Engrenagens Cilndricas de Dentes Retos

Engrenagens cilndricas so compostas por rodas dentadas de corpo cilndrico que so

classificadas de acordo com o formato dos dentes em:
a) Engrenagens cilndricas de dentes retos
Dentes externos
Dentes internos
As engrenagens cilndricas de dentes retos so empregadas em larga escala na transmisso de
movimento em eixos paralelos. So as de mais fcil estudo, fabricao e controle. Possuem
alto rendimento da ordem de 98-99 % porem so ruidosas em velocidades elevadas.
Transmitem aos eixos de trabalho somente cargas radiais e por isso necessitam de mancais
para esforos radiais.
As engrenagens cilndricas de dentes retos internos so empregadas quando o espao
disponvel restrito ou quando no se quer expor os dentes da engrenagem, facilitando com
isso sua proteo. Neste caso a rotao dos dois eixos do par de rodas tem o mesmo sentido
de rotao.

Engrenagens de dentes retos, como mostrada na figura, tm dentes paralelos ao eixo de rotao e usada para
transmitir movimento de um eixo a outro. a engrenagem mais simples.


As engrenagens de dentes retos tm certas limitaes quanto s suas aplicaes,
principalmente para larguras maiores de 25mm. Esta limitao devido dificuldade de
contato uniforme ao longo de toda a largura do dente, em todos os dentes, requerendo dentes
retificados e um perfeito alinhamento (paralelismo) dos eixos.
A figura mostra com o contato perfeito deve ocorrer, ao longo d alinha AB, na face e no flanco
do dente.


Deve-se observar que qualquer desalinhamento nos eixos ou impreciso na usinagem do perfil
dos dentes, acarreta um contato no uniforme, ocasionando falha prematura dos dentes.

O quadro a seguir mostra as relaes mais comuns para engrenagens de dentes retos.




Engrenagens Cilndricas de dentes Helicoidais

Engrenagens Helicoidais tem dentes inclinados em relao ao eixo central. So as mais usadas,
pois tem a vantagem de serem menos barulhentas devido a um engrenamento mais gradual e
progressivo. Podem transmitir movimento entre eixos que no esto paralelos entre si. Devido
ao ngulo de hlice de seus dentes, as engrenagens helicoidais provocam uma fora axial,
na direo do eixo, o que no acontece nas engrenagens de dentes retos.



O contato do dente reto acontece, como foi visto, instantaneamente ao longo de toda a linha
AC. No dente helicoidal, o contato inicia em A, e a medida que a engrenagem vai girando, o
contato vai se formando gradualmente ate atingir a linha AP,diagonalizada em relao ao
dente. Este contato gradual confere as engrenagens helicoidais uma transmisso silenciosa,
com pouca vibrao, mesmo sem o acabamento de retifica dos dentes. Devido a este contato,
estas engrenagens tem uma razo de contato bem maior que as de dentes retos, de 1.3 a 1.7,
proporcionando ao conjunto transmisso de maior potncia.





A tabela mostra as geometrias dos dentes das engrenagens helicoidais mais usadas.


















Engrenagens Cnicas

Sabe-se que as superfcies cnicas so obtidas pela rotao de uma reta geratriz
convenientemente em torno de um eixo.
Em se tratando de eixos concorrentes, colocando-se os dois cones em contato, segundo uma
linha geratriz comum aos dois cones, pode-se obter transmisso de movimento circular, por
atrito, de um dos cones para o outro. Este o principio bsico de funcionamento das
engrenagens cnicas.
As engrenagens cnicas so, portanto, utilizadas para na transmisso de potencia entre eixos
concorrentes ou reversos. Este conjunto de rodas dentadas exige grande preciso de
montagem, motivo pelo qual se utiliza usualmente de mancais de rolamento.

Engrenagens Cnicas de Dentes Retos
So empregadas na transmisso de movimento entre eixos concorrentes, porem no devem
ser empregadas em velocidades elevadas.

Conjunto pinho/coroa cnicos

O conjunto da figura tem eixos perpendiculares. Os dentes so usinados na face do tronco, te
tal forma que o dente tem geometria varivel, ou seja, como o dimetro varivel, o passo
diametral ou modulo variam. Nas engrenagens cnicas de dentes retos ou helicoidais o vrtice
dos cones so concorrentes, isto , convergem para um mesmo ponto. Nestes tipos,
engrenagens cnicas de dentes retos e dentes helicoidais. Isto quer dizer que os conjuntos
cnicos de dentes helicoidais tm tambm transmisses mais suaves e silenciosas.
Devido ao ngulo do cone, a configurao geomtrica destas engrenagens apresenta novos
parmetros a serem definidos. A figura ilustra um conjunto pinho/coroa, mostrando estes
novos parmetros.



Algumas relaes importantes para engrenagens cnicas de dentes retos e = 20 (ngulo de
presso). Eixo a 90, so mostrados na tabela a seguir:







Engrenagens Cnicas de Dentes Curvos

As engrenagens cnicas de dentes curvos so empregadas na transmisso de movimento entre
eixos concorrentes podendo ser empregadas em velocidades bem mais elevadas que os outros
tipos.













Perfil Envolvente

Definio:. uma curva descrita por um ponto de uma circunferncia, que se afasta da mesma
numa trajetria sempre tangente ao girar em torno da mesma.
Um exemplo bem pratico do que seja uma curva envolvente, se consegue enrolando um
cordo em torno de um cilindro Figura abaixo, tendo em sua extremidade um lpis. Se
desenrolarmos o cordo mantendo-o sempre esticado, o lpis traar no papel uma curva
parecida com a espiral, que denominada de envolvente ou evoluta de circunferncia. A
circunferncia em torno do qual se enrolou o cordo denominada Circunferncia de Base e
umas das circunferncias mais importantes no dimensionamento de engrenagens com perfil
envolvente.














Circunferncia base: aquela sobre a qual rola a reta que contem o ponto geratriz da
envolvente.

Raio de base r
b
: o raio da circunferncia de base.

Reta geratriz: aquela que rola sobre a circunferncia de base e contem o ponto
gerador P.

Raio vetor r
p
: aquele que une o centro da circunferncia de base com um ponto
genrico P da envolvente.

ngulo de incidncia
p
: aquele determinado pelo raio vetor e o raio que passa pelo
ponto de tangencia da reta geratriz com a circunferncia base.

Raio da envolvente
p
: a distancia entre o ponto de tangencia C da reta geratriz e o
ponto gerador P na curva envolvente.






Cinemtica do Engrenamento
Lei fundamental do Engrenamento
Para que o engrenamento seja perfeito, necessrio que:


No haja choque entre os dentes em contato

A relao de transmisso permanea constante durante todo o percurso de
engrenamento entre os dentes. Isto , no pode ocorrer deslizamento entre as
superfcies dos flancos dos dentes em contato.




As curvas que formam os perfis dos dentes devero obedecer a lei fundamental do
engrenamento.
Circunferncias Primitivas
Perfis Conjugados

Para a transmisso por engrenamento se efetue com relao de transmisso constante,
necessrio que a normal as curvas dos perfis dos dentes em contato, traada pelo ponto de
contato, passe pelo ponto de tangencia das circunferncias primitivas.
Os perfis que obedecem estas condies so chamados de conjugados.

Perfis envolventes - utilizao atual
Perfis cicloidais - utilizao no passado

Engrenamento de duas envolventes







Como se v, a relao de velocidades angulares depende exclusivamente das circunferncias
de base, as quais correspondem duas curvas envolventes.
Independem, portanto, da distancia entre centros O
1
O
2
.

Roda Dentada
possvel transmitir foras elevadas entre dois eixos, sem eventuais escorregamentos que
alterariam a relao de transmisso. Para isto, a transmisso executada por meio de rodas
com dentes convenientemente perfilados e igualmente espaados sendo chamadas de rodas
dentadas ou engrenagens.
Durante o movimento, os dentes da roda motora (pinho) empurram os dentes da roda
movida (coroa) rolando uns contra os outros.
As circunferncias que determinam a relao de transmisso rolam, uma contra a outra, sem
escorregar. Estas circunferncias so chamadas de circunferncias primitivas cujos
dimetros d
1
e d
2
so chamados de dimetros primitivos.


Definies
Passo (p): a distancia ao longo da circunferncia primitiva de um certo ponto, num dente, ao
ponto correspondente no dente adjacente.
Espessura do dente (e): o comprimento do arco da circunferncia primitiva compreendido
entre os flancos do mesmo dente.
Largura do dente (I): a largura da engrenagem mediada axialmente.
Circunferncia de P (d
f
): a circunferncia que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
Circunferncia de cabea (d
s
): tambm chamada circunferncia de topo, ou externa, limita as
extremidades externas (topos) dos dentes.
Circunferncia primitiva (d): a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro
caracteriza a engrenagem. As rodas conjugadas tem usualmente seus crculos primitivos
tangentes.
Circunferncia de base (d
b
): a circunferncia onde a envolvente gerada.
Altura do dente (h): a distancia radial entre as circunferncias de cabea e do p
Adendo (h
s
): tambm chamado de altura da cabea do dente, a distancia radial entre as
circunferncias primitiva e da cabea.
Dedendo (h
f
): tambm chamado de altura do p do dente, a distancia radial entre as
circunferncias primitivas e do p
Vo entre os dentes (a
c
): a distancia tomada em arco sobre a circunferncia primitiva, entre
os dois flancos confrontantes de dentes consecutivos.

RELAO DE ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTE S RETOS


Engrenagens Cilindricas de Dentes Helicoidais
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas mecnicos que exigem alta
velocidade de baixo rudo.
A formao da superfcie envolvente do dente reto esquematizada como sendo um cilindro
de base (com dimetro do circulo base) rolando sobre um plano. Uma linha desse plano,
paralela ao eixo do cilindro, gerara a superfcie de um dente de engrenagem cilndrica de
dentes retos envolventes.
A figura abaixo mostra a formao da superfcie envolvente em esquema semelhante ao
mostrado na formao do perfil envolvente que um fio desenrolando-se de um arco. Neste
caso como se uma folha de papel plana desenrola-se do rolo de papel. Uma linha no papel,
paralela ao eixo de giro do rolo, descreve em sua trajetria uma superfcie envolvente.



Se a linha geradora for inclinada em relao ao eixo de giro do rolo, ser gerada uma superfcie
envolvente de um dente helicoidal.
FIGURA a superfcie envolvente de um dente reto
FIGURA b superfcie envolvente de um dente helicoidal.

Roda Dentada Helicoidal


P
c
= Passo Circular
P
n
= Passo normal
= ngulo de hlice ou ngulo de inclinao

Pelo triangulo retngulo ABC tem-se:
Cos = P
n
/ P
c
ou P
n
= P
c
Cos
Observando-se o perfil do dente helicoidal por um plano de corte normal ao dente, e tambm
por um plano frontal da roda (regio lateral) teremos:

No plano normal