CH

CHASIS FRENOS CH-31

208CH22
Sensores de
velocidad
Interruptor de advertencia
del nivel de lquido de frenos
DLC3
Actuador
del freno
ECU
de control
de desliza-
miento
Interruptor de luz de freno
Velocmetro
Luz de advertencia del ABS
Testigo del
sistema de frenado
Medidor combinado
Sensores de
velocidad
JABS con sistema EBD
1. General
D El objetivo principal del sistema ABS es ayudar al comportamiento del vehculo durante la frenada.
D El control EBD utiliza el ABS, llevando a cabo la distribucin de la fuerza de frenada adecuada entre las
ruedas delanteras y traseras de acuerdo con las condiciones de conduccin. Adems, durante la frenada
en virajes controla tambin las fuerzas de frenada de las ruedas derecha e izquierda, ayudando a mantener
el comportamiento del vehculo.
D El modelo fabricado por TMUK ha adoptado un actuador del freno fabricado por BOSCH integrado con
la ECU de control de deslizamiento y el modelo fabricado por TMC ha adoptado un actuador del freno
integrado con la ECU de control de deslizamiento. La construccin y funcionamiento de ambos tipos son
los mismos.
2. Diagrama del sistema
CHASIS FRENOS CH-32
182CH56
Fuerza
de frenado
trasera
Distribucin ideal de
la fuerza de frenado
Control EBD
Fuerza de frenado delantera
Fuerza
de frenado
trasera
Distribucin ideal de
la fuerza de frenado
Control EBD
Fuerza de frenado delantera
Sin carga en la parte trasera Con carga en la parte trasera
181CH56
3. Descripcin general del control EBD
General
La distribucin de la fuerza de frenado, realizada de forma mecnica en el pasado, se realiza actualmente
mediante el control elctrico de la ECU de control de deslizamiento que controla con precisin la fuerza
de frenado de acuerdo con las condiciones de conduccin del vehculo.
Distribucin de la fuerza de frenado de las ruedas delanteras/traseras
Si se accionan los frenos mientras el vehculo se encuentra en movimiento recto hacia adelante, la transfe-
rencia de la carretera reduce la carga aplicada a las ruedas traseras. La ECU de control de deslizamiento
determina esta condicin por medio de seales procedentes del sensor de velocidad y el actuador del freno
regula la distribucin de la fuerza de frenado de las ruedas traseras para obtener un control ptimo.
Por ejemplo, la cantidad de fuerza de frenado aplicada a las ruedas traseras durante el frenado vara indepen-
dientemente de si el vehculo lleva carga. La cantidad de fuerza de frenado aplicada a las ruedas traseras
vara adems de acuerdo con la amplitud de la desaceleracin.
Por ello, la distribucin de la fuerza de frenado en la parte trasera est controlada de forma ptima para poder
aprovechar con eficacia la fuerza de frenado de las ruedas traseras en estas condiciones.
" Concepto del control EBD A
Distribucin de la fuerza de frenado de las ruedas derecha/izquierda (durante el frenado
en virajes)
Cuando se accionan los frenos mientras el veh-
culo realiza un viraje, la carga aplicada a la rueda
interior disminuye y la exterior aumenta.
La ECU de control de deslizamiento determina
esta condicin por medio de las seales proce-
dentes del sensor de velocidad y el actuador de
frenos regula la fuerza de frenado para controlar
de forma ptima la distribucin de la fuerza de
frenado en la rueda interior y exterior.
CH
CHASIS FRENOS CH-33
218CH24
Luz de
advertencia
ABS
Testigo del
sistema de frenado
Actuador del freno
D ECU de control de
deslizamiento
Sensor delantero de velocidad
Sensor delantero de
velocidad
Interruptor de luz
de freno
Sensores posteriores de velocidad
Medidor combinado
Modelo sedn LHD
4. Distribucin de los principales componentes
5. Funcin de los componentes
Componentes Funcin
Medidor
Luz de advertencia
del ABS
Se enciende para alertar al conductor cuando la ECU de control
de deslizamiento detecta un mal funcionamiento en el ABS.
Medidor
combinado Testigo del sistema
de frenado
Se enciende junto con la luz de advertencia del ABS para alertar
al conductor cuando la ECU de control de deslizamiento detecta
un mal funcionamiento en el control EBD.
Testigo del
nivel de lquido de frenos
Detecta el nivel de fluido de frenos.
Interruptor de luz de freno Detecta la seal de actuacin sobre el pedal del freno.
Sensores de velocidad Detectan la velocidad de cada una de las ruedas.
Actuador del
freno
Parte del actuador
Carga el circuito del fluido basndose en las seales procedentes
de la ECU de control de deslizamiento durante el funcionamiento
del ABS con sistema EBD para controlar la presin de fluido que
se aplica a los cilindros de las ruedas.
freno
ECU de control de
deslizamiento
Determina la condicin de conduccin del vehculo basndose en
las seales procedentes de cada uno de los sensores, y enva la
seal de control de frenada al actuador de frenos.
CHASIS FRENOS CH-34
218CH26
218CH25
ECU de control de deslizamiento
Parte del actuador
Fabricado por TMC
ECU de control de deslizamiento
Parte del actuador
Fabricado por TMUK
208CH25
Actuador del freno
Cilindro maestro
(1) (2) (3) (4)
(5) (6) (7) (8)
Delantero izquierdo Trasero izquierdo Trasero derecho Delantero derecho
6. Actuador del freno
General
El actuador del freno consta de la parte del actuador y la ECU de control de deslizamiento.
Parte del actuador
1) Construccin
El actuador del freno consta de 8 vlvulas de dos posiciones, 1 motor, 2 bombas y 2 depsitos. Las 8 vl-
vulas solenoides de dos posiciones constan de 4 vlvulas de mantenimiento de presin [(1), (2), (3), (4)]
y 4 vlvulas de reduccin de presin [(5), (6), (7), (8)].
" Circuito hidrulico A
CH
CHASIS FRENOS CH-35
169CH56
Puerto A
Puerto
B
Vlvula de mantenimiento
de presin
Vlvula de
reduccin de
presin
Hacia cilindro
de la rueda
Hacia
depsito
y bomba
Desde cilindro
de la rueda
169CH55 169CH54
2) Funcionamiento del ABS con EBD
Basndose en las seales recibidas de los sensores de velocidad de las ruedas, la ECU de control de desli-
zamiento calcula la velocidad y desaceleracin de las ruedas y comprueba las condiciones de derrape de
las ruedas. Y de acuerdo con estas, la ECU controla la vlvula de mantenimiento de presin y la vlvula
de reduccin de presin para ajustar la presin del fluido de cada cilindro de rueda en los siguientes 3
modos: reduccin de presin, mantenimiento de presin y aumento de presin.
No activado Frenado normal
Activado Modo aumento Modo mantenimiento Modo reduccin
Circuito
hidrulico
Vlvula de manteni-
miento de presin
(Puerto A)
OFF
(Abierta)
ON
(Cerrada)
ON
(Cerrada)
Vlvula de reduccin
de presin
(Puerto B)
OFF
(Cerrada)
OFF
(Cerrada)
ON
(Abierta)
Presin del cilindro
de la rueda
Aumento Mantenimiento Reduccin
CHASIS FRENOS CH-36
ECU de control de deslizamiento
1) Comprobacin inicial
Tras activar el encendido, y ganar el vehculo una velocidad de 6 km/ h o ms y nicamente la primera
vez, la ECU de control de deslizamiento realiza la comprobacin inicial.
Se comprueban en orden las funciones de cada vlvula solenoide y motor de la bomba del actuador de
freno.
2) Diagnstico automtico
D Si la ECU de control de deslizamiento detecta un mal funcionamiento en el ABS con EBD, se encien-
den las luces indicadoras del ABS y del sistema de frenos, correspondientes a las funciones que presen-
tan el mal funcionamiento, segn se indica en la siguiente tabla para avisar as al conductor del mal
funcionamiento.
f: Luz Encendida : Luz apagada
Elemento ABS EBD
ECU de control de
deslizamiento
Luz de advertencia del ABS f f f
Testigo del sistema de frenado f f
D Al mismo tiempo, los DTC (Cdigos de diagnstico de averas) quedan almacenados en la memoria.
Los DTC pueden leerse conectando la SST (09843-18040) entre los terminales Tc y CG del DLC3
y observando el parpadeo de las luces de advertencia de ABS o conectando el comprobador manual.
D Este sistema dispone de una funcin de comprobacin de seal del sensor. Los DTC pueden leerse
conectando el SST (09843-18040) entre los terminales Tc y CG del DLC3 y observando el parpadeo
de las luces de advertencia del ABS (slo para el actuador del freno fabricado por TMC) o conectando
el comprobador manual.
Para conocer ms detalles acerca de los DTC que se almacenan en la memoria de la ECU de control de desliza-
miento y los DTC que se emiten a travs de la funcin de comprobacin del sensor, consulte el Manual de
reparacin del Corolla (Pub. No. RM925S).
3) A prueba de fallos
D En caso de mal funcionamiento del ABS, la ECU de control de deslizamiento impide el control del
ABS.
D En caso de mal funcionamiento del control EBD, la ECU de control de deslizamiento impide el control
de EBD. De esta forma, el freno se acciona en las mismas condiciones que sin control ABS.