MECANICA DE FLUIDOS: Esttica de Fluidos

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ESTTICA DE LOS FLUIDOS



I. INTRODUCCION

La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos en
reposo, y cuando se trata slo de lquidos, se denomina hidrosttica. Desde el
punto de vista de ingeniera civil es ms importante el estudio de los lquidos en
reposo que de los gases, por lo cual aqu se har mayor hincapi en los
lquidos y, en particular, en el agua.
Si todas las partculas de un elemento fluido, visto como un medio continuo,
estn en reposo o movindose con la misma velocidad, se dice que el fluido es
un medio esttico; por lo que el concepto de propiedades de un fluido esttico
pueden aplicarse a situaciones en las cuales se estn moviendo los elementos
del fluido, con tal de que no haya movimiento relativo entre elementos finitos.
Como no hay movimiento relativo entre las placas adyacentes, tampoco
existirn fuerzas cortantes, por lo que la viscosidad en este caso deja de ser
importante y las nicas fuerzas que actan sobre las superficies de los fluidos
son las de presin.










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II. CONCEPTO:

La esttica se refiere a un estudio de las condiciones en las que permanece en
reposo una partcula fluida o un cuerpo.

Se distinguen dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre los cuerpos, ya
sea en reposo o en movimiento: Las fuerzas msicas y las fuerzas
superficiales.
- Las fuerzas msicas incluyen todas las fuerzas exteriores que actan
sobre el material en cuestin sin contacto directo, ejemplo la gravedad.
- Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas sobre su
contorno, por su proximidad, por contacto directo; es por esto una accin
de contorno o superficial, ejemplo las fuerzas de presin, de friccin, etc.
En mecnica de fluidos se usan las fuerzas relativas con las masas o reas,
as:
a
m
F
ma F
I
I
= = g
m
F
mg F
G
G
= =
p
A
F
pA F
N
P
N P
= = t = t =
T
T
T T
A
F
A F















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2.1. CONCEPTOS BASICOS

-PRESIN ATMOSFRICA: La presin atmosfrica es la presin
ejercida por el aire atmosfrico en cualquier punto de la atmsfera se
lleva a cabo con un barmetro de mercurio
-PRESIN MANOMTRICA: Es la presin superior o inferior a la
atmosfrica se mide con respecto a la presin atmosfrica local.
-PRESIN EQUIVALENTE (PE ): Sobre la superficie libre de un lquido
reina la presin de un gas que sobre ella existe. Esta presin puede
adquirir un valor cualquiera en un recipiente cerrado; pero si el recipiente
est abierto, sobre la superficie libre del lquido reina la presin
atmosfrica Pa , debida al peso de la columna de aire que gravita sobre
el fluido.
-PRESIN BAROMTRICA: Es la presin sobre la superficie del liquido.
-EMPUJE: El empuje hidrosttico es la fuerza que acta sobre un
cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido (lquido o gas). Su
sentido es contrario al de la aceleracin de la gravedad. Su valor se
calcula mediante la frmula:
E = Vg
donde es la densidad del lquido; V, el volumen de fluido desalojado; y
g, la aceleracin de la gravedad.
- FLOTACIN:
La ley de flotacin, conocida como principio de Arqumedes, se remonta
unos aos atrs
El principio de Arqumedes afirma lo siguiente: existe una fuerza de
flotacin sobre un objeto igual al peso del lquido desalojado.
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La fuerza de flotacin es igual a la resultante de las fuerzas que actan
sobre un cuerpo sumergido y se puede expresar de la siguiente forma:
FB = (h2A - h1A - "w)
donde "w es el volumen de lquido.
-SUPERFICIE IMAGINARIA DE UN FLUIDO (IWS):
Cuando la superficie del lquido est bajo cierta presin, es necesario
convertir esta presin en altura imaginaria de un fluido, para obtener una
extensin horizontal imaginaria de la presin total de la altura imaginaria
del fluido.
-CARACTERSTICAS DEL ESFUERZO DE PRESIN:
- La fuerza debido a la presin aplicada en un punto cualquiera de un
fluido en reposo es igual en todas las direcciones.
- La fuerza debido a la presin se dirige hacia el centro del fluido.
-La fuerza debido a la presin que ejerce un fluido en una superficie
slida, en su contacto o sumergida en el se dirige siempre hacia el
cuerpo slido.
- La presin en todos los puntos ubicados en un mismo plano horizontal
dentro de un fluido en reposo es siempre la misma.
- La presin en un fluido liquido en reposo varia con la profundidad.
- La presin dentro de un fluido gas la consideramos constante en todo
el espacio que ocupa, es decir, despreciamos las variaciones por altura
o profundidad.
Variacin de la presin dentro de un fluido en reposo:
Es el esfuerzo producido por las fuerzas normales que actan sobre las
superficies planas de un fluido.
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III. ECUACIN FUNDAMENTAL DE VARIACIN DE LA PRESIN EN UN
FLUIDO EN REPOSO ABSOLUTO

Como el fluido se encuentra en reposo absoluto, estar sometido
exclusivamente a su peso propio, no existirn otro tipo de fuerzas de masa o
exteriores; es decir, adems de la fuerza gravitacional, existirn las fuerzas
superficiales debido a la presin, no existiendo fuerzas de friccin o
tangenciales por encontrarse en reposo absoluto.
Evaluemos la variacin de la presin en un elemento diferencial ortodrico
de dimensiones dx, dy y dz, como se muestra en la figura, en donde se
hallar las fuerzas que producen en el eje y, la presin y la gravedad de las
partculas fluidas.

Como la masa contenida en el elemento diferencial de volumen, est en
equilibrio, y conociendo por la segunda propiedad de la presin que todos
los puntos contenidos en un plano horizontal tienen la misma presin; por lo
tanto las fuerzas debidas a las presiones en las direcciones z y x se
cancelan, por lo que resulta aplicable solo la ecuacin de equilibrio en la
direccin y:
( ) | = + | =

gdydxdz dxdz dp p pdxdz F

Y

Simplificando y ordenando resulta:
gdy dp = g
dy
dp
= ()
En general, la ecuacin de la esttica de los fluidos (), no se puede integrar
a menos que se especifique la naturaleza de . En la determinacin de la
presin se trata entonces por separado los gases y a los lquidos.
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Pero como remarcamos al inicio del estudio del presente tema, como
ingenieros civiles nos interesa fundamentalmente el estudio de los lquidos,
especialmente el agua, por lo que solo abordaremos el caso de fluidos
lquidos; por lo que siendo as, integraremos para los puntos P
1
y P
2
en el
interior y en la superficie libre, respectivamente del fluido en reposo:
} }
=
=
=
2
1
2
1
y
y
p p
p p
dy g dp
( )
1 2 1 2
y y g p p =
Donde, de la figura superior, extrema derecha:
Amb 2
p p =
Luego:
h p p p
Amb 1
+ = = ()
Donde: p p
1
= Presin absoluta

Amb
p Presin atmosfrica
h Presin manomtrica o relativa
La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental de la
Esttica de los Fluidos Lquidos o Incompresibles en reposo absoluto.
Esta ecuacin indica que para un lquido dado y para una presin exterior
constante la presin en el interior depende nicamente de la altura. Por
tanto, todos los puntos del lquido que se encuentren al mismo nivel soportan
igual presin. Ello implica que ni la forma de un recipiente ni la cantidad de
lquido que contiene influyen en la presin que se ejerce sobre su fondo, tan
solo la altura de lquido. Esto es lo que se conoce como paradoja
hidrosttica, cuya explicacin se deduce a modo de consecuencia de la
ecuacin fundamental.

Si se trabaja con presiones relativas, la expresin (), se transforma en:
h p = ()
Cuyo diagrama de variacin de la presin de la ecuacin () es:





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IV. ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

Resuelve el caso general, es decir el reposo absoluto y el reposo relativo,
tanto para fluidos lquidos y gases.
Consideremos un elemento diferencial ortodrico de dimensiones dx, dy y
dz, el cual lo hemos separado de un medio continuo de fluido en reposo,
como se muestra en la figura siguiente, en donde se hallar las fuerzas que
producen en los diferentes ejes la presin y la aceleracin de las partculas
fluidas:

Sea p la presin que acta sobre cada una de las caras del triedro ms
prximo al origen de coordenadas. Sobre las caras del triedro opuesto las
presiones sern respectivamente:
dx
x
p
p
c
c
+ ; dy
y
p
p
c
c
+ ; dz
z
p
p
c
c
+
Habindose despreciado infinitsimas de orden superior al primero.
Sea F = La Resultante de las fuerzas exteriores o Fuerza Total externa, por
unidad de masa, que suponemos aplicada en el centro de gravedad de la
masa dm del elemento diferencial ortodrico de volumen dxdydz d = .
Es decir : k Z j Y i X F

+ + = ()
Donde:
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F= Fuerza por unidad de masa debida a la inercia que se origina por la
aceleracin externa al fluido; es una fuerza msica. X, Y y Z, son sus
componentes. Tambin se le denomina aceleracin externa ( ) a

.
Como el elemento diferencial de fluido se encuentra en equilibrio, se verifica,
en cada eje coordenado: | =
i
F
Condicin de equilibrio en el eje y:
| = +
c
c
+ dxdydz Y dxdz ) dy
y
p
p ( pdxdz
Simplificando: Y
y
p
=
c
c

De igual manera realizando el equilibrio en los ejes x y z, resulta:
X
x
p
=
c
c

Z
z
p
=
c
c

Donde: i X i
x
p

=
c
c
, j Y j
y
p

=
c
c
y k Z k
z
p

=
c
c
()
Las expresiones (), son conocidas como las Ecuaciones estticas de
Euler.
Sumando miembro a miembro las Ecuaciones estticas de Euler, tendremos:
k Z j Y i X k
z
p
j
y
p
i
x
p

+ + =
c
c
+
c
c
+
c
c

El primer miembro de la ecuacin corresponde al desarrollo de p V

:
) k Z j Y i X ( p

+ + = V
Adems reemplazando (), en la expresin anterior, resulta:
F p

= V ()
La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental Vectorial
de la Hidrosttica, o Ecuacin de Euler, aplicable tanto para fluidos en
reposo absoluto o relativo.
Proyectando la expresin (), segn la direccin dr :
Donde: k dz j dy i dx dr

+ + =
dr F dr p - = - V


El desarrollo de la expresin anterior resulta:
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Zdz Ydy Xdx dz
z
p
dy
y
p
dx
x
p
+ + =
c
c
+
c
c
+
c
c

El desarrollo del primer miembro de la ecuacin corresponde a dp, luego
esta puede ser escrita, como:
) Zdz Ydy Xdx ( dp + + = ()
La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental Analtica de
la Hidrosttica, o Ecuacin de Euler, aplicable tanto para fluidos en reposo
absoluto o relativo.

























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V. VARIACIN DE LA PRESIN DE UN FLUIDO LQUIDO SOMETIDO A SU
PESO PROPIO

Aplicando la ecuacin fundamental analtica de la hidrosttica ()
Donde:
| = X | = Y y g Z =
Reemplazando en la Ecuacin (), tendremos:
dz gdz dp = =
dz dp =
dz
dp
=

| = +

dz
dp

En el caso de los lquidos, = Cte; luego tendremos:
} }
| = +

dz dp
1

Integrando para los puntos P
1
y P
2
en el interior y en la superficie libre,
respectivamente del fluido en reposo:
} }
|
| = +

p
z
z
2
1
dz dp
1

| = +

) z z ( p
1
1 2

Sabiendo que: h z z
1 2
= y reemplazando y acomodando la expresin
anterior:
h
p
=

h p = ()
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La expresin (), es conocida como la Ecuacin Fundamental de la
Esttica de los Fluidos Lquidos o Incompresibles en Reposo Absoluto
para el caso de presiones relativas.



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VI. FUERZA HIDROSTTICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA
Consideremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie
plana sumergida A forme un ngulo con el plano piezomtrico.


a) Determinacin de la Fuerza (F)
- La fuerza elemental dF debida a la presin sobre el elemento dA es:
dA p dF . = ; Pero h p =
hdA dF = ; Adems: o ysen h =
Luego: ) 1 .......( .......... dA ysen dF o =
- Siendo paralelas todas las fuerzas dF (ya que son normales a cada dA), la
fuerza resultante F, debida a la presin ser:
F dF =
}
, sustituyendo (1)
}
= dA ysen F o
}
o = ) 2 .....( .......... ydA sen F
Por definicin de centro de gravedad:
}
= A Y ydA
G
.. (3).
Donde:
}
= ydA momento del rea con respecto al eje X
=
G
Y Ordenada del centro de gravedad
= A rea total de la superficie plana sumergida

(3) en (2): A Y sen F
G
o = . (4); pero
G G
h sen Y = o
) ......( .......... o A h F
G
=
Es decir:
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La fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida, es igual a la
presin relativa al centro de gravedad, multiplicada por el rea.

b) Determinacin del Centro de Presiones
- La lnea de accin de la fuerza resultante F corta a la superficie en un punto
que se llama centro de presiones, que no coincide en general con el centro
de gravedad (slo en las superficies horizontales coinciden, porque Yg=Yp)
- Para determinar las coordenadas del centro de presiones (Xp, Yp); se utiliza
el teorema de los momentos (Teorema de Varignon): El momento de la
resultante es igual a la suma de los momentos de las componentes

Clculo de Yp
Aplicando el teorema de los momentos respecto al eje X, se tiene:
}
- = y dF M
R
; Pero
p R
y F M - = . Donde:
=
R
M Momento de la resultante
= -
}
y dF Momento de las componentes
) 5 ......( .......... dF y y F
p
}
- = -
De (1) dA ysen dF o =
(1) y (4) en (5):
}
= ) ( ) ( dA ysen y y A y sen
p G
o o

A y
dA y
Y
G
p
}
=
2

Donde: = =
}
x
I dA y
2
momento de inercia de la superficie A, respecto al eje
x.
En (6): ) 7 .( .......... ..........
.A y
I
Y
G
x
p
=
Pero es muy usual trabajar con los momentos de inercia respecto a los ejes
centroidales, paralelos a los ejes x e y.
Para ello aplicamos el teorema de Steiner
Respecto al eje x :
) 8 .( .......... ..........
2
G
x
x
AY I I + =
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(8) en (7):
A Y
AY I
Y
G
G
x
p
2
+
=
A Y
AY
A Y
I
Y
G
G
G
x
p
2
+ =
G
G
x
p
Y
A Y
I
Y + =
) ......( |
A Y
I
Y Y
G
x
G p
+ = Donde: 0 >
A Y
I
G
x

Es decir:
El centro de presiones est debajo del centro de gravedad, excepto en las
superficies horizontales que coinciden ) (
G p
Y Y =
b.2: Clculo de Xp
Ahora aplicamos el teorema de los momentos respecto al eje Y:

}
- = x dF M
R
; Pero
p R
X F M - =
}
- = - ) 9 ( dF x X F
p

(1) y (4) en (9):
}
= ) ( ) ( dA ysen x X A Y sen
p G
o o
) 10 (
A Y
xydA
X
G
p
}
=
Donde:
}
=
xy
I xydA
Producto de inercia de la superficie A, respecto a los ejes x e y.

en (10): ) 11 (
A Y
I
X
G
xy
p
= .
Aplicando Steiner respecto a los ejes centroidales x e y , se tiene:
) 12 ( A Y X I I
G G
xy
xy
+ =
(12) en (11):
A Y
A Y X xy I
X
G
G G
p
+
=
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A Y
A Y X
A Y
xy I
X
G
G G
G
p
+ =
G
G
p
X
A Y
xy I
X + =
) (
A Y
xy I
X X
G
G p
+ =
El valor xy I puede ser positivo o negativo de modo que el Cp puede
encontrarse a uno u otro lado de de G. Basta que la superficie plana inclinada
tenga un eje de simetra para que | = xy I , en cuyo caso:
G p
X X =
Comentario: Por lo general las situaciones de inters se relacionan con
superficies planas que tienen uno o dos ejes de simetra, de modo que slo se
trata de determinar el valor de Y
p
.




Componentes de la Fuerza Hidrosttica de una Superficie Plana Inclinada:




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=
V
F
o = Fsen F
h

o = Ssen h F
G h

v G h
S h F =

o = cos F F
V

o = cos S h F
G V

h G V
S h F =


Siendo:
h G V
S h F =

Luego:

Para calcular las componentes de la resultante total de las presiones, sobre
una superficie inclinada, se toman superficies imaginarias, que resultan de las
proyecciones de dicha superficie sobre planos perpendiculares a dichas
componentes.















v G H
S p F =
h G V
S p F =
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VII. PROBLEMAS DE APLICACIN

Problema N1: Un buzo se sumerge en el mar hasta alcanzar una profundidad
de 100 m. Determinar la presin a la que est sometido y calcular en cuantas
veces supera a la que experimenta en el exterior, sabiendo que la densidad del
agua del mar es de 1025 kg/m
3
.
SOLUCION:
De acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica:
h p p
Amb
+ = gh p p
Amb
+ =
Considerando que la presin p
0
en el exterior es de una atmsfera (1 atm:
101325 Pa), al sustituir los datos en la anterior ecuacin resulta:

El nmero de veces que p es superior a la presin exterior p
0
se obtiene
hallando el cociente entre ambas:

Problema N2: Determine las presiones manomtricas en los 4 puntos de las
superficies libres:



SOLUCION:

Punto 1: Es un punto en la superficie libre que est en contacto con la atmsfera, por
lo tanto su presin es nula. P1=0

Punto 2: Esta a 1.2 m de profundidad con respecto al punto 1, con lo que su presin
ser mayor o igual:

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P2= P1 + agua x g x h

P2= 0 + 1000kg/m3 x 9.81 m/ s2 x 1.2m = 11.760 KPa

Punto 3: Es un punto que est en contacto con el mismo aire que el punto 2 por lo
tanto la presin es la misma:

P3=11.760KPa

Punto 4: Se encuentra a 0.3m por encima del punto 3,con lo que la presin ser menor
o igual:

P4= P3 hg x g x h
P4= 11760kg (13555kg/m3 x 9.8 m/s2 x 0.3)
P4= -28.092 KPa

Problema N3: Hallar la diferencia de presin entre los puntos B y A de la figura
mostrada:

SOLUCION:

Calculando la presin en A:

()

()

()

()

Calculando la presin en B:

()

()

()

()

()

()

()

()

()

()

(2) (1):