- Definir una estrategia

para el procesamiento de
seales que permitan
extraer informacin sobre
la posicin del objeto
detectado.
- Mediante una interfaz
mostrar el
comportamiento del
sensor de distancia
- Disear un sistema para
emitir y recibir seales
capaces de aportar
informacin sobre un
objeto en determinada
posicin y el tiempo de
reconocimiento del objeto
Disear un sistema de
localizacin de objetos
por emisin de ondas que
permita conocer su
posicin mediante un
sensor ultrasnico.
Especficos Especficos eneral
!bjeti"os
Este proyecto describe el diseo y la aplicacin de un medidor de distancia con
ultrasonido. Mediante este trabajo# se busca implementar los conocimientos
obtenidos en clase en una aplicacin real# para obser"ar el comportamiento de las
diferentes "ariables que act$an sobre los sensores.
Durante el proceso de desarrollo de este documento se explicaran las
especificaciones y el funcionamiento de cada uno de los elementos utilizados para
el completo desarrollo del proyecto.
En la primera parte del documento se explicaran cada uno de las caractersticas
que debe tener cada elemento para el correcto funcionamiento de estos.
Despu%s# se realiza una descripcin de la metodologa que se realiz para lle"ar a
cabo este proyecto. En esta metodologa se incluyen los cdigos utilizados en el
&ensor ultrasonido &'()* con indicador de
distancia y tiempo de muestreo.
&ensor de distancias por ultrasonidos
&'()* de pequeo tamao y mnimo
consumo que destaca por tener interfaz
serie e interfaz +*,. El interfaz serie tiene
un formato est-ndar de ./)) baudios# un
bit de comienzo oc0o de datos y un bit de
parada. El ni"el de tensin es a ni"el 112
lo que permite conectarlo a cualquier
microcontrolador del mercado. 3ara
conectarlo a un puerto '&*4* de ordenador#
es necesario utilizar alg$n circuito
con"ertidor de ni"eles como el M56*4* o
similar. En el modo +*, el circuito se
conecta de igual forma que los &'()7 y
&'(8) siendo las conexiones id%nticas. En
ambos modos el rango de medidas es de 89
cm a /)) cm. ,ada sensor tiene su propia
direccin interna# aunque esta se puede
cambiar de forma que se pueden tener 0asta
8/ mdulos &'()* en el mismo bus# ya sea
serie o +*,.
Descripcin del sensor.
+nforme (inal
Sensor ultrasonido
Laura Catalina Meja, Luis Felipe Alarcn
( 5 , : 2 1 5 D D E + ; E ; + E ' < 5
+;&1':ME;15,+!; = MED+,+!;E&
+;(!'ME (+;52 &E;&!' :21'5&>;+,!
+nterfaz 2ab"ie?
rafica y muestra los datos por el sensor ultrasnico en"iados.
Microcontrolador
En este proyecto se utilizo el 3+, 8/(7@@5. Este microcontrolador es
fabricado por Micro,0ip familia a la cual se le denomina 3+,. Este
modelo posee "arias caractersticas que 0acen a este microcontrolador
un dispositi"o muy "ers-til# eficiente y pr-ctico para ser empleado en
la aplicacin que posteriormente ser- detallada.
Este dispositi"o permito "isualizar los datos del microcontrolador
interno del sensor ultrasnico.
&e muestra la distancia recorrida por la onda del sensor y el tiempo
que tarde en "ol"er al mismo.
2,D
Elementos a implementar
Para el desarrollo de este proyecto, se mencionan a
continuacin los elementos con sus respectivas
especificaciones de funcionamiento.
&ensor :ltrasnico
El &'()* es un medidor ultrasnico de distancia# es decir un sonar de
pequeo tamao y que funciona mediante un solo transductor. Entre
las caractersticas m-s destacadas de este transductor se encuentra sin
duda el 0ec0o de utilizar un $nico transductor tanto para transmitir la
r-faga ultrasnica como para recibir el eco de la misma y poder as
medir la distancia. Esta caracterstica 0acen que la distancia mnima
medida sea mayor que la de otros medidores del mercado que utilizan
para ello dos transductores diferentes. 2a distancia mnima que es
capaz de medir es alrededor de 89cm A/BC. ,omo otros sensores de
distancia# el &'()* puede medirse en u&# cm o pulgadas.
+;&1':ME;15,+!; = MED+,+!;E&
+;(!'ME (+;52 &E;&!' :21'5&>;+,!
5 continuacin se enumera la metodologa aplicada al
desarrollo de proyecto.
Adquisicin de la seal: 3ara la adquisicin de la seal se
implementa un sensor ultrasnico &'()* el cual permite
detectar el objeto y la distancia a la que est- ubicado. El
sensor emite una seal ultrasnica por el transmisor de seal.
Esta debe rebotar en el objeto y dirigirse 0acia el receptor de
seal que se encuentra en el mismo sensor. El sensor arroja
dos "alores importantesD El tiempo que tarda en en"iar y
recibir la seal y la distancia que es calculada por el tiempo de
retardo. Esta distancia se calcula con la ecuacin
d =
8
*
vt
donde " es la "elocidad de la onda en el medio en el que se
propaga AaireE 4F4 mGsC y t el tiempo que tarda la onda.
Procesamiento de la seal: &e implementara un micro
controlador 87(7@@5# para adquirir el tiempo y la distancia
suministrados por el sensor. 2a salida del sensor se conecta
con una de las entradas de transmisin del 3+,.
El microcontrolador es programado para que procese y
transmita a la pantalla 2,D los datos obtenidos en la
medicin. El programa tambi%n permite controlar el proceso
de transmisin de seales a tra"%s de la :5'1 Apuerto
'&*4*C# para que los datos tambi%n sean "istos en la interfaz
2ab"ie? creada con un protocolo determinado.
Cdigo implementado en el microcontrolador con el
programa MicroC
sbit 2,DH'& at 'I)HbitJ GG nombres de los puertos
internamente
sbit 2,DHE; at 'I8HbitJ
sbit 2,DHDF at 'I*HbitJ
sbit 2,DHD9 at 'I4HbitJ
sbit 2,DHD/ at 'IFHbitJ
Metodologa
+;&1':ME;15,+!; = MED+,+!;E&
+;(!'ME (+;52 &E;&!' :21'5&>;+,!
+;&1':ME;15,+!; = MED+,+!;E&
+;(!'ME (+;52 &E;&!' :21'5&>;+,!
+;&1':ME;15,+!; = MED+,+!;E&
+;(!'ME (+;52 &E;&!' :21'5&>;+,!
'esultados
,icuitos Mostrados en los gr-ficos indican el resultado
del montaje del dispositi"o.
Conexin entre el sensor y el micro controlador:
3ara "erificar esta conexin se comprob que los
"oltajes suministrados por el sensor fuesen los mismos
adquiridos por el micro controlador.
Conexin entre el micro controlador y el C!:
3ara la comprobacin de funcionamiento entre 3+, y el
2,D se realizan "arias mediciones y se obser"a que el
dato a imprimir sea el correspondiente.
Conexin entre el microcontrolador y el equipo:
3ara "erificar esta conexin# se deben re"isar cada uno
de los pines conectados al puerto serial. &e en"an datos
0acia la interfaz que se tiene para "er el correcto
funcionamiento de esta conexin.
"erificacin de datos o#tenidos: Esta "erificacin se
realiza para obser"ar que los datos obtenidos por el
sensor# concuerden con los datos de medicin reales de
la distancia que 0ay entre el sensor y el objeto que se
esta analizando.
Montaje de dispositi"os
+;&1':ME;15,+!; = MED+,+!;E&
+;(!'ME (+;52 &E;&!' :21'5&>;+,!
+ng. Kos% erman uti%rrez
+nforme (inal &ensor :ltrasnico
(acultada de ingeniera
3rograma de +ngeniera Electrnica y 1elecomunicaciones#
5signatura +nstrumentacin# mediciones y 2aboratorio#
'eferenciasD
0ttpDGG???.acroname.comGroboticsGpartsG'*7@-
&'()*.0tml
0ttpDGG???.superrobotica.comG&4*)8**.0tm
'amn 3all-s 5reny L &ensores y acondicionamiento de
seales *))F Ed F- F7) p-ginas
0ttpDGG???.alcabot.comGalcabotGseminario*))/G1rabajosG
Diego3erezDeDiego.pdf
0ttpDGG???.agspecinfo.comGnotasG;ota8GMD:-
5HfilesGMedidorultrasonico.pdf
En el diseo de acople del ultrasonido presentado en este informe se
muestra una forma de cmo lograr un buen funcionamiento del
ultrasonido desde ceros y pues es muy $til para entender muy bien
el funcionamiento de este sensor
3ara el correcto desarrollo de este proyecto# se utilizaron otros
programas diferentes a los manejados en clase# como lab"ie? y
M325I# lo cual significa la inclusin de otros conocimientos
obtenidos durante la carrera.
Conclusiones