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Tecnologia

Tecnologia Hidráulica Industrial


Hidráulica Industrial

Transparência M2001-1
Janeiro 2003

1
Tecnologia Hidráulica Industrial
Atuadores de Válvulas Direcionais 59

Índice Pino de Trava (Detente)


Condição de Centro
63
64
Lei de Pascal 3 Controle por Estrangulamento 74
Príncipio Prensa Hidráulica 3 Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem 75
Conservação de Energia 3 Dreno 76
Manômetro 4 Pressão Piloto Externa 77
Reservatórios Hidráulicos 5 Válvula de Desaleceração 78
Tipos de Reservatório 6 Válvulas de Retenção 79
Resfriadores 7 Válvula de Retenção Operada por Piloto 81
Elementos Filtrantes 9 Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada 84
Elementos de Filtro de Profundidade 10 Válvulas Controladoras de Vazão 86
Elementos do Tipo de Superfície 11 Válvula de Controle de Vazão Variável com Retenção Integrada 89
Filtros 12 Métodos de Controle 90
Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro 13 Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada 91
Mangueiras e Conexões 15 Funcionamento 93
Principais Tipos de Mangueias Hidráulicas Parker 16 Válvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas 97
Gráfico Escolha do Diâmetro da Mangueira 17 Controle de Impacto 99
Conexões Permanentes 18 Elemento Lógico (Válvula de Cartucho) 100
Bombas Hidrodinâmicas 19 Função de Vias 104
Escala de Pressão do Vácuo 20 Atuadores Hidráulicos 113
Como é Determinado o Vácuo 21 Forç a de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado 114
Bombas de Engrenagem 22 Volume do Circuito e Volume da Haste 115
Bombas de Palheta 25 Guarnições 116
Bombas de Palheta Balanceada 28 Dreno da Guarnição 117
Bombas Duplas 30 Amortecimentos 118
Bombas de Palheta de Volume Variável 31 Estilo de Montagem do Cilindro 119
Bombas de Pistão 33 Tipos Comuns de Cilindros 121
Bombas de Pistão Axial de Volume Variável 36 Atuadores Rotativos 122
Bombas de Pistão Axial Reversível 38 Motores Hidráulicos 123
Válvula Limitadora de Pressão 39 Motores de Palheta 124
Ajustamento de Pressão 41 Motores de Pistão 125
Válvula de Seqüência 42 Torque 126
Válvula de Contrabalanço 44 Velocidade do Eixo do Motor e Potência 127
Válvula Redutora de Pressão 46 Equivalência e Cálculos 128
Válvula de Descarga 48 Combinação Motor-Bomba 130
Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa) 49 Transmissão Hidrostática 131
Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto 50 Acumuladores Hidráulicos 132
Regulagem do Piloto Remoto 55 Acumuladores Carregados por Peso 133
Válvula Limitadora de Pressão 56 Acumuladores Carregados à Mola 134
Válvula de Controle Direcional 58 Acumuladores Hidropneum áticos 135
Válvula Reguladora de Vazão 40 Circuitos Hidráulicos Básicos 138

2
Tecnologia Hidráulica Industrial

Lei de Pascal Princípio Prensa Hidráulica


1. Uma força de 10kgf
F = Força A = Área P = Pressão aplicada em um pistão
de 1 cm 2 de área…
2. …desenvolverá uma
pressão de 10kgf/cm 2
1. Suponhamos uma garrafa cheia de um líquido, (10atm) em todos os
o qual é, praticamente, incompressível sentidos dentro deste
recipiente
2. Se aplicarmos uma forç a de 10kgf numa rolha
de 1 cm 2 de área… 3. …Esta pressão suportará
um peso de 100kgf
3. …o resultado será uma forç a de 10kgf em cada
se tivermos uma área
centímetro quadrado das paredes da garrafa
de 10 cm 2
4. Se o fundo da garrafa tiver uma área de 20 cm 2
e cada centímetro estiver sujeito a uma força
de 10kgf, teremos, como resultante, uma força
4. As forças são proporcionais
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.
às áreas dos pistões.
10kgf 100kgf
ENTRADA = SAÍDA
1cm 2 10 cm 2

Conservação de Energia
1. Se o pistão se move 10 centímetros,
desloca 10 centímetros cúbicos de
líquido (1cm 2 x 10 cm - 10 cm 3).
2. 10 centímetros cúbicos de líquido
movimentarão somente
1 centímetro neste pistão.

3. A energia transferida será igual a


10 quilogramaforça x 10 centímetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto também teremos uma energia 3
de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).
Tecnologia Hidráulica Industrial

Manômetro
50 O tubo tende a endireitar-se
60 sob pressão causando a rotação
40 do ponteiro

70
30
20

80
90
10

Articulação Entrada
5000
10
0 0
4000

Tubo de Bourdon 3000


psig
Entrada de pressão 2000

1000 Pivô
Quando a pressão
0 é aplicada esta luva
move o sistema articulado
Pistão

4
Tecnologia Hidráulica Industrial

Funcionamento
Reservatórios Hidráulicos

Do que consiste um Reservatório Hidráulico

5
Tecnologia Hidráulica Industrial

Tipos de Reservatório Dimensionamento

Convencional

Reservatório Dimensões (mm)


Suspenso ( litros) A B C D E
20 330,0 327,0 430,0 87,5 13,0
60 400,0 410,0 600,0 114,0 13,0
80 410,0 473,0 720,0 114,0 13,0
120 490,0 495,0 870,0 114,0 13,0
180 620,0 500,0 950,0 114,0 -
em forma de L
250 660,0 550,0 1050,0 114,0 -
300 680,0 600,0 1100,0 114,0 -
400 770,0 600,0 1270,0 114,0 -
500 800,0 700,0 1300,0 114,0 -

Notas:
1 ) As medidas dos reservatórios podem sofrer uma variação ± 1%
nas medidas mencionadas na tabela ;
2 ) Os reservatórios de 180 a 500 litros não possuem tampa removível;
3 ) O reservatório de 60 litros possui uma janela de inspeção; os reser-
vatórios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeção.

6
Tecnologia Hidráulica Industrial

Resfriadores

Resfriadores de Ar
entrada de fluido

duto

aletas
de refriamento
Resfriadores de Água
tubos
símbolo de
resfriador de ar-óleo

símbolo de
resfriador resfriador de água-óleo
carcaça
de ar-óleo

tubos

resfriador de água-óleo

7
Tecnologia Hidráulica Industrial

Resfriadores no Circuito

8
Tecnologia Hidráulica Industrial

Elementos Filtrantes

9
Tecnologia Hidráulica Industrial

Elementos de Filtro de Profundidade


Construção típica da fibra de vidro grossa (100x)

Construção típica da fibra de vidro fina (100x)

10
Tecnologia Hidráulica Industrial

Elementos do Tipo de Superfície

11
Tecnologia Hidráulica Industrial

Filtros
Filtro de Sucção Interno Filtro de Pressão Filtro de Linha de Retorno

filtro de
filtro de pressão linha de
retorno

filtro de
sucção interno

12
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Desvio (“Bypass”) do Filtro


Indicador visual e elétrico da condição do elemento

Conjunto da válvula de alívio


Indicador de Filtro
(bypass)
Desvio
Canal de entrada
a
pez
Lim
si ta
ces Limpo
Ne mostrador
Canal de saída Limpo

Carcaç a de pressão

Elemento de filtro

13
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Funcionamento do Indicador de Filtro

Limpo Necessita Limpeza Desvio

Desvio Desvio Desvio

a za a
pez pe pez
Lim Lim Lim
ta ta ta
ce ssi Limpo ssi Limpo ce ssi Limpo
Ne ce Ne
Ne

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Tecnologia Hidráulica Industrial

Mangueiras e Conexões

Cano (pipe)

Tubo (tubing)

Mangueira (hose)

15
Tecnologia Hidráulica Industrial

Principais Tipos de Mangueiras Hidráulicas Parker


Aplicação Norma Tipo de Tipo de Dimensões Código Catálogo
Construtiva Reforço Cobertura Parker Parker
Baixa pressão WOA. Tranç ado têxtil Borracha Ø interno real 801 4400
Água, óleo, ar. 250 psi
Baixa pressão WOA. Água, óleo, Tranç ado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821FR 4400
ar. 250 psi. Resistente à chamas
Baixa pressão WOA. Água,óleo, Tranç ado têxtil Trançado têxtil Ø interno real 821 4400
ar. 250 psi. Resistente à abrasão
Baixa pressão. 565 - 1250 psi SAE 100R3 Tranç ado têxtil Borracha Ø interno real 601 4400
Sucção. 200 - 1200 psi SAE 100R4 Um fio de aço disp. Borracha Ø interno real 881 4400
em forma helicoidal
Média pressão. 200 - 3000 psi SAE 100R5 Tranç ado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 201 4400
Trançado aç o cor preta bitola cano
Média pressão. 375 - 2750 psi SAE 100R1AT Trançado aç o Borracha Ø interno real 421 4400
capa fina
Média pressão. 350 - 3000 psi Similar ao Trançado têxtil Borracha Ø nominal 225 4400
SAE 100R5 Trançado aç o bitola cano
Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R5 Tranç ado têxtil Trançado têxtil Ø nominal 206 4400
350 - 3000 psi Trançado aç o cor azul bitola cano
Média pressão. Alta Temperatura SAE 100R1AT Trançado aç o Borracha Ø interno real 421 HT 4400
375 - 2750 psi capa fina
Média pressão. Hi-Impulse SAE 100R1AT/ Trançado aç o Borracha Ø interno real 481 4400
1275 - 3250 psi DIN 20022-1SN capa fina
Média pressão. 350 - 3000 psi SAE 100R1A Trançado aç o Borracha Ø interno real 215 Stratoflex
capa grossa
Alta pressão. 1125 - 5000 psi SAE 100R2AT 2 Tranç ados aço Borracha Ø interno real 301 4400
capa fina

16
Tecnologia Hidráulica Industrial
Vazão em galões
por minuto (gpm)
200
Gráfico de Auxílio na
Escolha do Diâmetro 100

Interno da Mangueira 90
80
70

em Função da Vazão 60
50
Diâmetro Interno da
do Circuito 40 Mangueira em pol
30 Mangueiras Bitola Todas as Outras - Diâmetro Real
Cano
Velocidade do Fluido
O Gráfico ao lado foi baseado na seguinte fórmula: 20 2.3/8” 40 em pés por segundo
32 2”
1.13/16 32 2
24 1.1/2”
Q x 0.4081 1.3/8” 24
D= 10 20 1.1/4” 3
V 9 1.1/8” 20
8 16 1”
7/8” 16 4 Velocidade máxima
7 recomendada para
12 3/4” 5
6 linha de sucção
Onde: Q = Vazão em Galões por Minuto (gpm) 5/8” 12 10 5/8” 6
5
D = Velocidade do Fluido em Pés por Segundo 1/2” 10 8 1/2” 7
4
8
13/32 8
V = Diâmetro da Mangueira em Polegadas 3 6 3/8” 10 Velocidade máxima
5/16” 6 5 5/16” recomendada para
linha de retorno
1/4” 5 4 1/4” 15
2
3/16” 4 3 3/16” 20 Velocidade máxima
recomendada para
linha de pressão
1.0 30
.9
.8
.7
.6
.5
.4
17
Tecnologia Hidráulica Industrial

Conexões Permanentes

18
Tecnologia Hidráulica Industrial
Olhal

Bombas Saída
Entrada

Hidrodinâmicas

As lâminas, ao girar, propiciam a


força centrífuga que causa a
ação de bombeamento. Lâminas impulsoras

Saída

Impulsor
Tipo centrífugo (impulsor)

Fluxo axial é gerado Hélice


por uma hélice rotativa.

Entrada
Tipo axial (hélice) 19
Tecnologia Hidráulica Industrial

Escala de Pressão do Vácuo

20
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como é Determinado o Vácuo

21
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas de Engrenagem

22
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Engrenagem

23
Tecnologia Hidráulica Industrial

Detalhes dos Componentes de uma Bomba de Engrenagem

retentor
engrenagem motora

seção central alumínio extrudado


placa de apoio

placa de apoio
bimetálica

anel O

cabeçote traseiro
cabeçote dianteiro
alumínio fundido
alumínio fundido

anel O

gaxetas de vedação

engrenagem movida

24
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas de Palheta

25
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Palheta

26
Tecnologia Hidráulica Industrial

Detalhes dos Componentes


Placas
de uma Bomba de Palheta flexíveis

1 - Parafuso cabeça sextavada 12 - Arruela


2 - Tampa traseira 13 - Vedação do eixo
3 - Kit conjunto rotativo industrial 14 - Corpo dianteiro
4 - Anel O 15 - Chaveta para eixo (Eixo código A) 1.25” Ø Chavetado
5 - Anel de encosto 16 - Eixo código C - 1.5: Ø Chavetado
6 - Anel selo 17 - Chaveta para eixo código C
7 - Anel elástico 18 - Eixo código B - 14 dentes estriados
8 - Anel espiral 19 - Somente para kit de vedação mobil
9 - Rolamento 20 - Somente para kit de vedação mobil
10 - Eixo código A - 1.25” Ø Chavetado 21 - Kit conjunto rotativo mobil
11 - Anel O - Corpo Dianteiro

27
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas de Palheta Balanceada

28
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Palheta Balanceada


saída

rotação
entrada
anel elíptico

palheta

saída
eixo carregado
entrada lateralmente

pressão
saída

aberturas de pressão
rotor entrada
Eixo motriz opostas cancelam cargas
laterais no eixo

pressão

Carcaç a oval
anel elíptico

eixo balanceado
pressão

29
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas Duplas

30
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas de Palheta de Volume Variável

31
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Palheta de Volume Variável

32
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas de Pistão

33
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Pistão

34
Tecnologia Hidráulica Industrial

Detalhes dos Componentes


de uma Bomba de Pistão

35
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas de Pistão Axial de Volume Variável

36
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como Funciona uma Bomba de Pistão Axial de Volume Varíavel

Ajustamento de Pressão
pistão do compensador
Numa válvula de controle de pressão,
a pressão da mola é usualmente variada
pela regulagem de um parafuso que
comprime ou descomprime a mola.

37
Tecnologia Hidráulica Industrial

Bombas de Pistão Axial Reversível

38
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Limitadora de Pressão

39
Tecnologia Hidráulica Industrial

A Válvula pode Assumir Várias Posições,


entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada Totalmente Aberta

40
Tecnologia Hidráulica Industrial

Ajustamento de Pressão

41
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Sequência

42
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Sequência no Circuito

43
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Contrabalanço

44
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Contrabalanço no Circuito

45
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Redutora de Pressão

46
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Redutora de Pressão no Circuito

47
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Descarga

1 HP = (l/min) x (kgf/cm 2 ) x 0,0022

Observação sobre segurança:


Em qualquer circuito com acumulador
deve haver um meio de descarregar
automaticamente quando a máquina
é desligada.

48
Tecnologia Hidráulica Industrial

Sistema de Alta e Baixa Pressão (Alta-Baixa)

49
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Controle de Pressão Operada por Piloto

bar psi
210 3000

175 2500

Relief Pressure
140 2000

105 1500

70 1000

35 500
150 SSU. HYD. OIL

0
0 25 50 75 100
Percent of Rated Flow
Relief Pressure vs: Flow

Simbolo de válvula
Limitadora de pressão
Operada por piloto
50
Tecnologia Hidráulica Industrial

Diferencial de Pressão das Válvulas Operadas por


Acionamento Direto e Acionamento por Piloto

51
Tecnologia Hidráulica Industrial

52
Tecnologia Hidráulica Industrial

53
Tecnologia Hidráulica Industrial

Outras Válvulas de Controle de Pressão


Operadas por Piloto

54
Tecnologia Hidráulica Industrial

Regulagem do Piloto Remoto

55
Tecnologia Hidráulica Industrial

Ventagem de uma
Válvula Limitadora de
Pressão Operada por Piloto

Ventagem

56
Tecnologia Hidráulica Industrial

Como Trabalha uma Válvula Limitadora


de Pressão de Descarga Diferencial

57
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Controle Direcional

58
Tecnologia Hidráulica Industrial

Atuadores de Válvulas Direcionais

59
Tecnologia Hidráulica Industrial

60
Tecnologia Hidráulica Industrial

61
Tecnologia Hidráulica Industrial

62
Tecnologia Hidráulica Industrial

Pino de Trava (Detente)

63
Tecnologia Hidráulica Industrial

Condição de Centro Aberto

64
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Centro Aberto no Circuito

65
Tecnologia Hidráulica Industrial

Condição de Centro Fechado

66
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Centro Fechado no Circuito

67
Tecnologia Hidráulica Industrial

Condição de Centro em Tandem

68
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Centro em Tandem no Circuito

69
Tecnologia Hidráulica Industrial

Centro Aberto Negativo

70
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito

71
Tecnologia Hidráulica Industrial

Outras Condições de Centro

72
Tecnologia Hidráulica Industrial

Centragem de Carretel

73
Tecnologia Hidráulica Industrial

Controle por
Estrangulamento

74
Tecnologia Hidráulica Industrial

Uso de Válvula de Retenção para Pilotagem

75
Tecnologia Hidráulica Industrial

Dreno

76
Tecnologia Hidráulica Industrial

Pressão Piloto Externa

77
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Desaceleração

78
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Retenção

79
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Retenção no Circuito

80
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Retenção Operada por Piloto

81
Tecnologia Hidráulica Industrial
via de saída

A válvula de retenção operada


por piloto permite um fluxo livre da
via de entrada para a via de saída piloto
igual a uma válvula de retenção
comum.
via de entrada

via de saída
Fluido impelido a passar através
da válvula, através da via de saída
para a via de entrada, pressiona o piloto
assento contra a sua sede.
Fluxo através da válvula é
bloqueado.
via de entrada
via de saída

Quando uma pressão


suficientemente alta age
sobre o pistão, a haste avanç a piloto
e desloca o assento da sua sede.

via de entrada
82
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Retenção Operada por Piloto no Circuito

Linha A

Carga

Linha B

83
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Retenção Operada por Piloto Geminada

saída A1 saída B1

entrada A entrada B
84
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Retenção Operada por Piloto Geminada no Circuito

Carga

85
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas Controladoras de Vazão

86
Tecnologia Hidráulica Industrial

Orifício Fixo

Orifício Variável

87
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvulas de Controle de Vazão Variável no Circuito


Área de 20 cm 2 Velocidade da haste 400 cm/min.

35 kgf/cm 2

Velocidade Vazão (l/min) x 1.000 (cm3 ) 35 kgf/cm 2


da Haste =
(cm/min) Área do pistão (cm2 )
12 12

8
20 litros/min.

88
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Controle de Vazão Variável


com Retenção Integrada

parafuso de ajuste

v álvula de retenção

89
Tecnologia Hidráulica Industrial

Métodos de Controle
1º Método - Meter-In 2º Método - Meter-Out 3º Método - Bleed-Off

Controle
na entrada

90
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Controladora de Vazão com Pressão Compensada

91
Tecnologia Hidráulica Industrial

Tipo Restritora

êmbolo de v álvula
compensação controladora de fluxo

92
Tecnologia Hidráulica Industrial

Funcionamento
Para determinar como uma válvula tipo restritora funciona,
devemos examinar a sua operação passo a passo.

êmbolo de válvula
compensação controladora de fluxo

A A

B
B

35 kgf/cm2 7 kgf/cm2
mola

A A

B B

7 kgf/cm2

93
Tecnologia Hidráulica Industrial

Tipo By Pass (Desvio)

mola saída

tanque

entrada

94
Tecnologia Hidráulica Industrial

Funcionamento
Para determinar como uma válvula tipo desvio funciona,
devemos examinar a sua operação passo a passo.

7 kgf/cm2

tanque tanque tanque 7 kgf/cm2

passagem de piloto
7 kgf/cm2
14 kgf/cm2

tanque tanque

21 kgf/cm2

95
Tecnologia Hidráulica Industrial

Compensação de Temperatura com uma Haste Bimetálica

tamanho haste bimetálica ou


tamanho haste expandida
de orifício de alumínio
de orifício
normal diminuído

condição normal com temperatura


aumentada

tamanho haste contraída


de orifício
aumentado

com temperatura
diminuída
96
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Controladora de Fluxo com


Temperatura e Pressão Compensadas

97
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Pressão Compensadas no Circuito


Área do Área do
pistão pistão
20 cm2 20 cm2
25°°C 50°°C 60°°C

Velocidade da haste Velocidade da haste


600 cm/min. 600 cm/min.

12
8 8 3
2 2
20 litros/min.
20 litros/min.

98
Tecnologia Hidráulica Industrial

Controle de Impacto

99
Tecnologia Hidráulica Industrial

Elemento Lógico (Válvula de Cartucho)

100
Tecnologia Hidráulica Industrial

1. Camisa
2. Êmbolo
3. Mola 5
5
4. Assento
5. Tampa
4
4

X 1 3
1 3

2
B

A
A
B

101
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de Retenção de B para A Função de Retenção Pilotada

X
Y

B
B
X

B B
A A Y

A A

Função VCD 2/2 com Retenção Função de Retenção com Estrangulamento

B
X B

B B
A A

A A

102
Tecnologia Hidráulica Industrial

C016B e C025BS C032B e C063B

C080B e C100BS C050B

103
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de 2 vias, com Pilotagem Interna Através de “x”


Tamanho Nominal 25, 50 e 80

104
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de 2 vias, com Limitações de Curso,


Pilotagem Interna Através de “x”
Tamanho Nominal 25, 50 e 100

105
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de 2 vias, Através de Conexão A uma Válvula Piloto


Tamanho Nominal 32, 50 e 100

106
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de 2 vias com Válvula Controle Direcional


Tamanho Nominal 32, 50 e 80

107
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de Limitadora de Alívio de Pressão com


Válvula Piloto Regulável
Tamanho Nominal 25 e 50

108
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de Limitadora de Alívio de Pressão,


Operada por Solenóide Proporcional
Tamanho Nominal 32 e 50

109
Tecnologia Hidráulica Industrial

Compensador de 3 vias com Múltiplas Funções


Tamanho Nominal 32 e 50

110
Tecnologia Hidráulica Industrial

Função de 2 vias e Função de Retenção


Tamanho Nominal 32 e 80

111
Tecnologia Hidráulica Industrial

112
Tecnologia Hidráulica Industrial

Atuadores Hidráulicos

113
Tecnologia Hidráulica Industrial

Força de Avanço Teórico e Volume do Fluido Deslocado

114
Tecnologia Hidráulica Industrial

Volume do Circuito Volume da Haste

Volume do Cilindro = Área do Pistão x Curso Vazão (l/min) x 1.000


Velocidade da Haste =
cm3 cm2 cm Área do Pistão
cm2
cm/min

5 cm
Área do pistão 65 cm 3

Área do pistão 130 cm 3

Carga

2,5
cm

115
Tecnologia Hidráulica Industrial

Guarnições

116
Tecnologia Hidráulica Industrial

Dreno da Guarnição

Dreno da guarnição

117
Tecnologia Hidráulica Industrial

Amortecimentos

Fluxo sai livremente


do cilindro até que…

118
Tecnologia Hidráulica Industrial

Estilo de Montagem do Cilindro


Montagens Disponíveis e Onde Encontrá-las

119
Tecnologia Hidráulica Industrial

Estilo de Montagem do Cilindro


Montagens Disponíveis e Onde Encontrá-las

120
Tecnologia Hidráulica Industrial

Tipos Comuns de Cilindros


Cilindro de Ação Simples Cilindro de Haste Dupla

Cilindro com Retorno com Mola Cilindro Telescópico ou de Múltiplo Estágio

Cilindro Martelo Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem

Cilindro Dupla Ação Cilindro Duplex

121
Tecnologia Hidráulica Industrial

Atuadores Rotativos

Osciladores Hidráulicos Osciladores de Palheta

Tipos
- Palheta Simples
- Palheta Dupla

122
Tecnologia Hidráulica Industrial

Motores Hidráulicos

123
Tecnologia Hidráulica Industrial

Motores de Palheta

Retenção
interna

Guia

Mola de
arame Pressão
Mola
espiral

124
Tecnologia Hidráulica Industrial

Motores de Pistão

125
Tecnologia Hidráulica Industrial

Torque

Torque = Força x Distância ao Eixo


ou
Kgfm = kgf x m

Torque no eixo 25 kgf 25 kgf


Torque

0,3 m 0,4 m

126
Tecnologia Hidráulica Industrial

Velocidade do Eixo do Motor Potência


A velocidade pela qual o eixo de um motor A máquina que realiza o trabalho requerido
gira é determinada pela expressão: em 3 segundos gera mais potência do que
a máquina que realiza o mesmo trabalho
em 3 minutos.

Velocidade do Vazão (l/min) x 1.000


Eixo do Motor (rpm) =
Deslocamento do Motor
(cm 3/revolicação)
( kgf.m
9,81 s
= watt
)
Potência Mecânica
A unidade de potência mecânica é o: Obs.: O cavalo - vapor é uma medida de
potência muito usada e equivale a:

kgf.m joule 75 kgf.m


: 9,81 = =W 1 cv = 735.75 W =
s s s

127
Tecnologia Hidráulica Industrial

Equivalência em Cálculo da Potência


Potência Elétrica e Calor do Motor
1 cv = 0,986 HP Para calcular a potência desenvolvida por
1 cv = 4.500 kgm/min ou 75 kgm/s um motor hidráulico, a seguinte expressão
1 cv = 736 W (potência elétrica) é usada:
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 Ib pé por minuto rpm x Torque (kgf.m)
1 HP = 746 W Potência (cv) =
729
1 HP = 42,4 BTU/min

Cálculo de Potência de Cilindros e Sistemas

Para calcular a potência desenvolvida


por um cilindro hidráulico, ou a total do Potência = Vazão x Pressão
sistema hidráulico, a seguinte expressão Vazão (l/min) x Pressão (kgf/cm 2)
cv =
é usada: 456

128
Tecnologia Hidráulica Industrial

Motores Hidráulicos no Circuito

Válvula de
contrabalanço
diferencial

Válvula
limitadora
Válvula de pressão

Válvula limitadora
Válvula de pressão
limitadora limitadora
de pressão de pressão
para frenagem

129
Tecnologia Hidráulica Industrial

Combinação Motor-Bomba

Potência, torque
Potência, torque
e velocidade fixos
e velocidade variáveis

Potência e velocidade
variáveis, torque constante

130
Tecnologia Hidráulica Industrial

Transmissão Hidrostática

bomba de abastecimento sistema de circuito fechado

131
Tecnologia Hidráulica Industrial

Acumuladores Hidráulicos

132
Tecnologia Hidráulica Industrial

Acumuladores Carregados por Peso

peso

pistão

A pressão é o
quociente do peso
pela área do pistão

133
Tecnologia Hidráulica Industrial

Acumuladores Carregados à Mola

mola

pistão

Pressão = Força da mola


dividida pela área do pistão

abertura de saída

134
Tecnologia Hidráulica Industrial

Acumuladores Hidropneumáticos

Gás

Esta base de metal


evita a extrusão da
bolsa

135
Tecnologia Hidráulica Industrial

Acumuladores no Circuito

Veja observações
sobre segurança

mantendo a pressão
do sistema

v álvula de descarga

observação sobre segurança:


em qualquer circuito com
acumulador deve haver um
meio de descarga
automaticamente quando a
máquina é desligada

136
Tecnologia Hidráulica Industrial

Tabela de Performance Abiabática/Isotérmica - Acumulador 231 pol3

137
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuitos Hidráulicos Básicos

1. Circuito de Descarga
2. Circuito Regenerativo
3. Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial
4. Circuito de Descarga de um Acumulador
5. Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado
6. Descarga Automática da Bomba
7. Sistema Alta-Baixa
8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
9. Circuito de Controle de Saída do Fluxo
10. Controle de Vazão por Desvio do Fluxo
11. Válvula de Contrabalanç o
12. Circuito com Redução de Pressão
13. Válvula de Contrabalanço Diferencial
14. Válvula de Retenç ão Pilotada

138
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito de Descarga - Pressão Alta-Máxima

A B

B A

P T

PARA O
SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

M B A

VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA


T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO
BOMBA

139
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito de Descarga - Pressão Intermediária

A B

B A
P T

PARA O
SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

M
B A

T A P B

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO
BOMBA

140
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito de Descarga - Recirculando

A B

B A
P T

PARA O
SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

M B A

T A P B VÁLVULA LIMITADORA DE PRESSÃO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALÍVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO

BOMBA

141
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito Regenerativo - Avanço


CILINDRO 2:1

VÁLVULA DE
CONTROLE DIRECIONAL M
T P CIRCUITO REGENERATIVO
AVANÇO

FLUXO
FLUXO

CILINDRO 2:1 FLUXO

142
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito Regenerativo - Retorno


CILINDRO 2:1

M
VÁLVULA DE
CONTROLE DIRECIONAL CIRCUITO REGENERATIVO
RETRA ÇÃO
T P

FLUXO

CILINDRO 2:1 FLUXO

TANQUE

143
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial


NOTA SOBRE
SEGURANÇA
PARA O
SISTEMA

ACUMULADOR
SENDO CARREGADO
M

NITROGÊNIO
CAMISA
PISTÃO DO CILINDRO
PISTÃO

PARA O SISTEMA

TANQUE

144
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula Limitadora de Pressão de Descarga Diferencial

NOTA SOBRE
SEGURANÇA
PARA O
SISTEMA ACUMULADOR
CARREGADO

NITROGÊNIO

PISTÃO
M
PISTÃO

CAMISA
DO CILINDRO

PARA O SISTEMA

145
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito de Descarga de um Acumulador

ACUMULADOR A B RESTRIÇÃO
FIXA

P T
PARA O
DA BOMBA SISTEMA

VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P

RESTRIÇÃO VÁLVULA GLOBO


FIXA

DA BOMBA PARA O SISTEMA

ACUMULADOR

A B RESTRIÇÃO
FIXA

P T
PARA O
DA BOMBA SISTEMA
VÁLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

T A P B

RESTRIÇÃO
VÁLVULA GLOBO
FIXA

DA BOMBA PARA O SISTEMA

146
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado


CILINDRO

Avanço Rápido VÁLVULA DE


DESACELERAÇÃO

CONTROLE
DE FLUXO

VÁLVULA DE
RETENÇÃO

VÁLVULA
LIMITADORA
DE PRESSÃO

VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
AVANÇO RÁPIDO

147
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado


CILINDRO

Velocidade VÁLVULA DE
DESACELERAÇÃO

do Trabalho
CONTROLE
DE FLUXO

VÁLVULA DE
RETENÇÃO

VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
VELOCIDADE DE TRABALHO

148
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito com Aproximação Rápida e Avanço Controlado


CILINDRO

Retorno VÁLVULA DE
DESACELERAÇÃO

CONTROLE
DE FLUXO

VÁLVULA DE
RETENÇÃO

VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
RETORNO

149
Tecnologia Hidráulica Industrial

Descarga Automática da Bomba - Cilindro Avançado

CILINDRO 1
A B

P
2
P T

VÁLVULA ATUADA
POR CAME 2 M
P

A B

PILOTAGEM P T VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA

150
Tecnologia Hidráulica Industrial

Descarga Automática da Bomba - Cilindro Retornado

A B
1
P
2
P T

CILINDRO

VÁLVULA ATUADA
POR CAME 2
P

VÁLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
A B

PILOTAGEM P T

BOMBA

151
Tecnologia Hidráulica Industrial

Descarga Automática da Bomba - Bomba em Descarga

152
Tecnologia Hidráulica Industrial

Sistema Alta-Baixa - Operação à Baixa Pressão

153
Tecnologia Hidráulica Industrial

Sistema Alta-Baixa - Operação à Alta Pressão

154
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

155
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito de Controle de Saída do Fluxo

156
Tecnologia Hidráulica Industrial

Controle de Vazão por Desvio do Fluxo

157
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Contrabalanço

158
Tecnologia Hidráulica Industrial

Circuito com Redução de Pressão

159
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Contrabalanço Diferencial

160
Tecnologia Hidráulica Industrial

Válvula de Retenção Pilotada

161