MOTORES

Un motor es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por
medio de interacciones electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles,
pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los
motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los
equipa con frenos regenerativos.

1. Funcionamiento

Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corriente continua, se genera un par de
fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del conmutador y de las conexiones de
las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La
revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la
direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se conozca como voltaje inducido o
fuerza contra electromotriz.

Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado.
La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el
motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para
mover el rotor. Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y
permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms potencia
elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor, deben usarse
aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el rotor est parada,
sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se
producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio
normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie al
rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido
adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma
manual como automtica.



2. Prdidas de energa y eficiencias.

La funcin de un motor elctrico es convertir la energa elctrica en energa mecnica para realizar
un trabajo til. En la transformacin una parte de la energa elctrica tomada de la red se
convierte en calor, constituyendo una prdida inherente al motor, perdidas en un motor elctrico.
Energa Elctrica Entrante Energa Mecnica Saliente Prdidas Las prdidas de un motor de
induccin, pueden ser desglosadas en 5 principales reas, cada una de estas depende del diseo y
construccin del motor. Estas prdidas se clasifican en aquellas que ocurren cuando el motor esta
energizado y permanecen para un voltaje y velocidad dados, y las que se dan en funcin de la
carga del motor.



Eficiencia.

La eficiencia de un motor es la relacin entre la potencia mecnica de salida y la potencia elctrica
de entrada. Este es el concepto ms importante desde el punto de vista del consumo de energa y
del costo de operacin de un motor elctrico. La eficiencia se puede expresar de la siguiente
manera:


3. Partes de un motor

Estator
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base, permitiendo
que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente,
pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores:



A) Estator de polos salientes
B) Estator ranurado





El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al silicio (se les
llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs de ellas el flujo magntico
con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados proveen los polos magnticos. Los
polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos
que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur)

Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de
l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas
de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente de tres tipos:

a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla


Bobinas
Un motor monofsico tiene dos grupos de devanados en el estator: el primer grupo, se conoce
como el devanado principal o devanado de trabajo; el segundo, se le conoce como devanado
auxiliar o de arranque. Estos dos devanados se conectan en paralelo entre s, el voltaje de lnea se
aplica a ambos al energizar el motor. Los dos devanados difieren entre s fsica y elctricamente. El
devanado de trabajo est formado de conductor grueso y tiene ms espiras que el devanado de
arranque, ste, generalmente se aloja en la parte superior de las ranuras del estator, en tanto que
el de trabajo se aloja en la parte inferior. El devanado de arranque tiene menos espiras de una
seccin delgada o pequea de conductor.

Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para su
fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible


BASE
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin del motor,
puede ser de dos tipos:

a) Base frontal b) Base lateral

Caja de Conexiones

Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con caja de conexiones.
La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que alimentan al motor,
resguardndolos de la operacin mecnica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera
daarlos.
COGINETES
Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y
fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:

a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basndose en el principio de la pelcula de aceite, esto es,
que existe una delgada capa de lubricante entre el eje y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los cojinetes de deslizamiento
por varias razones:

Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Caja de Caractersticas
Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol, fcilmente visible y
firmemente sujeta al motor con remaches del mismo material que las placas. Deben ser de acero
inoxidable, la pintura del motor no debe cubrirlas, la informacin debe ser grabada en el metal de
las placas de tal manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e impresiones de
superficie.
La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de datos y placas
auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o trifsico, en forma indeleble y en
lugar visible.





Motores de corriente contina
La lnea de motores de corriente continua WEG comprende un rango de potencia de hasta 10.000
kW, con torques de 2 a 200.000 Nm, y son usados en las ms diversas aplicaciones industriales,
tales como industrias de papel y plsticos, entre otras. Proyectados para accionamiento a travs
de convertidores tiristor izado, los motores CC pueden ser fabricados con tensiones de 110 a
1.000 V y tamaos de carcasa (IEC) de 90 a 1.800, o mayores bajo consulta

1. Ventajas
Adems de la alta confiabilidad y seguridad, asociada a largos intervalos sin necesidad de
mantenimiento, los motores de corriente continua WEG poseen importantes
Caractersticas que lo destacan en la industria:

Amplio rango de variacin de velocidad
Dimensiones de acuerdo con IEC ( comisin elctrica internacional)
Baja relacin peso / potencia
Alta eficiencia
Bajo nivel de ruido
Bajo momento de inercia
Alta capacidad a cargas dinmicas
Construccin robusta
Alta resistencia a vibraciones
ptima calidad de conmutacin

2. Tipos de motores

Motor de excitacin independiente

Son aquellos que obtienen la alimentacin del rotor y del estator de dos fuentes de tensin
independientes. Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del motor,
y el par de fuerza es entonces prcticamente constante. Este sistema de excitacin no se suele
utilizar debido al inconveniente que presenta el tener que utilizar una fuente exterior de corriente


El arranque de motores CC con excitacin independiente consiste en sustituir los imanes que
generan el campo magntico alrededor del inducido por un electroimn el cual alimentamos con
una tensin independiente, normalmente fija. Para variar su velocidad necesitamos un restato
(resistencia ajustable) en serie con el inducido, (que en el momento de arranque estar a 0) para
variar la tensin en el inducido y con ello la velocidad. La ventaja que ofrece este sistema, es que
conseguimos una velocidad constante ante una variacin de carga y un gran par de arranque.
Motor serie
Los devanados de inducido y el inductor estn colocados en serie y alimentados por una misma
fuente de tensin. En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son
motores en los que, al aumentar la corriente de excitacin, se hace disminuir la velocidad, con un
aumento del par.
Funcionamiento: Un motor serie es un tipo de motor elctrico de corriente continua en el cual el
devanado de campo (campo magntico principal) se conecta en serie con la armadura. Este
devanado est hecho por un alambre grueso, ya que tendr que soportar la corriente total de la
armadura. Debido a esto se produce un flujo magntico proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo serie produce un campo magntico mucho mayor,
lo cual permite un esfuerzo de torsin o par mucho mayor, y este tipo de motores desarrolla un
torque muy elevado en el arranque.

Caractersticas
Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.
La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un aumento
de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida

Motor de derivacin:

El devanado inducido e inductor estn conectados en paralelo y alimentados por una fuente
comn. Tambin se denominan mquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensin en el
inducido hace aumentar la velocidad de la mquina.
1. En el arranque, par motor es menor que en el motor serie.
2. Si la Intensidad de corriente absorbida disminuye y el motor est en Vaco. La velocidad de giro
nominal apenas vara. Es ms estable que el serie.
3. Cuando el par motor aumenta, la velocidad de giro apenas disminuye.



Aplicaciones del motor son las siguientes:

Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeas velocidades y no
produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en vaco), el motor vara apenas
su velocidad. Conclusin: Se emplea para mquinas herramientas, por ejemplo, un taladro.

Motor compuesto:
Tambin llamados compound, en este caso el devanado de excitacin tiene una parte de l en
serie con el inducido y otra parte en paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido est
constituido por pocas espiras de gran seccin, mientras que el otro est formado por un gran
nmero de espiras de pequea seccin. Permite obtener por tanto un motor con las ventajas del
motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas caractersticas sern intermedias entre las
que se obtienen con excitacin serie y con excitacin en derivacin.
Existen dos tipos de excitacin compuesta. En la llamada compuesta adicional el sentido de la
corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el mismo, por lo que sus efectos se
suman, a diferencia de la compuesta diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los
arrollamientos tiene sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.



3. APLICACIONES DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es dueo una gran
rea del mercado de motores elctricos, destacndose:

Mquinas opera trices en general
Bombas a pistn
Torques de friccin
Herramientas de avance
Tornos
Bobinadoras
Fresadoras
Mquinas de molienda
Mquinas textiles
Gras y guinches
Prticos
Vehculos de traccin
Prensas
Mquinas de papel
Tijeras rotativas
Industria qumica y petroqumica
Industrias siderrgicas
Hornos, extractores, separadores y
cintas transportadoras para la
industria de cemento y otra


EJEMPLOS
Trenes de laminacin reversibles. Los motores deben de soportar una alta carga.
Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores. En cada uno se
va reduciendo ms la seccin y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminacin en caliente. Se utilizan motores en derivacin.
Industria del papel. Adems de una multitud de mquinas que trabajan a velocidad
constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente continua, existen
accionamientos que exigen par constante en un amplio margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores,
ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensin en mquinas
bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en gras que requieran precisin de movimiento
con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores de corriente alterna).






MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con
corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma
determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la
energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos.
En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente
continua, o donde se desea un gran margen, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la
mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran
variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de
ardilla.
Motores sncronos
Motores Asncronos: * Monofsicos De Bobinado Auxiliar
- De Espira en C.C.
- Universal

* Trifsicos - De Rotor Bobinado
- Jaula de Ardilla

Motores Sncronos:

Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con
la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias. Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que lo alimenta. Es
utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad constante.
Se utilizan para convertir potencia elctrica en potencia mecnica de rotacin. La caracterstica
principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad constante que depende solo de la
frecuencia de la red y de otros aspectos constructivos de la mquina. A diferencia de los motores
asincrnicos, la puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente con un
sistema automtico de arranque. Otra particularidad del motor sncrono es que al operar de forma
sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el factor de potencia.
Las mquinas sncronas funcionan tanto como generadores y como motores. En nuestro medio sus
aplicaciones son mnimas y casi siempre estn relacionadas en la generacin de energa elctrica.
Para el caso referente a la mquina rotativa sncrona, todas las centrales Hidroelctricas y
Termoelctricas funcionan mediante generadores sncronos trifsicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada,
mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores sncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que utilizan, siendo
estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos salientes.
Ventajas
Correccin del factor de potencia Los motores sincrnicos pueden ayudar a reducir los
costos de energa elctrica y mejorar el rendimiento del sistema de energa, corrigiendo el
factor de potencia en la red elctrica donde estn instalados. En pocos aos, el ahorro de
energa elctrica puede igualarse al valor invertido en el motor.

Velocidad constante Los motores sincrnicos mantienen la velocidad constante tanto en
las situaciones de sobrecarga como durante momentos de oscilaciones de tensin,
respetndose los lmites del conjugado mximo (pull-out).

Alto rendimiento En la conversin de energa elctrica en mecnica es ms eficiente,
generando mayor ahorro de energa. Los motores sincrnicos son proyectados para
operar con alto rendimiento en un amplio rango de velocidad y para proveer un mejor
aprovechamiento de energa para una gran variedad de cargas.

Alta capacidad de torque Los motores sincrnicos son proyectados con altos torques en
rgimen, manteniendo la velocidad constante, incluso en aplicaciones con grandes
variaciones de carga. Mayor estabilidad en la utilizacin con convertidores de frecuencia
Puede actuar en un amplio rango de velocidad, manteniendo la estabilidad independiente
de la variacin de carga (ej.: laminadoras, extrusoras de plstico, etc.)

1. Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de dos y
cuatro polos. Estos tipos de rotores estn construidos al mismo nivel de la superficie del
rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas velocidades.


2. Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas velocidades.
Un polo saliente es un polo magntico que se proyecta hacia fuera de la superficie del
rotor. Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o ms polos.

APLICACIONES
Los motores sincrnicos son fabricados especficamente para atender las necesidades de
cada aplicacin. Debido a sus caractersticas constructivas, operacin con alto rendimiento
y adaptabilidad a todo tipo de ambiente, son :
utilizados en prcticamente todos los sectores de la industria, tales como:
Minera (moledoras, molinos, cintas transportadoras y otros)
Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas y compresores)
Papel y celulosa (extrusoras, picadoras, desfibradoras, compresores y refinadoras)
Saneamiento (bombas)
Qumica y petroqumica (compresores, ventiladores, extractores y bombas)
Cemento (moledoras, molinos y cintas transportadoras)
Goma (extrusoras, molinos y mezcladoras)


Motor asncrono
Son aquellos motores elctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con
la que lo hace el campo magntico del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta
diferencia de frecuencias.
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magntica fijado al eje.
En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado correspondiente. El
entre hierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe ser el mnimo
posible
1. Monofsicos: Tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto
en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos
en general, pequeas mquinas-herramientas, etc.
2. Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados
/(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen
utilizar en aplicaciones de control de posicin.
3. Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados
2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen
utilizar en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras,
cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.
4. Motores de jaula de ardilla: un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un cilindro
montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de
aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en
cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza entre
esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente
similares existen para las ardillas domsticas).
5. Motor de Rotor bobinado
En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotrico est constituido por unas bobinas de
hilo de cobre por lo general.
Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los que se alimentaran
las bobinas.