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MOTOR DE CORRIENTE C ONTINUA

El motor de corriente continua es una


mquina que convierte la energa elctrica en
mecnica, principalmente mediante el
movimiento rotatorio.
Esta mquina de corriente continua es
una de las ms verstiles en la industria. Su fcil
control de posicin, paro y velocidad la han
convertido en una de las mejores opciones en
aplicaciones de control y automatizacin de
procesos. ero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en
gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono,
pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesi!les para el
consumidor medio de la industria. " pesar de esto los motores de
corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de
potencia #trenes y tranvas$ o de precisin #mquinas, micros motores,
entre otros.$
%a principal caracterstica del motor de corriente continua es la
posi!ilidad de regular la velocidad desde vaco a plena carga.
&na mquina de corriente continua #generador o motor$ se
compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte
mecnico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser
de imanes permanentes o devanados con hilo de co!re so!re n'cleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tam!in devanado y
con n'cleo, al que llega la corriente mediante dos esco!illas.
(am!in se construyen motores de ).). con el rotor de imanes
permanentes para aplicaciones especiales.
%os *otores de )orriente +irecta #)+$ o )orriente )ontinua #))$
se utilizan en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor, adems, se utilizan en aquellos
casos en los que es imprescindi!le utilizar corriente directa, como es el
caso de motores accionados por pilas o !ateras. Este tipo de motores
de!e de tener en el rotor y el estator el mismo n'mero de polos y el
mismo numero de car!ones. %os motores de corriente directa pueden ser
de tres tipos,
- Serie
- aralelo
- *i.to
)omo su nom!re lo indica, un motor elctrico de corriente continua,
funciona con corriente continua. En estos motores, el inductor es el
estator y el inducido es el rotor. /ueron los primeros en utilizarse en
vehculos elctricos por sus !uenas caractersticas en traccin y por la
simplicidad de los sistemas de control de la electricidad desde las
!ateras. resentan desventajas en cuanto al mantenimiento de algunas
de sus piezas #esco!illas y colectores$ y a que de!en ser motores
grandes si se !uscan potencias elevadas, pues su estructura #y en
concreto el rozamiento entre piezas$ condiciona el lmite de velocidad de
rotacin m.ima.
Esquema de un motor de corriente continua
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos
polos con una sola !o!ina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor
en tres posiciones del rotor desfasadas 012 entre s. 3, 4, Esco!illas5 ", 6,
+elgas5 a, !, %ados de la !o!ina conectados respectivamente a las delgas
" y 6.
Seg'n la %ey de %orentz, cuando un conductor por el que pasa una
corriente elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre
una fuerza perpendicular al plano formado por el campo magntico y la
corriente, siguiendo la regla de la mano derecha, con mdulo
/7 6 . % . 8.
/, /uerza en ne9ton.
8, 8ntensidad que recorre el conductor en amperios.
%, %ongitud del conductor en metros lineales.
6, +ensidad de campo magntico o densidad de flujo teslas.
El rotor no solo tiene un conductor, sino varios repartidos por la
periferia. " medida que gira, la corriente se activa en el conductor
apropiado.
:ormalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el
e.tremo opuesto del rotor, para compensar la fuerza neta y aumentar el
momento.
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ INDUCIDA EN UN MOTOR
Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como
consecuencia del corte de las lneas de fuerza, es el efecto generador de
pines.
%a polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la
aplicada en !ornes del motor.
%as fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son
de!idas a que con la mquina parada no hay fuerza contraelectromotriz y
el !o!inado se comporta como una resistencia pura del circuito.
NMERO DE ESCOBILLAS
%as esco!illas de!en poner en cortocircuito todas las !o!inas
situadas en la zona neutra. Si la mquina tiene dos polos, tenemos
tam!in dos zonas neutras. En consecuencia, el n'mero total de
esco!illas ha de ser igual al n'mero de polos de la mquina.
En cuanto a su posicin, ser coincidente con las lneas neutras de
los polos.
SENTIDO DE GIRO
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del
sentido relativo de las corrientes circulantes por los devanados inductor e
inducido.
%a inversin del sentido de giro del motor de corriente continua se
consigue invirtiendo el sentido del campo magntico o de la corriente del
inducido.
Si se permuta la polaridad en am!os !o!inados, el eje del motor
gira en el mismo sentido.
%os cam!ios de polaridad de los !o!inados, tanto en el inductor como en
el inducido se realizarn en la caja de !ornes de la mquina, y adems el
ciclo com!inado producido por el rotor produce la /.**. #fuerza
magnetomotriz$.
El sentido de giro lo podemos determinar con la regla de la mano
derecha, la cual nos va a mostrar el sentido de la fuerza. %a regla de la
mano derecha es de la siguiente manera, el pulgar nos muestra hacia
donde va la corriente, el dedo ndice apunta en la direccin en la cual se
dirige el flujo del campo magntico, y el dedo medio hacia donde va
dirigida la fuerza resultante y por lo tanto el sentido de giro.
REVERSIBILIDAD
%os motores y los generadores de corriente continua estn
constituidos esencialmente por los mismos elementos, diferencindose
'nicamente en la forma de utilizacin.
or reversi!ilidad entre el motor y el generador se entiende que si
se hace girar al rotor, se produce en el devanado inducido una fuerza
electromotriz capaz de transformarse en energa en el circuito de carga.
En cam!io, si se aplica una tensin continua al devanado inducido
del generador a travs del colector de delgas, el comportamiento de la
mquina ahora es de motor, capaz de transformar la fuerza
contraelectromotriz en energa mecnica.
En am!os casos el inducido est sometido a la accin del campo
inductor principal.
LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA SON:
ES("(;<, Es el que crea el campo
magntico fijo, al que le llamamos E.citacin.
En los motores peque=os se consigue con
imanes permanentes. )ada vez se construyen
imanes ms potentes, y como consecuencia
aparecen en el mercado motores de e.citacin
permanente, mayores.
<;(;<, (am!in llamado armadura.
%leva las !o!inas cuyo campo crea, junto al
del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
INDUCIDO DE C.C.
ES);68%%"S, :ormalmente son dos tacos de grafito que hacen
contacto con las !o!inas del rotor. " medida que ste gira, la cone.in se
conmuta entre unas y otras !o!inas, y de!ido a ello se producen chispas
que generan calor. %as esco!illas se fa!rican normalmente de grafito, y su
nom!re se de!e a que los primeros motores lleva!an en su lugar unos
paquetes hechos con alam!res de co!re dispuestos de manera que al
girar el rotor >!arran>, como peque=as esco!as, la superficie so!re la que
tenan que hacer contacto.
);%E)(;<, %os contactos entre esco!illas y !o!inas del rotor se
llevan a ca!o intercalando una corona de co!re partida en sectores. El
colector consta a su vez de dos partes !sicas,
+E%?"S, Son los sectores circulares, aislados entre s, que tocan
con las esco!illas y a su vez estn soldados a los e.tremos de los
conductores que conforman las !o!inas del rotor.
*8)"S, Son lminas delgadas del mismo material, intercaladas
entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y
mecnicamente ro!usta.
CONSTITUCIN
3. )arcasa
4. (apa "nterior #/rente$
@. 6ase
A. /lecha o Eje del <otor
B. )aja de )one.iones
C. (apa osterior.
ADEMS INTERNAMENTE EST CONFORMADO POR:
D 8nductor.
D olo inductor.
D 8nducido, al que va arrollado un conductor de co!re formando el
arrollamiento.
D :'cleos polares, va arrollando, en forma de hlice al arrollamiento de
e.citacin.
D )ada n'cleo de los polos de conmutacin lleva un arrollamiento de
conmutacin.
D )onmutador o colector, que esta constituido por varias lminas aisladas
entre s.
El arrollamiento del inducido est unido por conductores con las
laminas del colector. So!re la superficie del colector rozan unos contactos
a presin mediante unos muelles. +ichas piezas de contacto se llaman
esco!illas. El espacio li!re entre las piezas polares y el inducido se llama
entrehierro.
Eisto el fundamento por el que se mueven los motores de ).)., es
fcil intuir que la velocidad que alcanzan stos dependen en gran medida
del equili!rio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que
presenta la resistencia mecnica en el eje.
EXCITACIN.
%a forma de conectar las !o!inas del estator es lo que se define
como tipo de e.citacin. odemos distinguir entre,
8:+EE:+8E:(E, %os devanados del estator se conectan
totalmente por separado a una fuente de corriente continua, y el motor se
comporta e.actamente igual que el de imanes permanentes. En las
aplicaciones industriales de los motores de ).). es la configuracin ms
e.tendida.
SE<8E, )onsiste en conectar el devanado del estator en serie con
el de la armadura. Se emplea cuando se precisa un gran par de arranque,
y precisamente se utiliza en los automviles. %os motores con este tipo de
e.citacin se em!alan en ausencia de carga mecnica. %os motores con
esta configuracin funcionan tam!in con corriente alterna.
"<"%E%;, Estator y rotor estn conectados a la misma tensin,
lo que permite un perfecto control so!re la velocidad y el par.
);*;&:+, +el ingls, compuesto, significa que parte del
devanado de e.citacin se conecta en serie, y parte en paralelo. %as
corrientes de cada seccin pueden ser aditivas o sustractivas respecto a
la del rotor, lo que da !astante juego, pero no es este el lugar para entrar
en detalles al respecto.
VELOCIDAD DEL MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA
)omo ya hemos dicho, la configuracin ms popular es la de
e.citacin independiente, y a ella se refieren las dos e.presiones que
vienen a continuacin,
3. %a velocidad es proporcional al valor de la tensin media de ).).
esto es vlido siempre que se mantengan constantes, las condiciones de
e.citacin y el par mecnico resistente.
4. El valor de la tensin media aplicada a las cone.iones de la
armadura del motor se distri!uye fundamentalmente de la forma,
&7 #< . 8$ F E #3$
&, (ensin media aplicada.
< . 8, )ada de tensin de!ida a la corriente que circula por el
inducido.
E, /uerza contra electromotriz inducida #velocidad$.
Seg'n el punto #3$, la velocidad se puede variar empleando
rectificadores controlados para proporcionarle en todo momento la tensin
media adecuada. ara medir su velocidad podemos emplear, seg'n el
punto #4$, un mtodo alternativo a la dinamo tacomtrica y que consiste
en restar a la ecuacin #3$ la cada de tensin #< . 8$ en la resistencia de
las !o!inas de armadura, #con amplificadores operacionales$
quedndonos solo con el valor correspondiente a la fuerza
contraelectromotriz #E$, muestra directa de la velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que all donde
encontremos motores de corriente continua es muy posi!le que sea
de!ido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma
sencilla y con gran fle.i!ilidad.
CAJA DE BORNES
El !ornero de un motor de ).). suele proporcionar dos parejas de
cone.iones, una para la e.citacin, y otra para la armadura. "l tratarse de
devanados para corriente continua sus !ornes estarn coloreados,
ha!itualmente de rojo y negro.
%as tomas de estator y rotor de!en ir de!idamente diferenciadas,
pero a'n sin se=ales puede distinguirse entre unas y otras porque las de
la armadura son de seccin sensi!lemente mayor.
CONCLUSIONES
&n motor elctrico de corriente continua es esencialmente una
mquina que convierte energa elctrica en movimiento o tra!ajo
mecnico, a travs de medios electromagnticos, que para funcionar se
vale de las fuerzas de atraccin y repulsin que e.isten entre los polos.
%os motores de )) son empleados para grandes potencias. Son
motores industriales que necesitan una gran cantidad de corriente para el
arranque.
%os motores de corriente continua son de menos utilizacin que los
motores de corriente alterna en el rea industrial, de!ido que los motores
de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distri!ucin de
energas >normales>.
%os motores de )) llevan circuitos integrados para regular la toma
de corriente de la lnea y as no generar !ajones de intensidad de la
corriente.
El motor de corriente continua est compuesto de 4 piezas
fundamentales,
D <otor
D Estator
+entro de stas se u!ican los dems componentes como,
D Esco!illas y porta esco!illas
D )olector
D Eje
D :'cleo y devanado del rotor
D 8mn ermanente
D "rmazn
D(apas o campana
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
http,GGes.9iHipedia.orgG9iHiG*otorIdeIcorrienteIcontinua
http,GG999.info9arehouse.com.veGpugozGingelectGingelecImotorcc.pdf
http,GGperso.9anadoo.esGluisIjuGe!asica4GmccI13.html
http,GG999.unicrom.comG(utI*otor)).asp
*quinas Elctricas, )hapman
*quinas Elctricas y (ransformadores, Joso9
999.info9arehouse.com.ve
999.unicrom.com
INTRODUCCIN
&n fsico y qumico !ritnico que estudi el electromagnetismo y la
electroqumica. /araday, *ichael #3K03D3LCK$, fue el que descu!ri el
principio de el motor elctrico el descu!ri la induccin. 8nduccin es la
generacin de una corriente elctrica en un conductor en movimiento en
el interior de un campo magntico fsico. " partir de ese descu!rimiento
se potencio el estudio so!re la electrnica. ara calcular la induccin
magntica se tiene que aplicar esta formula.
El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en
energa mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo
magntico alrededor de una espira o !o!inado que toma diferentes
formas.
"l pasar la corriente elctrica por la !o!ina sta se comporta como
un imn cuyos polos se rechazan o atraen con el imn que se encuentra
en la parte inferior5 al dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe
y la !o!ina deja de comportarse como imn pero por inercia se sigue
moviendo hasta que da otra media vuelta y la corriente pasa nuevamente
repitindose el ciclo haciendo que el motor rote constantemente.
%os motores de corriente directa son insupera!les para
aplicaciones en las que de!e ajustarse la velocidad, as como para
aplicaciones en las que requiere un par grande. En la actualidad se
utilizan millones de motores de ).+. cuya potencia es de una fraccin de
ca!allo en la industria del transporte como, automviles, trenes y aviones,
donde impulsan ventiladores, de diferentes tipos para aparatos de aGc,
calentadores y descongeladores, tam!in mueven los limpiadores de
para!risas y accin de levantamiento de asiento y ventanas. (am!in son
muy 'tiles para arrancar motores de gasolina y diesel en autos, camiones,
auto!uses tractores y lanchas.
El motor de ).+. tiene un estator y un rotor #"<*"+&<"$. El
estator contiene uno no ms devanados por cada polo, los cuales estn
dise=ados para llevar intensidades de corriente directas que esta!lecen
un campo magntico.
%a "<*"+&<", y su devanado estn u!icados en la trayectoria de
este campo magntico y cuando el devanado lleva 8ntensidades de
)orriente, se desarrolla un parDmotor que hace girar el motor. May un
);*&("+;< conectado al devanado de la armadura, si no se utilizara
un conmutador, el *otor solo podra dar una fraccin de vuelta y luego se
detendra.
ara que un motor de ).+. pueda funcionar, es necesario que pase
una 8ntensidad de )orriente por el devanado de "rmadura. El estator
de!e de producir un campo m #flujo$ magntico con un devanado de
derivacin o serie #o !ien, una com!inacin de am!os$.
El par que se produce en un motor de ).+. es directamente
proporcional a la 8ntensidad de )orriente de la armadura y al campo del
estado. or otro lado, la velocidad de motor la determinara principalmente
la (ensin de la "rmadura y el campo del Estator. %a velocidad del motor
tam!in aumenta cuando se reduce el campo del estator. En realidad, la
velocidad puede aumentar en forma peligrosa cuando, por accidente, se
anula el campo del estator. )omo ya sa!emos los motores de )+ pueden
e.plotar cuando tra!ajan a velocidades muy altas. El motor de ).+. que
se usa aqu, ha sido dise=ado para soportar posi!les condiciones de
e.ceso de velocidad.