1

Damin Laloux, 2003

Equipos de Automatismo para
Maniobra de Motores
Tema 8
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 1 D. Laloux, 2003
ndice
Introduccin: motivacin y conceptos bsicos
Elementos de los automatismos
Contactor
Rel auxiliar
Rel trmico
Contactos normalmente abiertos o cerrados
Contactos temporizados
Esquemas
Interpretacin de los esquemas
Ejemplos de esquemas
2
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 2 D. Laloux, 2003
Automatismos: Motivacin
Surgen por la necesidad de automatizar /
controlar el funcionamiento de una mquina o
proceso
En la actualidad se utilizan PLCs (Programmable
Logic Controller)
Siguen existiendo automatismos con contactores
Nosotros los utilizamos por razones didcticas: modelo
reducido de una instalacin industrial, refuerzo de
conceptos bsicos...
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 3 D. Laloux, 2003
Idea Bsica
Separar el Control del propio Proceso o
mquina Quedan dos circuitos separados:
Circuito de Potencia o de Fuerza: en la sala de
mquinas altas corrientes (y tensiones a veces),
movimiento, peligro, ruido...
Circuito de Control o de Mando: desde la sala de
control circula la corriente, no el operador
3
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 4 D. Laloux, 2003
Contactor
Es un interruptor telemandado
Est en los dos cktos: el ckto. de control le da la
orden de cerrar/abrir contactos en el ckto. de fuerza
Consta de:
Un electroimn con una bobina conectada al ckto. de
mando. Su energizacin mueve los contactos
Unos contactos principales, de potencia, que tienen
poder de corte: pueden interrumpir Ielevada
Contactos auxiliares, en el ckto. de control, que
estn normalmente abiertos o normalmente
cerrados
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 5 D. Laloux, 2003
Rel Auxiliar
Funciona igual que el contactor, pero slo est
conectados al ckto. de control
Se hace necesario por la complejidad de la
lgica del control
Todos sus contactos son auxiliares:
Sern normalmente abiertos o normalmente cerrados
Pueden ser temporizados:
A la excitacin o al trabajo
A la desexcitacin o al reposo
4
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 6 D. Laloux, 2003
Rel Trmico
Funcin: proteger el motor contra sobrecargas
Se conecta en el ckto. de fuerza pero NO tiene
poder de corte:
Es un contacto de disparo el que se abre en el ckto. de
mando permite desconectar la bobina del contactor
Tres bimetales detectan las sobrecargas en el ckto. de
fuerza: se deforman al calentarse
Suele disponer de dispositivo diferencial:
Detecta funcionamiento desequilibrado
Red desequilibrada o marcha en monofsico
Se puede ajustar la I a la I
N
del motor
Necesita rearme despus del disparo
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 7 D. Laloux, 2003
Los contactos normalmente abiertos (o de
cierre) estn as en reposo y se cierran cuando
actan, al excitarse la bobina que los desplaza
En el Lab son de color negro
Los contactos normalmente cerrados ( o de
apertura) estn cerrados en reposo y se abren
cuando actan, al excitarse la bobina que los
desplaza
En el Lab son de color rojo
Contactos n/a o n/c
KM1
KM1
5
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 8 D. Laloux, 2003
Contactos temporizados
Los contactos temporizados a la excitacin (o al
trabajo) tardan un tiempo programado en actuar
a partir de la excitacin de la bobina
Y vuelven a su posicin de reposo en el instante de
desactivacin de la bobina
Los contactos temporizados a la desexcitacin
(o al reposo) tardan un tiempo programado en
volver a su posicin de reposo a partir de la
desexcitacin de la bobina
Pero actan en el instante de excitacin de la bobina
KM1
(
KM1
(
KM1
)
KM1
)
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 9 D. Laloux, 2003
Bobinas de contactores y rels:
Suelen aparecer en la zona inferior del ckto. de mando
Se identifican con una referencia debajo suyo: KM1, KA2
Contactos y aparatos:
Se representan en posicin de reposo
Al actuar, giran en sentido horario
A la izquierda llevan su referencia o la del contactor o
rel al que pertenecen
A la derecha llevan la referencia de sus bornas
En caso de representacin horizontal, las inscripciones se
desplazan 1/4 de vuelta
Interpretacin de los esquemas
KM1 KM1
KM1
6
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 10 D. Laloux, 2003
Ejemplos de esquemas
F
S
U
aux
KM
Circuito de fuerza Circuito de mando
R S T
KM
M
3~
F
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 11 D. Laloux, 2003
Temporizado al trabajo Temporizado al reposo
F
KA
U
aux
S
KM KA
F
KA
U
aux
S
KM KA
Otros circuitos de mando
7
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 12 D. Laloux, 2003
M
3
KM1 KM2
R S T
F
Circuito de fuerza:
Con inversin del sentido de giro
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 13 D. Laloux, 2003
K M 1
U a u x
K M 2
F
K M 2
K M 1
S
KM1
Uaux
F
KM2
KM2 KM1
KM1 KM2
S3
S2 S1
Con conmutador Con pulsadores
Inversin: circuitos de control
8
Fundamentos de Tecnologa Elctrica (2 ITIM) T8 - 14 D. Laloux, 2003
KM1
S
Uaux
KA1 KM1
KA2 KM2
KA2
F
KA2
KM2
KA1
KM2
KA1
KM1
Con frenado a contracorriente
Circuito de control