Anda di halaman 1dari 17

PC Electronique 2013-2014

Filtrage dun signal priodique


Table des matires
1 Dcomposition en srie de Fourier 2
1.1 Principe gnral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Grandeurs ecaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Spectre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1 Signal triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2 Signal crneau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Filtrage 9
2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.1 Filtrage dun signal crneau par un ltre passe-bas . . 11
2.2.2 Filtrage dun signal crneau par un ltre passe-bande . 13
2.2.3 Intgration dun signal crneau . . . . . . . . . . . . . 16
1
PC Electronique 2013-2014
Nous avons tudi dans le chapitre prcdent la rponse harmonique de
systme linaire. Cependant, les signaux physiques obesrvs en pratique ne
sont pas des signaux purement sinusodaux mais la superposition dun grand
nombre de signaux sinusodaux de frquences direntes.
Cest par exemple ce que rvle lanalyse des frquences produites par un
instrument de musique. Cest dailleurs cette richesse harmonique qui est
la base des dirences de sonorits entre instruments.
Dautre part, lors de lutilisation dune chane haute dlit ou dun sys-
tme home cinema, il est ncessaire de sparer le signal en plusieurs gammes
de frquences que lon envoie sur les dirents hauts parleurs de caractris-
tiques direntes.
Enn, la transmission par les ondes lectromagntiques ncessite de sa-
voir mlanger et ltrer des signaux non sinusodaux.
1 Dcomposition en srie de Fourier
1.1 Principe gnral
Soit s, un signal de priode T, de pulsation =
2
T
.
Alors s peut scrire comme une somme innie de fonctions
sinusodales, appele srie de Fourier :
s(t) =
a
0
2
+
+

n=1
(a
n
cos(nt) +b
n
sin(nt))
avec
n 0, a
n
=
2
T

T
0
s(t) cos(nt)dt ;
n 1, b
n
=
2
T

T
0
s(t) sin(nt)dt.
Les grandeurs mesurables en physique sont lamplitude et la phase. Pour
cette raison, on prfrera crire :
s(t) = A
0
+
+

n=1
A
n
cos(nt +
n
)
avec
A
0
=
a
0
2
;
n 1, A
n
=

a
2
n
+b
2
n
et tan
n
=
b
n
a
n
.
2
Remarques :
Si s est paire, sa dcomposition en sries de Fourier ne comportera que
des termes en cosinus :
n 1, b
n
= 0
si s est impaire, sa dcomposition en sries de Fourier ne comportera
que des termes en sinus :
n 0, a
n
= 0
Il faudra donc toujours commencer par analyser la parit dun signal
avant de se lancer dans le calcul des coecients a
n
et b
n
.
Comme s est une fonction priodique de priode T, on peut calculer
les intgrales sur nimporte quel intervalle de longueur T.
Proprits :
le terme constant A
0
=
1
T

T
0
s(t)dt reprsente la valeur
moyenne < s(t) > du signal.
le terme n = 1, de pulsation , est appel fondamental (ou
harmonique fondamental) de la srie car il est de mme
pulsation que le signal s.
le terme n 1 est lharmonique de rang n de la srie.
1.2 Grandeurs ecaces
La valeur ecace dun signal priodique s de priode T est
dnie par
s
eff
=

1
T

T
0
s(t)
2
dt
La puissance moyenne du signal s est proportionnelle s
2
eff
.
Daprs le thorme de Parseval, on peut crire que
1
T

T
0
s(t)
2
dt = A
2
0
+

n=1
A
2
n
2
Ainsi, la puissance moyenne du signal s est la somme des puissances
transportes par chacun des harmoniques.
3
1.3 Spectre
Le spectre de Fourier dun signal priodique s de priode T =
2

est la
reprsentation graphique de a
n
et b
n
en fonction de n.
(a) a
n
= f(n)
(b) b
n
= f(n)
Figure 1 Spectre de Fourier dun signal
En pratique, on reprsente souvent simplement lamplitude des harmo-
niques A
n
=

a
2
n
+b
2
n
en fonction de n.
Figure 2 Spectre simpli dun signal
Remarques :
4
la donne du graph A
n
en fonction de n est insusante pour pouvoir
reconstruire le signal s.
A
0
= 0 montre que s est de valeur moyenne non nulle.
la pulsation de lharmonique fondamental n = 1 donne accs la p-
riode T =
2

de s.
Remarques mathmatiques :
les conditions ncessaires et susantes la convergence de la srie de
Fourier vers s seront vues en cours de mathmatiques. En physique,
on supposera que s est susament rgulire pour assurer cette conver-
gence.
on peut en fait dnir un dveloppement en srie de Fourier coe-
cients complexes :
s(t) =

nZ
c
n
exp(jnt)
avec
n Z, c
n
=
1
T

T
0
s(t) exp(jnt)dt.
On peut alors montrer que A
n
=
1
2

c
n

.
1.4 Exemples
1.4.1 Signal triangulaire
On considre un signal triangulaire s
t
damplitude Aet de valeur moyenne
nulle.
Figure 3 Signal triangulaire
s
t
est une fonction paire donc
b
n
1, b
n
= 0
s
t
est de valeur moyenne nulle do
a
0
= 0
calcul de a
n
pour n 1
Par dnition, a
n
=
2
T

T
0
s
t
(t) cos(nt)dt =
2
T

T
2

T
2
s
t
(t) cos(nt)dt
Comme s
t
. cos(nt) est une fonction paire, a
n
=
4
T

T
2
0
s
t
(t) cos(nt)dt.
5
Pour t [0;
T
2
], s
t
(t) = A(1
4t
T
) donc
a
n
=
4A
T

T
2
0
(1
4t
T
) cos(nt)dt
A laide dune intgration par parties, on trouve
a
n
=

0 pour n pair
8A

2
n
2
pour n impair
Finalement, on a
s
t
=
8A

nN, pair
1
n
2
cos(nt)
Figure 4 Spectre simpli dun signal triangulaire.
On peut tudier lallure des sommes partielles s
N
(somme des harmo-
niques de rang n N).
6
(a) s
1
(b) s
3
(c) s
5
(d) s
11
Figure 5 Sommes partielles dun signal triangulaire
On retiendra que
plus on prend en compte dharmoniques, plus la somme partielle est
proche de la fonction ;
pour obtenir un signal dle loriginal, il sut dun nombre limit
dharmoniques ; en eet, la dcroissance en
1
n
2
des coecients est assez
rapide et est lie la rgularit de la fonction;
les harmoniques de rang lev sont responsables des dtails de la fonc-
tion.
1.4.2 Signal crneau
On considre un signal triangulaire s
c
damplitude Aet de valeur moyenne
nulle.
7
Figure 6 Signal crneau de valeur moyenne nulle
s
c
est une fonction impaire donc
a
n
0, a
n
= 0
calcul de b
n
pour n 1
Par dnition, b
n
=
2
T

T
0
s
c
(t) sin(nt)dt =
2
T

T
2

T
2
s
c
(t) sin(nt)dt
Comme s
c
. sin(nt) est une fonction paire, b
n
=
4
T

T
2
0
s
c
(t) sin(nt)dt.
Pour t [0;
T
2
], s
c
(t) = A donc
b
n
=
4A
T

T
2
0
sin(nt)dt
Ainsi, on a
b
n
=

0 pour n pair
4A
n
pour n impair
Finalement, on a
s
c
=
4A

nN, impair
1
n
sin(nt)
Figure 7 Spectre du signal crneau
On peut tudier lallure des sommes partielles s
N
(somme des harmo-
niques de rang n N).
8
(a) s
1
(b) s
3
(c) s
5
(d) s
11
Figure 8 Sommes partielles dun signal crneau
On remarque que
plus on prend en compte dharmoniques, plus la somme partielle est
proche de la fonction ;
la dcroissance en
1
n
des coecients est lente et relier la disconti-
nuit de s
c
; mme avec un nombre important dharmoniques, la somme
partielle dire du signal s
c
les harmoniques de rang lev permettent de mieux restituer la discon-
tinuit mais occasionnent en mme temps de fortes oscillations.
La dcroissance des harmoniques est dautant plus lente que
la fonction est irrgulire.
La convergence de la srie de Fourier vers le signal est dicile
au voisinage des discontinuits.
2 Filtrage
2.1 Principe
On sintresse un systme linaire attaqu par une entre priodique
e(t). Daprs la dcomposition en srie de Fourier, on peut crire
9
e(t) =
+

n=0
E
n
cos(nt +
n
) =
+

n=0
e
n
(t)
Comme le systme est linaire, on peut utiliser le thorme de superpo-
sition. Ainsi, la sortie s(t) scrit
s(t) =
+

n=0
S
n
cos(nt +
s,n
) =
+

n=0
s
n
(t)
o s
n
est la sortie correspondant lentre e
n
.
Figure 9 Systme linaire
Avec la fonction de transfert H(j), on a
H(jn) =
s
n
e
n
ce qui entrane que
|H(jn)| = G(n) =
S
n
E
n
arg(H(jn)) = (n) =
s,n

n
2.2 Exemples
Il est souvent inutile de chercher explicitement la forme complte de s(t) ;
on se limite tudier qualitativement leet du ltre sur le signal dentre
e(t).
Pour cela, on reprsente
le spectre simpli de e(t) ;
le gain G() du ltre linaire.
On considre alors que
les harmoniques dans la bande passante sont transmis par
le systme ;
les harmoniques en dehors de la bande passante sont forte-
ment attnus et donc limins.
10
2.2.1 Filtrage dun signal crneau par un ltre passe-bas
On considre un signal crneau de valeur moyenne non nulle de pulsation

0
envoy en entre dun ltre passe-bas de pulsation de coupure .
(a) Spectre dun signal crneau
(b) Gain dun ltre passe-bas
Figure 10 Filtrage dun signal crneau par un ltre passe-bas
Lallure du signal de sortie dpend de la valeur relative de par rapport

0
.
Si <<
0
,
(a) Superposition spectre - gain (b) Allure du spectre de sortie
Figure 11 <<
0
11
Alors toutes les composantes de frquence non nulle sont en dehors
de la bande passante et donc fortement attnues. Le ltrage a donc
supprim toutes les composantes "oscillantes" et on rcupre simple-
ment la valeur moyenne du signal dentre multipli par le gain basse
frquence :
s(t) = G
0
< e(t) >
On dit quon a liss le signal.
(a) Signal crneau dentre
(b) Signal de sortie
Figure 12 Si <<
0
, lissage du signal crneau par un ltre passe-bas.
Si
0
,
(a) Superposition spectre - gain (b) Allure du spectre de sortie
Figure 13
0
On constate quil ne reste plus que la composante continue et le fon-
damental, les autres composantes tant fortement attnues. Le signal
12
de sortie sera donc en premire approximation la somme dun terme
constant et dune sinusode de pulsation
0
:
s(t) c

0
+c

1
cos(
0
t +
1
)
Si >>
0
,
(a) Superposition spectre - gain (b) Allure du spectre de sortie
Figure 14 >>
0
Les composantes de pulsation n
0
< sont transmises. Le signal de
sortie est donc la somme de plusieurs sinusodes. Cest un cas sans rel
intrt pratique.
2.2.2 Filtrage dun signal crneau par un ltre passe-bande
On considre un signal crneau de valeur moyenne non nulle de pulsation

0
envoy en entre dun ltre passe-bande de pulsation propre = 3
0
et
de facteur de qualit Q.
13
(a) Spectre dun signal crneau
(b) Gain dun ltre passe-bande
Figure 15 Filtrage dun signal crneau par un ltre passe-bande
Remarque :
pour un ltre passe-bande du second ordre,
H =
H
0
1+jQ(x
1
x
)
avec x =

.
On peut montrer que le facteur de qualit Q est une mesure de la
slectivit du ltre :
Q =

o est la largeur de la bande passante.


Lallure du signal de sortie dpend de la valeur du facteur de qualit Q.
Cas dun ltre slectif : Q >> 1
14
(a) Superposition spectre - gain (b) Allure du spectre de sortie
Figure 16 Q >> 1 : seul lharmonique correspondant la frquence
centrale du ltre est restitu correctement.
Dans ce cas, la bande passante du ltre est troite et toutes les com-
posantes de pulsation = 3
0
sont en dehors de la bande passante
et donc fortement attnues. Le signal de sortie sera donc en premire
approximation un signal sinusodal de valeur moyenne nulle et de pul-
sation 3
0
.
Figure 17 Signal obtenu en sortie dun ltre passe-bande de facteur de
qualit Q = 50. Le ltrage isole bien lharmonique de pulsation 3
0
= .
Cas dun ltre peu slectif
(a) Superposition spectre - gain (b) Allure du spectre de sortie
Figure 18 Pour un ltre peu slectif, les harmoniques
0
et 5
0
ne sont
pas compltement limins.
15
La bande passante du ltre est plus large : les harmoniques de pulsation

0
et 5
0
ne sont pas fortement attnus et toujours prsents en sortie
du ltre. Le signal s(t) nest alors pas purement sinusodal.
Figure 19 Signal obtenu en sortie dun ltre passe-bande de facteur de
qualit Q = 1. Le ltrage nest pas assez slectif : le signal de sortie nest
pas une sinusode.
2.2.3 Intgration dun signal crneau
On considre un signal crneau de valeur moyenne nulle de pulsation

0
envoy en entre dun ltre passe-bas du premier ordre de pulsation de
coupure .
La fonction de transfert dun tel ltre est
H(j) =
H
0
1+j

Si >> ,
H(j)
H
0

j
En dehors de la bande passante, un ltre passe-bas du premier
ordre se comporte comme un intgrateur.
Ainsi, si lon choisit un ltre tel que <<
0
, toutes les composantes
du spectre de e(t) seront intgres par le ltre. Le signal de sortie s(t) cor-
respondra une primitive de e(t) :
ds
dt

0
H
0
e(t)
Comme e(t) est un signal crneau de priode T, s(t) correspond un
signal triangulaire de priode T.
16
Figure 20 Intgration dun signal crneau
Remarques :
Amplitude du signal de sortie S
m
De 0
T
2
, e(t) = E
m
.
Comme
ds
dt
= H
0
e(t), on a

T
2
0
ds
dt
dt =

T
2
0
H
0
E
m
dt donc s(
T
2
)
s(0) = H
0
E
m
T
2
.
Or s(
T
2
) s(0) = 2S
m
, on en dduit que
S
m
= H
0
E
m

0
Comme

0
<< 1 (pour que lintgration soit ralise correctement),
on a intrt avoir H
0
>> 1 pour conserver un signal de sortie dam-
plitude comparable celle du signal dentre.
17