UNIVERSIDAD DEL VALLE

INGENIERIA SISMORESISTENTE

MESA VIBRATORIA SIMULADORA DE
EVENTOS SISMICOS


DESCRIPCIN BREVE
La mesa vibratoria es un equipo que facilita el
analisis dinmico de estructuras sometidas a
movimientos laterales generalmente producidos
por eventos ssmicos.
INGENIERIA CIVIL Noveno semestre

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MESA VIBRATORIA SIMULADORA DE EVENTOS SISMICOS
1. Introduccin.-
Las amenazas ssmicas que se presentan al Sur de Per y al Norte de Chile
afectan a nuestro pas, debido al constante crecimiento social tecnolgico
urbanstico las estructuras que se aprecian en nuestro territorio, cada vez son de
mayor altura y complejas llevndonos a analizarlas desde un punto de vista
dinmico.
Con el propsito de analizar estructuras resistentes a los efectos dinmicos
producidas por cargas ssmicas, se pretende simular el evento ssmico en
estructuras con una mesa vibradora que es capaz de registrar la aceleracin de
los movimientos laterales, mediante un dispositivo android, tratando de obtener
una simulacin real.
2. Planteamiento del problema-.
Cmo construir una mesa simuladora de efectos ssmicos unidireccional?
La mesa vibratoria es un equipo que facilita el analisis dinmico de estructuras
sometidas a movimientos laterales generalmente producidos por eventos
ssmicos.
La construccin de la mesa vibratoria se basa en los movimientos laterales que se
manifiestan en un efecto ssmico real. Este efecto estar en funcin al movimiento
oscilatorio de un motor que tendr la potencia necesaria para generar una
oscilacin unidireccional en una estructura hecha a escala.
Una vez generado el movimiento se tendr la posibilidad de registrar y regular
dichos efectos, posteriormente con estos datos comenzamos con el anlisis
dinmico de la estructura.
En anteriores proyectos de mesas vibratorias no se contaban con dispositivos de
control, ya que el movimiento se produca manualmente y dicho movimiento era
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irregular, la cual no poda medirse y no se recolectaban datos crebles para el
anlisis.
3. Fundamento Terico-.
Una mesa vibratoria es esencialmente una plataforma mvil que simula los
movimientos de un sismo en una, dos o ms direcciones sobre un modelo
estructural [5]. El esquema general de una mesa vibratoria se muestra en la Figura
1. Esta herramienta consta generalmente de una plataforma mvil, una masa de
reaccin, uno o ms actuadores y apoyos para la plataforma, que generalmente
son rodamientos lineales. Los ensayos en mesa vibratoria generalmente
involucran modelos a escala reducida, aunque en los ltimos aos se han llevado
acabo ensayos en escala real usando mesas vibratorias como la del E-Defense en
Japn o la de la Universidad de San Diego en Estados Unidos, las cuales permiten
el ensayo de estructuras en escala real y simulan movimientos en 6 grados de
libertad.

La clasificacin que reciben las mesas vibratorias es muy variada debido a que no
existe una regulacin al respecto. Generalmente las mesas vibratorias se pueden
clasificar segn su tamao, tipo de actuador, grados de libertad, frecuencias de
operacin, ubicacin (en interiores o exteriores), entre otras. Las mesas vibratorias
clasificadas segn su tamao se dividen en pequeas (menores a 9 m2),
medianas (entre 9 m2 y 81 m2) y grandes (mayores de 81 m2). Los actuadores
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comnmente utilizados en mesas vibratorias son de tipo servo-hidrulico, servo-
elctrico, mecnico, neumtico, etc.
Los grados de libertad que puede tener una mesa vibratoria entre uno y seis
grados de libertad. Segn la frecuencia o aceleracin mxima de simulacin de
una mesa vibratoria, sta se clasifica como para uso educativo, investigativo o
anlisis a nivel real. Las mesas vibratorias actuales usan actuadores y sistemas
computacionales avanzados para simulaciones de sismos reales o artificiales. En
los ltimos aos, las mesas vibratorias se han convertido en una herramienta
eficiente para estudiar los efectos de los sismos sobre las estructuras.
Los resultados que han sido analizados en este tipo de ensayos dinmicos han
sido fundamentales para validar, calibrar y complementar gran variedad de
modelos de prediccin que se utilizan para anlisis y diseo reglamentario.
En general, una mesa vibratoria se puede representar por medio de un sistema
dinmico amortiguado, tal como muestra la Figura 2. A partir del diagrama de
cuerpo libre se puede obtener el modelo general de una mesa vibratoria en
trminos matemticos, como un conjunto ecuaciones diferenciales, por medio del
cual se tiene una base racional para el diseo de un control.
En la Figura 2, M es la masa de la plataforma, X es el desplazamiento horizontal
de la plataforma, Fa es la fuerza del actuador, es la constante de
amortiguamiento y k el coeficiente de friccin actuando en el sistema. La ecuacin
de movimiento para la plataforma de la mesa vibratoria se presenta en la
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ecuacin:

En este proyecto se presenta informacin no slo sobre las mesas vibratorias, su
historia y los avances logrados en los ltimos aos, sino adems de las teoras
que sustentan el proyecto. Finalmente, se presentan algunas de las mesas
vibratorias existentes y en la Universidad, y se describe el proceso de diseo de la
mesa ms simple y la mesa de proyecto.
A continuacin se presenta la historia de las mesas vibratorias, as como de su
evolucin y sus cambios a travs del tiempo. Esto permitir tener un concepto ms
amplio de su utilidad y de las necesidades que deben ser resueltas en los
prximos aos.
El objetivo de las mesas vibratorias es brindar una contribucin esencial en la
ingeniera ssmica. Las primeras mesas vibratorias se desarrollaron a finales del
siglo XIX en Japn (Muir-Wood, 1988), con el fin de desarrollar una herramienta
experimental capaz de dar facilidades de diseo o brindar soporte en el estudio
terico del comportamiento estructural bajo efectos ssmicos. Generalmente, estas
mesas generaban el movimiento de forma manual con una rueda de manivela y
una plataforma mvil sobre rieles paralelos, y por tanto, su movimiento era
armnico y en una sola direccin. Unos aos ms tarde, en 1906 la Universidad
de Standford construy una mesa vibratoria similar pero con la ventaja de que el
movimiento se generaba por un motor elctrico. Esto abrira las puertas a una
nueva generacin de mesas vibratorias con mejores capacidades en trminos de
frecuencia y peso de los especmenes. Entre las ventajas de que el movimiento se
generara por algn medio diferente a la forma manual era que se podan llevar los
modelos hasta su completa destruccin.
La siguiente generacin de mesas vibratorias nace con la propuesta de Jacobsen
(1930), la cual consista en una mesa vibratoria que produca vibraciones a partir
de un primer impulso generado por un pndulo que golpeaba la plataforma contra
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un resorte. A partir de modelos a escala reducida, con este tipo de mesas se
realizaron numerosos avances para estructuras sismo-resistentes. Este nuevo tipo
de mesas vibratorias sobresali de las anteriores por que permitan generar
movimientos aleatorios con frecuencias altas, las cuales dependan de la
resonancia del modelo, fuerza de impacto y del resorte.
En 1936, en respuesta a los problemas que generaban los tanques de agua
elevados, Ruge realiz en el M.I.T un estudio sobre un nuevo modelo de mesa
vibratoria. Esta propuesta fue la primera en el uso de un actuador lleno de aceite
para generar el movimiento de una plataforma mvil, el cual usaba un controlador
que realimentaba el error y buscaba la representacin de un sismo real registrado
en la poca. Durante los aos siguientes se realizaron mejoras en las capacidades
de aceleracin, precisin del movimiento y capacidad de carga, gracias a los
avances logrados en la segunda guerra mundial, ya que consigui una capacidad
de 10000 kN en los aos 80.
Desde la dcada del 80, el desarrollo de las mesas vibratorias en trminos de
precisin y capacidad de carga lleg a un punto satisfactorio. Actualmente el
desarrollo de mesas vibratorias se centra en desarrollar mesas que logren simular
sismos en ms de un grado de libertad con las mismas capacidades logradas para
las de un grado de libertad.

MESA VIBRATORIA
SIMPLE






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Una mesa vibratoria compleja-. Es un dispositivo mecnico que permite la
generacin de movimientos ssmicos sobre modelos estructurales.

MESA VIBRATORIA COMPLEJA
El sistema es formado por:
Estructura metlica-. La estructura
metlica es el elemento de soporte
de la mesa vibratoria

Guas lineales-. Son los elementos
que restringen el movimiento a una
oscilacin unidireccional.

Actuador-. Es el generador de
movimiento oscilatorio que consiste
en un motor con velocidad angular que transmite su potencia a un disco el
cual est conectado a una biela con un desplazamiento intencional a su
centro, la biela est sujeta en su otro extremo a un dispositivo unido a la
mesa vibratoria.

Dispositivos computacionales-. Para la adquisicin de sus datos se
utilizara los acelermetros que irn incorporados en telfonos celulares.
Este dispositivo de adquisicin de datos de aceleraciones se muestran muy
amigables ya que podemos obtener los datos de aceleraciones en unidades
de m/s o porcentajes de gravedad respectivamente. Los datos de
aceleraciones que estos dispositivos traen son de una precisin del orden
de 5.98E-4 m/s
2
. Las aceleraciones que estos dispositivos detectan estn
en las tres direcciones X, Y, Z.


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4. Informe de proyecto
La mesa vibradora unidireccional es un dispositivo mediante el cual se puede
someter a estructuras, tales como sistemas de un grado de libertad, o prticos
planos o tridimensionales, a un movimiento armnico en la base.
La mesa estar compuesta por una mesa rectangular la cual es movida a
movimientos armnicos no sinusoidales los cuales son inducidos a la misma por
un disco circular que est unido a la mesa a travs de una biela que esta rotulada
en ambos extremos.

Como se puede observar, a medida que el disco gira, este solo transmite al
dispositivo fijado a la mesa vibradora movimientos a lo largo del eje X. La biela
que conecta al disco circular y el dispositivo de la mesa vibradora est rotulado en
sus extremos.
El problema dinmico a resolver, estar dado por el disco que gira a una velocidad
angular de radio r (punto donde se ancla la biela), el cual hace mover la biela de
longitud L y que a su vez mueve el dispositivo unido a la mesa vibradora.
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ESQUEMA DE LA MESA VIBRATORIA
















Fig. 2: Relaciones geomtricas del problema dinmico de la mesa vibratoria
r sen ( )
)

s

(

n e

r

r sen ( ) L -
2 2
x ( )
Disco
circular
giratorio
Viela
120.00
Y
X
Dispositivo
fijado a
mesa
vibradora
r L

Y
X
Disco
circular
giratorio
Viela
Dispositivo
fijado a
mesa
vibradora

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Uso de acelermetros de telfonos celulares para la adquisicin de datos de
aceleracin.

Para la adquisicin de datos de aceleraciones se ha utilizado los acelermetros
que vienen incorporados en telfonos celulares tipo Sony.
Esto dispositivos de adquisicin de datos de aceleraciones se muestran muy
amigables ya que podemos obtener los datos de aceleracin en unidades de m/s o

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porcentajes de la gravedad respectivamente. Los datos de aceleraciones que
estos dispositivos traen tienen una precisin del orden de 5.98E-4 m/s
2
.Las
aceleraciones que estos dispositivos detectan estn en las tres direcciones X, Y y
Z.
En las figuras que a continuacin se muestran se pueden observar las direcciones
en las cuales el dispositivo de adquisicin de datos Sony, las grficas de
aceleraciones en tiempo real. As mismo, se muestra los grficos de aceleracin
obtenidos en la mesa vibradora y las aceleraciones de una estructura de un grado
de libertad amortiguada sometido a