Oscilaciones forzadas Fenmeno de resonancia

Objetivos
Estudio del fenmeno de resonancia en un sistema oscilatorio masa-resorte. Respuesta
del sistema a una fuerza externa peridica. Obtencin de la curva de resonancia. Medicin
del factor de calidad del sistema. Estudio del efecto del rozamiento.

Introduccin
Consideremos un sistema masaresorte, con una masa m que cuelga de un resorte de
constante elstica k y masa m
R
, y que oscilan verticalmente inmersos en un fluido. Si la masa
m
R
del resorte es mucho menor que m, m
R
puede despreciarse, y slo interesan las fuerzas
sobre m. stas son: la fuerza elstica, F
E
=kx, que ejerce el resorte cuando la masa se
aparta una distancia x de su posicin de equilibrio, y la fuerza de rozamiento viscoso, F
V
,
debida al fluido, fuerza que supondremos proporcional a la velocidad, F
V
=bv (b >0). En
estas condiciones, la ecuacin de movimiento del sistema es:

0 ) (
) ( ) (
2
2
= + + t x
m
k
dt
t dx
m
b
dt
t x d
. (1)

Cuando
0
2 m b < (
m
k
=
0
, frecuencia natural de las oscilaciones libres, cuando b
=0), la ecuacin (1) tiene una solucin de la forma:

( + = t A t x )
R
t
m
b
R
cos e ) (

2
. (2)

A diferencia del caso sin rozamiento (b =0), la amplitud de las oscilaciones no es constante
y decae exponencialmente a medida que transcurre el tiempo; decimos que las oscilaciones
estn amortiguadas. La frecuencia de oscilacin es:

2
2
2
0
4m
b
R
= . (3)
E. Rodrguez Fsica I UNGS 2006
Por el efecto del rozamiento ( ), esta frecuencia 0 b
R
es menor que la frecuencia natural
0
.
Para mantener las oscilaciones debe aplicarse una fuerza externa F
ext
que realice
trabajo sobre el sistema. Si la fuerza externa es armnica:

( ) t F t F
ext
cos ) (
0
= , (4)

la ecuacin de movimiento es:

( t
m
F
t x
m
k
dt
t dx
m
b
dt
t x d
cos ) (
) ( ) (
0
2
2
= + + ) . (5)

La solucin x(t) de esta ecuacin es una combinacin lineal de la solucin x
R
(t), del caso
cuando no hay fuerza externa, y una funcin oscilatoria x
ext
(t) con la misma frecuencia que
la de la fuerza externa.
[1]
Es decir:

) ( ) ( ) ( t x t x t x
ext R
+ = ,
( ) ) cos( cos e ) (

2
+ + + = t B t A t x
R
t
m
b
. (6)

El primer trmino de (6) decae en el tiempo, se cancela para tiempos largos
( ), y representa lo que se conoce como la solucin del estado transitorio del
sistema. El segundo trmino perdura en el tiempo y representa al movimiento del sistema en
el estado estacionario.
0 ) (

t x
lim
R
t
En el estado estacionario el sistema oscila con la misma frecuencia de oscilacin de la
fuerza peridica externa, con una amplitud B que es funcin de la frecuencia :
[2]

( )
2
2
2
2 2
0
0

) (

+
=
m
b
m
F
B . (7)


E. Rodrguez Fsica I UNGS 2006
Del anlisis de (7) surge que:

a) cuando , la amplitud B tiende a
0
<< m F B
est
/
0
= , que es la deformacin
esttica permanente del sistema por accin dela fuerza constante F
0
;
b) cuando , ;
0
>> 0 B
c) el valor mximo de la amplitud B
mx
es

=
0
mx
b
F
B ,
y corresponde a la frecuencia
2 2
0
) (
2
1
m
b
= , (9)
que es menor que la frecuencia natural
0
y tambin menor que la del sistema
con rozamiento,
R
.

La Figura 1 muestra curvas B() para distintos valores del coeficiente de rozamiento
b. Vemos que cuando la frecuencia de la fuerza externa se aproxima a , la amplitud tiene
un aumento significativo. Este fenmeno recibe el nombre de resonancia y la frecuencia a
la cual ocurre se denomina frecuencia de resonancia. Asimismo, las curvas B() se llaman
curvas de resonancia.

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0
2
4
6
8
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8
(rad/s)
B
(

)

(
u
n
.

a
r
b
.
)
Coeficiente b (un. arb.)
0.005

0.0085

0.015

0.025
Figura 1. Curvas de resonancia de un sistema oscilatorio con distintos amortiguamientos.
La agudeza de la curva de resonancia se caracteriza con el ancho de banda relativo:

ancho de banda relativo

,

donde =
2

1
es la diferencia de las frecuencias de excitacin para las que el sistema
alcanza amplitudes iguales a la mitad de la amplitud mxima, es decir: B(
1, 2
) =B
mx
/2. Se
define el factor de calidad Q del sistema como la inversa del ancho de banda relativo:

1 2

= Q . (10)

Un sistema oscilatorio tiene un mayor (menor) factor de calidad cuando ms (menos) aguda
es su curva de resonancia.













B
mx




B
mx
/ 2

2

1

1

2
Figura 2. Definicin del ancho de banda.

El aumento del coeficiente de rozamiento b conduce a una disminucin de la amplitud
mxima B
mx
, es decir, a un debilitamiento sensible del fenmeno de resonancia, y cuando
la resonancia desaparece por completo. En el caso opuesto de poco
amortiguamiento, podemos aproximar
2
0
>> b
0
.
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Obtencin de curvas de resonancia

El objetivo principal de este experimento es estudiar el fenmeno de resonancia
mediante la medicin de la curva de resonancia de un sistema masaresorte. El sistema va a
estar forzado por una fuerza externa armnica de amplitud fija y de frecuencia variable.

El dispositivo experimental a usar est ilustrado esquemticamente en la Figura 3.
Consiste de una masa que cuelga de un resorte helicoidal de acero, suspendido verticalmente
de un punto que puede vibrar a una frecuencia controlada. El sistema puede oscilar en aire o
inmerso en un lquido. El dispositivo que aplica la fuerza peridica externa es un parlante
que puede excitarse mediante la aplicacin de tensiones elctricas armnicas de distintas
frecuencias.

oscilador cables de conexin
F()
k




m

x(t)
fuente de
voltaje
alterno


V()













soporte


Figura 3. Esquema del dispositivo experimental.


Con la masa oscilando en el aire, determine la frecuencia de oscilacin
R
de las
oscilaciones amortiguadas del sistema.
E. Rodrguez Fsica I UNGS 2006
E. Rodrguez Fsica I UNGS 2006

A continuacin, aplique al dispositivo de excitacin un voltaje de amplitud fija, y
mantngalo durante todo el experimento. Este voltaje determina la fuerza impulsora
externa, y de esta manera fijamos el valor de su amplitud F
0
.

Observe la oscilacin del sistema para distintos valores de la frecuencia de la
fuerza externa. Discrimine visualmente el arribo del sistema al estado estacionario.
Cuando el sistema alcance ese estado, mida la amplitud de la oscilacin forzada B
para esa frecuencia.

Vare la frecuencia de la fuerza externa y obtenga la curva de resonancia B() del
sistema.

Represente grficamente la curva de resonancia B(). A partir de los resultados,
determine los valores de:

a) la frecuencia de resonancia y
b) el factor de calidad Q del sistema.

Finalmente, estudie el fenmeno de resonancia cuando el sistema oscila en otro
medio viscoso, por ejemplo, agua.

Qu puede concluir respecto del efecto del amortiguamiento sobre las curvas de
resonancia?

Referencias
1. S. Lea y J . Burke, Fsica: La naturaleza de las cosas, Vol. I, International Thomson
Editores, Mxico, 1999.
2. B. M. Yavorski y A. A. Detlaf, Manual de Fsica para ingenieros y estudiantes,
Editorial Mir, Mosc, 1972.