Matematica para a arquitetura Ton Marar

Ponto, reta e plano no espaco tridimensional

A linguagem vetorial e aqui usada para descrever pontos, retas e planos no espaco tridimensional.
1. Pontos no espaco tridimensional
Fixado um sistema de coordenadas, a cada ponto do espaco tridimensional ca associada uma terna
ordenada de n umeros denominada coordenadas do ponto no sistema xado. Tal associacao e feita da
seguinte maneira: dado um ponto P no espaco tridimensional ca determinada uma echa com origem
em O e extremidade em P. O vetor representado pela echa

OP decompoe-se de maneira unica como
combina cao dos vetores {

i ,

j ,

k }. Escrevemos

OP = x

i + y

j + z

k = (x, y, z).
O
P
O
i
j
k
O
x
y
z
i
j
k
x i y j +
x
y
z
P
As componentes (x, y, z) do vetor

OP constituem uma terna ordenada que esta univocamente associada

ao ponto P. Reciprocamente, dada uma terna ordenada de n umeros (x, y, z), construimos o vetor

v =
x

i +y

j +z

k e consideramos a echa representando o vetor

v com origem no ponto O. A extremidade
desta echa e o ponto com coordenadas (x, y, z). Escrevemos P = (x, y, z). Note que a igualdade nao e
trivial pois do lado esquerdo da igualdade temos um objeto geometrico (ponto) enquanto do lado direito
n umeros. Nisto reside a essencia da geometria analtica, de um lado a geometria e de outro a algebra.
Exemplos:
1) Sejam P = (1, 0, 3) e Q = (5, 2, 1) dois pontos. O vetor

PQ representado pela echa com origem
em P e extremidade em Q tem componentes (4, 2, 4). De fato, os vetores

OP e

OQ tem componentes
(1, 0, 3) e (5, 2, 1). Como

OP +

PQ =

OQ, entao

PQ =

OQ

OP = (4, 2, 4). Notacao:

PQ = QP.
Caso geral: dados dois pontos P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
) e P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
), o vetor com origem em P
1
e extremidade
em P
2
tem componentes (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
), escrevemos

P
1
P
2
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
).
2) Dados um ponto P e um vetor

u , existe uma echa com origem no ponto P representando

u . A
extremidade Q desta echa e chamada soma do ponto P com o vetor

u . Notacao: Q = P +

u .

E uma notacao sugestiva pois, como vimos no exemplo acima,

PQ = QP =

u .
Sejam P = (1, 2, 3) um ponto e

u = 3

i + 2

j +

k um vetor. As coordenadas (x, y, z) do ponto
Q = P +

u vericam

PQ =

u , isto e, (x1, y 2, z 3) = (3, 2, 1). Portanto a soma de P

u e o ponto
Q = (4, 4, 4), que coincide com a soma das coordenadas de P com as componentes do vetor

u .
Caso geral: dados um ponto P de coordenadas (x
0
, y
0
, z
0
) e um vetor

u cujas componentes sao (a, b, c),
a soma do ponto P com o vetor

u e o ponto de coordenadas (x
0
+ a, y
0
+ b, z
0
+ c).
3) O ponto medio M do segmento de reta determinado pelos pontos P = (1, 0, 3) e Q = (5, 2, 1) tem
coordenadas (3, 1, 1). De fato, do triangulo OPQ obtemos

OM =
1
2

OP +
1
2

OQ = (3, 1, 1). Logo,

M = (3, 1, 1).
O
P
Q
M
Caso geral: o ponto medio dos segmento determinado pelos pontos (x
1
, y
1
, z
1
) e (x
2
, y
2
, z
2
) tem coorde-
nadas
(
x
1
+ x
2
2
,
y
1
+ y
2
2
,
z
1
+ z
2
2
).
1
2
2. Retas no espaco tridimensional
Dados um ponto P e uma direcao ca determinada uma unica reta r no espaco tridimensional.
Vamos fornecer a direcao de r atraves de um vetor.
Cada ponto X da reta r que passa pelo ponto P e tem a direcao do vetor

r verica a igualdade

PX = t

r , para algum n umero real t. Em outras palavras, cada ponto X da reta r verica a igualdade
X = P + t

r (soma do ponto P com o vetor t

r ), para algum t R.
P
r
X
r
Denicao: A expressao X = P + t

r , t R e chamada equacao vetorial da reta que passa pelo ponto

P e tem a direcao do vetor

r . Esse vetor e denominado vetor diretor da reta r.
Observacoes:
1) Equacao vetorial de uma reta nao e unica. Um dos motivos e que mudando o vetor diretor

r por
outro vetor nao nulo paralelo a

r obtem-se a mesma reta, porem com equacao vetorial distinta.
2) Se explicitarmos as coordenadas do ponto P e as componentes do vetor diretor

r , obtemos as coorde-
nadas dos pontos X da reta r. Ou seja, se P = (x
0
, y
0
, z
0
) e

r = (r
1
, r
2
, r
3
) entao cada ponto X = (x, y, z)
da reta r verica (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + t(r
1
, r
2
, r
3
); t R. Explicitamente,

x = x
0
+ tr
1
y = y
0
+ tr
2
z = z
0
+ tr
3
; t R.
Esta forma de expressao dos pontos X da reta r e chamada equacao parametrica da reta r e o n umero t
e chamado parametro. A equacao parametrica tambem pode ser escrita na forma
X = (x
0
, y
0
, z
0
) + t (r
1
, r
2
, r
3
); t R.
3) Uma equacao parametrica da reta determinada por dois pontos P = (x
0
, y
0
, z
0
) e Q = (x
1
, y
1
, z
1
) e
obtida considerando-se por exemplo o vetor diretor

PQ. Como

OP +

PQ =

OQ entao as componentes de

PQ sao (x
1
x
0
, y
1
y
0
, z
1
z
0
) e a equacao da reta e X = (x
0
, y
0
, z
0
)+t (x
1
x
0
, y
1
y
0
, z
1
z
0
); t R.
4) Se o vetor

r = (r
1
, r
2
, r
3
) tiver todas as suas componentes nao nulas entao as coordenadas (x, y, z) da
reta r que passa pelo ponto P = (x
0
, y
0
, z
0
) e tem a direc ao do vetor

r = (r
1
, r
2
, r
3
) podem ser descritas
pelas igualdades:
x x
0
r
1
=
y y
0
r
2
=
z z
0
r
3
(eliminando-se o parametro). Tais igualdades constituem a equacao da reta r na forma simetrica. Re-
ciprocamente, dada a equacao da reta na forma simetrica, obtemos uma equacao parametrica da reta
igualando-se os tres quocientes a um mesmo parametro.
5) As tres retas que passam pela origem do sistema de coordenadas cartesianas e tem as direcoes dos
vetores

i ,

j e

k sao chamadas eixos coordenados, o eixo x, o eixo y e o eixo z. As equacoes dos eixos
sao respectivamente X = (1, 0, 0); R, X = (0, 1, 0); R e X = (0, 0, 1); R.
6) No plano de coordenadas x e y (ou seja, quando z = 0) a equacao parametrica da reta reduz-se a
X = (x
0
, y
0
, 0) + t (r
1
, r
2
, 0); t R. Como o vetor diretor e um vetor nao nulo entao as componentes
r
1
e r
2
nao sao ambas nulas. Supondo r
1
= 0, podemos explicitar o parametro t na primeira equacao
t =
xx
0
r
1
e substituir na segunda equacao obtendo y = y
0
+
xx
0
r
1
r
2
. Isto fornece uma expressao da forma
ax+by +c = 0 denominada equacao geral da reta no plano de coordenadas x e y. Como a =
r
2
r
1
e b = 1
a inclinacao (ou declividade) da reta e
a
b
=
r
2
r
1
. Esta e a medida da tangente do angulo que a reta faz
com o eixo x. Assim, uma reta no plano de coordenadas x e y cujo vetor diretor e r
1

i +r
2

j , com r
1
= 0,
tem inclinacao
r
2
r
1
. O vetor (b, a, 0) e um vetor diretor da reta ax + by + c = 0.
3
Exemplos
1) Seja r a reta que passa pelo ponto P = (1, 2, 3) e tem a direcao do vetor

r = (3, 2, 1).
Portanto, r : X = P + t

r , t R e uma equacao vetorial de r,

x = 1 + 3t
y = 2 + 2t
z = 3 + t
; R e uma equacao parametrica de r e
x 1
3
=
y 2
2
=
z 3
1
e uma equacao de r na forma simetrica.
2) A reta que passa pelos pontos P = (2, 2, 1) e Q = (3, 1, 3) tem vetor diretor

PQ = (1, 3, 2) e
equacao parametrica

x = 2 t
y = 2 3t
z = 1 + 2t
; t R.
3. Planos no espaco tridimensional
Dados um ponto P e duas direcoes distintas ca determinado um unico plano no espaco tridimen-
sional.
Vamos fornecer as direcoes distintas de atraves de dois vetores nao paralelos.
u
v
X
P

Cada ponto X do plano que passa pelo ponto P e tem as direcoes dos vetores

u e

v verica a
igualdade

PX =

u +

v , para certos n umeros reais e . Em outras palavras, cada ponto X do plano

verica a igualdade X = P +

u +

v , para , R.
Denicao: A expressao X = P +

u +

v e chamada equacao vetorial do plano que passa pelo ponto

P e tem as direcoes dos vetores

u e

v .
Observacoes:
1) Se explicitarmos as coordenadas do ponto P e as componentes dos vetores diretores

u e

v , obtemos
as coordenadas dos pontos X do plano . Ou seja, se P = (x
0
, y
0
, z
0
) e

u = (u
1
, u
2
, u
3
) e

v = (v
1
, v
2
, v
3
)
entao cada ponto X = (x, y, z) do plano verica (x, y, z) = (x
0
, y
0
, z
0
) + (u
1
, u
2
, u
3
) + (v
1
, v
2
, v
3
),
, R. Explicitamente,

x = x
0
+ u
1
+ v
1
y = y
0
+ u
2
+ v
2
z = z
0
+ u
3
+ v
3
; , R.
Esta forma de expressao dos pontos X do plano e chamanda equacao parametrica do plano e os
n umeros e sao chamados parametros. A equacao parametrica tambem pode ser escrita na forma
X = (x
0
, y
0
, z
0
) + (u
1
, u
2
, u
3
) + (v
1
, v
2
, v
3
); , R.
2) O produto vetorial dos vetores diretores

u e

v do plano e denominado vetor normal ao plano e
denotado por

=

u

v .

X
P

Uma reta que possua vetor diretor paralelo ao vetor

e denominada reta normal ao plano .
4
Equacao geral do plano
Seja o plano que passa pelo ponto P = (x
0
, y
0
, z
0
) e tem vetor normal

= (a, b, c). Entao um ponto
X = (x, y, z) se, e somente se, os vetores

PX e

s ao ortogonais, isto e, o produto escalar

PX

se anula.
Explicitamente obtemos: (x x
0
, y y
0
, z z
0
) (a, b, c) = 0, ou seja, ax + by + cz + d = 0, sendo
d = ax
0
by
0
cz
0
.
A expressao da forma ax + by + cz + d = 0 e denominada equacao geral do plano no espaco
tridimensional.
Observacoes:
1) Para um dado vetor nao nulo

= (a, b, c) obtem-se a equacao de innitos planos paralelos ax+by+cz+
d = 0, para cada valor de d, cujo vetor normal e

. Se alem do vetor normal

tambem especicarmos
um ponto P = (x
0
, y
0
, z
0
) por onde passa o plano entao d ca determinado, d = ax
0
by
0
cz
0
, assim
como o plano.
O vetor normal faz o papel de um vetor diretor do plano. Planos com vetores normais paralelos sao
planos paralelos.
2) Dada uma equacao vetorial (ou parametrica) do plano obtem-se um vetor normal

= (a, b, c) como
o produto vetorial dos vetores diretores do plano . Da, especicando um ponto por onde passa o plano,
a equacao geral ca determinada.
Reciprocamente, dada uma equacao geral ax+by +cz +d = 0 do plano , se conseguirmos tres pontos
nao alinhados P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
), P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
) e P
3
= (x
3
, y
3
, z
3
) pertencentes a , isto e, vericando a
equac ao geral do plano, entao uma equacao parametrica de e obtida tomando-se, por exemplo,

P
1
P
2
e

P
1
P
3
como vetores diretores do plano passando pelo ponto P
1
. Explicitamente,

x = x
1
+ (x
2
x
1
) + (x
3
x
1
)
y = y
1
+ (y
2
y
1
) + (y
3
y
1
)
z = z
1
+ (z
2
z
1
) + (z
3
z
1
)
, , R
e uma equacao parametrica do plano : ax + by + cz + d = 0.
3) Uma equacao geral do plano que passa pelo ponto P = (x
0
, y
0
, z
0
) e tem vetores diretores

u =
(u
1
, u
2
, u
3
) e

v = (v
1
, v
2
, v
3
) pode ser obtida pelo determinante

x x
0
y y
0
z z
0
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

= 0.
De fato, a condicao de coplanaridade dos vetores

PX = (x x
0
, y y
0
, z z
0
),

u = (u
1
, u
2
, u
3
) e

v = (v
1
, v
2
, v
3
) e equivalente `a condicao de anulamento do volume do paraleleppedo formado pelos tres
vetores. Mas esse volume e o valor absoluto do produto misto dos tres vetores e o produto misto coincide
com o determinante da matriz cujas linhas sao as componentes dos tres vetores.
4) Planos nao paralelos tem uma reta em comum. Assim, retas tambem podem ser descritas como o
conjunto de pontos no espaco tridimensional tais que

a
1
x + b
1
y + c
1
z + d
1
= 0
a
2
x + b
2
y + c
2
z + d
2
= 0
Note que um vetor diretor

r da reta intersecao dos planos
1
e
2
, com vetores normais

1
e

2
respectivamente, e o produto vetorial

2
.
De fato, o produto vetorial de dois vetores e um vetor ortogonal aos dois vetores. Como

r e represen-
tado por uma echa que pertence aos dois planos simultaneamente entao esta echa deve ser ortogonal
`as echas representando os vetores normais aos dois planos.
Exemplo: Sejam
1
: x 2y z + 1 = 0 e
2
: x + y z + 1 = 0 dois planos. Note que os vetores
normais
1
= (1, 2, 1) e
2
= (1, 1, 1) nao sao paralelos, portanto os planos se interceptam no espaco
tridimensional ao longo de uma reta.
Seja r a reta r :

x 2y z + 1 = 0
x + y z + 1 = 0
.
5
Obtendo dois pontos de r podemos descrever uma equacao parametrica. Note que as coordenadas do
ponto P = (0, 0, 1) vericam ambas equacoes e portanto e um ponto da reta r. Um outro ponto da reta
e Q = (1, 0, 0).
Assim, uma equacao parametrica e

x = 0 + (1 0)
y = 0 + (0 0)
z = 1 + (0 1)
, R, isto e r :

x =
y = 0
z = 1
, R.
Como todos os pontos da reta r tem coordenada y igual a zero, ou seja, a reta pertence ao plano y = 0,
que e o plano de coordenadas x e z e tem equacao geral z = 1 + x.
Exerccios
1) Sejam A = (2, 5, 3) e B = (1, 1, 0) dois pontos. Obtenha as coordenadas dos pontos C e D que dividem
o segmento AB em tres segmentos de mesmo comprimento. [13-9]
2) Mostre que os pontos A = (1, 2, 1), B = (0, 1, 1) e C = (2, 0, 0) sao vertices de um triangulo equilatero.
[13-11]
3) Sejam A = (1, 6, 4), B = (2, 1, 9), C = (1, 1, 1) e D = (1, 1, m) quatro pontos. Para que valores de
m esses pontos sao vertices de um quadrilatero? Este quadrilatero e plano? [13-12]
4) Mostre que os pontos A = (3, 0, 1), B = (0, 3, 0), C = (5, 1, 2) e D = (4, 1, 2) sao vertices de um
trapezio e calcule o comprimento das bases. [13-15]
5) Obtenha uma equacao parametrica da reta r determinada pelos pontos B = (1, 1, 0) e C = (1, 0, 1).
Obtenha uma equacao parametrica da reta que passa pelo ponto (3, 3, 3) e e paralela `a reta r. [14-16]
6) Sejam A = (1, 2, 3) e B = (2, 3, 0). Escreva equacoes da reta AB nas formas vetorial, parametrica e
simetrica. [14-13]
7) Obtenha uma equacao parametrica do plano 4x + 2y z + 5 = 0. [14-37]
8) Mostre que o ponto P = (4, 1, 1) nao pertence `a reta r : X = (2, 4, 1) +(1, 1, 2); R. Obtenha
uma equacao geral do plano determinado por r e P. [14-39]
9) Obtenha os pontos da reta r : X = (1; 1; 1) + (2, 0, 1); R que pertencem ao plano : 2x y
4z + 3 = 0. [14-40]
10) Considere as retas r : X = (2, 4, 0) + (2, 1, 3); R e s : X = (1, 0, 0) + (1, 2, 2); R.
Mostre que r e s sao concorrentes e obtenha a equacao geral do plano determinado por elas. [15-4]
11) Obtenha uma equacao parametrica da reta intersecao dos planos x2yz1 = 0 e 2xyz1 = 0.
[15-9]
12) Considere as retas r : X = (1, 1, 2) + (0, 1, 1); R, s : X = (0, 1, 1) + (1, 0, 1); R e
a reta t : (x + z 3 = 0) (x 2y + z 1 = 0), intersecao de dois planos. Mostre que existe um
unico ponto comum a essas tres retas. Calcule o volume do tetraedro determinado por elas e pelo plano
: x + y 3z = 0. [15-14]
13) Mostre que os pontos A = (1, 1, 2), B = (0, 1, 2), C = (1, 1, 0) e D = (0, 1, 0) sao vertices de um
retangulo. Obtenha a equacao geral do plano que os contem. Seja
1
um plano paralelo ao plano
. Considere uma fonte de luz no ponto O projetando sobre
1
uma sombra A
1
B
1
C
1
D
1
do retangulo
ABCD. Mostre que A
1
B
1
C
1
D
1
tambem e um retangulo. Supondo que a area de A
1
B
1
C
1
D
1
seja 8,
obtenha a equacao geral do plano
1
. [15-8]