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Reviso #3

UNICAMP IFGW
F-128 Fsica Geral I
CM
ext
a M F
!
!
=
!
) (
!
!
!
!
"
!
!
!
!
#
$
=
+ + +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
=
%
%
%
=
=
=
N
i
i i
N
N N
CM
N
i
i i
N
N N
CM
N
i
i i
N
N N
CM
z m
M m m m
z m z m z m
z
y m
M m m m
y m y m y m
y
x m
M m m m
x m x m x m
x
1
2 1
2 2 1 1
1
2 1
2 2 1 1
1
2 1
2 2 1 1
1
1
1
!
!
!
!
!
!
!
=
= "
N
i
i
i
CM r m
M
r
1
1
CM
N
N
ext
a M
dt
r d
m
dt
r d
m
dt
r d
m F
!
!
"
! !
!
= + + + =
!
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
) (
(esta a 2 lei de Newton para um sistema de
partculas: o sistema responde resultante das
foras externas como se a massa total M
estivesse toda concentrada no centro de massa)
Centro de Massa e 2a Lei de Newton
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
#
Centro de massa de corpos contnuos uniformes
dV
dA
dl
!
"
#
!
"
# =
=
xdm
M
x m
M
x
N
i
i i CM
1 1
1
Se um corpo consiste de uma distribuio contnua de massa, podemos dividi-
lo em pores infinitesimais de massa dm e a soma transforma-se numa integral:
!
" ydm
M
y
CM
1
!
" zdm
M
z
CM
1
A massa infinitesimal dm pode pertencer a um fio, uma superfcie ou um volume:
dm =
: densidade linear de massa
: densidade superficial de massa
: densidade volumtrica de massa
!
!
!
Se o corpo (volume) tiver densidade uniforme: : dV
V
M
dV dm = =!
!
= xdV
V
x
CM
1
!
= ydV
V
y
CM
1
!
= zdV
V
z
CM
1
Normalmente, no precisamos calcular estas integrais triplas!
; ;
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
0
O momento linear (ou quantidade de movimento) de uma partcula
uma quantidade vetorial definida como: v m p
! !
=
A 2
a
lei de Newton pode ser escrita como:
dt
p d
dt
v d
m F = =
O momento linear de um sistema de N partculas a soma
vetorial dos momentos lineares individuais:
Derivando em relao ao tempo a expresso do centro de massa:
! =
"
=
N
i
i i CM
r m
M
r
1
1 ! !
CM
N
i
i i
v M P v m
!
!
!
= =
!
=1
Derivando novamente e usando a 2a lei de Newton para um sistema de
partculas:
dt
P d
F a M
ext
CM
!
!
!
= =
!
) (
N N N
v m v m p p p P
!
"
! ! ! !
!
+ + = + + + =
1 1 2 1
....
Momento linear
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
1
A integral temporal da fora chamada impulso da fora:
Impulso = rea
sob a curva (1D)
Ou seja, a variao do momento linear da partcula
durante um intervalo de tempo igual ao impulso da fora
que age sobre ela neste intervalo.
p dt F J
f
i
t
t
!
! !
! = =
"
p p p p d dt
dt
p d
dt F
i
t
t
p
p
f
t
t
f
i
f
i
f
i
! ! ! !
!
!
!
!
! = " = = =
# # #
O resultado lquido da fora de interao fazer variar o
momento linear das partculas. Pela 2
a
lei de Newton:
Como no conhecemos F(t), recorremos definio da
fora mdia durante o intervalo de tempo da coliso:
Ento:
t F dt F
f
i
t
t
! " # =
$
! !
t F p ! " # = !
!
!
ou
t
p
F
!
!
= " #
!
!
t
p
F
!
!
= " #
Foras de interao
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
2
Colises elsticas unidimensionais
Antes:
Depois:
a
v
2
!
2
m
a
v
1
!
1
m
d
v
1
!
1
m
d
v
2
!
2
m
a a d
a a d
v
m m
m m
v
m m
m
v
v
m m
m
v
m m
m m
v
2
2 1
2 1
1
2 1
1
2
2
2 1
2
1
2 1
2 1
1
2
2
!
!
"
#
$
$
%
&
+
'
'
!
!
"
#
$
$
%
&
+
=
!
!
"
#
$
$
%
&
+
+
!
!
"
#
$
$
%
&
+
'
=
!
"
!
#
$
+ = +
+ = +
2
2
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2 1 2 1
2 2 2 2 m
p
m
p
m
p
m
p
p p p p
d d a a
d d a a
(Conservao de momento linear)
( Conservao de energia cintica)
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
3
Colises unidimensionais totalmente inelsticas
Neste tipo de coliso, a partcula incidente gruda na partcula alvo. Pode-se
provar que essa situao representa a perda mxima de energia cintica numa
coliso inelstica em uma dimenso.
( ) ! + = +
d a a
v m m v m v m
2 1 2 2 1 1 CM
a a
d
v
m m
v m v m
v =
+
+
=
2 1
2 2 1 1
Como o centro de massa coincide com as duas partculasgrudadas, elas tm
que se mover com a velocidade do centro de massa, que se mantm constante. A
energia cintica final a energia cintica associada ao movimento do CM.
a
v
2
!
2
m
a
v
1
!
1
m
1
m
2
m +
d
v
!
antes depois
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
4
Colises elsticas bidimensionais
Conservao do momento linear:
Conservao da energia cintica:
!
"
#
$ =
+ =
2 2 1 1
2 2 1 1 1
sen sen 0
cos cos
% %
% %
d d
d d a
p p
p p p
2
2
2
1
2
1
1
2
1
2 2 2 m
p
m
p
m
p
d d a
+ =
a
v
1
!
2
m
1
m
Antes Depois
d
v
1
!
2
!
1
!
1 1
cos!
d
v
1 1
sen!
d
v
2 2
cos!
d
v
2 2
sen !
d
v "
d
v
2
!
d
p
1
!
d
p
2
!
a
p
1
!
tringulo dos momentos:
a
p
1
!
d
p
1
!
d
p
2
!
= +
1
!
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
$
Questo 1
Uma pequena esfera de massa m est verticalmente acima de uma bola
maior de massa M (com uma pequena separao, como na figura ao lado),
e as duas bolsa so deixadas cair simultaneamente da altura h. (Suponha
que os raios das bolas so desprezveis em relao a h).
a) Se a bola maior ricocheteia elasticamente no cho, qual sua velocidade
imediatamente aps esta coliso?
b) Se a bola menor ricocheteia elasticamente na bola maior, que valor de
m faz com que a bola maior pare no momento em que colide com a
menor?
c) Nesse caso, que altura atinge a bola menor?
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
5

!
v
M , f
= !
!
v
M ,i
= 2gh

j
a)

m=
M
3

H = 4h
b)
c)
Respostas
na direo fixa ( ):

A acelerao angular instantnea um vetor paralelo a quando o
eixo de rotao fixo!
Variao da velocidade angular
Acelerao angular mdia
Acelerao angular instantnea
Velocidade angular em funo de
Acelerao angular
!
!
!
= "
2
1
) ( ) ( ) (
1 2
t
t
dt t t t # $ $
! ! !
) ( ) ( t t t ! ! !
! ! !
" # + = #
t !
!
=
"
#
!
"
dt
d
t
t
! !
"
! !
!
=
#
#
=
$ #
lim
0
!
!
n
!
= "
2
1
) ( ) ( ) (
1 2
t
t
dt t t t # $ $
Variveis rotacionais
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"/
Movimento circular uniformemente acelerado
Dadas as condies iniciais:
Temos, para a constante:
Comparando com as variveis do movimento linear:
Em captulo anterior j estudamos o movimento circular uniforme.
Vamos estudar agora o
0 0 2 1
) 0 ( e ) 0 ( e 0 ! ! " " = = # = = t t t
) ( 2
2
1
) ( ; ) (
0
2
0
2
2
0 0 0
! ! " # #
" # ! ! " # #
$ + =
+ + = + = t t t t t
) ( ) ( ); ( ) ( ); ( ) ( t a t t v t t x t ! ! ! " # $
Cinemtica angular
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
""
Acelerao:
= ! = = ) ( r
dt
d
dt
v d
a
! !
!
"
"
! " #
$
$
! " #
$
$
dt
r d
r
dt
d
! + ! = "
"
v r r a
t

! ! = " =
! ! !
r r r v a
N
) (
2
! ! ! ! " = # # = # =
! ! ! ! ! !
t
a
!
N
a
!
(em mdulo: ) r a
t
! =
(em mdulo: )
r a
N
2
! =
x
y
z
!
r
!
s
!
!
v
!
t
a
!
N
a
!
!
!
Posio: ! r s=
Velocidade:
!
"
r
dt
d
r
dt
ds
v = = = r v
! ! !
! ="
( )
Relao com as variveis lineares
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"#
= + + =
2 2
2 2
2
1 1
2
1
....
2
1
2
1
n n
v m v m v m K
2 2 2
) (
2
1
) (
2
1
! !
i i i i
r m r m K
" "
= =
Momento de inrcia I:
2
i i
r m I
!
=
ou:
2
2
1
! I K=
i
v
!
(energia cintica de rotao)
2
2
1
i i
v m
!
Distribuio contnua de massa: ,
2
!
= dm r I
!
"
!
#
$
=
volume um em :
superfcie uma em :
fio um em :
dV
ds
dl
dm
%
&
'
Energia Cintica de Rotao
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"0
! ! ! !
"
# + +
"
= $
+
"
# +
"
= $ +
"
=
i
i i
i
i i
i
i i
i
i
i i i i i
r m h h m r m r m
h r h r r h r r
!
!
!
!
!
!
!
! !
2
) ( ) (
2
2 2
2
Mas:
0 0 ) ( = ! " = # " =
$ $
$
$
i
i
i i
i
i
i
i
i
i
i
r m h r m
m
r m
h
!
!
!
!
!
2
2
Mh I r m I
CM i
i
i O
+ = =
!
Ento:
Se conhecermos o momento de inrcia I
CM
de um corpo em relao
a um eixo que passa pelo seu centro de massa, podemos facilmente
determinar I
O
do corpo em relao a um eixo paralelo que passa por O.
De fato:
i
r
!
dm
h
!
CM

o
i
r
!
!
(teorema dos eixos paralelos)
Teorema dos eixos paralelos
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"1
Questo 2
Uma placa fina de dimenses a e b pode girar sem atrito ao redor de
um piv horizontal que passa por uma extremidade (ponto O na figura). A
placa ento solta do repouso em uma posio vertical. O momento de
inrcia da placa, em relao a um eixo que passa por seu centro de massa e
perpendicular placa, I
CM
= 1/12 M(a
2
+ b
2
).
a) Qual o momento de inrcia do sistema em relao ao eixo de rotao?
b) Encontre o mdulo da velocidade angular no instante em que o centro
de massa da placa est na posio horizontal.
c) Qual a acelerao angular da placa nesta mesma posio?
d) Quais so as componentes x e y da acelerao do seu centro de massa
no instante em que a placa est na horizontal.
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"2
a)
b)

! =
12gb
a
2
+4b
2

!=
6gb
a
2
+4b
2
c)

a
y
=a
t
=
3gb
2
a
2
+4b
2

a
x
=a
N
=
6gb
2
a
2
+4b
2
d)

!U = Mg
b
2
=!K
rot
=
1
2
I
o
!
2

I =
1
12
M a
2
+4b
2
( )
! "
2
i i i i i
r m sen F r =
! "
i i i i i
r m sen F F = =
(||)
i i i i i
r m F r ! "
!
"
"
"
# = $
2
externa sobre a i-sima partcula do corpo rgido ( vetor saindo do
plano do desenho)
No plano perpendicular ao eixo de rotao:
i
r
!
i
F
(||)
!
i
F
) (!
!
i
F
!
i
!
!
=
i
i res
" "
! !
! !
! !
I r m
i
i i
" =
#
) (
2
! "
! !
I
res
=
Finalmente:
(2
.a
lei de Newton da rotao)
Vetorialmente:
Definio: o torque da fora
i i i
F r
!
!
"
! = "
!
i
F
!
No caso em que vrias foras agem sobre a partcula, o torque
total :
i
!
!
Torque e a 2
a
Lei de Newton da rotao

!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"3
Como :
a componente radial no trabalha). Ento:
K I I d I W
i f
f
i
! = " = =
#
2 2
2
1
2
1
$ $ $ $
$
$
dt
dt
d
I d I W !
!
" #
$ $
= =
Seja uma fora externa aplicada a uma partcula no ponto P. O
trabalho infinitesimal num deslocamento : ! d r ds
i i
=
! " ! # d d r sen F s d F dW
i i i i i i
= = $ = ) (
!
!
! sen F
i
(
a componente tangencial de ;
i
F
!
i
F
!
i
F
!
i
r
!
i
s d
!
!
"
!
= = # $ # $ d d W
i
i
! " I =
!
(teorema do trabalho-energia cintica
na rotao)
O Trabalho no deslocamento angular
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"4
Momento Angular
p r
! !
"
!
! =
O momento angular de uma partcula de momento
em relao ao ponto O :
(Note que a partcula no precisa estar girando em torno
de O para ter momento angular em relao a este ponto).
!
"
p
!

d
dt
!
" =
d
dt
(
!
r !
!
p) =
!
r !
!
F =
!
"
Para um sistema de partculas,

Para um corpo rgido em torno de um eixo fixo,
!
!
ext
=
d
!
L
dt

!
L = I
!
!
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"$
z m p z
i i i i
z
i

2 ) (
! " " = # =
! !
"
i i i i i
m v m p ! "
! ! ! !
# = = Como
temos:
ou ! "
2 ) (
i i
z
i
m = !
! ! " I m L
i
i i
i
z
i
z
= = =
# #
2 ) ( ) (
!
!
!
x
y
i
z
!
i
r
!
i
!
!
i i i
v m p
! !
=
,
f f i i res
I I ! ! " = # = 0
!
!
Se
Rotao em torno de um eixo fixo
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
"5
Rotao vs. Translao
Tabela de analogias
Rotao em torno
de um eixo fixo
Movimento de
translao
energia cintica
equilbrio
2
a
lei de Newton
2
a
lei de Newton
momento
conservao
potncia
2
2
1
! I K
R
=
2
2
1
v m K =
! "
! !
I =
#
!
= a m F
!
!
0
!
!
=
!
"
!
=0
! !
F
dt
L d
ext
!
!
=
! ) (
"
!
=
dt
p d
F
!
!
! I L =
v m p
! !
=
f i
p p
! !
=
v F P= ! " = P
f i
L L
! !
=
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
#/
Rolamento (sem deslizamento)
CM
v v R! = =
Decomposio do rolamento em rotao + translao
Translao
pura
Rotao
pura
(acima do centro)
(abaixo do centro)
v r
v r
!
!
=
= "
O ponto de contato est
sempre em repouso.
Translao
+ Rotao
+
=
CM
v
!
CM
v
!
CM
v
!
2
R v ! =
R v ! " =
CM
v
!
0 = v
CM
v
!
0 = v
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
#"
Questo 3
Uma barra de comprimento L e massa M repousa sobre uma mesa
horizontal sem atrito. Um pequeno objeto de massa m, movendo-se com
velocidade v, como mostra a figura ao lado, colide elasticamente com a
barra.
a) Que grandezas so conservadas na coliso?
b) Qual deve ser a massa do objeto para que ele fique em repouso aps a
coliso?
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
##
Questo 4
Um carretel de massa m e raio externo R rola sem deslizar, para a
esquerda, ao ser puxado por uma fora F aplicada ao seu raio interno r
como mostra a figura. Sabe-se que o momento de inrcia do carretel em
relao ao seu centro de massa I
cm
.
a) Qual a acelerao do centro de massa do carretel?
b) Determine o mdulo da fora de atrito que atua no carretel e mostre
que ela aponta para a direita.
c) Se o coeficiente de atrito entre o carretel e a superfcie , qual a
mxima fora que pode ser aplicada ao carretel para que ele continue a
rolar sem deslizar.
a)

a
cm
=
F(R
2
!Rr)
I
c
+mR
2

f
at
= F
I
c
+mRr
I
c
+mR
2
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
b)

F
max
=mg
I
c
+mR
2
I
c
+mRr
!
"
#
#
#
#
$
%
&
&
&
&
&
c)
Questo 5 Extra
Um disco uniforme de massa m gira numa taxa de 120 revolues por
minuto em torno de um eixo sem atrito passando pelo seu centro. Uma
barra fina de mesma massa que o disco, cujo comprimento igual ao
dimetro do disco, cai sobre o disco em rotao de modo que uma de suas
pontas fica sobre o centro do disco. Os dois passam ento a girar juntos em
torno do eixo de rotao do disco.
a) Calcule a velocidade angular final do sistema em unidades de rad/seg.
b) Calcule o porcentagem de energia cintica que transformada em
outras formas de energia neste processo.
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
#1

L
i
= I
i
!
i
= L
f
= I
f
!
f
I
i
=
1
2
mR
2
; I
f
=
1
2
mR
2
+
1
3
m 2R
( )
2
=
11
6
mR
2
;!!
f
=
12
11
" rad/s
a)

K
i
=
1
2
I
i
!
i
2
; K
f
=
1
2
I
f
!
f
2
;
!K
K
i
=1"
K
f
K
i
=1"
3
11
#72%
b)
Questo 6 Extra
Uma fita leve est enrolada em volta de um disco circular de massa m e
raio r, que rola sem deslizar sobre um plano inclinado spero de inclinao
!. A fita passa por uma roldana fixa de massa desprezvel e est presa a um
bloco suspenso de massa m, como mostra a figura. Calcule:
a) a acelerao a da massa m;
b) a trao T na fita.
c) Discuta o movimento do disco em funo de m, m e ! .
!"#$ & #' ()*)+,-) .) #/"#
#2
Resp:
a) g
m m
m m
a
! +
" !
=
8 3
sen 4 8 #
b) ( ) a g m T ! " =
c) se o disco sobe o plano, etc ! > " # sen
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