Compensao e Ajustamento Ricardo Ernesto Schaal STT EESC USP

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COMPENSAO E AJUSTAMENTO

COMPENSAO

A compensao de um conjunto de medidas um procedimento para retirar o erro
sistemtico do processo metrolgico.
O erro sistemtico determinado pela diferena entre as medidas e o valor de
referncia.

Exemplo 1
A Tabela 1 apresenta as medidas dos ngulos internos de um polgono plano de 8
lados. Neste caso s possvel determinar o erro da soma dos ngulos em relao
ao valor de referncia dado pela expresso que define a soma dos ngulos
internos de um polgono de n lados
Tabela 1 Medidas de ngulos
ngulo Graus Minutos
1 135 3
2 134 59
3 134 59
4 135 4
5 134 59
6 135 3
7 134 59
8 135 2
SOMAS 1076 248

Nmero de lados 8 lados
Soma ngulos internos 180( 8-2) = 1080
Soma dos ngulos medidos 1076 + 248 = 1080 8
Erro sistemtico = S(ngulos medidos) Valor calculado = 8 minutos

A compensao simples consiste em subtrair o erro dividido pelo nmero de lados
de cada medida A Tabela 2 apresenta os valores compensados das medidas dos
ngulos internos.
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Tabela 2 ngulos compensados
ngulo Graus Minutos
1 135 2
2 134 58
3 134 58
4 135 3
5 134 58
6 135 2
7 134 58
8 135 1
SOMAS 1076 240

Exemplo 2
A Tabela 3 apresenta 8 medidas das distncias horizontais alinhadas entre dois
pontos cuja distncia total 264,200 m.
Tabela 3 Medidas de distncias
Lance Medida
1 26,987
2 32,458
3 47,126
4 29,487
5 17,895
6 25,638
7 35,784
8 48,745
SOMA 264,120
REFE 264,200
ERRO -0,080

A compensao pode ser simples subtraindo o erro dividido pelo nmero de
lances de cada uma das medidas.
A compensao pode ser proporcional subtraindo o erro ponderado pela
distncia de cada lance de cada uma das medidas.

A Tabela 4 apresenta os resultados para as duas compensaes e as respectivas
diferenas.
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Tabela 4 Resultados das compensaes
Simples Proporcional
Simples -
Proporcional
mm
26.997 26.995 2
32.468 32.468 0
47.136 47.140 -5
29.497 29.496 1
17.905 17.900 4
25.648 25.646 2
35.794 35.795 -1
48.755 48.760 -5
264.200 264.200 0


AJUSTAMENTO

O ajustamento um procedimento para determinar o valor mais provvel de um
conjunto de medidas.

DEFINIES

Equaes de Observao:

Dado uma medida, define-se por resduo (v) pela diferena entre o valor
medido (x) e o valor mais provvel (X), que queremos encontrar com:

v = x X (1)

O valor aproximado pode ser definido pela expresso:

X = X
A
+ C (2)
Na qual:
X
A
= valor aproximado
C = correo
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Substituindo (2) em (1)

v = x X
A
+ C (3)

Um conjunto de medidas apresenta um conjunto de resduos v
i
que podem
ser postos na forma matricial como um vetor coluna V.

V
T
= [v
1
v
2
v
3
v
N
] (4)

O valor mais provvel ocorre quando a soma dos resduos ao quadrado
mnima:

V
T
V = mnima (5)

A soluo da expresso (5) consiste em somar o quadrado dos resduos,
derivar em relao s incgnitas e resolver a equao, na qual X a
incgnita.

Exemplo 3
A mdia um conjunto de medidas de uma mesma grandeza e obtidas nas mesmas
condies o valor mais provvel da grandeza.
Dado um conjunto de 4 medidas conhecidas, x
i
, cuja mdia X a incgnita, os
seus resduos so expressos por:
v
1
= x
1
X
v
2
= x
2
X
v
3
= x
3
X
v
4
= x
3
X

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V
T
V = [(x
1
X)
2
+(x
2
X)
2
+(x
3
X)
2
+(x
4
X)
2
] (6)

Desenvolvendo a expresso (6)
V
T
V = [ x
1
2
+ x
2
2
+ x
3
2
+ x
4
2
+4X
2
-2x
1
X-2x
2
X-2x
3
X-2x
4
X]

Derivando em relao X
d(V
T
V)/dX = [ 0+ 0 + 0 + 0 +8X-2x
1
-2x
2
-2x
3
-2x
4
]

Igualando a zero:
d(V
T
V)/dX = [8X-2x
1
-2x
2
-2x
3
-2x
4
]= 0

Resolvendo a equao:
X= [x
1
+x
2
+x
3
+x
4
]/4 (7)

A expresso (7) a mdia das medidas.

Exemplo 4
Dado o nivelamento de uma rede de 4 pontos, onde conhecida apenas a cota A.
Deseja-se determinar as cotas B, C e D (incgnitas) fazendo-se as seguintes
medies:

Lance Medida
A B 3,0
A C 2,0
A D 6,1
B C -1,5
B D 3,2
C D 3,5
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Para saber quais so as cotas mais provveis (B, C e D), pode-se recorrer a dois
tipos de ajustamento:
LIVRE: quando todas as cotas so ajustadas.
COM INJUNO: quando, pelo menos, uma cota, no ajustada.

MTODO PARAMTRICO:

O mtodo paramtrico pode ser usado quando o nmero de equaes de
observao maior que o nmero de incgnitas.
Neste exemplo temos a injuno do ponto A, cuja cota no ajustada.
Assumindo que a cota A = 0,0 m podemos montar 6 equaes independentes,
nas quais as cotas B, C e D so as incgnitas:
1 equao 1B + 0C + 0D = 3,0
2 equao 0B + 1C + 0D = 2,0
3 equao 0B + 0C + 1D = 6.1
4 equao -1B+ 1C + 0D = -1,5
5 equao -1B + 0C + 1D = 3,2
6 equao 0B 1C + 1D = 3,5

Pelo Mtodo Paramtrico, resolve-se o ajustamento diretamente por lgebra
matricial, bastando montar as matrizes A e L:
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A matriz A e constituda pelos parmetros das equaes que envolvem as
incgnitas

O vetor L constitudo pelas 6 medidas


A soluo do mtodo parte da hiptese que a soma dos resduos ao quadrado seja
mnima (Mtodo dos Mnimos Quadrados MMQ) resultando a equao
matricial:


Resolvendo a equao matricial, se obtm as cotas dos pontos B, C e D:


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MTODO DAS CONDIES:

Este mtodo deve ser utilizado quando o nmero de equaes menor que o
nmero de incgnitas. Neste caso as equaes devem ser montadas obedecendo a
uma determinada condio.
Neste mtodo, as incgnitas so os resduos que cada medida deve ter para
obedecer condio de fechamento.
No caso de nivelamento a condio fundamental que o erro de um
caminhamento fechado at o mesmo ponto seja igual a zero (0).
No exemplo do nivelamento possvel montar 3 caminhamentos independentes,
resultando 3 equaes:
Caminhamento 1 0 ) 1 , 6 ( ) 2 , 3 ( ) 0 , 3 (
3 6 1
v v v
Caminhamento 2 0 ) 0 , 3 ( ) 5 , 1 ( ) 0 , 2 (
1 4 2
v v v
Caminhamento 3 0 ) 1 , 6 ( ) 5 , 3 ( ) 0 , 2 (
3 5 2
v v v
Expandindo as equaes:
1v
1
+0v
2
-1v
3
+0v
4
+0v
5
+1v
6
+ 3,0 +3,2 - 6,1 = 0
-1v
1
+1v
2
+0v
3
+1v
4
+0v
5
+0v
6
+3,0 +3,2 - 6,1 = 0
0v
1
+1v
2
-1v
3
+0v
4
+1v
5
+0v
6
+ 3,0 +3,2 - 6,1 = 0

No Mtodo das Condies necessrio montar a matriz B e a matriz W.
A matriz B e constituda pelos parmetros das equaes de condies:

A matriz W constituda pela soma das constantes das equaes

O vetor V dos resduos que determinam as condies pode ser determinado pela
equao matricial, baseada no MMQ:
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As 6 medidas ajustadas so determinadas somando-se os resduos s medidas
originais:

Na qual o vetor L constitudo pelas 6 medidas originais:

As medidas ajustadas so:

Neste mtodo, as 3 cotas ajustadas dos pontos B, C, e D so os 3 primeiros
elementos do vetor, exatamente iguais s cotas ajustadas pelo Mtodo
Paramtrico.

Prof. Ass. Ricardo E. Schaal
STT EESC USP
So Carlos, 10 de abril de 2010.