QU ES UN SENSOR:

Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para

recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud,
normalmente elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilizacin de
componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos
componentes que varan su magnitud en funcin de alguna variable), y la utilizacin de
componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado, ya que no es el tema
que nos ocupa, ms adelante incluiremos en el WEB SITE algn diseo en particular de
algn tipo de sensor.

TIPOS DE SENSORES
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de
prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y pulverulentos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores bsicos
Se incluyen interruptores de tamao estndar, miniatura, subminiatura, hermticamente
sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia
variedad de actuadores y caractersticas operativas. Los interruptores de Sensores de
Control son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso,
repetitividad y larga vida.
Interruptores final de carrera
Sensores de Control ofrece la lnea de interruptores de precisin de accin rpida ms
avanzada del mundo para una amplia gama de aplicaciones. Las versiones selladas son
estancas a la humedad y otros contaminantes. Los modelos antideflagrantes estn diseados
para uso en lugares peligrosos.
Interruptores manuales
La amplia seleccin de productos incluye pulsadores, indicadores, manipulados, balancines,
selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al ingeniero
con ilimitadas opciones en tcnicas de indicacin visual, actuacin y disposicin de
componentes. Muchas versiones satisfacen especificaciones militares.
Productos encapsulados
Diseos robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o hermticamente sellados.
Esta seleccin incluye finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y
miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

Productos para fibra ptica
El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de
componentes optoelectrnicos activos y submontajes para el mercado de la fibra ptica.
Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables
de fibra ptica multimodo estndar disponibles actualmente en la industria. Tambin se
pueden ofrecer productos bajo especificacin del cliente; son productos estndar con
pequeas variaciones para cumplir requisitos especiales. Se desarrollan continuamente
nuevos productos.
Productos infrarrojos
La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de
semiconductores. Los componentes optoelectrnicos son sensores fiables y econmicos. Se
incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de
alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo coste. Su flexibilidad y
durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada
trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de
puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar
una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una mquina.
Sensores de efecto Hall
Ver sensores de posicin de estado slido.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen
un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de
platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un
rendimiento estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, estn disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan
fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para
aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo coste. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibracin. Sensores de Control le ofrece cuatro tipos de sensores
de medicin de presin: absoluta, diferencial, relativa y de vaco y rangos de presin desde
1,25 kPa a 17 bar.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos
sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y
estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas
lineales son estables y rpidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa
de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una
medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una
alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos,
deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e
instrumentacin mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos
productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y
calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado








INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

En un sistema de manufactura flexible, es de vital importancia que los dispositivos que
actan como elementos integradores del mismo, ofrezcan un nivel de seguridad que permita
garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecucin.

En industrias tales como las alimenticias, refresqueras, manufactureras, comerciales,
extractivas, de igual forma en lugares como museos, bancos, entre otros.

En este sentido, resulta favorable la inclusin de algunos sensores, en los manipuladores
robot, que hacen parte del Sistema de Manufactura Flexible en el Centro de Automatizacin
de Procesos CAP.

Como sabemos un sensor es un dispositivo capaz de detectar diferentes tipos de materiales,
con el objetivo de mandar una seal y permitir que continue un proceso, o bien detectar un
robo; dependiendo del caso que ste sea.

Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores, tales como: la
forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y conexiones.

De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son elementos que
cambian seales, para la mejor medicin de variables en un determinado fenmeno.

QU ES UN TRANSDUCTOR?

Un transductor es un dispositivo que transforma un tipo de variable fsica (por ejemplo,
fuerza, presin, temperatura, velocidad, etc.) en otro.

Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable fsica de inters. Algunos
de los sensores y transductores utilizados con ms frecuencia son los calibradores de
tensin (utilizados para medir la fuerza y la presin), los termopares (temperaturas), los
velocmetros (velocidad).

Cualquier sensor o transductor necesita esta calibrado para ser til como dispositivos de
medida. La calibracin es el procedimiento mediante el cual se establece la relacin entre la
variable medida y la seal de salida convertida.

Los transductores y los sensores pueden clasificarse en dos tipos bsicos, dependiendo de la
forma de la seal convertida. Los dos tipos son:

- Transductores analgicos
- Transductores digitales

Los transductores analgicos proporcionan una seal analgica continua, por ejemplo
voltaje o corriente elctrica. Esta seal puede ser tomada como el valor de la variable fsica
que se mide.

Los transductores digitales producen una seal de salida digital, en la forma de un conjunto
de bits de estado en paralelo o formando una serie de pulsaciones que pueden ser contadas.
En una u otra forma, las seales digitales representan el valor de la variable medida. Los
transductores digitales suelen ofrecer la ventaja de ser ms compatibles con las
computadoras digitales que los sensores analgicos en la automatizacin y en el control de
procesos.

CARACTERSTICAS DESEABLES DE LOS TRANSDUCTORES
Exactitud
La exactitud de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. Se entiende por exactitud
que le valor verdadero de la variable se pueda detectar sin errores sistemticos positivos o
negativos en la medicin. Sobre varias mediciones de la variable, el promedio de error entre
el valor real y el valor detectado tendera a ser cero.

Precisin
La precisin de la medicin debe ser tan alta como fuese posible. La precisin significa que
existe o no una pequea variacin aleatoria en la medicin de la variable. La dispersin en
los valores de una serie de mediciones ser mnima.

Rango de funcionamiento
El sensor debe tener un amplio rango de funcionamiento y debe ser exacto y preciso en
todo el rango.


Velocidad de respuesta
El transductor debe ser capaz de responder a los cambios de la variable detectada en un
tiempo mnimo. Lo ideal sera una respuesta instantnea.

Calibracin
El sensor debe ser fcil de calibrar. El tiempo y los procedimientos necesarios para llevar a
cabo el proceso de calibracin deben ser mnimos. Adems, el sensor no debe necesitar una
recalibracin frecuente. El trmino desviacin se aplica con frecuencia para indicar la
prdida gradual de exactitud del sensor que se produce con el tiempo y el uso, lo cual hace
necesaria su recalibracin.

Fiabilidad
El sensor debe tener una alta fiabilidad. No debe estar sujeto a fallos frecuentes durante el
funcionamiento.

SELECCIN DE LOS SENSORES EN LA AUTOMATIZACIN

La seleccin se basa en la decisin sobre cual es el sensor ms adecuado. Esto depende del
material del objeto el cual debe detectarse.

Si el objeto es metlico, se requiere un sensor inductivo. Si el objeto es de plstico, papel, o
si es lquido (basado en aceite o agua), granu1ado o en polvo, se requiere un sensor
capacitvo. Si el objeto puede llevar un imn, es apropiado un sensor magntico.

Para elegir un sensor adecuado se deben seguir estos cuatro pasos:
FORMA DE LA CARCASA
DISTANCIA OPERATIVA.
DATOS ELECTRNICOS Y CONEXIONES
GENERALIDADES





DISTANCIA OPERATIVA

Es la distancia caracterstica ms importante de un sensor. Depende bsicamente del
dimetro del sensor (bobina o condensador). Una influencia adicional tienen las
dimensiones y la composicin del material, como tambin la temperatura ambiente. Con los
sensores magnticos se debe tener en cuenta adems la alineacin y la fuerza del campo.
La definicin de la distancia operativa, segn EN 60947-5-2, es vlida para todos los tipos
de sensores, a excepcin de los tipos ranurados y anulares. Existen dos posibilidades para
operar con un sensor:

Por aproximacin axial
Por aproximacin radial
Las siguientes definiciones son vlidas solamente para la operacin axial.

DISTANCIA OPERATIVA UTILIZABLE Su
La distancia operativa de un sensor individual, medida a una temperatura ambiente entre -
25 C y + 70 C y alimentada con una tensin entre el 85% y 110% de la tensin operativa
calculada:
0.9 Sr < Su < 1.1 Sr

QUE ES UN ACTUADOR
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica o
elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en funcin a
ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
Electrnicos
Hidrulicos
Neumticos
Elctricos