadura bsica
de la figura 2.7a, se le agrega otro tringulo,
como se muestra en la figura 2.7b, la nueva
armadura es tambin estable o isosttica ya
que puede resolverse aplicando las
ecuaciones de equilibrio al nuevo nudo. La
ecuacin 2.11se sigue cumpliendo, porque
M han agregado un nudo y 2 barras. La ar-
tringuk, figura 2.7c, y seguir siendo esta- I
ble. se podr resolver aplicando las ecuaciones I
de equilibrio a cada nuevo nudo y tambin I
se seguir cumpliendo la ecuacin 2.11. Por
lo tanto, para cualqie'r armadura estable e I
Isosttica se cumple la ecuacin 2.11.
SI a una armadura estable e isosttica I
se le agrega una barra adicional, como la I
barra Ai en la figura 2.7d, la nueva armadu- I
ra sigue siendo estable pero ya no puede I
resolverse con las ecuaciones de equilibrio
nicamente, porque en el nuevo nudo hay
ms barras, y por lo tanto ms incgnitas,
que ecuaciones de equilibrio. Se concluye
entonces que si t + b > 2J la armadura es
estticamente indeterminada. La diferencia
indica el grado de Indeterminacin. Por el con-
trario, si r + b < 2/, la armadura es inestable. I
Estas tres condiciones pueden entonces I
resumirse de la siguiente manera:
Si t + b = 2, la armadura es isosttica
SI (r + b) > 2j, la armadura es hiperesttica
Si (r b) < 2j la armadura es inestable.
(2.12)
Obsrvese que una armadura puede ser
isosttica externamente e hiperesttica inter
namente o viceversa. Desde luego, que tam
bin puede ser hiperesttica tanto internamente
como externamente, las ecuaciones 2.12 son
vlidas para todos los casos e indican, en su
caso, el grado total de indeterminacin. Ntese
tambin que al contar el nmero de nudos, o
nodos como igualmente se denominan, deben
incluirte los localizados en los apoyos.
Ejemplo 2.2
Se ilustra el clculo del grado de indetermi
nacin de dos armaduras. La primera, es una
apoyado y dos articulados. Por lo tanto, e
- de condicin,
C, el grado de indeterminacin externa que
se obtiene con las ecuaciones 2.10 es de 2. j
POr otra parte, al aplicar las ecuaciones 2.12
se obtiene un grado de Indeterminacin to-.
tal tambin de 2, ya que el nmero d nu
dos, /, es de 10, el nmero de barrras, b, es
del7yelnme
sponde al de indetermina
m
% f ;
1
p
y y j 1
i H
-
J
i
Figura 2.8. Clcalo del grado de indeterminacin en m<
Si ahora se consideran los diagramas de
cuerpo libre de los nudos de la estructura,
figura 2.8b, se puede ver que en cada nudo,
incluyendo los apoyos, se pueden plantear
tres ecuaciones independientes de equili
brio. Considerando que la estructura tiene n
nudos, el nmero total de ecuaciones de
equilibrio ser 3n. Cuando elnmero de in
cgnitas sea igual al de ecuaciones de
equilibrio, la estructura ser estticamente
determinada, si es mayor, ser Indetermina
da y si es menor, ser inestable.
Cuando existan ecuaciones de condi
cin, como en el caso de articulaciones in
ternas en la estructura, su nmero deber
aadirse al de ecuaciones de equilibrio. SI
se denomina con la letra c al nmero de
ecuaciones de condicin, pueden plantear
se las siguientes ecuaciones para establecer
el grado de indeterminacin de marcos:
el marco es tilicamente indeterminado.
el marco es inestable
En la figura 2.9 se ilustra otra manera de
obtener el grado de indeterminacin de mar
cos, que resulta ms conveniente para marcos
de varios niveles. Supngase que en el marco
de la figura 2.9a se hacen cortes en lassecck;
nes a-a y b~b de tal manera que la estructura
original se transforma en las tres estructuras
mostradas en la figura 2.9b. Cada una de es
tas estructuras es isosttica, ya que.tiene tres
reacciones de apoyo y tres ecuaciones de cjug
librio, pero en cada seccin de corte existen
tres incgnitas: la fuerza normal, la foerza cor
tante y el momento flexionante. Se puede ver
entonces que el nmero total de incgnitas
redundantes; o sea el grado de indetermina
cin, es igual a tres veces el nmero de sec
ciones de corte en las vigas, yaque las fuerzas
internas a un lado de la seccin de corte son
iguales a las del otro lado. En el ejemplo de la
figura 2.9 este nmero de cortes es de 10.
Figura 2.9. Mtodo alternativo para el clculo del grado de indeterminacin en
Ejemplo 2.3
En est ejemplo se ilustra el clculo del gra
do de indeterminacin de varios marcos. En
el primero, se tienen 4 nudos, n, dos que
corresponden a la unin de columna y viga
y dos qu corresponden a los apoyos; se tie
nen 3 miembros, m, y 6 reacciones de apo
yo, r, J en cada empotramiento. De acuerdo
con las ecuaciones 2.13 el marco es inde
terminado de tercer grado. Con el segundo
mtodo expuesto, se hara un corte en la
seccin 1 -1, en la cual apareceran 3 accio
nes Internas desconocidas que indicaran al
godo de Indeterminacin.
En el segundo marco se tienen 4 nu*
dos, n, uno interior y 3 apoyos; 3 miembros,
m, y 9 reacciones de apoyo, r, 3 en oada
nootramiento. Segn las ecuaciones 2.1,3
el grado de indeterminacin es de 6. Por el
segundo mtodo, hay que hacer los dos cor
tes sealados para que queden tres estruc
turas sostlicas. En cada uno de estos dos
cortes quedaran.(res acciones internas des
conocidas.
El tercer ejemplo puede resol vene <Jq
manera semejante a los anteriores, obttflM'
dose un grado eje indeterminacin de 9.
En el ltimo ejemplo se ilustra el caso
de que existan ecuaciones de condicin, t"
las dos articulaciones el momento flexio-
nante vale 0. Obsrvese que en este ejemplo*
al aplicar el segundo mtodo, resulta con
veniente hacer los cortes justamente en I
articulaciones, porque en cada una hay t>?!
lamente dos acciones internas desconocida
la (uerza cortante y la fuena normal, y* I *
el momento lexionante es nulo.
EJEMPLO 2.3. CLCULO DEL GRADO DE INDETERMINACIN DE VARIOS
MARCOS POR LOS DOS MTODOS
2.6.4 Inestabilidad geomtrica. Existen algu
nas estructura que son Inestable a pesar de
que al aplicar los criterios anteriores resuden
estticamente determinadas o aun indetermi-
nadas. la inestabilidad se dativa de un nmero
Insuficiente o de una disposicin inadecuada
de los apoyos, o bien, de un arreglo inadecua
do de partes de la estructura. En el primer caso
se dice que la estructura tiene una inestabili
dad geomtrica exlema y onci segundo caso,
una Inestabilidad geomtrica interna.
Considrese, por ejemplo, la viga conti
nua de la figura 2.10. Al aplicar los criterios
de la seccin 2.6.1, se encuentra que el n
mero de reacciones de apoyo es tres, igual
al nmero de ecuaciones de equilibrio. Se
dirla entonces que la viga es estticamente
determinada. Sin embargo, bajo la accin dt
las caigas Indicadas, la viga se desplazarla ho-
rizonlalmenle hacia la derecha ya que on
ninguno de los apoyos se puede desarrollar
una reaccin horizontal que lo impida. Si
trata de un caso de inestabilidad geomtrica1
En la figura 2.11 se ilustra un caso da
inestabilidad geomtrica interna. El mareo
mostrado tiene 12 nudos, n, 3 ecuaciones
de condicin, c, (una por cada articulacin
interna) y 15 miembros, m. Por lo tanto, se
gn las ecuaciones 2. 13 sera estticamente
indeterminado. Sin embargo, la viga 3-7 no
podra resistir las cargas aplicadas porque
se deformarla como se indica con Ifnea pun
teada. Habrfa una falla local en esta viga.
ti k
Figura 2.10. Ejemplo de inestabilidad geomtrica
_ \ ________ 9
Figura 2.11. Ejemplo de inestabilidad geomtrica Interna' en marco
Finalmente, se han trazado en et ci
pio los diagramas de fuerza cortante y i
cortante et constante entro cargas consi
llvas. Por eso el diagrama est formado
lineas horizontales entre las cargas. El.
mento flexionante vara linealmente o
cargas consecutivas, ya que si se plante
+ ->> 0
H - 60 1 90 - 601B 05 -;0.
< - * 0, - 10S- 105kN
Seccin 2 a la Izq.: V-IOSkN
Seccin 2 a la der.: Vm 105 - 60 - 45 kN
Seccin 3 a la der.: V- 105 - 60 - 90 - -45 kN
Seccin 4 a la Izq.: V= 105-60-90--4S kN
Seccin 4 a la der.: /= 10S-60-90 - 60 = 105 - 210 = -IOS kN
b) (M)
C
Seccin 2: M, -105(3) 315 kN m
Seccin 3: M, -105(7) - 60(4) - 735 - 240 - 495 kN m
Seccin 4: M, -105(11 ) - 6016) - 90(4) - 11SS - 480 - 360 - 315 kN m
Ejemplo 2.5
Se trata de una viga con un extremo en vola
dizo y con diversos tipos de carga. Se puede
verificar fcilmente que es isosttica porque
tiene 3 reaccione de apoyo y existen tambin
3 ecuaciones de equilibrio: Las reacciones de
apoyo se calcularon, como en el ejemplo an
terior, con las ecuaciones 2.3. En este caso,
por existir una carga inclinada y una caiga ho
rizontal, la reaccin A, es diferente de cero.
El clculo de las fuerzas cortantes y de
los momentos flexionantes se hizo en este
ejemplo planteando las ecuaciones corre-'
una. ecuacin continua entre el apoyo de la
Izquierda y el punto.de aplicacin de la car-
que se plante otra ecuacin vlida entre la
carga concentrada y el apoyo de la derecha.
Entre el apoyo de la derecha y el extrem
del voladizo se requiere otra ecuacin. En
este tramo result ms conveniente cambiar
el origen al extremo del voladizo y cambiar
tambin el signo de la fuerza corlante por
que se estaban considerando las fuerzas a la
derecha de cada seccin. Teniendo las
ecuaciones, puede calcularse el valor de la
fuerza corlante en cualquier seccin. Como
con calcular dos puntos para cada intervalo
de validez y unirlos con una Ifnea recta.
primer orden de las fuerzas
lluadas' lawzqulerda de la seccin
correspondiente. Asf se calcularon en una
seccin a 6 m del apoyo izquierdo, en la sec
cin en que est aplicada la carga
concentrada y en al apoyo derecho. Este
ltimo pudo calcularse tambin en forma
ms sencilla, como el momento de la fuerza
de 180 kN, con signo cambiado. El lector
puede comprobar que el resultado es el
mismo. Tambin se calcula en el ejemplo el
momento mximo, que ocurre en la seccin
de fuerza cortante nula, segn indica la
ecuacin 2. 16, y la seccin en que el
momento flexionante es nulo. Finalmente se
trazan los diagramas de acciones internas
con los valores obtenidos.
SCXUON:
11Clculo de las reacciones.
r m f T " "
Anlisis de vigas Isosttcu
>CZM= O
I +60(18) (9) +135 (12) - R8y (18) + li80/(24) =
I R|)yM870'kNT
+ /j,=0
2) Clculo d la fuerza cortante, normal y momento flexionante.
Seccin B LFX= 0 -135 + N = 0 .,
N = 13SkN
La fuerza normal es constante a todo lo largo de la viga y es de tensin.
CORTANTE
Seccin A V - kA - 525 kN
Seccin 6
-6 <18* - 135-180 + 870 - 0
R ,, ,- 1395-870
:R^=525|(Nt
+,-IF,P
+ ,135 1 0;
60kN/m
i
A la Izquierda
-tv {() 1-60 (12) + 525
,-195 kN
EJEMPLO 2.5 (continuacin)
A la derecha
w(3/2 O -135 525-60 (18) - 135
_ 135 + 70 - 525 - 60 (18) -135 + 870
if * (12) - w (12) (6)
i<t 525 (121-60 (12) (6)
A.m 1980 kN m
H H 35 (6)
Mc - 525 (18)-60 (18) (9)-135 (6)
Mf-m -1080 kN -m
Seccin de momento mximo
El momento at mximo donde la fuerza cc
fuerza corlante):
V i 525 - 60x, 0; * i - ~
is. Igual a 0 (ver diagramt oe
EJEMPLO 2.5 (conllnucn)
Seccin de momento nulo
\ . - , Ecuacin de momentos entre las secciones B y C:
M- S25*- -.135 (X - 12) = 0
I ; _. X = 16.31 m (desde A)
'X2 18.00 - 16.31 1.69 m (desde O
3) Diagramas de N, V y M
Ejemplo 2.7
So ilustra la resolucin de una viga que tic-
ros. En este ejemplo, primero se resolvi el
tramo IF comprendido entre las dos articu
laciones. Este tramo puede tratarse como si
fuera una viga libremente apoyada, cuyas re
acciones de apoyo son las fuerzas cortantes
en los puntos f y F. As, la reaccin R, que
resulta de 405 kN, es la fuerza que luego se
aplica, con signo cambiado, en el punto f
del tramo AC. ol cual ya resulta isosttico.
a, la reaccin R, del tra-
isostticos, pueden calcularse las 4 reaccin. I
de apoyo. Una vez obtenidas estas reaccio. I
nes, ya se pueden calcular las fuerzas cor.
lames y los momentos flexionantcs como en
los ejemplos anteriores.
El procedimiento seguido en esleejcm-1
po es diferente al del ejemplo anieriofljjll
lo que es Importante observar es quJ
viga cumple con la condicin n + c
isosttica y es resoluble con ecuaciones d
equilibrio nicamente.
450 kN 270 kN 225 kN 4.05 kN 360 kN
' I _ L '
1) Determinacin de las reacciones
Tramo F
450 (1) +270 0)-Rfr (
o . J i S . 3,5kN
* t Z f o
315 - 450-270 * 0
Rlf . 7 20- 315- 405 kN
Anlisis de vigas isostticas
EJEMPLO 2.7 (continuacin)
Tramo j j f o *- 450kN/m B 6 Uos kN
+CrM = 0 ' 450 (6)(3)- Rgy (6) + 405 (9) = 0
H j 1957.5 kN
Tramo FD 315k 225 kN 405 kN 360 kN
EJEMPLO 2.7 (continuacin)
Seccin B a la izquierda:
H V,1147.5-450(6)1552.5 kN (1)
Seccin B a la derecha:
V, 1147.5 - 450(6)+1957.5 1957.5 -
Seccin a la derecha de la carga de 450 kN:
- V-1147.5- 450(61+1957.5- 450 - 40
Seccin a la derecha de la caiga de 270 kN:
Seccin G a la derecha:
ANALISIS DE DERECHA A IZQUIERDA (CON SIGNO CAMBIADO)
Seccin I a la izquierda:
Seccin H a la Izquierda:
Seccin C a la Izquierda:
j V *-180+ 360+ 405-1125
M3- 1147.5(3)-(450X3X1.5)
M , - 1417.5 kN-m
Seccin B:
Mb = 1147.5(6) - (450X6X3)
M, =.r1215 kN m
Articulacin :
M - 1147.5(9) - 450(6X6) + (1957.5X2
Seccin G;
1147.5(10) - (450X6K7) + (1957.5X4)
) - (450X6X9) (1957.5X6) - (450X2)
17.5(13) - 450(61(10) | (1957.5X7) - (450)(3) - 270(1) 0
'.5(15) - 450(6X12) i (1957.5X9) - (450X5) - 270(3)
2.8 Armaduras
Los miembros de una armadura, por encon-
trarse articulados en sus extremos, trabajan
nicamente a tensin o a compresin axial.
Entonces, la resolucin de una armadura
consiste en determinar las reacciones en los
apoyos y las fuerzas axiales en cada uno de
sus miembros.
determinan de la misma manera que en vigas,
o sea; planteando fas ecuaciones de equilibrio
y, en su caso, las ecuaciones de condicin, en
funcin de las reacciones de apoyo, y
despejando su valor del sistema de ecuaciones
que resulta.
2.8.2 Determinacin do las fuerzas axiales. Una
vez obtenidas las reacciones, las fuerzas
axiales en los miembros pueden calcularse por
el mtodo de lo nudos o por el mtodo de las
secciones. El primero conslsle en plantear un
dando que slo aparezcan dos incgnitas.
Despus se plantean las dos ecuaciones de
equilibrio que corresponden a un sistema de
fuerzas concurrentes, * 0 y ZF 0. Resol
viendo el sistema de dos ecuaciones se obtie
nen los valores de las dos incgnitas. Se debe
dos incgnitas; conforme se avanza en la so
lucin, las fuerzas ya calculadas permiten re
solver nudos en los que concurran varios
miembros. Cuando se trata de armaduras en
el espacio, en vez de dos ecuaciones de Lequ&
" En e| mtodo de las secciones, se tra
zan diagramas de cuerpo libre de parles de
que intersecten a varios miembros. Despus
se plantean las ecuaciones de equilibrio del
tan tres ecuaciones, correspondientes a un
sistema de fuerzas planas no concurrentes,
y para armaduras^en el espado, seis
ecuaciones, correspondientes al caso gene
ral de fuerzas en el espado. S
El mtodo de tas secciones resulta ms
conveniente que el de tos nudos cuando slo
miembros, ya que no es necesario avanzar en
obtener las fuerzas en todos los miembros, por
combinacin de los dos mtodos, resolvien-
secciones para avanzar ms rpido.
Recurdese que la convencin de signos
siderar positivas las tuerzas axiales de tensin
y negativas las de compresin (seccin 2.5).
;Tambin debe recordarse que si al
analizar un nudo o una seccin, la incgnita
resulta positiva al ser despejada, esto significa
que el sentido supuesto es el correcto,
independientemente de que sea de tensin o
de compresin.
La armadura de este ejemplo es si
de apoyo y tres ecuaciones de equilibrio, y
f.+ 6 = 2; (ecuacin 2,12). La notacin em-
con las dos ecuaciones de equilibrio corras*
pondientes a fuerzas concurrentes en un pto*
quedaban ya dos fuerzas desconocidas. Dt
que por simetra no era necesario analizar los
nudos de la mitad derecha de la armadura.
EJEMPLO 2.8 (continuacin)
pide encontrar las fue
la armadura, la L.L y
nes de apoyo se obiuvi
en los ejemplos [ Una vez obleni-
lerza en la barra
laciendo un corte en
corta la barra cuya fuerza se desea calcular,
y que las otras dos barras cortadas concu*
rren en el nudo alrededor del cual se to-
| nica incgnita que aparece en la ecua*
cin de momentos es la fuerza buscada.
Oe forma similar se calcul la fuerza en
la barra UlUi.
Figura 2.13. Convencin de signos.en columnas de marcos
convencin de considerar que la parle Infe-
qiilrd de las vigas, y la pane superior, al
extremo derecho, figura 2.'15i: Esto equiva
le a considerar que las columnas se miran
desde los' puntos de observacin indicados
en la figura 2.156. tos diagramas de mrnen
lo flexionante se trazan siempre en la cara
de -os miembros en que existen esfuerzos
Las fuerzas corlantes en las columnas
se consideran positivas cuando tienen el sn^
na se mira cmo se muestra en a figura 2.15.
Los diagramas positivos de fuerza cortante
se trazan a la izquierda d las columnas, y
los negativos, a la derecha.
2.9.3 Determinacin de fuerzas normales. Las
lando cada miembro del marco, despus de
obtener sus dogramas de momento flexionante
tambin tiene una articulacin de momento
en el punto C, se cumple la condicin + c
<y l marco es, por lo tanto, isosttico
determinacin con la ecuacin r + 3/77= 3i?
+.C (ecuacin 2.13): En efecto, m vale 3 por
que el mrco tiene tres miembros, r es igua'
a 4, h es igual a 4 (incluyendo los apoyos) y
cin, la que indica que en el pumo C el
momento fiex loriante es nulo.
Para obtener las reacciones, primero se
plante la ecuacin de condicin, calculan
do el momento flexionante en el punto C
como la suma de las fuerzas a la derecha de
la seccin con signo cambiado. Esta ecua
cin permiti obtener una relacin entre las
reacciones Rb y jt^. Obsrvese que como
no hay ninguna fuerza entre la reaccin E y
la articulacin C, la resultante de Rfl y R
debe pasar por el punto C para que ei mo-
Esto se ha Indicado con lnea punteada en
el ejemplo!
Despus se 'plantearon1las tres
ecuaciones de equilibrio 1MA 0. Zf, 0.
y Zf b 0. Por las caractersticas del marco,
con a primera de estas ecuaciones y* se pu
dieron obtener las reacciones'^, y R y con
cada una de las otras dos ecuaciones le ob
tuvo una de las reacciones fallantes;! no fae
necesario, por lo tanto, resolver el sistema
de cuatro ecuaciones con cuatro Incgnitas
EJEMPLO 2.10. RESOLUCIN D UN MARCO ISOSTTICO
CON ARTICULACIN INTERIOR _________________________ _________|
R/ = | R.
La reaccin en | debe pasar por C, ya que el tramo de marco entre C y no tiene
cargas externas.
-9^,-2^, + 18x3+12x6-0
9/^ + 2/Jfc 126
9x+2%,-126
-91on

l
l
If, - 47.89- 38.31- X^-O, - 9.58Ion |
V,-9.tS-UA9*XaimO. x<*. 2.34Ion g
WC- 30+ 47X10^4-.31XJ.22-|C<-0. -330100-0,
BEMno 2.12 (continuacin)
to'flexionanteson nulo* en el extremo de la de fuerza cortante o de momento flexionante
viga, y la Integracin numrica pudo iniciar-1 nulos. En el siguiente ejemplo se ilustra una
EJEMPLO 2.13. RESOLUCIN DE UN VOLADIZO POR El MTODO DE NEWMARK
El procedimiento para resolver vigas con
cargas distribuidas consiste en sustituir la
carga distribuida por cargas concentradas.
Ya que se tengan las cargas concentradas, la
resolucin se efecta como se vio en tos
ejemplos anteriores. Las cargas concentradas
deben ser equfvalemes a la carga distribui
da, en el sentido de que las fuerzas cortan
tes y momento; flxlonanlcs producidos por
ambos tipos de cargas sean iguales en
A-B se sustituye por las dos cargas concen
tradas PA y P8, de tal manera que la feo*
cortame y el momento flexionante en los pi*
tos A y 0 sean iguales con ambos tipos de ex-
ga, aunque difieran en el interior dd tram*
En las figuras 2.19a y 2.196, se muestran co*
trazo lleno los diagramas correspondientes'
las caigas concentradas y con linea punte*
da, los correspondientes a la carga district*
da. En ios puntos A y 0, los diagramas dd**
coincidir! A continuacin se muestra la forma
de calcular las cargas concentradas equiva
lentes distinguiendo dos casos: que la carga
distribuida tenga una variacin lineal o que
tenga una variacin no lineal.
neal, como en la viga de la figura 2.20a, el
procedimiento consiste en sustituir la carga
por las reacciones de una 'viga libremente
apoyada sujeta la misma carga, figura 2.20c.
Estas recciones pueden calcularse con los
principios de Esttica ya conocidos. Asf,.si
se considera que la carga trapecial se susti-
drn los siguientes valores. Para la carga uni
formemente distribuida
X J 1 1 A B
MA n >
1
1
I
I

i
Figura 2.22. Caiga con dlHribucln no
Se resuelve la misma viga del ejemplo onle-
rior, calculando las fuerzas equivalentes to
tales en las secciones 2 y 3. El valor de
-4.17, por ejemplo, resulta de aplicar la
ecuacin 2.23 de la siguiente manera:
P = |(0+;4x2:50+x2.50),- 4.17
Slo se calculan las fuerzas cortantes
cin lineal, puede obtenerse por lo g
una aproximacin suficientemente pro
su funcin de variacin, suponiendo qti
funcin es una parbola de segundo g
En la figura 2.22 se muestran dos tramo]
N -1, N y N * 1, respectivamente. Se p
suponer que la funcin de la carga sej
representar por la ecuacin y = Ax* +
C. y ajustar las constantes A, 8yC par.
la curva pse por los puntos N- 1, N;
1. Si se eligen los ejes de coordenadas <
se muestra en la figura 2-22, las coon
das de los puntos A/ - 1. N y N + 1s
respectivamente: (-/>, a), (0, b) \
r).Sustituyendo estos tres pares de cot
nadas en la ecuacin de la curva, se c
nen las tres siguientes ecuaciones:
a-Ah1 -Bh*C
diferentes. Sin embargo, los valores del mo-
atnbos lados del apoyo. La dlfeiintia4*dobe
Por lotanto, debo incluirse una configura
cin correctivai'Bso te hace Introduciendo
un momento de 42^3^13,95 * 96.27 a la
dMdu del apoyo derecho, figuri 2.24, ya
que el valor de -13.35 es correcto. ste mo
mento correctivo produce una reaccin ha
da bajo (negativa) en el apoyo izquierdoy
una fuerza cortante correctiva Ve constante
entre los dos apoyos de56.27/2 *26.13, con
Igno negativo. Esta fueraa. cortante
correctiva, rengln 7yse sumaba Jas imtih
corlantes calculadas provisionalmente en los
rengln 4 y S para obtenerlafuerzas cgs
Figura 2.21. Configuracin correctivas del eiemplo 2.17
tantet finales en los renglones 8 y 9. Suman
do nuevamente los yatrcs de P a partir del
apoyo izquierdo, se obtienen los momentos
finales en el rengln 10. Obsrvese que
apoyoderedio simando de Izquierda a derecha
y sumando de dereehaa izquierda.
Se ilustra la resolucin de una v8a con^
articulacin Interior; y con cargas distribu 7
concentradas slipultneamome. La ct1
distribuida tlenp una variacin H l
rengln 2, por lo que las cargas concentra
\ 1
P
1 r
1 j s b - h *^ r //Jy/Jz 1
>x /
/ffs/Js
/ $ } ) / /rfsft? ^
/tVs/Js
4 . 1 4 A -
i B B & ------------------ h
/ / / / / / /
. H S H* --------1 H
^r-------------- i --------------- r y - y - y - y ^ o .
/ t ^ S B
2.6 En cada una dlas vigas del problema 2.4 establecer las funciones que representan
la fuerza corlante y al momento flexionante, y trazar los diagrama correspondientes.
Determinar en cada caso el yalor del; momento' fisionante mximo y la leccin en
2.7 Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en los mteos del
problema 2.5
2.8 Obtener los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante en las siguientes
vigas por el mtodo de Newmark.
Figura 3.2. Deformaciones de
dinales, alargamientos o acortamientos, en
las columnas y en las vigas del marco. Esta
hiptesis es usual porque las deformaciones
producidas por los momentos flexionantes
ducldas por las cargas axiales. Tambin son
mayores que las producidas por fuerzas cor
tantes. Por eso en los mtodoi cjue se-vern
ms adelante slo se consideran dcformacio-
bros estructurales tienen los tres tipos de
deformaciones y en algunos casos es conve
niente calcular los otros dos.'Los mtodos
correspondientes caen fuera del alcance de
este texto.
Aunque en este capitulo se presentan
mtodos para el clculo preciso de deforma-
pera trazar la forma aproximada de estructu
ras <Mormadas. Esto puede hacerse atendiendo
longitud original de los miembros, y otras
consideraciones geomtricas y de cargas se-
caso hay que analizar las caractersticas de
la estructura', la Importancia de esta hablll-
deformada da una buena Idea del signo de
*los momentos flexionantes en las distintas
zonas de la estructura. Asi, en el marco de
la figura 3.2 y usando la convencin de
signos del captulo 2, se sabra que en la
colutnna AB hay momento negativo entre el
empotramiento A y el punto de inflexin
tura es cncava hacia abajo, mientras que
entre el punto de inflexin y el nudo B el
momento es positivo, porque es cncava
tor puede trazar as el diagrama de momentos
flexionantes, en forma cualitativa, de esta es
tructura hiperesttlca. Con el uso generalizado
de los programas de cmputo para analizar
estructuras, este mtodo es muy til para
detectar errores grandes en la alimentacin de
datos o en el modelado de la estructura.
3.2 Teora de la viga elstica
El pbjetivo de esta teora es establecer las
en la viga por un sistema cualquiera de car
gas. Considrese una viga libremente apo-
mostrada en la figura M
secciones A~A y B-B separadas una distancia
infinitesimal dx. Se supone, en esta teora, que
al deformarse la viga sus secciones trans
versales continan siendo planas, bfpMtit
conocida como de uler-Bemoulli. Por lo
tanto, en la figura 3.3-b, donde se muest
I, viga deformada, se Indica que las
don A y B-B ya no son paralelas, p,,.
siguen siendo planas, por lo que estn
presentadas por lneas rectas.
H * r
Estas dos ecuaciones permiten obtener las
deformaciones de una viga elstica en funcin
cin de x, aunque-en, algn caso puede ser
constante. El mdulo de elasticidad es tam
bin constante en Ja mayorfa de los casos a lo
largodelaviga. El momento de inercia es cons-
como funcin de x. Debe recordarse que es
tas ecuaciones slo son vlidas para deforma
ciones pequeas producidas exclusivamente
por flexin, y para vigas de material de com
portamiento lineal y elstico, de acuerdo a las
hiptesis hechas durante su deduccin. La viga
deformada que cumple estas condiciones sue-
Las rotaciones* 0, y las deflexiones, y, de una
viga puedeo. calcularse integrando las
ecuaciones 3.17 y 3.18 obtenidas en la sec
cin anterior.-La primera integracin pro-
porciona las. rotaciones y la segunda,, las
deflexiones. Al llevar a cabo estas integracio
nes aparecen constantes de integracin que
deben determinarse a partir de las llamadas
condiciones de frontera* que vienen siendo
valores de las deformaciones que dependen
condiciones de continuidad de la viga Por
ejemplo, en un empotramiento la rotacin
dla viga y su deflexin deben ser-nulas; en
ftfnra 1A. Convencin de Ugnot
un apoyo llbrp, po#d* haber rotacin peto
no deflexin; en vna viga simtrlcaen carga
y geometra la rotacin al centro del claro
debe ser nula. Las condicione* de contnui-
dad se establecen comldenndo que la cur
va elstica debe ser continua, a menos que
baya circunstancias especiales que permitir
por ejemplo, una articulacin Intermedia
permite una discontinuidad en rotacin. En
fin. estas condiciones de frontera o de conti
nuidad deben ser determinadas en cada caso
particular. El trazo aproximado de la viga
deformada o curva elstica resulta til para
hacer esta determinacin.
En cuanto al momento M que aparece
en las ecuaciones 3.17 y 3.18. y que como
se ha dicho generalmente es una funcin de .
debe revisarse el intervalo de validez de las
funciones. En los punios de aplicacin de
cargas concentradas cambian las ecuaciones
correspondientes al momento. Ei trazo de los
diagramas de momento flexionante ayuda
tambin para llevar a cabo esta revisin.
CONVENCIN OE SIGNOS
En la figura 3.4 se ilustra la convencin de
signos, congruente con la convencin para
momento flexionante del capitulo 2 y con la
deduccin de las ecuaciones 3.17 y3.18de
muestran en la figura 3.4-a son positivos y
hacen que la viga se deforme con una con
cavidad hacia arriba. Los ejes de coordena
das indicados en la figura 3.4-b son positivos
y coinciden con los deja figura 3.3-a. En al
tramo de yjga A-B de la figura 3.4-b crecen
los valores de y y de x, o sea, tamo dy como
y sern positivas hacia arriba y las rotacio
nes 8 sern positivas cuando el giro sea
antihorario (contrario A las manecillas del
reloj) segn se muestra en la figuro.
Ejemplo 3.T
Se obtienen expresiones para calcular I*
rotaciones y deflexiones en un voladizo*,
jejo j carga uniformemente distribuida. Se
supone que la seccin transversal es cons.
lame por loque tambin lo es el valor de (
En primer trmino se ha trazado lactata
elstica en forma aproximada, en la cual
puede ver que tanto la rotacin como U
deflexin deben ser nulas en el empoia.
miento. Despus se obtuvo el momento
flexionante en el empotramiento coa h
expresin iv/J/2 y la ecuacin del momia,
lo flexionante en cualquier seccin que re-
A continuacin se aplicaron las co
dones 3.17 y 3.18 sustituyendo el valor*
M por la funcin anterior. Obsrvese que
la primera integracin aparece una conjun
te de integracin C, que hay que incluir
el Integrando de la segunda integral. Deesa
manera en la expresin para 8 aparece U
constante C, y en la expresin para y apare
cen esta misma constante y una nueva
surge al realizar la segunda integracin, C,-
Las dos constantes pueden obtenerse a par
tir delasdos condiciones de frontera 8^=
y Ya O- Para este ejemplo ambas consta
les resultaron nulas.
Ya obtenidas las constantes de *1*
cln, pueden plantearse las ecuaciones Sal
les para calcular la rotacin y la deflexin1
cualquier punto de abscisa x. Estas cuati-
nes quedan en funcin de Cl, que f> **
constante se tactoriz en la Integracin,
que quedar expresada en radianes, o*
deflexin, que quedar en unidades degjj
gltud, debern sustituirse los valores
pondlenteede x y de El. Ya que la cargt
DIAGRAMADE MOMENTOS f LEXIONANJES
CLCULO DE ROTACIONES Y DEFLEXION
- / I '
t i l
(-9x + 3x2-^- + C,)<fc
-(--x2+jx3 4^x4+Cr+1)
*0. 0-0para x = 0, ,-.C|=0
f-w6*(2y>(ia-ei|
oueion 1 la mlud riel duo: x > 1.5 b,
[-9(USI+0.5)2- . l j i J . - Z
EJEMPLO 3.2. CALCULO DE DEFORMACIONES EN UNA VIGA LIBREMENTE
APOYADA POR EL MTODO DE INTEGRACIN
EJEMPLO 3.2 (continuacin)
DIAGRAMA DMpMENTOS FLEXIONANTES
CALCULO OE ROTACIONES Y DEFLEXIONES
Para0sxs2
I >11 Cl y El y , . i
y /i^A ' s (&+c,)* _ s ( ! x+c,x+Ci)
Pan l x s
d-(30Jir.2*J +C),
11 fljjdx I gj(30x- Ix'+Cjldx - l i l i tCjX+Q)
EJEMPLO 3.2 Icontinuacin) -----
CONDICIONES Di FRONTERA
g |(0)+C|(ffl + C20 '
1SW* - |(6) +Cj(6)+Ci = o
360+ 6Cj+4 =0
CONDICIONES DE CONTINUIDAD
Si x=2, los valores de 9 y y son iguales en los dos intervalos
5B), +C,-3<X2)-|<2)? + C3
-30+fc|-Cj=0
- > |ffl)+C,(2)+C2 = , 5(2)2- | (2)3+Cj(2) + C4
-40+2C1+C2-2C3-C4 - 0
C' -33-33;C2=0;C,m -63.33;C4 = 20
Rotacin en A:
* / j r - radianes
Deflexin en B:
E S i s E
I c I Segmento de parbola de segundo grado
w arga uniforme
,lpm ** | | | V dto.ncia cenlroldal 1 alguna, figura.
n enirefly C Sccdnenlie Ay 8 |
Cajcular la.roUcMn en C. la deflexn en B y la deflexin en t
CURVA ELASTICA
k ^ w a . | H
es igual al ren del diagrama M/ll entre A y
C. o sea, media parbola. Esta rea se ha
calculado con la ecuacin de la figura 3.6*6.
La deflexin Ac, igual a la desviacin
tangencial tA por el segundo teorema, es el
momento de primer orden de la misma me-
punto cuya distancia a la tangente trazada por
el punto C se quiere determinar. Pra calcular
este momento se multiplic el rea de la
media parbola por la distancia centroidal
ir, pues se utiliza con mucha frecuencia.
riormnte. SAes el momento de toda la
parbola respecto al punto>Byel centroide
tringulos semejantes. Y es el momento
del segmento de parbola entre A y D,
respecto lDfI cual se calcul' con las
ecuaciones de la figura 3.6-c. Ntese que el
valor de AD result menor que el de como
se infiere de la forma de la curva elstica.
Respecto a los signos en este ejemplo,
obsrvese que como el momento es positivo,
6,"-resulta tambin positiva. Este signo es con-
De la misma manera tc resulta positiva, y en
efecto, el punto A est arriba de la tangente en
C. Esto indica que el punto C se desplaza hacia
abajo. Lo mismo sucede con
BSsM? 011X5 DEFORMACIONES EN UNA VIGA LIBREMENTE j
APOYADA POR EL MTODO DE LOS TEOREMAS AREA-MOMENTO
g g 1
"
B B I
I
H B l f i
h I I h I "
p i U i i l i .
l c1Viga conjugada con la carga elstica
Figura 3.7. Viga real simplemente apoyada y viga conjugada
mostrado en la Seccin 3.2 que la rotacin
8 y la deflexin y de sta viga pueden cal
culan* con las ecuaciones 3.17 y 3.18 que
fe reproducen a continuacin:
* J B * 0.17)
>
Supngase ahora que a otra viga. *
Igual claro, *e la aplica como caiga el dg
ma de momento flexionante dividido **
la rigidez f, como se indica en la figura J
c. (Al plantear mis adelante la comcnc*
de signes se explica por qu se coloca I <*
ga actuando hada arriba). A esta a **
le llamar viga conjugada y a la caifa
se le llamar carga elstica. O* acue'doc"
las ecuaciones 2; 15 y 2.17, y considerara0
que la carga ives Igual a M/CI, la fuer*40'
flexionante llenen un valor diferente de cero,
mientras que en el extremo libre de la dere-
cha ambo valores son nulos. Por el contra
rio, en el extremo Izquierdo la rotacin y Ja
deflexin son nulas, mientras que en el ex
tremo derecho tienen un valor diferente de
cero, figura 3.6-c. Ahora bien, si la viga con
jugada atuviese empotrada tambin en su
extremo izquierdo, la fuerza corlante y el
momento flexionante serian nulos en el ex
tremo derecho, lo cual Indicara que en este
extremo no hay ni rotacin ni deflexin, lo
cual no es cierto como se Ve en la figura 3.8-
c. La explicacin de esla discrepancia radica
en que las constantes de integracin de las
ecuaciones 2.15 y 2.17 son diferentes a las de
las ecuaciones 3.1'7 y 3.18, porque fas
Condiciones de frontera son tambin diferen
tes, excepto en la viga libremente apoyada
en que coinciden. En efecto, en esta viga la
fuerza cortante llene un valor diferente de
cero en los apoyos mientras que el momen
to flexionante es nulo; en los mismos apo
yos la rotacin es diferente de cero mientras <
que la deflexin es nula. Peto no sucede asf
en otro tipo de vigas, como se acaba de ver
para el voladizo de la figura 3.8. Por esta ra-'
libremente apoyada sigue siendo vlida, sim-
pre y cuando se modifiquen las condiciona
de apoyo de la viga conjugada respecto a
las de la viga real, como se muestra a comi
za crtame; si hay-deflexiones en la viga It)| I
debe haber momento flexionante enlavj^ I
conjugada; si por el contrario no hay eg) I
momento flexionante, ______
acuerdo con este principio, se muestran en I
la figura 3.9 las vigas conjugadas que con. | j
continuacin se muestra cmo se ha aplica, i
do el principio general enunciado para la I
apoyos de estas vigas.
Extremos libremente apoyados. Como pe- I
mitn glroi y nq permiten deflexiones, enli I
viga conjugada deben ser apoyos libres, ya
que en stos hay. fuerza cortante y no hay I
momento flexionante. Es .el caso de los dos I
apoyos de la viga real (a), riel extremo izquiadn H
de viga real (d) y de los extremos derechos de I
las vigas reales (ftylgl. En todos estos casos, I
Extremos libres. En las vigas reales hay giros
y deflexiones. Por lo tanto, en los apoyos dr
la viga conjugada debe haber fuerza cora
te y momento flexionante. El empotran**
es el nico apoyo que cumple estas condi
ciones. Es el caso del extremo derecho de b
viga real (b) y del extremo derecho delaviga
real fef) que en sus respectivas vigas conju*
gadas se han'iransformado en empoto*
El principio general para modificar las <un
ta que si en la viga real hay rotaciones en un
apoyo, en la viga conjugada debe haber fuer
Apoyos libres Interiores. Es el caso del fiffl}
derecho da la viga .real Id). En este apoyo
hay rotacin peito no hay deflexin. En U H*
conjugada debe haber fuerza crtame,
no debe haber momento flexionante.
articulacin interior cumple este reqe
como se ve en la viga conjugada couoP^"
I
1 1 i
a l td t ^
I----- -----
Hpn .9. vrm coiijugid
1Viga conjugada
* A .
l
i
t
i
s
EJEMPLO 3.6 (continuacin)
Diagrama de V
Para el caso A:
Caso B
Diagrama de MfCI
Diagrama de MU
t r m i r
Cip conjugada con *u caiga
* - ! -
B U
" - i "
l i
2 T S S s : ' ^
Calcular las relaciona y las deflexiones en los punios ByC.
Entre A y C la viga es una IR de 305 mm X 66.9 kg/m. 1=14568 cm4
Entre C y D la viga es una IR de 305 mm X 96.7 kg/m,/-22185 an4
APLICACIN DEL PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
Calculo de reacciones:
A l.52^,
Corunte y momento flexionante en el punto B:.
^ s ; V* " " 5 p b . . ^
| 3 g S S
Cenante y momento flexionante en el punto C: ,*V
V* l32fe^J3':8b l-52|>
*>,~ ' j ^ ( ><B<2<<><2) ~l -5a________ S I
Deformaciones totales
Esquema efe deformaciones para el caso 8:
3.6 Mtodo de ewmark
En la Seccin 2.10 se present el mtodo de
Newmark para el clculo de fuerzas cortantes
y momentos flexionantes, y se dijo que era es
pecialmente til para casos de cargas irregula
res.7 El mtodo puede ampliarse al clculo de
rotaciones y deflexiones. Una manera sencilla
de hacerlo es combinndolo con el mtodo
de la viga conjugada. Ya que este mtodo,
como se vio en la seccin anterior, se basa en
el clculo de fuerzas cortantes y momentos
flexionantes en una viga conjugada, el mto
do de Newmarle puede usarse para calcular
exas fuerzas y momentos, de la misma mane
ra que se vio en la Seccin 2.10. El mtodo es
ga cargas sencillas, las cargas que se apli
can a la viga conjugada, que son el diagrama
de M/Ef, ya resultan o
w en el ejemplo 3.7 que se acaba de pre
sentar. En el ejemplo 3.8 se ilustra la utiliza
cin del Mtodo de Newmark para resolver la
mano que no es de esta manera en la que se
Se trata de un voladizo con cargas concen
tradas y se pide obtener las rotaciones y las
deflexiones en los puntos de aplicacin de
las cargas. Se empieza por calcular los mo-
vio en ia Seccin 2.10. Se sabe que en el
extremo del voladizo la fuerza cortante y el
momento flxionate son nulos, por lo que
tear una configuracin correctiva. De esta ma-
dd rengln 5 de la parte superior del ejemplo.
jugada, que es un voladizo empotrado en el
ga con el diagrama de M/B. Como los mo
mentos flexionantes resultaron negativos, las
cargas en la viga conjugada son hacia abajo,
ha venido usando. Ahora se calculan las fuer
en esta viga. Los valores del rengln 2 repre
sentan las cargas distribuidas en las secciones
| i
peundo con valores nulos en el extremo de-
las rotaciones 0 en las secciones de aplica
cin de las cargas concentradas, y los valo
res de M del rengln 7, las deflexin
estos mismos puntos. Desde luego que |,
rotacin y Ja deflexin en el empotramiM
medio en los tramos respectivos; son la,
pendientes de las secantes que van de un &
tremo a otro del tramo en la viga deformada
Obsrvese que si se sustituye el valor defi
en ton-m2, las rotaciones quedan en radianes
y las deflexiones en m.
EJEMPLO 3.8. CALCULO DE LAS DEFORMACIONES EN UN VOLADIZO POR ' i
EL MTODO DE NEWMARK Y LAVICA CONJUGADA
I B
M
1 ,
' .
B S g g l M i
i s s
t e i i
| j
l y l
S I # ! ' 1 I aJ H
EJEMPLO 3.8 (continuacin)
Ei Mtodo de Newmark para l'clculo
de deformaciones puede plantearse sobre la
base de consideraciones puramente geo
mtricas y es as como resulta ms prctico^
y eficiente. Considrese un tramo de una
curva cualquiera, como la mostrada con tra
zo grueso en la figura 3.10, que puede ser
un tramo de una viga deformada. En este tra
mo se han marcado tres secciones a, 6 ye,
las tangentes a la curva en estos tres puntos
y las secantes o cuerdas que unen los pun
tos con lineas rectas. Entre los puntos a y b,
la pendiente de la curva va cambiando gra
dualmente, de tal manera que el cambio an
gular total serfa el ngulo formado por las
tangentes en ambos puntos, En la figura
puede verse que este ngulo es igual a la
suma de los ngulos formados por la tan
gentes y las cuerdas < y a,,,. Estos ngu-
equivale al cambio angular gradual entre a
y b. Puede verse la semejanza entre los cam
bios angulares concentrados equivalentes y
las cargas concentradas equivalentes que se
han usado en el clculo de fuerzas cortantes
el cambio angular total entre los puntos 6 y
c,9 sera la suma de los ngulos concen-
del Mtodo de Newmark para el clculo de
deformaciones, segn se describe ms ade
lante, consiste en sustituir las rotaciones
continuas, d8, de la figura 3.3 pr cambios
tener la rotacin entre dos secciones como
lasunta de estos ngulos en vez de obtenerla
dos equlvalentes5 y la rondn y la defle
figura 3.10. Construccin geomtrica para el mtodo de Newmarlc
xin de la curva en algn punto, pt
obtenerse las rotaciones y deflexiones*
otros pumos como se ndica
En una labia, como la most
3.10, se anotan en el primer
gulds. concentrados equlva
conoce Q la pendil
puede obtenerse sumando a"
ve en el detalle del punto a mostrado*!*
parte inferior de la figura (obsrvese q**1
como est la figura, el ngulo es negtj'
vo porque el giro de la tangente ola c<
llene sentido horario). A eominuact
puede obtener la pendiente de l i M
en b, 0j sumando el ngulo concern
equivalente ate a la pendiente ya Sus
rr* . &(3ac * 10a6-a,) (3.32)
0^.^170^+606-0,1 (3.33)
como la suma de y de se puede usar
una ecuacin equivalente a la (2.29):
En esle ltimo caso, las longitudes de
los tramos debern ser iguales.
los ngulos concentrados equivalentes, se
requera conocer la rotacin y la defina,
algn punto de la viga. Esto puede dedc
ele las condiciones do apoyo de la viga. ^
ejemplo, si es un voladizo como el deleja,,,
po anterior, la rotacin y la deflexin son ^
las en el empotramiento. Si no se cotitxenen
ningn punto, entonces se supone un valor
cualquiera en uno de los apoyos, y despus
revisan las condiciones de deformacin en
otro apoyo. Si son Incompatibles con las res.
fricciones que Impone este apoyo, se intrate
una crn figuracin correctiva, en forma teme.
|ante a como' se haca en el clculo de tozg
Clculo de deformaciones, las configuraba**
conectivas se basan en las restricciones a defe
macin en los apoyos, como se ilustra en la
ejemplos siguientes.
En resumen, el mtodo aplicado al clalo
de deformaciones es igual al mtodo aplicado
al clculo de fuerzas cortantes y niomenttt
flexionantes si se hacen las siguientes
Se calculan las deformaciones en el voladi
zo del ejemplo anterior, pero sin plantear la
viga conjugada, sino que usando las consta
deraciones geomtricas planteadas en lo
al a la del ejemplo 3.8
plemente se ha factorizado a la derecha I
los valores de este rengln son iguales a lq_
del anterior. A partir de las curvaturas a se
han calculado en el rengln 7 los ngulos
concentrados equivalentes a. Ya que las
cargas de la viga son concentradas, el diagra- L
ma de momentos es lineal, y el clculo debe
hacerse con las ecuaciones 3.27^,28..Por;
ejemplo, el valor de -22'.50 se ha calculado
con la ecuacin 3.27 de la siguiente manera:
a j j-i|g[21-0.50)+(-8.00l|. "-I1
A la derecha del rengln se ha factorizado el 1A.
Despus se han calculado las rotacio
nes de las tangentes a las secciones, 9 ylas
rotaciones de las cuerdas 6 (vase la figura
3.10). Para hacer este clculo, se parti del
valor conocido de 6 en el empotramiento,
ya que se sabe que es nulo. Este valor cono
cido se ha encerrado en un cuadro en el
ejemplo. Al valor de 8 en el empotramiento
se le sum el valor de a,en el mismo empo
tramiento. como muestra con la pequea
flecha que va de O.a r-41.25. Elyalor que se
obtiene es el de la rotacin de la cuerda 0
en el tramo 3-4; como se est sumando de
derecha a izquierda, se debe cambiar el
gno. igual que en el clculo de fuerza
a la pendiente de la cuerda en el tramo 3-4
se le suma el ngulo equivalente a a la
de este ltimo por ir de derecha a Izquierda.
Se obtiene asf el valor de +63.75, que es la
rotacin d la tangente a la seccin 3. Se con-
' tirilla d la misma manera hasta completar los
renglones 8 y 9.
----Tenindolos valores de las rotaciones
de las cuerdas 8 se multiplican por las lon-
, gitudes de |os tramos, h, con lo cual se ob
tienen los incrementos de deflexin Oh,
como se ha explicado en referencia a la fi-
-deflexiones'/? se empieza con un valor de 0
: en el empotramiento y se van sumando los
incrementos Oh, hasta llegar al extremo del
Wldizo, rengln 11.
Se puede ver en este ejemplo la equi
valencia entre el clculo de deformaciones
y el de fuerzas cortantes y momentos que
tribuida en cada seccin, p. Los ngulos
equivalentes a a las cargas concentrada
equivalentes P. Las rotaciones 8 y 8 a las fuer
zas cortantes en las secciones y en los tra
mos, respectivamente. Y las deflexiones y, a
los momentos flexionantes M. Haciendo es
tos equivalencias, la secuencia de los clcu
los es la misma, pero es importante observar
que las condicione de frontera(son dife
rentes. Mientras que en el clculo de fuer
za cortantes y momentos se parti de lo
valore conocidos de V m0 y M Oen el
extremo libra del voladizo, en el clculo de
deformaciones se parti de los valores
conocido 0 y y 0 en el empotramiento.
,9. CLCULO DEL VOLADIZO POR EL MTODO DE NEWMARK (VERSINI I
v'"
g i l
I R
B E T
& , .
M
::0*
'
p i
En la figura 3.11se muestra el significa
do fsico de algunos de los valores que se han
obtenido en el ejemplo 3.9. Con lneas llenas
se ten tazado las cuerdas que unen las seccio
nes de la viga deformada y con lneas puntea*
das, bs tangentes alas secciones (por claridad
de la figura no se muestra la viga continua de
formada). Empezando con la seccin *. el n
gulo equivalente de *41.25 proporciona la
rotacin de la cuerda 3-4, ya que la pendiente
es nula en el empotramiento. Esle valor, su
mado al ngulo equivalente de-22.50, amBj
con signos Cambiados, permite obtener
rotacin de la tangente en la Seccin 3
a la horizontal, o sea,' +63.75. Continan*
las sumas hacia la izquierda, se llega1
rotacin en el extremo dei voladizo de
Obsrwse que esta rotacin debe ser_poS**
de acuerdo con la convencin de sijg **
que la rotacin d la horizontal a la jaffijS
en la seccin 1es en sentido antihorario, if |
deflexin en el extremo del voladizo iW*1* ;
0 -
g ;

le las deflexiones, los ngulo equivalentes

o se calcularon con ia ecuacin 3.3*1 que
da el valor del ngulo equivalente total en
cada seccin. Por la misma razn, no es ne
cesario calcular los ngulos equivalentes en
los apoyos, ya que no se requieren, como se
deflexiones. Desde luego que se pueden
calcular los ngulos equivalentes a cada lado
de la seccin y en los apoyos con las
ecuaciones 3.30 a 3.33, pero aumenta la la-
este ejemplo' el diagrama de M/EI no es Il
la ecuacin 3.34 se muestra a continuacin
el clculo del valor de +28-43 del rengln 10
y la seccin 2:
Al iniciar el rengln I I se encuentra que
no se conoce la rotacin en ningn punto de
la viga. Se supuso entonces una rotacin
cualquiera 0*en el tramo 1-2, e este caso de
po. A partir de este valor, ya se puede ca leular
lodo el rengln; sumando a los valores de V,
los valores de o, como se muestra con las Ae
chas pequeas. Despus se calculan las
deflexiones en el rengln 12, iniciando con un
vajor conecto de 0 en el apoyo izquierdo, y
sumando los valores de V del rengln ante
rior; no se ha calculado un rengln con los
valores de Vh. porque h es constante en este
ejemplo. Al terminar el rengln 12, se llega
a una deflexin de +80.16 en el apoyo de
recho, la cual (Incorrecta ya que dcbc^l
nula. Esta Incompatibilidad de deformaaj,
en el apoyo derecho se debe a que el val*
supuesto de (-28.43) no es correcto. FUreso
se obtiene una viga deformada como la mo$.
trada en la parte Inferior del ejemplo, sefa.
lada con y', en la cual hay una deflexin
derecho de +80.16. Es necesario iniHH
entonces fcn'a configuracin correctiva con
la sealada con y en la parte Inferior del
ejemplo, con un deflexin de -80.16 en
extremo derecho, para anular la Incompjti.
bllldad, y 0 en el extremo izquierdo, ya que
aquf el valor lnldal es el correcto. Lo que n.
dlca la configuracin, correctiva es que
valor de 0 en el apoyo izquierdo noen d
(-28.43), como se supuso, sino que dete
ser (-28.43 - 20.04 =-48.47). El valor di
-20.04 se obtiene dividiendo el valor dey
en el apoyo derecho entre los cuatro tramos
de la viga. El lector puede comprobar que a
se inicia el rengln 11con -48.47, se llep
a una deflexin nula en el apoyo derecha-
En este ejemplo se puede ver la equin-
Ienca entre las configuraciones comcM
para cortantes y momentos, y para f
nes y deflexiones. En las primeras, se
yen las reacciones que debe haber en te
apoyos, mientras que en las segundas, se
tituyen las condiciones de deforraacidna
los apoyos. Tambin se puede ver la
cidad del Mtodo de Newmarfc en coop
tacin con los mtodos analticos, sobe 6
para cargas irregulares. La resolucin dees*
problema por alguno de los mtodos antfr
ores conduce a ecuaciones y clculos
complicados, ya que la ecuacin del aj
ma de momentos y la de M/ff son fund*
difciles de operar.
ejemplo, el valor de -20 a la dendia^.
' seccin 4 Calcul como: 1 '
20, el momento en la articulacin, seccin
lores se han encerrado en un cuadro, para
do con los pequeos nmeros 1,2 y 3, res
pectivamente. SI ahora se suma almomento
.cero en la seccin I, el valor de Ven el Ira-'
mo 1-2, se obtiene el valor de M = -5 en la
seccin 2, que tambin se ha encerrado en
un cuadro. Si los valores de M nlas seccO-
el clculo de fu
valor de V en la seccin 2-3 tiene que ser
+5, ya que slo asi se puede pasar de M=-S
en la seccin 2aM~ 0_en la seccin 3. Ya te
niendo este valor de V en el tramo 2-3, se
puede completar el rengln 3 de la tabla su
mando las cargas de izquierda a derecha;
por ejemplo, el valor de -5 en el tramo 3-4 es
la suma de +5 en el tramo 2-3 y la carga de
-10 en la seccin 3. Y ya teniendo completo
el rengln 3. se puede completar tambin el
rengln 4 sumando los valores de. V a partir
del momento en la seccin 3. De esta ma
nera ya se tiene el diagrama de momentos.
El rengln S de curvaturas tiene los mis
mos valores del rengln de momentos, ya que
1 es constante. Debe observarse que este
dgrama es lineal, poique las cargas son con
centradas. as que los ngulos equivalentes a
del rengln 6 se deben calcular con las
ecuaciones 3.27 y 3.28. Aqu se han calculado
g ambos lados de cada seccin, para obtener
todas las rotaciones y porque hay una discon
tinuidad angular en la articulacin Interior. Po
Los renglones 7 ySpuedeninicianecH
el valor de O= Oen el empotramiento,
cn 6. Despus se van sumando losvalog
dea de derecha a izquierda cambindoles d
signo. De esta manera se pueden coi^fc*
dichos renglones hasta el valor de e en las,
cin 3 ydeenel tramo 3-4. NoesposHeo
tinuar sumando haca la izquierda porque
como ya se dijo, hay una discontinuidad!
guiar en la articulacin localizada en laI
seccin 3. Lo que sf se puede hacer es empu
I .calcular los valores de las deflexin,
rengln 9, empezando con y Oen ti
empotramiento. Sumando los valores deldt
derecha a izquierda, se puede llegar bastad
valor de y en la seccin 3; todos estos vaina
se han encerrado en un cuadro. Ahora bfei
se sabe que y=Oen el apoyo de la seccin 1
Entonces, a partir de los valores de y ente
secciones 2 y 3 se puede obtener el valor del
en el tramo 2-3, el cual debe ser de -3
Teniendo este valor ya se pueden compkur
los renglones 7 y 8 .sumando los valores dei
de derecha a izquierda con sign cambiado.
Finalmente, se puede obtener el valor de y*
el extremo del voladizo, sumando el valorde
8 en el tramo 1-2{li valor nulo de y en el
yo de la seccin 2.
En la parte inferior del ejemplo se mu**-
tra la forma de la viga deformada, enlaq*
puede verse la discontinuidad angula? jg
corresponde al lado derecho de la articula#
ya que se calcul sumando los valores <*
de derecha a izquierda desde el
mionto, El valor de 8 a la Izquierda de lajJj
culacln se obtiene sumando al valo'd*
el tramo 2-3. el deci a la Izquierda ds I**?
ciu 3. Estos valores de 0 se han sealado en
la figura de la parte Inferior del ejemplo. Ob
srvese que los signos estn de acuerdo con
la convencin empleada.
Es importante observar en este ejemplo
mr lo que cada caso particular d
lo Introducirlas y cmo deben ser.
h b
i :
p
.,.v

(?).
w m e . m i i V ' f - .
|p]f i'nlf ton I '
A
guio adeb, y la nueva fuerza aplicada P,. un
Irabajo igual al rea del tringulo ac&, vanse
las figuras 3.12-c y -rf. Esto se explica por*
constante mientras la barra sufre el alarga*
aumenta su valor desde 6 hasta Pr El trabajo
realizado' en esta segunda etapa por P0 ser
jn Es importante'observar la diferencia
I enUe el trabajo realizado por una fuerza que
I mantiene constante su valor, y el realizado por
I otra que lo aumenta uniformemente, o sea,
I que se aplica gradualmente.
I Si en vez de una barra aislada, como la
I de la figura 3.12, se tiene una estructura con
varas cargas aplicadas, cada una de ellas
desarrollar un-trabajo extemo igual a la
magnitud de la carga por la mitad de su des
plazamiento. si las cargas se aplican conforme
se deforma I* estructura; o Igual a la mag
nitud de la carga por todo el desplazamien
to. si las cargas se aplican previamente al
desplazamiento. ' \
virtual, como kilogramos o toneladas; Y las
deformaciones dt en cada miembro se pue
den calcular con la ecuacin 3.42 de la Sec
cin 3:7.4; observando que el trmino & de
dicha ecuacin equivale al trmino d de la
figura 3.14 (es la deformacin axial de un
elemento); que la carga P0 equivale a las fuer-
miembro de la armadura, las cuales pueden
calcularse, por lo tamo, resolviendo la atma>
dura de la figura 3.15-a; que el trmino A vie
ne siendo el i'ea de la seccin transversal
de cada miembro de la armadura: y el trmiL
no . M mdulo de elasticidad ameipondlen*
le. Haciendo las equivalencias mencionadas,
te ecuacin general 3.52 te transforma en la
siguiente ecuacin para calcular deflexiones
m armaduras producidas por cargas:
y II
5K3t
s, resumiendo lo explicado an
V, deflexin en el punto de aplicacinde
la carga virtual unitaria, en la diftt*
cin de la carga;
L fuerzas producidas por la carga virtud
unitaria en los miembros de la *"**'
dura (figura 3J S-b):
as producidas por las cargas r-
CLCULO DCFUtRZAS S
EJEMPLO 3.1S. CALCUURIA DEFLEXIN VERTICAL DELNUDOL.DE LA ARMADU
RA DEL EJEMPLO ANTERIOR SI LAS CUERDAS INFERIOR Y SUPERIOR EXPERIMENTAN
UN AUMENTO DE TPMpERATURA DE 40 C, LA CUERDA VERTICAL U, L, UN AUMEN
TO DE 10 C Y LAS CUERDAS INTERIORES UN AUMENTO DE 5 C. SUPONGASE QUE1
. .5.R.?.:AS Dc LA PER,FER,A ESTN FORMADAS POR DOS ANGULOS DE LADOS i
wdmensinesMM V LAS cueiidas INTER,RES por un Angulo de las mis-

f
B a
EJEMPLO 3.16 (continuacin)
CAlCUlO DmPARA ROTCI0NES:
. f3(-120+25M-6 + ).
2O
A,= CBn2 - 270x+720 dx
Para 3 *S6
Aj j * (-90+15)<-6+x>x
A, - (15*-180540) dx
A,-[s*-*>*540,]*-(,35)
A, - <720) i

RESORCIN CAMBIANDOEl ORIGIN (N El TRAMOBC

A, y 8, son Iguales
orlgm en g I puni C .
Se trata de una viga libremente apoyada con
un voladizo y carga uniformemente distri
buida en la que se desea calcular la deflexin
y la rotacin en un punto situado a 2 m del
apoyo de la derecha, punto B. Primero se
plantean las ecuaciones del momento M pro-
lucido por la carga extema. La funcin de
M es diferente entre los apoyos y en el vola
dizo, por lo que es necesario plantear dos
ecuaciones. Entre los apoyos, se coloc el
origen de coordenadas en el apoyo izquier
do, y en el voladizo, en el extremo. En el
primer caso, a la variable te le denomin
y el segundo caso, x2. Es conveniente usar
notaciones distintas para la variable cuando
te cambia el origen de coordenadas.
deflexin en ti punto 0, te coloc una carga
unitaria en dicho punto y se plante la ecua
cin del momento m. En este caso, se tiene
una funcin entre el apoyo izquierdo y d
punto de aplicacin de la carga, y otra le
cin distinta entre este ltimo punto y el apo
yo derecho. Obsrvese que entre el apoto
derecho y el extremo del voladizo la cap
unitaria no prexfcice momento. Con d fin*
calcular la rotacin, se sigui un ptocedmM
anlogo, pero colocando un momento unD-
rio en el punto 8 en vez de una caiga unita
Tambin en este caso, se tienen funcin
distintas para m entre el apoyo izqfenbM
punto B, y entre ste y el apoyo derecho.
Despus se sustituyeron lasecuado*1
de M y de m en la ecuacin 3.63 MugSb
or la deflexin buscada. Aunque la
de Mes continua entre los apoyos, esntc*
rio hacer la integracin por separado entre''I
B, y entre 0yC, porque la funcin de**
EJEMPLO 3.17 (continuacin)
Paraos x,S2 (tramoCD), A,0
Amui -(12.96+16.74)
CALCULO OE LA ROTACIN EN EL PUNTO B
ParaOS x,S2
9, J i(l 2'6x' ~ 3x?H-0.2ni)
w j w g N B j
Para2 x, S5
j | J (12.6x,-
2 - /j(-6x,3 - 5.52X1+12.6x,) ifc
8j - [0.1 Sxf -1-Mx,J+6 3xf ]s S J-(8.
Para OS x,S2 ramo CO), e, = o
*ul-(--32+#.J7)-i^ I
J H H h H
El mtodo del trabajo virtual presenta claras
ventajas sobre los otros mtodos estudiados
en este capitulo cuando se trata de calcular
I deformaciones en marcos. El procedimien*
toes igual al utilizado para el clculo de de
formaciones en vigas, pero la integracin
planteada en las ecuaciones 3.63 y 3.64 se
lleva a cabo a travs de todos los miembros
que componen el marco. Desde luego que
dentro de cada miembro resulta necesa
rio hacer la integracin en distintos tramos,
nuas a lo largo del miembro. En el siguien
te ejemplo se ilustra lo que se acaba de
Ejemplo 3.18
Se pide calcular el desplazamiento horizon
tal del apoyo Ey la rotacin del.apoyo A El:
primero es un apoyo libre y el segundo, uno
articulado. El marco es isosttico ya que tie
ne ties incgnitas en los apoyos y existen tres
ecuaciones de equilibrio. El momento de iner
cia de la viga es el doble del de la columna.
Primero se resuelve el marco para ob
tener las ecuaciones de momentos
Oexionantes en la columna y en la viga. Pre
viamente, ha sido necesario calcular las re
acciones en los apoyos. Las ecuaciones de
momento se han obtenido por tramos en los
que la funcin no varfa. Asf, en la columna
AC, se ha obtenido una ecuacin entre los
puntos Ay B, y otra entre los puntos 8 y C,
ya que la carga concentrada de 10 ton hace
que cambie la ecuacin de momentos. Se
ha usado un origen de coordenadas en el
Punto<4para la columna, y un origen distin
to en el punto | para la viga. Se ha dibujado
H diagrama de momentos flexionantes para
a r u m i AB LADtr iun _
N EN EL PUNTO A DEI MARCO MOSTRADO
8 (continuacin)
A<=2^(-20*1+133^)
< " 2 f i f e + . ' 5 9 - 7 8 )
loal - g-<26.67+120.00+142.22+159.78)- 67 -,
CAlCUtO DE IA ROTACINEN A
Tramo/1S
0 f^dOxiXI)
* ffc
t o r t i *
! a - : ' .
EJEMPLO 3.18 (continuacin)
Tram BD
if
2E'o.
HHI J-120.00 * 40.00135 .55I4?-03>| -
EJEMPIO 3.19 (continuacin)
Tramo 8C
Tramo DC
I * ft i 2/jkj)j
4* 2^x x^2x20x 4+20k|+80x 4 + 2x80x| |
* J^(26.67 +120+M2 J2+1 j u , S 2
CUCULO DE LA ROTACINENA
lnmoAB
Btegngi,
Tramo D
4 *,2*'+ ^ l ]
6, 1x2|2x20k1+20x-+80x1+2x80x
* fc l * \
/ J f 1.(20+40+ 35.53+40) -sr(13S.SS>
a ,y -
Figura 3.18. Viga para la demosirac iftn del Teorema de Caitlgllano
Se puede ver que estas ecuaciones son
muy semejantes a la ecuacin 3.63 usada
en l mtodo del trabajo virtual, pero en vez
dla funcin de momento m producida por
el momento virtual unitario, se usa la
derivada parcial del momento producido por
Puede suceder que en el punto en el
que se desea calcular la deflexin no haya
ninguna caiga aplicada. En este caso, se in
troduce una carga ficticia, P', en ese punto,
se deriva respecto a esta carga, y al final se
le signa un valor nulo. Tambin pueden cal
cularse rotaciones, en vez de deflexiones,
ftra esto, se deriva respecto a un momento
aplicado en el punto en que se desea calcu
larla relacin; este momento puede ser real
o ficticio. SI es ficticio, al final se le asigna un
valor de cero.
II teorema de Castigliano puede usarse
tambin para calcular las deflexiones en ar
maduras. La obtencin de las ecuaciones
correspondientes es similar a la presentada
Mn el caso de vigas. Dichas ecuaciones
Quedan en la forma:
H (3.73)
en las cuales A, y A, son las deflexiones en
los puntos de aplicacin de las cargas P, y
P2, S son las fuerzas en las barras de la ar
madura producidas por las cargas aplicadas,
L es la longitud de cada barra, Aes su rea
transversal y su mdulo de elasticidad.
Se calcula la deflexin y
extremo volado de una viga con dos apoyos.
3.5 por el mtodo de los Teoremas de Mohr.
En primer trmino se calculan las reac
ciones y las ecuaciones de momento
flexionante. Ntese que a la carga aplicada
en el extremo de la viga, donde se desea
calcular la deflexin, se le ha llamado Pv
porque de otra manera no se'podra derivar
u variable,
to flexionante se
han obtenido por separado para el tremo AB
EJEMPLO 3.20 (continuacin)
I CALCULODE LA DEFLEXINENC
ECUACIONES DE MOMENTOS
M^IX.-O.SP.X.-X
hra qsx23
4c 1 2>, - OJSPf, - 2XK-0-5X,) A, I jW^X-x,
j - l j | | | 40-0633/Vi1I M*| ] j +[ 0.333#V<](>}
4c I-4J2 + 1, + 324 + 9P|]
CLCULO Of LA ROTACIN EN C
.ECUACIONES DE MOMENTOS
--y*/;
MB
1i
ft*
1
Si
II:
S
li
:4v.
J
l i
1 li
1
1
l|
li
li
fSci
2
Qi
Il 1

.u
llf
If!l i
Bl
11
3
I
li
? *
lil
1!
IL
i
H
l
1 fi !
j 1
li
i
s...
_s.
il
.-S.-3
. =|
- i
li
i
H
|!|1
i l
ili
el mIodo * integracin calcular las rotaciones en los extrem u
ni el centro del claro y las deflexiones mximas* las siguientes vij^
Considrese Clconstante en todos los casos:
i r _ j
3.2 Resolver el problema 3.1 usando los teoremas rea-momento.
3 3 Calcular la deflexin y la rotacin en los extremol de los voladizos de la siguiente
SQL i---
\ w \ . 00 r r r i 2ek.
/ . / / / / / / .
I i * i
3.4 Calcular las rotaciones y las deflexiones en los puntos de aplicacin de cargas
concentradas en las siguientes vigas usando el mtodo de la viga conjugada. Supngase
& constante.
3.5 Calcular la deflexin mxima de las siguientes vigas por el mtodo de la
conjugada. Supngase El constante.
H S I H H
G B s S l i J i
, 6 Okular Im deflexiones y rotacin de la<siguientes vicas en Ik
guiadas, por el mtodo de Newmark.
K h- H * # H H
j t f c E. 1 ^
/ / / / / / /
" > H- * 4 4. H ......
3.7 Calcular los desplazamientos vertical y horizontal en el nudo usando el mtodo
del trabajo virtual.
3.8 Calcular los desplazamientos vertical y horizontal en el nudo L, de la armadura
del problema anterior si, adems de las cargas mostradas, la baa U, U, tiene una
longitud 0.75 cm menor que la terica.
3.9 Rara las siguientes vigas calcular las deflexiones y las rotaciones en los puntos
MAalados empleando el mtodo del trabajo virtual.
3.10 Calcular el desplazamiento horizontal en B, el desplazamiento vertical al centro
del claro de la viga BC y la. rotacin en O del marco mostrado, usando el mtodo dH
trabajo virtual, r -
K , C A P T U L O 4
Resolucin de estructuras
indeterminadas por el
mtodo de las fuerzas
4.1 Introduccin / 4.2 Planteamiento
Mtodo de las fuerzas para vigas / 4.4
Mtodo de las fuerzas para armaduras / 4.5
Mtodo de las fuerzas para marcos
4.1 Introduccin
En *1 capitul 2 se estableci que las estruc
turas isosttlcas pueden resolverse a partir
de las ecuaciones de equilibrio de la Esttica,
mientras que las estructruras hiperestticas re
quieren, para su solucin, de ecuaciones adi
cionales ya que el nmero de incgnitas es
nuw que el nmero de ecuaciones de equi-
ttrio. Existen dos enfoques generales para
la resolucin de estructuras hiperestticas.
En el primero, la estructura por analizar se
"vierte en una estructura isosttica en la
9* fe satisfacen las condiciones de equili
br. pero no se satisfacen las condiciones de
ta j acin o de continuidad geomtrica
<* b estructura original. Los errores o incom-
ffibilldads de geometra que resultan en
*Minlin i sosllica se corrigen, en una
"*d* etapa, conservando tas condiciones
* equilibrio^ En el segundo enfoque, la es-
hiperesltica se transforma en otra
de deformacin o de continuidad
j*^trica, pero no las condiciones de equl-
t , * * i w . En una segunda etape. se co-
sus principios.bsicos. En este capitulo se
presenta el mtodo de las fuerzas, y en el
siguiente, el mtodo de las deformaciones.
Como se ver en las secciones siguientes, es
necesario dominar el clculo de defor
maciones estudiado en el capitulo 3 para
poder aplicar estos mtodos.
4.2 Planteamiento general del
mtodo de la* fuerzas
Existen numerosas variantes en la aplicacin
del mtodo, pero en todas ellas se distinguen
los siguientes pasos.
3) la estructura original hiperesttica te
transforma en una estructura isosttica
eliminando algunas ds sus reseccio
nes contra deflexiones o rotaciones.
En general, el nmero de restriccio
nes que hay que eliminar es igual al
grado de Indeterminacin de la es
tructura. La estructura que resulta de
eliminar las restricciones hiperes
tticas recibe el nombre de estructura
UauMct fundamental. . d
b) Se calculan las deformaciones de la
estructura isosttica fundamental
bajo la accin de las mismas cargas
que actan en la estructura hiparas-
rj (tica. Eslaidolormaclonessedano-
I minan Incompatibilidades geomtricas
original en los punios en que se eli
minaron las restricciones.
cj Se aplican fuerzas arbitraras en las
secciones donde se eliminaron las
una fuerza por cada restriccin eli
minada en la estructura hlperesttica
. y calcular por separado las deforma*
clones debidas a cada fuerza.
Ii d) Se plantea un sistema de ecuaciones
I para, determinar el valor que deben
tener las fuerzas correctivas de tal
manera que se corrijan las Incompa-
i tibilidades geomtricas.
e) Se obtienenlas acciones finales (reac
ciones, fuerzas cortantes, fuerzas
normales, momentos) sumando las
qu corresponden a la estructura
isosttica fundamental y las producidas
por las fuerzas correctivas.
En las secciones siguientes se ilustra la
aplicacin del mtodo de las fuerzas a vigas,
armaduras y marcos a travs de varios ejemplos.
4.3 Mtodo de las fuerzas para vigas
4.3.1 Planteamiento general paia vigas
Antes de Iniciar la resolucin, conviene
calcular el grado de indeterminacin de la
viga a resolver con los mtodos expuestos
en. la seccin 2,6.1. Esto permite saber
cuntas restricciones hlperesttica* se deben
Verificar; como se ver posteriormente, el
nmero de ecuaciones simultneas que
deten plantearse para resolver el problema;
desde Tuego que' si la viga es de'un soloy
do de indeterminacin, en vez de un.-
tema"d ecuaciones se plantea una w
ecuacin. Las restricciones hipcrestftioj
vigas'o continuidades de las mismas isfa.
los apoyos. En el primer caso, se Wb
apoyos de tal manera que el nmero
restricciones en los apoyos sea igual al dm*
de ecuaciones de equilibrio, es decir
ecuaciones si son cargas paralelas y tres, g
no lo son. En el segundo caso, lo que te hv
es'Introducir articulaciones Internas enIm
vigas, generalmente spbre los,apoyo;
4.3.2 Vigas de varios claros
sobre apoyos rgidos n o i
Ejemplo 4.1
Se resuelve en este ejemplo una viga cari
nua de cuatro claros, con una carga vertica
en uno de los claras. Como.se tienen:
equilibrio, la viga tiene un grado de fe
terminacin de 3 (seccin 2.6J.. '
En el paso a), la viga hiperestlitaa
ha transformado en una isosttica eliminar
do los tres apoyos interiores. Pudo habene*
redundantes, pero tal como se hizo*
ms sencillo el-clculo de deformado**
por tratarse de una viga libremente apoja
en sus extremos. La eleccin dla asaao
es importante porque la labor numrica p
de simplificarse significativamente sde*6*
nando una Isosttica conveniente. .
Despus se presentan en el paso U
deflexiones de la viga isosttica nl*^
ciones en las que se eliminaran l**1**^
nes redundantes, o sea, en las saccifl** .
Cy O, bajo las cargas de la viga"*"1* J
clculo de deflexiones, A,.pucdc hacerse pac
cualquiera de los mtodos estudiados en
el capitulo 3. En este ejemplo se utiliz el
mtodo de a viga conjugada. Estas
deflexiones son las incompatibilidades
geomtricas porque en la viga original no
hay deflexiones en estas secciones ya que
las impiden los apoyos. El clculo de
deflexiones por el mtodo de la viga conju
gada se ha explicado con detalle en la sec
cin 3.5 por lo que no se comenta aqu con
mis amplitud. Sin embargo, se presentan los
clculos completos al final del ejemplo con
el fin de no interrumpir la explicacin gene
ral del mtodo.
En el paso c) se aplican a la viga isostSlica
cargas unitarias en las secciones 0, C y O y se
calculan las deflexiones, 8, correspondientes
a cada carga, en cada seccin. Ntese que
estas deflexiones tienen un doble ndice. El
primero seflala la seccin en que se calcula la
deflexin, y el segundo, la seccin en que se
aplica la carga. Por ejemplo, la deflexin 8K
es la deflexin en la seccin 8 producida por
una carga aplicada en la seccin C. Se men
cion antes que las cargas aplicadas en este
paso eran arbitrarias, es decir, que podan te
ner cualquier valor. Se acostumbra hacerlas
unitarias ya que esto simplifica los clculos.
Tambin pueden aplicarse en cualquier senti
do, o sea, se pueden aplicar hacia arriba o
hacia abajo. En este ejemplo se han aplicado
con l mismo sentido de la carga de la viga
original. Tambin al final del ejemplo se in
cluyen ios clculos de las deflexiones corres
pondientes a este paso.
Ara cumplir con las condiciones de
compatibilidad de deformaciones de la viga
original es necesario qu las deflexiones
nales en las secciones B,CyD sean nulas,
(o podra lograrse si las cargas aplicadas
m el paso c, en vez de ser unitarias tuviesen
les mismos valores y lo* mismos sentidos de
la* accione* en las secciones menclo-
sentidos correspondientes se plantean
entonces, en el paso d, tres ecuaciones
de compatibilidad geomtrica que expresan
precisamente que las deflexiones totales en
las secciones B, C i 0 son nulas. Se obtiene
incgnita* son las reacciones Xc y
Resolviendo este sistema se calculan las
reaccione* X0, Xc y X y con las ecuaciones
de equilibrio IM/,OyIMl "Ose calculan
las otras dos reacciones X( y XA. toque lodos
los valores de las deflexiones estn en
funcin de / y este valor es constante en to
da la viga, se puede eliminar al plantear el
sistema de ecuaciones. Obsrvese que los
valores de Xs y Xc resultaron negativos,
mientras que el de X0 result positivo. Esto
quiere decir que el sentido que se supuso
para la fuerza unitaria en la seccin D, en el
paso c, fue correcto y la reaccin correspon
diente acta hacia abajo. En cambio, el
sentido que se supuso para las fuerzas
unitarias en las secciones 6 y C fue
incorrecto y las reacciones son, por lo tanto,
hacia arriba. Los signos de las reacciones en
A y en quedan determindos al resolver las
ecuaciones MA = 0 y M=0.
Es importante visualizar el significado
de cada una de las ecuaciones del sistema
planteado en el paso d. Asi, la primera
ecuacin expresa que si se suma la deflexin
en el punto 8 de la viga Isosttlca fun
damental, A,, con las deflexiones en el
mismo punto producidas por las cargas
unitarias aplicadas en B, C y D, Sj* y
respectivamente, la deflexin final debe
ser nula, siempre que las deflexiones
producidas por las cargas unitarias se
multipliquen por los valores reales de las
reacciones. Estos valore* son la* incgnitas
que hay que despejar en el sistema de
ecuaciones, la segunda ecuacin expresa lo
mismo, pero en relacin al punto C y Ja
(ccera, en relacin al punlo D. Visto de otra
valores de las reaccionas, y se cargas la
isosttica fundamental con la carga externa
de la viga hiperesttica y con cargas iguales
finales de las deflexiones en los punto B,
y D seran nulos. Como no se conocen los
valores de las reaccione*, se carga la
isosttica fundamental con cargas unitarias
y las deflexiones resultantes se multiplican
por las incgnitas que son dichos valores.
En la viga de este ejemplo, la Isosttica
fundamental con la carga unitaria aplicada en
B resulta simtrica a la Isosttica funda
mental con la carga unitaria aplicada en D,
como puede verse en los croquis de los casos
2 y 4 del anexo del ejemplo. Por esta razn,
S00 resulta igual a 5; Sin embargo, debe
notarse que esta Igualdad existe aun en vigas
no simtricas, por el Teorema de Maxwell
expuesto en la seccin 3:8.-AS, en el
ejemplo hresultado &g igual a i K, al]
en este caso no haya simetra. En general*0^
Teorema de ftf'axwll permite redu
notablemente el . nmero de clculos di
deflexiones, o bien, puede utilizarse con!
comprobacin de los,Cj&ujoS;
Ya que se tienen las cinco reaccin
pueden determinarse los d agramas de
za. cortante, y momento flexionante defa
misma manera que en vigasisosltkas. fVj^j
d fuerza cortante, se suman las fuerzas
izquierda de cualquier seccin, y para elde
momento flxnante se suman los mom
tos producidos por las fuerzas a la izquierda
de cualquier seccin o a' la derecha en
signo cambiado. En el ejemplo se mustiaa
estos diagramas. Al trazar el diagrama*
fuerza cortante se pueden comprobarlos
valores obtenidos para las reacciones. Sise
empieza a trazar el diagrama desde la reac-
cln Ahacla la derecha, al llegar al extmo
f se debe teneruna fuerza cortante nula.'.
EJEMPLO 4.1. RESOLUCIN DE UNA VIGA CONTINUA POR EL MTODO
jija Planteamiento de la yjga isosttica fundamental.
jj.- A 2278.63 | p 3046.90 . 1^2.20
Poc) Aplicacin de caigas unitarias y defexiones correspondientes (los clculos se
presentan al final del ejemplo).
EJEMPLO 4.1 (contnuiclnl
EJEMPLO.4.1 (continuacin)
yI anexo! CALCULOde deflexiones
El constante
Mc - Ac 771429.69x10-1-X75x 10 I I - X10
1992.20 g
t f c S . S
ac-^
K ' 1
Paso w Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica y clculo de
g H , 78.75 + 3 Me + 5/6 Mc+0 MD - 0
^ 142.08 15/6 Me+I V3MC +1Md - 0
Bjg-116.67+0 Mj+1 Me +10/3 M0 - 0
El trmino 1 se ha eliminado porque es constante.
Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene:
k.; M -18.70 ton m
Hf Mo|-26.85 ton-m
Htoododebthvat
' gnipio (continuacin)
I A , , ^ _ A - L - L t2 S ~
*4 * BCm2 ~~ej
B||
4. Viga conjugada con momento en O.
B 9
K i ostitiras. los asentamientos de los
K estructuras de ch-
J>ftndn. como puentes. en las que se
N*4t presentar asentamientos diferentes
j" 1" apoyos, suelen usarse viga isosttlcas
^m*,ne apoyadas. Por el contrario, en vi-
Ln'tes entre s, producen mJ l j j
Rlonantes y fuerzas cortantes de importan-
qe deben considerarse en el anlisis y
seto de la estructura. El mtodo de las fuer-
resulta conveniente pata calcular las ac-
producidas por asentamientos de tas
i; como puede vene en el siguiente
Ejemplo 4.3
Supngase quo en la viga del ejemplo 4.1,
el apoyo 0 tiene un asentamiento de 1.5 cm.
Los efectos de este asentamiento deben su
marse a los de la carga de 20 ton que acta
sobre la viga.
Los tres primeros pasos en la solucin
son Iguales a los de vigas en apoyos rgidos.
Se plantea la isosttica en el paso a, des
pus se calculan sus deflexiones en el paso
b, y continuacin las deflexiones produci
das por las cargas unitarias aplicadas en cada
apoyo suprimido en el paso a. Sin embargo,
aunque el valor de El sea constante, ahora
debe Incluirse en los clculos, pues el efecto
de los asentamientos depende de la rigidez de
las vigas; mientras ms rfgldas, mayores son
los momentos flextonantes debidos a los
asentamientos. En el siguiente paso es don
de se presenta la diferencia respecto a las
vigas estudiadas en tos ejemplos anteriores.
Al plantear el sistema de ecuaciones, la
asentamientos no debe ser nula, sino debe
ser igual al valor de los asentamientos co
rrespondientes. En este ejemplo, la deflexin
en el apoyo B se hizo igual a 1.5 cm, o sea,
tiene el mismo signo que las deflexiones
producidas por la carga de 20 ton y las caigas
unitarias en la Isosttica fundamental.
Obsrvese que con la convencin de signos
para deflexiones de la seccin 3.3 todas estas
con signos negativos, se ha cambiadoda?*
a todas, con lo cual no se alteran lo n^iij
Al plantear el sistema de ecuaciones
w tambin la necesidad de comdt(u
de El. pues no todas las ecuacionesdel
ma tienen el segundo miembro Iguala7
por lo tanto, no puede eliminarse ti.
En la figura 4.1 se muestra el caut^
todos los apoyos, tengan ascntamlcnios.Co^
lo que produce las acciones Internas en la t
son los asentamientos diferenciales, osml
asentamientos relativos entre los apa),
pueden unir concuna linea recta los q,
apoyos interiores respecto a esta recta. Eacai
de que algn apoyo quede arriba de laa
su deflexin total deber tener Mgnovgig
en el sistema de ecuaciones,
Suele resultar conveniente calculjrpe
separado los efectos de las cargasy tone-
tos de los asentamientos de los apoto. A!
calcular estos ltimos, las deflexiones deb
viga isosttica en el paso b sern nubip
que la viga no tendr ninguna carga.
Tambin puede suceder que se qfr
ra calcular el efecto de una rotacin tapa
ta a la viga en alguno de sus apotas. M>
caso conviene plantear la isosttica cono*
el ejemplo 4.2 y, al establecer el
apoyo tenga el valor de la rotacin
la en vez de ser igual a cero.
Figura 4,t, viga con asentamientos en lodos los apoyos
Bsso a) Planteamiento de la viga isosttica (igual al ejemplo 4.1).
ftso^ Deformaciones en la viga isosttica (igual al ejemplo 4.1).
feoc/Aptcadn de cagas unitarias y deflexiones correspondientes (igual al ejemplo 4.1).
EJEMPLO 4.3 (continuacin)
Paso d) Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica y clculo de
las fuerzas conectivas.
H 0.0666+0.00274 XB + 0.00335 Xc + 0.00213 XD.f: 0j01 5
WC;.{! 0.0891+0.00335X, +0.00487Xc +0.00335 XD >0
H 0.0562 + 0.002T3'Xe + 0.00335 Xc + 0.00274 X0 = 0
Todos los trminos se han dividido entre El. Resolviendo el sistema de ecuaciones y
=29.'88 to'1, X = -51.96ton, X0 = 19.06 ton i
DeJ^Af, =0; X, - 3.28 ton T
De^M, =0, XA= 13.69 ton f
Raso e) Reacciones finales y clculo de fuerzas cortantes y momentos flexlonantes..
cuales multiplicadas por las incgnitas darn
el valor de las reacciones en dichos apoyos.
Isosttlca. Por esta .razn,
Xc /5O0 y Xn / 500 se les
negativo en el sistema de eo
los resortes tendrn entonces
EIEMPIO 4.4. RESOLUCIN DE 1A VIGA DEL EJEMPLO 4.1 PERO CON APOYOS
ELASTICOS EN LOS PUNTOS C Y D, POR El MTODO DE LAS FUERZAS
B-3.42xl04lon-m>
5 lqrVcni=50tpn/m
Los pasos a,b ye son los mismos del ejemplo 4.1, por lo que no es necesario repetirlos.
Riso d) Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad geomtrica y clculo de
las fuerzas correctivas.
0.0666+0.00274 X,+0.00335+0.00213 Xp=0
0.0891+0.00335 X +0.00487 Xc +0.00335 XD --Xc/500
0.0582+0.00213XJ +0.00335Xc+0.00274XD-Xt)/500
Todos los trminos han sido divididos entre El. Resolviendo el sistema de ecuaciw
X, -19.93 Iont, Xc >-2.67 lon, X0 -1.44 tont
DeJ*4- 0, Xf O.Otont
De^M, mO, XAa-4.14 km i
Analizando el sistema de ecuaciones que se
Mptn el paso d del ejemplo 4.1, puede
*ne que el primer trmino de cada ecua-
tifa representa la deflexin de la viga
wKu en cada seccin en que se elimi-
WB reaccin; son los trminos que se han
'(presentado con la notacin A, Estas
tila dependen del sistema de cargas
viga original. Tambin puede
coeficientes son independien
tes del sistema de cargas aplicadas a la viga.
Se denominan coeficientes de flexibilidad y
son los mismos para una viga determinada,
cualquiera que sea la caiga aplicada. Un
planteamiento equivalente puede hacerse en
(elacin al ejemplo 4.2 si las deflexiones A
deflexiones 5, por las rotaciones y las re
acciones por los momentos en los apoyos.
Independientemente del grado de Inde-
plantearse un sistema di
ecuacin con
los analizados. En general, y usando la no
el stauiente sistema de ecuaciones:
Un sistema de ecuaciones de esie tipo
puede escribirse, en notacin mttricial, de
la siguiente manera:
o en forma compacta:
18) IX) ? -{A} (4.4)
La matriz (5] es cuadrada de grado n X
n y se denomina matriz de flexibilidades. Re
presenta los desplazamientos producidos en
la viga isosttlca por las fuerzas unitarias, o
bien, las rotaciones producidas por ios mo
mentos unitarios. Como ya se ha dicho, es
independiente del sistema de cargas. La ma
triz IX) es una matriz columna, de grado nX 1,
y representa las incgnitas del sistema de
ecuaciones, o sea, los valores de las reac
ciones o momentos Aexlonanies que hay que
determinar, la matriz {A} es tambin una
matriz columna de grado n X1 y representa las
incompatibilidades geomtricas de la viga
isotttica. Como ya te ha dicho, depende
nicamente del sistema de cargas aplicado a
la viga original.
Segn se estudia en lgebra matriclnl,
la solucin del sistema de ecuacin 4.4
es la siguiente:
(X)--l)-'{Al (4.5)
donde [8]-' es la matriz inversa de la J
[5], El planteamiento matncial resulta J
conveniente en l aplicacin del m&odrl
las fuerzas. Por una parte, es fcil w
ceso a programas de cmputo que invcJ
matrices de grados elevados con gran iaJ
por ejemplo, la hoja He clculo Excel, J
programas de matemticas Maple y MaJ
dea incluyen esta posibilidad; inclu
algunas calculadoras de bolsillo Inviel
matrices de tamao regular. Por otra,
claramente que si ana misma viga tiene .j*
resolverse bajo distintos sistemas de Qk
basta cambiar nicamente la matriz {di n
que la matriz Inversa [) 1es la misma.
Cuando el mtodo se plantea en tnr.
nos de rotaciones, en vez de deflexiones, la
ecuaciones 4.4 y 4.5 se transforman a h
siguientes dos ecuaciones, respectivamente
I8J{M) = -{e> I
(M) = - (ej-1{6}
El lector debe observar que las matrices
de flexibilidades (S| o (8| siempre resulta
simtricas por el Teorema de Maxwd&>
6 y e,| 9. Por ejemplo, 6,2 = , , y ambos
valores ocupan posiciones simtrica
respecto a la diagonal de la matriz quenti
constituida por los valores 8. En los
siguientes ejemplos se ilustra la aplicado
del planteamiento matricial.
Ejemplo 4.5
Considrese la misma viga del ejemplo
Los pasos a, b y c son los mismos; se plw
tea la viga Isostitlca y se calcula I*
deflexiones A y 6 producidas en la isosiSW
por las cargas externas y por las caigas w
tarlas, respectivamente. En este ejemplo*
muestran las matrices correspondiente*
final de los pasos by c. Obsrvese que*
cambiado el signo a las deflexiones o*?
ladas en el paso b para formar la no"'1
fn el paso d N plantean las ecuaciones
j 4-4.5, y se resuelve osla ltima. El clcu-
i. je la matriz O'1 a partir de la matriz t, o
ga, la inversin de la matriz 5, no se muestra
tn el ejemplo ni tampoco en los siguientes. .
E csic caso, la inversin se hizo usando la
hoja de clculo Excel, a la que se tiene
acceso fcil en muchas computadoras
personales. Los valores de ln Incgnitas X
son lgicamente los mismos que en el ejem
plo 4.1. Su signo negativo ndica que l senti
do real es el opuesto al que tienen las fuerzas
unitarias Introducidas en el paso c.
El paso siguiente es tambin el mismo
que en el ejemplo 4.1. Consiste en calcular
los diagramas de fuerza cortante y momen
to flexionanie a partir de las reacciones. Ya
>E LA VIGA DEL EJEMPLO 4.1,
EL PLANTEA*
RisalPlanleamlonli e la viga fsosttica (igual que en el ejemplo 4.
|a isostlica (igual que en el ejemplo 4.11
I j i g P p i . -
g y i *
. . . -
- | | &
r 93.75 114.58 72.921
|S]-1 114.58 166.67 114.58
[ 72.92 114.58 93.75J
Sg|f|p
I ' F W W
i H 5 H a e - f a i
m m *<
S M, - a I
I |1MP10 4.5 (continuacin)
Lis reacciones totales son:
qu.e la misma viga tiene
y ,las del ejemplo ante-
sario repetir los pasos a
se calcula la matriz {A}
se resuelve la ecuacin 4.5;
tese que en ja matriz -{A}
las deflexiones se han introducido con
signo cambiado. Puede verse que al no
ser necesario obtener de nuevo la matriz
[8] se ahorra una buena cantidad de clcu-
. too b) Clculo de la matriz (Al de la viga isosttica (los clculos se muestran al final
ffiej ejempk
i l E m m
r & m " '
2 m, . 0. Ai, -3.46 ton
XMf - 0, X . 11.82 ton
I I xilemi
Viga conjugada
Mgm&gm lfl577.86x5-Qx99.5x2j^3+2x2j
-99.5x3x1.5-^x74.25x3jjjX3 I f r -
Uc . t C. S S J > , f
^ = ao _ [ , s4:,j6xs-( i i,20 7s" 3j (1_ |JO-75*ai'1
B E s S
Ixcnientc apoyado' y calculando las rotado*
ms producidas en cada extremo. En estos
osos Is rotaciones son las reacciones de los
Hamos cargados con un diagrama triangular
f momentos flexinantes. Nuevamente se
hice notar que en los clculos se ha conside-
rodod valor de f en cada tramo. Los valores
olculadas permiten plantear la matriz (01.
cada extremo de los trai
que en los ejemplos ant
tana) Planteamiento de la viga isosttica.
lOtonAn
&<>>Deformaciones de la viga isosttica (los ckuk* se presentan al final <Mejem-
#.**> <* A ""
[ EJEMPLO4.7(continuacin)
i r -------- | p y | p 5 .
fV2 VI2 0 1
W ' j V ' J 39/IS Vi
I 0 Via 20/9J
EJEMPLO4.7 (continuacin)
teo$) Planteamiento matrici.il y obtencin de los momentos.
S*' MWH-M -''ecuacin 4.6)
S P f | f e 5 5/12 0 1[M,1 , f-712| i
5/12 25/18 5/18 Nmc J = |-43.40| JT
[O 5/18 20/9J [m0J j-69.44j
1 1 (ecuacin 4.7).
E , Mg] r 0.4216 -0.12973 0.016221 [-78.121 f-28.431
| mc|= -0.12973 0.77838 -0.09729 |-43.4oU|-16.89}(ton-m)
^K;(m0J [ 0.01622 -0.09729 0.46216.] [-69.44] [-29.14J
Aso *) Reacciones finales y clculo de las fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
I gH conjugada con momento en t ,
y las fuerzas finales en las barras se calcularon en la siguiente jafjs
IjlMFIO 44 (contnucMni
ljtf*e.*
l i Mudurj de este ejemplo es isost.ilica
aMmente, ya quo llene dos reacciones
M m y hay dos ecuaclonci de equill-
MmM internamente es hipcresttica de
iMafde acuerdo con las ecuaciones 2. 12.
tea plantear la armadura isotlitica
MteNminarso uno de los miembros para
9 * * cumpla la ecuacin 2.11. Pero debe
on miembro que pueda eliminarse
Mdala armadura so vuelva inestable. Por
Carnadura ser/a Inestable ya que no osla-
n fcrmada por tUaguloi. En cambio pue-
aidUiUM ios miembros U.-L, o OyL.
F S armadura sigue siendo estable. En el
H I d mt* templo se ha eliminado el
' nbro UA,. 1 miembro puede eliminar-
* B vez de eliminarlo se corla en algn
N jS n | no podra resistir ninguna
tuerza axial. Esta segunda opcin es la que
se sigue en el ejemplo porque toma en cuenta
la deformacin propia del miembro.
En el paso b se han calculado las fuer
zas en todos los miembros de la armadura
Isostlica; son las fuerzas f'dtla labia, aun-
. que no se incluyen todos los cikulos. Tam
bin se ha calculado la incompatibilidad
geomtrica en la sostlica, que en osle caso
es el desplazamiento A que ocurre entre las
dos secciones del corte. Como en la
armadura original la barra es continua,
este desplazamiento no existe. Ahora bien,
para calcular d, de acuerdo con lo estudiada
en la Seccin 3.7.7, se coloca un fuerza
unitaria virtual a ambos lados drl coito, como
se muestra en la figura 4.3, y se calculan las
fuerza* en las barras producidas por la luna
unitaria. Son las fudnat |i mostradas en la
labia. Tanlendo las fuerzas F y |i, la deflexin
se calcula con la ecuacin
4.4.2 Planteamiento matricial
para armaduras
Los mismos principios aplicados al plantea
miento malricial del mtodo de las fuerzas
en vigas hjperesWlicas se aplican a armaduras
Mpensllticas. ya sea que su indetermina
cin se* externa o interna. Se trata tambin
de escribir el sistema de ecuaciones 4.2 en
la forma matricial 4.4. Si la armadura es
externamente indeterminada, las deflexiones
A sern las deflexiones de la armadura
isosttica en los apoyos suprimidos bajo la
accin de las cargas reales, y las deflexiones
S sern las que ocurran en los mismos apo
yos bajo la accin de las cargas unitarias. Si
es internamente indeterminada, A sern las
deformaciones en los extremos de los miem
bros cortados bajo la accin de las cargas
realesySsern las mismas deformaciones pe
ro bajo la accin de las cargas unitarias
aplicadas en fos cortes. En armaduras inde
terminadas externamente e internamente, las
y fas 5 incluyen ambos tipos de deforma-
Hfpli 4.10
Seilustra el planteamiento matricial para una
armadura hiperesttica. La armadura mos
trada Irene un grado de indeterminacin
exlema y un grado de indeterminacin n-
La armadura isosttica se ha planteado
eliminando el apoyo en B y corlando el
hmbu U<y En el peso a se muestra esta
armadura con wi cargas externas.
En f peso b se resuelve la armadura
osiiOca y te calculan la deflexin en el
PMeC, donde se elimin el apoyo, y el des-
HttamMo en el miembro cortado (vase
gf taMa al final del paso bl. Estas deforma*
ciones se calcularon con la ecuacin 4.8.
Las fuerzas pB son las producidas por una
fuerza unitaria en el punto B y las fuerzas
|in las producidas por una fuerza unitaria
en el miembro cortado U7-1,. Como el signo
de A0 result negativo, en el miembro
cortado ocurrira un acortamiento, ya que
las fuerzas unitarias introducidas en este
miembro son de tensin.
En el paso c se introducen las cargas
unitarias para corregir las incompatibilidades
geomtricas de la isosttica, o sea, As y Aq. Las
deformaciones producidas por estas cargas
unitarias se calcularon con la ecuacin 4.9.
A continuacin, se plantean en el paso
d las ecuaciones matriciales 4.4 y 4.5 con
lo que se resuelven las incgnitas XBy Xp
La primen es el valor de la reaccin en el
apoyo B, y la segunda, el valor de la fuerza
axial en el miembro 1/.4.,
Finalmente, en el paso e se presentan
las fuerzas totales en las barras de la
armadura. En este caso con dos grados de
indeterminacin, hay que sumar las fuerzas
f de la isosttica con las cargas extemas
(paso a), las fuerzas >r( de la isosttica con
la carga unitaria aplicada en B (primer
croquis del paso c) multiplicadas por el valor
obtenido de la Incgnita X^ylts fumas fi
de la isosttica con la fuerza unitaria
aplicada en la barra UL, (segundo croquis
del paso c) multiplicadas por el valor
obtenido de la incgnita X0. for ejemplo,
en la barra LJ.y la fuerza lotal ser:
IJ i , (213.75) * (0.9) (319.20) * (-0.707)
(-1087.29) a 1152.1 kN
De esta manera se calcularon las
fuerzas en todas las barras, las cuales se
presentan tambin en la ltima columna de
la labia del paso b.
il wno-
d X wMA - ' .1
f t d) Clculo de las redundantes por el planteamier
; . [ # M 4 ,
. [503.78 163.131 fX-i -875C
Se aplican lo mismos principios generales
opuestos en la seccin 4.2. tora transfor
mar un marco indeterminado en uno
nnaMoi. se eliminan las reacciones de a po
jo redundantes. Esto puede hacerte de di-
Mitas maneras, por lo que conviene elegir
m marco otllico en el que resulte mis
apedifoel clculo de deformaciones. Tam-
bin en marcos puede hacerse el plantea-
tutoatetrtciai usando las ecuaciones 4.4,
rntNMnr el sistema de ecuaciones, y
4-S para resolverlo. I sto se ilustra en los si
guientes ejemplos.
4.5 Mtodo de las fuerzas para
QMple4.it
Se ptanny el cato tencHIo d* un marco con
w logra* da Indeterminacin, linolpaso
a se plantea el marco itostitico que se ob-
tiene eliminando la componente hoiizontal
de reaccin en el apoyo O. Esto equivale a
transformar este apoyo en uno libre.
Enei pasobsecakula la deflexin que
corresponde a la componente de reaccin
eliminada, o sea, la deflexin horizontal del
punto D, bajo la accin de las cargas extcr-
nas. Se utiliz el mtodo del trabajo Virtual
(seccin 3.7.7). Rara hacer este cilculo. que
se muestra al final del esemplo, se obtuvic-
ronprimero las tres componente de reaccin
V. Ha y Vgp y el diagrama de momento!
marco isostitico. Despus se apllc una fucr-
cularon lai reacciones y los diagramas de
momento concspondientes. Por medio de la
mar ln n que result de 9659.25/EL Ob-
stfrvese que corno result con tigno negativo,
su tohlldo os inveito al de la fuerza unitaria
en las columnas estn determinados de acuer
d con la convencin establecida en la scc-
van como se indica en la figura 2.15.
En dpasoeseaplic una fuerza unitaria
para corregir la incompatibilidad geomtrica.
Esta etapa resulta idntica a la segunda parte
tal aplicada en O. La deflexin correspondiente
result de 182.25/EI.
Habiendo determinado 4o y ?> se plan
tea la ecuacin -1.2, que es una sola ecuacin
porque el grado de indeterminacin del icr
eo es igual a uno. De esta ecuacin se despe
ja el valor de la reaccin horizontal H que
result con un valor positivo de 55 ton. El va
lor positivo indica que su sentido debe ser el
mismo que el de la fuerza unitaria aplicada
para corregir la incompatibilidad. Estas ope
raciones se realizan en el paso d del ejemplo s figuras de la tabla 3.1 de iwgofctdta
N MARCO HIPERESTAUCO POR EL MTODO
EJEMPLO 4.12 (continuacin!
s Diagrama (c/)
3.0(m,jl
3..Clculo de las deflexiones correspondientes.
*Maffanus(a)y(l|:
i imM) <w M M M * m^ y * 3(MiXm-cj)*
*-|(-l|^j(-4.5)-2)t6)lJ*|(135)(2(-3l-4-3-5+3(,35X-})3* - ^
V Wa*rM> Ulylcll:
4By Idiagramas (a) y (d)|;
. (2m* + Ote) 5+AVnalj -(-*05)[(2K^P;(4o)] (3)+(, Js)( 'A I
(diagrama (b) consigo miimol:
>MAt * sm ^(-6-0X6-0)(6.0) =
Itlipgrams (b) y (c)|:
- j * * , * , s!(9.0X-6.0X6.0) - ^ 2
|j| Idiagramas (b) y (d)|:
I 15
^ (diagrama (c) consigo mismol:
-5'n-VimA,,5tm/,yr)A^^SX-9X)X9.0)+(9.oX9.o)(60) = ^
fmiai(c)y (d)|:
"W"^*-(-.0X9.0X6.0)-^l
EJEMPLO 4.12 (corlinuactn)
Ll|_ (diagrama (d) consigo mismo):
2U0
W* a | . ! ( - j X-6-^6-0) + (-60X~60^6^" j T _
I
, 4 l Resolver la siguiente viga por el mtodo de las fuerzas utilizando cada una de las
jsosljt'cas fundamentales mostradas. Comentar cu.1l resulta m.1s conveniente y por
j Trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionantc.
E'5!Ion/m I 3um/m
fundamental que se crea mis conveniente. En todos los casos El consunw*

B l j l ; ,.-1' s - h
4.5 Resolverlas siguientes vigas sobre apoyos elsticos. Usar los'valores de E y de I
del problema anterior*
| g / CAPITULO D
Resolucin de estructura;
indeterminadas por el
mtodo ,de las
deformaciones
Introduccin / 5.2 Planteamien
-ral del mtodo de las deformacin
>5J Rigidez ai
I de I deformaciones para armaduras / 5.7
5.1 Introduccin
Ehesfecaptlp se presenta el segundo de los
fc mtodos generales para la resolucin de
nanos Indeterminadas planteados en la
Mdacddn de) captulo anterior. A diferencia
ddmnxfo de las fuerzas, en el mtodo de las
Mtno' o mtodo de las rigideces, se
fbnfeauna enuctura en la que se satisfagan las
m&uude compatibilidad geomtrica, aun-
V no se ampian las condiciones de equili-
too-Est ltimas se logran en una segunda etapa
odratndo fuerzas conectivas que no alteren
hcmfciona de continuidad geomtrica. El
IfWb^klbidrformaciones se presenta en este
W e n su forma ms general. En captulos
fuer7.is horizontales en marcos. La estruc
tura transformada tiene continuidad
geomtrica, peto no cumple las condi
ciones de equilibrio esttico.
>) Se planlean'las ecuaciones de equilibrio
nan los desequilibrios que resulten. Estos
desequilibrios son tambin momentos
Aeonantes o fuerzas, segn el tipo de
estructura.
calculan Las acciones que produon estas
formacin aplicadas son urtj iones, en
g g "O:
|| ybj-ro1'! '* (Ec,)
(C.2)
f c X M* 0:
G i u n t o H obtenido de la ecuacin 2, en U ecuacin 3 y despejando M*,:
pan que experimente una rotacin unitaria,
cuando el extremo opuesto se encuentra
empotrado. Obsrvese que el momento re
sulta directamente proporcional al mdulo
de elasticidad y al momento de inercia, e
inversamente proporcional al claro de la
viga. Intuitivamente puede deducirse que
mientras mayor sea el mdulo de elastici
dad o la inercia de la seccin, mayor tendra
que ser el momento necesario para produ
cir la rotacin del extremo de la viga, y que
mientras mayor sea el claro, menor tendra
que ser dicho momento porque la viga sera m.1s
flexible. Ntese tambin que en toda esta
deduccin se ha supuesto que el-valor.de El
es constante. Cuando no lo es, la rigidez
angular puede calcularse aplicando un
momento cualquiera en el extremo libre de
la viga y determinando la rotacin que
produce este momento. El cociente del mo
mento entre la rotacin es el valor de la rigi
dez angular. El mtodo de Newmarlc para
calcular deformaciones, estudiado en l ca
pitulo 3, es muy til para estos casos, ya que
permite tomar en cuenta de manera expedi
ta la variacin de f/ a lo largo de la viga.
El concepto de rigidez angular es de
fundamental importancia en Anlisis Estruc
tural y se utiliza con mucha frecuencia en
los mtodos ms usuales pan la resolucin de
estructuras indeterminadas. El trmino f/f
suele representarse con la letra K y se deno
mina helor de rigidez. Usando esta notacin,
la ecuacin 5.1 puede escribirse
Otro concepto importante que se deri
va de la figura S.l es el de factor de Irans-
pene, le Ec. 2 de esta tgura expresa que si
libre de una viga, en el extremo opuesto, si
U empotrado, aparece un momento M
que Mi la mitad del primer momento- O ee
- - Supngase ahora que la viga tent w
bos extremos libremente apoyados,
muestra en la figura 5.2a. En este caso. iJ
Impone una rotacin en el extre 0.
- mediante la aplicacin de un momento u
en el otro extremo aparecer una fotar
8W, como se muestra en la figura SJb, pe*
no podr desarrollarse ningn momento con
sucedi cuanttel extremo 8 estaba empa
do. En forma similar a la del caso anieriv.
puede determinarse, usando el mtododeb
viga conjugada, cul es el valor del momento
necesario para producir la rotacidn
. y cul es el valor de la rotacin Q, que
desarrolla en el extremo opuesto. Esta de
minacin se plantea en la figura 5J. la lip
conjugada, figura 5.2</#tiene ahora los dos
iremos libremente apoyados y tu caiga
nicamente el diagrama de momentos
flexionantes producidos por dividido en
tre El. El parmetro conocido es la rotacin
0^n y jas (ncdgnitas son y 0M-
Segn se deduce en la figura JJ. i
momento que es necesario aplicar cada-
tremo A para producir la rotacin
SI la rotacin es unitaria, el momei*
que se requiere aplicar, o sea, la rigidez **
guiar, es:
u mS L (S
Usando la notacin K /// >*** *c-r
cln se puede escribir como
i r - W - . 0 ( M
.<0 ( M
s#*luyendo este valor en la ecuacin 1y despejando 8M:
(Eci)
Figura 5.2. Determinacin dc la rlgld angular P |
gift -I,~ -1
I...I.I
| j Mab
' < * " 1
(O 1 7 "
Para que 0,1- 0,
M
Pm que la deflexin en B sea igual a :
$ l
m k ! * * .
Flp *-4' <lMckJn , I. ,l,id B d. una viga con un nl*"
s s H p s a p a
I S f e S E * :
' i I e e
(5.16)
W r y
' S ; ; ; ( K g S
a f f S S
jrici simultneas cuyo nmero es
igual al <le apoyos eri los que so haya
restringido al giro. - .
Por cada posible giro que. pueda
presentarse en los apoyos de tina viga, se tlico
que sta llene un gracto de libertad o grado de
intetdcteiminactn cinemtica. As, la viga del
ejemplo 5.1 incluido ms adelante tiene cinco
grados de libertad, uno por cada apoyo.
Obsivese que en cada apoyo interior hay un
solo giro, pues es Igual a ambos lados del
apoyo. Sin embargo, cuando se resuelva esta
viga, se plantear un sistema de slo tres
ecuaciones simultneas, ya que aunque haya
giros en los apoyos Ay f, i
el momento flexlonante es nulo en dichos
apoyos. La viga del ejemplo 5.2 tiene slo dos
grados de libertad, ya que no hay giros en
los apoyos A y O. Al resolver este problema se
planter un sistema de dos ecuaciones
simultneas.
5:5.T Vigas de varios claros'sobre apoyos
nua resuelta en el ejemplo 4.2 por el
mtodo de las fuerzas, siguiendo lo pasos es*
tnblecidos en la seccin 5.2 de este capitulo.
una viga en que se satisfacen las condldo-
nes d compatibilidad geomtrica, pero no
las condiciones de equilibrio. Esto puede
lograrse empotrando lodos los apoyos de la
Irada, y los claros extremos se lia reforman
empotramiento perfecto para estos da* u-
sos.son conocidos para distinto tipos de
carga. Para cargas uniformemente distribu;
oh Los momentos de empq
perfecto pueden obtenerse par
condicin de carga por el ma
fuerzas . estudiado enel capftil
En la tabla 5lt Incluida al fiJ
capitulo se presentan sus valoJ
condiciones de carga ms usu
parte Izquierda de ;li' tabla i
corresponden a vigas con ul>-xin:nttr
empotrado y el otro libremente apoyado,
mientras que en la parte derecha, a vid
anillos extremos empotrados.
En el paso b se determinan los me
tos de desequilibrio como las difcreim
entre los momentos de empotramiento p
fecto a ambos lados de cada apoyo. Ap
momento de -0.8 en el apoyo 0 es la &
rencia del momento de +20.0 en el claro 8A
y el momento de 420.8 en cjclaro #C EM
momentos de descqilibi indican que, u
que en la viga planteada en el pato .
compatibilidad de. deformaciones, no s
cumplm las condiciones de equlUba I
Rtra restaurar el equilibrio de la vid
se han impuesto en el paso c rotaciones
extremos que sonlibros. Estas rotaciones:
aplican en cada apoyo manteniendo empr
irados los dems. Por lo tanto, produa
momentos en (os, dos claros adyacentes,,
apoyo nicamente. El valor de los rnonq
tos Inducidos se puede calcular a partir
concepto de rigidez angular. Asf, la roud
unitaria en el apoyo 8 produce un momenj
que, de acuerdo a lo obtenido en la I
gura 5.2 ya Ik ecuacin 5.5. vale 30/fa 1
que el claro AB tiene libre el extremo opufl
to a aquel en que se impone la rotacin. Es
misma rotacin, de acuerdo a la figura l
ya tas ecuaciones 5.1 y5:3, produce un mj
ment da *tl/lK en el apoyo B del d
BC, y un momento de W/tK en el ipoii
del claro CB. Este ltimo momento ** I
mitad del producido por la. rotacini fftj
apoyo B.
E|MPIO 5.1. RESOLUCIN OE UNA VICA CONTINUA
HOt El MTODO DE LAS DEFORMACIONES
.too <ft Clculo de las relaciones reales:
Vi -O.8+f/[4+r]0fl +
IB
| j | | v +10.0 +f' m 0c+,U
i Solviendo el sistema de ecuaciones:
[(EMPIO 5.2. RESOLUCIN DE UNA VIGA CONTINUA CON IOS EXTREMOS
EMPOTRADOS
-^PIO 5. (continuacin)
^ Jfenteaimento de una viga <i continuidad geomtrica:
Mas- - 2 xj 50i = gi.r2.50 ton ni
5^+5x3)
MClculo de los momentos de desequilibrio:
Reo et Imposicin de-rotaciones unitarias:
EJEMPLO 5.2 (continuacin)
Pbso di Clculo de las rotaciones reales.
W W $ % -0
I Resolviendo, el sistema de ecuaciones:
-4x 14.259
P j 5p c I ~~b---- -9.506 Ion-ir
H n 2i/0 fi fe -2x14.259
s:v:''-;raoc --r"-0c ----- r^-i--4.753lon-m
R : " 'co
fuo tlClculo momentos finales.
UM I|i2>+5.056 - -7.444
fc. W f8+. 30,111=22:g| 1
| Mjc ^28.12+5.510 = -22.610
^ ^=+28.12-7.940 = +20.180/ '
f f l | | Mo, M.67-9S06 4^0:176
Diagramas de corlante y momento flexionante.
g[MPLO P (continuacin)
"patudo en la viga original. Los momen
tos eje empotramiento perfecto ,y , te
calculan con las ecuaciones 5.7 y 5.10
(vanse tambin las figuras 5.3 y 5.4). El
momento Af se calcula con la ecuacin
5.10 porque el extremo opuesto est libre
mente apoyado, mientras que los momen
tos Mn y M, se calculan con la ecuacin
5.7 porque los extremos opuestos estn em
potrados. Obsrvese que. por efecto del
asentamiento del apoyo 8. el tramo AB ex
perimenta una rotacin en sentido horario,
por lo que el momento Mu es negativo;
mientras que el claro BC tiene una rotacin
en sentido antihorario por lo que los momen
tos Mk y Mcb son positivos, de acuerdo a
la convencin de signos establecida en la
seccin 53 para el clculo de rigideces li-
in el paso b se calculan los momentos
dedesequilibrio. Obsrvese que los momen
tos i ambos lados deI apoyo B son de signo
contrario por lo que se restan.
Al igual que en los ejemplos anteriores,
en d paso ese imponen las rotaciones unita
rias en cada apoyo, manteniendo los otros
empotrados, excepto el apoyo libre extremo
que se conserva libre. Los momentos produci
dores de cada tramo de la viga, o bien, los
amemos transportados cuando se trata del
las incgnitas 6, y 8C. Estas ecuaciones, al
igual que en los ejemplos anteriores, indi
can que la suma de momentos alrededor de
- cada apoyo es igual a cero. Resolviendo el
sistema de dos ecuaciones simultneos se
obtienen los valores de las rotaciones 0 y
0, que deben introducirse para restaurar el
equilibrio: Ntese que ahora las rotaciones
quedan en radianes y ya no estn en fun-
" cin de El.
En el paso e se han calculado los mo
mentos correctivos multiplicando los mo
mentos indicados en el paso c por los valores
de las rotaciones 8y 0,.
ftx ltimo, en el pasofse han calculado
los momentos finales sumando los momen
tos de empotramiento perfecto calculados en
el paso i con los momentos correctivos
calculados en el paso e . Es importante obser
var que ahora los momentos quedan en
funcin del parmetro El. Para tener los
valores de estos momentos en trminos
absolutos debe sustituirte en las expresio
nes del paso l el valor de El. Como el
asentamiento A y los claros t se han expre
sado en cm, el valor de El debe expresarse
en ton-cm- o en leg-cm2para tener los mo
mentos finales en ton-cm o en kg-cm, res
pectivamente, El lector puede ver en forma
intuitiva que los momentos debidos a
asentamientos de los apoyos dependen del
valor do El, o sea de' la rigidez de la viga.
Mientras ms rgida sea la viga, mayores se
rn los momentos.
En el paso d se plantean las ecuaciones
fe equilibrio de cada nudo en /uncin de
luno J . J . VIGA CON ASNTAMIINTO EN UN APOTO
PHo (ft Clculo de rotaciones reales:
i g ^ a
H S ? ' i w x<
i , ' 5 %* , t : ( r2^ ! - 1w ) ' , r - ! i - iB' " r )
^guiares de los miembros que concurran
in el nudo a| qutu impone la rotacin, o
tnen, el momento transportado a {os extre
mos opuestos a dicho nudo. Estos coeficientes
ependen elusivamente de las caraclerfc-
ilca de lai vigas. I V lo tanto, sistemas de
Melones como los del paso (/dlos ejem
plos pueden escribirse en la siguiente forma
generalizada:
,J19Lbs trminos Pt representan los momentos
de desequilibrio en los nudos /. Los trminos
^representan la suma de las rigideces an
gulares de los miembros que concurren en el
nudoi; cuando los extremos opuestos estn
empotrados, estas rigideces valen <//<y
cuando estn libremente apoyados, valen
10/t Los trminos Je. representan los
Momentos transportados a los nudos /
cuando se Impone una rotacin unitaria en
dm^f.Eh miembros d seccin prismtica,
danmemo transportado al extremo/, cuando
ynera un momento en el extremoi.es igual
Mamo transportado al extrem i cuando
* genera un momento en el extremo/; sto
pede terse en d paso c del ejemplo 5.5. Por
lamo. k - k, y a matriz es simtrica-Todos
ItttlfliHos k se denominan coeficientes de
aMji Y los trminos e, representan las
aciones en I nudo i. En notacin
ricial, las ecuaciones 5.21 pueden
SgHrs.enu guente forma:
grado n X n, y se denomina matriz de rigi
deces. El grado n es igual al nmero de
rotaciones desconocidas en la viga origi-
unitarias que es necesario imponer en el
piso c. Adems, por el Teorema de
Maxwell, resulta una matriz simtrica.La
matriz (8}es una matriz columna de gra
do n X I, al igual que la matriz (P). Los
trminos P, ion los momentos de desequi
librio en los nudos.
Los valores de las Incgnitas 9, pueden
obtenerse resolviendo la ecuacin matrlclal
5.23, de tal manera que
i i 1*1(61- -P\ , 15.23)
i- i n
(5.24)
donde M'1es la matriz inversa de IAI.
El planteamiento matricial resulta es
pecialmente conveniente en el mtodo de
las deformaciones porque los coeficien
tes de rigidez k son ms fciles de calcu
lar que los coeficientes de flexibilidad 5
en el mtodo de las fuerzas. Se obtienen
directamente de las rigideces angulares
y de los momentos transportados, sin ne
cesidad de calcular tas deformaciones de
las vigas. Por esta razn, la mayora de
los programas de computadora que se
usan actualmente para anlisis estructu
ral se basan en l clculo de la matriz de
En el siguiente ejemplo se ilustra este
planteamiento matricial.
Ejemplo 5.4 Se resuelve una viga continua
de claros iguales con un voladizo en el
extremo dadn. la viga tiene una carga dis
tribuida en el primer claro y cargas concen
tradas en los dems claros.
Debido a la existencia del voladiza es
necesario en el paso a empotrar tambin el
apoyo f, ya que d mmenlo A/fo no es nulo.
Los momentos df empotramiento perfecto
se calculan de la manera usual y el momen
to en el voladizo es igual a PC-
Los momentos de desequilibrio del paso
b se calculan igual que en los otros ejem
plos-
El paso c no es estrictamente necesario
en el planteamiento matricial, ya que pue
den obtenerse directamente los coeficientes
de rigidez k, pero se ha incluido para ma
yar claridad en la exposicin. Obsrvese que
la rigidez del voladizo klf es igual a 0, ya
que para hacer girar una viga apoyada en
un tremo y libre en el otro, no se requiere
ningn momento, como se ve en la figura
figura 5>8. Rigidez de un voladizo
En el paso d se establecen las matrices
de la ecuacin 5.22. En la matriz |Jt| se puede
lacltxizar el trmino Et/t ya que los claros
ion iguales y el valor de I es constante. Para
determinar los coeficientes Lse han nume
rado en la figura de los pasos b y c los apo
yos en que aparecen las incgnitas; son 4
apoyos, fiira establecer cualquier coeficien
te, debe recordarse que k, es la suma de las
rigideces angulares de los miembros que
concurren en el nudo I cuando el nudo/ ex
perimenta una rotacin unitaria. Por ejem
plo, con referencia a las figuras del paso c,
t r i l l a suma de las rigideces de los miem
bros Cf y CD. que son los que concurran en
el nudo 2, cuando este mismo nudo sufre
M rotacin unitaria, que es I caso de la
egunda figura del paso c; por lo tanto ku
es la suma de 4E//5, del miembro Cfl y
del miembro CD; por eso k en la maM,
|t | del paso dvale 8 (EI/5 se ha factorial*
de los miembros que concurren en el m
2 cuando el nudo 3 es el que gira, es la sunu
de jas rigideces de los miembros C8 y Q)
entonces 2EI/5; por eso en la interseccin
del segundo rengln y la tercera columna
de la matriz |i l aparece un 2. Como purdt
verse, la matriz de rigideces es muy sencilla
de formular, ya que las rigideces de los miem
bros son siempre 4E//, si el extremo opuesto
est empotrado, o 3EI/L, si el extremo opuesto
est libremente apoyado. Por eso se deca que
no en necesario dibujar las figuras en el paso
C. Adems, la matriz [fcj siempre resulta coa
muchos trminos nulos, ya que la rotacin de
un nudo slo afecta a los miembros que
concurren en l. Esto hace ms fciles las
operaciones matriciales. Conviene calcular
todos los trminos de la matriz y desper*
verificar que se cumpla la condicin k- k. o
sea, que sea simtrica, como una comproba
cin de los clculos.
Despus se ha planteado la matriz IFI
que son simplemente los momentos de des-
equilibrio, obtenidos en el paso b, con signo
cambiado. La notacin indica que es
una matriz columna.
A continuacin se han obtenido Tos w*
lores de la matriz 10) con la ecuacin 5.24.
La inversin de la matriz |fcj y la multiplica-
cin de Itl'1con (P) se hicieron con la hoja
de clculo Excel, pero pueden efectuarse
estos clculos a mano o con tualqui'
programa de computadora que haga
operaciones con matrices. Obsrvese queal
invertir la matriz |k| tambin se invierte
trmino El/f. Por est razn los valores*
quedan en funcin de t/EI.
correctivos m. Est clculo puede l * ^
como en los ejemplos anteriores, usando W
Mu.ditt^.ilS/'y.SiSoy'bjntipdaPii1^ j
^ara en el ejemplo. Si se escriben prime-
nial matrices columna 1ro) y (8), la matriz
nleimcdinpuede obtenerse calculando sus
lminos con la ecuacin 5.20. Por ejemplo,
momento mK de acuerdo con esa ocua-
cin. seria 4f//,C. que es ftlc;:mu(tiplicado
por 9 ms 2EI/Lstl que es 0.5kg/-, multlpli-
odo por 8C. Por eso, los dos primeros tr
saos del tercer rengln, que corresponde
jauln O.Skgf-, que se multiplican
pgrljK respectivamente, mientras que
los otros trminos del rengln son nulos ya
despus los momentos correctivos multi
plicando dicha matriz por la matriz (0).
momentos finales sumando los de empo
tramiento perfecto con los momentos
correctivos. Estn en ton-mporque son las
.unidades que se emplearon a lo largo del
ejemplo.
A 1 A - g ^
foqa) Planteamiento de una viga con continuidad geomtrica.
HSIis
H ^ v-16.67l6.67-12.S0+12.S0-187S+18.75-9J7+9.J7-15X
m I Clculo de los momentos de desequilibrio.
Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante.
jjtMPlO 5.4 (continuacin)
[lW](tonrn)
5.6 Mtodo de las deformaciones
para armaduras
lk.fOmsUetciones generales
los nudos de una armadura sufren despla
zamientos lineales al acortarse o alargarse
miembros, ya que stos trabajan exclu
sivamente a cargas axiales. Por lo tanto, al
(bntear una estructura con continuidad
(MntArca deben restringirse los desplaza-
tatos de los nudos. Cada nudo, excepto
kHque coinciden con apoyos, tiene la posi
bilidad de tener un desplazamiento horizon-
Wy,uno vertical, o bien un desplazamiento
flttti direccin cualquiera. De cualquier
* n ra. se tienen dos grados de indeterml-
"o de ecuaciones simultneas que hay que
m generalmente de 2n, siendo n el
Mwt de nudos de la armadura. Esto trae
MB ramacuencia que el mtodo de las
^za sea casi siempre ms apropiado para
Ssmj? armaduras que el mtodo de las
deformaciones. Sin embargo, para ciertos
casos en los que el nmero de nudos es pe
queo, este ltimo resulta mis conveniente;
especialmente cuando se plantea en forma
matrcial y se dispone de programas de com
putadora para inversin de nutrices su em
pleo llega a ser ms sencillo. En el siguiente
ejemplo se ilustra su aplicacin usando una
armadura muy sencilla que slo tiene un
nudo fuera de los apoyos.
Ejemplo La estructura de este ejemplo
consiste en tres barras que slo resisten car
ga axial y que concurren en un nudo al que
se aplica una fuerza horizontal y una verti
cal. El trabajo es el de una armadura preci
samente poique los miembros trabajan a carga
axial y estn articulados en sus extremos. Las
longitudes de los miembros w han calcula
do a partir de las cotas de cada nudo.
De acuerdo con el planteamiento ge
neral del mtodo de la deformaciones, en el
paso a se debe establecer una estructura en
la que se cumplan las condiciones de contl-
ftso bi Clculo de las fuerzas de desequilibrio.
pgso t Imposicin de desplazamientos ur
EJEMPLO 5.5 (conllnutdn)
^ l ^ - +2^+^j.Xf[o.O4M+0-O257+OX)770)-0.14IA
f cj^-S-0 (~5-O)2 + (~5~) L 1262+0.1605+0.0393] - 0.3260
j g | 5.833 5.383 8.60* J
, B b H I m
Af(-0.0757 +0.0642+0.0550] - 0.043ME .
Po <fl Clculo de;desplazamientos reales.
;-M+0.14ai/A1+0.0435-42 0
20+0XM35AAI+0.3260/44?
^Mlviwo el sistema f
I 9.0310 -73-2296
- i p
V - B B H B B
do todos les nudos con apoyos articulados.
de tal manera que no puedan tener despla
zamientos horizontales o verticales. Se ha
elegido el apoyo /l como origen de coorde
nadas y se han indicado fas coordenadas de
cada nudo.
Las fuerzas de desequilibrio se mues
tran en el pato b. Son Iguales y de sentido
contrario a las fuerzas externas. Equivalen a
los momentos de desequilibrio en los ejem
plos de vigas continuas. En la figura de este
paso se han numerado fas direcciones de
los posibles desplazamientos de los nudos.
Desde luego, como los apoyos A y O estn
articulados, no pueden moverse ni horizon-
talmente ni verticalmenie. y por lo tanto, los
desplazamientos en las direcciones 1,2, 7 y
8 sern nulos.
En el paso c se imponen los desplaza-
miemos unitarios en cada nudo. Esta operacin
es equivalente a la imposicin de rotacio
nes unitarias en los apoyos de las vigas
continuas. Por ejemplo, en la primera figura
de este paso, se ha impuesto un desplaza
miento horizontal unitario y otro vertical
tambin unitario en el nudo 8, mantenien
do fijos lodos los otros nudos. Como conse
cuencia de eslos desplazamientos, aparecen
fuerzas en los extremos de todas las barras
que concurren en dicho nudo. En el propio
nudo 8 aparecen las fuerzas kiy k3r k43 y
l M. De acuerdo con la explicacin de la
seccin SA y de la figura 5.5, la primera es
b fuerza que se origina en el nudo 8 en la
direccin 3 debida a un desplazamiento
unitario del nudo en la misma direccin; la
segunda es la fuerza en la direccin 3 debi
da a un desplazamiento en la direccin 4;
la tercera, que es igual a la segunda, es la
fuerza en la direccin 4 por un desplaza
miento en la direccin 3; y la ltima es la
fuerza en la direccin 4 por un desplaza
miento en la misma direccin. De acuerdo
tambin con las explicaciones mencionadas,
esta fuerzas se calculan con las ecuaciones
S.lfr; la sumaioria se hace con todas las ba
rras que concurren en el nudo,l___
caso, con las barras BA. BF, Bt y BC tend
ejemplo se ha hecho en estcH
ejemplo, en el clculo de kiy I
sucesivamente; los denominad^^^SK
longitudes de las barras; y el trmino Al *
ha factarizado por ser constant^^^^^S
Como consecuencia de los desplaza
mientos del nudo B, tambin aparecen fuerza
en los extremos opuestos de las barras que
concurren al nudo, o sea, en los nudosAJ,
y C. Estas fuerzas se calculan con fas
ecuaciones 5.17 y en cada nudo hay que I
calcular cuatro fuerzas: k, k y i l H
el nudo F, por ejemplo, aparecen
k j y kt i , respectivamente leuando [os I
subndices tienen ms de un dfgito se sepa* I
tan por comas), de acuerdo con la numen- I
cin de desplazamientos indicada en el paso I
b. El trmino 4c,, , es la fuerza en direccin I
horizontal en el nudo f debida a un tiespa I
zamiento horizontal unitario en el nudo fl, I
la fuerza k . es la fuerza en direccin hori. f
zontal en el nudo F debida a un desplaza- I
miento vertical unitario en el nudo B, y as f
sucesivamente. Obsrvese que las fuerzas en I
el nudo A no se han calculado en el ejem- I
po, porque los desplazamientos, tanto I
tical como horizontal, son nulos en
apoyo, y las fuerzas k se multiplican.
nrmente por los desplazamientos de los J
nudos. Por lo tanto, no es necesario caku* I
lar todos los coeficientes de rigidez i q a r l
tengan como subndices 1, 2, 7 y 8. . j
En las siguientes figuras del paso ese n
imponiendo desplazamientos unitarios en #
cada uno de los otros nudos y se calculan U* fl
fuerzas que aparecen en el nudo en cuestl*)
y en los extremos opuestos de las barras qi* m
concurren en el nudo. De esta manera se*
calculan, para el ejemplo, los 64 coefidenW
KoflciWtS ** elevado, se debe observar
S mochos son iguales entre s, ya sea
jileen Iodos los casos =k^, o porque
jjersimirica la armadura, resultan guales
varios coeficientes- En el ejemplo se han
Aiculado independientemente todos los
(deficientes para mayor claridad, pero por
le inspeccin se puede ver que, por
emplo. 1.4 ,2 tiene que ser igual a fc610.
En el pas <fce plantea la ecuacin mtricial
; 23. sustitu>vndo 0 por A, y la ecuacin 5.27
queproporciona los valores de los 8
jeptomicntos A del problema. La inversin
dgla matriz 1*1le hizo con el programa Excel,
tomismoque la multiplicacin de W' por {A}.
Obsrveseque en la matriz (P) las fuerzas se
debenjcluir con el signo que tienen en la
encua original, ya que en la ecuacin 5.23
Ib Hienas de deequilibrio P se han pasado al
ayudo miembro de la ecuacin, y por lo tanto,
Ib debe cambiar de signo. La fuerza de 50
WesPjta que acta en la direccin 3 del paso
kybs fuerzas de 80 kISI son P12 y PI0 poique
actanen las direcciones 12 y 10. Las otras
ixrzaPson nulas.
A partir de las deformaciones A se han
talado en el paso e las fuerzas en las ba-
m de la armadura utilizando las ecuaciones
525 y 5.26. la fuerza por ejemplo, se-
multiplicado por (A, - A3), mis
ftr' jrp multiplicado por CA6- A4)>y todo
cb al cuadrado. A5 es el des-
I nudo C en direccin x, A>
iento del nudo B en la misma
1en direccin y. Sustituyendo
se obtiene el valor de-121.72
1en el ejemplo. De la misma
ecuaciones Sfx = 0 y S f = 0 se comprueba
que la armadura, en su conjunto, est en
El ejemplo anterior hubiese resultado
ms sencillo de resolver por el mtodo de
las fuerzas, ya que la armadura slo hubiese
tenido dos grados de indeterminacin y el
sistema de ecuaciones simultneas tambin
hubiese sido de dos grados. Sin embargo, el
mtodo de las deformaciones tiene ventajas en
otros casos y, en general, es ms sencillo de
sistematizar. Por otra parte, la resolucin
de sistemas de ecuaciones de grado elevado,
o de matrices grandes, no presenta ningn
problema cuando se tiene algn programa
de computadora como el usado en la reso
lucin de este ejemplo.
OMnOSA. BESOLUCIN DE WAMADUMPOT El MTODO
OE US DEFORMACIONES CON PLANTEAMIENTO MATRICIAL
EJEMPLO 5.6 (continucini
B p - i ) H - o ] (io-illa-4] .
B | I S?; -V.. 6.403? 43 5 > J
^ f i I | | j +{ lit. I | j i | I 0.31094
EJEMPLO 5.6 (continuacin)
IJSM*056
^Cilcuk) <le desplazamientos reales:
t Vi H.4 Vs *54
Vi **.4 Vs *44
4* Vi V* *93 V
* Vi. Vil V>2
V, Vio Vil V
*93 Vio VII Vi2
V *10.10 *10.11 *10.12
*lt *1110 *1111 *1117
f c f r ' i P i
| | =|50,0,0.0,0, -80, O, -80}
B .004712, -0.016826, -0.001374, -0.017031,0.000471, -0.020602,0.C
: -0.019865} (10Mf)
M),Clculo de las fuerzas en las barras:
I 're* [(S " ) (471 -2 )+(4 _ ) (-1682-7)] - -106.71 kN
I t$ 4((10 -5) (-137.4 - 471J)+(4 - 4) (-1703.1+1682.7)] - -121.72 kf
K 4 6 ^ [(10 -15) (-137.4-0)+(4 -0) (-1703.1-0)] =-149.4 kN
I Ha-^K-O) (36.2 - O)+(O -0) (-1986.S - 0)] 17.24 kN
H V * R' O-5) (47.1- 36.2)+(O - 0) (-2060.2 1966-5)| -2.18 kN
* |(15 -1) (O - 47.1)+(O - O) (O 2060.2)j - -9.42 kN
B g * ^|(5-5)(471.2-36)*(4-0)(-16e2.7+1986J))-75.95liN
^HB&I(10-10)(-137.4 - 47.|)+(4-0)(-170J.H2060J)J-9.27 kN
EJEMPLO 5.6 (continuacin)
/*-^[(5-10)(47I.2-47.1)+(4-0)(-1628.7+ 2060.2)]--U.W|<n
fe . _ L _ [ ( s . 10) (36.2+137.4)+(0- 4) (-1986.5 +1703.1)] 6.48 kN
Riso /) Clculo de las reacciones en los apoyos:
v* ^mX6^3 , 6-71xJ ^ 3 66.66 kNT
Ha -7.24-106.7Ix^^j = -76.09 kN->
V0 m149.40X =93 J3 kN t
Ho-9>2-149.40x^-^r--126.08 kN*-
Revisin del equilibrio general:
J />- +50+ 76.09-126.08 - 0.01 kN - 0
"-80-80+66.66+93.33*-0.01 kN-0
Revisin del equilibrio en el nudo B:
Y/. -+50+I06.71X---- 12L72-14.89X---002 -0
6^03 6.403
75.95+106.71x2^jj + I4.89x^t0l01 0
aceta qu su nudos pueden sufrir rotacio-
;:*sy desplazamientos lineales. Al determi
n entonces el nmero de grados de libertad
* Atan considerar ambos tipos de defor
macin. Por ejemplo, el marco de la figura
SJl tiene 5 grados de libertad: las rotado*
sailos nudos B, C, O y E. y el desplaza*
so lineal de lo nudos B. C y D, que es
d Mano para lo tres, si se desprecia la
fennacin axial de los miembros 0CyCD.
[j marco de la figura 5.96 tiene 7 grados de
Hjotad: las rotaciones,d los nudos 8, C, O,
: yf, y los desplazamientos lineales en cada
e de ios do pisos. Al restringir las defr-
nxiones deja estructura en el paso a del
>d<>, deben impedirse ambos tipos de
Jifcnnacin. De la misma manera, al apli-
ar deformaciones unitarias en el paso c se
debwimponer rotaciones y desplazamien
to lineales. Como consecuencia, en el sis
ma ecuaciones aparecen trminos que
piesfMitanlalaciones ytrminos que repre-
ienn'desplazamientos lineales. En el si*
jiint ejemplo se ilustra la aplicacin del
Ug i j caso de marcos,
toapfe 5.7 Se trata de un marco asimtrico
encargas como en geometra. Dos de
b apoyos estin empotrados y uno articula-
y fe columna ID tiene una carga con
jurada i la mitad de la altura. Lo valores
6f ton diferentes en las vigas y en laico-
tonas.
:-Es el paso a le han introducido
^Mamieniosen los nudos B.Cy D para
*M sus rotaciones, y se ha introducido
una reaccin o fuerza horizontal en
S E L ' . ! mpedir el desplazamiento
"iajpniai u muco. Lo empotramiento
ranmnciooej generales
no es necesario calcularla. En este paso se han
calculado los momentos de empotramiento
perfecto de los miembros que tienen cargas
transversales. Obsrvese que en la columna
DC se ha usado la ecuacin que corresponde
a un miembro empotrado en un extremo y
articulado en el otro, y que el signo se ha
determinado con la convencin de que la
columna se observa desde el exterior del mateo
(figura 2.15) por lo que el nudo es el extremo
izquierdo y el nudo O es el derecha
Los momentos y la fuerza de desequili
brio se han calculado en el paso 6. Los pri-
empotramiento perfecto en cada nudo. En
la figura se han introducido con signo posi
tivo, o sea, con sentido horario. El cilculo
d la reaccin en el nudo D. fuerza P[y se
muestra en la parte inferior de este paso.
Primero se calculan las reacciones produci
das por la fuerza de 4 ton en el miembro
DE, considerando que el extremo D est
empotrado y el extremo articulado; esto
da una reaccin de 1.25 ton, hada la dere-
con las ecuaciones 5.1 y 5.3. Obsrveseos
en las vigas se ha usado el valor de 2/y J
las columnas, El. Es Importante notar que enL
extremos de la columna A8 se desarre 1
I lor es Igual a la suma de los momentos I
I los extremos dividida entre el claro y su
no es tal que producen un momento de sen-
tido contrario. Por equilibrio del marco et
su conjunto, si en ti apoyo A se produce una
fuerza de bl/e\s hacia la der<|BH
apoyo que se ha Introducido en el nudoI
sentido contrario, como se muestra en
figura. De la misma manera descrita se bar
calculado los momentos y las fuerzas tari
zontales en el apoyo D para las rotacH- J
..... impuestas en los nudos'Cy 0. I
dems. Por ejemplo, en la primera figura de Eli la ltima figura de este paso ]___
esle Pa*sha Impuesto una rotacin en el Impuesto el desplazamiento horizonta
nudo B manteniendo empotrados los otro unitario y se han calculado los momento
nudos y evitando el desplazamiento hori- correspondientes, los cuales se desarrolla
zontal del marco. Esta rotacin produce nicamente en las columnas ya que las viga
momentos en los miembros que concurren se desplazan sin deformarse. Estos mommi
al nudo, o sea, eMB y el BC, que se calculan se han calculado con la ecuacin 5.8, par
10 columnas AHf FC, y con la ecuacin
. jo para la columna ID. ya que esta ltima
un extremo articulado. tese que
000 jas cuerdas giran en sentido horario,
lu momentos resultan negativos, segn la
b ecuacin 5.9.
En el paso d te plantean las ecuaciones
de equilibrio. Las tres primeras expresan que
h suma del momento de desequilibrio en ca
di nudo y de los momentos producidos en
el mismo nudo por las deformaciones
impuestas en el paso anterior, multiplicados
otos ltimos por el valor real de las defor
naciones, es igual a 0; esto equivale a decir
qoi cada nudo est en equilibrio. La cuarta
ecuacin expresa el equilibrio de fuerzas ho-
rizontales. La suma de la fuerza de
desequilibrio PD determinada en el paso b y
de las fuerzas horizontales en el nudo O
riffltfrrfat por las deformaciones impuestas
es tambin igual a 0. Ntese que en el
iiatiM de ecuaciones que se ha formado,
ni dalas incgnitas son rotaciones y la otra
. sun desplazamiento., pero como en el de
nominador de los coeficientes de aparece
na longitud elevada al cuadrado, las
Mdades son compatibles. Resolviendo el
Mana de ecuaciones se han calculado en
d ejemplo los valores de las cuatro Incg-
A continuacin, en el paso e. se han
ahulado los momentos correctivos suman-
los momentos que aparecen en fas figu*
* del paso c multiplicados por los valores
!dominados de la* rotaciones y el de*-
AiWMnio horizontal. As, el momento
momento en el extremo A del
*>4I de la primera figura del paso c
"duplicada por 0- ms el momento en la
Bjgfi Agua multiplicada por En la *-
h | y en la tercera figuras no aparecen
Colmenle en el paso Ase han calculado
maau* finales sumando los momentos
"o. a lo* de desequilibrio. Teniendo
reacciones en los apoyos y, a partir de stas,
las fuerzas normales, fuerzas cortantes y
momentos flexionantes. Por ejemplo, la
reaccin horizontal en el apoyo A se ha
obtenido dividiendo la sumado los momentos
en los extremos de la columna AB entre la
altura de la columna:
. . I Mu+Mu' -.924-6.697 _ n
; * * . hM " 6
Como ambos momentos tienen sentido
and horario, las reacciones tienen que producir
un momento horario; por eso en el extremo
inferior de la columna la reaccin es hacia la
izquierda, como se ve en el croquis de reac
ias reacciones verticales en los apoyos
se han calculado a partir de las reacciones de
las vigas del marco, jr ejemplo, la reaccionen
el extremo Izquierdo de la viga B puede
obtenerse colocando en esta viga la carga
vertical de 20 ton y los momentos en los
extremos de la viga. El resultado es:
. 20 6.716+23.398
9 2~ A n
Esta reaccin se transmite como fuerza
normal en la columna AB hasta llegar al apoyo
A como reaccin vertical.
En forma similar se han calculado todas
las reacciones mostradas en el croquis
correspondiente. Puede comprobarse que en
el marco como conjunto se cumplen las ecua
ciones I f , =0 y Ur =0. Teniendo las reac
ciones, es posible obtener las fuerzas normales
haciendo enres en las columnas y en las vigas,
las fuerzas cortantes como la suma de las
fuerzas a la Izquierda de cualquier seccin, y
los momentos flexionames como la suma d
la* rea* bajo los diagramas de fuerzas, cor
tante*. En el ejemplo se Incluyen croquis con
lo* diagramas correspondientes, los cuales se
han dibujado con la convencin de signos de
la figura 2.15.
Paso a) Planteamiento de un marco con continuidad geomtrica:
05 y ,uwz de desequilibrio:
m u
I Mj-Msf+Mm * -10+0--10 lon m
i. i^Mo+Wa)+A#cf +10-14.4+0-
Md = Mdc+Mdi =21.6-4.5 = 17.IIon-m
Clculo de PD:
r e
too di Clculo de rotaciones y desplazamientos reales:
I -ioj)+/||+5jaJ+/^jec+o-/^jAo. o
Clculo de las reacciones y diagramas de fuerzas corlantes y momentos fiexionantes.
Uso i ) Planteamiento de un marco con continuidad geometrica.
Mtododelu deformacionespara
* *1 0
5,8 (continuacin)
L u Clkuto de momentos y fuerzas de desequilibrio.
BaJtonlK + 22.5 ton m
15.0
H l
i B
Sistema de referencia
K: *2t mi
m - G -
U
V
*21-b [ | ] ^ [ 7]
il 0
"**> <fc lu defomacUum
0.667 Cl
*63 = H [0.667]
EJEMPLO 5.8 (htnudn)
t., -*4, -/[0.333]
l. . : trM>0
I ---*64 *-*-/[0.667]
; I B B B B I
O 5*8 (continuacin)
*M-f/[0.48j
Cl 1-^ / = 0.187/
l l
H *,5- * =-([0.667]
^bin se puede calcular direciamenle como:
I
ks2 - -/[0.667|
&,* -f/|0.667]
i

!
i n f i l l
348 Resolucin de estructuras,indeterminadas por el mtodo de Its deformai.
EJEMPLO 5.8 (continuacin)
Moc^Moc+moc =+22.500 + 5.130=+27.630ton
mdc * mot -27.611 ton - m
M[b =Mcs + mu = +15.000+15.187 = +30.187 to
Mtf mir I -11 -529 ton m
ffirjjj 5.1 Momentos de empotramiento perfecto
Mtodo de h, d'tomaclonoipmmarcos 349
PROBLEMAS
S.l Calcular la rigidez angular de las siguientes vigas.
j.j Golculari la rlgldez lineal de lbs ilguientes vigas.
j w Calcular el giro en el apoyo A que produce un momenlo, M. de 8 ton-n. aplicado
I S ! mismo apoyo.
H S H I
H g ----------------------------E 4 3-
6m M i . i.J x ioiW
5.4 Calcular los giros en los apoyos A y B que produce un momento, M, de 10 to
aplicado en el apoyo A.
* --------------n ;------------- *i
5.5 Calcular losfnomentos que se desarrollan en los apoyos de las siguientes vigas
*v,r*'io B se desplaza 0.6 cm hacia abajo. -Calcular los mismos momentos si
- >e desplaza 0.4 cm hacia abajo,
I
I
'ojlcularkK grados de libertad de in N M M N M M I M P M P I I M H
Ocluas Incluyendo aquellos que no sean necesarios para la determinacin de los
^losflexlonantes finales.
x < \ n V ^ w v( * \ s \ ( \ \
354 Resolucin de estructuras Qdeiimlnadas por el mtodo de te deformaciones
5.7 Resolver las siguientes vigas por el mtodo de las deformaciones,trazando k.
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Usar la tabla S.l para obtni*
los momentos de empotramiento perfecto.
| I
111 _ >k >|< >|
oton/m
I H - i ---------- 1
tlo V W \ tlo w n n ^Vn w 2eio
5.8 Resolver las siguientes vigas con asentamientos en los apoyos y cargas.
NvJ*tn/m >.
+ X rY"yX 1
W V < \ \ \ \ \ \
Ij78x 22.8
.l Introduccin
lmSodopcncIjcnle deflexin es funda men-
ulmcnle igual al mtodo de .is deformacio
nes ludiado en el captulo anterior. Se basa
umWn en calcular los momentos flxionan-
lts.cn una estructura en la que se restringen
os resultantes imponiendo rotaciones y
desplazamientos lineales en los nudos de la
jra. Tiene la ventaja de que la siste-
tiacin de los clculos es mis clara. Es
yicaple solamente a vigas continuas y
J W l porque no incluye el efecto de de-
??WStis por caiga axial que son las que
PJfthicfti esfuerzos en las armaduras.
J ^ t o n i w l o general del
SgSS pendiente-deflexin
***** a seguir son los siguientes.
Wapmow lo exwmosdt cada man.
y de H "estructura' utilizando la
gPMf ecuaciones del mtodo pen-
desplazamientos relativos,
c) Se calculan los momentos finales
sustituyendo los valoras de 8 y de A,
obtenidos en el paso anterior, en los
momentos planteado en el paso a.
En la siguiente seccin se obtienen las
ecuaciones del mtodo pendiente-deflexin
que se quieren en el primer paso.
63 Ecuaciones pendiente-deflexin
63:7 Cas genera/
Las ecuaciones pendiente-deflexin expre
san k valores de los momento que se desa-
* barra cuando
adems, tener un desplazamiento relativo:
Asimismo, permiten incluir los efectos de
caigas transversales al eje de la barra.
Considrete, por ejemplo la barra AB
de la figura 6.1a, la cual forma parte de un
marco cualquiera. En la fl(ura 6.1 b te Indi
can lo momento* que te desarrollaran en
ambo extremo* de la baa, ti el entramo A
j i b t f f
l
sln articuladas m sus bases. Estos marcos
puedenresolverse con las ecuaciones gene*
Oles deducidas en l( seccin anterior, haciendo
fi 4 momento en el extremo articulado sea
igral a 0. Pero a veces resulta conveniente
"ptear ecuaciones pendiente-deflexin
*ida especialmente para miembros que
<M8an un extremo articulado. Si se supone
Mr temploque el extremo articulado es el
2* las ecuacin* modificadas pueden
'e haciendo igual a 0 en la
i l , despejando en esta flcu?
' 1 1 I valor obtenida r**-
M^i - 3X(9, - *) J (6.11)
SI se uta la ecuacin modificada 6.11,
ya no es necesario plantear una ecuacin
para con lo que ya no aparece hAcomo
Incgnita y el nmero de ecuaciones simul
tneas se reduce. En el ejemplo 6,2 se ilustra
la resolucin de un marco con una columna
articulada, usando prlmeto I
generales y despus la modificada.
6.4 Mtodo pendiente-deflexin
para vigas
En el cato de vigas sobre apoyos rgido,
normalmente no existen desplazamientos
lineales relativos entre los extremos de los
miembros. Por esta razn, ol trmino R de
Jas ecuaciones pendiente-deflexin 6.8 y 6.9
es nulo y las nicas incgnitas son las rotacio
nes 0. Cuando existen desplazamientos de los
apoyos, stos son conocidos y aunque el tr
mino R s tiene valor en las ecuaciones pen
diente-deflexin, no es una incgnita ms. En
el siguiente ejemplo se ilusu la aplicacin del
mtodo a una viga continua.
Ejemplo 6.1
Se trata de una viga continua con un voladi
zo en el extremo derecho. Adems de la
accin de las cargas Indicadas, el apoyo C
tiene un desplazamiento hacia abajo de 1.5
cm. Como los momentos flexionantes pro
ducidos por el asentamiento de los apoyos
dependen de la rigidez a flexin de la viga,
es necesario conocer el valor numrico del
parmetro Cl. Esta viga tiene 4 grados de li
bertad que son las rotaciones 8. 8,' 8C y 88.
Por lo tanto, al plantear el conjunto do
se a un sistema de cuatro ecuaciones simul-
En el paso a se han planteado en pri
mer trmino las ecuaciones pendiente-
deflexin en su forma general. Loa
Subndices A y 8 se refieren a los dos extre-
10 tanto modificarse segn el miembro que
se est analizando. Despus se
empotramiento perfecto, M,I
corresponden a una viga con ul
centrada en el centro del ciara
rigidez K se calcula con el clan
factor R de rotacin de la bar
que no hay desplazamiento rell
apoyos A y B; estos valores di
han sustituido en las ecuacioni
t deflexin. En los claros BC y Cl
R si tiene un valor distinto del
que en el primero de ellos es I
que la linea que une los apoyl
en sentido horario al desplazar!
jo el punto C, mientras que erl
ocurre lo contrario. En el clard
tarse de un voladizo, no es nel
tear las ecuaciones pendiente-l
que se sabe que el momento A
ment de empotramiento del |_____
final de este paso se han simplificado y M
denado las 6 ecuaciones pendiente-
deflexin resultantes, 2 por cada claro de la
viga. Se puede ver que en estas ecuacionei
aparecen las 4 incgnitas mencionadas. I
En el paso b se plantean las ecuaciones j
de equilibrio. Como se tienen 4 incgnitas,
es necesario tener tambin 4 ecuaciones dej
equilibrio. La primera indica que el momenM
to en el apoyo A es igual a 0, porque es un
apoyo libre. La otras 3 sealan que cadjj
nudo est en equilibrio, o sea, que los mor
mentos flexionantes a ambos lados de utl
apoyo cualquiera deben ser iguales. Una
planteadas esta 4 ecuaciones de equilibny
se sustituyen en ellas los valores de los m*
mentos obtenidos en el paso anterior, tftf
lo cual ya se tiene el sistema de 4 ecuacin^
con 4 Incgnitas. Resolviendo este sistemj
se obtienen los valores de las rotaciones
en cada apoyo.
Sustituyendo los valores de las rotaci
nes 8 en las ecuaciones obtenidas al
Claro B-C
2.5kN-m--6.25x.O kN.cn, (venable 5.1,
Ba . t * L | L . +6.25x10* kN-cm
K f 50x10*- .x10t 'cm3
R y - 0.003 (sentido horario, positivo)
Mk = 2x0. lxlo(28e +ec - 3x0.003) ^6.25x10*
Ma = 2x0.1x 10*(28t +e,-3x0.003l+6.25xl03
Claro C-0
*-36 kN-m--3.6x1o3 kN-cm (ver tabla 5.1).
D 50x2*x3 . . . . . . . . ,
**oc=--- p--- 24kN.m-2.4x103 kN-cm
50x10* O.lxIO6 ,
f.y 7 fx500 |
s55" S9jS| l**"Wo antihorario, negativo)
Meo12x0.1x10*(2DC +90 + 3x0.003)-3.6X103
Mac-2x0.1xl0l'(o + ec + 3x0.003) + 3.6xl01
EJEMPLO 6.1 CconUnutdin)
Mtodo pcndlenle-defexin pra vigjt 365
Ordenando I
=-90kN-m=-9xil? kN-c
pendiente-deflexin
^2506,-5]..^
.sooe.+s] ,
4006,+ 2006,--8.05]
+ 400 ec +4.45]
4006c + 20060 - 1.8]
2006c+40060 +5-4]
.fco b) Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio
rU*TVe . ue
(J'ituyendo con lat ecuaciones pendienle-deflexin:
I- 5008,,+2506, -50
2506^ + 9006, + 2006c -3.05-0
2008, .8006c 200Bq +2.65-0
2006<*4006,, -3.60 -0
r
6:5 Mtodo pendiente-deflexin
f nmrtM
btl caso de marcos, los nudos de la es-
Imoura pueden sufrir rotaciones y despla-
attielHftsshlHJltneamente. Generalmente,
fflfe' ccjciones pendiente-deflexin apa-
rsce, por lo unto, el trmino fe Sin embar-
feei frecuente <tue vario* nudos tengan el
IhvdMplazamienlo A con lo cutil se
JPWtf nmero de grados de libertad de la
Ejemplo 6.2
Se trata de un marco de dos crujas y un solo
piso con cargas verticales y horizontales.
Una de las columnas es de mayor altura que
les otras dos. La estructura tiene 5 grado de
libertad: Ia* rotaciones, de los nudos 8. C. D.
y f , y el desplazamiento A que es igual para
los nudos A C y D. Obsrvese que en el
apoyo F hay una rotacin porque est artl-
por estar mpolrados.no hay rotacin. iffi|
En el paso a se plantean las ecuaciones
pendlenle-dellexln para cada mlambro. En
r mmuo..
Grados de libertad: 6; 8t . 80, 6,, A = &c = A - ; 5 grados
Raso a) Planteamiento de las ecuaciones pendiente-deflexin para cada miembro:
0M W 6'2 <conllnuidinl
Ijginbro 6C
l | ' p - J -6,25 ton-m
H . I
E- it=i=| t o /
Mk = | x0.4 / (29b + ec)- 6.25
. Mo 2x0.4 /(28c +6fi+6.25
Miembro CD
*?co = -9.0 ton-
* r T '333'
Ho-2x0.333f/(2e, .e)-9-0
**Oc - 2x0.333 /(28 *9, )9.0
Mtodo puntllvnlc-dflcm
O 6.2 iContinuacin)
f 2.460+11.937 .
2.460 + 2.12 X2.5 = 7.76 Ion -n
K ~ 1 v 5
S Va 2^ + 6 " - 9.42 ton
B B B b k I 9.095 - 6.593 I
m -
'Fuerzas normales en columnas
Q^^R-jl.56 ton
9.095 - 3 x 3&SJ.5 = 5.67 tonT m
'^mPLO U (continuacin)
Mtodo pcadlcme-dcllcxi
f , = + 5 - 11-W- 0.71- 2;45 = 0
: =2.1? +f730 + 8.58-10-3x1
Diagrama de fuerzas normales
37A/Amfo pendeme'fefcvln
Diagrama de momentos flexionantes
. SOUIC1NALTERNATIVA USANDO LA ECUACIN MODIFICADA 6.11
Planteamiento de las ecuaciones pendiente-deflexin para cada miembro:
las ecuaciones generales 6.8 y 6.9 se aplican a todos los miembros excepto la columna
Cf, por lo que los momentos en lodos esos miembros son iguales a los ya obtenidos.
Para Ja columna CF:
Ma mJxQ.it/18t -0.25 A) (ecuacldn6.il)
F
f

?
f
f
f
So Ilustra la resolucin de un marco de dos
niveles en H que una de las columnas, la co
lumna CH, es de doble altura. La caractersti
ca que debe observarse es que los nudos B y
llenen el mismo desplazamiento lateral que
se ha denominado A,, mientras que los nu
dos C, f y H tienen un desplazamiento lateral
diferente que se ha denominado . Resultan
entonces los 7 grados de libertad que se indi
can debajo dpi croquis del marco.
El paso a), que consiste en la aplica
cin de las ecuaciones pendiente-deflexin
a cada miembro del marco, es esencialmen
te igual al de los ejemplos anteriores. En los
miembros que corresponden a vigas no exis
te desplazamiento lateral, y por lo tanto, los
valores de K son Iguales a 0. En la columna
CH se ha considerado su altura total de 7m
en el clculo de R. De esta manen se han
obtenido las ecuaciones para todos los mo
mentos en los exiremos de los miembros, 16
en total. Recurdese que son momentos de
apoyo sobre barra. En el planteamiento de
las ecuaciones al Anal de este paso, se ha
considerado ya que los giros en los
empotramientos A, D y C son nulos, y como
I es constante, se ha lomado igual a 1.
En el siguiente paso se plantean las
ecuaciones de equilibrio. Resultan 5
ecuaciones de suma de momentos en los
nudos igual a 0 y 2 ecuaciones de equilibrio
de fuerzas horizontales, una por piso. Ob
srvese que al hacer un corle en las colum
nas del nivel superior, la fuerza que resulta
en la columna CH debe obtenerse a partir
de la altura total de esta columna y no de la
altura del entrepiso. Esto es asi porque la
fuerza cortante en la columna GH es cons
tante en toda su altura y es Igual a la suma
de los momentos en sus extremos dividida
entre la altura de la columna. En las
ecuaciones 6 y 7, la suma de las fuerzas
cortantes en las columnas se ha igualado a
0 porque no existen fuerzas horizontales
de fas fuerzas horizontales en las colurl
es el que corresponde ,i un sentido poJ
(horario) de los momentos en los extrj
de Jas columnas. Sustituyendo los valora
los momentos obtenidos en el paso anta
en estas ecuaciones de equilibrio, seobtiel
sistema de 7 ecuaciones que se presenil
I ejemplo y cuya solucin se indica al I
de este paso. Como ya se ha indicado J
quier programa de computadora. Aqu so
el programa Excel. Los valores mostrj
deben dividirse entre / si se desean
valores reales.
Ji' En el paso Ose han sustituido los i!__
res de los trminos 0 y A para obtener los'
momentos finales, en la misma forma en qM
se ha hecho en los ejemplos anteriores. I
En el paso d| se han obtenido las reac-1
cioncs y se han trazado los diagramas
fuerzas normales, fuerzas cortantes y mol
mentos flexlonantes. Obsrvese que para
calcular las reacciones en los apoyos, fue
necesario empezar con la obtencin de Laaj
reacciones de las vigas del piso superior,
sea, las vigas Cf y FH. Estas reacciones sej
sumaron a las de la viga BE para llegar a laa
reacciones verticales en los apoyos. Las M
acciones horizontales en los apoyos se obj
tuvieron con las ecuaciones de equilibrio di
fuerzas horizontales del paso b. Una 'tz
calculadas las reacciones horizontales y
ticales, se verific el equilibrio de fuerzaI
en ambas direcciones. Incluyendo, desdt
luego, las cargas aplicadas a la estructura
Las reacciones verticales de las vigas prot
porcionan directamente las fuerzas norm*
les en las columnas. Las fuerzas norma
en las vigas se calcularon a partir de las Mj
acciones horizontales de las columnas. UJ
croquis incluidos en estos clculos pernj
ten visualizar el signo correcto de las jfjj
zas normales en las vigas.
Mtodo pendiente-dille
ujithamBt **e flicrz,ls cortantes y de
- j flexionantes se trazaron de la
Samanora que en el ejemplo anterior,
convencin de signos de que
j&tids inferiores de las columnas equi
valen a los extremos izquierdos de las vi
gas, los extremos superiores, a los extremos
derechos, las acciones positivas te trazan en
la parte superior de los miembros, y las ac
ciones negativas, en la pane inferior.
03*10 6.3. ANLISIS DE UN MARCO CON UNA COLUMNA
p
20 H
30kN/m
' W v w -
s
t
j
D
Grados de libertad:
Vc,*r.e,.eH. Afl =A = A,,Ac =Af = A = A; 7 grados de libertad
a) Planteamiento de las ecuaciones pendiente-deflexin para cada miembro:
&'-M-2(2eA+0,
H WM = 2fX(28s + 0^ -3R)Ma,
B
H =s?M *o
I
I xoj soue^ 0,-0.754,1
'2x0.25 1 (2t, -0.75 A,)
EJEMPLO 6.3 (continuacin)
Effi| R = ^ = 0.1L43 A2
^ Mch - 2 X 0:143/ (28c + 8 - 0I?2A2 )
m i ; Mhc - 2 xD43f/(28 + 8C ^0.42? A2)
pitlenando las ecuaciones y sabiendo que 8 = 80 = 8C = 0 y haciendo /
Mm = 0.5 0B - 0:375 A, i , -
i MmS^-$C375A,
^;3336b +0.667 6c Tpf667 A2+^667 A|
MC6 r'-333 ec + 0.667 8e -0.667A2 + 0.667 A,
. Mgf =0.8 e +0.4 eT 52^5 , 1
. . Mcr 0.8 8C + 0.4 8f -31.25
- 0.5 8f-0.375 A,
Wd = 8[-0.375A,
Mj, 1.333 8( + 0.667 8, - 0.667 A2 + 0.667 A,
Mn -1.333 8f + 0.667 8f - 0.667 Aj + 0.667 A|
, H * 0.2868,,-0.123 A2
HC O.S720 -0.123 Aj
aso c) Clculo de los momentos finales
- 05 X 21.86639-037S (-14.91401) - 1&S3 kN - m
^,=21.86639-0375 (-14.91401)-27.46 kN-m
lK -1333 X 21.06639+0.667x8.08079-0.667 (-4.82706) + 0A67 (-14.91401) - 27.81I
1333 x 808079 +.0.667x21.86639-0.667 (-4:82706) +0.667 (-14.91401) = ia63
-0.8 x 21.86639 + 0.4 (-29.65519)-62.5 - -55.27 kN -m
1U 0g (-25.65519) + 0/1x21.86639 + 62.5 - 50.72 kN-m
S - H I #8T:/?+ 04 x 15.39190 1 31.25 -18.63 kN - m
1Km0 X153919010.4 X 8.08079 1 31,25 -46.80 kN - m
1 10.5 (-25.65519) - 0.375 (-14.91401) - 7.23 KN-m
4m* -25.65519 -0375 (-14.91401) - 20.06 kN-m
4 - 1333(-25.65519) + 0.667x 15.39190 - 0.667(-4.827061 + 0.667(-14.91401)
<*1333X15.39190 + 0.667 (-25.65519) - 0.667 (-4.82706) 10A67 (-1431401)1-3JJ I g j j
EJEMPLO 6.3 (contlnascln)
30x5 55.27-!
30x5 55.27-50.72
2
Clculo de reacciones verticales:
v* *fci * vn 1 19.37+75:91- 95.28 kN
Vo mvn * vn * vn 30.63+ 54.78+ 74.09-159.50 kN
Vc - - 45.22 kN
Clculo de reacciones horizontales:
I f . -10.99-6.8,-4.16.0
H ! 5 95 281159.50+ 45 .22 - 50- 2015- 30 x 5 - 0
10.99 kN
t -20:06- 723
H - Mhc*Mch n -19.59-9.50
-- -6.83 kN
Verificacin del equilibrio:
En elle ejemplo se ilustra la aplicacin del
mtodo en la resolucin de un marco con una
columna inclinada. La diferencia con marcos
de columnas verticales radica en las
deformaciones relativas entre los extremos de
los miembros del marco. Como puede verse
en el croquis del marco deformado, el
miembro AB tiene una deformacin lineal 66,,
siendo BB, perpendicular a AB; la viga BC,
que en marcos con columnas verticales no
tiene desplazamientos lineales entre sus
extremos, tiene en este caso un desplazamlcn-
lo lineal 68, perpendicular a 0C; y la columna
CO tiene un desplazamiento lineal CC,
perpendicular a CO. Obsrvese que a
diferencia de los marcos con columnas verti
cales, el desplazamiento lineal no es igual en
las columnas, ya que el desplazamiento BB,
es diferente al desplazamiento CC,. La
relacin entre los tres desplazamientos puede
obtenerse observando que el triangulo BB,B,
es semejante al tringulo ABF; como se
conocen las dimensiones de este ltimo, a
partir de ellas se pueden calcular los valores
relativos de los lados del tringulo 66,6. stas
se indican eh el croquis amplificado del nudo
6. Ntese que al trazar el croquis del marco
deformado, se han despreciado las defor
maciones longitudinales de los miembros, es
decir, las producidas por cargas axiales. Por
mo ! punto Cf est a la misma altura que el
punto C, y el punto 6 se mueve perpen
dicularmente a la linea AB. Las deformaciones
lineales de los tres miembros del marco pueden
expresarse en funcin de un solo desplaza-
miento A que en d ejemplo es la longitud del
lado Con esto el problema tiene tres
grados de libertad o de Indeterminacin
cinemtica.
pendiente deflexin para todos los miembros,
de la misma manera que en los ejemplos
anteriores. Ntese nicamente que en el
miembro BC se us un momento de inercia 21
Ejemplo 6.4
y que en el miembro C, como es un volado,
el momento est determinado como wPft
Tiene por lo tanto un valor fijo de -16 tmV
Las ecuaciones de equilibrio se
lean en el paso b. Las dos primeras exprs
que la suma de momentos en los nudosf.f
son iguales a O(ecuaciones I y 2 del pasofc.
En el nudo C hay que incluir desde lingos ;
. momento que tiene un valor fijo comoyi
se ha explicado. La Inclinacin de la colunvu j
; 46 obliga a plantear la ectlacin de equilibrio
de fuerzas horizontales de manera dKmau
la de ejemplos anteriores. Es conveniente j
.J determinar el punto de cruce de las]
prolongaciones de las columnas AByCD.fl
lomar la suma de momentos alrededor decae I
puni, como se indica en d croquis, ya cue j
producen momentos, y las nicas incgnitas j
-la ecuacin son las fuerzas y //oc, Estas
fuerzas pueden expresarse en trminos de los
momentos en los extremos de las columnas.
Mu, MK Y M'co y x Puede plantear
entonces la tercera ecuacin de equilibrio
funcin de estos momentos (ecuacin 3 dHj
paso ). Obsrvese que el signo de las fuerzas
HAg y Hqq en el croquis corresponde a j
momentos positivos (horarios) en los extremos
de las columnas. Sustituyendo los momentos
en las tres ecuaciones de equilibrio se obtiene
d sistema de tres ecuaciones (4,5 y 6), cuya :
resolucin permite calcular los valores de las;
tres incgnitas 0, 0, y X
En el paso c se calculan los momentos
finales, de barra sobre apoyo, de la manera
usual. Y en el paso d se obtienen las reac* J
clones eti los apoyos y los diagramas de fuer
za normal, fuerza cortante y momeo
flexionante. En este caso, se obtuvieron pri
mero las reacciones horizontales y %
con las ecuaciones de equilibrio de fuerzas
horizontales del paso b, y despus se .
calcularon las reacciones verticales
a patlr de las ecuaciones de equilibrio
Z ' . - o r l * - .
EJEMPLO 6.4 (continuacin)
BW 0.20/
fc 5
i _1-25 A _ 0 25fl (positivo porque gira en sentido horario)
2x0.20 El mA * 8j-0.75 A)
2x0.20 /(28,+8,,-0.75 A)
K--;2fe.333/
R= = ~~r~ - 0.125 A (negativo porque gira en sentido antihorario)
Mk = 2x0.333 El (28s + 8C + 0.375 A)
M(b - 2 X 0.333 El (28c + 8 , +0.375 A)
Miembro CO
1
Km-m~m0.2SI
SI SgM0,25 S (positivo porque gira en sentido horario)
Meo -2x0.25/(28, *90 -0.7$ A)
M .2x0.2SH(2e.ec-0.75A)
. Odenando las ecuaciones y haciendo 0^=8o=O,
f f i -0.40 8,-0.3 A
K Mm='6008-0.3A
K , uKJ 1.332 9j + 0.666 0C+ 0.250 A
H U(, .0.6668, *IJ320c+0JS0 A
KMco = ec - 0.375 A
H Uoc -03 6c -0 3 A
Kj f cf c, r 16ton-m
fejo H planieamiemo de las ecuaciones de equilibrio.
K , Ecuaciones de equilibrio en los nudos:
Mm+mc S
Ma+Mco+Ma =0 (2)
Ecuacin de equilibrio de fuerzas:
2>> =,
Resolviendo las ecuaciones (4),(5.y(6):
i S i S i ! ec = 8.9S1 =27,532
EJEMPLO 6.4 (continuacin)
Diagrama de reacciones
Las cargas axiales en las columnas AB y DC ya quedan determinadas. La carga i
en la viga BC es igual a la fuerza cortante de la columna DC.
Los diagramas quedan de la siguiente forma:
Diagrama de fuerzas normales
6.1 Resolver las siguientes vigas por l mtodo pendiente-deflexin, trazando lo,
diagramas de fuerza cortante y momento flexionante. Usar la tabla 5.1 para J *
los momentos de empotramiento perfecto.
PROBLEMAS
B i S a B l s ---------- 1
I .Momentos de empotramiento perfecto (rengln 1)
el nudo C (rengln 8)
410 MModn d Croa p*n rutttrmit
los mmenlos transportados. del rengln (2)
al rengln (3).
Se puede analizar ahora el nudo C de
la misma manera que se hizo con el nudo B.
En la figura 7.6-a te puede ver que exista
un momento de desequilibrio de +28.12 -
17.78 +10.34 lon-m. Adems, al soltar el
nudo 8, se transport al nudo Cotro mo
mento de + 4.34 lon-m. El momento total
de desequilibrio en esta etapa es entonces
de+10.34+4.34 -14.68. ftra soltar el nudo
C es necesario, por consiguiente, introducir
un momento de -14.68 como se muestra en
la figura 7.6-rf. Este momento de equilibrio
produce momentos en los miembros CB y
CD, en proporcin a sus factores de
distribucin, de donde resultan los valores
de -8.81 y de -5.87 que aparecen en el
rengln (4) del croquis y en la figura 7.6-e.
Estos momentos, a su vez, transportan mo
mentos de -4.40 y de -2.93 a los nudos
opuestos B y D, como se indica en el ren
gln (5) y en la misma figura 7.6-e.
Los nudos A y D, como estn empotra
dos, no necesitan ser equilibrados. No se
requiere realizar en ellos las operaciones que
se han realizado en los nudos B y C. Sin
embargo, si se analiza de nuevo el nudo B,
te puede ver que el momento de -4.40 que
se transport desde el nudo C lo volvi a
desequilibrar. Por lo tanto, debe introducirse
ahora un momento de equilibrio de +4.40,
como te indica en la figura 7.6-/'. Repitien
do el procedimiento, se calculan los momen
tos de +1.95 y de +2.43, multiplicando el
momento de +4.40 por los factores de
distribucin de los miembros.BA y BC, res
pectivamente. Estos momentos, a su vez,
transportan momentos de +0.97 y de +1.22
a los nudos A y C, rengln (7) y figura 7.6-g.
Ahora es el nudo C el que se desequill-
+1.22. Wequilibra con uno Igual y de sen
tido contrario, figura 7.6-A, que produce
rengln (8) y figura 7A-4.
Se puede ver en el croquis del paso J
en la figura 7.6, que los momentos de |
equilibrio que aparecen en los nudos sortea
vez de menor magnitud. Por ejemplo, en
nudo 8 el primer momento de desequilibj
fue de - 15.62 lon-m, el segundo, de -ij
cedimiento con nuevo* ciclos de tqoW
y transporte, hubiese aparecido un mortal
to d -0.36 ton-m, t|i| |
momento de -0.73 ton-ra
C en el rengln (8). El
-eonvirgiendo a momonhj______
queos. Por esta razn, se puede detener!
cualquier etapa y sumar todos los moma
tos de cada columna para obtener los ir,
mentos finales. Conviene, sin emharn
detenerlo despus de una etapa de distrit
cin y no de una de transporte, ya que ni
primera todos los nudos estn en equilibri*
En el ejemplo, se detuvo despus de la di.
tribucin de momentos del rengln (8) y
sumaron los valores de cada columna paf
calcular los momentos finales del rengln
'r Conviene comparar lo que se ha reali:
zado hasta ahora con la resolucin de t a
misma viga en el ejemplo 5.2 con el;
do de las deformaciones. En el paso c >
ejemplo 5.2 tambin se soltaron los
de la viga uno a la vez y se calcularon1
momentos que aparecan en el nudo que
soltaba y los momentos en los nudos op
tos, o sea, los momentos transportados..
estos clculos se hicieron en trminos dt
taciones desconocidas 8, y despus
1plantearon las ecuaciones de equilibrio
cada nudo en trminos de las mismas ir
ciones, con lo cual se lleg a un sistema
ecuaciones. En el mtodo de Cross, al
los nudos, los momentos en los
que concurren en el nudo y los i
transportados se calculan numrica
se equilibra un nudo a i* vez. Pero alj
un nudo dado, se desequilibran los ^
opuestos y es necesario volver a equll]
loa en un nuevo ciclo. Esto evita ten
ma solucin cerrada,
0M la del mtodo de las deformaciones.
I lector p* comprobado comparando los
mntenlos finales del rengln (9) con los
atollados en el ejemplo 5.2.
En el paso d se muestra una ejecucin
tomismos principios fundamentales ya ex
plicados. II rengln (1) es igual al de la eje-
c kan equilibrado simultneamente los nu
dos B y C. En este ltimo, el momento de
ja diferencia
^amiento per-
teto, ya que no hay momento transportado
enI) ejecucin anterior. En el rengln
BseUnsportan, simutneamente tambin,
lodos los momentos que aparecieron en .el
.wjln anterior. Estos momentos transporta-
fe producen nuevos momentos de dese-
s* han equilibrado en el rengln
. po, el momento de -3.10 ton-
aendnudoCM equilibr con un momento
*>3.10 que se distribuy entre los i
| I | j de acuerdo con.
n. En el rengln (5) se
____ ntos de transporte que
Jf"* desequilibrar a los nudos B y C.
M l i i (6) se vuelven a equilibrar, y
wwnglones (7) y (8) se hace un nuevo
transpone y distribucin. Obsive-
hay momentos transportados de
"ipotramientos A y D a los nudos B y C,
ffiMn empotramientos no se desequill-
recibir momentos transportados; es
SKI* los empotramientos absorbiesen
que en la primera se equilibra un nudo a la
vez, mientras que en la segunda se equilibran
todos simultneamente. En ambas, los monten-
exactos. Aunque se observan pequeas dife
rencias en los momentos finales de las dos eje-
hacen ms ciclos de transpone y distribucin.
Por lo general, la convergencia hada
los momentos exactos es ms rpida con la
primera ejecucin y el nmero de operaciones
es tambin menor. Sin embargo, la segunda
facilita ms la mecanizacin del procedi
miento, ya que se hace un ciclo completo
de distribuciones y luego otro completo de
transpones; esto evita posibles confusiones
en estructuras complejas. Si se usa la primen
ejecucin, conviene empezar equilibrando
los nudos que tengan mayores momentos de
desequilibrio, porque asf es todava ms
rpida la convergencia. En la segunda
ejecucin, no influye con qu nudo se
empieze. La segunda ejecucin es ms usual
que la primera, por lo que es la que se
emplear en los ejemplos posteriores.
Para completar este ejemplo, se han
calculado en el paso e los diagramas de fuer
zas cortantes y momentos flexionantes. ftra
ex iremos de cada miembro a partir de las caigas
aplicadas y d os momentos en los extre
mos ya calculados. Debe recordarse que
todos estos momentos son de apoyo sobre
barra. Tambin se calcularon los momentos
isostticos en los puntos de aplicacin de
las cargas concentradas. Los momentos po
sitivo* se obtuvieron restndole a los
isostticos, el momento negativo en el pun
i de aplicacin de las caigas. Por ejemplo.
el momento de +10.21 ton-men el miem
bro AS es igual al itostBco de 25 ton-m
menos el promedio de 0.05 y 21.52 ton-m.
food) Ejecucin del mtodo
c i y aplicadas y los m
* bre barra calculados
..Eafthsrvese q
"L-ioscn los extremos de cada tramo <
fSmo obtenido en la ejecucin del mt<
(arj cada tramo se han calculado I;
^nonesyel momento ssttco o se,
jyntflto que produciran las cargas en un
L libremente apoyada. Calculadas la
loGMgasplicadas, el diagrama de fuerl
por ejemplo, el valor de 6.49 esl______
pn VAen el extremo A; el diagrama primero la posicin
Injelinealmente por efecto de la caiga corlante nula' y calc
todi en el tramo AB. y en el extremo B del momento posit
Miad valor de 6.49-2x8 = -9.51, que del ejemplo se il
oaA confia reaccin calculada VBr De momento positivo n
oaaamilar se calcul el resto del diagrama, t La distancia x es
los momentos negativos que se mus- empotramiento O
a el diagrama de momentos flexio- cortante nula. Por
sosson los calculados en el paso d. Como
Sumemos calculados son de apoyo sobre I
tana, Ioj flexronantes tienen el mismo signo I
Ib extremos izquierdos de cada barra, y I
H^ contrario, en Jos extremos derechos. I
ts momentos flexlonantes en los I
calcula este valor y despus se determina el
momento flexionante en este punto. Puede
verse que la diferencia entre el momento
mximo y el momento en el centro del daro
'smuy pequea en este caso.
lorvm O l IO(vm u
^B*)Ckulo de las rigideces angulares simplificadas
EJEMPLO 7.2 (Continuacin)
>0:187+0.250
w 0.250+0.167"
Raso c) Clculo delosmomi
de empotramiento perfecto.
templo 7.3. Se ilustra otra manera de resol
ver fa misma viga del ejemplo anterior, en
banl se toma en cuenta, desde el clculo
^ los momentos de empotramiento
NCto, que la viga AB est articulada en
dunmoA.
' 0 ckulo de las rigideces angulares y
*kfcoore de distribucin, pasos a y b,
|Sfem que en el ejemplo anterior. Pero
'dpKo fi vez de considerar a la viga
cono doblemente empotrada, se
<*"e*n articulada en <4y empotrada en
* | | w r fe es por lo Unto igual a 0 y el
de segn la Tabla 5.1, es Igual a / 8.
Ahora, al hacer la primera distribucin, ya
el principio.
El resto de los clculos es igual que en
el ejemplo anterior. Se puede yer que se
llega a resultados muy parecidos. Las peque-
as diferencias se deben a que slo se hlcie*
ron tras ciclos de distribucin y transporte. Se
sugiere al lector hacer uno o dos ciclos ms
en cada ejemplo para observar cmo
tila manera de resolver el problema es los en. ta tercera distribucin son mit
ms conveniente porguo se empieza con va- que/tos que los del ejemplo 7.2, por |0.
valores finales. Puede verse que ios monten- valores exactos.
jBdClkul 4** momn,os < empotramiento perfecto
&_ 30 A
<>(002
I . c f f ?
; fto- Wi=o
Iteo d) Ejecucin del mtodo
,o " H8.75X lo^f/j (ion-m)
,75.00x10-'f/0(tonr m)
.(M
aiiDbt.
HI Iff. Transp.
foot},Obtencin de diagramas de
Wja/8:
EJEMPLO 7.4 (continuacin)
mto)
= -1 5.34 X10-
. .35.25 + 26.13 .r ,,
26.13 ll.7x I0-*
5 iSakr^
Dliinnudt fuo/znctxMnlc
produce y gor proporcin determinar la
fuerza necesaria para producir una deflexin
unitaria. El momento Mw que es la rigidez
lineal, puede obtenerte despus por esttica.
Habiendo obtenido los .parmetros
mencionados en ios prrafos anteriores, el
mtodo de Cross se aplica de la manera
usual. Es importante que el lector observe
finalmente, la rigidez lineal puede
terminarse como se indica en la figura
LEfl este caso, la rigidez lineal es el
fepptramientos si ocune un desplazamiento
fel unitario entre los extremos de la viga,
(vieno plantear la isosttica fundamental
la unitaria y luego un momento
Sirio en el extremo libre; figuras 7.10-6 y
SjSc; Para que la suma de las confi-
fipm 7.1. OMarmtnKin de la rigide* lineal
que las vigas de seccin variable pueden
resolverse tambin por los qUos mtodo
mtodo dlas deformaciones del capitulo 5
puede aplicarse ya teniendo los momentos
de empotramiento y las rigideces angulares
y llnnfei calculadas como se ha presentado
planteada en el mtodo de las fuerzas es de
seccin variable, sus deformaciones pueden
calcularse por el mtodo de Newmark y
seguir los otros pasos del mtodo como se
explic en el capitulo 4.
Ejemplo 7.5 Se calculan los momentos de
empotramiento, el factor de transporte y la
rlgidei angular de una viga doblemente
empotrada de seccin variable. El ancho de la
viga es constante, de 30 cm, pero el peralte
varia, como se indica en los datos, de 100
cm en el extremo izquierdo a 50 cm en l
centro del claro. Entre este punto y el extre
mo derecho, el peralte es constante.
Inmediatamente despus de los datos,
se indica el valor del peralte en las distintas
secciones consideradas al aplicar el mtodo
de Newmark. y en la misma tabla, |a varia
cin del momento de inercia. Se ha" deno
minado f0 al momento de inercia en el tramo
de peralte constante, y en funcin de este
valor se calcul el momento de inercia en
las otras secciones. Para este calcul se
consider que el valor de I es funcin del
cubo del peralte, asi que si ste se duplica
entre las secciones 3 y 1, el momento de
inercia aumenta 2* veces, o sea, vale 8. Entre
tas secciones 3 y 2, el peralte aumenta 1.5
veces y el momento de Inercia, 1.53= 3.37
veces. La viga isostitlca fundamental se
plante en esta etapa como una viga
libremente apoyada.
A continuacin se calcularon las
deformaciones de la IsosUtlca baj la accin
Slo
dividid entre el valor con
calculado anleriormen
angulares concentrados
despus con las ecuaci
dientes a diatribucin
calcular los valores de 0'
posible aprovechar la sin
si interviene el momento d
Se supuso el valor de-147
2, y partir de este valor
ngulos 0 y ts deflexi
Despus se calcul el "
dividiendo la deflexin
apoyo B entre el claro,
las rotaciones definitivas
problema en cuestin.
Oe manera semejante se calcularon las
rotaciones en los apoyos para el caso de un
momento unitario aplicado en el apoyo Ay M
un momento unitario aplicado en el apoyo
B. Obsrvese que el factor de la derecha de i
la tabla pan estos casos es diferente al de la
primera tabla. Por esta razn se calcularon I
los ltimos renglones con un factor
para los tres casos (ton-m2//ol. En las tablas I
ecuaciones de distribucin parablica entre I
las secciones 1y 3, y las ecuaciones de dis- I
trlbucin lineal entre las secciones 3 y 5.
En la seccin siguiente se obtuvieron I
los momentos de empotramiento perfecto
con las ecuaciones 7.15. La primera ecua
cin expresa, como ya se ha dicho, que el
giro total en l apoyo A es nulo, y la segunda,
que tambin lo es en el apoyo 6, despus de
multiplicar las rotaciones de los casos bt y
c) por las incgnitas Xj, y X, respectivamente.
Los signos negativos que resultan para las
incgnitas expresan que los momentos de
empotramiento tienen signos contrarios a los
aplicados en los extremos de-la viga en los
casos b) y c, con lo cual resultan negativo
EJEMPLO 7.5 (continuacin)
_~CAECUL 'D; DEFORMACIONES
PROBLEMAS
j
f e !
Tc?-1' E-IBOOOOksfon2
I
7.2 Calcular la rigidez angular de los miembros del problema 7.1 si ambos extremos
estn articulados.
73 Calcular la rigidez lineal de jos miembros del problema 7.1 suponiendo: a) que
los dos extremos estn empotrados; b) que un extremo est empotrado y el otro est
articulado; c) que ambos extremos estn articulados.
7-4 Calcular el momento que es necesario aplicar en el extremo A de la viga mostrad
para que tenga un giro de 0.01 radianes en dicho extremo.
7.5Calcular los momentos
si el extremo B se des
on hacia arriba; c) si el
T6 Repetir el problema
n^'Calcular los momen
lon-men el nudo O de
aparecen en los extremos A y B de la viga del problema 7.4:
10.6 cm hacia arriba; b) si el extremo A se desplaza 0.4
xiremo B se desplaza 1.1 cm hacia abajo.
74 Analizar las vigas del problema 6.1 por el mtodo de Cross, trazando los diagramas
de fuerza cortante y momento flexionante.
7.9 Analizar la siguiente viga por el mtodo de Cross tomando en cuenta que no es
Prismtica: Despreciar el peso propio.
E T CAPTULO 8
Mtodo de Cross
para marcos sin
^desplazamiento lateral
til Introduccin
Enosle capitulo se estudia el mtodo de Cross
aplicadoa marcos en los cuales no puede ha
to deplazamienlo lateral relativo entre los
arenos de los miembros, o sea, que no pue
dendesarrollarse momentos como los mostra
da enlas figuras 7.3 y 7.4. La imposibilidad de
eolos nudos de los marcos, como en las figu-
3.1-a.fay c, o bien, a condiciones de sime-
tamo en geometra como n carga, de los
as, como en la figura 8.1 -d. En rigor, el
Ko de la figura 8.1 < puede tener despla
ntemos relativos entre los extremos de las
' raas ti se consideran las deformaciones
5$S las diagonales de contraventeo; pero
deformaciones son muy pequeas en
Jtopatacin con las deformaciones por
y suelen despreciarse.
y Descripcin del mtodo
ilustra el mtodo.
articulacin que slo admite rolacii
Ilustra tambin en este ejemplo la fom
considerar la presencia de voladizos ei
anterior. Ntese que para los miembros CD
y CF se han usado las rigideces angulares
simplificadas modificadas calculadas con la
articulado. Obsrvese tambin que al calcu-
lar los factores de distribucin en el nudo S,
no se ha considerado la rigidez del voladizo
AB. Para' entender la-razn de esto, su
pngase que en la figura 7:5 uno de los
extremos opuestos al nudo O estuviese li
bre, o sea, que uno de los miembros que
concurren al nudo fuese un voladizo. Este
miembro no opondra ninguna resistencia al
momento aplicado M0. girarla libremente y
el extremo opuesto se desplazarla lineal.
mame. Bote su rigidez angular y su fado
de distribucin son iguales a 0. Por la misma
razn, el factor de transpone del nudo al
extremo del voladizo tambin es Igual a 0;
al girar el nudo, no aparece ningn momento
end extremo libre del voladizo. Por ltimo,
ntese que el momento de empotramiento
perfecto es el momento en el extremo
*1 voladizo; su signo es positivo porque te
trabaja con momentos de apoyo sobre barra,
y en el extremo derecho os contrario al
Wxfonante.
En el paso d se desarrolla el mtodo.
Conviene establecer un convencin sobre
I# localizacin de los clculos correspon-
dientes a cada miembro de la estructura.
Aqu se ha seguido una convencin usual
qoe consiste en ubicar las columnas de
clculo en la parte inferior del miembro, si
se trata de extremos izquierdos, y en la parte
superior, si se trata de extremos derechos.
Asi, el factor de,.distribucin FDK , y lodos
los clculos correspondientes al extremo B
del miembro BC, se han escrito en la parte
Inferior del miembro, de arriba hacia abajo.
En cambio, los correspondientes al extremo
Iremo derecho, se han escrito en la parte
superior y de abajo hacia arriba. n las colum-
nlando tambin la convencin estableada
en la seccin 2.9.2 y en lo figure 2.15:4
empotramiento perfecto de+10.00- Despus
Jfoim extremo Izquierdo y los clculos se
locan. por lo tanto, en la parte Inferior,
pe equivale a la parte derecha de la co-
| J . Con esla convencin, o con alguna
ta equivalente, es posible trabajar en mi
jos a los qfi concurran cuatro miembros
5n que se superpongan los clculos. En el
ejemplosiguiente se muestra otra forma de
oidcnir los clculos.
unque no se han numerado los ren-
__ K la secuencia de los clculos es la
Dttsmaseguida en los ejemplos de vigas. En
d primer rengln, despus de los factores
detHitrlbucin, se han anotado los momen
tos de empotramiento perfecto, por ejemplo,
-13.33 y +6.67 en el miembro BC. Obsr
vese que en,el miembro CO se calcularon
omentos de empotramiento perfecto
si ambos extremos estuviesen empo-
t. Por eso, se anot el momento de
10.00 en el extremo D aunque est articu
lado; es la variante que se sigui en el ejem-
' 2 y no la del ejemplo 7.3. En esta
wa no existen cargas transversales
das a las columnas. Si existiesen,
tambin se calcularan momentos de empo-
*amiento perfecto en ellas y se anotaran en
dlf correspondiente, donde ahora se han
En el segundo rengln se ha hecho la pri-
distribucin de momentos de equilibrio,
g ejemplo, en el nudo 8, el momento de
*Mqu*ibrioes (+9.00 -13.33 -4.33). PDr
llanto, se distribuy un mmenlo de equi-
Itrtode +4.33 entre los miembros BA, BC y
P*o como el (actor de distribucin del
SsgBg BA es igual a 0, slo se distribuy
BC y t , locndoles +1.60 y *2.73,
^divamente. Obsrvese que en la artl-
O se anul el momento de
de CD no hay transporte por ser este ltimo
una articulacin. Tampoco puede haber
ron los clculos hasta completar tres ciclos
de distribucin. Despus del tercer ciclo se
traz una raya doble, para indicar que se
haban terminado dichos ciclos/y se suma
ron los momentos de cada columna de
clculos. Se debe verificar que lodos los
nudos estn en equilibrio. Para mayor
claridad del desarrollo del ejemplo, se
anotaron todos los ceros en las articulacio
nes, pero esto no es desde luego necesario.
Se sugiere al lector repetir este ejem
plo con la variante del ejemplo 7.3, o sea,
calculando el momento de empotramiento
perfecto Mgg considerando que el extremo
D est articulado.
En el paso e se obtuvieron los diagramas
de fuerza cortante y momento flexionante
de la manera ya explicada en ejemplos
anteriores. Los momentos positivos se
calcularon en los puntos de aplicacin de
las cargas concentradas, donde son mxi
mos. Al trazar los diagramas en las colum
nas, se consider que los extremos inferio
res equivalan a los extremos izquierdos de
vigas, y los exiremos superiores, a los extre
mos derechos (convencin de la figura 2.15).
Los valores negativos se dibujaron por
debajo de los miembros y los positivos, por
EIEMPLO 8.1. RESOLUCIN OE UN MARCO SIN DESPLAZAMIENTO UTERaT^
, ' c
1
| : . r a i
7m
t S i
4
Paso a) Clculo de las rigideces angulares simplificadas.
Piso M Clculo de los factores de distribucin.
^/ w w v y ^ ^ '
i * zp
EJEMPLO Sil (continuacin)
EJEMPLO 8.2 (continuacin)
Pto O Clculo de los momentos d empotramiento perfecto.
+*5i5'+5.oton-m
, lyr.-l2.0lOn-m
? -+= * . - +12.0 ton-m
Piso d) Ejecucin del mtodo.
<MPLO 8.2 (continuacin)
DUgram. de fu cortan.
E i - * *
RjSgslg
problemas
77777 H ///// /<*/// /^'y/r S7777 /7777
1
f ///77
8.2 Calcular la reaccin horizontal en el apqyp^ del siguiente m
8.3 Analizar los siguientes marcos por el mtodo de Cross, trazando los diagramas de
Z7777 /7777
K . >l< , M
r 4 "
Figura 9.3. Rosolucin del m<
por superpoilcfn de los marcos
partir de la siguientes reladonn. Va que el
desp'lazamiento A es el mismo on todas las
columnas, loi momenlos de empoi
per/ecto serdn los siguientes:
Figura 9.5- Procedimiento para resolver un marco con carga horizontal
altados de las longitudes /de las colum-
impononlo, momentos de empotramiento
pcrlccto aT/1Bv mi/v pueden calcularse los
nonetos correspondientes en la columna
CDutilizando la ecuacin 9.6. Si el marco
nevarlas crujas. se aplica la ecuacin 9.6
atedien el caso de la figura 7-4, y su rigidez
Gnal es la mitad de la correspondiente a
Icdumna con el extremo empotrado. Esto
Nde tomarse en cuenta usando la mitad
valor de El para la columna con extremo
calado
Despus de tener los momentos de
Miamiento perfecto en las columnas, se
Enrede de la misma manera explicada en
"feMn a la figura 9.4, e* decir, se equili-
IgQ los nudps con varios ciclos de dlMribu-
2"rtransporte, wcalculan las reacciones
"zontales II, y ti factor de correccin X
| b ecuacin 9.3. Los momentos de la
"* 9.5-c, multiplicados por I factor X
g*V',s momentos producidos en el marco
^fefama horizontal P
mi En la* figura* 9.6 y 9-7,y en la tabla
9.2, le ilustra el procedimiento descrito para re
solver el marco de la figura 9.3-c. En la figura
9.6-a se reproduce este marco con sus
dimensiones y los momentos de inercia de
sus miembros. En la figura 9.6*6 se impone
un momento de -10 ton-ma la columna AB,
en ambos extremos; estos momento* estn
producidos por un desplazamiento del mar-
co, cuya magnitud no interesa, como se
muestra en la misma figura. Los momentos
con la ecuacin 9.6, asignndole el valor de
10 ton-mal momento y despejando
En realidad, no es necesario aplicar for
malmente la ecuacin 9.6. Basta con recor
dar que los momentos son proporcional** a
i
a p a
los valores de El de las columnas e Inver
samente proporcionales a los cuadrados de
sus longitudes. Estas relaciones son las que
estn expresadas-numricamente en'la
ecuacin 9.8. Es importante observar que el
signo de estos momentos es negativo, ya que
al introducir un desplazamiento hacia la
derecha, como se muestra en la figura 9.6-
b. ambas columnas giran en sentido horario
(vase la figura 7,7 para esta convencin de
-Ya teniendo los momentos de empo- I
tramiento perfecto en las columnas AB y OC, I
se liberan los empotramientos que se haban I
introducido en sus extremos, efectuando los I
ciclos necesarios de distribucin y trans- I
porte. Esto se muestra en la tabla 9.2. los I
factores de distribucin son los mismos que I
se haban calculado para la tabla 9.1 y los I
momentos de empotramiento perfecto son I
los que se acaban de obtener. Despus de I
tres ciclos, se obtuvieron los momentos I
dos y los momentos totales hubiesen sido
tos mismos. Inclusive se pudieron haber Im
pendientes a un desplazamiento del marco
lucia la izquierda. Al aplicar la ecuacin 9.3,
o al plantear la ecuacin de equilibrio de
fuerzas horizontales, el valor d X hubiese
resultado negativo.
Obsrvese que ei procedimiento segui
do desde el planteamiento del marco en la
figura 9.6-a, hasta la obtencin de los mo
mentos corregidos en el penltimo rengln
de la tabla 9.2, es aplicable tambin al an
lisis de marcos sujetos nicamente cargas
horizontales en los nudos. Esto es importan-
analicen para cargas verticales y para cargas
horizontales en forma separada. Las pri
meras representan las caigas vivas y muertas
permanentes, y las segundas, las cargas acc-
dentales de viento o sismo. Ya que las cargas
vivas y los factores de carga suelen ser
diferentes para los dos tipos d acciones,
conviene hacer el anlisis por separado y
luego obtener las envolventes de momentos
flexionantes, fuerzas cortantes y fuerzas
normales sumando los resultados parciales.
An ms; como las fuerzas horizontales de
viento o sismo pueden actuar en los dos
sentidos, o sea, tanto de izquierda a dere
cha como de derecha a izquierda, si se hace
el anlisis por separado, basta cambiar el
signo de las acciones calculadas para un
sentido, para tener los valores correspon
dientes al sentido opuesto.
Ejemplo 9.1 So resuelve un marco de dos
crujas y un solo nivel con diferentes altu
ras, momentos de Inercia y condiciones de
apoyo de sus columnas. Por ser asimtrico y
por tener una fuerza horizontal aplicada en
ncl:ndo5>tlno posibilidad de desplaza-
los1patos 1/bycK han llevado a cabo
la misma manera qtie oh ejemplos
Mm . Despus; en la primera etapa, se
ha resuelto el marco suponiendo <ul---- R
Impedido el desplazamiento lateral mediante
la introduccin de un apoyo lateral en el
nudo O. Los clculos correspondientes se
han hecho en la tabla A del paso d. y en la
* figura que est Inmediatamente antes de la
tabla se1muestran los momentos finales co
rrespondientes a esta etapa y las reacciones
horizontales en las columnas. Estas reaccio
nes se calcularon sumando los momentos en
los extremos de cada columna y dividiendo
la suma entre la altura de la columna. Por
ejemplo, la reaccin en el apoyo A, de 3.74
ton, es la suma de los momentos de 15.03 y
7.39 ton-m de la columna AB dividida entre
Jos 6 m de altura. La suma de las reacciones
horizontales es una fuerza de 1.55 ton de
izquierda a derecha; por lo tanto, para que
el marco est en equilibrio, es necesario
Introducir un apoyo en el nudo D, el cual
proporcionarla una reaccin de derecha a
Izquierda igual a la fuerza de desequilibrio.
En la segunda etapa se resuelva H mar
co con una fuerza horizontal aplicada en el
nudo B, de tal magnitud que elimina a
reaccin en el nudo D que apareci en | ___
primera etapa. El problema se puede resol
ver de dos maneras. En la primera alternati
va, se aplica una fuerza horizontal que es |
igual a la suma de la fuerza de 10 ton que
acta en el marco original y de una fuerza
de 1.55 ton que hay que aplicar para elimi
nar a la reaccin de la primera etapa; ambas
fuerzas estn aplicadas simultneamente. En
la segunda alternativa, se aplican las mismas
fuerzas, pero en forma separada; Es claro que
en ambas alternativas el marco queda er
equilibrio de fuerzas horizontales. La
segunda alternativa permite obtener por I
separado el efecto de las cargas verticales y
de la fuerza horizontal, ya que los momen
tos de la primera etapa, sumados a los nio- i
memos que se obtengan al aplicar la fuerza J
de 1.55 ton, sern los momento* produci- :
dos por cargas verticales, y l's momentos j
que se obtengan al aplicar la fuerza de 10 j
rio tn producidos por BU misma
T,,, en d mareo original. En este ejern-
Jv ggn fines de Ilustracin, se han resuelto
Jd * alternativas Se veri que el trabajo
Tffl&ico se incrementa ligeramente,
jbia continuar con la segunda etapa, se
^Jrfos derivados de un desplazamiento
o ya magnitud no Interesa conocer, como
g explic anteriormente on esta misma
tcun. En el ejemplo, se Impuso un
e calcularon los momentos en las otras
columnas, sobre la base de que son propor-
cionafes al valor de 0 e inversamente pio-
pIohatesa los cuadrados de las longitudes
debs columnas, ^ecuacin 9.6. En el? caso
de la columna C, hay que lomar en cuenta
pt su rigidez lineal es 1/2 de la rigidez
hall de las otras columnas, porque uno de
as extremos est articulado. De esta manera
obtuvieron los momentos de empotramiento
perfecto mostrados en el croquis dibujado
iba de la Tabla 8, mismos que aparecen en
dcuito rengln de esta tabla.
los clculos correspondientes a la li
beracinde los nudos se han efectuado en
bUla 8, obtenindose los momentos fi-
fes mostrados en el ltimo rengln. Las
r r lomcj horizontales en los apoyos de las
taimas aparecen calculadas a continua
da de la tabla. Se observa que la resullan-
* de estas reacciones es una fuerza de 7.30
acta de derecha a izquierda. Por lo
*0. la fuerza horizontal que producira los
^Pfazamientos laterales correspondientes
momentos finales tendra este mismo
gM P*ro actuarla de izquierda a derecha.
* * Calcular los momentos que
***ponden a las fuerzas de 11.55, 1.55
10 ton, es necesario corregir los mo-
Bm8|finales multiplicndolos por los fac-
d correccin calculados al final del
SgW. Asi, ti los momentos finales de la
^^nesponden a una fuerza horizon-
ponda a una fuerza de 11.55 ton sern Igua
les a los de la Tabla B multiplicados por
11.55/ 7.30, De esta manera se han calcula
do los factores de correccin para la fuerzas
en la Tabla C del paso i. En el rengln II) se
Tabla A, o sea, con el desplazamiento late
ral impedido. Los momentos que aparecen
en el rengln (2) se han obtenido multipli
cando los momentos de la Tabla 8, que co-
fuerza de 11.55 ton. En el rengln (3) apare-
- ce la suma de los momentos de los renglo
nes (1) y (2), que representa los momentos
desplazamiento lateral impedido y de los
momentos que corresponden a una fuerza
horizontal de 11.55 ion; valor este ltimo
que equivale a la fuerza aplicada de 10 ton
y a la fuerza de 1.55 ton que anula a la re
accin en el apoyo D que impide el despla
zamiento lateral, como se ve en la figura que
est al principio de la primera etapa. En el
rengln MI se muestran los momentos que
135 ton, ya que son los de la Tabla 8 multi
plicados por el factor conectivo X,. Estos
momentos, sumados a los del rengln (I).
proporcionan los momentot totales para car
ga vertical nicamente, rengln (51, ya que
son la suma de los momentos con desplaza
miento lateral restringido y de los momen
tos producidos por la fuerza horizontal de
1.55 ton. Por ltimo, en el rengln (61 se
presentan los momentos producido por una
fuerza horizontal de 10 ton.
En el paso g se calculan y se trazan los
diagramas de fuerza normal, fuerza cortan-
tan las acciones que corresponden al caso
de fuerza horizontal de 10 ton sin cargas
verticales. Por esta razn, al calcular las re
no aparecen cargas transversales entre los
en la columna ABe la reaccin en el extre
mo B del miembro BC; esta reaccin tiene
signo negativo, o sea, que' la1columna tien
de a levantarse, por lo que trabaja a tensin
y el diagrama tiene signopositivo. La fuer
za normal en la columna EC es la suma de
las reacciones en el exlremo C de las vigas
flC y CD. Esta colufnna tambin trabaja a
tensin. En cambio la columna FD trabaja a
Paso a) Clculo de las rigideces angulares simplificadas.
w * M i l * 0.20/
^K| bf "gej*^4>
Riso W Clculo de los factores de distribucin.
MMPUl 9.1 (continuacin)
3_x,r.'27
BA2S+0.40+0.18'.', i- J
^ ^ ^ g a 4 0 _ _ _ _ 0482
0.25 + 0.40 + 0.18
fPc- = - l j p*-18 . -0.217 r :
I 03|+0.40-l;0,1,8
^ H E k *' 0.40 , , ,
Ay- = =0.667
- .. 0.40+0.20
/Po,= '?0.333
K " 0.40+0.20
Emm*, 1 m m Jm jJ
i n Pato2^ 40x5x3i __,m2lon:in
n jggjj . '25i2 i +46.87 ton-m
' T I , S '
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y
yM
g g * * 0
Alternativas para obtener por separado los momentos por cargas
verticales y horizontales.
Avo Se impone ala columna AB un momento arbitrario (en est caso -10ton-m) y
I "calculan los momentos en las otras columnas.
Para una carga horizontal de 1.55 ton;
X>-^41 0.212
1 7.30
Para una carga horizontal de 10 ton:
tao A Clculo de momentos totales.
H Tabla C. Obtencin de momentos corregidos y momentos totales.

am/enlo (Tabla A)
Bmultiplicados por X.
verticales y horizontales simultaneas, | II +(2)
multiplicados por X,
________I ......... verticales nicamente II) * 14) 5|
Mm finales de Ia Tabla B multiplicados por X, momentos totales pan carga
I horizontal nicamente.
(
'01 Momentos finales sin despla
<2) Momentos finales de la Tabla
Momentos totales para cargas
B Momentos finales de la Tabla
B Momentos Males para carga
Figura 9.9. Determinacin de Im reacciones horizontales eh cada piso
coniunto, como se muestra en
P-9-c. Las fuerzas horizontales en
del segundo nivel, y rtp.
fi partir de los momentos en las
H W Cy CF. Despus se plantea la
BmB <* equilibrio de fuerzas Horizont
(MT Cow' te conoce el valor de W/
***ners el valor da la accin Hr
cada piso, hasta llegar al inferior. En ef ejem
plo que est sirviendo flomo ilustracin, se
calcula a continuacin la reaccin H,, a
parta de! equilibrio de fuerzas horizontales
en el primer piso y del valor ya calculado
de lasreacclones HjY comoise muestra
en la figura 8.9-d.
la figura 9.9
Una vez obtenidas las reacciones H,,
H, y Hy debe resolverse el marco mostrado
en la figura 9.10, un marco con fuerzas gua
le? y de sentido contrario a las reacciones
calculadas. Los momentos obtenidos del
anlisis de este marco, sumados a los obte
nidos en la primera etapa, o sea, con los
desplazamientos horizontales impedidos,
sern los momentos totales. Se ver ahora
cmo resolver el marco de la figura 9.10.
Rn llevar a cabo el anlisis del marco
de la figura 9.10 se procede de la manera
mostrada en la figura 9.11. Se empieza por
Imponer un desplazamiento en el tercer ni
vel. restringiendo el desplazamiento de los
otros niveles, figura 9.11-a. Esto te hace de
la misma manera que en marcos de un ni-
empotramiento perfecto arbitrarlos en una
de las columnas del nivel, calculando los
momentos en las otras columnas de acOr-
do a su rigidez lineal y llevando a cabo los
Idos de distribucin y transporte de mo
mentos. Una *,ez terminados los ciclos de
distribucin y transporte, se calcula la fuer
za horizontal en el tercer nivel, que te ha I
denominado Hn. Esta notacin Indica que I
es la fuerza en el nivel 3 debida a un des-1
plazamiento Impuesto en el mismo nivel 3.1
El clculo de esta fuerza se realiza como se I
indic en la figura 9.9-6, pero se debe to- I
mar en cuenta que es la fuerza que produce I
el desplazamiento impuesto, y no la reac-1
cin que impide el desplazamiento.
Ya calculada la fuerza H33, se calcula I
la reaccin Hl y de la manera indicada en I
la figura 9.9-c, y despus la reaccin H., J
como se plante en la figura 9.9-d. Se debe.
reparar en que H es la reaccin en el nivel I
2 debida al desplazamiento impuedo en el 1
nivel 3 y H, es la reaccin en el nivel I I
debida al desplazamiento impuesto en el I
A continuacin, el desplazamiento se I
impone en el nivel 2 y se restringen los des
plazamientos en los niveles 1 y 3, figura
9.11-6. De la misma manera descrita en los j
dos prrafos anteriores, se calculan la fuerza I
Ha y las reacciones Hu y Hl r Ntese que al I
imponer el desplazamiento en el nivel 2, apa
recen momentos de empotramiento perfecto
en las columnas de los entrepisos 2 y 3. faia
llevar a cabo los clculos de esta etapa, se fija
el momento de empotramiento perfecto en
cualquiera de las columnas afectadas y se cal
culan los momentos en las otras columnas de
acuerdo con su rigidez lineal.
Como paso siguiente, el desplazamien-;
to se impone en nivel 1 y se calculan la fuer-.
za H y las reacciones H, y H, figura,
9.11-c. En marcos de un mayor nmero del
niveles habr que repetir el procedimiento*
tantas veces como nmero de pisos tenga elj
En la figura 9.11 se han dibujado todas i
las fuerzas H de derecha a Izquierda, pero^H
al hacer los clculos reales no resultan
das del mismo signo. Asf, la fuerza
figura 9.11-a seguramente tendra un sentl-^H
do de Izquierda a derecha, ya que es la
produce un desplazamiento en ette mlamo^H
fkt.f. obtenidos en el ltimo rengln de
b labia, entre la altura de 3m. A partir de
alores de las fuerzas en las columnas y
careaccin ya calculada F,. se determina
j valor de la fuerza f2 por equilibrio del
De manera similar se calcula ra fuerza
En este caso el diagrama de cuerpo libre
comprende los tres niveles de la estructura,
al plantear el equilibrio de fuerzas
horizontales se debe tomar en cuenta que
las fuerzas f2y f, ya han sido calculadas
como se describi en los dos. prrafos
anteriores. Obviamente es importante que
untlas fuerzas en las columnas como las
fracciones en los apoyos ficticios se
traduzcan con sus signos correctos.
La siguiente etapa del proceso de
anilHIs consiste en resolver un marco con
berzas laterales iguales y de sentido opuesto
a las reacciones F determinadas anterior
mente, tal como se explic en relacin a !a
gura-9:3 Pero cmo en este ejemplo existen
cargas laterales adicionales a las verticales,
(berzas laterales totales deben ser iguales
la suma de las reacciones con signo
gmCtlo y las fuerzas laterales reales. Por
SjMo! la fuerza Hsen el croquis que est
b del paso e, es igual a l fuerza lateral
*l de A ton que aparece en los datos del
IMplo ms una fuerza de 2.1907 ton, esta
JPm Igual y de sentido opuesto a la
ccln f.. De igual manera se calcularon
,r H,.
En el paso e se inicia la resolucin del
mencionado en el prrafo anterior. En
"toMa de este paso se analiza un marco al
Kfl S ha impuesto un desplazamiento en
3. manteniendo restringidos los
^ligamientos en los otros pisos como eti
"tura . u R h i esto se supusieron
columna CD, en ella tambin se desarrollan
momentos de-10 ton-m en ambos extremos.
En las otras columnas, como no hay despla-
anlisis.
Una vez obtenidos los momentos
finales en la tabla mencionada, M calcularon
Fy Fi3. Recurdese que con la notacin
usada el primer subndice indica el piso en
que se desarrolla la fuerza, y el segundo, el
piso cuyo desplazamiento produce la fuerza.
Igual que para el clculo de las fuerzas F
explicado en el paso d. es necesario empezar
con el diagrama de cuerpo libre del entrepiso
superior, y calcular f , Despus trazar el
diagrama de cuerpo libre de los dos niveles
superiores y calcular f; y as sucesiva-
A continuacin, en el paso f, sc _ _ _
un desplazamiento hacia la derecha en el
nivel 2 manteniendo restringido el de los
niveles 1 y 3. Este esquema corresponde al
de la figura 9.11-6. En este caso se supuso
un momento de + 10 ton-m en la columna
CD (la cuerda gira en sentido antihorario) y
se calcularon los momentos en las otras
columnas. Como la columna F tiene la
misma longitud y el mismo momento de
BC y /Gi.Jos momentos se obtuvieron con
la ecuacin 9.6, que indica que los
momentos en loa extremos son propor
cionis*' a
ve en la tabla del paso (.
El desarrollo de la labia y el clculo de
las fuerzas en los pisos, P, F y f , 2 son
similares a los del paso anterior, por loque
no ameritan mis comentarlos.
En-el paso siguiente se Impone el
desplazamiento lateral al piso 1, como en el
esquema de la figura 9. M *f. A la columna
BC se le asign un momento de 10 ton-m,
positivo porque la cuenta gira en sentido
antihorario, y se calcul con la ecuacin 9.6
al momento resultante en las columnas AB
y CU:
a . M
S p)2
la columnas AB y CH giran en sentido
negativos. A partir da asios momentos se
desarroll la tabla do clculo cltfj paso g y se
calcularon las fuerzas y Pt como ya
se ha explicado para los pasos amerioros.
Ya habiendo calculado toda las fuerzas
fj t sustituyeron sus valores en et sistema
aciones 9,10, cono fumas H-De la
I croquis anterior al paso e son las fuerzas
trminos, independientes. resolvi el
sistema i/o ecuaciones y se determinaron las
incgnitas Xv J(2 yX3, que representan los
factores correctivos por ios cuales deben
multiplicarse los momentos obtenidos en las
tablas de los pasos g. / y e,.rMpeclivamcnte.
En el ejemplo, estas incgnitas resultaron
con valores de 7.686, 1.1.379 y 16.457. En
este caso, todas resultaron con valores
positivos, pero en otros ejemplos algunas
pueden ser negativas, o tambin pueden
serlo si los desplazamientos se imponen en
Otro sentido.
- 'En el paso I se calculan los momento
finales. Primero se multiplicaron loa
momentos obtenidos cuando se impuso e,
desplazamiento al piso 1 por el valon
resultante de X, (lX,), despus se hizo m
mismo para el piso 2 (A2X2)>y a continua
cin para el piso 3 A3X3). Los momentos
asf obtenidos.se sumaron a los del paso<o|
sea, a los. que corresponden a desplaza
mientos laterales restringidos (A= O ,en la
tabla). La suma de todos estos momentos
representa los momentos finales en el marco
mostrado al principio del ejemplo, bajo la
accin de carj^s verticales y horizontales.
Ntese que si cambian las fuerzas
horizontales aplicadas al marco, ;lo nico
que se requiere modificar son los trminos
Independientes del sistema de ecuaciones.
Si el marco hubiese estado sometido a caigas
laterales nicamente, no se hubiesen calcu
lado los momentos correspondientes a la
etapa de desplazamientos restringidos, paso
d, ya que todos son nulos. V si el marco
los trminos independientes del sistema de
ecuaciones serfan las fuerzas laterales
obtenidas al flnl 'del paso d.
H V - ----- *C--- -=0.4545
K& + Kk + Kgc l()+0.2lo + Iq
Ml9 FCLj.rn----- b ------ --------------------- = 0.5357
KCb + kcf + kcd /o+0.2/0+0.6667/
Fife a---------------------------- =o.io7i
.- . Kcb+Kcf+Kcdfc+0.2 *,+0.6667*,
Hfa,------*02------------ 1^ 7 /g
V , . " ' Ko+Ko+Kcd4+0.2/1)+0.6667 /
B i' gKdc+Kq 0.6667/ +0.2/0 " 0-762
fo0f 0 6667/+0 2T*'02308
FDp-0
piFDrc; FDna fDa, ; FDK FDCB; ,
EJEMPLO 9.2 (continuacin)
Fuerzas horizontales debidasal desplazamiento enel nivel 3.
i
I EJEMPLO 9.2 fcontinuscin)
I Clculo de fuerzas horizontales debidas al desplazamiento en el nivel 2.
I Fue
on dcsphrjmlenlo hletot
EJEMPLO 9.2 (continuacin)
Fuerzas horizontales debidasal desplazamientoenel nivel 1.

apoyosenlo'snudos / yH queimpidenel desplazamientolaieral. LosmomentosU_
labaen ton-m. Calcular losvaloresdelasreaccionesenlosnudos/yH.
/ / / / /
H j
/ / / / / / / / / /
r 1^ |
9-2 Durame la resolucin del marco por el mtodo de Cross, se restringe el j
desplazamiento laieral del piso superior y se aplica un desplazamienlo al pso nfror j
magnrtud que produce en la columna^ momentos de ^50 ton-men sus extremos, j
ra S'fo todos los nudos. Calcular los momentos que .
496 Mtodo de Cros ireos COI
desplazamiento/alera
6ton__
* 1 *
3Elo
2Elo 2Elo
K , mHc 3m>l
Figura 10:1.'Concopto de lnea de Influencia
mismo punto, ya que ah es mxima la orde
nada de la lnea de Influencia; pero no siempre
es as. Es importante observar que cada punto
o1seccin de una viga tiene una lnea de
influencia diferente y la forma de la Ifnea
de Influencia es tambin diferente para cada
accin. En lo que queda de este capitulo se
presentan mtodos para determinar lneas de
Antes de proceder a la exposicin de
mtodos para calcular lneas de influencia,
es conveniente recalcar la diferencia entre
diagramas de acciones y lineas de influen
cia. Por ejemplo, la ordenada de un diagra
ma de momentos flexinantes en un punto
cualquiera es igual al valor de esta accin
determinada. Las ordenadas Ye y Yp en la
figura I 0. 2-* representan el valor del
momento flexionante en las secciones C y
O; respectivamente, para la viga de la figura
10.1-a sujeta a la carga P. Por otra parte, la
ordenada de la linea de influencia en un
punto cualquiera es igual al valor del mo
mento flexionante en un punto determinado
cuando hay una carga concentrada aplicada
la Asm 10.2-6 e* igual al valor del momento
ftelionanie en el punto C cuando hay una
carga concentrada aplicada en el punto D. I
Puede ser que la carga est aplicada en el I
mismo punto para el que se traz la linca de 3
Influencia; sera el caso de la ordenada y,
en la figura 10.2-6 que proporciona el
est aplicada tambin en C. En otras palabras, 1
el diagrama de momentos flexinantes se 1
calcula y se traza para una carga detenni- I
nada y proporciona el. valor de una accin 1
en cualquier seccin por efecto de esa carga. 1
La lnea de influencia se calcula y se traza I
para un punto determinado y para una I
accin determinada, y proporciona el valor 1
de la accin en ese punto cuando hay una car- I
ga aplicada.en un punto cualquiera. UCZ^Z
nea de influencia hay que trazarla para una 1
determinada accin y para un punto o sec-1
cin de. una viga. Por ejemplo, la lnea de I
influencia de la figura 10.1-6 es slo para I
momento flexionante y slo para el punto C. I
Ntese que es necesario especificar tanto la 1
accin como el punto o seccin de la viga, j
En el ejemplo de la figura 10.1-b, la linead* 1
influencia es de momento, flexionanto M
(accin) en el panto C* >
En el prrafo anterior, por claridad de
la exposicin, se ha usado el caso de lnea
de influencia.de momento flexionante f f l
para la viga de la figura 10. 1-a con la
Figura 10.2. Diferencia entre diagrama de accin y lnea de influencia
tambin se calculan Ifneas de In
fluencia para otras acciones, fuerza cortante y
fuerza normal, y para otro tipo de estructu-
os o armaduras. Suelen calcularse
Ifneas de influencia d reacciones, ya que
le conocerlas para ciertas
is de puentes. Tambin se ha
m la explicacin anterior que la
cap aplicada tiene un valor cualquiera P.
B clculo de Ifneas de Influencia se hace
normalmente para cargas unitarias, y los
alores para otras cargas se obtienen por sim
plemultiplicacin, ya que son directamente
proporcionales al valor de la carga. Este
j caso de estructuras
11-2Mtodo directo
Supngase que se desea calcular la lnea de
Ka dla reaccin en A de la vigade
ira 10.3-a, obteniendo las ordenadas
jjj K secciones sealadas. El mtodo mis
' o, pero no el mis expedito, consiste en
, Jcar una carga unitaria en las distintas
"ion y calcular el valor correspondiente
i U accin en A. R% Por ejemplo, se colo
ca una carga en la seccin 1, figura 10.3-6,
se calcula el valor de RAcorrespondiente, y
este valor ser la ordenada de la Ifnea de
Influencia en la seccin 1, figura IQ-3-c, de
acuerdo con la definicin de linea de in
fluencia. Despus se coloca la carga unita
ria en el punto 2, figura 10.3-ef, se calcula el
valor de RA correspondiente que sera la or
denada de la lfnea de influencia en el punto
2, figura 10.3-e. Se repite este clculo colo-
mostradas en la figura, y cada valor de RA
ser la ordenada de la Ifnea de influencia
en el punto de colocacin de la caiga. De
esta manera se tendran las ordenadas en
todas las secciones de la viga seleccionadas
y unindolas se tendra la lnea de influen
cia, como la mostrada con lnea punteada
en las figuras 10.3-c y 10.3-e.
En vez de calcular las ordenadas de la
lnea de influencia punto por punto, como se
acaba de explicar, resulta ms sencillo plan
tear una ecuacin para la reaccin, o para
cualquier accin, en fuocin de la posicin,
, de la carga unitaria. Supngase, en
referencia a la figura 10.1-J, que se desea
calcular la lnea de Influencia para la reac
cin en el apoyo A, y par la fuerza cor*
Rftn 10.3. Linea de fluencia de una reaccin calculada punto por punto
tantey el momento flexionarite en el punto
C, que se denominarn Vc y respectiva*
mente. Se coloca una carga unitaria en un
pomo cualquier o. figura 10.4-a, localizado
a una distancia x del apoyo A, y se plantean
bs siguientes ecuaciones, en funcin de x,
para Ka, V, y M,.
,10.1)
K ' ooj|
Rara c X SI. o sea, si la carga unita
ria se coloca entre los puntos C y B: |
V =R - 1 - i i flM
Rira OSx.Sjt , o sea. si la caiga unitad
ria se coloca entre los puntos A y C: .o a
que vil* Osi esl colocada en el punto
o sea, en il mismo empotramiento. Ta
Wn se sabe' que la funcin de momen
flexionante es una sola a lo largo de
viga. Entonces bata unir el valor de
en el punto I y el de 0 en el punto 7 pa
tener la linea completa. En cuanto a la
carga unitaria en dos puntos cualesquie
de la viga, por ejemplo el 2 y el S, til
lor de la futra cortante es - I . Entonces
linea de Influencia es una paralela al o
Como una primen aplicacin del col
cepto de lineas de influencia, supngase qil
una caiga concentrada de 8 ton se desplaza a
k>largo de la viga y que se desea calcular el
para distintas posiciones de esta caiga. Basta
multiplicar la ordenada de la Ifnea de inl
fluencia de Mt en j punto de aplicacin por el
valor de la carga, para tener el momento de
el punto 3, el mamento flexionante en el em
potramiento valdr (-1) (8) -32 ton-m. la j
cualquier posicin de la carga, ser de-8 Mn. 3
Lnea de influencia de Mg
Lnea de influencia de VB
Ejemplo 10.2 Se trata del mismo voladizo
del ejemplo anterior, pero ahora se piden las
lineas de influencia de momento Accionante
r fuerza cortante en el centro del claro, o
sea, en l punto 4. El problema se ha resuel
lo determinando dos puntos en cada tramo
en que las funciones son las mismas. As,
para la lnea de influencia de momento
flexionante, se determinaron dos puntos en
el Iramo 1-4: el valor del momento en el
punto 4 cuando hay una carga unitaria apli
cada en el puni 1, que es la ordenada y., y
cuando hay una carga aplicada en el punto
4, que es la ordenada y4. De esta manera se
lien* la lnea recta que va de -3, en el punto
1/ a 0 en el punto 4. Por simple inspeccin
puede verse que para cualquier posicin de
la carga unitaria entre los puntos 4 y 7, el
momento flexionante en el punto 4 es nulo,
V Por lo tanto todas las ordenadas en elle
amo valen 0. Paro si no se viese, se calcula
el momento en 4 cuando la carga est en 7, L
que es la ordenada y7 que tambin vale cero. I
De manera semejante se determin la l-1
nea de influencia de fuerza cortante en el pun-1
lo 4. Si se aplica una caiga unitaria en el punto I
I , la fuerza cortante en el punto 4 wle -1; por I
lo tanto, la ordenada en el punto 1es-1. En el
punto 4 hay una discontinuidad, ya que lal
fuerza cortante cambia bruscamente de valor I
si la carga se aplica inmediatamente a la I
izquierda o a la derecha del punto. R eso se
han cakulado dos valore. SI la caiga est II-fl|
gemnente a la izquieida, la fuerza cortante
en 4 vale -1, pero si esl ligeramente a I.
recha, vale 0, ya que no hay fuerzas a I
qulerda de la seccin. Si la carga unitaria est M
aplicada en cualquier punto, entre el situado I
ligeramente a la derecha del punto 4 y el pun- j
lo 7, la fuerza cortante en el punto 4 es 0, ya
que no hay fuerzas a la Izquleida de la segl
dn. Por eso, las ordenadas de la linea da ln*J
fluencia son todas nulas.
10.2. CALCULAR LAS lInTIT^TT----------------------------
HflEXIONANTE Y DE FUERZA CORTANTE FN ti *^FLUENCIA DE MOMENTO
0EMPLO ANTERIOR L PUNTO 4 DEL VOLADIZO DEL
r 8
jtftCULOS
Lnea de influencia demomento flexionante
SI la carga est en el punto 1 :
. Si la carga est en el puntos i
Si la carga est en e punto 7:
i '
i Linea d Influencia de M4
Linea de influencia de fuerza cortante:
1 carga est en el punto 1:
Scargar ligeramente a la izquierda del punto | i ...
rga t ligeramente | la derecha del
EJEMPLO 10.2 (continuacin)
SI la caiga csi en el puni 7:
Lnea de influencia de V.
Ejemplo 10.3 Se Ilustra la obtencin de li
neas de Influencia en una viga con tres apo
yos y una articulacin interior, por lo cual
es isosttlca. Primero se ha obtenido la li
nea de Influencia d la reaccin en el apoyo
C. El principio de solucin es el mismo de los
ejemplos anteriores: se coloca una carga
unitaria en ciertos puntos y se calcula la
reaccin en C. Basta con colocar la caiga en
no cambia la funcin, aunque en caso de
duda, puede colocarse en ms puntos. Asi,
entre el punto 1y el punto 3, la funcin de
Rc t continua. Si se coloca la carga en el
punto I , o sea, sobre el apoyo A. la reac
cin en C vale 0, ya que toda la carga es
tomada por el apoyo A. Si se coloca en el
punto 3, la reaccin en C puede calcularse
como se muestra en el diagrama de cuerpo
libre entre los puntos 3 y 9; resulta un valor
de la reaccin de 1.5 hacia arriba. Como la
linea de influencia es una linea recia, por el
Principio ya demostrado, se pueden unir las
oidenadas de 0 en el pumo I, y de 1.5 en el
pumo 3, para tener el diagrama entre estos
do* pumos. Desde luego que tambin pudo
(oiocafN la carga unitaria en el punto 2 y
calcula#, .tanto para comprobacin tomo
para tener la ordenada en otro punto que no fl
sean el 1y el 3. Siempre conviene colocar 1
la carga unitaria en aquellos puntos que con- I
duzcan a un clculo ms directo del valor I
buscado. Por ejemplo, colocarla sobre los I
apoyos con mucha frecuencia produce va- J
lores nulos de las funciones en otros pun-
tos. En este caso, se coloc la caiga unitaria I
puntos y completar la linea de influencia de 1
La linea de influencia de Mc se obtuvo 1
de manera semejante. Se coloc la carga J
unitaria en los mismos puntos del caso an
terlor y se calcul el valor del momento en I
C para cada posicin de la caiga. Obsrvese I
que la funcin de momento en C no cambia I
li la caiga se aplica entre cualquier pareja de 1
estospuntos. Por ejemplo, si se coloca entre f
los puntos 5 y 9, la viga trabaja como una I
libremente apoyada en C y en O,
siempre vale 0 porque es un I
A continuacin se calcul la linea de I
influencia de fuerza cortante en C. Aquf hay
bruscamente de un punto situado imnedia j
lamente a la Izquierda del apoyo a un punte j
siiu.'rfo imcdialamnlc a la derecha, por el
Mode la reaccin. Por lo tanto, a menos
s especifique para qu punto se pide la
ajarle influencia, se debe calcular una Ifnea
m cada punto. As se hizo en el ejemplo.
fttra el punto situado inmediatamente
nja izquierda de C, se coloc primero la
tg unitaria en el punto I . Rara esta posi
cin, lreaccin en A tambin vale 1, la
sumade fuerzas a la Izquierda de la seccin
es 0 y, por lo tanto, tambin la ordenada de
h linea de influencia es nula. Si la carga se
aplica en el punto 3, o en cualquier punto
cake el 3 y la seccin situada ligeramente
ab izquierda de C, la suma de fuerzas a la
izquierda dla seccin es - I , y sta es la
aderada de la Ifnea de influencia en todos
oos puntos. Al pasar la carga unitaria a la
derecha del apoyo C, ya no hay ninguna
caga izquierda de la seccin locallza-
da Inmediatamente a la izquierda de dicho
apoyo, y por lo tanto las ordenadas de la
linea de influencia son nulas entre los pun-
*s5y9.
la Ifnea de influencia para el punto lo-
caiizado inmediatamente a la derecha del
de influencia del punto situado a la izquier
da de C y de la reaccin Rc , y se observ
que la fuerza cortante a la derecha de C es
igual a la fuerza crtame a la izquierda mis
el valor de la reaccin. Entonces basta con
nidas para tener la buscada. Asf, en el punto
1, ambas son 0 y la buscada ser tambin
nula. En el punto 3, una vale -l y la otra,
+1.5, por lo que el resultado es *0.5; y de la
.misma manera en los otros puntos. Cuando
se piden varias lneas de Influencia de una
misma viga, es frecuente poder aprovechar,
como en este ejemplo, una Ifnea ya obteni
da para calcular las dems. Si se tiene la de
: una reaccin, por poner un caso, y se pide
la de un momento flexlonante en cierta sec
cin, se puede calcular la segunda multlpli-
. cand la lnea de influencia de la reaccin
por la distancia a la seccin, y en su caso
tambin la carga unitaria por la distancia a
gEMPL010.3. LNEAS DE INFLUENCIA DE REACCIN, MOMENTO FLEXIONANTE
FUERZA CORTANTE EN EL PUNTO C DE LA VIGA CON ARTICULACIN INTERIOR
MOSTRADA EN LA FIGURA
MRLO 10.3 (continuacin)
gfa carea unitaria se aplica entre .el punto 3 y un ponto a la izquierda de 5r
Si la carga unitaria se aplica a la derecha del punto,St Vc 0 ,
B h <* unitaria se aplica en 9: 'yg=p
EJEMPLO 10.3 (continuacin)
in los diagramas ele lineas do influencia correspondientes.
Linea de Influencia de Vc (ligeramente a la derecha).
que se demuestra mis adelante, conocido
Breslau, ingeniero alemn que lo estableci
en 1866. Se puede enunciar de la siguiente
manera: la Une de Influencia de una reac
cin o de una accin (momento flexiriant
o fuerza cortante) tiene la misma forma que
la viga deformada cuando se le impone un
desplazamiento unitario correspondiente a
la reaccin o accin determinada. A conti
nuacin se Ilustra para una viga libremente
apoyada, con referencia a la figura 10.5
La inca de Influencia de la reaccin en
A se obtiene introduciendo un desplaza
miento unitario a la viga en direccin de la.
reaccin, figura 10.5-6. La forma de la viga
deformada es la lnea de influencia de RA.
Para Introducir el desplazamiento unid_____
se supone que se elimina la restriccin a la 1
deformacin de la viga en el apoyo, como I
se muestra en la figura 10.6-3, y no se per- I
mite otro tipo de deformacin, por ejemplo; I
debido a flexin o a fuerza cortante. Por esta I
ltima razn la viga permanece recta. Se I
puede comparar esta lnea de influencia con I
la de la figura 10.4-6. El sentido del despla- I
zamiento en la figura 10.5-6, corresponde I
al sentido positivo de la reaccin RA en la i
figura 10.6-a, o sea, hacia arriba.
La lnea de influencia de fuerza cortan-
te en un punto C de la viga, figura 10.5-c.se I
obtiene cortando la viga en ese punto, como I
se muestra en la llgura 10.6-6, e introduciendo I
un desplazamiento unitario correspondan- fl
te a fuerza cortante. La forma de la viga 1
deformada es la lnea de influencia de . I
como puede verse comparando las figuras
10.5-cy 10.4-c. En este caso, no deben per- 1
mltirse deformaciones por flexin o por des- M
Figura 10.5. Lneas de influencia por el principio de MOIIer-BresIau
placimiento de ls reacciones. Para que no
hpdrformaciones por flexin, los aos fra
ude linea de influencia entre el punto C
\ * apoyos deben ser paralelos. De otra
MriH relativo, deformacin
Obsrvese qu
_____ j un desplaza-
Sitnde que es un des-
lueflo, ya que de otra
podran Igualarse a sus
- i a/t y b/f mostradas
seran correctas. '*
c corresponde al sentido positivo de la fuer
za cortante 10.6-6, o
es positiva en una se
zas a la izquierda son
do las fuerzas a la
S lento muy pe
y fas ngulo, no
KWS? las dlstahci
5 B*ura ip.j-c nWHHWWBBWP
^*tfWdwplazamiento en la figura 10.5-
a, la fuerza cortante |
cin cuando las fuer-
PKfecha son hacia abajo,
p Influencia de momento
unto C de la viga, figura
Introduciendo Una arti
culacin en ese punto, como se muestra en
la figura 10.6-c, e Imponiendo un giro uni
tario/ o sea, la deformacin correspondien
te a flexin. La forma de la viga deformada
es la lnea de Influencia de Se puede
flexionanle en ur
[abajo igual la magnitud de las cargas
kudesplazamiemo, y por el Teorema
Bell!, estos trabajos debern ser
iguales* POr lo tanto, se puede escribir la
'Ko'y-OJM
si el desplazamiento
B o SSSh321
Esta ecuacin indica que si se aplica una
cagaunitaria en un punto situado a una dls-
del origen, la ordenada de la viga
desplazada en el punto de aplicacin de la
cargaos igual a la reaccin R_, producida por
li caiga unitaria. Esta es la definicin de
bot influencia y por lo tanto la viga des-
plazda coincide con la lnea de Influencia,
lodial demuestra el Principio de Mller-
Wu.
De qianera'semejante, si el desplaza
mientoque se impone a la viga corresponde
i cortante en el punto C desarrollar
abafoigual a la magnitud de la fuerza por
desplazamiento en el punto C, y la caiga
un trabajo igual a la unidad por el
, -Jmiento en su punto de aplicacin.
Sitloma en cuenta que el desplazamiento
H p a unitario, coto conduce a las
Oadonei:
v j (io:l2)
if. iu ecuacin Indica que la ordenada
Jg *% deformada en el punto de aplica-
bKje la cana es igual a la fuerza cortante
I a accin en la que se hnpmo la defor-
qe, demuestran que fa viga deformada de
la figura 10.5-e/ coincide con la lnea de in
fluencia de momento flexinante en el pun-
En general, la obtencin de lneas de
influencia con el Principio de MOIIer-BresIau
es mis sencilla'que con el mtodo directo y
ayuda a que el estudiante de Anlisis Estruc
tural adquiera habilidad en el trazado de
estniduras deformadas. Tambin puede usarse
para obtener lneas de influencia de esaruc-
tuias hiporstticas, si bien en esta etapa del
cuno, slo en forma cualitativa. A conti
nuacin se ilustra el mtodo con algunos
ejemplos.
Ejemplo 10.4 Se trazan lneas de influencia
de una viga con dos voladizos usando el
Principio de Mller-Breslau. Para la primera
lnea de influencia, de reaccin en el apoyo
O, le elimina la restriccin de reaccin,
desplazamiento unitario en el apoyo O. La
viga toma la kXBUA'SC'D'' Obsrvese que
no se viola la rattriccin de reaccin *n B,
ya que este punto no se desplaza, y como la
viga permanece, recta, no se viola tampoco
ninguna restriccin de fuerza cortante o de
momento flexinante; es decir, no hay
ningn tipo de desplazamiento de Jo>
mostrados e las figuras IftM.J.'Jfc
teniendo la ordenada de la lnea de inluen-
in las ordenadas en proporcin seca
Para la linca de Influencia de fuerza
n St seccin, como en la figura 10;6-6, y
se Introduce un desplazamiento total unita-
de este desplazamiento corresponde a fuer*
zas cortantes positivas y como la seccin est
en el centro del claro, cada desplazamiento
parcial vale 0.5; para otras secciones se cal
cularan con las expresiones mostradas en
la figura 10.5-c. El tramo A'BC' tiene que
pasar por el apoyo 8, para que nose viole la
restriccin de reaccin, y tiene que ser recto,
fuerza cortante y momento flexionante. l
el apoyo y permanecer recto. Por lo tanto,
la lnea da Influencia queda definida por
A'BC'C Dt'. Teniendo las ordenadas en C' y
en C-. se calculan las de los otros puntos
por proporcin.
En el siguiente caso, lnea de influen
cia de momento flexionante en O, se intro
duce una articulacin en ese punto, como
en la figura 10.6-c, y se impone un giro uni
tario producido por momentos flexionantes
positivos. Al aplicar estos momentos, el tra-
mo de viga A8CO no puede moverse; pues
no puede despegarse de los apoyos 8 y D. y
ene. que conservarse recto. El tramo O sf
puede girar, ya que tiene un extremo libre, y
unitario; corno se muestra en el esquema.
Ntese que, por el sentldo del momento, la
viga se desplaza bada abajo? Esto Indica que
si te colocan cargas en el tramo DE so deta-
/follartib1momentos negativos en el apoyo
se, por la forma de la linea de influencla,
que ti te colocan cargas en el resto de la
viga, no habri momentos flexionantes en el
mencionado apoyo. A partir del giro
y s.
Finalmente, para obtener la lnea de
^fluencia de momento flexionante er
leccin 4, se introduce en esta seccin una
articulacin y se impone un gir unitario pro
ducido por momentos flexionantes positivos,
como los mostrados en el esquema. El tra
mo A'BC' tiene que pasar por el apoyo 8 y
Vtambin
H i Nada ms
I hay que cuidar que slo se elimine una res-
| triccin a la vez, la correspondienHH^H
nea de influencia buscada. Se debe tener en
cuenta que slo hay una manera correcta de
eliminar la restriccin correspondiente y I
conservar las dems. En la figura 10.7 te ilus
tran algunas Ifneas de influencia ing^zzz
tas, correspondientes a este ejemplo, en las
que se elimina ms de una restriccin. E4M
de la figura 10.7-a se Impuso el desplaza-
miento en el apoyo O, pero tambin un giro
en el punto O', que implicara eliminar la
En la figura 10.7-6 el desplazamien-
mosA'8C'yCDE'nosqnparalelos, lo cual
tambin implicara romper la restriccin de
momento flexionante. En la figura 10.7-cte
Imputo un giro unitario en el apoyo D. pero
te desplaz este mltmo apoyo, lo cual sig
nifica que te rompi la restriccin de reac
cin. Y en la figura 10.7-d te Impuso el giro
unitario en C'. pero tambin te Introdujo otro
giro tobre el apoyo O.
EJEMPLO 10.4. CALCULAR LAS LNEAS DE INFLUENCIA OE REACCIN EN D,
FUERZA CORTANTE EN LA SECCIN 4 Y MOMENTO FLEXIONANTE EN LAS
SECCIONES 6 Y 4, USANDO EL PRINCIPIO DE MLLER-BRESLAU
EJEMPLO IO
LNEA OE INFLUENCIA DE REACCINEN
i
LINEA DE INFLUENCIA DE.FUERZA CORTANTE ENB:
r, LNEA OE INFLUENCIA DE.FUERZA CORTANTE ENC:,
Bfefcskfr I I I f e i l i '
INEA DE INFLUENCIA DE MOMENTOFIEXIONANTE ENC:
Jo 10.6 Este problema se habfa resuello
jriemplo ,0-3 Pr el m,odo directo,
se resuelve utilizando el Principio de
.Breslau para que se pueda ver, por
alquier carga aplicada entre A y C producir
omentos negativos sobre el apoyo C.
>ea de influencia a cada lado del apoyo C,
>rque el diagrama de fuerza cortante cam-
* bruscamente al pasar de un lado a otro,
ira obtener la correspondiente a la izquierda
tlculacin interna desplai
j En este punto, nuevamente puede girar. p _
p inrel punto A donde tambin puede girar.
no puede desplazarse. tese que en el
uCb viga no puede girar, pues se rompera
h restriccin de momento lexionante. Tenien-
i>bs ordenadas de la lnea de influencia en los
os'D, C y A, las dems se obtienen por
stran en el detalle correspondiente, de
B CD no puede girar ni desplazarse,
ntpode reaccin. Por lo tanto, el giro
|ue desarrollarse en el tramo CB. que
tiene una articulacin en cada extremo.
Apuntos pasa a l posicin B', donde la viga
"*j** a girar para alcanzar el punto A. la
fcnada de "se calcula multiplicando el giro
P por la longitud CB, y las otras
das por proporcin. Pr el signo de los
gos aplicados en C, el tramo CB gira
P*> antihorario, lo cual indica que
aplica el dcsplaz;
hada abajo y el pi
para alcanzar el apoyo A. Con Moya queda
La ltima lnea de influencia de este ejem
plo es la de fuerza cortante en C, pero ligeramente
a la derecha. Ahora el corte se hace del otro lado,
como se muestra en el detalle, y el despla
zamiento resulta hada arriba, por el signo de las
fuerzas cortantes. El punto C pasa a la posicin
C'.ydeaquf la lnea de influencia se une al apoyo
Oque no puede desplazarse. Con esto ya queda
deiinido el tramo CD. A la izquierda de C, el
para que no haya giro relativo entre los dos, pues
13 USANDO EL PRINCIPIO
E a k u U i H valor mximo dfyir
iUnode una reaccin cuando u
H0pje puedon ser vehculos J H I
B^fenvaniH Rruas vuiam. h l Eneaie
ledo no se incluye la determinacin del va
lo>dlas caigas, el cual puede encontiaise
ep especiflcacIones reglamentarias o en
lian nales do los fabricantes de equipo, se
gn el caso. Por elempla. el electo de auto*
mviles o camiones se representa por car*
concentradas cuyo valor depende del
peso del vehculo/.incluyendo la carga que
llevan, y del nmero de ejes. Un reglamen
to muy usado para determinar estas cargas
ei el de.la American Assoclation of Highway
Transportation Officials (AASHTO). Las car
ies de ferrocarril le representan por cargas
concentradas y distribuidas, como se espe*
dtcan, por ejemplo, en el reglamento de la
American Railroad Engineers Assoclation
UREA). En el caso de gras viajeras, las car
ies de diseo dependern de su capacidad
de carga y de su peso propio. Es frecuente
Wbalndose de cargas mviles, sea nece
ado incluir un factor llamado de impacto,
incrementa el valor de las cargas estti
cas ms o menos entre 15 y 30 por ciento,
ble (adorno se aplica, desde luego, el peso
de los elementos, sino nicamente a
cargas vivas. En los siguientes ejemplos
* Huma la utilizacin de las lineas de In
fancia para calcular los valores mximos
S acciones y reacciones, suponiendo que
car* han sido ya determinadas.
gtopio, 10.7 Sobre la viga utilizada en el
10A, circula un vehculo cuyo peso
Incluyendo la carga que lleva y ei efec-
Impacto, se puede representar por una
de 2 Ion en el eje delantero y otra de
n lele trasero, hta carga cene
* mowrada en el entupi. Se pide
CCiMt((4,OIBl loltldmoO
ordenada a cada metro. Observando esta
/a valores mayores cuando les cargas te
aplican en la pane dciccha de la v.ga. ya
toncos, la posicin ms desfavorable del
vehculo se presenta cuando el eje delante
ro queda situado en la seccin 8, o sea, en
el extremo derecho. Ya que la distancia en
tre ejes es de 3 m, el eje trasero queda loca
lizado, para esta posicin, a la mitad entre
las secciones 6 y 7. El valor correspondien
te de R0 puede entonce calcularse multi
plicando la carga del eje delantero, 2 ton,
por la ordenada de la linea de influencia en
la leccin 8, que os 1.50, la carga del eje
trasero, 3.5 ton, por la ordenada del punto
slluado a la mitad entre las secciones 6 y 7,
que es 1.125, y sumando los resultados. Se
obtiene as un valor de R0 de 6.94 ton. N
tese que para cualquier otra posicin del
vehculo, el valor de R0 resulta menor. Tam
bin queda claro que si el vehculo circula
de derecha a izquierda, el valor mximo de
RD resulta diferente, ya que te obtiene cuan
do el eje trasero est en la seccin 8 y el de
lantero, al centro entre las secciones 6 y 7.
En forma semejante te calcula a conti
nuacin el valor mximo del momento
flexionante en la seccin 6. Se reproduce la
linea de influencia correspondiente, ya
calculada en el ejemplo 10.4,yseobterva que
el momento mximo tambin ocurre cuan
do las cargas se aplican en la parte derecha
de la viga, ya que ion mayores lat ordena-
seccin 8 y multa un momento de -14 ton-
m, nmyorqueelicorrespondiente a la primera
posicin. Obsrvese que mientras el vehfculo
circula entre las secciones 1 y 6, no produce
ningn momento en esta ltima seccin.
centro del claro, la posicin ms desfavorable varias vigas paralelas, flor ejemplo, si es u
del vehculo resull cundo la carga mayor esl puenteel represemadoen iosdalosdel problem.
sobre la leccin 4. en la cual es mxima la puede tener dos o ms vigas paralelas y tote
ordenada. Rira esta posicin, el efe delantero ellas una fosa que sirva de superficie d
queda situado al centro entre las secciones 5 rodamiento para el vehculo. Lai reaccin y le
y6/dondelaordenadadelalfneade'influencia momentos* calculados debern entonce
es de O.S..EI. momento obtenido para estas dividirse entre las varias vigas del puente. I
posiciones de las caigas es de 8:0itpnrm; -i: forma de hacer esta divisin depende de vario
En los tres qisos de este ejemplo, resultaba factores, como el ancho del puente, la pccici
obvia la posicin ms desfavorable de las caigas. de las vigas y de los carriles de diculacin. etc
too no siempre es asf. Cuando se tienen ms Estos procedimientos se estudian en lot cursos'
ejes de cargas o vigas ms complicadas, no se en los textos de puentes.
I EJEMPLO 10,7. CALCULAR EL VALOR MXIMO DE LA REACCIN EN O V EL
I MOMENTO FLEXIONANTE MAXIMO EN LAS SECCIONES 6 Y 4 DE LA VIGA DEL
I EJEMPL010.4, SUPONIENDO QUE SOBRE LAVICA CIRCULA UN VEHfCULO CON
- j T -
rt^>vvvvtw^ 12 j 4
m' L*** g
H
:'-ii, Linea de influencia de Rp
la cgji! seS,oloca entre las secciones 2 y 8:
/fc =-1(1-2) (1.50) (13)*. 117 ton
"ilOMENIO MAXIMO EN LA SECClfll 6
,... Linea de influencia de M6
Si la carga se cojoea entre las secciona 6 y | g l | | | |
K 1 j^4)(-4)(!3)--4 ton-m
B : MXIMOEN LA SECCIN4
; * 'carga se coloca entfe la seccione* |
nuIi2Wl1li-91
En los ejemplos anteriores se ha Ilustrado la
metida a cargas mviles. Sin embargo, es
le a la seccin determinada. Inclusive si esta
diurna es el centro del claro. Por ejemplo,
en la ltima pane del ejemplo 10.7 se calcul
el momento mximo positivo en la seccin
4 de la viga. Pero es posible que en alguna
positivo aun mayor que el de 8.0 ton-mque
es el mximo en la seccin 4. En lo que sigue
se presenta un mtodo para calcular el
sujeta a cargas mviles, o sea; el mayor
momento flexionante que puede ocurrir en
cualquier seccin de la viga.
En la figura
un tren de caigas concentradas. Se trata
de determinar la posicin del tren de cargas
flue produce el momento mximo absoluto.
Se recordar que el momento (lexionantc
mximo se presenta donde la fuer/J
le es nula, ya que dM/dx = V. y el v.i|_____ |
mo de M se presenta donde la pendiente do.
diagrama de momentos es nula, o sea,
de que dM/dx = O. Por olra parte, en I
viga con cargas concentradas, la fuerza I
tanto es nula en el punto de aplicaciJ
alguna de las cargas, ya que ahf es dq
cambia de signo el diagrama de fuerzas I
tantas. Supngase que esa carga es la il
cada con la hiena P, en la figura 10.1
que'su posicin, que es la que se trata
tante de las fuerzas a la izquierda de l\
ha representado con Pt y la resultante dq
das las fuerzas. Incluyendo P, con P, e(
misma figura se ha sealado tambin
entre la fuerza P, y la resultante P. y_
distancia 6 entre la fuerza P, y la resultante
fera calcular la distancia x, se
plantear la ecuacin de mor
respecto a x, igualar a cero la derivada y
despejar el valor de x. Se obtienen lo
siguientes resultados.
ps | 1 i
*ooon
_ oooo ?
Sga 1M. Posicin de las caa que producen el momento ReaioneMe mximo
pto19.1I> El irendec.irg.is es ms com*
W S 'que cl del ejemplo anterior. Slguien-
el mismo procedimiento, se encuentra
" , insultante de las seis cargas aplica-
L se ubica a una distancia de 4 m de la
.lnmrT* Ia izquierda. Entonces, entro
insultante y su carga vecina a la izquier
daqueda una distancia de 2 m. Equidistante
aireaos dos cargas debe quedar el centro
). CALCULAR EL MOMENTO MXIMO ASSOLUTO DE LA VIGA
p r > .
Iren de caigas
-r, i Cuando slo se pide la lne
ca en una barra, el mtodo de I
para la resolucin de armadura;
prctico que el de los nudos,
caso de la linea de influencia
les a reacciones y a fuerzas axiales, yj
islas son las nicas acciones que acll
(Helias estructuras; no hay nfld
floxlonantcs o fuerzas cortantes. eH
de Influencia de armaduras pueden I_______
para el caso de vigas: el mtodo directo y el
basado en el principio de Mdllcr-Breslau. La
demostracin presentada en la seccin 10.2
que establece que las lineas de influencia
de estructuras isosttlcas son lneas rectas,
es vlida tambin para armaduras, lo que
simplifica el clculo.
SI se aplica el mtodo directo, el pro
cedimiento consiste en colocar cargas uni
tarias en los nudos de la armadura y calcular
la fuerza producida por esta carga en la barra
para la cual se desea obtener la linea de
necesario especificar sobre qu cuerda de
la armadura se desplazar la carga mvil;
las lneas de influencia pueden variar si la
carga se aplica a lo largo de la cuerda infe
rior o de la cuerda superior de una armadura.
Por ejemplo, si se desea la lnea de influen-
armadura de la figura 10.9, para cargas apli
cadas en la cuerda inferior, se pueden ir co
locando fuerzas unitarias en los nudos Ig,
i, Lj, , . , ls y Lf/Y calculando la fuerza
en la barra mencionada para cada posicin
de la carga. El resultado ser la lnea de
Influencia. Sin embargo, como ya se sabe
qu la lnea de influencia es una lnea recta,
no,es necesario hacer el clculo para todas
las posiciones de la carga. Si las cargas se
colocan en las reacciones, nudos L0 y . , la
fuerza en la barra ser 0. Bastar entonces
con colocarla en los nudos L y Ly y unir
loa valores obtenidos con un valor de 0 en loa
barras o de todas ellas, resulta con|
utilizar las ya calculadas para obtl
fluencia do las reacciones facilitan J
lo de las correspondientes a las bl
principio de MOIIer-BiesIau resulta rv
veniente para calcular las lneas del
da d reacciones, ya que basta c o i H _
..Un desplazamiento unitario en la reaccin
para tener completa la lnea de Influencia.'
En la mayora de los problemas, se pueden
combinar el mtodo directo y al principio
de Mller-Breslau, y el mtodo de los nudos
con el de las secciones, para simplificar,
los clculos. Esto se ilustra en los siguientes
ejemplos.
Ejemplo 1t.1t So pide calcular las lneas de
Influencia para las inacciones y paBfei
la barras de la armadura con cuerda supe
rior Inclinada que se muestra en los datos
del problema. So aclara que la c a i f l H
colocarse en la cuerda inferior. Como M ha
mencionado, la posicin de la carga afecta
los resultados.
So empoz por calcular la lnea de in
fluencia de la reaccin tea las reaccio-1
de Moller-Breslau, por lo que se us
clculo de esta lnea de influencia. Se dio ]
un desplazamiento unitario al apoyo i et
el sentido de la reaccin, se uni este punto j
con el apoyo L con una linee recta
proporciones, so calcularon las ordenadas i
correspondientes a loa nudos L, a L,
ejemplo, la ordenada en el nudo L ea 2/3.
Despus se pas al clculo de la lnea I
de Influencia de la barra IJJ,. Aqu se us I
el mtodo de los nudos y so aprovech la I
lineada influencia de la reaccin en L que
fj se haba calculado. En el primer diagra
ma de cuerpo libre, se coloc la carga uni
taria sobre la reaccin; se ve que la fuerza
n la barra es 0, ya que la carga pasa
dilectamente al apoyo. El segundo diagra
ma de cuerpo libre corresponde a cualquier
otn posicin de la carga, y el valor de la
fuerza en la barra L0U, qued expresado en
Itrminos de la reaccin en L0, ya que el valor
de esta reaccin depende de la posicin de
Ucarga unitaria. ResuN que la fuerza en la
barra es igual a </0 por el valor dla reac-
dn. (La relacin de lados del tringulo
es de 3,1, y/O, y sta es la misma re-
ankal y de la fuerza multante en la barra).
Entonces, para calcular el i '
ordenada en cualquier pt___ ..
M o r ^ por la ordenada de la lnea
*Muuuia de la reaccin en ese puni. Por
Jtmplo, la ordenada en 1, es igual a i/O
r la ordenada de la lnea de influencia de
b reaccin en ese punto, que vale 0.500
I la barra it, es nula, y si la carga est en
I cualquier otro nodo, vale 3/?,. Entonces, la
I ordenada en I . es 0, y la ordenada en
I cualquier otro nodo es tres veces la ordena-
I da de la lnea de influencia de la reaccin
I en ese nodo. Por ejemplo, en el nodo L es
I igual a 3 multiplicado por 0.333.La fuerza
I es de tensin, o sea, positiva.
I Para obtener la lnea de influencia de
I la barra L,Ut se trazaron los diagramas de
cuerpo libre del nudo l , correspondientes a
la carga unitaria aplicada en el mivno nudo
y en cualquier otro nudo. Si la carga est en
H mismo nudo, en la barra llene que haber
una fuerza igual de tensin para que se cum
pla la condicin de equilibrio I f 0. SI
est en cualquier otro nudo, por u misma
condicin, la fuerza es nula. Por lo tanto, la
_ jal a 1, en el nudo 1, yes
igual a 0 en lodos los otros nudos.
La lnea de influencia de la barra (,.
puede obtenerse de los diagramas de cuer
po libre de la barra anterior. Se ve en estos
diagramas que, para cualquier posicin de
la carga unitaria, la fuerza en la barra es tres
la reaccin en Lmf
U lnea de influencia de la barra (AL. se
cjlcnl por el mtodo de las secciones. Pri
mero se coloc la carga en y se plame la
ecuacin de suma de momentos respecto al
punto Uj , para que la componente vertical
noprodujese momento. El valor de la reac-
(n en L0 se obtuvo de la lnea de influencia
dUemrinada al principio del problema. De esta
maneta se obtuvo la componente horizontal
dla fuerza U,L, y despus, por relacin de
bdos, la fuerza total. En este caso, la distancia
feU&L,es igual a'/TT. A continuacin, se
coloc la carga en L , se repiti el procedimien
to descrito y se obtuvo que la fuerza U^L, era
nuil Entonces uniendo el valor en i , con un
alor de 0 en el apoyo o ^ se tiene la lnea de
duenda completa, ya que entre .y el apoyo
tiene que conservarse el valor de 0.
Para calcular la lnea de influencia de la
barra UjLj se coloc la carga unitaria en L.
U tuerza U2L3 es nula para esta posicin de la
carga unitaria, segn se explic en el prrafo
anterior. Por simetra tambin es nula en la
barra l/jij. Entonces la fuerza en UJL, vale 1,
segnse desprende del diagrama de cuerpo
Hxe del nudo L, Basta con unir este valor con
olores nulos en los apoyos para tener la lnea
de influencia completa.
Finalmente se calcul la lnea de influen-
di de la barra UUr Primero se coloc la
carga en l2 y se traz el diagrama de cuerpo
libre del nudo Ur Aqu se utilizaron los valo
res de las fuerzas en las barras U,2, U2l2 y
UyL, tomadas de las lneas de influencia ya
obtenidas de estas barras. Se repiti el proce
de la mitad izquierda de la armadura se pue
den obtener por simetra. Por ejemplo, la or
denada de la lnea de influencia de la barra
de Influencia de la barra U.L2 en el punto
Ls. Por esta razn no se han trazado en el
ejemplo.
Se puede observar en este ejemplo que
se han usado distintos procedimientos, se
gn la lnea de influencia que se deseaba
determinar. En algunos casos se us el m
todo de las secciones, en otros el de los
nudos, y siempre que se pudo, se a prove-
con anterioridad. Esta es la manera usual de
proceder. Conviene analizar cul es el pro
cedimiento mis expedito en cada caso.
EJEMPLO 10.11. CALCULAR LAS LNEAS DE INFLUENCIA DE LAS REACCIONES |
D US FUERZAS AXIALES EN TODAS LAS BARRAS DE IA ARMADURA MOSTRADA, j
U CARCA SE DESPLAZA A LO LARGO DE LA CUERDA INFERIOR
Kifft i L
Carga unitaria *n cualquier olro nudo.
BARRA U\U2
Mtodo de las secciones para la carga en l2
EJEMPLO 10.11 fcontinuacin)

ParalacargaenL,
VP,m0.iJ
a) Reaccinen A, fuerza cortanteenlaseccin4 y momentoflaxlonante en la seccin 6.
H -J i i I I I -
N----- i H
c) Reaccin en B, fuerza cortante en las secciones 3 y 4, momento flexlonante en las
I B f a p i M
H p i ------------ >j
ReaccinenAyenB; fuerza corlante en las lecciones 4,6y 9, momento flexionante
enlassecciones2, 5,7.y 9.
l-2Resolver el problema anterior aplicando el principio de MOller-Breslau.'
10.3Calcular lafuerzacortantemximayel momentoflexionantemximoquepueden
presentarseenlaseccin4del problema10.1-a. si sobrelavigasedesplazael
siguientetrendecargas.
i
I ---------------
*10.4Calcular lareaccinmximaenB, lafuerzacortantemximaenlaseccin3, el
momentomximopositivoenlaseccin4yel momentomximonegativoenlaseccin
6, si sobrelavigadel problema10.1-csedesplazaunacargadistribuidade8tonIm
con una longitud de 2 m.
0.S Calcular el momento mximo absoluto quepuede ocurrir en las siguientes vigas,
^respondientes a los nenes de carga indicados.
r r r I _______ I
F J E S ^
1 <- ------- ------------- H
/7&7 ,nPo
/ / / / / / /
------------h
10.6 Calcular las lneas de influencia de reacciones y de fuerzas axiales en todas las
barras de la siguiente armadura. La carga se desplaza por la cuerda inferior.
/ / / / / / /
W-7 Calcular laslneas de Influencia de fueras axiales en las barras U, U , , U,U<y
^ L, de la armadura mostrada. La carga se desplaza por la cuerda suplrior.
,11
Lneas de inflifgficia de ' I
estructuras hiperestticas
11.1 Mtodo directo
J f i fshucluris con un grado de
bel Captulo
todos para calcular las lneas de influencia
de estructuras isostticas: el mtodo directo
y.l mtodo basado en l^prineipio de
MMtr Brislau. Las lneas de influencia de es
tructuras hiperestticas tambin pueden
calcularse con ambos mtodos, as como
MSzando H Mtodo de Cross. En esta sec-
se ilustra el clculo con el mtodo
*ecto que. como se recordar, consiste en
ar un carga unitaria en cada uno 9
ordenada de la lnea de influencia y calcular
S valor de la accin correspondiente o de
^accin, s sta es la que se va a calcular,
hecho, para estructura hiperestticas,
ser ms conveniente calcular primero
teas de Influencia de las reacciones y,
1 PMr de sus valores, calcular las l/neas de
completa.
ftira cada una de las posiciones de la
lar resolviendo la. y|ga hiperesttica por
cualquiera de los mtodos estudiados en los
captulos anteriores; El mtodo de las fuer
zas,'como se vermas adelante, resulta conr
veniente. Usando este mtodo, el valor de
que es la deformacin en el punto B
producida por la carga aplicada en I,
aplicando despus una carga unitaria en 0,
figura 11.2-6, para calcular 8^ y planteando
la siguiente ecuacin que expresa que la
deformacin Anal en B debe ser nula:
I equivalente al
_____ : del Capitulo 4
para vigas de un grado de redundancia. Ef
valor de f, '
se calcula finalmente como:
el momento flcxionante que produce el
tringulo de carga comprendido entre la
ltimo. Obsrvese que se lia factor izarlo el
trmino (I/I6CQ. Esto es conveniente, porque
se van a dividir despus entre l n y los
valores de la reaccin en B para cada
posicin de la carga unitaria, aplicando la
ecuacin 11.4. Por ejemplo, el valor de Rt
cuando la carga unitaria est en el punto 3,
ser .i - Estos valores proporcionan las
ordenadas de la linea de influencia de Rg en
el punto correspondiente. Al final de esta
seccin del ejemplo se ha trazado la linea
de influencia a partir de estos valores. Ntese
que cuando la carga unitaria est aplicada
en los apoyos A y G, la reaccin en B es nula.
Por eso la ordenada de la linea de influencia
es tambin nula. Si se observa la linea de
influencia obtenida, se ver que la ordenada
es igual a .1 ep el apoyo S, de acuerdo con
el Principio de Mller-BresJau, pero la lnea
de influencia es curva, a diferencia de las
correspondientes a estructuras sostticas.
Tambin se puede notar que el valor mximo
no se presenta necesariamente en el apoyo.
Esto sucede porque para algunas posiciones
de la carga unitaria, las otras reacciones tiene
valores negativos, como te ver a continua
cin. Ntese tambin que las ordenadas de
la linea de influencia tienen signo contrario
a los valoras calculados de Jt,. Esto es asi
poque los valores de Kmtienen sentido
contrario a la carga de 1 ton aplicada a la viga
Isosttica y por lo tanto son hada arriba, o
sea, ordenadas positivas.
La linea de influencia de la reaccin f
A te calcul despus por esttica, a partir de
los valores de la linea de influencia de K,.
ie Ilustra, al principio de esta seccin del
ejemplo, que si la carga-unitaria est en el
punto 1, la reaccin en B vale 0.360, segn
se ve en la lnea de influencia de R0 trazada
influencia de R. se ha trazado al final de esta
parte del ejemplo. Es importante observar
tre los puntos 5. y 6, el valor de RA resulta
negativo. Esto indica que tiene sentido
contrario al supuesto en el croquis trazado al
principio de esta seccin del ejemplo, o sea,
os hacia abajo. Se .explica esta situacin
fsicamente observando que si la carga se
coloca entre los apoyos By C, la viga tiende
a levantarse en el .apoyo A. Como en el caso
anterior, la ordenada vale-1.000 en el apoyo
en cuestin y la lfnea.de influencia es curva.
Teniendo las lneas de influencia de R.
y R , . se puede obtener la de Rc por equi
librio de fuerzas verticales. Por ejemplo, si
la carga unitaria se coloca en el punto I. las
reaccionas R, y jftg valdrn 0.360 y 0.740,
segn se puede ver en las Ifneas de influencia
ya trazadas. Entonces aplicando la ecuacin
SF 0 se obtiene Rc , que ser la ordenada
en el punto 1. Obsrvese que esta lnea de
Influencia rasulta negativa entre los apoyos
A y B, y por eso se ha trazado por debajo de
la.viga. El lector notar que si se coloca una
carga en el punto I , la viga (ende a levan
tarse en el apoyo C.
Siguiendo con lo pedido en el ejemplo,
se calcul la lnea de influencia de fuerza
cortante en el punto 3, tambin a partir de los
valores ya obtenidos. Se ilustra que si se co
loca la carga unitaria en el punto I, la reac
cin en A vale 0. 740, y haciendo la turna
d fuerzas a la izquierda del punto 3, se
tendr una fuerza hacia arriba de 0.740 y
una fuerza hacia abajo de 1.000. La hi9ti*
cortante resulta negativa, de -0.260. Al
llegar l punto 3, se calcul la linea de in
fluencia para una posicin de la carga unita*
ta inmediatamente a la izquierda del punto,
y para otra posicin inmediatamentea la
deicdin, en la misma forma ya explicada pa
ia estructuras isostticas. Ntese que el
desplazamiento entre los dos tramos de viga
a la izquierda ya la derecha del punto C es
Igual ( I, de acuerdo con el principio de
Mjler-Breslau.
Finalmente, se calcul la linea de
influencia de momento flexionante en el
pnto 4, tambin a partir de los valores ya
obtenidos para las reacciones. Por ejemplo,
si la caiga unitaria se coloca en el punto 1,
las fuerzas que producen momento respecto
a este pumo sern la reaccin con un va
lor de 0.740, y la propia carga unitaria. La
La linea de Influencia de momento flexlonante
tiene unidades de longitud, en esle ejemplo
de metros, as que para obtener el momento
flexionante producido por cierta carga, debe
multiplicarse el valor de la carga aplicada, con
sus unidades de fuerza, por el valor de la
ordenada de la linea de influencia con sus
EJEMPLO 11.1. CLCULO DE LAS LNEAS DE INFLUENCIA DE LAS REACCIONES
, Y R DE LA FUERZA CORTANTE EN EL PUNTO 3 Y DEL MOMENTO FLEXIONANTE
EN EL PUNTO 4 DE UNA VIGA CON TRES APOYOS
i'MMaoSlATICA
iea de influencia de Rc
-CLCULODE LAS FUERZAS CORTANTES ENEL PUNTO3
Fuerza cortante en 3 cuando la caiga unitaria est en 1:
MHltl diieao MI
i l i 3 0
1 3 - 1 3
oticmo OC US ACCIONES * , K,y CUANTO LA CMC* UWTARIA ESTAEN ELPL
IBSji 1
: (|princ*po de MOler-Brestau, planteddo en
t-Seccn 10. pan estnictura Isosttcas:
establee que la lnea de Influencia de una
reaccin, rio na fuerza cononto o d un mo
mento feHlonanie tiene la misma forma Que
principio tambin se aplica a las estructural
hiperestticas, pero la diferencia con las es
tornudas por lneas 'rectas; como las de las
jj.2 Mtodo de Mller-Brcftau
vando las restricciones correspondientes a
Si se examinan las lneas de influencia
obtenidas en el ejemplo 11.1 sepuedecom-
encia de R se tiene un desplazamiento
unitario d la reaccin en B, pero la restric
to permite ninguna rotacin, as que la lnea
de influencia tiene que ser contina sobre el
apoyo; en las reacciones A y Cno puede haber
cortante obliga a que la lnea sea continua.
Estas condiciones slo pueden cumplirse s
U lnea de influencia es curva. .
Observando la Uoea de,influencia.de
nayun desplazamiento relativo unitario de
jos puntos situados inmediatamente, a la
izquierda y a la derecha. La parte de la lnea
de Influencia situada a la derecha del punto
I restriccin <'
cin de una desplazamiento unitario, como
trazar en forma cualitativa e inclusive obte
ner las ordenadas grficamente, haciendo es
quemas a escala. SI se desea calcularlas en
forma cuantitativa, es necesario obtener las
deformaciones en varios puntos de vigas
isostticas, en fe
en el mtodo directo.
f 1,2.7 Estructuras con un grado de
Supngase que se desea calcular la lnea de
viga mostrada en la figura 1l.S-a. n>r el Prin
cipio de MOIIer- Breslau, la lnea de influen
cia tendr la forma mostrada en la figura
11.5-6, con un giro unitario en B correspon
diente a la eliminacin de la restriccin de
momento, sin desplazamiento en las reac
ciones A y B, y sin discontinuidades, ftn
calcular las ordenadas de la lnea de influ
encia en tos puntos 1, 2 y | se puede pro
ceder de la siguiente manera.
Se elimina la restriccin de momento
en 0 con lo que la viga se vuelve soittlca;
je la lnea de influencia en las otras sec
ciones. Estos valores son los que aparecen
en el ltimo rengln de la labia. Obsrvese
que los trminos factonzados a la derecha
de la tbla.se eliminan al hacer la divisin.
La lnea de Influencia del momento de
eiyiotramiento en 8 debe tener la forma mos-
trada'en el croquis de la segunda parte del
.deflexiones nulas en los apoyos. Para obtener
esta configuracin, se aplica un momento
unitario en el apoyo B de la viga isosl&lica (en
el ejemplo se aplic de 100 para no tener
muchos decimales) y se calculan la rotacin
las deflexiones en todas las secciones. La
rotacin resultante es de (-360.53 w/24 EbI
obtenida como la suma de la rotacin pro-
medio 0 de -276.53, en el penltimo tramo
de la derecha, y el ngulo concentrado a de
84.00 en el apoyo derecho. Para tener la
configuracin buscada, todas las rotaciones y
.-deflexiones producidas por el momento
unitario que le aplic deben dividirse entonces
entre la rotacin de (-360.53 nV24 fio). De
esta manera se obtiene el ltimo rengln de la
tabla que corresponde a las ordenadas de la l-
EJEMPLO 113. CALCULAR LAS LNEAS DE INFLUENCIA DE LA REACCIN EN AY DEL
MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO EN B DE UNA VIGA DE MOMENTO DE INERCIA I
VARIABLE USANDO EL PRINCIPIO DE MLLER-BRESLAU
ItCAOCMHUENCIA D *A
II.2 J Estructuras con virios grados de
indeterminacin
U linca de influencia de un* estructura
klperesttica con varios-de grados de
deformacin de la estructura deformada sea
unitaria en el punto en que se desea obtener
b linea de influencia y que se cumplan con
odas las otras condiciones de restriccin,
fbr ejemplo; con. referencia a la viga con
tinua de la figura 1i . 6.-0; si se desea la linea
de influencia de la reaccin Rr se debe tener
mj deflexin unitaria en el apoyo B,
deflexiones nulas en los otros apoyos y no
e deben tener discontinuidades de
-nnmuu flexionante o de fuerza cortante
eeeiMt facciones de la viga. Por lo Unto, la
viga deformada debe ser como la mostrada
cualitativamente en la figura 11.6-6. Rara
obtener las ordenadas de esta viga defor
mada, o sea, deja Ifnea de influencia de
puede precederse de la siguiente manera.
Primero se coloca en la viga isostlica fun
damental, figura 11. 7-a. una carga cual
quiera en el punto correspondiente a la
reaccin cuya linea de influencia se desea
obtener, o sea,-en.el punto B en este caso.
En la figura 11 7-a se ha puesto una carga
'de 10 unidades, pera puede Ser cualquiera.
Desde luego que la deflexin en el punto B.
no ser unitaria, pero luego se ajustar
para que lo sea. El sentido de la carga apli
cada es tal que la deflexin en el punto B
tenga el sentido positivo -de la linea de In
fluencia, hacia arriba en este caso.
veces mayor. El valor de la carga aplicada
en este pato de la resolucin puede ser
aplicada en los siguientes pasos, pero
En los Incisos c) y di se aplica una carga
tivamcnle, correspondientes a los apoyos
blperesttlcos suprimidos. 'Las deflexiones
sealadas son las calculadat tambin en el.
ejemplo 11.2. Todas las deflexiones sea
ladas estn multiplicadas por un factor
constante que se puede ver en el clculo de
deflexiones por el mtodo de Newmark en
el ejemplo ( 1.2.
En el Inciso e) se plantea y resuelve el
acuerdo con lo explicado anteriormente, el
sistema debe expresar que la suma de las
muestra en la linea de influencia cualitativa.
Resolviendo el sistema de ecuaciones se
obtienen los valores de Rt y de R( que
resultan de -ktSyde-10. respectivamente.
multiplican a las deflexiones de los Incisos
b), ct y dkse anulan ya que los segundos
miembros de las ecuaciones simultneas son
ceros. El valor positivo de indica que tiene
l mismo sentido que la carga unitaria
aplicada en 8. hacia abajo. Por lo tanto, la
viga tiende a levantarse en el apoyo B por
efecto de la carga de 10 unidades aplicada
en A. Lo contrario sucede en el apoyo C.
eme* a lo li casos de carga anteriores,
pero nwltpflcndo las del inciso c) por el
jvalor calculado de Kc Esta viga ya tiene
gf&Ma'divklir tdas las dCflexionos entro
el valor de la deflexin en A, con lo cual no
'todas las condiciones de compatibilidad de
deformaciones.^ Loa resultados se muestran
en el Inciso g
En la segunda parte del 'ejemplo se
calcula la Ifnea de Influencia del momento
trazado, en el inciso a), la lnea de influencia
cualitativa, que en este caso Implica un giro
misma isosttica fundamental que en la
etapa anterior, ya que no podra introducirse
un giro en D. Se escogi entonces una viga
libremente apoyada en sus extremos, como
se muestra en el inciso 61. A esta viga se le
aplic un momento de 10 ton-mque le
mismo inciso. Tambin se han calculado las
rotaciones S en los extremos, ya que las del
apoyo D se requieren para plantear las
ecuaciones de compatibilidad Igual que en
la etapa anterior, el valor del momento
aplicado puede ser cualquiera.
cargas unitarias en los puntos 8 y C respec
tivamente. y se han calculado las deflexiones
y rotaciones correspondientes, con el fin de
eliminar las deflexiones en estos puntos
producidas por el momento aplicado en D.
El sistema de dos ecuaciones del inciso al
plantea que la suma de las deflexiones de
k tres casos de carga sea nula en loa apoyos
las producidas por las cargas unitarias.
Loa factores constantes que aparecen en los
clculos de deflexiones se eliminan al
Va calculados los valorea de K,Y Kc **
suman las deflexiones de los tres casos de
carga con lo que se obtiene la configuracin
de deflexiones mostrada en el Inciso A- Las
deflexiones ya son nulas en 8 y en C pero
EJEMPLO 11.4 {continuacin)
e) Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad (ecuaciones II
Resolviendo el sistema de ecuaciones:
Rotacin en el apoyo D:
0 - - 141.70 + 21.53-0.883) +45.34(2.450) - -49.65
g) Ajusfe d la viga deformada para que la rotacin'en el apoyo O sea igual a 1.
PROBLEMAS
X T&-'h-
a) Reacciones en 8 y D, fuerza cortante en 2 y en 5, moinento flexionante en 1 y <
1 1
t & r
S i
t - l I
A Reaccin en By D, fuerza cortante en 2 y 4, momento flexionante en B y 5.
11J Determinar las silentes linea* dftMutndMn armaduras por el mtodo dimeto.
a) Reacciones en'A, B y'O/y fuerzas axiales en las barras de la cuerda inferior.
11.3 Determinar las lihe* de influencia del problema 11.1 por el mtodo de MOIlej
alfabtico
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I tm ssSSST"