ManualFormulasTecnicas1-Gieck OCR

Unidades A
reas 8
Volumes C
Aritmtica O
Funes circulares E
Geometria analtica F
Estatstica G
Clculo diferencial H
Clculo integral I
Equaes diferenciais J
Esttica K
Cinemtica L
Dinmica M
Hidrulica N
Calor O
Resistncia dos materiais P
Elementos de mquinas Q
Engenharia de produo R
Eletrotcnica S
Fsica ondulatria T
Qumica U
Tabelas Z
I
l
Manual de
frmulas tcnicas
de K. + R. Gieck
nova traduo
edio
revista e ampliada
no total de 76 edies
Traduo:
Carlos Antonio Lauand
(Eng. Civil-Eletricista)
Reviso:
Equipe Tcnica Hemus
Ttulo do original alemo:
TECHNISCHE FORMELSAMMLUNG
Copyright 2001 by Gieck Verlag, D-8034 Germering
West Germany
Copyright by Hemus
deste livro poder ser reproduzida,
seJam qua1s forem os meios empregados,
sem a permisso por escrito da Editora
Todos os direitos adquiridos paraa lngua portuguesa
e reservada a propriedade literria desta publicao pela
a
HEMUS LIVRARIA, DISTRIBUIDORA E EDITORA
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Impresso no Brasil I Printed in Brazil
Prefcio
Este formulrio contm as frmulas matemticas e tcnicas
mais importantes, numa apresentao clara, concisa e ordena-
da. Nele, o engenheiro encontrar rapidamente as frmulas
fundamentais de sua especialidade e saber utilizar aquelas
que lhe so menos familiares, graas s explicaes sucintas.
Cada assunto est designado por uma letra maiscula, confor-
me a lista no frontispcio do livro. A seqncia das pginas
!ralando de um mesmo assunto est indicada por um nmero
acompanhado da letra caracterstica. A numerao das frmu-
las contnua para um mesmo assunto e representada pela
letra minscula correspondente, o que permite a localizao
fcil das frmulas utilizadas nos clculos.
Prefcio
29!! edio ampliada
Na nova seo J, foi includa uma matria tambm nova sobre
EQUAES DIFERENCIAIS; o CLCULO INTEGRAL trata-
do na seo I ampliada.
A seo GEOMETRIA ANAlTICA foi aumentada com o Cl-
culo Vetorial, a seo ELETROTCNICA foi ampliada com
. Rede e Instalao e a seo MQUINAS FERRAMENTAS foi
totalmente remodelada.
As sees TERMODINMICA e ELEMENTOS DE MQUINAS
juntamente com suas respectivas TABELAS foram revisadas e
atualizadas.
Meus agradecimentos aos senhores professores J . Drger, W.
Kaspar-Sickenmann e 8. Maring que colaboraram na atualiza-
o desta obra.
K. Gieck
EXPLICAES
para a util izao deste manual
Contedo de uma frmula
I Ir flnl o das grandezas: nmero e unidade
I J oilllllllrO que exprime a grandeza a relao entre esta e a unidade
' o 11:1 Jlhli.Jo. O nmero pois o algarismo pelo qual preciso multiplicar
11 lllliclode para obter a grandeza.
grandeza = nmero x unidade
O nmero torna-se n vezes menor se se escolhe uma grandeza n
vouos maior. O produto do nmero pela unidade constante; a
1rnndeza no varia quando se muda a unidade; por exemplo:
1 m = 10
3
mm = 10
3
km
O valor da grandeza o produto do nmero pela unidade; por
nxomplo:
l= 12 mm.
Recomenda-se diferenciar bem o smbolo da grandeza do smbolo
da unidade. Somente o smbolo da grandeza a caracteriza. O
nmero e a unidade exprimem unicamente o valor da grandeza. A
unidade no deve conter indicaes especiais referentes grandeza.
Exemplos:
errado
p = 2,7 at
U= 220 Vef
correto
P = 2,7 bar
Uef = 220 V
Unldodos: at a, Nm
3
= mn
3
, BW = Wb, AWdg, V 5
8

xooOos: C, Var, rad.
As diferentes espcies de equao
Equaes de grandezas
Os smbolos de grandezas representam as grandezas nas frmulas.
Estas so independentes da escolha das unidades. Elas traduzem
fenmenos fsicos. Os smbolos so substitudos pelo produto de um
nmero por uma unidade quando se calcula numericamente a gran-
deza. Neste caso, pode-se introduzir como se quiser os valores e as
unidades; por exemplo, frmula I 23:

v
280ms
= 20 S.
8m
s
Equaes de grandezas com unidades
Numa equao de grandezas com unidades, os smbolos das gran-
dezas so divididos pela unidade correspondente: por exemplo,
frmula s 73:
Fm = = 40(0,9 T)2 5 cm2 =
N T cm
2
T cm
2
162
ou:
Fm =

N = 40(
0
9
T)
2
5
cm
2
N = 162 N.
T cm
2
T cm
2
Nestas equaes, as relaes entre as grandezas e as unidades
correspondentes indicam o valor numrico (nmero) da grandeza
pela unidade escolhida. Estas frmulas so muitas vezes utilizadas
nos clculos freqentes com uso de tabelas.
Equaes de unidades
As equaes de unidades exprimem relaes entre as unidades.
Elas contm somente unidades e fatores numricos, por exemplo:
1 m = 100 em; 1 N = 1 kg m/s
2

Elas podem ser escritas, com vantagem, colocando-se a unidade
esquerda do sinal de igualdade; por exemplo:
1 m 1 00 om 1 kg m
1
= 100cm =
1
= T1'fS2
Uma grandeza ou uma parte da equao pode sempre ser multipli -
cada por 1 sem mudar seu valor, o nmero 1 representando um
quociente de unidades (ver a pgina anterior) .
I l u 1: tl<:ulo pormite exprimir uma grandeza em uma outra unidade.
I '1 li IIXIIIIIJliO: lrmula m 1: .
F= ma
::lO kg 4 em = 30 k 1 N s2 . 4 ~ ~ -
s
2
g 1 kgm s
2
100cm -
1
2
N.
quoes de valores numricos
Not l o caso. os smbolos indicam valores numricos. Este formulrio
n o contm tais equaes, a fim de evitar as confuses.
Grandezas e unidades de base do
Sistema Internacional de Unidades
Grandezas de base Unidades de base
Smbolo Smbolo
Nome (em tipo Nome (em tipo
itlico) normal)
comprimento metro m
massa llt quilograma kg
tempo t segundo s
corrente
eltrica I ampere A
temperatura
aosoluta T kelvin K
quant. matria n moi moi
int. luminosa
I v
candeia cd
Exemplos de unidades
N 1 tabelas, as palavras "exemplos de unidades" so abreviadas
p Ir I U.
A l lll tldndes indicadas neste formulrio so dadas como exemplos.
A ptlmolr untdade a do Sistema Internacional. O leitor deve utilizar
1h prnf r ncia, estas unidades, o que simplifica os clculos. A ~
''' 'li " unld des indicadas so, tanto mltiplos decimais das unida-
"' '11, r.orno unidades prescritas, toleradas ou no pela lei, mas
til 11 I c ullllmtln [unidades entre colchetes].
I ' 11th1' "'"' 10 leitor que todas as frmulas deste manual so equa-
\' do lll' "uhl/ 1 nas quais necessrio introduzir unidades ade-
'JII II It pu t Cll lculor o valor da grandeza.
Smbolos utilizados
(em grande parte conforme DIN 1304)
.Espao e Tempo
Mecnica
a, /3.
y .. . ngulos
m massa
Q ngulo slido (> densidade
I comprimento v
volume especfico
b largura
p impulso
h altura
J mom. de inrcia de massa
r, raio, raio vetor
F fora
G peso prprio
d, dimetro M momento fletor
espao percorrido MR momento de atrito
espessura
T momento de toro
u, circunferncia p presso (fora pela rea)
A
rea, seo transversal a tenso normal de trao ou
Am
rea lateral de um corpo de compresso
r tenso tangencial ou de
A o
rea externa de um corpo cisalhamento
E alongamento especfico
v volume
y deslizamento
tempo
E mdulo de elasticidade
w velocidade angular G mdulo de cisalhamento
a acelerao angular I momento de inrcia
v velocidade
de rea
a acelerao
w momento resistente
g acelerao da gravidade
H momento esttico de uma
Fenmenos peridicos
superfcie
I"
coeficiente de atrito de des-
e afins
lizamento
T perodo /.lo
coeficiente de atrito esttico
f
freqncia
n nmero de revolues (Ire- /.lq
coeficiente de atrito radial
qncia de rotao) I" I
coeficiente de atrito de rola-
w freqncia angular
mento longitudinal
comprimento de onda
.,
viscosidade dinmica
rp ngulo de avano ou recuo,
ngulo de defasagem
y viscosidade cinemtica
w trabalho, energia
p
potncia H campo magntico
7J rendimento e fluxo eltrico
Calor
v tenso magntica
Rm resistncia magntica
T temperatura absoluta 11. condutncia magntica
Unidades
I
A1
Prefixos e seus Smbolos
temperatura em oc 6 comprimento do entreferro
a coeficiente de dilatao linear a coeficiente de temperatura
da resistncia eltrica
y coeficiente de dilatao vo- y condutibilidade eltrica
lumtrica (! resistncia eltrica especfica
<1> corrente trmica
q; densid. de corrente trmica E constante dieltrica
Q quantidade de calor Eo const. de campo eltrico
da = Deca = 10' d = Deci =
10-1
h = Hecto =
102 c = Centi =
to-
2
k = Kilo =
103 m = Mili =
10-3
M = Mega = t0
6
!1
=Micro =
10-s
G = Giga = t0
9
n = Nano =
10-9
T = Tera =
1012
p = Pico =
10-12
p
= Peta =
to15
f = Femto =
to-15
E = Hexa =
1018
a =Ato =
1o- 1a
Cp calor especfico a presso E r constante di.eltrica relativa
constante N nmero de espiras
C v calor especfico a volume
11
permeabilidade
Unidades de Comprimento
constante
l1o const. de induo magntica
q de calor especfico
l1r coei. de permeabilidade
condutividade trmica p nmero de pares de plo
a 1
X relao entre os calores es- z nmero de condutores
a 2
pecficos (cp/cv) Q fator de qualidade
a 3
R constante dos gases 6 ngulo de perdas
a 4
/d calor l evaporao
y
admitncia aparente
a 5
fuso
z impedncia aparente
a 6
Ir
ClfiCO J
X reatncia
I, de sublimao P, potncia aparente
Vn volume normal Q
potncia reativa
v volume especfico eM constante de momento
m 1-lm mm em dm km
1m
=
t to 10
3
t0
2
to
10-3
t 1-lm =
10-6
1
10-3 10-4 10-S 10-9
1 mm =
to
3
t0
3
t
10-1 10-2 to-
tem -
10-2
t0
4
tO t
10-1 10-s
t dm =
to- 105 10
2
tO t
10-4
t km
=
t0
3
to to
105 104
t
Unidades de Comprimento (Continuao)
mm 1-lm
nm
() 1)
pm (m)''
Eletricidade e magnetismo
Radiaes pticas e
a 7
I corrente eltrica eletromagnticas
a 8
f densid.de corrente eltrica I e intensidade energtica
a 9
u tenso eltrica f v intensidade luminosa
a 10
a 11
Uq tenso da fonte e potncia irradiante
a 12
R resistncia eltrica, resis- v fluxo luminoso
1 mm
=
t t0
3
to t0
7
to t0
10
t !lm =
to-
3
t t0
3
tO' to 10
7
t nm =
10-6 10-3
t 10 t0
3
t o
(t ) =
10-7 to to- t t0
2
t0
3
t pm =
to- 10-6 10- 3 to-
2
t tO
(t m) =
10-10 10-7 10- 4 to-
3
to- t
tncia ativa O e energia irradiante
c condutncia eltrica, con- Qv quantidade de luz
Unidades de rea
dutncia ativa E c irradincia
() quantidade de eletricidade, E v aclaramento
carga H e exposio irradiante
a 13
(' cnpacldade eltrica H v exposio luminosa
a 14
/) don:;idade de fluxo eltrico L e radincia
a 15
I . unpo eltrico L v luminncia
a 16
,,,
fluxo magntico c velocidade da luz
a 17
/{ don ld do de fluxo magn- n ndice de refrao
a t8
tu;o, in<luo
f distncia focal
lntJut, nciu D poder refringente
m'

mm
2
cm
2
dm
2
km
2
t m' =
t t0
12
to tO' 10
2
to-
t 1-lm' =
10-1;
t
10- 6 10-8 10-10 to-s
t mm
2
=
10- to 1
10-2 10- 10-12
t cm
2
=
10-' tOS t0
2
t t o-
2 10-10
t dm
2
=
10-2
t0
10
tO' t0
2
t t o
t km
2
=
to t0
18
t0
12
t0
10
108 1
11
= n strom
l) 1 ux Unidade X ou Ront cn)
g
A2
Unidades
-
Unidades de Volume
m' mm
3
em
3
dm
3 1)
km
3
1 m' = t to 106 t0
3 10-9
t mm
3
=
10-9
t
10- 3 10-6 10-18
t em
3
=
10-6
t0
3
t
10-3 10-15
t dm
3
=
10- 3 106 t0
3
t
10- 12
t km
3
= to t0
18
10
15
10
12
1
Unidades de Massa
kg mg g dt 1 = Mg
1 kg
=
1
106 10
3 10-2 10- 3
1 mg =
10- 6
1
10- 3 ,o- 10-9
1 g
=
10-J
10
3
t
10- s 10- 6
t dt = 10
2
10
8
lOS 1
10-1
1 t = 1 Mg = t0
3
10
9 106 10 t
Unidades de Tempo
s ns !lS ms min
1 s = t 10
9
10
6
10
3
t6,6610-
3
1 ns =
10"9 1
10-
3 10-6 16,66. 10-
12
t flS = lo- 10
3
1
10-J 16,66 10-
9
1 ms =
10-3 106 10
3
1 16.6610-
6
1 min = 60 60t0
9
6010
6
60t0
3
1
t h = 3600 3,610'
2
3.610
9
3,6t0
6
60
1 d =
86,410
3
86,4 10
12
86,4 10
9
86,410
6
1440
Unidades de Fora ou de Peso
N 21 kN MN (kp) (dyn)
1 N 1
10-3 10-6
0,102
10s
I kN 10
3
t
10-3 0,102t0
3
10
8
I MN
106 10
3
1 O, 10210
6
10
11
I) I <1111:!
li t Litro
I
2
l1 N = 1 kg m/s
2
= 1 Newton
a 19
a 20
a 21
a 22
a 23
a 24
a 25
a 26
a 27
a 28
a 29
a 30
a 31
a 32
a 33
a 34
a
a
a
a
35
36
37
38
a 39
a 40
a 41
a 42
a 43
a 44
a 45
a 46
a 47
a 48
a 49
a 50
a 51
a 52
a 53
a 54
a 55
a 56
a 57
a 58
a 59
a 60
Unidades
Unidades de Presso
Pa N/mm
2
bar
1 Pa = N/m 2 = 1 1 o- 1 o-s 1 ,02 1 o-s
1 N/mm 2 = 10
6
1 10 10,2
1 bar = 10s 0,1 1 1,02
(1 kp/cm2= 1 at)= 98100 9,8110-
2
0,981 1
(1 Torr) 1) = 133 0,13310-
3
1,3310-
3
M,36 10-
3
Unidades de Trabalho
(Torr)
0,0075
7,5. 10
3
750
736
1
J kW h (kgl m) (kcal) (CV h)
1 J 2)
1 kW h
(1 kgf m)
(1 kcal)
(1 CV h)
1 W
3
l
1 kW
(1 kgf mls)
(1 keaVh)
(1 CV)
= 1 0,27810"
6
0,102 0,23910-
3
p,37810-
6
= 3,6010
6
1 36710
3
860 1,36
= 9,81 2,7210-
6
1 ?,34510-
3
3,7010-
6
= 4186,8 1,1610"
3
426,9 1 1,5810-
3
=2,651 0
6
0,736 0,2710
6
632 1
Unidades de Potncia
W kW (kgl m/s) (keaVh) (CV)
= 1 10"
3
0,102 0,860 1,36 10"
3
;:: 1000 1 102 860 1 ,36
= 9,81 9,8110"
3
1 8,43 13,310-
3
= 1,16 1,1610-
3
0,1 19 1 1,5810-
3
= 736 O, 736 75 632 1
Unidades de Massa para Pedras Preciosas
1 Quilate Mtrico (QM) = 200 mg = 0,2 10-
3
kg = 1/5000 kg
Unidade de Pureza de Metais Preciosos
24 quilates 1 OOO,OO%o I 18 quilates A 750,00%o
14 quilates 583,33%o 8 quilates A 333,33%o
Unidades de Temperatura
T = ( o
1
C + 273, 1s) K K Ponoo<!" ""'""'
F Rank
111 &71. 67
(Agua)
TA = (-iL + 459,67\ Rank = Rank Ponoooo '""' 27l1S o -- -- - 32 49\67
F ) 5 K ooG<Oo
t = 32)c =(f- 273,15tc
IF = ( _L + 32) F = (...Ia... - 459,67)
0
f
5 C Rank
TK, TR, te e fF so as temperaturas
0
-
213
15
6
1 0
nas escalas Kelvin, Rankine, Celsius e Fahrenheit
1
l 1 Torr = 1/760 atm = 1,33322 mbar B. 1 mm Hg (mm OS) para I - O"f
2l 1 J = 1 N m = 1 W s = 1 Joule
3
1 1 W = 1 J/s = 1 N mls f ,._. , .
A4j
Unidades
Comparao entre
unidades anglo-americanas e mtr icas
Unidades de Comprimento
pol p jarda
1 pol = 1 0,08333 0,02778
1 p = 12 1 0,3333
1 jarda= 36 3 1
1 mm = 0,03937 3281 10-
6
1094 10-
6
1 m = 39,37 3,281 1,094
1 km = 39370 3281 1094
Unidades de rea
pol
2
p2 jarda
2
1 pol
2
= 1 6,94410-
3
0,77210-
3
1 p
2
= 144 1 0,1111
1 jarda
2
= 1296 9 1
1 cm
2
= 0, 155 1 ,07610-
3
1,197 10-
4
1m
2
= 15,5 0,1076 0,01196
1m
2
= 1550 10,76 1,196
Unidades de Volume
pol
3
p3 jarda
3
1 pol
3
= 1 5,78610'
4
2,144 10_,
1 p
3
= 1728 1 0,037
1 jarda
3
= 46656 27 1
1 cm
3
= 0,06102 3532 10-a 1,31 10-
6
1m
3
= 61 ,02 0,03532 0,00131
1m
3
= 61023 35,32 1,307
Unidades de Massa
dracma ona lb
dracma = 1 0,0625 0,003906
ona = 16 .1 0,0625
lb = 256 16 1
9
= 0,5643 0,03527 0,002205
k9 = 564,3 35,27 2,205
M9 = 564,310
3
35270 2205
mm
25,4
304,8
914,4
1
1000
106
cm
2
6,452
929
8361
1
100
10000
cm
3
16,39
28316
764555
1
1000
106
9
1,772
28,35
453,6
1
1000
10
6
m
0,0254
0,3048
0,9144
0,001
1
1000
dm
2
0,06452
9,29
83,61
0.01
1
100
dm
3
0,01639
28,32
764,55
0,001
1
1000
k9
0,00177
0,02832
0,4531
0,001
1
1000
km
-
-
-
10-6
0,001
1
m2
64,510- '
0,0929
0,8361
0,0001
0,001
1
m3
1 ,6410- '
0,0283
0,7646
10- 6
0,001
1
M9
a 61
a 62
a 63
a 64
a 65
a 66
a 67
a 68
a 69
a 70
a 71
a72
a 73
a 74
a 75
a 76
a 77
a 78
1,7710-
6
a 79
ao
81
28,310-
6
4,5310-'
10- 6
0,001
1
a
a
a
a
a
82
83
84
Continua em A 5
5
6
7
a8
a8
a8
a8
a8
a 9
8
9
o
1
2
a 9
a9
a 93
a 94
a 95
a 96
1
2
3
4
a 97
a 98
a 99
a100
a10
alO
alO
a10
atOS
a106
a107
a108
a109
a110
a111
a112
a113
a114
a115
a116
Unidades
I
As
Continuao de A4
Unidades de Trabalho e Energia
lb p kp m J=W kW h kcal Btu
1 lb p - 1 0,1383 1,356 376,810-
9
32410-
6
1 ,28610-
3
1 lb p - 7,233 1 9,807 2,72510-
6
2,34410- 9,30110-
3
1J =1Ws= 0,7376 0,102 1 277,810-
9
23910-
6
948,410-
6
1 kW h 2,65510
6
367.110
3
3,610
6
1 860 3413
1 kcal - 3,0871oJ 426,9 4187 1 '16310-
3
1 3, 968
1 Btu - 778,6 107,6 1055 29310-
6
0,252 1
Unidades de Potncia
hp kp m/s Jls=W kW kcalls Btu/s
1 hp
:
1 76,04 745,7 0,7457 0,1782 0,7073
1 kpm/s - 13,1510'
3
1 9,807 9,80710-
3
9,29610-
3
1 J/s= 1W= 1,34110
3
0,102 1
10-3
23910-
6
948,410-
6
1 kW = 1,341 102 1000 1 0,239 0,9484
1 kcalls = 5,614 426,9 4187 4,187 1 3,968
1 Btu/s = 1,415 107,6 1055 1,055 0,252 1
Outras Unidades
1 mil= 10
3
pol
=
0,0254 m
1 sq mil = 1 o
6
pol
2
=
645,2 )l
1 milha inglesa
=
1609
1 milha martima irternacional
=
1852
1 milha geogrfica =
7420
1 lgua brasileira (3000 braas)
=
6600
1 milha brasileira (1000 braas) = 2200
1 galo Imperial (lngl.)
=
4,546 d
1 galo Americano (EUA)
=
3,785 d
1 braa (2 varas)
=
2.20
1 vara (5 palmos)
=
1,1 o
1 passo geomtrico (5 ps)
=
1,65
1 alqueire paulista
=
24200
1 alqueire mineiro
=
48400
1 ton curta (EUA)
=
0,9072 M
1 ton longa (GB, EUA)
=
1,0160 M
1 Btu/p
3
= 9,547 kcallm
3
= 39964 N m/
1 Btu/lb
=
0.556 = 2327 N m/
1 lb/p
2
=
4,882 kp/m
2
= 47,8924 N/
1 lb/pol
2
( = 1 psi) = 0,0703 kp/cm
2
= 0,6896 N/c
~ l i
:I
I
I
I
i
;:
,i
I
!I
b A
b 2 a
b 3 d
b 4 A
b 5 d
b 6 A
b dt
b 6 d,
b 9 A
b 10 m
b 11 A
b 12
b 13
s
reas
ab
ah ab sina
V< a + h cot a)
2
+ h
2
V ( a - h c o t a )
2
+ h
2
~ h m h
2
a + b
-2-
ah
-2- = ~
V s( s-a) ( s-b) (s-e )
1
a + b + c
2
I
j
Quadrado
/
/
o" '/
/
/
/'
/'
Retngulo
Paralelogramo
Trapzio
Tringulo
Tringulo eqiltero
Pentgono regular
Hexgono regular

Octgono regular
Polgono qualquer
reas
A
h
A {r
2
V10+2(5'
a -}ry1o- 2}'5
+rY6+2'{5
Construo:
AB ; 0,5 r, BC ; BD, CD = CE
A t i'{3
d
1 '1 55 s
s 0,866d
A 2as 0,83s
2
2 s Vd'- s
2
'
a 0,415s
s d cos22,5"' 0,924d
d
s
1 ,083 s
cos 22,5
b 14
b 15
b 16
b17
b 18
b 19
b 20
b 21
b 22
b 23
b 24
b 25
b 26
b 27
b 28
b 29
b 30 A
b 31
b 32 u
b 33 A
b 34
b 35 b
b 36 A
b 37
b 38 b
b 39
b 40 s
b 41 A
b 42 r
b 43 h
b 44
b 45 A
b 46 u
b 47
reas
2" r "d
.!:.. (D 2 - d 2)
4
" (d + b)b
D - d
2
" 2
3 60o r a
b r
2
" 1 aoo r a
" (
180 a

a ,
2r
a em radianos)
Crculo
Coroa circular

Setor circular
Segmento circular
h 2
6S (3 h
2
+ 4 s
2
)
r2 - .
=
2
(a-slna)
h s
2 + 8h
a
r(1-cos
2
)
veja frmula b 39
..!!_Dd = Jta b
4

2 4
Volumes
Cubo
c 1 v
al
c 2 Ao 6 a
2
c 3 d = Y3a
c 4 v a b c
c 5 Ao 2{a b + a c + b c)
c 6 d V az + b2 + c2
Paraleleppedo oblquo
c 7 V = A, h
li
I
(principio de Cavalieri)
Pirmide
c o v
"'
A, h
-,-
A,
Tronco de pirmide
~ 9 v
h
yA, A,') c 3{A1 +A2+
c10 h
A1 + A2
{se A1 = A2)
-
-2-
A,
c 2
Volumes
Volumes
C3
Cilindro
Segmento de esfera
v d
1
h c 11
c 26
ih ( 3 a
2
+ 3 b
2
+ h
2
)
4
y
A'"
c 12
c 27
A'"
2Jt r h (zona esfrica)
Ao 2/Cr(r+h) c 13
c 28 Ao r h + a
2
+ b
2
)
Casca cilndrica
c 29 v .!!.... h ( ls
2
+ h
2
)
Calota esfrica
6 4
v (D
1
d
1
)
n h
2
(r- T)
m
4 -
c 14
/q:r,,,
c 30
A'"
2 n r h (capa da esfera)
c 31 + 4 h
2
) - ....... ...,
4
Setor esfrico
.!!.... r
1
h v c 15
c 32 v 1_ n r
2
h
3
3
A'"
nrM c 16
c 33
/[
+ s)
Ao "r (r+ 17!) c17
Ao 2 r (4 h
"'
+ r2 c 18
AI
A, : A1
:? : h' c 19
Esfera seccionada por cilindro
Tronco de cone
1
"
2
h ( D
1
+ Dd t d
2
)

v c 20 c 34 v
!!_h)
6
lt
} 3
Am
2
m(D+d)
2 "pm c 21 c 35 Ao
2nh(R +r)
" Lo ,/
V<D; d )' +h' m c 22
---.:_,-'
Esfera seccionada por cone
4
. rl
1
1_" r
2
h v
3" 6"
d)
c 23 c 36 v
3
"'
4
1
189 r
1
c 24 c 37 Ao 2n(n + M)
Ao 4 n r
1

n d
2
c 25
C41
Volumes
Aritmtica
I
D
Potncias, Razes
I
1
Clculo das potncias e das razes
Toride
regras gerais
exemplos numricos

v

o38
4
d 1
Ao
c 11
2
D d c 39
d 2
d 3
d 4
p. an q a
n
=
(p :: q)a" 3a"+ 4a' = ?a'
'------
am-a n
=
am n a. a'
= a"
amlan
= a
m-n
a
8
/a
2
=
08-2
=
a
(am )"
=
(a")m
=
a
mn
( a )'
=
(a' )
= 0
zJ = a
Tronco de cilindro
d 5
-fi
=
1/an
a-
1/a'
a =

v c 2:._ d
2
h
c 40
4 d 6
'
d 7
d-/
d 8
a
n
(tr
a
(f r - =
- =
b"
b.
PVa :': qVa
=
(p :': q)Vo 4-y; +
?Vx = ltYx
v;-;;
=
=
Segmento de cilindro
v r
2
h
c 41
IN
3
d 9
Am
2 r h c 42
Ao
11 2 "
r Vrz+ h2
Am+2 r +2
c 43 d10
d11

1ft
.1
E
= = (%)"
= V4 =
2
Yb V2
"Va"
'm
Va'
mx

a
=
=
Vcr (Va'f
m
iW
(Va'Y =
at n +)
= =
a =
Barril
LW
d12
v " ( 2 ' J2h2D +d) c 44
d13
Prismde
h
d14

v c
6(A, + Az + 4 A) c 45 d15
Esta frmula pode ser usada nos
' clcul os envol vendo os sl idos
mostrados nas pginas C 1 ... C 3,
d16
AI
bem como a esfera e suas partes.
v:; = ira V-9
=i V9 = 1 3
+) No aplicvel nos casos, p. ex. V<=2)' =
V4 c +2;
<v-2>'
c
-2
Os expoentes das potncias e das raizes devem ser nmeros puros.
Equao quadrtica (Equao do 22 grau)
Forma normal x' + px + q
c
o
q Solues x, ; x,
c -R
2
Teorema de Vi eta
p
c - (x, + x,); q
c
XtX2
Clculo iterativo de uma raz n-sma qualquer
Se
X c VA'
ento
x c _!_ [ ( n-1 )x
0
+ --,h 1
ll X
0
em que x
0
o valor inicialmente estimado para x. A preciso de x aume
substituindo vrias vezes x or x.
nta
oP
d 17
d 18
d 19
d 20 . (o
d 21 (a
d 22
d 23
d 24
d 25
Aritmtica
Potncias, Razes - Binmio
Transformao de expresses algbricas
(a :t b)' a' 2ab + b'
(a b)
3
a ' 3a' b + 3ab
1
:t b
3
(a .,. b )" a" b +. n(n-1) an-> b' +
, , . 2
+ o + c)'
- b + c)'
a' - b
1
a' + o'
o
3
- o'
an - bn
n(n- 1) ( n-2) n- J J
+
1
.
2
.
3
a b + . . . b"
a' + 2ab + 2ac + b' + 2bc + c'
a' - 2ab + 2ac + b
1
- 2bc + c'
(a + b)(a - b)
(a + b)(a
2
- ab + b
1
)
(a- b)(a' + ab + b
1
)
(a- b)(a"-' +a"' b + an-J b
1
+ . ..
. . . + abn-> + b"-
1
)
Binmio de Newton
d 26 (a+ b)" b+(;)an-l.b'(;)an-J b'+ "
1
d 27 (") n(n-t )(n-2) .. . (n-1\+t) "'
)
k = t 2 3 . .. 1<
em que n um nmero inteiro.
d 28 (a+ b)
4
1a
1
+ a'-'o' +
t 1 2
4 . 32 4-) J '
mo b + b
o' + 4o
3
b + 6o
2
b
1
+ 4a . b
3
+ o'
Esquema de clculo
d 29 Clculo dos coeficientes pelo tringulo de Pascal
(a + b)
0
t
d 30
d 3t
d 32
(o + b)'
( a + b)
1
(o + b)
3
(a + o)
1
(a + o)'
(a + o)
6
6
2
3
4 16

--,-t O"'J
15 20
3
4)
t O
5
, 5
6
Lei de formao: cada linha comea e termina por 1 . O segundo e o
penltimo nmeros devem ser os expoentes, e os demais a soma dos da
direita e da esquerda imediatamente acima deles.
Expoentes: A somi'l dos expoentes de a e de bem cada termo igual ao
expoente do binmio n. Se os expoentes de a decrescem, os de b
crescem.
Sinais: Para (a + b) sinais sempre positivos. Para (a - b) inicialmente simll
positivo, e em seguida alternadamente negativo e positivo.
Exemplos:
(o + o)'
(a - o)'
o
5
+ 5o
4
b + 10o
3
b
1
+ t 0o
1
o
3
+ 5ob
4
+ b'
+a' - 5o' o + tOa' b
1
- t 0o
1
b
3
+ 5ob'- b'
',
d 33
d 34
d 35
d 36
Aritmtica
Funo racional- Decomposio em fraes parciais
03
Funo racional fracionada
()
P(x) a , +a,x+a,x
2
+ .. . +am;rm n>m
x = QTXT b, + b, x + b, xl + . . . + b, x' n, m inteiro e positivo
Os coeficientes a, b" podem ser reais ou complexos. Se n, forem as raizes
de O(x), obtm-se um produto de fatores.
P(x) P(x)
= QlxT = a(x -n,)" (x-n
1
)'' ... (x-n,)'
k
1
, k
2
... kq so as raizes mltiplas reais ou complexas de O(x); a um
fator constante.
Decomposio em fraes parciais
Para simplificar o estudo de y(x), por exemplo a integrao, aconselhvel
decompor y(x) em fraes parciais .
P(x) A,. A,,
y(x) = QTXT = x-n, + rr.:;:lJl +. .+
+ _A_,_,_ + ... +
x-nz (x-n,)l
A,, Ao> Ao''
+ x-n, + (x-n,)1 +. . + (x-n,)''
Q(x)contm coeficientes reais e raizes complexas (conjugadas complexas).
Para a decomposio, esses pares de valores so agrupados em fraes
parciais reais. Se, em d 33 as raizes forem m = n1 (conjugadas complexas
de nt), e se as designarmos por kt = k2 = k devido ao aparecimento em
pares, pode-se decompor d 34 em fraes parciais com as constantes Att
... A21<2:
B,, x + c,, + B12 x + cfl n.k x+ c,k
x
1
+BX+b (x
1
+ax+b)' + .. . + (x
1
+ax+b)'
As constantes A11 at Aqkq e, respectivamente, 811, Ctt a Btk, Ctk se
calculam igualando os coeficientes de mesma potncia em x das partes
direita e esquerda da equao, desde que o denominador da parte esquerda
das fraes parciais seja novamente O(x).
Exemplo:
x) = 2x -1 = 2x-1= B11 x+C
11

y( (r+1-2iJ(r+1+2i)(r+1)1 Q(x) x
1
+2.r+5 X+1 (X+1)
2
2x-1 B
11
x (X+ 1)' +C
11
(X+ 1)' +A
01
( H 1) ( x-J+2.r+5) +A,
1
( x
2
+2X+5)
QTX} Q X
2x-1= (A,,+ B11 )x
3
+ (3A, , +A,,+ 28, + C,)x
2
+
+ (7 A,,+ 2A,
1
+ B,. + 2C,)x + 5A,, + 5A,, +C,.
Igualando os coeficientes da parte esquerda com os da direita:
8
11
= -1/2; C
11
= 1/4; A, ,= 1/2 ; A,,= -3/4 .
Se as razes 1'11 forem simples, as constantes A11, A21 ... Aq1 da equao d
34 podem ser obtidas por:
A,.= P(n,)/O'(n,): A,= P(n,)/O'(n,): . . . A.= P(n.)/O'(n.)
d 37
d 38
d 39
d 40
d 41
d 42
d 43
d 44
d 45
d 46
d 47
d 48
d 49
d 50
d 51
d 52
d 53
d 54
Aritmtica
04
Logaritmos
Generalidades
sistema
logaritmo
na base
designao
log
0
a
logaritmo na base a
l o g
10
lg
10
logaritmo decimal
loge ln
logaritmo natural
l og , lb 2
logaritmo na base 2
log
0
"
lj
log
0
x"
log
0
1tx
Equao exponencial
0
x ::: b ~ tn a
donde:
"
log b
0
= 'y'b
= log a
lg "
ln x
lb "
Converso de logaritmos
lg e . ln x 0 ,434 294 ln x
lg "
Tge
1,442 695 ln X
2,302 585. lg "
3 , 321928 lgx
Base dos logaritmos naturais e= 2,71828183 ...
Caractersticas dos logaritmos decimais de um nmero
lg 0,01 - 2 ou 8 .. . . -1 0
lg 0 ,1 -1 ou 9 . ... - 10
lg 1 o
lg 10 1
lg 100 2
etc
Observao: o antilogaril mo deve ser sempre uma quantidade adimen-
sional.
Aritmtica
Permutaes, Combinaes, Arranjos
Permutaes
Nmero de permutaes de n elementos:
Ds
d 55 P
0
n
1
1 2 3 . .. n
J
d 56
d 57
d 58
Exemplo: os n = 3 elementos a, b, c podem ser permutados de 6 maneiras
diferentes:
abc bac cab
acb bca cba
3!
1 . 2 . 3 6 permutaes
Caso especial: Se, entre os n elementos houver n1 elementos de 1
1
espcie, m elementos de 2' espcie etc., ~ elementos de k
1
espci e,
o nmero de permutaes diferentes vale:
Pfl,k :::
'I!
permutaes
n.lt !
Exemplo: os n =3 elementos a, a, b podem ser permutados de 3 maneiras
diferentes:
aab aba bao
Donde:
"
= 3, n, 2, , 2::: 1, port anto
Pl,2
3!
~
= 3
permutaes
~ 1 2 1
Combinaes e arranjos
Uma "combinao" de n elementos o nmero das diferentes maneiras de
escolher n elementos entre k elementos dados, sem levar em conta sua
ordem. Assim, distinguem-se combinaes com elementos diferentes ou
grupos de elementos iguais.
Num "arranjo" de n elementos entre k elementos dados, lalla-se em conta a
ordem.
As tabelas da pgina D 6 contm as frmulas das combinaes e dos
arranjos com ou sem repetio dos elementos.
x) n! pronuncia-se "n fatorial".

a.
"'
"'
a.

Nmero de combinaes
sem 1 com
repetio e .sem considerao
de ordem
a.
"'
o
Nmero de arranjos
a.
"'
<O
sem 1 com
repetio e = considerao
de ordem
n n n!
V =C P =---
Frmulas
c"- 11! -( 11 )1wc" - (n+k-t)!
k-1\!(n-k)!-n-k k-1\!(n-t)!
= t =
k k k ( n-1\)!
wv; :: nk
(
") )
= }\ }\1
('")

Explicaes
dos smbolos
C nmero de combinaes possveis v nmero de arranjos possveis
11 nmero de elementos dados
1\ nmero de elementos escolhidos entre k elementos dados
<1> 3

VJ
o
n.
E
"'
X
w
11 = 3 elementos a, b, c
Dados
k = 2 elementos escolhidos entre os 3 elementos acima
Possibi
lidades
ob oc
bc
aa ab ac
bb bc
CC
Clculo
do nme
rode
possibili
dades
c' =
l
3!

3lwCl=(3+2- 1) ! _
l 2 ! ( 3- 1) I- 6
=(3)=.2=3
3- 2 1
= (3) =.l.:_g_ = 3
2 , 2
,)
=(4)-43
2 6
Observa j ab e ba correspondem a uma mesma com
o binao
ob oc
bo bc
co cb
v; = = 2!_ _
( 3- 2)! 1 I - 6
= U) 2!.
1.:1.2! =6
1. 2
aa ab ac
bo bb bc
CO Cb CC
wv 3 = 3,
'
= 9
ab e ba correspondem a arranjos
diferentes
"' "'
.,.., -o
O I Q t
<1> <1>
!!' UI
< (1)
.!!!. I
I ....
OiU
Ol ::J

UI
> Clculo segundo d 27
('")
o

s
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iii
(j)
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d 69
(J 10
Da
Aritmtica
Determinantes e sistemas de equaes lineares
Determinantes de ordem superior 2
1
(Pode-se calcular tambm os determinantes de 3
1
ordem pela regra de
Sarrus, conforme as frmulas O 7).
Formar os determinantes e pesquisar os valores nulos por adio ou
subtrao de duas ou mais linhas multiplicadas ou divididas cada uma
por um coeficiente apropriado.
Desenvolver o determinante segundo a linha ou a coluna tendo maior
nmero de zeros, alternando os sinais (sinal+ para a11 ) .
Exemplo:
+
a,. a,, o
azz : a23
:.
24
'' 0.'' ' '
O o
Desenvolvimento segundo a 4coluna:
I
. - . I
01( - ---o12 - ---o,J
-ol4 o
21
a
22
aZJ
0 11 Ocz Oa
I
+ - + 1
o
11
- -- OU: -----ou
024 031 032: 0.33
o4, acz a<l
Desenvolver em seguida, por exemplo, segundo a 1
1
linha de d 70,
se no se encontrar os zeros:
0 =
024
(a.,, a:sz a, I -a
12
l oa,, a, I +a,l a,, a., I) -o,.( .. )
O.cz 04J 41 Oa Ott Ocz
Introduzir a coluna r segundo a pgina O 7, para os doterminantos Ot .
Dz ... e desenvolver como para o determinante O.
Clculo das n incgnitas Ut...n segundo as frmulas:
u - !!..!...
' - D
O, Dn
Uz = O ' , .. un ::: O
Observao: Prosseguir o desenvolvimento de um determinante de
nesmordem at que se obtenham pelo monos determinantes de 3'
ordem.
Aritmtica
Progresses
Progresso aritmtica
A soma de uma progresso aritmtica a soma dos termos de uma srie
aritmtica. (A diferena de dois termos consecutivos constante, por
exemplo, 1.4,7,1 0 ... ).
d 7t -"n =f (a
1
+a.) = a
1
n +nl n;
1
)d com d = a.-a, _
1
d 72 0
0
= a
1
+ ( n - 1 ) d
d 73
d 74
d 75
d 76
d77
d 78
d 79
Mdia aritmtica: cada termo de uma progresso aritmtica a mdia
aritmtica am entre dois termos adjacentes am-1 e am + 1.
Para o msimo termo tem-se: Om- +
0
m .,
=--2--
(p. ex.: na progresso acima: = ~ = 7)
2
Progress.o geomtrica
para 1 < m < 11
A soma de uma progresso geomtrica a soma dos termos da srie
geomtrica. (O quociente de 2 termos consecutivos constante, por exem-
plo 1.2.4,8 ... ).
q" - 1
- n = a , ~
a/) := a,-qnl
Q-011 - o
1
q - 1
O o
com q = --
al'l-1
Para uma progresso geomtrica infinita (11--+ "': jqj < 1) tem-se
a,. = 11m On o ; lim Sn
1
a,T-=-Q
Mdia geomtrica: cada termo de uma progresso geomtrica a mdia
geomtrica am de seus dois termos adjacentes am-1 e am+1-
Para o msimo termo tem-se: Om = Vom- , Om t 1 para 1 < m < n
(p. ex. na progresso acima: al = ~ = 4)
Progresso geomtrica decimal
Aplicao para o clculo de sries de nmeros padronizados
O quociente entre dois termos consecutivos chama-se "razo progressiva <p".
rp = iJ1. b 2: 1. inteiro.
b determina o nmero de termos ou nmero de nmeros padronizados de
uma srie numa dcada. Os valores dos termos que devem ser arredonda-
dos para cima so calculadol, de acordo com d 77:
an = o
1
(Vi0)"-1 = on(to
1
/b)n-1 n = 1 . . . b
Comeando com a
1
1 ou o
1
= 10 ou a
1
= 100 ou ...
Exemplos: b Designao Observao
6. 12. 24. E 6, E 12. E 24, . . srie E intern. veja z 22
5, 1 O. 20.. .. R 5, R 1 O, R 20.. .. srie OIN veja R 1
a
1
primeiro termo
an : ltimo terrno
nmero de termos
soma dos termos
d : diferena entre doi s termos
consecutivos
quociente entre dois termos
consecutivos
d 60
d 61
d 62
d 63
d 64
d 85
d 86
!
',
d 87
h
:I
d 88
d 89
d 90
f(x)

=
Exemplos:
__ 1_
1 : X

1
y1 :t x'
f( x )
=
Aritmtica
Sries
Srie binomial
+
em que a qualquer, positivo ou negativo, inteiro ou
fracionrio.
Clculo dos coeficientes do binmio:
a(a - 1) (a -
2) ( a
-
3) ( a - n + 1)
1 2 . 3 n
para
-1
+ x2 x' lx I <1
=
(1 :t :r)
=
1 :;: X :;: +
!..
1 1 2 1 l
lxl <1
=
(1 :':
X )2
=
1 :':
2x - x
:':
16x
-...
i
1
+
x' I x1<1
(1 :t
x)'
=
1 - -x
+
+ ...
=
+ 2 16
Srie de Taylor
f( a)
f' (a}
(x a)
f"(a)
(x -
a )2
+ . ..
+-1-!- - +-2-!-
fazendo a= O tem-se a srie de Mac Laurin:
!(X)
-- /(0} !'(O} J"(O) x2 +
+ -,-! -x + _2_! __
Exemplos.
para
X
x2
x'
todo
X
e
=
1
+1T +2! +-3!
+ ..
X
(xlna)
2
(x lna)'
todo xln a
. +.
a
=
1
+ ---rr-
+
2!
+
3!
..
X
ln x
=
[x-
1
1(x-Bs
2
-:r+1 + 3 X+i" + 5 X+i"
+ ... ]
x>O
x x' x' x' -1< X
ln(1+X)= X -
2
+ 3-
4
+5
- ..
x;;:; +1
ln 2
Continua em D 11
Exemplos:
d 91 sin X X
d 92 c os X I
d 93 tan X X
d 94 cot X
x
d 95
ares in X X
r.
Aritmtica
Sries
Srie de Taylor
(Continuao)
z' x'
z7
-
31
..
5T
-71
x x' x'
-
2i
+
41
-6!
t
I '
2
x'
17 7
+ 3 I
. --X
1 5 31 5
1 1 l 2 >
- 3 X
-X -
"45 X
45
1 x' I 3 x'
1 . 3 . 5
..
23
+
r
5+
m
d 96 arccos x = 2 - a rc s in x
x' x' x' x
9
X -35-7+9-
d 97 a rctan x
d 96 arccot x
"
2
- a rct an x
z' x'
X? x9
X
+3' +51
+-
+v
+
7'
d 99 s inh x
x2
x' x X
e
=
1 +
2T
+
4T
+
61
-
+
8'
d100 cosh x
d101 tanh X = X
d102
1 1
coth x =x+TX
d103 arsinh x
x' x' x' x'
d105 artan h X X +
3
+5 +7 +9 +
1 1 1
d106 arcot h X - +
X 37
+ "5"?'" + 7 x7 +
para
todo
X
todo
X

O<l:r l
lxl<"
x1
?"'
lxl"' 1
- t-----
lxl "' 1
lxl"' 1
1
todo
X
todo
X
lxl <}
O<lxl
lxl<"
/XI 1
lxl< 1
lxl> 1
d107
d108
d109
d110
d111
d112
d113
d114
d115
d116
d117
Aritmtica
Srie de Fourier
Srie de Fourier
r
Generalidades: toda funo peri-
dica f(x), que pode ser decomposta
em vrios intervalos no intervalo de
periodicidade -" S x s " pode ser
representada neste intervalo por
uma srie convergente de forma
(x = wt):
"'
f(x) =f'+ E[ancos(nx) + bn sin{nrl)
Os coeficientes se calculam com as frmulas:
ak = cos (i<r)dr I bk = *I'f(x) sin (i<r)dx
Se k =O. 1, 2 ...
Simplificao do clculo de coeficientes por simetria:
funopar:
2
f /(d
ak cos(llr)dr
para k - O, 1, 2, . . . _
bk = 0 - Jt 0 lt 2/t llt X
funo impar: f(r) = -f(-r)
ak = O "
bk = J f ( x ) si n ( i<x) dr
o
para k = O, 1, 2,
Simetria par completa
Se f(x) = f(-r) c
f{1+ x) = -t<1- x) ento
ak = cos (llr)dr
0
para k = 1, 3, 5, . .
ak O para k = O, 2, 4, . ..
bk O para k = 1. 2, 3 ..
Simetria impar completa
Se f{x) = -f{-r) e
f(.'!.+x)=-f{!!.. - .r) ento
2 2
J
"lz
bk = ! f(.r) sin (i<r)dr
o
para k = 1, 3, 5, ...
"k O para k = O, 1, 2 ..
bk O para k = 2. 4, 6 .. . .
d118 y = a
d119 y =-a
d120 !I
d121 y = a
d122 y =-a
d123 !I
d124 y a
Aritmtica
Srie de Fourier
Tabela dos desenvolvimentos de Fourier
para O <r <"
para " <.r < 2"
.!!.E..[sinr + sin{3r) +
/( 3
para a < r < "-a
para 1t+a<x<2Jt-a

: tJ : I
0 1J't 121( j)Jl
I I I
L......-1 '--
sin (5x) J
5 + . '.
I )(. Jt:
I I T I I
4a [ 1 L....J L....J
" cosa sin x + 3cos (3a) sin (3x)
+ fcos (5a) sin (5r) + . . ]
para a <r < y
f(2Jt +r)
.,
d125 y
.
d126 y
sin ( Jt-a) sin 2(K-a)
" 2
1
COS X +
2
CO&
sin 3( n-a)
c os (3x) +
"' J
3
d127 y ax/b para Ofxfb
d128 !I
a para bfrf1t - b
d129 y a(K- x) l b para x-b f x f x
d130
X
X
X
{2x)
X
Y = .!_ sin b sin :r +
1
1 (3 ) ( )
" b 1' y s n b sin 3:r
+
sin (5b) sin (5x) + . , .]

d131
a :r
!I
2n"
para
d132
IJ
f(21C +r)
d133
a
IJ
2
O <r < 2x
E_[sin r
I( 1
+
sin (2r) +
2
s1\(3:r) + .. ]
Continua em D 14
d134 IJ = 2ax/x
Aritmtica
Srie de Fourier
Continuao de O 13
para O x "/2
para x/2 f x x
d135 V = 20(}(-X)/}(
d136 IJ =-f(K+X)

d137
d138 "
d139 v
d140 "
8 [ .
1J=7as1nx
sin (3x)
31
ax/x
a(2x-x)/x
f(2,.+x)
para O x f x
para " f x 2><
IJ
= _ co (3x)
d141 2 }[1 1' + 31
d142 v = a sin x para O x f"
d143 v =-a sin x para x f x f 2K
d144 1J f(x + x)
}(0
-,
d145
4a rcos (2x) + cos (4x) +
" - , . 3 3 5
cos (6x)
5 7
d146 "
d150 "
d151 !J
d152
o
x1
f(-x)
para -11 f x
f(2x+x)
para x x
dt53 !J ax/"
tJ154 v !(2" + x)
a I? o r c os ){ +
cos (3x)
d t Jl
.
' ---;r-
31
(I
I' \" x_ -
sin (2x)
11 2
+
cos (5x)
+
51
+
sin (3x)
-
3
X
+ . . .
X
... ]
. . ']
d 156
d 157
d 158
d 159
d 160
d 161
d 162
d 163
d 164
d 165
d 166
d 167
d 168
Aritmtica
Transformao de Fourier
Generalidades
Na transfonnao de Fourier F{s{l)}, a funo s(t) transformada po1
meio da integral de Fourier numa funo espectral contfnua S(w)
(densidade espectral), em que a freqncia w corresponde densi
dade do espectro. A funo s(t) tem as seguintes propriedades:
a) decomponvel em inteiValos finitos em que s(t) contnuo e monto
no;
b) tem valores definidos nos pontos de descontinuidade s(t +O) e s(t - 0).
iguais a:
s(t) = 1/2 [s(t-0) + s(t+O)]
c) concebida de modo que a integral f- I s{f) I dt seja convergente.
Inversamente, a transfonnada inversa F
1
[S(w)J a funo s((J.
Definies
+ CO

F{s( t)} S(w) = f s( t) e . dt; i
=P
-co
+CO
f., r
F-'{S(w)} = s( t) =f Js(w) dw; i
=P
Energia }
espectral
"->
e
Regras de clculo
Defasagem de tempo F{s( t- r)}
Convoluo s 1( t) "s.( t)
F{s1(t) * s2 (t)}
F {s( t)}
F{s(at J}
F { s
1
( t) + s2 ( t)}
+CO
= Js,(<)s2 (t- <)d<
+CO
= fs,(<)s,(t -d d<
-co
= S
1
(w) S
2
(w)
= S(w)
1 S(w)
=Ji a
a real> O
= s.(w) + s.(w)
Continua em D 16
d 169
Aritmtica
Continuao de D 15
Abaixo so apresentadas funes espectrais, calculadas conforme d 159,
para algumas funes de tempo importantes. Correspondncias entre a
funo de tempo e espectral:
1 <X>
s(t) =-
2
Js(w) e'"'
1
dw
"-oo
S(w) = js( t ) e-iwr dt
-a>
Funo do
Densidade espectral S(w)
d 170 Funo retangular A R r ( t l
2 ATsin(wT)I(wT)
!
slr! AR,Itl

Slwl
w
r r
d 171 Impulso de Dirac A 6 ( t)

A6111
d 172
d 173 Funo retangular! A Rm ( t-T/2)-
com va:::.de pola -A Rm ( t+T /2)
slll
d 174
siri
d 175
S(w)
S(w) = A
(densidade espectral
constante em w)
-j2AT
2 w T
sin -
2
-
wT
2
sin(wT)
S(w) = 4ATcos(2wT)---;;;r--
A-R.;(w)
Slwl
(
Funo)
retangul ar
}" w
"'o::.T
Continua em D 17
Aritmtica
Continuao de D 16
Funo do tempo s(t): Densidade espectral S(w)
d 1 79 S ( ) _ si n ( Tw 2 )
d 178 Funo triangular A o, ( t) ( 1 )'
w - Tw/2 . A T

t '"
-y--, r r
w
Retngulo modulado
2 2
d 180
d 181
A-R
7
.(t) c os (w0 t) com w0 = ; = a''r
17\"" slr I
0
"l / \ .f '(\ (V;Rr'"
S(w)= AsinT(w+w0 ) +
w + wo
-r v v MJJ r r
d 182
d 183
Impulso de Gauss ,
1
,
1

d 184
d 185
tmpu!so
2
, ' 2n
+ A sin T(w -w0 )
w- W' o
-..
S(w) = ..i .y;r .e
a
AT

-
" 1-(J"w)'
A T

-4-
( w-f)
X
1
----:rcy
1-"1"67
d 186 co-seno A"cos'(w
0
t)comw
0
=r
'"' S(w)o
_,,1, '''- ,
d 188
d 189
S(w) = ___ A_
J w +a
X
d 190
d 191
1921193
d 194
d 195
d 196
d 197
d 198
d 199
d 200
d 201
d 202
d 203
d 204
Aritmtica
Transformao de Laplace
Generalidades: Na transformao de Laplace L { f(t)), a fun_o de tempo f(t)
transformada numa funo-imagem por melo da funao mtegral:
J
CI';l -pt
F(p)" f(C)e dt
o
se f(l) "o para t < o e inteiramente definida para I <? termo eo um
fator de amortecimento utilizado para garantir a de d1versas
funes de tempo em que p =a+ iw, com O uma vanavel
complexa. As equaes diferenciais e at mesmo fenomenos
nicos no-peri dicos (por exemplo sao resolv1dos no
domnio da imagem; a funo f(t) no domfmo I e defm1da pela transforma-
o inversa (ver a tabela D 20).
Definies c;
0
.;co
L {f (c)} = r(P) e-ptdll L -'{F(P)} = /(1) =
e"'dp
representao simplificada:
f( t) F(p)
Regras (ou operaes) de clculo
Linearidade L{f, ( t) + J,( t l}
Lei de trans-
lao
L{c f,(t)}
L{r(t -a)}
representao simplificada:
r(p) t(tl
Fr (p) + F,(p)
cF
1
(p)
e -P F(p)
Teorema de
convoluo
f
1
( t) *f,( t)
= jt1 (t-r)[2(T)dr
= jt
1
(r)f2 (t-r) dr
F1 (p) F,(p)
Transf. de
variveis
Diferen-
ciao
Integrao
L{ f'( t)}
L {f"( t )}
L{f"(t )}
L { J f( t) d t}
F(a p)
p-F(p)- f( O')
p'-F(p)- pf(O')- f'( O')
p" F(p)- "f f(k)(O' )pnk-1
= 2._ F(p)
p
.. ,
d 205
d 206
d 207
d 208
d 209
Aritmtica
I
I r--c=---,--,---,--.,--,
: Resultado das solues
veja regras de
diferenciao
1 das eq. diferenciais
1
I_---- - --- - --.-- -_I
transf. inversa
conforme O 20
A dificuldade de resoluo das equaes diferenciais desaparece na
transformao inversa. Esta simplificada decompondo Y(p) em fraes
parciais (v. D 3) ou em funes parciais, cuja transformao inversa no
domnio t dada em D 20.
Exemplo: 2r/ + y = f( t); f( t l funo da excitao
J y(O') "2 inicial
ld
201
} 2pr(p)-2y(O')+Y(p) "r( p)
] ( t Y( ) = F(p)+2y(O') = 1/p+2y(O')
C) y p 1 + 2p 1 + 2p
obtm-se outra soluo para y(t). Aqui a hiptese f(t) =funo de escalo.
Conforme d 213: F(p) = 1/p:
aplicando } Y( ) = 1 + 2y( O')=]_ __ 2_ + 2y( O' )
03 lp p(1+2p) 1+2p p 1+2p 1+2p
1 - Y, 1 -!.-, -i,
conformeD20y(t)=T-2;;e +2 2
2
e =1+e
Aplicao da lei de convoluo da transform.-L para as redes lineares
Numa rede, uma funo de excitao f, (t) transformada numa resposta
y(t). A rede caracterizada pela funo de transferncia F
2
(p) que possui
uma transformada inversa f
2
(t).
domnio- t domnio- p
y(tj

Y(p_)

A resposta y(t) depende de fr(t) para uma dada malha. y(t) se calcula de
acordo com d 205, iniciando na linha d 26 para determinar Y{p). - A
transformao inversa no domnio t possvel se Fz(p) for uma funo
racional em p e a transformada L {Fr(p) lida em O 20.
d 210
d 211
d 212
d 213
d 214
d 215
d 216
7
8
9
d 21
d 21
d 21
d 22
d 22
d 22
d 22
d 22
o
1
2
3
4
5 d 22
d 22 6
d 22
d 22
7
8
d 229
d 23 o
d 23
d 23
d 23
d 23
d 23
d 23
1
2
3
4
5
6
d 237/2 38
Aritmtica
D2o
Tabela de correspondncia
G
0
ioo
00
-pr
= -
1
-. J F(p) e
pr
F( p ) = J f( tl e
. dt; f(t)
2Jrl.
. dp
o G
0
-ioo
com p = i w = i 2" f; i = y:T
Funo tempo Fun. imagem Funo tempo
F(p) f(l) F(p) f (t)
1 6 ( t) Dirac
El
....!_ sin(l<t) +
(p' + x' )' 21<
1/p
1 para D
t
O para t < O .2 li:
+
2
-cos(l<t)
rl
cos(l<t)
1/p t (p
2
+1<
2
)
2
_!:_t sin(l<t)
tn- 1
2
1 l p"
(n- 1)! 1 com b *a:
1 /(p- a) exp(at)
(p- a) (p- b)
ebr _ ecH
b-a
1/(p-a)
2
t exp(at) 1 1
_.,
si n(l<t)

ke
- a
exp(at)- 1 1 _...!._
p(p- a)
'(P
y;r:t
__ 1 __
1
2lfi
Texp( - t/T) 1
1 + T p
PFP
a
sinh(at) yp -1/ ( 2VX' t
1
11)
T7
p'(P 3/( 4Y'!t'r.)
p

cosh(at)
l n P + b 1 (' _., -bt)
p+a 1
e -e
__ )<_
sin(l<t)
arctan(a/p) 1/tsin(at ) p + x
p coma> 0:
-'
--;;r;/1
cos(l<t)
e -yP
_ a __ <;T
2ty;<Te
1
-iJ;y sin(l<t ) -
(p'+k2)2 0:
1
1 -IP a
- n t c os ( k t )
-e
erfc z)'T
p
2
1
1< sin(kt)
1
{ Funo
p
YP' + x'
J
0
(k t )
<P' + 1<
2
)
2
I
de Bessel
d 239
d 240
d 241
d 242
d 243
d 244
d 245
d 246
d 247
d 248
d 249
d 250
d 251
Aritmtica
Nmeros complexos
Nmeros complexos
Generalidades
z =
a =
rei<p
parte real de z
b
r =
parte imaginria de z
mdulo dez
'P argumento de z
a e b so reais
i
i' +i
i 2
-I
il
-i
i' + I
i' +i

-
].
r2
i-3
i''
i-s
ele.
z
real
- 1
- I
+i
+1
- i
Observao: em eletrotcnica, substitui-se i por j para evitar
confuses.
Num sistema de coordenadas cartesianas:
z a + i b
z , + z, (a, + a, ) + i ( b, + b, )
z , z, ( a,- a,) + i ( b, - b, )
z, z, ( a, a,- b, b, ) + i (a
1
b2 + a, b, )

ai Oz .. b, b-z
+
. - a , bl: + 0? b
Z2 a/ b/ 1 o/ +
b,'
a' +
b' ( a + ib) (a - ib)
V a
:': ib N'b
2
j v-a + r<_b''
Continua em D 22
I
lil
' t
Aritmtica
Nmeros complexos
Nmeros complexos
(Continuao)
Num sistema de coordenadas polares:
d 252 z r ( c os 1' i si nrp ) o + ib
d 253
r
d 254
rp
d 255
sin rp
d 256
z, z,
d 257
z,
d 258 zn
d 259
Vz
d 260
n
V1
d 261
i 'I'
e
d 262
-i f
e
d 263
Je
-i 'f
I=
d 264 c os 11'
d 265 1n z
se r,
=

arctan
a
b

I
tan rp

c os rp
r r a
r; . r2 [ cos(rp
1
+\1'2 ) + i si n( 11', +11'2 ) l
_s_ (cos(rp-9'
2
)+i sin(9'
1
-rp
2
)j (z,*O)
r, '
r
0
[cos(ll\P) + isin(nll'l] (n>O,inteiro)
rp + 2nk
n

n n
+
i sin 11' + Znk)
ll
(nsima raiz inteira)
nas frmulas d 259 e d 260: k =O, 1, 2,
.. , n.:. 1
cos 11' + i sin 11'
- i s in rp cos 11'
cos 11' + i sin 11'
Vcos
2
rp + sin
2
11'
ei'f + e
-i!"
eiY' -
e -i 'I'
2
sin 11'
2i
lnlrl-> i(rp + 2nk) (k = o, 2, . . . )
r, e tpi :;::; (/12 + 2nk, ento, tem-se z, = z,
d 266
d 267
d 268
d 269
d 270
d 271
d 272
d 273
Aritmtica
Aplicao da progresso geomtrica
Juros compostos
!<.n = i<o . qn
1 !<.n
9-
n
!to
T''Q
VF
q
o
Clculo dos rendimentos
r
n q"- 1

(i<o Q
0
- l<n)(q - 1)
(Q"- 1 )q
1 9 r . q - k.n( q - 1 )
r q - !<.
0
( q - 1 )
19 q
Se kn = O, obtm-se as "frmulas de amortizao" .
Clculo das anuidades
(Frmula dos bancos de poupana)
r
ko . qn + r . q qn- 1
q -1
( l<n - !to q")( q - 1 )
(q"- 1 )q
1
11
0
( q - 1 ) + r q
9
!to( q - 1 ) + r q
lg q
Explicao dos smbolos
1<
0
: capital inici al 11
ltn : capital depois de n anos q
r : renda anual (retirada ou renda pa p
gvel no comeo do ano)
nmero de anos
1+p
juro (por exemplo
0,06 para 6%)
!I
I
d 274
d 275
d 276
d277
d 278
d 279
d 280
.d 281
d 282
d 283
d 204
d 285
Aritmtica
Soluo geomtrica de expresses algbricas
b C
a
:l : b c : X
x : 4 proporcional
b'

X
a
a : b b : X
x : 3 proporcional
O X
X
VN
a : X X : b
x: mdia proporcional
ou :t
x : hipotenusa de um tringulo retn- 'r""=-------'--+--'-
gulo
x : altura de um tringulo equiltero
X f(ys'-1)
0 0,6 18
a : x x : ( a-x)
x : parte maior de um segmento divi-
dido ao meio e extrema razo (se- .
5o urea)
e 1
e. 2
e 3
e 4
e 5
e 6
Funes circulares
Noes fundamentais
Grau e radiano de um ngulo plano
Representao detalhada
Um ngulo expresso tanto em graus a
como em radianos . Existe a relao seguin-
te entre essas duas medidas:
rad
57,2958 a

0
Unidades de medidas em graus: 1 ; 1'; 1"
Unidades de medidas em radianos: -; rad; mim
1 radia'no (rad) o ngulo no centro de um
crculo de 1 m de raio se o arco interceptado
tambm valer 1 m. Donde:
1 rad
1m

Assim, o radiano expresso por um nmero puro, como no quadro
seguinte; a notao rad pode ser suprimida.
a
ao
30 45 60 75
o
lt lt lt 5
6 4 3
1211

o 0,52 0,79 1 '05 1 '31
'Representao simplificada usual
(utilizada neste formulrio)
Legalmente ficou estabelecido que:
n rad
= --;ao-
90
"
2
1,57
Assim, impe-se a igualdade entre a e ,
poupando-se a grandeza bsica "ngulo pla-
no" (veja Prefcio). Ento:
a= e 1 rad = 57,2958
Unidades: 1; - ; rad; mim
180 270 360
3"
2"
I!
- 2-
3,14 4,71 6,28
rad/90 = rad
2 180
= 1 grau= 1
Funes circulares
Noes fundamentais
de um arco
O do = b do "" d1rulo ''
raio r e de ngulo a no centro vale:
e 7 b r
e 8
e 9
e 10
e 11
e 13
e 14
e 15
O tringulo retngulo
cateto oposto
11

sina
hipotenusa
c
cosa
cateto adjacente __
hipotenusa
c
c
tan a =
cateto oposto
I
cota =
cateto adjacente
=__
cateto adjacente
cateto oposto
11
Valores das funes de ngulos importantes
ngulo a O' 30' 45 60' 75' 90' 180'
sina o 0,500 0,707 0,86 0,966 1 o
cosa 1 0,866 0,707 0,500 0.259 o -1
tan a o 0,577 1,000 1,732 3,732
00 o.
cota 00 1,732 1,000 0,577 0,268 o 00
Relao entre as
funes senoidais e co-senoidais
Equaes fundamentais
Funo senoidal y
Funo co-senoidal y
y
"""
Asin(ka-9')
A c os ( k a - 9')
A= 1
A= 1,5
A= 1
e
e
e
270' 360'
-1
o
00
o
nr i.
k = 1
k=2
o
1
o
00
k = 1
'I'= -n/2
e 15
e 16
e 17
e 18
e 19
e 20
e 21
e 22
e 23
e 24
e 25
e 26
e 27
e 28
e 29
e 30
e 31
e 32
e 33
e 34
Funes circulares
Quadrantes
sin( 90 -
c os(
tan(
cot(
sin( 180
cos(
tan(
cot(
sin(270 -
c os(
tan(
cot(
sin (360 -
c os(
tan(
cot(
sin(
cos(
tan(
cot(
- a
I
a)
)
)
)
a)
)
)
)
a)
)
)
)
a)
)
)
)
\
\ .'?:
+y
+ cos a
+ sin a
+ cot a
+ tan a
+ sin a
- cos a
- tan a
- cot a
- cos a
- sin a
+ cot a
+ tan a
sin a
+ cos a
- tan a
- cot a
- sin a
+ cos a
- tan a
- cot a
sin( 90 + a)
cos( )
tan( )
cot( )
sin( 180 + a)
cos( )
tan( )
cot( )
sin(270 + a)
cos( )
tan( )
cot ( )
sin(360 + a)
cos( )
tan( )
cot( )
sin(a n360)
cos( "
0
)
tan(aj: n 180 )
cot(
I
I
\
\/
)
+ cos a
sin a
cot a
- tan a
sin a
cos a
+ tan a
+ cat a
- cos a
+ sin a
cot a
tan a
+ sin a
+ cos a
+ tan a
+ cot a
+ sin a
+ cos a
+ tan a
+ cot a
:'\
'{o_... c.,O.,'"
'
'
'
90
2
.
. , .
\ _,
. ,_
:"\_
': .,Q ,'
. , "
a

e 35
e 36
Funes circulares
Relaes trigonomtricas
Relaes fundamentais
1 I t a n a cot a
co: a 1 + cot
2
a
Funes de soma ou diferena de ngulos
e37 sin(a:tp) sinacosP:!: cosas in {J
e 38 cos(a :t p) cosa cos P :;: sin a sin P
e
39
tan(a :!:p) tan a :t tanP. cot(a :tp) = cot ac.otP + 1
1+tanatanf3' !:cota +cotP
Soma e diferena de funes trigonomtricas
e 40
sin,. a + sin p 2s1n
2

2
e 41 si n a - sin {J 2 cos
2
s 1 n E...::......f!_
2
e 42 cos a + c os p 2
a + p
. cos .!!_.:::.__P_
cos --2-
2
e 43
-
{J -2
a+P a - p
cos a c os sin --
2
- sin --
2
--
e 44 tan a
tan p
sin(a P )
cos a cos P
e 45 cot a t cot p
s in (p a)
sin a sin p
1
+ p)
1
- f3 ) e 46 s in a c os fJ. 2 sin(a + 2 sin(a
1
+ p)
1
- f3) e 47 c os a c os {J 2 cos(a + 2 cos(a
e 48 sin a sin p
1
2 cos(a - f3) - _!_ cos(a
2
+ f3)
tan a + tan f3
tan a - tan f3
e 49 tan a tan p
cot a + cot f3
cot a - cot f3
e 50 cot cot fJ
cot a + cot p cot a - cot
!!.
a
tan (1 + tan p tan a - tan p
cot tan p
cot a + tan
!!.
cot a - tan
!!.
e 51 a
tan a + cot p tan a - cot p
Soma de 2 oscilaes harmnicas de mesrha freqncia
e 52 a sin(wt + 'Pll + b cos(wt + ll'>l = si n(wt + <p)
com c = a sintp1 +
c
tp = arctand
e
b COS<p
2
; d = B COS<p
1
- b sin<p2
{ ambas devem
'P = arcsin Vc
2
+ d
2
' ser satisfeitas
e 53
e 54
Funes circulares
Relaes trigonomtricas
Relaes entre
!Es
ngulo simples, ngulo duplo e semi-ngulos
sin a = cos (l = tan a = cot a =
cos(90- a) sin(90- a) co t(90- a) tan(90- a)
Y1 - cos
2
a
tan a
e 55 2s in cos
2
E- sin
2
E
2 2 2 2
sin a
;.os a

sin a
e 56
e 57
e 58
e 59
e 60
e 61
e 62
e 63
o 64
e 65
o 66
tao a
Y1 + tan
2
a
IVcos
2
a-cos 2a
v 1 - 2a'
1
Y1 + cot
2
a
2tan E..
2
1 + tan
2
%
sin 2a =
2sina cosa
sin E_
=
2
v1
- cs a
2
cot a
Y1 + cot' a
1 -

2
Y1 + tan
2
a
1 - tan
2
.E..
2
1 + tan
2
1
cos 2a =
cos
2
a-sin
2
a
2cos
2
a - 1
1 - 2sin
2
a
a
cos 2 =
v1
'
+ c os a
2
sio a
V! - sin
2
a

V1 - cos
2
a '
cos a
2 tan
2
1 - tan
2
E..
2
tan 2a =
:1 tan a
1 - tan
2
a
2
cos a
V
1 '

V! - sin
2
a
sin a
2cot!!..
2
cot 2a =
cot
2
a - 1
2cot a
cot a- tan
lcota- ltana
a 2 2
tan E..
=
cot
=
2 2
sin a sin a
1 + c os a 1 - c os a
1 - c os a 1 + c os a
sin a sin a
y;
- c os a
v;
+ c os a
+ - c os a c os a
),
.li
lj
i
e 67
e 68
e 69
e 70
e 71
e 72
e 73
e 74
e 75
e 76
e 77
e 78
e 79
e 80
Funes circulares
Tringulo qualquer
O tringulo qualquer
Lei do seno
sin a : sin {3 : sin
r
a : b :
a
b
sin {3 sin a
c
sin r sin a
b
__ a_
\in {3
__ c_ sin
{3
sin a sin r
a
b
c
sin a
sin
r sin {3 sin r
Lei do co-seno
a' b' + c' - 2 b c . c os a
b' c' + a' 2 a c . c os {3
c' a' + b' - 2ab COS
r
Es
c
(O co-seno negativo se o ngulo for obtuso)
Lei das tangentes
a + b

t a+/3
an -
2
-
_a_+_c __ ---=2- b + c
t
!!..=.J.
an
2
a-{3
tan2
a - c

2
b-:c
tan f!..::.l
2
Teorema da bissetriz
tan !!_ ;
2 s - a
tan L ;
2
I
tan -
2
r ;
s - c
rea, raio do crculo inscrito e circunscrito
1 1 1
A 2bcs1na ; 2acs1n{3 Tab sin r
A Vs(s-a)(s-b)(s-c)'
v
r
s
1 a
2 sina
a + b + c
2
1 b
2' sin {3
e 81
e 82
e 83
e 84
e 85
e 86
e 87
e 88
e 89
e 90
e 91
e 92
e 93
Funes circulares
Funes inversas
Funes circulares inversas
Definio
Funo y =
arcsin x arccos x arctan .r arccot x
idntica a x ; sin y x ; cos y x ; tan y x ; cot y
Domnio de
-1 ;i X l> +1 -oo <X <+OO -oo <.r<+ 00
definio
Valor principal
n n
n O
n n
n > y >O
no domnio
-2<-y<+2
Relaes fundamentais
n .
arccos .r = 2- arcs1n x arccot .r = .!. - are tan .r
2
Relaes entre as funes circulares inversas l)
Ares in x
;
Arccos r
;

Ar ecos Yt-x' ' Ares in Y1-x'
ArctanVJ7
Y1=7
Arctan---
X
V\:7"
Arccot R Arccot -x--
1-x
x
;
___.!.:_

1
Ar ecos y
1
+x
'"
Arccot +
Arccot x =
,__1_
Ares
Arccosp
. .
Arctan.f.
Para valores de x definidos em e 82, tem-se:
arcsin(-x) ; -arcsin x
arctan(-x) ; -arctan x
Teoremas da adio
arcsin a arcsin b =
arccos a arccos b =
arctan a :!: arctan b =
arccot a :!:: arccot b ' =
I
arccos(-r) ;
arccot(-x) =
n- arccos .r
n- arccot :c
arcsin (aYJ7 :!:
ar ecos (a b +VJ7
a :!: b
a rc tan
a b + 1
arccot
1l As frmulas marcadas com aplicam-se para x 2! O.
f 1
f 2
f 3
f 4
t 5
6
7
f 8
f 9
Geometria analtica
Reta, Tringulo
Reta
y=mx+b
m = Y1 - Vt
y
+)
tan a
Funo
Inclinao
Equao dos
segmentos
a '* O; b * O
1
a b
Inclinao m, da normal AB
- 1
m4 = --::;-
Reta definida por 2 pontos P1{x1.y1) e P2{X2,y.2)

x - .r1 x2- x1
Reta definida por 1 ponto P1{X1 ,y1) e pela inclinao m
!I - y, = m( r - x , )
+)
Distncia entre dois pontos
d = V<x2 -x, )2 +(Y2 -y, )2
Ponto mdio de um segmento
I
>m 2
Ponto de interseo de duas retas {v. fig. do tringulo)
x, = I y3 m,x
3
+ b, = m,.r,+ b2
m, - ITt2
110 ngulodeinterseode2retas: tancondio: x e y expressos nas mesmas unidades e mesmas escalas
(veja tambm h 1)
I'
Geometria Analtica
Crculo, Parbola
Crculo
Equao do crculo
centro
na origem em outro local
f 14 + y
2
= r
2
(x-x
0
)
2
+(y-y
0
)
2
=
Equao fundamental
f 15 + y
2
+ ax + by + c o
f 16
f 17
f 18
f 19
f 20
f 21
f 22
f 23
f 24
Raio do crculo
r
Coordenadas do centro M
a b
"o = - 2 Yo = - 2
Tangente Tpeloponto P1(X1 ,Y1)
y
r' - (x-x
0
) (x, -x
0
) +
y, - Yo Yo
Parbola
Equao da parbola (Sob esta forma, podem-se ler as coordenadas
do vrtice e o parmetro p)
vrtice
abert.da
parbola
F: foco
L: diretriz
2py
= -2py
( x-x
0
)
2
= 2p(y-y
0
superior S: tangente
(x-x
0
)
2
=-2p(y-y
0
inferior no vrtice
Equao fundamental
y + bx + c
Raio no vrtice
Propriedade
fundamental
r p
PF' c PQ
Tangente Tpcir P1(x1 ,Y1)
'I
2(y, -y
0
)(x-x
1
)
+ y,
Geometria analtica
Hiprbole
Hiprbole
Equao da hiprbole
Ponto de interseo das assntotas
f 25
y'
o
(x - r o r (y - Yo )'
Q2
-t:;'-1
a'
)2
Equao fundamental
y
f 26 8y
2
+ Cx + Dy + E O
f 27
f 28
f 29
Propriedade fundamental
F'2 P - r; P = 2a
Distncia do foco
+)
.Inclinao das assntotas
b +)
tan a = m. :;:
Raio de curvatura P
nci vrtice
b'
=-
a
I
F3
- 1
f 30 Tangente T
por P1(X1,y1)
b
2
( r 1 - x0 ) (X - X, ) + Y,
Y = Q2. '1, - 'lo
f 31
f
Hiprbole eqiltera
Explicao: no caso da hiprbole equiltera
a= b, donde
Inclinao das assntotas
tan a+\. m = !l (a 45)
Equao (Se as assntotas forem
paralelas aos eixos x e y):
Ponto de interseo das assntotas
XIJ c' (x-x
0
)(y-y
0
)= c'
Raio nos vrtices
f 33 p a (parmetro)
>Condies: veja nota em F 1
o
f 34
f 35
f 36
f 37
f 38
f 39
Geometria analtica
Elipse, Funo exponencial
Elipse
Equao da elipse
Ponto de interseo dos eixos
Raio nos vrtices
r=.!!_lr.=a2
N a H b
Distncia do foco

Propriedade fundamental
F;'? + !'2 P 2 a
Tangente Tpor Pt(X1.Yt)
qualquer
+ (y - v.)
b2
b
2
(x,-x.)(x-x,)
v =-ar v.-v. + y,
Observao: Ft e F2 so os focos.
Funo exponencial
Equao fundamental
!I
ax
em que a uma cons-
tante positiva ex um n-
mero.
Observao:
Todas as curvas exponenciais
passam pelo ponto X=Oe
Y= 1
A curva que neste ponto teW
uma inclinao de 45(tan a
y
7
o
,_0

e'
''li '\.

I ,..{
I
/ ,.
I/
,_
h
"'
o
- 1 o
X
= 1) igual sua derivada. A constante a , neste caso e (nmero de
Euler), base dos logaritmos naturais.
e= 2,718281828459 ...
I Condies, veja nota em F 1
f 40
f 41
f 42
f 43
f 44
f 45
f 46
f 47
f 48
f 49
f 50
f 51
f 52
f 53
f 54
f 55
Geometria Analtica
Funes fundamentais hiperblicas
Funes fundamentais
Definio
< -x +) y
e - e
2
sinh x =
cosh
r = ex +- e-x
2
-x
e - e

e2x- 1

tanh x =
-)
ex+ e-x

coth x =
e2x + 1

Relaes fundamentais
c osh
2
x sinh
2
x
-----
..,, \_,
f! \
.
;;/ \
tanh x coth x
Fs
tanh x = sinh x 11-tanh
2
x
cosh x
--:--r-h
1
11-coth
2
x
CO$ X
- 1
sinh
2
x
Relaes entre as funes hiperblicas
sinh X = cosh X = tanh X = coth X =
:! }fosh
2
x-1 Ysi nh
2
x
sinh X Ysinh
2
x t 1
t 1
Ysinh
2
r + 1 sinh r

1 + x-1
cosh
!anb r
+
X
-
- tanh
2
x Y1 - tanh
2
x cosh X
1
I b
,I _1 __
+
- ltoth
2
x-1 ltoth x - 1 c oth
Para os valores definidos de xtem-se:
sinh(-x) = -sinh xlcosh(-x)
tanh(-x) = -tanh x coth(-x)
Teoremas da adio
sinh(a :!: b) sinh a cosh b
cosh(a :!: b) cosh a - cosh b
tanh(a :t b)
coth(a b)
tanh a tanh b
tanh a tanh b
coth a coth b 1
coth a coth b
-+)O expoente x sempre um nmero puro
Sinal + para x > O; - para x < O
X
- Ycosh
2
x -1
1
tanh
'*-cosh x
-coth x
X
cosh a - sinh b
sinh a - sinh b
15 6
f 57
f 58
f 59
f 60
f 61
f 62
f 63
f 64
f 65
f 66
f 67
f68
Geometria analtica
I
Fs
Funes hiperblicas inversas
Funes hiperblicas inversas
Definio
Funo y=
arsinh :r arcosh :r artanh x arcoth x
Idntica a x=sinhy x=coshy r=tanhy r=cothy
Relarno com
ln(x+yY:;.1) kln(x+Y?="ll
= .!_ ln..!.::.!
1 r+1
nx
=-ln--
2 1-r 2 r-1
Domnio de
-oo <:r<+oo
definio
1;>;r<+oo
lrl < 1 lrl > 1
Valor princi-
-oo < y<+ oo -oo <y<+oo - oo<y<+OO
IYI >o pai
Relaes entre as funes hiperblicas Inversas
arsinh r = arcos h r = artanh:r = arcoth r =
!arc os h y;-+? :':arsinhy;z::1
:r 1
I
arsinh y
1
_:r:z

:r
Y?=1 + 1 + :r
artanhyt+?
:':artanh--
;arcoshy
1
-? ;arcoshyx-
1

X
V1+r'
X 1 1
arcoth-r- ;arcothyrz_
1
arcoth x artanh x
Para os valores definidos de x tem-se:
arsinh(-x) = -arsinh r
I
artanh(-x) = -artanh r arcoth(-r) = -arcoth x
Teoremas de adio
arsinh a arsinh b = arsinh (a y;>;1' b
arcosh a arcosh b = arcos h [ab J!ta
2
-1 )(b
2
-1))
artanh a artanh b =
a b
artanh
1
ab
arcoth a arcoth b =
ab 1

Sinal + para x > O; - para x < O
f 69
f 70
f 71
f72
f 73
f 74
f 75
f 76
f77
f 78
Geometria analtica
Vetores
Componentes, grandeza, co-senos de direo de vetores
Vetor: Grandezas fsicas com unidade e direo.
Coordenadas da origem do A do vetor a: x
1
, y
1
, z
1
Coordenadas da extremidade 8 do vetor a: X2, Yz Zz
Vetores unitrios sobre OX, OY, OZ; "t J! K
Componentes com sinal
e unidade
a
1
= Y> - y,
llz = Z2- z
1
a =
->equaes
vetoriais
/
'x
lil = 1]1 lkl = 1
Grandeza ou valor do vetor: 111 ou a em notao tcnica.
(l' I O)
Co-senos de direo de vetores: cos a, cos cos y
-
l!QY
a, y, ngulos entre o vetor ' e os eixos OX, OY e OZ. (a, y,
= 0 ... 180).

ii
com cos
2
a +
cos p = f-!;
cos
2
P + cos
2
r
cos r - 8z
- , .... ,
Clculo dos componentes quando I \ a, y, so conhecidos:
a, = llcos a ; a
1
= lalcos p ; a, =la! c os r
Nota: Com os componentes de um vetor sobre OX. OY, OZ podem-se
determinar a grandeza, os co-senos de direo. a soma e o produto
dos vetores.
f 79
f 80
f 81
f 82
f 83
f 84
f 85
f 86
f 87
. f 88
f 89
Geometria analtica
Vetores
Soma (diferena) vetorial de vetores
Soma vetorial stde dois vetores Fe "&
..;>-
F a

s
S = B + b = St i + SyJ + Sz k
-------.ii"
_,.-- I
s, = Bx + b, Sy = By + Cy Sz = Bz + bz
lsl= Vs/ +s/+ s!
_, ..- I
'
I
I
Diferena vetorial stde dois vetores Fe "&
-I!
s = ;;+ <-bi <-"bl H b" >
' I
' I
S.x = B..t - b;r; Sy = By - by j Sz = Bz - bz
' I
' I
I si= Vs; + ,;y
2
+s/
' _,
- '$1
-b
Casos
especiais de
I s'l para 2
vetores
tp
lltlb"l
l;j=lb/
0; 360
ll+lb/
21";1
90
Vi1'+iil
2

la/V2
Soma vetorial stde vetores
180 270
ll-ltil
Vii,+ibl,'
o /aiV2
-; = -; + b - -; + ... = s.-i+ s
1
-j + s
2
k (Equaes vetoriais)
= ax+ b.x- c .. + ... ; Sy = a
1
+ br- Cy + ... Sz = Bz + bz- Cz+ ...
I si= Vs: +s/+ si'
Produto de um escalar por um vetor
Escalar: Grandeza fsica com unidade.
O produto de um escalar k por um vetor F o vetor c?
f 90 c = k . -; ( k O) (equao vetorial)
c .. ;::;. k a,; Cy = k By j Cz = k Bz c =kl'l (c
<
0)
5
f 91
-
-+-
Se k > c ti
c
" o ento ou
c
H
c 8
k < o ento ou
Exemplo: Fora F a = massa vezes a acelerao a.
f92 nt>O; F;;"lt;; F.,=ma; P.=nta
')O simbolo i significa que os vetores (-li} e (li) so paralelos mas de
sentidos opostos.
f 93
f 94
f 95
f 96
f 97
f 98
f 99
f 100
f 101
f 102
f .103
f 104
f 105
f 106
f 107
Geometria analtica
Vetores
Produto vetorial de 2 vetores
O produto escalar de 2 vetores livres Fe "& o escalar k.
Smbolo do produto escalar: (Ponto) "."
- /
k -b=b=ab costp=l"l lblcostp b/.
k = a,b,+a1 by+azbz (k;: O)
< ....
tp = arccos a,b,+ -'yby+ -'zbz b - costp
1':J.it1
Casos
especiais
270
o
Exemplo: Trabalho W. de uma fora F na
W = fora distncia = F'-s+ ...,
W=Fs-cosrp (WfO;
< SCOStp F
O produto vetorial de 2 vetores livres Fe TY o vetor c?
Smbolo do produto vetorial: "x''
-; = -;X b : -( b X-;)
/CJ = absintp=/;1./b"/-sintp (c
c.l:..a e 7".l:..b
-
41 b 1 C constituem uma base
c, = l!y bz - l!z by
c
1
= Bz b;r a.r bz
Cz = " . by - "r . b
17"1 = Vc! + c/+ ez
2
'
... 180ob
O) .
. .e a
tp >180... < 360 -
a
Casos I 'P 270
especiais fj;jT b-::-/-s_i_n _,'Pr-----1,_.....,..,:::::-c=-+----+-_:-:::1 ;.-,_-:-::1"b:::-1
Exemplo: Momento M de uma fora F em
1t = rF'sintp (lf f O; r, F
g
g 2
g 3
g 4
g 5
9 6
g 7
9 8
9 9
9
10
9
11
Estatstica
Elementos do clculo das probabilidades
Axiomas do clculo das probabilidades
P{A) = probabilidade de uma ocorrncia A
h(A)
nmero de ocorrncias em gue A ~ a r e c e
nmero de ocorrncias possveis
freqncia relativa
P(A) 2: O, a ocorrncia A tem a probabilidade P(A)
7 n4J
1, a soma das probabilidades de todas as ocorrncias
possveis A; igual a 1.
P(AuB)*) P(A) + P(B) - P(AnB)*)
Caso especial de ocorrncias incompatveis:
P(A) + P(B)
P(AI B)

P (A u 8)/P(B) uma probabilidade condicional (proba-
bil idade de A com a condio 8) .
. Caso especial para ocorrncias independentes, em que
P(8) respect. P(A)"' O;
P(AIB) P(A)
P(B!Ai = P(B)
P(AnB) P(A}-P(B) para ocorrncias independentes
P(An) P(A)P() = O, visto que incompatvel.
loiagramas de Venn de representao das ocorrncias
O retngulo representa a totalidade das ocorrncias A;.
Crculo maior: ocorrncia ~ (A1)
Circulo menor: ocorrncia 8 ~ (A2)
A rea hachurada indica a combinao dada:

("no" A)
AvB
(A "ou" 8)
A nB
(A "e" 8)
nB
("no" A "e" 8)
9 12
9 13
14/15
9 16
g 17
Estatstica
Noes gerais
Varivel aleatria A
A varivel aleatria A dada por dilerentes valores x;; todo valor x,
uma ocorrncia provvel. Distinguem-se os valores discretos ou con-
tfnuos de uma varivel aleatria.
Funo de distribuio F{x)
A funo de distribuio F(x) indica a probabilidade para que o valor
da varivel aleatria A seja inferior ao valor da abscissa correspon-
dente x. A funo F(x) montona crescente com:
11m F(x) F( co) 1
FlxJ
o,s
F(-oo)
F(x) para valores discre-
tos da varivel aleatria

.--
0 1 l 3 I. S o 1 8 X
Funo de distribuio p, resp. f(x)
f7t para valores discretos
P;
0,3
0,2
0,1
da varivel aleatria
0 1 l 1 lo S 6 7 8 X
O; F(x)crescede0a1
F(x) para valores conlinuos da
varivel alealria
l(x) para valores conlnuos da
vari vel aleatria
f(xJ
X
A funo de densidade da varivel aleatria A definida respectiva-
mente por p, e f(x); a relao com a funo de distribuio :
X
F(x) = L P; F(x) =f f(x) dx
-oc
A rea hachurada da curva de distribuio caracleriza a probabilidade
para que o valor da varivel aleatria A se encontre no intervalo Xt a
x2 (sem x2).
,,
P(x1 <x,) =f f(x) dx
,,
= F(x2 ) - F(x,) P(A <x,) -P(A <x
1
)
9 18
9 19
g 20
g 21
g 22
g 23
9 24
g 25
g 26
g 27
g 28
g 29
g 30
Estatstica
Noes gerais
Valor mdio x e valor esperado
Valores discretos da varivel A Valores continues da varivel A
CO
1J = f X f( X) dX
-o:>
n
L x;p;
em que p, e f(x) designam os valores discretos ou contfnuos da
distribuio.
Varincia c?
Valores discretos da varivel A
v'= (x,-x)'. p, + (x, -x)' P' +
+. . +(xo -r)' Pn
fcx, -x)' P;
Valores contnuos da varivel A
v'= .]{x -IJ)' t(x) dx
--co
. .,
= f x2 f( x) dx - IJ
2
,. .. ,
n
L x;' p;- x'
_.,
1
em que p, e f(x) designam os valores discretos ou contfnuos da
distribuio.
o= ,,varincia chamada desvio padro ou disperso.
Teorema central do limite (lei de adio)
Se A; designam variveis aleatrias independentes do valor espe-
de mdia x; e de varincias cr;,
2
calcula-se:
a varivel aleatria A f A;
i.::1
o valor esperado e o mdio
IJ f lli (r fx;)
i.:: I
jz.J
a varincia v' i v;'
1
se A tiver uma distribuio aproximadamente nomnal (veja g 48 e g 54),
isto : ) ,r. (x -ll)
=y-c:-
Exemplo: Uma pilha de 1 O calibradores, tendo cada um desvio padro de
o= 0,03 Jlm, apresentam, juntos, um desvio padro total
o, de:
v,' = 10 v' ; c, = !.v(lO "' !0,095 1-1m
Tipo
Densidade-pro-
de
dist.
vvel
cl
Eq. de
f( x) contn.
- defini-
o
P; discreto
"'
Funo de dis-
Valor espe-
rado ).L
tribuio
mdia x
F'(x) f(x)d:r
"'
J x-f(x)d:r
. .,
n
F'(x)= L P, Lx, .. p;
Varincia
a'
"'
_Jx'f(x)d:r - J,J
2
i:r.-'P:-x'
_ -:;:::____..
Forma da funo I Observaes
densidade Campo de aplica-
o
k_- nmero de erros
,,_. nm. de amostras
x;: valor discreto dava-
rivel aleatria
ir! I - I ,--_. .
i <A. ; ,..,
; c 1
(
pN)fN(l-p)\ (pN)fll(l-p)) P!k! l erro
co }( \n-11 j }( \ n-k N-n '-'
N: Tam. do lote
w hiper- P( k)= (N) L (N) n p o.l po.1 pN: 'Peasdefeit.
w geo# n. k<A n . o.l: .\\P c o.z em N.
mtrico
0
.1
1
N=ioo Clculo exa-
P(k) a probabilidade que em n amostras num total de N, i \-.. n >o to, porm
existam k erros. o 5 10 , k trabalhoso.
"'
'::I bino-
miai
!P(k)=(")pk(t-p)"" ' l L(")p(t-p)"l n . p
}( '" X I
np(l-p)
P(k) a probabilidade de que em n amostras encontrem-se k
erros.
Pfk}
nZO
o 5 10 15 lc
Condio: lote in-
finit. grande. Por
tentativas, o con-
-unto fica mantido.
w P(k)= -enp np np nmerodeamos-
o

6'
c
..()'
O
co
(f)
<1>
(f)
'O
co
(')
i'
Vi'
m
cn
-
DJ
-
_,
cn
:::!:
o
DJ
"' I k I )' 1 P!kJ Condio: grande
"' k '" k! . . tras e pequeno
loisson P(k) a probabilidade de que em n amostras haja k . o. nmero de defei
Aplicao: curvas de avaliao de amostragem aleatona (veja ' \<> tuosas
G11) . ' ... . n - p=const.
C)
TJ'eo
dist.
"' w
.:::
"'
wl expo-
"' nencial

Continua em G 5 o 5 s n p O.
, Valores-
Densidade Funo distnj pera do ).L
vel bUiao mdia x
Varincia
a'
P;
!(x) contrn. F(x) = f(x)dx J'xf(x)dx J'x'J(x)d:r-J.J
2

discreto F(:r) =L p; f.x;p; f.x;
2
p; -x'
/<z. =' ; .. ,
I
Observaes
Fomna da funo campo de aplica-
densidade o
"' nm. de amost ras
x;: valor discreto dava-
rivel aleatria
p: probabilidade de g
erro
_ , . I 2 l!sJ Caso especial 5'
f( x) =
8
' e I I
1 1
da distribuio ;_
1 -e-" - > de Po1sson para -o
B > 0 B 8 X = 0. D a pro- g
x O
0
babil. sem erro C/l
Usado em clculos de confiabilidade. Substituio de a x pela n p o. co
taxa de erros 1.. vezes o tempo de ensaio t (ver G 12). .gJ
Caso especial da
"' 1 _1'_ !I J'
_,,.
"'' nomnall oV2Jf .i c; V2Ji' e d t
w /(x)=--e
1
'' 1 '2;T c;'
distribuio bino- i'
miai. Vi '
)'
Aplicao freqente na prtica onde os valores se distribuem
em fomna de si no em tomo de um valor mdio.
f(x) = -
1
- paraiF(x) = O para
b-a _ - cc<X <a
n-+oo
p = 0.5 = contn.
I
-2 -1 o 1 2 Jl
ti<! A varivel aleat-
m

DJ
-

o
DJ
co
"'
OI unifor-
me
a + b I ( b - a )
2
ria x admite so-
- x- a r -2- --t 2-- mente valores do
=O para x I -b- a pa ai intervalo a, b. To-

C)
externo a , x b dos os valores
Aplicao em que se deseja saber apenas os valores mximo
proba-
e mfriir'no, sem informao sobre a distribuio. o J1 b
11
a e.
C11
i
!
I
9 4i
g 42
Estatstica
Determinao do desvio-padro a
Determinao de cr para valores discretos
Mtodo analtico
Pela equao g 23:
0
2
= _f(x; -'i)
2
p;
,.,
n
com x L r; p;
i I
= f r/ p;- x
2
,-.,
onde: x;: valores medidos da varivel aleatria A
p,: probabilidade correspondente sua ocorrncia
Mtodo grfico
O desvio padro o obtido simplesmente utilizando papel especial
milimetrado aritmtico, se se admitir que os valores medidos x; da
varivel aleatria tenham uma distribuio nomnal.
A diviso da abscissa desse papel tal que o resultado uma reta,
no caso de uma distribuio nomnal.
Soluo: A totalidade dos valores medidos da varivel aleatria igual
a 100%. Calcula-se para cada valor i dos diferentes valores x, a
freqncia em %. Escolhe-se entre esses i valores, por exemplo, 4
valores, no desenho X4, X6, xr, Xg, sendo 2 nas bordas da direita e 2
no meio do espectro. Em seguida, calcula-se para esses 4 valores o
nmero em % dos valores inferiores ao valor escolhido que levado
ao grfico (a X4 corresponde 10%, a xs 38% etc.). Traa-se uma reta
passando por esses pontos e que corta as freqncias 16% e 84%.
A diferena de ordenada vale 2o. O valor mdio lido em 50%.
'
<{ ,,
i
>
,,
...
c:
..
'
>
..
'O
"' [I!
o
n;
> l s 10 16 10 10 1,0 50 60 10 ao SI. 9il 9S on
Soma da distribuio em % < x, ---
Estatstica
Distribuio normal de Gauss
Distribuio normal de Gauss {densidade de probabilidade)
A equao g 39 d, para c? = 1 e I'= O
a densidade de probabilidade nomnal
com valor mdio ).. =o.
-'
()
1 l
g 43 ..l = vz,re
g 44
9 45
g 46
o
Os valores cp{) so dados nas tabelas Z 26 e Z 27 para o domnio
O ::;; ::;; 1 ,99 ou se calculam segundo g 43.
A relao entre a densidade de probabilidade normal cp() e a
densidade de probabilidade real f(x) em que )l "'O e d'"' 1 , se

x -IJ = ' e dar f(x) - l -
1
- 2d'
c; " - - v- - vffn' e
Para usar a tabela, inicialmente procura-se, para um determinado
valor de , o valor correspondente da densidade de probabilidade
normal cp (}, e em seguida, divide-se por o, encontrando-se, para
x, o valor correspondente da densidade de probabilidade real f(x).
Os valores )l e cr calculam-se com as equaes g 26 e g 41. Em G
6 encontra-se um mtodo grfico para a determinao do desvio
padro cr.
Distribuio de Gauss normal cp () (funo de distribuio)
A equao g 39 d, para c? = 1 e I' = O, ( t )
a funo de distribuio normal de
Gauss.
Como o limite cp 0-) = 1 para --? oo e cp( t) uma funo simtrica:
= 1
A relao entre a funo de distribuio normal cp() e a funo de
distribuio efetiva F(x), para Jl O e d' 1, , se
X
t-IJ - )'?( A) 1 f:l!:.J!.J}_
47/ 48 - - = A e dar F(x) = -- = e u -dt
v cr
9 49
9 50
9 51
9 52
9 53
9 54
g 55
Estatstica
Integral de probabil idades
Integral de probabilidades de Gauss
A integral de probabilidade baseia-
se na distribuio normal de Gauss rp ( t)
segundo g 45, com cr
2
= 1 o;
ela indica a rea compreendida en-
tre - x e + x da funo densidade
simtrica <p(t).
- 2 J.r 4 -X +X
IPo(r) = '(2rr e dt
o
Ga
Os valores <l>o(x) so dados nas tabelas Z 26 e Z 27 para
o s x !> 1 ,99 . Para valores maiores de x veja as aproximaes no
captulo seguinte. A relao entre <l>o(x) e a funo de erro
<l>o(x) = erf ('S'.ff).
Funo de erro erf (x)
'
erf(r) =
=
o
= ..1.... .e-t2 .f 2n xln..1
'{/[ n .. 13 ... (2n+1)
Os valores erf(x) encontram-se nas tabelas Z 26 e Z 27 para
o <X s 1,99. erf (X) calculado para x 2, com o desenvolvimento
acima ou com a aproximao seguinte:
e ri ( x) = 1 - __E_.,- com
x ex
rea restante da curva em sino
aps deduo de erf (x):
a = 0,515 para 2,;; x :S 3
a = 0,535 para 3 ,;; r ,;; 4
a = 0,545 para 4 s x ,;; 7
a = 0,56 para 7 ,;; r < "'
"'
erfc(;c) = 1- erf(r) =
X
<l>o(x) e [1 - <l>o(X)] em % da rea
total para valores especiais de x
(segundo g 49)
x <1>
0
(X)I%
a 68,26
2 a 95,44
2,58 a 99
3 a 99,73
:!: 3,29 a 99,9
31,74
4,56
1
rp(t)
-2a -a G 2G
g 56
g 58
Estatstica
Amostragem aleatria
Amostragem aleatria: Quando o teste de cada componente individual-
mente no for possvel ou for muito caro, usa-se o teste por amostragem
aleatria. As amostras devem ser escolhidas arbitrariamente para dar
iguais possibilidades a todas as partes, (por exemplo uma boa mistura).
O objetivo do teste de amostragem aleatria obter informao a respeito
da probabilidade da taxa real de defeitos de tcido o lote, com base no
nmero de defeitos constatados numa amostra.
Distribuio hipergeomtrica: Ocorre uma distribuio hipergeomtri-
ca quando a amostragem se verifica sem substituio. A probabilidade
P(k) se calcula como segue, se na ocasio da amostragem de n peas
num total de N, forem encontradas exatamente k peas defeituosas,
sendo p a probabilidade de uma pea defeituosa e p N o nmero de
peas defeituosas do lote N.
1--/))

P(l<.) p N: inteiro
A probabilidade de achar no mximo 4 peas defeituosas, isto O, 1,
2 .. . kse calcula com a distribui'o hipergeomtrica cumulativa:
.
:LP(!<.) P(O) + P(l) + .. . + P(l<.)
z O
p N: inteiro
Exemplo:
Num lote de N = 100 parafusos, admite-se no mximo p = 3%, isto ,
pN = 3 parafusos defeituosos. Faz-se uma amostragem de n = 20
parafusos. Quantos peas defeituosas podem ser aceitas se a proba-
bilidade vale:!: P(k) s 90%:
r P(r) fP(r)
-
o 0.508 0,508
c:;:.
2 0,094 0,993
3 0,007 1,000
o clculo mostra que lilll parafuso podeestar defeituoso.
Outras distribuies especiais: Alm da distribuio acima, que exige
um clculo ex1enso, existem outras especiais, sujeitas s hipteses e
condies nos limites definidos. Essas distribuies esto resumidas
nas pginas G 4 e G 5 com suas propri edades particulares.
Estatstica
Coeficiente de confiana; caracterstica operacional
Coeficiente de confiana de uma amostragem: De um lote Ntoma-se
uma amostra n ao acaso, nela encontrando-se k partes defeituosas.
Se a probabilidade de achar uma parte defeituosa no lote for p, a
probabilidade de achar mais do que k partes defeituosas ser dada
pela frmula g 57:
g 59 P(.r>k) = P(k + 1) + P(k +2) + ... + P{n) = f P{.r)
g 60
g 61
g 62
g 63
g 64

Supondo que N seja grande e que p < O, 1, fato muito freqente na
tcnica, este clculo (veja tambm a tabela G 4) se executa facilmente
por meio da distribuio de Poisson:
P(x >
")
1
'" (n p)' -op p)' -op
" = L -x-,.-e = 1- L --e
.rl , .o X!
Para valores pequenos de k, esta probabilidade calculada facilmente
com a frmula seguinte:
P( x > k) = 1- ;- { np Y .e-op = 1 -e-op [1 + np + ( np )' + + ( np )k ]
L---x! 1! 2! ... J<.!
, ..
P(x > k) conhecido tambm como coeficiente de confiana. Pode-se
calcular, por meio da frmula g 61, o coeficiente de confiana P(x > k)
de uma amostragem de tamanho n e de kpeas defeituosas, o nmero
de defeitos de todo o lote p = kln ou o tamanho n da amostragem para
que, quando se admitir k peas defeituosas com um determinado
coeficiente de confiana, a probabilidade de erro seja p.
Curva caracterstica de operao OC: Um cliente quer saber se um
lote entregue por um produtor corresponde s suas exigncias de
qualidade. Um controle no-destrutivo a 100% geralmente muito
longo ou impossvel. Supondo para o lote uma probabilidade de
defeitos p $ p0, ele quer saber se pode aceitar ou no o lote cuja
amostragem de tamanho n contm no mximo k = c peas defeituo-
sas. A probabilidade de aceitao L{p,c) 1 - a onde a o risco do
produtor, se calcula com as probabilidades P(k) pela frmula g 57:
L(p,c)=P(O)+P(1) + ... +P(k=c)
admitindo uma } k - 2 c J
distribuio de = f (np) e-op = eop lt +np+ ( np) + ... + (np}
Poisson segun- o k! 2 ! c !
do g 44 Continua em G 11
Estatstica
Caracterstica operacional: valores NQA
I G 11
Continuao de G 5
Com a frmula g 64 calcular as diferentes caractersticas operacio-
nais L(p, c}, em funao da porcentagem de partes defeituosas p do lote.
D1st1nguem-se 2 t1pos:
Tipo A Tipo B
n = const.; c: parametro
lfP.c! Exemplo
I .
g 65
g 66
g 67
g 68
g 69
g 70
g 71
g 72
Estatstica
Confiabilidade
Definies gerais
r
Confiabilidade R( t) ~
-J).(T} dT
e.
no
Probabilidade de defeito F(t) 1- R(t)
Densidade de defeito f(t)
dR
- dt ,
-J).(T} . 6<
A ( t) e o
Taxa de defeito A(t)
f( t) 1 dR
= Rft = - 7iftT Tt
MTTF (mean time to failure) significa o tempo mdio observado at um
defeito.
MTTF = ft(t) tdt = JR(t)dt
o
Em sistemas que possam ser reparados, utiliza-se, ao invs de MTTF, o
valor mdio do intervalo entre 2 defeitos consecul ivos m = MTBF (mean
time between failure) ; MTTF e MTBF tm os mesmos valores.
"'
MTTF = MTBF = m = fR(t)dt
o
Regra de produto para a confiabilidade Rs:
A confiabilidade Rs de um sistema se calcula com as confiabilida-
des Rt ... Rn dos elementos 1 ... n como segue:
Observao:
R
5
= R, R, . . . . Ro = frR;
I
J[A,Irl A,/rl .. . A"lrl}dr
e
Como modelo de funo de confiabilidade R(t), utilizam-se as
funes de distribuio F(x) das pginas G 4 e G 5 (clculo
segundo g 66). A distribuio exponencial de manuseio matem-
tico simples geralmente preenche as exigncias (). = const.).
n(t) estoque no tempo considerado t
n
0
estoque inicial
g 73
g 74
g 75
g 76
g77
g 78
g 79
g ao
g 81
g 82
Estatstica
Confiabilidade, Distribuio exponencial
Distribuio exponencial como funo de confiabilidade
Confiabilidade R( t)
-Ar
e
Probabilidade de defeito F( t) 1 -e
- ).1
Densidade de defeito f(t) Ae
.).f
Taxa de defeito
f(t)
A ( t ) = 7i(T = A = const.
(Dimenso: 1/tempo)
"'
Intervalo entre 2 defeitos Je
- A'.d t 1
m =o = T
Regra do produto para a confiabilidade Rs:
Rs = e-Al' e-J..zt . . . . e-A.nt
-(). 1 ... Az ... ).
11
/t
e
Taxa de defeito acumulada As A, + A2 + ... +A"
1
MTBF
Para valores pequenos, as taxas de defeito se calculam com a seguinte
aproximao:
= nmero de defeitos
estoque inicial x tempo de fabricao
Os valores so dados em geral em horas de fabricao:
Unidade: 1 fit = 1 defeito/1 0
9
horas.
Exemplos tpicos de "faxa de defeito . em fit
!C-digital bipolar (SSI) 15 Resistncia de camada metlica 1
IC-analog bipolar (OpAmp) 100 Resistncia bobinada 10
Transistor-Si-universal 20 Pequeno transformador 5
Transistor-Si -de potncia 200 Bobina de alta freqncia 1
Diodo-Si 5 Quartzo 10
Tntalo-Eiko com eletrl. lquido 20 Diodo luminoso (defeituoso,
Tntalo-Eiko com eletrl. slido 5 50% de luminosidade inicial) 500
Alu-Eiko 20 Solda manual 0,5
Condensador cermico 1 O Conexo sem solda 0,0025
Condensador de papel 2 Conexo engastada 0,26
Condensador de mica 1 Contato com plugues 0,3
Resistor de carbono ~ 1 OOkfl 5 Soquete de tomada cablado 0,4
Resistor de carbono s 1 OOkfl 0,5 Interruptor 5 ... 30
Observao: para especificaes de confiabilidade, veja DIN 29500, parte
1, OIN 40040 e DIN 41611.
l
:
li
h 1
Clculo diferencial
Quociente diferencial
Noo de quociente (ou derivada)
Inclinao de uma curva
A inclinao de uma curva num ponto P
a inclinao da tangente nesse ponto. Y
A inclinao de uma curva y = f(x) varia
de um ponto para outro. Se os eixos x e
y representam grandezas de mesma es-
pcie expressas com a mesma escala-
que no o caso na maioria dos diagra-
mas tcnicos- a inclinao a tangen-
te do ngulo a entre a tangente no ponto
P e o eixo horizontal:
X
m= tan o:
Em todos os casos,
tem-se para a inclinao:
Quociente das diferenas
m
O quociente diferencial ou inclinao r
mdia da curva y = f(x) entre dois pontos
vizinhos PP1 vale:
h 2 AJL ., f(x+r)-f(x)
Ll r .dr
h 3
Quociente diferencial
Se 6X se tomar infinitamente pequeno,
isto , tender para O, a inclinao em P
o valor limite da inclinao da secante
PP1. Esta inclinao a derivada ou
quociente diferencial da funo em P:
Jl '
li'
f'(r)
dX
11m 4M.
lix- o Llr
lim f(x+x)-f(x)
x-o lix dX
'I
1:1
l j
:li
111
'I
h 4
h 5
h 6
Clculo diferencial
Significado da derivada.
Interpretao geomtrica da derivada
Gradiente de uma curva
A funo y' = f{x) ou derivada primeira da funo dada y = f{x) se obtm
marcando nas abscissas os valores de xe nas ordenadas os valores
de y' correspondentes. .
Se agora derivarmos esta nova funo, vamos obter a derivada
segunda y" = f{x) da funo y = f(x) etc.
Exemplo:
IJ Ax' + ar'+ ex + O
\ / .
\ y )/
\:"".
'? 1'/ ';;'
.. ... ..... ... ....... .
'\_. I _,.."'
Raio p de curvatura num ponto x qualquer
v(1 + Y'
2
)
3
Y"
X
mnimo
Coordenadas do centro M do crculo de curvatura de raio p
a
b
1 + Y'
X - -y-,-, - Y'
1 + Y' z
y + --1/-,-
Continua em H 3
h 7
h 8
h 9
Clculo diferencial
Significado da derivada
Definio de mnimo, mximo e pontos de inflexo
Mnimo e mximo
Faamos y' = O. O valor x =a obtido para y' =O introduzido em y".
Para y"(a) >O, h um mnimo com x =a,
Para y"(a) < O, h um mximo com x =a,
Para y"(a) =O, veja h 19.
Inflexo
Faamos y" = O. O valor x = a obtido para y" = O introduzido em y"'.
h 1 O Para y"'(a) h uma inflexo em x =a.
h 11
h 12
h 13
h 14
h 15
h 16
Forma da curva y = f(x)
Crescimento e decrscimo
y' (x)
> o
y' (x) < o
y' (x) o
Curvatura
y" (x) < o
y" (x) > o
y" (x) o
Caso excepcional
Para um ponto x = a
y ( x) cresce, se x cresce
y( x) decresce, se x cresce
y ( x) tem uma tangente paralela
ao eixo x
h 17 y ' (a) y {a) = y"'(a) = yln-1) (a) = O, mas
h 18 y ll (a) * O , podendo ento ocorrer um dos 4 casos:
n = par n = fmpar
h 19
/n) (a)
>o
yln) (a)
<o
y(n) (a) > O yln) (a)
<o
yt\:1:1 vfA

__
! '?-&
o
X
o
X
a
X O X
h 21
h 22
h 23
h 24
h 25
h 26
h 27
h 28
h 29
h 30
h 31
h 32
Clculo diferencial
Diferenciais fundamentais
Derivadas
Regras bsicas
!J
!J
!J
!J
Funo
u( x) ! u(.r)
u(x) u(x)
u(x)
(r'f
Derivada de uma funo de funo
(regra de trs)
y'
y'
!I
!I
!I =
!I
Forma paramtrica de uma derivada
= f(x) {r=f(t) y'
!J !J = /( t)
y"
Derivada de funes inversas
Derivada
n-
CnX
u' (x) u' (x)
u' v + u u'
u'. u u d
u
1
"2V7
v(U'U
u --+
u
u'ln u)
f
1
(u) ~ (x)
~ dy du
dx d'dx
A equao y = f(x) resolvida com relao a x d a funo inversa x =
ql{y).
)( ~ y )
Exemplo
!J f( .r) arccos .r
d )( = ( !J) = c os li
i
f'(x) = 7TXf
I f'(x)
1 1
-sin li=- Vl-?
h 33
h 34
h 35
h 36
h 37
h 38
h 39
h 40
h 41
h 42
h 43
h 44
h 45
h 46
h 47
h 48
h 49
h 50
h 51
h 52
Clculo diferencial
Diferenciais fundamentais I Hs
Derivadas
Funes exponenciais
!J
!J
!J
!J
li
li
li
Funo
e'
->
e
Funes trigonomtricas
li sin x
li cos )(
li tan x
li cot x
li a sin(!t.r)
li a cos(l<x)
li sin"r
li
li
li
li
cos"x
tan" x
cot"x
COS I
li'
li'
li'
li'
li'
li'
li'
y'
Y'
li'
li'
li'
li'
li'
li'
li'
li'
li'
li'
li'
Derivada.
e ( 1 + x)
yex'
-2-
a ln a
n anx ln a
a
2
2rlno
COS X
-s in r
1
COS X
-1
s1n
2
x
-( 1 + cot
2
.r)
axcos(xx)
-a }( s 1 n ( xx )
n -1
n sin x cos .r
n -1
-n cos x sin x
n tan"'
1
.r ( 1 + tan
2
x)
- n C O t n -
1
X ( 1 + C O t' X)
sin x
cos
2
x
.
1. 1
Clculo diferencial
:1
Derivadas fundamentais
:I
Derivadas
:f! I
Funes logartmicas
Funo Derivada
i: h 53 ln x
!I'
1
jl
y
X
h 54 y log
0
x Y'
11
x ln a
h 55 ln (1 :!: x)
Y'
:!:1
!I
~
h 56
!I
ln x"
!I'
!!..
X
h 57 y ln y? Y'
2X
Funes hiperblicas
h 58 y sinh x
!I'
cosh :r
h 59 y cosh x y' sinh x
h 60 tanh x y'
1
y
cosh
2
x
h 61
!I
coth x
Y'
-1
sinh
2
x
Funes trigonomtricas Inversas
h 62 y arcsin x y'
v, - ri
h 63 y arccos :r Y'
- fl - ?'
h 64 arctan x y'
1
y
~
h 65 y arccot x y'
1
~
h 66 y arsinh x
!I'
1
yr" +
h 67 arcosh x
!I'
1
!I
yx
- ,.
h 68 artanh x
Y'
1
!I
~
h 69 arcoth :r
Y'
1
y =
~
Hs
i 1
i2
i3
i 4
Clculo integral
Integrao
Definio de integrao
Integrao, o inverso da derivao
O clculo integral tem por objetivo achar uma funo F(x), sendo dado
y = f{x) de modo tal que a derivada F'(x) seja igual a f(x). Assim:
F' (x)
donde, por integrao:
A integral indefinida
df'(x)
~
f(x)
Jrcxl dX
f'( X) + C
A constante de integrao C desaparece na derivao, visto que a
derivada de uma constante nula.
Interpretao geomtrica da integral indefinida
Como a fiaura indica, h uma infi-
nidade de-curvas y = F(x) de incli-
nao y' = f(x).
Todas as curvas so idnticas, po-
rm intersectam o eixo x em dife-
rentes pontos. A cada valor de C
corresponde uma nica curva. Se
a curva passa por um ponto {xo,
yo), tem-se:
c
A integral definida
A integral definida tem a forma:
b
jt(x) dr
a
\
\ \
\ \ \
\ \ '
\ ' \
\ \ ',
\ \ '
\ \
\ ' ,
\
F'{b) - F'(a)
X
Nesse caso a integrao se verifica entre os limites a e b. Os
resultados obtidos substituindo b e a se subtraem, fazendo desapa-
recer a constante C.
l
i5
16
Clculo integral
Regras de integrao
Integrao
Regras gerais
x"1
--- +
n + 1
ln I x I +
c '
aqui
n * -1
c
i 7 j[u(x) :!: v(x)] dx ju(x) d.r Jv(x) dx
i 6
i 9
i10
i11
i12
J
u
1
(x) dx
llTxT
Ju (x) u' (x) dx
ln j u(x) I
[ u(x)J
2
+ c
+ c
Integrao por partes
Ju (x) v
1
(x) dx u(x) v(x) - fu' (x) v(x) dx
Mtodo das substituies
Jt(x) d.r
donde x
Exemplo
jt[\l'(z)J- f' (z) dz
\I'(Z) e dx
l'(x)

Fazendo )x- 5 z, donde
Assim dx I integral em funo de z.
11'' (z) dz
1
dz
z dx = 3.
F( x) -} jvz dz = f z VZ + C. Substituindo nessa expresso
zporseuvalor: F(x) {3x-5) V3x-5' +C
i 13
J
_1__ dx
x"
Clculo integral
Integrais fundamentais
Integrais
(sem a constante de integrao C)
1
- rt="f . xn -t
13
1)
i 14
f
1 abr
abrdx =---
. ........................... _b__ ....... -.... --------... -..-------__ , __, __________ ...
i 15
j ln x dx x ln !xl- X
i 16
f< ln x)
2
dx = x(ln !xiJ
2
- 2x ln /x/+ 2x
f dx
ln ICln!xll[ -tlnlx/
(ln I x ll
2
( ln I x 1)
1
+
i 17
ln x
=
+
22!
+
33!
16 Jx ln x dx
i 19 Jx"'ln x dx (m >t -1)
i 20
fx d{n x
-----------..---------------------------------------------------
i21 ' feaxdx
i 22 Jxear dx
i 26
i 27
i 26
J
eax
--dx
xn
f
dx
1 + e
0
.r
f
dx
b+c e
0
'
= _!_ eax
a
eax
= --;;r{ax-1)
= 1 (- +a J dx)
--ln --
1 . I eox I
- a 1 + e
0
x
ln/b+ce
0
j
b ab
(n * 1)
Clculo integral
Integrais
29 fear d.r 1
b+C ear = ""QC ln j b + cear!
30 fearln.rd.r = earlnl.rl tfear
a -a x d.r
31 f ar i eor
e s nbxdx = T+/7"(as1nbx -b cosbr)
32 f o.:r ea.r
dr = ""T+t7 (a co5 bx + b si n b.r)
33 f a.rd: b = ;j ---------------------------- ---. --. ---- - --
34 [(a v ... b) n = - ----;---,..,--, ----
Jt A o(r. -l) (or +b) n-l
(n * 1 )
i 35

i 36 [ d.r = - ___ _.:.._1----
J( o.r - b)" a(n- 1) (ar- b)"-
1
(n t 1)
i 37 ((a.r+bd).r(c+d) = __ l_ l nlc.r+ d l
J
1
A bc - ad o r + b
(bc-ad .; O)
i 38 (ad-bc ,; O)
i 39
i 40
i 41
i 42
I 43
i 44
i 56
i 57
i 58
i 59
i 60
(x dx
)cl + x
2
f
:C dx
'(T:;:7
J
x
3
dx
"T+?
]/.\
f
.r d.r
?-=?
Clculo integral
= x-a arctan .!...
a
xz a2 I 1 i
= 2-
2
1n a +x
--ln --
1 1 I a+ x\
a 2 a- x
ls
j I
Clculo integral
Integrais
ls
f
x dx
i
64
(a
2
+ x
2
F
2(a
2
+x
2
)
i 70
i 71
I 72
I 73
i 74
I 75
I 76
r x
2
dx X 1 1 . , a+x I
)(a
2
-X
2
)
2
- 2(a
2
-x
2
)- 2a.2
1
" ;;:x
r r dx a
2
1
)(a"-?)"= 2(a'-?) +2lnja
2
-x
2
j

JVax + b dx =
3
2
a V{ax + b)l
J
xVax + b dx = 2(3ax -2b) Vr(-ax_+_b_)_l
15a
2
Jx! Vax + b dx = 2(15a :i'- 12abx + Bb) . V(ax + b)l

-------------------
fx=2yfx
177
.I 78
i 79
i ao
I 81
i 82
i 83
i 84
I 85
I 86
i 87
I 88
I 89
i 90
i 91
I 92
Clculo integral
J
____2.L___
vax + b =
f
x dx

f
:i' dx
LfciX+F =
J Va+ x
2
dx
Integrais

a
2(a;a-2b)
2(3a
2
x
2
- 4abx + 8b
2
)
15o
X r/ X
= 2 v a +X + 2 arsinh O
fx Va + :i' dx =+V<a+:i')l
f :i' Va + :i' dx
(x
3
V a
2
+ x dx
JVa +x:i'
dx
JWV
dx

dx
J dx
V a + x
( x dx
Va +:i'
=

(xVch7+a
2

_ 1/t a +:i') ' a
2
V( a
2
+ :i')
3
- 5 3
Va"+ :i' a ln
- +
x a
Va
2
+x
2
1
1

n x
arlinh-=-
a
J :i' dx
V a +:i'
= ; Vc1:7"
a
2
. x
-- arsinh-
2 a
rdx
V a +:i'
V< a"+ :i')
3
3
f
dx 1
1
,a+
x V a +:i' - Q. n
f
dx =
x!Va +:i' . a x
Vf?l
I
I
I
9 3
9 4
9 5
9 6
9 7
9 8
99
I 100
i 101
i 102
I 103
104
I 105
i 106
i 107
i 108
Clculo integral
I
la Integrais fundamentais
Integrais
f dx
xlVa2 + x2 =
@ 1 la+w-:71
- 2 a + Wln X
f dx
= + J
fx dx
= -+V< a'- x
2
)
3
fx'Va' -x dx
= -
+ a
2
arcsin :)
fx'Va- dx
=
Vca'-x')
5
2
x
2
)
3
5
-a
3
f dx
Va2-

a
f x dx

= - V a-
J x
2
dx
a
2
X
V?7
= -2 a - x +- arcsin-
2 a
f r dx

2 0 2 2
Va-
= - a a - x
3
J dx - ln I a + Vxa- x' I
X Va
2
-
=
dx
V a- x'
x> =
-c;rr
f dx
Va 1
ln I a+ x'l
x'Va
2
- =
- 2c?T- 20!
a
2
dx = T ( x Vx- a
2
X) -a arcosh
0
a
2
dx =_..!._Vcx'-a
2
) '
3
f a
2
dx
=

f rVx- dx
= V ex- a'>
5
+ a Vcx>- a'>
3
3 5
i 109
fVx:- a
2
i 110

x
111
fVx- a
2
XJ
112 fsin ax
113 fsin
2
ax
114 fs in
3
ax
Clculo integral
Integrais
dx a
2
- a
a
ar ecos--
X
dx
a
2
arcosh
.!..
----+
X a
dx
a
2
1
arccos..E_

X
ex
1
- a c os ax
dx =..!....- _2__ sin 2ax
2 4a
dx - ...!.._ COS ax + __.!__ cos
3
ax
a 3a
i 115 fsinnax dx =
i 116 fx sin ax dx
1 n-1 n-1J n-2
-nocosaxsi n ax+---n- sin axdx
sin ax
-r--
a
x c os ax
a
(n inteiro > O)
i 117 fx sin ax dx = "7 sin ax - ( - +-)cos ax
118 fx' sin ax dx = (lf-- sin ax - ( x; os ax
i 119 fsinxax dx (ax)l (ax)5 (ax)7
= a .r - 3-3! + -s:5T - 7 7 ! +
120 jsi?ax dx
i 121 jsin ax dx
xn
---- + a--- x
ax fcos ax d
X X
__ 1_, sinax + _a_ Jcos ax dx
n - 1 xn-1 n - 1 xn-1
122 fcos ax
1
dx = - sin ax
a
123
f
os
2
ax dx =.!.. + _2__ sin 2ax
2 4a
i 124 fcos
3
ax dx = { sin ax -
sin
3
ax
i 125
i 126
i 127
i 128
i 129
i 130
i 131
i 132
i 133
i 134
135
136
137
I 138
139
140
Clculo integral
Integrais
r 1 n-1 n-1 f
.Jcosttax dx =ncsina.r cos ax+n- cos"-
1
ax dx
Jx cos ax dx
COS QX xsinax
=-a>--+
a
J:r! cos a:r: dx
2x (-:r! 2 ) .
= cos a.r + ---:r s1n ax
a a a
Jrl c os a:r: dx (:3:? 6) (r 6x)
= 7 -QT cos ax +-;;---;:;-r sin ax
(ax)
2
(ax)
4
(ax)
6
ln jaxj -T2T + T4T -6-6! +
dr
r r
f
cos cr dx = cos ar a fsin ar dr
r" - ( n- 1 )xn-1 - n::1 rn-
(n + 1)
. : f-; --- ----------------------------- ----
f tan' ar dx = + tan ax - x
dx
_ tan"-
1
ax jt n- 2
- a(n-
1
)- an ax dr
(n + 1)
dx = ..; ln I sin ar I
f cot' ar dr -x-.2..cotax
a
J
. cotn-
1
ax f t"-2
cot"ax dx = a(n _
1
) - co ax dx (n + 1)
---------------------------------
f dx - ..!._ cot ax
sinax =
a
J dx
s in"ar =
- . +--
1 c os ar n- 2 f dx
('1:1l' sinn-1 ar n- 1 sin"- 2ar
(n > 1)
141
142
i 146
147
i 148
i 149
150
151
Clculo integral
Integrais
f
xdx __ xcotax+J.... I I
s 1 n ax = a a 1 n s in ax
f
dx 1 I ax ")I --- = - ln tan - + -
cos ax a 2 4
f,
dx
1 (ax
--i-)
=- tan -
+ sin ar a 2
f,
dr
= _!.
+ cos ar a 2
f,
dr
1 ( ax
--i-)
1 (" ax)
- sin ar
-a cot 2
- tan - +-
a 4 2
f,
dx
- ..!._
- cos ar a 2
Jsin ax sin bx dx
Jsin ar cos br dr
sin(ar+br) sin(ax-br)
- 2(a+b) + 2(a-b) ([aJ + [b[)
cos(ar+br) cos(ar-br)
2(a-b) ([a['* Jb\)
I 152 Jcos ar cos br dr =
sin(ax+br) sin(ar-br)
2(a+b) + 2(a-b) ([a[* [bJ)
I 155 f dx
sin ax c os ax
= + ln !tan arj
i 156 f dx
s1n
2
ax cosa.r
= [ ln I tan (% + a
2
x) I
- sin
1
ar]
i 125
i 126
i 127
128
i 129
i 130
i 131
132
133
i 134
135
136
Clculo integral
Integrais
f
1 , _, n-1 f
7
. cosnax dx = ""Tii sin ar cos a.r +---n- cos"- a.r dx
cos ax dx
fx> cos ax dx
J'r c os ax dx
dx
f
cos ax dx

COS QX xsin ax
=-a>--+
a
2x (- x' 2 ) .
::: a.r + ---:r sJ.n ax
a a a
= (Jf cos ax ax
ln laxl - (ax)' + (ax)'- (ax) +
2-TI 44! 6-bT
_ cos ax _ afsin ax dx
X X
J
cos cr d _ cos a.r a fsin az dx ( )
xn r - - (" - 1 )xn-1 - n:-1 x"-' n + 1

f tan
2
ax dx = ...!.__ tan ax- x
a
f tan"ax dx =
tan n-
1
ax jt n- 2
a(Tl-1)- an ax
dx (n + 1)
fcot ax dx = lnJsin axJ
f cot
2
ax dx -x - _2_ cot ax
Q
J
cot"-
1
ax f n-2
137 cot"ax dx = a(Tl-l) - cot ax dx (n+ 1)
i 138 f
139 J dx -2...cotax
sin
2
a.r = a
1 140
J dx 1 cos ax n _ 2 f d.r
sin"ax = - Ti1=1J' sinn-1 ax + 11- 1 sin"-
2
a.r
(11> 1)
Clculo integral
Integrais
141 = cotax +7 lnJsinaxl
i142 !co:xax
f
. dx 1
i 143 c os ai = a tan ax
144
f
dx 1 sin ax n- 2 f dx
cos"ax = \ri=1)' cosn-1 ax cosn-t;u
(n> 1)
146
f,
dx
=..!.... tan ex -
+ sin ax a 2 4
i 147
f,
dx
= _!_
+ cos ax a 2
i 148
f,
dx
- sin ax
-- cot -
1 ( ax
a 2
-f)
- tan - + -
1 ( x ax)
a 4 2
i 149
f,
dx
- ..!.._
- c os o.r a 2
i 150 }in ax sin bx dx
151 fsin ax cos bx d.r
sin(aX+bx) sin(ax-bx) (/aj+/b/)
- 2(a+b) + 2(a-b) T
cos(ax+bx)
2(a+b)
cos(ax-bx)
2(a-b) (I ai* ibil
I 152
153
i 154
155
[ dx
Jsin ax cos ax
= + ln Jtan a.rj
i 156
f
d.r
sin
7
ax cosax
= 2.. r ln 1 tan 1 __ , ]
a I 4 2 sin ax
i
I
!I
Clculo integral li
Integrais fundamentais 12

Integrais
157 {- dx = ..2_ (1n I tan ax I -
1
)
JSin
3
axcosax a 2sin
2
ax
158
161
162
i 163
164
i 165
i 166
167
168
169
i 170
[ dx

ax sin ax
1 ) +----
cos ax
f
sin'"ax cos" a..r dx =
1
i m+l n t
a(m+n)sn axcos ax+
farccos X CX
Jarctanx dx
Js inh
2
x dx
Jsin"'ax-cosn> ax dx
m+n
x arccos x
x a r c ta n x - + ln J1 + x" J
f
1 h
n 1 n-t n-1 f 1
s n x dx =- cosh x sinh x ---- sinh"- x dx
n n
..---.. --------------- (n >O)
171
172
i 173
i 174
i 175
176
177
178
i 179
180
181
182
183
I 184
185
186
Clculo integral
Integrais
Jcosh
2
x dx
=..!.. sinh(2x) +..!...
4 2
jco th
2
x
dx x - coth x
Jcoth" x
dx - --
1
- coth"'
1
x +
jcoth"-
1
X dx (n '!' 1)
n-1
----------- ----------------------------------------
r dx 1 I ax I
)sinhax =aln tanhy
f;
dx
---
2
- = -coth x
sinh x
----=- arctane
0
'
cosh ax a
f
dx 2
---
2
- = tanh x
cosh x f;
dx
------------------------------------------------- ------------------------
Jarsinh x
dx xarsinh x

Jarcosh x
dx xarcosh x
Jartanh x
dx xartanh x + tlnl (1- x') I
Jarcoth x
dx X arcoth x + +lnl V- 1) I
H"
I
i 189
Clculo integral
Aplicao da integrao
Diferencial de arco ds
Comprimento do arco
b
s

d.r
a
Momento esttico de uma curva
eixo-x eixo- y
rea da curva girando a li-
nha em torno do eixo x
b
Am 2n d.r
a
b b
i 190 , .r =j"V1 +y'' d.r ," =fV1 +y'' d.r
a a
I 191
i 192
i 193
194
Coordenadas do centro de gravidade
My
s
X
Volume de um
rea
b
A = Jy d.r
a
corpo de revoluo em
que a rea A gira em
tomo do eixo x
v
b
"fy' d.r
Q
Momento esttico de uma su- y
perfcie com relao ao
eixo x
b
H.r = ]fd.r
Q
eixo y
b
Hy = f.ry d.r
a
Coordenadas do centro de gravidade
Xs ::
Hx
Ys = A
corpo cuja seo trans-
versal A1 funo de x
v
b
IA, (.r) d.r
Q
X
i 195
196
i 197
i 198
199
i 200
i 201
Clculo integral
Aplicao da integrao
Momento esttico de um corpo
(com relao ao plano y-z)
b
lfyz n jx y
2
d.r
Q
Distncia do centro de gravidade
!!E_
v
Regras de Guldin
rea lateral Am de um corpo de revoluo
Am = comprimento 5 pela distncia do centro de gravidade
X
2 n 5 Ys (Veja as frmulas i 189 e i 191)
Volume de um corpo de revoluo
V = rea A vezes a distncia do centro de gravidade
2 n A Ys (Veja as frmulas i 192 e i 194)
Integrao numrica
Diviso de rea em um nmero par n de Y
faixas de mesma largura

c

b = b,-bo .
TI
A rea vale, de acordo com a
Regra do trapzio A = -t (y
0
+2y, -+2y, +.
Regra de Simpson para curvas at o 3grau:
b
A, = J (y
0
-+ 4y, + y,)
X
Regra de Slmpson para curvas acima do 3 grau e para funes
transcendentais ou quebradas.
202 A =
... +Yn-2)+4(y,+y,+ ... +1Jn-1l]

i 203
204
205
Clculo integral
Aplicao da integrao
Momentos de inrcia
Generalidades
Chama-se momento de inrcia de um corpo com relao a um eixo x
ou a um ponto O, a soma dos produtos dos elementos de curva, de
rea, de volume ou de massa pelo quadrado de sua distncia ao eixo
x ou ao ponto O.
J
Teorema de Steiner (veja tambm M 2)
Relao vlida para os momentos de inrcia de massa axial ou polar:
J = J + m z 9)
s 5 .s 5
. .
Ex1stem formulas anlogas para os mo- !!!
1

mantos de inrcia de linhas, de reas e
de volumes. j__
15
Momentos de inrcia de linhas planas
com relao ao
eixo x eixo y
b b
X
ILZ= dx
a
fty= f .... F" dx++-----H-
0
J momento de inrcia com relao a um eixo ou a um ponto
J
5
momento de inrcia com relao ao centro de gravidade S
m comprimento de curva, rea, volume ou massa total
15 distncia do centro de gravidade ao eixo ou ao ponto de referncia
i 206
i 207
i 208
i 209
i 210
i 211
Clculo integral
Aplicao da integrao
Momentos de inrcia e centrfugo de superf. planas
o momento de inrcia axial de uma superfcie plana com relao a um
eixo xou ydesse plano a soma dos produtos dos elementos de rea
dA pelo quadrado das distncias per- @dA
pendiculares y ou x:
"
Ix = /v' dA ; ly = /x' dA
X X
Para uma dada funo y = f(x) tem-se:
com relao ao
eixo x eixo y
b
Ix =
a 3
b
Iy = / x' y dx
a
o momento de inrcia polar de uma superfcie plana com relao a
um ponto O desse plano a soma dos produtos dos elementos
de rea dA pelo quadrado das distncias r ao
ponto de referncia O.
" '
Ip=Jr'dA o x
Se os 2 eixos de referncia de lx e !Y forem perpendiculares, o
momento polar de superfcie com relaao a O (ponto de interseo
dos eixos x e y) vale:
Ip= jr> dA = j(v
1
+x>) dA = Ix + Iy
O momento centrifugo de uma superfcie plana com relao a dois
eixos desse plano a soma dos produtos dos
elementos de rea dA pelo produto das distn-
cias xe yaos dois eixos:
Ixy = jx 1J dA
o
Se um eixo de referncia coincide com um eixo de simetria da
superfcie plana, lxy vale ixy = O
Clculo se os eixos forem girados de um ngulo a:
Conhecendo-se os momentos lx, ly e lxy com "'' r
relao aos eixos x e y, os momentos /x e ly'
com relao aos eixos x' e y' sero dados por:
Ix = Ix cos
2
a + ly sin
2
a - . lxy sin 2a
Iy = Ix sin
2
a + Iy cos
2
a + Ixy sin 2a
212
i 213
214
215
i 216
i 217
i 218
i 219
i 220
i 221
i 222
i 223
i 224
i 225
Clculo integral
Aplicao da integrao
Exemplos dos momentos de rea da pgina i 17
Retngulo
h
b[\{
E_!{
Ix
b dv
o
3
L.
Ix
Ix - )'
E_!{
12
Iy
b
1
h
o
I
3 '
y
12
X
I po = Ix + Iy
= b n> = .-!1(b'n').
3 3 3
Ips = .2....!!(b
1
+h
2
)
12
b h
Ixy= Ixy + 22A.
I = .E..!]. ( b h ) =
lx'y' = O, visto que x'e y' so eixos de
simetria.
xy 2 2 2
Crculo
R
I p =fr
2
dA
o
R
=]r' 2 lf r dr
o
[
r']R =-"R'
2K 4 o 2
!2_ r. R' n D
4
Ix = Iy = 2 = - 4- = 64
y
-R
I x y = O , pois x' e y' so eixos de simetria.
Semi-circulo
Ix =(vi dA
=I:' 2 X dv
o o
2 v ' R
2
- v' dy = -"- =
R4
o 8
Iy
Ip
nR' nR"
Ixy
=o, 2 --
=-4-;
8
pois y eixo de simetria.
Polgono regul ar de n lados
na
I =I =.!.P.. = _ __,_VK_-__,_T_.(6Fi-a
2
)
X y 2 2 48 48
Ixy = O
r
a
raio do crculo inscrito
comprimento do lado I
raio da crculo circunscrito
nmero de lados
i 226
. i 227
i 228
229
230
i 231
Clculo integral
Aplicao da integrao
Momentos de inrcia de volume
Momento de inrcia de volume do paraleleppedo
b h
3
b
3
h
Se --;-2 + --;-2 for o momento de inrcia
polar do retngulo (veja 118), tem-se, com
relao ao eixo z:
n(b"' b' ")
-bz = J 112 + 12 dz
o
Momento de inrcia de volume de um cilindro
com relao ao eixo z:
h
+12" r
-{,z= -2- dz
h
-2
com relao ao eixo x:
h
. 2
n r h
2
-bx = Jc"; + nr'.l)dz
h
-2
lf r' h ( 3 r' + h' )
12
Momento de inrcia de massa
O momento de inrcia dinmico J o produto do momento de inrcia do
volume .lv pela densidade p:
J
onde "'
v
p. ex. para o cilindro. com relao ao eixo z:
J
= J. = tr r
4
h . m m r
2

z uz v 2 -;:r;t; = 2
Para outros momentos de inrcia de massa, veja M 3
i 1
i 2
Equaes diferenciais
Termos gerais
Definio de Equao diferencial (ED)
Uma ED uma equao de funes incgnitas que contm derivadas
(derivadas parciais) dessas funes e variveis independentes. As diferen-
tes espcies de ED so:
Equao diferencial ordinria (EDO): as funes incgnitas dependem
somente de uma varivel independente; por exemplo:
y" + zx2y = sin x y = f(x)
Equao diferencial parcial (EDP): as funes incgnitas dependem do
nmero de variveis independentes. por exemplo:
~ = x2vw x. ~ x = f(u, v, w)
uv ()u v
As equaes diferenciais parciais no tero aqui considerao especial ,
visto que a elas podem ser aplicados os mtodos das equaes diferen-
ciais ordinrias.
Equaes diferenciais ordinrias
i 3 Forma: F (x, y(x), y'(x), ... y"l(x)) =O. .
Onde y(x) a funo incgnita. y' ... y"' so as derivadas 1 n
6
"m; x
a varivel independente.
j 8
j 9.
j tO
j 11
j12
j 13
Exemplo: y"'(x) + m(x)y'(x) + n(x)y2(x) + p(x)y = q(x).
Ordem: a derivada mais alta ocorre na EDO de 3
1
ordem no exemplo
acima.
Grau: o expoente mais elevado da funo incgnita e suas derivadas;
no exemplo acima, 2
2
grau.
EDO linear: significa que o expoente mais elevado da funo incgnita
e suas derivadas aparecem somente na primeira potncia, isto ,
uma EDO de grau 1.
EDO homognea implica em funo de perturbao, q(x) =O.
EDO no-homognea implica em funo de perturbao q(x) ~ O.
Soluo: y = y(x) de uma EDO significa que essa funo e suas
derivadas satisfazem EDO.
Integrao da EDO d a soluo.
A integral geral da EDO a totalidade dl,ls solues. A soluo geral
de uma EDO de nslma ordem contm n constantes C
1
, ~ ..... Cn.
Essas constantes so determinadas unicamente a partir de n
condies limites.
y' (xoJ = ~ ... yln- 11(>;, ) = y
0
fn-l)
A integral particular da EDO uma soluo especial.
Equaes diferenciais
Equaes diferenciais lineares
Mtodos para resolver uma EDO
1. Transformar a EDO numa das formas padronizadas, listadas em J6,
J8 ... J 12.
2. Aplicao de um mtodo especial (veja J 8).
Usando este mtodo, a EDO pode ser reduzida a uma EDO de ordem
ou grau mais baixo (vej a J 9 ... J 12).
3. Uso de transformaes, particularmente da Transformao de Lapla-
ce (veja D 18 ... D 20) .
i 15 Forma:
j 16
y(n) + ptfx)y(n-1) + ... + .Pn-tfx)-y' + Pn(X)y = q(x).
Nesse caso, y = y(x) .. a funo procurada. y' ... y") a
derivada primeira nesrma de y(x) e Pl (x) ... Pn(X) so
funes de x.
j17
i 18
j 19
j 20
j 21
Soluo geral de uma EDO linear no-homognea
Y = Yhom + Ypart
Soluo da EDO homognea }11om
}'hom determinado fazendo a de perturbao q(x) =0. Cada
EDO linear homognea de ns ordem tem n sol ues lineares
independentes y1, Y2 ... Yn com n constantes independentes Ct ...
Cn.
Yhom = C1ytfx) + Czyz(x) + ... + C.y.(x)
(em J 9 .. . J 12 encontram-se as solues para as EDL-de 1
1
e 2
1
ordem).
Soluo particular da EDO n, o-homognea yPart
yporl dctormlnado pnro q(x) -t O. Em J 3, J 6 e J 7 encontram-se
as sugontOos pnrA os soluos, em J 9 e J 12 esto as solues
para ns qtmOo Dlforonciais Lineares de 1" e 2" ordens.
j 23
)24
j 25
j 26
j 27
128
j 29
j 30
j 31
j 32
) 33
j 34
j 35
Equaes diferenciais
Soluo particular
Determi nao utilizando a "Vari ao de Constantes"
quando se conhece Yhom de uma EDO li near de nsima ordem (veja J 2, j
20). As frmulas segui ntes conduzem sempre a uma sol uo particular:
Ypart = Ctfx)Yt + Cz(x)-yl + .. . + C.(x)Yn
Mtodo para determinao de Ct (x) . Cz(x) ... Cn{x):
Forma das equaes simultneas
C(x)Y1 + C(x) y
2
+ ... + = O
Cj(x)-y
1
+ C(x)-y
2
+ ... + = O
C(x) y/n-21 + q(x)-y
2
(n-21 + .. . + = 0
Cj(x)y/n-1) + q(x)y/n-11 + .. . + = q(x)
Determi nao de C;'(x) para i = 1, 2 ... n usando o sistema de
equaes acima.
Integrao de C;' (x) para i = 1, 2 ... n produzindo os valores de C. (x)
para a soluo.
Exemplo: Soluo para ypart da EDO:
y" + ...!... y' 2x.
X
Segundo j121: Yhom = f c ,ef}dx _dx+C
2
= C
1
-lnlxi+C2
= C
1
ytfx) + C
2
y2(x)
com ytfx) = lnl.xl e y
2
(x) = 1
Seja:
Ypart
c,(x)-y, + C2(x)yz
do sistema de
equaes j 24 {
Cj(x)l nlxl + C(x) 1 =O
+ C(x) O= 2x
seguequeCj(x) = 2x2; q(x} = -2x2-lnlxl
A integrao de Ct (x) e C/.! (x) d:
Ctfx) = j-x3; C
2
(x) = - - :} J
Ento:
2 2 1
Ypart =
3
x3 - l nlxl -
3
x3 (lnlxl -
3
)- 1
Soluo geral:
2
Y = Yhom + Ypart = C,lnlxl + Cz + 9x
3
.
Prova: y' = c, + lxz y" = - Ct + x
x 3 x2 3
y" +L - Ct + x + c, + l x = 2x
x xz 3 xl 3
Equaes diferenciais
Equaes diferenciais lineare?
EDO linear de 1a ordem
i 36 Forma: y' + p(x)y = q(x).
j 37
j38
i 39
i 40
j 41
i 42
j43
j 44
j 45
A forma corresponde a J 2, j 15, para n = 1; a derivada de ordem mais
alta . y'. As solues para y, }11om e yPart so dadas em J 2 e J 9.
Exemplo: y' + = sin x Y = YhOm + Ypart
Ento:
Dar:
conforme j 110 p(x) = q(x) = sin x.
conforme j 1 09 a soluo homognea :
-J.!. dr - tnlrl Ct
Yhom = Ct"e r = C1e =x
Segundo j 11 O, a soluo particular :
Ypart f
J
_l_ dr -Jl dr
sin xe r dx e r
>
com Ct zO.
f (sin xetnlxt) dxe- lnlrt = f (sin x x)dx
= .!.sin x - cos x
X
Y = Yhom + Ypart = (C
1
+ sin x) - cos x.
Prova: y'
_ Ct + X COS X - sin X + sin X
x2 x2
y' + 1. sin x
X
C
1
O; C
1
tem valor definido se, p. ex.:
y(xoJ = 1 para x
0
= I ser conhecido.
1 = (C
1
+ sin ?l - cosi.
1t
Ct = 2-1.
EDO linear de ordem
i 46 Forma: y" + p
1
(x) y' +p
2
(x) y = q(x)
A forma corresponde a J 2, j 15, para n= 2; a derivada de mais alto
grau y". As solues para y, Yhom e Ypart so dadas em J 11 e J 12.
Equaes diferenciais
EDO linear de 2
1
ordem, com coeficientes constantes
i 47 Devido grande importncia deste tipo de EDO nos problemas de
oscilao, consideraremos os casos especiais.
j 48 Forma:
j 49
y + 2ay' + b2y = q(x).
a e b so constantes "'O,
q(x) uma funo de pe-rturbao.
j 50
i 51
j 52
j 53
j 54
i 55
j 56
Soluo geral, de acordo com J 2, j 15:
Y = Yhom + Ypart
Caso aperidico:
e(-o-k)r s )
- Zk. e!+klr.q(x)dx
Caso aperidico limite:
Yhom = Cle-or+ Czxe-or
Ypart = -e-ar f xearq(x)dx + xe-ar f ear q(x) dx l
j 57 Caso peridico: k2 = a2 - bl < O
i 58 Yhom = e-ar[C
1
sin(wx) + C
2
cos (wx)]
com w = ybLa2
e-a.rsin (wx) f
i 59 Ypart w eo.rcos(wx)-q(x)dx -
i 60
j 61
i 62
- (wx) -J earsin (wx)q(x)dx l
l Nota: Para o caso especial q(x) = Aosin(oooX) tem-se:
em que:
e:
A= Ao
V(bl-w
0
2)2 + 4al cu
0
2
y
arccot bLwlo
2a W
0
Equaes diferenciais
EDO linear de nsima ordem com coeficientes constantes
i 63 Forma: anylnl + ar._
1
-yln- IJ + ... + a
1
y + aoY = q(x).
Soluo da EDO homognea de nsima ordem, com coeficientes
j 64 constantes q(x) =O)
j 65 Seja: y = e"; y' = re"; ... ylni = r"e"
j 66
A substituio na EDO homognea de i 63 leva equao algbrica:
a"r" + a"_
1
r" - t+ .. . + a
1
r + a
0
=O.
As r a f ~ e s LI. 12 ... rn podem ser determinadas. Dependendo do tipo
das ratzes, encontram-se dtferentes solues para )lhom.
Caso a): rt, 12 ... rn so reais e diferentes:
j 67 Yhom = c,e' + C2e'>"' + ... + CneT, x I
Caso b): H raizes reais simples e raizes mltiplas:
r, ;::: '2 = = rlrl; 'm+! I ' m2 '' 'r,.
i 68 Yhom = Ct'er' x + C
2
xe' x + Cyr2e' + ... +
+ Cmxm- t.eq.r + Cm+te',.,-q + .. . + C,e' .. .r J
i 69 = er, x (C
1
+ C
2
-x + ... + cn,xm-1) +
+ cm+le'"'l'X + ... + C,e,,x.
Caso c): H raizes complexas conjugadas:
r
1
= a + i/J; r
2
= a - i/3 = I'J.
i 70 Yhom = C
1
e qx + C
2
e'zx I
= e"-'{Acos f3x + Bsin {3x)
A= C, + C
2
; B = i(C
1
- Cz)
Soluo particular da EDO no-homognea de nesima ordem com
coef1c1entes constantes:
i 71 Ypan = gtfx) + 82(x) + ... + gk(x).
A forma da soluo particular depende de q(x). Alguns exemplos so
dados em J 7.
U_sando uma forma adequa?a para yPan, as derivadas Ypart. y"pan etc.
sao encontradas e substtluldas na EDO. Por comparao dos coefi-
Cientes, as tncgn1tas ave P podem ser determinadas (veja o exemplo
emJ 7).
') Ct , C2, ... Cn so constantes arbitrrias.
j 72
j 73
j 74
j 75
j 76
j77
j 78
j79
j80
j81
Equaes diferenciais
EDO linear de ordem ft!sima com coeficientes constantes
para q(x) Forma de ypan =
A
xm
A
0
+ A
1
x + Az.x2 + ... + A,:cm
Ae'
Acos mx
Bsin mx
A cos mx + Bsin mx
Acosh mx
Bsinh mx
A cosh mx + B sinh mx
a
a
0
+ a
1
x + az.x2 + ... + a,:cm
ao + a, + az.x2 + ... + an,xm
ae'
a cos mx + .Bsin mx
+
+
a-cosh mx + {Jsinh mx
.. +
+
j82 A e'cos mx ae-lxcos mx + ,Be-Usin mx
j83 8 e-Usin mx +
J 84 A e'cos mx + Be'sin mx +
j 85 Exemplo: y-y = c os 2x; conforme J 6, i 65, tem-se a forma:
i 86
i 87
j 88
j 89
j 90
j 91
j 92
J 93
J 94
y = er::r; y' = rarx; y =r2-erx
Substituindo na EDO do exemplo j 85, temos:
r2-1 = 0; r2=1; r
1
= 1; r
2
=-1
Yhom = Ct'e' + C
2
e'lx = .Ct'ez + C2-e-.
Forma de:
Ypart acos 2x + ,Bsln 2x
y'part = -2a sin 2x + 2,Bcos 2x
y"part = -4acos 2x- 4,Bsin 2x;.
As equaes j 89 e j 91 usadas na EDO (linha j 85) do:
-5acos 2x- 5{3sin 2x = cos 2x.
A comparao dos termos leva a:
.B =O; a= ~ e portanto: Ypart= -}cos 2x
Soluo geral:
Y = Yhom + Ypart = C1e-' + Cze-x - t cos 2x
Prova: y' = C
1
e - C
1
e- + l sln 2x 2
5
y" = C
1
e + C
2
e-x + l 4 cos 2.x
5
y-y = C
1
e+C
2
e-+t4cos2x-C
1
e-
- C
1
e- + tcos 2x = cos 2x
Formada EDO Hiptese Substituio Comentrio
JJ
ct>
y' = !' = !!l
a.
95
y!n) = J(y, y', ... yln-11)
Reduo da or-
c:
x no explicita-
dx <I
m
mente existente
y = p' = 22. p
dem n para a or- !lll
(veja o exemplo A)
dem n -1
o
.c
dy
a.
c:
y' - p
!ll
yln) = J(x, y', ... y(n-!J)
y no explicita-
Reduo da or-
c; Q
JJQ)
96
mente existente
- 22.
dem n para a or-
coc.O
Y - dx
dem n-1
cn a.
o ct> a. Ot
97 y!n) = J(x, y!k+IJ, ... y(n-!J)
y!k+!) - p
Reduo da or-
-3
CD
1
1
deriva- :li-c
y(hl) = p' =
dem n para a or-
-. o
ll.ll C/)
(veja o exemplo B)
da no existente
dem n -k
c: -.

Exemplo A:
3 3
ExemploB: !ll ct> llJ ::;:
98 yy" - y'2 = O; y" + 2y' - 4x = O.
m '
o CD
Substituio: y' = p; y = P
Substituio: y = p; . y- = p'
C a.
.... ""'
99
Q!ll
g-CD
d d d y
a.cn
3 :::s
100 yp91!.- pl = o 91!. = 2.!::
p' + 2p - 4x =O, conforme j 110:
(11 c:
o dy ' p y
o g
i 101 lnlpl = lnlyl + In C
p = C
1
e-2< + 2x - 1 =-- y = y"
a.
Q)
lnlpl = In Cy = !!l = y'
dx (11 E:
i 102
y'= f (C
1
e-2< + 2x ...: 1) dx + c
2
3 .(;' C/)
dx
:;;, ali
i 103 P = Cy = y'
y' = - CJ e-lz + xl - X + C
2
= !!l
o. O
i 104 y' - Cy =O
!!. c.
2 dx
3ct>
" < j 105
y = C,e-J C.dx= C,e-Cx
y =

e-l<tx2-x+ C:z)dx+C
3 !ll
---
Prova: y' = -CI . e-ex . C
y" = C
1
C2 e-Cx
yy"- y'2 = C,e-Cx. c !. C2. e-Cx-
- c
1
2. C2. e-Cx2 = 0
Tipo Forma
I EDO sepa-ly' = !!l = [.!1
rvel dx g(y)
EDO no
I separ- jy' = f( ax + {Jy + y)
- vel direta-
mente
"'1 EDO de
0
similarida-IY' = f(l)
de x
EDO ho-
g) I mognea jy' + p(x)-y = O
linear de
- 1' ordem
Substituio
ax + {Jy + y = u
du = a + {Jy'
dx
y' =.!. (du _a)
fJ dx
l = u
x du
y' = u + xdx
EDO no- Y = Yhom + Ypart
homog- y = C(x)-e-fp<xJdx
:_I de y' + p(x)y = q(x) Y;= C' (x)e-fp(x)dx
1
1
ordem -C(x) p(x)
e-fp(x)dx
o
EDOi"l))i-
:; I cita de t
ordem,
semtermox
y = f(y') y'= p
-.
1 xJ x2 ii,i:
y =
4
C
1
e-2< + C
2
x +
3
-
2
+ C
3
<
ct>
Prova: y"' + 2y" - 4x =
;;;
-c
-2C
1
e-2'+2+2C
1
e-2xt4x-2-4x=O
!!l
Di
Soluo
f g(y)-dy =f f(x) dx + C
f dx =f An + C
J
dx _ J-du_ + c
x- f(u)- u
y = C e-fptxJ c!x = Yhom
y = e-fptx)dx{c +f q(x)-efpfx!dx.dx]
onde
Yp =f q(x)-efpfx)dx.dxe-fp(x)dx
C
X= p
y = f(p)
Comentrio
As variveis x e y podem
ser separadas do lado es-
querdo e direito da equao
Substituio aps a integra-
o
Verifique se possvel trans-
form-la em l(ylx)
Y = Yhom
)'hom veja j 109
Determinao da
soluo particular
usando variao de
constantes conforme
J 2, J 3
Por eliminao de p,
encontra-se a solu-
o em forma para-
mtrica
c..
00

-g,c::
co Q)
rnc.O
9: Ot
(ij'CD
<O C/)

i' ::;:
ii' CD
a.""''
m CD
__.:::s
""0
o-
a_Q)
co -
3 C/)
c..
(O
Tipo Forma Substituio Soluo Comentrio
EDO impl-
I cita de 1
1
ordem
semy
X = f (y')
X = f(p)
y' = p
y = f p f'(p) dp + c
Eliminao de p
conduz soluo
na forma paramtri-
ca
lrm
jii.C
-g, c
C1l I
cn v(')
"' I EDO implci-
;: tad'AiembertJy = xg(y') +f(y')
- de 1
1
ordem
y' = p
dx = + ....IJEL
dp p-g(p) p-g(p)
g
..,.
EDOde
Clairaut Jy = x-y' + f(y')
y' = p
f(y') = f(p)
com c,= y':
y = xC
1
+ f(C,) (grupo de
linhas, integral geral)
X = -f'(p)
y = -pf' (p) + f(p)
Representao pa-
ramtrica x e y. Inte-
gral singular (curva
envoltria) por elimi-
nao de p
Cil cn

i'ii' -
i' ;-
a.""''
<D <D
"'
EDOde
Bernoulli
;::: I!EDO de 1
- ordem de
-
1
- z' + p(x)z = -q(x)
1-n
z = ef(l -n)p(z)O.r[c-(1-n)J q(x) y'+p(x)y+q(x)y"=Oiz =
com n *O; n * 1 Y = z 1-n " eJPn)p{z)'dxdx]
Y
, __ 1_.zt=;;"z'l -,' 1
Reduo para EDO
de 1
1
ordem como
em J9, j 110
..... :::::1
n
o-
a. I
<D -
3 cn
<O
nsimo grau
EDO de Ri-
catti EDO
de 1
1
or-
dem e 2
2
grau
- -11 - ---
1-n y = z - Vz
y(x) = u(x) +y
1
(x)) z' - [p(x) + 2q(x)y
1
(x)]- z = q(x)
EDO no-ho-
mognea em
onde y1 (x) uma (x) _ (X) + 1 . z; soluo
y'+p(x)y+q(x)y
2
=r(x) I soluo part1cular Y - Yi ellplx!+Zqlx! >'1l!l
0
como em J 9.
conhecida
1
Admite pelo
( )
_ 1 .
1
) menos uma
Z X - -::r:;) [C+fq(t)ellp(x) +2q{x)n iJ dx dx I rt
u,x, . so uao pa .
Tipo Forma Substituio Soluo Comentrio
'-
_.
o
r-. f Iniciar o clculo m
Fanam os , y = f(x) y = C, + + [ff(x)dx)dx com integrao .O m
termos y e Y interna lii .C
y(x) = C
1
e''' + C2 e''' = Yhom o,() S:::
EDO hemo- _ O 1
gnea linear y = e" __ f!J_ + ja12 _ c, e Cz sao v(')
00
de 2
1
orde.m , , _
0
, _ . rx com '1.2 - 2 - 4 o !antes arb1tranas a. Ot
co':" coef1- Y + a,y +
0
o Y - Y - ' e ou A = c, + c
2
::::;; (t)
Cientes y" = r2e'' y(x) = ea.x (A cos f3x + B sin {3x) . <D '"
constantes D = ' (C
1
- C
2
) (il v
com r
1
= a + i{J; r
2
= a - i/3 = f
1
C.
EDO linear y(x) = c, enx + C2 e"' + Ypart : ;;
cn de 2' ordem . . ypan dependente de cn
- no-homog. y'+ a y' +a y = q(x) y = Yh + y (para''* '2 veJa J 120) ou q(x); clculo, veja J a. (D
=. com coefc.
1 0
om part y(x) = eru(A cos {3x + B sin {Jx) + Ypart 6, J 7, e comentrio :::::1
constantes (para,, = a + i{3; ' 2 = a - i/3 = i'j) J 120 n
o -
y(x) - c, .r'' + c2 . xn; , , * '2 a. I
EDOde2
1
C1l -
0
ordemti- y =x' com '1.2= l-b, j(b,-1)
2
-b
0
CteCzsoconstan- 3 rtl
N near hemo- 2.. b , b _
0
, _ . r-l 2 4 tes arb1tranas
::_ gnea X Y + ,xy + oY- Y -r X ou y(x) = x
0
[Acos({31nlxl) +
Equao de y' = r(r-l)x'-
2
+ Bsin (fJInixl)) A - c, + Cz
Euler para r
1
= a + i/3 e r
2
= a-i/3 B = i(C, - C2) ---
EDO de 2' Por substituio, pri- C..
_ ordem li- y' = u meiro reduz-se para
"' homo- y + p
1
(x)'J' = O du y = f C
1
e-fpdx!dx dx + C
2
= Yhom EDO de 1
1
ordem, ...1.
- genea sem y = - resolvendo em ...1.
o em dx seguida.
y
I
I

li
-
o
'"' .!C
2

.D
:;,
(/)

o
u.
Equaes diferenciais
Equaes diferenciais de ordem

+

11 11 11

:::s ::s :::s
11 11 11 11
-.. ->.., :::>-..

o o,

:J "' o
5 c ""
cn E E o
E
ti) :f
g_ Q)
<('O
11

" 11

+
-"'
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f:U f v<: l I 5<: l f 9<: l f
-31-ti'
"
11
'?

11 --
:s
11 11 11 11
;,..... :::s ?-..
o
+ 11

3::5:

+ +
":,.,
S<:l f
k 1
k 2
k 3
Esttica
Noes fundamentais
Generalidades
A esttica estuda as foras externas e as condies de equilbrio dos corpos
slidos e determina as foras desconhecidas (por exempl o, reaes de
apoio). As folhas K 1 .. . K 14 tratam das foras atuando num plano.
As grandezas importantes da esttica
Comprimento I
uma grandeza bsica (veja Explicaes)
Fora F (veja a explicao M 1)
Representada por um vetor
Comprimento grandeza ou valor
Direo ngulo com eixo x
Origem ponto de aplicao P
Peso G (Fora da gravidade)
Definio atrao terrestre
Ponto de aplic. centro de gravidade
Linha de ao vertical do lugar
Sentido: para baixo (em direo
ao centro da terra)
Grandeza: determinao com
balana
Reao de apoio FA
Fora de reao exercida em A sobre o
corpo
Fora resultante FR
Fora representando a ao total de vrias
foras externas.
Momento M de uma fora F com
relao a um ponto O
Momento 11 F' l
..,... ...... __ linha de ao
Ao de uma fora F sobre um ponto O
A ao de uma fora F sobre um ponto O
dada pelo par de foras F-F" e pela
fora F'.
f' ' = f'; r " = - r
Momento do par de foras
H F'l
X
Teorema dos momentos: O momento da resultante igual soma
dos momentos das foras externas.
k 4
k 5
k 6
k 7
Esttica
Composio de foras
Composio grfica de foras
Diagrama de foras Polgono de foras
Duas foras
- -:.rJ 4FR. F
/ I / '
I _,..
I _..,.,
I ,/
. .
Vrias foras com mesmo ponto de aplicao
+
F
F.
\ 'R
Foras paralelas
Vrias foras com pontos de aplicao quaisquer
Construo do polgono funicular:
Desenhar o polgono das foras, escolher o plo O para que os raios
funi culares se cort em na fi gura e desenhar os raios polares. Construir o
polfgono funicular cujos raios funiculares sejam paralelos aos raios pola-
res. A cada lringulo do polfgono das foras corresponde um ponto de
interseo nu pollgono funi cul ar (por exemplo, ao tringulo F1-1-2
corrospondo u ponl o do interseo F,- 1- 2 do polgono funicular.}
k 8
k 9
k 10
k 11
k 12
k 13
k 14
Esttica
Composio de foras
Composio de foras: soluo analtica
Decomposio de uma fora
rcosa ry
r sina
_!'y_
rx
r + Yrx' + ry' tan a
(Os sinais das funes trigonomtricas
de a so dados no quadro abaixo}
Momento Mo de uma fora com relao a um ponto O
y ;:;.-- -- r-
C(,
(Determinao de Fx e Fy
conforme k 8}
Resultante FR de foras quaisquer dadas
ngul o fR
de dire- 1
o aR t a n aR
= + v FR.r 2 + Fny 2
rRy
= rR, ; s in aR
X
Disl ncia
1
R
_ lnol
- IFRI
(Teorema dos momentos}
k 15 Sinal de fR lR = Sinal de :2 H 0
k 16
k17
k 18
k 19
Sinal das funes trigonomtricas em x, y; Fx. Fy; FRx. FRy
Quadrante a , aR cosa sina tan a x,Fx,fRx
11
111
IV
rx ,r!l :
FRJI FRr :
X 'lj
a , aR
l , lR
o .. . 90 + +
, + .
90 . .. 180 +
180 .. . 270
+
270 . . . 360
+
Componentes de F nas direes x e y
Componentes de FR nas direes x e y
Coordenadas de F
+
+
ngulo de F ou FR
Distncia de F ou FR ao ponto de referncia
Y' F. , FR
+
+
k 20
k 21
k 22
k 23
I< 24
k 25
Esttica
Equilbrio
Condies de equilbrio
Um corpo est em equilbrio quando a resultante de todas as toras externas
e a soma dos momentos de todas as foras externas com relao a um ponto
qualquer forem nulas.
Foras analiticamente
concorrentes po1gono e or-
IFx=O; IFy=O;
num ponto as fechado
para elas ao Polgono de for-
Iry=O; I li H o
eixo as e polgono
quaisquer funicular fechados IFx=O; Ifj; =O;
Vigas sobre 2 apoios.
Dados: grandezas e situao de F, e F
2
. Pede-se: FA e F
8
Soluo grfica
I !f= O
KN m. Nem. N mm
1111.. : escala dos comprimentos = comprim. efetivo/comprim. no desenho
rTIF : escala de foras = toralcomprim. da fora no desenho
H: Distncia do plo! y : distncia vertical entre a linha de fe-
chamento se o funicular
Sol. analtica: F. = fi 1,/ L + F,-!1/ l; f8 = (F, + F,) _Fi. .
As cargas distribudas so divididas em cargas menores e substitudas
por foras correspondentes atuando no centro de gravidade dessas
pequenas cargas.
Grua de parede: 3 foras (sem atrito}: Procuram-se FA. Fs
Dados Soluo
QJFe F,; FAy
de ao l
FA, - A Fi _ _j
f FA.
fi., a
" - ". = = !)fi. "r = fi.
k 26
Esttica
Viga em trelia
Clculo das foras nas barras
(Mtodo de Ritter)
I Ks
banzo superior
banzo inferior
barras diagonais
Determinar as reaes de apoio conforme K 4 (viga sobre 2 apoios)
e efetuar um corte X ... X que passe por 3 barras desconhecidas.
Admite-se que todas as barras sejam solicitadas trao; desse
modo, as barras submetidas trao so positivas e as submetidas
compresso so negativas.
Estabelecer a equao de momentos 1: M =O, com os momentos das
foras externas e internas das barras tomados com relao ao ponto
de interseo de 2 foras desconhecidas. Assim, o momento dessas
foras nulo.
Regras para o sinal dos momentos
Os momentos de sentido contrrio ao do movimento dos ponteiros
do relgio so positivos, e os de mesmo sentido, negativos.
Exemplo do desenho acima
Problema: Valor da fora Fu2 na barra lk
Soluo:
Efetuar o corte X ... X por Oc-Oz-lk. Escolher C, ponto de
interseo das barras Oz--02 como ponto de referncia para o
clculo dos momentos. Assim, os momentos das toras das barras
Oz e D2 so nulos.
Em seguida, calcular: L: Hc o
+ a f'u
1
+ b F, - c (' F,} O
- b F 1 + c (F, -F, )
a
k 27
Esttica
Viga em trel ia
K6
Determinao grfica das foras nos ns
(Mtodo de Cremona)
F,
F,
F a
~
Fs2
FA
Hipteses
Uma barra vai de um n a outro. As foras externas atuam unicamente
nos ns.
Mtodo de trabalho
Escolher a escala das foras. Determinar as reaes de apoio. Come-
ar pelo n A em que 2 foras so desconhecidas. Utilizar o mesmo
sentido de rotao para todos os ns.
(Por exemplo: FA-Ft-F
5
,-F
5
i).
N A: polgono das foras a-b-c-d-a.lndicar num esboo ou quadro
se h trao ou compresso nas barras.
N C: polgono d-e-e- f-dele.
Controle
As foras atuando num n do sistema treliado formam um polfgono
no plano de Cromona.
As foras passando por um ponto do plano de Cremona formam um
tringulo no sistema trollado.
k 28
k 29
k 30
k 31
k 31
k 32
k 33
k 34
k 35
k 36
k 37
k 38
k 39
Esttica
Centro de gravidade
Arco de crculo
rsin a180 =
!I
ltG
r.s
-b-
lj
!I
lj
Tringulo
0,6366r
O, 9003 r
0 , 9549r
para 2a
para 2a
para 2a
lj
j_h
3
S est no ponto de
imerseo das medianas
Setor circular
0
2r sin a180
=
!I
3Jta
lj O, 4241t r para 2a
lj 0 , 6002r para 2a
lj O, 6366 r para 2a
Trapzio
y
l l . ~
3 a + b
Setor de coroa circular
2 R
1
- r
1
sina
y 3 ~ ~
.1_ . R' - r
1
s
3 {?'::?. b
Segmento circular
!J
~
12A
rea A, ver B 3
2r s
3b
180
90
60
Clculo do centro de gravidade S, ver tambm J 7
"'
.l
k 40
k 41
k 42
Esttica
Centro de gravidade
Determinao do centro de gravidade de superfcies quaisquer
Soluo grfica: Decompor a superfcie total A em superfcies parciais
A 1, A2, ... An cujos centros de gravidade so conhecidos. Traar
paralelas aos eixos por esses pontos. As reas destas superfcies
parciais so proporcionais aos pesos atuando nos centros de gravi-
dade. Determinar as linhas de ao das resultantes ARx e ARy para
duas posies quaisquer do corpo (em geral 2 direes perpendicu-
lares) segundo 1<2. A interseo das linhas de ao dessas resultantes
d a posio do centro de gravidade S.
y
Soluo analtica
Decompor a superfcie total A em superfcies parciais A1, A2, .. . , An
como acima; obtm-se:
distn-
cia
y =
s
em geral
n
L A; r;
; .. ,
A
:i: A; V;

A
para o exemplo acima
A1 x, + A2 x2 + A
1
.r
1

A,. Vt + A,. 'I> + A, . 'll
A
Observao: no exemplo acima, as coordenadas Xt, Y2 e YJ so
nulas.
k 43
k 44
k 45
k 46
k 47
k 48
k 49
Esttica
Atrito
Fora de trao paralela ao plano de atrito
atrito esttico limite de deslizamento Atrito de
u = o
u= O -u>O
T
. :.: F
. .. . . .
FR ,
G FN
Q
Fw,
Fwo Fw
Fwt = -Fzt = G
tan , Fw
0
= -Fz
0
= G tan Fw = -Fz = G tan
FN = -0 FN = -G FN = -G
t an
0
> IJ IJ
O <
1
(varivel) <
0
o consl. >
Se Fz1 aumenta lentamente, Fw1 tambm
aumenta, mas o corpo ainda no se deslo-
ca. Se Fz1 valer
Fzo = C fio,
o corpo comea a deslizar. A seguir, Fz
diminui e vale !1 G. Se F, > Fw o movimento
uniforme e acelerado.
Fora de trao inlinada
Fora de trao F necessria para pr em
movimento um corpo de peso G.
F =G IJ -G _sin
0
sina-JJ
0
cosa
Substituir f.LO por !1 para obter a fora para
deslocar o corpo com velocidade constante.
O movimento impossvel se Flor negativo.
tan < !Jo
consl. < o
atrito de
BSCOBg.
tora de traAo
G
Generalidades
Esttica
Atrito
Plano inclinado
O ngulo a para o qual um corpo desliza velocidade constante
igual ao ngulo de atrito fl Donde:
k50 tana tanp J.l
Mtodo utilizado para determinar
experimentalmente o ngulo de
atrito p ou o coeficiente de atrito
tan p.
k 51 Condio de auto-travamento: a < p
Clculo das foras de trao
k 52
k 53
k 54
Sentido do
movimento
para cima
O< a <a*
para baixo
O< a < p
para baixo
p < a < a*
Fora de trao F para obter uma
velocidade constante paralela
ao plano inclinado base

F =
0
sin(a + y)
cos p

F= GG sin(p -a)
cos p

F = G s 1 n( a - p)
c os p
F= Gtan(a + )
-:----

F= Gtan(p -a)

F= Gtan(a- p)
Observao: no limite do repouso, substituir, respectivamente J.l por
J.lo e p por po.
a*: ngulo de tombamento do corpo.
k 55
k 56
k 57
k 58
k 59
k60
k 61
k 62
k63
k64
k 65
Crava-
F =
mento
'
Afrouxa-
F,=
menta
Auto-tra-
vamento
Esttica
At ri to
Cunhas
F tan(a,+e, ltan(a,+e,)
1 - tan PJ
F tan(a, -p, )+tan(a, -e, l
-, + tan PJ tan(a, -p,)
a, + a,
9o, + Po2
Parafusos
F =
1
F tan(a+2p )
F,= F tan(a-2p )
a :5 2P
0

z;5///:r:c
Momento Levantar H,
Frtan(a+p) H, F r tan (a+p')
ao
Abaixar H,
Condio para auto-
travamento ao
abaixar
Rendi-
mento
de um
Levantar
parafuso Abaixar =
ao
a < Q
tan a
tan(a+p )
tan( a-p)
tan a
H, : Momento de levantamento
H, : Momento de abaixamento h
lnclin. do passo ( tan a = '2nr) a
ngulo de atrito ( tan Q = J.l)
=
=
Fr tan( a - p')
a < p'
tan a
tan (a +p')
tan (a-p')
tan a
N m, !kp m]
N m, kp m]
ngulo de atrito em rosca triangular ou trapezoidal
r Raio efetivo
(tan I''= co: P/2 )
m,mm
i
k 66
k 67
k 68
k 69
k 70
k 71
k 72
k 73
Esttica
Atrito
Atrito dos mancais
Mancai radial ou transversal Mancai de p ou coxin. axial
(Atrito no pino de apoio) (Atrito no eixo vertical)
HR : Momento de atrito
!Jq : Coeficiente de atrito do coxinete transversal (sem valor fixo)
JJ
1
: Coeflc1ente de atrito do coxinete axial (sem valor fixo)
Observao: !lq e !1 ; se determinam experimentalmente em funo
do J09? .do da lubrificao e do estado da superfrcie. Nas
supert1c1es polidas !J.t !!q Escolher r
1
> O para lubrificao.
Resistncia ao rolamento
Rolamento de um cilindro plano
F=.LF.,.La r N r
cond. de rolamento: Fw < !Jo FN
Fw: fora resistente ao rolamenlo
f : brao de alavanca da fora resis- ,
tente ao rolamento. Valores Z 7. ;--
(Causado pela deformao conSI.
do cilindro e do suporte)
llo : coeficiente de aderncia entre o cilindro e o suporte
Deslocamento de uma placa suportada por cilindros
G
F = ( /1 + fz) G, + n fz G;, /f,
2r
se f< = /2 = f e n G;, < G1 :
F =La
r '
t, G,
Gt respectivamente G2 :peso da placa e de um cilindro
F : Fora de trao
f1 o f.> : brno de alavanca da resistncia ao rolamento
r : rf)io do r.illndro I n : nmero de cilindros
k 75
k 76
Esttica
Atrito
Atrito das cordas .
Fora de trao e de atrito para
levantar abaixar
F,
e-JJ G
(1 -e-JJ)G
Frmulas vlidas se o cilindro for fixo e a corda se deslocar velocidade
constante, por exemplo: cabeote de amarrao
A corda est fixa e o cilindro em movimento, por exemplo: freio de correia
e tambor de cabrestante
k 77 Caso de equilbrio: F, < F < F;
k 78
k 79
k 80
k 81
k 82
k 83
(F: fora de equilbrio sem atrito)
H a
F=-
u r

Foras em movimento em repouso
fQ
F,
Fz
Fu:
FR:
H a:

IJ
u
e
fora circunferencial
fora de atrito na corda
momento de acionamento
eJJ + 1
F.---
u eJJ - 1
+ 1)
2 eJJ- 1)
ngulo de enrolamento. Utilizar sempre o menor ngulo de enrola-
mento.
coeficiente de atrito de deslizamento (valor emprico para correias de
couro sobre disco de ao: 11 = 0,22 + 0,012 v s/m)
velocidade da correia
2,718281 ... (Base dos logaritmos naturais)
k 84
k 85
k 86
k 87
k 88
Incgnita
r, =
FO =
F =
s =
Esttica
Polias
Polias
As fiTTlulas abaixo levam em conta a rigidez
.das cordas, desprezando o atrito dos mancais.
Polia Polia Talha
fixa mvel comum diferencial
CS
m
''t : /fl1
I! ij/ .. 1 I . .
fi I !
F,f5J 0 G I
j G
C: G
a
h
_c_
0
c" (c - 1 )
1 + c c" - 1 G
1
1 1
--a
1 + c
2 h
..!.... . G
n
n h

I \o ./. .
- "'
G
c' - !!_
D
c + 1 G
c ( 1 d)
l+c ?- D G
__ 2 __ h
d
t -D'
a
Relao de transmisso
fora =
carga
F
= .h..
Ft : Fora para levantar a carga sem atrito do mancai
Fo : Fora para abaixar a carga sem atrito do mancai
F : Fora, sem a rigidez das cordas e o atrito do mancai
s
k 89 c
=.! : Fator de perdas por rigidez das cordas (para cabos de ao e
11
correntes - 1 ,05)
'I : rendimento
n : nmero de polias
s : percurso da fora
h . percurso da carga
11
12
Cinemtica
Noes Gerais
Generalidades
A cinemtica estuda o movimento de um corpo em funo do tempo.
As grandezas importantes da Cinemtica e suas
unidades
Comprimento /, veja K 1
ngulo de rotao <p, veja ngulo plano E 1
Te(llpO t
E uma grandeza de base, veja o prefcio
Unidades: s; min; h
Freqncia f
A freqncia de uma oscilao o quociente do nmero de perfodos
(oscilaes completas) pelo tempo correspondente.
f= nmero de oscilaes
tempo correspondente
Unidades: Hz (Hertz) 1/s =eis; 1/mi n
Perodo T
O perodo T o tempo necessrio para uma oscilao completa. o
inverso da freqncia f.
_L
f
T
Unidades: s; min; h
Nmero de voltas (freqncia de rotao) n
A freqncia de rotao n de um eixo o quociente do nmero de
giros do eixo pelo tempo correspondente.
1 3 n = nmero de giros do eixo= n min
tempo correspondente 60s
Unidades: 1/s; 1/min
O inverso 1/n o tempo correspondente a um giro.
n = f se o tempo correspondente a um giro do eixo 1/n for igual ao
perodo 1/f da oscilao ligada rotao do eixo.
Continua em L 2
I 4
I 5
I 6
I 7
I 8
I 9
I 10
Velocidade u
Cinemtica
Noes gerais
Continuao de L 1
A velocidade u a primeira derivada do espao s com relao ao
tempo t
ds
5 u = dt =
Se a velocidade constante, a frmula toma-se:
u
Unidades: rnls, kmlh
Velocidade angular oo, pulsao oo
A velocidade angular w a primeira derivada do ngulo descrito <p em
relao ao tempo t
w = ~ =
dt
Se a velocidade angular for constante, w vale:
w = !f_
t
Se f= n (veja I 3) a velocidade angular w ser igual freqncia
angular w.
w 2nf = 2nn
Unidades: 1/s; rad/s; 1/s
Acelerao a
A acelerao a a primeira derivada da velocidade u em relao ao
tempo t I
a ~ ~ s
dt dt
Acelerao angular a.
A acelerao angular cx a primeira derivada da velocidade angular
~ ~ om relao ao tempo t
a
dw
dt
= ,;, = d'9' ..
d? = 'P
I 11
I 12
Cinemtica
Generalidades
L3
Espao, velocidade e acelerao de um ponto material
em movimento
Diagrama espao-tempo
Desenha-se um diagrama s-t do movimento
estudado. A primeira derivada da funo dese
nhada representa a velocidade instantnea.
Lls
u
6T
ds
u
dt
Diagrama velocidade-tempo
A variao da velocidade em funo do !empo
desenhada num diagrama v-1. A pnme1ra de-
rivada desta funo a acelerao instantnea.
Assim, a acelerao a segunda derivada do
espao em relao ao tempo:
a
""
Llu
Tt
a
du
dt
u s
A superfcie hachurada representa o espao
percorrido s(l).
s(op)
a (c()
desenhada num diagrama a-1 que mostra os ,
valores extremos: : ,
.
Diagrama acelerao-tempo h
A variao da velocidade em funo do tempo
13 a > O : acelerao positiva: a velocidade ' '
cresce i I
14 a < O : acelerao negativa (frenagem); ave-
locidade decresce.
Observao concernente s figuras
Os smbolos entre parnteses referem-se rotao (ver L 5
e L 6) .
I 15
I 16
I 17
I 18
Cinemtica
Os movimentos importantes
Movimento retilneo ou translao
As trajetrias so retas (veja L 5). Todos os
pontos de um corpo descrevem as mesmas
trajetrias.
Principais tipos de movimento
uniforme uniformem. acelerado
u = u
0
= const.
a = a
0
::: constante
Rotao em torno de um eixo fixo
As trajetrias so crculos cujo eixo o centro
O ngulo de rotao <p, a velocidade angula;
w e a acelerao angular a tm o mesmo valor
para cada ponto do corpo.
Rotaes especiais
uniforme uniformem. acelerada
w = w
0
= const. a = a
0
= constante
O espao percorrido s, a velocidade u e a
acel:rao tangencial at so proporcionais ao
ra1o:
u = r w
Acelerao centrpeta
a ::= ra =a,

n r
Oscilaes harmnicas
As retas ou cfrculos. o corpo se
movo om lnrno de uma posio de repouso. O
dosvlo nu'lxlmo so chama "amplitude".
O ospno, n velocidade e a acelerao das
11nrmmcas so funes senoidais.
I 19
I 20
I 21
I 22
f 23
Cinemtica
I
Ls
Movimento retilneo
Movimento retilneo uniforme e
uniformemente acelerado
uniformemente {
acelerado com (a > O)
V>

.,
uniforme I
'O
c
retardado com (a < O)
"' Ol a=O
'O
O
u = const.
a = constante c:
u
::J
E
'b = o "b> o
l

y

ti"

' f
1----1- t
a t
2
o' 1 2
m
u t t
s = o t
2
=--=- 2 (oo +o)=
"o'+2a t
em
2 2 a
km
V2- 2 s
u
0
+ B t = yu
0
2
+ 2as
o =
t
2as =r= a t
m/s
cm/s
km/h
o = const. o o -a t = Yo - 2as
o
2s o'

m/s
2
o
u

cmih
2
a = c(2:2S
=
t t 2s
km/h
2
V-?!
2 s 2s
s
t
..E..
o

= min
= = = - ---
o a o B u
0
+ u
h
Observao:
As superfcies hachura das representam o espao percorrido sdura nte
o tempo t.
A tangente p representa a acelera o a.
Cinemtica
/Ls Rotao em torno de um eixo fixo
Rotao uniforme e uniformemente acelerada de um
corpo em torno de um eixo fixo
uni uniformemente {
acelerado com (a >0)
(/)
.E
Q)
forme retardado com (a < O)
'O
O>
"' O
a=O
a constante
'O
<.J
.E
.E w =const.
Wo = o >o
::;)
"'o
l

I
.
-r--
= wt
wt a t
2
w1
t 1 1
2
=2=2a
2 (wo+ w) ="\,t+
2
at -
rad
I 24
w =
'P
v;;; = 3'f Yw
0
2
2a<p
t
= at w
0
+ at =
1/s
I 25
mlms
Vw
2
-2a<p
rad/s
(Ab = const. o w - at = I 26
a
=
o
w
=11-=:L.

1/s
2
t t 2rp t
=
2 descrito durant
'?tempo f.
Anguto descrito: q> = 2 n x nmero de voltas ou "' 360 x nmero d
voltas.
A tangente P representa a acelera o an guiara.
e
e
Cinemtica
Oscilaes
Oscilao linear e harmnica
O movimento de um corpo suspenso por uma mola uma oscilao linear
harmnica. As funes-tempo s, u e a desse movimento so tambm as
projees s, u e an do movimento circular uniforme de um ponto matenal.
Movimento circular
uniforme
Posio
Oscilaes harmnicas
I 29 cp=wt+<p
0
;b=r(wt+91,)
s =A sin(wt + rp
0
)
Diagrama velocidade-tempo
_ ;
- p
-- 16
o
---- - c
ds
130 u=r w
u = dt = Aw cos(wt + tp
0
)
I 31
I 32
Acelerao
Diagrama acelerao-tempo

1
du
a = O; an = -'7 = r.l a = dt = - A c./ s 1 n ( w t + <p0 )
Equao diferencial da oscilao harmnica
a = _g = - w
1
s
dt
'1'
0
: ng. de rotao no tempo f= O I s : amplitude do desvio
cp : ngulo de rotao no tempo f A : amplitude (desvio mx.)
an : acelerao centrpeta r : raio do circulo
!:. : raro-vetor (origem: centro do circulo: extremidade: posio do corpo)
8 ,C: pontos de inverso do ponto material oscilante.
33
34
35
I'
13 6
'li
13 7
13 6
til
I
:lj
I 39
I 40
\li]
I 41
I 42
!
Incg-
nita
h =
u
t -
Incg-
nita
s =
h =
u
Cinemtica
Queda livre e lanamento
/La
Queda livre e lanamento vertical
Queda livre
V
0
=O
altura de partida
.2._t - L
2 2 - 2Q
lanam. vert. p/cima (u0 > O)
lanam. vert. plbaixo (u0 < O)
'o" I altura de partida
- .!l. 12
2

2
Unidades
m
em
9 t
V
2 rnfs
= Ua - 2gh kmlh
= __ 2/l __
9 u + u
Lanamento horizontal e oblquo
lanamento horizontal Lanam. oblquo p/cima (a> O)
a = O Lanam. oblquo plbaixo (a < O)
'blsin a - _2_t'
2
5
mln
Unidades
m
em
m
em
V
2 ' lffi'S
uo - 29/l km/s
Largura L e altura H do lanamento oblquo para cima
2 '
L= 2:l>..si n2a H = .!3L.sin
2
em 9 29 a
geral .?.!:h_
tL = g sina tH = sina
para a = 45 para a = 90
Mxi-
Lmar = H =
9 mar 20
mos
tL = Ua_12 I = _E2._
max g Hmat g
m
em
s
min
m
em
s
mln
a : ngulo de tiro com relao horizontal
IH : tempo para a altura H I IL tempo para a largura L
I 43
44
45
I 46
I 47
I 48
I 49
I 50
I 51
I 52
I 53
I 54
Cinemtica
I
L9
Movimento no plano inclinado
Movimento de um corpo deslizando num plano inclinado
lncg-
sem I
com
nita
atrito
iJ
= o iJ >o

a =
9 si na
9(sina-!J cosa)
o
sin(a- Q)
Q
ou 9
-cosP
-<:
l
= a t
2 s
= yr2S
u =

a t'

u t li
sculamenro
s = -2-
= -- 2
=
2"8
a
o.
..
"
I
a . . a Qo . a
Movimento de um corpo rolando por um plano inclinado
lncg-
sem I
-com
nita
atrito
f = o f> o ?>/
sina- L cosa
'
a
=
9-r'
9r'
r
(

.....,-:-}' sina
r' ri 2
r +ri
+
a
u =
como I 45 acima

s =
como I 46 acima
a O .. . amat amin:
tanamin
=L
r
_0.;i.
2
r/-
tan
2
tanamax
r + f r
amax :
= !Jo
r.
r'
Esfera
i
Cilindro macio
Tubo de paredes finas
r;' = -}r'l
r'
r'
r'
= r1
2
+ r/ :::=: r 2
I =2
I
2
*
: ngulo de basculamento se o centro de gravidade passar pela arest
a
).l
: coeficiente de atrito de escorregamento (ver Z 7)
!Jo : coeficiente de at rito no estado de repouso (ver Z 7)
Q : ngulo de atrito de escorregamento (p = tan p)
Q
0
: ngulo de atrito no estado de repouso ({J.Io = tan Pol
f
: brao de alavanca do atrito de rolamento (ver Z 7 e k 69)
a
r- : raio de girao
li
,I
I 55
I 56
I 57
I 58
I 59
I 60
I 61
I 62
I 63
s
u
a
Cinemtica
Engrenagens
Mecanismo de manivela
..1
r(1 - cos q:>) +
2
r s in
2
( 1 + A c os q>)
w
2
r(cos q> + ..1 cos2q:>)
r 1 1
l 4 " 6
w t 2 1< n t
(. a relao de manivela)
u
a
Acionamento por manivela
r sin(w t)
wrcos(wt)
-w
2
r sin(w t)
w 2"n
(Movimento: oscilao harmnica)
Junta Card
para acionamento uniforme, a sada de movimento :
no uniforme uniforme atravs do eixo auxiliar H
acionamento
f1

w,
'(},
"'
sada de movimento
Se todos os eixos estiverem num mesmo plano, tem-se:
64 tan 9' = tan c os fJ I tan 9'J = tan 9'1 I tan 9'J
c os fJ -
65
w, = "'
1
1-sin
2
fJ sin
2
q:>
1
"'' -
011
"'J
_ w' sin
2
fJ cos fJ sin 2f1
tan q:>
1
"'1
I 66
az-
1
(1- s1n
2
P sin
2
q:>
1
)
Ambos os e1xos A das juntas de
nuxlllar devem ser paralelas
eixo
Quanto rnois o, ngulo do dofloxuo tanto maior ser a acelerao
mxima A c com cln tr:11nbrn o momento de acelerao Ma. Na prlica,
13 450.
m
m 2
Dinmica
Noes fundamentais
Generalidades
A dinmica estuda as foras atuantes nos corpos em movimento e os
conceitos "trabalho, energia, potncia".
As grandezas mais importantes da dinmica e suas unidades
Massa m (Grandeza bsica, veja o Prefcio)
Unidades: kg; Mg = ton; g
1 kg a massa do prottipo internacional. A balana romana mede
a massa m em kg, Mg = t, ou g.
Fora F, e peso G
A fora F o produto da massa m pela acelerao a:
f' ma
O peso G o produto da massa m pela acelerao da gravidade g.
G mg
O dinammetro mede o peso G como urna fora peso.
Unidades: N; [kgf]; (1 N = 1 kg . m/s
2
)
1 N a fora que atuando num corpo de massa m = 1 kg = 1 N s
2
m'
1
durante 1 s, produz uma velocidade final de 1 m s e uma acelerao de
1 m s'
2
. G = 9,81 N (= 1 kgf) o peso cuja massa m vale 1 kg.
Trabalho W
O trabalho mecnico o produto da fora F pelo espao percorrido s, se
a fora constante F atuar sobre um mvel na direo do espao s
(W=F s)
Unidades: N m = Joule = J = W s; (kgf m; kcal; CV h)
Uma fora de 1 N se deslocando num espao de 1 m produz um trabalho
de 1 N m.
Potncia P
A potncia P o quociente diferencial do trabalho pelo tempo. Se o
trabalho cresce ou decresce linearmente, a potncia o quociente do
trabalho pelo tempo (P = W/1).
Unidades: W (Watt); (kgf m s'; kcal/h; CV: cavalo-vapor)
1 W igual polncia constante, se se produzir um trabalho de 1 J em 1 s:
1 W = 1 J/s
m 3
m 4
Dinmica
Massa, Momento de inrcia de massa
Definio do momento de inrcia de massa J
O momento de inrcia axial de massa J de um
corpo em tomo de um eixo a soma dos produtos
dos elementos de massa pelo quadrado de sua
distncia ao eixo de rotao.
J ; 2: r
2
Llm ; J r' dm kg m
2
, N m s
2
Teorema de Steiner (veja tambm J 9)
Um corpo de massa m tendo um momento de
inrcia Js em relao a um eixo S-S passando pelo
centro de gravidade tem o momento de inrcia J
com relao a um eixo paralelo 0-0, distncia
/s.
kg m
2
, N m s
2
Raio de Inrcia
O raio de girao de um corpo de massa me momento de inrcia J
o raio de um cilindro de parede fina de mesma massa me de mesmo
momento de inrcia J que o corpo real.
lf!' m 5 "''/'; J, donde '1 r-;;;- m,cm,mm
m 6
m 7
m 8
m 9
m 10
m 11
m 1:>
m t3
m 14
Momento de volante
Momento de volante = G = 4 g J
kg m
3
s-
2
, N m
2
(Frmulas, veja M 3) d/= 4ij
2
Massa reduzida (para corpos rolantes)
J
Formulas fundamentais
.7
Movimento retilneo Rotao
Frmulas unidades
Frmulas Unidades
-
Fa = ma N, (kgf)
i'la = Ja
N m, (kgfm)
w = F s (F= const.) Ws, (kgfm) w ;
H rp (M =const.)
W s, (kgfm)
1 1
WK = 2m u
2
Ws, (kgfm) WK=2Jw2
Ws, (kgf m)
w, Oh Ws,(kgfm) w = 2" n s-
1
, min-
1
f' t1l
1
w,. Ws, (kgf m) WF=2HLJp
Ws, (kgf m)
I'
tiW
<I C
f' u W, kW, (CV)
p = dW = Hw
dt
W, kW, (CV)
Slmuulo 1 (vtj M
m 15
m 16
m 17
m 18
J
Dinmica
Momento de inrcia de massa
Em relao ao
eixo a-a
(eixo de rotao)
m r' J
eixo b-b,
(passando pelo cen-
tro de gravidade S')
1 2
= -m r
2
dj2 r. 4 r
2
J
1 2
; 2"' r
J
( 3 r' + h')
d/; 2 r
2
' 1 ( ' I')
d j ; '3 3 r + t
m 19 J
1 rf ')
=
2
m( +r J
m 20 dj
2
= 2 ( rf + r')
m 21 J
3 2
=lo m r
J
3 ( 2 ')
;
80
m 4r +h
m 22
d/;
6 2
d
2
= _]_ (4r
2
+ h
2
)
sr I 20
m 23 J
4 r'
lm
J
4 2
=lo mr
dj' =
8
r' d/=
8 2
m 24 -r
5 5
4K + 5r
2
m 25 J m(K+tr') J m
8
m 26
d/=
4K+3r' d/= T ( 4 R"+ 5 r')
Pata-
1e1ep.
J =
(d
2
+ c
2
)
m 27
'"
df' = ; z'
2 1 ( 2 2)
dj = 3 d +c
Corpos
Arco circular

w
Cilindro
Coroa circular

- + . -
o
RJ r
Paralelep.
h

- .Q__
m 29
m 30
m 31
m 32
m 33
m 34
m 35
m 36
Dinmica
Rotao
Energia cintica total de um corpo
1 2 1 2
WK = 2 nt u, + 2 Js w w s, (kgfm)
Energia cintica de um corpo rolante- sem deslizamento
1
WK 2(nt + "'red) u,' Ws,(kgf m)
wr m/s, kmlh
Torque de um movimento giratrio
H _E_= _P_
w 2 Jt 11
N m, (kgf m)
[
973, 4 p kgf m = 716 p kgf m]
11 min kW n min CV
Relaes de transmisso
Relao de transmisso
- d, = .E_
- d, z,
Relao dos momentos
Momento da fora
Momento da carga
Rendimento
T]
trabalho ou potncia fornecida
trabalho ou potncia introduzida
Rendimento total de vrias transmisses
1}
verm 8
1]
velocidade de translao do centro de gravidade
fora de acelerao
momento de acelerao
energia cintica
energia potencial
energia de uma mola helicoidal
N, (kgf
N ~ k g f m
J, kgf m
J, kgf m
J, kgf m
alongamento de uma mola helicoidal esticada
variao do ngulo de uma mola espiral em radianos
m 37
m38
m 39
m 40
m 41
m 42
Dinmica
Ms
Fora centrfuga
Fora centrfuga
nt w
2
r
m u
2 Fz
FZ
= N, kN
r
4 Jt
2
111 11
2
r N, kN
u 2Jtrl1 m/s, km/h
w 2Jtn 1/s, 1/min
Tenses nos corpos girantes (regra emprica)
Disco
a, ;;
Anel
w
2
r
-3-
u
-3-
Nim2, N/ cm
2
a,
~
3
(r/ + r
1
r 2 + r})
N/m
2
, N/cm
2
15 : distncia do centro de gravidade
<l : desvio mximo do pndulo
f : desvio momentneo do pndulo
rz : tora centrfuga
J
0
: momento de inrcia em relao a O
J
5
: momento de inrcia em relao a S
/f 1 : momento de toro de uma mola de <p = 57,3= 1
6 r : tenso de compresso
r : durao de um movimento de 8 para B e retorno
para 8 (perodo)
uE : velocidade em E
o,: velocidade em F
w.E :energia cintica em E
m,cm,mm
m,cm,mm
m,cm, mm
N,kN
kg m
2
, N ms
2
kg m
2
, N m s
2
N m, kN m
Nlm
2
, Nlmm
2
s, min
m/s, cm/s, km/h
mls, cmls, kmlh
Nm, kN m
I
i
I'
m 43
m 44
m 45
m 46
m 47
m 48
m 49
Dinmica
Oscilaes harmnicas
Oscilaes mecnicas
(explicaes: veja L 4 e L 7)
Generalidades
Perodo r= 2nW"
Constante da mola c
G
LiT
Ms
Medida da cons-
tante da mola c
Freqncia
1
s-
1
mln-
f
=-r
(veja L 1)
Pulsao w = 2nf=v-r
s-
1
, min-
1
Nmero crtico de rotaes l1k de um eixo
300
1 g c9 mm
, 81 N nt
Constante Cq de um eixo
em 2 apoios com carga
simtrica assimtrica
L\ l : Flecha ou alongamento da mola
min-
1
com carga em
balano
I Momento de inrcia da seo do eixo
m : Massa. Admite-se que a massa m (por exemplo, a de uma correia)
esteja concentrada num ponto no clculo do nmero crtico de giros.
Acrescenta-se uma parte da massa do eixo massa m
cq : Constante da mola para oscilaes de fl exo
m 50
m 51
m .52
m 53
m 54
m 55
m 56
m 57
m 58
ir\ 59
Dinmica
Oscilaes harmnicas
Pndulo
(explicaes, veja L 4)
Pndulo cnico (centrfugo)
T
2 nv:f =
2
n yl c
9
osa
s, min
tan a
rol _L_
9
h
w
Vf
h =4-
w
m, em
Pndulo matemtico (simples)
Toda a massa do pndulo est concentrada
num ponto.
T
2nVf
s, min
= eYf
I
Vt<"'-i'l
mls
UE UF
km/ h
WKE =
e'
N m, [kgf em]
mg 2T
Pndulo fsico (composto)
T
~
2 n
3
Jo Js + m ls'
N m s
2
, [kgl em s
2
]
Js G l s ~ - ~ )
4n g
N m s
2
, [kgf em s
2
]
A frmula m 58 permite calcular o momento de
inrcia /s de um corpo de centro de gravi-
dade S se se medir o perfodo T desse corpo oscilando em O
distncia ls do centro de gravidade.
Pndulo de torso
T
= 2 n]{J
rx;-
Smbolos: veja M 5
J ~
s, min <!:h
No'
Dinmica
Choque
Choque
Ma
Quando 2 corpos de massa m1 e rr12 e de velocidade u11 e u
21
se chocam,
o impulso total p = m u mantm-se constante durante todo o perodo do
m 60 choque (as velocidades aps o choque se tornam u'
12
e u'
22
.
m 61
m 62
m 63
m 64
m 65
p nt
1
u
11 + m, . u, = m, uu + 171> ' U22
Direes do choque
As velocidades so Normal de cho-
Choque direto e paralelas normal que passa pe-
central do choque los centros de
Choque oblquo e
gravidade dos
central Velocidades em
corpos
Choque oblquo e
direes
Normal de cho-
excntrico
quaisquer
que qualquer
Tipos de choque
Choque elstico Choque plstico
Velocidade a mesma, antes e depois do nula depois do
relativa choque choque
Velocidades aps
u,z=
u1t(m1 - m,) + 2m, u
11
m, + 171> m,o1t + nta U21
um choque direto
u21 (m,- m
1
)+ 2m,-u
11
u.oz:::
e central
m, + m,
022=
"'
+ 171>
Coefic. de rest it. c
=
1 c
=
o
Coeficiente de restituio E
igual relao entre a velocidade relativa antes (u,,) e depois do choque
(uf.!)
c
+) O vetor velocidade ii" se decompe
numa componente normal un e numa
tangencial \lJ para o choque elstico ob-
lquo e central. A componente un provo-
ca um choque direto (ver a
componente 1>1 n, o u1flu nciu no cito-
que.
onde, portanto O c ;i 1
n 1
n 2
n 3
n 4
n 5
Hidrulica
Noes gerais - Hidrosttica
Generalidades
A hidrulica trata do comportamento dos fluidos ou dos l(quidos. Admite-se,
com boa aproximao, que os fluidos so incompress(veis, visto que a
variao de densidade devido a um aumento de presso desprezvel.
Grandezas
Presso p ver O 1
Densidade p ver 01
Viscosidade dinmica 11 Unidade: Pa s = iifs - (10 P)
A viscosidade dinmica uma constante do material, dependente da
presso e da temperatura:
I'} f(p, t)
Geralmente despreza-se a dependncia da presso; ento:
I'} f( t ) (Valores: veja Z 14)
Viscosidade cinemtica v Unidade: m2fs (1 Q4 St) = (1 os cSt)
A viscosidade cinemtica a relao entre a viscosidade dinmica T] e a
densidade p:
v = .!L

Hidrosttica
Distribuio de presso num fluido
Po + g

h
Continua em N 2
n 6
n 7
lj
n 8
I
I I
Hidrulica
Hidrosttica
Presses hidrostticas em superfcies planas
A presso hidrosttica F
fc;>ra que atua numa super-
flcle, causada unicamente
pela presso do fluido, sem
levar em considerao a
presso atmosfrica fJo.
F : 9 Ys A c os a :
__&_
Yo : Ys A
Is
Ys + Ys A
m,mm .
Presses hidrostticas em superfcies curvas
s
D
A presso hidrosttica que
atua numa superfcie curva
1 ,2 pode ser decomposta na
componente horizontal A; e
na vertical Fv.
Fv igual ao peso do fluido
que' se encontra em (a) ou o
peso equivalente do fluido
(b), sobre a superfcie curva
1 ,2. A linha de ao passa
pelo centro de gravidade do
volume V.
lrvJ 9 v N. kN
FH igual presso hidrosttica que atua na projeo da superfcie
1 ,2 cons1derada, num plano perpendicular FH. O clculo efetuado
segundo n 6 e n 7.
: centro de gravidade da superfcie A
: centro de presso = ponto de aplicao da fora F
I x : momento de i n ~ r c i a da superfcie A em relao ao eixo x
I s momentc;> de 1nerc1a da superfcie A com relao a um eixo paralelo
a esse exo ,passando pelo centro de gravidade (veja sees J 1 o
e P 10)
Ixy momento centrfugo da superfcie A com relao aos eixos x e y
(veJa J 10)
Hidrulica
Hidrosttica
Empuxo
O empuxo Fa igual ao peso dos flui-
dos deslocados de densidade p e p'.
n 9 ' = 9 V + 9 ' V'
Se o fluido de densidade p' for um gs,
a frmula se torna:
- ---
------
n 10 ' = 9 V N, kN
n 11
n 12
n 13
n 14
Se pk designar a densidade do corpo:
o corpo sobrenada
o corpo flutua
o corpo afunda
}
no fluido
mais pesado
Determinao da densidade p de slidos ou de lquidos
Slidos de densidade
maior I menor
que o fluido
considerado
1
1
Para os fluidos, primeiro determina-
se F, e m de um corpo qualquer
num tluido de densidade conhecida
Pb. e em seguida
n 15 = F --F-
n 16 1--
mg
---
F
1
+ FH -F
mg
'" :
F
FH:
F:
massa do corpo imerso no fluido
fora de equil fbrio necessria
fora de equilbrio necessria no ensaio prvio, somente para o
corpo auxiliar
densidade do fluido do qual se efetua a pesagem
n17
n 18
n 19
n 20
n 21
Hidrulica
Hidrodinmica
Hidrodinmica
(para fluxo estacionrio)
Equao de continuidade (Teorema da conservao da massa)
Equao de continuidade:
A, o, = A = A, o,
Fluxo de massa:
"' =
v
ll.
SI S
Fluxo de volume
v = A u
m
3
cm3
s'_s_
Equao de Bernoulli (Teorema da conservao da energia)
Fluxo sem atrito:
u/ u
2
u
1
E2 + g z, + - = .E. + g z + - - El + g z, +
2 2 -
energia de presso
especfica
1-
kg
g z
energia potencial
especfica
0Po

u'
2
energia cintica
especfica
Fluxo com atrito:
E..! + g z + EJ + g z, -+ +
I 2 2 WR l,l
u : velocidade
J
kg
wn '' : trabalho do atrito ospaclfico no trajeto de 1 para 2 o clculo
em N 6)
n 22
n 23
n 24
n 25
n 26
n 27
Hidrulica
Hidrodinmica
I Ns
Potncia P de uma mquina hidrulica
p
Trabalho tcnico especfico
w,,,l
1 ) 1 1 I)
=(p
2
-p
1
) +g(z
1
-z1 +2(ul-u, +WR,,l
para mquinas motrizes
para mquinas operatrizes
w,,,, < o
> o
kW.W
J/kg
Teorema do impulso
Para um fluido escoando atravs de um volume de referncia estacion-
rio, vale a equao vetorial:
zT m(iJ7- .l
N, kN
2: F designa as foras atuantes sobre o fluido contido no volume de
u,
u,
referncia, dadas por:
foras volumtricas
foras de presso
foras de atrito
velocidade de sada do fluido do volume de referncia
velocidade de entrada do fluido no volume de referncia
Teorema dos momentos cinticos
Num volume de referncia fixo, de rotao simtrica, o momento M
exercido sobre o fluido em movimento vale:
lf m( o,, . r, - o,, . r, )
Nm
v
2
.u e v
1
.u so as componentes tangenciais das respectiva-
mente de sada e de entrada do volume de referenc1a.
r
2
e r
1
so os raios correspondentes, respectivamente a v2 e v,.
Hidrulica
Hidrodinmica
j Ns
Trabalho de atrito em fluxos tubulares
n
28
trabalho de }
atrito especifico.
n 29 perda de carga L1 Pv
, donde
2
Determinao do fator de resistncia e do fator de forma a
n 30
n 31
n 32
tubos cilndricos
R e

Se Ae < 2320, fluxo laminar
Se Ae > 2320, fluxo turbulento
Fluxo
tubos no,cilindricos
laminar turbulento"' turbulento"'
n 33
n 34
n 35
n 36
n 37
a = (i em tubos retos I a = dh
a = 1 em acessrios, unies e vlvulas
D/d
Para sees retangulares
em tubos retos
d : dimetro interno do tubo 0 I : comprimento do tubo
n 38 d
0
4 A/U : dimetro hidrulico
A : seo transversal perpendicular ao fluxo do fluido
u : porfmetro molhado
kld o : rugosidade relativa
k : altura mdia de todas as rugosidades (veja Z 9)
ry : viscosidade dinmica (veja tambm N 1)
"' tirado do diagrama Z 8
00
1,00
1.0
0,89
n 39
n 40
n 41
n 42
n 43
n 44
n 45
n 46
n 47
n 48
n 49
Hidrulica
Hidrodinmica
Escoamento dos lquidos dos reservatrios
Orifcios no fundo do reservatrio
u
Pequenos orifcios laterais
u =
I --
s = 2V/{h
(sem qualquer atrito)
:t

.=----=- =-- "'
ti = p cAV2QH
r = Vu
Grandes orifcios laterais
I

I
Excesso de presso na superfcie do lquido
: :
Excesso de presso aplicada no orifcio
u = 1P v2 P Po; =-=---= - v

u : velocidade de escoamento m/s
p
0
: presso excessiva relativamente presso externa
IP coeficiente de velocidade (para a gua 'l' = 0,97)
c coeficiente de contrao (E = 0,62 orifcios de arestas vivas)
coeficiente de contrao (E= 0,97 orifcios de arestas arredondadas)
r fora de reao
V : fluxo de volume m
3
/s, m
3
/h
b : largura do orifcio
m,cm
o 1
o 2
o 3
o 4
o 5
o 6
o 7
Calor
Grandezas de estado trmicas
As grandezas de estado trmicas so a presso p, a temperatura I, a
densidade p e respectivamente o volume especifico v.
Presso p (Unidades: N/m
2
= Pa; bar)
1 Pa = 1 N/m
2
=1Q-5bar=(7,51Q-3Torr)=(1,01910-5at)
A presso a relao entre a fora F e a supert fcie A
p = _f_
A
A presso absoluta pode ser interpretada como o resultado total dos
choques das molculas contra as paredes. A presso medida com um
manmetro a diferena de presso l!.p em relao presso ambiente
Pu; na sobrepresso, tem-se l!.p > O e na subpresso l!.p < O. A presso
absoluta p se calcula pela frmula:
p Pv + f).p
Temperatura T, t (grandezas bsicas, veja Explicaes)
A unidade de temperatura T o grau Kelvin K, definido pela equao

273,16
1 K
onde TrR a temperatura do ponto triplo da gua pura. Alm da escala
Kelvin, utiliza-se a escala Celsius; a temperatura I desta escala definida
internacionalmente por:
= (f - 273, 15)
0
c ; r ( ic + 273, 15)K
Densidade p (Unidade: kgtm
3
)
A densidade p a relao entre a massa me o volume V.
=
v
Volume especifico v (Unidade: m
3
!kg)
O volume especifico a relao entre o volume V e a massa m:
= _r_ = _!_
'" I'
u
Volume molar Vm (Unidade: m
3
/mol)
O volume molar a relao entre o volume e a quantidade de matria
contida nesse volume:
Quantidade de matria n
=_r_
fl
(Grandezas de base, veja Explicaes)
o 8
o 9
o 10
o 11
o 12
Calor
Aquecimento de slidos e lquidos
Calor O (Unidade: J)
O calor a energia que atravessa sistemas de temperaturas diferentes
se eles estiverem em contato por meio de paredes diatrmicas.
Calor especfico q (Unidade: J/kg)
O calor especfico q a relao entre o calor O e a massa m:
q
= _g_
.,
Capacidade de calor especifico c Unidade: J/{kgK)
A capacidade de calor especfico c indica o calor que preciso
fornecer ou retirar do corpo de massa m para variar a temperatura de
M
c =
_Q_ = _9._
nt.<:!l .11
A capacidade de calor especfico c depende da temperatura. (Valores
numricos: veja Z 1 .. . Z 5).
Calores latentes especficos I (Unidade J/kg; Valores, veja Z 1 O)
O fornecimento ou a retirada de calor latente faz com que um corpo
mude de estado sem variar a temperatura. Os calores latentes divi
dem-se em:
!r
Fuso
um slido em lquido, tem-
peralura de fuso
-
.,
-o
um lquido em vapor satura-
Q)
Ld c
Vaporizao
do temperatura de ebulio
.,
oca- (dependendo da presso)
tem-
.li for ne peratura
-
.Q
cess rio cons-
"'
para tante
()
lransror
mnr
um slido abaixo do ponto tri-
pio dlrolmonte em vapor sa-
l s SuiJhrnutlo lurado lemperatura de
aubllmno (dependendo da
presso)
o 13
o 14
o 15
o 16
o 17
o 18
o 19
o 20
o 21
Calor
Dilatao de slidos
Um slido varia suas dimenses diretamente com as variaes de
temperatura. Chamando de a o Hnear de dilatao linear"
dependente da temperatura (Valores numencos, veja Z 11 ), tem-se.
Comprimento: 1
2
l,
[ 1 +a(1
2
- t,)]

.1! l, - l,
!, a( t,-
1,)
A,
Superfcie: A,
Q
A,
[t + 2o (1
2
- t, l]
,---- --- --+::
I A,
.1A - A
1
- A
1 "
A, 2a( 1
2
- 1
1
)
Volume: v, v, [1 + 3a( l2 - I,)]

L> V v, -v,
Q V, 3a( 1
1
- t')
v, v,
Dilatao de lquidos . . _ . . ..
Chamando de y o "coeflcienle de d1iataao volumetnca dependente
da temperatura (valores numricos, veja Z 11 ), tem-se:
v, v, {1 + r(t, - t,l]
v, -v, v, r< t, - t, l
Flexo trmica A .
A flexo trmica ocorre em lminas bimetlicas, que com o aqueci-
mento se curvam para o lado do metal com coeficiente de dilatao
menor. Chamando ub a trmica especfica" (ub = 14 1 o-
6
/K,
para valores numricos exatos, veja a DIN 1715), temos o seu valor
dado por:
A
1
1
: comprimento com I= h
l
1
: comprimento com I = 1'2
V
1
: volume com t = h
V
2
: volume com t = 12
s : espessura
A
1
: rea com I= 11
A
2
: rea com I = 12
t
1
: temper. antes do aquecimento
t
1
: temper. aps o aquecimento
<l t : diferena de temperatura
j
I
I.
o 22
o 23
o 24
o 25
o 26
o 27
Calor
Estado e mudanas de estado de gases e vapores
Equao de estado trmico de gases ideais
C! estado de um gs ou vapor definido por 2 grandezas de estado
termtcas; asstm, a pode ser calculada pela equao de estado
trmtco. _Para tdeats, usa-se a equao com R como constante
caractensttca do gas; para dtferentes valores de R veja-se z 12.
p o : R 1' ou pV:111RT ou p : p R T
A constante universal dos gases perfeitos para valores referidos em
volume molar vale Am = 8314,3 J/(kmol K):
P Vm = Rm1'
onde M a massa molar (veja Z 12).
Rm = /f R
Equao de estado dos gases e vapores no-ideais
O estado trmico de gases e vapores no-ideais ou reais se calcula
por meto de equaes e diagramas especiais.
Mudanas de estado
As de estado so provocadas por variaes do sistema
com o ambtente. Essas mudanas so calculadas com a 1 e a 2 leis
fundamentats:
1 lei fundamental para sistemas
fechados abertos
Nestas frmulas, as energias intro-
(portanto Qt,2, Wt,2, w
1
t .2)
sao posl!tvas e as retiradas negati-
vas.
2
1
1ei fund.
para todos
os
Q,,, =,F ds
h : ontolpln o poclflco I 3 : ontropln especifica
u : onoroln lnh 11111 1 IWr.lllr.n
w 1,2 : trnbnlho o poolllco rJr vicio o vnrl o volumtrica (veja o 7)
w, '' : trabulho t.po lflco (vojn o 7)
Calor
Mudanas de estado de gases e vapores
Mudanas de estado dos gases ideais
A tabela da pgina O 6 contm as frmulas das diferentes mudanas
de estado deduzidas das relaes o 25 ... o 27. As explicaes
seguintes referem-se a esta tabela:
Qualquer mudana de estado apresenta-se sob a forma:
o 28 p 0 " = const.
o 29
o 30
o 31
o 32
o 33
o 34
o 35
o 36
Os valores dos expoentes politrpicos n so dados na 1' coluna.
Cpm e D.lm so as capacidades trmicas especfficas mdias a presso
e a volume constantes entre as temperaturas f1 e 12. que se calculam
com as relaes (valores de epm veja pg. Z 13).
= Cpm 1:l t2 - Cprn 1;
1
t,
t, - t,
Cpm
i"
= Cpm - R
t,
i''

Xm =
Cpm r, Cvm
11
r,
Cym
X = 'tm =
A variao da entropia durante uma mudana de estado :
s 2 - s1 = = Crm +R
Mudanas de estado dos gases e vapores reais
As relaes deduzidas das frmulas o 25 ... o 27 para diferentes
mudanas de estado esto indicadas na tabela abaixo. As grandezas
de estado p, v, Te as grandezas calricas u, h, s so tomadas de
bacos adequados.
Mudana
Trabalho especfico
de variao de volume tcnico calor
do estado,
w, 2 :-Pdv
"'''' dp
grand.
q,,,
const. ' I
iscora
U1 - U1 -
o o(p,-p,) (h, -h,)-
v = const.
o(p,-p)
isbara
p( o
1
-o
1
) o h,- h,
p = const.
isoterma ( u,- u,) - T( s,- s, ) =
1'(s
2
-s
1
)
T = const.
(hz- h,)-T(sz- s 1 ) ( h
1
-h
1
) -T( s
1
-s
1
)
-(pzoz-p, o
1
)
isentrpica UJ- u
1
-
h,- h, o
s = const. (h;-h
1
)- ( p
2
o
1
-p
1
o
1
)
Calor
Mudanas de estado dos gases ideais
"'

E

VI
C>
,:.
"'

"'

"Jj
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u.zr
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lJ

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11
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"
o 6
O;
:J

:J
CT
Q;
:J
CT
(ij
:J
CT
'i?
I

'l
I I
c: c:

o
o 42
o 43
Calor
Mudanas de estado de gases e vapores
Diagrama p -v P
Durante as transformaes reversveis, a su-
perfcie compreendida entre a curva de mudan-
a de estado e o eixo v representa o trabalho
especifico de variao de volume, e a com-
preendida entre a curva e o eixo p o trabalho
especifico tcnico.
Diagrama T-s
Durante as transformaes reversveis a super-
fcie compreendida entre a curva e o eixo s
representa o calor especifico.
Calor total introduzido ou retirado
O calor introduzido ou retirado de um sistema fechado :
Q,,, M Qt,1
u
J
O fluxo de calor introduzido ou retirado de maneira continua num
sistema aberto :
<P,, 2
Q,,,
w
onde in o fluxo de massa (Unidade: kg/s).
Trabalho total Introduzido ou retirado
O trabalho introduzido ou retirado num sistema fechado vale:
J
o 44
w,,,
o 45
A potncia contnua introduzida ou retirada de um sistema aberto
:
P,,, m w
1
,,
2
w
o 46
o 47
o 48
o 49
o 50
o 51
o 52
o 53
Calor
Mistura de gases
O a
Massa m de uma mistura de componentes mt, f112 ...
"'
in
"'-1 +- m.1 + .. . + lr\n =
,. ,
Frao de massa de uma mistura
in
e
i I
Quantidade de matria nde uma mistura de componentes n, , n2, ...
n.
in
"1 + n 2 + + n. n = 2:: n;
i 1
Frao de quantidade de matria <pi de uma mistura
ir:
e Evr;
,.,
Massa molar aparente M de uma mistura
A massa molar vale
m;
e H;
n. 1\
onde M a massa molar aparente da mistura e que se calcula com a
fnnula:
.z (H; 'i'i) ou seja: f
,.,
E (.k)
i .. 1 11;
Converso das fraes de quantidade de matria em massa
= .!!..!... 'i'i
H
Presso p da mistura e presses parciais p; das componentes
p onde Pi = 'JF;P
Continua em O 9
Calor
Mistura de gases
Continuao de O 8
Frao volumtrica nde uma mistura
o 54
o 55
o 56
o 57
o 58
o 59
o 60
V;
v
= 'i';
e
in
:Z r
. '
' ..
o volume parcial V, de um volume o volume ocupado pela compo-
nente temperatura Te presso total p da mistura. Para os gases
Ideais:
V;
p
n;RmT
p
e
v
Grandezas de estado calrico de uma mistura
u
in
= 2: u;)
1
i=n
h = :E ( . h;)
i I
As fnnulas acima pennitem calcular a temperatura da mistura: no
caso dos gases reais e vapores, por meio de diagramas espec1a1s e,
no caso dos gases ideais, como segue:
fechado
Cym. m.
sistema 1 -----+-----------------
adiab- 1-
'tico
aberto
onde as capacidades calricas especificas da mistura se detenninam
como segue:
- R
i n

'.,
o 61
o 62
o 63
o 64
o 65
o 66
o 67
li
Calor
Transmisso de calor
Devido a diferena de temperatura entre dois pontos, o calor se propaga
do ponto de temperatura mais elevada para o ponto de temperatura mais
baixa. Distinguem-se as duas modalidades de transmisso de calor
seguintes:
Conduo trmica
numa parede plana:
numa parede tubular: '&:"=9=='==f=
- - - parede plana
--tubo
L : comprimento
do tubo
Trata-se da transferncia de calor de um fluido para uma parede slida
e vice-versa. As molculas portadoras de massa conduzem o calor
devido ao seu fluxo. Se o fluxo se originar. espontaneamente, a
conveco chamada natural; se o fluxo for
forado, a conveco diz-se forada.
<P; Q a A( t- tw)
Transmisso de calor por irradiao
Esse transporte de calor no est ligado massa, por exemplo, a
irradiao trmica do sol no vcuo. O clculo feito pela frmula o 64.
Transferncia de calor
Por transferncia de calor entende-se a
combinao dos diversos processos de
transmisso de calor:
<P = Q k A ( t
1
- t
2
)
O coeficiente de transferncia de calor k
dado por (valores aproximados, veja Z 11 ):
parede plana: J... J... + + J...
a, A i a1
tubo: J_ _ t - + }i? (-.s-) + --
kA a
1
A
1
;. 1 AAm a,A,
coeliciente de condutividade trmica (valores: veja Z1 ... Z6)
a : coeliciente de transmisso de calor (clculo, veja O 12)
o 68
o 69
Calor
Transmisso do calor
Trocador de calor
O trocador de calor utilizado para transmitir o calor de um fluido para
outro. O I luxo de calor vale:
<P = Q
onde Mm a dilerena de temperatura mdia logartmica. As frmulas
seguintes se aplicam aos lluxos de mesmo sentido ou sentidos opostos:
/:; t m = (!; t grande - t pequeno) I In !!. t grande
!!. t pequena
r,'
Fluxo de mesmo sentido A Auxo de sentidos opostos A
a
No caso de fluxos opostos, !!.I respectivamente Mmeno< podem ocorrer
nas extremidades opostas do trocador de calor.
Smbolos das grandezas da pgina O 12:
A, (Az) : superfcie do corpo (maior) menor
d : dimetro interno do tubo j H : altura das placas
D : dimetro externo do tubo L : comprim. do tubo
C
1
, C
2
: constantes de irradiao das superfcies irradiantes (valores,
veja Z
5,67 1 o- W/(m
2
K
4
): const. de irradiao do corpo negro
coeficiente de Prandtl; Pr = (T\ ep)I (valores: veja Z 14)
Cs
o 70 Pr
Llt I lw- t- 1: diferena de temperatura absoluta entre a parede e o fluido
ou gs na regio no afetada termicamente
t
00
: temperatura do ambiente no-perturbado
viscosidade cinemtica (v = 11/p) v
1)

TJw
A
r
P*
viscosidade dinmica
viscosidade dinmica temperatura mdia do fluido (valores: veja Z.14)
viscosidade dinmica temperatura da parede
coeficiente de condutibilidade trmica do fluido (valores: veja Z 5, Z 6)
coeficiente de dilatao volumtrica (veja Z 11 e o 77)
fator de temperatura u : velocidade
o 71
o 72
o 73
o 74
o 75
o 76
077
o 78
o 79
o 80
o 81
o 82
o 83
o 84
o 85
Calor
Transmisso do calor
Clculo do coeficiente de transmisso de calor a
1
)
Conveco natural (segundo Grigull)

Nu = O, 55 Var Pr', se 1700< Gr Pr <10
chapa Nu A }c---.
vertical Nu= 0,13yGrPr, se GrPr>10
Gr = 9 r Lft H
3
_ 9 r Lft > HJ
v > - ---,-,--
tubo ho-
rizontal
4
NuA Nu=0,41YGrPr,se GrPr>10
a = -D- Gr = 9 Y Lft D
3
_ 9 r Lft p> Dl
v> - IJ'
Os valores da substncia devem corresponder temp.:
tw+t=
t =---
8 2
O coeficiente de dilatao dos gases :
IJgs = 11T00
Na conveco forada em tubos (segundo Hausen)
a = NuA/ d
laminar Nu = [3' 65 + 0,06 66 Pr f:) j (. 1Jn)"''
1 + 0,045 (Re Pr \'iw
Re<2320
10
4
>R<> Pr.!!_ > 1 o onde R e = u d > se
Fluxo 1-----t-------...:L :..__ __ ___,'
Nu=

Re<2320 se 2 320 <Re< 10
6
; 0,6 < Pr <500 ;
1 > Lld < oo
Com exceo de TtW todas as caractersticas do material devem se
referir temperatura mdia do fluido.
Para os gases, omite-se o fator

14
Na irradiao (coeficiente de transmisso trmica: airrad)
a;rrad = Ct ,2
I
c,,,= 1 + _!_ 1
En
r.,- r., c- c - -c
f1 = -r.-, --r,- 1-c-,, -,
l) "e-m K) ou
Expllca o dos lmbolos, vOJil O 11
c,- + A; c;_ - Cs
p t
p2
p3
p4
Resistncia dos materiais
Noes gerais
Tenses mecnicas
p '1
A tenso mecnica produzida pela fora F exercida sobre a superfcie
da seo solicitada A.
As tenses normais provm das foras ou suas componentes atuando
perpendicularmente seo (componentes normais).
tenses normais 6 =L
A
fora de trao => tenso de trao com sinal positivo.
fora de compresso => tenso de compresso com sinal negativo
As tenses tangenciais ou de cisalhamento resultam das foras ou
componentes das foras atuando tangencialmente seo.
tenses tangenciais r = + N/ mm
2
Diagrama Tenso-Deformao (ensaio de trao)
Materiais com
limite elstico limite plstico
Explicao dos smbolos utilizados: Os smbolos so os da DIN
50145. (Os smbolos entre colchetes ([ ]) so os da mecnica
tcnica.)
Rm J, ; [ 6
8
= J : tenso de trao, onde
F : fora de trao
So; [Ao] : seo inicial da barra no-carregada
c '/!; 1 oot; [c : 1: 100 :t J : alongamento especf., onde
Lo ; ( lo J : comprimento inicial da barra no-carregada
..tiL; [ .dl] : alongamento da barra carregada.
Continua em P 2
pS
p 6
I
ll
,,
Noes gerais
Continuao de P 1 (Diagrama tenso-deformao)
Rp; [ep] tenso para um alongamento no-proporcional,
abaixo definido t,.
Limite tcnico de elasticidade
C:p = 0,01 = Rpo.01 ; [p]
Limite de elasticidade dos materiais elsticos com zona
de escoamento
R,H ; [ 6
5
,] limite superior de elasticidade
R L ; [ 6
5
"] limite inferior de elasticidade
Limite de (plastiCidade) dos materiais tr-
. !iJets sem ltm1te de escoamento definido a 0,2% do
1tm1te de trao
c:p =
0
2
= Rpo,z ; [o,z]
Rm = :: ; [ Ca = !' '1!' ] resistncia trao
A =<!L 100%; [ = Ll!max . 100J] alongamento
L, _ 1
0
de ruptura
Dep_ende da relao entre o comprimento inicial e a
seao do corpo de prova. Designao com os ndices
por exemplo:.As [os] se Lo! do= 5; [foi do= 5], onde do
o dtmetro 1ntc1al do corpo de prova de seo circular.
Tenses admissveis
So inferiores ao limite de elasticidade. Assim:
tenso admissivel Oadm
Rm: tenso de resistncia trao
v : fator de segurana, sempre v > 1
segurana ruptura: v
6
= 2 . . . 3 .. .4
segurana ao escoamento: v
5
= 1.2 . .. 1.5 ... 2
Tipos de solicitao
Tipo da carga Tipo de esforo
esttica
11 pulsante
111 alternado
.. t
t
p 7
p 8
p 9
p10
p11
Resistncia dos
Trao e compress-o
Mdulo de elasticidade E: A relao entre <"J e E (lei de f-!ooke) aplica-se
no domnio elstico, isto , abaixo do ltmrte de elastrctdade (valores
de E, veja Z 16/1 7).
Tenses de trao e compresso oz e Od tFz
Fz Fd n i
Clz = - :S Ozadm Od =A :S Odam 1 ,
'dI

Alongamento r. de trao -
1
do'
=_0.,=_!L 1 r I
c: 1
0
1
0
E E A J.i--.',J.-.-1.-..L-l-J
Encurtamento F.d da compresso
_ .dl. _ 3.=.J. = 2.s1. = ..!:!_. I E A = rigidez de trao
c:d - z
0
- 1
0
E E. A ou compressao
Contrao lateral da trao (nmero de Poisson)
Para seo circular:
Etransv do- d
= -- onde Elong s l e Etransv
EJong o
O nmero de Poisson: = 0,3 para a maioria dos metais.
Tenses trmicas: Existe tenso de !(ao ou de compresso se a no
for possvel a dilatao trmica (veja o 13 e o 14):
p12 Ornn =E f.term = E a I'> I (Eterno= a I'> f)
6 1 a diferena de temperatura entre o estado sem tenso e o estado
considerado
/'J. 1 > O tenso de trao com valores positivos
6 I < O tenso de compresso com negativos _ .
A dilatao total das barras pro tendidas suJeitas a uma tensao trm1ca,
a tenso total vale:
p13 Elot = Eel + Ernn = FI(E A) + IX 6 I ; Ee/ = FI(E A)
Tenses de trao ou de compres6o dos recipientes de paredes
finas (frmula das caldeiras) .
A tenso mxima tangencial ci(Cunferencta:
p14 trao 6max= p;d; /(
2
s) l vlidapara 1,2
p15 compreso 6max=-pada!(2s)J d;
p; resp. p. presso interna e externa
d; resp. d dimetro interno e externo
s= 0,5(d- d;) espessura da chaPa
Tenses de trao dos corpos giratrios: vejaM 5
p 16
p 17
p 18
p 19
p 20
p 21
p 22
p 23
p 24
Trao e compresso
Tenses de trao num anel de contrao (frmulas empricas)
Aro montado num eixo giratrio:
A fora de retrao FH no aro deve ser,
no mnimo, igual ao dobro da fora cen-
trifuga Fc.
f' H
f; 2 Fc
F c m Ys. = 4 n
1
m
2
IJs n
4 R
3
- r
3
FH
IJs
}n" Rl- r l
Seo
f' H
w
z:: 2 Oz adm
Grau de contrao A
1
= EDmOz ifdm
(O dimetro interno do aro de 1.. inferior ao 0 do eixo)
Anel de contrao de 2 peas de mquinas com uma .-.ntos da nlllouff>i>
pea giratria. o-;
Fc resulta das:
foras centrfugas FcR do aro e
FcM das peas a montar /
i
ou FH 2 (f'cR + f'cu) ; em seguida como p 19 e p 20
Trabalho de deformao WF
O trabalho absoluto de deformao contido na barra vale:
WF = w V ; donde
1 1 6
1
w =
2
c
2
E c
1
= 2E e V : volume da barra
Nc!eo central para tipos de tenses semelhantes
Se uma fora de trao (ou compresso) atua dentro da rea ponti-
lhada, a seo solicitada apenas por trao (ou compresso). Se
aplicada em qualquer outro ponto, produzem-se tenses de flexo ou
seja, ocorrero simultaneamente tenses de trao e compresso.

u
"c; <: c.... ::.;-::. :.::: b
D
r= 8
s : centro de gravidade do semi-crculo (veja K 7)
Dm : dimetro mdio ( Dm E R + r)
r =
Resistncia dos materiais p
5
Foras internas de uma viga
Todas as cargas externas (inclusive as Foras nos apoios e o peso)
provocam foras internas e momentos que sohc1tam o matenal da
viga. As foras Fn e Fq e os nur:n_ponto qualquer
z da viga representam os esforos num corte f1ct1CIO em z.
p 25/26
p 27/28
r--
I Plano d;; /;;.,..-;: - -
I rQSY.? --
apoioA I
No plano y-z tem-se:
Foras na dire-
o do
Momentos em
eixoz
eixo y
eixo x
da
esquerda
normais Fn
produzem cortantes F:
esforos e
momentos
de toro
torno do eixo z
e Os mom
entos da seo cortada
Usar sempre as foras
esquerda
H equilbrio entre todas as foras externas, internas e momentos
em cada parte seccionada
F'n + fi F';, O 1 F'q + f';y = O
lfo + ::f::lf;, O lf1 + L:lfir O
i :q i:l
Clculos .
1. Determinar as componentes das nos apo1os.
2. Dividir a viga em domnios. Os lim1tes sao: .
2.1 os pontos de aplicao das cargas no comeo e no ftnal de
uma carga distribuda q(z). . _ .
2.2 Os locais onde o eixo da viga muda de d1reao (exemplo.
ngulo, curva)
Continua em P A
j'
I'
',I
p 29/30
Ps
Continuao de P 5 (Clculos)
3. "Seccionar" a viga nos locais a estudar; efetuar o clculo conforme
p 25 ... p 28.
4. O desenvolvimento das foras e dos momentos da viga est repre-
sentado graficamente, e o sinal positivo das foras e momentos
1ntemos da parte esquerda o do eixo y.
Relaes entre q(z), Fq(z) e Mo(z) num ponto qualquer z:
F"q (z) _ q(z)
Regras
Mo ;em valores mx. ou mn. onde Fq =O.
Fq e constante entre as cargas aplicadas.
Exemplo: viga reta (apoio fixo em A).
As reaes nos apoios so:
F"Ay = 2,5 kN; F"Az 3 kN; F"
8
: t,5 kN
2,5
- 3,0
rea das toras cortantes
Fqfz) em kN
rea das foras axiais
Fnfz) em kN
1125
_ valores extremos Mb
: ' -1,5
I _ )!Fa!
Clculos veja P 7
Continuao de P 6 (exemplo: viga reta)
Domnio 1
O;:::; z,;:::; 1m
conf. frmula p ...
27 26: 29 25
o
11
...
i (i)
c c
o o
(,) o
11 11
:z :z z
.X .:< .:<
L{\ L{\ "'
C\J... I C\1 I
.
11 : 11
c.?
IN I
11 ._ 11
- l..le -
r.: : LC'\ -o c.... c:
'"' ... r- ....
o
1
-o o
11 : 11

:
1 I +
c.?:
Dominio2
z
2
;:::; 3m
conf. frmula p ...
27 26 : 29 25
E
z
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L{\
o"
:z
"' L{\

11
o
11
E
U I 11
:z I Z
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L{\ / L{\
'' : 0 ...
w : 11
z'
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z ; E
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Ll\o.X
C\1.. lU"\
11 :o-
o
:z
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11 11.!\
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11 : 11
C:: : r.o
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.._I

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N
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o
r::
I
J
+
Domnio 3
o;::;z3;::;2m
conf. frmula p ...
27 26! 29 25
o
11
e
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+
-;?
+
E
"'
+
!.C\

* I
(4

I
I 1 I
:z I :z
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Ll\ I Ll\
l
11 I 11

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o

\("11\C\ z
"'-:o .X
H 1 I tt\

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I IZ P""'\
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E
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+
E
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11 : "O

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o-,
+ I 11
c.: :
+ I r...,o-
c$;
I I ::J
I 0
r....o-:
r::
11
o
11
r::
+
"' Equao de uma reta
... , Equao de uma parbola
Continua em P 8
p 31
p 32
p 33
p 34
p 35
p 36
p 37
p 38
Continuao de P 7
Exemplo: viga engastada, curva (r"' const.)
As foras nos apoios calculam-se com as
foras no engastamento.
Pa
Os limites so: o ;:;; 'I' :;; so L
resp: O :;; z :;; r f
Momento fletor:
A'b(q>)+F,r(1-cosq>)+F
1
rsin q> =O Y
-Fi r+F
1
rcosq> -F
1
rsinq>
As foras F, e Fz so deslocadas
paralelamente seo de inclina-
o )+F,sin q> +Fzcos q> =O
Fq (q>)= -F1Sin q>- F1 -cos q>; OU, ctnf. p
3
0:
( )
dA'b ('I') 1 dA' b ('I')
Fq 'I' = dZ z = rtp; dz = rdq>)
= .!__d(-F1r+F,rcosq>-Fzrsinq>) =-F, sinq>-Fz cosm
r dq> r
Fora axial:
Fn(q>)-F,cosq>+F1 sinq>=O
Fn (q>)=F, cos 'P- F
1
sin q>
5
Fq (<p) kN
1
3,42 3, 0
Determinao grtlcn dos momentos fletores
Veja K 4
p 39
p 40
p 41
p 42
p 43
p 44
Flexo
Tenso mxima de flexo
emax : mxima
emin : mnima
distncia mxima ou mnima da borda da viga ao
eixo z passando pelo centro de gravidade S da
seo (libra neutra).
fx : momento de inrcia de superfcie com relao ao eixo x
Tenso de.flexo a uma distncia y da fibra neutra
o ry! 2 lfb rz! IJ
I
Momento de resistncia % min
wb . =_r_
ffilfl
Momentos de inrcia de superfcie
Momento de inrcia de superfcie axial, veja J 1 O e tabela P 1 O
Momento de inrcia de superffcie polar, veja J 1 O
Momento de inrcia centrfugo, veja J 1 O
Momentos de inrcia de superfcie e eixos principais
Os momentos de inrcia principais h = \
/max e /2 = /min so aplicveis s sees
assimtricas, quando so rodados do \
ngulo <po.
. 1 )+ , V< ) l 2 __
I 1 =Imax=2(IIJ+Ir -2 IIJ-Ir +4IriJ
2 m1/)
- ..!!!..!L ,..
tan 2tp0 - IIJ _Ir 1
Clculo de lxy veja J 1 O e J 11. y
Os eixos principais de inrcia so sempre perpendiculares entre si.
O eixo ou (os eixos) de simetria (so) um eixo (eixos) principal
(principais); por exemplo: h "' /x.
p 45
p 46
p 47
p 48
p 49
p 50
I
p 51

p 52
p 53
p 54
p 55
p 56
p 57
p 58
p 59
!I
,,
I
p 60
Flexo
Momentos de inrcia de superfcie axiallx e ly e
momentos de resistncia mnima Wb min x e Wb min y
(centro de gravidade resp. linha elstica, veja K 7)
ix, ly com relao aos
eixos xe y
Ix= Iy z 0,06014 s4
= 0,5412 R"
Ix s
lt ab
-4-
Iy =
1l a
3
b
-4-
Wb min x, Wb min y rela-
tivos aos eixos x, y
bh'
Wbminx = -6-
hb2
wb miny = -6-
Wb min X
wb miny
Wb min X
wb miny
wb miny
ltdJ d3
32= 10
c 0,1203
c 0,6250 .,qJ
=O, 1042 sl
a 0,5413,ql
llab
&-4-
xa
1
b
c -4--
b hl b h
2
Ix = JYb min x = 24
lx e 11\ob min x vlidos tambm para os tringulos
quaisquer.
b
3
h
wb min y
b
2
h
Iy2 48 =24
ftl
(a+b) +2ab
Ix = }6'
a+b
Wb min X
=
h 2a + b
::c- -- h' (a+b)
1
+ 2ab
3 a+ b
= 12
2a + b
h a+ 2b
c 3"Q+b
Teorema de Steiner: (Clculos dos mo-
mentes de inrcia de superfcie para
eixos paralelos):
lg.g z I, + A a
2
Forma da se-
o de rea A
-
jY

tY

i".

e,
:__ s
cl
e 1
. a
ir
=
8 -r- . ---8
I Y
p 61
p 62
p 63
p 64
p 65
p 66
p 67
Deformao de uma viga na flexo
Viga de seo constante
Equao da linha elstica
Para qualquer se-
o da viga (veja P
S, clculo: alnea 2)
a equao :
= "( ) }{ b(z! -
dz1 IJ z - E I, -
EIxIJ"(z) = - lfb(zJ
ElxIJ'(z) -f Hb(Z}dz + C,
y
z
E I x IJ(z) -JJHbrz!dzdz+C,z+C,
: raio de curvatura da linha elstica no ponto z.
1J'( z) = tan ( z) : Inclinao da tangente linha elstica no
ponto z.
IJ ( z) = flecha da viga no ponto z.
c
1
e C2 calculam-se com as condies nos limites.
p.ex. y(z) = O. Nos apoios.
IJ ( z ); = y(z)i+1 Napassagemdodomnioiparaodom-
IJ'(z)
nio (i+ 1).
o. No engastamento de uma viga engastada; no
centro de uma viga simtrica.
IJ' ( z ) ; = y'{Z)i+t. Na passagem do domnio i para o dom-
nio (i+ 1 ).
Trabalho de deformao WF de flexo
Para um elemento de viga de comprimento t.
Para uma viga:
(n domfnios)
z,
+ . . +
-o
::!
o
...,
o
-o
::2
, ... - _ --
"O
gJ
. d t reaes A-t> max no equao da linha elstica
11
h I Yc em C
topo e carregamen nos apoios ponto ( ... ) -- - - nguTo de"llex - -- - - - - ec a Ym {!, Max.
F1 ( z zl) :IJ
!l l zJ= -- 2-3-+- O(!)
,!! F1 (A) __ __ _ j__.,-_J_ _ _1l ______ vm= F_ll !B_ C/)
lar--z f- 1 tan 'l' e=- _F_1_ 3"' I (i;"
' t; 2 E I 3 -
S M
= .... -il.E!..E!. <D>
=
0
'1'
8
/F, F 1 C y,lz,J 6EI l 1
1
l t b ab Yc - 3EI l' 1' PJo ::l
A T A a l () Fl
1
ba'.!1.( 1 z-l-) 1+b]/[+b
0
(')
tfz F'l Ym= Yc)bY"3Q " jii'
tan 'PA = (t i) Vm no ponto 3 C.
r - '' a VI[f b w O
To Yz !/c ( 1) z = a -- '"
tan 'Pe= 1 +o 1 3a v
Ps ( ) 1'( z
1
zlJ F'alz1 F'e (l( b bJ W 3

/f=F-Fa HA A IJIZJ 3--....L--- !/c =--3--J"- ::J "'
_ _
1
' 6 E I 1 11 2E:r 6EI 1 z w ...
a F A _ a
2
(a 3b) se _F al( z
2
Z2
3
_) Fdb - (;'
S
c ' tFa-'r\t-+21 b=o,4t41: YzlzzJ -6EI
2
-
2
a-+ar;- -2E:I :::!.
IIT, 0,171Ft .(C) _f8
1
Jf2 -3 !.J.+Z
1
;)
I fli- -D171F1(A)------ -- -EJL __ j__j_ C/)
ateno: a> b ' t a n 'PB = F ci'- b I ( 4 E I L )
t-- t _ !?.:.(: b). b _ ,. .

...::....!.....
3
--,-b---,-
3
\f----2F'""'P,--b-,o""""'>(,-1--:-)'
r a -f! /'-F
1
z 3-2z - Falf (A) !/11z
1
J - G/.' 3az,-3z1+2tz'/
1---
a"[ IF'a= -rbf (8) !1
1
!z
1
J =
-c
c-T :r;-y {lfA=Fab
2
/ L
2
a
2
b
2
-------- - -- - -------- 2b+l
1 3
...\
fr1 -r,t 2F!TzT (C) _ _ _ F a b 1\)
ateno:a<b {lf
8
=Fba
2
/ 1
1
tan<pA- tanll'a-0 'lc-3EJ . _zl_
-o "' "'O "'
-...J ...... ...... ......,
(.TI w 1\)
reaes I Mo max no equao da linha elstica I yc em c
tipodecarregamento I . ---- - ------=-------flecha
nos apooos ponto ( ... ) ngulo de flexao Ym {!, Max. :IJ
_ . .I ='o!'(?.__!._) __ F'o 1
1
0
F a (B)Iy,lz,J 6E:I\zl 1 !/ml-
F O -
lz
2
J =
6
E I ( 2a 1 z
2
+ 3o z/- z
2
3
) !lm, no ponto 3 C/)
----r!---- --,.T- 0,577-1 w i>
tan;pA=-
6
EI;
!1m
2
= Yc = '2, ::l
F a = l +a)
0
(')
tan9'cz6TJ(21+3a) 3U - 5)
..!. ' =.E....t._(i:.- 3:+) : c.
2q1
1 t z q 1
3
< cn
2 q l tan ll'aE- m c"
q! q 1 q 14 z ( . z' zl) 5 q 1
4
W 3
IFA=IFe=-2- 6 (C) ylz) z24EIll- 2!'+11 Ym = 384 EI ::J Q)
----------------- Ol-
::::!> (!)
tan <pA- 24 E I- tanll'e :::!.
3 q !4 ( z "Z z4) q 1
4
W Q)
IF
8
= q 1 .lfA (A) _ !/m =
185
EI O (i;"
5 1
3
!FA=-q!

I !/m noponto
8 4 E z = O 42 1 5
1 . '
(.lfAE q 1' - q (4 (zZ- = '"tJ
q L-12 _q12 (A B) !/m 384E:I ...\

q-112 12 ' tan tan 'Pff' O Co)

i.lfA = q 1'112 (c) sfrrnulas paray(z)e Ym no levamemcontaasdeforrnaes
q - 1
1
/12 24 devidosforascortantes.
~
p 76
p77
Mtodo de Mohr
Soluo grfica
1. Desenho da superfcie dos momentos fletores com o polgono funicu-
lar (veja tambm 1<'4) .
viga original
planta de situao I Diagrama de foras
. m O I ~
mt= 7m 1'
A U)lh F
~ ~ ~ - - p
F '
Fig. 1 H
2. Marcar as reas do polfgono funicular como cargas distribudas sobre
a viga. A construo de um novo polgono funicular d as tangentes
linha elstica.
diagrama das foras e_quivafentes
3. Flecha da viga original na posio z:
.. H H*
IJ(Z) E h (z} TI "'F "'A "'Ll
ngulo de flexo nos apoios A e B:
* H '
tan 9'A = FA TI '"F '"A '"L e
- * H '
ten 9'g- F."g E7: '"F -"A -"L
Soluo analtica
p 78 1. Calcular as foras no apoio FA *com as cargas distribudas equivalentes
q*= At + ... + An (veja figura 2).
2. Determinar os momentos fletores Mn"(z) e as foras cortantes Fq"(z) na
posio considerada.
p 79 Kb*lzJ F/z-ArzJZA; Fq"lzl = fi.* - A(zl (v.Figs.1e2)
zA : di t. nc:i11 do <:ontro uu grovidnu
posi(IO Clli\l;td< tlidll ,
tln CCII<JO equivalente A{z) na
p so 3 FtochA
Ht,'lr/ ,I
Vlt/ /,', J
F;*( )
DllciJVJdndo to. n 9' ( z) = ./. J
Continua em P 15
p 81
Continuao de P 14 (Mtodo de Mohr)
Escolha da viga equivalente
A viga equivalente tem seus apoios de tal modo que o momento fletor
equivalente mximo Mb"max se encontra na posio de flecha mxi-
ma da viga original.
viga original
viga sobre 2 apoios
viga engastada
FlfJ. 1
viga original, fXJ'
oxomplo eixo
Viga de seo varivel
z
viga equivalente
Determinar os momentos fletores que se marcam como carga distribuda
q"(z) numa viga equivalente cuja seo corresponde ao momento de
inrcia mximo /x maxda viga original. (Veja P 14, alnea 1)
q"(z) deve ser reduzida na relao lxmax
lx(z)
F'[J. 2
viga cqvivalenre
do eixo da fi'g. 1
f ~ I
Continuar segundo P 14 (alneas 2 e 3) ou calcular com p 78 .. . p 80
li
: I
I I
Vigas de igual resistncia flexo
Dimenso da
seo
83 b = GF"l
p h
1
6 badm
p 84 h=
p 85 b=
h
1
6 badm
p 86 h=
p 87
Altura y=
resp.
largura x
lfiiL

3glz
1
h'z badm
f' C H(l I GUI1C: o lllrllllll
Flecha
mxima
f=
U(l)'
bE h
q curou 11nilnrmo111 ntu tllt.trlbuh.lo sobre a viga
b ndm: tens o rlmooolvol flox o
Forma
da viga
(veja Z 17)
p 88
Vigas estaticamente indeterminadas
Substituir uma viga estaticamente inde-
termi nada (fig. 1) por uma viga estatica-
mente determinada (fig. 2) substituindo,
por exemplo, um apoio por sua reao
de apoio (Fc da fig. 2).
Decompor nas vigas parciais 1 e 2. A
determinao da flecha na posio da
indeterminao (ver P 11 a P 15}.
Visto que a llecha nula no apoio C,
tem-se:
Figura 1
Al
I I

Ali
I
1
1
parto
Al
I
-
2' part e
A'l(
/-
--
1;-L"_
'?a
c Fc
Em seguida, calcule a reao de apoio em C, e as demais reaes de
apoio incgnitas.
Mtodo de soluo de sistemas estaticamente indeterminados
viga estaticam. viga estaticam.
indeterminada determinada
A
A
;;
A
A
A
4 1\_
Fc: 8
I
1 parte 2' parte
q! . .. tfA Ma_, /q! Yc2
e
, f 1t1 1 9 1c1 1 1 D 11 'I IIIJ
A J 8 A ' 1f A B 'A Cl 8-'
' t -1- t Yco MA j Me
l ( : reaes nos apoios estaticamente indeterminados
p 89
l
t
I
p 90
''I
p 91
p 92
p 93
p 94
Cisalhamento
Lei de Hooke para o cisalhamento
-r=Gr
a :
Y ; CISalhamenlo
. -r
Relao entre os mdulos de cisalhamento e de elasticidade
E
G =
2
(
1
+ = O, 385 E (segundo P 3, com 11 = 0,3)
Tenso de cisalhamento mdia ta
f'
la z T -raadm
Tenso de cisalhamento admissvel ta adm
esttica
Tipo de carga
(veja P 2)
pulsante
(valores, veja Z 16)
6 /1 5
o z;2 ,2
Oo,2 3,0
To aCm :::
alternada
Tenso de cisalhamento "taB
<ae = r;ax
I
para metais dcteis:
para ferro fundido
T
0
a .a 0,6Rm
'oa 11:1 Rm
Fora de cisalhamento F +
ferramenta de corte gUilhotina
furadeiras
F= 1,2<aelg r= 1,2raeluS "'
I : comprimento de corte; lu : permetro de
Teorema concernente s tenses de cisalhamento
As tenses de cisalhamento em duas
faces perpendiculares de um elemento
so iguais em grandeza, perpendicula-
res aresta comum e dirigidas seja num
como no outro sentido.
'f,. r ei
r 'I : H 11"1 o tlfl 1111111111111 111n P 11)<111<11 ,ulru no ixo proveniente da fora
COII IUlllll '1
T1 : tun 1HJ dn nl' Hlh 1nuu11o paro h lrt 10 olxo
p 95
p 96
p 97
p 98
p 99
p100
Cisalhamento
Tenses de cisalhamento devidas s foras F
9
cortantes
T _ F
0
izJ H,izJ _
I - b(yJ I, (Z) - Tq
H,rzJ = LIA Ys
F
r, = O para b = bm
r, ma< ocorre quando Ob =O,
--
isto , no plano de flexo xz.
Tenso mxima de cisalhamento para diferentes sees
Y ma< = qma = }<. FgizJ
!____
X
3
2
4
3
4 da
1
+da di +d;'
3"

+di'
para tubos de paredes finas: (da = di): 2
Trabalho de deformao em volume w
1 r'
w =
2
r r = 20
Deformao por cisalhamento de uma viga
r )
c 110 rzJ C _ 2 , 6 llb izi + C
YT z " G A + -" E A
A constante C se calcula com as condies limites, por exemplo:
y, =O nos apoios.
o tator " - A H,rzJ ]' dA
- } I b(z) Ix (z)
IAI
leva em conta
a forma da seo. Valores de x: para:
I @ I 180
I 240
I r 5oo
2,1 2.0
fora cortante no ponto z da viga
momento esttico da parte "cortada" considerada A com relao
ao plano de xz
Ixrz I : momento de inrcia de superfcie da seo total A com relao ao
eixo x
largura de corte no ponto y
centro de gravidade da superfcie da "parte cortada"/', A
Toro
Generalidades
p 101 Tenso de 1oro
p 1 02 Momento de toro
p p
w =
P : potncia a : distncia da borda
ao centro de gravidade S
Barras de toro de seo circular ou anular
ngulo de toro
p 104
i'fr l 180 ll r l
V' = I p G = -,.- . I
0
G
(v. e 5}
Barr_as de toro em degraus

p 105 rp = !!L i:Jj__
G Ipi
180 lfr
0
l;
(v. e 5}
p 106 = - -:2.-
n G ;.; lpi
Momen1o de Momento de Tenso de
Forma da
in,cta polar resistncia loro mx.
seo
/p polar Wp T f mx
107
x D' "D'
M,
p
32 16
,51 1or

d
4
)
n D' - d
4
D
s
p 108
32
16-o- "' 5 I 1 . lfr D' - d'
Barras de toro no-circulares cheias ou vazadas de
paredes finas
P
109 ngulo de toro: 'P = .!!.L!:_ =
1 800
!!.!..:J_
I
1
G n IrG
p 110
Momento de
inrcia de tor-
o h
Momento de
resistncia
w,
Posio e valor
de r
Forma da
seo
p 111
p 112
p 113
p 114
p 115
p 116
p 117
p 118
p 119
p 120
p 121
p 122
p 123
p 124
Toro
Momento de Momento de
inrcia de tor- resistncia
o lt = Wt=
a' h
4
46119 c 26
a
3
h
3
20 = 13
0,1154 . s' 0,1888 s
3
0,0649 d' 0,1226 'd
3
n o' d
3
.!!...o d
1
16 'o
2
+ d' 16
n n
3
( d"-di
4
) n n(d'-d;
4
)
16' nZ + 1
,16. -d--
Ol d = 0;/d; = rt
para espessuras variveis:
4 Am
1
2Am'Smin
Posio e
valores
em : T11 = Tr m.a"'
201fr 131fr
=QJ =}i')
em 2: r 12 = o
em 1: r,. = 'rmu
5 297 .!!L
' sl
lfr
8,157 '(fl
em 1: t) = Ttm.lA
1ft

em 1: TI! = ...
, lfr d
*

1
. n(d'- d
4
l
I
em2:
d
'rz = ... D
em1:
L._, s; . 1ft
i c. I em2. r12 = - --
para paredes 1inas constantes:
4 Am
1
s I llt
-Um 2Am s Tt =---
2 Am s
: .'!..!...
Wt
fator de corr. de A. Fppl no meio do l ado
I nd L .,
2
..L "" maior h da superf-
P 125 1--t==--=--t==-- -t==--=--4 cie retangular de es-
pessura bmax (p. ex.
C nd + .,
2
ponto 1 nos dese-
nhos}

Forma da
seo

dO 'illy<H'S

.c
<:
I
)
Am rea hachurada, compreendida na linha mdia
Um : comprimenlo da linha mdia
'I ( sm;n ) espessura da parede (espessura minima}
dU, : comprimen1o parcial da linha mdia onde s; = constante
p 126
p 127
p 128
p 129
p 130
p 131
p 132
Flambagem
Tipos de fixao
i'
1
!
lk = 2. l lk = l l k = o' 707 . l l k
Frmula de flambagem segundo Euler
Tenso de fl ambagem vlida no domnio elstico:
k dO,OI
Fora ou tenso mnima para a flambagem:
F = x
2
EI m;n =F v k= _5_ = n
2
EIm;n n
2
E: cr
k l' A l'. A = Tg'2 = dadm vk
carga permanente adm. F = Fj/v.
grau de esbeltez = lk
Imin
graude } l r=L l CL:
esbeltez limite go,o resp. go,2 = "V-do,.z
Frmula de Tetmayer
vlida no domnio
Material
ao doce Sl37
ao doce St52
ferro fundido
pinho
carvalho
Clculo
a
289
589
776
30
38
Determinar primeiramente o
momento de inrcia de super-
fico necessri a segundo Eu-
1 r:
/"' ' ''
I m ',Pqtutllt, '"'
I' /1 A
I
a-b+c
2
b I
c vlida para
N/ mm
2
=
0,818 o 60 ... 100
3,618 o 60 ... 100
12,000 0,053 5 ... 80
0,20 o 2 . . . 100
0,25 o o . .. 100
p 133
p 134
Flambagem
Continuao de P 22 (Marcha do clculo)
v, = 3 . .. 5 no domnio Tetmayer
v.
4

6
1 no domnio Euler
vk = 6 ... 8
para grandes mquinas
para pequenas
para grandes constru es A vorh
para pequenas construes g O,Ol e
Tenso de flambagem ou de compresso:
Avorh g0.01
90. 01 > ,orh gql
vorh < ). g0, 2
calculado
conforme Jili30
conforme p 127
conforme p 131
conforme p 8
Se
F
k < T v , escolher uma seo transversal maior.
Mtodo w (DIN 4114)
Recomendado para a construo de pontes, edifcios, estruturas
metlicas e gruas.
coei. de w = Cfd adm =tenso admissivel de compresso
cr adm tenso admissivel de flambagem
w = w d adm com w = f {A)
coeficiente de flambagem w para

St 37 SI 52 AI Cu Mg 1 ferro fundido
20 1,04 1,06 1.03 1.05
40 1,14 1,19 1,39 1,22
60 1,30 1.41 1,99 t,67
80 1,55 1,79 3,36 3,50
100 1,90 2,53 5,25 5,45
120 2.43 3,65 7,57
140 3,31 4,96 10,30 domnio
160 4,32 6.48 13,45
no utiliz-
180 5,47 8,21 17,03
vel
200 6,75 10,31 21,02
///////.
Marcha do clculo:
Avaliar w e escolher a seo transversal A, /mine de p 134;
em seguida, determinar ; repetir os clculos com novos valo-
res de w.
p t35
p t36
p t37
p t38
;J t39
) 140
) 141
Composio de tenses
Composio de tenses normais
Flexo biaxial com fora normal
Somar as tenses cr devidas
s flexes e s foras axiais.
F'c o sa
A
F'cosfJ
F'z F' - cosy
com cos
2
a + cos
2
fJ +
F,
Para cada ponto P (x. y) da seo transversal 81828384 tem-se a
tenso resultante normal na direo z:
6,,., =!L_ - !l..:_i !/ - lC
A Ix Iy
Observe os sinais de x e y. Se Fz for uma fora de compresso. os
ngulos a. p, e y estaro em quadrantes diferentes. Para o sinal do
co-seno. veja E 3.
As vigas longas sujeitas compresso devem ser verificadas
flambagem.
A fibra neutra com crz res = O uma reta:
11
= _ f'x . I, . x + !L Ix
f'y Ir ' r. Ti
que intercepta os eixos em:
- F'z . .!L .
Xo- r, kl'
Decompor segundo as direes principais (ver P 9) para as sees
assimtricas.
Flexo axial com f ora normal
F, O ou Fy O. conformo as frmulns p 139 ... p 141 .
rnr.t o
flcxr.o c:om
I
trn. <> I n flnn noutrn so
pnrn A f-----l
LO!llflrt :1, ICl /C'll\, \
p 142
p 143
p 144
p 145
p 146
p 147
p 148
Composio de tenses
Tenses em vigas de grande curvatura (R< 5 h)
A seo A, a mais solicitada de
uma viga de grande curvatura
est sujeita aos esforos Fn e
l\llbx (veja P 8).
A
.....:- ---------,
Fn eixo passando pelo c.g. :
J:ii,;- - - -- T
A distribuio de tenses sobre
a seo d:
,,- ri ------ -1F
F
z = F'n + .!f.t!2_ + Hb> R ._!L_
A A R Z R+y
Tenses de borda:
ro = F'n + .!!Ax_ + llbx . r adm
A A R Z R+ Je.j
ri '= F'n +!!.E..!_ _ i'lbx <
A A R z R _ je, j = 6 r adm
Frmulas do fator de correo Z:
z = b . R
3
t +
_ -V
1 R
2R
I
Z R[a- b (t + OQ, + bQ, )
R-
I
h R( a-b)
, ln t+*- a-b _(a+
1
_ .!1 R 2R
R
Posio do centro de gravidade. ver K 7
[
3+ 2ft
Z = R
4
_Q_(3+2!!) ln __ R_-
3ft R
3
_.!!_
3
_.!?__2..!l_J
R 2R'
I
I
R ----t
I
I
:
p 149
p 150
p 151
p 152
p 153
p 154
p 155
p 156
Composio de tenses
Composio de tenses tangenciais
Desprezando-se as tenses de flexo (barras muito curtas), as
tenses de cisalhamento e de toro se somam vetorialmente em
qualquer seo considerada.
A tenso tangencial mxima "tres ocorre no ponto 1 e atua na seo
transversal plana.
Tenso tangencial mxima no
ponto 1
5.1 K + t , 7 F'
'(fl
com K
,!i
2
F'
4,244. d'
5.1 H D
+ 1.7-.F'
D
2
+Dd+d
2
D'- d'
4
0
4
- d"
com H
,E....
2 .
F'
4,244 pl + 1,7 d(D+d)
0
4
- d
4
para paredes esbeltas:
com K
+ 2,55 F'
o<- d' 01- dl
2,55 F
c, }(
C,'/Ttl +
,!!...
2 .
20
1
+ d
1
0
4
- d '
1,5 F
bT
:; Tadm

Tadm
;;;
Tadm
;;;
Tadm

Tdm
::;
T,"'"
2 ( + 3) : Tadm
7
1111
rm tenso de toro admissivel (veja Z 17)
lq tenso de cisalhamento
7 r uuA tonso de cisalhamento mxima real
pnrn <' t r C2 veja P 20
F' lorn rio toro
Seo transversal

I '
t
F Q _j
l
Jf momr nto produzido pela fora de toro
Composio de tenses
Composio de tenses normais e de cisalhamento
As constantes da Resistncia dos Materiais se determinam com ensaios
normalizados simples. Para o clculo de casos complicados (tenses em
eixos mltiplos, por exemplo), define-se uma tenso equivalente, de um
nico eixo av com a ajuda das hipteses da Resistncia (veja P 29). av vale
conforme o tipo de carga:
a v$ Oz sdm ou C'Jd adm OU CJb adm
Estado de tenso biaxial ou plana
Um elemento est sujeito a
esforos norma1s esforos de corte
Oz na z <zy = r no plano y-z
ay na d1reao y <zy = r
r
Girando o elemento dado de um ngulo <p0 , este
estado de tenso se transfonma num outro estado
simples, com tenses principais nonmais, chamadas: rJ,
Tenses principais normais
p 157 6, 6z = 0,5(6, + 6y ) 0,5y(6r- 6
1
)
2
+ 4T
2
p 158
p 159
p 160
p 161
Direo da maior tenso principal normal 01
tan
= J I Aps a rotao as tenses de ci-

rv z - y salhamento so nulas
Girando o elemento de um ngulo 'Pt. tm-se as
tenses principais de cisalhamento
TmaqTm;n = !o,5Y(6, -6
1
)
1

:!:0,5(6,- 61)
As tenses nonmais atuam simultaneamente:
61-1 = 0,5(6z+ 6y) : 0,5(6, + 6z )
Direo da mxima tenso de cisalhamento
6z - 6 J
tan2'Pr
O ngulo entre as tenses principais normais e de cisalhamento de
45
) A soluo d 2 ngulos. Os valores extremos das tenses principais
nonmais ou de cisalhamento so respectivamente perpendiculares
entre si.
p 162
p 163
p 164
p 165
p 166
p 167
p 168
Composio de tenses
Estado de tenso triaxial
Podem-se substituir as tenses quaisquer
pelas
Tenses principais
normais cr1 , cr2, cr3
So as 3 solues da equao:
6
1
- R 6' + s - r o
com R 6,+6
1
+6,
s ,y + yz + z, - r./-<rz'-r,/
r= 6,6
1
6, + 2f,
1
f
1
,ru-xr
1
/-
1
r,/-6,r,/
Determinao das 3 soiues cr
1
, cr2 e cr3 da equao cbica p 162:
Faa a equao p 162 = y, substituindo o O da equao p 162 por
y. Em seguida desenhe y(cr) . Os pontos de Interseo com o eixo
zero do a soluo. Substitua esses valores em p 162 e obtenha
valores mais precisos por tentativas e interpolao.
Com cr, > cr
2
> cr
3
tem-se a tenso mxima da cisalhamento:
<max = 0,5 (Ot - OJ).
Flexo com toro dos eixos de seo circular
De acordo com a hiptese da energia de defonmao mxima:
tenso de comparao vror = V6o' + 3(ao r;)" b adm
momento de comparao J(,,o, = Vlfo
2
+ O, 75(ao J(r/
Para encontrar o dimetro do eixo, determina-se o mdulo Wx da
seo necessria conforme:
W.rf!rf
6, tenso de flexo real
r tenso de toro real
1t
0
momento fletor real
M
1
mornonto de toro real
a
0
cOriiOrmo P 29
Composio de tenses
, +
"" N
.s ..

.9
Q)
'O
Q)
'O
<ll
'>
Q)
c:
Q)
co
(\J
a_
Q)
,._
(\J
a_

-8
(;
q 1
q 2
q 3
Elementos de mquinas
Parafusos
Parafusos de movimento: (ver K 11)
Parafusos de fixao
Ligao por parafusos (clculo aproximado}
pretendidos
fora axial FA
A) ::::. As = maz
adm
F'max = (1,3 ... 1,6)f'A
(considerando o diagrama de eX1en
so de carga)
adm = ( 0, 25 ... 0, 5 ) R' P<H
(considerando a toro e a
segurana)
fora transversal Fo
clculo pelo atrito
= ~
f'/(.,, ,.. . "'ll
(valores de ~ . veja Z 7)
Ligaes parafusadas fortemente solicitadas (veja VDI 2230)
Console (no possvel o clculo exato)
Hiptese prti F=F:::!====::;:t!----.
ca: centro de
presso = cen-
tro de rotao,
p.ex.
q 4 a "" h/4.
Para uma ligao rgida:
Q 5 f' l = f'A 1 b 1 + f' A 2 b 2 + " n b n
q 6 f'A1 : f'Az : ... F'An = b1 : b, . .. bn
Levar em conta a fora Fo = F. Existe uma tonso do compresso sob
carga no plano da ligao.
A 3 : seo do ncleo { f, d )2 )
A,: seo de tenso As = ~ ~ ~
f'K .,
1
: fora de fixao exigida
"' : nmero de parafusos I exeml m = 3; n = 1
n : nmero de cortes pios ;
1
i i : :
1
m = 3; n = 2
v : segurana ao deslizamento [v = 1,5 ... (2)]
R
00
, 2 : limite de trao I d 2 : dimetro nos flancos
;u
1
m : tenso de trao admiss. d3 : dimetro do ncleo
q 7
q 8
q 9
q 10
q 11
q 12
Eixos e rvores
Eixos e rvores (clculo aproximado)
Estabilidade
Momento resis-
Eixo pleno
Tenso nominal
Eixos
tente flexo ne- com seo
de flexo
cess rio circular
admissvel
21
(equatorial)
(Wb = d
3
/10)
fixo
1
l
3
_ bpuls
wb . ,, =
d =v tO !lb
o adm - o.:-:5)
badm badm bW
rotativo
b dm = o.:-:5)
Momento resisten-
Dimetro da
rvores te toro neces-
rvore plena
Tenso de
srio (polar)
admissvel
2
( Wo -
d
3
/ 5)
toro
11-2:
1
__ '0.PYE.
pura
Wp
T
t adm- (
3
...
5
)
torso + :;:: (t a dm
d ;
1 t adm
flexo t adm - 110 ... 15)
q >3 ';;;: } Pm" :, -C. 7 1
Presso superficial .
(vej a Z 18) Pm --illrtlJ
Cisalhamento pela fora cortante: clculo desnecessrio se:
numa seo circular: 1 > d/4
numa seo retangular: I > 0.325h
Deformao devido a flexo (veja P 12)
devido toro (veja P 20)
Oscilaes veja M 6
1
) Deve-se dar preferncia a eixos lixos, pois s so consideradas as cargas
fixas ou alternadas e perfis (1, 0).
?J Em o
0
adm e 1:
1
adm esto includos: fator de forma, de rugosidade, de
. grandeza e de segurana.
''""" tem-se tambm momento fletor.
I : brno de alavanca da fora F
Mb, 7 momento fletor e de toro
Pm. (Pudm) presso superficial mdia (adm.). (Padm veja Z 18)
Pmax voj(t q 47 pnrn mancais hidrodinmicos lisos; outros casos, veja Z 18
ooul" b w, Tt,..,,, Valores, veja Z 16.
q 14
q 15
q 16
q 17
q 18
Ligaes cubo de roda-eixo
Ligaes por atrito
Elemento.s comerciais (por exemplo: molas, discos, luvas Spieth,
dtsposttlvos de aperto etc): veja as especificaes dos fabricantes.
Ajustes de presso: DIN 7190 (determinao grfica).
Ligao de aperto
Tll

Ligao cnica
Cone 1 : x = ( D - d) :
Para extenses de eixo cnicas,
veJa DIN 1448, 1449.
Frmula aproximada para a fora
axial FA da porca:
la ,\
f = IJ dm + Pj
D + d
dm --
2
--
m
=/--+
Fn
atua como articulao
semirgda
Ligas:es especialmente usinadas
Eleme_ntos comerciais (por exemplo: perfil poligonal) veja as especifi -
caoes dos fabncantes.
Chavetas (clculo aproximado)
O clculo baseado na presso superficial na ranhura do material
mais frgil. A altura da chaveia 1'2 e leva em conta o arredondamento
doeixoedaranhurar,. *
O comprimento portante I : .
2T
dt2Padm
Dimenses conforme DIN 6885, preferivelmente Folha 1 .
Tolerncia para os arredondamentos: Forma A.
Clculo exato segundo Mielitzer, Forschungsvereinigung Antriebs-
technik e.V., Frankfurt, Forschungsheft 26, 1975. '
Continua em Q 4
Sfmbolos veja Q 4
q 19
q 20
q 21
Continuao de Q 3
Eixo ranhurado
cubo do roda eixo

j
dm =
D + d
-2-- I k
. I
I \ .
h
D - d D-d I
- 2--g-1<.
,. __
2
A carga no se distribui igualmente em todas as superfcies. O fator q>leva
em conta essa desigualdade.
tipo de centra em rp
centragem interna 0,75
centragem nos flancos 0,9
Dimenses das sees, veja DIN ISO 14, OIN 5464.
Dimenses dos cubos de roda
Determinao conforme o diagrama da pgina Q 5.
Exemplo: pede-se encontrar o comprimento L e a espessura sde um cubo
de roda de ao fundido e chaveia plana de ajuste.
1. Determinar o domnio adequado "comprimento do cubo
de roda L, ao fundido, grupo e", seguindo as linhas limite
at T= 3000 N m.
Resultado: L = {11 O ... 140) mm.
2. Determinar o domnio "espessura do cubo de rodas, ao
fundido, grupo 1", seguindo as linhas limite at T = 3000 N m.
Resultado: s = {43 .. . 56) mm.
Fn : fora normal superfcie de transmisso
l comprimento de suporte da ligao
n nmero de ranhuras
IJ coeficiente de atrito de deslizamento {veja Z 7)
v coeficiente de segurana {veja O 1)
ngulo de atrito {p = are tan p)
Podn' : pross, o sur> rlir;1 d 11drmur.vul. Ci'1lculo "proximado:
_ n.!_llll'llll I}Julrn N nun '/
f rro fundtln . . . }- {om casos especiais,
ao, f IO lvnrllrlo 00 . I oo valores mais altos)
Diagrama explicado em a 4
Os
Estes valores experimentais so vlidos para um eixo de ao St 44,
mas no em casos especiais como os de grandes foras centrfugas.
o
""
(.)o
"' F
Q)
'O
o
a.
f=
o
o
"'
o
o
ww was '1
o
N
..,
o
o

"'

<>.

1
g

>:l

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f-
C>
1
o
"'
o
C>
o

I
I[ i
I
I
Molas
Constante R e trabalho da mola W
caracterstica
qualquer const.
F
m
22 R
23 w,

2
q 24
q 25
q 26
q 27
q 28
q 29
em paralelo I em sene
montagem das molas
R,
S !OI =
s, s, SJ S ; s, + s, + s, . .. +
,.101 F, + r, + FJ + F; F, r,
= FJ . . =
1 1 1
= R
RIO\
R
1
+ R
1
+ R
3
+Ri

+
R,
+ . . .
Molas solicitadas flexo e compresso
p. ex.: molas anulares (tipo Belleville)
Molas solicitadas flexo
Molas retangulares, trapezoidais, triangulares
S;
F;
1
Ri
l:,iJ-4 t-,SU Pt
tt==J H
tenso de flexo b E
6
F
1
b h
2
bo
0
h
2
6 b adm __r:t}
carga admissvel Fn 6 . z
cumn dn m<J ifl s 4 '11 ' f bo
1
)molas retangulares

1
11
I 0.11 I n.n 10
4
I O,Y I O ''
1
I 2)molas triangulares
,OOU I ,11' 4 I, 1;'1 I YIW l, :ll ro 1,!) -
Continua em a 7
q 30
q 31
q 32
q 33
q 34
Molas
Continuao de a 6
Molas de lminas superpostas
As molas de lminas podem ser substitudas por molas trapezoidais
cortadas em folhas e redispostas (veja o esquema com duas molas
trapezoidais em paralelo)
de largura total:
b
0
= z b
z: nmero de lminas.
Ento, (como q 28):
F ,. bo h
2
CJbadm
6t
Se as 2 lminas 1 e 2 (como
mostra o desenho) tiverem o
mesmo comprimento de mola
Este clculo no leva em
$-. -4 E r
t f
conta o atrito. A fora transmitida aumenta de 2 a 12% devido ao atrito.
O clculo exato, feito de acordo com "Merkblatt 394", t edio 1974
da "Beratungsstelle fr Stahlverwendung, Dsseldorf".
Molas de disco i
4
Diversas caractersticas so ")
obtidas atravs da combinao .,
de n molas no mesmo sentido e f-+T--.,!L__,.q,
0
1 , i=
i molas no sentido oposto .m
J f--lh.&S-1""-"" o=:, '=
Frot = n Fsing
. o -==..J.__.,L_....L_...J'. i:.
Stot= I Ssing O PBrcursodamolas
DIN 2092 clculo exato de uma mola de disco isolada
DIN 2093 dimenses e caractersticas das molas de disco.
Materiais: Ao forjado a quente para molas segundo DIN 17221; por
exemplo, para molas laminadas "51 Si 7: 50 Cr V 4".
Mdulo de elasticidade E = 200 000 N/mm
2
.
CJbadm: esttico 91 O N/mm
2
,
alternado (500 225) N/mm
2
, sem pelcula de laminao,
melhorado.
Continua em Q 8
q 35
q 36
q 37
q 38
q 39
Molas
Continuao de a 7
I Os
Mola de braos: O desenho mostra uma mola cujas duas extremidades
so livres. Esta mola gira sobre uma espiga. Positivamente, as extre-
midades engastadas so
melhores.
carga adm.
1
l Fadm
ngulo de a
deflexo }
comprim. das espiras
Wb <Jbadm
r
F'r l
TE:
t
1
: nmero de espiras Dm
preciso uma correo adicional da deflexo no caso de braos longos.
Clculo exato: veja DIN 2088.
Molas funcionando toro
Barra de toro
tens. de cisalham.
lt
carga admissvel
dJ
T = 5 ttadm
ngulo de toro
500350
500240
C.i lcul o exato r ara o comprimento da mol a veja DIN 2091.
1 )"0111 1nv111 11 111 oti\.1 1 to111 . o 11 , 111t ant o dn curvatura do fio.
2)t\ r o rutll lr . !JI Hlidol \11 1' p11\ c:. 111 ogndn. veja DIN 17221 .
Continua em a 9
q 40
q 41
q 42
q 43
q 44
q 45
Molas
Qg
Continuao de a 8
Mola helicoidal cilndrica (mola de trao e de compresso)
F
F s,

c com-l (sem)- -
mols de comprosso 5 mola de trso s protenso in tema
Relao de enrolamento 0/d = 5 ... 15; O = (De + 0,)/2
Solicitao esttica
O conhecido
O incgnita, estimar
0/d
deflexo mx. adm.
soma das distncias
entre as espiras da
mola
nmero de espiras ati-
vas
mola de compres.
$_.= Xd n
com x=jo2j .. j07
para Ol d= 4 20
mola de trao
s G d '
"= Ta:or
tenso de cisalham. adm = tcadm 0,56 Am t adm u 0, 45 Rm
admissvel") ver dlagram;r dlngrnma x 0,8
Solicitao oscilante: d em mm
Levar em conta o fator de correo k da curvatura do fio e os limites
de fadiga dos aos de mola (veja DIN 2089) .
Mancais
Mancais de rolamentos
Clculos, cargas e dimenses, de acordo com os catlogos dos fabri-
cantes.
Mancais deslizantes
Mancais deslizantes radiais, lubrificados hidrodinamicamente,
estacionrios (veja DIN 31652)
Objetivo do clculo
No h aquecimento
nem desgaste intole-
rvel; a separao
da rvore e do man-
cai feita por filme de
leo.
Pm<)x
distribuio das ptess6os nas sees rrsnsvorsais
o longitudinais
Relao comprimento/dimetro 8/D
--,-1 =-s 2 o
o 0,5 1,0
// ;l
molores bombas,
de aulo e mquinas-
avio ferramen-
las,
engrena-
gens
mancais
para lurbi -
nas a va-
por de
navio
, 't
lubrif.
com
graxa
Propriedades gerais
mancai estreito mancai largo
grande queda lateral de presso,
bom resfriamento com adequa-
do fluxo de leo;
oxcolonto parn freqncias olovu-
das:
forn trunHnl r orn 11 ch11ltlc r 111
brliX V<IIO Jd Hif , cln <Uii< 111
pequena queda lateral de presso
em cada extremidade, e por-
tanto, alia capacidade de car-
ga;
Jl(lllCOS ror.ursos de esfriamento
poli 1n rio r.omprosso das ares-
ln l
Continua em Q 11
Mancais
Q 11
Continuao de a 10 (mancais lisos)
Compresso superficial "Pm. Pmax
q 46 compresso mdia
q 47 compresso mxima
IQ.. 7

Pmaxdepende da espessura relativa
da pelcula de leo (veja nmero
de Sommerfeld q 56).
O diagrama ao lado d a relao
entre a presso mx. e a presso
mdia em funo da espessura da
pelcula de leo. (conforme Bauer
VDI2204).
b
Q..
1
o .L.!--L.!-..l.--'--f-l--"-...L..J
o 0,1 0,2 0,) 0.4 0,5
-
Jogo do mancai s, jogo relativo do mancai ljl
q 48 s x D - d ; '/f= s/D
q 49
q 50
q 51
q 52
representa o jogo relativo do mancai em funcionamento (compreen-
de dilatao trmica e deformao elstica) .
Valores usuais de 'V= (0,3 ... 1 ... 3) 10-
3 1
)
Critrios para a escolha de ljl:
material do mancai
viscosidade do leo
veloc. circunferencial
presso superficial
relao entre os lados
apoio
valores inter.
moles
(p. ex. metal branoo)
relativam. baixo
relativam. baixo
relativam. alto
8/0 <;0,6
auto-regulado
valores super.
duro
(p. ex. bronze)
relativam. elevado
relativam. elevado
relativam. baixo
0.6
rgido
Valores mn. para plsticos
metais sinterizados
lJI 2: ( 3 ... 4) 10-
3
1
l mancais lisos engraxados
lJI 2: (1,5 .. . 2) 10-
3
lJI = ( 2 ... 3) 1 o-
3
Continua em a 12
q 54
q 55
q 56
Mancais
Continuao de O 11 (Mancais lisos)
Espessura mn. da pelcula de leo holim em
terica efetiva
ho :2! holim =flexo da rvore+ h
01
;m = [11) ... 3,5 . .. 10 ... (15))
deformao do mancai +soma I ..__, '------1
das rugosidades t I I
(Rze + Rzs) casos espe- peq. I grande
;1 i ciais, p. ex. dimetro do
: _ eixo
Espes. relat. do lilm de leo Excentricidade relativa E
6 = ..!!.e_ 2. h o c = _e_ = 1 -
s/2 vrd s/2
Para mancais estaticam. carre-
gados: 0,35
seno, instabilidade
Nm. de Sommerteld
1000
So (adimensional) Nr. BID
So=
py?
1 1/ 1
2 112
Acha-se e ho
3 1/3
4 1/4
introduzindo o 1/6
valor So no dia- 1/8
grama ao lado.
!
Admitir llef em
primeira aproxi-
mao tempe-
ratura de sada.
Uma boa esti
mativa :
V)
let = 0,5(11+12)
q 57
q 58
q 59
q 60
q 61
Mancais
Continuao de O 12 (mancais lisos)
Fluxo de volume Ot do lubrificante
A lubrificao hidrodinmica exige teoricamente (para valores exatos,
veja DIN 31652):
Q, = 0,5 Bu (s- 2fl.,)
Regras: Conduo de leo, se possvel parte alargada do mancai.
Velocidade do leo: v
Nas linhas de abastecimento: v= 2 m/s
Nas linhas de retorno: v= 0,5 m/s
Pe = 0,05 ... 0,2 MPa
Pe =o
Nenhuma ligao das ranhuras de leo com a presso externa;
r;mhuras no mancai (profundidade = 2. s). Pequenas ranhuras para
as altas presses. Fazer ranhuras maiores para uma melhor elimi-
nao de calor. No deve haver ranhuras na zona carregada!
Eliminao de calor
Exigncia:
Potncia de atrito Pt = F u = PA (taxa de eliminao de calor)
(Calcular por meio dos seguintes diagramas, e So por q 56)
Remoo de calor por conveco na rea superior A da carcaa.
P,
continua em Q 14
/<.A( t
8
- t
0
) com a frmula emplrica para k:
7 + 12 v \Y 1
m s-
(equao gradua-
da para unidades)
Sfmbolos, veja Q 14
Mancais
Continuao de Q 13 (mancais lisos)
Se a rea da superfcie A de remoo de calor for desconhecida,
os valores aproximados para o mancai reto:
q 68
+-I]
q 69
q 70
Sendo '1 sensvel temperatura, e a temperatura do leo for
desconhecida inicialmente, utiliza-se o mtodo iterativo para esti-
mativas preliminares e sucessivamente aperfeioadas de t
8
por q
61 at, conforme q 60, PA = P,.
Calor removido pelo lubrificante Po:
A circulao de leo, se necessrio com resfriador de leo (a
conveco, e a conduo de calor so desprezadas):
fQ = (12- t,)
Valores-guia para os clculos simples para leos minerais:
1,8 10
6
J .m-
3
K_,
r---------------------------------
Smbolos para mancai liso:
c : capacidade trmica especifica
ho : espt'!ssura min. do filme de leo em f uncionamento
h0 11m: espessura mnima admissivel do filme lubrificante
k : coeficiente de transmisso de calor
f!_e : sobrepresso no fluxo de leo
p , Pm... : presso superficial mdia, mxima
s : jogo do mancar
I 8 : temperatura de operao da superfcie da carcaa
10 : temperatura ambiente
I 1 , 1, : temperatura do leo de entrada e de sada
u : velocidade perifrica do munho
w : veloCidade do ar de resfriamento (mls)
B" : largura da carcaa na direo axial
F fora radial
H : mancai pedestal, altura total
Q : taxa de fluxo de lubrificante
Q1 : taxa de fluxo de lubrificante como conseqncia de um aumento
do sua prpria presso
: Vl!lr.nsklnrfn nl) .oltJlrl ou rflnllmJcn. v jn N 1
1J " ' : vi:,r.o .Ir li H In 1iln mlc11 ' /1 tlvn
I' confr.11 11111 "'' ntdln
di rH,KI rir illl IUIJIII!tllll ill
1/1 jooo llo """'cnl" 11111vu
"' velocirlndn nnoutnr
q 71
q 72
Guia retilnea- Embreagens
Guia retilnea
Uma guia retilnea funciona corretamente se:
!
t an a < (
2
. h +
1
) Jl ou se
a relao entre os comprimentos for:
_!_ = A > 2 1.1 t an a
h 1 - Jl tan a
1 a15
Se a condio acima para tan ex no for satisfeita. h perigo de
"tombamento e travamento."
Embreagens de atrito
Tempo de deslizamento e perda de energia por embreada
lado motor embreagem lado movido
Ts
J, TN, w, 11 J,, '" w,
O modelo simplificado seguinte suficiente para o clculo simplificado
de uma embreagem:
Acelerao do lado movido de u12 =O a '"2 = '"'
Se w1 = const.: TL = const. : Ts = const. > TL. e ento:
operao:
"'' ( T, ) q 73 perda de energia: Wy = J,. z- 1 + Ts _
7
,
Jz w,
q 74 tempo de deslizam.: tr "
75
_ T,
Clculo das superfcies de atrito
Superfcies planas de cmbrougens
uma I duas
I vrios discos, su-
perficies ou lmi- cnicas CJIIndri-
nas r.as
embreagens
-t-
-t--
-=--
ljl 1!11!1
-r-
---
o nmero e a grandeza de superfcies de atrito se calculam com a
presso Padm e a
potncia calonflca superfiCial adm. qadm
Continua em a 16
Explicaes dos smbolos, veja a 17
I'
li
q 75
q 76
q77
q 78
q 79
q 110
q 1\1
Embreagens
Continuao de O 15
(Embreagem de atrito)
Clculo da presso superficial p, Panm (Valores, veja Z 19}
Para todos os tipos de superfcies de atrito, tem-se:
onde
fora de ope-
rao axial
>
= P adm J1din Rm
2 Ra
3
- R;
3
Ra +R;
= 3 R. 2- R; 2 "'--2--
superfcies de atrito
planas I cnicas cilndricas
l a = A. p
para em-
breagens de
disco:
F
0
=A p sin a
Condio:
tan a> !lest
seno, have-
r travamento
Ri
R. = 0,6 . .. 0,8
Clculo para um eixo: Tu= Ts . Pest
Pdin
Clculo do aquecimento admissvel qadm
Na EMBREAGEM COM CARGA PESADA atinge-se a mxima tempera-
tura em uma operao. Ela depende das perdas de energia, do tempo de
deslizamento, da condutibilidade trmica, da capacidade calorfica e do
resfriamento. Essas diferentes causas no podem ser expressas por uma
lei geral.
Em REGIME CONTiNUO estabelece-se uma temperatura constante
aps vrias embreagens. A potncia calorfica superficial admissvel q,dm
co calcula neste caso com valores empricos (Veja os valores em Z 19).
pr 111 rlt in de atrito
i A
Wv z
~ Wy z
qadm
I xphr "''"' rln llltlitllrH,, veja O 17
q ~ 2
q 83/84
q 85
Embreagens de atrito e freios
Freios de atrito
Todas as embreagens de atrito podem ser utilizadas como freios. Alm
disso:
Freios a disco
com estribo ou pina
Freios de tambor interno
(Esquema: freios de simples efeito, representao simplificada das foras
atuantes nas sapatas}.
sapata de freio
primria secundria
f', - fL_1_ f , - ~
nJ-a-pc nz-a+pc
(servo- F
01
acionado) ----ttlf-
Momento de frenagem Ts:
Ts= (Fn,+F'n2)pR
Freios de fita (veja K 13)
tambor d9 freio
(sentido de rotao)
Smbolos das embreagens e freios de atrito
A - rea da superfcie de atrito
T
8
: momento de frenagem
T, : momento de carga
T,., : Iorque motor
T
5
: momento de comutao da embreagem
T : momento transmissvel da embreagem
R : raio da superfcie de atrito
Rm, R., R; : raio mdio, externo, interno de atrito
Wv : energia perdida em cada embreagem
nmero das superfcies de atrito
J : nmero de pinas de um disco de freio
z : freqncia de operao (Unid.: s
1
; h'
1
)
11. Pdin, fJesr: coeficienle de alrilo, de atrito dinmico e de atrito esttico
w : velocidade angular
(Constantes de materiais de atrito, veja Z 19}
I
I
I
i

q 86
q 87
q 88
q 89
q 90
q 91
q 92
q 93
q 94
q 95
q 96
q 97
q 98
Rodas dentadas
Engrenagens de evolventes de crculo
Engrenagem de rodas dentadas, geometria
" = .!1. . relao de engrenagem
relao de transmisso
z,
.E;,.1)
wb no zd
relao de transmisso de um trem de engrenagens
i 1o1 = ir i rr tm . .. in
funo }
evolvente
inv a = tan a- (diz-se "involuta de a")
Se A e E caem fora de Tt e T2
haver uma interferncia. Utilizar:
ento, rodas conforme a 20.
"
Engrenamento de 2 rodas
1
lsinal negativo para rodas extemas
que giram em sentidos contrrios
sinal positivo para engrenagens
temas. Em geral despreza-se o sinal.
(datalhas conforma DIN 3960)
Rodas padro
denteado reto denteado helicoidal
diviso normal
passo frontal
mdulo normal
mdulo circular
ltd
p=-z-=m. n
1!1 =..E.... d
lt z
Pn = nt" lt

Pt c os p
mn =..E!L = sL.cosp
lt z
2!a.._ ".sL
cos z
du cabaa do dente
ull\lr.o tln ,,,I; <In rlrnl
folgn 1111 r:ttlu or o elo clr nto
h, 11 f f' '" + c
- ----
(0, 1 ... O,J)"' "" 0,21!1
Continua em a 19
Simbolon, vt j11 (J :'O: ln<llr.oG, vujrt u :'3
o
1
q 99/10
q 10
q 10
q 10
q 10
2
3
4
q 105/10 6
q 10 7
q 10 8
q 109
1 q 110/11
q 112
q 113/1 14
q_ 115
I( 116/117
q 118
q 119
I
Q 19
Rodas dentadas
Continuao de O 18 (engrenagem cilindrica)
I
Engrenagens padro
reta
I
helicoidal
dimetro primitivo -0 d = llt " Z
d _ m.n Z
- coa/i
= m
1
z
dimetro da cabea -0 d. = d + 2h.
dimetro do p -0 d t
z d - 2ht
ngulo de presso a - Gn -ar - aP Gn = ap
tan a
:c tan ap
cos fJ
dimetro de base -0 d
0
= d cos a db = d c os a
1
nmero de dentes
1
equivalentes
Znx = zcoa 2 fib c os fJ
(tabela, ver OIN 3960)
z
nmero mnimo de '" cosl fJ
dentes
2
para evi- ter. Zg
= s1n 2a

tar interfe-
t
rncias
para a z20
prt. Zg'"'
14_1_
Zgs' =
14cos
3
p
salto u -
btanJPI
Engrenagem padro
reta
I
helicoidal
entre-eixo
a _ d,+d, z,+z, d 1+d2 z1+z
2
ad =-2-s"'n 2cos]
COf(lpr. do percurso 1[Y. I 2 v 2
de contato
= 2 d., - dbo + d., - db,' -
(compr. total) -(db, + db
2
) tan a,]
relao de contato
Cr::::.
__ g_._ g.
transversal
i:a ::
p cosa p,-cos a
1
relao de
=
bsiniPI
superposio
&p
wtn lt
superposio total
c, - C a + cfl
Continua em a 20
Srmbolos, ver a 29, rndrces, ver Q 23
1201121
122/ 123
124/125
q 126
q 127
q 128
q 129
q 130
q 131
q 132
q 133
q 134
q 135
1361137
q 138
q 139
p,
.. ,
Rodas dentadas
Continuao de Q 19 (engrenagem cilndrica)
Rodas V, Engrenagens V
reta
I
helicoidal
Pn, p,, z, Znx
veja engrenagem padro
Mn'
.. ,, d, d.
deslocam. do perfil x"' xM,.,
-,-----
Xmin
z sina
:---2- +
z sina
Xmin =- 2. COS p
+
I
para evitar in-
+h,,o-o( 1-sin a) .. h.o-ao ( 1-sin an)
terferncia
" "' "'" o
deve ser, no mximo, menor que 0,17
'"
"'
u
igual
1
)
14 - z 14-(;z/cos
3
:)
w=

--17-
17
..g
entre-etxo de fun-
(z, + ;z,). (in v awl- in v a,)
cionamento x
1
+ x
1
;:::
I soma)
2 tan a.
awtse
COS Gwr
:
(z, + ;z,) mt cosa
calcula com 2 a '
ou in v a..,,
inv Gt + 2x' +X] tan a,
Z1 + Z2
entre-eixo a
:
c os a,
a.---
cos
var. de alt. dos 1<.
"'"
:
a -
a
- "' . (r, + x,)
"
alt. da cabea do dente h.
:
h,p + X'lrln + }VIft n
alt. do p do dente h, = h,p - xJPt,
dimetro da cabea-0 d,
:
d + 2 h,
dimetro do p-0 d,
= d - 2hr
Comprim. de
g. i [vd.,
1
- do/ + vd.,
2
- d .,,. -
contato
-(d., + d.,). tan aw,]
recobrimento do perfil
"
:
g.l(pcos a)
"
= g.l(p
1
c os a
1
)
relao de recobrimento Cp
:
bsin IPI/(..,
0
ll)
recobrimento total c, =
' +
cn
t)s n.1n ltt)ttv r spocificoos c1ns forrnrncntCIS pnra n
0
20'
21s,n.tl GulllltiJ, k f\ UI l
1
11rn rl' . torl11. nxtnrn s. Se k < o. 1 pode-
somprt llhlllldtHI 11 11 1111 dlltllq tlt H1 dt 111 _ 1'-' - - ------
SmiJOIO' , Vt jlf 0 :HJ, fntllf f, VI f U :1:1
q 140
q 141
q 142
q 143
q 144
Rodas dentadas
Concepo das engrenagens cilndricas
As dimenses so calculadas para as 2 cargas limites
do p do dente e,
do flanco do dente,
que deve ser mantido independentemente.
o controle da engrenagem se faz segundo DIN 3990. As simplifi-
cadas seguintes so deduzidas de DIN 3990 por transformaao e comptla-
o grosseira de fatores.
Tenso no p do dente (Clculo simplificado)
Coeficiente de segurana SF contra ruptura do p do dente:
Fiim
r, KFx
_!j_ Yp Yc Yp K I K v KFa KFp
bm.,
Donde a frmula simplificada:
>F . KFp
mn = T YF. Kr. Kv . Yc . 'lp . KFa. Ys. KFx

"' 1
rF : fator de forma para engrenagem externa (veja diagrama)
K1 Kv ; 1 ... 3, rara-

mente mais, (leva em
conta choques exter-
nos e irregularidades
excedendo o momen-
to escolhido, foras in- >
ternas dinmicas
adicionais provenien-

tes de erros de dentes
e velocidades perime-
trais). 2.0
Fiim
1,8
7
(valor de orientao)
10 15 20 30 50 100
Z8Zn
valores de orientao (veja tabela em a 22)
Continua em Q 22
Smbolos, veja a 29; ndices. veja Q 23
q 145
q 146
q 147
148
149
150
151
Rodas dentadas
Continuao de O 21 (concepo de engrenagens cilndricas)
Carga limite dos flancos (clculo aproximado)
Coeficiente de segurana S., contra a formao de alvolos
s =
H
H,;,., Z,KHx ZRKL
V
u + 1 f'1 ' V
-u- bd, ZHZuZc KIK,KHaKHp
Para os metais, o fator ZM simplificado vale:
com
E1 +Ez
Portanto, a frmula aproxiiTl!lda fica: "'1
u+1 VK1K '. ''!(:; S

d, 35E ZH'Z "{K;; v Hm;n
b u ' E: Ha Zv'KHxZR KL . H,;m
Valores aprox. para resistncia
(Diagramas em DIN 3990, parte 5)
Material
Fiim
N/mm
2
GG 35 80
GGG80 230
GS 60 170
St 60 200
CK60V 220
..,. melhorado 290
endurecido

350
superfcie
"1t nitrogen.
430
15CrNi6
tempe- 500
rado
NaDIN3990:
ZH -12 vezes maior,
mas
H!m
N/mm
2
360
560
420
400
620
670
1360
1220
1630
ZM (novo ZE = fator de elasticida-
ZH
1
1,s
de) -12 vezes menor; portanto: vlido s para "" = 20
q 152
q 153
q 154
q 155
q 156
q 157
q 158
q 159
I
a 23
Rodas dentadas
Continuao de O 22 (concepo de engrenagens cilndricas)
Em q 141 , q 145 e q 147. b ou b e d devem ser conhecidos. So
calculados aproximadamente com os valores do quadro abaixo.
Dimenses do pinho
Com: ou:
_!L
deixo 1
a partir de uma relao d e
e 1ransm. i e uma distncia entr
pinho integral com haste 1,2 ... 1,5
eixos prescrita
pinho livre para girar no eixo 2 (veja q 113--1 14-129)
Relaes de largura do dente
Qualidade do dente e do mancai
b b
-
d.
"'
dentes fundidos ou adequada-
6 .. . 10
mente cortados
dentes usinados; mancais suportados
de cada lado por construo de ao (6) ... 10 . . . 15
ou pinho livre
dentes bem usinados; fixao
15 ... 25
na caixa de engrenagens
dentes muito bem usinados, boa
fixao e lubrificao da
caixa de engrenagens n1 5 50 s
1
20 . . . 40
pinho mvel := 0,7
eixo fixo dos dois lados :s 1,5
Explicaes dos ndices para O 18 ... 25
a : roda motriz
b : roda movida
1 : rodinha, pinho
2 : roda grande
t : corte aparente ou direo tangencial
n : corte normal
m : centro do dente, compr. mdio de geratrizes (rodas cnicas)
v: roda equivalente (rodas cnicas)
Explicao dos smbolos, veja O 29.
I '
. I
q 160
q 161
q 162
q 163
q 164
q 165
q 166
q t67
q 168
., 1691170
I I
1711172
Rodas cnicas
Rodas cnicas
Geometria de uma engrenagem cnica
Aplicam-se as equaes q 86
-- q 88;
ngulo primitivo li
sin r
tan 6,= cosi+ u
(r= 90=>tan
tan6= sinX
1
cosi+ 1/u
(r= 90=>tan 6
1
= u)
ngulo dos eixos r = 6, + 6,
comprimento }
de geratriz R. = __ d_._
somente as foras axiais e ra-
diais exercidas sobre a roda 2
esto desenhadas
helicoidal 2
8
1 n 6 'V
O desenvolvimento do cone externo para a pesquisa das condies de
engrenamento d (ndice " v" = virtual) as grandezas da roda cilndrica
equivalente:
=-z-
Zv COS 6
roda cnica Uy :::: Zv2
Zv
Zv - z
- cos 6 cosl p
As frmulas q 92, q 95 ... q 100 (ndice "e") so vlidas para a superfcie
do cone externo.
Conceito de engrenagem cnica
O dimensionamento expresso para o ponto mdio da largura do dente
b (fndice "rrl'):
R,n R - _E_
2
111n 6
Smbolos, VOJI! O :u: lndlcc: . voJ,t O 23
?T
dm
Continua em Q 25
Rodas cnicas
Continuao de O 24
Fora axial e radial
q 173 fora axial r. F'
1
m tan an- sin 6
F'tm' tan an c os 6 q 174
q 175
q 176
q 177
q 178
q 179
q 180
4 181
fora radial F',
Limite de carga do p do dente (clculo simplificado)
Fator de segurana SF de ruptura do p do dente:
Fiim
dando a frmula aproximada:
>
F'1 K . _ K.FFp . SFmin
mnm : ----r!f!- YF K1 Kv Ycv Yp Fa
o
,., , :=1
YF: nmero de dentes da roda cilndrica z.equivalente, ou zjcos3 p
se a roda cnica fot helicoidal. O grfico das rodas cilndricas da
pgina Q 21 tambm aplicvel s rodas cnicas.
Para todos os demais dados, veja q 142, q 143 e q 144_
Limite de carga dos flancos (clculo aproximado)
Fator de segurana conlra a formao de corroso:
V
u+1 F'tm
u 'il'd'; .zH z,., Zcv
Para os metais, o fator material ZM simplificado para:
2E,-E:,
z,., = rv,.>r<- com
Frmula aproxi mada: ---=...!____
d
>v21i u,+l o 35E Z Z SH .
vml;::: b-- 1 f/ v CV vHa . HX'
Uv v lt" L Hiim
"' 1
ZHr : ver diagrama de ZH (pgina Q 22) vlida para
(x1 + x
2
)1(z
1
+ z2) = O com fJ = fJm
Para todos os demais dados. veja q 148 ... q 151_
Smbolos, veja Q 29; ndices, veja O 23
Engrenagens planetrias
Q 26.
Diagrama de velocidades e velocidades angulares
(referente ao espao fixo e no, por exemplo, ao brao)
"'
t
"'

X
;;:::
"'
+
"
"' -
-o
.....:;..--
e
-
3
I I I

q 165
q 166
q 187
q 168
q 169
q 190
q 191
q 192
q 193
q 194
q 195
q 196
q 197
q 198
Engrenagens sem fim ou helicoidais
Engrenagem sem fim, Geometria
(Engrenagem cilndrica
sem fim, mdulo nor-
mal, DIN 3976, ngulo
dos eixos l: = 90).
Parafuso sem fim mo
tor: '
Somente as foras
atuando no parafuso
sem fim esto dese-
nhadas.
Exemplo:
Z1 = 2, reto
Relao de engrenagem e de transmisso, veja q 86 .. . q 88.
parafuso (1) Roda (2)
mdulo
passo
dimetro mdio-0 dm, = 2 rm,
(escolhido livremente OIN 3976 ou raio mdio da garganta) (2)
fator de forma
q = dmilm
ngulo do centro da hlice
tan rm = ~ - z,l
dm1 q
dimetro primitivo-0
dl = mz2
h., = m h ~ =
m(1 + x)
1)
altura da cabea
altura do p
h,,
& m( 1+c,.) ht2
~ m.(1-x+c/)
fator de folga da cabea
c,"
x (0,167 ... .. 0 ,3) =c/'
dimetro da cabea-0
d., - dm, + 2h., da2
-
d1 + 2ha2
raio da ponta da hlice
rk ~ a - da2/2
largura do dente
b, ~ vd.2- d2 b2 "'
0,9 dml- 2m
dimetro do p-0
dr, = dm1 -2hl, dtl- dl- htl
distncia entre eixos
a = (dm, + dJ)/2 + xm
i)
11Fator de deslocamento do perf1l x para garantir uma d1stnc1a entre eixos
escolhida, ou ento x = o. Continua em a 28
Sfmbolos, veja a 29; fndices, veja a 23
i
I
li
'!

I

;fi

q 199
q 200
q 201
q 202
q 203
q204
q 205
q 206
q 207
En'grenagens sem fim ou helicoidais
Continuao de a 27
Conceito de engrenagem sem fim
parafuso sem fim
fora perifrica F li
2T,
: --KcKv
dmr
fora axial F.,
:
F,,
1
tan ( 1 + )
F,
F'a2
fora radial F,
cos tan ao
sin(y+ ) :F,
velocidade de desli-
zamento
Rendimento da engrenagem
_ dmr w,
l>g - -2-. c os Ym
roda
:
F ar
:
F,
parafuso-sem-fim motor engrenagem sem fim motriz
TJ: tanrmltan(rm+) ,: tan(rm-)ltanrm
( Ym < ) = auto-travamento!
Coeficiente de atrito (valores ti picos) = tan p
u
0
1 m/s v
0
10 m/s
parafuso sem fim endurecido
e flancos retificados
parafuso sem fim melhorado,
fresado ou retificado
0,04
0,08
Clculo da flexo do eixo do parafuso sem fim veja P 12
Clculo do mdulo m
0,02
0,05
O limite de carga do p e dos flancos e o aquecimento so combinados
numa frmula aproximada:
F, C bz P1 ; onde b
2
0,8 dm
1
: p
2
= m n.
1
3
/ o,S Tz I Ftl = 2T,Id1 : 2T,I(mz,)
11\ VCadm q. Zz q =:: 10 para ;::; 10, 20, 40
q 17 para i 80, travamento
Valores admitidos para uma engrenagem de parafuso-sem-fim normal
resfriada naturalmente (parafuso-sem-fim de ao, temperado, retifica-
do, roda rto bronzo) : "!l- -J m s , 1 1 I 2 t .2.. J 10 15 20
( '"'"' N """ 1 A B 5 I 3,5 2,4 2,2
Com um bom 111, f111nu nto C"""' p 11.1 teclas as velocidades:
Cudm ll N 111111 '
VI Jll Q ;!), 111rflr:1 I, VI lol () ':t
Rodas dentadas, cnicas; engrenagens sem fim
Explicao dos smbolos das pginas a 18 .. a 28
(Explicaes dos ndices, veja a 23) .
ad distncia entre eixos padro
b largura do dente
h ao altura da cabea da ferramenta de corte
haP : altura da cabea do perfil de referncia (DIN 867)
htP : altura do p do perfil de referncia
i< fator de variao da altura da cabea
P : passo {Pe = p cos ex e Pel = Pt cos cx1)
z nmero de dentes
znx : nmero de dentes equivalente
{Cadm). C: constante de carga (admissivel)
Fr fora perifrica sobre o cilindro
x
1
: fator de carga {de choque das foras externas)
K v : fator dinmico {de choque para imperfeio das rodas)
XFa : fator de distribuio transversal de carga do p do dente
X Fp : fator de distribuio na largura da carga do p do dente
XFx : fator de grandeza
K H a : fator de distribuio transversal de carga do flanco
XHp: fator de distribuio na largura da carga do flanco
R e : comprimento da geratriz externa (rodas cnicas)
Rm comprimento da geratriz mdia {rodas cnicas)
T momento de rotao
YF, { Y
5
) : fator de forma (de entalhe)
Yp fator de ngulo de dente helicoidal
r< fator de carga parcial
ZH fator de forma de flanco
z< fator de recobrimento
ZR fator de rugosidade
z v fator de velocidade
ap ngulo de perfil de referncia (DIN 867; cxp = 20)
aw ngulo de incidncia
P :} ngulos de inclinao helicoidais para {cilindro primitivo
Pb : cilindro de base
coeficiente de atrito de deslizamento (1-' = tan p)
.o raio do arredondamento da cabea da ferramenta
Fiim tenso de resistncia I do p do dente
H!im permanente da presso de Hertz (presso de contato)
Clculo exato das engrenagens cilndricas e cnicas DIN 3990
Noes e grandezas das
rodas e pares de rodas cilndricas
rodas e pares de rodas cnicas
engrenagens cilndricas sem fim
DIN 3960
DIN 3971
DIN 3975
r 1
r 2
Engenharia de produo
Usinagem
Construo de mquinas-ferramentas
As partes principais das mquinas-ferramentas que so sujeitas a
tenses de trabalho (suportes de bancada com trilho de deslizamento
ou ranhuras, guias de fresa, fusos de trabalho com mancais) so
dimensionadas para as deformaes admitidas e para uma preciso
durante longos perodos de tempo. O desvio mximo permitido na
aresta de corte (ponto de formao da apara) de aproximadamente
0,03 mm. A preciso durvel obtida atravs de coeficientes de atrito
reduzido, de fracas presses, de substituio, retoque e/ou reajusta-
gem fcil. Quanto deflexo do fuso f veja P 13, e foras de corte,
veja r4.
Os acionamentos de corte (acionamentos principais) com v = constan-
te em toda regio de trabalho (dimetro mximo e mnimo da pea ou
da ferramenta) somente exeqveis com UI)"! escalonamento geom-
trico das velocidades de sada:
n, 'Pk-1
Os nmeros de rotaes m ... nk se acham em OIN 804
= kl'f'lk
 =
20
fi0 = 1,12:
... 100-112-125-140-160-180-200-224-250-280-315-355-400-450-
500-560-630-710-800-900-1000-... 1/min.
As Engrenagens de corte so indicadas pelo nmero de eixo:1 < <lo
passos.
Exemplo: Uma engrenagem 111/6 contm 3 eixos e 6 velocld rh i.Jo
sada. A representao da engrenagem mostrada na flgum (Jllllll k
= 6; q> = 1 ,4; nJ = 180; l'lk = 1 000):
- -- rede simtrica diagrama das engrennoons
--disposio das engrenagens
1
.. !J+J 1
(i ' , d' c nmotor] ill__ ~ [
TI ] ~ 1
o ! ~ Ili 1 h [n, ... nk
c"
Explicao dos smbolos, veja R 5
-- - : -::. __
... "'
m! NJ Mtodo Esquema K = b = h = z. = Notas
i jrs Tomeam. 1 j
_g '<lrqn-ud. - - HM + ii
"" e.xt;,mo HSS u m
X o
- - ,;e;r.o anlogoar5 1,2 -f-- ssin" 1 t
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<ioca a 1,2 _:>;
_,. HSS _o-
<

15
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o

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a
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11
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o

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:_ - s--
6
HM _::....:!._
3
z
5
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11 11 - _ _ . _
5
hehcol cr = 118 6
<r. l = "'<lli 1 2sin2 s, - O, s dai _ --+---+--
lagem HSS para ao :". .:l
I;S
8
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0
j.. 2g_, COSII's = I :
a -; Ir 8 ""Di'Sz 1- 2a/D < i!1_
s . .!!!. -
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E o g f- 8 -Pl 1 '1 11'; z, o-
i!, 1 a HM 36oo 11',=11'2 - 11',
'
U:: c l{@)J 1.2 (cos 9'- cos 11' ) 1 D 7 .:l 'T1
-.; 'f. I .j. Ej 8 . o HSS _a- I l - 2 Bl 3 R c
15 s ,
8
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3
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5
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2
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0
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U:: "' ll's calcular q>1 e "' .:l :;;-- "2,
'i- q>2 no I "' ! .
0
da rotaao :>
N Mtodo K= b= h= Ze =
Notas
'E.
c;
r Retificao
z . u v-r
"'
11 circular cos ll's =
"2.
-u- 75
o plana
1 - 2a/D
a_
o
"'
Retificao '1\; =
"'
r
3 12 externa
Tab.
! _].__)'
D'Ps
V; 4a '
g
interna
1
bw
2

u D d..,
D( 1 :!_ D/ciw)
!."
<
r entalhe + externo + externo
.!!!.
13 redondo - interno - interno
"'
JJ
01
r Retificao ( COS 11'1 - COS9'2)' ngulo op
5
14 frontal a

como em r 10
9', u
h em mm I 0,0011 0,0021 0,003 I 0,004 Desbastamento I Aplanamento
Fator de correo K

o.o11 o,o21 o,o3 o,oo3 I o.oo41 o.oos I o.oos
C\J distncia granular efetiva oi<
.!!! ,,g
40 5,1 4,3 4,0 3,6
.!!!
o
40 24 14 9 - -
(I) I>
60 4,5 3,9 3,5 3,2
.o
1<0
60 32 23 15 39 38 37 36
.o ro as
I>
as -
80 4,0 3,6 3,2 3,0
1-
.!!l
80 40 31 24 47 46 45 44
1- :l ::J
t:
120 3,4 3,0 2.8 2,5 c 120 53 44 37 60 59 58 57

150 3,2 2,8 2,6 2,3
e!
150 56 48 40 64 63 62 61
<!l
180 3,0 2,6 I 2,4 2,2
<!l
180 58 50 42 66 65 64 63
I
I
m
::::J
(,Q

::::J
:J
m
c:::!.
!!!.Q)
::I

3-c
o
c.
c
"(")
QJl
o
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N
m
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m

5 m

3-c
.,
o
c.
c
"(")
Q)l
o
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(.,)
1
1: I
I
j!
r 15
r16
r17
r1B
r19
r 20
r 21
r22
r 23
Usinagem
Mecanismo de avano
Avanos em mm escalonados geometricamente conforme DIN 803,
com intervalo q> = 1,12- 1,25- 1,4 - 1,6- 2,0
Velocidade de avano
Mtodo de usinagem
Velocidade de
Observaes
avano
Torneam. longitud.
(externo e interno)
u = fl S
Furao u = n sz zs para furos helicoidais
Ze = zs = 2
Sz = 0,5 s
-
Aplain., chanfradura u = u
Fresagem, e u = Sz n z
5
laminao
Tempo de corte ts
t = ..iL onde
s u '
z, = z + z'.
Para o clculo dos tempos do ciclo e usinagem para cada pea, levar
em conta os caminhos de avano, de aproximao e cursos em corte
divididos pelas velocidades correspondentes.
Potncia de avano Pv
Potncia de avano
u(F
8
+ Fv)
llmec fleletr
Fora de avano l'v "' 0,21 ; (Fs segundo r 4)
Fora de atrito l'R =
171
b 9 IJ
onde fTlb a massa em movimento, p. ex. para uma fresadora, a
soma das massas da mesa e da pea.
Deve-se determinar se a potncia de alimentao calculada conforme
r 20 suficiente para acelerar as peas em movimento no tempo dado
lb em velocidade acelerada J.LE (para mquinas de produo JlE = 0,2
mls).
Cnso contrrio, tem-se:
Expllca!lo dos sfmbolos, veja R 5
Usinagem
Rs
Explicao dos smbolos das frmulas
das pginas R 1 ... R 4
a avano
b largura da apara
bw largura efetiva
retific. em desbaste bw = Bs/1,
retific. de acabam. bw = Bs/3
B : largura de fresagem
Bt ,Ek: largura de fresagem,
contada do ponto mdio da
ferramenta
Bs : largura do disco de polimento
d : dimetro do furo preliminar
dw : dimetros externo e interno
da pea a trabalhar
O : dimetro da ferramenta
FR : fora de atrito
Fc : fora de corte
Fv : fora de avano
g : acelerao da gravidade
h : espessura da apara
k : nmero de velocid. de sada
kc1.1: fora bsica de corte
relativa rea
K : fator de mtodo
I : comprimento do corte
ft : comprimento de trabalho
I' : curso antes e aps o avano
com a velocidade u
Zs : nmero das arestas de corte
por ferramenta
IK : distncia granular efetiva
conforme tabela 2
Me : momento de corte
n : nmero de rotaes
nt : mnima velocidade de safda
l1k : mxima velocidade de safda
Pc : potncia de corte
Pv : potncia de avano
s : avano
sz : avano por arestas de corte
fb : tempo de acelerao
ts : tempo de corte
u : velocidade de avano
UE : velocidade de avano rpido
v : velocidade de corte
Ze : nmero de dentes no
acionamento
Es : grau de esbeltez (Es = %)
T)el : rendimento eltrico
T)mec: rendimento mecnico
x : ngulo de ajuste
l.l. : coeficiente de atrito, veja Z 7
cr : ngulo de ponta da broca
<p : variao escalonada da veloc.
<ps : ngulo de incidncia na
fresagem e na retificao
HM : gume de metal duro
HSS: gume de ao rpido
,i '
I
r 24
r 25
r26
r27
r 28
r 29
r30
r 31
r 32
r33
Tcnica de deformao
Deformao de chapas (a frio)
Embutidura profunda
Dimetro inicial do recorte D
Am; : so as reas laterais das partes da pea acabada, utilizando-se
as frmulas b 30, c 12, c 16, c 25, c 27 e c 30. As reas laterais nos
raios de transio do anel de estiramento e da puno so calculadas
por meio das frmulas seguintes:
Am="f[21<d, r,+ 4(1<- 2)r/]
Exemplo (Admitindo rs = r)
12 e 22 passos:
1
2
passo
p, = _Q_
d!
P>mox = P>oo +O, 1 -(

0,00 1)
I'ZI 1< d, S ktml 'f' I -
1
-
TJFI
ffiJ
/12
d1 (d )
P1max = P1oo+ O, 1 - -f-0,001
.!n. 1
l'z2 =
2
+1<d1Si<!m1'1'1--
1Jn
rp
1
= lln I
recozi- k. ,. kt.t + i< f2
menta fml 2
inlerme- _ w
dirio ktm1-
Continua em R 7
r34
r35
r 36
Tcnica de deformao
Continuao de R 6
O trabalho volume w e a resistncia de deformao k t so obtidos
das curvas de deformao para a relao logartimica <p de deforma-
o (veja Z 20 ou VDI-Richtlinie 3200).
Foras de reteno FNt e FN2
12 passo
2
2
passo
'- 2)1< Rm l,(p
1
)2
rN,=(D d, 4 400 L + s
Ruptura do fundo, ocorre se
R < fZI + 0,1 FNI
m:: nd,s
Relaes de estiramento limites e valores Rm
sem I com
Material
/l10o recozimento intermedirio
P1m P1mJz
St 10 1,7 1,2 1,5 390
USt 12 1,8 1,2 1,6 360
USt 13 1,9 1,25 1,65 350
USt 14 2,0 1,3 1,7 340
SI 37 1,7 410
X15CrNi189 2,0 1,2 1,8 600
AI Mg Si doce 2,05 1,4 1 ,9 150
Smbolos das grandezas de R 6 e R 7
A mi : reas laterais e superliciais
rz, , !zz : fora de estiramento nos passos 1 e 2
i< 1m, : resistncia de deformao mdia do t passo
krm
1
: resistncia de deformao mdia do 2
2
passo
x
1
, , 1<
12
: resistncia de deformao mdia para <p1 e <p2
r raio
r
5
raio da puno
r, raio no estiramento
trabalho de deformao
w trabalho em volume = volume deformado
p, ,p
1
: relao de estiramento do 1
2
e do 2
2
passo
p
100
: relao de estiramento limite, se s = 1 mm e d= 100 mm
p,mv , P
1
maz : relao limite de estiramento do 1
2
e do 2
2
passo
TJF, , TJn : rendimento de deformao do 1
2
e do 2
2
passo
'!', ,<p
2
: relao logartmica de deformao do 1
2
e do 2
2
passo
;J
I
'i
I
I
'
,;
li
;I
Tcnica de deformao
Extruso
R a
r 37 Fora de deformao, Fora de extruso F
r 38 Trabalho de deformao W
r 39 Resistncia mdia deformao i<. 1m
'PA
Extruso
para trs
r40
r 41
r42
r 43
Extruso para frente
corpo macio corpo vazado
1[
V =4h0d0
TJF= 0, 7 .0, 8
1[ ( 2 2)
A ~ 4 da - d 1
d 2- d 2
\ l A ~ l n ~ d d
2 - I
1[ ( 2 2)
V ~
4
h
0
d
0
- ct,
'IF= 0,6. .0, 7
" .
A = 4 do
d2
rpA= ln ~ d d
o - t
1[ 2
V = 4 do ho
'IF= 0, 5. .0,6
Relao de deformao logartmica mxima <pA max sem recozimento
intermedirio
Ao
~
Al99,5 AIMgSi C<0,1% C<0.15% C>0.15% de baixa
o doce
para frente 3,9 3,0 1.4
para trs 4,5 4,0 1,2
A ruou admitida
rp
11
1 oln o logartmica de deformao
'7F : r nillrnonto de delormao
V : volurru d1 lormado
1,2 0,9
1,1 1,1
w : tratJ,tlho do 11 lormao relativo rea (curvas Z 20)
Llh: profunddndo rlo clfr o
liga
0,8
0,95
ligado
0,7
0,8
Eletrotcnica
Noes gerais
As grandezas eltricas fundamentais, as unidades
importantes e as leis fundamentais
s 1 Observao referente aos smbolos maisculos
s 2
B 3
e minsculos das frmulas
Em eletrotcnica, utilizam-se as letras maisculas para as grande-
zas independentes do tempo, e as minsculas correspondentes
para as grandezas variveis ou as maisculas com o ndice t.
Exemplos: Frmulas s 8, s 9, s 13
Excees: f, w, f. , PFe1o.
Energia eltrica W
A energia eltrica W igual ao trabalho mecnico Wexplicado em
M 1. Entretanto, as transformaes de energia esto sujeitas a
perdas.
Unidades: w s (watt-segundo}, kW h, MW h
1 W s = 1 Joule 1 J 1Nm
Frmulas com as grandezas explicadas em S 1 e S 2
w = I U t
u
"Rt
!
2
R t
Potncia eltrica P
A potncia eltrica P igual potncia mecnica P explicada em
M 1; analogamente aqui, observam-se perdas nas transformaes
de potncia.
Unidades: W (watt), kW, MW
1 W = 1_,!_ 1N m
s s
Frmulas com as grandezas explicadas em S 1 e S 2
Freqncia f: veja L 1
Perodo T: veja L 1
p .!t_ !2 R
R
Freqncia angular ro; velocidade angular ro; veja L 1
Intensidade de corrente I ou corrente I
uma grandeza bsica (veja prefcio e explicaes)
Unidades: A (ampre), mA. kA
O ampre definido pela fora de atrao exercida por 2 condu-
tores paralelos atravessados pela corrente de 1 A.
Continua em S 2
s 4
s 5
s 6
s 7
s 8
s 9
Eletrotcnica
Noes gerais
Continuao de S 1
Densidade de corrente J
J
=_!_
A
Frmula vlida se a corrente I for distribuda de maneira homog-
nea na seo A.
Unidades: Alm
2
, Almm
2
Tenso eltrica U
Unidades: V (Volt); mV; kV
u
p
T
1 volt a tenso entre 2 pontos de um condutor eltrico atraves-
sado por uma corrente de 1 A e cuja potncia dissipada de 1 W.
1 V 1 '!i_ 1.....L 1 A Q 1 N m
A sA sA
Resistncia eltrica R
R
Unidades: O (Ohm); kO; MO
u
1
(lei de Ohm)
1 ohm a resistncia eltrica de um condutor atravessado por uma
corrente de 1 A e sujeito a uma tenso de 1 V.
IQ = =
Condutncia eltrica G
A condutncia eltrica G o inverso da resistncia R
G 1/R
Unidades: S (Siemens); f.LS; mS; kS; [mho)
1 S = 1/Q [ = 1 mho]
Carga eltrica ou quantidade de eletricidade Q
q fi dt (veja s1)
Sentido das flechas, veja s 22.
Para uma corrente I constante:
Q !1.
AI, c:urnns eltricas so f?rmadas por carregadas: eltrons,
protonn, lons, e a quantrdade de eletrrcidade Q proporcional tam-
bnr, rr cr . fl'l partlculas. '
Unrtl oclil' C, (Coulomb); pC; nC; f.lC; kC; Ah
1 C
1
A'' I I A" 3.6 kC) Continua em S 3
s 10
s 11
s 12
Eletrotcnica
Noes gerais
Continuao de S 2
Capacidade eltrica C
A capacidade eltrica C de um condensador a relao entre a
quantidade de eletricidade O e a tenso U:
c
Q
u
Unidades: F (Farad); llF; nF; pF
1 F a capacidade de um condensador carregado com 1 C sob uma
tenso de 1 V."
1 F =
,g
1
As =
A2s A2s2 A2s2
,w = 1-J-
1-
v v Nm
Fluxo magntico <l>
+I Uq
<P, = dt (vejas 1)
Em que N o nmero de espiras de uma bobina e llq a tenso de
autoinduo que atravessa a bobina se o fluxo <1>1 varia com o tempo.
Direo das setas, veja s 22.
Unidades: Wb (Weber) = V s = 10
8
M (Maxwell)
1 Wb o fluxo magntico decrescente regularmente at zero num
tempo uniforme de 1 s, que induz numa bobina de uma espira, uma
tenso de 1 V.
Densidade de fluxo magntico, Induo magntica B
A induo magntica B numa seo A vale:
B = ..!!:_
A
Aqui A a rea de seo transversal atravessada perpendicular-
mente pelo fluxo magntico homogneo <l>.
Unidades: T (Tesla); f.LT; nT; V s/m
2
; G (Gauss)
1 r= 1vs = 10_,v s [= 10'G = 1o_M_]
m
2
cm
2
cm
2
1 T a induo magntica se um fluxo de 1 Wb atravessa
perpendicularmente uma seo de 1 m .
Continua em S 4
I!
1;!
.j
s 13
s 14
Eletrotcnica
Noes gerais
Continuao de S 3
Indutncia L
N !E_ = N <ll, (vejaS 1)
I i
L
Aqui I a corrente atravessando uma bobina de N espiras e o
fluxo magntico na bobina.
Unidades: H (Henry); mH
1 H a indutncia de uma bobina de 1 espira percorrida por uma
corrente de 1 A e colocada no vcuo de um fluxo magntico de 1
Wb.
1 H = 1 Wb 1 Vs
A A
Intensidade de campo magntico H
Unidades: Alm; Alem; Almm
Ampres-espiras 0
H
8
s 15 e = N I
s 16
s17
s 16
s 19
Unidades: A; kA; mA
Tenso magntica \.1 na primeira parte de um circuito magntico:
V; H; l;
Aqui, /i o comprimento do fluxo magntico na primeira parte.
(Lei de um circuito
magntico)
Resistncia magntica Rm de um circuito magntico homogneo;
Unidades: 1/H:: NV s
e
Rm = cp
(lei de Ohm do
circuito magntico)
Condutncia magntica A de um circuito magntico homogneo:
Unidnlloo li V IA
Smbolo . v 11 IIJ
s 20
s 21'
s 22
s 23
s 24
o 25
26
?7
. Eletrotcnica
Circuitos eltricos
Ss
Leis fundamentais do circuito eltrico
Regras dos sentidos de corrente
Direo da corrente eltrica e das setas,
representando o sentido positivo nos
Direo da tenso eltrica e das setas que
do sempre o sentido positivo das tenses:
eradores: --+
consumidores:+- -
+--
Direo das setas representando correntes ou tenses
clculo d valores
Propriedade dos ge-
Sentido das positivos I negativos
radares ou dos cir-
correntes e
sentido das correntes ou
cuitos e polaridade
das tenses
das tenses e sentido esco-
Ih ido
conhecida
definir como
-
acima
-
desconhecida ao acaso o mesmo
sentido
o osto p
Regra especial
Adotar o mesmo sentido das flechas para a corrente e a queda de
tenso para os circuitos com resistncias. O sinal da tenso e da
corrente sempre o mesmo pois R> o.
Lei de Ohm
Corrente numa resistncia
u
I = R (veja tambm s 6)
Resistncia R de um condutor
R = ..f.:l.. = _l -
A r A
l,, I
+ u
Resistncia R de um condutor temperatura centgrada i}
R R
10
[ 1 +a($- 2QOC)]
Aquecimento eltrico de uma massa m
:;o UIt11 cmLf$
a : coeficiente de temperatura
: condutividade eltrica
9 : resistividade
c : calor especifico
: rondimento
(veja Z21)
(veja Z 21)
(veja Z 21)
(veja o 9 e Z 1)
var. de temper.
tempo
Resistncia a

Continua em S 6
h
I ,
I
I.
s 29
s 30
s 31
s 32
s33
Eletrotcnica
Circuitos eltricos
Continuao de S 5
1
1
lei de Klrchhoff {lei dos ns)
A soma algbrica das correntes nula em
um n.
I:I O
O sinal da ositivo se entra no n
corrente negativo se sai do n
Relao entre as correntes
Num circuito de resistncias em deriva-
o, a corrente total e as correntes par-
ciais so inversamente proporcionais
resistncia equivalente R e s resistn-
cias correspondentes.
1 1 1 1
I : I, : I> : J J = R R; : R; : R;
Regra da diviso da corrente
Correntes parciais de 2 resistncias liga-
das em paralelo:
I =
I
I _O_,_ =
O, + G,
I __ R, __
R, + R,
2
1
lei de Kirchhoff (lei das malhas)
Num circuito de malha fechado, a soma
algbrica de todas as tenses nula:
:r:u o.
A tenso se o sentido for o
mesmo que o sentido de rotao esco-
1
e u u I,
lhido, qualquer outro caso. u, +u
01
-u, +u, '+u,

0
Relao entre as tenses
Num circuito de resistncias em srie, as
quedas de tenso nas resistncias so
proporcionais s resistncias correspon-
dentes.
= R,: R
1
: R,
llOfllll do divisor de tenses
1 1 111tl\l p 1rclals em duas resistncias:
u
u, u,
s 34 11, 11 o, u_&_
U, .o, Rr+R2

s 35
s 36
s 37
s38
s 39
s 40
s 41
s 42
l 43
Eletrotcnica
Associao de resistncias
Ligao em srie
Resistncia equivalente Rs (corresp. a s 26)
caso geral
R
5
= R, + R, + R, + .. .
caso particular de n resistncias iguais R
R
5
= rt R
Ligao em paralelo
Resistncia equivalente Rp (corresp. as 30)
Caso geral
1 1 1 1
-=-+-+-+
Rp R, R, R,
caso de 2 I caso de 3
resistncias diferentes
Ligao mista
par a n resistn-
cias iguais R
f\
R
Rp
Decompe-se uma ligao mista de resistncias conhecidas em
vrios circuitos em srie e em paralelo que se calculam separada-
mente depois de terem sido recompostos, por exemplo:
I =
R,+ R
u
= O,(O, +o,) U
R
1
R, + R
1
R, + R1 R, o,+ o,+ o,
I, =
R,
u
O, Ol
u u
R
1
R, + R1R
1
+ R,R
1
0 1 + o, + o,
R, R,
R,R
1
o,
u, =
Rt R,+ R, R
1
+ R, R
1
u
o,+ o,
u
'I
11 I
11
J i1 I
s 44
s 45
s 46
s 47
s 48
s 49
s 50
s 51
Eletrotcnica
Redes jsa
Mtodo de clculo das redes lineares
Generalidades: H mtodos especiais que permitem mais facilmen-
te o clculo de tenses e correntes desconhecidas numa rede do
que as regras das malhas e dos ns, por exemplo:
Uso do teorema da superposio: numq,rede geral, deixa-se que
todas as fontes de tenso
1
l e corrente l sejam sucessivamente
aplicadas rede, e em seguida calculam-se as voltagens e cor-
rentes causadas por cada fonte atuando sozinha.
As fontes de tenso restantes so ligadas em curto-circuito.
As fontes de corrente restantes so ligadas em aberto.
A soluo completa para o clculo de Ux numa rede geral com
fontes de tenso Uo ... Uv e fontes de corrente lo ... a soma de
todos os efeitos parciais:
Ux = o
0
U
0
+a
1
U
1
+ .. . + Ov Uv +
+b0 1
0
+b
1
1
1
+ ... + bl"/1"
= Uxao+Uxa1+ ... + Uxav +
+Uxba+Uxbl+ ... + Uxbl"
O clculo da soluo parcial:
V, = Uxoq se U
0
.. Uv = O, com Uq * O,
Ux = Uxbq se 1
0
.. = O, com Iq * O,
o
o
Exemplo:
R,
lu.
I
Ux = 0
0
U
0
+o
1
U
1
+b
0
1
0
Uxao+ Uxal + Uxbo
Redes equivalentes para o clculo de cada soluo parcial:
U
0
*O; U
1
= O; 1
0
= O U
0
=0; U
1
*O; I
0
=O U
0
= O; U
1
=O; /
0
* O
R,
,Jf R
lu,
R
(]1 1 1
li ? 1- 1- 1 Uxbo = lo-1-1-1
1<1
1
R;
1
R R,+""i?}R
Uxao IJ
li I 1 1 I xol
li 1
1
11;.
1
11
(
1/
0
) 1
N
1
1
R
2
"lo .1/R
1
+ 1/R2+1/R
Continua em S 9
Tenso Ux
'l
2
l (conf. s 48)
Explicaes, veja S 9
s 52
Eletrotcnica
Redes
Transformao em fonte de tenso equivalente com resistnfiia
interna: uma rede geral contendo fontes de tenso e
corrente
2
. Calcular a tenso Ux atravs da resistncia R no ramo AA' ,
o que pode ser obtido substituindo o restante da rede por uma fonte
de tenso equivalente Ut e resistncia R, .
;r::, ;r..

Para determinar R, e U1:
Remover o trecho da rede entre A e A' retirando a resistncia R.
A resistncia da rede entre A e A' R,.
A tenso entre A e A' Ut.
Nota: Se R, for conhecida, Upoder ser calcul ada usando Ut = lkR,
(corrente lk de curto circuito vezes a resistncia interna entre A e
A'). Ento:
Ux=U R IR R I
1
1
R+ R;= k. i R+ R; = k 1/R; + 1/R
Exemplo: .
Determinao de lk Determinao de R,
Circu:,e:ivalente /k * + %: + 10 R; = ..,.
1
-,-/R.,.--:,1+.,---,
1
_,.
1
=R
2
Portanto: Ut = /kRi
C f 52 U (
1!9. + U, +
1
) 1 . Veja tambm
s53 onormes : x= R, R; o 1 1R,+1 1R
2
+1/R" SB,s51
Explicaes:
coeficien- que so determinadas pelas
. . :b.l tes de correntes resistncias na rede
1
l tenso aQii<;la: fonte de tenso com resistn-, R; = O
2
) corrente aplicada: fonte de corrente c1a 1nterna R; ....... o::
l
s 54
I
s 55
'I
li
~ ~ .
s 56
s 57
s 58
Eletrotcnica
Transformao de um circuito em tringulo
num circuito estrela e vice-versa
2
J
J
R"
=
R,
0
R
20 + R,o R,o + R
10
R
30
R
12
R
13
R,o
R,o =
R
23
+ R
12
+ R
13
R,o Rzo + R,
0
- R
30
+ R
20
R
30 R, R
11
R,
Rzo
Rzo R
23
+ R
12
+R,
R,
0
R
20
+ R
10
R
30
+ R
10
R
30
R,. R,
R" R,o
R,o Rll+ R
11
+ R
13
Divisor de tenso
O divisor de tenso utilizado para abaixar as tenses.
R, R,+ R, R v+ R
1
R v U
Em aplicaes em que Uv tem que ser apro
xtmadamente proporcional a s, a condio
Av 10(Ai + A2) deve ser satisfeita.
. ; P<ltll. li 110 Clllltltll c(( ! 11 71111 11
s 59
s 60
61
s 62
Eletrotcnica
Aplicao em medidas eltricas
Ampliao da escala de medio de um voltmetro
(
U!in )ut ~
R v = RM UM fin - I
Ulin : desejado } Valor final da R, V R
escala de me- N
UMr.n ' existente diao _
UN
Ampliao da escala de medio de um ampermetro
R =R IMfin ~ / !J::i.. R,.,
N M ~ i n - 1M fin A
I fin : desejado } valor final da
escala de me-
1M fin: existente dio RN
Ponte de Wheatstone para determinao da resistncia Rx
Utilizvel para determinar as resistncias -de 0,1 ... 10
6
Q .
O fio calibrado leva uma escala
graduada com os valores a/(/- a) .
Desloca-se o contato deslizante
at que a corrente da ponte seja
nula /s = O. Ento:
Rx a
R z-:a
donde:
Rx
R-a-
! -a
Ponte de Wheatstone como comparador de medidas
utilizado como elemento de comparao para obter as diferen
as de tenso nos vrios circuitos de medida.
u
R
1
: resistncia variando
com a grandeza a me R,=Rz+LJR R,
di r x (por exemplo.
temperatura, distn
cia, ngulo. de rotao l<>t-===-__J
etc.) u...,t
R
2
: valor residual de R1 . o+------,
Relao aproximada:
s 63 UM - LJ.R - x R, R,
R., : resistncia interna do instrumento de medida
Eletrotcnica
Campo eltrico
Capacidade C de um condensador
/
/' li'
s 64

W.'
s 65
s 66
s 67
s 68
s 69
a
Quantidade de eletricidade Q (veja s 8)
Energia Wc acumulada no campo eltrico
w, .!.cu'
2
---llt-c __
Montagem em paralelo de condensadores - U
Nessa montagem, a capacidade equiva- c
lente C aumcenta.

c, +C1 +CJ
Montagem em srie de condensadores
Nesta montagem, a capacidade equiva-
lente C diminui.
Capacidade de 2 cilindros coaxiais
c 2nc c -
1
-
o r r
ln....!
r,
c, : constante dieltrica relaliva (veja z 22)
C
1
C
2
CJ
---iH H f--
'o : conctnnto de cnmpo eltrico r
0
8,05 1 o
1
2 As/(V m)
A 10 1 dn 111nlnd<l dn ptnr.n
a : 1 ' I" 'i'll lfol d111ll h tllr.r>
r, : ruln do r.lliltdrn 1r111 r no
r
1
: r111 o du OIIHnh11 n:K!f t /111 1
l : cornproi\OIIttitlll Liilmil l!
s 70
s 71
s 72
s 73
s 74
s 75
s 76
Eletrotcn ica
Regras dos sinais eletromagnticos
Regra do desvio de uma agulha magntica
O plo Norte de uma agulha magntica atrado por um magntico Sul
e repelido por um plo magntico Norte.
Regras para condutores e bobinas fixas
Fluxo magntico de um condutor percorrido POt uma corrente
A direo do fluxo magntico dada pelo sentido de ,
rotao de um saca-rolhas introduzido no condutor no
sentido da corrente.
Fluxo magntico dentro de uma bobina atravessalla pela corrente
A direo do fluxo magntico gue dirigido do plo Sul f
para o plo Norte no interior da bobina dado pelo ..:::-
sentido de deslocamento de um saca-rolhas que se = l-
introduz na bobina girando-a no sentido da corrente. - --.'-
--- ,-
-__,...__
N S
Regras para os condutores de mveis
Regra para condutores paralelos
2 condutores percorridos por correntes de mesmo senti-
do se atraem e se repelem se os sentidos forem contr-
rios.
Regras para 2 bobinas
2 bobinas coaxiais percorridas por correntes de mosmo
sentido se atraem e se repelem quando as corronh ,, o
de sentidos contrrios.
Regras para as mquln
Regras dos trs dedos da mo direita (Gorodor)
O dedo indicador indica o sentido da corrente se o dedo
mdio for dirigido no sentido do movimento e o polegar
no sentido do fluxo magntico.
Regra dos 3 dedos da mo esquerda (Motor)
O dedo indicador indica o sentido do movimento se o
dedo mdio estiver dirigido no sentido da corrente e o
dedo polegar no sentido do fluxo magntico.
s77
5 78
5 79
5 80
5 81
5 82
5 83
5 84
5 85
s 86
s 87
Eletrotcnica
Campo magntico
Grandezas do campo magntico
Fluxo magntico <l>
<J> =
NI
R;;
(vejas 11)
Densidade de fluxo magntico ou induo magntica B
8 J.ir!ioH (vejas 12)
lndutivldade L
L N
2
A = N'
I Rm
Clculo de L, veja tambm s 150 ... s 156
Intensidade de campo magntico H
H =-8- V;
lirlio Z:
Fora magnetomotriz 0
& = NI
n

i c l
(vejas 13)
(vejas 14)
(vejas 15)
Tenso magntica V; na fsima seo de um circuito magntico
V; = H; l; (vejas 16)
Resistncia magntica (Relutncia) Rm de um circuito homogneo
Rm = = --
1
- (vejas 18)
,... !ir J.io A
Condutibilldade magntica A de um circuito homogneo
A = ....!..._ = !ir l'o A= ...1.. L (ve,a s 19)
Rm f} l N'
Energia Wm acumulada no campo magntico
Wm = J...N I<P= ..!..L 1
2
2 2
Fluxo magntico de disperso <l>s
Uma parte do fluxo magntico total <1>
0
atravessa o entreferro eX1emo
e com isso fica ineficaz. <1>
5
se exprime em funo do fluxo til <l>.
Isso d:
cooflolonto rto dispors, o a . <l>s
<Jl
(0,1 ... 0.3)
fluxo totnt
IJ\, <J' I 1/>1 IJ>( I I )
------------
Smboloo tio:, fu11ult1 vt } t> I O
s 88
5 89
5 90
s 91
5 92
s 93
s 94
Eletrotcnica
Campo magntico
O campo magntico e suas foras
1
Fora Fm entre plos magnticos
Na direo do fluxo magntico apresenta- m
se uma fora de trao Fm 8=
1fi'A (8)
2
A A A
F'm = z'IJ; OU f, ,.,40 T N
Fm
Fora Fj num condutor percorrido por corrente
Um condutor atravessado por uma corrente I encontra uma fora _trans-
versal Fj no comprimento I perpendicular s linhas de fluxo magnettco:
F. =8 11 ou F.= . ..!:.. . .!..N
I
1
T m A
Quando aplicado ao induzido de uma mqui-
na de corrente contnua, o momento vale:
H,- -
1
- <P I ..E... z
ou
211 a
H = . .!.. . .E..z Nm
'211V5Aa
Tenso induzida IL<l (lei de induo}
---i-

A
condutor
A tenso Jlq induzida numa bobina (nmero de espiras N, resis-
tncia interna Ri) por um fluxo magntico RvR;
<1> variando com o tempo:
u = N ..E!!!! (veja tambm s 11)
Q dt
o que produz uma corrente na resistncia L-.:.<>.--.;:_;,
externa Rv.
pelo movimento
de um condutor
perpendic. a 
= 8! u
Tenso induzida
pela rotao de / pela rotao do
uma espira condutora rotor de gerador
num campo magntico
Uq = W</Jmaz sin Wt Uq m <Pn Z
<Pm<u = L d 8 : l d 8 W

s 95 Tenso J.1q de auto-induo: Uq =L di/dt
Explicaes, veja pgina S
18
Smbolos, veja S 18
I; I
s 96
s 97
s 98
s 99
s 100
s 101
s 102
s 103
Eletrotcnica
Corrente alternada
Noes gerais de circuitos de corrente alternada
Sentido de ngulos de fase
diagramas vetoriais, as setas so usadas s vezes para representar
angulos de fase. Nesse caso, as setas no sentido contrrio ao do
movimento dos ponteiros do relgio o sentido de rotao positiva, e as
no mesmo sent1do do movimento dos ponteiros, negativa.
Exemplo
_!!.nfido dos ngulos de fase
I 1>, - 1'> = 360
<p, = 1'2
Valores de pico (veja tambm s 1)
A corrente i e a tenso u de
uma corrente alternada va- Grt. vetorial Grfico das variaes
Periodo T = I !f riam periodicamente com o
tempo f, geralmente na forma
senoidal" Os valores mxi -
mos ?e u so chamados va-
lores de pico. A uma
freqncia angular w = 2 1t f o
ngulo coberto no tempo f :
a
Por isso, obtm-se nesse ponto
w t
a corrente i = f sin(wt)
a tenso u=usin(wt)
Valores eficazes
2 n f t
sina
u sina (se <p =O)
o
Esses valores so usados em clculos prticos e so geralmente indica-
dos pelos instrumentos de medida.
Caso geral J Variao senoidal
dt
1'
I Ipf I Ipf
Y2
u Urt

u Upf
u
V2
C<tlllll .tHl v 1Iom OI)It11 1 O lnmb m 11 polt'lllclo alternada
/ ' t/ I (11 cos <p = 1 ; veja s 115)
Continua em S 17
s 104
Eletrotcnica
Corrente alternada
Continuao de S 16
Defasagem, ngulo de fase <P
Uma defasagem (ngulo de fase <P entre corrente e tenso se
produz no circuito de corrente alternada contendo impedncias
diferentes (resistncia, indutncia e/ou capacitncia). O ngulo )
Fator de qualidade Q, de perdas tan e ngulo de perdas
O fator de qualidade Q de um circuito definido por:
s 10s Q 2 "w/Wvp
s 106
s 107
s 108
6 109
Nesse caso, o valor de pico da energia armazenada no
circuito, e WvP a perda de energia dissipada num perodo.
O inverso de Q chamado fator de perda tan
ta n = 1/Q ( o ngulo de perdas)
Para uma bobina de reatncia (s 125 e s 128) e para uma
combinao condensador-resistncia (s 126 e s 129) esta defini-
o resulta nas relaes simples:
Q = I ta n 1>! I ta n = 1/Q =
6 = goo -)cp) = /U .. IUb/
=/I,.!Ibl
1 ;1t a n 1>/
(para ligaes em srie)
(para ligaes em paralelo)
Frmulas para tan <P veja S 19 e S 20
Frmulas s 138 e s 139 aplicveis aos circuitos ressonantes no
so to simples
5 110
5 111
5 112
5 113
5 114
s 115
5 116
5 117
5 118
5 119
Eletrotcnica
s
Corrente alternada
Equaes bsicas da corrente alternada (monofsica)
lmpedncia
z vejaS 19 e S 20
Admitncia
r
;
1/Z
Tenso atravs da
} impedncia Z
u
;
I Z
Corrente atravs da l u
J
I
;
-
impedncia Z
z
Potncia aparente
s
;
UI
Reatncia
X
;
Z sin rp
Potncia ativa p ;
UI co5 rp
;
I
2
R
Potncia reativa
Q = UI 51n rp
;
I
2
X
Fator de potncia L
p
C05 'P
; ;
s UI
Fluxo magntico alterna- }
$
;
UL
do numa bobina 4,44 N f
!Jo:
!Jr:
constante de campo magntico (J.<o = 4 1r 10 -
7
Vs/A m)
coeficiente de permeabilidade
;
18
r'z
para o vcuo, gases, lquidos e a maioria dos slidos, tem-se w; 1;
para materiais magnticos usar os valores de w deZ 23
a :
nmero de pares de vias de corrente do induzido
L : comprimento do fluxo
N : nmero de espiras
p :
z :
nmero de pares de plos
nmero de condutores

resistncia em
srie
paralelo circuito equivalente
da bobina

Lp
srie
indutncia em
paralelo
Explicaes para a pginaS 15 (Uq de auto-induo)
So n corr nlo i que atravessa uma bobina varia com o lempo, o campo
rnn{Jn lfoo l'll tll ,(IdO ror OS5:1 aorronto tambm varia. Com isso, uma
ronr. o u
11
t111 11111n lnti11 o intlu7ln 011 bobina; sua direo tal que
n "''""'n v1ulu, trtl11 111111 ntu t111 <:0111111 {I oi de Lenz).
Eletrotcnica
Corrente alternada
Tipos de resistncias, ligaes em srie e paralelo
em corrente alternada
11
&
o Q)
'"'"'

o <D
a_ 'O
"' Eii
ro.::

Ol-
roll>
o>
o
'"'
<>
"'
Ol
::::;
o
11
N
o
<nN
-
8
11
><'
11
N
o
o
"' 11
S.
8
11
"'"'
11
N
o
o
"' I
11
&
co
E <>o
Cl)fiia>
- > " ro'O

. ::'!
Q)
'O
c:
o
o
N
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-
o::l
.5
->o
"'"'

11
N
o::l
E "' "'

"'"'
11
N
o
N
CJ)
E
Q)
"'
:::>
.!::
c
o

v :::::.
E oo m

"' "'
"'
<llN
"' Eiii
.,c:

Cl-
"' Q)
o>
o
'"'

.!2'
--'
co
V>N
Eletrotcnica
Corrente alternada
Continuao de S 19
s 132
s 133
s 134
s 135
s t36
s 137
s 138
s 139
s 140
s 141
s 142
Eletrotcnica
\
s 21
Corrente alternada
Circuitos oscilantes
Circuito oscilante
em srie
em paralelo
smbolos e dia-
vejas 123
vejas 127
grama vetorial
diagrama veto-
UwUR
ul Ic
rial na ressonn-
F.T
cia
I
UL

Uc h

I c
condio de res-
1 -
o
I
- Wr C

o
sonncia
WrLR
- Wr C - Wr Lp
w/ L
8
C t w/ LpC

1
1
1
freqncia de
f r

2 n -yL;C
fr

2 "yz:;c
ressonncia
se a freqncia da rede f = f, tem-se ressonncia
Ir

_y_
Ir

!!BS._!!_
corrente na res-
RR
Rp LR
sonncia
onde Ub UL - Uc o onde Ib = IL - lc O
rp
o rp
o
falor de qualida-
QR
Wr LR __ 1_
Qp WrC Rp

de O
RR WrCRR
WrLp
ngulo de per- tan 6 ...!.._
J!B._ tan 6 J_
1
das o
R Q, WrLR
p Qp wrC Rp
comprimento de
.<

c
=
300. 10
6
m
onda !r
frs
perodo de res-
sonncia
Tr =
21t VLRC
Tr =

Circuito de bloqueio
Um circuito ressonante em paralelo !em sua impedncia mxima Znx
sua freqncia de ressonncia. Portanto, ele atua como um bloquea
na
dor
de correntes nessa freqncia.
Zmox::
LR
I =
u
Rp = rwc
e corrente
Zmax
n m S1mbolos co for e S 18
s 143
s 144
s 145
s 146
s 147
s 148
s 149
Eletrotcnica
Corrente alternada
Ponte de medio de corrente alternada
Utilizao para mec;Jir a capacidade de condensadores ou a indutivi-
dade de bobinas. E preciso equilibrar a capacidade e a resistncia
variveis C2 e R2 at que o som num fone de baixa resistncia Kseja
mnimo ou imperceptvei.As ligaes abaixo so independentes da
freqncia.
Medio de
capacitncias indutncias
c,
.&.c
Rl >
Lx C, Rl
Rx
.&_R
R,
R
3
R,.
R, > ---;?;-
tan x
1
tan x
_&_
Rx w Cx w Lx
Determinao de uma. impedncia desconhecida atravs da me-
dio das tenses atravs dessa impedncia e de uma resistncia
Cx
Lx
R,
c,
z
auxiliar: R 1

c os 'Pz
z
U
2
-U/-U/
2R
Escolher a resistncia auxiliar R de modo que: UR "' j Uz I
1
6, : fi nou lo d pArdas (veja pg. S 17)
11
1 4
IO:.i$1( ll Oio s conhecidas
11 11 .1 nc.l11 1\lunlc c 1111 llfl lllld d 11 hllhHlll 0 11 flll c:npacilor
c lpllll ll 111"1 1' , , "IIIIHIIllill. 1111 )111 ' /1 ltJ
1111)1tld 1101 1 1/H 11\ )11111 (1111l1111VW." CIIPI <
s 150
s 151
s 152
s 153
s 154
s 155
s 156
Eletrotcnica
Corrente alternada
Indutncia L de bobinas sem ncleo
Clculo de L a partir da impedncia e da resistncia efetiva
Passar uma corrente alternada J =liA(= 3 A/mm
2
) por uma bobina e medi
a tenso terminal U, a corrente /, a potncia ativa P.
impedncia
u
z =!
resistncia efetiva
L = -; Yz' -R'
Clculo de L para uma bobina anular
L
2 1t r,
Clculo de L para bobinas cilndricas
As espiras devem ser circulares
<
>
a
A
b
da:
D :
lo :
D
u
indutncia
L 11H
L o v-f 1 05- N' - IJH
' m u
valores se tornam inadmissveis
1 11H
to-
A
espessura do enrolamento
seo transversal do fio
largura da bobina
dimetro externo do fio com isolao
dimetro mdio da bobina
comprimento interno do enrolamento
s 157 lm:
comprimento mdio do enrolamento (/m =lo+ na)
nmero de espiras N
u
a
158 11
permetro da seo transversal do enrolamento
relao a : b ( b )
grau de afrouxamento de espiras P = ; rJd
s 159
s 160
s 161
s 162
s 163
s 164
s 165
s 166
Eletrotcnica
Corrente alternada
Clculo de bobinas sem ncleo magntico
com indutncia L especificada
Bobinas de alta freqncia
D
Frmula
u
com
< 1
(.;/'>"
(.; )' !{
3
,5
3
1
9 ' 10"
5,5 (fi)' ' to'
u
do=
2
yrr
d (l+a)lfi > 1
a 'Y"a
Bobinas de baixa freqncia
Supondo P 1 e D e u , tem-se
N "' 975 VL
H D
a + ( u V'"'u::--_-, -6

) ; b = t- a
Clculo do nmero de espiras N de uma bobina
A partir da seo do enrolamento

I - - i
...._.. -
N --:;---z-dab
a
A partir da resistncia efetiva

> lm
1m lo
Usando uma bobina de referncia
Posicionar a bobina com nmero de espiras desconhecido Nx e a
bobina de comparao com um n-
mero de bobinas conhecido No em Junla de separalio Ncleo de ferro
um ncleo de ferro. Excitar o ncleo -........,.,
desta ltima com uma bobina de i
excitao Ne percorrido com as ten-
ses V. e Uo com um voltfmetro !ux
rondo uma grando resislncla inter- ur ) N
nu. Oblrn n; -
0
fu
0
u, -,
Nlf No l!n __j
Explica o do , lllltJOilJI , V( ) I n ;>:J
s 167
s 168
Eletrotcnica
Corrente alternada
Histerese
lnquo remanente Br
E a induo residual que fica no ncleo de
ferro aps ser retirado o campo magntico de
intensidade H.
Intensidade de campo coercitivo Hc
Deve-se aplicar a fora coercitiva Hc para
reduzir a induo 8.
Trabalho de remagnetlzao IM-i (Trabalho de histerese)
H
A energia dissipada WH durante um ciclo simples da cuNa de histerese
igual ao produto da rea da cu Na de histerese WHpelo volume do ncleo
v F. :
WH = wHVF
Potncia de remagnetizao PvH (Potncia de histerese)
Correntes parasitas ou de Foucault
De acordo com a lei de induo, tenses alternadas so tambm induzidas
num ncleo de ferro. Dependendo da resistividade do ncleo de ferro, essas
tenses provocam correntes de induo, chamadas correntes parasitas ou
correntes de Foucault. Pode-se reduzi-las, utilizando chapas laminadas
(ncleo formado de chapas de metal de 0,3 a 1 mm de espessura isoladas
umas das outras).
Perdas no ncleo (perdas no ferro)
Potncia especfica das perdas no ferro PFe
a soma das potncias das perdas por histerese e por correntes Ade
Foucault por unidade de massa. So medidas por um valor de crista 8 =
1 T = 1 o kG ou 1,5 T = 15 kG a uma freqncia f = 50Hz e so designadas
por P 1 ,O e respectivamente P 1 ,5. Valores, veja Z 24.
Potncia das perdas no ferro Pr=e
r t tlO PFe = P1,o( mF.(t + x)
m
1
: mossa do ferro I x : correo devido estampagem (0, 1 ... 1 ,0)
s 170
s 171
s 172
s 173
Eletrotcnica
Corrente alternada
Bobina de reatncia
Bobina de reatncia usada como resistncia adicional
utilizada num circuito de corrente alternada para reduzir a tenso da
rede U at um valor Uv para uma carga resistiva, com perdas minimas.
I
bobina
lmpedncia
Z
0
= VR.' + (w LR)
2
'
circuito total Z = V<R+ Ry)
2
+ (w LR)
2
'
1 V(u Rv)z 2'
Indutncia necessria L =-.; ---v;- - (R v+ R)
Num clculo preliminar de LR pode-se desprezar a resistncia RR incg-
nita da bobina. Aps o dimensionamento da bobina, fica-se conhecendo
AR e ento pode-se determinar exatamente Z Deve-se controlar Uv por:
Uv = U Rv
z
Eventualmente, deve-se bobinar uma 2 bobina variando LR e AR para
obter o valor Z
Bobina de reatncia sem ncleo com indutncia constante
Dimensionamento, conforme S 23. Efetuam-se hipteses preliminares
com relao aos valores r.jr
1
(bobina anular) ou 0/u (bobina reta).
Repetem-se os c)culos se o volume de bobinagem for muito pequeno ou
se o nmero de espiras e/ou as dimenses forem desfavorveis. Final-
mente, calcula-se a resistncia efetiva da bobina segundo s 26.
Bobina de reatncia com ncleo e indutncia constante
O ncleo de ferro serve essen-
cialmente para canalizar o fluxo
magntico e deve conter o mxi-
6
,
mo de entreferros li1 possfvel, os
quais devem ser cheios de cama-
das isolantes e seu comprimento
n o rJovo oxcodor 1 em. Dospro
'" u o nrk:loo no cr\ lculo tlnll
lon.l\cm '""''"',rlr.ru . Culorrlu m
:) n1ptU . OI!lOIIV tiOII l clnpli 01111 fi, '''huillnllur turllmt'J ntr;pnnes
H o H.
Continua em S 27
s 174
s 175
s 176
s 177
s 178
s 179
s 180
s 181
s 182
Eletrotcnica
Corrente alternada
Continuao de S 26
A variao da indutncia LA pode ser expressa pela variao relativa das
indutncias em funo da corrente:
_ ILRtot - Lal . ...!_ = ,A,, 8,,6 +
1
g, - LR ' g, H,,l,,f.J
0
A,
Se 91.. > 9\..nec repetir os clculos aumentando AFe e diminuindo BFe.
mantendo inalterado o produto AFe BFe
Dimensionamento: Dados: LA. f, 9\..nec ULel ou /81 e em seguida as
Dimenses
aproximadas I definitivas
seo trans-
AF:= Vx r., ULI
AFe encontra-se na DIN
versa! efetiva
ul""'
41302, a e b calcuidos
do ncleo com z., =
2 1t f L
com AFe = 0,9 ab = AFe
N de espiras
N =
ULf
4, 44 f a,, A,,
seo do en-
ab + 5cm(a+b) [A,= ab+5(a+b)6.]
treferro

6 =
a bntri!sl
mento
n LR - 5 Ir !'n(a+b)
do entre-
LR
ferro
6,' = '/ n < 1 em , - 6/n <
1 em
dimetro do
d' =
Y*'
Use os valores seguintes
fio
2 de d, da , inclusive isolao
seo do enrola-
Aw =
1,12da
2
N
manto
comprimento calcular ls com as dimenses do ncleo de ferro
das pernas em seguida determinar Aw
e
Bobina de reatncla com ncleo e indutncia dependente da corrente
Esse tipo de bobina emprega um ncleo de ferro sem entreferro. usada
apenas com fins especiais, por exemplo como amplificador magntico.
K : fator de potncia da bobina
: =0,24 cm
4
NA para bobina seca } forma do ncleo,
: =0,15 cm
4
NA para bobina no leo vejaS 26
para @:2) a seo do ncleo, aumentar os valores 75%
J' : dens. de corr. prelim. para bobina seca J' = 2A!mm
dens. de corr. prelim. para bobina no leo J' = 3 .. . 4Aimm
2
,.: induo no ferro (tomar aprox. 1 ... 1 ,2T)
fi : intensidade de campo no ferro para f3Fe conforme o tipo de ferro, tirar
de Z23
n n1 nero dos entreterros; o aumento reduz o fluxo disperso
R c.: resistncia eficaz do enrolamento, veja s 26
Rn.: resistncia eficaz da bobina inclusive perdas no ferro
(AR = 1,3 Rcu)
I,. : comprimento mdio do fluxo no ferro
5 183
5 184
5 185
Eletrotcn ica
Corrente alternada
Transformador
Denominao dos enrolamentos
Diferenciao pela
tenso nominal
enrolamento com
alta I baixa
tenso nominal
funo no circuito {direo da
transfer. de potncia)
enrolamento
de entrada 1 de sada
bobina Primrio (ndice 1) Secundrio (ndice 2)
alta tenso baixa tenso
Valores nominais (ndice N)
Potncia s..,
Relao de transformao
A tenso secundria lkN designa a tenso sem carga (lhN =lho).
Potncia de perdas no ferro Pr=e e ensaio em vazio
1.1 N,
N, ' ' u,"
Ju,N
[}.,,,
Uzo
v
p

'o
1.2 2.2
A potncia das perdas no ferro Pr=e depende somente da tenso
primria U1 e da freqncia f, no dependendo da carga.
P
10
= P,.
A potncia Pr=e das perdas no ferro e a relao de multiplicao se
medem num circuito aberto (veja circuito secundrio aberto, gran-
dozns com ndice O). A componente til iRFo da corrente primria
ropro. ontn ns pordas no ferro; a componente reativa a corrente de
m < 110tlt I l!l '"' A, p rdnr. 110 cotm n n muito pequenas. As
pot 111;1111 1\., dn pc rt111 , 110 '' rro . llllltlllllltlo ' para o clculo das
pot 11dnr ""' p rrl1 111111 , di! li 11dlnlf nto.
Continua em S 29
5 186
5 167
5 166
s 169
190
" 101
Eletrotcnica
Corrente alternada
Continuao de S 28
Potncia Pcu das perdas no cobre e ensaio em curto-circuito
__Liga o Diagrama
.. __ " u.,
1. 2 2. 2
Pcu depende somente da corrente primria
/1 e determinada num ensaio em cur-
to-circuito(veja circuito, diagrama, dados com ndice K). Com o
secundrio em curto, a tenso primria ajustada para um valor
U1K, que provoca o fluxo das correntes. U1K to pequena que
IRFe e lm so desprezveis. Ento, a potncia do primrio PtK com
o secundrio em curto-circuito igual potncia dissipada no
cobre PcuN do transformador. Utiliza-se P1K para o clculo das
perdas de potncia e do rendimento.
P,K = PcuN
Os valores medidos so usados para calcular a tenso relativa de
curto-circuito liK que, nos transformadores grandes, sempre
indicada na plaqueta com: u. 100(u,. ;u," ) %.
Usando o diagrama vetorial, determinam-se:
Rcu = U"/!
1
" ; L = u, /w ! 1"; co5 = u. ;u,.
PcuN
u PsN
Condies de operao
Para calcular a tenso se-
curdria de operao L-'2
para uma dada carga, todlas
as quantjjades secund-
rias so orimeirarnente cal-
culadas para um
transformador equivalente
tendo relao de transfor-
mao de = 1:1 (ndice):
circuito equiva
lente simplifica
do
/
1
Rv L J,'
URY U, U,
u, u,
U2' = U2; !2' ;;. !2/ i R/= iiR2
Variao dependente da carga t.Ude U2'
(vlida para l< :s: 4%)
L:>U"' U,. (cos cos 'P>+ 5in)!,/J,"
= u,.cos(9'1- rpz)J, I I,"
Tenso secundria lk
u,'l
diagrama veto-
rial simplificado
s 192
s 193
s 194
s 195
s 196
Eletrotcn ica
Corrente trifsica
Ligaes fundamentais
Ligao estrela lj
-
u Uestr"V3 l2
-1
Uy u
I I estr
l3
uy_.t
Uy
N
Ligao tringulo
'
U Ueslr
I I estrV3
Medio da potncia trifsica
Carga simtrica
Ligao
com fio neutro (rede de 4
condutores)
sem fio neutro (rede de 3
condutores)
Y3 UIcos rp
Para carga desequilibrada (ligao de Aron)
Aplicao para rede trifsica
de 3 fios sem neutro (utilizada
tambm para carga assim-
trica. sem neutro).
I 11th ncn til total
~ P ~

+t_.....:.:.L'
rede L
1
a carga
Pz LJ
1 ""'' ' 11111 nl o de fase
1 c 11111\ntc l do linha I
Uestr : tenso de fase
U : tenso de linha
L, ,I 1 I 1 l.t' f ,
N llo rlltll llt
Pcotr : polt crc.l r 11tll rir rrr n:t f(lse
s 198
s 199
s 200
s 201
s 202
Eletrotcnica
Corrente trifsica
Potncia ativa e reativa, fator de potncia
para carga simtrica
potncia reativa Q YJUisinrp
potncia efetiva P YJU I cos rp
fator de potncia c os rp
p
V} ui
Compensao de potncia reativa
para cargas indutivas
Generalidades
Para reduzir as perdas de potncia e os custos de instalao,
melhorar o fator de potncia cos <p at cos <p = 0,95. Compensar
os grandes consumidores separada e diretamente, e os pequenos
consumidores centralmente, com a distribuio principal ou secun-
dria.
Clculo da potncia necessria do condensador
Calcular o fator de potncia cos <p com a frmulas 117, em que P
a potncia medida (circuito conformeS 30) ou calculada com os
dados do medidor de corrente.
Potncia do condensador
Potnciaativadasper- }
das do condensador
Tabela numrica
cos 'P tan <p cos 'P
0,42 2,161 0,62
0,44 2,041 0.64
0,46 1,930 0,66
0,48 1,828 0,68
0,50 1,732 0,70
0,52 1,643 0,72
0,54 1.559 0,74
0,56 1.479 0,76
0,58 1.405 0,78
0,60 1,333 0,80
Q
tan cp
1,265
1,201
1,138
1,078
1,020
0,964
0,909
0.855
0,802
0,750
(tanrp
1
- tan rp
2
)P
0, 003 Q
cos 'P tan <p cos 'P tan <p
0,81 0,724 0,91 0,456
0,82 0,698 0,92 0.426
0,83 0,672 0,93 0,395
0,84 0,646 0,94 0,363
0,85 0,620 0,95 0,329
0,86 0,593 0,96 0,292
0,87 0,567 0,97 0,251
0,88 0,540 0,98 0,203
0,89 0,51 2 0,99 0,142
0,90 0,484 1 0,000
tan qJ1 e tan qJ2 podem ser extrafdos da tabela acima, cos qJ1 sendo
o fator de potncia melhorado e cos <p2 o fator de potncia do
consumidor.
s 203
s 204
s 205
s 206
s 207
s 208
s 209
Eletrotcnica
Motores
Mquinas de corrente contnua
(Motor e gerador)
Generalidades
constante de momentos
Cu
..1!.3_
2J<O
tenso de fonte rotativa Uq Cu<l>w 2" Cu<l>n.
Iorque H Curi>Io
corrente do induzido
"!:.(U -
K)
I a
R o
tenso nos terminais
u Uq "!:. I
0
R
0
*)
nmero de voltas (freqncia) n.
U + I a Ra K*)
2 "Cu 
potncia interna
P; H; w ; Uq !
0
s 21 O absorvida pelo gerador PG ; ...!_ u 1
101
potncia mecnica TJ
s 211 fornecida pelo motor
Motor em derivao (diagrama, vejaS 33)
Partida fcil, nmero de rotaes quase constante em carga e
pode ser variada ligeiramente em certos limites.
Motor srie (diagrama, veja S 33)
fcil com Iorque bastante elevado. O nmero de rotaes
e bastante dependente da carga. Perigo de instabilidade em caso
de funcionamento em vazio.
Motor compound (diagrama, veja S 33)
Comportamento anlogo ao do motor paralelo. A ligao srie
produz com forte Iorque de partida.
a : nt'tmom do poro5 do lndllzldo
p : 11111t 10 til ptHo . rlo plo
</J; fhtXII
.,.) +ll1010 t
- gorndcu
I
z : nt'tmoro de condutores
n,. : r< nlntOncia do induzido
motor
f norador
Eletrotcnica
Mquinas de corrente contnua com coletores
s 212
s 213
s 214
s 215
s 216
s 217
s 218
Eletrotcnica
Motores
Motor trifsico
Freqncia de rotao sncrona (nmero de rotaes)
Sendo p o n
9
de pares de plos e f a freqncia, tem-se a
freqncia de rota- } n = ...L =
o sfncrona ' p

Ligao
p min
Quando ambos os terminais de cada enrolamento so acessveis
no quadro de ligaes, o motor trifsico pode ser ligado tanto em
estrela quanto em tringulo.
Tenso de fase
ligao estrela ligao tringulo
u
Uestr = Jl3 Uestr = U
Um motor com a designao 660/380 V tem seus dados nominais
de corrente, Iorque e potncia na conexo como:
u
u
380 v
660 v
em tringulo. pois U estr = U = 380 V
u 660 v
em estrela, pois Uestr = Y3 = V3'
380 v
Ligao estrela-tringulo
Os motores de grande potncia geralmente funcionam em trin-
gulo. Para evitar correntes de partida muito altas, particularmente
em redes de corrente relativamente baixa, o motor d a partida em
estrela e depois muda para tringulo. Se, por exemplo, um motor
de 660/380 volts for ligado em estrela numa rede de 380/220 volts,
ele recebe apenas 1/..J3 vezes sua tenso nominal.
Motor assncrono
O campo girante do estator induz tenses e correntes no enrola-
mento do rotor, donde a designao de motor sncrono. Nmero
de rotaes em carga inferior de 3 a 5% (deslizamento) do que o
do campo girante; praticamente sem variao em funo da carga.
Motor slncrono
Exig corre ntu t:ontlnll.t ptun c xcitn . 10 o incronizado com a
voloclcltdt tio <:.t ttlpn clt IIJI.t\.do por 111010 de uma armadura
auxiiJnr om l.1lo11 do q111Jo l'otlt 1ur usndo diretamente como
um goractor.
s 219
s 220
s 221
s 222
5 223
5 224
s 225
s 226
5 227
5 228
s 22 9
5 23 o
5 23 1
Eletrotcnica
S3s
Acoplamento de transformadores
Modos usuais de acoplamento de transformadores
I ,., ....
Designao I Diagrama vetorial I Ligao de
I grupo I /
us
transf._
n de liga- OS US OS
u,: u2
chave o
Transformadores de potncia trifsicos
IV JV lU IV IW }U )V JW
H,
o d o
,tA,w ](Jt::. JW
[IM [JLiiJ H;
IY ]Y IV IV IW ]I.J ]V 1W
tlt
o
Er::JJ IUAIW JU)....JW UJ LU H;
:JU ]V JW
2 ti, IY 2V l U /'V IW

o z o
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3N;
IV lU IV IW H,
E:::Il
JU
[ILt.1 fTl Y3N,
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LU 2V 2W
Y3N,
EI::}]
IV
IU1
m
5
IU)._IW
<J>U
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2W
JV 1U 1V JW
2 N1
IV
>w..J:,JU
lU IV IW
wAiw JV
Ll_l
'f3 N,
IV
7W\l1U
fllij m
H,
o d 6
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]V ]U 1V ]W
IV lU IV IW
In
H,
6
y
y 6

JWy>u
LU li;
I V
JV lU IV IW

2 N,
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Jwr;:u
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IV
Jv}-.zw
lU IV IW
]_i
N,
o y 11
w1w
[!dLJ fSN,
JU
'(3N, IV
JY
lU IV /W ]U 1V JW
11
y
d 11
IUAIW
[>m
L.l_l
2w
Ir,
2U
2 N, IV
1V)-'1W
lU IV IW
y z 11
w.A,w ]U
Ll_l V3'N,'
Transformadores de potncia monofsicos
li o I
1.1
I
].I
I
r.l
I
].1
I
H,
o i
I I

ti;
1.] ].2 u ).]
OS: tenso primria
I tringulo I :1 estrela I z I zig-zag
us: tenso secundria
os nmeros-chave so usados para calcular o angut.o de fase (p
chave x 30) entre as tenses primria e secundna; exemplo: P
Dy5, 0 ngulo de fase : p = 5 x 30 = 150.
= n'
ara
Observao: utilizar de preferncia os modos enquadrados.
Eletrotcnica
I
s
Instrumentos de medio
36
Instrumentos de medio Importantes
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Q)
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I'J
o.
o
-o
I'J
Q)
(/)
I'J
Cl)
Eletrotcn ica
I
537
Instalao
Taxa de corrente permanente lz
Isolao de PVC, condutores de cobre no enterrados inclusive dispositi
vos de proteo contra sobrecarga temperatura ambiente de 30C
11
Seo transversal
nominal mm
2 1 1,5 2,5 4 6 10 16 25 35 50
Grupo 1
lzem A
11 15 20 25 33 45 61 83 103 132
In emA 6 10 16 20 25 35 50 63 80 100
Grupo 2
lzemA 15 18 26 34 44 61 82 108 135 168
In emA 10 102) 20 25 35 50 63 80 100 125
Grupo 3
lz emA 19 24 32 42 54 73 98 129 158 198
In emA 20 20 25 35 50 63 80 100 125 160
Fio de Cu-nominal,
1 '1
1,4 1,8 2,3 2,8 3,6 fios mltiplos
0 aprox. em mm
Grupo 1: Um ou mais cabos de alma simples num condutor
Grupo 2: Cabos de ncleos mltiplos (inclusive condutor de ma)
Grupo 3: Cabos de alma simples no espao livre (com espaamento de n
mnimo um dimetro)
o
l) O valor /z diminui (aumenta) de cerca de 7% por cada aumento (diminui
o) de 5de temperatura. No ultrapassar o mximo de 50C!
2
1 Para cabos com apenas 2 condutores de corrente, deve-se usar u
dispositivo de proteo de sobrecarga (L) ou (gL), com In= 16 A.
m
Interruptores
int. unipolar
int. bipolar
interruptor bipolar e cruzado
1 interruptor
2 interruptores 1 consumidor
2 consumidores 1 consumidor 3 in1erruptores )
PE - -r . --. -- - -
--.- - - -------,-
-
N
L1
r. l, I
.44
c.:.
i._ji._j L . J

r . - - -,

i\ \i
JL .. J
i i I __ _ _ i i i
--- - -'
i.. . _jl__ - - . i... .2
In
Fusvel de corrente nominal do tipo gL e disjuntores automticos
tipo L.
lz
Potncia nominal do cabo. O valor mximo permitido dos dispositi-
vos de proteo de sobrecarga de tipo 8, C ou K (para In /z) .
Fase N: Neutro
PE: Terra
) nd ' lnt rru to r adicional re uer outro interm
i 'r'
c e P
q
ed a 10 extra
t 1
t 2
t 3
I 4
t 5
t 6
f 7
t 8
Fsica ondulatria
I
T 1.
Fotometria e ptica
Generalidades
A cada grandeza fotomtrica corresponde uma grandeza fsica de
as
a
radiao e as mesmas relaes se aplicam a ambas, diferenciad
apenas pelos ndices "v" (visual) para a luz e "ri' (energtico) para
energia.
Fotometria Fsica ondulatria
Grandeza Smbolo Unidades Grandeza Smbolo j unidades
lntens.
r v
Candeia
}!f_
luminosa . cd
Radincia r.
sr
lntens. de
<Pv = fJ rv
Lumen
lrradi ncia cp. a fJ:r.
radiao lm = cd sr
W = Jls
Lmen- Energia irra-
Fluxo lu-
Q. = <Pvt
segundo diante,
Q. =<P.-t J = w s
minoso lms, e
quant. dera-
lmh
diao
Potncia ir
!.v:
cd Luminn-
t..=
r v
w
radiante ;;;2 cia
r.
sr m
2
A,cos c
1 A1coa c1
Quant. E z <Pv
Lux
lluminn
E = <Pt
w
lx =!.!!!
m2
de luz
v A,
m2
c ia A,
Expos.
Hv= Evt IX s
Exposio
He = E:.t
Ws
luminosa radiante

Definio da grandeza de base "Candeia" {cd)
a intensigade luminosa de uma superfcie de 1/600 000 m
2
(= 1213 mm ) de um corpo negro temperatura de 2042 K.
Radiao fotomtrica equivalente Km para .= 555 nm
Km = 680 lm = 680 cd sr = 680 lx m2
w w w
Consumo de fluxo luminoso em Iluminao (Valores, veja Z 25
Uma superfcie A2 sujeita ao aclaramento Ev necessita de um a
a- quantia de fluxos luminosos DI>v de todas as lmpadas da instai
o de iluminao:
= A, Ev
I:<P.
1}
ltxplica es dos smbolos, vea T 2
I 9
t10
111
11<!
113
11 4
115
Fsica ondulatria
Lei das distncias; refrao
Lei das distncias
A iluminao de uma superfcie inversamente proporcional ao

quadrado da distncia da fonte
luminosa:
Para uma mesma iluminao Ev de uma superfcie A, as intensidades
luminosas /v de duas fontes luminosas so a relao direta entre os
quadrados da distncia r entre as fontes:
sina
no z sin 8
I v,
Refrao
=constante para qualquer ngulo
;;:; na
Se /3 n; , ocorre reflexo total
d811SO
lndices de refrao para lmpada de sdio amarela com = 589,3 nm:
slidos lquidos
com relao ao ar
plexiglas 1,49 gua
quartzo 1,54 lcool
vidro comum 1,56 glicerina
diamante 2,41 benzeno
A, : rea de superfcie radiante
1,33
1,36
1,47
1,50
gases
com relao ao vcuo
hidrognio 1,000139
oxignio 1,000271
ar 1,000292
nitrognio 1,000297
A, : rea de superfcie irradiada ou iluminada
A, coa c, :projeo da superfcie irradiante A1 perpendicular direo
de irradiao
na, (no) : ndice de refrao do meio fino (denso)
c, : llngulo entre o raio emergente e a perpendicular superfcie
Irradiante A1
o : o illlfJilln n o rolu o antro u !Ir a Ak Interceptada numa
o:lli rl l i h rlllll lk f 11 qllillhoiChJ do I IIIJ
O A,lr;
1
; 1111111111hl ,1 111"
1
/n'
O. nnulo :.olli lo total vnlu. 11 4 11 :;r 12,56 sr
" : rendimento du llumlnn 10 (voju 1 Ot)elas Z 25)
Fsica ondulatria
Comprimentos de onda; espelhos
Comprimentos de onda (no ar)
I 16 ______ o::......,,..----+C=o:::m=p.:..:ri.:..:m::. . .:.d.:.e....:o:.:.n:.:d:.:a:..:.:_=..:cli::..:..f
duro
117
t 18
I 1'1
raios X
mole
ultra-mole
r:aios pticos UV-C ... IR-C
UV-C
raios ultravioleta UV-8
UV-A
VIOeta
raios de luz
azul
visveis
verde
amarelo
verme Ih
IR-A
raios infra-vermelhos IR-8
IR-C
Espelhos
Espelho plano
A imagem virtual B direita e se
acha mesma distncia atrs do
espelho, como o objeto G que est
na frente dele:
g = -b
Espelho cncavo
...!..=...!..+...!..
f g b
Dependendo da posio do obje-
to, a imagem pode ser real ou
virtual.
g b
00 f
punctual
0,0057 nm . .. 0,08 nm
0,08 nm ... 2,0 nm
2.0 nm ... 37 5 nm
100nm ... 1 mm
100nm ... 280 nm
280 nm ... 315 nm
315 nm ... 380 nm
380 nm . .. 420 nm
420 nm . .. 490 nm
490 nm ... 530 nm
530 nm . .. 650 nm
650 nm .. . 780 nm
780 nni ... 1,4 11m
1,4 11m . .. 3,0 11m
3.0 l'm . .. 1 mm
> 2f f 2f
f 00
real, invertida, de mesmo tamanho
real , invertida, maior
sem imagem
<f negativo virtual, direita, maior
Espelho convexo
Produz apenas imagem virtual e
0
menor. Como o espelho cncavo, o-==----<>""1---.;J------+
em que:
f=-+
' ?.99 792 458 m/s = 0.3 1 0
9
m/s
t 20
t 21
t 22
t 23
t 24
t 25
t 26
t 27
Fsica ondulatria
Lentes
Lentes
Convergncia O de uma lente
D = ..!.._
f
Unidade: 1 dpt = 1 dioptria=..!..
m
Equao das lentes (apenas para lentes finas)
1 1 1
-=-+-
! b g G
= (n - 1 ) (..!... + ..!...)
r
1
r
2
u = = ...
G g
Se duas lentes com distncias focais f1 e f2 so colocadas uma
atrs da outra, a distncia focal equivalente f ser dada por:
1 1 1
7 =t; +
Lupa
em geral se o objeto est
no foco
s
1
s
IJ =y + u =-
f
Microscpio
ampliao
total
t: s
Um---
r, /1
= u
1
u2
Macrofotografia
t 28 distncia filmeobjetiva a = f(u + 1)
t.29 distAncio do objeto c "' f( 1 + ..!.)
u ___________ _
8 t unnnllo ri lmnrr rn n ln<lfrJO d< rnfrao (veja T 2)
r foco r 111fo do curvatura
f di: I 111 .1 cnmplimonlo ptico do tubo
G tamunhu tio uflj< lu " f lor do ampliao
s disl nc1l lll hum 1 uo vi:. o (vl:;to normul: 25 em)
t 30
t 31
t 32
t 33
t 34
t 35
t 36
Fsica ondulatria
Ts
Radiao ionizante
Radiao ionizante
Radiao ionizante uma radiao produzida por partculas carr e-
m gadas que provocam ionizao direta ou indireta ou excitao de u
gs permanente.
Grandezas
Unidades
Valores relati
Unidades
integrais vos ao tempo
exposio 1
As=
1
_g_
(medida)
kg kg grau de ex
(' -
=__ ( 1 Rntgen = )
posio
J
=..!.. =.!...
s kg
m
1 R=
J
1!! =
kg
t m
a kg
dose absor-
1 Gray = 1 Gy
grau de
1fu =
vida =
1
V As =
1
W s
s kg
dose absor
= 31.56 10
6
-J_
D = f "J
kg kg
vida
kg a
w = 1 ,L
=-
("" = , ro ko )
D p
m D=-=-
t m
= = 0.01 Gy
(' ,mw)
s kg
= 6,242 . to'
6
= 0.01 fu
s
1 Slevert 1 Sv
equivalente
1
VAs Ws
grau de
kg s
- 1
kg' de dose (va- kg equivalente
for terico)
- 1
J de dose
mw)
kg
if = J = P.:L.
s kg
H= Dq = qD
[100 rem = 1 Sv] q t
1 = 317E!Y
= q f J = qD a kg
Corrente de ionizao /: Quando as molculas de ar so ionizada s
a
i-
por meio de radiao e aplicao de uma tenso, cria-se um
corrente de ionizao I. (Instrumento de medida: cmara de ion
zao) .
Carga O. Quando uma corrente de ionizao /flui durante um temp o
t, produz-se uma carga
Q =I t.
As unidades entre ( ) so unidades antigas
continua em T 6
t 37
t 38
t 39
t 40
t 41
t 42
t 43
t 44
t 45
t 46
t 47
Fsica ondulatria
Radiao ionizante
Ts
Dose J: Dose J um valor referente massa m, como, por exemplo
J=Oim.
Energia de radiao W W a energia de radiao necessria para
ionizao. Cada par de ons na molcula de ar requer a energia
WL 33.7 eV.
(Carga de um eltron): 1 e = 1,602 . 1 a'
9
As)
(1 eletrovolt: 1 e V = 1,602 1 o-
19
As . 1 V = 1,602 . 1 o-
19
J)
Atividade A: A atividade A o nmero de tomos de uma substncia
radioativa que se desintegra por unidade de tempo.
A = - dN/dl = ). N
Unidades: Bq (Becquerel) [1 Curie = 1 Ci = 37 x 10
9
Bq]
1 Bq 1 desintegrao de um tomo radiativo por segundo.
Constante de desintegrao .: = In
2
m
A vida mdia Tt/2 o tempo gasto metade da massa
radioativa .,
Umdades: s , m1n , h , d , a .
Vidas mdias de alguns istopos naturais e artificiais:

Elemen massa almi vida mdia

Elemen- massa atrri- I vida mdia
to ca relativa A/ Tt/2 to ca relativa Ar
2
Tl/2
1
tritlo
3 12 a 55
csio 134 2,1 a
19 potssio 40 1,310
9
a 55 csio 137 30a
19
potssio 42 12,4 h 88 rdio 226 1600a
27 cobalto 60 5,3a 90 trio 232 1410
9
a
38
estrncio 90 29 a 92
unlnlo 238 4,5t09a
53 <>do 131 8,0d 94 plutnio 239 24000 a
Smbolos usados
m: massa (unidade bsica) TY,: Vida mdia
N: nmero de tomos radioativos
q : fator de qualidade para p -, y- e raios X q 1
para outras radiaes q - 1 . . . 20
f : constante de ionizao dos tecidos f - fL
dos ossos f (1 ... 4) !L
A: constante de ionizao do ar A= WJe = 33,7 V)
Explicao das unidades empregadas
t 48

Exposio radiao (dose equivalente): em 1982, a mdia das pessoas
quo torinm sino expostas radiao na Foderal Alem foi de:
llpn =Jmsv
ranlnto nnt111111 1.1 110
fontor. nu cllt;u 0,5 50
ovtraH r ttllnl\11 11111flt I ti:) < 0,1 < 10
l pormllltlo pw loJI :S 0,3 :S 30
l) nmero de prtons I
2
) nmero de prtons e nutrons
Qumica
I' u 1 Elementos
Sm
Massa Massa
Elemento
atmica Elemento
Sm
atmica
bolo bolo
em u emu
Alumnio AI 26,9815 Li tio Li 6,939
Antimnio Sb 121,75 Lantnio La 138,91
Argnio Ar 39.948 Lutlio Lu 174,970
Arsnico As 74,9216 Magnsio Mg 24,312
Astatnio AI 210, Mangans Mn 54,9381
Brio Ba 137,34 Mercrio Hg 200,59
Berlio Be 9,0122 Molibdnio Mo 95,94
Bismuto Bi 208,980 Neodmio Nd 144,240
Boro B 10,811 Nenio Ne 20,183
Bromo Br 79,909 Nibio Nb 92,906
Cdmio Cd 112,40 Nquel Ni 58,71
Clcio C a 40,08 Nitrognio N 14,0067
Califmio C f 251, smio Os 190,2
Carvo c 12,0112 Ouro Au 196,967
C rio C e 140,1 2 Oxignio o 15,9994
Csio Cs 132,905 Paldio Pd 106,4
Chumbo Pb 207,19 Platina Pt 195,09
Cloro CI 35,453 Plutnio Pu 242,
Cobalto Co 58,9332 Pots:;io K 39,102
Cobre Cu 63,54 Prata Ag 107,870
Cromo C r 51 ,996 Pressodmio Pr 140,907
Einstnio Es 254, Rdio R a 226,04
Enxofre s 32,064 Rnio R e 186,2
rbio E r 167,26 Rdio R h 102,905
Escndio Se 44,956 Rubfdio Rb 85,47
Estanho Sn 118,69 Rutnio Ru 101,07
Estrncio Sr 87,62 Samrio Sm 150,35
Eurpio Eu 151,96 Selnio Se 78,96
Ferro F e 55,847 Silcio Si 28,086
Flor F 18,9984 Sdio Na 22,9898
Fsforo
p 30,9738 Tlio TI 204,37
Gadolnio Gd 157,25 Tntalo Ta 180,948
Glia Ga 69,72 Telrio Te 127,60
Germnia Ge 72,59 Titnio Ti 47,90
Hlio H e 4,0026 Trio Th 232,038
Hidrognio H 1,008 Tlio Tm 168,934
[ndio In 114,82 Urnio u 238,03
lodo I 126,9044 Vandio v 50,942
lrdio Ir 192,2 Tungstnio w 183,85
ltrbio Yb 173,04 Xennio X e 131 ,30
h rio
y
88,905 Zinco Zn 65,37
Kriptnio Kr 83,80 Zircnio Zr 91,22
.
=
-27
u . Umdade de massa atom1ca (1 u 1,66 10 kg)

______ 1 u
2

Produtos qumicos
Designao de produtos qumicos
Designao
popular cientfica
acetileno
acetona
cido carbnico
cido clordrico
cido fluordrico
cido fosfrico
cido muritico
cido ntrico
cido prssico
cido sulfrico
gua
gua forte
lcool
alvaiade
amnia
amonaco
anilina
azinhavre, cinbrio
bauxita
bicarbonato
bicromato de potssio
bixido de mangans
blenda
brax
brax ou tincal
branco de zinco
bromargirita
brometo de potssio
cal extinta
cal viva, virgem
clcio c\ortico
coparrosa azul, vitrolo azul
copnrrosa branca
CI HI )nl t lllr!O
c. u h t ll<llo
Clt \l t ttl\it
Cil tJHIII lo
clor tto " ' l '"tt\ 111
CIOII tt\1 ilt t ttl
clor to " ' pot.t In
acetileno
dimetilcetona
cido carbnico
cido clordrico
cido fluordrico
cido ortofosfrico
cido ntrico
cido ntrico
cido ciandrico
cido sulfrico
gua
cido ntrico
lcool etlico
hidrocarb. de chumbo
hidrxido de amnio
amonaco
fenilamina
sulfeto de mercrio (11}
xido de alumnio
bicarbonato de potssio
bicromato de po.tssio
bixido de mangans
sulfeto de zinco
barato de sdio
borato de sdio
xido de zinco
brometo de prata
brometo de potssio
hidrxido de clcio
xido de clcio
clorato de clcio
sulfato de cobre
sulfato de zinco
carbonato de silcio
carbonato de clcio
olxrclo rio ostonho
11 1111'tO lln lt l
r llllotltt dt plllol ,lo
li l\llll llli illil lll,..l\lt.ICt
tlt1111ttl dt plllri!IIU
Frmula
qumica
CzHz
(CH3}2 CO
HzC03
HCI
HF
H3P04
HCI
HN03
HCN
HzS04
H20
HN03
CzHsOH
2PbC03 . Pb(OH}2
NH40H
NH3
CsHs NH2
HgS
Alz0 3 2Hz0
K2C03
K2Cr20 1
Mn02
ZnS
Na2BN407. 10 H20
Na2BN40 7. 10H20
ZnO
AgBr
KBr
Ca(OH}2
C aO
CaCI2
CuS04. 5H20
ZnS04 . 7H20
Si C
CaC2
Sn02
KCN
KCI03
CaOCI2
KCI
Continua em U 3
Qumica
Produtos qumicos
Continuao de U 2
Designao Frmula
qumica popular 1 cientfica
cloreto de zinco
cloreto terroso
cromato de potssio
ter
feno I
ferro sulfurado
fixador
fuligem, grafite
galena
gs combustvel
gs hilariante
gs sulfdrico
gesso, gipsita
glicerina
glicol
iodeto de potssio
litargrio, mnio laranja
magnsia
melanterita
metano\
mnio, zarco
nitrato de clcio
nitrato de chumbo
xido de sdio
pedra calcria
pedra infernal
pirolusita
potassa custica
prussiato amarelo
prussiato vermelho
sal amargo
sal amonaco
sal de cozinha
sal de Glauber
soda
soda custica
sulfato de cdmio
tetracloretileno
uria
vermelho
cloreto de zinco ZNCI2 . 3H20
cloreto terroso (li} FeCI2 . 4H20
cromato neutro de potssio K2Cr04
ter etflico (C2Hs}zO
cido carblico CsHsOH
sulfeto ferroso FeS
tiossulfato de sdio Na2S203 . 5H20
carbono C
sulfeto de chumbo PbS
propano C3H5
xido nitroso N20
cido sulfdrico H2S
sulfato de clcio CaS04 . 2H20
propanatriol C3Hs(OH}3
cido amino-actico CH20H - CH20H
iodeto de potssio Kl
protxido de chumbo PbO
xido de magnsio MgO
sulfato de ferro (11} FeS04 . 7Hz0
lcool metlico CH30H
xido de chumbo Pb304
nitrato de clcio Ca(N03}2
nitrato de chumbo Pb(N03}2
xido de sdio Na20
carbonato de clcio CaC03
nitrato de prata AgN03
bixido de mangans Mn02
hidrxido de potssio KOH
ferricianeto de potssio K4[Fe (CN}s)
ferrocianeto de potssio K3 [Fe(CN}s)
sulfato de magnsio MgS04 . 2H20
clorato de amnio NH4CI
cloreto de sdio NaCI
sulfato de sdio Na2S04 . 1 OHzO
carbonato de sdio Na2C03 . 1 OH20
hidrxido de sdio NaOH
sulfato de cdmio CdS04
tetracloroetileno C2CI4
carbamida CO (NH2)2
cloreto de estanho (11} SnCI2 . 2H20
Qumica
Valor pH
Valor pH
) pHhdo decimal, com sinal trocado da concentraa-
0
em
ons 1 rogemo CH+; '
Valor pH =- lg <+i+
CH+ 1 110-1
1Q-21 1Q-7
10-12 1Q-13
1Q-H
valor
o I
T
. . .
t--1- ..
pH
1 2
7
12 13 14
1----- cido alcalino -
Indicadores cido-Base
Indicador
azul de timol
4-dimetilaminoazobenzeno
azul de bromofenol
vermelho do Congo
laranja de meti!
verde de bromocresol
vermelho de meti!
tomassol
prpura de bromocresol
vermelho de bromofenol
azul de bromotimol
vermelho de feno!
vermelho neutro
vermelho de cresci
vormnlllo de metacresol
tio thnnl
f nollt1111 '""
nmwolu llllllufnn ( c.
Variao
do
pH
1,2 ... 2,8
2,9 .. .4,0
3,0 .. .4,6
3,0 ... 5,2
3,1 .. .4,4
3,8 ... 5,4
4,4 .. . 6,2
5,0 ... 8,0
5,2 ... 6,8
5,2 ... 6,8
Mudana de cor
vermelho - amarelo
vermelho - amarelo laranja
amarelo - vermelho violeta
azul violeta- vermelho laranja
amarelo - azul
vermelho - azul
amarelo - prpura
amarelo laranja- prpura
6,0 ... 7,6 amarelo - azul
6.4 ... 8,2 amarelo- vermelho
6,4 ... 8,0 roxo- alaranjado
7,0 ... 8,8 amarelo - prpura
7,4 ... 9,0 amarelo - prpura
8,0 ... 9.6 omnrolo - awl
11,;> !1.11 Incolor Vfllrrlolllo violeta
lO 1:>, I tlrlllulllu uhuo Glt"lanho claro
u 1
u 2
u 3
u 4
u 5
u 6
u 7
u 8
u 9
u 10
u 11
u 12
u 13
u 14
u 15
u 16
u 17
u 16
u 19
u 20
u 21
u 22
u 23
u 24
u 25
u 26
u 27
u 26
" ?O
11 ' 10
Qumica lu
Reagentes, Prod. qumicos, Misturas refrigerantesJ 5
Reagentes
Substncias Reagentes Colorao
papel azul de tomassol vermelha
cidos fenolftalena vermelha incolor
metilorange amarelo
vermelha
papel vermelho de tornassol azul
Bases fenolftaleina incolor vermelha
metilorange vermelho amarela
Ozone papel de iodeto de potssio azul-preta
H2S papel de chumbo castanho-negra
Amonaco cido clordrico enevoada
Gs carbnico
cal extinta precipitado
Preparao de produtos qumicos
Preparao de segundo as equaes
amonaco CO(NH2h + H20 - 2NHJ + C02
sulfeto de chumbo Pb(N0
3
h + H2S - PbS + 2HN03
sulfeto de cdmio CdSO. + H2S - CdS + H2so.
cloro CaOCI
2
+2HCI
- Cl2
+ CaCI2+H20
cido carbnico CaC0
3
+2HCI
-
H2C03 +
hidrxido de sdio Na
2
0 + H20 - 2NaOH
cloreto de amnia NH.OH + HCI - NH4 CI +
hidrxido de amnia N H3 + H20 - NH4 0H
302 +
oxignio 2KCI0
3
gs sulfdrico FeS + 2HCI
-
H2S +
hidrognio H2so. + Zn
-
H2 +
sulfeto de zinco znso. + H2S
-
ZnS +
Preparao de misturas refrigerantes
Reduo da
temperatura
de C para C
+10
+10
+ 8
o
o
o
+15
-12
- 15
-24
-21
-39
-55
-78
Mistura refrigerante
{Os nmeros representam partes em peso)
4 H
2
0 + 1 KCI
1 H
2
0 + 1 NH.N0
3
1 H20 + 1 NaN03 + 1 NH
4
CI
3,0 gelo picado + 1 NaCI
1,2 gelo picado + 2 CaCI
2
6 H
2
0
1,4 gelo picado + 2 CaCI
2
6 H
2
0
metano! + gelo seco
CaCI
2
H20
2KCI
FeCI
2
znso.
H2so.
Obteno de umidade de ar constante nos
recipientes fechados
Umidade relativa do ar aci-
ma da soluo(%) a 20C
92
86
80
76
63
55
45
35
Soluo aquosa supersatu-
rada
Na2 C0
3
KCI
(NH,)2so,
NaCI
NH,N03
Ca(N0
3
)
2
K2C0
3
CaCJ
2
Agentes de secagem para secadores
Umidade residual aps Substncias higroscpicas
a secagem a 25C
em gfm3 de ar nome frmula
1,4 sulfato de cobre, anidro Cus o,
0,8 cloreto de zinco, fundido Zn Cl
2 0.14 . . 0,25 cloreto de clcio, granulado CaCI
2 O, 16 hidrxido de sdio Na O H
0,008 xido de magnsio MgO
0.005 sulfato de clcio, anidro CaSO,
0,003 xido de alumnio Al
2
0
3 0.002 hidrxido de potssio K O H
0.001 slica gel (Si 0
2
)x
0,000025 pentxido de fsforo P
2
0
5
Dureza da gua dH
lod d I
e ureza a ema - 1 I gua 1 I gua
1d = 1,25de dureza inglesa= 1,78de dureza francesa= 17,6de dureza
americana {1,00 ppm de CaC03).
Grau de dureza
0 ... 4d I mui/o mole I 12 ... 16d I bastante dura
4 ... 8d mole 18 .. . 30d dura
8 ... 12d ligeiramente dura acima de 30d muito dura
Regra de misturas de lquidos (cruzamenlo de mislura)
u 31
u 32
u 33
u 34
u 35
u 36
u 37
UJB
u 39
u 40
u 41
u 42
u 43
u 44
u 45
u 46
u 47
u 48
u 49
u 50
u 51
u 52
u 53
u 54
lquldo/

/li
i-j do I :ufk.HlJIIHf/1 ,t') 11
1 para a t\qu . I' ()
x = lb- cl u 55
';c--
Y = lc- ai u 56
Exemplo: a 11 '';";.,, 'nl.lo, c v <i<uu G:''Yu i' preciso misturar 30
partes em peso de!\ com O parto& u li.
Tabe as
Constantes dos slidos
Condies de referncia:
Substncia
ao moxiovel
ao sem liga
gata
alumnio fund.
alumnio laminado
alvenaria de tijolos
ambar
amianto
antimnio
ardsia
areia seca
arenito
argila seca
arsnico
brio
kg/dm
3
7,9
7,9
-2,6
2,6
2,7
-1,8
-1,0
-2,5
6,67
2,6 ... 2,
1 ,4 ... 1,6
2,1...2,5
1,8 ... 2,1
5,72
3,59
basalto
2
7
--
3
2
berlio 185
bismuto
1
9
78
2
brax .
borracha 1,08
breu 1,07
6,83 bronze (Cu Sn
bronze de 7,7
bronze fosfrico 8,8
bronze vermelho 8,8
o c
1450
1460
- 1600
658
658
-300
-1300
630
-2000
-1550
-1500
-1600
704
1280
271
740
100 ... 300
910
1040
900
950
321
cdmio
8
6
6
4
calcrio
2
I
111 W/(m K) = 0.8598 kcalf(h m K)
21 1 kJ/(kg K) = 0,2388 kcalf(kg K)
o c
2500
-2600
-2200
-2200
1635
2230
(613)
1700
2970
1560
2300
-2300
2300
765
W/ (m K)ll kJ/(kg K)21
14
47 ... 58
11,20
204
204
1,0
22,5
310
0,58
2,3
-1
1,67
165
8,1
0,14 ... 0,24
0,317
64
128
110
127,9
92,1
2,2
0,51
0,49
0,80
0,679
0,679
0,92
0,816
0,209
0,76
0,80
0,71
0,88
0,348
0,29
0,86
1,02
0,13
0,996
1,30
0,37
0,435
0,36
0,381
0,234
0,909
Z2
I
Tabelas
Den-
Temperatura f de Conduti- Capacidade
sida-
de
fuso ebulio
bilidade trmica espe
Substncia
p
trm.
cifica c
kg/dm
3
o c o c
rvvt(m K)
1
kJ/(kg K)
2
1
Tabelas
z3
Den- Temperatura t de Conduti- Capacidade
si da-
ebulio
bilidade
trmica espe-
de
fuso
lrm.
cifica c
Substncia
p
kg/dm
3
o c o c jwt(m K)
1
kJ/(kg K)
2
1
clcio 1,55 850 1439 0,63
carbono 3,51 -3600 (3540) 8,9 0,854
carborundo 3,12 15,2 0,67
carvo de pedra 1,35 0,24 1,02
carvo vegetal -0.4 0,084 0,84
grafite
2,24 -3800
-4200 168
0,71
iodo
4,95 113,5 184 0,44
0,218
irldio
22.5 2450 4600
59,3 0,134
l de vidro
-0,15
-
0,04 0,84
lato laminado
8,5 900 -1100 113
0,385
caucho cru -2,5 -1200 -2800 1,2 ... 3 0,80
cera 0,96 60 0,084 3,34
chumbo 11,3 327,4 1740 34,7 0,130
cimento 2 ... 2,2 0,9 ... 1,2 1,13
cobalto 8,8 1490 -3100 69,4 0,435
lato recozido
8,4 900 -1100
113 0,384
ltio
0,53 179 1372
301,2 0,36
madeira: abeto
-0,45
0,14 2,1
madeira: acer
- 0,75
0.16
1,6
madeira: amieiro
- 0,55
0,17 1,4
cobre laminado 8,9 1083 -2500 384 0,394
cobre puro 8,93 1083 -2500 384 0,394
cobre recozido 8,8 1083 -2500 384 0,394
concreto -2,0 -1,0 0,88
constant 8,89 1600 2400 23,3 0,410
madeira: btula
0,65
0,142 1,9
madeira: carvalho
- 0,85
0,17 2,4
madeira: choupo
- 0,50
0,12 1,4
madeira: faia
- 0,72
0,17 2,1
madeira: freixo
-0,75
0,16 1,6
cortia 0,2 ... 0,3 0,92 0,84
couro seco 0,9 ... 1,0 0,15 -1,5
cromo 7,1 1800 2700 69 0,452
diamante 3,5 (3540) 0,52
ebonite - 1,4 0,17 1,42
madeira:
-0,75
0,12 1,4
madeira: pin o
- 0,75
0,1 4 1,4
magnsio
1.74
657 1110 157 1,05
mangans
7,43 1221 2150
0,46
mrmore
2,6 ... 2,8
2,8 0,84
enxofre cristal. 2,0 115 445 0,20 0,70
esmeril 4 2200 3000 11,6 0,96
espuma dura 0,015 0,04
estanho laminado 7,28 232 2500 65 0,24
metal delta
8,6 950
104,7 0,364
metal duro
14,6 2000 - 4000 81 0,80
metal Monel
6,6 - 1300
19,7 0,43
mica
-2,8
0,35
0,87
mnio de chumbo
8,6 ... 9,1
0,7 0,092
estanho recozido 7,2 232 2500 64 0,24
esteatita 2,6 ... 2,7 -1600 -2 0,83
ferro gusa 7,0 ... 7,8 1560 2500 52 0,54
ferro, puro 7,86 1530 3070 81 0,456
fibra vulcan. 1,28 0,21 1,26
molibdnio
10,2 2600 5500
145 0,27
neve
0,10 100 .4,187
nquel
8,9 1452 2730 59
0,46
smio
22,5 2500 5300
0,13
ouro
19,29 1063 2700
310 0,130
fsforo 1,82 44 280 0,80
- -----
fuligem 1,6, .. 1, 1 0,07 0,84
fundl o clru t
r'"
SI)
0,535, .. '
gelo 11,11: (J 1(10 ;,33
31
2,09
gesso !1, :1 1:
1
1111 0,45 1,1
xido de cromo
5,21 2300
0,42 0,75
xido de ferro
5,1 1570
0,58 0,67
paldio
12,0 1552 2930
70,9 0,24
papel
0,7 ... 1,1
0,14 1,336
parafina
0,9 52 300
0,26 3,26
giz 1,11 :,u 0,92 0,84
1
)1 W/(m k) 0. 0!.>90 kc111/(h m K)
1
1pnro f - 20C .. . 0C
2
11 kJ/(kg K) = 0,2388 kcoV(k K) g
1
11 W/(m k) = 0,8598 kcall(h m K)
2)1 kJ/ k K = 0,2388 kcaV(kg K)
( g )
Z4
I
Tabelas
Den- Temperatura Ide
Conduti-
sida-
Capacidade
de
fuso ebulio bilidade trmica espe
Substncia p
trm.>..
cifica c
kg/dm
3
o c o c
W/(mK)
1
1 kJ/(kg K)
2
1
pixe 1,25 0,13
platina 21,5 1770 4400 70 0,13
poliamida 1,1 0,31
porcelana 2,2 ... 2,5 -1650 -1 - 1
potssio 0,86 63,6 760 110 0,80
Tabelas
Zs
Constantes dos lquidos
Condies de referncia
Densidade p para t = 20C e p = 1,0132 bar.
Temperatura de fuso e ebulio t para p = 1 ,0132 bar.
Condutibilidade trmica ::1. para t= 20C. Para outras temperaturas,
veja Z 15.
0
Capacidade trmica especfica c para O < t < 100 C.
Den- Temperatura Ide
Conduti- Capacidade
sida-
fuso ebulio bilidade
trmica es-
de
Substncia p
trm.).
pecifica. c
prata 10,5 960 2170 407 0,234
prata alem 8,7 1020 48 0,398
pvc 1,4 0, 16
quartzo -2,5 -1500 2230 9,9 0,80
rdio 5 960 1140
rnio 21 3175 - 5500 71 0,14
rdio 12,3 1960 2500 88 0,24
kg/dm
o c o c '!1'//(m K)t kJ/(kg K)
2
l
acetona
0,791 - 95 56 0,16 2,22
cido fluordrico
0,987 - 92,5 19,5
cido muritico,40% 1,20
cido nltrico cone. 1,51 - 41 84 0,26 1,72
gua
0,998 o 100 0,60 4,187
rubidio 1,52 39 700 58 0,33
sal de cozinha 0,98 97,5 880 126 1,26
sebo 0,9 ... 1,0 40 ... 50 -350 0,88
selnio 4,4 220 688 0,20 0,33
silcio 2,33 1420 2600 83 0,75
lcool etlico
0,79 -110 78.4
2,38
benzina
-0,73 - 30 ... -50 25 ... 210 0,13 2,02
benzeno
0,879 5,5 80 0,15 1,70
clorofrmio
1,490 - 70 61
enxofre a 50%
1,40
sdio 0,98 97,5 880 126 1,26
tambaque 8,65 1000 - 1300 159 0,381
tntalo 16,6 2990 4100 54 0,138
telrio 6,25 455 1300 4,9 0,201
tijolo refratrio 1,8 ... 2,3 -2000 -1 ,2 0,80
titnio 4,5 1670 3200 15,5 0,47
trio 11,7 - 1800 -4000 38 0,14
tungstnio 19,2 3410 5900 130 0,13
turfa moda seca 0,2 0,08 1,9
enxofre cone.
1,83 -10 338 0,47 1,42
ter de petrleo 0,66 - 160 > 40 0,14 1,76
ter etlico
0,713 - 116 35
0,13 2,28
glicerina
1,260 19 290 0,29 2,37
mercrio
13,55 - 38,9 357 10 0,138
metano!
0,91 o 300 0,17 1,97
leo combustvel - 0,83 -10 >175
0,14 2,07
leo de linhaa
0,93 -15 316 0,17 1,88
leo de soja
0,91 o 300 0,17 1,97
urnio 19,1 1133 -3800 28 0.117
vandio 6,1 1890 - 3300 31.4 0,50
vidro de janela - 2,5 - 700 0,81 0.84
zinco laminado 7,1 5 419 906 113 0.40
- -
leo de transform.
0,88 - 30 170 0,13 2,08
leo diesel
-0,83 - 30 150 ... 300 0,15 2,05
leo lubrificante
0,91 - 20 >360 0,13 2,09
percloretileno
1,62 - 20 119
0,904
zinco molrlodo 6, 0 393 - 1000 140 0,38
zinco r COl ido l , ?.;Jr. ()4 0,24
zircnio I}, l ll' tll ;JII(J(I ;>? 0,29
1
)1 W/(mk) O. ll!oiJ/1 kl 101/ (h 1111\ )
2
11 kJ/(kg K) 1\)
petrleo
0,81 - 70 >150
0,13 2,16
tolueno
0,867 - 95 110 0,14 1,67
tricloretileno
1,463 - 86 87 0,12 0,93
vinagre
1,04 16,8 118
1
11 W/(m k) = 0,8596 kcaV(h m K)
2)1 kJ/ k K = 0,2366 kcaV(kg K) ( g )
Tabelas
Zsf
Constantes dos gases
Condies de referncia
Densidade p para t = 0C e p = 1 ,0132 bar. Para os gases ideais,
p pode ser calculado para outras presses e/ou temperaturas pela
frmula: p = pi(R T).
Temperatura de fuso e ebulio t para p = 1 ,0132 bar.
Condutibilidadetrmica !..para t= 0C ep=1 ,0132 bar. Para outras
temperaturas, veja Z 15.
Capacidade trmica especfica ep e o- para t =o e p = 1 ,0132 bar.
Cp para outras temperaturas, veja Z 13.
Den-
Temperatura tde
Conduti-
Capacidade
sida-
Substncia
de
fuso
p
kg/m
3
o c
acetileno
1,17 - 83
cido sulfdrico 1,54 - 85,6
cido sulfuroso 2,92 j 75,5
amonaco
0,77 - 77,9
ar seco
1,293 - 213
argnio
1,78 -189,3
butano iso-
2,67 - 145
butano n 2,70 -135
cloro
3,17 -100,5
criptnio
3,74 -157,2
etileno
1,26 -169,5
gs carbnico 1,97 - 78,2
gs clordrico
1,63 -111,2
gs de alto forno
1,28 -210
gs de iluminao -0,58 -230
hlio 0,18 -270,7
hidrognio
0,09 -259,2
metano
0,72 -182,5
monxido do carbonc 1,25 -205,0
nenio
0,90 -248.6
nitroq nlo
1,25 210,5
oxig nlo
1,43
ozOnio ;>, 14 I
propano
:,01 1111,/
---
sulfure1o do ''li' l>oc u' 1,'111 111 .'1
vapor d'guo
0,/1 Cl,lll)
xennio
!J,(I(j 111,1'1
1)
- 1 W/(m k) - 0.8598 kca1/(h m K)
3
> 1 kJ/(kg K) = O ,2388 kcal/(kg K)
2)
ebulio bilidade
trmica es-
trm.
pecJca c
o c
'(VI(m K)
1
> kJ/(kg K)
3
>
- 81 0,018 1,616 1,300
- 60,4 0,013 0,992 0,748
- 10,0 0,0086 0,586 0,456
- 33,4 0,022 2,056 1,568
-192,3 0,02454 1,005 0,718
0,0016 0,52 0,312
-10
1
- 34,0 0,0081 0,473 0,36
-153,2 0,0088 0,25 0,151
-103,7 0,017 1,47 1,173
- 56,6 0,015 0,816 0,627
- 84,8 0,013 0,795 0,567
-170 0,02 1,05 0,75
-210
2, 14 1,59
-268,9 0,143 5,20 3,121
-252,8 0,171 14,05 9,934
-161,5 0,030 2,19 1,672
-191,6 0,023 1,038 0.741
- 246,1 0,046 1,03 0,618
- 195.7 0,024 1,038 0,741
- 1fl!l,O 0,024 0,000 0,649
ll '
11:
1
,1 0,1!1[> 1,549 1,360
,,,
O,IJOIJO 0,582 0.473
100,1!0 0,01(3 1,842 1,381
100,0 0,0051 0,16 0,097
=
o
para 1 100 C
Tabelas
Z1
Coeficientes de atrito
Coeficientes de atrito de deslizamento e esttico
Atrito de desliz. li Atrito esttico j.lo
o
"'
o
"'
sobre 'O o 'O

Substncia o
"'

o
. "' substn- o
.<::: Q) .<:::
.:::: ""'
Q)
"i::""'
"'

.o
cia
"'
o .o
2 E 2
oronze
0,20 0,10 0,06 0,1t
bronze t"t" 0,18 0,08
ao 0,18 0,07 0,19 0,10
arvalhon 0.20 ... 0,40 0,10 0,05 .. . 0,15 0,40 ... 0.60 0,18
carvalho
carvalho-li 0,15 .. . 0,35 0,08 0,04 ... 0.12 0.50

0,31 0,10 0,16
foi"
<I_o 0.17 ... 0.24 0,02 .. . 0.05 0.18 ... 0.24 0,10
asfal to 0,50 0,30 0.20
borracha
concreto 0,60 0,50 0.30
cnhamo madeira 0,50
correia carvalho 0,40 0,50
de couro t"t"
0,40 0,40 0,50 0,12
madeira 0,20 ... 0,50 0,26 0,02 ... 0, 10 0,50 ... 0.60 0,11
gelo 0,014 0,027
ao 0,10 ... 0,30 0.02 ... 0,08 0.15 ... 0.30 O. to
ao PE-W
1
l 0,40 ... 0,50
PTFE
2
l 0,03 .. . 0,05
PA 66
3
> 0,30 ... 0,50 0,10
POM
4)
0,35 ... 0.45
PE
w 1)
PE-W 'I 0,50 .. . 0,70
PTFE
2
1 PTFE
2
l 0,035 ... 0.055
POM
.,
POM
4)
0,40 .. . 0.50
Atrito de rolamento
Brao de alavanca f
Material em contato
da fora de atrito em mm
borracha sobre asfalto 0,10
borracha sobre concreto 0.15
guaiaco sobre guaiaco 0,50
ao sobre ao (rolam. de esferas) 0,005 ... 0,01
ao sobre ao (no temperado) 0.05
olmo sobre guaiaco
0.8
11 : movimento na direo das fibras de ambos os materiais
*, movimento perpendicular s fibras dos corpos desllzantes
1l polietileno com plastificador

2l polltetrafluore!lleno P U CA d BASFl
3l liamida ex. ltramct a
4) gglioximetileno p. ex. Hostaflon C 2520 da Hoechst
Za
Tabelas
Coeficientes de resistncia = f (Re,
"' Q:
ui
o
.!o!
-o

'
6
""
c
(/)
o
D
3

"'
a.

o
o.

Tabelas
I
zg
Valores da hidrodinmica
Tubos galvanizados segundo DIN 2444
(Valores aproximados)
Tamanho da rosca
R 'f, R'/, R 'f, R'/, RY. R1 RI'/, R1'/, R2
Nmero de filetes/polegada
28 19 19 14 14 11 11 11 11
Dimetro externo mm
10,2 1Z.5 17,2 21,3 26.9 33,7 42,4 48,3 60,3
Dimetro interno mm
6,2 8.8 12,3 16 21,6 27,2 35.9 41,8 53
Seo de escoamento mm
30 61 123 200 366 581 1012 1371 2205
Relao da seo de 0,15 0.3 0,6 1 1,8 2,9 5 6,8 11
escoamento R 1/2
Rugosidade k
(segundo Richter, Rohrhydraulik)
Material e tipo Estado
kemmm
de tubo
tubo de ao sem
crosta de laminao tpica
0,02 ... 0,06
costura estirado
impregnado
0,03 ... 0,04
ou laminado (do
galvanizado (processo de imerso)
0,07 ... 0,10
comrcio) novo galvanizagem usual
0,10 ... 0,16
tubo de ao
zonas enferrujadas regulares
aprox. O,tS
usado
ferrugem nascente, leve crosta
0,15 ... 0.4
crosta mdia
aprox. 1,5
crosta forte
2 .. .4
limpo aps muito uso
0.15 ... 0,20
tubo de ferro
novo, crosta de fundio
0,2 ... 0,6
fundidO novo, betuminado
0,1 .. . 0, 13
usado, enferrujado
1 ... 1,5
com crostas
1.5 ... 4
limpo aps vrios anos de uso
0,3 ... 1,5
valor mdio em
canalizaes urbanas
1,2
muito enferrujado
4,5
tubo dobrado
novo, dobrado
aprox. 0,15
ou rebitado em
novo, conforme tipo de rebite e
chapa de ao
execuo. rebitagem leve
aprox. 1
rebitagem pesada
al 9
tubo rebitado, usado, muito
enferrujado
12,5
z 10 1
Tabelas
Valores trmicos
Tabelas
I
z
Valores trmicos
11
Calor de fuso especfico I f
Coeficiente de dilatao i ~ e r ex em 1/K
para I= 0 ... 100 C
- kJ kJ kJ
Material
kg
Material
k9
Material
kg
Material a/to-s Material a/1 o-s Material a/to-s
ao fundido 12,0 constant t5,2 platina 9,0
ao 205 estanho 59 metal de Wood 33,5
alumnio 377 ter etlico 113 naftalina 151
antimnio 164 feno! 109 nquel 234
cdmio 46 ferro fundido 126 ouro 67
chumbo 23 gelo 335 parafina 147
cobalto 243 glicerina 176 platina 113
cobre 172 lato 168 potssio 59
ao-nquel t3,0 estanho 23,0 porcelana 4,0
invar36% Nl esteatite 8,5 prata 19,7
alumnio 23,8 ferro fundido 10,5 prata alem 18,0
bismuto 13,5 lato t8.5 tungstnio 4,5
cdmio 30,0 molibdnio 5,2 vidro de quartzo 0,5
chumbo 29,0 nquel 13,0
zinco I
30,0
cobre t6,5 ouro t 4,2
cromo 134 mangans 155 prata 109
enxofre 38 mercrio 11,7 zinco 117
Coeficiente de dilatao cbica y em 1/K
para t= t5C
Material y/t Q-3 Material y/10-3 Material y/t 0-3
Calor de evaporao especfico kl
gua 0,18 ter t,6 terebintina t ,O
a 1,0132 bar(= 760 torr) lcool
1 '1
glicerina 0,5 petrleo t ,O
Material
kJ
Material
kJ
Material
kJ
kg kg
k9
gua 2250 cloro 293 mercrio 281
lcool 880 gs carbnico 595 nitrognio 201
amonaco 1410 gs sulfuroso 402 oxignio 214
cloreto de metila 406 hidrognio 503 tolueno 365
benzina t ,O mercrio O,t8 tolueno 1,08
Coeficiente de transmisso de calor k em W/(m
2
K)
Valores aproximados para o ar um pouco em movimento em ambos os la
Material
espessura do material em mm
3 tO 20 50 tOO t20 250 380 5t0
concreto armado 4,3 3,7 3,5 2,4
dOS)
bloco de cimento
ad = 2.45 N/mm2 t,2 0,7 0,5
Valor calorfico Hu ad = 4,9 Nlmm
2
t ,6 0,9 0,7
(valores aproximados) ad = 7,35 N/mm
2
1,7 1,0 0,7
slidos
Hu
lquidos
Hu
gases
Hu
MJ/ kg MJ/kg MJ/kg
vidro 5,8 5,3
l de vidro, espuma
4,1 2,4 1,5 0,7 0,4
dura, l mineral
antracito 33,4 lcool etlico 26,9 acetileno 48,2
carvo gordo 31,0 benzeno . 40,2 butano 45,3
carvo magro 31,0 etanol (95%) 25,0 gs da cidade 18,3
coque de gs 29,2 gasolina 42,5 gs de aho fomo 4,1
coque metalrgico 30,1 metano I 19,5 gs natural seco 43,9
lignito 9,6 leo combustlvel 41,8 hidrognio 119,9
madeira soca 13,3 leo uiosol 42,1 metano 50,0
divisria de madeira 3,6 2,4 1,6 1,7
pedra calcria 3,1 2,2 1,7 1.4
concreto de seixos 4,1 3,6 3,4 2,3
concreto de escrias 2,7 1,7 1,4 1,0
tijolo
'2,9 2,0 1,5 1,3
vidro isolante, duplo ou triplo 2,6 e t ,9
turfa seco 14,0 potrloo 40,8 propano 46,3
1 kWh 3,6 MJ (vor A :1)
janela simples
5,8
janela dupla, distncia dos vidros 20 mm, calafetado'' 2,9
janela dupla, distncia dos vidros 120 mm, calafetado> 2.3
teto de telhas sem e com vedao 1t,6 e 5,8
>ta m mbe para Janelas veneztanas fechadas
Material
Tabelas
Valores trmicos
Constante de gs R e massa molecular M
R M
_J_
.BL
Material
R M
J
~
kg K kmol kg K kmol
acetileno
319 26
hidrognio
amonaco
488 17
monxido de carbono
ar
287 29
nitrognio
I
bixido de carbono
189 44
oxignio
gs sulfuroso
130 64
vapor d' gua
Constante de radiao C a 20C
Material
prata, polida
alumnio, polido
cobre, polido
lato, polido
zinco, polido
ao, polido
estanho. polido
alumnio, fos_co
nquel, polido
lato, fosco
gelo
c
W/ (m
2
K')
0,1710-
8
0,2310-
8
0,2810-
8
0,2810-
8
0,2810-
8
0,3410-
8
0.34 10-
8
0,4010-
8
0,4010-
8
1,2510-
8
3,6010-
8
Material
cobre, oxidado
gua
madeira, aplainada
porcelana, vitrificada
vidro, liso
alvenaria de tijolos
fuligem, lisa
zinco, fosco
ao, fosco
corpo negro
perfeito
4124 2
297 28
297 28
260 32
462 18
c
W/(m
2
K
4
)
3,6010-
8
3,7010-
8
4,4010-
8
5,2210-
8
5,3010-
8
5.3010-
8
5,3010-
8
5,3010-
8
5,4010-
8
5,6710-
8
Viscosidade dinmica '1 de leos de motor em N sJm
2
)
para 1,0132 bar
t em 'C o 20 50 100
10 0,31 0,079 0.020 0,005
20 0.72 0,1 70 0,033 0,007
SAE 30 1.53 0.310 0,061 0,010
40 ?,01 0.430 0,072 0,012
&O ~ I J : I 0,ij30 0.097 0,015
l1 N s/m
2
= 1 kg/(m s - 1 Po s 1000 cP
Tabelas
I
z 13
Valores trmicos
Calor especfico mdio Cpm I ~ dos gases ideais em kJ/{kg K) em
funo da temperatura
t
co co. H2 H.o
Nz N2do
o.
o c puro ar
so. Ar
o 1,039 0,8205 14,38 1,858 1,039 1,026 0,9084 0,607 1,004
100 1,041 0,8689 14.40 1,874 1,041 1,031 0,9218 0.637 1,007
200 1,046 0,9122 14.42 1,894 1,044 1,035 0,9355 0,663 1,013
300 1,054 0,9510 14.45 1,918 1,049 1,041 0,9.500 0,687 1,020
400 1,064 0,9852 14.48 1,946 1,057 1,048 0.9646 0,707 1,029
500 1,075 1,016 14,51 1,976 1,066 1,057 0,9791 0,721 1,039
600 1,087 1,043 14,55 2,008 1,076 1,067 0.9926 0,740 1,050
700 1,099 1,067 14,59 2,041 1,087 1,078 1,005 0,754 1,061
800 1,110 1,089 14,64 2,074 1,098 1,088 1,016 0,765 1,072
900 1,121 1,109 14,71 2,108 1,108 1,099 1,026 0,776 1,082
1000 1,131 1,126 14,78 2,142 1,118 1,108 1,035 0,784 1,092
1100 1,141 1,143 14,85 2,175 1,128 1,117 1,043 0,791 1,100
1200 1.150 1,157 14,94 2,208 1,137 1,126 1,051 0,798 1,109
1300 1,158 1,170 15,03 2.240 1,145 1,134 1,058 0,804 1,117
1400 1,166 1,183 15,12 2.271 1,153 1,142 1,065 0,810 1,124
1500 1,173 1,195 15,21 2,302 1,160 1,150 1,071 0,815 1,132
1600 1,180 1.206 15,30 2,331 1,168 1,157 1,077 0,820 1,138
1700 1,186 1,216 15,39 2,359 1,174 1,163 1,083 0,824 1,145
1800 1,193 1,225 15.48 2,386 1,181 1,169 1,089 0,829 1,151
1900 1,198 1,233 15,56 2,412 1,186 1,175 1,094 0,834 1,156
2000 1,204 1,241 15,65 2.437 1,192 1,180 1,099 0,837 1,162
2100 1,209 1,249 15,74 2,461 1,197 1,186 1,104 1,167
2200 1,214 1,256 15,82 2.485 1,202 1,191 1,109 1,172
2300 1,218 1,263 15,91 2,508 1,207 1,195 1,114 1,176
2400 1,222 1,269 15,99 2,530 1,211 1,200 1,118 1,181
2500 1,226 1,275 16,07 2,552 1,215 1,204 1,123 1,185
2600 1,230 1,281 16,14 2,573 1,219 1,207 1,127 1,189
2700 1,234 1,286 16,22 2,594 1,223 1,211 1,131 1,193
2800 1,237 1,292 16,28 2,614 1,227 1,215 1,135 1,196
2900 1,240 1.296 16,35 2,633 1,230 1,218 1,139 1,200
3000 1,243 1,301 16,42 2,652 1,233 1.221 1,143 1,203
Converso segundo E. Schmidt:
lntrpduo Tcnica Termodinmica, 11! edio, Berlin/Gttin-
gen/Heidelberg: Primavera de 1975.
z 141
Tabelas
Valores trmicos
Tabelas
I
z i
Valores trmicos
Lquidos)
I (! CP
1061) Pr
Material

kJ w
o c
m3
i<9K
mK
Pa s -
Gases (para 1000 mbar) J
I (! Cp
101) Pr
Material

kJ w
o c
kg K mK
Pa s -
mJ
gua o 999,8 4,217 0,5620 1791,8 13,44
20 998,3 4,182 0,5996 1002,6 6,99
50 988,1 4,181 0,6405 547,1 3,57
100 958,1 4,215 0,6803 281,7 1,75
200 864,7 4.494 0,6685 134,6 0,90
ar. seco -20 1,377 1,006 0,023 16,15 0,71
o 1,275 1,006 0,025 17,10 0,70
20 1,188 1,007 0,026 17,98 0,70
100 0,933 1,012 0,032 21,60 0,69
200 0,736 1,026 0,039 25,70 0,68
400 0,517 1.069 0,053 . 32.55 0,66
octana -25 738 2,064 1020 14,62
c
8
H,
8
o 719 2,131 0,137 714 11 ,1 1
etano I -25 - 2,093 0,183 3241 37,07
C
2
H
5
0H o 806 2,232 0,177 1786 22,52
20 789 2,395 0,173 1201 16,63
gs carbnico -30 2,199 0,800 0,013 12,28 0,78
C0
2
o 1,951 0,827 0,015 13,75 0,78
25 1,784 0,850 0,016 14,98 0,78
100 1,422 0,919 0,022 18,59 0,77
200 1,120 0,997 0,030 26,02 0,76
50 763 2,801 0,165 701 11.90
100 716 3.454 0,152 326 7.41
benzeno 20 879 1,729 0,144 649 7,79
cloro o 3,13 0,473 0,0081 12,3 0,72
CI
25 2,87 0,477 0,0093 13,4 0,69
100 2,29 0,494 0,012 16,8 0,69
C
6
H
6
50 847 1,821 0,134 436 5,93
100 793 1,968 0,127 261 4,04
200 661 - 0,108 113 -
tolueno o 885 1,612 0,144 773 8,65
C7Hs 20 867 1,717 0,141 586 7.14
50 839 1,800 0,136 419 5,55
100 793 1,968 0,128 269 4,14
200 672 2,617 0,108 133 3,22
gas sulfuroso
o 1435 1,33 0.212 368 2.31
so2 20 1383 1,37 0,199 304 2,09
50 1296 1,48 0,177 234 1,96
amonaco
o 0,76 2,056 0,022 9,30 0,87
NH
3
25 0,70 2,093 0,024 10,0 0,87
100 0,56 2.219 0.033 12,8 0,86
200 0,44 2,366 0,047 16,5 0,83
oxignio -50 1,73 0,903 - 16,3 -
Oz
o 1,41 0,909 0,024 19,2 0,73
25 1,29 0,913 0,026 20,3 0,71
100 1,03 0,934 0,032 24,3 0,71
200 0,81 0,963 0,039 28,8 0,71
gs sulfuroso o 2.88 0,586 0,0086 11,7 0,80
S0
2
25 2,64 0,607 0,0099 12,8 0,78
100 2,11 0,662 0,014 16,3 0,77 .
amonaco -50 695 4,45 0,547 317 2,58
NH
3
o 636 4,61 0,540 169 1,44
20 609 4,74 0,521 138 1,26
50 561 5,08 0,477 103 1,10
nitrognio o 1,23 1,038 0,024 16,6 0,72
Nz
25 1,13 1,038 0,026 17,8 0,71
100 0,90 1,038 0,031 20,9 0,70
200 o:11 1,047 0,037 24,7 0.70
leo fino p/ fusos 20 871 1,85 0,144 13060 168
50 852 2,06 0,143 5490 79
100 820 2,19 0,139 2000 32
hidrognio
-50 0,11 13.50 0,141 7,34 0,70
H2
o 0,09 14,05 0,171 8.41 0,69
25 0,08 14.34 0.181 8.92 0,71
leo para trato. 20 866 - 0,124 31609 482
60 842 2,29 0,122 7325 125
100 0,07 14.41 0,211 10,4 0,71
200 0,05 14,41 0,249 12,2 0,71
100 818 2.29 0,119 3108 60
merc(Jrio llg o 0,139 9,304 1558 0,02
glicerino C
3
1t
11
0
1
o ?.31lA 0,286 1510
6
1,241 0
11
vapor d'gua o 0,0049 1.864 0.0165 9,22 1,041
(saturado)
50 0,0830 1,907 0.0203 10,62 0,999
100 0,5974 2,034 0,0248 12,28 1,007
200 7,865 2,883 0,0391 15,78 1,163
300 46.255 6,144 0,0718 19,74 1,688
) Explica o dos slmilolos, v ja O 11
l Explica o dos smbolos, veja O 11
I
. I
I
z 16
Tabelas *>
Valores de resistncia em N/mm
2
mdulo de elasticidade E do ao: E= 21 O 000 Nlmm
2
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Tabelas
Valores de resistncia e de usinagem
Tenses admissveis de flexo e de toro; E e G para
materiais elsticos em Nlmm Mdu-
Mdul.. lo
de Elastic. Caso Obadm transv. Otadm
Material
E carga ) A B C G
ao de mola 46 S7
temP.erado e reve-
nido2l
lato
CuZn37 HV 150
prata alem
CuNi1a Zn20
HV 160
bronze de estanho
CuSn6 Zn
HV 190
bronze de estanho
CuSn8 HV 190 .
I 1000 500 150 650
210000 11 750 350 120 aoooo 500
111 500 250 ao 350
I 200 100 40 120
110000 11 150 ao 30 42ooo 1 o o
111 100 50 20 ao
I 300 150 50 200
142000 11 250 120 40 55000 1aO
111 200 100 30 150
I 200 100 40 120
110000 11 150 ao 30 42000 100
111 100 50 20 ao
I 300 150 50 200
117000 11 220 110 40 45000 180
111 150 80 30 150
AIBIC: molas no-deformadas simples I com 1 I ou 2 anis {segurana =
p1 3 I 10)
>Explicaes, veja P 1
2
>Para molas helicoidais, utilizar o diagrama Q 9
Valores caractersticos para usinagem
(para torneamento longitudinal externo)
Resistncia
!c. 1.1
Material ou dureza me 1 -me
Nl mm
2 Nlmm
2
St 50 520 0,26 0,74 1990
St 70 720 0.30 0,70 2260
Ck 45
670 0,14 0,86 2220
Ck 60
770 0,18 0,82 2130
16 Mn Cr5 770 0,26 0,74 2100
18 Cr Ni 6 630 0,30 0,70 2260
34 Cr Mo 4 600 0,21 0,79 2240
42 C r Mo 4 730 0,26 0,74 2500
50 Cr V 4
600 0,26 0,74 2220
55 Ni Cr Mo V 6 recozido 940 0,24 0,76 1740
55 Ni Cr Mo V 6 melhorado HB 352 0.24 0,76 1920
Mehanite A 360 o 26 o 74 1270
Fundio dura
HRC 46 0,19 0,81 2060
GG 26
HB 200 0,26 0,74 1160
Os valores especificados valem para torneamento com metal duro
Velocidade de corte v= 90 ... 125 m/min
Espessura de corte h: 0,05 mm 2,5 mm; grau de esbeltez Es = 4
ngulo de ataque y = 6para o ao e y = 2para o ferro fundido.
z I Tabelas
18 Presso superficial admissvel Padm em N/mm
2
Presso superficial adm. Padm em Nlmm
2
(vai. indicai.}
nho e mancai (veja q 13} Mu
N o-deslizante: presso diametral das articulaes (Arquitetura OIN 1 060}
Material jPadmj Material jPadm
St 37 carga H
I 210 I SI 52
carga H
I 320
carga HZ 240 carga HZ 360
D
D
eslizante: lubrificao hidrodinmica, veja q 47.
eslizante: (lubrificao mista, eixo temperado e retificado}
1
2
>
Material
v
Material
v
ITi7S
Padm
r--mrs-
Padm
ferro fundido 5 Cu Sn 8 P:
G-Cu Sn7 Zn Pb 8 ... 12 lubrif. com graxa < 0,03 4 ... 12
1 20
3
) mancais de qualidade <1 60
G-Cu Pb 15 Sn 0,3
15
3
)
PA 66 (!:!oliamida) ..... o 15
... 1 1 0,09
ferro sinterizado < 1 6 lubrif. com graxa
5
l 1 0,35
3 1 HD.PE (polietileno
..... o 2 .. .4
ferro sinterizado <1 8 de grandes densi-
com cobre 3 3
dades}
1 0,02
bronze sinteriza- <1 12 PTFE (teflon} de to-
.... o 30
do 3 6 dos os lados
5 4 1 0,06
bronze com zin- 20
PTFE + chumbo
<0.005
80 ...
co/grafite (Metal <1 +bronze
14o>
DEVA} 90
41
(mancai OU) 0,5 ... 5 <1
rfcies no-deslizantes, em geral Supe
v
n
alares mximos at o limite de compresso (OctF = R
0
). Mas os valores
armais de um bomPactm so inferiores.
Material
Valores normais de Padm para cargas
estticas alternadas com choques
ao 80 ... 150 60 ... 100 30 ... 50
ferro lundirto 70 ... 80 45 ... 55 20 ... 30
ferro tomnor. 50 ... 80 30 ... 55 20 ... 30
brOnlO 30 ... 40 20 ... 30 10 ... 15
bronzo vr rrn. J' 15 . 25 8 ... 12
dr pr ncln cl1 til
1)(p--
21s
lp drr r tlm, d' ohr.ilnnn o da lubrificao
vezes 6 po rfvtl llrrltt . rttrllllltdllrhr rtr[Jil rn1us olcvada com lubrifica-
hidrodlnntlcr
a limitada (nnrtos 11 rtdtr)
.. 4
>casos espec1ars extremos I para espessuras da parede de 1 mm
Tabelas
I
z
Valores para embreagens e freios
19
Propriedades dos materiais de atrito
(para a 15 ... a 17)

o
"' a. ...

o (") M
"'

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N
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N'
z 20
Tabelas
Trabalho we reslstncia de deformao /<f
Tabelas
I
z 21
Eletricidade
Resistividade p e condutibilidade eltrica y dos
condutores a 20C
800
"' "' E
E
. .
z z
~
y = / ~ ~
y = / ~
Material
Q mm
2
m
Material Q mm
2
m
m Q mm
2
m
Q nim2
E E
Q) Q)
~ ~
Q) Q)
500
C?
E
M
E
E E 400
E
o

o
E E
"'
300 300
C')
z z ~
E E
~
Q) Q) 1:
l:: l::
~
100
-!.
;
ao doce 1 1 lato Ms 58 0,059 17
alumnio 0,0278 36 lato Ms 63 0,071 14
antimnio 0,417 2,4 magnsio 0,0435 23
cdmio 0,076 13,1 mangans 0,423 2,37
carbono 40 0,025 mercrio 0,941 1,063
chumbo 0,208 4,8 nquel 0,087 11,5
cobre, E-Cu 0,0175 57 niquelina 0,5 2,0
constant 0,48 2,08 ouro 0,0222 45
cromo-Ni-Fe 0,10 10 platina 0,111 9
estanho 0,12 8,3 prata 0,016 62,5
ferro gusa -,13 7,7 prata alem 0,369 2,71
ferro, puro 0,10 7,7 tungstnio 0,059 17
grafite 8,00 0,125 zinco 0,061 16,5
I
0,5 i, o
't:
0,5 1,0 1,5 o
-o
Resistividade p dos isolantes
)
V)
<I)
:J
o
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I
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. .
E
G
z
z Ol
E l ZOO E
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-c:
Q) Q) Q)
~ ~
::;-
Q)
Q)
o
Material
~
Material
~
gua destilada 10
6
leo de parafina 10
17
ambar prensado 10
17
parafina. pura
1017
baquelite
1013
plexiglas
1014
ebonite
1015
poliestireno
1017
mrmore
10
9
porcelana
1013
mica
1016
vidro ~ ~
1014
"' "'
>
E
E
~
800 E ~
E
c.
"' E
600
E -o
z
z
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E
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Q)
100 3
I
l:: l::
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"'
'
100
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I"
O

o
1111
o O,I'J 0,'10 0.1'> 0,5 1,0 1,5 2:o,
l''
-
V' (j>
I
q> : relao logarftml cu tlu !Jolorrnu o
w : trabalho em volume la. : rcs1stncia de deformao
I
Diagramas para outros metais, veja VDI-Richlfinie 3200.
Coeficiente de temperatura eltrica a20 a t = 20C
Material
a20
Material
a20
1TK
1/ K
ao doce + 0,00660 mangans 0,00001
alumnio + 0,00390 ;.1ercrio + 0,00090
carbono -0,00030 nquel + 0,00400
cobre + 0,00380 niquelina + 0,00023
constanl -0,00003 platina + 0,00390
estanho + 0,00420 prata + 0,00377
grafite - 0,00020 prata alem + 0,00070
lato + 0,00150 zinco + 0,00370
i ~ ~
Z22
Tabelas
Eletricidade
Constante dieltrica Er
Isolante
E r
Isolante E,
Isolante E,
gua. 80 de cabos papel impregnado 5
ar, vacuo 1 tele nicos 1,5 papel oleado 4
araldite 3,6 mrmore 8 parafina 2,2
baquelite 2,6 massa isol. de cabo 2,5 petrleo 2,2
borracha vulcanizada 2,5 mica 6 plexiglas 3,2
carto acetinado 4 micanita 5 poliamida 5
ebonite 2,5 leo de oliva 3 poliestireno 3
ebonite 4 leo de parafina 2,2 porcelana 4,4
esteatite 6 leo de rcino 4,7 quartzo 4,5
fibra vulcanizada 2,5 leo de terebentina 2,2 resina fenlica 8
goma-laca 3,5 leo de trato, minera 2,2 teflon 2
gutapercha 4 leo de trato, vegeta 2,5 vcuo, ar 1
isolao de cabos papel 2,3 vidro 5
de alta tenso 4,2 papel laminado 4,5 xisto 4
Sries de tenso eletroqumicas
Tenso com relao e um eletrodo de hidrognio a 25C
Material
u
Material
u
Material
u
Volt Volt Volt
potssio -2,93 cromo - 0,74 hidrognio 0,00
clcio - 2,87 tungstnio - 0,58
antimnio +0,10
sdio -2,71 ferro - 0,41
cobre +0,34
magnsio - 2,37 cdmio
-0,40 prata +0,80
berlio -1,85 cobalto - 0.28 mercrio + 0.65
alumnio - 1,66 nquel - 0. 23 platina + 1,20
mangans -1.19 estanho -0,14 ouro + 1,50
zinco -0,76 chumbo -0,13 flor +12,9
Nmeros padronizados usando escalonamento de acordo com as
sries E
(mostrado em E 6 ... E 24)
Srie E 6 (=
6
-./10) Srie E 12 (=
12
-./10) Srie E 24 (=
24
-./10)
1.0 2.2 4, 7 1,0 2.2 4,7 1,0 2.2 4,7
1.1 2,4 5,1
1.2 2. 7 5.6 1,2 2.7 5,6
1,3 3,0 6,2
1,5 3.3 .A 1,5 6,0 1,5 3,3 6,6
1,6 3,6 7,5
1,11 :t.'l 0 ,?. 1.6 3,9 6,2
?..0 4.3 9.1
10 22 4 I lO n 4./ 10 22
I
47
etc. etc. etc.
Tabelas
I
Z23
Caractersticas de magnetizao
Intensidade de campo magntico H e permeabilidade relativa 1-1r
como funo da induo 8
ferro fundido
induo 8 H
!ir
T, V s

m2 Nm -
(Tesla)
0,1 1000 440 161
0,2 2000 740 215
0,3 3000 960 243
0,4 4000 1250 254
0,5 5000 1650 241
0,6 6000 2100 227
0,7 7000 3600 154
0,8 8000 5300 120
0,9 9000 7400 97
1,0 10000 10300 77
1,1 11000 14000 63
1,2 12000 19500 49
1,3 13000 29000 36
1,4 14000 42000 29
1,5 15000 65000 18
1,6 16000
1,7 17000
1,8 18000
1,9 19000
2.0 20000
2,1 21000
2,2 22000
2,3 23000
l
---limite prtico
Explicaes para P 1 ,O veja Z 24
chapa para in-
duzidos P 1 ,O
= 3 6 W e ao
' kg
fundido
H
!-'r
Nm -
30 2650
60 2650
80 2960
100 4180
120 3310
140 3410
170 3280
190 3350
230 3110
295 2690
370 2360
520 1630
750 1380
1250 890
2000 600
3500 363
7900 171
12000 119
19100 79
30500 52
50700 33
130000 13
218000 4
chapa de alta
liga e faixas
w
p 1,0= 1,3kg
H
1-'r
Nm -
6,5 9390
25 6350
40 5970
65 4900
90 4420
125 3610
170 3280
220 2900
280 2550
355 2240
460 1900
660 1445
820 1260
2250 495
4500 265
8500 150
13100 103
21500 67
39000 39
115000 14
Z24
Tabelas
Valores para magnetizao
Tabelas
l
Z2s
Iluminao
Iluminao mdia Ev em lx = Jrnim
2
Valores para chapas de armadura Iluminao geral e
(Extrado da DIN 46400)
Tipo de instalao Somente ilu- especfica
minao geral locais de
geral
trabalho
chapas e fitas com liga
chapa e
baixa mdia alta
fitas
sem liga
oficinas con-
grosseiro 100 50 200
forme o traba-
mdio 200 100 500
lho feito
fino 300 200 1000
muito fino 500 300 1500
potncia dissipada
3,6 3,0 . 2,3 1,5 1,3
a 1,0T em Wlkg
escritrios
normais 500
grandes 750
salas de estar mdio 200
espessura em mm 0,5 0,35 iluminao forte 500
densidade kg/dm
3
7,8 7,75 7,65 7,6
ruas, praas
fraco 20
com trfego
mdio 50
intenso 100
pot. perdida
p 1,0 3,6 3,0 2,3 1,5 1,3
por un. de
massa
ptios indus- fraco 20
triais com tr- intenso 50
lego
(Mx.) para f
=50 HzW/kg
p 1,5 8,6 7,2 5,6 3',7 3,3
Rendimento TJ das instalaes de iluminao
B2s
V slm
2
1,53 1,50 1,47 1,43
indu-
[Gauss (15300] (15000] (14700] (14300]
o
Bso
V slm
2
1,63 1,60 1,57 1,55
magn.
[Gauss] . (163001 (160001 (15700] (15500]
Tipo de iluminao
Cor da rea iluminada
clara mdia escura
direta 0,60 0,45 0,30
indireta 0,35 0,25 0,15
iluminao de
di reta difusa elevada
B10o
V s/m
2
1,73 1,71 1,69 1,65
(mini-
[Gauss] (173001 (17100] ' (169001 (165001
ma)
V s/m
2
1,98 1,95 1,93 1,85
B3oo
[Gauss] (198001 (19500] 119300] (18500]
ruas e praas
0.45
I
0,40
I
0,35
Fluxo luminoso <1>v das lmpadas
Pel w 15 25 40 60 75 100
Ex plicaes

= 1,53 V slm
2
significa que a induo magntica mnima de 1,53 V
s/m
2
[ou 15300 Gauss) atingida quando a intensidade de campo
Lmpadas incandescen-
<Pv klm 0.12 0.23 0,43 0,73 0,96 1,39
tes normais com filamento
simples Pel w 150 200 300 500 1000 2000
(valores para 220 V)
<f> v klm 2,22 3,15 5,0 8,4 18,8 40,0
magntico for de 25 Nem. Assim, se um comprimento do circuito magn-
tico for 5 em, a circulao ser de 5 x 25 = 125 A.
p 1.0 I
so as perdas do potncia
I
t,O V stm
2
= [10000 G]
p 1,5
por lndu o
I
1.5 v stm
2
= [15000 G]
tubo-0 mm
Lmpada
Pel w 18 36 58
fluorescente, 26 mm
valores para <Pv k lm 1,45 3,47 5,4
"luz fria" e
Pel w 15 20 40
"luz do dia"
38 mm
65
<f>v klm 0,59 1,20 3.1 5,0
Lmpada fluorescente de Pel w 125 250 400 700 1000 2000'
alta presso (HQL)
<f>v klml 6,5 14 1 24 42 60 125
z
Tabelas
26
Estatstica
Tabelas
Z21
Estatstica
1 - .!...2
r r>
. 2 F-
9'(x) = V'2JI.e 1 ; =
-
2
- e-T dt erf(x) = ""6 e dt
V21' '
o
,>
. 2 r ..
1 --
2 9'(x) = V2i? e 1 ;
=- e-T dt; erf(x} = W e dt
Y2ii
o o .
X rp (x) <l>.(x) erf (x) X tp (x) <l>.(x) erf (x)
0,00 0,398 942 0,000 000 0,000 000 0,50 0,352 065 0,382 925 0,520 500
0,01 0,398 922 0,007 979 0,011 283 0,51 0,350 292 0,389 949 0,529 244
0,02 0,398 862 0,015 957 0,022 565 0,52 0,348 493 0,396 936 0,537 899
0,03 0,398 763 0,023 933 0,033 841 0,53 0,346 668 0,403 888 0,546 464
0,04 0,398 623 0,031 907 0,045111 0,54 0,344 818 0,410 803 0,554 939
0,05 0,398 444 0,039 878 0,056 372 0,55 0,342 944 0,417 681 0,563 323
0,06 0,398 225 0,047 8'45 0,067 622 0,56 0,341 046 0,424 521 0,571 616
0,07 0,397 966 0,055 806 0,078 858 0,57 0,339 124 0,431 322 0,579 816
0,08 0,397 668 0,063 763 0,090 078 0,58 0,337 180 0,438 065 0,587 923
0,09 0,397 330 0,071 713 0,101 281 0.59 0,335 213 0,444 809 0,595 937
0,10 0,396 953 0,079 656 0,112463 0,60 0,333 225 0,451 494 0,603 856
0,11 0,396 536 0,087 591 0,123623 0,61 0,331 215 0,458138 0,611 681
0,12 0,396 080 0,095 517 0,134 758 0,62 0,329 184 0,464 742 0,619 412
0,13 0,395 585 O, 103 434 0,145 867 0,63 0,327133 0,471 306 0,627 047
0,14 0,395 052 0,111 340 0,156 947 0,64 0,325 062 0,477 828 0,634 586
0,15 0,394 479 0,119 235 0,167 996 0,65 0,322 972 0,484 308 0,642 029
0,16 0,393 868 0,127119 0,179 012 0,66 0,320 864 0,490 746 0,649 377
0,17 0,393 219 0,134 990 O, 189 992 0,67 0,318 737 0,497 142 0,656 628
0,18 0,392 531 0,142847 0,200 936 0,68 0,316 593 0,503 496 0,663 782
0,19 0,391 806 0,150 691 0,211 840 0,69 0,314 432 0,509 806 0,670 840
0,20 0,391 043 0,158519 0,222 702 0,70 0,312 254 0,516 073 0,677 801
0,21 0,390 242 0,166332 0,233 522 0,71 0,310 060 0,522 296 0,684 666
0,22 0,389 404 0,174129 0,244 296 0,72 0,307 851 0,528 475 0,691 433
0,23 0,388 529 0,181 908 0,255 022 0,73 0,305 627 0,534 610 0,698104
0,24 0,387 617 0,189 670 0,265 700 0,74 0,303 389 0,540 700 0,704 678
0,25 0,386 668 0,197 413 0,276 326 0,75 0,301 137 0,546 745 0,711 156
0,26 0,385 683 0,205136 0,286 900 0,76 0,298 872 0,552 746 0,717 537
0,27 0,384 663 0,212 840 0,297 418 0,77 0,296 595 0,558 700 0,723 822
0,28 0,383 606 0,220 522 0,307 880 0,78 0,294 305 0,564 609 0,730 010
0,29 0,382 515 0,228 184 0.318 283 0,79 0,292 004 0,570 472 0,736 103
0,30 0,381 388 0,235 823 0,328 627 0,80 0,289 692 0,576 289 0,742 101
0,31 0,380 226 0,243 439 0,338 908 0,81 0,287 369 0,582 060 0,748 003
0,32 0,379 031 0,251 032 0,349 126 0,82 0,285 036 0,587 784 0,753 811
0,33 0,377 801 0,258 600 0,359 279 0,83 0,282 694 0,593 461 0,759 524
0,34 0,376 537 0,266 143 0,369 365 0,84 0,280 344 0,599 092 0,765 143
0,35 0,375 240 0,273 661 0,379 382 0,85 0,277 985 0,604 675 0,770 668
0,36 0,373 911 0,281 153 0,389 330 0,86 0,275 618 0,610 211 0,776 100
0,37 0,372 548 0,288 617 0,399 206 0,87 0,273 244 0,615 700 0,781 440
0,38 0,371 154 0,296 054 0,409 009 0,88 0,270 864 0,621 141 0,786 687
0,39 0,369 728 0,303 463 0,418 739 0,89 0,268 477 0,626 534 0,791 843
0,40 0,368 270 0,310843 0,428 392 0,90 0, 266 085 0,631 880 0,796908
0,41 0,366 782 0,310 194 0,437 969 0,91 0,263 688 0,637 178 0,801 883
0,42 0,365 263 0,325 514 0, 447 468 0, 92 0, 261 286 0,642 427 0,806 768
0,43 0,363 714 0,332 004 0, 4' o 007 0,03 0,258 881 0,647 629 0,811 563
0,44 0,362 135 0,340 OG:l 0,406 ??b 0,94 0.256 471 0,652 782 0,816 271
0,45 0,360 527 0,347 0, 4/ b 4ll? 0,254 059 0,657 888 0,820 891
0,46 0,358 890 0,354 464 0, 484 6&0 0,96 0, 251 644 0,662 945 0,825 424
0,47 0,357 225 0.361 645 0,493 745 0,97 0,249 228 0,667 954 0,829 870
0,48 0,355 533 0,368 773 0,502 750 0,98 0,246 809 0,672 914 0,834 231
0,49 0,353 812 0,375 866 0,511 668 0,99 0,244 390 0,677 826 0.638 508
X tp (x) <l>o(x) erf (x) X rp (x) <l>o(X) erf (x)
1,00 0,241 971 0,682 689 0,842 701 1,50 0,129 518 0,866 336 0,966 105
1,01 0,239 551 0,687 505 0,846 810 1,51 0,127583 0,868 957 0,967 277
1,02 0,237 132 0,692 272 0,850 838 1,52 0.125 665 0,871 489 0,968 414
1,03 0,234 714 0,696 990 0,854 784 1,53 0.123 763 0,873 983 0,969 516
1,04 0,232 297 0,701 660 0.858 650 1,54 0,121 878 0,876 440 0,970 586
1,05 0,229 882 0,706 282 0,862 436 1,55 0,120 009 0,878 858 0,971 623
1,06 0,227 470 0,710 855 0,866 144 1,56 0,118157 0,881 240 0,972 628
1,07 0,225 060 0,715 381 0,869 773 1.57 0,116323 0,883 585 0,973 603
1,08 0,222 653 0,719 858 0,873 326 1,58 0,114 505 0,885 893 0,974 547
1,09 0,220 251 0,724 287 0,876 803 1.59 0,112 704 0,888165 0,975 462
1,10 0,217 852 0,728 668 0,880 205 1,60 0,110 921 0,890 401 0,976 348
1,11 0,215 458 0,733 001 0,883 533 1,61 0,109155 0,892 602 0,977 207
1,12 0,213 069 0,737 286 0,886 788 1,62 O, 107 406 0,894 768 0,978 038
1,13 0,210 686 0,741 524 0,889 971 1,63 O, 105 675 0,896 899 0,978 843
1,14 0,208 308 0,745714 0,893 082 1,64 O, 103 961 0,898 995 0,979 622
1,15 0,205 936 0,749 856 0,896 124 1,65 O, 102 265 0,901 057 0.980 376
1,16 0,203 571 0,753 951 0,899 096 1.66 O, 100 586 0,903 086 0,981 105
1,17 0,201 214 0,757 999 0,902 000 1,67 0,098 925 0,905 081 0,981 810
1,18 0,198 863 0,762 000 0,904 837 1,68 0,097 282 0,907 043 0,982 493
1,19 O, 196 520 0,765 953 0,907 608 1,69 0,095 657 0,908 972 0,983 153
1,20 0,194 186 0,769 861 0,910314 1,70 0,094 049 0,910 869 0,983 790
1,21 0,191 860 0,773 721 0,912 956 1,71 0,092 0,912 734 0,984 407
1,22 0,189543 0,777 535 0,915 534 1,72 o,o90 se; 0,914 568 0,985 003
1,23 0,187235 0,781 303 0,918 050 1,73 0,089 333 0,916 370 0,985 578
1,24 O, 184 937 0,785 024 0,920 505 1,74 0,087 796 0,918141 0,986135
1,25 0,182 649 0,788 700 0,922 900 1,75 0,086 277 0,919 882 0,986 672
1,26 0,180 371 0,792 331 0,925 236 1,76 0,084 776 0,921 592 0,987 190
1,27 0,178 104 0,795 915 0,927 514 1,77 0,083 293 0,923 273 0,987 691
1,28 0,175847 0,799 455 0,929 734 1,78 0,081 828 0,924 924 0,988174
1,29 0,173 602 0,802 949 0,931 899 1,79 0,080 380 0,926 546 0,988 641
1,30 0,171 369 0,806 399 0,934 008 1,80 0,078 950 0,928139 0,989 090
1,31 0,169147 0,809 804 0,936 063 1,81 0,077 538 0,929 704 0,989 524
1,32 0,166 937 0,813165 0,938 065 1,82 0,076 143 0,931 241 0,989 943
1,33 0,164 740 0,816 482 0,940 015 1,83 0,074 766 0,932 750 0,990 347
1,34 0,162 555 0,819 755 0,941 914 1,84 0,073 407 0,934 232 0,990 736
1,35 0,160363 0,822 984 0,943 762 1,85 0,072 065 0,935 687 0,991 111
1,36 O, 158 225 0,826170 0,945 562 1,86 O,Q70 740 0,937 115 0,991 472
1,37 0,156 080 0,829 313 0,947 313 1,87 0,069 433 0,938 516 0,991 821
1,38 0,153 948 0,832 413 0,949 016 1,88 0,088144 0,939 892 0,992 156
1,39 0,151831 0,835 471 0,950 673 1,89 0,066 871 0,941 242 0,992 479
1,40 0,149 727 0,838 487 0,952 285 1,90 0,065 616 0,942 567 0,992 790
1,41 0,147639 0,841 460 0,953 853 1,91 0,064 378 0,943 867 0,993 090
1,42 O, 145 564 0,844 392 0,955 376 1,92 0,063157 0,945 142 0,993 378
1,43 0,143 505 0,847 283 0,958 857 1,93 0,061 952 0,946 393 0,993 656
1,44 0,141 460 0,850133 0,958 297 1,94 0,060 765 0,947 620 0,993 922
1,45 0,139 431 0,852 941 0,959 695 1,95 0,059 595 0,948 824 0,994179
1,46 0,137 417 0,855 710 0,961 054 1,96 0,058 441 0,950 004 0,994 426
1,47 0,135 418 0,858 438 0,962 373 1,97 0,057 304 0,951 162 0,994 664
1,48 0,133 435 0,861 127 0,963 654 1,98 0,056163 0,952 297 0,994 892
1,49 0,131 468 0,863 776 0,964 898 1,99 o,p55 079 0,953 409 0, 995 111
ndice Alfabtico Remissivo
acelerao L2, L 5 auto-travamento K 11
- angular L 2
- , diagrama da L 3 barras de toro P20, Q 8
acionamentos de corte R 1 barril c 4
acoplamento binmio de Newton O 2
- de transformadores 835 bobinas
- por correia K13 - cruzadas -medio 836
admitncia 8 18 - de alta freqncia 824
agentes secantes u 6 - de baixa freqncia 8 24
alongamento
p
3 - de reatncia 826
- de ruptura
p 1, p 2 - mvel-medio 8 56
altura de uma viga P16 bronze sinterizado e ao Z19
amostragem aleatria G 9
anel de contrao
p
4 clculo
ngulo - das anuidades 023
- de atrito K 11 - das potncias e das
-defase 819, s 20 razes O
- de perdas S17,821 - das probabilidades G
- de toro P20,Q 8 - das redes lineares 8 8
- duplo E 5 - do nmero de espiras 824
- simples E 5 - dos rendimentos O 23
antilogaritmo O 4 - iterativo de uma raiz
aplainamento R2, R 4 n-sima qualquer O 1
aquecimento admissvel Q 16 calor
- de slidos e lquidos o 2 - de evaporao z 10
- eltrico s 5 - de fuso especfico z 10
arco de circulo - especfico mdio Z13
- centro de gravidade K 7 - especfico o 2
arranjos 05, D 6 - introduzido o 7
rvores a 2 - retirado o 7
assntotas F 3 - latente especfico o 2
associao de calota esfrica c 3
resistncias S 7, S 1 O, S 11 campo
atividade A T 6 - eltrico . 812
atrito K 9 ... K 13 - magntico s 14, s 15
- das cordas K13 candeia T 1
- de deslizamento K9, Z 7 capacidade
- de rolamento z 7 - de 2 cilindros coaxiais s 12
- dos mancais K12 - de calor especifico o 2
- esttico K9, Z7 - de carga de corrente
- , coefic. de Q28, Z7,Z19 permanente 837
I
- , embreagens de 015,a17 - de um condensador s 12
- , freios de a 17 - eltrica s 3
I
h\.
- trmica especfica z 1 ... z 6
- trmica Z 19
caracterstica de
operao OC G 1 O
- operacional G 11
- de magnetizao Z 23
- limite dos flancos a 22
-s de usinagem Z 17
-s dos logaritmos decimais O 4
carga eltrica S 2
casca cilfndrica C 2
centro de gravidade K 7, K 8
chanfradura R 2, R 4
chapas de armadura Z 24
chaveias a 3
choque
- elstico
- plstico
cilindro
- macio
circuito
- de Aron
- de bloqueio
-s eltricos
-s oscilantes
crculo
cisalhamento
co-senos de direo
coeficiente
M 8
M 8
c 2
L 9
s 30
s 21
s 5, s 6
s 21
B 3, F 2,118
p 18, p 19
F 7
- de atrito a 28, z 7, z 19
- de confiana G 1 O
'- de dilatao cbica Z 11
- de dilatao linear Z 11
- de Prandtl O 11
- de resistncia N 6, Z . 8
- de temperatura eltrica Z 21
- de transmisso de
calor
combinaes
compensao de
potncia reativa
componentes
composiao de
o 12, z 11
05, D 6
s 31
F 7
tenses P ?4. P :)o, r :>7
comprimento
- de onda
- de um arco
condensador
condies
- de auto-travamento
- de rolamento
- de equilbrio
conduo
- magntica
s 19, s 20
K10
K 12
K 4
- trmica O 1 O, Z
S14
1...Z 6
s 4
Z21
C2
G 12, G 13
a 1
condutncia magntica
condutibilidade eltrica
cone
confiabilidade
console
constante
de desintegrao
- de gs
- de integrao
- dieltrica
constantes
T 6
Z12
I 1
Z22
dos gases Z 6
- dos lquidos Z 5
- dos slidos Z 1 ... Z 4
construo de mquinas-ferra-
mentas R 1
consumo de luxo luminoso T 1
contrao transversal P 3
convergncia de uma lente T 4
converso de logaritmos D 4
coordenadas do centro
de gravidade
coroa circular
corrente
- alternada
- de ionizao
- do induzido
- trifsica
correntes de Foucault
cubo
cunhas
curvatura
114
B 3
S 16 ... S 29
T 5
s 32
s 30, s 31
s 25
c 1
K 11
H 3
decomposio em fraes
parciais D 3
<.l ola noom, ngulo de fase s 17
c li lorrnn o do chapas a frio R 6
por clsolhilmento P 19
- por flexao P 12, P 13
densidade N 1, N 3, O 1,
Z 1...Z6, Z 24
- de defeito G 12, G 13
- de fluxo magntico S 3, S 14
- de probabilidade G 7
- provvel G 4, G 5
derivada H 1, H 2, H 4 ... H 6
- de funes inversas H 4
- , mximo da H 3
- , mnimo da H 3
desbastamento R 3
desvio padro G 3, G 6
determin. de impedncias S 22
determinantes
- de ordem superior 2 O 8
- de 2 e 3" ordem O 7
diagramas
- acelerao-tempo L 3
- de foras K 2
- espao-tempo L 3
- Tenso-Deformao P 1, P 2
- velocidade-tempo L 3
- vetorial S 19, S 20, S 35
- de Venn G 1
dimetro inicial do recorte R 6
diferena
- de ngulos
- de vetores
diferencial de arco
dilatao
- de lquidos
- de slidos
dimenses
E 4
F 8
114
o 3
o 3
- do pinho a 23
- dos cubos de roda a 4
distncia do centro
de gravidade I 15
distribuio
- binomial G 4, G 5
- de Poisson G 4, G 10
- exponencial G 5, G 12, G 13
hipergeomtrica G 4, G 9
- normal de Gauss G 7
divisor de tenso S 1 O
dose J T 6
dureza Z 17
- dagua U 6
eixos
- ranhurados
elementos qumicos
elipse
embreagens
- de atrito
- e freios
embutidura profunda
empuxo
encurtamento
a 2
a 4
u 1
B 3, F 4
a 15,a 16
a15, a17
Z19
R 6, R 7
N 3
p 3
energia acumulada no campo
eltrico S 12
energia
- cintica
- de radiao
- eltrica
- espectral
- irradiante
engrenagem
- cilfndrica
- cnica
M 4
T 6
s 1
o 15
T 1
a 19, a 21
a24
- de rodas dentadas a18
a 19
L10
R 1
a26
- helicoidal
engrenagens
- de corte
- planetrias
- semfim
- standard
a 27, a 28, a 29
a 19
ensaio em curto-circuito
equao
S29
- da linha elstica P 11
- das lentes T 4
- de 2 ordem J 12
- de Bernoulli J 10, N 4
- de Clairaut J 1 O
- de continuidade N 4
- de d'Aiembert J 10
- de estado trmico O 4
- de Euler J 11
- de Ricatti J 10
- de similaridade J 9
- diferencial J 1 ... J 12
- -linear J2,J4,J7 ... J12
- - linear no separvel J 9
- - no-homognea J 10 .. . J 12
- - ordinria J 1
- - parcial J 1
- - separvel J 9
- do 2grau o 2
- exponencial o 4
- homognea
de 2
1
ordem J 11 , J 12
- quadrtica o 1
equivalente de dose T 5
escala de um amperimetro S 11
- - voltimetro S 11
escoamento dos liquides N 7
esfera C 2 L 9
- seccionada por cilindro ' C 3
- seccionada por cone C 3
espelho
- cncavo
- plano
estado
T 3
T 3
- de tenso biaxial P 27, P 29
- de tenso triaxial P 28, P 29
- , mudanas de O 4, O 5, O 7
estatistica G L.G 13
- Tabelas Z 26, Z 27
exemplos tipicos de taxa
de defeito G 13
exposio
- radiao
- luminosa
- medida
- radiante
ex1nuso
fator
-deforma
- de perdas
T 6
T 1
T 5
T 1
R 8
N 6
S17
- de potncia s 18, s 31
- de qualidade
- de restituio
fenmenos no-peridicos
ferro fundido e ao
flambagem
flechas
S17
M 8
018
Z19
p 22
- de vlgn P 11
- mxlmn P 10
flexo I ' 11, I' 10,/ 10
- do olxo rln p 11
som 11111
- trmica
(J :'11
o :.J
fluxos
- de disperso
-de massa
-de volume
- laminar
- luminoso
- - das lmpadas
- magntico
- -
- - alternado
S14
N 4
N 4
N 6
T 1
Z25
s 3
S14
s 18
- - em bobina atraves-
sada por corrente S 13
- turbulento N 6
fonte de tenso equivalente S 9
fora
-axial
- centrifuga
- de avano
- de cisalhamento
- de corte
- de deformao
- de ex1nuso
- entre plos magnticos
025
M 5
R 4
P18
R 2
R 8
R 8
S15
S14 - magnetomotriz
- num condutor per-
corrido por corrente S 1 5
- radial Q 25
foras
- de reteno
- internas de viga
frmulas
R 7
P6, P 7
- de flambagem de Euler P 2
- de Tetmayer P 22
- dos bancos de poupana O 23
- de amortizao O 23
fotometria e ptica T 1
frao volumtrica O 9
freios Q 17
-adisco Q17,Z19
- de atrito Q 17
- de fita Q 17
- de tambor Q 17
IH (]0nciA L 1, M 6, S 1
l lllflllillr s 1
h o .II[JOill R 2, R 4
run o
- co-senoidal E 2
- de Bessel
- de densidade
- de distribuio
- de erro
- evolvente
-imagem
020
G 2
G 2, G4, G 5
G 8
. Q 18
020
- racional fracionada o 3
016
E 2
020
017
- retangular
- senoidal
-tempo
- triangular
funes
- angulares
- circulares inversas
- exponenciais
- hiperblicas
- - inversas
- logartmicas
- trigonomtricas
- - inversas
furao
E 4
E 7
F 4, H 5
F 5, H 6
F 6
H 6
H 5
H 6
R2, R 4
gases Z 15
- ideais- tabelas z 13
geradores S 33
grandezas F 7
- de corte P 10
- de estado calricas O 9
granulao R 3
grau E 1
- de contrao P 4
- de energia absorvida T 5
- de esbeltez P 22
guia retilnea Q 15
hexgono regular B 2
hidrodinmica N 4
hidrosttica N 1
hiprbole F 3
- eqiltera F 3
histerese S 25
iluminao
iluminnci a
impedncia
impulso
- co-seno
Z25
T 1
S 18 ... S 20
017
- de Oirac O 16
- de Gauss O 17
- exponencial O 17
indicadores qumicos U 4
ndices de refrao T 2
induo magnticaS 3, S 14, Z24
indutncia S 4, S 14, S 23, S 24
indutividade S 14
instalao S 37
instrumentos de medio S 36
integrao I 1, I 2
- numrica 115
- porpartes I 2
integrais 13 ... 1 13
- de probabilidades G 8
- indefinidas I 1
intensidade
- de campo coercitivo S 25
- de campo magnticoS 14, Z 23
- S 1
- de radiao T 1
- luminosa T 1
interruptores S 37
intervalo entre 2 defeitos G 13
irradincia T 1
isentrpica O 6
isbara O 6
iscora O 6
isoterma O 6
jogo do mancai Q 11
junta Card L 1 O
juros compostos O 23
lanamento
- horizontal L 8
- oblquo L 8
- vertical L 8
Laplace - diferenciao O 18
- integrao O 18
- lei de translao O 18
- linearidade o 18
- regras de clculo O 18
- teorema de convoluo O 18
- transform. de variveis O 18
- transformao-L O 19
largura do dente Q 23
leis
- das distncias
- das tangentes
- de Hooke
- - para o cisalhamento
T 2
E 6
p 3
p 18
- de Ohm do circuito
magntico
- do co-seno
- do seno
- de Kirchhoff
lentes
ligaes
- cubo de roda-eixo
- cnica
-de aperto
- em paralelo
- em srie
-estrela
-mista
- poratrito
- por parafusos
- tringulo
limites
- de alongamen1o
- de carga do p
do dente
- - dos flancos
- de delizamen1o
- de elas1icidade
- de plasticidade
lquidos
logaritmos
luminncia
lupa
S4, S 5
E 6
E 6
s 6
T 4
03 .. . 0 5
a 3
a 3
s 7
s 7
s 30
s 7
o 3
a 1
s 30
p 2
a 24, 025
025
K 9
p 2, z 16
p 2
Z14
D 4
T 1
T 4
macrofotografia T 4
magne1izao Z 24
mancais O 1 o ... O 14
- eliminao de calor a 13
- de rolamentos a 1 o
- lisos a 10
manivela I 1 O
mquinas da corrontn
contlnun
massa
- atmica
-molar
!;:t:.s:t:t
M I,M !J
U I
o 4
- -aparente
- molecular
mecanismo de avano
mdia
o 8
z 12
R 4
- aritmtica D 9
- geomtrica D 9
- proporcional D 24
medio da potncia trifsicaS 30
medidas eltricas S 11
m1odo
- de Cremona
- Mohr
- de Ritter
microscpio
mis1ura de gases
misturas refrigeran1es
mdulo
K 6
p 14, p 15
K 5
T 4
08, 0 9
u 5
- de cisalhamento P 18
- de elasticidade P 3
- de Elasticidade Z 17
- 1ransversal Z 17
molas O 6 .. . 0 9
- flexo a 6
- de braos a 8
- de disco a 7
- de lminas superpostas O 7
- helicoidal cilndrica a 9
momento centrifugo I 17
momento de inrcia I 16
-axial 117,P9,P10
- do arco circular M 3
- de barra fina M 3
- da casca cilndrica M 3
- do cilindro M 3
- do cone M 3
- da esfera M 3
- do toride M 3
- de linhas planas I 16
-demassa 119,M 2
- de superfcie P 9, P 1 O
- de toro P 21
do cilindro I 19
tio paraleleppedo 1 19
nolnr 117, p 20
n1omonto c.Je toro P 20
momento esttico
- de um corpo 115
- de uma curva
momento resistente
- - axial
- - polar
montagem em paralelo
de condensadores
- em srie de conden-
114
p 9
P10
p 20
S12
sadores S 12
motor assncrono S 34
- compound S 32
- em derivao S 32
- srie S 32
- sncrono S 34
- trifsico S 34
motores S 32 ... S 34
- de corrente contnua S 33
movimento de um corpo L 9
- no plano inclinado L 9
- retilneo L 4, M 2
- - uniforme L 5
- - uniformemente
acelerado L 5
mudanas de estado de gases
e vapores O 4, O 5, O 7
munho e mancai Z 18
nfvel de Qualidade Aceitvel G 11
nmero de Poisson P 3
- de rotaes L 1
- de Sommerleld O 12
nmeros complexos D 21, D 22
octgono regular B 2
oleos SAE Z 12
oscilao linear e harmnica L 7
oscilaes harmnicas L 4
- mecnicas M 6
parbola
parafusos
- semfim
- fora axial
- fora transversal
- segurana ao
deslizamento
- de fixao
paraleleppedo
F 2
K 11 , a 1
o 27
o 1
o 1
a
o
c
- oblquo
paralelogramo
pelcula de leo
pndulo
- cnico
- de torso
-fsico
- matemtico
pentgono regular
perda de carga
perdas
c 1
8 1
a 12
L4,M 7
M 7
M 7
M 7
M 7
8 2
N 6
- no ferro S 25
- no ncleo S 25
perodo L 1, M 6, S 1
permeabilidade relativa Z 23
permutaes D 5
pirmide C 1
plano inclinado K 10
polias K 14
polgono
-de foras
- funicular
- qualquer
- regular de n lados
politrpica
ponte de medio
- de corrente alternada
- de Wheatstone
ponto
K 2
K 2
8 2
118
o 6
s 22
s 11
- de inflexo H 2, H 3
-triplo O 1
porcentagem de defeituosos G 11
po1ncia M 1
- aparente S 18
- ativa S 18
- das perdas no cobre S 29
- das perdas no ferro S 25
- de atrito O 16
- de avano R 4
- de corte R 2
- de dose absorvida T 5
- de equivalente de dose T 5
- de uma mquina
hidrulica
- dissipada
- do condensador
- efetiva
N 5
Z24
s 31
s 31
- eltrica S
- irradiante T 1
- reativa S 18, S 31
presso N 1, O 1
- da mistura de gases O 8
- superficial 011, O 16, Z 19
- - admissvel Z 18
presses hidrostticas
- em superfcies curvas N 2
- em superfcies planas N 2
principio de Cavalieri C 1
prismide C 4
probabilidade de aceitao G 11
- de defeito G 12, G 13
produto escalar F 8, F 9
-vetorial F 9
produtos qumicos U 2, U 3, U 5
- preparao U 5
progresso aritmtica O 9
- geomtrica O 9
- - decimal O 9
pulsao L 2, M 6
quadrado
quantidade de eletri-
cidade
- de luz
queda livre
quociente diferencial
radiao fotomtrica
equivalente
- ionizante
radincia
radiano
raio de curvatura
- de inrcia
B
S2, S 12
T 1
L 8
H 1
T 1
T5, T 6
T 1
83, E 1
H 2
M 2
E 6
E 6
T 3
- do crculo circunscrito
- do crculo inscrito
ralos de luz visveis
- Infra-vermelhos
- pticos
- ultraviolotu
- X
reagentes
reatncia
redes
T 3
T 3
1 3
I 3
u
s 18
s 8, s 9
refrao
regra de misturas de
lquidos
- de Sarrus
- de Simpson
- do divisor de tenses
- do trapzio
- para condutores
paralelos
regras de Guldin
- de integrao
T 2
u 6
O 7
115
s 6
115
s 13
115
I 2
- do desvio de uma agulha
magntica S 13
- do gerador S 13
- dos motores S 13
- dos trs dedos S 13
- para as mquinas S 13
para clculos
logartmicos
- para condutores e
bobinas
O 4
s 13
- para os condutores de
bobinas mveis
relao de enrolamento
S13
o 9
o 18
s 6
- de transmisso
- entre tenses
relaes de estiramento
limites
- de transmisso
- trigonomtricas
rendimento
- 11 das instalaes
- da engrenagem
resistncia fadiga
- trao
- ao rolamento
- de um condutor
- eltrica
- magntica
resistividade
- r dos isolantes

rrla
r( ttlngulo
- modulado
rclifica
rodas
R 7
M 4
E 4
M 4
Z25
028
Z16
p 2, z 16
K12
s 5
s 2
S14
Z21
Z21
s 21
F 1
B 1,1 18
017
R 3
o 20
- cnicas O 24, O 25, O 29
- dentadas O 18 ... 0 23, O 29
rotao L 4, M 2
- uniforme L 6
- uniformemente acelerada L 6
rugosidade Z 9
ruptura do fundo. R 7
seo urea
segmento circular
- - centro de gravidade
segmento de cilindro
024
B 3
K 7
c 4
c 3 - de esfera
semi-ngulo
semi-circulo
E 5
118
sentido dos ngulos de fase
srie binomial
s 16
010
O 12 .. . 0 14
O 10, O 11
- de Fourier
- de Taylor
sries de tenso
eletroqumica
setor
- circular- centro de
Z22
gravidade K7
- esfrico C 3
sistema de coordenadas
- cartesianas O 21
- polares O 22
sistemas adiabticos O 9
sistemas estaticamente
indeterminados P 17
soma de ngulos E 4
- de vetores F 8
tabela dos desenvolvi-
mentos de Fourier O 13
talha K 14
taxa de defeito G 12, G 13
tcnica de deformao R 6 ... R 8
temperatura O 1
- de ebulio z 1 ... Z 6
- de fuso Z 1 ... Z 6
tempo de corte R 4
tenso admissivel
- de flexo
- de trao
tenso
P16
p 2, p 3
de auto-induo S 15
- de cisalhamento
admissvel P 18, O 9
- de cisalhamento mdia P 18
- de compresso P 1
- de flexo P 9
- de toro P 20
- de trao P 1
- eltrica S 2
- induzida S 15
- magntica S 14
- no p do dente O 21
tenses
- admissveis
- mecnicas
- normais
- trmicas
teorema
p 2
p 1
p 1
p 3
- central do limite G 3
- da bissetriz E 6
- da superposio S 8
- de Steiner 116, M 2, P 10
- de Viela O 1
- do impulso N 5
- dos momentos cinticos N 5
tipos de resistncias S 19
- de solicitao P 2
toro P 20, P 21
tomeamento R 2
toride C 4
trabalho M 1
- de deforma-
o P 4, P 11, P 19, R 8
- - em volume P 19
- - por flexo P 11 ... P 15
trabalho e resistncia de defor-
mao Z 20
trao e compres-
so P3, P4,Z16
transformada de Fourier
- convoluo
- defasagem de tempo
transferncia de calor
transformao
O 15
015
o 10
- de expresses algbricas O 2
- de Fourier O 15 .. .0 17
- de Laplace -domnio - p O 19
-- ---
- de Laplace -domfnio - t o 19 - de volume A 2
- de Laplace -tabela 020 uslnagem R 1 ... R 5
transmisso de calor o 10 ... 012
- porconveco o 10 valor calorfico Z10
Manual de
- por irradiao o 10 - esperado G3 ... G 5
trapzio B 1 - mdio G3 .. . G 5
frmulas tcnicas
- centro de gravidade K 7 - pH u 4
tringulo B1,F 1 valores de pico S16
- centro de gravidade K 7 - de resistncia Z16
- eqiltero B 2 - eficazes S16
- qualquer E 6 - NQA G11
acha-se tambm
- retngulo 024, E 2 - trmicos z 1o ... z 15
trocador de calor o 11 varincia G3 ... G 5
disponvel em
tronco de cilindro c 4 varivel aleatria G 2
-de cone c 2 velocidade angular L2, s 1
- de pirmide c 1 - de avano R 4
tubos galvanizados z 9 vetores F7 ... F 9
vidas mdias i" 5, T 6 Alemo
umidade do ar u 6 vigas
- constante -obteno u 6 - de seo varivel P15
Chins
unidades - em trelia K 5
Espanhol
- de pureza de metais - engastadas P15
preciosos A 3 - sobre 2 apoios K4, P 15
Francs
- de rea A 1 - curvas P15
- de comprimento A 1 - de igual resistncia Holands
- de fora ou de peso A 3 flexo P16
- de massa A 2 - estaticamente
lndonsio
- de massa para pedras indeterminadas P17
Ingls
preciosas A 3 viscosidade cinemtica N 1
- de potncia A 3 - dinmica N 1, Z 12
Japons
- de presso A 3 volume especifico o 1
- de temperatura A 3 - molar o 1 Tailands
- de tempo A 2
- de trabalho A 3
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