Apuntes UNI Mecanica de Fluidos PDF

FORMA INTEGRAL
DE LAS
ECUACIONES
FUNDAMENTALES
DEL FLUJO FLUIDO.
http://erivera-2001.com

3
3
3

Indudablemente tanto
para ingenieros y cientficos
modernos es esencial
familiarizarse con la
dinmica de los fluidos, y es
obvio que tanto este tema
como sus aplicaciones
constituyen un campo
amplio de especializacin.
Este curso tiene el propsito
de presentar las ideas
fundamentales y algunas de
sus aplicaciones.
Consideramos importante
que el estudiante de
ingeniera domine
perfectamente las nociones
fundamentales que no
cambian con el tiempo y que
siempre sirven como
referencia para el estudio
de aspectos ms avanzados
en el mbito de la
dinmica de fluidos. Una
vez que se tenga dominio
sobre estos aspectos
fundamentales, pueden
estudiarse aspectos ms
especializados de mecnica
de fluidos que
normalmente se encuentran
en libros ms avanzados y
otras publicaciones tcnicas.

Emilio Rivera Chvez
Es docente de mecnica de
fluidos y termodinmica de
la carrera de Ingeniera
Mecnica y Electromecnica
de la Facultad Nacional de
Ingeniera.

Oruro, octubre de 2010

' ` ,
'

Prof. Emilio Rivera Chvez Apuntes de Clase

1
3.1. Introduccin
En este captulo presentamos los modelos matemticos del movimiento fluido en forma de
ecuaciones integrales, haciendo resaltar su significado fsico. Se debe tener presente que estos
modelos son aproximaciones idealizadas de la situacin de flujo real y es esencial entonces
una comprensin de las limitaciones y uso apropiado de estas ecuaciones.
El fluido como medio continuo.
Un fluido real est compuesto por molculas con espacios vacios entre ellas y en constante
movimiento. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de ingeniera
1
lo que interesa
son los efectos promedio o macroscpicos de muchas molculas. Estos efectos macroscpicos
son los que ordinariamente percibimos y medimos. De tal modo, que al establecer los modelos
matemticos se trata al fluido como una sustancia indivisible, es decir, un medio continuo un
continuum-, dejando de lado el comportamiento de las molculas individuales.
Como una consecuencia de la suposicin del medio continuo, se considera que cada propiedad
del fluido tiene un valor definido en cada punto del espacio. Por ello, propiedades del flujo
fluido como la densidad, temperatura, velocidad, cantidad de movimiento, etc., se consideran
como funciones continuas de la posicin y del tiempo.
Campo de velocidades
En la mecnica de las partculas o masas puntuales, y de los cuerpos rgidos, es posible
describir el movimiento de cada uno de los cuerpos de forma separada y discreta. As, por
ejemplo, la velocidad de la partcula i-sima, de un agregado de partculas, que se mueve en el
espacio, queda especificada por la ecuacin vectorial

Donde r
i
es el vector posicional de la i-sima partcula. Esta ecuacin puede ser descompuesta
en las siguientes ecuaciones escalares

Es decir que es posible identificar a una partcula de manera sencilla mediante un sub ndice.
Sin embargo, en un sistema deformable como un fluido, existe un nmero infinito de partculas,
cuyos movimientos han de ser descritos, lo que hace que la aproximacin anterior no sea
manejable. Por esto, en su lugar se utilizan coordenadas espaciales para identificar el flujo.
Consiguientemente, la velocidad de todas las partculas de un flujo puede expresarse de la
siguiente manera:

1
La suposicin de medio continuo es vlida al tratar el comportamiento de fluidos bajo condiciones normales. Pero falla cuando la trayectoria libre
media de las molculas se vuelve del mismo orden de magnitud que la dimensin caracterstica significativa ms pequea del problema, como es
el caso de los gases enrarecidos, por ejemplo, en lo que no se puede aplicar el concepto de medio continuo y realizar el estudio desde el punto
de vista microscpico y estadstico. Ejemplos del enfoque de partcula al movimiento fluido, pueden encontrarse en los libros de teora molecular
de gases. El estudio de estos casos cae fuera de los alcances de un curso de mecnica de fluidos a nivel de pregrado.
m
i
x

z

y

' ` ,
'


2
As, las coordenadas espaciales sustituyen el subndice i empleado en los sistemas discretos.
Esta tcnica se conoce como aproximacin mediante un campo. Si las propiedades y
caractersticas del flujo, en cada punto del espacio, permanecen invariantes en el tiempo, el
flujo se denomina flujo permanente o estacionario. En caso contrario se llama flujo no
permanente o transitorio.
Entonces, el campo de velocidades de un flujo permanente viene dado, por

La hiptesis de medio continuo nos lleva a una descripcin de campo de flujo del fluido, en el
cual las propiedades de un campo de flujo se definen mediante funciones continuas de las
coordenadas espaciales y del tiempo. La descripcin de campo es muy eficaz, ya que la
informacin para todo el flujo est dada mediante una ecuacin.
Un flujo se suele representar grficamente mediante las lneas de corriente. Estas son las
envolventes de los vectores velocidad de las partculas fluidas en el flujo. Como se ilustra en la
siguiente figura.

Cuando el flujo es permanente, las lneas de corriente permanecen fijas en el tiempo. En este
caso, las partculas fluidas se mueven a lo largo de trayectorias que coinciden con las lneas de
corriente. En el caso de flujo transitorio (no permanente) las lneas de corriente indican
nicamente la representacin instantnea del flujo, y en este caso no existe, en general, una
correspondencia sencilla entre las trayectorias y las lneas de corriente.

Punto de vista de Euler vs. Punto de vista de Lagrange

Aceleracin de una partcula de fluido en un campo de velocidad
En muchas aplicaciones es necesario aplicar el segundo principio de Newton a una partcula
genera del flujo, por lo que ser necesario conocer la variacin de la velocidad con el tiempo de
dicha partcula. Una descripcin ms general de la aceleracin puede obtenerse considerando
una partcula que se mueve en un campo de velocidad. Entonces el problema es obtener una
expresin para la aceleracin de una partcula del fluido cuando sta se desplaza en el campo
de flujo. Es decir que dado el campo de velocidad,

se debe encontrar la aceleracin de una partcula del fluido.
Si observamos que las coordenadas espaciales x(t), y(t) y z(t) son funciones del tiempo,
podemos establecer el campo de aceleracin mediante la tcnica de derivacin de funciones
compuestas, de la siguiente manera:
' ` ,
'


3

Al ser x, y, z, las coordenadas de la partcula, es evidente, que sus derivadas con respecto al
tiempo son las componentes de la velocidad, V, y las designaremos por:

De donde

La derivada, DV/Dt, se conoce como la derivada sustancial para recordarnos que se calcula
para una partcula de sustancia, es decir que la derivada respecto al tiempo debe realizarse
siguiendo a la partcula de uq se trate. Tambin, con frecuencia, se denomina la derivada
material o de partcula.

Bien, ahora analicemos el significado fsico de esta ecuacin diferencial. Al observar esta
ecuacin advertimos que la aceleracin que puede experimentar una partcula de fluido que se
mueve en un campo de flujo se debe a una (o ambas) de las siguientes dos razones:
La partcula puede cambiar de velocidad debido, solamente, al cambio de posicin, es
decir cuando se mueve en una regin donde la velocidad es mayor o menor en funcin de
la posicin, lo que provoca que la velocidad de la partcula sufra variaciones en los
diversos puntos del campo. Por ejemplo, en el flujo estacionario a travs de una tobera
una partcula de fluido se acelerar conforme se mueva a travs de la tobera, esto es, la
partcula se lleva hacia una regin mayor velocidad. Esta aceleracin debida al cambio de
posicin se denomina aceleracin de trasporte o convectiva, y esta expresada por el
primer trmino del segundo miembro de la ecuacin.
Si el campo de flujo es transitorio, una partcula experimentar, adicionalmente, una
aceleracin local, debido a que el campo de velocidad cambia en funcin al tiempo. Es
decir que esta aceleracin no proviene del cambio de posicin de la partcula, sino de la
variacin de la velocidad al transcurrir el tiempo en la posicin ocupada por la partcula.
Esta aceleracin est representada por el segundo trmino del segundo miembro de la
ecuacin.

La aceleracin convectiva puede escribirse en forma vectorial independiente del sistema de
coordenadas empleando para ello el operador vectorial, . Del siguiente modo.

' ` ,
'


4

Entonces la ecuacin para la aceleracin de la partcula puede expresarse como

Existen dos procedimientos, que partiendo del concepto de campo, se pueden utilizar en los
clculos que intervienen en el movimiento de las partculas de un flujo fluido.
Punto de vista de Euler. Consiste en dejar fijas las coordenadas x
0,
y
0
, z
0
, en las funciones
que definen el campo de velocidad, y estudiar la velocidad de las partculas mviles al pasar
por dicho punto, al transcurrir el tiempo. Matemticamente, este hecho, viene expresado por

Mediante esta tcnica, podemos calcular para un punto fijo del espacio (x
0
, y
0
, z
0
) las
velocidades de un cadena continua de partculas de fluido, que pasan por dicho punto.
Punto de vista de Lagrange
Por otro lado, para estudiar una partcula genrica del flujo fluido, debemos seguir dicha
partcula. Esto significa que x, y, z, no permanecern constantes en la expresin

sino que variarn de forma continua dando en cada instante la posicin de la partcula
genrica. Consiguientemente, las coordenadas espaciales en este caso sern funciones del
tiempo
x=x(t), y=y(t), z= z(t)
con valores predeterminados
en el instante t
0
.
Ambos puntos de vista o tcnicas de estudio no dependen de si el campo es o no permanente.
En el captulo IV (Ecuaciones Diferenciales) de este curso, se exponen varios ejemplos que
aclaran estos conceptos.
' ` ,
'


5
Volumen de control vs. Sistema

En este captulo se estudia el movimiento de los fluidos desarrollando las ecuaciones
fundamentales en forma integral desde un punto de vista de volmenes de control. Ahora, por
qu la formulacin del volumen de control en lugar de la formulacin de sistema? Hay dos
razones bsicas:

Al ser los medios fluidos sustancias capaces de una distorsin y deformacin
continuas, a menudo es en extremo difcil de identificar y seguir la misma masa de
fluido todo el tiempo.

Frecuentemente interesa, no tanto el movimiento de una masa particular de fluido, sino
ms bien el efecto del movimiento del fluido sobre algn dispositivo o estructura.

Por ello, resulta ms conveniente el concepto de volumen de control para el estudio del
movimiento fluido en base a las leyes bsicas de la fsica.

Sin embargo las leyes de la fsica no se aplican directamente a regiones del espacio sino a
sistemas materiales puesto que todas las leyes de la mecnica estn escritas para sistemas,
que se definen como cantidades arbitrarias de masa de identidad fija. Todo lo externo al
sistema constituye el entorno, del que el sistema est separado por su frontera o contorno, Las
leyes de la mecnica establecen lo que ocurre hay una interaccin entre el sistema y su
entorno. En consecuencia es necesario reescribir las leyes fundamentales de la mecnica para
poderlas aplicar a una regin especfica en las proximidades de un objeto con el cul
interacta.

al analizar un volumen de control, modificamos las leyes de un
sistema para aplicarlos a una regin especfica que el sistema
puede ocupar en un instante determinado, independientemente
de que el sistema permanezca o no en esa regin.
adems de ser poco prctico, muy raras veces, interesa seguir
la trayectoria de una partcula fluida concreta. En lugar de esto,
lo ms probable es que el fluido sea el entorno de un objeto
cuya interaccin mutua nos interesa conocer.
Sistema
Superficie
de control
Volumen
de control
Sistema.- Un sistema puede cambiar de
posicin y condicin trmica pero por
definicin debe tener siempre la misma
cantidad de materia por lo que la masa de
un sistema se conserva y no cambia
(suponiendo que no hay reacciones
nucleares, en las que la masa puede
convertirse en energa).
Volumen de control. Consiste en tomar una regin
determinada del espacio que puede estar fija o en
movimiento con velocidad constante. El contorno de
dicha regin se denomina superficie de control. La
cantidad e identidad de la materia dentro del
volumen de control pueden variar con el tiempo. Es
siempre preferible mantener fija la forma del
volumen de control.
' ` ,
'


6
V.C
.
I I
t + t
t
I
I I I

3.2. Ecuacin de transporte de Reynolds

Para convertir el anlisis de un sistema en el anlisis de volumen de control debemos usar
tcnicas matemticas para poder aplicar las leyes fundamentales a regiones especficas en
lugar de a masas concretas. Esta conversin se logra mediante el llamado teorema del
transporte de Reynolds y se puede aplicar a todas las leyes fundamentales.

El principal objetivo de este epgrafe es poder expresar la relacin de cambio de cualquier
propiedad extensiva N, para un sistema en trminos de las variaciones de esta propiedad
asociada con el volumen de control.

Una revisin de las leyes fundamentales nos muestra que todas se refieren a derivadas totales
con respecto al tiempo de propiedades fluidas extensivas tales como la masa, cantidad de
movimiento, momento de la cantidad de movimiento y energa. En consecuencia, es necesario
relacionar la derivada temporal de una propiedad extensiva del sistema con la variacin de
dicha propiedad dentro de una regin concreta (volumen de control).

Con el propsito de obtener una formula de conversin genrica consideremos la variacin de
una propiedad extensiva cualquiera del fluido (masa, cantidad de movimiento, energa, etc.)
cuando pasa por una regin especfica.

Sean entonces:
N una propiedad extensiva cualquiera del flujo fluido
q = N/m el valor especfico de N (N por unidad de masa)

Como la masa cruza la frontera del volumen de control, las variaciones en el tiempo de la
propiedad N asociadas con el volumen de control comprenden el flujo msico y las propiedades
que se transfieren con l. Una manera conveniente de explicar el flujo msico es utilizar un
proceso de lmite que abarque a un sistema y a un volumen de control que coincidan en el
espacio en cierto instante t. Las cantidades de flujo en regiones de traslape y en regiones
circundantes al volumen de control se formularan de manera aproximada y el proceso de lmite
se aplicar para obtener resultados exactos. La ecuacin resultante relaciona la relacin de
cambio de una propiedad extensiva arbitraria, N, para un sistema, con las variaciones en el
tiempo de esta propiedad asociadas con el volumen de control.

Consideremos entonces la variacin de N en el sistema fluido contenido dentro del volumen de
control en el instante t, debido al desplazamiento del sistema en el tiempo t, como se puede
apreciar en la figura 3.1.

(a) (b)
V.C
.
Sistema

t

Sistema
Fig 3.1 La figura ilustra esquemticamente la relacin geomtrica entre sistema y volumen de control, (a) tiempo t y
(b) tiempo t + t. Esquema que sirve de base para la obtencin de la ecuacin de transporte.
' ` ,
'


7
t
N N
Dt
DN
t
sis
t t
sis
t
sistema
A
=
A +
A 0
lim
De la definicin de derivada, la relacin de cambio de N
sistema
en el sistema est dada por

[3.1]

El segundo miembro de la ecuacin puede ser descompuesto en base al esquema mostrado
en la figura 3.1(a). Si observamos que N contenido en el sistema en el tiempo t es igual a la
suma de N contenido en la regin I y II en el mismo instante. Y N contenido en el sistema en el
tiempo t+t, es igual a la suma de N de la regin II y III en el mismo tiempo t+t. As:

t
N N N N
Dt
DN
t
II
t
I
t t
III
t t
II
t
sistema
A
+ +
=
A + A +
A
(
lim
0

Expresin que puede ser reordenada, para obtener:

t
N N
t
N N
Dt
DN
t
I
t t
III
t
t
II
t t
II
t
sistema
A

+
A
=
A +
A
A +
A 0 0
lim lim

Donde el primer trmino del segundo miembro representa la variacin de N en la regin II que
en el lmite representa la variacin de N en el volumen de control. Y el segundo trmino del
segundo miembro representa la velocidad neta de flujo de N a travs de la superficie de
control.
.
. . . . C S C V sistema
N
t
N
Dt
DN
-
+
c
c
=

Ecuacin de transporte

[3.2]

La ecuacin (3.2) establece que la variacin temporal de N en el sistema contenido dentro del
volumen de control en el instante t, es igual a la suma de dos trminos:

i) La velocidad de variacin temporal de N en el interior del volumen de control, que
tiene la forma del sistema en el instante t, ms
ii) El flujo de N, por unidad de tiempo a travs de la superficie de control en el instante t.

Variacin
de N en el
sistema
Variacin de N
en el volumen
de control
Velocidad neta de flujo
de N a travs de la
superficie de control
}} }}}
+
c
c
=
. . . . C S C V
sistema
V d
t Dt
DN
dA q 0 q
Es decir, que la relacin (3.2) es la
expresin matemtica del
desplazamiento desde el mtodo del
sistema, al mtodo del volumen de
control,
' ` ,
'


8
Es importante anotar que en el desarrollo del la ecuacin (3.2) el campo de velocidades se ha
medido con relacin un cierto sistema de referencia, y el volumen de control se ha supuesto
estacionario respecto de este sistema de referencia. Esto pone de manifiesto que V en la
ecuacin anterior se mide en efecto con relacin al volumen de control. Debemos considerar
tambin, en virtud a que N (y ) puede ser una magnitud vectorial (como la cantidad de
movimiento por ejemplo), que la derivada respecto al tiempo de una magnitud vectorial,
depende de la referencia desde la que se observa la variacin. Ahora como el sistema se
mueve inmerso en el campo de velocidades en el desarrollo de la ecuacin (3,2), vemos que la
variacin respecto al tiempo de N es observada tambin desde el mismo marco de referencia.
O, lo que es mas importante, la derivada de N respecto al tiempo es un efecto observado
desde el volumen de control. Consecuentemente, todas las velocidades y derivadas respecto al
tiempo en la ecuacin (3.2) estn referidas al volumen de control.

Flujo unidimensional

La aplicacin de la teora desarrollada a problemas de inters prctico implica la introduccin
de una serie de suposiciones o planteamientos hipotticos que permitan simplificar su estudio
matemtico, para as obtener resultados de valor prctico. Los conceptos de flujo uni y
bidimensional son necesarios a la hora de aplicar estas ecuaciones a situaciones prcticas.

Un flujo unidimensional es una simplificacin que supone que todas las propiedades y
caractersticas del flujo son expresables como funciones de una sola coordenada espacial y del
tiempo.

La posicin se toma, generalmente, a lo largo de alguna trayectoria o conducto. Por ejemplo,
un flujo unidimensional en la tubera mostrada en la figura requerira que la velocidad, la
presin, etc, fueran constantes en cualquier seccin recta en un instante t, cualquiera.

as, como se utiliz un sistema de referencia
estacionario para el desarrollo de (3. 2),
podra haberse utilizado un marco de
referencia en movimiento, en el desarrollo de
esta relacin matemtica, esto implica que el
volumen de control puede tener un movimiento
cualquiera. La ecuacin (3.2) se satisfar por
tanto, en cada instante en cuestin, siempre que
las velocidades y las derivadas respecto al
tiempo se midan con respecto al volumen de
control, independientemente de que el volumen
de control este en movimiento o no.
' ` ,
'


9
En realidad, el flujo en tuberas y conductos no es nunca verdaderamente unidimensional, ya
que la velocidad vara a lo largo de la seccin recta.

En la tubera de la figura se muestran una distribucin de velocidades correspondiente a un
flujo unidimensional (ideal) y otra correspondiente a un caso real. Sin embargo, si las
diferencias no son muy grandes o si son de inters los efectos medios sobre la seccin recta,
puede suponerse la existencia de un flujo unidimensional. Ella hiptesis es, generalmente,
razonable en conductos cuando:
1. Las variaciones de la seccin recta no son excesivas.
2. La curvatura de las lneas de corriente no es apreciable.
3. Se sabe que la distribucin de velocidades no vara apreciablemente a lo largo del
conducto.

Un flujo bidimensional se diferencia por la condicin de que todas las propiedades y
caractersticas del flujo son funciones de dos de las coordenadas cartesianas y del tiempo, y,
por tanto, no varan a lo largo del tercer eje de coordenadas en un instante dado. En todos los
planos normales al tercer eje, y en un instante dado, existir la misma configuracin de las
lneas de corriente.

Distribucin
unidimensional
Distribucin
real
' ` ,
'


10
V.C
.

t +dt
t

M
3.3. Principio de conservacin de la masa.- Ecuacin de continuidad.

Principio de conservacin de la masa
Dado que por definicin un sistema es una coleccin arbitraria de materia de identidad fija, un
sistema est compuesto de la misma cantidad de materia en todo momento. La conservacin
de la masa establece que la masa, M, del sistema es constante. Es decir en trminos de
rgimen

Donde
0 d dM =

}}}
=
Vsistema
d M 0
M es la masa del sistema que ocupa el volumen de control en el instante t

Ahora si aplicamos la ecuacin de transporte al sistema, para evaluar el flujo de M, con

N = M y =1
tenemos

[3.3]

0 dA
. . . .
= +
c
c
}} }}}
C S C V
V d
t
0

[3.4]

Velocidad neta de flujo
de masa a travs de la
Velocidad de decrecimiento
de la masa dentro del
volumen de control
V.C
.
Sistema

t

M
}}} }}
c
c
=
. . . . C V C S
d
t
u dA v
}} }}}
+
c
c
=
. . . . C S C V
sistema
V d
t Dt
DM
dA 0
' ` ,
'


11

Para flujo permanente, y volumen de control de forma invariante

}}}
=
c
c
=
c
c
. .
0 0
C V
d
t t
u

0 dA v
. .
=
}}
C S

[3.5]
Y para flujo incompresible
0 dA v =
}}
. .C S

[3.5a]

Se puede decir entonces que para flujo permanente: La masa dentro del volumen de control no
vara y por tanto el flujo neto de masa a travs de la superficie de control es cero, o dicho de
otro modo el flujo msico que ingresa a travs de la superficie de control debe ser igual al flujo
msico que sale a travs de la superficie de control.

Consideremos ahora el flujo permanente a travs del dispositivo mostrado en la siguiente
figura, donde el flujo entra por la seccin 1 y sale por las secciones 2 y 3.

Consideremos las siguientes hiptesis
i) Flujo permanente (estacionario).
ii) Flujo normal a la superficie de control en las secciones de entrada y salida
iii) Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida del volumen de control (densidades
y velocidades constantes en las reas respectivas).

Aplicando la ecuacin de continuidad al volumen de control elegido, tenemos

}}} }}
c
c
=
. . . . C V C S
d
t
u dA v

0 dA v =
}}
. .C S

0 para flujo permanente
V.C.
S.C.
1
2
3
' ` ,
'


12
Esta ltima ecuacin debe ser evaluada solamente en las tres secciones de flujo

0 dA v dA v dA v dA v
3
3 3 3
2
2 2 2
1
1 1 1
= + + =
}} }} }} }}
A A A C S

. .
[3.6]

Ahora, si recordamos la siguiente relacin vectorial

y suponiendo que la velocidad es normal a todas las superficies por donde pasa el fluido
(hiptesis ii) se tiene

0 dA v dA v dA v
3
3 3 3
2
2 2 2
1
1 1 1
= + +
}} }} }}
A A A
[3.7]

Como las densidades y las velocidades son uniformes en sus reas respectivas (hiptesis iii)

0 dA v dA v dA v
3
3 3 3
2
2 2 2
1
1 1 1
= + +
}} }} }}
A A A
[3.8]

0 A v A v A v
3 3 3 2 2 2 1 1 1
= + + [3.9]

Reordenando
3 3 3 2 2 2 1 1 1
A v A v A v + = [3.10]

Para un tubo simple con solo una entrada y una salida, la ltima ecuacin se hace

2 2 2 1 1 1
A v A v = [3.11]

Generalizando la ecuacin (3.10), para un volumen de control con n secciones de entrada y m
secciones de salida, se puede escribir

= =
=
m
j
j j j
n
i
i i i
A V A V
1 1

[3.12]

Suma de los flujos msicos de entrada = Suma de los flujos msicos de salida

V

u cos VdA d V = A
' ` ,
'


13
3.4. Segunda ley de Newton.- Ecuacin de cantidad de movimiento.

Segunda ley de Newton
Para un sistema que se mueve con relacin a un marco de referencia inercial, la segunda ley
de Newton indica que la suma de todas las fuerzas externas que actan sobre el sistema, es
igual a la relacin de cambio en el tiempo de la cantidad de movimiento del sistema.

Donde la cantidad de movimiento, P, del sistema est dado por

0 d V dm= =V DP

}}}
=
Vsistema
d V P 0

Entonces, sustituyendo estas relaciones en la ecuacin de transporte, se tiene la ecuacin
integral de cantidad de movimiento

}} }}}
+
c
c
=
. . . . C S C V
sistema
V V d V
t Dt
DP
dA 0

}} }}}
+
c
c
=
. . . . C S C V
neta
V V d V
t
F dA 0

[3.14]

Esta ecuacin, a diferencia de la ecuacin de continuidad, es de naturaleza vectorial.
Para flujo permanente,
}}}
=
c
c
. .
0
C V
d V
t
0

Entonces
}}
=
. .C S
neta
V F dA v

[3.15]

La fuerza neta F
neta
est compuesta por la fuerza superficial total (presin y esfuerzos
cortantes) y la fuerza interior total (suma de fuerzas msicas).

}}}
+ =
. .
sup
C V
erficiales neta
Bd F F u

[3.16]
Donde B es una fuerza por unidad de volumen. En los sistemas de ingeniera mecnica la
nica fuerza msica importante que se suele considerar es la debida a la accin gravitacional,
por lo que B = g, entonces
}}}
+ =
. .
sup
C V
erficiales neta
g F F d

[3.17]
Finalmente
}} }}} }}}
+
c
c
= +
. . . . . .
sup
C S C V C V
erficiales
V V d V
t
g F dA d 0

[3.18]
Velocidad de variacin de la
cantidad de movimiento dentro
del volumen de control
Velocidad neta de flujo de cantidad de
movimiento a travs de la superficie
de control

Fuerza total sobre el
sistema contenido
dentro del V.C.
' ` ,
'


14
A modo de ejemplo de aplicacin de la ecuacin de cantidad de movimiento, vamos a
considerar el flujo permanente de un fluido compresible a travs de un tubo curvo, como el
mostrado en la figura, para determinar la fuerza del fluido sobre tubo entre las secciones 1 y 2.

j sen V i cos V
2 2 2
+ = V

j 0 i V
1 1
+ = V

Inicialmente consideremos el volumen de control limitado por las lneas segmentadas. La
ecuacin de cantidad de movimiento (3.18) para un flujo permanente es

}} }}}
= +
. . . .
sup
C S C V
erficiales
V V g F dA d

Supondremos que las presiones y las velocidades son uniformes sobre las reas A
1
y A
2
. Las
fuerzas superficiales en las direcciones x e y respectivamente, son:

x x
R A p A p F =
u cos
2 2 1 1

y x
R sen A p F =
u
2 2

donde p es la presin R
x
y R
y
son las fuerzas desconocidas que ejercen las paredes del tubo
sobre el fluido.
La nica fuerza msica (interna) se debe a la gravedad y es igual al peso del fluido entre las
secciones 1 y 2. En muchos problemas, el peso es despreciable comparado con las otras
fuerzas, particularmente para los gases, ac podemos despreciarlo.
Los trminos del flujo de cantidad de movimiento son
} } }}
+ =
2 1
2 2 2 2 1 1 1 1
dA dA dA
A A C S
V V V V V V
. .

2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
A A dA dA dA
2 1
V V V V V V V V V V
x x
A
x
A
x
C S
X
+ = + =
} } }}
. .

De acuerdo a la ecuacin de cantidad de movimiento:
1
V
1
A
1
=
2
V
2
A
2
= m
1
2

p1
p2
A1
A2
A1
A2
V1
V2
y

x

p
1
A
1
p
2
A
2
R
y
R
x
Balance de flujo msico para el
Volumen de control
Balance de fuerzas superficiales debidas a la presin y a las
fuerzas de contacto entre el fluido y la superficie interna del
tubo. El sistema de fuerzas de color rojo sustituye a las
fuerzas distribuidas.
' ` ,
'


15
) cos ( cos cos
. .
1 2 1 1
2
1 2 2
2
2 2 2 2 2 1 1 1 1
A A A A dA V V m V V V V V V V V
C S
X
= = + =
}}
u u u

Del mismo modo para la direccin y
2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
A dA dA dA
2 1
V V V V V V V V
y
A
y
A
y
C S
Y
= + =
} } }}
. .

u u u sen mV sen V V sen V V V
C S
Y 2 2 2
2
2 2 2 2 2
A A dA = = =
}}
. .

Entonces la ecuacin de cantidad de movimiento en sus dos componentes se convierte en

) cos ( cos cos
1 2 1 1
2
1 2 2
2
2 2 2 1 1
A A V V m V V R A p A p
x
= = u u u

u u u sen mV sen V R sen A p
y 2 2 2
2
2 2 2
A = =

De estas dos ecuaciones despejamos las componentes R
x
y R
y

) cos ( cos
1 2 2 2 1 1
V V m A p A p R
x
= u u

u u sen mV sen A p R
y 2 2 2
=

Las componentes de la fuerza del fluido sobre el tubo sern de la misma magnitud pero
opuestas a R
x
y R
y
, respectivamente, de acuerdo con el principio de accin y reaccin.
A modo de segundo ejemplo, consideremos ahora, el flujo permanente de un chorro de agua
que golpea sobre un labe estacionario, como el mostrado en la figura.

El problema consiste, en este caso en determinar la fuerza necesaria para mantener el labe
en su sitio.
Primero que nada debemos elegir el volumen de control, tal como se muestra en la figura

.

El chorro est expuesto a la presin atmosfrica sobre toda la superficie ms una fuerza R
donde el chorro hace contacto con el labe .Esta fuerza R es precisamente la fuerza que se
requiere para cambiar la direccin del flujo del chorro fluido (cambiar la cantidad de
movimiento). Suponiendo que el chorro sigue la superficie del labe y que conserva su forma y
0
V
0

V
0
V
2
=V
0
R
x
V
1
=V
0
R
y

1
2
p
at
m
y

x

' ` ,
'


16
rea a la salida, La presin atmosfrica sobre el lado del chorro a la entrada del volumen de
control (1) se eliminar con la presin atmosfrica sobre el lado opuesto a la salida del volumen
de control (2). En realidad la presin atmosfrica acta sobre toda la superficie de control por
ello mismo su efecto neto sobre el movimiento del sistema es nulo. En las condiciones
planteadas la ecuacin de cantidad de movimiento se reduce a:
2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
A A dA A V V A V V d V V d V V V V R
x x
C S
X X
o cos
. .
+ = + = =
} } }}

A V sen V d V V d V V V V R
y y
C S
Y Y 2 2
2
2 2 2
1
1 1 1
0 A A dA o + = + =
} } }}
. .

Por otra parte la ecuacin de continuidad establece, en las condiciones planteadas,
Q = =
2 2 1 1
A v A v

Si suponemos que el chorro no se deforma
0 2 1
v v v = =

Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones anteriores tenemos:
) cos ( o = 1
0
QV R
X

) o sen QV R
Y 0
=

Que son las fuerzas necesarias para que el labe permanezca en su sitio. (en este ejemplo no
se tomo en cuenta el peso del alabe ni del chorro de agua, porque generalmente su valor es
despreciable frente a la accin de las fuerzas hidrulicas).
Como un tercer ejemplo, consideraremos ahora, que el labe del problema anterior se mueve
en la direccin positiva del eje x, con una velocidad constante u menor que la velocidad del
chorro V
0
. Igual que en el caso anterior vamos a calcular la fuerza necesaria para mantener el
labe movindose a velocidad constante.

Tomemos un volumen de control que se mueve junto con el labe, como se muestra en la
figura.

j sen V i cos V
2 2 2
+ = o o V

j 0 i V
1 1
+ = V

Entonces podemos escribir la ecuacin de cantidad de movimiento respecto de un sistema de
referencia fijo en el labe. De este modo, todas las velocidades sern velocidades relativas al
volumen de control (al labe).
El fluido entra al volumen de control por la seccin 1, con una velocidad relativa al labe de
V
1
=V
0
- u
V
2
=V
1
R
x
y

x

2

R
y
V
0
u

1
V
0
V
1
=V
0
-u
' ` ,
'


17
2
A AV mV d V V
A
= =
}
y si depreciamos la friccin, la ecuacin de Bernoulli nos dice que la velocidad relativa al labe
es la misma en magnitud y formando un ngulo con la horizontal.
V
2
=V
1
=V
0
u
Adems, puesto que la velocidad de salida es la misma el rea en la seccin recta del flujo
debe ser la misma.
A
1
= A
2
=A
Luego de estas consideraciones la ecuacin de cantidad de movimiento se puede escribir as,
) cos ( ) (
cos
. .
o
o
=
+ = + = =
} } }}
1
A A dA
2
0
2 2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
u V A R
A V V A V V d V V d V V V V R
X
x x
C S
X X
o
o
sen u V A R
A V sen V d V V d V V V V R
Y
y y
C S
Y Y
) (
. .
=
+ = + =
} } }}
0
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1
0 A A dA

3.4.1 Factor de correccin del flujo de cantidad de movimiento.
En muchas situaciones de flujo interno, como el flujo en conductos, la velocidad axial es
generalmente no uniforme. En estos casos el clculo simplificado del flujo de cantidad de
movimiento

Introduce un ligero error el que puede ser corregido mediante un factor de correccin
adimensional, 1.
El factor tiene en cuenta las variaciones de u a travs de la seccin. Esto es, calculamos el
flujo exacto y lo igualamos al flujo basado en la velocidad media en el conducto:

Si suponemos que la densidad no vara en la seccin de flujo A, se tiene

y, haciendo los arreglos convenientes y despejando el factor de correccin

Algunos valores de , para perfiles de velocidades tpicos en tuberias:
Flujo laminar:
=4/3
Perfil de variacin de velocidad longitudinal, u
u
Vmed
z
Clculo exacto del flujo de cantidad
de movimiento, a travs de la
seccin transversal A.

Clculo del flujo de cantidad de
movimiento, basado en la velocidad
media en el conducto y el factor de
correccin .

' ` ,
'


18
Flujo turbulento

Los factores de correccin turbulentos son tan prximos a la unidad que normalmente no se
toman en cuenta. Ocasionalmente, el factor puede ser importante en flujo laminar.
Algunos detalles a tomar en cuenta

Al utilizar la ecuacin de cantidad de movimiento, es conveniente tomar en
cuenta:
La ecuacin de cantidad de movimiento es de naturaleza vectorial.
Los trminos de flujo de cantidad de movimiento,
,
involucran dos criterios de signo:
En primer lugar la velocidad V tendr un signo que
depender de su direccin.
Por otra parte el flujo msico (VdA) puede ser negativo o
positivo segn el fluido entre o salga respectivamente.
La aproximacin de flujo unidimensional, es muy til, porque las
distribuciones de velocidad variables requieren de procesos de
integracin muy laboriosos. As, el empleo de factores de correccin
del flujo de cantidad de movimiento pueden ser muy tiles para
evitar estas integraciones, como es el caso de flujo en ductos.
Si el fluido descarga a velocidad subsnica a la atmosfera, la
presin en la salida ser la atmosfrica.
En lo posible, las superficies de flujo (entrada y salida) se deben
elegir perpendicularmente al flujo, de forma que la velocidad total
sea normal a la superficie de flujo y la presin sea la fuera
dominante.
Se debe tener presente que las, F, incluyen a todas las fuerzas
aplicadas sobre todos los elementos que estn dentro del volumen de
control, es decir:
Las fuerzas superficiales (presin y esfuerzos cortantes) y
fuerzas en los soportes que son atravesados (cortados) por
la superficie de control.
Fuerzas msicas, es decir el peso de de las masas de los
elementos que estn en su interior.
Los esfuerzos que actan sobre (entre) las partes
situadas en el interior del volumen de control se
cancelan, segn el tercer principio de Newton (accin y
reaccin), por lo que deben ignorarse.

' ` ,
'


19
3.4.2 Teorema del momento cintico.

Examinemos ahora la ecuacin de cantidad de movimiento angular, que es una segunda
forma de la aplicacin de la segunda ley de newton al sistema de flujo fluido.

El momento total respecto del punto O de la fuerza neta que actan el sistema est dado por

}} }}}
+ = =
. . . . C S C V
neta O
rxBd rxdF rxF M u

[3.19]

Por definicin se sabe que el momento angular est dado por:

Entonces
N=H y = rxV

Luego, por aplicacin de la ecuacin de transporte se tiene

}} }}}
+
c
c
=
. . . . C S C V
sistema
V V r d V r
t Dt
DH
dA x x 0

[3.20]

Derivando la ecuacin respecto del tiempo se obtiene

[3.21]

[3.22]

Adems de acuerdo a la segunda ley de Newton

[3.23]

Multiplicando vectorialmente ambos miembros de la ecuacin por r, se tiene

r
V
o
r
V
dA
dm=d
Momento de la cantidad de movimiento de un volumen de
control alrededor del origen O. Y momento debido a las
fuerzas superficiales y msicas.
0
dF
Bd

Volumen de control
' ` ,
'


20

Donde el primer miembro de la ecuacin representa el momento total de las fuerzas que actan
sobre el sistema respecto de un punto O.
[3.24]
Reemplazando esta resultado en (3.22) resulta

[3.25]

Finalmente la ecuacin de momento angular estar dada por.

}} }}}
+
c
c
=
. . . . C S C V
sistema
O
V V r d V r
t
M dA x x 0

[3.26]

Para flujo permanente

}}
=
. .C S
sistema
O
V V r M dA x

[3.27]

Si recordamos que el momento M
o
est compuesto tanto por el momento de las fuerzas
superficiales como internas (msicas), ecuacin (3.19). La ecuacin (3.27) para flujo
permanente se puede escribir as,

}} }}} }}
= +
. . . . . . C S C V C S
V V r rxBd rxdF dA x u

[3.28]

Al aplicar la ecuacin (3.26) para flujo permanente suele ser conveniente descomponer la
misma en sus componentes escalares, en funcin a un cierto sistema de coordenadas. As por
ejemplo, si escribimos la ecuacin para el eje z, como se muestra en la figura, para flujo
permanente y despreciando las fuerzas msicas) tenemos

dA V V r M
c s
Z Z }}
=
. .
) (
[3.29]

donde M
z
representa el par neto sobre el volumen de control alrededor del eje z, tal que
Velocidad de variacin de la
cantidad de movimiento
angular dentro del volumen de
control
Velocidad neta de flujo de cantidad de
movimiento angular a travs de la

Momento total de las
fuerzas sobre el sistema
contenido dentro del V.C.
fuerzas superficiales
sobre el sistema
contenido dentro del V.C.
fuerzas interiores
sistema contenido
dentro del V.C.
. Velocidad neta de
flujo de cantidad de
movimiento angular a
travs de la S.C.
y
z
o
r

dA
x

Volumen de control
/2

Cantidad de movimiento angular alrededor del eje z
V
V
t
' ` ,
'


21
VcosdA = = dA V rV V r
t Z
; ) (
donde V
t
es la componente del vector velocidad perpendicular al eje z y es el ngulo entre el
vector velocidad y el vector rea dA. Luego entonces

dA Vcos rV M
Z
=
}}
. .C S
t
[3.30]
Ahora bien, si suponemos que todo el fluido entra al volumen de control por un rea A
1
y lo
abandona por un rea A
2
, sobre cada una de las cuales la densidad , la velocidad V, y son
uniformes (hiptesis de flujo uniforme en las secciones de flujo. Definiendo r
1
V
t1
y r
1
V
t1
como el
valor medio de rV
t
sobre A
1
y A
2
respectivamente, se tiene

} }
= =
2 1
A
t 2
A
t 1
dA rV V r ; dA rV V r
2
2
1
1
1 1
A A
t t

Por otro lado, la ecuacin de continuidad establece, para flujo permanente, si m es el flujo
msico,
m cos A V cos A V
2 2 2 2 1 1 1 1

= =

Consecuentemente, la ecuacin (3.30) queda de la siguiente forma

)
t1 1 t2 2 Z
V r V (r m M =

[3.31]

Esta ltima ecuacin es aplicable al rotor de una turbomquina (con el eje z coincidiendo con el
eje de rotacin del rotor) ya que el flujo absoluto en el interior del rotor es cclico y se puede
suponer, con bastante aproximacin, que V y son uniformes en las secciones de entrada 1 y
de salida 2. Consideremos como ejemplo de aplicacin de la ecuacin (3.31) el rotor de una
turbina hidrulica de flujo radial mostrado esquemticamente en la siguiente figura,

En la figura, u representa la velocidad perifrica del rotor y V
r
la velocidad relativa del agua con
relacin al rotor, y V denota la velocidad absoluta. Por cuestiones de claridad slo se ha
representado un labe y sus respectivos diagramas de velocidad a la entrada y salida del rotor
que al mismo tiempo constituye el volumen de control.

Si menospreciamos la friccin en los labes, el arrastre del fluido en la parte exterior del rotor y
los esfuerzos cortantes en 1 y 2, el momento externo M sobre el eje es igual al momento
resultante externo sobre la turbina. Entonces

)
t1 1 t2 2
V r V (r m M =

En el curso de mecnica de fluidos 2, se aborda con ms detalle los modelos matemticos de
las turbomquinas.
r1
V1
Vt1
Vr1
u1
V2
Vt2
r2
M par resistente, tiende a disminuir
la velocidad de la turbina igual al
par motor sobre el fluido.
M
Volumen de control
1
2
' ` ,
'


22
Ejemplo.- La bomba centrfuga que se ilustra en la figura bombea agua a razn de 2.8 l/s. El
agua entra al impulsor en una direccin axial. El dimetro del impulsor es de 250 mm, los
labes tienen 25 mm de ancho y son radiales en el dimetro exterior. Determinar la potencia
entregada al rotor que gira a 1000 rpm.

Como los labes son radiales a la salida, la velocidad relativa del agua a la salida del rodete
ser radial, como se ve en el tringulo de velocidades de la figura. Como el agua entra
axialmente al impulsor la velocidad tangencial a la entrada es V
t1
=0.

La potencia entregada al impulsor en su eje puede ser calculada a partir de
P=T
z

La velocidad angular es conocida y el par torsor T
z
puede calcularse a partir de la ecuacin
de cantidad de movimiento angular alrededor del eje de rotacin. Para ello tomamos como
referencia el volumen de control alrededor del rodete, mostrado en la figura. Entonces para
flujo permanente se tiene

}}
=
. .C S
dA V (rxV) T
z Z

( ) ( )
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1
2 1
dA V V r dA V V r
A z A z

} }
+ =
Z
T

Pero como el vector V
1
, es paralelo al eje z (entrada del agua al impulsor axial),
( ) 0
1 1 1 1
= =
t z
V r V r

La velocidad tangencial a la salida V
t2
= V
2
cos
2
coincide en este caso con la velocidad
tangencial del impulsor a la salida, es decir
V
t2
=u
2
=r
2
( )
2
2 2 2 2 2 2
r r r V r V r
t z
e e = = =
V
2
V
2
V
t2
=V
2
cos
2
= u
2
= r
2
V
r2
Superficie de control
V
1

r
2
2
' ` ,
'


23
Luego para flujo uniforme e incompresible en las superficies de entrada y salida se tiene, a
partir de la ecuacin anterior
( )
2 2 2 2 2
2
dA V V r
A z
}
=
Z
T

Q r e
2
=
Z
T

Aunque en muchos libros el teorema del momento cintico suele ser considerado como un
tema secundario, tiene aplicaciones directas a muchos problemas de flujos en los que
aparecen momentos. Un caso particularmente importante corresponde al anlisis de las
mquinas de fluidos rotativas denominadas habitualmente turbomquinas, este tema ser
analizado exhaustivamente en la segunda parte del curso de mecnica de fluidos que se
imparte en el programa de formacin de ingenieros mecnicos en la Facultad Nacional de
Ingeniera.
' ` ,
'


24
3.5 Primera ley de la termodinmica.- Ecuacin de energa.

La primera ley de la termodinmica es un enunciado de la conservacin de la energa en un
sistema termodinmico,

En funcin del tiempo esta ecuacin se puede escribir del siguiente modo

[3.32]

Donde la energa total del sistema est dado por

0 d e dm= = e dE

}}}
=
Vsistema
d e E 0
y la energa del sistema

}} }}}
+
c
c
=
. . . .
dA
C S C V
sistema
V e d e
t Dt
DE
0

[3.33]

}} }}}
+
c
c
=
. . . .
dA
t t
Q
C S C V
V e d e
t
W
0
o
o
o
o

[3.34]

}} }}}
+ +
c
c
=
. . . .
dA ) (
t t
Q
C S C V
eje
V
p
e d e
t
W

0
o
o
o
o

[3.35]

Esta ltima ecuacin establece que la velocidad de flujo de calor agregado al sistema menos el
trabajo hecho por el sistema (diferente del trabajo de flujo) es igual a la velocidad de cambio de
energa almacenada en el volumen de control ms la velocidad neta de flujo de energa
almacenada y trabajo de flujo exterior al volumen de control.

Para flujo estacionario
}}
+ =
. .
dA ) (
t t
Q
C S
eje
V
p
e
W

o
o
o
o

[3.36]

Para flujo adiabtico
}}
+ =
. .
dA ) (
t
C S
eje
V
p
e
W

o
o

[3.37]

Flujo de calor
agregado al sistema.

Velocidad de cambio de la
energa almacenada dentro
del volumen de control
. Velocidad neta de flujo de energa
almacenada y trabajo de flujo a travs
de la superficie de control.
Trabajo por unidad de
tiempo entregado por el
sistema
' ` ,
'


25
A modo de ejemplo de aplicacin de la ecuacin de energa, consideremos ahora un flujo
permanente unidimensional como el que se muestra en la figura.

Hiptesis:
i) Flujo permanente
ii) Flujo unidimensional
iii) Flujo uniforme en las secciones de entrada y salida
iv) Flujo normal a las secciones de flujo 1 y 2.

En estas condiciones de la ecuacin (3.36) se deduce
}}
+ =
. .
dA ) (
t t
Q
C S
eje
V
p
e
W

o
o
o
o

}}
+ + + =
. .
) (
C S
eje
V
W
dA
t t
Q
o
o
o
o
1
1
1 1
2
1
p
u gz
2
V

} }
+ + + + + + + =
1 1
t t
Q
A A
eje
W
2 2 2 1 1 1
dA V dA V ) ( ) (
2
2
2 2
2
2
1
1
1 1
2
1
p
u gz
2
V
p
u gz
2
V
o
o
o
o

Como el flujo es unidimensional y uniforme, integrando, tenemos

} }
+ + + + + + =
2 1
t t
Q
A A
eje
g g
W
) ) ( ) (
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
dA V dA V dA V dA V
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
2
1
z
p
u
2
V
z
p
u
2
V
o
o
o
o

Donde las integrales

}
=
1
2 2
A
cg
A Z
1
dA
1
z

2 2
A Z
cg }
=
2
dA
2
z

Entonces
1 1 1 2 2 2
dA V dA V ) ( ) (
cg cg
eje
gz gz
W
1 2
t t
Q
+ + + + + + =
1
1
1
2
1
2
2
2
2
2
p
u
2
V
p
u
2
V
o
o
o
o

De la ecuacin de continuidad se tiene, para flujo permanente unidimensional,

m A V A V
2 2 2 1 1 1
= = =
dt
dm

y sustituyendo este valor en la ultima ecuacin:

dt
dm
z z g
W
cg cg
eje
(
+ + +
= ) ( ) ( (
1 2
t t
Q
1
1
2
2
1 2
2
1
2
2
p
u u
2
V V
o
o
o
o

[3.37]
Esta ecuacin se puede escribir de tal manera que cada trmino est referido a la unidad de
masa por unidad de tiempo (flujo msico), entonces
V.C.
S.C.
1
2
dQ/dt

z
1
z
2
V1
V2
dW
eje
/dt

' ` ,
'


26
(
+ + +
= ) ( ) ( (
cg cg
eje
z z g
m
W
m
1 2
Q
1
1
2
2
1 2
2
1
2
2
p
u u
2
V V
o
o
o
o

) ( ) ( (
cg cg eje
z z g w q
1 2
+ + +
=
1
1
2
2
1 2
2
1
2
2
p
u u
2
V V

[3.38]

ecuacin usada para balance de energa en termodinmica para flujo permanente
unidimensional.
Para flujo incompresible, la ecuacin (3.38), reordenada adecuadamente queda

) ( ) ( q z z g w
cg cg eje
+ +
=
1 2
2 2
2
1
2
2
u u
p p
2
V V
1 2

En la mayora de los flujos reales, todas las cantidades de la ecuacin anterior pueden
medirse, a excepcin de la energa interna y el calor transferido. Esto es particularmente cierto,
por ejemplo, para flujo de lquidos en tuberas. Por ello usualmente se define estas tres formas
de energa como energa perdida
gH
p
=u
2
u
1
- q
de modo que
p cg cg eje
gH z z g w + +
= ) (
1 2
p p
2
V V
1 2
2
1
2
2

[3.39]

donde H
p
denota las prdidas o prdida de cabeza y representa la conversin de energa
mecnica en energa trmica. Cuando el fluido fluye dentro de una bomba o un tubo sufre una
deformacin por corte, ya que el fluido en contacto con una superficie slida no se desliza.
Loas esfuerzos cortantes se establecen en fluidos viscosos como un resultado de estas
deformaciones. La temperatura aumenta por encima del valor que tendra en el flujo sin
rozamiento. El aumento de temperatura tiende a incrementar u
2
-u
1
y el calor q transferido a los
alrededores.

Para flujo sin friccin de un fluido incompresible, cuando el trabajo en el eje es cero, la
ecuacin (3.39) se convierte en

) (
cg cg
z z g
1 2
0 +
p p
2
V V
1 2
2
1
2
2

[3.40]
ya que H
p
es entonces cero.

' ` ,
'


27
Ejemplo La bomba de la figura mueve queroseno a 20
o
C a 0.066 m
3
/s. La prdida de carga
entre 1 y 2 es de 2.44m y la bomba proporciona al flujo 5.97 kW de potencia Cul sera la
lectura h del manmetro en pies?

Hiptesis:
i) Flujo permanente
ii) Flujo adiabtico
iii) Flujo unidimensional
iv) Flujo incompresible

En estas condiciones, la ecuacin de energa
, se reduce a la
ecuacin (3.39)
p cg cg ejebomba
gH z z g w + +
= ) (
1 2
p p
2
V V
1 2
2
1
2
2

De donde;
p cg cg
bomba
H g z z g
Q
W
|
.
|
\
|
= ) (
1 2
2
V V
p p
2
1
2
2
1 2

m/s m/s

Por manometra:

p
1
+ gX +
hg
gh = p
2
+ g(z
2
+X+h)

hg(
hg
) = p
2
p
1
+gz
2

m

h
139.0310
3
804 9.8 1.52 +
9.8 13560 804 ( )
1.208 = :=
N/m
2

Ap
5970
0.066
804
3.637
2
14.549
2
2
|
\
|
|
.
804 9.8 1.52 804 9.8 2.44 139.03 10
3
= :=
152.4 cm
h=?
V2
D2=152 mm

V1
D2=76 mm
Hg
1
2
V.C.
V
1
4 0.066
t 0.076 ( )
2
14.549 = := V
2
4 0.066
t 0.152 ( )
2
3.637 = :=
' ` ,
'


28
Factor de correccin de la energa cintica.
De manera anloga al factor de correccin de la cantidad de movimiento, al estudiar el
movimiento fluido en conductos se usa un factor de correccin , esto debido a que se supone
frecuentemente que el flujo es unidimensional, bajo esta consideracin la energa cintica por
unidad de masa viene dada por
, sin embargo la velocidad puede variar a travs de la

seccin de flujo, tal como ya se explico anteriormente. Por ello el es necesario afectar la
energa cintica calculada en base a la velocidad media de un factor de correccin , para que
entonces
sea la energa cintica corregida. De este modo la integral

sea proporcional al cuadrado de la velocidad media,
para flujo
incompresible).

Para flujo incompresible y con u como velocidad normal al rea de flujo, la ecuacin anterior se
puede escribir as,

Despejando , resulta el valor del factor de correccin de la energa cintica:

El factor tiene un valor de aproximadamente 2.0 para flujo laminar completamente
desarrollado en un conducto y de 1.04 a 1.11 para el flujo turbulento.
Este factor puede ser incluido en la ecuacin de la energa para rgimen permanente e
incompresible (3.39), entonces:
p cg cg eje
gH z z g w + +
= ) (
1 2
1
p p
2
V V
1 2
2
1
2
2 2
o o

Esta ltima ecuacin se puede generalizar, an ms, incluyendo tambin la posibilidad de la
adicin y sustraccin de energa mecnica del sistema mediante una bomba y turbina
respectivamente y expresando cada uno de los trminos de esta ecuacin en altura de carga.

En situaciones de flujo turbulento en conductos, se suele asumir para el factor de correccin el
valor aproximando de =1.
Las siguientes ecuaciones se pueden usar para calcular el coeficiente :
Flujo laminar:
; V
med
=0.5U
0
; =2.0
Flujo turbulento
; n

Los factores turbulentos son tan prximos a la unidad que normalmente no se toman en
cuenta. Sin embargo, el factor es importante en flujo laminar y nunca debe despreciarse.

' ` ,
'


29

EPILOGO
Los problemas de ingeniera hidrulica merecen ser resueltos de manera sencilla, rpida,
exacta y al mnimo costo. El procedimiento del volumen finito de control aqu explicado es,
como se ha podido ver, rpido y sencillo y sus resultados tienen suficiente aproximacin
para la mayora de los propsitos de la ingeniera real. Por ello, pese a las varias hiptesis
simplificadoras con las que se relaciona, el anlisis bsico del volumen finito de control
llevado a cabo con lpiz y papel siempre ha sido y seguir siendo un recurso indispensable
para los ingenieros.

Bibliografa
Yunus A. Cengel, John M. Cimbala; Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, 2006.
Fox Robert, McDonald Alan, Introduccin a la Mecnica de los Fluidos, McGraw-Hill, 1995
Irving H. Shames, Mechanics of Fluids, primera edicin, McGraw-Hill Book, 1962.
Frank M. White, Mecnica de Fluidos, 6ta Ed. McGraw-Hill, 2008
William F. Hughes, Dinmica de Fluidos, McGraw-Hill, 1970.
Victor L. Streeter, Mecnica de los Fluidos, 2da. Ed., McGraw-Hill, 1963

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FORMA INTEGRAL

, sin embargo la velocidad puede variar a travs de la

sea la energa cintica corregida. De este modo la integral

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