HIDRULICA E PNEUMTICA

Prof
a
. Danielle Alves
daniellealves@ifce.edu.br
IFCE Campus Fortaleza
Respiramos, bebemos fluidos, circulao no sistema
cardiovascular, oceano, atmosfera;

Veculos: pneus, tanque, radiador, ar condicionado,
reservatrio de para-brisa, sistema de lubrificao, sistema
hidrulico;

Energia cintica e energia potencial dos fluidos em
movimentos: em moinhos de ventos e usinas hidreltricas.
Fluidos e o Mundo ao nosso redor
1. INTRODUO
No Velho Testamento, so encontradas referncias ao emprego do ar
comprimido: na fundio de prata, ferro, chumbo e estanho.

A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos
construam mquinas pneumticas, produzindo energia pneumtica
por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um
cilindro de madeira dotado de mbolo.

Em Alexandria (centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram
construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III a. C. Neste
mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em
Alexandria, tornando-se, portanto, o precursor da tcnica para
comprimir o ar.

Na segunda metade do sculo XIX o ar comprimido adquiriu
importncia industrial. No entanto, sua utilizao anterior a Da Vinci,
que em diversos inventos dominou e usou o ar.



Histrico
Pneumtica: derivado do termo grego Pneumos ou Pneuma
(respirao, sopro) e definido como a parte da Fsica que se
ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os
gases ou vcuos. tambm o estudo da converso da energia
pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos
elementos de trabalho.
Hidralica: derivado do termo grego a unio de hydra = gua, e
aulos = conduo/tubo , portanto, uma parte da fsica que se
dedica a estudar o comportamento dos fluidos em movimento e em
repouso. responsvel pelo conhecimento das leis que regem o
transporte, a converso de energia, a regulao e o controle do
fluido agindo sobre suas variveis (presso, vazo, temperatura,
viscosidade, etc).
Oleodinmica: um ramo da dinmica de fluidos, que encontra
aplicao em engenharia mecnica e lida com o estudo da
transmisso de energia atravs de fluidos pressurizados, em
especial, o leo hidrulico (transportador de energia).
Princpios fsicos do ar
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o ar atravs dos
ventos, avies e pssaros que nele flutuam e se movimentam; sentimos
tambm o seu impacto sobre o nosso corpo.
Peso
Caractersticas do ar
O Ar quente mais leve
(menos denso) que o ar frio
Atmosfera

A camada atmosfrica formada por gases, principalmente por oxignio
(O
2
- 21%), nitrognio (N
2
- 78%) e 1% de outros gases, que envolve toda
a superfcie terrestre, responsvel pela existncia de vida no planeta.
Troposfera - 12 km
Estratosfera - 50 km
Mesosfera - 80 km
Termosfera/Ionosfera - 500 km
Exosfera - 800 a 3000 km
Exosfera
A presso atmosfrica
varia proporcionalmente
altitude considerada.
Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so comprimidas pelas
camadas superiores. Assim, as camadas inferiores so mais densas
que as superiores.

Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 X 10
-3
Kgf ao nvel do
mar, isto significa que, em altitudes diferentes, o peso tem valor
diferente.
Em 1643, o matemtico e fsico italiano Evangelista Torricelli conseguiu
determinar a medida da presso atmosfrica ao nvel do mar.
Primeiramente ele encheu um tubo de aproximadamente um metro de
comprimento com mercrio e logo em seguida mergulhou o tubo em um
recipiente tambm com mercrio como mostra a figura abaixo, logo aps
ele notou que o mercrio descia um pouco, se estabilizando
aproximadamente a 76 cm acima da superfcie.

Hg
=13600 Kg/m
3
h=0,76 m
g = 9,8 m/s
2

Se a experincia de Torricelli for realizada ao nvel do mar,
porm com gua, cuja densidade cerca de 13,6 vezes
menor que a do mercrio, Qual a altura da coluna de gua?
Teorema de Stevin
Barmetro
Princpio de Pascal

A atmosfera exerce sobre ns uma fora
equivalente ao seu peso, mas no a
sentimos, pois ela atua em todos os
sentidos e direes com a mesma
intensidade.

Consequncia do Princpio de Pascal
"Com um pequeno esforo e grande deslocamento
conseguimos um grande esforo com pequeno
deslocamento, representando trabalhos iguais".
Lei geral dos gases perfeitos
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac referem-se a
transformaes de estado, nas quais uma das variveis fsicas
permanece constante.
; 300 1
; 2 1
; 6 1
3
2
K t
cm v
cm
kgf
p

K
cm
cm
kgf
K
cm
cm
kgf
300
1 . ?
300
2 . 6
3
2
3
2

K
cm
cm
kgf
K
cm
cm
kgf
?
2 . 6
300
2 . 3
3
2
3
2

K
cm
cm
kgf
K
cm
cm
kgf
?
6 . 3
300
2 . 3
3
2
3
2

1) - Incremento da produo
Com investimento relativamente pequeno.

2) - Reduo dos custos operacionais
A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio
(homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de
trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo
operacional.

3) - Robustez dos componentes pneumticos
A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente
insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do
prprio processo sirvam de sinal para as diversas sequencias de
operao. So de fcil manuteno.

4) - Facilidade de introduo
Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas
disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para
introduo dos controles pneumticos.
Vantagens do uso da Pneumtica
5) - Resistncia ambientes hostis
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade,
submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes
pneumticos, quando projetados para esta finalidade.

6) - Simplicidade de manipulao
Os controles pneumticos no necessitam de operrios super
especializados para sua manipulao.

7) - Segurana
Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses
moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no
pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de
exploso.

8) - Reduo do nmero de acidentes
A fadiga um dos principais fatores que favorecem acidentes; a
introduo de controles pneumticos reduz sua incidncia (liberao de
operaes repetitivas).
9) - Matria prima abundante e de baixo custo
Na natureza o ar atmosfrico encontrado em qualquer local e sem
custo.

10) - Boa velocidade dos atuadores
Permite alcanar alta velocidade de deslocamento, em condies
normais 1 a 2m/s, podendo atingir 10m/s.

11) - Transporte
O ar comprimido transportado por meio de tubulao, no havendo
necessidade de linhas de retorno.

12) - armazenamento
Armazenado em reservatrios, (botijes);

13) - No poluente
No existe risco de poluio ambiental, mesmo ocorrendo eventuais
vazamentos nos elementos mal vedados.

1) - O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o
trabalho proposto
Remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos
equipamentos, travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do
sistema.

2) - Os componentes pneumticos
So normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a
outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos
em operao de extruso de metais. Provavelmente, o seu uso vantajoso
para recolher ou transportar as barras extrudadas.

3) - Velocidades muito baixas
So difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido suas
propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos
e pneumticos).

4) - O ar um fluido altamente compressvel
Portanto, impossvel obter paradas intermedirias e velocidades
uniformes.
Limitaes do uso da Pneumtica
Escape de Ar

Os custos do ar comprimido podem crescer consideravelmente
quando ocorrer vazamentos na rede de distribuio.

Vejamos um exemplo de como um pequeno vazamento significa
desperdcio de energia: Em uma linha de produo acionada a ar
comprimido, verificou-se que havia um vazamento na tubulao. Foram
levantados, ento os seguintes dados: Presso de trabalho 6 bar e um
furo de 3,5mm.
5) O ar comprimido um poluidor sonoro
Quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode
ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
Para um furo de 3,5
mm temos um
vazamento de 0,5
m
3
/min, isto representa
30 m
3
de ar em uma
hora.
1) Grandes presses e foras.
2) Possibilidade de variaes micromtricas de velocidade.
3) Autolubrificao.
4) Permitem uma rpida e suave inverso dos movimentos, devido
a baixa inrcia.
Vantagens do uso da Hidrulica
Desvantagens do uso da Hidrulica
1) Alto custo.
2) Baixo rendimento (atritos, transformao de energia, vazamentos
internos).
3) Sensvel s variaes de temperatura (variao da viscosidade,
risco de incndio).

Aplicaes
Classificao dos sistemas hidrulicos de acordo com a
presso:

Exemplos de aplicaes:

- Ferramentas manuais.
- Mquinas - ferramentas.
- Prensas.
-Talhas, guinchos, empilhadeiras, etc.
- Mancais aeroestticos e hidrostticos.
- Transmisses hidrostticas.
- Ferramentas de estampo e corte.
- Ferramentas odontolgicas.
- Equipamentos de pintura industrial.
- Equipamentos de injeo.
Possibilidades de aplicao:

- Movimentar.
- Girar.
- Transpor.
- Prender.
- Empilhar.
- Elevar.
- Abrir / Fechar.

Tcnicas de acionamento:

- Pneumtica / hidrulica pura.
- Eletropneumtica / eletrohidrulica.
- Atravs de CLP.
Quadro comparativo