AUTOMATIZACION DE PROCESOS

La automatizacin es un sistema donde se trasfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por

operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

Parte de Mando:
Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.
Parte Operativa:
Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

1. Objetivos de la automatizacion

Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la produccin y mejorando la
calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e
incrementando la seguridad.
Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades necesarias en el
momento preciso.
Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes conocimientos para la
manipulacin del proceso productivo.
Integrar la gestin y produccin.

2. Sensores y transductores.

TRANSDUCTORES: Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir un
determinado tipo de energa de entrada, en otra diferente a la salida, de valores de energa muy
pequeitos en trminos relativos con los de un generador.

El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformacin que realiza por ejemplo
electromecnica, transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa; aunque no
necesariamente en esa direccin. Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la
medicina, en la agricultura, en robtica, en aeronutica, etc. para obtener la informacin de entornos
fsicos y qumicos y conseguir a partir de esta informacin seales o impulsos elctricos o viceversa.

Los transductores siempre consumen algo de energa por lo que la seal medida resulta debilitada.

TIPOS DE TRANSDUCTORES:

Transductor electro acstico
Transductor electromagntico
Transductor electromecnico
Transductor electroqumico
Transductor electrosttico
Transductor fotoelctrico
Transductor magnetoestrictivo
Transductor piezoelctrico
Transductor radioacstico
Transductor termoelectrico



Transductor electroacstico: Su misin es convertir oscilaciones de sonidos en oscilaciones
elctricas o viceversa
Transductor electromagntico: Un transductor electromagntico es un transductor que
transforma electricidad en energa magntica o viceversa.
Transductor electromecnico: El transductor electromecnico es un tipo de transductor
que transforma electricidad en energa mecnica, o viceversa.
Transductor electrosttico: Un transductor electrosttico consiste en una membrana,
normalmente mylar metalizado, cargada elctricamente que hace la funcin de diafragma y
que se mueve por la fuerza electrosttica que se produce al variar la carga de dos placas
entre las que se encuentra.
Transductor fotoelctrico: El transductor fotoelctrico es un tipo de transductor que
transforma luz en energa elctrica o viceversa
Transductor magnetoestrictivo: Los transductores magnetoestrictivos son todos aquellos
que basan su funcionamiento en el fenmeno de la magneto estriccin. ste es un
fenmeno reversible que se basa en el acoplamiento de fuerzas mecnicas y magnticas, de
manera que un material de ste tipo ante la presencia de un campo magntico sufre ciertas
modificaciones en su estructura interna, lo que produce pequeos cambios en sus
dimensiones fsicas. Tambin una deformacin de dicho material produce una variacin de
la induccin magntica.
Transductor piezoelctrico: Son transductores piezoelctricos aquellos que basan su
funcionamiento en el fenmeno de la piezoelectricidad. Mediante el efecto piezoeltrico
directo a travs de una fuerza externa se logra un desplazamiento de cargas lo que induce
una corriente de desplazamiento y sta un campo elctrico.
SENSORES: Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
TIPOS DE SENSORES:
a. Segn el parmetro que sensa:
- Sensores de efecto Hall: Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero
en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.



- Sensores de humedad: estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una
seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de
polmeros que interacciona con electrodos de platino.


- Sensores de presin y fuerza: Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo
costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en
todas las unidades y una intercambiabilidad sin re calibracin.


- Sensores de temperatura: Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia
variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e
intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.


- Sensores de turbidez: aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de
slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una
medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.



- Sensores magnticos: se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos,
deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e
instrumentacin mdica.

- Sensores de presin: estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con micro
controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC.



b. segun el tipo de seal de entrada

Los sensores pueden ser clasificados dependiendo del tipo de seal al cual responden.

Mecnica: Ejemplos: longitud, rea, volumen, masa, flujo, fuerza, torque, presin, velocidad,
aceleracin, posicin, acstica, longitud de onda, intensidad acstica.

Trmica: Ejemplos: temperatura, calor, entropa, flujo de calor.

Elctrica: Ejemplos: voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia, constante
dielctrica, polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar.

Magntica: Ejemplos: intensidad de campo, densisdad de flujo, momento magntico,
permeabilidad.

Radiacin: Ejemplos: intensidad, longitud de onda, polarizacin, fase, reflactancia,
transmitancia, ndice de refractancia.

Qumica: Ejemplos: composicin, concentracin, oxidacin/potencial de reduccin, porcentaje
de reaccin, PH.




c. Atendiendo al tipo de seal entregada por el sensor

Sensores anlogos.
La gran mayora de sensores entregan su seal de manera continua en el tiempo. Son ejemplo
de ellos los sensores generadores de seal y los sensores de parmetros variables

Sensores digitales.
Son dispositivos cuya salida es de caracter discreto. Son ejemplos de este tipo de sensores:
codificadores de posicin, codificadores incrementales, codificadores absolutos, los sensores
autoresonantes (resonadores de cuarzo, galgas acsticas, cilindros vibrantes, de ondas
superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices digitales), entre otros.

d. Atendiendo a la naturaleza de la seal elctrica generada

Sensores pasivos:

Son aquellos que generan seales representativas de las magnitudes a medir por intermedio de
una fuente auxiliar. Ejemplo: sensores de parmetros variables (de resistencia variable, de
capacidad variable, de inductancia variable).

e. segun el tipo de seal de salida

Analgicos. Dan como salida un valor de tensin o corriente variables en forma continua dentro
del campo de medida.



_ Digitales. Dan como salida una seal en forma de una palabra digital.


_ Todo-nada. Indican cundo la variable detectada rebasa un cierto umbral. Control Todo O
Nada

Nada el elemento final de control se mueve rpidamente entre sus posiciones extrema, o sea,
la salida solo puede tener dos posiciones: 0% o 100%, de ah el hecho de que tambin se lo
suele denominar como control de dos posiciones.





Tipos de Lazos de Control
Los Sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia para los organismos vivos, las
mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert
Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un
sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos
sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema (
ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia
mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera
automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de
automatizacin programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.
2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.
Necesidades de la supervisin de procesos
Limitaciones de la visualizacin de los sistemas de adquisicin y control.
Control vs Monitorizacin
Control software. Cierre de lazo de control.
Recoger, almacenar y visualizar informacin.
Minera de datos.
Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento
1. Hechos por el hombre. Como los sistemas elctricos o electrnicos que estn
permanentemente capturando seales de estado del sistema bajo su control y que al detectar
una desviacin de los parmetros pre-establecidos del funcionamiento normal del sistema,
actan mediante sensores y actuadores, para llevar al sistema de vuelta a sus condiciones
operacionales normales de funcionamiento. Un claro ejemplo de este ser un termostato, el
cual capta consecutivamente seales de temperatura. En el momento en que la temperatura
desciende o aumenta y sale del rango, este acta encendiendo un sistema de refrigeracin o de
calefaccin.
2. Naturales, incluyendo sistemas biolgicos. Por ejemplo, los movimientos corporales humanos
como el acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de control
biolgico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre. En la entrada se procesa el
movimiento y la salida es la direccin hacia la cual se hace referencia.
3. Cuyos componentes estn unos hechos por el hombre y los otros son naturales. Se encuentra el
sistema de control de un hombre que conduce su vehculo. ste sistema est compuesto por los
ojos, las manos, el cerebro y el vehculo. La entrada se manifiesta en el rumbo que el conductor
debe seguir sobre la va y la salida es la direccin actual del automvil.
Otro ejemplo puede ser las decisiones que toma un poltico antes de unas elecciones. ste
sistema est compuesto por ojos, cerebro, odos, boca. La entrada se manifiesta en las
promesas que anuncia el poltico y la salida es el grado de aceptacin de la propuesta por parte
de la poblacin.
4. Un sistema de control puede ser neumtico, elctrico, mecnico o de cualquier tipo, su funcin
es recibir entradas y coordinar una o varias respuestas segn su lazo de control (para lo que
est programado).
5. Control Predictivo, son los sistemas de control que trabajan con un sistema predictivo, y no
activo como el tradicional ( ejecutan la solucin al problema antes de que empiece a afectar al
proceso). De esta manera, mejora la eficiencia del proceso contrarrestando rpidamente los
efectos.
Caractersticas de un Sistema de Control
1. Seal de Corriente de Entrada: Considerada como estmulo aplicado a un sistema desde una
fuente de energa externa con el propsito de que el sistema produzca una respuesta especfica.
2. Seal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse
con la respuesta que implicaba la entrada.
3. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la respuesta
deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
4. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida del
proceso.
5. Conversin: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la
variable.
6. Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la accin de producir un cambio de orden
correctivo.
7. Fuente de Energa: Es la que entrega la energa necesaria para generar cualquier tipo de
actividad dentro del sistema.
8. Retroalimentacin: La retroalimentacin es una caracterstica importante de los sistemas de
control de lazo cerrado. Es una relacin secuencial de causas y efectos entre las variables de
estado. Dependiendo de la accin correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisin, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentacin
negativa; si el sistema apoya la decisin inicial se dice que hay una retroalimentacin positiva.
9. Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformacin del sistema original a la
forma cannica controlable. De aqu se obtiene tambin la matriz de controlabilidad cuyo rango
debe ser de orden completo para controlar el sistema.


La Ingeniera en los Sistemas de Control
Los problemas considerados en la ingeniera de los sistemas de control, bsicamente se tratan
mediante dos pasos fundamentales como son:
1. El anlisis.
2. El diseo.
En el anlisis se investiga las caractersticas de un sistema existente. Mientras que en el diseo se
escogen los componentes para crear un sistema de control que posteriormente ejecute una tarea
particular. Existen dos mtodos de diseo:
1. Diseo por anlisis.
2. Diseo por sntesis.
El diseo por anlisis modifica las caractersticas de un sistema existente o de un modelo estndar
del sistema y el diseo por sntesis en el cual se define la forma del sistema a partir de sus
especificaciones.
La representacin de los problemas en los sistemas de control se lleva a cabo mediante tres
representaciones bsicas o modelos:
1. Ecuaciones diferenciales, integrales, derivadas y otras relaciones matemticas.
2. Diagramas en bloque.
3. Grficas en flujo de anlisis.
Los diagramas en bloque y las grficas de flujo son representaciones grficas que pretenden el
acortamiento del proceso correctivo del sistema, sin importar si est caracterizado de manera
esquemtica o mediante ecuaciones matemticas. Las ecuaciones diferenciales y otras relaciones
matemticas, se emplean cuando se requieren relaciones detalladas del sistema. Cada sistema de
control se puede representar tericamente por sus ecuaciones matemticas. El uso de operaciones
matemticas es patente en todos los controladores de tipo P, PIy PID, que debido a la combinacin y
superposicin de clculos matemticos ayuda a controlar circuitos, montajes y sistemas industriales
para as ayudar en el perfeccionamiento de los mismos.
Ventajas y Desventajas
VENTAJAS

DESVENTAJAS
Aumento de la productividad: incremento de la
cantidad de producto por unidad de tiempo.
Resistencia al cambio: los operadores de planta e
incluso los gerentes, a menudo ven los procesos
basados en una mayor automatizacin, con un
cierto rechazo inicial. Este puede conducir incluso
a la prdida total del nuevo sistema automatizado
y la vuelta al antiguo.
Reduccin de costos laborales: disminucin de los
costos de produccin, especialmente los asociados
a la mano de obra.
Falla de conocimientos: resulta difcil (incluso para
los expertos) mantenerse al da con las
innovaciones de la automatizacin moderna.
Como consecuencia, los gerentes encargados de la
toma de decisiones finales en cuanto a adquisicin
de nuevos equipos o modernizacin de los
mismos, muchas veces no estn al tanto de los
ltimos desarrollados y de las posibilidades y
ventajas que estos pueden aportar a sus procesos
productivos.
Mejor calidad del producto
Inversin inicial elevada: dada su sofisticacin, los
equipos y maquinarias automatizadas suelen tener
un costo mayor, lo cual, a veces puede hacer
injustificable un proceso de automatizacin.
Estabilizacin de las caractersticas del producto
dentro de las especificaciones requeridas por los
clientes.
Ausencia de personal capacitado o que pueda ser
entrenado satisfactoriamente en estas nuevas
tecnologas.
Reduccin de costos por reprocesamiento de
productos rechazados por el departamento de
control de calidad. Esto es una consecuencia
directa del punto previo.
Si se dispone de personal capaz de adaptarse a los
nuevos equipos automatizados, siempre se tendr
la necesidad de capacitarlo,
Reduccin de costos por consumo de energa: los
sistemas automatizados pueden incluir un
programa de minimizacin del consumo
energtico.
Dependencia tecnolgica: al ser ms sofisticada la
maquinara, el productor puede verse obligado a
mantener contratos con el proveedor de la
tecnologa.
Aumento de la seguridad laboral: las maquinas
automatizadas pueden realizar aquellas labores
dentro del proceso que, por su naturaleza
riesgosa, ponen en peligro la salud de los
trabajadores.
Obsolescencia: la tecnologa de automatizacin
vive dentro de un rpido y constante proceso de
innovacin y mejoramiento. Por lo tanto, una
costosa inversin en automatizacin hecha el da
de hoy, con la cual adquirimos la ltima tecnologa
disponible (hacindonos altamente competitivos),
puede quedar totalmente obsoleta a la vuelta de
apenas diez aos e incluso menos.
Dignificacin del trabajo humano: al sustituir al
operador humano por una mquina, este queda
disponible para otras actividades en donde ponga
en juego un mayor conjunto de sus posibilidades
como ser humano y no con tareas repetitivas o
aburridas.
Escasez de recurso humano especializado: resulta
difcil conseguir personal especialistas en
automatizacin en el mercado de trabajo,
especialmente en pases.
Se han diseado maquinas automatizadas que
pueden desempearse en actividades dentro del
proceso de produccin que el hombre no est en
capacidad de realizar, bien sea porque los
requerimientos exceden su fuerza fsica, su
destreza manual o su capacidad de atencin, estas
mquinas realizan tareas durante 24 horas del da,
con muy pocas interrupciones.
Limitaciones de las maquinas automatizadas frente
al operador humano: a pesar de todos los
desarrollos tecnolgicos, an persisten reas en
donde el hombre supera ampliamente a la
mquina. Por ejemplo, el ser humano aprende
mucho mejor de la experiencia, es capaz de tomar
decisiones acertadas, incluso sin contar con la
totalidad de la informacin, etc.
Finalidad de produccin: un sistema automtico
puede reducir apreciablemente los tiempos que se
consumen elabora una amplia gama de productos.
Imposibilidad de automatizar debido a la ausencia
de detectores adecuados para la aplicacin:
todava existen actividades en el campo de la
sensrica que permanecen exclusivamente
reservada para los seres humanos, como por
ejemplo, la deteccin critica de olores y sabores,
acabado final de piezas artesanales, estado de
suciedad del producto, etc.
Integracin: los nuevos equipos y dispositivos
empleados en la automatizacin industrial
permiten su interconexin en redes de
comunicacin de datos, de tal forma que toda la
planta puede estar integrada dentro de una
extensa red (similar a una red de computadoras),
que abarque desde el nivel ms bajo (detectores
ubicados al nivel de las mquinas de produccin),
hasta los ms altos (gerencias de produccin,
mantenimiento, gerencia general, etc.) Inclusive
mediante la conexin a internet, se puede tener
acceso remoto a la planta y detectar su estado
actual, nivel de produccin cuales maquinarias
estn en actividad o paradas, etc.