Anda di halaman 1dari 45

BAB VI TRANSFORMASI LAPLACE

Standar Kompetensi Setelah mempelajari pokok bahasan ini diharapkan mahasiswa dapat memahami cara menentukan transformasi Laplace dan transformasi Laplace invers suatu fungsi serta mengaplikasikannya dalam menentukan selesaian persamaan diferensial tingkat tinggi.

Kompetensi Dasar

1. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan menggunakan metode langsung (integral tak wajar)

2. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace fungsi dengan menggunakan metode deret.

3. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan menggunakan metode pecahan parsial.

4. Mahasiswa dapat menentukan transformasi Laplace invers fungsi dengan menggunakan rumus penguraian Heaviside.

5. Menentukan selesian persamaan diferensial tingkat tinggi dengan menggunakan aplikasi transformasi Laplace dan transformasi Laplace invres.

Bab III dalam buku ini membahas hal-hal pokok tentang (1) bentuk umum persamaan diferensial linear, (2) cara menentukan selesaian persamaan diferensial linear yang meliputi: cara faktor integral, metode Lagrange, mengubah persamaan diferensial linear menjadi persamaan diferensial eksak, dan persamaan Bernoulli.

6.1 Transformasi Laplace

Definisi Misalkan F (t) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t)

dinotasikan dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:

L{F (t)}

`

0

st

e

F (t)dt

f (s)

Karena L{F (t)} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( )

maka

L{F(t)}

`

0

e

st

Lim

p

 

p

0

e

F(t)dt

st

F

t dt

( )

f (s)

Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk

beberapa nilai s, bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.

Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t),

G(t), Y(t) dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf

kecil yang bersangkutan sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} =

y(s) dan seterusnya.

Teorema

Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap

interval 0 t N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi

Laplace f(s) ada untuk setiap s >

Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa

fungsi sederhana.

No.

F(t)

 

L{F (t)}

 

1.

1

1

,

s

0

s

2.

t

1

2

,

s

0

s

3.

t 2

2

3

,

s

0

s

4.

 

t n

 

n

!

 
 

n 1

, s

0

n = 0,1,2,3,….

s

5.

 

e

at

s

1

a

, s

0

 

6.

 

sin at

 

2

a 0

2

, s

 
 

s

a

7.

 

cos at

 

s

2

s

a

2

, s

0

8.

 

sinh at

a

 

2

2

, s

a

s

a

9.

cosh at

s

2

2

, s

a

s

a

10.

 

t cos at

 

2

s

a

   

(s

2

2

a )

2

11.

t

sin

at

 

s

2

a

(s

2

2

a )

2

Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa contoh

transformasi Laplace suatu fungsi.

Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:

1. F (t) 1

L{F(t)}

`

0

e

st

Lim

p  

p

0

lim

 

p

 

lim

p

 

1

f (s)

e

st

dt

1

s

e

st

p

0

1

1

se

se

0

0

1

1

s

s

f (s)

2. F (t) t

L{F(t)}

`

0

e

st

t dt

lim

p

 

1

s

p

0

t

.

1

d e

s

lim te

p

 

st

st

p

0

e

st

dt

 

1

s

lim te

p

 

st

1

s

e

st

p

o

1

1

lim pe

 

s

1

p

 

s

1

s

1

2

s

0

0

  0

1

s

 

sp

s

e

sp

0

1   

s

 

  

   

3. F(t) e

at

L{F(t)}

`

0

e

st

t e

at

dt

lim

p  

p

0

e

( s

a

)

t

dt

  0

e

0

1

s

e 0

 

p

0

1   ( s  a ) t  lim e  0 p
1
 ( s 
a
)
t
lim e
 0 p
s
a
p
 
1
1
 1 lim 
(
s
a
)0
(
s
a
)
p  
(
s
a
)
 e
s
1
s  a
4.
F (t)  sin at
 st
L F
{
( )}
t
e
sin at
dt
0
p
1
 st
Lim
e
d
(cos
at
)
p
 
a
0
p
1
1
st
st
Lim
cos
at e
.
cos
atd ( e
)
 
a
a
p
 
0
0
p
1
s
st
st
 
Lim
cos
at e
.
 
cos
at . e
dt
p
 
a
a
p
 
0
p
1
s
1
Lim
st
st
cos
at . e
e
.
d
(sin
at
)
 
p
 
a
a
a
 
0
0
p
p
1
s
st
st
st
Lim
cos
at . e
(
e
sin
at
 sin
at . d
(
e
)
2
p
 
a
a
0
 
0
p
p
1
s
st
st
st
Lim
cos
at e
.
(
e
sin
at
 sin
at
.
se
)
 
2
p
 
a
a
0
 
0
p
p
2
1
s
s
st
st
st
Lim
cos
at . e
e
sin
at
 sin
at . se
)
 
2
2
p
 
a
a
a
0
 
0
p
2
a
1
s
st
st
 Lim
 
cos
at . e
sin
at . e
2
2
2
p
 
a
s
a
a
 
0
2
a
cos at
s
.sin
at 
 
2
2
st
2
st
a
s
a e
.
a
.
e

a

2

a

2

a

2

s

2

0

1

s a

a

2

2

a

a

2

s

2

0

 

1

a

0    

 

5. F (t) cos at

L F

{

( )}

t

0

e

st

cos at

dt

Lim

p  

Lim

p  

Lim

p

 

p

e

st

0 a

1

d

(sin

  

1

a

1

a

sin

sin

at . e

at e

.

st

st

Lim

p  

1

a

sin

at e

.

st

at

)

0

p

1

a

sin

atd ( e

st

s

sin

at . e

a

st

dt

 

)

 

p

0

 

p

0

s

a

0

e

st

1

.

a

d

( cos

at

)

Lim

p  

  

1

sin

s

2

at e

st

.

a a

(

e

st

( cos

at

)

p

 

0

p

0

cos

a

1 (

sin

at e

.

st

s

2

a a

e

st

cos

at

)

1

sin

at . e

st

s

2

a a

(

e

st

cos

a sin


s

2 1

e

st

s

2

s

2

2

a

2

sin at

.

a e

at .

a a

.cos

at

at

)

cos

 

 

p

cos

Lim

p  

at

.

0

s

2

a

2

at . e

p

cos

0

st

 

p

0

Lim  

 

p 

Lim

p

 

s

2

a

2

st

a

2

.

e

st

at d

.

(

e

st

se

at . e

st

dt

st

)

)

 

 

 

)

 

 

 

p

0

p

0

p

0

a

2

s

2

a

2

a

2

s

0

s

2

a

2

2

a

a

s

2

a

2

0

0

s

a

2

   

 

Syarat Cukup Transformasi Laplace Ada

Jika F(t) adalah kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap selang

berhingga 0 t N dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi

Laplacenya f(s) ada untuk semua s > .

Perlu ditekankan bahwa persyaratan-persyaratan yang dinyatakan adalah cukup

untuk menjamin bahwa transformasi Laplace-nya ada. Akan tetapi transformasi

Laplace dapat ada atau tidak walaupun persyaratan ini tidak dipenuhi.

6.2 Metode Transformasi Laplace

Untuk memudahkan bagi pengguna matematika, terdapat beberapa cara yang

digunakan untuk menentukan transformasi Laplace. Cara tersebut adalah:

a. Metode langsung, berkaitan dengan definisi.

Metode ini berkaitan langsung dengan definisi

L{F(t)}

Contoh

L{F(t)}

0

e

st

Lim

p

 

0

e

st

F (t)dt

p

0

e

st

F

F (t)dt

t dt

( )

b.

lim

p

 

p

0

e

p

lim t .

p

 

0

st

tdt

1

d ( e

s

 

1

s

lim te

p  

st

st

)

p

e

0

st

 

1

s

lim

p

 

1

s

 

1

s

2

0

f (s)

te

1

s

st

1

s

e

dt

st

p

0

Metode Deret

Misal F(t) mempunyai uraian deret pangkat yang diberikan oleh

F

( )

t

a

0

n 0

a t a t

1

2

a t

n

n

2

a t

3

3

Maka transformasi Laplacenya dapat diperoleh dengan menjumlahkan

transformasi setiap sukunya dalam deret, sehingga:

c.

L F

{

( )}

t

{

L a

0

}

{

L a t

1

}

{

L a t

2

2

}

{

L a t

3

3

}

a o

s

n 0

a

1

2! a

2

2

s

n 1

3

s

n ! a

n

s

, syarat ini berlaku jika deretnya konvergen untuk s >

Metode Persamaan differensial

Metode ini menyangkut menemukan persaman differensial yang dipenuhi oleh F(t) dan kemudian menggunakan teorema-teorema di atas.

d.

Menurunkan terhadap parameter

e.

Aneka ragam metode, misalnya dengan menggunakan teorema-teorema yang ada.

f.

Menggunakan tabel-tabel, melalui penelusuran rumus yang sudah ditetapkan.

6.3

Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-sifat tersebut antara lain:

a) Sifat linear

F t adalah

Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang

fungsi-fungsi dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing

konstanta, sedangkan

F

1

( )

t

dan

2

( )

f

1

( s )

dan f s , maka:

2

( )

{

L c F

1

1

( )

t

Bukti:

c F

2

2

( )}

t

c

1

f

1

( )

s

c

2

f

( )

s

L{c F (t)

1

c

2

F (t)}

2

e

st

{c F (t)

1

1

c F (t)}dt

2

2

0

 

st

 

st

c F (t)dt

1

2

e

c F (t)dt

1

1

0 0

e

 

1

p

 

c

e

st

F (t)dt

1

c

2

e

st

F (t)dt

2

0 0

c

1

f

1

( )

s

c

2

f

2

( )

s

1. L{5t 3} L{5t 3a} L{5t} L{3}

5L{t} 3L{1}

5

1

2

3

1

s s

5

3

s

2

s

2.

L{6sin 2t 5 cos 2t} L{6 sin 2t} L{5 cos 2t}

6L{sin 2t} 5L{cos 2t}

 

2

 

s

6

5

s

2

4

s 2 4

12

5 s

3.

L

{(

t

2

2

1) }

s 2 4

{

L t

4

L

{

t

4

}

2

t

L

2

1}

{2 }

t

2

L

{

4!

L t

4

4

1

s

24

}

2

{

L t

2

}

L

2   2! s

 

1

2

1

s

4

1

s

5

s

3

s

{1}

{1}

5

4. t

L

{4

e

L

{4

e

5 t

4 Le

1

5

t

4

s 5

4

6

t

2

3sin 4

2

t

2 cos 2

t

}

2

s

}

L

{6 }

t

L

{3sin 4 }

t

6

Lt

6

2

s 3

2

3

3

L

4

sin 4

t

2

s

2

4

L

{2cos 2 }

t

L

cos 2

t

s 2 4

12

12

2

s

s 5

s

3

2

s 16

s 2 4

Dengan menggunakan sifat linear, tentukan transformasi Laplace fungsí berikut.

1.

2.

F

( )

t

2

t

2

e

t

t

F (t) 6 sin 2t cos 2t

3. F(t) (sin t cos t)

2

4.

F

(

t

) cosh 3 t

1

2

sinh t

5.

6.

F (t)

F(t) (sin t 3)

2t 2 3

2

b)

Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L F t

f

{

( )}

f

( )

s

maka L e

{

2 t

F

( )}

t

(

s

Bukti

Karena

L{F(t)}

`

0

st

e

F(t)dt

f (s)

, maka

L{e

at

F(t)}

`

0

e

st

e

at

F(t)dt

a

)

0

e

(

s a

)

t

F (t)dt

f (s a)

Contoh:

F

Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )}

{

1. Tentukan L e

3 t

( )}

t

jika L F

{

( )}

t

at

Maka L e

{

3 t

F

( )}

t

f

s

( 3)

f (s 3)

2. Tentukan

{

L e

2

t

F

( )},

t

jika L F

{ ( )}

t

at

Menurut sifat 2 di atas, L{e F (t )}

Karena

L F

{

( )}

t

f   s

,

a

f   a s

maka L { e

2

a

2

t

f

( )

s

f (s

a)

f   s

a

f (s

a)

F

( t )}

f   s 2

a

3. Tentukan

{

L e

t

F

( t )}

jika L

{cos 2 t }

s

s 2 4

Karena

L

{cos 2 t }

s

s 2 4

maka menurut sifat translasi pertama

{

L e

{

L e

t

t

F

F

( )}

t

f

( 1)

s

( t )}

s 1

( s

s

1)

2

1

4

s

2

2

s

5

4.

Tentukan L e

{

2 t

(3cos 6

t

5sin 6 )}

t

Me6nurut sifat linear,

{

L e

t

2

(3cos 6

t

5sin 6 )}

t

{

L e

t

2

(3cos 6 )}

t

{

L e

t

2

(5sin 6 )}

t

Karena

L

{cos 6 t }

s

s

2

36

maka menurut sifat translasi

3

L

{

t

2

cos 6 }

t

5

6

{

L e

dan L

{sin 6 }

t

s 2 36

t

2

sin 6 }

t

3

L

{

2 t

dan

cos 6 }

t

3

f

3

(

s

( s

2)

2)

( s

2)

2

36

,

}

5

L

{

2 t

sin 6 t }

5

sehingga

L{e L e

{

2 t

(3cos 6

6

( s

2

t

5sin 6 t )}

3

( s

2)

(

s

2)

2

36

3 s

24

s

2

4

s

40

Soal

Tentukan transformasi Laplace fungsi

1)

F

(

t

)

e

t

sin

2

t

2)

F (

t

)

(1

te

t )

3

5

6

( s

2)

2

36

3) F (t )

t

(3 sinh 2t

4)

F

( t

) ( 2)

t

2

e

t

5 cosh 2t )

5)

6)

F

( t

)

F (t)

e  2 t sinh  t e (1 
e 
2
t
sinh
t
e
(1

2

t

2t)

cosh 3

t

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L{F(t)} f (s)

dan G ( t )

maka

L{G (t)}

Bukti

e

L

{( G ( t )}

as

0

e

f (s)

st

G ( t ) dt

F

0, untuk t

(

t

a

),

untuk t

a

a

0

a

0

e

e

st

st

( )

G t

dt

(0)

dt

a

a

e

e

st

st

G t dt

( )

F

(

t

a dt

)

a

e

st

F (t

a)dt

a

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

a 0

a)dt

e

st

F (t

e

s

(

u

a

)

F (u)du

Contoh

e

e

as

as

e

0

f (s)

su

F(u)du

Carilah L{F (t)} jika F ( t )

cos( t

2

3

0, t

2

3

),

t

2

3

Menurut definisi transformasi Laplace

L{F (t)}

0

st

e

F (t)dt

2 /3

0

e

st

(0)

dt

2

e

/3

st

0

e

s ( u 2

e

2

s

/3

0

se

2

s

/3

s

2

1

/3)

cos udu

e

su cos

udu

cos(

t

2 / 3)

dt

d. Sifat pengubahan skala

Jika L{F (t)} f (s) maka

Bukti

Karena

L

{

F

(

at

)}

1

a

s

a

f

L F

{

( t )}

maka