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Este documento describe los robots móviles, incluyendo su funcionamiento general, aplicaciones y tipos. Explica que los robots móviles usan sensores para percibir el entorno, actuadores para moverse, y sistemas de control. Detalla que dependiendo de la aplicación, los robots usan ruedas, orugas o patas, y que se usan en fabricas, lugares peligrosos, y exploración espacial. Finalmente, resume los tipos principales de robots móviles como androides, zoomorfos, robots espaciales y desactivadores de
Este documento describe los robots móviles, incluyendo su funcionamiento general, aplicaciones y tipos. Explica que los robots móviles usan sensores para percibir el entorno, actuadores para moverse, y sistemas de control. Detalla que dependiendo de la aplicación, los robots usan ruedas, orugas o patas, y que se usan en fabricas, lugares peligrosos, y exploración espacial. Finalmente, resume los tipos principales de robots móviles como androides, zoomorfos, robots espaciales y desactivadores de
Este documento describe los robots móviles, incluyendo su funcionamiento general, aplicaciones y tipos. Explica que los robots móviles usan sensores para percibir el entorno, actuadores para moverse, y sistemas de control. Detalla que dependiendo de la aplicación, los robots usan ruedas, orugas o patas, y que se usan en fabricas, lugares peligrosos, y exploración espacial. Finalmente, resume los tipos principales de robots móviles como androides, zoomorfos, robots espaciales y desactivadores de
La robtica mvil se considera actualmente un rea de la tecnologa avanzada
manejadora de problemas de alta complejidad. Sus productos se constituyen en aplicaciones de las reas de control, programacin, inteligencia artificial, percepcin e instrumentacin, y sirven de base para el avance en diversos campos de la industria, aportando soluciones tecnolgicas innovadoras orientadas al desarrollo de mejores robots y a la ampliacin del abanico de aplicaciones disponibles. As, este campo de la investigacin esta desarrollndose en todo momento, quedando an mucho que recorrer. Tambin la percepcin humana con respecto al rea temtica ha cambiado; el miedo de que los robots nos reemplacen ha desaparecido en razn del desarrollo de estudios de impactos tecnolgicos, econmicos y sociales
FUNCIONAMIENTO GENERAL DE LOS ROBOTS MOVILES El esquema general de un sistema robot se resume en lo siguiente: Sensores externos que captan una percepcin del entorno: Visin, tacto, audicin, proximidad, etc. Sensores internos que miden el estado de la estructura mecnica: giros, desplazamientos, velocidades, etc. Actuadores: Sistemas electromecnicos que generan fuerza y par para el movimiento: Sistemas elctricos, mecnicos o neumticos. Sistemas de control que aseguran el funcionamiento correcto de los movimientos (bucles de control), planificiacin (trayectorias), etc.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS MVILES
Dependiendo de las distintas aplicaciones, los robots mviles se disean con distintos sistemas de automocin y con formas muy variadas. Los robots mviles estn provistos de un sistema de automocin, ruedas, orugas o patas, que les permiten desplazarse de un sitio a otro.
las ruedas se utilizan sobre superficies lisas
Las orugas se emplean sobre superficies irregulares
Para superficies muy irregulares se emplean robots conpatas.
Reciben informacin a travs de sus sensores y se emplean sobre todo para el transporte de mercancas en cadenas de produccin y almacenes. Tambin se utilizan estos robots en lugares de difcil acceso, peligrosos o muy distantes, como es el caso de la inspeccin de centrales nucleares o la exploracin espacial.
ANDROIDES
Son robots antropomorfos que imitan la forma y la conducta de los seres humanos. Las investigaciones, por el momento, se centran en la coordinacin de movimientos son perder el equilibrio. Por ejemplo, Asimo son las siglas de Advanced Step in Innovative Mobilit, que es el nombre de un robot bpedo que puede avanzar y retroceder, es capaz de subir y bajar escaleras, y fue creado por la empresa Honda en el ao 2000.
ZOOMORFOS
Son robots con un sistema de locomocin que imita al de diversos seres vivos. Aunque la mayoria de ellos no tienen mucha utilidad prctica, sirven para experimentar en la investigacin y desarrollo de la robtica. Se clasifican en:
Robots con patas. Dependiendo del numero de ellas, puedes ser cuadrpedos, hexpodos, etc. Robots sin patas. Dentro de este grupo estn los robots conocidos como robots gusano o robot serpiente, que imitan la forma de desplazarse de estos animales, con movimientos de contraccin, expansin o haciendo eses, respectivamente. Robots para inspeccin de volcanes. Como estos robots tienen que moverse por terrenos muy accidentados, disponen de patas, sistemas de visin, y pueden recibir rdenes por control remoto. Su misin consiste en determinar la composicin de los gases que emanan directamente de las fumarolas del crter.
Son robots con un sistema de locomocion que imita al de diversos seres vivos.Robots con patas y sin patas. -Robots espaciales. Son los que se dedican a la exploracin de otros cuerpos del sistema solar diferentes de la tierra.
-Aviones no tripulados. Se utilizan aviones no tripulados en misiones de reconocimiento para la vigilancia e inspeccin de ciertas zonas. -Robots desactivadores de explosivos Son vehculos operados por control remoto que se emplean en la desactivacion de explosivos y en operaciones de alto riesgo.