El tractor sobre orugas es un vehculo para la construccin que se mueve sobre orugas en

vez de ruedas. Las orugas extienden el peso del vehculo sobre una superficie ms grande,
permitiendo al tractor ejercer una fuerza menor por unidad de rea sobre la tierra. Una
variedad de accesorios pueden ser agregados al tractor sobre orugas, maximizando de
esta manera su utilidad. Cuando una hoja tpoadora es agregada a la parte frontal del
tractor sobre orugas, es comnmente referido como "buldzer". Con un cargador
agregado, se convierte en cargador sobre orugas.
Hay dos principales tipos de orugas: la suspensin Christie utiliza enormes ruedas de
carreteras, descansando la oruga sobre las ruedas, y por consiguiente creando la
apariencia de una banana por lo que las orugas se encorvan sobre la rueda motriz y la
polea tensora. La suspensin Vickers utiliza rodillos de retorno ms pequeas
manteniendo a la oruga derecha desde el ruedas guias hasta la driving wheel, haciendo
que las orugas parecieran una letra "D" de lado.
[1]

Historia
Tantos inventores, tantas patentes
Las primeras semillas de la historia del tractor sobre orugas fueron plantadas hace mas de
dos siglos y medio. En 1713, Frenchman M.DHermand cre un crawler tread trailer que
era jalado por cabras. En 1770, el escritor e inventor Ingles Richard Edgework patent el
primer steam-driven moving tracking tread system. En 1826, otro inventor Britnico,
llamado George Calley, desarroll un continuous track system que llam la va frrea
universal. En 1837, el inventor Ruso Dimitri Sagryazhsky, estuvo trabajando en un
carruaje con orugas movibles.
[2]
Sin embargo, ninguno de estos inventores pudo ir mas
all del papel o de la etapa del prototipo.
Alvin Lombard de Waterville Iron Works en Waterville, Maine, fue el primero en instituir
en crawler track system en la produccin de vehculos. El Lombard log hauler, patentado
en 1901, fue diseado para mejorar la traccin en la nieve. Inicialmente, estos tractores
propulsados a vapor fueron conducidos por caballos hasta que Lombaard instal un
steering wheel y un sled system en la parte frontal de la mquina. Aunque los Lombard log
haulers eran cazables de cargar hasta 300 toneladas, estos vehculos no fueron equipados
con frenos.
[3]
Ellos jalaban troncos en sleds conduciendo a una velocidad de 4 a 5 millas
(6.4 a 8 Km.) por hora. En total, 83 Lombard log haulers fueron fabricados. Con la mayora
de las ventas en Mainey y New Hampshire, tres fueron vendidos a Rusia, uno a Wisconsin,
y otro a Michigan.
[4]

A pesar del xito inicial de Alvin Lombard, no fue hasta que el pionero de la construccin
Benjamn Holt entr en la industria del tractor sobre orugas que la maquina se volvi
realmente popular. Como jefe de Holt Manufacturing Co. en Stockton, California, sus
vehculos sufran por la suavidad de la rica tierra de los estados del oeste. Su compaa
empez a experimentar con una variedad de sistemas de ruedas para evitar que los
tractores se hundieran en la tierra. Holt Manufacturing agrego ms y ms ruedas hasta
que sus vehculos eran 45 pies (13.7 m) de ancho, y con ruedas de 12 pies (3.7 m) de
dimetro. Holt eventualmente empez a experimentar con tractores sobre orugas en
1906. Lombard crey que el tractor de Holt era una reproduccin de su log hauler y estuvo
enfadado ya que Holt nunca le pag ningn tipo de derechos de autor. Mientras tanto, en
Inglaterra, David Roberts, el jefe de ingeniera de R. Hornsby & Sons, patent su propio
diseo de una oruga en 1904. l agreg las orugas a un tractor de aceite, pero las ventas
nunca fueron tan exitosas como las de Holt Manufacturing. l vendi su patente a Holt en
1914.
El buldzer y los motores de propulsin a gas
Holt rpidamente empez a desarrollar motores de propulsin a gasolina para reemplazar
los tractores conducidos a vapor. En Octubre de 1906 Holt y su sobrino Pliny establecieron
Aurora Engine Co. en Stockton. En menos de dos meses estuvieron examinando su primer
motor. En 1908, las pruebas haban progresado y Holt vendi su primer Caterpillar
propulsado a gas; este fue designado el Modelo 40. Era un motor de vlvulas en cabeza
con un cilindro cudruple, 6x8 de calibre y martillero, y clasificado en un enganche de 25
caballos de fuerza. Inicialmente estos tractores propulsados a gas fueron primariamente
usados en proyectos agrcolas. Sin embargo, adjuntando una grande cuchilla al frente del
tractor, la utilidad de este incremento considerablemente. As es como el buldzer naci.
Versiones ms primitivas del buldzer han sido completadas en el siglo XIX agregando
palas a los caballos, pero el tractor sobre orugas poda incrementar su poder
exponencialmente. Las primeras palas sujetadas a los tractores tenan que ser propulsadas
movindolas manualmente con timones a mano. Experimentacin con buldzeres mejor
al comienzo de los aos 1920s, con el primer dozer operado hidrulicamente fabricado en
1925 por LaPlant-Choate Manufacturing Co. en Cedar Rapids, Iowa. Esta cuchilla era
enganchada al tractor en un bastidor rectangular, pivotando en el marco del tractor sobre
orugas, y controlado por un cilindro hidrulico en la parte posterior del tractor.
El movimiento del cuchilla fue mejorado con el desarrollo del Unidad de Poder (PCU),
introducido por Robert Gilmour Le Tourneau en 1928. La nueva unidad era controlada por
el uso de embragues y frenos, y estaba disponible con cuatro cabrias. El unidad de poder
tambin fue usado en un amplio rango de otros accesorios incluyendo escrepas de jalon y
escarificadores.
Mientras que inicialmente el desarrollo del cuchilla fue realizado separado de los
tractores, compaas individuales comenzaron a unirse con fabricantes de tractores,
creando un producto ms slido y unificado. Baker se uni con Allis-Chambers, Bucyrus-
Erie se uni con International, y Le Tourneau se uni con Caterpillar. En los aos 1940s,
fabricantes de tractores integraron el desarrollo de cuchillas en sus instalaciones. Diez
aos despus, los tractores y los cuchillas ya no eran piezas individuales, mas bien, eran
producidas para crear un vehculo sin costuras.
El tractor sobre orugas durante los tiempos de guerra


Tractor oruga International TD20B 1967
El xito del tractor sobre orugas gener el desarrollo del tanque. Sus orugas podan
atravesar casi cualquier condicin hacindolo perfecto para los elementos de guerra. Tuvo
su primera aparicin de nivel mundial en la Primera Guerra Mundial. El desarrollo del
tanque por los Norteamericanos se qued atrs en comparacin con los Aliados Europeos
por lo que se envolvieron en la guerra bastante tarde, en 1917. Sin embargo, despus de
haber presenciado el xito de los vehculos con orugas durante la guerra, los Estados
Unidos instituyeron el desarrollo y produccin de estos vehculos en masa.
[5]

A partir de la Segunda Guerra Mundial, los tractores sobre orugas y buldzeres haban
aumentado en versatilidad. Estos fueron utilizados en la construccin para combate en
todo Europa, Asia, y el Pacifico. Con las lodosas condiciones del terreno, no hubo otra
maquinaria que era mejor equipada para transitar el terreno que el tractor sobre orugas.
Este era responsable de mover artillera, mientras que el buldzer nivelaba el terreno para
carreteras y aerdromos como tambin despejar escombros.
Desarrollos en la posguerra
Los aos 1960s acogieron una nueva era de ms grande es mejor en el mundo de los
tractores sobre orugas y buldzeres. En 1962, International Harvester introdujo el tractor
ms grande del momento, el TD-30. Un ao despus Allis-Chalmers continu la tendencia
construyendo el HD-41, el cual tenia un sistema de operaciones de 70 toneladas y estaba
equipado con un motor de 524 caballos de fuerza.
La competencia entre compaas condujo a una serie del desarrollo de fijadas tendencias.
Caterpillar estableci y patent lubricadas y selladas orugas que extendan el periodo de
vida por un 30 por ciento.
[6]
JCB y Liebherr introdujeron tractores de traccin hidrosttica
en los comienzos de los 1970s. Caterpillar inici el carruaje de manejo alto con su modelo
D10 en 1978.
La era de la comodidad
Mientras que el desarrollo del motor y del cuchillas continu, un nuevo inters se enfoc:
la comodidad del operador del tractor. Los operadores de tempranos modelos de
tractores y buldzeres tenan que mover maquinaria con timones de mano pesados y
estaban sujetos a los elementos naturales. Operadores modernos estn equipados con
controles completamente hidrulicos y sentados en cabinas con aire acondicionado con
asientos multi-position, radios, y cup holders. Mientras que nuevos desarrollos eran
introducidos, el poder y la versatilidad del tractor sobre orugas/buldzer increment.
Otros desarrollos
Los tractores sobre orugas han sido equipados con una variedad de accesorios y el sistema
de orugas ha sido adaptado a un numero de diferentes vehculos de construccin.
Un accesorio comn es el escarificador dentado. Es un aparato claw-type, que es
usualmente montado en parte trasera del vehculo. Rippers pueden ser equipados
monosancos, como tambin con varias multisancos (de dos a mas dientes). El
escarificador es usado principalmente para desgarrar objetos de la tierra (por ejemplo:
rocas grandes y tocones) o para aflojar tierra para poder ser excavada.
Los cargadores sobre orugas fueron establecidos como el resultado de retirar la grande
cuchillas del buldzer remplazndola con un cucharn de gran volumen designado a
levantar y transportar materiales pesados.
Caractersticas/como funciona
Las orugas estn compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena cerrada.
Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado manganeso para
incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga esta fijada en el suelo por ruedas
interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensin los bogies que amortigua el
viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una transmisin por
cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas. Adems, un non-powered
wheel, tambin conocido como ruedas guias, es montado en un o los dos lados de las
orugas para incrementar la tensin, permitiendo que las orugas se muevan ms
suavemente.
La cuchilla de buldzer es operado con hidrulica y esta disponible en tres diferentes
modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en
nivelacin refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que le
permiten levantar un cargamento pesado. La combinacin derecha-universal cuchilla unen
los dos estilos, capacidad de retencin, y curvatura, pero menos extrema en las dos. Es
usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.
Fabricantes conocidos
Case
Caterpillar
Daewoo
Dresser
Dressta
Furukawa
Hitachi
Hyundai
John Deere
Komatsu
Liebherr
Mitsubishi
New Holland
YTO