ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.

41

El tiristor T1 est polarizado en directa desde wt =0 pero su puesta en
conduccin se retrasa hasta wt =.
Se puede variar entre 0 y , para controlar la tensin de salida del
rectificador (VO(AV)) entre

M
V 2
y 0.
El tiristor T1 est conduciendo desde su disparo en wt = hasta wt =,
cuando la polarizacin se hace negativa y la corriente se extingue.
Se podra decir lo mismo de T2 en el intervalo [, 2]. Los disparos de los
dos tiristores estn desfasados un ngulo .

El rendimiento de un rectificador controlado se puede medir con los mismos
parmetros que los de los rectificadores no controlados: Factor de potencia,
Factor de desplazamiento (DF), Distorsin armnica total (THD), etc. En
este caso, los parmetros de rendimiento del rectificador dependern del
valor de con el que est trabajando.

TENSIONES Y CORRIENTES EN EL RECTIFICADOR:

( ) [ ] +

, 0 ; cos 1
V
) wt ( d ) wt sen( V
1
Vo
M
M ) AV (
Si =0, =

=
=
Od
M
0
) AV ( O
V
V 2
V RECTIF. CON DIODOS

2
2 sen 2
1
2
1
V ) wt ( d ) wt ( sen V
1
V
M
2
1
2 2
M RMS O

R
V
I
) AV ( O
) AV ( O
=

R
V
I
RMS O
RMS O

=
Para elegir los tiristores se ha de tomar como intensidades medias y
eficaces las ms desfavorables que corresponden a =0 (trabajando como
si fueran diodos).
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ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.42

B) CON CORRIENTE CONSTANTE EN LA CARGA.


ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.43

El tiristor T1 comienza a conducir cuando recibe un pulso de disparo
(wt =). La fuente de corriente (inductancia infinita) hace que mantenga su
estado de conduccin incluso cuando la tensin en su nodo (vA0) se hace
negativa.
T1 slo deja de conducir cuando se dispara T2 (wt = +). Cuando T2, que
est polarizado en directa desde hasta 2, es disparado, polariza en
inversa a T1 que deja de conducir. La corriente de T1 es transferida a T2
durante el proceso de conmutacin.

La tensin media de salida puede ser positiva o negativa:
Con 0 < /2: La parte positiva de Vo es superior a su parte
negativa, por lo que tiene un valor medio positivo.
Con /2 : La parte negativa de Vo es superior a su parte
positiva, por lo que tiene un valor medio negativo.

En cualquier caso, la corriente por la carga siempre tiene el mismo sentido,
luego la transferencia de potencia se realiza en el primer caso desde la
alterna a la carga y, en el segundo, desde la carga a la fuente de alterna.

TENSIONES Y CORRIENTES EN EL RECTIFICADOR:

[ ]

=

+

, 0 ; cos
V 2
) wt ( d ) wt sen( V
1
Vo
M
M ) AV (
Si
=0, =

=
=
Od
M
0
) AV ( O
V
V 2
V RECTIF. CON DIODOS

;
2
V
) wt ( d ) wt ( sen V
1
V
M
2
1
2 2
M RMS O
=

=

+

Independiente de

a RMS O ) AV ( O
I I I = =


ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.44

2.7.2 CONVERTIDOR MONOFSICO EN PUENTE CONTROLADO.

A) CON CARGA RESISTIVA.
Los tiristores deben ser disparados por parejas: T1-T2, T3-T4.
T1-T2 estn polarizados en directa durante el primer semiciclo pero no
conducirn hasta que no reciban el disparo (wt =). Anlogamente, T3 y T4
lo harn en el segundo semiciclo.
La corriente por la carga se extingue cada vez que la tensin vs(t) cambia de
polaridad.

TENSIONES Y CORRIENTES EN EL RECTIFICADOR:

( ) [ ]

+
= +

= , 0 ;
2
cos 1
V cos 1
V
Vo
Od
M
) AV (

VOd : Tensin generada por un rectificador NO
CONTROLADO equivalente.

2
2 sen 2
1
2
1
V V
M RMS O

R
V
I
) AV ( O
) AV ( O
= ;
R
V
I
RMS O
RMS O

=
2
V
V
M
RMS S
=

0 I
) AV ( S
= ;
RMS O RMS S
I I

=

= = =


2
2 sen 2
1
I V
I V
S
P
FP
RMS S RMS S
RMS O RMS O ac



ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.45

B) CON CORRIENTE DE CARGA CONSTANTE.


ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.46

Como la corriente de salida debe ser constante (fuente de corriente),
siempre deber haber una pareja de tiristores conduciendo.
T1 y T2 comienzan a conducir cuando son disparados durante el semiciclo
positivo de vs , pero pueden seguir conduciendo aunque vs haya cambiado
de polaridad.
T1 y T2 se cortarn cuando se disparen T3 y T4 (conmutacin de corriente).
Durante el intervalo [, ], la tensin de salida es positiva y la potencia pasa
de la fuente de alterna a la carga (modo rectificador).
Durante el intervalo [, +], la tensin de salida es negativa (la corriente
por la carga mantiene el sentido) por lo que la potencia pasa de la carga a la
fuente de alterna (modo inversor).
El promedio de la tensin de salida (VO(AV)) puede ser positivo o negativo en
funcin de y, por tanto, la transferencia neta de potencia puede ser
tambin en ambos sentidos.

TENSIONES Y CORRIENTES EN EL RECTIFICADOR:

[ ]

= , 0 ; cos
V 2
Vo
M
) AV (

; V
2
V
) wt ( d ) wt ( sen V
1
V
RMS S
M
2
1
2 2
M RMS O
+

= =

=


a RMS O ) AV ( O
I I I = =


2
I
I ;
2
I
I
a
RMS T
a
) AV ( T
= =


a RMS S ) AV ( S
I I ; 0 I = =


is(t) =>onda cuadrada de amplitud Ia, retrasada un ngulo respecto a vs(t):
( )

=
n nwt sen
n
I 4
) t ( i
... , 5 , 3 , 1 n
a
S
; ( )

= wt sen
I 4
) t ( i
a
1 S


) retraso en ( ) cos(
2 2
) cos(
I
I
FP
RMS S
RMS 1 S

= =

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.47

C) CON CARGA R-L R-L-E.

Dependiendo de las componentes L y E de la carga y del ngulo de disparo,
, la conduccin del rectificador puede ser continua o discontinua:
C.1) CONDUCCIN CONTINUA (Carga R-L):

C.2) CONDUCCIN DISCONTINUA (Carga R-L):

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.48

D) CONVERTIDOR DUAL O DE CUATRO CUADRANTES.

Se puede conseguir un funcionamiento en 4 cuadrantes (con cargas muy
inductivas o fuentes de continua) duplicando el nmero de diodos mediante
alguna de las siguientes topologas:
C.1) CONVERTIDOR DUAL CON CORRIENTE CIRCULANTE.

Los dos convertidores alimentan a la misma carga, pero mientras uno
funciona como rectificador, el segundo lo hace como inversor.

Los ngulos de disparo se ajustan para que ambos convertidores ofrezcan la
misma tensin media en su salida:
( ) 1 cos
V 2
V
M
) AV ( 1 O

=
( ) 2 cos
V 2
V
M
) AV ( 2 O

=
Para que =
) AV ( 2 O ) AV ( 1 O
V V 1 2 =

Aunque los valores medios de tensin de salida son iguales, no coinciden
sus valores instantneos, lo que obliga a colocar unas inductancias que
absorban esa diferencia. La inductancia, Lr, limita el valor de la corriente
circulante entre los dos convertidores.
ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.49



ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.50

C.2) CONVERTIDOR DUAL SIN CORRIENTE CIRCULANTE.

En esta topologa slo conduce simultneamente uno de los dos
convertidores en puente, o el convertidor DIRECTO (T1, T2, T3 y T4) o el
convertidor INVERSO (T1, T2, T3 y T4). Mientras uno conduce, el otro
est bloqueado.

Cada uno de los dos tiristores en antiparalelo (T1-T4, T3-T2, etc.) reciben el
disparo en el mismo instante, pero slo conducir uno de ellos en funcin
del instante en el que ste se produzca.

Se toma como referencia del ngulo de disparo el convertidor DIRECTO.

En un puente convencional, los disparos de T1 y T2 se aplican en wt =, y
los de T3 y T4 se retrasan hasta wt = +. En este caso, los disparos de
T1-T4 y T2-T3 se aplican en wt =, y los de T3-T2 y T4-T1 se retrasan
hasta wt = +.

Los sentidos de las tensiones y corrientes en funcin del ngulo de disparo
son los siguientes:

0 < 90 1
er
Cuadrante (Trabaja: convertidor DIRECTO).
90 < 180 2 Cuadrante (Trabaja: convertidor DIRECTO).
180 < 270 3
er
Cuadrante (Trabaja: convertidor INVERSO)
270 < 360 4 Cuadrante (Trabaja: convertidor INVERSO).


ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.51

2.7.3 CONVERTIDOR TRIFSICO CONTROLADO.

A) CONVERTIDOR TRIFSICO SIMPLE (EN MATRIZ DE CONVERSIN).
La figura representa un convertidor trifsico simple con corriente de carga
constante:


ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.52

El periodo de conduccin de T1, si fuera un DIODO, se extiende desde 1
hasta 2, y abarca 2/3 rad =120.
El ngulo de disparo () de T1 se mide desde 1, que corresponde a
wt =/6 rad = 30 de Van. (El origen de para T2 y T3 ser,
respectivamente, 2 y 3).
puede variar desde 0 hasta 180 menos el ngulo correspondiente al
tiempo de extincin del tiristor (wtq):
=0 VO(AV) =Mximo positivo.
=90 VO(AV) =0
=180 - wtq VO(AV) =Mximo negativo.
Los tiristores se disparan cada 120, luego cada uno de ellos conducir
durante ese intervalo.
El bloqueo de los tiristores se produce de forma natural: con el disparo de
cada tiristor se aplica tensin negativa al que lo precede que se bloquea.


ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.53

Las corrientes y tensiones en los tiristores sern, como mximo, iguales a
las que tendran los diodos en el rectificador no controlado , luego se usarn
esos valores para la seleccin de los tiristores.

TENSIONES Y CORRIENTES EN EL RECTIFICADOR:

; cos V cos
2
V 3 3
) wt ( d ) wt sen( V
2
3
Vo
Od
M
6 / 5
6 /
M ) AV (
=

=

+
+

(VOd Tensin generada por el convertidor no controlado equivalente, =0).
) 2 cos(
8
3
6
1
V 3 V
M RMS O

+ =
M mx Inv T
V 3 V =

a RMS O ) AV ( O
I I I = =


3
I
I ;
3
I
I
a
RMS T
a
) AV ( T
= =



Si la carga fuera resisitiva, la conduccin sera discontinua para >30, el
intervalo de variacin de sera [0, 150], y la tensin de salida variara con
de acuerdo a la siguiente grfica:



ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.54

B) CONVERTIDOR TRIFSICO EN PUENTE.



ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.55

Los tiristores se disparan, en el orden de numeracin de la figura, cada 60,
y conducen como mximo (conduccin continua) durante 120. Los tiristores
de la misma matriz (Matriz directa: T1, T3 y T5, y Matriz inversa: T4, T6 y
T2) se disparan cada 120 entre si. Los tiristores de la misma rama (Rama a:
T1 y T4, Rama b: T3 y T6, y Rama c: T5 y T2) se disparan cada 180 entre
si.
El origen de se toma en el instante en que comenzaran a conducir si
fueran diodos (cpula de la tensin compuesta).
En caso de carga inductiva, puede variar entre 0 y 180 (menos el tiempo
de extincin y el de conmutacin). Si la carga es resistiva pura, podr
variar slo entre 0 y 120.


ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.56

TENSIN DE SALIDA DEL CONVERTIDOR:

Las tensiones de fase son:
( ) wt sen V v
M an
=

=
3
2
wt sen V v
M bn

=
3
4
wt sen V v
M cn


Las tensiones de lnea:

+ = =
6
wt sen V 3 v v v
M bn an ab

= =
2
wt sen V 3 v v v
M cn bn bc

+ = =
6
5
wt sen V 3 v v v
M an cn ca


La tensin de salida del convertidor (para conduccin continua) ser
entonces:

=

+ +
+
cos
V 3 3
) wt ( d ) wt sen( V 3
3
Vo
M
3 / 3 /
3 /
M ) AV (

[ ] 180 , 0

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.57

C) CONVERTIDOR DUAL O DE CUATRO CUADRANTES.

C.1) CON CORRIENTE CIRCULANTE.

Los dos convertidores en puente conducen simultneamente, uno como
rectificador (0 90) y otro como inversor (90 180).

Si 1 es el ngulo de disparo del convertidor 1, el ngulo de disparo del
convertidor 2 es:
1 180 2 =

La inductancia Lr absorbe las diferencias instantneas entre las tensiones
de salida de cada puente.

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.58

C.2) SIN CORRIENTE CIRCULANTE.

Se pueden distinguir en el convertidor dos puentes:
a) Puente directo: T1 T2 T3 T4 T5 T6.
b) Puente inverso: T1 T2 T3 T4 T5 T6.

El disparo se aplica simultneamente a cada pareja de tiristores (T1 T4,
T3 T6, etc.). Conducir uno u otro en funcin del ngulo aplicado:

Si 0 180: Conduce el puente directo y el inverso est
bloqueado (io positiva).
Si 180 360: Conduce el puente inverso y el directo est
bloqueado (io negativa).

Cada puente por separado puede ofrecer a la carga tensiones positivas o
negativas con lo que se puede trabajar en los cuatro cuadrantes.
ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.59

2.8 ANLISIS DE LOS CONVERTIDORES CA/CC MEDIANTE LA
FUNCIN EXISTENCIAL.
2.8.1 RECORDATORIO:
La expresin general de la FE de un polo es:

( )

+ =
1
) cos(
sen
2 1
n
t w n
n
A
n
A
t H

Los parmetros de control de una FE son:
A =Relacin entre el perodo y el ancho del pulso (o tambin, el nmero
de pulsos que caben en un perodo).
pulso del Ancho
T
A =

T =Perodo de la funcin.
=Fase respecto a una referencia dada.
Para sistemas de M fases habitualmente se utilizan familias de M funciones
existenciales desfasadas para cubrir todo el periodo:
( )
) 1 M ,... 1 , 0 ( k
A
k 2
t w n cos
n
A
n
sen
2
A
1
t H
1 n
k

+ =

=

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.60

2.8.2 FORMULACIN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC EN MATRIZ DE
CONVERSIN:

Las tensiones de entrada al sistema tendrn por ecuacin:

=
M
i 2
t w cos V ) t ( v
s i

Si se pretende obtener tensin continua en su salida, se deber aplicar a los
parmetros de control de las FE de los polos las siguientes restricciones:

1. A = M (n de fases).
Para que la salida siempre est conectada a una entrada y slo a una.

2. w = ws.
De esta forma, la salida tendr, adems de las componentes
armnicas senoidales, una componente continua. En efecto, como:

=
=
1 M
0 i
i i CC
v H V
Al multiplicar Hi(t) por vi(t) aparecern mltiples trminos producto del
tipo: ) wt n cos( ) t w cos( V
s
.
Para n =1:
( ) [ ] ( ) [ ] + + + =
=
t w w cos
2
V
t w w cos
2
V
) wt cos( ) t w cos( V
s s
s

Si ws =w:
El primer sumando es claramente oscilatorio.
El segundo sumando es una tensin continua: ) cos(
2
V

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.61

3. = Cualquiera.
Es el nico parmetro de control efectivo. Actuando sobre se puede
controlar el valor de la tensin continua de salida, que depende de su
coseno ( corresponde al ngulo de disparo de los tiristores en los
rectificadores controlados).

Aplicando las condiciones anteriores a las FE, la tensin de salida, vCC(t),
tendr la siguiente expresin:

COMPONENTE CONTINUA:

= cos
M
sen V M
1
V
) AV ( CC

si =0
M
sen V M
1
V
) 0 ( CC

=
=
Rect. No Controlado

AMNICOS:
( )
( )
( )
( )

+
=

=
=
t pMw cos
1 pM
sen pM cos 2
1 V V
s
1 p
2
2 2 2
p
) 0 ( CC ) arm ( CC

con
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]

+
+

+
+
=
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM sen
1 pM
1 pM sen
arctan

NOTA IMPORTANTE: Para el desarrollo anterior se ha supuesto que siempre
hay un polo conduciendo (A =M) por lo que estas ecuaciones slo describen al
convertidor en CONDUCCIN CONTINUA (Corriente de salida constante o
carga RLE en conduccin continua).

La corriente de salida (y sus armnicos) pueden obtenerse dividiendo la
tensin de salida entre la impedancia de carga (para cada frecuencia).
La corriente de salida se divide por igual entre todas las fases de entrada, ya
que cada polo correspondiente conduce
M
1
del periodo.

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.62

EJEMPLO: Convertidor CA/CC bifsico en matriz de conversin, con
Vs =110 Vrms, f =50 Hz y =60

M =2; V =2 110 =1556 V; w =100 rad/sg.; =60

COMPONENTE CONTINUA:
) V 1 ' 99 V ( V 5 ' 49 cos
M
sen V
M
V
) 0 ( O ) AV ( O
= =

=
=


AMNICOS:

MDULO:
( )
( ) 1 pM
sen pM cos 2
V V
2
2 2 2
) 0 ( O ) p arm ( O

+
=
=

FRECUENCIA:
( ) s p arm
w M p w =

La amplitud de los primeros armnicos vale:

V 1 ' 119 202 ' 1 1 ' 99 V
) 1 arm ( O
= =

V 3 ' 46 467 ' 0 1 ' 99 V
) 2 arm ( O
= =

V 5 ' 29 298 ' 0 1 ' 99 V
) 3 arm ( O
= =

V 8 ' 21 22 ' 0 1 ' 99 V
) 4 arm ( O
= =

V 3 ' 17 175 ' 0 1 ' 99 V
) 5 arm ( O
= =

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.63

2.8.3 FORMULACIN DE LOS CONVERTIDORES CA/CC EN PUENTE:
Como ya se indic, la estructura puente est formada por dos matrices de
conversin invertidas que alimentan a la carga por sus extremos (no se
conecta el neutro).

Se pretende con la matriz inversa obtener la misma tensin que con la
directa pero con polaridad opuesta. Para ello se utiliza un ngulo de disparo:
= +
La tensin en la carga ser el doble que la obtenida con la matriz directa:

COMPONENTE CONTINUA:

= cos
M
sen V M
2
V
) AV ( CC

si =0
M
sen V M
2
V
) 0 ( Puente CC

=
=
Rect. No Controlado

AMNICOS:
( ) [ ]( )
( )
( )
( )

+
+ =

=
=
t pMw cos *
*
1 pM
sen pM cos 2
1 pM cos 1
2
V
V
s
1 p
2
2 2 2
p ) 0 ( Puente CC
) arm ( CC

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.64

con
( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ]

+
+

+
+
=
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM cos
1 pM
1 pM sen
1 pM
1 pM sen
arctan

Al igual que en el caso de matriz de conversin, las ecuaciones anteriores
slo son vlidas en el caso de conduccin continua.

EJEMPLO: Puente trifsico controlado, con Vs =220 Vrms, f =50 Hz y =30
M =3; V =2 220 =311 V; w =100 rad/sg.; =30

COMPONENTE CONTINUA:
) V 4 ' 514 V ( V 5 ' 445 cos
M
sen V M
2
V
) 0 ( O ) AV ( O
= =

=
=


AMNICOS:

MDULO:
( ) [ ] ( )
( ) 1 pM
sen pM cos pM cos 1
V V
2
2 2 2
) 0 ( O ) p arm ( O

+ +
=
=

FRECUENCIA:
( ) s p arm
w M p w =

ELECTRNICA DE POTENCIA I Nm: 2.65

La amplitud de los primeros armnicos vale:

V 0 0 4 ' 514 V
) 1 arm ( O
= =

V 8 ' 91 1784 ' 0 4 ' 514 V
) 2 arm ( O
= =

V 0 0 4 ' 514 V
) 3 arm ( O
= =

V 6 ' 43 0848 ' 0 4 ' 514 V
) 4 arm ( O
= =

V 0 0 4 ' 514 V
) 5 arm ( O
= =

EJEMPLO: Puente bifsico/monofsico controlado, con Vs =110 Vrms,
f =50 Hz y =60

M =2; V =2 110 =1556 V; w =100 rad/sg.; =60

) V 1 ' 198 V ( V 99 cos
M
sen V M
2
V
) 0 ( O ) AV ( O
= =

=
=


La amplitud de los primeros armnicos vale:

V 238 2018 ' 1 1 ' 198 V
) 1 arm ( O
= =

V 5 ' 92 467 ' 0 1 ' 198 V
) 2 arm ( O
= =

V 59 298 ' 0 1 ' 198 V
) 3 arm ( O
= =

V 6 ' 43 22 ' 0 1 ' 198 V
) 4 arm ( O
= =

V 7 ' 34 175 ' 0 1 ' 198 V
) 5 arm ( O
= =