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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS, TECNOLOGA E INGENIERA


TRABAJO COLABORATIVO No. 2 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL - 299013

FORO TRABAJO COLABORATIVO DE LA UNIDAD No. 1

Nombre de curso: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL


Temticas revisadas: Unidad No. 2

EL PLC y PROGRAMACION DEL PLC

Estrategia de aprendizaje: Trabajo Colaborativo


Gua de actividades
Este trabajo se compone de una sola entrega de documento final. El estudiante
designado en el grupo debe entregar un documento, mximo de 10 pginas de
contenido que presente la tarea propuesta.
Procedimiento:
1. Leer el material requerido, hacer investigacin sobre el tema propuesto.
2. Participar en el foro de Produccin Intelectual con sus aportes. No pueden
subir documentos que sean bajados de Internet. Deben escribir sus
propios aportes.
3. Desarrollar las preguntas que estn al final de este texto. Las respuestas de
cada una deben ser aprobadas previamente por el grupo de trabajo.
4. Construccin y entrega: Una vez desarrollada en el foro la actividad, el
estudiante designado para subir el trabajo deber compilarlo y presentarlo
al foro para la aprobacin del grupo. Luego podr hacer entrega del mismo.
La estructura del trabajo ser:
Portada con los integrantes que contribuyeron al trabajo. (Que
hubiesen participado en el foro de Produccin Intelectual, no pueden
incluir al resto de compaeros del grupo)
Desarrollo de las preguntas
Referencias bibliogrficas
Entrega: El documento final lo debe subir el el foro de Produccin
Intelectual, as:

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TRABAJO COLABORATIVO No. 2 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL - 299013

Fecha de entrega: La fijada en la agenda
Formato de entrega: Archivo en PDF
Nombre del Archivo: 299013_GrupoNo.
DOCUMENTOS DE TRABAJO:
1. Material didctico: Curso PLC saber electrnica.
Se puede descargar de la siguiente direccin:
http://www.4shared.com/file/gVh35hp5/Curso_PLC_saber_Electrnica.html.
OBJETIVOS
1. Introducirnos en los autmatas programables.
2. Realizar los ejercicios propuestos de programacin para PLC.
3. Conocer y estudiar Software de Simulacin.
FUNDAMENTO TEORICO

1. Necesidad y usos del PLC

La gran mayora de los procesos industriales requieren algn tipo de coordinacin,
supervisin o control. La necesaria automatizacin de estas funciones puede ser
llevada a cabo de muy diferentes formas, pero hasta hace algunos aos, la
prctica comn consista en el control de secuencias de operacin en base a
cuadros de rels y la utilizacin de mdulos especiales para control de variables
continuas como la temperatura y tableros de indicadores (luminosos, por ejemplo)
para proveer la interfaz con un operador supervisor.

Lamentablemente, cuando deba cambiarse el proceso, era necesario realizar
modificaciones substanciales en el sistema de control del proceso lo cual
implicaba grandes costos y demoras. Se requera algn tipo de reconfigurabilidad
en el mismo diseo inicial.

Para llevar ms all la idea de la flexibilidad, se concibi la posibilidad de utilizar
un computador especializado en el tipo de tareas que normalmente se requera de
un control de un proceso industrial: sensor de contactos, actuacin de rels,
conteo, temporizacin, procesamiento de seales continuas, etc.

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El hecho de utilizar un computador permite, en la mayora de los casos cambiar la
funcionalidad del control del proceso sin ms que cambiar el programa, ya que en
general todos los "componentes" necesarios como rels auxiliares,
temporizadores, etc.

Se encuentran ya implementados en el software interno del mencionado
computador que es ahora el control del proceso industrial.
En los casos en que las modificaciones sean tantas que la capacidad de sistema
inicial quede superada, por lo comn ser posible expandirlo con hardware
adicional para cumplir con las nuevas exigencias.

La "especializacin" del computador es bsicamente de dos tipos: por un lado, y
para facilitar su uso como control de proceso, debe ser programable con facilidad
por tcnicos habituados al funcionamiento de los controles ms tradicionales y
disponer de manera simple de todos los componentes de un sistema de control, a
los que se haca referencia, listos para ser utilizados.
Por otra parte, el tipo de construccin y su tolerancia a condiciones ambientales y
elctricas extremas, debe permitirle desempearse con confiabilidad en todo tipo
de montaje industrial.

Este computador fcilmente programable para tareas de control, y concebido para
ser utilizado en un ambiente industrial, es lo que se conoce como PLC
(Programmable Logic Controller), en espaol, controlador lgico programable.

2. Concepto de Programa

Cul es la principal diferencia entre la implementacin de un sistema de control
de la forma tradicional (cuadro de rels, hardware especial, etc.) y la
implementacin con PLC?

La diferencia es la misma que cuando una tarea relativamente compleja es
realizada por varias personas trabajando a la vez, pasa a ser realizada por una
sola persona.

Si cada persona se encargaba de una parte pequea de la tarea total (por
ejemplo:

"Encienda el quemador si la temperatura es menor que 60C y apguelo si sube
de 65C") es posible considerar que no ser necesario entrenamiento ni
instrucciones especiales para ejecutar esta parte del trabajo.

Por el contrario, cuando una sola persona se encarga de todo el trabajo requerir
una lista de todas las actividades a realizar, como hacerlas, y que hacer en caso
que sea imposible cumplir con ellas.


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En el primer caso tenemos un equipo de personas trabajando simultneamente o
"en paralelo", en el segundo caso, tenemos una sola persona atendiendo
secuencialmente las distintas subtareas que forman la tarea total.

Esta nica persona representa al PLC, y la lista de instrucciones que usa como
recordatorio es el programa del PLC.

De esta analoga, se puede decir que si la dinmica del proceso es tan rpida que
cada una de las personas que lo atienden apenas alcanza a controlarlo, entonces
no hay posibilidad de que una sola persona pueda hacer el trabajo de todas.

Dicho de otra forma, el pasar de operacin "en paralelo" o simultnea a operacin
serie o secuencial, impone condiciones a la velocidad de procesamiento del
PLC.

3. Diferentes sistemas de programacin

Con el fin de simplificar la tarea de programacin, y de hacerla accesible a quienes
no han tenido experiencia previa con computadores, se han concebido distintos
mtodos ms o menos estndares de programacin de PLC.

El primero de estos mtodos, es la utilizacin de cdigos de operacin en la forma
de listado que le indica al PLC la secuencia exacta de operaciones a realizar.

Otro mtodo consiste en la utilizacin de smbolos grficos que representan
determinadas operaciones bsicas del PLC (Grafcet).

La principal ventaja de este sistema es que est estandarizado y que no depende
de la marca de PLC que se est programando.

Adems, existen programas para computadora personal que permiten construir los
programas de PLC de forma grfica, por manipulacin de estos smbolos.

Finalmente, existe el mtodo de programacin Ladder, que dada su sencillez y
similitud con un diagrama elctrico es el ms difundido.

4. Sistema de Programacin Ladder

El nombre de este mtodo de programacin (que significa escalera en ingls)
proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para
la documentacin de circuitos elctricos de mquinas.

Cabe mencionar que en estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa
un conductor con tensin, y la lnea vertical a la derecha representa tierra.

Los contactos y bobinas bsicas que se utilizan son:

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Con este tipo de diagramas se describe normalmente la operacin elctrica de
distinto tipo de mquinas, y puede utilizarse para sintetizar un sistema de control y,
con las herramientas de software adecuadas, realizar la programacin del PLC.

Se debe recordar que mientras que en el diagrama elctrico todas las acciones
ocurren simultneamente, en el programa se realizan en forma secuencial,
siguiendo el orden en el que los rungs (escalones) fueron escritos, y que a
diferencia de los rels y contactos reales (cuyo nmero est determinado por la
implementacin fsica de estos elementos), en el PLC podemos considerar que
existen infinitos contactos auxiliares para cada entrada, salida, rel auxiliar o
interno, etc.

Adems, todo PLC cumple con un determinado ciclo de operaciones que consiste
en leer las entradas, ejecutar todo el programa una vez, y actualizar las salidas tal
como hayan resultado de la ejecucin del programa.

Como consecuencia, si una determinada salida toma dos valores diferentes
durante una pasada por el programa, solo aparecer a la salida el ltimo de los
valores calculados.

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El tiempo empleado por el PLC para ejecutar determinado programa es lo que se
conoce como Tiempo de Scan (scan = barrido en ingls).

Los fabricantes de PLC especifican este tiempo de diversas formas, siendo las
ms comunes indicar el tiempo necesario para ejecutar una sola instruccin y el
tiempo para ejecutar un programa de la mxima longitud posible.

Se debe tener en cuenta que cuando se habla del tiempo de ejecucin de una sola
instruccin, este no es el mismo tiempo que el necesario para ejecutar un
programa de una sola instruccin.

Esta aparente incoherencia, se aclara recordando que una
"vuelta" de programa incluye la lectura de las entradas, la actualizacin de las
salidas y una serie de procesos internos que son invisibles al usuario.

Hemos visto tambin, que los elementos a evaluar para decidir si activar o no las
salidas en determinado rung, son variables lgicas o binarias, que pueden tomar
solo dos estados: presente o ausente, abierto o cerrado, 1 0, y que provienen de
entradas al PLC o rels internos del mismo.

En la programacin ladder, estas variables se representan por contactos, que
justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.

Consideremos ahora las salidas. Las salidas de un programa ladder son
equivalentes a las cargas (bobinas de rels, lmparas, etc.) en un circuito
elctrico. Como indica esta analoga, dos o ms salidas pueden programarse en
paralelo siempre que queramos activarlas y desactivarlas a la vez.

Como salidas en el programa del PLC tomamos no solo a las salidas que el
equipo provee fsicamente hacia el exterior, sino tambin las que se conocen
como "Rels Internos".

Los rels internos son simplemente variables lgicas que podemos usar, por
ejemplo, para memorizar estados o como acumuladores de resultados que
utilizaremos posteriormente en el programa.

Existen dos formas bsicas de activar o desactivar las salidas: con retencin y sin
retencin.

La forma ms comn es la de salida no retenida, lo que significa que la salida es
activada si se cumplen las condiciones del rung en el que est programada y se
desactiva inmediatamente cuando las condiciones dejan de cumplirse.

Las salidas retenidas, por el contrario, se activan y desactivan en rungs diferentes
y por instrucciones diferentes.

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Cuando se cumple el rung en el que la salida debe activarse, sta lo hace y
permanece as, an cuando la condicin de activacin deje de cumplirse.

El nico modo de apagar o desactivar la salida retenida es programar un rung con
la correspondiente instruccin de apagado de la salida en cuestin.

Las instrucciones de retencin y liberacin de salidas se usan siempre por pares.

5. Timers

Otro elemento de los programas ladder tomado de los sistemas elctricos es el
timer.

El timer ms comn tanto en la programacin de PLC como en los cuadros de
rels, es el de retardo a la conexin y desconexin instantnea.

Cuando se activa la entrada el timer comienza su operacin llevando la cuenta del
tiempo que la entrada est cerrada.

Cuando este tiempo supera al programado (por ejemplo con una perilla, en el caso
de un timer electromecnico o un valor escrito en el programa, en el caso de un
PLC) entonces el timer activa su salida.

Si la entrada se abre, la salida se desactiva instantneamente.

La operacin de este tipo de sistemas suele describirse con la ayuda de un
diagrama de tiempos, que no es ms que una grfica de el estado de entrada y
salidas a lo largo del tiempo.

6. Contadores

Todos los PLCs incorporan funciones que reemplazan a la aplicacin de
contadores en el sistema de control.

Adems del obvio uso de estos contadores para contar, por ejemplo, piezas o
ciclos de trabajo, la combinacin de varios de ellos, quizs con el uso de algunas
funciones de tipo aritmtico, permite reemplazar programadores a leva y realizar
funciones que de otra forma resultaran complicadas.

Todos los contadores tienen una entrada de pulsos a contar, una entrada de reset,
que cuando es activada lleva al contador a su estado inicial y una salida que se
activa cuando la cuenta llega a su valor final.

El tipo ms comn de contador es el ascendente, en el que el estado inicial es:
cuenta cero con la salida desactivada.

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Al ir recibiendo pulsos en la entrada de conteo, la cuenta aumenta siempre
manteniendo la salida desactivada, hasta el momento en que la cuenta llega al
valor preseteado en el programa y el contador deja de contar.

Podemos encontrarnos tambin con contadores descendentes, en los que se
programa un valor inicial distinto de cero y la salida se activa cuando luego de
realizar un conteo descendente la cuenta llega a cero.

7. Control de flujo del programa

El "Flujo" del programa, es decir la secuencia en la que todas las instrucciones del
programa son ejecutadas es simple:

Se comienza por la primera instruccin del programa y se contina con la
segunda, tercera, etc. Hasta la ltima instruccin y se retoma la ejecucin de la
primera otra vez, repitindose el ciclo indefinidamente.

Existen casos en los que esto no es lo ms deseable. Por ejemplo: si queremos
que determinada parte del programa no se ejecute salvo que el usuario as lo pida;
o nos encontramos con que dos actividades son mutuamente excluyentes, o
simplemente queremos controlar el mismo sistema con dos programas diferentes.

Tambin podemos desear que no se haga nada hasta que no se reciba
confirmacin de una accin que acabamos de tomar (con un fin de carrera, por
ejemplo).

Todos estos casos nos muestran que puede ser conveniente tener la posibilidad
de modificar el flujo de ejecucin tan rgido que normalmente sigue el PLC. Las
formas ms comunes de hacer esto son dos: con saltos controlados y rels de
control maestro.

El salto controlado consiste en hacer que la prxima instruccin en ejecutarse no
sea necesariamente la siguiente en el programa.

Algo similar sucede con el rel de control maestro, que desconecta las entradas al
programa forzando a ste a no activar ninguna salida, lo que resulta equivalente a
no ejecutarlo.

8. Mdulos Especiales

Cuando es factible expandir la capacidad de un PLC con mdulos especiales,
tenemos la posibilidad de extraer la mxima funcionalidad posible a un sistema de
este tipo.


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Llamamos mdulos especiales a todos aquellos que no son entradas o salidas
lgicas.

Los mdulos especiales ms conocidos son los de entradas y salidas
ANALOGICAS, a travs de los cuales podemos manejar variables continuas como
la velocidad, presin, etc.

Indudablemente, para que tenga sentido operar con este tipo de magnitudes, el
PLC deber poseer una mnima capacidad de clculo con variables no
estrictamente binarias.

A pesar de que nos referimos a variables continuas, el PLC, siendo a fin de
cuentas un computador digital, discretizar el continuo de valores posibles en la
magnitud fsica en un conjunto de valores que por lo general pertenecern al
conjunto de los nmeros enteros.

La fineza con que distinga dos valores muy cercanos, depender del PLC y del
mdulo en cuestin, pero generalmente se dividir el rango de valores de entrada
o salida entre 256 y 4096 partes (actualmente es muy factible encontrarse con
32767 partes).

Esta resolucin es, por lo general, suficiente para aplicaciones de control
industrial.

Una variable continua cuyo control resulta muy comn es la temperatura.

Para este caso existen mdulos especializados en lectura y linealizacin de la
respuesta de termocouplas.

Est tambin muy difundida entre los fabricantes de sensores la tcnica de
transmitir la variable medida por medio de una corriente, escalada de tal modo que
al valor mnimo de esta variable le corresponda una corriente de 4 mA, y al valor
mximo 20 mA.

Resulta sencillo determinar la integridad del cable y hasta del mismo sensor, ya
que valores fuera del rango indicado no son posibles bajo condiciones de
funcionamiento normal. Se han construido entonces mdulos de PLC, tanto de
entrada como de salida, capaces de reconocer y generar este tipo de seales.

Otro tipo de mdulo especial permite interactuar con dispositivos que producen
trenes de pulsos de salida de alta frecuencia. Son los llamados Mdulos de Alta
Velocidad.

Resultan ideales como interface entre el PLC y sensores del tipo utilizado para
determinacin de velocidad de giro o desplazamiento (generalmente sensores
inductivos).

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Dada la gran difusin de los encoders incrementales como transductor de posicin
en ejes, etc, tambin se construyen mdulos adecuados para funcionar como
interface con este tipo de sensor.

La principal diferencia entre estos y los mdulos de alta velocidad es que estos
ltimos no son capaces de detectar el sentido de giro o desplazamiento.

Existen tambin mdulos para interface con motores paso a paso, y para
aplicaciones en las que se requiera control de posicin tal como se consigue con
tcnicas de control numrico, se obtienen mdulos capaces de cerrar el lazo de
control entre el encoder y el servomotor.

REALIZACIN DEL TRABAJO COLABORATIVO
Haga un documento final donde se obtenga las siguientes preguntas planteadas:
1) Buscar desde internet simuladores donde pueda correr el programa
a disear, esto es parte de su trabajo de investigacin.

2) Desarrollar los programas que d solucin a los 3 ejercicios
planteados a continuacin.

3) Individualmente dar dentro del trabajo FINAL sus opiniones de la
programacin, para esto es importante que discutan en el FORO.

Ejercicios a desarrollar:

1. Categora FACIL:

Se tiene una Bombilla que alumbra unas escaleras. Se tiene
tambin 2 interruptores que encienden o apagan la bombilla.

El primer interruptor (SW1) est situado en el piso inferior,
mientras que el segundo (SW2) est en el primer piso superior;
de esta manera, alguien que quiera subir puede prender la
bombilla desde el primer piso y al llegar al segundo piso
apagarla; o bien, alguien que quiera bajar puede prender
desde el segundo piso y apagar desde el primero.

Ninguno de los interruptores tiene prioridad sobre el otro, de
forma tal que el bombillo quedar prendido o apagado
dependiendo de la ltima accin realizada.


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Tenga en cuenta adems que inicialmente los dos interruptores
estn en la posicin ''apagado'' = 0

2. Categora FACIL:





El sentido del pasillo es el marcado por la flecha. Cuando la Fotoclula A detecta
el paso del peatn, esta va a encender la bombilla #1 y El ventilador, Cuando la
fotoclula B detecte al peatn este apagara la Bombilla #1 y encender a la
Bombilla #2. Finalmente cuando el peatn pase por el Fotoclula C se apagara
todo el Sistema de ventilacin e iluminacin.

3. Categora INTERMEDIO:


- Se requiere llenar el tanque B y mantenerlo en un nivel medio para as
tener un suministro de agua constante a su salida, el tanque A provee el
lquido hacia el tanque B, a su vez el sistema cuenta con una bomba
independiente B1 y un sensor de nivel que indica si el tanque A esta vacio.
La vlvula anti retorno impide que el lquido bombeado no regrese al tanque
de suministro.

- El tanque B tiene 2 sensores para la deteccin del nivel (bajo y alto).

- El interruptor IN inicializa el sistema.

- Si el nivel del lquido en el tanque A se acaba, la luz de emergencia L
enciende.


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- Si el sensor SA est inactivo (el nivel est por debajo) la bomba B1 se
apaga para evitar que trabaje en vacio.

- Si el sensor SC0 est inactivo (el nivel est por debajo) se activa la bomba
B1 (suministro).

- Si el tanque C est lleno (SC0 y SC1 estn activos) la bomba B1se apaga.


















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RBRICA DE LA ACTIVIDAD


tem
Evaluado
Valoracin
Baja
Valoracin
Media
Valoracin
Alta
Mximo
Puntaje
Participacin
individual
del
Estudiante en el
foro
El estudiante nunca
participo del trabajo
de equipo dentro
del foro asignado.

(Puntos = 0)
El estudiante particip del
trabajo de equipo dentro
del foro pero sus
aportaciones no son
pertinentes al trabajo
solicitado (Puntos=5)
El estudiante
particip de manera
pertinente con la
actividad

(Puntos=10)
10
Estructura
del informe
El estudiante no
tuvo en cuenta las
normas bsicas
para construccin
de informes

(Puntos = 0)
Aunque el documento
presenta una estructura
base, la misma carece de
algunos elementos del
cuerpo solicitado.
(Puntos = 3)
El documento
presenta
una excelente
estructura

(Puntos = 5)
5
Redaccin,
Ortografa y
Referencias
El documento
presenta
deficiencias en
redaccin y
errores
ortogrficos. Se
maneja de
manera
inadecuada el
uso de citas y
referencias

(Puntos = 0)
No hay errores de
ortografa y el documento
presenta una mediana
articulacin de las ideas y
la estructura de los
prrafos. Aunque presenta
referencias, estas no se
articulan adecuadamente
con el trabajo

(Puntos = 3)
La redaccin es
excelente,
las ideas estn
correlacionadas,
y el
cuerpo del
texto es coherente
en su totalidad. El
m anejo de
citas y referencias
es satisfactorio

(Puntos =5)
5
Fines del
trabajo
El documento no
da respuesta a los
lineamientos de la
actividad
propuesta

(Puntos = 0)
Aunque se trata la
temtica propuesta, el
cuerpo del
documento no
soluciona de
manera adecuada la
situacin planteada,
(Puntos =15)
Se cumpli con los
objetivos del
trabajo

(Puntos =30)
30
PUNTAJE TOTAL
50

NOTA: Estudiante que no muestre su desarrollo de la actividad
dentro del Foro, esto es, que no presente aportes en el Foro del
grupo de manera pertinente y articulada tendr una nota total de
CERO (0,0)