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TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE

JOCOTITLN

MECATRNICA.

MATERIA
Instrumentacin

Profesor:
M. En A. Juan Carlos Portillo Medina

PROYECTO DE INVESTIGACIN

PRESENTAN LOS ALUMNOS:
Juan Antonio Clemente Gonzales
Paul Brayant Contreras Morales
Fernando Gonzlez Marn
Efran Lpez Hernndez
Christian Martnez Cruz



21 DE ABRIL DE 2014
SENSORES POTENCIOMTRICOS.
Concepto, Caractersticas generales.
Componente elctrico cuya resistencia es funcin del desplazamiento de un
elemento mvil. Como se observa en la figura 1consiste en una resistencia fija con
un contacto mvil deslizante lineal o giratorio (cursor) que lo divide elctricamente.
Los potencimetros pueden ser lineales (Variacin constante por unidad de
longitud) o logartmicos, anti logartmicos, sinodales.

Figura 1.-Diagrama interno de un sensor potenciometrico
Desde el punto de vista dinmico, es un sistema lineal de orden cero, pero puede
formar parte de un sensor lineal de orden superior (sistema masa- resorte).
Los sensores potenciomtricos simplemente miden el potencial de equilibrio
termodinmico y en el cual esencialmente no fluye corriente neta. El instrumental
necesario para las medidas potenciomtricas comprende un electrodo de
referencia, un electrodo indicador y un dispositivo de medida de potencial; la
construccin de los sensores potenciomtricos depende del tipo de solucin que
de desea medir, y el tipo de electrodo que se utilice, ya sea el electrodo de
referencia o el electrodo indicador.
Dentro los sensores potenciometricos su funcin es establecida por la ecuacin
de Nernst, que se basa en la medida de los potenciales elctricos en materiales o
soluciones para calcular la concentracin de disoluciones inicas, y consta
bsicamente de tres elementos: dispositivo de medida de potencial, electrodo de
referencia y el electrodo selectivo a iones a caracterizar.
En realidad es un voltmetro muy sensible que amplifica la dbil seal elctrica que
producen los electrodos y permite lecturas de hasta 0.1 mV con gran exactitud.

TIPOS DE POTENCIOMETROS
Los sensores potenciometricos se clasifican en tres categoras basados en la
constitucin de sus electrodos (figura 2):
a) De estado slido
Son aquellos disponibles como electrodos de media celda o electrodos
combinados con electrodo de referencia. Estos electrodos incorporan una
superficie solida sensible hecha de haluros de plata comprimidos, o un material
solido cristalino. Estos sensores se utilizan para la determinacin de bromuro,
cloruro, ioduro, cobre (2+), cianuro, fluoruro, iones de plata y plomo. La
construccin del cuerpo solido es robusta para una larga vida. Estn basados en
un electrodo de estado slido, el cual desarrolla un voltaje debido a un intercambio
inico que se genera entre la muestra y la membrana inorgnica. Un mecanismo
de equilibrio ocurre debido a la limitada solubilidad del material de la membrana en
la muestra.
b) De estado lquido
Son sensores cuyos Electrodos son de Membrana Liquida donde La superficie
sensible de estos electrodos est hecha de una composicin homognea de
polmero que contiene un intercambiador inico de naturaleza orgnica para el ion
determinado. Estos sensores incorporan un mdulo de membrana fcilmente
reemplazable, y estn disponibles para mediciones de nitratos, potasio y calcio.
Los primeros electrodos de membrana liquida que fueron desarrollados fue el de
potasio. La membrana es generalmente utilizada en forma de un disco delgado de
PVC impregnada con antibitico de valinomicina. El intercambiador, tambin
conocido como iono foro, es una estructura de anillo que atrapa los iones de
potasio por dentro como un candado. Este tipo de membrana no es tan resistente
como la de los sensores de estado slido por lo que son diseados con un mdulo
de membrana fcilmente reemplazable.
c) Sensores de gas
Estn formados por electrodos combinados que detectan gases disueltos en
solucin. Estos electrodos no requieren una referencia externa. El elemento
sensor est separado de la muestra en solucin por una membrana permeable al
gas. Un sensor de gas trabaja gracias a la presin parcial del gas medido en la
solucin. El gas disuelto en la muestra se difunde dentro de la membrana y
cambia el pH de una capa lmite de electrolito en la superficie interna del sensor
de pH. La difusin continua hasta que la presin parcial de la muestra y de la capa
limite es la misma. El cambio del pH es proporcional al gas disuelto en la muestra.

Figura 2.-Tipos de electrodos para medidas potenciometricas.

ACONDICIONAMIENTO SIMPLE: CIRCUITO
POTENCIOMTRICO

Figura 3.-Circuito de acondicionamiento y medida para un sensor potenciometrico.
En el circuito de la figura 3, nuestro objetivo es convertir las variaciones de la
resistencia del sensor Rt en variaciones de tensin Vm. Adems nos interesa
que la relacin sea lineal, y por tanto una pendiente constante de la curva de
calibracin hasta el fondo de escala (FS).
Los acondicionadores de seal, adaptadores o amplificadores, en sentido amplio,
son los elementos del sistema de medida que ofrecen, a partir de la seal de
salida de un sensor electrnico, una seal apta para ser presentada o registrada o
que simplemente permita un procesamiento posterior mediante un equipo o
instrumento estndar. Normalmente, son circuitos electrnicos que ofrecen, entre
otras funciones, las siguientes:
Amplificacin.
Filtrado.
Adaptacin de impedancias.
Modulacin.
Demodulacin.
Si se considera, por ejemplo, el caso en que una de las etapas de tratamiento de
la seal de medida es digital, si la salida del sensor es analgica, que es lo ms
frecuente, har falta un convertidor A/D. stos tienen una impedancia de entrada
limitada, exigen que la seal aplicada sea continua o de frecuencia de variacin
lenta, y que su amplitud est entre unos lmites determinados, que no suelen
exceder de 10 voltios. Todas estas exigencias obligan a interponer un
acondicionador de seal entre el sensor, que muchas veces ofrece seales de
apenas unos milivoltios, y el convertidor A/D.
La presentacin de los resultados puede ser de forma analgica (ptica o
acstica) o numrica (ptica). El registro puede ser magntico o sobre papel, e
incluso electrnico (memorias elctricas), y exige siempre que la informacin de
entrada est en forma elctrica.
Usos y aplicaciones
Anlisis de iones de procesos industriales batch o continuos.
Determinacin de monitoreo continuo de la calidad de aire y gases
contaminantes.
Determinacin de electrolitos en fluidos fisiolgicos para anlisis clnicos.
Desarrollo de biosensores basados en enzimas inmovilizadas y electrodos.
Determinacin de iones constituyentes en muestras de agricultura, medio
ambiente y farmacia
Determinacin de pH.
Determinacin del punto final en titulaciones de cidos, bases y redo
Determinacin cuantitativa selectiva de muchos iones inorgnicos y
orgnicos en solucin.
Determinacin de iones en un estado de oxidacin especfico dentro de una
muestra.
Determinacin de constantes de estabilidad de complejos.
Determinacin de velocidades y mecanismos de reaccin.
Determinacin cuantitativa de gases cidos y bsicos.
Determinacin cuantitativa de productos de reaccin enzimticos.
GALGAS EXTENSIOMTRICAS
Concepto
La figura 4 muestra un extensmetro, galga extensiomtrica o strain gage (en
ingls) el cual es un dispositivo de medida universal que se utiliza para la medicin
electrnica de diversas magnitudes mecnicas como pueden ser la presin, carga,
torque, deformacin, posicin, etc.
Cuando se aplica una fuerza externa a un objeto estacionario, se produce tensin
y estrs sobre l. El estrs se define como las fuerzas internas de resistencia del
objeto, y la tensin se define como el desplazamiento y la deformacin que se
producen.
La galga extensiomtrica es una de las herramientas ms importantes en la
tcnica aplicada de medicin elctrica de magnitudes mecnicas. Como su
nombre indica, se utiliza para la medicin de tensiones. "Tensin" como trmino
tcnico consiste en la deformacin por traccin y compresin, que se distingue por
un signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas extensiomtricas se pueden
utilizar para medir la expansin y la contraccin.
La tensin de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un
efecto interno. La tensin puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos,
calor, cambios estructurales del material o efectos similares. Si se cumplen
determinadas condiciones, la cantidad o el valor de la cantidad se puede calcular
con el valor de tensin medida. En el anlisis experimental de la tensin, esta
caracterstica es usada ampliamente. Se pueden disear transductores especiales
para la medicin de las fuerzas o de otras magnitudes derivadas, por ejemplo,
momentos, presiones, aceleraciones y desplazamientos, vibraciones y otros. El
transductor contiene generalmente un diafragma sensible a la presin, con galgas
extensiomtricas unidos a la misma.

Figura 4.- Diagrama de una Galgas extensiomtrica.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Una galga extensiomtrica consiste de un alambre muy fino, o ms comnmente
un papel metlico arreglado en forma de rejilla como se muestra en la figura .Esta
forma de rejilla permite aprovechar la mxima cantidad de material de la galga
sujeto a la tensin a lo largo de su eje principal. La rejilla se encuentra pegada a
un apoyo delgado, el cual se encuentra unido a la superficie del objeto sometido a
tensin, fuerza o presin. Por lo tanto la tensin experimentada por el objeto es
transmitida directamente a la galga extensiomtrica, la cual responde con cambio
lineal en su resistencia elctrica. El parmetro que define la sensibilidad de una
galga se conoce como factor de galga GF.Se define la constante o factor de galga
K como el cociente entre la variacin unitaria de resistencia y la deformacin. Es
una constante caracterstica de cada galga que determina su sensibilidad. Es
funcin de muchos parmetros, pero especialmente de la aleacin empleada en la
fabricacin.
En la figura 5 se muestra el diagrama del principio de funcionamiento el cual se
basa en el efecto piezorresistivo de metales y semiconductores, segn el cual, su
resistividad vara en funcin de la deformacin a la que estn sometidos, el
material de que est hecho y el diseo adoptado.

Figura 5.-Diagrama de funcionamiento
Si se considera un hilo metlico de longitud l, seccin transversal A y
resistividad , su resistencia elctrica R es:


Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, su resistencia
variar debido a los cambios dimensionales en causados en l, A y
tambin .


TIPOS DE GALAS EXTENSIOMETRICAS
1. Segn su Material Constitutivo
Galgas Metlica
Estas galgas poseen como elemento sensible un conductor metlico el cual a su
vez puede tener la forma de un filamento o tramo pelicular
a).- Galgas metlicas de filamento (wire strain gage)
El elemento sensible es un hilo conductor metlico con una seccin circular de
0.025mm aproximadamente de dimetro y encolado sobre una base aislante de
resina epoxca o polister. Para obtener la mxima longitud activa dentro de un
rea reducida, el hilo presenta varios repliegues siguiendo la disposicin que se
muestra en la figura 6.

Figura 6.-Constitucin de una galga de filamento

b). Galgas metlicas de trama pelicular (foil strain gage)
El elemento sensible es una pelcula de metal de pocas micras de espesor,
recortada mediante ataque fotoqumico u otra tcnica adecuada. La longitud activa
est bien determinada pero sus bucles y las pistas de conexin son prcticamente
insensibles a causa de su anchura ver figura 7.

Figura 7.-Constitucin de una galga de trama pelicular
c).- Galgas extensiomtricas confinadas en papel metlico (bonded foil)
La primera galga con cables metlicos fue desarrollada en 1938. La galga
extensiomtrica confinada en papel metlico consiste en una red de filamento de
alambre (una resistencia) de espesor de aproximadamente 0,025 mm, unido
directamente a la superficie de la galga por una fina capa de resina epoxi. Cuando
se aplica una carga a la superficie, el cambio resultante en la longitud de esta, se
refleja en la resistencia. La deformacin correspondiente se mide en trminos de
la resistencia elctrica del alambre de aluminio, que vara linealmente con la
tensin. La lmina y el agente de adhesivo deben trabajar juntos en la transmisin
de la presin. El adhesivo sirve, de igual modo, como un aislante elctrico entre la
rejilla y la superficie de la lmina. Cuando se selecciona una galga
extensiomtrica, se debe considerar no slo la capacidad de medir la presin que
tiene el sensor, sino tambin su estabilidad y sensibilidad a la temperatura.
Desafortunadamente, los materiales ideales para medir la presin, son tambin los
ms sensibles a las variaciones de temperatura y tienden a cambiar la resistencia
a medida que envejecen. Para pruebas de corta duracin, esto puede no ser una
preocupacin seria, pero para la medicin industrial continua, se debe considerar
la compensacin de la temperatura.




CIRCUITOS DE MEDIDA
Con el fin de medir la deformacin con una galga extensiomtrica resistiva, esta
debe estar conectada a un circuito elctrico que sea capaz de medir los cambios
en la resistencia correspondientes a la tensin. Los transductores de galgas
extensiomtricas, normalmente, emplean 4 galgas conectadas elctricamente en
lo que se conoce como circuito de puente de Wheatstone. Un puente de
Wheatstone es un circuito utilizado para la medicin de la resistencia elctrica
esttica o dinmica. La tensin de salida del puente de Wheatstone se expresa en
mili voltios de salida por voltaje de entrada. El circuito de Wheatstone es tambin
muy adecuado para la compensacin de temperatura. El nmero de medidores de
deformacin activos que deben ser conectados al puente depende de la
aplicacin. Por ejemplo, puede ser til para conectar galgas que estn en lados
opuestos de una viga, una en compresin y la otra en tensin. En esta disposicin,
se puede doblar el valor de la salida para una misma presin. En instalaciones en
las que todos los brazos estn conectados a las galgas extensiomtricas, la
compensacin de temperatura es automtica, ya que los cambios de resistencia
debido a variaciones de temperatura ser la misma para todos los brazos del
puente.
USOS Y APLICACIONES
Presenta una serie de sensores de platino en la actualidad se utiliza en aparatos
de cocina. La sonda con la brida y la de acero inoxidable de vivienda a largo fue
desarrollado para su uso en hornos. Tambin estn disponibles los modelos
equipados con aislamiento de alta tensin, que puede ser incorporada si exigido
por la electrnica de control. El sensor ms corto con la forma cnica es una
sonda de temperatura alta a medida, que fue construido por encargo de un cliente.
Es un sensor diseado para medir la temperatura de la superficie.
El sensor, que est integrado en una carcasa de plstico, se monta fcilmente a
travs de la perforacin. Adems de estas geometras sonda especial, un sensor
universal en una cpsula de cermica tambin est disponible. Situado en el
centro de la imagen es un componente SMD en un plato de cermica de largo que
se utiliza para mediciones de temperatura hasta 750 C.
En principio, los sensores de platino se pueden utilizar para aplicaciones en el
rango de temperatura de -200 C a 1000 C.
En la cocina, las temperaturas que varan entre 200 C y 600 C se miden. La
capacidad de medir con precisin las temperaturas ms bajas, se abre la
posibilidad de utilizar sensores de platino en los frigorficos, congeladores,
lavadoras y secadoras. Teniendo en cuenta estas perspectivas, es evidente que el
final de la carretera que conduce a la cocina y el hogar inteligente no se ha llegado
todava.
SENSORES DE TEMPERATURA DE RESISTENCIA METLICA
Concepto
Entre los sensores ms comunes empleados para medir temperatura con
instrumentacin electrnica se tienen: RTDs, termistores, sensores de circuito
integrado (IC) y termocuplas.
Los metales se caracteri zan por poseer coecientes trmicos positi vos
de variacin de la resistencia elctri ca, esto es producto de que al
aumentar su energa interna su resisti vidad a u me n t a . Di c h a
p r o p i e d a d e s l a q u e d e s d e h a c e mu c h o t i e mp o s e e mp l e a
e n e l d i s e o de sensores de temperatura de resistencia metlica o
tambin llamadas RTD (Resistance Temper at ur e Det ect or ) . La f i gur a
8 muest r a l a si mbol og a de un RTD el aspect o exterior de algunos
de estos sensores.

Figura 8.- Smbol o y aspecto de sensores de temperatura de resistencia
metlica RTD
PRI NCI PI O DE FUNCI ONAMI ENTO
El principio de funcionamiento establece la variacin de l a impedancia
de un conductor con respecto a su temperatura. Este tipo de variacin
no indica que el nmero de electrones en estado de conduccin
aumente o disminuya, sino que exi sti r una mayor vibr acin por par t e
de l os i ones del conduct or , l o que i mpl i ca una ser i e de choques
ent r e l os i ones y l os electrones impi diendo el flujo de estos ltimos.
Al ocurri r esto, se presentar una menor circulacin de electrones en el
conductor, aumentando su impedancia de manera proporcional a su
temperatura. Entrando ms en detalle en el funcionamiento de los RTD,
se tiene que los materiales conductores metlicos cumplen con la
si guiente relacin:

Como ejemplo de esto se puede considerar un alambre del gado que es
introducido en un medio a cierta temperatura, si el volumen de dicho es
insi gni cante en comparacin con el volumen del medio, este alcanzara
el equi librio trmico sin afectar la temperatura del medio.
CURV AS DE CAL I BRACI N
Los fabricantes proporcionan para cada RTD una tabla de calibracin
que contiene una lista de valores de la resistencia R para cada
temperatura T. Con estos puede construirse la curva de cali bracin de la
RTD. Esta grfi ca es de resistencia de la RTD en funcin de su
temperatura. A continuacin se muestra algunas de estas curvas. En l a
f i gur a 9 se muest r a l a cur va de cal i br aci n par a el pl at i no Pt 100,
y l as cur vas nor mal i zadas par a t r es RTDs de di f er ent es
mat er i al es. Ro es el val or de l a r esi st enci a en l a cual l a
t emper at ur a es i gual a cer o gr ados cent gr ados. Se puede
obser var en l a gr f i ca nor mal i zada de var i os mat er i al es que l a
RTD de peor sensi bi l i dad es l a de pl at i no, que es super ada por
el cobr e y el n quel . Per o si se anal i za l a l i neal i dad de l as
cur vas, l a del nquel presenta una gran no linealidad, l o cual causa
que los RTDs de platino y cobre sean mayormente usados en la mayora
de las aplicaciones.


Figura 9.-Curva de calibracin de la RTD
La relacin entre estos factores, se puede ver en la expresin lineal siguiente
Rt = Ro(1 + t)
Donde
Rt es la resistencia en ohmios a t C
Ro es la resistencia en ohmios a 0 C
es el coeficiente de temperatura de la resistencia
T I P O S D E R T D S .
Dependiendo de su forma, tamao, el medio, el tipo de metal uti li zado,
R0, y precisin, existen diferentes ti pos de RTD. A continuacin se
muestran la clasicacion de estos
a.-Forma constructiva:
En esta categora, los RTD pueden ser clasificados en distintas formas:
1. - Sensor de t i po bobi nado:
Est os t i pos de sensor es se encuent r an di seados con una
cubierta cermica con embobinado en el ncleo. La bobina del ncleo
puede ser ci rcular o plana, pero siempre debe estar acompaado de
algn aislante elctrico. Se toma especfi camente un acero inoxidable
en el ncleo para cerrar la unin de la expansin con el platino, Luego
es templado y se recubre, proporcionando un completo sell amiento de la
sensibi lidad del elemento.
2.-Sensor de tipo laminado:
Est fabricado depositando una delgada capa de platino en un sust r at o
de cer mi ca. La envol t ur a de pl at i no es cubi er t a con una r esi na
o vidrio, ayudando a proteger la envoltura de platino di sminuyendo la
deformacin del os cabl es. Sus vent aj as son su baj o cost o y su
baj a masa t r mi ca, haci endo que el sensor manifest respuestas en
corto tiempo de manera prctica. Sin embargo, estos tipos de sensores
no son tan estables comparados con los sensores de tipo bobinado. ver
figura 10

Figura 10: Sensores de tipo bobinado y enroscado.

3. - Sensor de t i po enr oscado:
Se const r uyen a par t i r de una bobi na hel i coi dal de alambre de
platino. Los conductores se insertan a travs de un tubo de xido de alu-
minio con 4 agujeros equiespaciados. Los ori cios son rellenados con
polvo cermico, evitando cortocircuitos y posibles vibraciones durante la
medicin.

4. - Sensor de t i po de ani l l o hueco:
El sensor de ani l l o hueco ut i l i za un met al de composicin abierta
aumentando el fl uido del contacto con masa trmica pequea, lo que
ayuda a pr opor ci onar un t i empo de r espuest a ms r pi do. Su
r ea ext er na est totalmente recubierta con material aislante. Una
desventaja de estos tipos de sensores es su alto costo.

Figura 11.-Sensores de tipo enroscado y de ani ll o hueco
b.- Tipo de metal utilizado:
La linealidad juega un papel importante en esta categora.
1.- Platino: Es el mat er i al ms ut i l i zado par a l a const r ucci n de l os
RTDs, debi do a su estabilidad y a que es naturalmente predecible.
Adems se caracteri zan por su resi stencia a la corrosin y oxidacin, y
presentan medidas reproducibles a temperaturas elevadas. Los RTDs de
platino de construyen en dos clases, dependiendo de su exactitud: clase
A y cl ase B, en donde l a cl ase A se consi der a de al t a exact i t ud y
su t ol er anci a en punto de hielo es 0,06 y clase B, de exactitud
estndar su tolerancia es de 0,12.
2.-Nquel: Su nivel de impedancia va a ser ms elevada con respecto a la
variacin dela temperatura. No presenta linealidad entre su resistencia y
la temperatura. Presenta problemas de oxidacin poniendo en riesgo la
reproductibilidad de las medidas y su utili zacin para las distintas
aplicaciones. Sin embargo, una ventaj a del nquel adems de presentar
mayor sensibil idad que el platino es l a posibi lidad de ser lineal i zado,
utili zando un ci rcui to de acondicionamiento de Wheaston equi librado a
una temperatura especfica.
3.-Cobre: Su comportamiento de resistencia con respecto a l a temperatura
es uniforme. Es ms econmi co que el pl at i no y el n quel . Si n
embar go, pr esent a una baj a r esi s tividad y adems sus
caractersticas impi den su utili zacin en temperaturas mayores a180 C.
Esto indica que aunque presente una mayor relacin lineal con respecto
a las dems, maneja un estrecho rango de medidas.
AUTO-CALENTAMIENTO
Al mo me n t o d e u t i l i z a r u n RT D e n u n s i s t e ma d e me d i d a de
t emper at ur a, gener al ment e se debe hacer ci r cul ar una cor r i ent e
el ct r i ca por l . Est a cor r i ent e pr oduce una di si paci n de
ener g a en el sensor que puede hacer que su t emper at ur a t sea
ms al t a que l a del medi o en que se en cuent r a, l o cual puede
causar errores si gni fi cativos en un proceso. Dicho incremento que sufre
el RTD est dado por la siguiente expresin:

Donde R es la resistencia trmica de la RTD con el medio, I es el valor
efectivo de la corriente que circula por el sensor, Rt es la resistencia de
la RTD a la temperatura t y t medio es l a t emper at ur a del medi o. Se
debe t ener cui dado con est e er r or , ya que lo ideal es que sea el
mnimo permisible.
TERMISTORES.
Concepto
Un termistor es un tipo de resistencia cuya resistencia vara significativamente con
la temperatura, ms que en las resistencias estndar. La palabra es un acrnimo
de la trmica y resistencia. Termistores son ampliamente utilizados como irrupcin
actual limitadores de temperatura sensores, el rearme de sobre corriente
protectores-yo, y la auto-regulacin de los elementos de calefaccin. Termistores
difieren de los detectores de temperatura de la resistencia (RTD) en que el
material utilizado en un termistor es generalmente un polmero o cermica,
mientras que RTD utilizan metales puros. La respuesta de la temperatura tambin
es diferente; RTDs son tiles en los rangos de temperatura ms grandes, mientras
que termistores tpicamente lograr una mayor precisin en un rango de
temperatura limitada [por lo general -90 C a 130 C].
Los Termistores son resistores trmicamente sensibles, existen dos tipos de
termistores segn la variacin de la resistencia/coeficiente de temperatura, pueden
ser negativos

TERMISTORES NTC
Son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por un
cuerpo semiconductor cuyo coeficiente de temperatura sea elevado, es decir, su
conductividad crece muy rpidamente con la temperatura. La caracterstica
tensin-intensidad (V/I) de un resistor NTC presenta un carcter peculiar, ya que
cuando las corrientes que lo atraviesan son pequeas, el consumo de potencia
ser demasiado pequeo para registrar aumentos apreciables de temperatura, o lo
que es igual, descensos en su resistencia hmica; en esta parte de la
caracterstica la relacin tensin-intensidad ser prcticamente lineal y en
consecuencia cumplir la ley de Ohm. Se emplean en su fabricacin xidos
semiconductores de nquel, zinc, cobalto, etc. Un termistor es un sensor resistivo
de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variacin de la resistividad que
presenta un semiconductor con la temperatura. El trmino termistor proviene de
ThermallySensitive Resistor.
Termistores NTC son semiconductores dependientes de la temperatura. Operan
en un rango de -200 C a + 1000 C. Un termistor NTC debe elegirse cuando es
necesario un cambio continuo de la resistencia en una amplia gama de
temperaturas. Ofrecen estabilidad mecnica, trmica y elctrica, junto con un alto
grado de sensibilidad. En la figura 11 se muestra un NTC comn.
La excelente combinacin de precio y el rendimiento ha dado lugar a una amplia
utilizacin de los termistores NTCs en aplicaciones tales como medicin y control
de temperatura, compensacin de temperatura y medicin del flujo de fluidos.

Figura 11.-Representacion de un NTC.



APLICACIONES
Dependencia de la resistencia con la temperatura: R = R ( T )
Medida de la Temperatura.
Cambio de medio (lquido-aire).
Medida de flujos de gases.
Inercia trmica de la NTC: R = R ( T ) con T = T ( t )
Retardo en el accionamiento de rels.
Aumento lento de corriente.
Coeficiente de temperatura negativo: a < 0
Compensacin de coeficientes de temperatura positivos.
Estabilizacin de voltajes

TERMISTOR PTC
Las Resistencias PTC (Positive Temperature Coefficient), tambin llamadas
termistores PTC,son resistencias cuyo coeficiente de temperatura es positivo,, es
decir que su valor hmico depende de la temperatura, pero con la particularidad
de que, mientras en las resistencias NTC disminuye su valor hmico al aumentar
la temperatura, en las resistencias PTC aumenta su valor hmico al aumentar la
temperatura. Son fabricacin de titanato de bario y deben elegirse cuando se
requiere un cambio drstico en la resistencia a una temperatura especfica o nivel
de corriente. Los termistores Ptas. pueden operar en los siguientes modos:
Sensores de temperatura, en temperaturas que oscilan entre 60 C a 180 C, por
ejemplo, para proteccin de los bobinados de motores elctricos y
transformadores.
Fusible de estado slido de proteccin contra el exceso de corriente, que van
desde mal a varios A (25 C ambiente) a niveles de tensin continua superior
a600V, por ejemplo, fuentes de alimentacin para una amplia gama de equipos
elctricos.
Sensor de nivel de lquidos.
Son fabricados a partir de los xidos de metales de transicin (manganeso,
cobalto, cobre y nquel) los
USOS Y APLICACIONES
PTC se pueden utilizar como dispositivos limitadores de corriente para la
proteccin del circuito, en sustitucin de fusibles. Corriente a travs del dispositivo
hace que una pequea cantidad de calentamiento resistivo. Si la corriente es lo
suficientemente grande como para generar ms calor que el dispositivo puede
perder a su entorno, el aparato se calienta, lo que su resistencia a aumentar, y por
lo tanto provoca un calentamiento ms. Esto crea un efecto de auto-refuerzo que
impulsa al alza la resistencia, la reduccin de la corriente y tensin de
alimentacin al dispositivo.
Termistores PTC se utilizan como contadores de tiempo en la bobina de
desmagnetizacin circuito de la mayora de las pantallas CRT y televisores.
Cuando la unidad se pone en marcha inicialmente, la corriente fluye a travs de la
bobina termistor y des magnetizacin. La bobina y el termistor son
intencionalmente tamao para que el flujo de corriente caliente el termistor al
punto de que la bobina de desmagnetizacin se apaga en menos de un segundo.
Para des magnetizacin eficaz, es necesario que la magnitud del campo
magntico alterno producido por la bobina de des magnetizacin disminuye suave
y continuamente, en vez de apagar bruscamente o disminuir en pasos, el termistor
PTC logra esto, naturalmente, ya que se calienta. Un circuito de des
magnetizacin con un termistor PTC es simple, fiable (por su simplicidad), y de
bajo costo.
Termistores NTC se utilizan como termmetros de resistencia en las mediciones
de la temperatura baja del orden de 10 K.
Termistores NTC se puede utilizar como dispositivos de limitacin de corriente de
arranqu en los circuitos de la fuente de alimentacin. Presentan una mayor
resistencia inicial que impide que grandes corrientes de fluir en el encendido, y
luego el calor y se convierten en la resistencia mucho ms baja para permitir
mayor flujo de corriente durante el funcionamiento normal. Estos termistores son
generalmente mucho ms grande que la medicin termistores tipo, y estn
diseados a propsito para esta aplicacin.
Termistores NTC se utilizan regularmente en aplicaciones de automocin. Por
ejemplo, controlar cosas como la temperatura del refrigerante y / o temperatura del
aceite dentro del motor y proporcionar datos a la ECU e, indirectamente, en el
salpicadero.
Termistores NTC se puede tambin utilizar para controlar la temperatura de una
incubadora.
Termistores tambin son comnmente utilizados en los modernos termostatos
digitales y para controlar la temperatura de las bateras durante la carga.
Un termopar es un dispositivo de estado slido que se utiliza para convertir la
energa en voltaje. Consta de dos metales diferentes empalmados en una juntura.
Pueden utilizarse como materiales para la fabricacin de termopares, tales como:
hierro y constantano, cobre y constantano o antimonio y bismuto.
Los termopares se emplean como sensores de temperatura e instrumentos
semejantes a los termmetros denominados pirmetros. En un pirmetro, el
voltaje producido por un termopar origina que una corriente circule a travs de un
medidor elctrico, el cual se calibra para indicar directamente el valor de la
temperatura. Un termopar puede colocarse en un horno; cuando aumenta la
temperatura en el horno, tambin aumenta el voltaje que se genera en el
termopar. En consecuencia pasa ms corriente por el medidor. En tal caso, el
medidor indica el aumento de corriente como una temperatura mayor. Con los
pirmetros se puede medir con mucha precisin, temperaturas que van desde
2700 hasta 10,800F (1,500 a 6,000C).
Los termopares comerciales se designan por letras (T, E, J, K, R) que identifican
los materiales que contienen, se especifican generalmente por su sensibilidad o
coeficiente trmico MV/C
SENSORES CAPACITIVOS.
Concepto
Este tipo de sensor tiene la misin de detectar aquellos materiales cuya
constante dielctrica sea mayor que la unidad. El sensor capacitivo basa su
operacin en el campo elctrico que puede ser almacenado en un capacitor, el
cual dependiendo del material dielctrico la carga almacenada ser muy grande o
pequea, teniendo como base la constante dielctrica del aire que es igual que 1,
cualquier otro material que puede ser plstico, vidrio, agua, cartn, etc., tienen una
constante dielctrica mayor que 1.Pues bien para detectar un material que no sea
el aire, el sensor capacitivo tiene que ser ajustado para que sepa que material
debe detectar. Un ejemplo para emplear este tipo de sensor es en una lnea de
produccin en donde deben llenarse envases transparentes ya sean de vidrio o
plstico, con algn lquido que inclusive puede ser transparente tambin. Existen
multitud de sensores capacitivos con geometras diferentes, adaptadas a la
medida de diversas magnitudes fsicas. El empleo de un condensador variable
como sensor est sujeto a una serie de
Limitaciones
Efecto borde:
En un condensador de placas paralelas, cuando la separacin entre placas es
mucho menor que las dimensiones laterales, este efecto es despreciable. En caso
contrario, las alteraciones del campo elctrico en las proximidades de los bordes
del condensador, hacen que la capacidad real del mismo no coincida con la
obtenida al aplicar la expresin terica. Un mtodo para reducir el efecto de los
bordes sin alterar las relaciones geomtricas es el empleo los denominados anillos
de guarda. Consiste en rodear una de las placas del condensador, a una cierta
distancia g, con un anillo puesto al mismo potencial que dicha placa,
Aislamiento entre placas:Debe ser alto y constante. Por ejemplo, si como
consecuencia de variaciones de humedad, se altera el aislamiento ofrecido por el
dielctrico y aparecen resistencias parsitas en paralelo con C, se producen
variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de
capacidad. Es decir, parte del cambio de impedancia no es consecuencia de la
magnitud que se mide.
Interferencias capacitivas:
Si cualquier conductor prximo al condensador variable alcanza un determinado
potencial con respecto a la placa de este no conectada a masa, aparecer una
capacidad parsita (CP) entre la placa y el conductor, que interfiere en la medida.
Puede ser necesario apantallar elctricamente esta placa y los cables conectados
a ella respecto al entorno ajeno al sensor.
Cables de conexin:
Al ser apantallados para evitar las interferencias capacitivas, aparece una
capacidad parsita (CP) en paralelo con la capacidad del sensor (CS). Esto hace
que se pierda sensibilidad, pues la magnitud a medir har cambiar slo CS, que es
ahora una parte de la capacidad total.
No linealidad:
Su linealidad depende del parmetro que vara, de la expresin de la capacidad y
de si se mide la impedancia o la admitancia del condensador. Para el caso de un
condensador de placas paralelas:
Alta impedancia de salida:
Si se quiere medir la tensin en los terminales del sensor capacitivo, es preciso
utilizar un circuito de medida que tenga una impedancia de entrada muy alta. De lo
contrario se producir un error por carga considerable. Esto no siempre es fcil de
conseguir. Una alternativa consiste en medir la corriente a travs del sensor, con
lo que la exigencia de una impedancia de entrada alta desaparece Cuando
estudiemos los circuitos de acondicionamiento para estos sensores trataremos
este punto con ms detalle. Frente a las limitaciones anteriores, los sensores
capacitivos presentan una serie de
Ventajas que los hacen atractivos en muchas aplicaciones.
Error por carga mecnica mnimo:
Como sensores de desplazamiento, al no haber contacto mecnico directo, como
suceda en los potencimetros, no hay errores por friccin. Adems, el elemento
mvil suele tener muy poca masa, con lo que su inerciales muy pequea y la
energa necesaria para desplazarlo es despreciable.
Estabilidad y reproducibilidad muy elevadas:
Al no depender la capacidad de las propiedades de las placas, no afectan en este
sentido los cambios de temperatura ni hay derivas temporales. Si el dielctrico es
el aire vara poco con la temperatura. Para otros materiales, las variaciones de
temperatura pueden tener ms influencia. Pero en todo caso, la resistividad vara
ms con la temperatura, por lo que los sensores resistivos deben ser considerados
menos inmunes a estos cambios de las condiciones ambientales.
Muy alta resolucin en la medida de desplazamientos:
Esto es consecuencia de la alta resolucin que se puede conseguir, con los
circuitos de acondicionamiento, en la medida de capacidades. Se logran detectar
desplazamientos de hasta 10 pm.
No producen campos elctricos ni magnticos grandes:
Esto es una ventaja frente a los sensores inductivos, que pueden producir campos
magnticos de dispersin Intensos que perturban el funcionamiento de otros
circuitos del entorno. Los valores habituales de capacidad estn entre 1 y 500 pF y
la frecuencia de alimentacin suele ser superior a10 Khz para reducir la
impedancia de salida. Entre las
APLICACIONES
Ms inmediatas de los sensores capacitivos estn los detectores de proximidad y
las medidas de desplazamientos lineales y angulares, niveles de lquidos y
humedad. Estos sensores pueden medir otras magnitudes si un sensor primario
apropiado las convierte en un desplazamiento. Por ejemplo, presin, aceleracin,
fuerza, etc.

USOS Y APLICACIONES
Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos
o lquidos. Tambin son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil,
como telfonos mviles, ya que el sensor percibe la pequea diferencia de
potencial entre membranas de los dedos elctricamente polarizados de una
persona.
Deteccin de nivel
En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes,
etc.) penetrar en el campo elctrico que hay entre las placas sensor, vara el
dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia.
Sensor de humedad
El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta
ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la
humedad del ambiente.
Deteccin de posicin
Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las
placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva
entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin
puede ser usado en industrias qumicas. Pero como sabemos este tipo de
aplicacin no suele ser lo correcto. Para detectar 1.- Objetos de prcticamente
cualquier material, incluso materiales no conductivos.2.-Lquidos, granulados y
polvos de forma directa o a travs de la pared de un recipiente.

SENSOR INDUCTIVO
Concepto
Este tipo de sensor por su naturaleza de operacin se dedica a detectar la
presencia de metales. El sensor inductivo internamente posee un circuito
electrnico que genera un campo magntico, el cual esta calibrado para medir una
cierta cantidad de corriente elctrica sin la presencia de metal alguno en el campo
magntico, pero cuando se le acerca un metal, el campo magntico se altera
provocando que la corriente que lo genera cambie de valor, lo que a su vez el
sensor responde al sistema de control indicndole la presencia del metal. Una
aplicacin de este sensor es por ejemplo en las bandas transportadoras en donde
van viajando una serie de materiales metlicos, como pueden ser latas y en los
puntos donde se deben colocar estas latas, se instalan los sensores, y sin
necesidad de un contacto fsico el sensor reporta cuando una lata se encuentra en
su cercana.
La aplicacin de una inductancia variable a la transduccin est sujeta a algunas
limitaciones.
Los campos magnticos parsitos:
Afectan a L, por lo que puede ser necesario disponer un apantallamiento
magntico a su alrededor para que los cambios observados sean slo debidos al
fenmeno a detectar.
La relacin entre L y R no es constante en todo el dispositivo:
Vara hacia los extremos del mismo porque el campo deja de ser uniforme. El flujo
magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso en los condensadores.
Esto limita el alcance de medida y es una fuente de interferencias para otros
dispositivos o circuitos prximos.
L y R son inversamente proporcionales:
Si el parmetro variable es la longitud, el dispositivo tendr una impedancia
inversamente proporcional a la misma. Si lo que vara es , entonces hay
proporcionalidad entre la impedancia y la magnitud a medir. Entre las principales
Ventajas
Destacaremos las siguientes
Les afecta poco la humedad ambiente
Y otros contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos. Imponen poca
carga mecnica, aunque superior a la de un condensador variable.
Alta sensibilidad, superior a la de los sensores capacitivos.
Los sensores de proximidad inductivos incorporan una bobina electromagntica la
cual es usada para detectar la presencia de un objeto metlico conductor ver
figura 12. Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos

Figura 12.-COMPONENTES DE UN SENSOR INDUCTIVO

PRINCIPIO DE OPERACIN
Cuando un objetivo metlico entra al campo, circulan corrientes de Eddy dentro
del objetivo.Tal y como se representa en la figura 13 donde se ve el
comportamiento de las corrientes de Eddy al someter un cuerpo metlico a un
campo magnetico.

Figura 13.-Comportamiento y principio de operacin por medio del campo magntico.
Esto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la amplitud del campo
electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.

Conforme el objetivo se aleja del sensor, la amplitud del oscilador aumenta. A un
nivel predeterminado, el circuito de disparo conmuta el estado de la salida del
sensor de nuevo a su condicin normal. figura 14

Figura 14.-Lineas magneticas

EL TRANSFORMADOR DIFERENCIAL LINEAL LVDT
Un L.V.D.T. (Linear Variable Differential Transformer) es un transformador que
produce una tensin proporcional al desplazamiento de un ncleo ferromagntico
(ncleo mvil separado). Este tipo de transductor consiste en un bobinado primario
alimentado por una seal de C.A. y dos bobinados secundarios.
El ncleo es una aleacin de hierro y nquel, y est laminado longitudinalmente
para reducir las corrientes de Foucault. El vstago que lo arrastra no debe ser
magntico. Todo el conjunto puede apantallarse magnticamente para hacerlo
inmune a campos externos.
Cuando el ncleo se desplaza al interior de estas bobinas genera voltajes
inductivos (V1) y (V2) en cada bobina secundaria, proporcionales a su
desplazamiento.
Los dos bobinados secundarios estn conectados en serie y en fases opuestas,
de modo que la seal de salida es la diferencia entre estos voltajes. En esta
configuracin, el voltaje de salida es cero cuando el ncleo se encuentra en el
centro y las dos tensiones (V1) y (V2) se anulan. Cuando el ncleo se desplaza
hacia las extremidades del captador la diferencia aumenta ms y ms. La seal de
salida se rectifica con el fin de obtener una tensin continua, representativa de la
posicin del ncleo.

CARACTERISTICAS Y VENTAJAS
Extremadamente preciso
Alta resolucin
Resistencia de envejecimiento(larga vida)
Insensible a las interferencias
Resistencia a los ambientes difciles (humedad, polvo, etc.)
Robusto
Resistencia a la aceleracin
Precio favorable
Fcil instalacin.
Cuando una corriente alterna circula a travs del primario, causa un voltaje que es
inducido a cada secundario proporcionalmente a la inductancia mutua con el
primario. La frecuencia del oscilador que causa la corriente alterna est en el
rango de 1 a 10 kHz.
A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que el
voltaje inducido en el secundario cambie. Las bobinas estn conectadas en serie
pero invertidas, as que el voltaje de salida es la diferencia (por eso es
"diferencial") entre los dos voltajes secundarios. Cuando el ncleo est en su
posicin central, se encuentra equidistante a los dos secundarios, los voltajes
inducidos son iguales pero de signo opuesto, as que el voltaje de salida es cero.
Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, el voltaje en una bobina
aumenta mientras que en la otra disminuye, causando que el voltaje de salida
tambin aumente desde cero hasta su mximo. Este voltaje tiene la misma fase
que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida es proporcional a la
distancia en que fue desplazado el ncleo (hasta cierto lmite), por eso el
dispositivo es descrito como "lineal". La fase del voltaje indica la direccin del
desplazamiento figura 15.

Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior del tubo, puede moverse
prcticamente sin friccin, haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La
ausencia de contactos deslizantes o rotatorios permite que el LVDT sea
completamente sellado,y almacenado este objeto es utilizado para la creacion de
mini drones ultrasonicos.

Los LVDT son usados para la realimentacin de posicin en servomecanismos y
para la medicin automtica en herramientas y muchos otros usos industriales y
cientficos. Y el teorema de CM dice que los LVDT's proveen una salida de 0-10
VCD o 4-20 mA

Figura 15.- Circuito equivalente de un LVDT

SENSORES ELECTROMAGNETICOS
Concepto
Sensores Electromagnticos: Taco generadores
Este tipo de sensores estn basados en la ley de Faraday. Segn la cual, si una
bobina con N espiras est inmersa en un campo magntico y abarca un flujo
Los denominados tacos generadores o tacmetros de alterna son similares, en su
funcionamiento, a un generador de energa elctrica. Se induce, por tanto, una
tensin alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a la velocidad de giro. El
sensor sera mucho ms prctico si slo variara la amplitud con la velocidad de
giro. Para conseguir esto, se emplea una disposicin como la que se muestra en
la figura. Hay dos devanados, uno de excitacin y otro de deteccin, dispuestos
con un desfase espacial de 90. El rotor, cuya velocidad de giro se pretende medir,
est formado por una serie de espiras cortocircuitadas dispuestas alrededor de un
tambor. Es lo que se denomina rotor en jaula de ardilla. Si el devanado de
excitacin se alimenta con una tensin alterna de amplitud constante y pulsacin
w, al girar el rotor a una velocidad wa, en el devanado de deteccin, se obtiene
una tensin de salida: Se trata de una tensin de frecuencia igual a la de
excitacin y amplitud proporcional a la velocidad de giro. Se ha supuesto que la
impedancia de entrada del instrumento de medida es alta, pues de lo contrario la
corriente que circula por el devanado de salida producira un campo magntico
que se sumara con el de excitacin introduciendo un error. Como la informacin
de inters est en la amplitud, si la velocidad de giro vara no deber hacerlo con
una frecuencia comparable a la de excitacin, que acta de portadora. Para poder
de modular la envolvente sin tener que recurrir a filtros complejos, conviene que la
frecuencia de la tensin de excitacin sea al menos diez veces mayor que la de la
velocidad a medir. En la figura se muestra un ejemplo en el que la velocidad de
giro crece de forma cuadrtica. Los cambios de temperatura pueden introducir
errores, pues vara la resistencia de los devanados y con ella la intensidad de
excitacin. Hay modelos que incluyen un termistor lineal izado en serie con el
devanado de excitacin de tal forma que el coeficiente de temperatura del
conjunto es casi nulo en el margen de temperatura que va a actuar el tacmetro.
Otra solucin sera excitar el primario en corriente, pero esto es ms costoso.
USOS Y APLICACIONES
Basados en la ley de FaradaySe basa en el principio de que una variacin en el
flujo magntico sobre una bobina, genera una fuerza electromotriz. Las
condiciones que deben cumplirse para poder usar este tipo de medidor son:
Perfil de velocidades simtrico.
Tubera no metlica ni magntica: tefln o cermica.
Electrodo de acero o titanio
Tubera llena
Campo magntico contino o alterno.
Ideal para aguas residuales, lquidos corrosivos o con slidos en
suspensin. Basados en el efecto Hall. El efecto hall se refiere a la
generacin de un potencial en un conductor por el que circula una corriente
y hay un campo magntico perpendicular a esta.
Tiene como limitacin:
La temperatura cambia la resistencia del material.
Hay un error de cero debido a inexactitudes fsicas.
Tiene como ventajas
Salida independiente de la velocidad de variacin del campo magntico.
Inmune a las condiciones ambientales. Sin contacto.


TERMOPARES
Concepto
Termopar (tambin llamado termocpla) es un transductor formado por la unin
de dos metales distintos que produce un voltaje (efecto Seebeck), que es funcin
de la diferencia de temperatura entre uno de los extremos denominado "punto
caliente" o unin caliente o de medida y el otro denominado "punto fro" o unin
fra o de referencia. En Instrumentacin industrial, los termopares son
ampliamente usados como sensores de temperatura. Son econmicos,
intercambiables, tienen conectores estndar y son capaces de medir un amplio
rango de temperaturas. Su principal limitacin es la exactitud ya que los errores
del sistema inferiores a un grado Celsius son difciles de obtener
TIPOS DE TERMOPARES
Tipo K (Cromo (Ni-Cr) / Aluminio (aleacin de Ni-Al)): con una amplia variedad de
aplicaciones, est disponible a un bajo costo y en una variedad de sondas. Tienen
un Rango de temperatura de 200 C a +1.200 C y una sensibilidad 41V/C
aprox.
Tipo E (Cromo / Constatan (aleacin de Cu-Ni)): No son magnticos y gracias a su
sensibilidad, son ideales para el uso en bajas temperaturas, en el mbito
criognico. Tienen una sensibilidad de 68 V/C.
Tipo J (Hierro / Constatan): debido a su limitado rango, el tipo J es menos popular
que el K. Son ideales para usar en viejos equipos que no aceptan el uso de
termopares ms modernos. El tipo J no puede usarse a temperaturas superiores a
760 C ya que una abrupta transformacin magntica causa una des calibracin
permanente. Tienen un rango de 40C a +750C.
Tipo N (Nicrosil (Ni-Cr-Si / Nisil (Ni-Si)): es adecuado para mediciones de alta
temperatura gracias a su elevada estabilidad y resistencia a la oxidacin de altas
temperaturas, y no necesita del platino utilizado en los tipos B, R y S que son ms
caros.
Por otro lado, los termopares tipo B, R y S son los ms estables, pero debido a su
baja sensibilidad (10 V/C aprox.) generalmente son usados para medir altas
temperaturas (superiores a 300 C).
Tipo B (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): son adecuados para la medicin de altas
temperaturas superiores a 1.800 C. El tipo B por lo general presentan el mismo
resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje.
Tipo R (Platino (Pt)-Rodio (Rh)): adecuados para la medicin de temperaturas de
hasta 1.600 C. Su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado quitan su atractivo.
Tipo S (Hierro / Constatan): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta
los1.600 C, pero su baja sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten
en un instrumento no adecuado para el uso general. Debido a su elevada
estabilidad, el tipoS es utilizado para la calibracin universal del punto de fusin
del oro (1064,43 C).
Tipo T: es un termopar adecuado para mediciones en el rango de 200 C a 0 C.
El Conductor positivo est hecho de cobre y el negativo, de constatan. Los
termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S,
tienen adems una resolucin menor. La seleccin de termopares es importante
para asegurarse que cubren el rango de temperaturas a determinar.
USOS Y APLICACIONES
La mayor parte de los problemas de medicin y errores con los termopares se
deben a la falta de conocimientos del funcionamiento de los termopares. A
continuacin, un breve listado de los problemas ms comunes que deben tenerse
en cuenta.
Problemas de conexin
La mayora de los errores de medicin son causados por uniones no intencionales
del termopar. Se debe tener en cuenta que cualquier contacto entre dos metales
distintos crear una unin. Si lo que se desea es aumentar la longitud de las
guas, se debe usar el tipo correcto del cable de extensin. As por ejemplo, el tipo
K corresponde al termopar K. Al usar otro tipo se introducir una unin termopar.
Cualquiera que sea el conector empleado debe estar hecho del material termopar
correcto y su polaridad debe ser la adecuada. Lo ms correcto es emplear
conectores comerciales del mismo tipo que el termopar para evitar problemas.
Resistencia de la gua
Para minimizar la desviacin trmica y mejorar los tiempos de respuesta, los
termopares estn integrados con delgados cables. Esto puede causar que los
termopares tengan una alta resistencia, la cual puede hacer que sea sensible al
ruido y tambin puede causar errores debidos a la resistencia del instrumento de
medicin. Una unin termopar tpica expuesta con0, 25mm.tendr una resistencia
de cerca de 15ohmios por metro. Si se necesitan termopares con delgadas guas
o largos cables, conviene mantener las guas cortas y entonces usar el cable de
extensin, el cual es ms grueso, (lo que significa una menor resistencia) ubicado
entre el termopar y el instrumento de medicin. Se recomienda medir la resistencia
del termopar antes de utilizarlo.
Des calibracin
La des calibracin es el proceso de alterar accidentalmente la conformacin del
cable del termopar. La causa ms comn es la difusin de partculas atmosfricas
en el metal a los extremos de la temperatura de operacin. Otras causas son las
impurezas y los qumicos del aislante difundindose en el cable del termopar. Si
se opera a elevadas temperaturas, se deben revisar las especificaciones del
aislante de la sonda. Tenga en cuenta que uno de los criterios para calibrar un
instrumento de medicin, es que el patrn debe ser por lo menos 10veces ms
preciso que el instrumento a calibrar.
Ruido
La salida de un termopar es una pequea seal, as que es susceptible de error
por ruido elctrico. La mayora de los instrumentos de medicin rechazan
cualquier modo de ruido (seales que estn en el mismo cable o en ambos) as
que el ruido puede ser minimizado al retorcer los cables para asegurarse que
ambos recogen la misma seal de ruido. Si se opera en un ambiente
extremadamente ruidoso, (Ej.: cerca de un gran motor), es necesario considerar
usar un cable de extensin protegido. Si se sospecha de la recepcin de ruido,
primero se deben a pagar todos los equipos sospechosos y comprobar si las
lecturas cambian. Sin embargo, la solucin ms lgica es disear un filtro pasa
bajas (resistencia y condensador en serie) ya que es probable que la frecuencia
del ruido (por ejemplo de un motor) sea mucho mayor a la frecuencia con que
oscila la temperatura.
Voltaje en Modo Comn
Aunque las seales del termopar son muy pequeas, a la salida del instrumento
de medicin pueden aparecer voltajes mayores. Estos voltajes pueden ser
causados tanto por una recepcin inductiva (un problema cuando se mide la
temperatura de partes del motor y transformadores) o por las uniones a
conexiones terrestres. Un ejemplo tpico de uniones atierra sera la medicin de un
tubo de agua caliente con un termopar sin aislamiento. Si existe alguna conexin
terrestre pueden existir algunos voltios entre el tubo y la tierra del instrumento de
medicin. Estas seales estn una vez ms en el modo comn (las mismas en
ambos cables del termopar) as que no causarn ningn problema con la mayora
de los instrumentos siempre y cuando no sean demasiado grandes. Los voltajes
del modo comn pueden ser minimizados al usar los mismos recaudos del
cableado establecidos para el ruido, y tambin al usar termopares aislados.
Desviacin trmica
Al calentar la masa de los termopares se extrae energa que afectar a la
temperatura que se trata determinar. Considrese por ejemplo, medir la
temperatura de un lquido en un tubo de ensayo: existen dos problemas
potenciales. El primero es que la energa del calor viajar hasta el cable del
termopar y se disipar hacia la atmsfera reduciendo as la temperatura del lquido
alrededor de los cables. Un problema similar puede ocurrir si un termopar no est
suficientemente inmerso en el lquido, debido a un ambiente de temperatura de
aire ms fro en los cables, la conduccin trmica puede causar que la unin del
termopar est a una temperatura diferente del lquido mismo. En este ejemplo, un
termopar con cables ms delgados puede ser til, ya que causar un gradiente de
temperatura ms pronunciado a lo largo del cable del termopar en la unin entre el
lquido y el aire del ambiente. Si se emplean termopares con cables delgados, se
debe prestar atencin a la resistencia de la gua. El uso de un termopar con
delgados cables conectado a un termopar de extensin mucho ms gruesa a
menudo ofrece el mejor resultado.
Externos Cuando se sueldan dos conductores de materiales diferentes A y B y el
extremo soldado se somete a una temperatura diferente a los extremos libres, se
produce entre estos ltimos una pequea diferencia de voltaje que es
caracterstica del par soldado. Este par soldado se conoce como termopar y el
efecto que produce el voltaje se llama efecto Peltier. Estos conductores pueden
ser metlicos puros o sus aleaciones, tambin metaloides e incluso cermicas
especiales. Un termopar es un dispositivo capaz de convertir la energa calorfica
en energa elctrica su funcionamiento se basa en los descubrimientos hechos por
Seebeck en1821 cuando hizo circular corriente elctrica en un circuito, formado
por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a diferentes temperaturas,
esta circulacin de corriente obedece a dos efectos termoelctricos combinados,
el efecto Peltier que provoca la liberacin o absorcin de calor en la unin de dos
metales diferentes cuando una corriente circula a travs de la unin y el efecto
Thompson que consiste en la liberacin o absorcin de calor cuando una corriente
circula a travs de un metal homogneo en el que existe un gradiente de
temperaturas. Es decir la fuerza electromotriz es proporcional a la temperatura
alcanzada por la unin trmica a s mismo si se resta el calentamiento hmico,
que es proporcional al cuadrado de la corriente, queda un remanente de
temperatura que en un sentido de circulacin de la corriente es positivo y negativo
en el sentido contrario. El efecto depende de los metales que forman la unin. La
combinacin de los dos efectos Peltier y Thompson, es la causa de la circulacin
de corriente al cerrar el circuito en el termopar. Esta corriente puede calentar el
termopar y afectar la precisin en la medida de la temperatura, por lo que durante
la medicin debe hacerse mnimo su valor.
SENSORES PIEZOELECTRICOS
Concepto
En el efecto Piezo-Elctrico la energa pasa de elctrica a mecnica. Fue
descubierto en el siglo XIX (cerca 1880), por los hermanos Curie. Su principio est
basado en la fuerza o presin aplicada a una sustancia compuesta por cristales
polarizados (piezo significa presin en griego). Al ejercer presin sobre el cristal,
ste se deforma produciendo una descarga elctrica. Esto significa que en los
micrfonos piezo-elctricos, la presin acstica se transforma en voltaje. El efecto
Piezo-Elctrico es conmutativo y tambin funciona en forma opuesta contraria a su
direccin original. Esto quiere decir que al aplicar una descarga elctrica a un
cristal polarizado, el cristal se deforma produciendo un movimiento que genera
presin acstica. La estructura de un cristal polarizado.
APLICACIONES
Una de las aplicaciones ms extendidas de este tipo de cristales son los
encendedores electrnicos. En su interior llevan un cristal piezoelctrico que es
golpeado de forma brusca por el mecanismo de encendido. Este golpe seco
provoca una elevada concentracin de carga elctrica, capaz de crear un arco
voltaico o chispa que encender el mechero.Otra de las importantes aplicaciones
de un cristal piezoelctrico es su utilizacin como sensor de vibracin. Cada una
de las variaciones de presin producidas por la vibracin provoca un pulso de
corriente proporcional a la fuerza ejercida. Se ha convertido de una forma fcil una
vibracin mecnica en una seal elctrica lista para amplificar. Basta con conectar
un cable elctrico a cada una de las caras del cristal y enviar esta seal hacia un
amplificador. Por ejemplo, en pastillas piezoeltricas de guitarra.
Otra aplicacin muy importante de la piezoelectricidad, pero en este caso al revs,
son los inyectores de combustible de los motores de combustin interna. Al
aplicarse una diferencia de potencial a un material piezoelctrico, se consigue
abrir el inyector, permitiendo al combustible a muy alta presin entrar en el cilindro.
El uso de inyectores piezoelctricos permite controlar con una enorme precisin
los tiempos de inyeccin y la cantidad de combustible que se introduce en el
motor, lo que redunda en mejoras en el consumo, prestaciones y rendimiento de
los motores.
USOS:
Actuadores.
Altavoces de agudos (Tweeters), pequeos altavoces.
Cpsula (Pick-up) de tocadiscos.
Encendido electrnico de calefons y estufas a gas.
Encendedores o mecheros elctricos.
Filtros SAW.
Hidrfonos (Geofsica).
Lneas de retardo.
Motores piezoelctricos.
Sensores de vibracin enguitarras elctricas.
Recarga automtica de bateras para mviles y porttiles.
Reguladores de presin proporcional neumticos.
Sensores.
Transductores ultrasnicos (como los cabezales de los cecgrafos).
Transformador Piezoelctrico.

SENSORES PIROELECTRICOS
Concepto
La piroelectricidad es la capacidad de cambiar la polarizacin de algunos
materiales sometidos a cambios de temperatura generando un potencial elctrico
producido por el movimiento de las cargas y negativiza los extremos opuestos de
la superficie a travs de la migracin. Este tipo de fenmenos se observa en
materiales dielctricos que contienen polarizaciones espontneas producidas por
dipolos orientados. La piroelectricidad est estrechamente relacionada con la
piezoelectricidad, de tal modo que todos los materiales piro elctricos son tambin
piezoelctricos. Como se usan en los robots
Por medio de Cmaras, Sistemas de inspeccin de productos, Sistemas
relacionados con visin automtica.
USOS Y APLICACIONES
Las aplicaciones ms comunes de estos sensores piro elctricos son:
Pirmetros(medida de temperatura a distancia en hornos,vidrio o metal
fundido)
Los sensores pasivos de infrarrojos.
Medida de radiacin
Deteccin de llamas
Deteccin de prdidas de calor en oficinas, residencias o edificios.
Medidas de potencia generadas por una fuente de radiacin.
Analizadores de IR,
Detectores de CO y otros gases que absorben radiacin,
Detectores de IR emitidas por el cuerpo humano (para deteccin de
intrusos y de presencia en sistemas de encendido automtico de
iluminacin o calefaccin de viviendas, apertura de puertas.
Deteccin de pulsos lser de alta potencia.
En termmetros de alta resolucin (6x10 C).
Detector de personas o de movimiento.

SENSORES OPTOELECTRONICOS
Concepto
Sensores basados en las propiedades de diversos dispositivos electrnicos cuyo
comportamiento depende de la luz que se les aplica. Reciben la denominacin de
sensores optoelectrnicos y pueden ser sensibles a la luz ultravioleta, visible o
infrarroja. En la figura 16 siguiente se muestra como son las respectivas distancias
visibles de las diferentes ondas.

Figura 16.-Diferencia entre luz ultravioleta e infrarrojo
Los dispositivos optoelectrnicos pueden ser emisores de luz o sensibles a la luz
Emisores de luz
Convierten el movimiento de cargas elctricas en energa luminosa. Los ms
utilizados son:
-Diodo Luminiscente (Light Emitting Diode) (LED)
- Diodo de infrarrojos (Infrarred Emitting Diode) (IRED)
- Diodo lser (Light Amplification by Estimulated Emission of Radiation)
Sensibles a la luz
Convierten la energa luminosa en una carga, una corriente elctrica o la variacin
de un parmetro elctrico.
Los ms utilizados son:
-Fotorresistencia
- Fotodiodo
- Fototransistor
- Fotosensor capacitivo
Adems de uno o ms dispositivos optoelectrnicos, los sensores optoelectrnicos
pueden contener un conjunto de componentes pticos que actan sobre la luz.



FOTODIODO
Diodo en el que se generan pares electrn-hueco cuando inciden sobre l fotones
que poseen una energa superior a la banda prohibida.
Si un fotodiodo iluminado se polariza inversamente, los electrones y los huecos
generados por los fotones se desplazan hacia la zona N y la P respectivamente.
Si se cierra el circuito externo se produce una corriente denominada fotocorriente.
La energa necesaria para que los electrones traspasen la banda prohibida
depende del tipo de semiconductor utilizado. Por ello los fotodiodos son sensibles
a radiaciones luminosas de diferente segn el material con el que estn
construidos.

Tabla 1.-Valores de la energa de la banda prohibida y de la longitud de onda
de corte para diferentes semiconductores
Espectro electromagntico relacionado con la sensibilidad de diferentes materiales
semiconductores.

Figura 17.- Espectro electromagntico



MODELO Y CURVAS CARACTERSTICAS



La curva caracterstica de un fotodiodo se muestra en la siguiente figura 18.


Figura 18.- curva de un fotodiodo
FOTOTRANSISTOR
Transistor bipolar en el que la corriente de base se produce mediante el fenmeno
fotoelctrico de generacin de pares electrn-hueco cuando incide un fotn con
suficiente energa en la zona de transicin colector-base
Circuitos bsicos de acondicionamiento de fototransistores se muestran en la
figura 19

Figura 19.- Acondicionamiento de fototransistores

SENSOR DE IMGENES
Sensor optoelectrnico que combina una matriz de foto sensores capacitivos con
un circuito de acoplamiento de cargas. Se le conoce como CCD (Charge Coupled
Devices).
CCD
Conjunto de transistores MOS conectados en serie detal forma que la carga
almacenada en la capacidad de uno de ellos se puede transferir al adyacente
aplicando impulsos a un terminal de control. Constituye, por lo tanto, un registro de
desplazamiento analgico en el que la carga de cada uno de los elementos que lo
forman se transfiere al siguiente.
Cuando los transistores MOS son fotosensores, el CCD se convierte en un sensor
de imgenes.

Fases de funcionamiento de un CCD
1) Conversin de una imagen en un conjunto de cargas situadas en elementos
fotosensibles (pixels)

Figura 20.-Conversion de imgenes



FOTOMULTIPLICADOR
Dispositivo electrnico de vaco que genera a su salida una corriente proporcional
a la luz incidente. Basado en el efecto fotoelctrico, que produce una emisin de
electrones cuando un fotn incide en un elemento recubierto con un material
fotoemisor. Figura 21

Figura 21.-Diagrama de un fotomultiplicador



Elementos
Fotoctodo: Elemento recubierto de un material fotoemisor de electrones
Multiplicador de electrones: Conjunto de electrodos, denominados dnodos, que
emiten varios electrones cuando incide un electrn sobre ellos.
nodo: Recoge todos los electrones y proporciona a la salida una corriente
proporcional a la luz incidente.

Figura 22.-Elementos de un fotomultiplicador
Funcionamiento
Los electrones se aceleran y se dirigen hacia un multiplicador de electrones
formado por varios electrodos llamados dinodos, cada uno de los cuales emite
electrones al recibir los del electrodo precedente.
El nodo, situado al final, recoge los electrones ya travs de una resistencia de
carga se genera una corriente proporcional a la luzque recibe el ctodo.

Figura 22.-Diagrama de funcionamiento de un fotomultiplicador

SENSOR DE EFECTO HALL
El efecto Hall consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor
cuando es atravesado por un campo magntico. A este campo elctrico se le
llama campo Hall.
Este efecto fue descubierto en 1879 por el fsico estadounidense Edwin Herbert
Hall.
Los sensores basados en efecto Hall constan de un elemento conductor o
semiconductor y un imn. Cuando un objeto ferromagntico se aproxima al
sensor, el campo que provoca el imn en el elemento se debilita. As se puede
determinar la proximidad de un objeto, siempre que sea ferromagntico
FUNCIONAMIENTO
El sensor de efecto Hall se basa en la tensin transversal de un conductor que
est sometido a un campo magntico. Colocando un voltmetro entre dos puntos
transversales de un cable se puede medir esa tensin. Para ello hay que hacer
circular por el cable una intensidad fija y acercar un imn. Los electrones que
pasan por el cable se vern desplazados hacia un lado. Entonces aparece una
diferencia de tensin entre los dos puntos transversales del cable. Al separar el
imn del cable, la tensin transversal desaparece. Para poder utilizar la tensin
transversal es necesario amplificarla, porque su valor es muy reducido.
Un sensor de efecto Hall utilizado en automocin se compone de:
Un generador magntico que suele ser un imn fijo.
Un pequeo mdulo electrnico donde se encuentran los componentes que
miden la tensin transversal.
Una corona metlica con ventanas para interrumpir el campo magntico.
La corona metlica se intercala entre el imn fijo y el mdulo electrnico y est
unida a un eje con giro. Segn la posicin de la corona, el campo magntico del
imn llega hasta el mdulo electrnico. La tensin obtenida a la salida del mdulo
electrnico, una vez tratada y amplificada corresponde con un valor alto (de 5 a 12
voltios) cuando la corona tapa el campo magntico, y un nivel bajo (de 0 a 0,5
voltios) cuando la corona descubre el imn.
Los sensores de efecto Hall se suelen utilizar para detectar la posicin de los
rboles de levas, la velocidad del vehculo y en algunos distribuidores para
determinar el momento de encendido. Tambin pueden emplearse para
determinar la posicin del cigeal.
El sensor de efecto Hall se conecta mediante tres cables elctricos. Uno de ellos
corresponde con el valor negativo (masa del vehculo), otro cable corresponde con
la alimentacin, que suele ser de 5 de 12 voltios. El tercer cable corresponde
con la seal de salida que vara segn la posicin de la corona metlica.
Para comprobar el funcionamiento de un sensor Hall basta verificar el valor de la
tensin de alimentacin y la variacin de la tensin en la seal de salida cuando
alguna ventana de la corona permite el flujo del campo magntico.
Si un conductor o un semiconductor a travs del cual circula una corriente se
somete a un campo magntico perpendicular a la misma, se genera una tensin o
diferencia de potencial VH (tensin de Hall) transversal, cuyo sentido se invierte al
hacerlo el sentido del campo magntico o el de la corriente.
SENSORES DE EFECTO HALL CON SALIDA LINEAL.
Debido a que la tensin Hall es muy pequea (aproximadamente 30 uV/G), es
necesaria una etapa de amplificacin, esto se hace a travs de un amplificador
diferencial. Posee adems una compensacin en temperatura y un regulador de
voltaje.
La salida posee un transistor en emisor abierto para realizar la interfaz con
cualquier dispositivo.

Figura 23.-Diagrama de un sensor de efecto hall con salida lineal
.
Segn la polaridad del campo magntico que se le aplique al sensor la tensin de
salida ser positiva o negativa, lo cual nos indicara que necesitaramos fuentes
positivas y negativas. Pero el amplificador diferencial incorpora una tensin de
polarizacin, de modo que con un campo magntico aun lo tengamos en la salida
una tensin positiva. Esta tensin es la que se conoce como null off set o quise
cent out put voltage.
En la figura 24 vemos la caracterstica de transferencia de un sensor Hall lineal.
Podemos ver en dicha grfica el null off set, la sensibilidad (en mV/G) y el alcance
(span).


Figura 24.- Caracterstica de transferencia de un sensor Hall lineal