Automatizacin Industrial I

Laboratorio1: Semforo en Intersecciones con Luces de Prevencin

1


Resumen: En esta prctica se realiza un programa
de encendido simultneo de luces pilotos y luces a 24V
para representar una interseccin y poner 2 semforos
para la representacin de la prctica usando tambin
la programacin de un PLC con la ayuda del software
Step 7 y antes de usar el PLC se usara unos
simuladores (S7-200 y Pc Simu).

Palabras Claves: practica, simultaneo, interseccin,
representacin, semforo, PLC, simuladores.

Abstract: I n this practice is made a program 2 lights on
and 2 lights off simultaneously by programming a PLC
with Step7 software help and before using a simulator
was used PLC (S7-200 and PC Simu ).

Keywords: practice, simultaneous PLC simulators.

Objetivo: Fomentar la programacin del software
Step7 simular el resultado y comprobar fsicamente
con el PLC.

Uso adecuado de temporizadores de retardo al
encendido (TON).
Uso adecuado de marcas.
Uso de comparadores lgicos enteros (I ).

I. INTRODUCCION
El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para
controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la
otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir,
que van asociados a la maquinaria que desarrolla
procesos de produccin y controlan su trabajo.
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs
de las fuentes digitales y analgicas.


Tomar decisiones en base a criterios pre
programado.
Almacenar datos en la memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre los dispositivos externos mediante
las salidas analgicas y digitales.
Comunicarse con otros sistemas externos.

Fig1. PLCs. [1]

Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema
largo, pero aqu te presentare las ms importantes:
o Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica
cableada, principalmente por su variedad de modelos
existentes.
o Menor tiempo empleado en su elaboracin.
o Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.
o La lista de materiales es muy reducida.
o Mnimo espacio de aplicacin.
o Menor costo.
o Mantenimiento econmico por tiempos de paro
reducidos.


Las funciones bsicas de un PLC son las siguientes:
Deteccin
El PLC detecta seales del proceso de diferentes tipos.
Mando
Elabora y enva acciones al sistema segn el programa
que tenga.
Dialogo hombre maquina

Prctica 1: Semforo en
Intersecciones con Luces de
Prevencin
Automatizacin Industrial I
Laboratorio1: Semforo en Intersecciones con Luces de Prevencin

2
Recibe configuraciones y da reportes al operador de
produccin o supervisores.
Programacin
El programa que utiliza permite modificarlo, incluso por
el operador, cuando se encuentra autorizado. [2]

Disear usando los conceptos bsicos de marcas,
temporizadores, comparadores, switch y bobinas.

II. MATERIALES.
A. Elementos:
o Cable RS-232/PPI.
o Tablero de focos a 24V.
o Cables con terminacin banana.
o Fuente a 24V.
B. Equipo:
o PLC Siemens S222.
o Programa Step 7.
o Interfaz de conexin con cable RS-232/PPI.
o Computadora cargada con Windows XP.
III. PROCEDIMIENTO.
Diseo de semforo en una interseccin con luces de
prevencin:


Fig2.- Programacin del Network 1 y 2

En la Network 1 se presiona el botn lo que inicia el
trabajo de nuestro semforo de dos vas. En la
Network 2 ponemos una marca que fue enclavada al
momento de presionar el botn de arranque lo que
har que comience a contar el temporizador.


Fig3.- Programacin del Network 3 y 4

En la Network 3 y Network 4, se realiza una
comparacin con valores enteros con el valor del
temporizador lo que har que cuando cumplan la
condicin establecida enciendan la salida.


Fig4.- Programacin del Network 5 y 6

En la Network 5, se realiza una comparacin con
valores enteros con el valor del temporizador lo que
har que cuando cumplan la condicin establecida
Automatizacin Industrial I
Laboratorio1: Semforo en Intersecciones con Luces de Prevencin

3
enciendan la salida, en la Network 6 se establece
una igualdad con el valor de conteo del
temporizador para que cuando llegue a dicho valor
se reinicie el temporizador.


Fig5.- Programacin del Network 7 y 8

En la Network 7 se estableci un botn de paro el
cual apagara todas las salidas y suspender el
conteo de los temporizadores apagando el circuito
por completo. En la Network 8, se realiza una
comparacin con valores enteros con el valor del
temporizador lo que har que cuando cumplan la
condicin establecida enciendan la salida.



Fig6.- Programacin del Network 9 y 10

En la Network 9 y Network 10, se realiza una
comparacin con valores enteros con el valor del
temporizador lo que har que cuando cumplan la
condicin establecida enciendan la salida.


Fig7.- Programacin del Network 11 y 12

En el Network 11 se estableci un botn para poner
a nuestro semforo en estado de precaucin, el cual
Automatizacin Industrial I
Laboratorio1: Semforo en Intersecciones con Luces de Prevencin

4
apaga el temporizador de funcionamiento del
semforo para pasar a funcionar nicamente el
temporizador de precaucin, en la Network 12 se
activa una marca enclavada anteriormente para que
comience el conteo del temporizador de precaucin.


Fig8.- Programacin del Network 13 y 14

En la Network 13 y Network 14, se realiza una
comparacin con valores enteros con el valor del
temporizador lo que har que cuando cumplan la
condicin establecida enciendan la salida.


Fig9.- Programacin del Network 15

En la Network 15 se establece una igualdad con el
valor de conteo del temporizador para que cuando
llegue a dicho valor se reinicie el temporizador de
precaucin.

Una vez que desarrollamos este cdigo pasamos a
simularlo correctamente en los simuladores S7-200
y PC SIMU
IV. RESULTADO Y ANLISIS.
Se procede al armado y comprobacin en el PLC y con
las luces a 24 voltios.

PLC (Semaforo1 Rojo y Semaforo2 Verde)

Img1.Activacion de salidas en PLC.

Focos a 24V (Semaforo1 Rojo y Semaforo2 Verde)

Img2. Salidas en focos a 24V

PLC (Semaforo1 Verde y Semaforo2 Amarillo)

Img3.Activacion de salidas en PLC.



Automatizacin Industrial I
Laboratorio1: Semforo en Intersecciones con Luces de Prevencin

5
Focos a 24V (Semaforo1 Verde y Semaforo2 Amarillo)

Img4. Salidas en focos a 24V

PLC (Semaforo1 Amarillo y Semaforo2 Rojo)

Img5.Activacion de salidas en PLC.

Focos a 24V (Semaforo1 Amarillo y Semaforo2 Rojo)

Img6. Salidas en focos a 24V





PLC (Semaforo1 y Semaforo2 Amarillo)

Img1.Activacion de salidas en PLC.

Focos a 24V (Semaforo1 y Semaforo2 Amarillo)

Img2. Salidas en focos a 24V

V. CONCLUSIONES

Pudimos comprobar en tiempo real los
temporizadores el tiempo programado.
Comprobamos que la simulacin y lo real van a la
par es mnima la diferencia entre simulacin y lo real.
Al momento de realizar la comprobacin del
programa se tiene en cuenta que el tiempo que se
toma en la simulacin tiene una variacin con el de
ejecucin.
VI. RECOMENDACIONES

Se debe tener en cuenta las conexiones al momento
de conectar las salidas ya que se podra cometer
errores, los cuales nos puedan dar un falso resultado
sobre el funcionamiento del PLC.
Se debe tener muy en cuenta la precisin de los
tiempos ya que en el momento de hacer
Automatizacin Industrial I
Laboratorio1: Semforo en Intersecciones con Luces de Prevencin

6
comparaciones podra existir saltos que afectan el
normal funcionamiento de nuestro circuito.
VII. REFERENCIAS

[1] http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/ca/comp
onent/content/article/502-monografico-lenguajes-de-
programacion?start=2.
[2] http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-
ique-es-un-plc-y-que-beneficios-tiene.html.