2
1
2
1
2 2 1 1
1 1
2
1
2 2 1 1
1 1
2
1
2
1
0 0
0 0
0 0
P
P
x
x
x
k k k k
k k
x
x
x
c c c c
c c
x
x
x
m
m
c c c
&
&
&
& &
& &
& &
(1)
onde:
i
P ,
i
m ,
i
c ,
i
x& & ,
i
x& e
i
x so o peso, a massa, o coeficiente de amortecimento, a
acelerao, a velocidade e o deslocamento da massa i, respectivamente.
Este modelo apresenta resultados prximos daqueles obtidos com um modelo
mais complexo de quatro graus de liberdade analisado por Green, conforme
mostrado na Figura 12. Por esse motivo o modelo com 2 graus de liberdade foi
adotado neste trabalho.
Figura 12: Resposta obtida por Green et al com veculos de 2 e 4 graus de liberdade.
O resultado apresentado na Figura 12 indica que a complexidade do modelo
de veculo para o caso analisado no exerce grande influncia sobre as respostas
obtidas.
4.2. Modelagem da estrutura das pontes
Para a modelagem da estrutura foi considerado uma discretizao unifilar
atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, utilizando elementos de viga.
As equaes diferenciais de movimento de uma estrutura submetida a um
carregamento em funo do tempo e do espao dada por:
f kx x c x m = + + & & & (2)
onde:
m a matriz de massa global da estrutura;
c a matriz de amortecimento global da estrutura;
22
k a matriz de rigidez global da estrutura;
x& & , x& e x so, respectivamente, os vetores de acelerao, velocidade e
deslocamento dos pontos nodais da estrutura e
f o vetor de foras nodais varivel no tempo e no espao.
A Figura 13 mostra o modelo de vigas representando a estrutura da ponte,
isto , o conjunto formado pelas vigas principais e transversais e tabuleiro, sendo
i
m
a i-sima massa concentrada nos ns.
Figura 13: Modelo de elementos finitos da estrutura da ponte.
A superestrutura foi modelada como barras contnuas utilizando elementos de
viga os quais apresentam matrizes de rigidez local
el
k como a mostrada na equao
(3), onde E , I e L representam, respectivamente, o mdulo de elasticidade
longitudinal da superestrutura, o momento de inrcia da seo transversal e o
comprimento do elemento. A matriz de rigidez global da estrutura, k , foi obtida
somando-se adequadamente as matrizes de rigidez locais dos elementos utilizados
na discretizao da estrutura.
(
(
(
(
(
(
(
(
=
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
el
4 6 2 6
6 12 6 12
2 6 4 6
6 12 6 12
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
k (3)
O mdulo de elasticidade longitudinal do concreto aos 28 dias utilizado foi o
mdulo de elasticidade secante, obtido segundo a norma NBR 6118, no item 8.2.8,
conforme abaixo.
2
1
5600
ck ci
f E =
MPa E
ci
33130 35 . 5600
2
1
= =
ci cs
E E 85 , 0 =
MPa E
cs
28160 33130 . 85 , 0 = =
(4)
(5)
23
Para a massa especfica do concreto armado foi adotado o valor
/ 25 m kN
c
= , os valores da rea e do momento de inrcia da seo transversal,
utilizados em cada caso, esto listados na Tabela 5 para os respectivos vos.
Para a simulao da massa das pontes adotou-se uma modelagem de
massas discretas, obtendo-se a matriz global apresentada abaixo.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] , 2 / , , 2 / , 2 / , 2 /
3 2 2 1 1 n
m m m m m m diag K + + = M (6)
O valor da massa
i
m do i-simo elemento calculada multiplicando-se a rea
da seo transversal, A, pelo comprimento do elemento, L , e pela massa
especfica da estrutura,
c
.
A matriz de amortecimento foi considerada proporcional matriz de massa.
Vo
(m)
rea
(m)
Momento de inrcia
(m
4
)
20 5,1710 0,7670
30 5,9810 2,8671
40 6,4310 4,8609
Tabela 5: Propriedades das sees transversais das pontes consideradas.
4.3. Modelo acoplado veculo-estrutura
Associando as equaes (1) e (2), pode-se escrever um sistema de equaes
nico que engloba todas as equaes diferenciais que descrevem o comportamento
dinmico do sistema, conforme mostrado na equao (7).
24
( )
|
|
|
\
|
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
t f x * k
x * c
x m
2
1
2
1
2 ,
2 , 2 1 1
1 1
2
1
2
2 2 1 1
1 1
2
1
2
1
0 0
0 0
0
0 0
0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0
0 0
0
0 0
0 0
0 0 - 0 0
0 0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
P
P
x
x
k
k k k k
k k
x
x
c
c c c c
c c
x
x
m
m
c
c
M M
M M
L L
L L
&
&
&
M M
M M
L L
L L
& &
& &
& &
M M
M M
L L
L L
(7)
onde:
* c a matriz de amortecimento da estrutura com o elemento
c c
c
,
acrescido de
2
c ;
* k a matriz de amortecimento da estrutura com o elemento
c c
k
,
acrescido de
2
k ;
Na equao (7), somente a matriz de massas constante no tempo. As
demais devem ser atualizadas a cada passo no tempo, j que com o movimento do
veculo o grau de liberdade do ponto de contato alterado.
O vetor de cargas ( ) t f obtido atravs da adio das cargas nodais
equivalentes do veiculo, ( ) t f ' (conforme equao (8)), ao vetor de cargas devido ao
carregamento permanente da estrutura. Para determinar as cargas nodais
25
equivalentes, primeiramente determina-se a posio do veculo em dado instante,
conseqentemente o elemento sobre o qual o veculo se encontra. Feito isso,
calcula-se as cargas nodais equivalentes de acordo com a equao (8) e Figura 14.
Figura 14: Elemento com carga fora do n.
( )
( )
( )
( )
+
+
=
=
l a l a
a a l
al a al l
a l a l
l
P
M
V
M
V
t
2
2
2 2
3 2 3
3
2
2
1
1
2 3
2
2 3
f' (8)
onde:
2 1
P P P + = .
Os valores das rigidezes equivalentes adotadas para modelar as rigidezes da
suspenso foram obtidos a partir dos valores mdios daqueles listados na Tabela 3
e ento calculou-se a rigidez equivalente a associao paralela de molas. Os valores
obtidos para as rigidezes, coeficientes de amortecimentos e massas esto listados
na Tabela 6.
Massa
(kg)
Rigidez
(kN/m)
Coeficiente de amortecimento
(kN.s/m)
Veculo
1
m
2
m
1
k
2
k
1
c
2
c
2C 14276,0 1724,0 684,0 839,0 6,0 1,0
3C 20233,0 2767,0 603,5 839,0 6,0 1,0
2S3 37666,0 3834,0 1041,0 839,0 6,0 1,0
Tabela 6: Propriedades adotadas para os veculos considerados.
26
5. Efeitos da passagem de veculos sobre pontes
rodovirias
Neste captulo ser apresentado um estudo com a inteno de fornecer uma
melhor compreenso dos parmetros mais influentes no fator de amplificao
dinmica (FAD). Este fator definido como:
esttico
dinmico
FAD
= (9)
onde:
dinmico