Apostila-Foto LGA PDF

Dep. de Geocincias Instituto de Cincias Humanas (ICH) Universidade Federal do Juiz de Fora (UFJF).
e-mail: ricardo.zaidan@ufjf.edu.br / www.ufjf.br/lga

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FOTOINTERPRETAO E SENSORIAMENTO REMOTO
PROFESSOR: RICARDO T. ZAIDAN
(PARTE 1)

ICH/DEPARTAMENTO DE GEOCINCIAS
GEO 019 PR-REQUISITO: CARTOGRAFIA TEMTICA
1 CONSIDERAES INICIAIS
O planejamento de qualquer atividade que de alguma forma se relaciona com o espao fsico que
habitamos requer, inicialmente, o conhecimento deste espao. Neste contexto, torna-se necessria alguma
forma de visualizao da poro da superfcie fsica do planeta, onde desejamos desenvolver nossas
atividades. Para alcanar este objetivo, lanamos mo de um processo de representao da superfcie
terrestre, superfcie irregular, sobre uma superfcie plana, folha de papel ou monitor de vdeo. A esta
representao denominamos MAPA (JOLY, 1976).
Desta forma, surge o conceito de Mapa Inteligente (SIG), onde cada entidade representada (registro)
corresponde a uma enorme gama de informaes registradas no banco de dados acoplado (Figura 1).

Figura 1: Representao de um mapa e seu banco de dados acoplado.
Partindo do conceito de mapas inteligentes, vrias perguntas podem ser respondidas como:
Qual a localizao dos pontos comerciais, escolas e postos de sade em meu bairro?
Qual o melhor caminho entre a Praa do meu bairro e a avenida central?
Independente da vinculao a um banco de dados, as formas de representao da superfcie terrestre
mais comuns, para ns gegrafos, so os mapas, cartas e plantas. A ABNT faz algumas definies a esse
respeito. Vejamos...
Mapa: representao da Terra nos seus aspectos geogrficos naturais ou artificiais que se
destina aos fins culturais ou ilustrativos;
10/29/aaaa
MAPA DIGITAL BANCO DE DADOS

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Carta: representao dos aspectos naturais e artificiais da Terra, destinada aos fins prticos da
atividade humana, permitindo a avaliao de distncias, direes e a localizao geogrfica de
pontos, reas e detalhes;
Planta: carta regular representando uma superfcie de extenso suficientemente restrita para
que sua curvatura possa ser desprezada e que, por isso, a escala possa ser considerada como
constante.
Mas como so feitos os mapas? Os mapas so feitos a partir da integrao de diversas cincias e
tcnicas que juntas englobam uma rea do conhecimento humano denominada GEOMTICA.
objeto de estudo da Geomtica:
A Geodsia
A Topografia
A Cartografia
A Hidrografia
A Fotogrametria
O Sensoriamento Remoto
O Desenho Assistido por Computador (CAD)
O Gerenciamento de Banco de Dados
O Gerenciamento Cadastral
Os Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG)
Os Sistemas de Posicionamento Global (GPS)
Sero vistos neste contexto, alguns aspectos bsicos relativos ...
Fotogrametria
Sensoriamento Remoto
2 - TIPOS E NVEIS DE AQUISIO DE DADOS E SEUS SENSORES
SENSORES REMOTOS
Os sensores remotos so equipamentos que captam e registram a energia refletida ou emitida pelos
elementos da superfcie terrestre (Figura 2).

Figura 2: Da energia solar produo de imagens digitais.
As cmaras fotogrficas, as cmaras de vdeo, os radimetros, os sistemas de varredura (scanners) e
os radares so exemplos de sensores (Figura 3).

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Figura 3: Exemplos de alguns sensores e seus produtos.
A utilizao de um sensor ou de outro, em determinado nvel de coleta de informao depende,
sobretudo, de fatores relacionados com:
objetivo da pesquisa;
tamanho da rea imageada;
custos;
preciso desejada dos resultados obtidos;
disponibilidade de equipamentos sensores.
Entretanto, alguns sistemas sensores so mais exaustivamente utilizados que outros em determinados
nveis de coleta de dados. Podemos citar como exemplo disso o fato de:
Os radimetros portteis e os espectrorradimetros so equipamentos muito utilizados para
obter informaes espectrais em reas experimentais.
Os sensores fotogrficos (cmeras fotogramtricas) e, mais recentemente, os radimetros
hiperespectris, so aerotransportados por serem equipamentos com configurao para operar
neste tipo de plataforma, ou seja, em nvel areo.
Os scanners (imageadores) so muito utilizados em satlites no tripulados, como o Landsat, o
SPOT, entre outros.
Os satlites com imageadores temticos so muito utilizados para o monitoramento de
processos ocorrentes na superfcie, como as queimadas e desmatamentos.
Dependendo de suas caractersticas, os sensores podem ser manuais (Figura 4).

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Figura 4: Exemplo de sensor manual.
Instalados em plataformas terrestres (Figura 5).

Figura 5: Sensores instalados em plataformas terrestres.
Ou plataformas areas, como bales, helicpteros e avies (Figura 6).

Figura 6: Exemplos de Plataformas Areas.
As plataformas tambm podem ser orbitais, como os satlites artificiais (Figura 7).

Figura 7: Exemplo de plataforma orbital.
De uma forma resumida, esses sensores podem ser ilustrados atravs da figura 8.

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Figura 8: Sensores e seus nveis e distncias de aquisio de dados.
2.2 - TIPOS DE SENSORES
Os sensores podem ser classificados em funo da fonte de energia ou do tipo de produto que ele
produz.
2.2.1 - EM FUNO DA FONTE DE ENERGIA:
ATIVOS (A): possuem sua prpria fonte de radiao eletromagntica, como os radares
instalados em avies ou em satlites.
PASSIVOS (B): no possuem uma fonte prpria de radiao. Medem radiao solar refletida ou
radiao emitida pelos alvos, como os sistemas fotogrficos e satlites (Figura 9).

Figura 9: Tipos de Sensores em relao fonte de energia.
Observa-se tambm, que os sensores passivos e ativos podem ser agrupados em duas categorias, ou
seja, de varredura (scanning) ou de no-varredura (non scanning).
2.2.2 - EM FUNO DO TIPO DE PRODUTO:
No imageadores: no fornecem uma imagem da superfcie sensoriada. Temos como exemplo
os radimetros (sada em dgitos ou grficos) e espectro-radimetro (assinatura espectral) como
demonstrado na Figura 10.

Figura 10: Produto atravs de sada numrica.

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Imageadores: obtm-se como resultado uma imagem da superfcie observada. Fornecem
informaes sobre a variao espacial da resposta espectral de cada poro (pixel) da superfcie
observada (Figura 11).

Figura 11: Produto atravs de sada grfica.
Nesta mesma perspectiva podemos definir ainda...
Sistema de quadro : So tambm chamados de sensores de no-varredura, e registram a
radiao refletida de uma rea da superfcie da Terra em sua totalidade, num mesmo instante
(framing systems). Este sistema gera produtos na forma de imagens e no imagens.
Sistema de varredura : TM, MSS, SPOT (Figura 12).

Figura 12: Exemplo de sistema de varredura Satlite Spot.
Sistema fotogrfico atravs de cmaras mtricas aerotransportadas (Figura 13).

Figura 13: Exemplo de recobrimento areo por cmera fotogrfica.

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3 - INTRODUO
3.1 DEFINIES INICIAIS
Fotogrametria:
... cincia e tecnologia de obter informaes confiveis atravs de processos de registro,
interpretao e mensurao de imagens (ANDRADE, 1998).
... arte, cincia e tecnologia de se obter informaes confiveis de objetos fsicos e do meio
ambiente atravs de fotografias, por medidas e interpretao de imagens e objetos (WOLF,
1983).
A Fotogrametria a tcnica que permite o estudo e a definio das formas, das dimenses
e da posio de objetos no espao, utilizando-se de medies obtidas a partir de
fotografias ou imagens raster.
A Fotogrametria pode ser dividida em duas reas (ROCHA, 2000):
Fotogrametria Mtrica: envolve medidas precisas e computacionais para determinar a
forma e as dimenses dos objetos. Aplicada na elaborao de mapas planimtricos e
topogrficos.
Ou...
Fotogrametria interpretativa: ocupa-se com o reconhecimento e identificao dos objetos.
Existe uma gama enorme de aplicaes atravs da utilizao da fotogrametria, dentre elas destaca-se
a elaborao de mapas em colaborao com outras cincias como a Geodsia e a Cartografia. Podemos citar
com exemplo a elaborao de mapeamentos como:
Rede de drenagem
Cobertura vegetal
Culturas vegetais
Rede viria
Feies geolgicas
Tipos de solos
Uso ocupao do solo
Etc.
De acordo com a posio da cmera podemos definir tambm dois tipos de fotografias.
A Fotogrametria Terrestre, que consiste nas atividades de captao de dados grficos por meio da
Fotogrametria utilizando como sensor uma cmara mtrica terrestre (Figura 14).

Figura 14: Exemplo de fotografia terrestre.

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A Aerofotogrametria uma tcnica que tem como objetivo elaborar mapas mediante fotografias areas
tomadas com cmaras aero-transportadas, com o eixo tico posicionado na vertical ou diagonal, utilizando-se
aparelhos e mtodos para se obter produtos estereoscpicos (Figura 15).

Figura 15: Exemplo de fotogrametria area.
De acordo com as classificaes anteriores, estes podem ser realizados atravs das seguintes
tcnicas:
Fotogrametria Analgica;
Fotogrametria Analtica;
Fotogrametria Digital.
3.1.1 - FOTOGRAMETRIA ANALGICA
O que a fotogrametria Analgica?
a parte da fotogrametria que trata dos aspectos geomtricos do uso de fotografias, com a finalidade
de obter valores precisos de comprimentos, alturas e formas, baseando-se no uso de equipamentos tico-
mecnicos analgicos. Ela totalmente baseada no princpio da estereoscopia e na orientao analgica das
fotos (Figura 16).

Figura 16: Exemplo de um restituidor analgico
3.1.2 - FOTOGRAMETRIA ANALTICA
O que a fotogrametria Analtica?
de obter valores precisos de comprimentos, alturas e formas, baseando-se no uso de equipamentos eletrnicos
analticos. Ela totalmente baseada no princpio da estereoscopia e na orientao analtica das fotos
auxiliadas por computadores (Figura 17).

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Figura 17: Exemplo de um Restituidor Analtico.
3.1.3 - FOTOGRAMETRIA DIGITAL
O maior avano j ocorrido na Fotogrametria o aparecimento da Fotogrametria Digital... O avano
que ora se iniciou to fantstico e de potencial to ilimitado que eu no estou preocupado com os futuros
desenvolvimentos .... O resultado ir ultrapassar qualquer expectativa que ns podamos ter sonhado,
simplesmente devido ao poder da tecnologia digital.
Entrevista do Prof. Friedrich Ackermann para a revista Geomatics Info Magazine, 1995.
O que a fotogrametria Digital?
de obter valores precisos de comprimentos, alturas e formas, baseando-se no uso de imagens digitais,
armazenadas em meio magntico, na forma de pixels. Ela totalmente baseada no princpio da estereoscopia
e na orientao analtico-digital das fotos (Figura 18).

Figura 18: Exemplo de um Restituidor Digital.
As fotografias so utilizadas ento, para o posicionamento de pontos na superfcie terrestre. Pontos
que correspondem, por exemplo, aos temas exemplificados anteriormente.
Sendo assim, o posicionamento de pontos realizado atravs do mtodo da Triangulao
Fotogramtrica ou Fototriangulao. Tambm denominada de Aerotriangulao, Triangulao Area ou
Triangulao Espacial.
Aps este posicionamento, faz-se a transferncia de informaes temticas para o mapa, sendo esta,
denominada de Restituio ou tambm chamada de Compilao Fotogramtrica.
Desta forma, podemos definir ento, que a rea da Fotogrametria que trata das fotografias areas
conhecida como Aerofotogrametria e engloba suas aplicaes correlatas.

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3.2 - DEFINIES COMPLEMENTARES
3.2.1 - FOTOGRAMETRIA A CURTA DISTNCIA (TERRESTRE OU AREA):
Aplicada em problemas laboratoriais, controle geomtrico de processos laboratoriais, investigaes
policiais, etc.
3.2.2 - MICROFOTOGRAMETRIA
Utilizada em tcnicas microscpicas permitindo a medida precisa e o mapeamento de objetos
microscpicos. Muito utilizada na medicina, como por exemplo, para o monitoramento da evoluo de quadros
clnicos, anlises fisioterpicas e casos forenses.
Desta forma, neste curso iremos trabalhar com conceitos que nos leve a interpretar feies que
aparecem nas fotografias areas.
4 INTRODUO AO PROCESSO FOTOGRFICO
4.1 LUZ
A luz, interagindo com a matria, gera fenmenos como: absoro, emisso, difuso e reflexo (Figura
19).

Figura 19: exemplos de fenmenos advindos da interao da luz solar com a superfcie terrestre.
A interao destes processos ajuda a explicar as diferentes cores com as quais os objetos se
apresentam. A sensao de cor determinada pelo comprimento de onda que atinge a retina dos nossos
olhos. O qual percebem os comprimentos de onda situados entre 400 a 700 milimicrons, que so interpretados
como cores diferentes (ANDRADE, 1998) (Figuras 20 e 21).

Figura 20: Representao do Comprimento de onda atravs do Espectro Eletromagntico.

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ESPECTRO VISVEL DA LUZ SOLAR
Faixa do Comprimento de Onda Cor
400-446 milimicrons violeta
446-500 milimicrons azul
500-578 milimicrons verde
578-592 milimicrons amarela
592-620 milimicrons alaranjada
620-700 milimicrons vermelha
Figura 21: Tabela com exemplo da faixa do comprimento de onda visvel pelo olho humano.
Essas cores podem ser reproduzidas a partir de dois conceitos muito interessantes: o modelo de cores
aditivas e o modelo de cores subtrativas.
O princpio da fotografia colorida consiste na possibilidade de se reproduzir qualquer cor, a partir de
uma mistura de apenas trs cores primrias: azul, verde e vermelho. Ou seja, o sistema RGB: Red, Green e
Blue.
A mistura das cores primrias, ou adio de uma sobre a outra em propores diferentes, denomina-se
Processo Aditivo (Figura 22 e 23).

Figura 22: Sistema de cores aditivas cores primrias.
OBTENO DE COR POR ADIO
Cor Adio
ciano verde + azul
magenta vermelha + azul
amarela verde + vermelha
branca verde + azul + vermelha
Figura 23: Sistema de cores aditivas.
O resultado desta mistura a formao das cores secundrias amarelo, ciano e magenta, tambm
chamadas de cores subtrativas.
A subtrao das cores secundrias amarelo, ciano e magenta em propores diferentes, atravs de
filtros, resultar na formao das cores primrias novamente (Figuras 24 e 25).

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Figura 24: Sistema de cores secundrias.
OBTENO DE COR POR SUBTRAO
Cor Subtrao
vermelha branca - verde - azul
azul branca - verde - vermelha
verde branca - vermelha - azul
magenta branca - verde
ciano branca - vermelha
amarela branca - azul
Figura 25: Sistema subtrativo de cores secundrias.
De uma forma resumida, a figura 26 exemplifica bem a interface entre os dois sistemas de cores, o
aditivo e o subtrativo.

Figura 26: Representao da interface entre os dois sistemas de cores.
4.2 O PROCESSO FOTOGRFICO
A fotografia a principal ferramenta de trabalho do fotogrametrista.
Existem na natureza muitos materiais sensveis luz. Um dos que reagem quimicamente mais rpido
na presena da luz o brometo de prata. Quando a molcula de brometo de prata recebe luz ela se reduz a
bromo e prata. Dependendo da intensidade e do tempo de exposio resultar em mais ou menos prata.
Geralmente o brometo de prata diludo em um tipo de gelatina prpria para dar origem chamada emulso
fotogrfica. Esta emulso fotogrfica aplicada em um suporte adequado d origem ao filme fotogrfico
(Figura 27).

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Figura 27: Tipos de emulso para filme fotogrfico.
No processo fotogrfico, o filme exposto luz, fazendo com que parte do brometo de prata seja
reduzido, dando origem chamada imagem latente. Atravs da aplicao de um agente desenvolvedor
chamado de revelador faz-se a reduo total dos gros de brometo de prata j parcialmente reduzidos
fazendo com que a imagem fique visvel. Desta forma origina-se a imagem revelada. Observa-se que este
processo de revelao deve ser realizado no escuro para no causar a reduo dos grnulos de brometo de
prata intactos. Aps todo este processo, retira-se o restante dos gros de brometo de prata no reduzidos para
que o processo no prossiga estragando a imagem obtida. Isto feito atravs da aplicao de um solvente
especfico chamado de fixador.
Porm, os gros que ficam so os que recebem mais luz, criando uma imagem negativa, onde as
reas mais claras so representadas por cores mais escuras (Figura 28).

Figura 28: Imagem negativa.
Para que haja correspondncia de tons com a realidade necessrio reverter os efeitos, criando a
imagem positiva. O processo de obteno de imagens positivas se d a partir da exposio do filme ou
papel fotogrfico luz que atravessa o filme negativo e sua posterior revelao e fixao como na produo
dos negativos (Figura 29).

Figura 29: Exemplo de imagem positiva.
A imagem positiva pode ser produzida em material fotogrfico transparente ou opaco. A imagem
positiva em material de base transparente chama-se diapositivo fotogrfico e em material de base opaca
chama-se fotografia. Compare os dois modos atravs da Figura 30.

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Figura 30: Exemplo comparativo entre imagens positiva e negativa.
4.3 FILMES E FILTROS
4.3.1 O PROCESSO FOTOGRFICO SEGUE O MODELO DE CORES ADITIVO.
Este processo depende do fluxo luminoso incidente no filme, o qual depende tambm do tempo de
exposio do filme luz.
A combinao do fluxo luminoso com o tempo de exposio gera o grau de escurecimento do filme
revelado que dado em densidade. Observe que a densidade no pode ser nem muito alta nem muito baixa
para no comprometer a distino das entidades representadas na fotografia, pois, isto poder comprometer os
nveis de contraste da fotografia. Vejamos o exemplo da figura 31.

Figura 31: Representao dos nveis de contraste nas fotografias.
4.3.2 - VELOCIDADE
A velocidade tem a ver com o tempo que ocorre a reduo aps a exposio do filme luz. Existe uma
variedade de mtodos para determinar a velocidade dos filmes.
Os critrios para a determinao da velocidade de filmes areos diferem daqueles usados para os
filmes pictricos. Essa diferena se d atravs de fatores como:
Variao na distncia alvo cmera;
Pequena variao de luminncia dos objetos;
Presena de aerossis;
Etc.
4.3.3 PODER DE RESOLUO
a qualidade de uma emulso fotogrfica em gravar distintamente pormenores finos. Isso vai
depender da granulometria da emulso, do contraste do filme e do contraste do alvo. A resoluo influenciar
no tamanho da menor entidade real a ser identificada na fotografia e na capacidade de ampliao (Figura 32).

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Figura 32: Ampliao e demonstrao da resoluo de uma imagem.
4.3.4 - FILTROS
So materiais opacos para determinados comprimentos de onda da luz (cores), mas transparentes
para outros. Suas aplicaes so muitas e sem o seu uso adequado no seria possvel obter boas imagens
fotogrficas. Podemos citar como exemplo de aplicao o caso dos aerossis que refletem grande quantidade
de luz azul e ultravioleta na atmosfera. O uso de um filtro amarelado, conhecido como menos-azul, pode
absorver parte dessa luz ultravioleta e azul, diminuindo a quantidade de luz falsa incidente no filme. O resultado
o aumento do contraste na imagem fotogrfica e um maior poder de penetrao em condies de bruma.
4.3.4 FILMES COLORIDOS
Os filmes coloridos so baseados nos princpio da reproduo de imagens atravs dos modelos tanto
subtrativo como aditivo. A diferena que o filme colorido possui uma camada de emulso para cada cor
diferente, combinado com camadas de filtros para que cada comprimento de onda sensibilize a camada
correspondente.
Em relao sua revelao, cada fabricante, como exemplos a AGFA e a Kodak, possuem seus
processos de revelao prprios protegidos por patentes.
5 ASPECTOS HISTRICOS
Antes do advento das tcnicas de Aerofotogrametria o trabalho era rduo. Utilizavam-se de inmeros
clculos matemticos para a mensurao da geometria, rea e distncia das entidades cartografadas. Fazia-se
a pr-confeco de inmeros desenhos, atravs de observaes diretas e indiretas, antes do produto
cartogrfico final.
5.1 - ALGUNS ACONTECIMENTOS MARCANTES NESSE PROCESSO
1726 Carpeller se utiliza de desenhos em perspectiva, a partir de dois pontos
diferentes e com distncias mensuradas para determinar a posio de entidades no
espao que desejava representar.
1727 Johann Schulze (mdico alemo) descobre o fenmeno do escurecimento dos
sais de prata quando expostos luz. o incio da criao da fotografia.
1759 J.H.Lambert lana o livro Freie Perspektive discutindo pela primeira vez o tema
na histria.
1826 Joseph Nicphore Nipce (francs) consegue registrar a primeira imagem em
uma chapa de estanho polida revestida de betume e pulverizada com soluo de
petrleo.
1837 Louis-Jacques Daguerre consegue imprimir imagens sobre papel utilizando sais
de prata.
1838 Wheatstone (ingls) inventa o Estereoscpio.

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1839 divulgado oficialmente o invento da fotografia.
Com o advento da fotografia, tornou-se possvel registrar instantaneamente, em perspectiva, um
conjunto de feies do terreno. O primeiro a aplicar a fotografia em perspectiva para fins de mapeamento foi o
oficial francs Laussedat, valendo-se do mtodo dos esboos em perspectiva de Carpeller.
5.2 - APERFEIOAMENTO DA UTILIZAO DA FOTOGRAFIA
Em 1901, Carl Pulfrich introduziu a marca estereoscpica, que permitiu mensuraes num modelo
estereoscpico formado por um par de imagens homlogas observadas atravs de um estereoscpio. Este
modelo foi denominado de Estereocomparador.
Apesar desta evoluo, as fotografias ainda no ofereciam grandes possibilidades devido aos
chamados ngulos mortos. Um dos maiores problemas era o no aparecimento de determinadas feies do
terreno. A soluo foi elevar a cmera fotogrfica e os meios mais utilizados na poca foram as hastes e os
bales.
5.3 - A TTULO DE CURIOSIDADE
A histria da Aerofotogrametria e do Sensoriamento Remoto est estreitamente vinculada ao uso
militar dessas tecnologias. A primeira fotografia area data de 1856 e foi tirada de um balo. Um exemplo disso
foi, que em 1862, durante a guerra civil americana, o corpo de balonistas do exrcito fazia o reconhecimento
das tropas confederadas atravs de fotografias areas.
Surgi uma nova soluo. Alberto Santos Dumont inventor do avio, tornou seu invento a plataforma
mais usada no transporte de cmeras fotogrficas para a tomada de fotografias verticais. Porm, o uso
efetivo do avio para a tomada de fotografias areas verticais s teve incio na Primeira Guerra Mundial.
A partir de 1909, inicia-se o processo de tomada de fotografias por avies e na primeira Grande Guerra
Mundial seu uso intensificou-se. Durante a II Guerra Mundial houve um grande desenvolvimento com o
surgimento do filme infravermelho, com o objetivo de detectar camuflagem, principalmente para diferenciar
vegetao de alvos pintados de verde. Destacam-se tambm, na dcada de 1960, as primeiras fotografias
orbitais da superfcie da Terra, tiradas de satlites tripulados como o Mercury, o Gemini e o Apolo.
Uma nova era comeou. Com o fim da Guerra Fria, muitos dados, considerados de segredo militar
foram liberados para o uso civil. Mesmo neste perodo, vrias contribuies foram feitas atravs da modelagem
matemtica para a melhora do produto aerofotogrfico e a consagrao do conceito de Aerofotogrametria.
Desta forma, podemos destacar nomes como...
1930 Otto von Grber
1930 a 1940 Earl Church
1948 Max Zeller e associados Publicou o Trit de Photogrammtrie pela Socit de
Vente H. Wild em Heerbrugg
1899 a 1932 Sebastian Finsterwalder
Nos anos 1950 Ordnance survey Organization (Reino Unido) primeiro sistema de
aerotriangulao para controle da deformao do filme.
1950 Publicao do primeiro livro de Fotogrametria Analtica e destaque para nomes
como Helmut Schmid e Duane C. Brown.
1957 U. Helava inventa o Restituidor Analtico.
1974 Dean C. Merchant desenvolve mtodos avanados para a calibrao de
instrumentos, principalmente as cmaras fotogramtricas.
No Brasil, o incio da utilizao da aerofotogrametria se deu em 1922 para a elaborao da carta do
Distrito Federal do Rio de Janeiro na escala 1:50.000, quando foi construdo o primeiro esteregrafo brasileiro,
para o Exrcito Brasileiro, pelo austraco Emilio Wolf. Destaque para o empenho dos Profs. Placidino Machado
Fagundes, J. Bettencourt de Andrade e Camil Gemael.
Surge em 1965 o primeiro curso universitrio de Fotogrametria e Fotointerpretao, do curso de
Engenharia Florestal da Universidade Federal do Paran. Que em seguida deu origem, em 1971 ao Curso de

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Ps-Graduao em Cincias Geodsicas, hoje um dos maiores centros de pesquisa nas reas de Geodsia e
Fotogrametria do Brasil.
A partir de 1990 houve o surgimento e o incio da utilizao efetiva da Fotogrametria Digital
5.4 - SNTESE DA EVOLUO DO MAPEAMENTO

Observao da realidade
Observao e ajuste atravs de clculos astronmicos

A Geodsia advm da evoluo da astronomia e da topografia
Melhor ajuste da representao da superfcie

Melhora da qualidade visual
Melhora da qualidade geomtrica das representaes
Porm - Desconhecimento das transformaes geomtricas no processo fotogrfico

Maior reconhecimento das transformaes ocorrentes no processo fotogrfico
Maior qualidade na geometria dos entes e das representaes
Representao tridimensional de pontos e coordenadas
Maior transito entre os sistemas geodsicos e cartogrficos.

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5.5 - SNTESE ATUAL DE MAPEAMENTO
SENSORES
PRODUTOS
PROCESSAMENTOS

Figura 33: Exemplo atual para a criao de um mapa atravs de recobrimento aerofotogramtrico.
6 CMERAS FOTOGRFICAS
6.4 CMERAS
As cmeras fotogramtricas diferem das cmeras convencionais por gerarem imagens fotogrficas
com estabilidade geomtrica, atravs de um processo de tomada passvel de calibrao para um melhor
resultado.
As cmeras fotogramtricas baseiam-se no princpio da cmera escura, onde h uma caixa em forma
de paraleleppedo oco com as paredes internas pretas. Uma das paredes possui um orifcio, onde passa a luz
da imagem capturada. A parede oposta ao orifcio branca para refletir qualquer comprimento de onda e
formar a imagem da realidade o mais fiel possvel (Figura 34).

Figura 34: Representao da Cmara Escura de uma Cmera Fotogrfica.
No entanto, a imagem projetada fraca, exigindo o auxlio de uma lente convergente para concentrar a
luz e formar uma imagem muito mais luminosa e definida. Observem que a concentrao da luminosidade
realizada atravs da utilizao de uma lente convergente (Figura 35).

Figura 35: Representao da utilizao de lentes convergentes na cmara escura de uma cmera fotogrfica.

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Observa-se que, quando um filme colocado junto parede branca da caixa onde a imagem
formada, e este exposto luz por um determinado perodo de tempo, esta imagem poder ser registrada no
filme.
Observa-se tambm que, existem algumas caractersticas que vo influenciar na formao desta
imagem na parede branca da cmara escura. Dentre estas caractersticas podemos destacar a distncia entre
o orifcio e o alvo a ser fotografado. Quanto maior esta distncia, maior o espalhamento da luz na parede
branca, maior ser a imagem e menos luminosa ser a imagem (Fator de Brilho). Isto se corrige com a
aplicao de lentes convergentes especficas.
Outra caracterstica importante o dimetro da(s) lente(s) que ocupa o orifcio da cmera escura, ou
seja, o melhor ajuste entre seu dimetro e a distncia a ser fotografada (Profundidade de Campo) poder gerar
imagens mais ntidas.
Observa-se ento que a profundidade de campo inversamente proporcional ao fator de brilho,
gerando maior contraste e maior dificuldade de se distinguir objetos na superfcie.
Devido a grande profundidade de campo, pequenas alteraes provocam alteraes insignificantes no
foco e no ajuste do dimetro da lente (Figura 36).
Distncia Focal
Profundidade de Campo

Figura 36: Representao da Distncia Focal de uma Cmera Fotogrfica e a Profundidade de Campo.
Por isso, nestes tipos de cmeras o dimetro do orifcio da caixa escura fixo e pode ser regulado por
uma pea que se chama diafragma. Alm do diafragma, as cmeras fotogramtricas possuem um dispositivo
regulador do tempo de exposio, chamado obturador, para regular a luminosidade da imagem formada na
cmera escura. Portanto, o fluxo luminoso que atinge o filme depende:
Da iluminao da superfcie a ser fotografada;
Da distncia da cmera (altura do vo);
Da abertura do diafragma;
Estas caractersticas juntas determinaro o tempo de exposio para permitir a formao de uma
imagem com densidade normal.
Outra caracterstica importante o ngulo de abertura da lente (relativo convexidade). Quanto maior
o ngulo, maior a rea fotografada. Da, a altura do vo poder ser menor para fotografar a mesma rea
(grandes oculares).
O projeto de construo das lentes muito complicado. Devido s dificuldades para se projetar e
construir lentes perfeitas, os fabricantes optam por associ-las para diminuir seus defeitos, criando assim as
chamadas objetivas.
Para finalizar, as partes que compem uma cmara aerofotogramtrica so o magazine e o cone.
Vejamos um exemplo (Figura 37).

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Sistema RC30-1 - LEICA analgico

Figura 37: Representao das partes componentes de uma cmera aerofotogramtrica.
No cone esto:
A objetiva (lentes);
O diafragma (abertura);
O obturador (tempo);
O suporte de filtros;
A esquadria de registros (data, nmero, etc.).
No magazine esto:
O porta filme;
A placa do plano focal;
A cmara de vcuo;
O servo-motor.
7 TIPOS DE FOTOGRAFIAS AREAS
As fotografias areas so classificadas segundo diversos critrios. Para os objetivos aqui propostos, s
ser utilizada a classificao quanto geometria, ou seja, orientao do eixo da cmera. Nesta classificao
apontam-se as fotografias verticais e oblquas.
7.1 FOTOS AREAS VERTICAIS
Nesta fotografia, o eixo tico da cmera coincide com a vertical do lugar fotografado, no momento da
tomada da foto. As fotografias verticais so largamente usadas na confeco de bases de dados digitais para
Geoprocessamento (Figura 38).

Figura 38: Representao da tomada de uma fotografia area vertical.
Suas vantagens sobre as fotos obliquas so a obteno de medidas facilmente atravs das relaes
geomtricas e a deteco e o reconhecimento de objetos facilitados pelo fato de a forma da imagem estar mais
prxima do real.
A desvantagem que as fotos no apresentam uma perspectiva ortogonal, como no caso das cartas
topogrficas.

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7.2 FOTOGRAFIAS AREAS OBLQUAS
So aquelas feitas com o eixo da cmera intencionalmente direcionado entre a horizontal e a vertical.
O ngulo normalmente oscila entre 90 e 270 para as fotografias areas, podendo ser maior nas fotografias ou
imagens tomadas por satlites. As fotografias oblquas admitem uma subclassificao em oblqua alta e
oblqua baixa. Observa-se que os termos alta (Figura 39) e baixa (Figura 40) no se referem elevao do
avio sobre o terreno, mas apenas ao ngulo de inclinao do eixo tico da cmera com relao vertical.

Figura 39: Representao da tomada de uma fotografia area oblqua alta.

Figura 40: Representao da tomada de uma fotografia area oblqua baixa.
As fotografias obliquas tem o mesmo aspecto que de uma foto panormica tomada do alto de uma
elevao (Figura 41).

Figura 41: Representao de uma fotografia oblqua.
O importante que nesse tipo de foto tem que se observar que a escala aumenta progressivamente
dos primeiros aos ltimos planos (Figura 42).

Figura 42: Representao do aumento progressivo de escala em direo aos ltimos planos numa fotografia oblqua.
Consequentemente, quanto mais longe estiverem os objetos fotografados, menor ser a definio das
respectivas imagens fotografadas (Figura 43).

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Figura 43: Representao da perda de definio em direo aos ltimos planos numa fotografia oblqua.
Por esses aspectos, este tipo de fotografia no adequado para medies cartogrficas, sendo
utilizadas para fins panormicos. Desta forma, a tomada de fotografias requer um planejamento bem elaborado
a fim de que os objetivos sejam alcanados.
8 TOMADA DAS FOTOGRAFIAS
A tomada de fotografias requer um planejamento bem elaborado a fim de que os objetivos sejam
alcanados. importante estabelecer informaes sobre:
A Cmera;
Aeronave e sua autonomia de vo;
Altura e altitude de vo, de acordo com a escala;
Nmero de aerofotos em cada faixa;
Nmero de faixas;
Quantidade e tipo de filme;
Tempo de exposio;
Abertura do diafragma;
Filtros;
Intervalo de tempo entre duas fotos;
Elementos para a navegao;
Etc.
8.1 ALTURA E ALTITUDE DE VO
Este tema esbarra em reas como: a escala das aerofotos, o limite de preciso e a ordem econmica,
ou seja, custos. Para fins cartogrficos, a relao entre a escala do mapa e a escala das fotografias deve
equilibrar os requisitos econmicos com os de preciso. A partir da preciso necessria possvel calcular a
escala das aerofotos. Vejamos um exemplo. Se as aerofotos se destinam ao traado de curvas de nvel com
eqidistncia de 1m, a preciso do aerolevantamento dever ser a metade deste valor, ou seja, 50cm de
equidistncia e o clculo da escala ser baseado no na altitude do terreno e sim no desvio padro das
altitudes do terreno a ser fotografado.
O que seria mais interessante para ns gegrafos no momento? Seria a tomada de aerofotos com
finalidade especfica de fotointerpretao de um tema particular. Neste caso a escala dever obedecer outros
critrios. Vejamos! Uma vez definida a escala necessria das aerofotos, a altura do vo poder ser calculada
atravs da seguinte equao (Figura 44):

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Figura 44: Esquema representado a frmula de clculo da escala de vo.
Onde:
E escala;
d tamanho da fotografia;
D extenso fotografada;
c distncia focal da cmera;
H altura do vo (profundidade de campo).
Lembrando que este valor de altura ser calculado a partir da mdia entre a menor e a maior altitude
do terreno a ser fotografado. No caso de levantamentos para fins de fotointerpretao claro. Vamos ver na
prtica. Se temos uma cmera com 150mm de distncia focal e precisamos de fotografias com escala de
1:10.000, qual a altura do vo necessrio?

E quando se tem as fotografias e precisa-se calcular a escala? Se tivermos um vo realizado com
cmera de distncia focal de 150mm a uma altura de 6.000m, qual seria a escala da fotografia?

8.2 RECOBRIMENTO E INTERVALO DE TEMPO ENTRE DUAS EXPOSIES
As fotografias areas devem ser tomadas sempre com elevao do sol superior a 30, em dias claros,
nos quais as condies climticas sejam tais que permitam fazerem-se negativos fotogrficos claros e bem
ntidos, isto , bem contrastados. O recobrimento feito em exposies sucessivas ao longo de uma direo
de vo. Essa sucesso feita em intervalos de tempo tal que, entre duas fotografias haja uma superposio
longitudinal e outra transversal. Vejamos (Figura 45).

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Figura 45: Esquema representativo das faixas de sobreposio lateral e longitudinal durante o sobrevo.
As fotografias so tomadas em faixas que se superpem em cerca de 30% - recobrimento ou
superposio lateral (Figura 46).

Figura 46: Representao do recobrimento lateral durante o sobrevo.
Entre as fotografias da mesma faixa a superposio deve ser em torno de 60% de recobrimento (ou
superposio longitudinal) (Figura 47).

Figura 47: Representao do recobrimento longitudinal durante o sobrevo.
Observa-se que a superposio longitudinal das aerofotos necessrio para garantir o exame
estereoscpico. Como se calcula isso tudo? O clculo do nmero de faixas ou linhas de vo a fim de recobrir
toda a rea de estudo necessrio e feito atravs de um nmero de faixas com um nmero exato de
fotografias por faixa.
Vejamos como calcular o nmero de faixas e a quantidade de fotos requeridas para cobrir uma rea de
20km de largura, no sentido leste-oeste, por 33km de comprimento, no sentido norte-sul?
Note que:
a escala das fotos sero de 1:30.000;
o formato das fotos sero de 23 x 23cm;

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o recobrimento lateral ser de 30%;
o recobrimento longitudinal ser de 60%;
a linha de vo ser no sentido leste-oeste.
Bom, a rea abrangida por cada foto com 23 x 23cm, na escala de 1:30.000, calculada atravs da
regra de trs :
1cm (na foto) = 30.000cm (no terreno)
23cm (na foto) = x cm (no terreno)
X = 690.000cm = 6.900m = 6,9km
Portanto, cada foto de 23 x 23cm abranger 6,9 x 6,9km no terreno. Para se calcular a quantidade de
faixas a serem percorridas pelo avio, considera-se que cada foto dentro de uma faixa de vo dever ser
recoberta pela adjacente, da outra faixa, em 30%. Restar ento 70% de cada foto de 6,9 x 6,9km. Desta
forma, se o recobrimento de 100% de 6,9km, o recobrimento dos 70% restantes ser 4,83km.
Considerando uma distncia de 33km no sentido norte-sul e que o vo ser realizado no sentido leste-
oeste, tem-se que o nmero de faixas ou linhas de vo ser dado pelo quociente 33km / 4,83km. Ento, o
nmero de fotos ser 6,83 e por medida de segurana arredonda-se para 7 e acrescenta-se uma faixa em cada
extremidade para que as faixas extremas tenham garantia de recobrimento, ou seja, mais 4 faixas, totalizando
11 faixas. E o nmero de fotografias por faixa longitudinal?
Para se calcular o nmero de fotos por faixa de 20km de extenso, no sentido leste-oeste, e levando-
se em considerao uma sobreposio, para efeito de estereoscopia, de 60% entre cada foto, conclui-se que
restar somente 40% efetivo por foto a ser avaliado. Assim sendo, tem-se:
Recobrimento de 100% = 6,9km
Recobrimento de 40% = xkm
x = 2,76km realmente cobertos pela foto.
Desta forma, o nmero de fotos ser dado atravs do quociente entre a distncia total da faixa no
sentido leste-oeste pela rea efetiva recoberta pela foto:
20km / 2,76km = 7,24 fotos por faixa.
Arredonda-se para 8 fotos por faixa.
Porm, por medida de segurana, acrescenta-se, ainda mais uma foto por faixa (8+1=9 fotos) tendo em
vista que a primeira no recoberta por nenhuma outra. Isto ocorre em funo da necessidade de haver
sobreposio para que possibilite a realizao da estereoscopia na primeira fotografia de cada faixa tambm.
Observa-se que o total de fotos para cobrir uma rea de 20km por 33km ser o nmero de faixas vezes
o nmero de fotos, ou seja, 11 faixas x 9 fotos por faixa = 99 fotos. Contudo, no podemos deixar de considerar
que o recobrimento longitudinal depende tambm do intervalo de tempo de cada disparo da mquina
fotogrfica.
De uma maneira simplificada para se medir este tempo, adota-se a equao;

Onde:
T o intervalo de tempo;
B a distncia percorrida pela aeronave entre a tomada de duas fotos;
V a velocidade da aeronave.

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8.3 ARRASTAMENTO DA IMAGEM
Outra caracterstica importante a ser considerada o Arrastamento da Imagem. O efeito de
arrastamento na fotografia decorre do movimento da aeronave durante o tempo de exposio do filme. claro
que nos dias de hoje com a modernizao dos equipamentos, j existem dispositivos que tentam equilibrar o
mximo possvel o equipamento para que este efeito seja minimizado ao mximo. Alguns outros fatores
tambm influenciaro neste arrastamento, como:
A altura da aeronave sobre o ponto considerado no terreno;
Terrenos com alteraes agudas de altitude sempre ocorrer arrastamento das pores mais
altas da imagem;
Condies de turbulncia area tambm ocasionaro arrastamento da imagem.
Observa-se que sempre ocorrer arrastamento, mesmo que mnimo. O que interessa que este
arrastamento no fuja ao padro aceitvel pelas normas cartogrficas.
8.4 CONDIES ATMOSFRICAS
O planejamento para um levantamento fotogramtrico completo de uma rea, deve levar em
considerao diversos fatores a fim de que se possa realmente cobrir a totalidade do terreno sem perdas nem
grandes sombras. Para isso, tambm torna-se necessrio algumas informaes referentes localizao e s
caractersticas geogrficas da rea a ser levantada. Deve-se observar as condies meteorolgicas e
climatolgicas a fim de evitar nebulosidade. Geralmente o nmero de dias imprprios se agrupam numa
determinada parte do ano. Se possvel lanar mo do uso de Cartas Meteorolgicas locais. Nos dias
ensolarados, sem nuvens, importante a hora para a obteno de boas fotos. Observar tambm o horrio para
a tomada das fotos, em geral entre 9h e 15h para que sejam evitados efeitos desagradveis de sombreamento.
A presena de sombras compridas pode obscurecer muito algumas feies. Por outro lado, pequenas
sombras podem gerar efeitos desejveis aumentando a quantidade de informaes na imagem.
Observa-se que fora das regies tropicais sempre haver sombras. Porm, nas regies tropicais
poder haver reflexo da luz solar nas camadas atmosfricas diminuindo o contraste das fotografias. Este
fenmeno ser diretamente proporcional quantidade de umidade suspensa no ar, limitando o horrio de vo
aos que o Sol no esteja em posio zenital. Em regies de baixa umidade este horrio poder ser ampliado,
desde que se respeite a altitude das montanhas para no se gerar sombras muito extensas e tambm,
dependendo da altura do avio, a gerao da sombra da prpria aeronave.
8.5 NAVEGAO
A ferramenta bsica para a navegao o projeto de vo. O projeto de vo constitudo por um mapa
com as linhas de vo. Este mapa pode ser acoplado cmera fotogrfica que geralmente possui um
dispositivo para projetar a imagem da superfcie. Em cmeras mais antigas esta projeo era feita em um visor
de vidro opaco na parte superior da cmera. Em cmeras mais modernas existe um visor digital ou notebook
onde projetada a imagem da superfcie. Em ambos os visores existem uma reta denominada linha de f
para que o operador possa fazer o ajuste com o eixo da faixa a ser fotografada (Figura 48).

Figura 48: Representao da Linha de F em um plano de vo.
Qualquer deslocamento da aeronave, como por exemplo uma deriva, a cmera fotogrfica dever
possuir recurso para ser girada do mesmo ngulo no sentido indicado pela linha de f e a faixa de vo indicada
pelo visor. Uma deriva ocorre quando o piloto gira a aeronave para um dos lados para compensar ventos
laterais (Figura 49).

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Figura 49: Representao do processo de deriva.
Alm da linha de f, existem linhas paralelas perpendiculares linha de f que se deslocam na
velocidade programada para o vo e que podem ser comparadas com o deslocamento da imagem para o
ajuste da velocidade do avio. Isto para que o recobrimento seja correto. Alm do mais, junto ao mecanismo
que desloca essas linhas paralelas existe um intevalmetro, para disparar a cmera no tempo de recobrimento
exato.
Nos equipamentos areos mais novos, como sensores digitais existem mecanismos que controlam isso
automaticamente (Figuras 50 e 51).

Figura 50: Exemplos de equipamentos de aerofotogrametria mais novos e seus produtos.

Figura 51: Exemplo de dispositivos que compensam a deriva.

Vejamos o efeito da compensao (Figura 52).

Figura 52: Esquema comparativo do efeito da compensao para deriva no sobrevo.

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Nos equipamentos mais modernos utiliza-se um mapa digital, onde o acoplamento de um GPS auxilia a
navegao sobre as faixas e o instante da tomada da fotografia ou imagem atravs do seu relgio (Figura 53).

Figura 53: Exemplo de equipamento para realizao de sobrevo apoiado com GPS.
9 ESTEREOSCOPIA
9.1 VISO ESTEREOSCPICA
A estereoscopia , de uma maneira simplista, a visualizao de uma imagem em 3D. H pessoas que
conseguem fazer isso de maneira direta ou natural, porm, o mais comum, atravs da viso binocular, com a
utilizao de lentes ou de polarizadores. Na viso binocular utiliza-se um par de fotografias areas com rea de
recobrimento. O fato que um mesmo objeto em fotografias diferentes no possui o mesmo centro de
perspectiva. E quando cada uma destas fotografias vista por um olho diferente do observador, faz com que o
crebro humano interprete as diferenas de perspectiva das fotos como profundidade do objeto. Esta diferena
de perspectiva do objeto registrado denomina-se paralaxe. Assim, os objetos situados a uma mesma distncia
do observador possuem a mesma paralaxe, porm, para objetos com distncias diferentes do observador a
paralaxe, possivelmente ser diferente.
Observa-se que a paralaxe maior para objetos mais prximos do observador (Figura 54).

Figura 54: Representao dos ngulos de paralaxe.
A inclinao, ou paralaxe, pode ser medida por um instrumento chamado barra de paralaxe, contida em
alguns estereoscpios. Um exerccio para a observao deste deslocamento pode ser realizado da seguinte
forma:
Estica-se um brao frente, com o polegar levantado;
Observa-se o dedo primeiramente com um dos olhos;
Feixe este olho e abra o outro;
Faa isso alternadamente;
Seu dedo parece deslocar-se da direita para a esquerda.
Este o efeito da paralaxe.
Para reproduzir o efeito da viso estereoscpica, torna-se necessrio fazer projetar na retina de cada
um dos olhos do observador a imagem que lhe corresponderia se observasse o prprio objeto, ou seja, o

29
mtodo consiste em separar imagens na retina de cada olho do observador atravs de duas fotos do mesmo
objeto tiradas em pontos diferentes, utilizando um estereoscpio binocular. Observa-se que a viso
estereoscpica responsvel por medir altitudes com elevado grau de exatido para fins de mapeamento.
Dentre os mtodos de estereoscopia podemos destacar dois:
9.1.1 MTODO DO ESTEREOSCPIO DE LENTES
Este mtodo consiste na utilizao de um par de lentes convergentes de distncia focal igual ao
comprimento de seu suporte. Este conjunto de lentes provoca a viso dos dois olhos do observador em
paralelismo tendendo ao infinito. Isto possibilita a visualizao de um mesmo ponto fotografado em duas
fotografias diferentes, porm, sobre ngulos diferentes, fazendo com que o crebro humano interprete a
diferena angular como um efeito de profundidade (Figura 55).

Figura 55: Exemplo de estereoscpio porttil de lentes.

30
9.1.2 MTODO DO ESTEREOSCPIO DE ESPELHO
Este instrumento segue o mesmo princpio do estereoscpio de lentes. A diferena que possui um
par de espelhos e um par de prismas, que permite um maior afastamento entre o par de fotografias facilitando
o observador (Figura 56).

Figura 56: Exemplo de estereoscpio de espelhos.
Existem mais alguns mtodos de estereoscopia como:
Mtodo do Anaglifo por impresso e por projeo;
Mtodo da Luz Polarizada;
Mtodo do Cintilamento;
Mtodo das Cores;
Holografia.
Porm no sero usuais para ns gegrafos nesta etapa. Nos dias atuais, j existem novos recursos,
porm, no substituem os anteriormente citados. Dentre os novos sistemas de visualizao, podemos destacar
os polarizadores passivos e ativos (Figuras 57 e 58).

Figura 57: Estereoscopia atravs do Sistema de Polarizao Passiva.

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Figura 58: Estereoscopia atravs do Sistema de Polarizao Ativa
Veja tambm alguns exemplos de Acessrios de Controle para ajudar no processo de restituio do
modelo estereoscpico (Figura 59) e a tela de controle de um programa tpico de restituio (Figura 60).

Figura 59: exemplos de Acessrios de Controle

Figura 60:

Tela de operao
Outro aspecto importante a ser observado no processo de estereoscopia a questo do Exagero de
Estereoscopia. Trata-se de uma mudana na escala vertical do modelo tridimensional observado em relao a
escala horizontal. Isto se d a partir do ngulo vertical entre as tangentes do relevo e at mesmo atravs de
uma possvel distoro ocorrida durante o processo de tomada das fotografias. O ngulo vertical pode ser
medido por um instrumento denominado estereocomparador de declives, muito utilizado, por exemplo, pelos
pedlogos para medir a declividade das rampas. Segundo pesquisas, quanto menor a distncia focal das
mquinas, maior ser o exagero de estereoscopia. Um exemplo que em uma mesma rea recoberta, uma
cmera com 88,5mm de distncia focal produzir um exagero 2,8 vezes.
10 O PROCESSO DE FOTOINTERPRETAO
10.1 - FASES DA FOTOINTERPRETAO
O Processo de fotointerpretao integrado aos objetivos do trabalho e depende de diversos fatores
como:
o fotointrprete;

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o propsito, objetivo ou finalidade da fotointerpretao;
as fotografias disponveis;
o instrumental utilizado;
a escala e prescries do mapa;
A correlao terrestre ou outros levantamentos existentes (bibliografia, mapas ou sensores
remotos).
Ou seja, qualquer processo interpretativo pode ser desenvolvido atravs de fases comuns, que so
adaptadas a cada tipo de trabalho.
10.1.1 - TRABALHOS PRELIMINARES:
Realizar a caracterizao da rea do conhecimento que se destina o trabalho, como Geologia,
Geomorfologia, Uso e Ocupao, Planejamento, etc. e delineao bem clara dos objetivos.
10.1.2 - COLETA DE MATERIAL:
Definio da rea de trabalho, coleta das fotografias de cobertura da regio e de outras informaes de
apoio como mapas, imagens, fotos, bibliografia, seguida da definio do equipamento de trabalho e avaliao
dos dados coletados.
10.1.3 - PROCESSO DE INTERPRETAO PROPRIAMENTE:
O processo de interpretao envolve 6 etapas distintas.
deteco;
reconhecimento e identificao;
delimitao;
anlise;
classificao;
concluso.
10.1.3.1 - DETECO:
Est diretamente relacionada com a visibilidade dos objetos na fotografia, alm do tipo de objeto,
objetivos da interpretao, escala da foto, qualidade da fotografia (resoluo, nitidez, contraste, etc) e do
conhecimento do assunto por parte do fotointrprete.
Em seguida realiza-se o exame geral da regio, onde feita a seleo dos objetos ou elementos de
acordo com a prioridade ou importncia estabelecida para o trabalho de fotointerpretao, seguida pelo
reconhecimento e a identificao, sendo que estes trs elementos devem inclusive ser avaliados em conjunto.
A separao da deteco relevante, por estar intimamente ligada qualidade da imagem observada.
Vejamos um exemplo atravs da figura 61.

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Figura 61: Deteco de entidades diferenciadas na fotografia.
10.1.3.2 - RECONHECIMENTO E IDENTIFICAO
So considerados em conjunto, por no terem fronteiras definidas. Aps a avaliao dos fatores que
permitem reconhecer e concluir o reconhecimento faz-se a identificao. um processo similar leitura de
uma frase: resumem-se os elementos necessrios para o sentido e a compreenso do seu significado.
Observa-se que a leitura de fotos no se constitui no processo de identificao. definida como sendo o
reconhecimento de um objeto ou elemento diretamente visvel por meio de conhecimento especfico do local,
ou com auxlio ou no de meios complementares, como a estereoscopia ou visita de campo.
Estabelece-se com o reconhecimento e a identificao a resposta pergunta: O que o objeto ou
elemento (Figura 62).

Figura 62: Exemplo de Reconhecimento e Identificao de elementos na fotografia area.
10.1.3.3 - DELIMITAO
Nesta fase, agrega-se os elementos e objetos em conjuntos, que podero fornecer dados concretos
para a anlise. Todos os indcios so importantes para que sejam classificados segundo graus de
confiabilidade. importante no classificar os grupos detectados ainda e aps estabelecida a individualidade
do grupo, deixa-se a identidade para a classificao (Figura 63).

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Figura 63: Exemplo de delimitao de grupos homogneos detectados na fotografia.
10.1.3.4 - ANLISE
um processo dedutivo. Fundamenta-se na convergncia de fatores, derivada pela observao dos
elementos diretamente e os indcios verificados no estgio anterior. Nesta etapa em que se diferencia ou
separa grupos de objetos, como tambm grupa-os. Todo processo dedutivo, fundamenta-se mais nas
evidncias do que na observao direta, ou seja, a fase em que se permite a concluso da classificao.
importante se atentar que o processo dedutivo (anlise) somente termina aps estudo de todos os indcios e
evidncias (Figura 64).

Figura 64: Representao da separao de conjuntos de reas homegneas.
10.1.3.5 - CLASSIFICAO
Esta fase subdivide-se em 3 fases:
descrio da rea;
organizao da rea numa estrutura adequada s investigaes de campo;
codificao em convenes para a expresso das informaes.
Neste momento se estabelece a identidade dos elementos contidos na rea e delineados pela
delimitao e pela anlise como a natureza dos objetos, como casas, rios, estradas, classes geomorfolgicas,
tipos de vegetao, bvio que no caso de serem visveis. No caso de elementos no muito visveis, como
solos, aspectos humanos, etc., efetua-se em termos dos elementos e sistemas visveis.
Uma classificao segura s pode ser executada com o auxlio de trabalhos de campo (verdade
terrestre), sendo que a correta interpretao em escritrio pode diminuir as idas a campo, mas no evit-la.

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Quando utilizadas, as codificaes em convenes devem seguir as normas cartogrficas que existam
(topografia, geologia, pedologia, etc). No caso de estudos que no possuam convenes associadas, deve-se
agrupar os elementos e desenvolver uma tabela de convenes para serem aplicadas de forma sistemtica e
padronizada. Deve ser evitada uma conveno para cada trabalho relativo mesma rea de conhecimento,
procurando adotar convenes j existentes (Figura 65).

Figura 65: Representao do processo de classificao dos conjuntos de reas homogneas.
10.1.3.6 - CONCLUSO
o coroamento do trabalho, ou seja, o relatrio final seguido do mapeamento da regio (Figura 66).

Figura 66: Exemplo de mapeamento resultado de processo de fotointerpretao.
10.2 - ELEMENTOS DE RECONHECIMENTO
A tarefa do fotointrprete interpretar as caractersticas de elementos e objetos, e determinar o seu
significado, grau de relevncia e inter-relacionamentos em imagens. Para isso, so necessrias tcnicas para
permitir uma identificao mais precisa,
Observa-se que a vista vertical ou quase vertical de um objeto pode ser bastante confusa, porm, com
o auxlio dessas tcnicas o reconhecimento pode ser bastante facilitado. So os seguintes os elementos de
reconhecimento ou fatores guias da fotointerpretao:
tonalidade;
textura;
tamanho;
forma;

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sombra;
padro;
densidade;
declividade;
associao;
adjacncia;
localizao.
10.2.1 - TONALIDADE
relacionada com as caractersticas reflectivas do objeto dentro do espectro registrado pela fotografia.
A regio do comprimento de onda do espectro registrado funo do filme e do filtro. A capacidade de
reflectncia em um comprimento de onda, depende da composio de sua superfcie, estado fsico, intensidade
e do ngulo de incidncia da luz.
Variaes de tonalidade de cinza nas fotos PB e de intensidade nas fotos coloridas fornecem
importantes indcios para a identificao de objetos. Observe as diferentes tonalidades, referente s reas dos
nmeros sobrepostos, nas figuras 67 e 68.

Figura 67: Diferenciaes nos tons de cinza da fotografia area.

Figura 68: Diferenciaes nos tons de cores da fotografia area.
10.2.2 - TEXTURA
a impresso visual da rugosidade, aspereza ou suavidade, causada pela variao ou uniformidade
dos tons de cinza ou da cor. produzida por um conjunto de caractersticas muito pequenas para serem
detectadas individualmente: tais como folhas de rvores; pequenas rochas, gramneas. Texturas suaves so
associadas a campos cultivados (plantas de mesma altura), reas desmatadas e corpos de gua parada.
Textura spera so associadas florestas, reas pedregosas. Veja o exemplo de diferentes texturas na figura
69.

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Figura 69: Alguns tipos de texturas em fotografia area.
Observa-se que dependendo da escala e em conseqncia da altura de vo. O que em uma escala
pode parecer suave, em outra pode parecer spera, rugosa ou grosseira. Observe na figura 70.

Figura 70: Tipos de texturas em fotografia area.
Podemse classificar as texturas em: grosseira, spera, rugosa, mdia, fina e superfina, dependente
da sensibilidade do intrprete.
10.2.3 - TAMANHO
Em 2D o tamanho de um objeto definido pelas dimenses de sua superfcie. A comparao atravs
de tamanho relativo pode fornecer um importante auxlio na identificao de feies. O tamanho do objeto real
funo do tamanho de sua imagem na fotografia, dependendo exclusivamente da escala da fotografia.
Comparaes relativas podem ser realizadas sobre fotos de escala desconhecida, porm comparaes
absolutas s podem em fotos de escalas conhecidas (comprimentos, largura, circunferncia).
10.2.4 - FORMA
Descreve a aparncia externa ou a configurao de um objeto, pois a vista apresentada, uma vista
superior. Formas caractersticas de aspectos humanos e culturais so geometricamente regulares, em
contraposio s formas naturais, irregulares e dispersas (Figura 71). A forma um dos elementos de mais
fcil percepo, porm deve ser associada a outros fatores para sanar possveis dvidas.

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Figura 71: Exemplos de formas naturais e caractersticas de ao humana.
10.2.5 - SOMBRA
um elemento bastante importante para a fotointerpretao, por fornecer uma impresso sobre a
altura do objeto, e por contribuir para a sua identificao. So exemplos destes elementos as caixas dgua,
chamins, diversas espcies de rvores, torres de transmisso, tanques de armazenamento de combustvel,
etc.
As sombras podem ser relacionadas hora da tomada da foto, latitude do lugar e a luminosidade solar.
Observa-se que as sombras de nuvens so indesejveis, pois modificam as caractersticas tonais dos objetos
(Figura 72).

Figura 72: Sombreamento na fotografia provocado por nuvens.
10.2.6 - PADRO
Caracterizado pela unio ou extenso das formas visuais. A repetio de uma certa forma uma
caracterstica de muitas feies humanas e algumas naturais. Plantaes de laranjas, loteamentos, cidades,
estruturas geolgicas, sistema de drenagem podem apresentar padres retilneos ou organizados Veja os
exemplos das figuras 73.

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Figura 73: Exemplo de padro de arruamentos urbanos.
Padres de drenagem so importantes para identificaes geolgicas, pois do informaes sobre as
estruturas subterrneas e litologia (Figura 74 e 75).

Figura 74: Exemplo de padro de drenagem com tendncia retangular.

Figura 75: Exemplo de padro de drenagem mendrico.
10.2.7 - DENSIDADE
Caracterizada pela freqncia de ocorrncia e dependente da escala da foto. Para que a densidade
seja mais prxima do real, conveniente express-la em unidades do terreno.

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10.2.8 - DECLIVIDADE
Varia em intensidade. O ngulo de declive determina o tipo de vertente, mergulhos de camadas,
superfcies e linhas inclinadas. Sua interpretao vai depender muito da viso estereoscpica do intrprete.
10.2.9 - ASSOCIAO
Subordinao gentica e hierrquica outros elementos de tal forma que o reconhecimento de um
confirma ou indica o outro. Um exemplo disso seria que a existncia de mata galeria indica a possvel
existncia de um curso dgua, mesmo que este no seja visvel (Figura 76).

Figura 76: Exemplo de associao atravs da presena de matas galerias.
10.2.10 - ADJACNCIA OU STIO
a localizao de um objeto em relao ao ambiente que o cerca. Podemos citar vrios exemplos,
como: as plantaes de flores so normalmente com plstico ou com estufas. Outro caso tpico que os
plsticos tambm podem evidenciar reas ou cicatrizes de movimentos de massa ou de eroso. Outro exemplo
ainda seria que uma grande massa de gua pode evidenciar uma barragem, usina hidreltrica ou uma estao
de tratamento.
10.2.11 - POSIO OU LOCALIZAO
O local de tomada das fotos tem que ser seguido de um breve entendimento ou familiarizao com a
rea geogrfica. Isso poder ajudar, por exemplo, na deduo ou eliminao de diversos fatores que podero
ser importantes para o processo. O clima, com a decorrente caracterizao de mido, semi-mido, seco, etc,
que tem influncia direta sobre aspectos erosivos e metamrficos da superfcie. Sabendo-se que a regio
tropical, um animal grande e preto, estar mais para um bfalo ou zebu do que para um urso.
11 ORTOFOTOCARTAS
11.1 MODELO MATEMTICO
Como sabemos, o processo fotogrfico cria algumas deformaes nas fotografias ou imagens. Um
modelo serve para corrigir distores e diminuir erros que ocorram durante o processo de tomada das
fotografias. No processo aerofotogramtrico, estas distores podem ser melhor reconhecidas e com a adoo
de modelos de correo tornam-se mais adequadas ainda.
Um Sistema Referencial tambm um modelo matemtico. Para definir a posio de um objeto torna-
se necessrio a adoo de um referencial adequado. O que seria e para que serviria um sistema referencial?
Este referencial vai alterar as distncias e medidas possivelmente distorcidas nas entidades representadas na
fotografia. E essas alteraes vo depender diretamente da poro da fotografia. Notem que centro deforma
menos que as extremidades das fotos.

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Em Fotogrametria interessante definir dois tipos de referenciais o Geodsico e o Fotogramtrico.
11.1.1 - REFERENCIAIS GEODSICOS
O elipside de referncia um exemplo de referencial geodsico (Figura 77).

Figura 77: Sistemas referencial baseado na forma da Terra.
11.1.2 - REFERENCIAIS FOTOGRAMTRICOS
As marcas impressas na fotografia so um exemplo de Sistema Referencial Fiducial (Figura 78).

Figura 78: Sistema Referencial baseado nas marcar fiduciais da fotografia.
A idia estabelecer uma relao entre as coordenadas da foto e as coordenadas do sistema
geodsico. Isso tudo para que se possa ajustar a imagem realidade, para que a partir da, toda e qualquer
representao corresponda realidade (Figura 79).

Figura 79: Exemplo ilustrado da relao entre os sistemas de referncia da fotografia com o terrestre.

42
12.2 FOTOTRIANGULAO
Fototriangulao uma tcnica fotogramtrica para a determinao de coordenadas de pontos num
referencial especfico. Veja alguns conceitos sinnimos:
Aerotriangulao;
Triangulao Area;
Triangulao Espacial.
Os objetivos da Fototriangulao so basicamente, fornecer coordenadas precisas para os pontos
necessrios para a orientao absoluta de modelos fotogramtricos para o sobrevo, para a restituio ou para
a elaborao de ortofotos (Figura 80).

Figura 80: exemplo da relao pontos cotados, fotografias e terreno no processo de fototriangulao.
12.2.1 - PLANEJAMENTO
A fototriangulao uma das tarefas mais importantes num processo de mapeamento. So operaes
que exigem controle estatstico atravs de pessoas altamente qualificadas para que no haja a configurao de
clusters. Observa-se tambm que o planejamento da fototriangulao deve ser feito junto com o planejamento
da cobertura fotogrfica, de preferncia, antes do sobrevo para que auxilie o sobrevo e a restituio ao
mesmo tempo.
12.2.2 - SISTEMA DE COORDENADAS:
A fototriangulao deve ser realizada em referencial geodsico e no num sistema de projeo
cartogrfico. Isso porque as coordenadas obtidas num referencial geodsico podem ser posteriormente
transformadas para o sistema de projeo cartogrfica requerido sem perda de qualidade geomtrica e porque
tais transformaes imprimem deformaes geomtricas ou matemticas nas entidades representadas.
12.2.3 - PONTOS DE CONTROLE:
Atravs dos pontos de controle materializa-se o referencial geodsico com que se deseja trabalhar.
ideal que se estabelea pontos de controle nas extremidades das faixas com as coordenadas X,Y e Z, nas
reas comuns entre reas contguas, ao longo das partes externas das faixas extremas ou ento aumentar o
recobrimento entre faixas para 60%, incluindo tambm algumas faixas transversais. Porm, isso poder tornar
o vo mais caro do que a execuo de uma boa fototriangulao.
Os Pontos de Controle so levantamentos em feies fotoidentificveis (Figura 81), tais como cantos
de edificaes, de cercas, de muros, de jardins, de cruzamentos, pontes, etc. ou em sinais coloridos no terreno
como carros, lates, pinturas em reas desmatadas ou asfaltadas. Podem ser estabelecidos tambm da
seguinte forma:
Em posies randmicas;
Em feies caractersticas do terreno, tais como o fundo de vales em V, linhas de mudana de
declive, pontos culminantes de elevao, pontos mais baixos de depresses, ou;
Em uma rede regular de pontos.

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Figura 81: Exemplo de ponto de controle em local facilmente identificvel como no centro de uma quadra de tnis.
Porm, nos dias de hoje, em virtude do posicionamento geodsico realizado por satlite (GPS) ser
muito mais econmico e preciso, grande parte desses problemas e dificuldades so facilmente sanados.
12.2.4 - VO APOIADO:
feito atravs de sistemas de GPS. Atravs de um GPS posicionado no avio com mais de um par de
antenas e um outro receptor posicionado em um ponto de referncia na Terra (Figura 82).

Figura 82: Exemplo de esquema de equipamentos areos para a realizao de um vo apoiado por GPS.
A conjugao dos dados de posicionamento e altitude desses dois aparelhos do a atitude e
posicionamento do avio, o que aumenta a preciso do levantamento aerofotogramtrico. Observa-se que o
vo apoiado sofre as mesmas restries do vo aerofotogramtrico comum, porm, h uma maior quantidade e
facilidade de controlo. O vo apoiado ideal para lugares de acesso difcil ou perigoso, ou em regies com
poucos pontos fotoidentificveis. Observa-se que mesmo com o avano tecnolgico, no se pode eliminar os
pontos de controle, mas apenas minimizar a quantidade.
12.3 RESTITUIO
Significa a reconstruo do terreno fotografado a partir de suas fotografias. O resultado o
modelo tico tridimensional, tambm denominado de estereomodelo ou modelo
estereoscpico do terreno fotografado (Figura 83).

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Figura 83: Esquema representativo do processo de restituio, desde o modelo ao grfico.
Atravs do modelo estereoscpico do terreno fotografado pode-se executar medies e atravs do
restituidor fotogramtrico torna-se possvel a construo ou reproduo de um modelo ptico tridimensional, a
partir de imagens, e de medir coordenadas de pontos neste mesmo modelo. O resultado final da restituio de
um determinado levantamento aerofotogramtrico uma carta ou mapa do terreno fotografado com
informaes planimtricas e altimtricas como:
Curvas de nvel: forma geomtrica dos pontos de mesma altitude;
Pontos Cotados: pontos do terreno situados em locais notveis de altitude indicada como topos
ou depresses.
Ento, resumidamente, para a confeco de um mapa a partir de aerofotos so necessrias cumprir as
seguintes etapas:
Restituio do modelo;
Compilao das feies extradas do modelo estereoscpico;
Edio.
Observa-se que a Edio aps a Restituio gera informaes que sero utilizadas posteriormente no
processo de criao das cartas ou mapas, que simplificadamente podemos dividir em duas etapas:
Reambulao ou deambulao: coleta de informaes como as nomenclaturas diversas,
classificaes de estradas, etc.
Adio de informaes por pesquisa bibliogrfica.
12.4 RESTITUIDORES
Para a restituio do par estereoscpico de fotografias necessrio um aparelho denominado
restituidor fotogramtrico. Este aparelho transforma um par de fotografias, que so imagens perspectivas do
terreno em uma projeo ortogonal do que for compilado, ou seja, um modelo estereoscpico do terreno
fotografado. Isto permite medir coordenadas do ponto no estereomodelo, compilar feies da imagem,
representar o relevo do terreno atravs de curvas de nvel e de pontos cotados. Vejamos alguns exemplos de
tipos de restituidores atravs das figuras 84, 85, 86, 87, 88, 89 e 90.

Figura 84: Restituidor atravs do Mtodo Analgico.

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Figura 85: Restituidor atravs do Mtodo Analgico.

Figura 86: Restituidor atravs do Mtodo Analtico e Analtico Acoplando ao Computador.

Figura 87; Exemplo de produto gerado atravs do Mtodo Analtico Acoplando ao Computador.

Figura 88: Restituidor atravs do Mtodo Digital

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Figura 89: Restituidor com Sistema de Polarizao Ativa.

Figura 90; Exemplo de produto gerado atravs do Mtodo Digital.
12.5 - SNTESE DO PROCESSO DE PRODUO AEROFOTOGRAMTRICO.

12.5 ORTOFOTOS DIGITAIS
Uma Ortofoto Digital uma imagem digital da fotografia, corrigida geometricamente atravs do
georreferenciamento e com a adoo de uma projeo cartogrfica. Vejamos um exemplo (Figura 91).

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Figura 91: Exemplo comparativo de uma imagem e de seu modelo ortorretificado.
Uma Ortofotocarta a composio de um mosaico de duas ou mais ortofotos digitais ou no, com as
devidas convenes cartogrficas, como legendas, ttulos, coordenadas, etc (Figura 92).

Figura 92: Exemplo de ortofotocarta.
12.5.1 -MOSAICO OU MOSAICAGEM
a juno de duas ou mais ortofotos. De maneira simplista, so dois os problemas que podem ocorrer
durante o processo de mosaicagem:
O primeiro problema diz respeito no haver coincidncia geomtrica das feies imageadas (Figura
93).

Figura 93: Exemplo de falta de coincidncia geomtrica entre as fotos.

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Solues possveis:
Caso haja m correo geomtrica ou georreferenciamento o indicado refazer a correo
geomtrica e ou o georreferenciamento ou cortar mais as bordas distorcidas;
Quando o MDT no representa bem o terreno o ideal seria aplicar um modelo de correo
geomtrica, ou refazer a restituio dos dados.
O segundo problema diz respeito no haver continuidade radiomtrica nas cores entre as
imagens. Vejamos um exemplo (Figura 94).

Figura 94: Exemplo de descontinuidade radiomtrica nas fotografias digitais.
Solues possveis:
Aplicar um modelo corretivo ou padronizador radiomtrico para equilibrar os tons das cores
antes de fazer a mosaicagem.
Aplicar um modelo alisador de linhas aps a juno das ortofotos.
Observa-se que alguns softwares executam estas duas funes automaticamente ao executar a
mosaicagem.
12.6 EDIO
a faze final do processo. Tem por objetivo nas ortofotocartas:
Fazer o controle de qualidade;
Inserir as informaes complementares, principalmente as levantadas durante o processo de
restituio como, curvas de nvel, nomenclatura, gride de coordenadas e projeo cartogrfica,
convenes, etc;
Sobrepor traados de projetos de engenharia;
Preparar dados para gravao e arquivamento;
Preparar dados para impresso; Etc.
FONTES E REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANDRADE, J. B. D. Fotogrametria. Curitiba: SBEE, 1998. 258 p.
FITZ, P. R. Cartografia Bsica. 2ed. Canoas: Centro Universitrio La Salle, 2005. 219 p.
FLORENZANO, T. G. Imagens de Satlite para Estudos Ambientais. So Paulo: Oficina de Textos, 2002. 97 p.
JOLY, F. La Cartographie. Paris: PUF, 1976. 276 p.
ROCHA, C. H. B. Geoprocessamento: tecnologia transdisciplinar. Juiz de Fora: s.n., 2000.
WOLF, P. R. Elements of Photogrametry with Air Photo Interpretation and Romote Sensing. 2ed. Singapore:
McGraw-Hill Book Company, 1983.
www.esri.com
www.ig.com.br

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Dep. de Geocincias Instituto de Cincias Humanas (ICH) Universidade Federal do Juiz de Fora (UFJF).

e-mail: ricardo.zaidan@ufjf.edu.br / www.ufjf.br/lga

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