Neumatica Quincena10

Neumtica e Hidrulica II
Objetivos
En esta quincena aprenders a:
Conocer los circuitos bsicos
de uso comn en neumtica
y/o hidrulica..
Saber distinguir los distintos
elementos que componen un
circuito neumtico/hidrulico
y su funcin dentro del
mismo.
Saber interpretar un plano
neumtico y/o hidrulico,
deduciendo el
funcionamiento del circuito y
la funcin que los distintos
elementos desempean en el
circuito.
Conocer y saber usar la
nomenclatura usada para
numerar los distintos
elementos de un circuito
neumtico/hidrulico
!isear un circuito
neumtico/hidrulico a partir
de unas especificaciones
dadas.
"ntes de empe#ar
$. %ando directo de un cilindro ............. pg. &
Cilindro de simple efecto.
Cilindro de doble efecto.

&. %ando indirecto de un cilindro ............ pg. '

Cilindro de simple efecto.
Cilindro de doble efecto.

(. %ando semiautomtico de un cilindro .. pg. )
'. %ando automtico de un cilindro ......... pg. *
+. %ando desde ,arios puntos -./0 ......... pg. 1

). %ando simultneo -"2!0 ................... pg. 3

Circuito $.
Circuito &.
*. /egulacin de ,elocidad ................... pg. $$

/egulacin en un sentido.
/egulacin en dos sentidos.
1. %ando de ms de un cilindro ............ pg. $'
3. 2omenclatura ................................. pg. $+
E4ercicios para practicar ...................... pg. $1
/esumen........................................... pg. &+
5ara saber ms................................... pg. &1
"utoe,aluacin................................... pg. &3
Tecnologa 4. 1
10

Contenidos
1. Mando directo de un cilindro
Mando cilindro de simle e!ecto
"#"M"NTO C$NTI%$%
Cilindro de simple efecto $
6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable $
6l,ula distribuidora con encla,amiento mecnico (/& -opcional0 $
7nidad de mantenimiento $
7nidad de presin -compresor, deposito, y elementos mando0 $
8ubo de cone9in El necesario
Este es el mando ms bsico. Su funcionamiento es el siguiente:
"ccionando la ,l,ula de pulsador -(/&0, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y
&0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras la ,l,ula est accionada.
Cuando de4amos de accionar la ,l,ula el resorte de la misma, hace que la ,l,ula
cambie de posicin -comunica las ,:as & y (0, lo que pro,oca que la cmara anterior se
ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
;a ,l,ula distribuidora -en todos los monta4es0 nos sir,e para poner en funcionamiento
el circuito -similar a un interruptor general en electricidad0 haciendo que haya presin
en el sistema.
Tecnologa 4. &
10

Contenidos
Mando cilindro de doble e!ecto
"#"M"NTO C$NTI%$%
Cilindro de doble efecto $
6l,ula accionamiento mecnico -pulsador0 (/& monoestable &
Su funcionamiento es el siguiente:
"ccionando la ,l,ula de pulsador i#quierda, esta cambia de posicin -comunica las ,:as
$ y &0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este
salga. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la
,l,ula.
"ccionando la ,l,ula de pulsador derecha, esta cambia de posicin -comunica las ,:as
$ y &0, introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro, haciendo que este
retorne. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la
,l,ula.
Si accionamos la dos ,l,ulas a la ,e# el cilindro se ,a a mantener en la misma
posicin, ya que e9iste presin en las dos cmaras -posicin de bloqueo0.
Tecnologa 4. '
10

Contenidos
&. Mando indirecto de un cilindro
Mando cilindro de simle e!ecto
"#"M"NTO C$NTI%$%
6l,ula accionamiento neumtico (/& monoestable $
"ccionando la ,l,ula de pulsador -(/&0, esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y
&0, haciendo que la ,l,ula neumtica tambi<n cambie de posicin, introduciendo
presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a
mantener en esta posicin, mientras la ,l,ula de pulsador est accionada.
Cuando de4amos de accionar la ,l,ula de pulsador el resorte de la misma hace que la
,l,ula cambie de posicin -comunica las ,:as & y (0, lo que pro,oca que tambi<n
cambie de posicin la ,l,ula neumtica, que hace la cmara anterior del cilindro se
ponga a escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
Tecnologa 4. 4
10

Contenidos
Mando cilindro de doble e!ecto
"#"M"NTO C$NTI%$%
6l,ula accionamiento neumtico '/& -o +/&0 biestable $
$ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y ' , & y
(0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y de4ando la cmara
posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a mantener en esta
posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula.
"ccionando la ,l,ula de pulsador derecha, esta cambia de posicin -comunica las ,:as
$ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y & , ( y
'0, introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y de4ando la cmara
anterior a escape, haciendo que este retorne. El cilindro se ,a a mantener en esta
posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula.
Si accionamos la dos ,l,ulas a la ,e# el cilindro se ,a a mantener en la misma
posicin, ya que la ,l,ula neumtica se bloquea -e9iste presin en las dos cmaras0.
Tecnologa 4. (
10

Contenidos
'. Mando semiautomtico de un cilindro
"#"M"NTO C$NTI%$%
6l,ula accionamiento mecnico -rodillo0 (/& monoestable $
$ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y ' , & y
(0, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro y de4ando la cmara
posterior a escape, haciendo que este salga.
Cuando el cilindro llega a la posicin donde est colocada la ,l,ula de rodillo, lo
acciona, por lo que esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que
tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y & , ( y '0, introduciendo
presin en la cmara posterior del cilindro y de4ando la cmara anterior a escape,
haciendo que este retorne. El cilindro se ,a a mantener en esta posicin aunque el
cilindro de4e de accionar la ,l,ula de rodillo.
Tecnologa 4. )
10

Contenidos
4. Mando automtico de un cilindro
"#"M"NTO C$NTI%$%
6l,ula accionamiento mecnico -rodillo0 (/& monoestable &
=nicialmente -al dar presin0 suponemos accionada la ,l,ula de rodillo i#quierda ->C$0
por el cilindro -comunica las ,:as $ y &0, lo que hace que tambi<n cambie la ,l,ula
neumtica -comunica ,:as $ y ' , & y (0, introduciendo presin en la cmara anterior
del cilindro y de4ando la cmara posterior a escape, haciendo que este salga. El cilindro
se ,a a mantener en esta posicin aunque de4emos de accionar la ,l,ula.
Cuando el cilindro llega a la posicin donde est colocada la ,l,ula de rodillo derecha
->C&0, la acciona, por lo que esta cambia de posicin -comunica las ,:as $ y &0, lo que
hace que tambi<n cambie la ,l,ula neumtica -comunica ,:as $ y & , ( y '0,
introduciendo presin en la cmara posterior del cilindro y de4ando la cmara anterior a
escape, haciendo que este retorne.
Cuando el cilindro llega de nue,o donde est colocada la ,l,ula de rodillo i#quierda, la
acciona, inicindose de nue,o el proceso -mo,imiento de ,ai,<n0, hasta que quitemos
presin en el sistema.
Tecnologa 4. *
10

Contenidos
(. Mando de un cilindro desde varios untos +O,-
"#"M"NTO C$NTI%$%
6l,ula ./ $
En la ,l,ula ./ , en la salida -&0 hay presin, cuando en cualquiera de
las dos entradas -$0 hay presin. 5resenta la siguiente tabla de
,erdad-?@A sin presin $@A con presin0
E$ E& S
? ? ?
? $ $
$ ? $
$ $ $
"ccionando cualquiera de las ,l,ula de pulsador -5$ o 5&0, hacemos que cambien de
posicin -comunica las ,:as $ y &0, por lo que tenemos presin en la salida de la ,l,ula
./, introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras cualquiera -o las dos0 de las
Tecnologa 4. .
10

,l,ulas estn accionadas.
Cuando no accionamos ninguna de las dos ,l,ulas, hace que en la salida de la ,l,ula
./ no tengamos presin, lo que pro,oca que la cmara anterior se ponga a escape, por
lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
). Mando simultneo de un cilindro desde varios untos
Montaje usando vlvula $N%
"#"M"NTO C$NTI%$%
6l,ula "2! $
En la ,l,ula "2!, en la salida -&0 hay presin, cuando hay presin en las dos
-$0 simultneamente. 5resenta la siguiente tabla de ,erdad-?@A sin presin
$@A con presin0
E$ E& S
? ? ?
? $ ?
$ ? ?
$ $ $
"ccionando las dos ,l,ulas de pulsador simultneamente -5$ y 5&0, hacemos que
cambien de posicin, por lo que tenemos presin en la salida de la ,l,ula "2!,
Tecnologa 4. /
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introduciendo presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El
cilindro se ,a a mantener en esta posicin, mientras las dos las ,l,ulas estn
accionadas.
Cuando de4amos de accionar cualquiera de las dos ,l,ulas, hace que en la salida de la
,l,ula "2! no tengamos presin, lo que pro,oca que la cmara anterior se ponga a
escape, por lo que el cilindro retorna por accin del resorte interior.
Contenidos
Montaje sin usar vlvula $N%
"#"M"NTO C$NTI%$%
;as dos ,l,ulas de pulsador estn colocadas en serie. Si cualquiera de las dos ,l,ulas
no est accionada, no tenemos presin por lo que el cilindro, permanece en la posicin
de reposo. "ccionando las dos ,l,ulas de pulsador simultneamente introducimos
presin en la cmara anterior del cilindro, haciendo que este salga. El cilindro se ,a a
mantener en esta posicin, mientras las dos las ,l,ulas estn accionadas.
Cuando de4amos de accionar cualquiera de las dos ,l,ulas, quitamos presin del
sistema, con lo que pro,ocamos que la cmara anterior se ponga a escape, por lo que
el cilindro retorna por accin del resorte interior.
Tecnologa 4. 10
10

*. ,egulaci1n de velocidad
,egulaci1n en un sentido
"#"M"NTO C$NTI%$%
Con4unto ,l,ula anti retorno y reguladora de caudal $
El funcionamiento del circuito es igual que el de mando directo de un cilindro de doble
efecto al que se le ha aadido con4unto formado por una ,l,ula reguladora de caudal y
anti retorno.
El funcionamiento del con4unto formado por una ,l,ula reguladora de caudal y anti
retorno es el siguiente:
Cuando el aire entra en el sentido marcado por la figura, este no puede circular nada
ms que por la estragulacin de4ada por el tornillo de regulacin, ya que el a4uste de la
bola y el resorte impiden el paso. 5or lo tanto podemos regular el caudal de aire que
Tecnologa 4. 11
10

circula.
Cuando el aire entra ahora en el sentido marcado por la figura, la presin de este ,ence
la fuer#a e4ercida por el resorte, lo que hace que la bola salga de su asiento, por lo que
el aire fluye libremente por esta ranura sin pasar por el tornillo de regulacin.
En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha de
atra,esar obligatoriamente la ,l,ula reguladora, por lo que podemos regular la
,elocidad de salida del cilindro.
Cuando accionamos el pulsador derecho, el aire de la cmara anterior escapa por la
,l,ula anti retorno, por lo que la ,elocidad de salida no se puede regular..
Tecnologa 4. 1&
10

,egulaci1n en dos sentidos
"#"M"NTO C$NTI%$%
Con4unto ,l,ula anti retorno y reguladora de caudal &
El funcionamiento del circuito es igual que el anterior, pero en este hemos agregado
otro con4unto de ,l,ula reguladora de caudal y anti retorno.
En el circuito de la figura, cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha de
atra,esar obligatoriamente la ,l,ula reguladora del primer con4unto , por lo que
podemos regular la ,elocidad de salida del cilindro. El aire de la cmara posterior del
cilindro, escapa por la ,l,ula anti retorno del segundo con4unto.
Cuando accionamos el pulsador i#quierdo, el aire ha de atra,esar obligatoriamente la
,l,ula reguladora del segundo con4unto , por lo que podemos regular tambi<n la
,elocidad de entrada del cilindro. El aire de la cmara posterior del cilindro, escapa por
la ,l,ula anti retorno del primer con4unto.
Tecnologa 4. 1'
10

.. Mando de ms de un cilindro
"#"M"NTO C$NTI%$%
Cilindro de doble efecto &
6l,ula accionamiento mecnico -rodillo0 (/& monoestable &
6l,ula accionamiento neumtico '/& biestable &
;o que se pretende con este circuito es mostrar cmo se puede comandar ms de un
cilindro - en este caso dos0.
"ccionando la ,l,ula de pulsador, hacemos que el primer cilindro salga. Cuando el
cilindro pasa por la ,l,ula de rodillo ->C$0, la acciona, haciendo que salga el segundo
cilindro.
Cuando este pasa por la segunda ,l,ula de rodillo ->C&0, la acciona, haciendo que los
dos cilindros retornen. En esta posicin se mantienen hasta que ,ol,amos a accionar la
,l,ula de pulsador y se repita la secuencia.
Tecnologa 4. 14
10

/. Nomenclatura
Cuando se representa un circuito neumtico, los componentes deben ocupar una
posicin prefi4ada. Cada componente se sita en un ni,el, o 4erarqu:a de tal forma que
el elemento 4errquico ocupa en ,ertical la parte ms alta, el segundo deba4o del
anterior y as: sucesi,amente.
;a distribucin de elementos por ni,el es como sigue: (5uede que no e9istan todos
los ni,eles, y que una ,l,ula pueda pertenecer a ms de un ni,el0
NI2"# 1 : "C87"!./ES -pistones y motores0
NI2"# & : 6B;67;"S /EC7;"!./ES !E C"7!";-estranguladora, anti retorno0
NI2"# ' : 6B;67;"S ;DC=C"S -"2! y ./0
NI2"# 4 : 6B;67;"S !E 5.8E2C=" -las que pilotan directamente los
Tecnologa 4. 1(
10

actuadores0
NI2"# (: 6B;67;"S !E SEE"; -6l,ulas de pulsador, finales de carrera...0
NI2"# ) : E;E%E28.S !E 8/"8"%=E28. >;7F!. -unidad de mantenimiento,
compresor0
Sir,a como e4emplo el siguiente circuito:
"dems de un lugar, a cada componente debemos asignarle una identificacin que nos
proporcione la m9ima informacin posible:
$0 ;os cilindros o elementos de potencia se numeran con $.?, &.?, (.?, etc.
&0 ;os rganos de potencia lle,an numeracin : $.$, &.$, (.$, '.$... ;a primera cifra
identifica el elemento de potencia que controla y la segunda -el $0 indica que se trata
de un rgano de potencia.
(0 ;os captadores se numeran de la forma : $.&, $.', &.&, &.', ..., cuando influyen en la
salida del ,stago del cilindro, y $.(, $.+, &.(, &.+, ..., cuando influyen en el retroceso
del ,stago. ;a primera cifra siempre indica el elemento de potencia de que se trate.
'0 ;os elementos de regulacin se numeran de la forma : $.?&, $.?(, &.?&, &.?(, etc.,
indicando el primer d:gito el elemento de potencia a que estn conectados.
+0 ;os elementos de energ:a lle,an la numeracin : ?.$, ?.&,etcEl 6emos a nuestro
alrededor que se producen cambios continuamente: mo,imientos de los cuerpos,
reali#acin de fuer#as, cambios de estado de los cuerpos, una sustancia que arde, un
aparato el<ctrico que empie#a a funcionar, un alimento que se cocina, etc.
Tecnologa 4. 1)
10

Sir,a como e4emplo el siguiente circuito:
Tecnologa 4. 1*
10

3ara racticar
"N4NCI$%O5 "6",CICIO5
$. !isea el circuito neumtico necesario para accionar una guillotina neumtica: ;a
guillotina solo se debe de accionar cuando el operario pulse simultneamente dos
pulsadores -como medida de seguridad para proteger las manos0. ;a guillotina ,a a
retornar cuando soltemos cualquiera de los dos pulsadores.
&. !isea el circuito neumtico necesario para accionar los cilindros de la figura. Estos
cilindros se usan para su4etar el bloque de la figura. " un mando del operario -5$0, los
dos cilindros deben salir, permaneciendo en esta posicin hasta que pulse un segundo
pulsador -5&0, que hace que los cilindros retornen. !ebemos poder regular la ,elocidad
de salida de los cilindros.
(. !isea el circuito neumtico necesario para accionar un cilindro en su salida desde (
puntos distintos -no simultneos0, y que retorne si ha llegado al final de su recorrido.
'. 7samos el pistn de la figura para accionar la bomba de agua de la figura. E9iste una
,l,ula palanca con encla,amiento para controlar el encendido y el apagado de la
bomba. El cilindro debe iniciar un inicie su ciclo de ,ai,<n -ida y retorno0 continuo.
!ebemos poder regular el caudal de agua que nos da la bomba.
Tecnologa 4. 1.
10

+. 7samos el pistn de la figura para accionar el balanc:n la figura. Gueremos que
funcione en dos modos :manual -cuando hay & nios y el cilindro no funciona0 y
automtico -cuando solo hay un nio0. Esta seleccin la hacemos con una palanca.
E9iste una ,l,ula de pulsador en el asiento contrario a donde est el cilindro, que me
pone en marcha el sistema, reali#ando el cilindro un mo,imiento de ,ai,<n.
). 7samos un pistn para reali#ar un proceso de doblado de una chapa metlica. El
material en bruto la coloca un pistn, que se acciona mediante un pulsador. Cuando
llega a la posicin de doblado -detectada por un final de carrera0, sale un segundo
cilindro doblador. Cuando termina el doblado -detectado por un segundo final de
carrera0, los dos cilindros deben regresar a su posicin inicial. !ebemos poder controlar
la ,elocidad de salida del cilindro doblador.
*. !isea un circuito neumtico con las siguientes caracter:sticas: Con un cilindro abrimos
y cerramos la puerta de un gara4e: tenemos dos pulsadores un interior y otro e9terior
-5$ y 5&0. S: pulsamos cualquiera de ellos y la puerta est abierta se debe cerrar, y s:
est cerrada se debe abrir. ;a posicin de la puerta la detectamos con de los finales de
carrera ->5@A puerta cerrada y >" @A puerta abierta.
Tecnologa 4. 1/
10

5O#4CION"5 "6",CICIO5
"jercicio 1
"jercicio &
Tecnologa 4. &0
10

"jercicio '
"jercicio 4

Tecnologa 4. &1
10

"jercicio (
Tecnologa 4. &&
10

"jercicio )
7
Tecnologa 4. &'
10

"jercicio *
Tecnologa 4. &4
10

,ecuerda lo ms imortante
1) Mando directo
Cilindro simple efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, ,l,ula (/& accionada
mecnicamente, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in.
5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula el cilindro sale. %ientras est accionada
el cilindro permanece e9tendido. 7na ,e# que de4e de accionar el cilindro retorna por accin
del resorte.
Cilindro doble efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos ,l,ulas (/& accionada
mecnicamente, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in.
5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula de salida el cilindro sale, permaneciendo
en esa posicin mientras no accione la ,l,ula de entrada, que hace que el cilindro se
reco4a, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nue,o la ,l,ula de salida.
Si acciono los dos a la ,e# el cilindro permanece en la misma posicin.
2) Mando indirecto
Cilindro simple efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, ,l,ula (/& accionada
mecnicamente, ,l,ula (/& accionada neumticamente, ,l,ula (/& distribuidora con
encla,amiento, tubo de cone9in.
5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula mecnica, acciono la ,l,ula neumtica
que hace que el cilindro salga. %ientras est accionada el cilindro permanece e9tendido.
7na ,e# que de4e de accionar el cilindro, la ,l,ula neumtica retorna a su posicin, lo que
hace que retorne el cilindro por accin del resorte.
Cilindro doble efecto
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos ,l,ulas (/& accionada
mecnicamente, ,l,ula '/& biestable accionada neumticamente, ,l,ula (/& distribuidora
con encla,amiento, tubo de cone9in.
5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula de salida hacemos que la ,l,ula
neumtica cambie de posicin, que hace salir el cilindro, permaneciendo en esa posicin
mientras no accione la ,l,ula de entrada, que hace que la ,l,ula neumtica cambie de
posicin y el cilindro se reco4a, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de
nue,o la ,l,ula de salida. Si acciono los dos a la ,e# el cilindro permanece en la misma
posicin.
Tecnologa 4. &(
10

3) Mando semiautomtico
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, ,l,ula (/& accionada
mecnicamente, ,l,ula (/& de rodillo, ,l,ula '/& biestable neumtica, ,l,ula (/&
distribuidora con encla,amiento, tubo de cone9in.
5rincipio de funcionamiento: "ccionando la ,l,ula de salida hacemos que la ,l,ula
neumtica cambie de posicin, que hace salir el cilindro. El cilindro en su salida acciona la
,l,ula de rodillo, que hace que la ,l,ula neumtica cambie de posicin y el cilindro se
reco4a, permaneciendo en esta posicin hasta que se accione de nue,o la ,l,ula de salida.
4) Mando automtico
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro d/e, dos ,l,ulas (/& de rodillo,
,l,ula '/& biestable neumtica, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo de
cone9in.
5rincipio de funcionamiento: El cilindro al entrar o en su posicin recogida acciona la
,l,ula de rodillo $, que hace que la ,l,ula neumtica cambie de posicin, que hace salir
el cilindro. El cilindro en su salida acciona la ,l,ula de rodillo, que hace que la ,l,ula
neumtica cambie de posicin y el cilindro se reco4a, hasta que de nue,o en su entrada
acciona de nue,o la ,l,ula de rodillo $, que hace que el cilindro salga de nue,o y as:
sucesi,amente en un mo,imiento de ,ai,<n.
5) Mando desde dos puntos (OR)
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, dos ,l,ulas (/& de
accionadas mecnicamente, ,l,ula ./, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo
de cone9in.
5rincipio de funcionamiento: El cilindro sale accionando cualquiera de las dos ,l,ulas, o las
dos a la ,e#. 5ara eso necesitamos una ,l,ula au9iliar ./, que en su salida hay presin
cuando en cualquiera de sus entradas hay presin. El cilindro retorna por accin del resorte
cuando no accionemos ninguna ,l,ula.
6) Mando simultneo (AND)
Elementos: Compresor, unidad de mantenimiento, cilindro s/e, dos ,l,ulas (/& de
accionadas mecnicamente, ,l,ula "2!, ,l,ula (/& distribuidora con encla,amiento, tubo
de cone9in.
5rincipio de funcionamiento: El cilindro sale accionando las dos ,l,ulas a la ,e#. 5ara eso
necesitamos una ,l,ula au9iliar "2!, que en su salida hay presin cuando en sus dos
entradas hay presin. 8ambi<n se pude reali#ar sin ,l,ula "2!, colocando las ,l,ulas en
serie. El cilindro retorna por accin del resorte cuando de4emos de accionar cualquier
,l,ula.
Tecnologa 4. &)
10

7) Regulacin de velocidad
Elementos: Con4unto ,l,ula estranguladora y anti retorno.
5rincipio de funcionamiento: ;a regulacin de ,elocidad se puede aplicar a cualquier circuito
de los estudiados .Esta regulacin la podemos reali#ar en la entrada, en la salida o en la
entrada su salida de un cilindro. 5ara eso usamos un con4unto que incluye una ,l,ula
estranguladora -donde regulamos el caudal y por lo tanto la ,elocidad0 y una anti retorno,
que en el sentido de regulacin no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofrece
ninguna dificultad.
8) Mando de ms de un cilindro
Elementos: ;os necesarios.
5rincipio de funcionamiento: En este apartado ,imos como se pude controlar el
funcionamiento de ms de un cilindro, y como las acciones de un cilindro pueden accionar
cilindros distintos. ;a regulacin de ,elocidad se puede aplicar a cualquier circuito de los
estudiados. Esta regulacin la podemos reali#ar en la entrada, en la salida o en la entrada
su salida de un cilindro. 5ara eso usamos un con4unto que incluye una ,l,ula
estranguladora -donde regulamos el caudal y por lo tanto la ,elocidad0 y una anti retorno,
que en el sentido de regulacin no permite el paso del aire y en sentido contrario no ofrece
ninguna dificultad.
9) Nomenclatura
5ara una me4or comprensin y claridad en los circuitos, e9isten normas de colocacin y
numeracin de los distintos elementos.
;os elementos deben colocarse en cascada de la siguiente forma:
$. "ctuadores
&. 6l,ulas de potencia
(. 6l,ulas de control -"2!, ./0
'. 6l,ulas de seal
+. Elementos de tratamiento fluido
" cada elemento le corresponde un nmero de la forma H.y donde H es el actuador
-cilindro, motor0 o elemento de tratamiento e y me indica el ni,el donde se encuentra la
,l,ula, y como influye en el funcionamiento de ese actuador.
Tecnologa 4. &*
10

3ara saber ms
5ara poder practicar con un simulador los circuitos ,istos en esta quincena, podemos usar la
,ersin gratuita del programa 8luid5IM.
!esde la pgina Ieb http://III.fluidsim.com se puede obtener la ,ersin de e,aluacin en
castellano, tanto de circuitos neumticos -pneumatics0 como de circuitos hidrulicos
-Jydraulics0. Este programa slo funciona ba4o el sistema operati,o KindoIs.
" continuacin se muestran enlaces donde se puede obtener informacin sobre la
documentacin y el mane4o de >luidS=%.
!ocumentacin >luidS=% neumtica LpdfM .
!ocumentacin >luidS=% hidrulica LpdfM .
8utorial N.%. Nim<ne# Castro LCanal youtubeM .
Tecnologa 4. &.
10

$utoevaluaci1n
"nunciados 9 soluci1n
$. 5ara pilotar un cilindro de simple efecto :
Necesitamos una vlvula 3/2
&. 5ara pilotar un cilindro de doble efecto :
Cualquiera de las dos
(. En un mando indirecto :
Necesitamos una vlvula pilotada neumticamente.
'. En un mando automtico :
Necesitamos dos vlvulas de rodillo
+. 7n mando ./ :
Permite accionar una vlvula desde dos puntos
). En un mando "2! :
Las dos anteriores son vlidas.
*. ;a ,l,ula que permite regular ,elocidad se denomina :
Vlvula estranguladora.
1. ;a ,elocidad de entrada y salida de un cilindro :
Puede ser distinta.
3. 7na ,l,ula anti retorno :
Bloquea el paso del fluido en un sentido.
$?. 7na ,l,ula que influye en la salida de un cilindro se numerada como:
x. !" cilindro al que afecta# $ n%mero par &
Tecnologa 4. &/
10

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