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Captulo 3

APROVECHAMIENTO DE LA ENERGA ELICA



3.1. Formas de utilizacin antiguas. Evolucin histrica.

La elica es una fuente de energa que viene utilizndose de distintas formas desde A.C.
Los ms importantes aprovechamientos en la antigedad fueron: la utilizacin de la fuerza del
viento para la navegacin a vela, para la molienda de granos y para el bombeo de agua.
Actualmente, siguen realizndose dichos tipos de aprovechamiento, a los que se agreg la
produccin de energa elctrica.
En todos los casos, la tecnologa fue evolucionando y lo sigue haciendo.
Para la navegacin, se aprovecha la energa cintica contenida en el viento, que incide
sobre las velas produciendo el empuje necesario para lograr el desplazamiento de la
embarcacin; para el bombeo de agua, el viento incide sobre un rotor al que hace girar y luego,
mediante un mecanismo, produce el movimiento de un mbolo que hace ascender el agua; para
la produccin de energa elctrica, el viento tambin incide en un rotor al que hace girar y luego
su eje es acoplado en forma directa o indirecta (utilizando una caja multiplicadora) a un
generador de electricidad.
Este curso, aborda principalmente el aprovechamiento del recurso energtico elico para
la produccin de energa elctrica, analizando la evolucin tecnolgica producida en los ltimos
aos.
La evolucin histrica que hubo lugar para el caso de los molinos de viento utilizados
para bombeo de agua y para generacin de electricidad, que aqu no se aborda, est expuesta
tambin en la citada bibliografa, excediendo el alcance de este curso. Ref. Bibliogrficas: 1, 2 y
3.

3.2. Aerogeneradores.

3.2.1. Definicin. Componentes bsicos.

3.2.1.1. Definicin.

Un aerogenerador es un sistema de conversin de energa elica en energa elctrica.
Consiste bsicamente en un rotor que gira por la accin del viento y que luego, acoplado en
forma directa o indirecta a un generador, produce energa elctrica. Posee asimismo, otros
componentes que pasaremos a describir y analizar.
A los aerogeneradores se los denomina tambin, turbinas elicas, molinos de viento o
aeroturbinas. A un conjunto de aerogeneradores dispuestos en una zona y conectados todos a una
misma red elctrica, se lo denomina parque elico, o granja elica.

3.2.1.2. Componentes bsicos.

Los componentes de un aerogenerador son (Figura 3-1):
- Rotores y palas.
- Sistemas de transmisin.
- Sistemas de orientacin.
- Generadores elctricos.
- Sistemas de regulacin.
- Estructuras de sostn (torre, tensores y fundacin).
- Sistemas de transformacin, conversin, transmisin y
distribucin elctrica.


Figura 3-1: Vistas de Aerogeneradores. Derecha, de eje vertical. Izquierda, de eje horizontal.

Referencias bibliogrficas: 1, 2, 3, 4, 12 y 13.

3.2.2. Rotores y palas (Principios de diseo. Bases para el
dimensionamiento).

a) Introduccin.

El rotor es el elemento esencial de una mquina elica, y su misin es transformar la
energa cintica del viento en energa mecnica. A lo largo de la historia, los rotores elicos han
evolucionado considerablemente, desde los rudimentarios sistemas de madera y tela, que se
utilizaban en la antigedad, hasta las modernas alas aerodinmicas, de acero y plstico, de las
turbinas actuales (Figuras 3-2 y 3-3).

Figura 3-2: Evolucin de los molinos de viento.

Figura 3-3: Evolucin de las palas de los rotores.

Los problemas tcnicos de los rotores y de las palas que los componen, estn
estrechamente vinculados a su tamao. Es evidente que cuanto mayores sean las potencias
generadas por una misma mquina, menores son los costos de la energa que produce, y el
inters por obtener una energa lo ms barata posible ha marcado la tendencia hacia turbinas de
gran potencia. Sin embargo, grandes potencias requieren rotores de gran tamao, y con el tamao
se multiplican los problemas tcnicos. En el pasado, la principal limitacin de los grandes rotores
vena impuesta por la dificultad de orientarlos en la direccin del viento. En la actualidad, la
limitacin es de tipo estructural; los elevados esfuerzos que se producen en los elementos
resistentes de las palas crecen con la longitud, imponiendo serias limitaciones constructivas. Los
mayores rotores que se han construido hasta el momento alcanzan dimetros de 150 m y se
encuentran prximos al lmite tecnolgico.
La necesidad de reducir los costos de la energa, para poder competir con las plantas
generadoras de tipo convencional, ha sido la causa de que en los ltimos aos se haya dedicado
un considerable esfuerzo al desarrollo de aerogeneradores de gran potencia.
Otro aspecto de las posibilidades de aprovechamiento de la energa elica lo constituyen
las pequeas aeroturbinas de baja potencia, dirigidas a usos agrcolas y a aplicaciones domsticas
localizadas en zonas aisladas, donde el suministro de electricidad desde los centros de
produccin resulta difcil y costoso.
El objetivo de diseo de estas pequeas mquinas ya no es tanto el obtener una energa
barata, sino ser capaces de adaptarse a diferentes tipos de necesidades y con un mantenimiento
mnimo, dada la dificultad para proporcionar asistencia tcnica en zonas rurales.
En este tipo de aerogeneradores el rotor no representa especiales problemas, y los
problemas de diseo residen en conseguir sencillez y eficacia en cada uno de los elementos que
componen la mquina y un buen acoplamiento entre ellos (Figuras 3-4y 3-5).


Figura 3-4: Vista de Aerogeneradores de pequea potencia Industria Argentina.

Figura 3-5: Vista de un aerogenerador de pequea potencia de fabricacin alemana.

b) Clasificacin de las turbinas.

En funcin de la potencia, las turbinas pueden clasificarse, sin que ello sea una
diferenciacin de carcter estricto, sino ms bien con el sentido de establecer un orden de
magnitud, en:

De pequea potencia, hasta 50 kw.
De mediana potencia, desde 50 a 250 kw.
De gran potencia, superiores a 250 kw.

En funcin de la disposicin del eje:

De eje horizontal: A este grupo pertenece la gran familia de las hlices, que son
los rotores ms extendidos, y los que presentan mejores cualidades aerodinmicas.
De eje vertical: Son ms sencillos de diseo, lo que les proporciona ciertas
ventajas de tipo mecnico. Los molinos de viento ms antiguos que se conocen eran de este tipo.

En general, existen rotores de alta eficiencia tanto en el grupo de los de eje horizontal
como en los de eje vertical. En ambos casos, el rendimiento aerodinmico se corresponde con la
velocidad de funcionamiento. Los rotores rpidos, las hlices de bajo nmero de palas y los
Darrieus, tienen rendimientos muy superiores a los lentos, los multipalas y los Savonius (Figura
3-6).

Figura 3-6: Tipos de turbinas. Mitad derecha, de eje horizontal; mitad izquierda, de eje vertical.

c) Principios de aerodinmica.

Hasta el siglo XIX, las palas de los molinos de viento se diseaban en base a unos
conocimientos empricos casi de tipo artesanal, que se haban ido acumulando a lo largo del
tiempo. Hubo que esperar hasta las primeras dcadas del siglo XX para poder disponer de una
teora aerodinmica que permitiera comprender el comportamiento de las palas cuando se
encuentran sometidas al empuje del viento.
Hoy en da, se tienen los conocimientos suficientes y los mtodos de clculo necesarios
para determinar con precisin la forma que adopta la corriente de aire al atravesar la pala, cmo
se distribuyen las presiones sobre su superficie y cules son las fuerzas aerodinmicas
resultantes.
En el caso del ala de un avin que se mueve horizontalmente en una atmsfera estable, la
velocidad del viento incidente es, a efectos prcticos, la propia velocidad del avin, y las fuerzas
aerodinmicas que se producen sobre un segmento de longitud unitaria del ala se pueden
descomponer en una fuerza vertical de sustentacin, que mantiene el avin en el aire, y en otra
fuerza de resistencia en la direccin de avance, que tiene que vencer el empuje de los motores
para mantener la velocidad (Figura 3-7 ). Dichas fuerzas resultan expresadas de la siguiente
manera:

L = . r .v
2
. c . Cl [1]
D = . r .v
2
. c . Cd [2]
Donde

r = Densidad del aire
v = Velocidad de la corriente incidente
c = cuerda del perfil
Cl = Coeficiente de sustentacin
Cd = Coeficiente de resistencia


Figura 3-7: Fuerzas aerodinmicas y distribucin de presiones sobre un perfil aerodinmico,
producidas por una corriente incidente.

Estas expresiones muestran que las cualidades aerodinmicas de un segmento del
ala vienen definidas por su coeficiente de sustentacin Cl y su coeficiente de resistencia Cd, que
dependen bsicamente de la forma del ala y del ngulo de ataque . Para un determinado tipo de
perfil, los coeficientes Cl y Cd crecen a medida que aumenta el ngulo de ataque, hasta que
alcanzan un valor en el que sufren una brusca variacin. A este fenmeno se le conoce por
entrar en prdida y se manifiesta por una repentina prdida de sustentacin y un rpido
incremento de la resistencia.

La entrada en prdida se produce debido al desprendimiento de la corriente de aire de la
superficie del ala y a la formacin de turbulencias en su parte posterior (Figura 3-8).


Figura 3-8: Abajo, Comportamiento de las lneas de corriente sobre un perfil aerodinmico al
cambiar el ngulo de ataque. Arriba, valores tpicos de los coeficientes de sustentacin y de
resistencia (Perfil NACA 23015).
En el caso de ala del avin, el ngulo de ataque ms adecuado en condiciones normales
de operacin es en el que Cl/Cd alcanza su valor mximo, que corresponde al punto en el que se
alcanza la mayor sustentacin con relacin al empuje de los motores. Para el caso de las turbinas
elicas, tambin se busca obtener la mayor relacin entre la sustentacin y la resistencia, pero en
este caso, al ser la velocidad del viento una variable, debe adoptarse una solucin de
compromiso, buscando la mayor produccin energtica anual.
En los aviones, es importante que el ngulo de ataque de diseo est alejado de la zona de
prdida, para evitar el riesgo de una cada brusca de la sustentacin.
A partir del estudio en tnel de viento de distintos tipos de perfiles aerodinmicos, se
confeccionaron catlogos que describen las caractersticas de los mismos. Uno de los ms
comnmente utilizados es el que denomina a los perfiles con la sigla NACA.
Hoy en da existe una gran variedad de formas diferentes en perfiles aerodinmicos
ensayados en tneles de viento y cuyas caractersticas son especificadas en catlogos. En
particular, para aplicaciones elicas se suelen utilizar perfiles de la serie NACA 23 o NACA 44,
aunque hay nuevos diseos que se aplican especficamente para las turbinas de gran potencia.
En la Figura 3-8 se observa que para el perfil NACA 23015 a ngulos de ataque de 9 se
encuentra el punto ptimo de funcionamiento. La zona de entrada en prdida aparece para
valores de > 17.
En el caso de las palas de un rotor elico, la entrada en prdida no supone ningn
problema serio, pudiendo ser un factor positivo para evitar una aceleracin excesiva cuando la
velocidad del viento es muy elevada.
Adems de las fuerzas de sustentacin L y de resistencia D mencionadas, que se
consideran aplicadas sobre un punto del perfil, para definir en forma completa la accin de las
fuerzas sobre el mismo, es necesario definir el momento que se produce a su alrededor. Este
momento M, denominado de cabeceo, tiende a modificar el ngulo de ataque y se considera
positivo cuando acta levantando la nariz del perfil.
La expresin matemtica resulta:
M = r. v
2
. c
2
. Cm [3]

Donde, Cm = Coeficiente de momento.

Los coeficientes aerodinmicos, guardan una dependencia con el nmero de Reynolds

Re = r . c . v / [4]

donde = viscosidad del aire.
Los coeficientes tabulados en los manuales corresponden en general a nmeros altos de
Reynolds, situacin que se da en aplicaciones aeronuticas; en cambio, para aplicaciones de
aprovechamientos elicos, se presentan nmeros de Reynolds ms bajos, por lo cual, es
conveniente realizar estudios aerodinmicos especficos de los perfiles que se elijan.
En los molinos antiguos, la seccin de las palas era del tipo placa plana, de caractersticas
inferiores a los perfiles aerodinmicos que se utilizan en la actualidad.
El diseo de una pala lleva consigo la eleccin del perfil ms adecuado, teniendo en
cuenta sus caractersticas aerodinmicas y su aspecto constructivo.
Una vez elegidos la forma del perfil, la velocidad de la corriente y el ngulo de ataque
ptimo para un determinado segmento de ala, podemos calcular las fuerzas de sustentacin y de
resistencia mediante los coeficientes caractersticos del perfil, e integrando a toda el ala, obtener
las fuerzas totales que se ejercen sobre ella.
El problema se complica considerablemente si tenemos en cuenta que la velocidad de la
corriente que incide sobre el ala se ve afectada por la perturbacin que la propia ala causa sobre
dicha corriente. Es decir, que las lneas descritas por las partculas de aire en su movimiento
hacia el ala, perciben su presencia y varan su trayectoria para evitarla. Estas variaciones en la
velocidad de la corriente se conocen como velocidades inducidas y hay que tenerlas en cuenta
para determinar con precisin el ngulo de incidencia real y la intensidad de la corriente que
entra en el ala.

1. Aerodinmica de las turbinas de eje horizontal.

En el caso de las palas de un rotor elico, las fuerzas aerodinmicas se generan de forma
similar a las del ala del avin, pero con la complicacin adicional de que a la velocidad del
viento habr que sumarle la velocidad que se produce a causa de la rotacin de la pala. Esta
velocidad debida a la rotacin, ser mayor a medida que nos alejamos del eje y, en consecuencia,
la velocidad de la corriente incidente crecer con la distancia de cada segmento de pala al eje del
rotor, y su ngulo de incidencia ser diferente en cada uno de ellos (Figura 3-9).
Las fuerzas aerodinmicas variarn en funcin de la velocidad de la corriente incidente,
por lo que tambin aumentarn con la distancia al eje.
La fuerza resultante que se produce sobre cada segmento de pala se descompone aqu en
una fuerza T, dirigida en la direccin de rotacin, que es la que produce el par motor, y en otra
fuerza E, que se traduce en un empuje intil sobre el eje del rotor.

Figura 3-9: Arriba, distribucin de velocidades sobre una pala de un rotor elico de eje
horizontal que gira impulsado por el viento; abajo, composicin de velocidades que inciden
sobre un segmento de pala y de las fuerzas aerodinmicas que se generan sobre ella.

Si queremos que cada segmento trabaje con un ngulo de ataque ptimo que haga mxima la
fuerza motriz T, tendremos que disear la pala con diferente ngulo en cada segmento, para
compensar la variacin en el ngulo de incidencia de la corriente. Esto es la causa de que
frecuentemente las palas se construyan con torsin. Sin embargo, a veces es preferible disear la
pala sin variar el ngulo de cada segmento, para evitar las dificultades de fabricacin de una pala
con torsin, a pesar de que el rendimiento aerodinmico disminuye (Figura 3-10).

Figura 3-10: Angulos de posicin de diferentes segmentos de una pala con torsin (a) y sin
torsin (b).
Por otra parte, una pala diseada para obtener el mayor rendimiento posible a una
determinada velocidad de viento no trabaja en las mismas condiciones ptimas cuando la
velocidad del viento es diferente o cuando vara la velocidad de giro del rotor, puesto que vara
el ngulo de incidencia de la corriente. En el caso de los rotores de hlice, la solucin a este
nuevo problema es girar toda la pala para adaptar el ngulo de ataque a las nuevas condiciones
de la corriente, en un intento de seguir operando con los Cl y Cd ptimos de diseo.
Las palas con posibilidad de variar su ngulo de calaje se denominan de paso variable, y
las que operan siempre con el mismo, cualesquiera que sean las condiciones del viento, de paso
fijo. Estas ltimas tienen un rendimiento aerodinmico inferior para condiciones de viento
distintas de las de diseo, pero no requieren mecanismos de variacin de paso.

2. Aerodinmica de las turbinas rpidas de eje vertical.

En el caso de estos rotores, la velocidad incidente no slo vara en cada segmento de la
pala, sino tambin a lo largo de la trayectoria de rotacin, es decir, que el ngulo y la intensidad
de la corriente dependen de la posicin que tenga la pala en ese momento (Figura 3-11).

Figura 3-11: Composicin de velocidades que inciden sobre las palas de un rotor Darrieus, que
gira sobre su eje horizontal.

Esta nueva complicacin trae como consecuencia que las fuerzas aerodinmicas, adems
de ser diferentes en cada uno de los segmentos de la pala, varan ahora cclicamente durante la
rotacin, generando un par motor irregular (Figura 3-12).

Figura 3-12: Composicin de velocidades que inciden sobre un segmento de pala de un rotor
Darrieus y de las fuerzas aerodinmicas que se generan, siendo F =fuerza aerodinmica, T =
fuerza motriz, E = empuje aerodinmico, v = velocidad del viento, U = velocidad de rotacin, V
= velocidad de la corriente incidente.
Este inconveniente se puede subsanar con un rotor de mayor nmero de palas que
compensen las variaciones cclicas, o bien incrementando la velocidad de giro, de forma que la
influencia de la velocidad del viento sea menor a la hora de componer el tringulo de
velocidades para obtener la resultante incidente. De hecho, los rotores Darrieus funcionan mejor
a elevadas velocidades de giro, no slo debido a la regularizacin de su par motor, sino tambin
a la mejora considerable de su rendimiento aerodinmico (Figura 3-13).

Figura 3-13: Variacin del ngulo de ataque de la velocidad que incide sobre un segmento de
pala de un rotor Darrieus en funcin de la posicin angular en que se encuentra en un instante
dado, para diferentes velocidades tpicas.
Se observa que para velocidades de rotacin mayores, los mrgenes de variacin del
ngulo de ataque en funcin de la posicin de la pala, son cada vez menores. En consecuencia,
las fuerzas aerodinmicas, y en especial el empuje, sufren una variacin menor a lo largo de la
rotacin, y el rgimen de funcionamiento se hace ms regular.

3. Aerodinmica de las turbinas lentas de eje vertical.

Entre los distintos tipos de eje vertical, existen unos que funcionan con un principio
aerodinmico diferente, utilizando las fuerzas de resistencia aerodinmica en vez de las de
sustentacin. Estos rotores consiguen que la fuerza de resistencia en uno de sus lados sea
superior a la del lado opuesto, generando de esta forma un par motor.
Este sistema se utiliz en algunos molinos antiguos. En el molino persa se dirige el viento
sobre un lado del rotor mediante una pared que acta como una tobera.
En la actualidad se sigue fabricando el rotor Savonius, que funciona de forma parecida,
aunque en este caso es la pala, de seccin semicircular, la que consigue que la resistencia sea
mayor en el lado que se mueve a favor del viento (Figura 3-14). La geometra de las palas
favorece la formacin de torbellinos en ese lado, y ellos generan una zona de alta presin que
presenta una mayor resistencia a la corriente de aire.
En general, este tipo de rotores funciona con rendimientos bajos, pero su diseo es muy
sencillo y son fciles de construir.


Figura 3-14: Comportamiento de las lneas de corriente que atraviesan un rotor savonius, que
gira impulsado por el viento.

d) Parmetros caractersticos de los rotores.

Existe gran variedad de rotores diferentes, aunque muchos de ellos pertenecen ya a un
pasado en el que la ciencia y la tcnica no ofrecan demasiadas posibilidades, y otros slo se
desarrollaron con carcter experimental, siendo rpidamente relegados al olvido. En cualquier
caso, la mayora presenta ventajas e inconvenientes que no siempre son fciles de evaluar.
Las caractersticas generales de un rotor se definen por los parmetros siguientes: solidez,
velocidad tpica y rendimiento aerodinmico.


a) Solidez
La solidez se define como la relacin entre la superficie proyectada por las palas y la
superficie descrita por las mismas en su movimiento de rotacin.

S = Ap/Ab [5]

Es un parmetro que permite comparar diferentes tipos de rotores desde el punto de vista
de la eficacia del material utilizado, y de la sencillez constructiva.
Los molinos antiguos y en general todos los que utilizan las fuerzas de resistencia para
generar el par motor funcionan con solideces bastante elevadas, prximas a 1, mientras que las
modernas aeroturbinas de alta velocidad trabajan con solideces de 0.1, e incluso de 0.01 (Figuras
3-15 y 3-16).

Figura 3-15: Representacin grfica de la solidez.


Figura 3-16: Trayectoria que sigue la corriente al pasar por el rotor, para distintas solideces.

b) Velocidad tpica

La velocidad tpica se define como la relacin entre la velocidad debida a la rotacin en el
extremo ms alejado de la pala y la velocidad del viento. Es un parmetro adimensional que
permite clasificar los rotores en lentos o rpidos.


= w.r/v [6]

siendo: w = velocidad de rotacin. r = radio de la pala. v = velocidad del viento.

Un rotor de gran dimetro puede tener la misma velocidad tpica, aunque gire a bajo
nmero de revoluciones por minuto, que otro de menor dimetro y mayor velocidad de rotacin.
Los rotores rpidos funcionan con velocidades tpicas de 5 a 8, mientras que los lentos
operan con velocidades en punta de pala parecidas a la del viento (Fig. 3-17).

Figura 3-17: Variacin de la solidez de diferentes rotores en funcin de las velocidades tpicas.

c) Rendimiento aerodinmico

El rendimiento aerodinmico, o coeficiente de potencia, expresa la parte de la energa
contenida en el viento que se transforma en energa mecnica en el eje del rotor.

Cp = = Po/Pv [7]

Tericamente, se puede demostrar que el rendimiento depende de la velocidad tpica
como parmetro fundamental, una vez dadas las caractersticas generales del sistema elico. La
velocidad tpica hace referencia a la velocidad del aire que incide sobre la pala incluyendo la
participacin del viento y la de la rotacin de la propia pala. Las caractersticas geomtricas tipo
de perfil, ngulo de torsin, y el mismo sistema elico son los dems parmetros de los que
depende el rendimiento aerodinmico.
El teorema de Betz expresa de forma sencilla que bajo condiciones ideales el rendimiento
aerodinmico de los rotores elicos tiene un mximo terico que en ningn caso puede superar el
60 por 100. En la realidad dicho rendimiento oscila entre el 20 y el 45 por 100 segn los tipos de
turbinas y en funcin de la velocidad tpica de operacin (Figura 3-18). En la figura se
representa el rendimiento aerodinmico en funcin de la velocidad tpica, para los sistemas
elicos de uso ms corriente.

Figura 3-18: Rendimiento aerodinmico o coeficiente de potencia de los rotores, en funcin de
la velocidad tpica.

1. Rendimiento aerodinmico en turbinas rpidas de eje horizontal.

Los mayores rendimientos aerodinmicos corresponden a rotores de eje horizontal que
funcionan con velocidades tpicas elevadas.
El inconveniente de los rotores rpidos es que tienen poca capacidad para arrancar por s
solos. En situacin de parada el rendimiento es tan bajo que apenas se genera la potencia
suficiente para vencer la inercia y entrar en funcionamiento. En general, en cualquier condicin
de operacin distinta de la de diseo su rendimiento disminuye mucho (Figura 3-18).
El problema del arranque se suele solucionar en las grandes mquinas con motores
auxiliares, o con el sistema de paso variable, que adapta el ngulo de calaje de las palas a las
condiciones de operacin de cada momento, de forma que en cualquier caso se obtengan
potencias adecuadas.
Este sistema de paso variable no slo permite ajustar el ngulo de ataque de las palas a la
hora de realizar las operaciones de arranque, sino que tambin sirve para evitar que el rotor se
acelere excesivamente con vientos demasiado fuertes.
Hay tipos de turbinas para generacin de electricidad que requieren para su
funcionamiento un rgimen de vueltas casi constante. En este caso, cualquier perturbacin de la
velocidad de viento para la que se ha diseado la mquina ir seguida de una variacin en el paso
de las palas, para que, aumentando o disminuyendo el ngulo de ataque, podamos adaptar la
potencia absorbida a las condiciones normales de operacin.
En los sistemas con rgimen de vueltas fijo, la potencia del viento que excede a la de
diseo se desperdicia, disminuyendo la ganancia total de energa de la mquina, a costa de una
potencia de salida ms regular.
Por el contrario, en los sistemas de vueltas variables, una vez sobrepasada la velocidad de
rgimen para velocidades de viento superiores a la de diseo, el ngulo de calaje de las palas
vara, intentando optimizar el rendimiento para esa nueva condicin de operacin. En este caso,
la curva real de potencia intentar seguir a la terica, incrementndose la velocidad de giro del
rotor y la potencia extrada.
Los sistemas de vueltas variables se utilizan generalmente en aplicaciones de bombeo, de
almacenamiento en bateras, de calefaccin, o ms precisamente en todos aquellos casos en los
que las fluctuaciones en la potencia de salida no tengan demasiada importancia. Sin embargo,
existen hoy grandes aerogeneradores de vueltas variables, que tienen el generador directamente
acoplado al rotor; en este caso, los generadores son del tipo sincrnicos, multipolos, con un
nmero de revoluciones variable entre unas 10 y 60 rpm. La energa producida es de frecuencia
variable, por lo que debe convertirse mediante un conversor de frecuencia, a la frecuencia y
voltaje de la red.

2. Rendimiento aerodinmico en turbinas de eje vertical tipo Darrieus.

Los rotores tipo Darrieus presentan tambin buenas caractersticas de rendimiento
aerodinmico, aunque algo inferiores a las de las hlices (Figura 3-18).
Su curva de potencia tiene una dependencia muy acusada de la velocidad tpica, lo que
significa que su rendimiento baja mucho para condiciones de operacin distintas de las de
diseo. Esto favorece la regulacin, puesto que al disminuir el rendimiento para velocidades de
viento elevadas la potencia no crece demasiado y el esfuerzo necesario para frenarlo es menor.
Sin embargo, tambin tiene el inconveniente de que su par de arranque es muy bajo, por lo que
requiere de motores auxiliares para ponerlo en funcionamiento, ya que en este caso no es posible
el sistema de paso variable.

3. Rendimiento aerodinmico en turbinas de baja velocidad.

Los rotores lentos tienen rendimientos muy inferiores a los de las hlices rpidas o a los
de los Darrieus, pero en cambio presentan mejores cualidades para arrancar por s solos y pueden
operar con vientos de baja velocidad (Figuras 3-18 y 3-19). Son ms sencillos de construccin y
muy adecuados para aplicaciones de bombeo o de molienda.

Figura 3-19: Evolucin del par de arranque para diferentes tipos de rotores, en funcin de la
velocidad tpica de diseo.

En general, todos los molinos antiguos pertenecen a este grupo, y hoy todava se sigue
construyendo algn tipo de rotor lento dado que son muy idneos para el riego en zonas aisladas.

e) Nmero de palas.

La eleccin sobre el nmero de palas ms adecuado para un rotor elico ha sido, a lo
largo de la historia del molino de viento, un problema de difcil solucin, y a ello se debe que se
intentaran todo tipo de posibilidades.
Aunque a partir del siglo XVIII ya se tena cierta idea de la inutilidad de un elevado
nmero de palas, hasta el siglo XX, en que se desarrolla la teora aerodinmica, no es posible
evaluar en qu medida varia el rendimiento aerodinmico de un rotor cuando tiene diferente
nmero de palas (Figura 3-20).


Figura 3-20: Evolucin del rendimiento aerodinmico del rotor para diferentes nmeros de
palas, en funcin de la velocidad tpica.



A partir de tres palas el rendimiento vara poco, especialmente cuando se trata de rotores
rpidos. En los grandes aerogeneradores actuales, en los que el rotor puede suponer cerca del 40
por 100 del costo total de la mquina, se adopta en general la solucin de tres palas, aunque en
algunos casos se adoptan rotores de dos palas, puesto que el incremento de potencia que se
obtiene con una tercera pala no compensa el costo adicional. En las turbinas pequeas las tres
palas es la solucin ms generalizada, ya que el coste de las palas es menos importante y no slo
se mejora algo el rendimiento sino que se facilita el balanceo del rotor, reduciendo los problemas
de vibraciones, que suelen ser la causa de los fallos estructurales.
Asimismo, un rotor de tres palas tiene el mismo momento de inercia en cualquier eje
del plano del rotor, lo que reduce las vibraciones.
Estas conclusiones son vlidas para los rotores Darrieus e incluso para los Savonius,
aunque en ellos los problemas de balanceo son menos graves que en las hlices.

f) Dimensiones y forma.

El tamao de rotor depende bsicamente de la potencia de diseo de la mquina, y en su
determinacin hay que tener en cuenta dos factores:
- El contenido medio de energa del viento en el lugar del emplazamiento, que habr que estimar
en funcin de la informacin meteorolgica disponible, y
- Los rendimientos de la turbina: El rendimiento aerodinmico del rotor, el rendimiento
mecnico de los engranajes y multiplicadoras, el rendimiento elctrico del generador y circuitos
de salida, y finalmente el rendimiento del sistema de almacenamiento.
Si tenemos en cuenta que la velocidad de la corriente incidente es mayor en la parte de la
pala ms alejada del eje y, por tanto, las fuerzas aerodinmicas son tambin mayores en esa zona,
se comprende que la potencia crece rpidamente a medida que aumentamos la longitud de la
pala. En cualquier caso, los problemas tcnicos tambin crecen muy rpidamente con la longitud
de las palas (Figuras 3-21 y 3-22 ).

Figura 3-21: Dimensiones tpicas para rotores de eje horizontal en funcin de la potencia que se
desea obtener.



Figura 3-22: Dimensiones tpicas para rotores de eje vertical tipo Darrieus en funcin de la
potencia que se desea obtener.

1.- Dimetro del rotor.

Se determin que de la potencia del viento, solo una parte puede ser captada por el rotor,
dependiendo de la eficiencia del mismo, que est medida por el rendimiento aerodinmico o
coeficiente de potencia.
La potencia captada resulta entonces:

P = Cp . . A. v
3
[8]

y la potencia media a lo largo de un perodo ser:

P = Cp . . A. v
3
[9]

Pero la potencia real suministrada por un aerogenerador, estar afectada, adems del
rendimiento del rotor, por los rendimientos de los dems componentes que lo integran, que son
principalmente la caja multiplicadora (si es utilizada) y el generador.

Siendo:

= rendimiento global del aerogenerador

e
= rendimiento elctrico ( 0,92)

m
= rendimiento de la caja multiplicadora ( 0,90),

resulta = Cp .
e
.
m

Entonces, la potencia elctrica media Pem de salida ser :

Pem = . . A. v
3
[10]

Adems:

A = . R
2

Tambin se determin en el captulo 2, que haciendo uso de la funcin de distribucin de
velocidad de Rayleigh, vlida para zonas con velocidad media de viento superiores a 4,5 m/s, se
puede aceptar la relacin:

v
3
= 1,91( v )
3


Reemplazando en [10], la potencia elctrica media elctrica aproximada suministrada,
ser entonces:

Pem = . . . . R
2
. 1,91 . ( v )
3
[11]

Simplificando, para rotores lentos, en forma aproximada, adoptando r = 1,27 kg/cm
3
, =
1, Cp = 0,3, se puede calcular la potencia mxima en funcin del dimetro con la siguiente
expresin:

P = 0,15 D
2
. ( v )
3
[12]

Y para rotores rpidos, con = 6 y Cp = 0,4

P = 0,2 D
2
. ( v )
3
[13]

Las frmulas [12] y [13] nos permiten calcular en forma aproximada el dimetro del rotor
para rotores lentos y rpidos respectivamente.
En forma ms precisa, despejando R en [11], resulta:

R = [ 2. Pem / . . . 1,91 . ( v )
3
]
1/2
[14]

que nos permite calcular el tamao del rotor para todo tipo de turbina.
Cabe sealar que esta frmula tambin es de carcter aproximado y se puede utilizar sin
inconvenientes para el caso de instalaciones pequeas. Asimismo, puede aplicarse para el diseo
de aerogeneradores de gran potencia a ser instalados en granjas, aunque aqu deben realizarse
ajustes teniendo en cuenta la disposicin de los mismos, la funcin de distribucin de
velocidades de Weibull, que resulta ms aproximada que la [11], de Rayleigh, ensayos sobre
modelos en tnel de viento y los resultados de funcionamiento del prototipo.

2.- Velocidad de rotacin.

Para la generacin de energa elctrica, si no se interpone una caja multiplicadora entre el
rotor y el generador, que es el caso de los pequeos aerogeneradores, o de aquellos que utilizan
generadores sincrnicos multipolos, el rotor debe girar a la mayor velocidad posible, dado que
con ello se reduce el tamao y por consiguiente el costo del generador.
Normalmente, la mxima velocidad de viento que debe soportar una turbina sin sufrir
daos, es de unos 60 m/s; para esa velocidad debido a la actuacin del sistema de control, el
rotor se encuentra detenido o girando a muy pocas revoluciones.
Cuando el viento sopla a la velocidad nominal de diseo v
n
, para la cual se alcanza la
potencia nominal, el rotor gira al nmero de revoluciones nominales. En estas condiciones, la
velocidad resultante se obtiene combinando dicha velocidad de viento con la velocidad
tangencial de rotacin:

v
r
= [v
n
2
+ (w.r)
2
]
1/2
[15]

donde w es la velocidad angular del rotor y r el radio de la pala; el mximo se obtiene cuando r =
R.
Por lo tanto, v
r
60 m/s.
En la punta de la pala resulta:

w.R (3600 - v
n
2
)


Para una velocidad nominal de diseo de 8 a 10 m/s, la velocidad tangencial resulta tambin
w.R = 60 m/s [16]

Conociendo a partir de [14] el radio del rotor, o longitud de la pala, R, podemos calcular
w y consecuentemente, el nmero de revoluciones por minuto del rotor, n:

n = w. 30 / [17]

3.- Forma geomtrica de la pala.

En base a las experiencias realizadas, en forma simplificada, para el diseo de mquinas
pequeas de eje horizontal, se puede definir la forma geomtrica de la pala, una vez elegido el
perfil aerodinmico.
Siendo = w.R/v y S = Ap/Ab , para valores de < 10 existe una relacin aproximada
entre ambos parmetros:

S = 0,872/ - 0,086 [18]

y como la solidez es

S = c
m
N/ R [19]

donde

c
m
= cuerda media del perfil
N = Nmero de palas (2 3)
R = Longitud de la pala,

entonces, resulta:

c
m
= S R / N [20]


Para una construccin simple, se utiliza cuerda constante, igual al valor de la cuerda
media, mientras que para una construccin ms elaborada, con mejor rendimiento aerodinmico,
se puede fabricar la pala con una variacin lineal de la cuerda entre la punta y la raz.

Aproximadamente, se pueden calcular las cuerdas en la punta y en la raz con las
siguientes expresiones:

c
pp
= c
m
0,025 R [21]
c
ra
= c
m
+ 0,025 R [22]

donde c
pp
es la cuerda en la punta de la pala y c
ra
en la raz.

Por otro lado, como la velocidad tangencial vara segn el radio, la velocidad resultante
que incide sobre cada seccin de pala, vara en magnitud e inclinacin. La pala ms simple, es
plana, pero una un poco mejor debe tener en cuenta una rotacin relativa de cada seccin. Esta
rotacin, denominada alabeo, calculada en forma rigurosa puede ser de 40
o
a 50
o
, dependiendo
del tamao de la hlice y de la velocidad de rotacin.
Para construcciones simples, se prefiere optar por un alabeo total de aproximadamente
10
o
, con una variacin lineal entre la punta de la pala y la raz. Haciendo esto, se pierde una
porcin pequea de la eficiencia del rotor, ya que la parte de mayor torsin es la cercana a la
raz, que por el menor radio contribuye relativamente poco al par proporcionado; adems, se
gana en la simplicidad de la construccin, Teniendo ya determinadas la longitud de la pala, la
variacin de la cuerda y el alabeo, el siguiente paso es determinar la posicin angular del perfil
con respecto al plano de rotacin, que denominamos ngulo de calaje o de paso. Para ello,
tomamos como referenciala seccin ubicada a un radio r = 0,7 R; para esta seccin, la velocidad
tangencial es:

w.r = w. R . r/R = 60 m/s . 0,7 = 42 m/s [23]

De la Figura 3-23, se deduce el valor de

Tan = v
n
/w.r [24]

Conociendo direccin de la velocidad resultante, debemos ahora ubicar el perfil, de modo
tal que sta forme con su cuerda el ngulo a
opt.
Este ngulo es aquel para el cual la relacin
sustentacin resistencia ( L/D Cl/Cd) es mxima, para el perfil aerodinmico elegido,
Llamando paso p, al ngulo que forma el plano de rotacin del rotor con la cuerda del
perfil, tendremos:

p = - a
opt
[25]
que nos define la posicin de la pala.

Figura 3-23: Determinacin del ngulo de calaje (o de paso) de la pala de un rotor.
Para turbinas de eje vertical tipo Darrieus, el clculo es an ms sencillo, quedando
definida la pala por su cuerda, que puede adoptarse constante, resultando su valor:

c = 2 . R . S/N [26]

En este caso, los perfiles que se eligen son simtricos, debido a que en su giro, la
velocidad resultante incide una vez de un lado y otra vez del otro lado del perfil, siendo muy
utilizado el NACA 0012.
Para turbinas ms desarrolladas, existen mtodos de clculo ms ajustados que permiten
definir la forma geomtrica ptima del rotor; uno de ellos, hace uso de la ecuacin de la cantidad
de movimiento axial y la teora del elemento de pala, llegando en forma iterativa a determinar la
forma ptima del mismo.
Con esto, se tiene una idea general de las caractersticas del rotor; luego, hay que
determinar los esfuerzos en las palas provocados por el flujo de aire que las atraviesa, a fin de
adecuar sus dimensiones, a partir de un clculo estructural que tenga en cuenta los materiales a
utilizar.

4.- Clculo estructural de las palas.

Las palas deben resistir las fuerzas centrfugas que se generan con el giro, el momento de
flexin que se produce debido a las rfagas de viento, los esfuerzos que aparecen cuando cambia
de orientacin el rotor o cuando las palas pasan por la vertical inferior estando ubicadas a
sotavento con respecto a la torre y los vientos huracanados estando el rotor parado de cara al
mismo.
Las palas de los rotores son la parte ms delicada de las aeroturbinas, y en general, su
diseo y construccin plantea serias dificultades tcnicas.
En las grandes aeroturbinas suponen adems una parte considerable del costo total de la
mquina (40%).
En la ltima dcada se han elaborado sofisticados mtodos de clculo para determinar
con mayor precisin las tensiones internas que deben de soportar los materiales estructurales.
Tambin se ha dedicado un considerable esfuerzo a la seleccin de los materiales ms adecuados
en resistencia, peso y precio, y a desarrollar mtodos de fabricacin ms aptos para reducir los
costos de produccin.
La mayor parte de los fallos estructurales en las palas de las turbinas se han producido a
causa de las fuerzas cclicas que actan sobre ellas y que generan vibraciones sobre las
mquinas. Sobre la pala actan fuerzas aerodinmicas y fuerzas centrfugas. Las primeras son
siempre cclicas en los rotores Darrieus, e incluso en las hlices tambin puede producirse un
fenmeno cclico cuando estn situadas a sotavento o cuando presentan una desalineacin, an
pequea, con la direccin del viento. Este fenmeno, conocido por efecto sombra, se produce
cuando la pala en su rotacin pasa por detrs de la torre. La corriente de aire incidente se ve
afectada por ella y las fuerzas aerodinmicas sufren una brusca perturbacin.
Las fuerzas centrfugas son muy importantes en el diseo de las palas, y tambin en su
fabricacin. Estas fuerzas crecen con el cuadrado de la velocidad de rotacin y con la longitud de
la pala, por lo que en turbinas rpidas y de gran potencia pueden alcanzar valores muy elevados.
En teora, estas fuerzas no deberan generar cargas cclicas, sin embargo, en la prctica, basta con
que durante la construccin se introduzcan pequeas diferencias de masa entre las diferentes
palas que componen el rotor, para que aparezcan dichas cargas alternativas. Por eso es
importante el proceso de fabricacin utilizado, y el equilibrado (balanceo) posterior una vez
montado todo el rotor. En general, este equilibrado deber ser ms preciso cuando menor sea el
nmero de palas, ya que cuando existen varias palas los posibles errores mximos entre ellas se
compensan. Esta es la razn de que para mquinas sencillas y de baja potencia, donde los
mtodos de fabricacin no son demasiado sofisticados, sea preferible la solucin de rotores
tripalas o cuatripalas.
Las vibraciones producidas por cargas cclicas o alternativas, afectan y desgastan a los
mecanismos, producen ruidos, y son la causa de los fenmenos de fatiga en los materiales por los
que su resistencia va disminuyendo con el tiempo hasta se produce el colapso por rotura frgil.
Estos fenmenos, poco conocidos con anterioridad a la dcada de los 50 han sido la causa de no
pocas catstrofes y no slo en el campo de las mquinas elicas.
Aunque en los rotores Darrieus las fuerzas cclicas son mayores que en las hlices, tienen
sin embargo la enorme ventaja de que sus palas estn apoyadas en sus dos extremos, con lo que
se mejoran mucho sus caractersticas estructurales.
En las grandes turbinas de hlice se suele utilizar la solucin del buje basculante, con el
fin de reducir las tensiones internas producidas por fenmenos cclicos. El buje es la parte del
rotor donde se encastran las palas, y el artificio de basculacin permite un cierto movimiento de
todo el conjunto alrededor de dos ejes perpendiculares contenidos en su mismo plano. De esta
forma, las fuerzas cclicas que deben ser soportadas por los elementos estructurales son
absorbidas, en parte, por los mecanismos de amortiguacin de que va provisto el mecanismo de
basculacin.
El sistema de buje basculante ha permitido reducir los problemas estructurales en las
grandes turbinas y ha hecho posible la disposicin del rotor a sotavento, sin que el efecto sombra
producido por las perturbaciones que sufre la corriente de aire al atravesar la torre tenga graves
consecuencias sobre las palas. La disposicin del rotor a sotavento facilita mucho las
operaciones de orientacin.
La estructura de las palas y los materiales que se empleen en ella deben ser capaces de
soportar las tensiones internas sin roturas, evitar las deformaciones que podran afectar al
comportamiento aerodinmico de la pala y reducir al mnimo las fuerzas centrifugas que
dependen de su masa. En conjunto deben ser resistentes, rgidos y ligeros. Para ello, deben ser
calculadas siguiendo los mtodos especficos, que se encuentran desarrollados en parte de la
bibliografa de la referencia, excediendo el alcance de este curso.

g) Materiales y mtodos constructivos.

En los ltimos aos se han ensayado todo tipo de materiales, desde la madera pasando
por gran variedad de aleaciones metlicas, y en especial las resinas plsticas polimerizables, que
han dado muy buen resultado y reducido los costos de la pala de forma considerable.
La madera ha sido muy empleada en el pasado y sigue utilizndose en la actualidad. Sus
propiedades mecnicas varan mucho segn la clase y su tratamiento, sin embargo, suelen ser
menos resistentes que otros materiales disponibles y slo su bajo peso y sus buenas
caractersticas frente a fenmenos de fatiga justifican su utilizacin. En general, tanto el material
como los mtodos de trabajo que requieren suelen ser caros.
Entre los metales, los materiales ms comunes, son los aceros, y los aluminios. El acero
tiene muy buenas propiedades resistentes, pero es demasiado pesado. Al aluminio, en cambio, le
pasa lo contrario, salvo en el caso del duraluminio que resulta excesivamente caro. En cuanto a
sus caractersticas frente a los fenmenos de fatiga, en general, los metales presentan peores
propiedades que el resto de los materiales.
Los metales se pueden utilizar en forma de chapa conformada por estampado, en forma
maciza mediante mtodos de moldeo o en forma estructural. La primera solucin resulta sencilla
y econmica, pero slo es apta para palas de pequea longitud (2 3 m). La segunda resulta cara
y demasiado pesada. La tercera solucin es, probablemente, la ms eficaz.
Por regla general, la solucin ms utilizada es la de emplear elementos metlicos como
estructura resistente, con una cubierta de algn material ligero.
Las resinas plsticas reforzadas con fibras vegetales o minerales constituyen posiblemente los
materiales ms idneos para la fabricacin de palas. Son ligeros, resistentes, con buenas
caractersticas frente a fenmenos de fatiga e inalterables ante la agresin del medio ambiente.
En palas de gran tamao con exigencias estructurales muy estrictas, las resinas epoxi con
refuerzo de fibra de vidrio o de carbono son las que presentan mejores propiedades de resistencia
y rigidez. Para palas con menores requerimientos, las resinas de polister con fibra de vidrio dan
muy buenos resultados y son mucho ms baratas.
Las palas fabricadas en materiales plsticos suelen llevar unos elementos estructurales,
una cubierta que da la forma aerodinmica y un relleno de un material ligero que puede ser
espuma de poliuretano, o panel de abeja.
El mayor inconveniente de los materiales plsticos es que son demasiado elsticos y se
deforman con facilidad. Para evitar este problema hay que recurrir a aadir elementos
rigidizantes, bien incorporndolos a las resinas para cambiar el polmero final, o bien como
elemento estructural. Para mejorar las propiedades mecnicas se suele aplicar la fibra de refuerzo
en forma de bobinado a lo largo de toda la pala (Figuras 3-24).


Figura 3-24: Arriba, una posible solucin constructiva para una pala de grandes dimensiones;
la estructura se rigidiza mediante cuadernas. Abajo, diferentes soluciones constructivas para la
fabricacin de palas.
Referencias bibliogrficas: 1, 2, 3, 4, 5, 12 y 13.

3.2.3. Sistemas de transmisin.

La energa mecnica obtenida en el rotor debe ser transmitida al generador mediante un
sistema de acoplamiento, que generalmente consta de una multiplicadora y adems, en el caso de
aerogeneradores de gran potencia, de un embrague.
Tanto las dnamos como los alternadores requieren un elevado nmero de revoluciones
para funcionar eficazmente, por lo que la mayora de los aerogeneradores deben de ir provistos
de una multiplicadora que eleve las vueltas del rotor. Un caso especial lo constituyen los que se
utilizan para bombeo, o los que disponen de generadores sincrnicos multipolos, en los que el
generador trabaja acoplado directamente al rotor.
En los molinos antiguos este problema no exista, puesto que para mover una rueda, o
impulsar una bomba no se requeran grandes velocidades de giro, sino ms bien al contrario; sin
embargo, el problema del sistema de transmisin consista en cambiar la direccin del eje motor
desde la posicin horizontal del rotor a la vertical en la que se situaban las muelas. Este
problema debi ser crtico para las rudimentarias tecnologas de la poca y posiblemente la causa
de que los primeros molinos de viento fueran de eje vertical.
Ms tarde el cambio de direccin y a la vez la desmultiplicacin se realizaba mediante un
gran engranaje de madera, conocido como la rueda catalina, en los molinos ibricos, que se
alojaba en la cpula de las torres.
Existen diferentes tipos de multiplicadoras que se pueden encontrar fcilmente comercializados.
Para mquinas de baja potencia las poleas dentadas o incluso las trapezoidales, pueden ser una
solucin adecuada, de funcionamiento silencioso y capaz de absorber vibraciones. Las multipli-
cadoras de engranajes deben de ir provistas de cajas blindadas para protegerlos del medio
ambiente y con sistemas de lubricacin de bajo mantenimiento (Figura 3-25).


Figura 3-25: Mecanismos de multiplicacin, mediante poleas dentadas o mediante engranajes.

Se han desarrollado tambin cierto tipo de rotores especiales que evitan la necesidad de
utilizar multiplicadora. La compaa francesa Morel dise un sistema de acoplamiento directo
que consiste en tomar el par motor en la periferia del rotor en vez de hacerlo en el eje.
Otro mtodo, empleado por la compaa suiza Noah, lleva un rotor de doble hlice en el
que cada una de ellas gira en sentido contrario. El inducido del generador se acopla a una de ellas
y la excitacin a la otra.
Las aeroturbinas de gran potencia suelen ir provistas de un embrague que conecta el
generador cuando el rotor alcanza la velocidad de rgimen.
Otra funcin que cumplen los sistemas de transmisin, por regla general mediante algn
tipo de acoplamiento hidrulico, es amortiguar las pequeas fluctuaciones de potencia que se
producen en el rotor debido a rfagas, o al efecto sombra de la torre en caso de estar situados a
sotavento.
Referencias bibliogrficas: 1.


3.2.4. Sistemas de orientacin.

Los rotores de eje horizontal necesitan de algn sistema que los oriente en la direccin
del viento, de forma que en condiciones de operacin siempre se encuentren en un plano
perpendicular a l.
En el pasado, la orientacin de los molinos se realizaba manualmente y con bastantes
dificultades, siendo casi el condicionante ms crtico, que limitaba el tamao y la potencia de las
mquinas elicas.
Durante siglos se utilizaron procedimientos ms o menos ingeniosos para facilitar la tarea
del molinero. Desde la simple palanca unida al cuerpo giratorio del molino, pasando por poleas y
manubrios se intentaron todo tipo de artilugios con el fin de resolver este problema que sin duda
fue uno de los que ms condicion el desarrollo de molinos de mayor tamao.
En la actualidad, la orientacin del rotor se resuelve bsicamente mediante unos
mecanismos de giro de bajo rozamiento (rodamientos, lubricacin), apoyados por sistemas ms o
menos automatizados que mueven la turbina sin grandes dificultades. Sin embargo, en las
mquinas de gran potencia no deja de ser un problema a resolver y que, por tanto, ofrece ciertas
ventajas comparativas a las turbinas de eje vertical que no presentan este inconveniente.
Las pequeas turbinas suelen utilizar un sistema de orientacin, sencillo y de muy buenos
resultados consistente en una cola aerodinmica que acta como una veleta.
Cualquier alteracin de la posicin de equilibrio genera un empuje sobre la cola que tiende a
devolver la turbina a su posicin original (Figura. 3-26).


Figura 3-26: Sistema de orientacin del rotor mediante una veleta que acta
aerodinmicamente.
Los molinos holandeses utilizaron a partir del siglo XVIII un sistema de orientacin a
base de rotores auxiliares, que an hoy en da se siguen usando en mquinas de baja potencia.
El sistema consiste en disponer una hlice auxiliar en un plano perpendicular al rotor
principal, de forma que cuando ste no est orientado en la direccin adecuada reciba cierta
cantidad de viento. La rotacin producida por el viento en la hlice auxiliar acta sobre un
mecanismo que mueve toda la turbina hasta que queda orientada.
En los aerogeneradores de gran potencia la solucin no es tan sencilla y, en general,
requiere de motores auxiliares que funcionan automticamente mediante servomecanismos, y
que son los que se encargan de orientar la hlice en la direccin adecuada. En cualquier caso el
movimiento de rotacin que se produce puede afectar negativamente a las palas generando unas
oscilaciones difciles de solucionar.
Existe otro sistema de orientacin que est siendo muy utilizado en las grandes mquinas
elicas. El sistema est basado en el efecto de conicidad de las palas, que genera unas fuerzas
aerodinmicas cuando el rotor no est orientado. Las palas de la hlice se sitan a sotavento y se
inclinan ligeramente hacia atrs, de forma que en su rotacin describan un cono. Cuando la
hlice no est orientada, las palas que se encuentran ms a favor del viento reciben un mayor
empuje aerodinmico, que tiende a variar la orientacin del rotor hasta conseguir la posicin de
equilibrio donde todas las palas sufren el mismo empuje (Figura 3-27).

Figura 3-27: Sistema de orientacin por efecto de conicidad, que aprovecha las diferencias de
empuje aerodinmico que se ejerce sobre las palas cuando adoptan posiciones cnicas, con el
rotor a sotavento.

Sin embargo, la disposicin del rotor a sotavento, genera un problema adicional conocido
por el efecto sombra. El empuje aerodinmico que acta sobre las palas se ve afectado cuando
stas pasan por detrs de la torre, ya que sta perturba la corriente de aire que incide sobre el
rotor. Dicha perturbacin produce oscilaciones en la pala, adems de ciertos fenmenos
acsticos de baja frecuencia que pueden ser perjudiciales para determinado tipo de afecciones
cardiacas y respiratorias.
Referencias bibliogrficas: 1.


3.2.5. Sistemas de regulacin.

Los sistemas de regulacin tienen la misin de controlar las revoluciones y el par motor
en el eje del rotor, evitando las fluctuaciones producidas por las variaciones en la velocidad del
viento.
Los sistemas de regulacin ms sencillos trabajan solamente en la etapa de exceso de
potencia, evitando velocidades de giro demasiado elevadas que podran poner en peligro la
integridad de la turbina en condiciones de vientos fuertes.
Los sistemas ms elaborados mantienen las fluctuaciones en la velocidad de rotacin
dentro de unos mrgenes muy estrechos, y todava existe un tercer nivel de regulacin que
permite al sistema adaptarse a todas las condiciones de viento y de potencia,

incluidas las
correspondientes a las operaciones de puesta en marcha.
Los primeros se utilizan solamente en mquinas de pequea potencia y, en general, en
grupos autnomos o de bombeo, en los que son aceptables variaciones en la potencia de salida.
Los dos grandes grupos de sistemas de regulacin vienen definidos por su forma de
actuacin. En unos, el control se realiza actuando sobre el rotor, aumentando o disminuyendo la
potencia absorbida. En los otros, la regulacin se lleva a cabo sobre el eje motor. Los primeros
slo son posibles en rotores de eje horizontal, mientras que los segundos se pueden adaptar a
cualquier tipo de mquina elica.

1. Sistemas de regulacin por accin sobre el rotor.

Uno de los primeros sistemas de regulacin que se utiliz, durante varios siglos

en los
viejos molinos era el de orientacin del rotor. El rotor se poda orientar de cara al viento cuando
deba funcionar a mxima potencia, o paralelo a l en situacin de parada. Entre estas dos
posiciones extremas poda regularse a voluntad, y siempre manualmente, el rea de captacin
adecuada a la potencia deseada.
Este tipo de regulacin se sigue utilizando actualmente, aunque slo en mquinas de
pequea potencia. Los sistemas modernos de regulacin por orientacin del rotor funcionan
automticamente mediante una veleta, que hace girar la turbina cuando la velocidad del viento es
demasiado elevada, o bien aprovechando la fuerza del empuje aerodinmico sobre una
excntrica. Ambos sistemas actan contra un resorte que devuelve la mquina a su posicin
normal cuando la velocidad del viento disminuye
A partir del siglo XVIII los ingleses utilizaron otro sistema de regulacin, consistente en
unas palas provistas de una especie de persiana, que permita aumentar o disminuir el rea
efectiva de captacin de viento. La persiana se abra o cerraba accionada por masas inerciales
que se desplazaban bajo los efectos de la fuerza centrfuga en funcin de la velocidad de giro.
La forma de regulacin ms eficaz y de utilizacin ms extendida es la de paso variable.
Este sistema acta variando el ngulo de ataque de las palas, con lo que se aumenta o disminuye
el rendimiento aerodinmico y en consecuencia la potencia absorbida.
Dentro de los diferentes tipos de regulacin por paso variable, los ms sencillos, que
actan slo en la etapa de exceso de potencia, suelen ir provistos de algn mecanismo de accin
centrfuga que mueve el ngulo de calaje de las palas cuando las revoluciones son demasiado
elevadas, llegando a ponerlas en posicin de bandera cuando la velocidad del viento alcanza la
de desconexin de la turbina (Figura 3-28).


Figura 3-28: Dos mecanismos de regulacin en los que unas masas centrfugas actan sobre el
ngulo de calaje de las palas.

Este tipo de regulador de accin centrfuga es el que se viene utilizando en la mayora de
los aerogeneradores de baja potencia, con las variantes y peculiaridades propias de cada
fabricante. Los primeros que utilizaron este sistema en la dcada de los 30, fueron los
aerogeneradores Jacobs (Figura 3-29) y los Windcharger (Figura 3-30), aunque en estos
ltimos, la accin centrfuga no se utiliza para variar el ngulo de calaje de las palas, sino para
accionar dos elementos auxiliares que funcionan como freno aerodinmico. Ambos sistemas se
siguen utilizando hoy en da.

Figura 3-29: Mecanismo de regulacin de los aerogeneradores Jacobs; utiliza el principio de
accin centrfuga, girando las palas en forma sincronizada.

Figura 3-30: Sistema de regulacin de los aerogeneradores Windcharger, en el que las masas
centrfugas actan sobre un mecanismo de frenos aerodinmicos.

El regulador de la casa Aerowatt es algo ms elaborado y trabaja en la etapa de puesta en marcha
y en la de exceso de potencia. El mecanismo lleva dos muelles distintos: el primero acta para
ajustar el ngulo de calaje de la pala en los niveles de baja potencia de la puesta en marcha, y el
segundo para mantener la velocidad de rgimen con vientos superiores al de diseo. Una
particularidad de este sistema de regulacin es que para condiciones de viento fuerte, las palas no
se disponen en posicin de bandera, sino planas frente al viento, teniendo que soportar elevadas
fuerzas de empuje. La casa Aerowatt garantiza que las caractersticas estructurales de sus palas le
permiten soportar vientos de hasta 260 km/h (Figura 3-31).

Figura 3-31: Sistema de regulacin Aerowatt. Acta desde la fase de arranque, adaptando la
posicin de las palas, hasta la desconexin para vientos muy fuertes.
En el caso del sistema de regulacin de la casa Paris-Rhone y de la japonesa Moriya y
Tomasawa, las masas inerciales son las propias palas que cambian de posicin accionadas por la
fuerza centrfuga.
Otro sistema, desarrollado en los ltimos aos en el Centro de Investigaciones de East-
Hartford (EE.UU.), consiste en una pala cuyo eje presenta cierta elasticidad a la torsin. El
ngulo de la pala cambia cuando la accin centrfuga de una masa inercial acta sobre el eje
flexible, evitndose la complicacin de los mecanismos y muelles (Fgura 3-32).


Figura 3-32: Sistema de regulacin desarrollado en la Universidad East-Hartford (EE.UU.),
basado en la flexibilidad o tensin del eje de la pala.

En mquinas pequeas y de diseo muy sencillo, se ha utilizado un sistema para variar el
ngulo de calaje de las palas basado exclusivamente en la accin de las fuerzas aerodinmicas. Si
diseamos la pala de forma que el eje que la atraviesa y sobre el que gira para adaptar su ngulo
de calaje, quede por delante del punto sobre el que se obtiene la resultante de las fuerzas
aerodinmicas, se produce un momento de giro que tiende a poner las palas en posicin de
bandera. El sistema va provisto de un muelle para que entre en accin en el momento
conveniente y vuelva despus a su posicin de partida.
Este tipo de regulacin se ha utilizado en los rotores a vela que se han desarrollado en la
Universidad de Prnceton, aunque en vez de variar el ngulo de la pala, lo que cambia es la
curvatura de la vela .
En el caso de las turbinas de gran potencia, la fuerza necesaria para mover las palas es
demasiado grande para confiarla a una masa centrfuga. El problema se puede resolver en este
caso, mediante un mecanismo que acta a travs del eje motor y del buje, comandado por un
sistema de control automtico (Figura 3-33).

Figura 3-33: Mecanismo de regulacin de paso variable accionando desde el interior, mediante
un sistema de control.
Este tipo de mecanismo de regulacin es ms complejo que los anteriores, y por supuesto
mucho ms costoso, pero permite adaptarse a cualquier condicin de viento y de potencia de
salida, siguiendo un programa preestablecido.
Una variante, consiste en modificar las caractersticas aerodinmicas de la pala, actuando
solamente sobre el ngulo de calaje de una parte de ella, dejando el resto de paso fijo. Otra
posibilidad es utilizar una pala con flap en el borde de salida, de forma que cambiando su
posicin podamos actuar sobre el comportamiento aerodinmico de toda la pala (Figura 3-34).
Ambos sistemas van provistos de mecanismos en el interior de la pala, del buje y del eje
principal, que son controlados desde el interior de la mquina mediante un microprocesador e
impulsados mediante motores elctricos.

Figura 3-34: Sistema de regulacin de paso variable, en la que la variacin del ngulo de calaje
acta slo sobre parte de la pala, a se ejerce mediante flaps.

Otra posibilidad, es la de aprovechar las fuerzas aerodinmicas y las propiedades
aeroelsticas de las palas, cuidadosamente diseadas. Se puede hacer trabajar a la pala en
condiciones tales que un incremento en la velocidad del viento provoca la entrada en prdida de
una determinada parte de la pala, o incluso de toda ella, variando de esta forma su rendimiento y
la potencia absorbida.

2 Sistemas de regulacin por accin sobre el eje.


Este sistema de regulacin es el que se utiliza en las turbinas Darrieus y en las hlices de
paso fijo.
El control de la potencia se realiza mediante el frenado del eje cuando gira a un nmero
excesivo de revoluciones por minuto.
El freno puede ser de zapatas, de disco o de tipo electromagntico, y actuar comandado
por un mecanismo centrfugo o mediante un tipo de circuito de control (Figura 3-35).

Figura 3-35: Sistema de regulacin por frenado sobre el eje del rotor. Puede actuar por zapatas
o mediante frenos de disco accionados ambos por masas centrfugas.

Este sistema de regulacin por frenado tiene que realizar esfuerzos mayores que en el
caso de los sistemas de regulacin por accin sobre el rotor, lo que exige que los elementos de
los mecanismos sean mucho ms resistentes. Sin embargo, tienen la ventaja de que son sistemas
ms sencillos y que pueden encontrarse ya comercializados, hecho que disminuye
considerablemente sus costos.


3.2.6. Estructuras de sostn.

Las estructuras de sostn de un aerogenerador son la torre, los tensores y la fundacin.

1. Torre.

La torre es el elemento de sostn principal de las turbinas y debe ser diseada de forma
tal que soporte todos los esfuerzos a los que est sometida.
Pueden ser tubulares de acero, reticuladas, o de hormign armado.
La turbina, en funcionamiento normal, tiene ciertas vibraciones que son transmitidas a la
torre y es importante que sta acte como amortiguador y no como amplificador de las mismas.
Si esto sucede, puede llegarse a la resonancia, cuando coincide la frecuencia de excitacin con la
frecuencia natural de la torre; en este caso, lo ms probable es que la turbina se destruya.
Para evitar esto, es necesario que las frecuencias naturales de la torre, en particular en su
primer modo, estn alejadas de las frecuencias de las cargas cclicas que excitan a la estructura
provocando vibraciones.
Por ello, para disear la torre, debe analizarse el origen de las cargas y determinar las
frecuencias de las mismas, para luego calcular la torre con frecuencia natural fuera del rango de
las excitaciones.
Las cargas cclicas que actan son debidas a:
- Existencia del perfil de velocidades en altura debido a que la turbina se ubica dentro de
la capa lmite. En este caso, las palas reciben una corriente de aire cuya velocidad aumenta
cuando suben y disminuye cuando bajan.
Cada pala est excitada una vez por cada vuelta y por lo tanto su frecuencia angular es:
w
1p
= n./ 30

donde n es el nmero de revoluciones por minuto del rotor.
Toda la estructura, incluida la torre, estar excitada a una frecuencia igual al nmero de
revoluciones por el nmero de palas del rotor. Entonces:

w
1e
= N.n./ 30

donde N es el nmero de palas.
- Sombra de la torre. En las turbinas de eje horizontal, esta situacin se produce cuando la
torre se ubica delante del rotor (rotor a sotavento). Cada vez que una pala pasa por detrs de la
torre (posicin vertical inferior), se produce una perturbacin que excita a la pala con una
frecuencia w
2p
= n./ 30 y a la estructura en w
2e
= N.n./ 30.
- Fuerza de gravedad. Esta acta sobre cada pala una vez por revolucin (w
3
)
- Rfagas. Producen excitaciones aleatorias, de variadas frecuencias (w
4
).
- Cambio de direccin del viento. En este caso, la direccin del viento no es
perpendicular al rotor, por lo que si la velocidad de la pala en su posicin vertical superior se
suma con la velocidad del viento, en la posicin inferior se resta, lo que produce un esfuerzo
variable en el rotor, similar al correspondiente a la capa lmite, aunque su efecto est decalado
90 (w
5
).
- Desigual peso de las palas. Este desbalanceo puede ser corregido inicialmente, pero,
durante el uso, el rotor sufre deformaciones, prdidas de material y deposiciones que contribuyen
al desigual peso de las palas y la estructura sufre una excitacin w
6e
= n./30.
Con esto se pueden determinar la frecuencia de excitacin de la estructura y de las palas.
A partir de all, el diseo de la torre debe hacerse con su primer modo en flexin por
encima de las frecuencias de excitacin. De esta forma, aseguramos que nunca habr
coincidencia entre la frecuencia del elemento excitante y la de la torre. Sin embargo, con este
criterio de diseo, las torres resultan muy rgidas, pesadas y caras, por lo que se opta por el
denominado diseo de torres blandas, con el que las torres resultan ms econmicas, pudiendo
ser calculadas con o sin tensores. Para mayor conocimiento y precisin, debe remitirse el lector a
la bibliografa de la referencia ubicada al final del captulo, excediendo el alcance de este curso.

2. Tensores.

Los tensores, cuya utilizacin no siempre es necesaria, son de acero especial y
contribuyen a la estabilidad de la estructura de sostn. Suelen disponerse de a tres, desde la punta
hasta unos muertos de anclaje ubicados en la superficie, pudiendo agregarse otros a distintas
alturas. Para mayor conocimiento y precisin, debe remitirse el lector a la bibliografa de la
referencia ubicada al final del captulo, excediendo el alcance de este curso.

3. Fundacin.

La fundacin tiene por objeto transmitir al terreno todos los esfuerzos a que est sometido
el aerogenerador. Su clculo depende de las caractersticas de la fundacin y de la configuracin
de la torre, en cuanto a su material y forma, con o sin tensores, etc. Para mayor conocimiento y
precisin, debe remitirse el lector a la bibliografa de la referencia ubicada al final del captulo,
excediendo el alcance de este curso.

3.2.7. Generadores elctricos.

3.2.7.1 Tipos de generadores.

En la actualidad, la mayora de las modernas aeroturbinas suelen estar adaptadas para
producir electricidad, debido a la facilidad en la manipulacin y transporte inherente a este tipo
de energa, as como la versatilidad de sus aplicaciones posteriores.
El sistema elctrico de una aeroturbina est condicionado por las caractersticas de
operacin del rotor, es decir, si opera a vueltas constantes o a vueltas variables, y por el sistema
de aprovechamiento de la energa obtenida, ya sea con conexin directa a la red o con alguna
forma de almacenamiento.
El inconveniente de utilizar los sistemas de vueltas variables para producir electricidad es
la dificultad de conseguir frecuencias estabilizadas. Posiblemente, la solucin ms prctica es
generar corriente continua, almacenara en bateras y, en todo caso, transformarla despus en
alterna mediante un convertidor corriente continua/corriente alterna.
Existen otros dos mtodos de utilizar sistemas elicos de vueltas variables para generar
corriente alterna con frecuencia estable, aunque resultan bastante complicados.
Uno de ellos consiste en modular el campo de excitacin del generador en funcin de la
variacin en las revoluciones del eje motor, mediante sistemas electrnicos.
El otro consiste en utilizar corriente alterna en la excitacin del generador y hacer girar el
inductor a velocidades elevadas. La corriente de salida tendra una alta frecuencia estabilizada,
que una vez modulada podra ser adecuada para conectara a la red.
Sin embargo, la mayora de los aerogeneradores modernos funcionan en rgimen de
vueltas constantes, dado que las soluciones para obtener corrientes estables en los sistemas de
vueltas variables no son, por el momento, demasiado prcticas.
Las turbinas que funcionan con velocidad de rgimen fija suministran una corriente de
salida con una frecuencia estable, debido a los sistemas de regulacin y control de las
revoluciones del eje motor.
Los generadores que transforman la energa mecnica en elctrica pueden ser dnamos,
que proporcionan corriente continua, o alternadores. Estos ltimos pueden ser, a su vez, de
induccin (asncronos) o de excitacin (sncronos). Cada uno de estos sistemas de generacin
tiene diferentes caractersticas, tanto en los requerimientos de entrada como en las
particularidades de la corriente de salida.

1. Generadores de corriente continua
La dnamo es una mquina elctrica sencilla que se viene utilizando desde hace mucho tiempo y
que no presenta demasiadas complicaciones. Su mayor inconveniente tal vez es que utiliza
escobillas en el colector, lo que exige un mantenimiento superior al de los alternadores.
En las dinamos el inducido es el rotor; la corriente generada en las bobinas inducidas es
alterna, pero la salida se obtiene mediante dos semianillos recorridos en su giro por dos
escobillas colectoras, que con el tiempo se desgastan. Las bobinas inductoras se encuentran en el
estator y son alimentadas, en serie o en paralelo, por la corriente generada por la propia mquina.
El arranque se realiza utilizando el magnetismo remanente en los polos inductores.
La tensin generada en las dinamos depende de la velocidad de giro y del nmero de polos,
y la intensidad de la corriente est relacionada con la tensin y con la carga.
Para evitar sobretensiones o sobreintensidades que podran perjudicar a la batera, las
dinamos suelen ir acompaadas de unos reguladores tanto de tensin como de intensidad.

2. Generadores de excitacin o sncronos
Los generadores sncronos son los alternadores clsicos que reciben la corriente de
excitacin en forma de corriente continua, bien desde una fuente exterior o bien desde otro
alternador auxiliar con rectificador incorporado.
En general, este tipo de alternadores han sustituido a las dinamos en la industria del
automvil, debido a que proporcionan mayor potencia con el mismo peso y a que trabajan a un
margen de revoluciones ms amplio. Otra ventaja importante es que reciben la corriente
inductora en el motor a travs de dos anillos completos por los que deslizan las escobillas y por
los que pasan slo bajas intensidades, resultando ms robustos que las dinamos y con menos
requisitos de mantenimiento (Figura 3-36).
Los devanados del inducido se encuentran en el estator y actan como reguladores de
intensidad, por efecto de autoinduccin, por lo que no permiten el paso de sobreintensidades. S
necesitan, en cambio, regulador de tensin que evite los fuertes incrementos del voltaje que se
produciran en caso de embalamiento de la turbina.
Los generadores de este tipo suministran una corriente con una frecuencia que depende de la
velocidad de rotacin de la mquina, por lo que si se desean frecuencias estabilizadas habr que
disponer de un sistema de regulacin muy preciso. En caso de conexin a la red, el sistema de
control debe realizar la conexin en el momento en que la turbina haya alcanzado la velocidad de
sincronismo, y la corriente de salida sea igual a la de la red. La turbina slo puede funcionar a
esa velocidad, puesto que para velocidades de giro menores actuara como un motor,
absorbiendo potencia de la red.
La ventaja de los alternadores sncronos es que funcionan siempre de forma muy regular y
que pueden trabajar tanto en paralelo con la red, como alimentando sistemas elicos autnomos.


3. Generadores de induccin o asncronos
Los generadores de induccin reciben la corriente de excitacin de una fuente exterior, que
puede ser la red o algn generador auxiliar, pero en cualquier caso se trata de una corriente
alterna, que crea un campo magntico alterno de la misma frecuencia en el inductor.
La frecuencia de la corriente generada depende de la frecuencia de excitacin, y su
intensidad de la cada de velocidad de giro respecto a la de sincronismo, que es la velocidad de
giro del rotor cuando gira libremente sin ceder o absorber potencia elctrica. Estos generadores
son por tanto muy adecuados para obtener frecuencias estables.
Los sistemas de control de los generadores de induccin deben efectuar la conexin a la red
cuando la velocidad de giro del rotor sea algo superior a la velocidad de sincronismo, y
desconectara cuando la velocidad sea inferior, pues en ese caso el generador acta como un
motor absorbiendo potencia de la red. Estos sistemas de control, aunque no son corrientes, no
resultan demasiado caros.
Los generadores de induccin tienen la ventaja de que utilizan un rotor de jaula de ardilla,
muy robusto, que no necesita anillos ni escobillas. Sin embargo, el hecho de depender de la red
para obtener su corriente de excitacin limita su aplicacin, y hay que prever los efectos de
posibles fallos en la alimentacin o sobretensiones, que ocurren con relativa frecuencia en las
redes rurales.
Los sistemas de induccin y de excitacin se han utilizado indistintamente en las grandes
plantas elicas que actualmente estn en operacin, presentando ambos ventajas e
inconvenientes. En EE.UU. parece que se han inclinado por los segundos, debido a que su
corriente de suministro es menos reactiva, siendo su factor de potencia prximo a uno. Las
daneses, y en general los proyectos europeos, han preferido los generadores de induccin para
evitar los problemas del sincronismo.
En general, tanto el bombeo como la produccin de electricidad, constituyen dos formas
perfectamente vlidas de utilizacin de la energa elica. La eleccin entre una y otra estar
condicionada bien por las necesidades energticas que se pretenda cubrir, o bien por los sistemas
de almacenamiento disponibles.

3.2.7.2. Control de la Energa Elctrica Producida por un Aerogenerador

a) Introduccin. Calidad de potencia. Conceptos generales.

En electricidad, calidad de potencia perfecta significa que la tensin en cualquier punto
de una red es sinusoidal, con amplitud y frecuencia constantes e iguales a sus valores nominales.
Bajo el nombre de polucin elctrica se engloba al conjunto de todas las perturbaciones que
afectan la calidad de potencia de la red.
En el mbito de quienes operan sistemas de generacin, transmisin y distribucin
elctrica, la generacin elica est considerada como una fuente de mala calidad de potencia y
por ello, limitan su penetracin en las redes a porcentajes del orden del 20%, dependiendo de
sus caractersticas.
Como se vio anteriormente, existen diferentes configuraciones en los sistemas de
generacin elicos, utilizndose turbinas de eje horizontal o vertical, con diferentes nmeros de
palas, con generadores sincrnicos o asincrnicos, de velocidad constante o de velocidad
variable, con o sin caja multiplicadora entre el rotor de la turbina y el del generador.
Sobre la turbina de un aerogenerador actan fuerzas aerodinmicas de sustentacin y
resistencia y como se sabe, para lograr un mejor rendimiento, se trata de aprovechar
principalmente las de sustentacin sobre las de resistencia. Las fuerzas mencionadas, adems de
producir el giro de la turbina, actan sobre toda la estructura, generando tensiones que deben ser
soportadas por los distintos componentes. Las fuerzas pueden ser de carcter transitorio,
constante, peridico o aleatorio.
El viento, de por s, al incidir en la turbina lo hace con fuerzas variables en funcin de la
velocidad (variable con el tiempo y con la altura) y direccin del viento; por otro lado, la torre
provoca una notable perturbacin cuando una pala se ubica frente a ella; asimismo, si el rotor se
encuentra desalineado con respecto al viento, tambin se produce una perturbacin; si el rotor se
dispone con una ligera inclinacin, tambin se produce una perturbacin. Estas perturbaciones,
adems de provocar problemas estructurales que deben ser tenidos en cuenta en el diseo,
producen fluctuaciones en las fuerzas que componen el par aerodinmico que hace girar la
turbina; estas fluctuaciones se transfieren al eje de transmisin y al generador elctrico,
afectando la calidad de potencia.
Los problemas de calidad de potencia de los sistemas de generacin elicos, son
principalmente:
Consumo de potencia reactiva.
Variaciones estacionarias de tensin.
Huecos de tensin.
Fluctuaciones de tensin (parpadeo).
Distorsin armnica.
Distintos tipos de controles se plantean para minimizar estos efectos nocivos. Puede actuarse
sobre el sistema mecnico y sobre el generador. En realidad, los ms serios problemas de calidad
de potencia pueden resolverse (solo en parte hasta ahora) incorporando controladores
electrnicos que actan sobre el generador.
Comparados los sistemas de generacin elicos, con los convencionales (centrales trmicas o
hidrulicas), se mencionan las siguientes diferencias:
1) La produccin de energa es variable debido a las fluctuaciones de la fuente (viento).
2) La conexin se efecta a travs de largas lneas de transmisin, con la consiguiente cada de
tensin debida a las corrientes suministradas por los aerogeneradores.
3) Se produce un modo de oscilacin de baja frecuencia causado por la gran inercia de las
turbinas y la baja rigidez del sistema mecnico, que puede ser excitado por las cargas
aerodinmicas.
4) Se utiliza electrnica de potencia en los sistemas con control de velocidad.
En los aerogeneradores actuales, se utilizan controladores que mejoran sensiblemente la
calidad de potencia, reduciendo los problemas debidos a fuerzas de alta frecuencia; en cuanto las
fuerzas de baja frecuencia, debidas a las causas macro-meteorolgicas, que se traducen en
variaciones horarias, diarias y estacionales de la potencia generada, inherentes a la variabilidad
del recurso, no hay forma de combatirlas directamente. En este caso, las soluciones que se
imponen son: a) adaptar la demanda a la oferta del recurso; b) cubrir la demanda no satisfecha
por la energa elica con energa proveniente de otras fuentes; c) realizar una solucin
combinada entre las anteriores.
La solucin a) no resulta conveniente debido al importante grado de incertidumbre que existe en
cuanto valor real del recurso disponible en cada instante; la b) se presenta como la ms prctica,
mientras que la c) es la ms racional y debera aplicarse si se puede obtener un conocimiento
adecuado de la variacin estacional del recurso.
Una de las maneras ms conocidas de resolver el problema es realizar el almacenamiento
de parte de la energa producida para utilizarla en momento de faltantes. Esta situacin es
factible debido a que difcilmente el recurso tenga en el tiempo una curva de oferta similar a la
de la demanda, lo cual implica que habr sobrantes y faltantes de energa.
En el caso de la energa elica, si se pretende realizar el aprovechamiento masivo del
recurso, para almacenar la energa sobrante, los mtodos que aparecen como ms aplicables son
la produccin de hidrgeno a partir de la electrlisis del agua y el bombeo de agua hacia
reservorios, en los que luego se aprovecha la energa hidrulica disponible. En ambos casos, la
energa elica provee la electricidad necesaria realizar las transformaciones mencionadas.


b) Descripcin general de un sistema de conversin de energa elica.

Como se vio anteriormente, un sistema de conversin de energa elica de gran potencia
esta concebido para transformar la energa del viento en energa mecnica y esta ltima en
energa elctrica para ser inyectada a una red. En la Figura 3-37 se ha presentado un esquema
general tal sistema de generacin. Las lneas a trazos indican que se trata de elementos no
presentes en todos los generadores elicos. La turbina elica es la encargada de convertir la
energa del viento en energa mecnica de rotacin de la turbina; sta tiene normalmente 3 palas
y trasmite su movimiento rotacional a un multiplicador (si existe) por medio de un eje.
El multiplicador o convertidor de par, transforma las bajas velocidades de rotacin de la
turbina en velocidades ms elevadas. Luego, el movimiento se transmite al eje del generador
elctrico, que es el encargado de transformar la energa mecnica en energa elctrica. [1]
Si bien en principio no hay ninguna restriccin para la eleccin del tipo de generador (de
corriente continua o alterna) se eligen casi exclusivamente maquinas de corriente alterna no solo
por su relacin potencia/peso ms favorable (que en el caso que nos ocupa juega un importante
papel ya que condiciona la resistencia mecnica de la torre) sino por su capacidad de generar a
tensiones ms elevadas y, sobre todo, al no tener colector presentan unos costos de
mantenimiento mucho menores y una disponibilidad mayor. [2]
De acuerdo con lo ya expuesto, los generadores elctricos utilizados pueden ser sncronos
o asncronos. En el primer caso, si no cuenta con un imn permanente, se debe incluir un sistema
de excitacin. El sistema turbina-generador elctrico se puede clasificar segn sea su velocidad
fija o variable. Los sistemas de velocidad variable necesitan tener conectado en su generador un
adaptador electrnico de conexin a la red (en los bobinados del rotor o del estator), que puede
adoptar configuraciones muy diversas.
El generador elctrico, dependiendo de su tecnologa y configuracin, puede consumir
potencia reactiva y por tanto pueden necesitar unidades de compensacin. Las unidades de
compensacin de potencia reactiva pueden incluir dispositivos de correccin del factor de
potencia (activos o pasivos) y filtros. Estos ltimos pueden ser necesarios cuando se emplean
dispositivos electrnicos para la conexin a la red. Los equipos de maniobra se pueden disear
para conseguir una conexin suave a la red. [2]




Figura 3-37: Elementos que componen un sistema de generacin elico.

c) Operacin de la velocidad de rotacin turbina.

La turbina elica puede operarse a velocidad de rotacin constante o variable, ste primer
modo de operacin surge de la necesidad de que la velocidad de rotacin no sufra prcticamente
variaciones cuando en su tren de transmisin mecnica tiene instalado un generador sincrnico o
asincrnico convencional.

d) Operacin a velocidad de rotacin constante.

Los sistemas que funcionan con este tipo de sistema son controlados generalmente
regulando el paso de las palas de la turbina. Presentan las siguientes desventajas:

Requieren de un sistema de un control exigente para poder mantener la velocidad
constante.

Mayores cargas aerodinmicas.

El rendimiento es ptimo nicamente para una dada velocidad de viento.
Si el sistema incorpora un control para modificar el ngulo de las palas, el mismo se
vuelve ms costoso, complejo y proclive a fallas.

Mayor ruido aerodinmico.
A fin de aclarar la cuestin referente al rendimiento de conversin se presenta en la
Figura 3-38 la curva potencia-velocidad de una turbina elica para distintas velocidades de
viento.

La lnea vertical a la derecha representa la grafica de la velocidad de un generador
sincrnico, y la lnea vertical /k representa la velocidad de la turbina, donde representa la
velocidad de rotacin del eje del generador y k, la relacin de multiplicacin de la caja.

Se puede observar que el mximo aprovechamiento se produce nicamente para una sola
velocidad del viento. Es el punto negro resaltado en la figura, siendo el rendimiento de
conversin inferior para cualquier otra velocidad.



Figura 3-38: Curva potencia-velocidad de rotacin de la turbina y del generador
sincrnico.

Algo similar ocurre si el generador empleado es asincrnico, este caso es representado en
la Figura 3- 39, en el se hace notar que la situacin mejora levemente, pues la velocidad de giro
del eje del generador asincrnico puede variar ligeramente, esta variacin es tpicamente de un
3%, y como mximo alrededor de un 5%.



Figura 3-39: Curva par-velocidad para la turbina y un generador asincrnico y caracterstica
T- de una mquina de induccin (MI).


e) Sistemas de generacin a velocidad variable.

Todas las desventajas expuestas en el punto anterior se transforman en ventajas cuando se
adopta un sistema de de velocidad variable y tambin aparecen algunas desventajas. Aparece la
necesidad de adoptar un sistema que adecue la generacin de un sistema de velocidad variable de
la turbina con un uno fijo; el de la frecuencia de la red.
Esta adecuacin se consigue con sistemas electrnicos de potencia, cuyo desarrollo
acontecido en los ltimos aos ha permitido que se adopten en sistemas de generacin elica.

f) Tipos de configuraciones.

Existe una gran cantidad de variantes para el control de la potencia elctrica cuando la
velocidad de la turbina se le permite variar, prcticamente todas las configuraciones emplean
generador sincrnico o asincrnico. Generalmente el generador sincrnico se lo controla a travs
de los bobinados del estator en cambio el generador asincrnico se lo controla a travs de los
bobinados del rotor.

g) Control del generador sincrnico.

Si este generador aportar su potencia generada a una red, se hace necesario que la
tensin y frecuencia sean iguales a dicha red.

A fin de lograr esto generalmente se implementan, mediante dispositivos electrnicos de
potencia, compuesto por dos convertidores; un rectificador y un inversor. El rectificador permite
obtener a su salida corriente continua, que el inversor convierte en corriente alterna con la
frecuencia de la red elctrica a la que se conecta, lo que se ha esquematizado en la Figura 3-40.











Figura 3-40: Configuracin esquemtica de un generador sincrnico operado a velocidad
variable.



El uso de estos conversores trae aparejadas dos consecuencias como son un consumo de
reactivo en el lado de C.A. adems de la aparicin de armnicos.

Para el inversor existen dos tecnologas; los inversores conmutados a frecuencia de red y
los conmutados a frecuencia propia, los conmutados a frecuencia de red generalmente se
implementan mediante diodos controlados llamados tiristores (thyristors, en ingls) y no
permiten el control de la potencia reactiva.

Los circuitos conmutados a frecuencia propia se utilizan tcnicas de conmutacin por
modulacin de ancho de pulsos (PWM), para su implementacin utilizan transistores de puerta
aislada IGBT (isolated gate bipolar transistor), esta tcnica permite el control de la potencia
reactiva.

h) Control del generador asincrnico.

En la Figura 3-41 se ha representado la caracterstica cupla-velocidad de una mquina
asincrnica o de induccin, de esta curva solo nos interesa la parte inferior que representa su
funcionamiento como generador. Si este generador se encuentra funcionando en el punto B, el
rea IV representa las prdidas en el rotor y el rea III, despreciando las prdidas, es la potencia
elctrica entregada a la red. La suma de ambas (III+IV) es la potencia mecnica suministrada por
la turbina que la impulsa [4].

Como indicamos anteriormente las variaciones en la velocidad de rotacin difcilmente
supere un 5% alrededor de su punto de funcionamiento nominal, en este caso se corresponde con
el punto de velocidad
B
y par T
B.

Figura 3-42: Curva par-velocidad para una maquina asincrnica. Como motor en la parte
superior y como generador en la inferior.


La primera posibilidad consiste en un convertidor conectado a los bobinados del estator
en forma similar al presentado para los generadores sincrnicos. Esta conexin tiene la ventaja
de que puede utilizarse un generador con rotor en jaula de ardilla que resulta econmico y
robusto.

Sin embargo esta opcin es poco utilizada, pues si trabaja con altos resbalamientos,
implica grandes prdidas en el rotor, las que se convierten en calor dificultando su evacuacin.
Adems al igual que sucede en la maquina sincrnica toda la potencia debe ser procesada por el
convertidor.

Una segunda opcin consiste en utilizar un generador de induccin de rotor bobinado con
sus terminales estatricos conectados directamente a la red y los del rotor a un rectificador y una
resistencia variable como muestra la Figura 3-43. Con ello se logra variar los puntos de
funcionamiento del generador como muestra la grficas de la Figura 3-44.


Figura 3-43: Generador de induccin con control por resistencia de rotor

En las curvas representadas en la figura 7 se observa que al aumentar la resistencia del
rotor el par el par mximo (T
g pico
) no se modifica desplazndose su posicin hacia velocidades
mayores y permitiendo as mas flexibilidad en la operacin a velocidad variable.


Figura3-44: Caracterstica T- del generador de induccin controlado por resistencia de rotor.

El aumento de esta resistencia implica un aumento en las perdidas en el rotor y una
ganancia en la potencia aerodinmica, de tal modo que el mximo rendimiento del conjunto
turbina-generador se da cuando la turbina trabaja en el punto en que la cupla es mxima.

Es importante destacar que el conjunto rectificador y resistencia variable generalmente se
instala fuera del rotor, de modo que las prdidas en este conjunto no se produzcan en un lugar
confinado como es el rotor.
La tercera y ltima opcin consiste en incrementar el rendimiento inyectando en la red la
energa que se deriva por el rotor, una de las variantes se presenta en la Figura 3-45.

Figura 3- 45: Generador de induccin con accionamiento esttico en rotor.

De todas las opciones expuestas, existen muchas ms variantes, algunas se han
representado en la Figura 3-46. [5] [6]

Figura 3-46: Configuraciones utilizadas en el control del generador elctrico impulsado por
una turbina elica de velocidad variable.



3.2.8. Datos garantizados.

Los fabricantes deben especificar las caractersticas ms importantes de los
aerogeneradores que ofrecen a la venta, tales como sus dimensiones, peso de los distintos
componentes, materiales constitutivos, velocidad de arranque, de diseo y de salida, sistemas de
control, rango de velocidades de giro del rotor y del generador, tipo de generador, voltaje,
frecuencia elctrica, curva de potencia (P v), curva de nivel de sonoridad [dB(A)], etc. Estos
datos estarn en memorias tcnicas resumidas, que incluirn el manual de operacin y
mantenimiento y figuras explicativas.

3.3. Variantes de utilizacin y de almacenamiento.

En su forma primaria, la energa obtenida a travs del rotor es de tipo mecnico; es decir,
un eje que gira con una determinada velocidad y con un determinado par motor, siendo el
producto de ambos la potencia bruta de la mquina.
Durante siglos, la forma ms clsica de utilizacin de esta energa ha sido acoplar el eje
motor a unas muelas de grano o a una bomba de agua..
Hoy en da, utilizar turbinas elicas para moler grano no resulta demasiado prctico, pero el
bombeo de agua, o de aire como posible alternativa, sigue siendo una solucin vlida. De
cualquier forma, el sistema de aprovechamiento de la energa elica ms generalizado en la
actualidad, y sin duda alguna el de mayor inters, es la produccin de electricidad (Figura 3-47.)


Figura 3-47: Sistemas de almacenamiento y utilizacin de la energa elica.

3.3.1. Aplicaciones de bombeo de agua.

Tanto el bombeo de agua para aplicaciones de riego mediante turbinas de baja potencia,
como el bombeo a gran escala para alimentar estaciones hidroelctricas, se adaptan
perfectamente a la irregularidad en el suministro de energa que caracteriza a los sistemas
elicos. Por otra parte, el comportamiento hidrodinmico de las instalaciones de agua puede
cumplir las funciones de regulacin de la turbina, impidiendo que se produzcan velocidades
excesivas en el rotor. Esta ventaja permite la utilizacin de mquinas ms sencillas e incluso de
sistemas elicos que funcionen a vueltas variables, con lo que se mejora el aprovechamiento
energtico del viento.
La potencia absorbida en una instalacin hidrulica depende de la cantidad de agua a
bombear y de la altura manomtrica, que mide la altura geomtrica a la que hay que elevar el
agua y las prdidas de presin por rozamiento en el interior de las tuberas.
Cuando aumenta la velocidad del viento y se incrementa la potencia generada por la
turbina, aumenta la presin de la bomba y el agua circula a mayor velocidad, incrementndose
las prdidas por rozamiento en el interior de las tuberas. La potencia absorbida por la instalacin
crecer en funcin de estas prdidas, actuando como un freno hidrodinmico que evitar
aceleraciones excesivas en la turbina.
Con una potencia dada en la turbina y una instalacin hidrulica determinada, las
condiciones de funcionamiento en el circuito se fijan como una solucin de equilibrio entre la
cantidad de agua que se puede bombear con esa potencia y las prdidas de presin que se
producen al circular esa cantidad de agua.
El tipo de bomba que se utilice es determinante del comportamiento del circuito, y su
acoplamiento a las caractersticas de salida de la turbina es fundamental para que la instalacin
funcione en buenas condiciones.

1. Bomba de pistn.

El sistema de pistn es el que se viene utilizando desde hace ms tiempo, por ser el ms
adecuado en aeroturbinas de rotor lento del tipo del multipala, o del Savonius .
La ventaja de la bomba de pistn es que funciona con velocidades bajas, lo que permite
acoplarlas a la turbina sin apenas multiplicacin o incluso directamente.
El sistema clsico de pistn lleva acoplado a la turbina una biela o una excntrica que
mueven el eje del pistn en forma de vaivn.
El mayor inconveniente de este sistema de bombeo es la irregularidad de su
funcionamiento, puesto que el mbolo presenta resistencia cuando empuja el agua. Esta
dificultad puede solucionarse con un volante de inercia con dos pistones alternativos.
Otro problema tpico de las bombas de pistn es que requieren un elevado par motor para
el arranque, precisamente en el momento en que la turbina funciona a bajo rendimiento al no
haber alcanzado la velocidad de rgimen. El problema se reduce con pistones de mayor tamao,
pero la solucin encarece la instalacin.
Este inconveniente es menos grave en los rotores lentos, que presentan un elevado par de
arranque, pero en aerogeneradores rpidos obliga a disponer de mecanismos especiales, como un
motor de arranque auxiliar, o embrague centrfugo, para que el acoplamiento al motor se
produzca cuando se ha alcanzado cierta velocidad.

2. Bombas de tornillo helicoidal.

Las bombas helicoidales fueron muy utilizadas en el pasado por los holandeses, que las
emplearon en la desecacin de sus polders. Funcionan a velocidades de giro de 100 a 1.000 rpm,
con lo que son muy adaptables a turbinas rpidas con acoplamiento directo.
Son de constitucin muy robusta y operan con buenos rendimientos del orden del 75 al 80
por 100 para alturas manomtricas de 30 m.
Aunque no requieren un par de arranque muy elevado, suelen disponer de un embrague
centrfugo, o vlvula que vaca el cilindro antes de ponerse en marcha.

3. Bombas centrifugas.

Las bombas centrfugas, son ms adecuadas para adaptarlas a los modernos
aerogeneradores rpidos, pues funcionan con velocidades de giro superiores a las bombas de
pistn y con menor par de arranque.

4. Bombeo por transmisin.

Los sistemas de bombeo por transmisin se utilizan para bombeo en pozos profundos, o
cuando el emplazamiento de la turbina est alejado del punto de bombeo.
La turbina arrastra una bomba centrfuga o de pistn, dando presin a un circuito que
mueve a su vez el de impulsin del agua. Este sistema puede ser una bomba normal mandada por
un motor hidrulico, una de membrana, que al aumentar de tamao impulsa el agua encerrada en
el cilindro, o un eyector que aspira el agua mediante una depresin producida por efecto Venturi.
Otro sistema que presenta grandes ventajas es el bombeo neumtico. El aire comprimido
en la turbina puede pasar a un depsito intermedio, que sirve para regularizar el funcionamiento
de la bomba y como almacenamiento en los perodos en que no haya viento. El bombeo del agua
puede hacerse por una bomba de aire comprimido o por emulsin mediante disparos de aire
comprimido en un tubo lleno de agua, aunque con rendimientos muy bajos, del orden del 30 por
100.

5. Bombeo elctrico.

Esta solucin puede ser muy interesante cuando el emplazamiento de la turbina est
situado a cierta distancia del punto de bombeo, o cuando se pretende utilizar la energa obtenida
en el aerogenerador para diferentes aplicaciones.
En general, las instalaciones de bombeo elctrico son ms caras que las anteriores y
suelen utilizarse en turbinas de gran tamao. Su eficacia es elevada y tiene buenas caractersticas
desde el punto de vista del control y transmisin de grandes potencias.
En los sistemas de baja potencia se suelen intercalar entre el generador y la bomba unas
bateras que regularicen el funcionamiento de la instalacin. La dificultad del elevado par de
arranque, requerido por estas bombas, se soluciona con un dispositivo que conecte la excitacin
del motor cuando la turbina haya alcanzado las vueltas de rgimen.

3.3.2. Bombeo y compresin de aire.

El bombeo de aire es otra posible forma de utilizacin de las turbinas elicas de
caractersticas parecidas al bombeo de agua. En este caso, la potencia mecnica se manifiesta en
la impulsin del fluido, o en su compresin. Esta variante permite ampliar el campo de las
aplicaciones de la energa elica y rene muy buenas caractersticas para su almacenamiento.
Las instalaciones de aire son ms sencillas y menos costosas que las de agua y requieren
menos mantenimiento ya que no tienen problemas de corrosin. La menor densidad y viscosidad
del aire respecto al agua reduce considerablemente las prdidas de presin por rozamiento en
conductos y tuberas, aunque esta ventaja se compensa con el inferior rendimiento de los
compresores y ventiladores.
Un inconveniente en los sistemas de aire son las prdidas de potencia que se producen
debido al calentamiento del aire durante la compresin, que suele ser demasiado rpida para que
se consigan condiciones adiabticas, es decir, condiciones ideales.
El bombeo de aire acepta dos variantes claramente diferenciadas: los sistemas de aire
comprimido en los que se bombea poca cantidad de aire con altos ndices de compresin, y los
sistemas de ventilacin en los que la cantidad de aire desplazada es elevada, pero su compresin
es muy pequea.
La primera variante se puede utilizar para alimentar mquinas neumticas, como vehculo
de transmisin para bombeo de agua, y principalmente como medio de almacenamiento de
energa. El aire comprimido a altas presiones permite almacenar gran cantidad de energa en
depsitos, sin demasiadas complicaciones y con reducidos costos, recuperndose despus como
aire comprimido, o como electricidad hacindolo pasar a travs de una turbina.
Para comprimir el aire a altas presiones se emplean compresores volumtricos que suelen
ser de tipo pistn o de tornillo helicoidal. Al igual que en los sistemas de agua, los primeros
tienen el inconveniente de un funcionamiento irregular y de requerir un elevado par de arranque.
La irregularidad se puede resolver con un volante de inercia o con dos pistones en contratase,
pero ambas soluciones empeoran las caractersticas de arranque.
Una ventaja de los compresores de aire a pistn es que pueden funcionar a mayores
velocidades que los de agua, por lo que son adaptables a turbinas rpidas, aunque en este caso
sera necesario algn sistema para desacoplar el circuito en las operaciones de puesta en marcha.
Los compresores helicoidales tienen un funcionamiento ms regular y mejores
caractersticas de arranque, pero su rendimiento es inferior.
Los sistemas de ventilacin se pueden utilizar para airear naves industriales, instalaciones
frigorficas, secaderos, bodegas, minas subterrneas, etc.
Los ventiladores que se utilizan corrientemente son de tipo axial o de tipo centrfugo.
Cada uno tiene una forma especial de comportarse y es importante elegir el ms adecuado a las
caractersticas de la aeroturbina.
Como en las instalaciones de agua, la potencia absorbida por el circuito aumenta con el
cubo de la velocidad de desplazamiento del aire en el interior de las tuberas y conductos. Con
esta funcin y con la curva caracterstica del compresor o del ventilador, que relaciona la presin
con la cantidad de aire impulsado, se determinan las condiciones de operacin.
Para aplicaciones elicas los ventiladores ms adecuados son los centrfugos con los
labes curvados hacia delante, que absorben mayores potencias cuando la turbina aumenta de
revoluciones, actuando como un sistema de regulacin.

3.3.3. Produccin de energa elctrica.

En la actualidad, la mayora de las modernas aeroturbinas suelen estar adaptadas para
producir electricidad, debido a la facilidad en la manipulacin y transporte inherente a este tipo
de energa, as como la versatilidad de sus aplicaciones posteriores.
El sistema elctrico de una aeroturbina est condicionado por las caractersticas de
operacin del rotor, es decir, si opera a vueltas constantes o a vueltas variables, y por el sistema
de aprovechamiento de la energa obtenida, ya sea con conexin directa a la red o con alguna
forma de almacenamiento.
El inconveniente de utilizar los sistemas de vueltas variables para producir electricidad es
la dificultad de conseguir frecuencias estabilizadas. Posiblemente, la solucin ms prctica es
generar corriente continua, almacenarla en bateras y luego transformarla en alterna mediante un
convertidor corriente continua/corriente alterna.
La mayora de los aerogeneradores modernos funcionan en rgimen de vueltas
constantes, aunque, las soluciones para obtener corrientes estables en los sistemas de vueltas
variables, estn siendo cada vez ms utilizadas.
Las turbinas que funcionan con velocidad de rgimen fija, suministran una corriente de
salida con una frecuencia estable, debido a los sistemas de regulacin y control de las
revoluciones del eje motor.
Los generadores que transforman la energa mecnica en elctrica pueden ser dinamos,
que proporcionan corriente continua, o alternadores. Estos ltimos pueden ser, a su vez, de
induccin (asncronos) o de excitacin (sncronos). Cada uno de estos sistemas de generacin
tiene diferentes caractersticas, tanto en los requerimientos de entrada como en las
particularidades de la corriente de salida (ver 3.2.7.).

3.3.4. Almacenamiento.

El almacenamiento de la energa es la nica solucin para poder adaptar la irregularidad
del suministro de las turbinas elicas a la irregularidad de la demanda. La conexin directa a la
red de distribucin elctrica resuelve el primer problema de las fluctuaciones de potencia de
salida en las turbinas, pero incluso con este sistema, a veces es aconsejable disponer de algn
tipo de almacenamiento a corto plazo para evitar pequeas interferencias entre la red y el aeroge-
nerador.
La conexin a la red puede ser causa de interferencias en el suministro de energa
elctrica, que puede sufrir ciertas perturbaciones en la tensin y frecuencia de la corriente. La
influencia de las turbinas sobre la red depende de la magnitud de la potencia de ambas y de la
impedancia de la conexin. Esta ltima acta como amortiguador. Con una impedancia elevada,
la influencia de la turbina sobre la red es pequea, pero las fluctuaciones en la potencia de salida
no se compensan con la potencia de la red, siendo necesario disponer de almacenamiento o de
algn sistema de regulacin de potencia elctrica. En caso de impedancia reducida, las
perturbaciones de corriente de la turbina se compensan con la red, siempre y cuando la potencia
de sta sea muy superior.
Los sistemas de almacenamiento pueden ser de corta duracin (15 segundos), para
amortiguar fluctuaciones en la potencia de salida; de media duracin (30 minutos), que permita
la puesta en funcionamiento de otros generadores convencionales que cubran el suministro en
caso de ausencia transitoria de viento, y de larga duracin, para cubrir la demanda energtica
durante perodos de ausencia prolongada de viento.

1. Hidrobombeo.

Con el sistema actual de produccin de energa elctrica, las plantas generadoras tienen
que cubrir las fluctuaciones de la demanda, que alcanzan picos de hasta el 50 por 100 del
consumo estabilizado, intentando adems que sus costos sean los ms bajos posibles.
Habitualmente, las compaas elctricas han utilizado un sistema combinado de
diferentes plantas generadoras, de diferentes caractersticas operacionales y econmicas.
Aproximadamente la mitad de la demanda se suele cubrir con grandes plantas de tipo
convencional (carbn, nuclear, hidroelctrica) de alto rendimiento y bajo costo. Las puntas de la
demanda son abastecidas generalmente con las denominadas plantas cclicas, de menor tamao
y rendimiento, que funcionan con carbn, petrleo, gas y particularmente con sistemas cclicos
de hidrobombeo, denominados centrales hidroelctricas de acumulacin por bombeo. Estos
sistemas utilizan los excedentes de produccin elctrica, en perodos de baja demanda, para
bombear agua a un reservorio situado a una determinada altura, recuperndola posteriormente a
travs de una turbina cuando se necesita. Este procedimiento tiene el inconveniente de tener
una aplicacin limitada, debido a la dificultad de encontrar emplazamientos topogrficamente
adecuados y con cantidades de agua suficientes para que la instalacin sea rentable, pero es sin
duda el ms adecuado para el aprovechamiento de la energa obtenida en las plantas elicas de
gran potencia (Figura 3-48).
El rendimiento de este tipo de almacenamiento es del orden del 70 al 75 por 100.
Otra alternativa podra ser el hidrobombeo de agua, utilizando grutas o cavernas
subterrneas como depsito inferior. Entre el depsito superior situado en la superficie y el
inferior en el subsuelo, es fcil obtener un desnivel superior al de los sistemas convencionales,
reducindose de esta forma la cantidad de agua a bombear para una determinada potencia y, en
consecuencia, la capacidad de los depsitos.

Figura 3-48: Central Hidroelctrica de acumulacin por bombeo, que aprovecha la energa
elica para bombear agua desde un reservorio inferior hacia otro superior.

2. Aire comprimido.

El almacenamiento de energa en forma de aire comprimido constituye una alternativa
interesante. El procedimiento consiste en acumular aire comprimido en depsitos, cavernas
adaptadas previamente, para recuperarlo despus a travs de una turbina en forma de energa
elctrica. Generalmente, se suele calentar el aire antes de dejarlo expansionar, con lo que se
mejora el rendimiento del proceso. Si se reducen las fugas al mnimo, el rendimiento terico de
este sistema de almacenamiento es del orden de 70 a 75 por 100.
El sistema puede mejorarse disminuyendo la aportacin de calor durante el proceso de
calentamiento, bien aprovechando el calor producido en la compresin, o bien utilizando calor
geotrmico o algn tipo de energa residual. Este tipo de almacenamiento puede ser muy
adecuado en zonas volcnicas, donde existe gran cantidad de cavernas naturales, que
generalmente renen las condiciones idneas.

3. Almacenamiento trmico.

Esta tcnica de almacenamiento acumula la energa en forma de calor sensible o latente.
En el primer caso, el fluido suele ser agua, aceites especiales o metales fundidos (sodio).
El agua resulta econmica, pero los dems presentan la ventaja de poseer calores especficos
elevados y de bajas tensiones de vapor, pudindose obtener altas densidades de almacenamiento
en depsitos sin demasiados requisitos tcnicos.
En el caso del almacenamiento en forma de calor latente, se utilizan sales de fundentes
(sales de Glauber) que tienen una gran capacidad de acumulacin. El rendimiento de estos
sistemas es del 65 al 75 por 100.

4. Bateras.

En el campo de la baja potencia, los problemas del almacenamiento son diferentes, el
costo es menos importante y la versatilidad del sistema desempea un papel fundamental para
adaptarse a la multiplicidad de usos que se requieren en los sistemas elicos autnomos.
El sistema ms utilizado ha sido siempre el de bateras, que presenta buenas
caractersticas para aplicaciones de baja potencia, con rendimientos del orden del 80 por 100.
Las bateras ms baratas y ms comnmente empleadas son las de plomo-cido que se
utilizan habitualmente en la industria del automvil. Estas bateras estn formadas por un
electrodo positivo de dixido de plomo, y el negativo de plomo esponjoso, sumergidos ambos en
un electrolito de cido sulfrico diluido. El inconveniente de estas bateras es que no soportan
bien los continuos ciclos de carga-descarga completa.
Las bateras alcalinas a base de nquel-hierro o nquel-cadmio tienen mejores
caractersticas en lo que se refiere a los ciclos de carga, y por ello, aunque son ms caras, son
ms adecuadas para el almacenamiento de la energa de origen elico. La vida de estas bateras
es de 10 aos soportando ciclos completos de carga-descarga, mientras que en las de plomo-
cido es de 5 a 6 aos.
La batera de nquel-hierro tiene el electrodo negativo de hierro y el positivo de xido de
nquel, mientras que la de nquel-cadmio utiliza un electrodo negativo de cadmio. Ambos se
sumergen en un electrolito de hidrxido potsico. Su tamao es mayor que las de plomo-cido,
aunque su peso es menor.
Existen otros tipos de batera que en general, suelen tener mayores densidades de
acumulacin que las de plomo-cido o las alcalinas, pero tambin sus precios son muy
superiores.
Las bateras de plata-cinc tienen una densidad de almacenamiento de tres a seis veces las
alcalinas, aunque su vida media es menor y su precio 10 veces superior a las de plomo-cido. La
batera de sodio-azufre tiene una densidad de acumulacin de 10 veces las bateras
convencionales, pero tiene el grave inconveniente de que trabaja a temperaturas de 500C. Esta
batera, desarrollada por la Electric Power Research Institute tiene muy buenas espectativas.
General Electric produce una batera de litio-cloro, con un peso 15 veces menor que la de
plomo para igual cantidad de energa acumulada pero tiene el inconveniente de funcionar con
temperaturas elevadas, del orden de 650 C, por lo que deben llevar un sistema de calefaccin
incorporado.
Los parmetros caractersticos de los diferentes tipos de bateras son los siguientes:


Densidad Vida
Tipo de energa Costo media
(W/kg) (Ciclos)

Plomo-cido 30-35 Bajo 500-1.500
Nquel-cadmio 24-42 Medio 1.000-2.000
Nquel-cinc 80 Medio 200
Plata-cadmio 75 Alto 600
Azufre-sodio 220-340 Bajo -
Gas 400-1.000 Alto -


5. Produccin y almacenamiento de hidrgeno.

La utilizacin del hidrgeno como fluido energtico ha centrado el inters del mundo
ecologista, debido a que su combustin no produce C02. Es un hecho conocido que la
combustin de los hidrocarburos y dems combustibles est incrementando el nivel de CO
2
en la
atmsfera, lo que puede causar a largo plazo profundas alteraciones en el equilibrio trmico del
planeta.
El hidrgeno se obtiene con facilidad por procedimientos electrolticos sobre agua, o por
descomposicin trmica a alta temperatura sobre agua, cido clorhdrico, cido yodhdrico o
ciertos hidruros metlicos. Su almacenamiento se puede hacer en forma gaseosa o de hidruros,
utilizndose despus mediante quemadores o bateras de gas.
Las bateras de gas queman combustible gaseoso. Su funcionamiento electroqumico
permite alcanzar rendimientos de hasta el 80 por 100, sin las limitaciones que impone el ciclo de
Carnot a las mquinas de combustin interna.
El principio de la electrlisis es la reaccin que tiene lugar cuando una corriente elctrica
pasa a travs de agua cargada de impurezas, liberndose hidrgeno en el nodo y oxgeno en el
ctodo. En las bateras de gas el procedimiento es a la inversa, el polo negativo se alimenta con
hidrgeno y el positivo con oxgeno, que se combinan formando agua y producen una corriente
elctrica. El combustible y el oxidante se introducen a cada lado de los electrodos, en forma
gaseosa, absorbindose por el electrolito.
En los ltimos aos se han realizado muchos trabajos sobre este tipo de bateras,
ensayndose diferentes combustibles como el gas natural, metano, etc.
Las bateras de gas se han utilizado nicamente en proyectos espaciales, pero su
concepcin, muy ligada al combustible de hidrgeno, las hace muy adecuadas para sistemas
energticos autnomos. Sin embargo, por el momento no estn suficientemente desarrolladas y
constituyen unos elementos complejos y caros.
El hidrgeno puede representar un importante papel en el almacenamiento de la energa
de origen elico. La produccin de hidrgeno por procedimientos electrolticos y su
almacenamiento posterior, no presentan ms problemas que el de un riguroso control de calidad
en la instalacin de tanques y tuberas, que garantice la integridad del sistema frente a un gas
muy voltil e inflamable como el hidrgeno.


6. Volantes de inercia.

Este procedimiento de almacenamiento, todava no demasiado desarrollado, consiste en
acelerar un sistema inercial en forma de volante, hacindolo girar sobre un eje apoyado sobre
cojinetes y perfectamente lubricado, de forma que sus prdidas por rozamiento sean mnimas. El
sistema se completa con un alternador o una bomba que se conecta cuando se necesite recuperar
la energa a costa de frenar el volante.
La capacidad de almacenamiento depende de su masa, del cuadrado de la distancia de
sta al eje y del cuadrado de la velocidad de giro. El inconveniente ms grave de este sistema es
que las fuerzas centrfugas tambin crecen de la misma forma, lo que crea dificultades de tipo
estructural.
Los volantes ms eficaces sern los construidos con materiales que presenten una buena
resistencia mecnica y poco peso, y en este sentido los materiales plsticos pueden ser la
solucin adecuada.
Los rendimientos de los volantes de inercia son del orden del 70 al 85 por 100.

7. Superconductores.

Otra posible solucin futura podra ser almacenar la energa en forma de campos
magnticos creados por bobinas superconductoras de induccin con resistencia nula. Para
este tipo de almacenamiento se utilizarn materiales paramagnticos, en los que sern necesarias
elevadas intensidades de corriente para inducir campos electromagnticos, siendo por tanto
necesario recurrir a los superconductores.
El inconveniente de estos sistemas es que las propiedades de superconduccin se
consiguen a temperaturas muy bajas, de unos pocos grados Kelvin.
El rendimiento de este tipo de almacenamiento es del 75 al 85 por 100 y son necesarias
instalaciones de gran capacidad para que sean rentables.


8. Sntesis.

Los sistemas de bombeo hidroelctrico y los de aire comprimido, son la opcin ms econmica y
adecuada para el almacenamiento de larga duracin. Sin embargo, para sistemas de
almacenamiento de poca capacidad, las bateras son las que aportan la mejor solucin desde el
punto de vista econmico.
En cualquier caso, aunque existan gran cantidad de formas diferentes para almacenar
energa, todas ellas complican y encarecen el aprovechamiento de la energa elica. Conviene
pues recurrir, siempre que sea posible, a aplicaciones directas en las que la irregularidad del
suministro no sea un problema. En el caso de los grandes aerogeneradores, la solucin ms
prctica es la conexin directa a la red. Para las pequeas aeroturbinas las posibilidades son ms
diversas: bombeo de agua para riego, bombeo de aire comprimido para alimentar mquinas
neumticas o sistemas de ventilacin, desalinizacin de agua del mar por proceso de smosis
inversa, calefaccin de viviendas en que las mismas paredes pueden actuar como
almacenamiento, calentamiento de agua para usos sanitarios o semiindustriales como lavaderos,
etc.
En los ltimos aos se ha introducido la utilizacin de los microprocesadores para
obtener un mejor aprovechamiento de la energa de salida del aerogenerador. El microprocesador
opera con un programa predeterminado para distribuir la energa obtenida entre una serie de
diferentes formas de aprovechamiento disponibles. La mquina podra bombear agua durante un
tiempo determinado, o hasta llenar un estanque, o hasta que lo indique un sistema de medicin
de la humedad del suelo; despus podra, automticamente, utilizar la energa en calentar la
vivienda y el agua de uso sanitario, hasta que se alcance una temperatura, para despus desviar la
salida de la aeroturbina a cargar las bateras, etc. Con este sistema, la capacidad del
almacenamiento requerido se reduce considerablemente, con la consiguiente ventaja econmica.


REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS:

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disponible en Internet.
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Battista. Tesis para el grado de Doctor en Ingeniera. UNLP. La Plata. Ao 2000.
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10 - Puleston, P. Control de Sistemas de Conversin de Energa Elica que Emplean
Generador de Induccin de Doble Salida. Tesis Doctoral. Dpto. Electrotecnia, Facultad de
Ingeniera, U.N.L.P., Nov. 1.997.
11 - P.Bauer, S.W.H. de Haan, M.R.Dubois. Wind Energy Windparks: State of the Art and
Trend disponible en Internet.
12 - www.windpower.org.
13 - Prospectos de fabricantes de aerogeneradores.



NOTA:
Las figuras de este captulo fueron extradas de la bibliografa de la referencia.

Agregados a continuacin: Figuras ilustrativas sin numeracin ni explicacin