Centro de Gravedad

El centro de gravedad es el centro de simetra de masa, donde se intersecan

los planos sagital, frontal y horizontal. En dicho punto, se aplica la resultante
de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre un cuerpo.
ocaliza el peso resultante de un sistema de partculas
Consideramos un sistema de n partculas fi!o dentro de una regi"n del
espacio
os pesos de las partculas pueden reemplazarse por una nica #equivalente$
resultante con un punto de aplicaci"n G bien definido
%eso resultante & peso total de las n partculas
'uma de los momentos de los pesos de todas las partculas respecto a los
e!es (, y, z a(es & momento del peso resultante respecto a esos e!es
)unque los pesos no producen momento sobre el e!e z, podemos rotar el
sistema de coordenadas *+, respecto al e!e ( #o y$ con las partculas fi!as y
sumar los momentos respecto al e!e ( #o y$,

-e manera general, si g es constante,
./0E123.
-eterminar el centro de gravedad de superficies planas y el punto de equilibrio
de los cuerpos
'E )%2C)
%ara encontrar una localizaci"n que minimice los costos de transporte de
materias primas y productos terminados.
Es una t4cnica de localizaci"n de instalaciones individuales en la que se
consideran las instalaciones e(istentes, las distancias que las separan y los
volmenes de artculos que hay que despachar.
'e utiliza normalmente para ubicar bodegas intermedias y de distribuci"n
El Centro de Gravedad (CG) de un objet es el punto ubicado en la posicin
promedio del peso del objeto
Los objetos de hechos diferentes materiales pueden tener su centro de gravedad lejos de
su centro geomtrico, por ejemplo si llenamos de plomo la mitad de una pelota,
notaremos que su centro de gravedad se desplazar hacia la mitad que contiene plomo.

El efecto de la fuerza de gravedad se concentra en el CG.
Centro de gravedad de un sistema discreto de partculas.
!rimero establecemos un sistema de referencia " las coordenadas respecto a este
sistema de referencia
.
El Centro de Gravedad tendr de coordenadas a ese mismo sistema de referencia #$,",z%
& ' m()&(*+*m,)$, ' - $imi
m(*.m*m/*m, 0 total
1 ' m()1(*+*m,)1, ' - 1imi
m(*.m*m/*m, 0 total
2 ' m()2(*+*m,)2, ' - 2imi
m(*.m*m/*m, 0 total
Centro de Masas
3 centro de 4nercia tiene sentido para cuerpos grandes o peque5os " cuando
sobre el cuerpo act6an fuerzas e$ternas #diferentes a la gravitatoria% " no
necesariamente paralelas. En consecuencia, el centro de masa, es aquel punto
donde se considera concentrada la masa de un cuerpo " en donde se supone que
act6a la fuerza resultante total #que no necesariamente ser el peso%.
7 Las partculas tienen peso solo bajo la influencia de una atracci8n gravitatoria, mientras
que el centro de masas es independiente de la gravedad.
7 9n cuerpo rgido est compuesto por un n6mero infinito de partculas
7 :i consideramos una partcula arbitraria de peso d;
Centro de Masa (CM), de un objeto es el punto ubicado en la posicin promedio de
la masa que compone a un objeto.
el objetivo de calcular por ejemplo, el <primer momento<, o sea, el producto de la masa por
la distancia. !ara dos masas, esta distancia se calcula de
Clculo de un C.0.
=istribuci8n discreta de materia.
!ara un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas puntuales, el
centro de masas se puede calcular como>
mi> masa de la partcula i?sima
ri> vector de posici8n de la masa i?sima respecto al sistema de referencia
asumido.
=istribuci8n cuasidiscreta de materia
En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan entre s mucho
ms que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el clculo anterior resulta bastante
apro$imado.
=istribuci8n continua de materia
!ara sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia debemos recurrir
al Clculo 4nfinitesimal e 4ntegral, de modo que la e$presi8n anterior se escribe en la
forma>
=istribuci8n de masa @omognea
:i la masa est distribuida homogneamente, la densidad ser constante por lo que se
puede sacar fuera de la integral haciendo uso de la relaci8n siguiente>
:iendo A el Aolumen total
=istribuci8n de masa Bo homognea
Los centros de masas en cuerpos de densidad variable pueden calcularse si se conoce la
funci8n de densidad. En este caso se calcula el centro de masas de la siguiente forma.
3bviamente, para calcular la integral ha" que conocer la funci8n de densidad.
!ara el clculo de s8lidos de revoluci8n resulta mu" 6til el Ceorema de !appus?Guldin
El rea A, de una superficie de revoluci8n generada mediante la rotaci8n de una
curva plana C alrededor de un eje e$terno a C sobre el mismo plano, es igual a la
longitud de C, s, multiplicada por la distancia, d, recorrida por su centroide en una
rotaci8n completa alrededor de dicho eje.
D'sd
.
!odemos decir Cm es una colecci8n de partculas #m (, m ., m /%, cu"as posiciones
pueden ser representados por vectores de posici8n #r (, r ., r /%, respectivamente, en
comparaci8n con un sistema inercial #posiciones con respecto a un observador que es l
mismo una partcula libre o sistema%.
Torque o momento de fuerza
El torque puede entenderse como el momento de fuerza o momento dinmico. :e trata
de una magnitud vectorial que se obtiene a partir del punto de aplicaci8n de la fuerza. La
misma est constituida por el producto vectorial #el vector ortogonal que surge tras una
operaci8n binaria entre un par de vectores de un espacio eucldeo de tres dimensiones%.
:iempre que abres una puerta o una llave o apretar un tornillo se ejerce una fuerza de
giro. Est fuerza de giro ejerce produce un Corque. El Corque no es lo mismo que la
fuerza. :i quieres que un objeto se mueva le aplicas una fuerza. La fuerza tiende a
acelerar a los objetos, si uno quiere que un objeto gire o de vuelta se le aplica un Corque,
los torques producen rotaci8n.
:i aplicas una fuerza a un cuerpo " en este se genera una rotaci8n estamos en presencia
de un Corque.
Condiciones para generar un torque efectivo Considera que deseas abrir una puerta, esta
acci8n obviamente significara realizar un torque, "a que al aplicar una fuerza esta tendera
a girar.
=onde r es el vector posici8n en donde es aplicada la fuerza E. El producto F$G representa
al producto cruz, el cual como debe recordarse, es un producto vectorial.
Se define por Torque o Momento de rotacin a la expresin dada por:
= r x F [1]
Donde r es el vector posicin en donde es aplicada la fuerza F. El producto x
representa al producto cruz, el cual coo de!e recordarse, es un producto
vectorial.
De la definicin ate"tica del producto cruz, se tiene:
= r x F = |r| |F| sen u [#]
donde u es un vector unitario # o versor% " cu"a direcci8n " sentido viene dada por la regla
de la mano derecha # o regla del tirabuz8n, o sacacorchos o destornillador%,