Motores AC y DC

Motor AC
Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan
con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que
convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un
motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin
mutua de los campos magnticos.

Los motores se pueden clasificar por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el
nmero de fases de alimentacin.
_ Por su velocidad de giro:
Motores Sncronos
Los motores sncronos son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro
es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la que est
conectada y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad
como "velocidad de sincronismo".

Motores con un Rotor de Imagen Permanente
Los motores de imanes permanentes son motores elctricos cuyo funcionamiento se
basa en imanes permanentes (motores de IP). Existen diversos tipos, siendo los ms
conocidos:
Motores de corriente continua de IP
Motores de corriente alterna de IP
Motores paso a paso de IP

Asncronos
Los motores asncronos o de induccin son un tipo de motor de corriente alterna. El
primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente alterna fue
desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Teslay presentado en el American
Institute of Electrical Engineers (en espaol,Instituto Americano de Ingenieros
Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.
El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a)
de jaula de ardilla; b) bobinado, y un esttor, en el que se encuentran
las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120
en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de
120, se induce uncampo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de
Faraday: La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el
motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn. Tiene
barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes
alrededor de la perifera. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito como
dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estan soldadas a las extremidades
de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer
a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores
de induccin se llaman motores de jaula de ardilla.

_ Por el Tipo de Rotor
Motores de Anillos Rozantes
Es similar al motor trifsico jaula de ardilla, su estator contiene los bobinados que
generan el campo magntico giratorio.
El objetivo del diseo del motor de anillos rozantes es eliminar la corriente
excesivamente alta del arranque y el troqu elevado asociado con el motor de jaula de
ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor, con la resistencia
agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por lo tanto el torque pueden
controlarse fcilmente.
el motor de induccin trifsico de anillos rozantes o tambin conocido como motor de
rotor devanado, con sistema motorizado/manual de levantamiento de las escobillas.
Tan slo en los ltimos cinco aos, WEG suministr ms de 400 equipos como ste. El
motor de anillos con sistema de levantamiento de las escobillas es ideal para
accionamiento de cargas con elevada inercia, donde son necesarios altos torques
aliados a bajas corrientes de arranque.


Motores con Colector
En ingeniera elctrica, un colector es un mtodo de hacer una conexin elctrica a
travs de un ensamblaje rotativo. Los colectores tambin son llamados anillos
rotatorios, anillos deslizantes (del ingls slip ring), interfaces elctricas
rotativas, conectores elctricos rotativos o junta elctrica rotativa, son comnmente
hallados en maquinas elctricas de corriente alterna como generadores, alternadores,
turbinas de viento, en las cuales conecta las corriente de campo o excitacin con el
bobinado del rotor. En el caso especial de las maquinas elctricas de corriente continua
(motores y generadores) se usa un conmutador. Como regla general, se tienen tantos
colectores como bobinas se tengan en el campo, por consiguiente, como fases tenga el
sistema.

Motores de Jaula de Ardilla
Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en unmotor de
induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de ardilla
tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo
en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se deriva de la semejanza
entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hmster (ruedas probablemente
similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan alcampo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta al
eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama "deslizamiento"
y aumenta con la carga.

_ POR SU NUMERO DE FASES DE ALIMENTACION
Motores Monofsicos
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con
redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio.

Motores Bifsicos
Un motor bifsico tiene dos devanados en el estator, desplazados /(2P).



Motores Trifsicos
Son los motores ms utilizados debido a que los motores monofsicos tienen limitacin
de potencia, y adems de esto suministran rendimientos y pares menores, lo que
aumenta su costo operacional.
Las tensiones trifsicas mas utilizadas son 220V, 380V Y 440V.

MOTOR DC
El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa
elctrica continua en mecnica, provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad
existen nuevas aplicaciones con motores elctricos que no producen movimiento
rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. Estos
motores se conocen como motores lineales.
Esta mquina de [corriente continua) es una de las ms verstiles en la industria. Su
fcil control de posicin, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores
opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada
de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente
alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de
corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y
tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.)
La principal caracterstica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vaco a plena carga.
Su principal inconveniente, el mantenimiento, muy caro y laborioso.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de
dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el
centro generalmente de forma cilndrica. En el estator adems se encuentran los polos,
que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de cobre sobre ncleo
de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Tambin se construyen motores de CC con el rotor de imanes permanentes para
aplicaciones especiales.

Estos motores se clasifican segn la funcin de los bobinados del inductor e inducido.
Motores Serie
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor elctricode corriente
continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin van conectados
en serie. Por lo tanto, la corriente de excitacin o del inductor es tambin la corriente
del inducido absorbida por el motor.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de
corriente continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este
disminuye al aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma
que en el inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contra electromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida.

Motores Shunt
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo con
el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por
muchas espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado
inductor principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin
son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier
ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de
velocidades (por medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en
aplicaciones de velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores
de corriente continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.


Motor de Excitacin Compuesta
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor elctrico de
corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en
derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor
auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura
vara, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera
tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se
conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la del
motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades
de motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que
se suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms
amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin
pasar del consumo nominal.



Motor Universal
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, de corriente
alterna, diseados especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua
o de corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua se
caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor vara
en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona en vaco.
Estos motores tienen la misma caracterstica de velocidad y par cuando funcionan en
c.a. o en c.c. En general, los motores universales pequeos no requieren devanados
compensadores debido a que el nmero de espiras de su armadura es reducido y por
lo tanto, tambin lo ser su reactancia de armadura. Como resultado, los motores
inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se construyen sin compensacin. El
costo de los motores universales no compensados es relativamente bajo por lo que su
aplicacin es muy comn en aparatos domsticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras,
taladros de mano, licuadoras, etc. El motor universal es sin duda, el ms utilizado en la
industria del electrodomstico. Su nombre deriva del hecho de que puede funcionar
tanto en corriente alterna como en corriente continua. Para que un motor de este tipo
pueda funcionar con c.a. es necesario que el empilado de su inductor (el ncleo de los
electroimanes) sea de chapa magntica para evitar las corrientes de Foucault. Por otra
parte, la conmutacin resulta en los motores universales que en los de corriente
continua, por lo que la vida de las escobillas y el colector es ms corta, inconveniente
que reduce mucho el campo de aplicacin de los motores universales.
Los motores universales grandes tienen algn tipo de compensacin. Normalmente se
trata del devanado compensador del motor serie o un devanado de campo distribuido
especialmente para contrarrestar los problemas de la reaccin de armadura.
Su esquema de conexiones y sus caractersticas de funcionamiento corresponden a las
de un motor serie.
El estator de los motores universales que se utilizan en electrodomsticos (y tambin
para otros servicios) suele ser bipolar, con dos bobinas inductoras.
La parte ms delicada y de construccin ms laboriosa de estos motores es el rotor o
inducido. Ncleo, bobinados, colector y eje requieren una construccin muy cuidada.
En general, los motores universales para electrodomsticos estn calculados para girar
a altas velocidades; y como los entrehierros son pequeos, cualquier descentramiento
o desequilibrio existente en el conjunto rotor produce vibraciones que pueden perturbar
el funcionamiento y daar seriamente el motor. Estos motores se someten a una
operacin de equilibrado que se efecta con complicados instrumentos electrnicos.
El eje, que gira a gran velocidad, debe sustentarse en rodamientos de bolas o sobre
casquillos de bronce poroso autolubricantes.
La velocidad de estos motores depende de la carga: a ms carga, menos velocidad y
viceversa. Esta propiedad y el poseer un elevado par de arranque son lo ms
caracterstico de los motores universales.