Informe de Mquinas Elctricas Control de Velocidad de los Motores de Induccin

Monofsico

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Tabla de contenido
RESUMEN: ............................................................................................................................... 2
OBJETIVOS: ............................................................................................................................. 2
FUNDAMENTO TEORICO ........................................................................................................ 2
a. REGULACIN DE VELOCIDAD POR CONTROL DE LA TENSIN DE LNEA APLICADA
AL ESTATOR ......................................................................................................................... 2
b. REGULACIN DE VELOCIDAD POR CONTROL DE TENSIN Y FRECUENCIA DE
LNEA (CONTROL ESCALAR) ................................................................................................ 3
c. REGULACIN DE VELOCIDAD POR MEDIO DE UNA RESISTENCIA ADICIONAL EN
EL ROTOR ............................................................................................................................ 5
Hiptesis : ............................................................................................................................... 6
INSTRUMENTOS Y MATERIALES: ............................................................................................ 6
METODO Y ESQUE EXPERIMENTAL: ....................................................................................... 7
DATOS EXPERIMENTALES: .................................................................................................. 7
ANLISIS DE RESULTADOS ...................................................................................................... 8
CONCLUSIONES: ..................................................................................................................... 9
TRANSFERENCIA. .................................................................................................................. 10
BIBLIOGRAFIA ....................................................................................................................... 10


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CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION MONOFASICO

RESUMEN:
En este laboratorio vamos a estudiar, las diferentes tcnicas para el control de
velocidades que se pueden aplicar a los motores de induccin monofsica, en este
caso en un motor universal, un motor de corriente continua. Adems veremos el
circuito de un motor de un ventilador de varias velocidades.
OBJETIVOS:
Conocer de las distintas modalidades habidas para el control de velocidades de
un motor de induccin monofsico
Controlar la velocidad de un motor de induccin monofsico.

FUNDAMENTO TEORICO
En general, la velocidad de los motores de induccin monofsica puede
controlarse del mismo modo que se hace con la velocidad de los motores
trifsicos. Para los motores con rotor de jaula de ardilla se disponen de las
siguientes tcnicas:

a. REGULACIN DE VELOCIDAD POR CONTROL DE LA TENSIN DE
LNEA APLICADA AL ESTATOR
Se puede variar la velocidad de un motor asncrono variando la tensin aplicada al
devanado de su estator. En la siguiente figura se muestra el esquema
correspondiente, que utiliza dos tiristores por fase colocados en oposicin. Las
tensiones que llegan al estator pueden regularse fcilmente variando el ngulo de
encendido de los tiristores.
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Control de velocidad de un motor de induccin asncrono por medio
de un regulador de C.A.
El comportamiento de este tipo de accionamiento no es muy bueno debido a los
armnicos que introduce en la red y por el bajo factor de potencia que se consigue.
Las curvas de par-velocidad de estos motores se parecen a las que tienen los motores
con rotor devanado en los que se haya introducido una resistencia adicional en serie
por medio de los anillos; por ello el par mximo se obtiene para valores de
deslizamientos altos y con deslizamientos a plena carga bastante elevados, por lo que
el rendimiento de estas mquinas es bastante bajo.
Hay que tener en cuenta que la expresin del par electromagntico producido por un
motor asncrono es de la forma:



Es decir, el par depende del cuadrado de la tensin aplicada al estator, y es por eso
que si las cargas ofrecen un alto par de arranque existirn problemas de regulacin de
velocidad. De todas formas este sistema puede resultar til para cargas con pares
resistentes tipo ventilador o bombas centrfugas. Las velocidades n
1
, n
2
, n
3
,... son las
diversas velocidades de equilibrio que se obtienen para las distintas tensiones
aplicadas.
b. REGULACIN DE VELOCIDAD POR CONTROL DE TENSIN Y
FRECUENCIA DE LNEA (CONTROL ESCALAR)

De acuerdo con esta ecuacin, mostrada ya anteriormente:

es
evidente que un mtodo simple de cambiar la velocidad de giro de un motor
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asncrono es variando la frecuencia de alimentacin f
1
que llega al estator, pues
sta modifica la velocidad de sincronismo del campo magntico giratorio y por
ende la velocidad mecnica de giro, que es cercana a la de sincronismo en virtud
del pequeo valor del deslizamiento de este tipo de mquinas. Sin embargo, hay
que tener en cuenta que el flujo magntico en el entrehierro es directamente
proporcional a la F.E.M. inducida en cada devanado e inversamente proporcional a
la frecuencia, lo que puede apreciarse perfectamente en la frmula:

Por consiguiente, una reduccin en la frecuencia de alimentacin f
1
produce un
aumento del flujo magntico m. Para evitar la saturacin del ncleo magntico
debido al aumento del flujo, deber entonces aumentarse proporcionalmente la F.E.M.
E
1
, es decir, hay que mantener el cociente

constante. En este sistema se controla,

por lo tanto, la magnitud del flujo magntico y por ello recibe el nombre de control
escalar

Regulacin de velocidad por control

La realizacin prctica de este sistema de control, requiere el uso de dos convertidores
electrnicos; un rectificador controlado y un inversor de conmutacin forzada. El
rectificador controlado transformar la tensin trifsica de la red en una etapa
intermedia de CC, de tal modo que se puede regular la tensin que llega al inversor
modificando el ngulo de encendido de los tiristores del rectificador controlado.
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El inversor produce una tensin trifsica cuya frecuencia depende de la secuencia de
impulsos que se aplican a las puertas de los tiristores, de este modo al motor
asncrono le llega una tensin variable de frecuencia y tensin


c. REGULACIN DE VELOCIDAD POR MEDIO DE UNA RESISTENCIA
ADICIONAL EN EL ROTOR
Aplicando el mismo principio de funcionamiento que en el motor asncrono con rotor
devanado, en el que se introduce un restato trifsico en los anillos del rotor para
reducir la corriente de arranque, podemos aprovechar este mismo principio para
regular la velocidad de giro de un motor. La resistencia externa se puede variar
estticamente empleando el circuito mostrado en la figura:

Regulacin de velocidad por medio de una resistencia adicional
La resistencia externa se puede variar estticamente mediante este circuito, as, la
potencia que llega al rotor se rectifica por medio de un puente trifsico de diodos y la
inductancia L se utiliza como elemento de filtro para alisar la CC que sale del
rectificador. La resistencia externa R
EX
est en paralelo con el chopper, de tal modo
que el valor de la resistencia efectiva que se aade al rotor depende del parmetro k o
ciclo de trabajo de la chopper.
Este sistema de regulacin de velocidad tiene el grave inconveniente de que el
rendimiento es pequeo, sobre todo con altos deslizamientos, pero por otro lado,
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posee una electrnica muy sencilla y es por esto que encuentra sus aplicaciones en
mecanismos de elevacin y transporte, tales como gras, montacargas, etc.
Hiptesis :
Comprobar la eficiencia del mtodo de variacin de velocidad por variacin voltaje e
concluir en qu tipo de motor este mtodo es ms eficiente
INSTRUMENTOS Y MATERIALES:
1 Motor de corriente continua.
1 Motor monofsico universal.
1 Multmetro.
Cables de conexin
1Autotransformador.
Tacmetro laser.

Motor de corriente contina. Motor monofsico universal


Multmetro.

Tacmetro laser
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Cables de conexin

METODO Y ESQUE EXPERIMENTAL:
DATOS EXPERIMENTALES:
Tabla de variacin de velocidad en el motor universa: ( Tabla #1 )
N1 Voltaje (V) Velocidad (rpm)
1 140 3435
2 160 3445
3 180 3461
4 200 3475
5 220 3483

Tabla de variacin de velocidad en el motor de corriente continua: (Tabla #2)
N1 Voltaje (V) Velocidad (rpm)
1 50 778
2 100 1500

Tabla de mediciones de las resistencias e inductancias para el cambio de velocidad en un
ventilador: (Tabla #3)
COMBINACIN DE COLOR DE
LOS CABLES
RESISTENCIA INDUCTANCIAS
Verde- Blanco 0.125 0.56
Verde-Plomo 0.209 0.535
Verde- Rosado 0.120 0.380
Verde-Amarillo 0.500 1.056
Blanco- Plomo 0.185 0.167
Blanco- Rosado 0.225 0.320
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Blanco-amarillo 0.500 0.525
Plomo- Amarillo 0.235 0.230
Plomo- Rosado 0.410 0.230
Rosado-Amarillo 0.175 0.027

ANLISIS DE RESULTADOS
Construyamos un circuito que nos permita ver cmo estn distribuidos la resistencia
del motor:


Al comprobar este circuito con los datos obtenidos, vemos que entre los cables de
color blanco (B), plomo (P), amarillo(A), rosado(R), y verde (V), al medir las
resistencias q hay entre estas coincide con las resistencia entre los mismos puntos del
circuito.
De la misma forma vemos que esto se cumple para el circuito de las impedancias
entre los cables:

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La grafica n vs V obtenida es:



CONCLUSIONES:
De la Tabla #1 , si queremos saber cuntas revoluciones por minuto aumenta al variar
en una unidad el voltaje nos da un valor de 0.6 , por lo tanto podemos concluir que el
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mtodo de variacin de velocidad por variacin de voltaje es un tanto efectivo para
motores monofsicos.

De la Tabla #2, mediante clculo sencillo previo logramos hallar que por cada unidad
de voltaje adicional dado al motor de corriente continua este aumento en 14 .4
revoluciones por minuto su velocidad. Concluyendo que en los motores de corriente
continua el mtodo de variacin de velocidad por variacin de voltaje es mucho ms
efectivo que para motores de corriente alterna monofsicos.



TRANSFERENCIA.






BIBLIOGRAFIA
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf
file:///C:/Users/Spaw6/Desktop/controldevelocidaddemotores-121216212140-
phpapp02.pdf