JF Ruch Ten Garten

JAIRO FRUCHTENGARTEN
SOBRE O ESTUDO DA FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS DE

AO POR MEIO DA UTILIZAO DE UMA TEORIA NO-
LINEAR GEOMETRICAMENTE EXATA

Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do Ttulo de Mestre em
Engenharia

SO PAULO
2005

JAIRO IRUCH1LNGAR1LN

SOBRL O LS1UDO DA ILAMBAGLM LA1LRAL DL VIGAS
DL AO POR MLIO DA U1ILIZAO DL UMA 1LORIA
NO-LINLAR GLOML1RICAMLN1L LXA1A

Dissertaao apresentada a Lscola
Politcnica da Uniersidade de Sao
Paulo para obtenao do 1tulo de
Mestre em Lngenharia

rea de concentraao:
Lngenharia de Lstruturas

Orientador:
Julio lruchtengarten

SO PAULO
2005

i
SUMRIO

1 - INTRODUO..................................................................................................... 1

1.1 - CONSIDERAES GERAIS ............................................................................. 1
1.2 - O COMPORTAMENTO DE PERFIS DE SEO ABERTA E PAREDE
DELGADA .................................................................................................................. 3
1.3 - BREVE HISTRICO........................................................................................... 7
1.4 - METODOLOGIA................................................................................................ 9

2 - TEORIAS DE BARRAS .................................................................................... 11

2.1 - INTRODUO ................................................................................................. 11
2.2 - TEORIA DE VLASOV - ANLISE LINEAR .................................................. 12
2.2.1 - CONSIDERAES INICIAIS .................................................................................. 12
2.2.2 - EQUAES DIFERENCIAIS DE EQUILBRIO.......................................................... 14
2.2.3 - APOIOS ELSTICOS............................................................................................ 18
2.3 - TEORIA DE VLASOV - ANLISE DE ESTABILIDADE.............................. 20
2.3.1 - EQUAES DE EQUILBRIO................................................................................ 20
2.3.2 - MTODO ENERGTICO ...................................................................................... 23
2.4 - TEORIA NO-LINEAR GEOMETRICAMENTE EXATA............................. 25
2.4.1 - INTRODUO .................................................................................................... 25
2.4.2 - FUNCIONAL DA SEGUNDA VARIAO DA ENERGIA POTENCIAL............................ 27
2.4.3 - ANLISE LINEARIZADA DE EULER....................................................................... 28

3 - APLICAO DA TEORIA DE VLASOV AOS CASOS CLSSICOS DA
FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS ................................................................ 35

3.1 - CONSIDERAES GERAIS ........................................................................... 35
3.2 - DETERMINAO DO MOMENTO CRTICO ELSTICO........................... 45
3.2.1 - MOMENTO CRTICO BSICO............................................................................... 46
3.2.2 - MOMENTO CRTICO - EXPRESSO APROXIMADA ................................................. 50

ii
3.3 - TRATAMENTO NORMATIZADO.................................................................. 56
3.3.1 - PRAISC-LRFD:2003........................................................................................ 56
3.3.2 - NBR8800:1986................................................................................................ 58
3.3.3 - PREN1993-1-1:2002 STAGE 54 ........................................................................ 59
3.3.4 - PREN1999-1-1:2004 STAGE 54 ........................................................................ 63
3.4 - FLAMBAGEM EM REGIME INELSTICO................................................... 72

4 - ANLISE NUMRICA PARA OS CASOS USUAIS DA FLAMBAGEM
LATERAL DE VIGAS............................................................................................ 74

4.1 - CONSIDERAES GERAIS ........................................................................... 74
4.2 - APRESENTAO DOS RESULTADOS......................................................... 77
4.3 - VIGA BIAPOIADA SOB GRADIENTE DE MOMENTO FLETOR............... 79
4.3.1 - RESUMO DA LITERATURA ................................................................................... 80
4.3.2 - INFLUNCIA DAS CONDIES DE VNCULO......................................................... 88
4.3.3 - ANLISE DOS RESULTADOS ................................................................................ 96
4.4 - VIGA BIAPOIADA COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA .... 98
4.4.1 - RESUMO DA LITERATURA ................................................................................... 99
4.4.2 - INFLUNCIA DAS CONDIES DE VNCULO....................................................... 103
4.4.3 - ANLISE DOS RESULTADOS .............................................................................. 105
4.5 - VIGA BIAPOIADA COM CARGA CONCENTRADA NO MEIO DO VO111
4.5.1 - RESUMO DA LITERATURA ................................................................................. 112
4.6 - VIGA BIENGASTADA COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA
.................................................................................................................................. 122
4.7 - VIGA BIENGASTADA COM CARGA CONCENTRADA NO MEIO DO VO
.................................................................................................................................. 129

iii
4.8 - VIGA APOIADA NUMA EXTREMIDADE E ENGASTADA NA OUTRA
COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA............................................ 136
COM CARGA CONCENTRADA NO MEIO DO VO......................................... 142
COM MOMENTO FLETOR APLICADO NA EXTREMIDADE APOIADA....... 147
4.10.1 - RESUMO DA LITERATURA ............................................................................... 148
4.10.2 - INFLUNCIA DAS CONDIES DE VNCULO..................................................... 148
4.10.3 - ANLISE DOS RESULTADOS ............................................................................ 151
4.11 - VIGA EM BALANO COM CARGA CONCENTRADA NA
EXTREMIDADE LIVRE ........................................................................................ 152
4.12 - VIGA EM BALANO COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA
.................................................................................................................................. 166

5 - ANLISE NUMRICA PARA ALGUNS CASOS ADICIONAIS.............. 174

5.1 - CONSIDERAES GERAIS ......................................................................... 174
5.2 - APRESENTAO DOS RESULTADOS....................................................... 175
5.3 - CARGA APLICADA FORA DO CENTRO DE TORO............................. 176
5.3.1 - VIGA BIAPOIADA COM CARGA CONCENTRADA APLICADA NO MEIO DO VO ...... 177

iv
5.3.2 - VIGA EM BALANO COM CARGA CONCENTRADA APLICADA NA EXTREMIDADE LIVRE
.................................................................................................................................. 179
5.4 - VNCULOS AO LONGO DO VO................................................................ 183
5.4.1 - REQUISITOS DA NORMA PRAISC-LRFD:2003 ................................................. 185
5.4.1.1 - Consideraes Gerais sobre os Travamentos ........................................... 185
5.4.1.2 - Dimensionamento de Contenes ao Deslocamento Lateral .................... 187
5.4.1.3 - Dimensionamento de Contenes Toro .............................................. 188
5.4.2 - VIGA BIAPOIADA COM VNCULOS NO MEIO DO VO - CARGA CONCENTRADA .... 190
5.4.2.1 - Recomendaes das Normas de Projeto.................................................... 190
5.4.2.2 - Influncia do Tipo de Vinculao.............................................................. 191
5.4.3 - VIGA BIAPOIADA COM VNCULOS NO MEIO DO VO - CARGA UNIFORMEMENTE
DISTRIBUDA.............................................................................................................. 194
5.4.3.1 - Recomendaes das Normas de Projeto.................................................... 194
5.4.4 - VIGA EM BALANO COM VNCULOS NA EXTREMIDADE - CARGA CONCENTRADA. 197
5.4.4.1 - Resumo da Literatura ................................................................................ 197
5.5 - ENRIJECEDORES JUNTO S EXTREMIDADES....................................... 206

6 - CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS.......... 210

BIBLIOGRAFIA.................................................................................................... 217

v
LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Flambagem por Distoro ........................................................................... 4
Figura 2 - Flambagem por Distoro de Vigas de Piso ............................................... 4
Figura 3 - Flambagem Local ........................................................................................ 5
Figura 4 - Flambagem Lateral...................................................................................... 6
Figura 5 - Tenses de Cisalhamento.......................................................................... 13
Figura 6 - Sistemas de Referncia.............................................................................. 14
Figura 7 - Deslocamentos do Ponto M - rea Setorial .............................................. 15
Figura 8 - Apoios Elsticos........................................................................................ 18
Figura 9 - Diagrama de Momento Fletor Uniforme................................................... 36
Figura 10 - Posio do Carregamento na Seo Transversal ..................................... 37
Figura 11 - Eficincia da Conteno Lateral de Vigas .............................................. 38
Figura 12 - Contenes Usuais Flambagem Lateral ............................................... 40
Figura 13 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo I .............................................. 41
Figura 14 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo II ............................................. 41
Figura 15 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo III............................................ 42
Figura 16 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo IV............................................ 42
Figura 17 - Ligao Viga-Pilar .................................................................................. 43
Figura 18 - Vinculao e Reforos no Pilar ............................................................... 43
Figura 19 - Vinculao na Viga ................................................................................. 44
Figura 20 - Sees Transversais - Momento Crtico Bsico...................................... 48
Figura 21 - Exemplos de Vinculao - Condies de Contorno nas Extremidades .. 52
Figura 22 - Momentos Fletores de Referncia - prAISC-LRFD:2003 ...................... 57
Figura 23 - Coeficiente C
b
- Diagrama Linear de Momentos Fletores ...................... 59
Figura 24 - Tabela - Vigas Biapoiadas sob Gradiente de Momento Fletor - C
1
e C
3
-
prEN1993-1-1:2002 ........................................................................................... 61
Figura 25 - Tabela para Casos Usuais - C
1
, C
2
, C
3
- prEN1993-1-1:2002................. 63
Figura 26 - Tabela - Gradiente de Momento Fletor - C
1
, C
3
- prEN1999-1-1:2004.. 66
1
, C
2
- prEN1999-1-1:2004....................... 67
3
- prEN1999-1-1:2004............................. 68

vi
Figura 29 - Tabela para Viga em Balano com Carga Concentrada - Valores de
cr

(k
x
= k
y
= k
= 2) - prEN1999-1-1:2004............................................................ 69
Figura 30 - Tabela para Viga em Balano com Carga Uniformemente Distribuda -
Valores de
cr
(k
x
= k
y
= k
= 2) - prEN1999-1-1:2004 .................................... 70
Figura 31 - Curvas de Dimensionamento................................................................... 73
Figura 32 - Dimenses dos Perfis VS........................................................................ 74
Figura 33 - Numerao de Ns e Elementos - PEFSYS............................................ 76
Figura 34 - Momento Fletor de Referncia para Viga Biapoiada sob Gradiente de
Momento Fletor.................................................................................................. 80
Figura 35 - Tabela - Coeficiente C
b
para Viga Biapoiada sob Gradiente de Momento
Fletor - Salvadori (1955).................................................................................... 81
Figura 36 - Tabela Simplificada - Coeficiente C
b
para Viga Biapoiada sob Gradiente
de Momento Fletor - Salvadori (1956)............................................................... 81
b
Fletor - Nethercot; Rockey (1971) ..................................................................... 83
b
Fletor - Salmon; Johnson (1990)........................................................................ 85
Figura 39 - Tabela - Coeficientes A
i
e B
i
para Viga Biapoiada sob Gradiente de
Momento Fletor - Sherbourne; Pandey (1989) .................................................. 86
Figura 40 - Grfico para Vinculao Tipo I (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob
Gradiente de Momento Fletor ............................................................................ 89
Figura 41 - Grfico 1 para Vinculao Tipo I - Comparao (Literatura) - Viga
Biapoiada sob Gradiente de Momento Fletor .................................................... 89
Figura 43 - Grfico para Vinculao Tipo II (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob
Figura 44 - Grfico para Vinculao Tipo II - Comparao (Literatura) - Viga
Figura 45 - Grfico para Vinculao Tipo III (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob

vii
Figura 46 - Grfico para Vinculao Tipo III - Comparao (Literatura) - Viga
Figura 47 - Grfico para Vinculao Tipo IV (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob
Figura 48 - Grfico para Vinculao Tipo IV - Comparao (Literatura) - Viga
Figura 49 - Grfico para Vinculao Tipo I - Viga Biapoiada com Momento Fletor
Uniforme ( = -1,0)........................................................................................... 94
Figura 50 - Grfico para Vinculao Tipo II - Viga Biapoiada com Momento Fletor
Uniforme ( = -1,0)........................................................................................... 94
Figura 51 - Grfico para Vinculao Tipo III - Viga Biapoiada com Momento Fletor
Uniforme ( = -1,0)........................................................................................... 95
Figura 52 - Grfico para Vinculao Tipo IV - Viga Biapoiada com Momento Fletor
Uniforme ( = -1,0)........................................................................................... 95
Figura 53 - Grfico M
cr
/ M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob
cr
/ M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Biapoiada com
Momento Fletor Uniforme ( = -1,0)................................................................ 97
Figura 55 - Momento Fletor de Referncia para Viga Biapoiada com Carga
Uniformemente Distribuda ............................................................................... 99
Figura 56 - Tabela - Valores do Parmetro para Viga Biapoiada com Carga
Uniformemente Distribuda - Timoshenko; Gere (1961)................................. 100
Figura 57 - Tabela - Coeficientes A e B para Viga Biapoiada com Carga
Uniformemente Distribuda - Nethercot; Rockey (1971) ................................ 101
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biapoiada com Carga
Uniformemente Distribuda ............................................................................. 103
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biapoiada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo III - Viga Biapoiada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo IV - Viga Biapoiada com Carga

viii
cr
/M
0cr
Carga Uniformemente Distribuda................................................................... 107
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I (Casos a, b e c) - Viga
Biapoiada com Carga Uniformemente Distribuda.......................................... 108
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II (Casos a, b e c) - Viga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo III (Casos a, b e c) - Viga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo IV (Casos a, b e c) - Viga
Concentrada no Meio do Vo .......................................................................... 111
Concentrada no Meio do Vo - Timoshenko; Gere (1961)............................. 113
Concentrada no Meio do Vo - Nethercot; Rockey (1971) ............................. 114
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biapoiada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biapoiada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo III - Viga Biapoiada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo IV - Viga Biapoiada com Carga
cr
/M
0cr
Carga Concentrada no Meio do Vo................................................................ 119
cr
/M
0cr
Biapoiada com Carga Concentrada no Meio do Vo....................................... 120
cr
/M
0cr

ix
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
Figura 79 - Momento Fletor de Referncia para Viga Biengastada com Carga
Figura 80 - Tabela - C
1
, C
2
, C
3
para Viga Biengastada com Carga Uniformemente
Distribuda - prEN1993-1-1:2000.................................................................... 124
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biengastada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biengastada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo III - Viga Biengastada com
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo IV - Viga Biengastada com
cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Biengastada com
1
, C
2
, C
3
para Viga Biengastada com Carga Concentrada no
Meio do Vo - prEN1993-1-1:2000................................................................. 131
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biengastada com Carga
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biengastada com Carga
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Biengastada com

x
Figura 93 - Momento Fletor de Referncia para Viga Apoiada numa Extremidade e
Engastada na Outra com Carga Uniformemente Distribuda........................... 136
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Apoiada numa
Extremidade e Engastada na Outra com Carga Uniformemente Distribuda .. 138
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Apoiada numa
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo III - Viga Apoiada numa
cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo IV - Viga Apoiada numa
cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Apoiada numa
Engastada na Outra com Carga Concentrada no Meio do Vo........................ 142
cr
/M
0cr
Extremidade e Engastada na Outra com Carga Concentrada no Meio do Vo144
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
Engastada na Outra com Momento Fletor Aplicado na Extremidade Apoiada147
cr
/M
0cr
Extremidade e Engastada na Outra com Momento Fletor Aplicado na
Extremidade Apoiada....................................................................................... 149
cr
/M
0cr

xi
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
cr
/M
0cr
Figura 111 - Momento Fletor de Referncia para Viga em Balano com Carga
Concentrada na Extremidade Livre.................................................................. 153
Figura 112 - Tabela - Parmetro para Viga em Balano com Carga Concentrada na
Extremidade Livre - Timoshenko; Gere (1961)............................................... 154
Figura 113 - Tabela - Tipos de Vinculao na Extremidade Livre de Vigas em
Balano............................................................................................................. 156
Figura 114 - Tabela - Coeficientes A, B
1
e B
2
para Viga em Balano com Carga
Concentrada na Extremidade Livre - Nethercot (1973b)................................. 157
Figura 115 - Tabela - Comprimento Efetivo para Viga em Balano com Carga
Concentrada na Extremidade Livre - Kerensky et al. (1956)........................... 158
Concentrada na Extremidade Livre - Nethercot (1973b)................................. 159
Concentrada na Extremidade Livre - Kirby; Nethercot (1979) ....................... 160
Concentrada na Extremidade Livre - Galambos (1998) .................................. 160
Figura 119 - Comparao entre as Hipteses de Vinculao................................... 161
Concentrada na Extremidade Livre - Essa; Kennedy (1994)........................... 162
cr
/ M
0cr
x - Viga em Balano com Carga Concentrada na
Extremidade Livre............................................................................................ 165
cr
/ M
0cr
x - Casos Adicionais para Viga em Balano com
Carga Concentrada na Extremidade Livre ....................................................... 166

xii
Figura 124 - Tabela - Coeficiente para Viga em Balano com Carga
Uniformemente Distribuda - Poley (1954) ..................................................... 168
1
e B
2
Uniformemente Distribuda - Nethercot (1973b)............................................. 169
Uniformemente Distribuda - Nethercot (1973b)............................................. 170
cr
/ M
0cr
x - Viga em Balano com Carga Uniformemente
Distribuda........................................................................................................ 172
cr
/ M
0cr
x - Casos Adicionais para Viga em Balano com
Figura 129 - Exemplos de Aplicao de Carga Fora do Centro de Toro ............. 176
Figura 130 - Elemento Adicional do PEFSYS para Carga Aplicada Fora do Centro de
Toro .............................................................................................................. 177
cr
/M
0cr
x - Viga Biapoiada com Carga Concentrada
Aplicada na Aba Superior (Comprimida) ........................................................ 178
cr
/M
0cr
Aplicada na Aba Inferior (Tracionada) ............................................................ 179
cr
/M
0cr
x - Viga em Balano com Carga Concentrada
Aplicada na Aba Tracionada............................................................................ 180
cr
/M
0cr
Aplicada na Aba Comprimida.......................................................................... 180
cr
/M
0cr
Carga Concentrada Aplicada Fora do Centro de Toro ................................. 181
cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga em Balano com
Carga Concentrada Aplicada Fora do Centro de Toro ................................. 182
Figura 137 - Travamento da Viga por meio de uma Laje Tipo Steel-Deck............. 184
Figura 138 - Introduo de Carga por Meio da Viga de Travamento...................... 185
Figura 139 - Travamento Relativo e Nodal ............................................................. 186
cr
/ M
0cr
x - Viga Biapoiada com Carga Concentrada -
Vinculao Tipo V............................................................................................ 192

xiii
cr
/ M
0cr
Vinculao Tipo VI .......................................................................................... 192
cr
/ M
0cr
Vinculao Tipo VII......................................................................................... 193
cr
/ M
0cr
x - Viga Biapoiada com Carga Concentrada e
Vinculao ao Deslocamento Lateral na Aba Superior ................................... 193
cr
/ M
0cr
x - Viga Biapoiada com Carga Uniformemente
Distribuda - Vinculao Tipo V...................................................................... 195
cr
/ M
0cr
Distribuda - Vinculao Tipo VI.................................................................... 196
cr
/ M
0cr
Distribuda - Vinculao Tipo VII .................................................................. 196
cr
/M
0cr
Aplicada na Extremidade - Vinculao Tipo V................................................ 198
cr
/M
0cr
Aplicada na Extremidade - Vinculao Tipo VI .............................................. 198
cr
/M
0cr
Aplicada na Extremidade - Vinculao Tipo VII............................................. 199
cr
/ M
0cr
Carga Concentrada - Vnculos no Meio do Vo .............................................. 200
cr
/ M
0cr
Carga Uniformemente Distribuda - Vnculos no Meio do Vo...................... 201
Figura 152 - Estudo da Variao da Relao (EA / L) do Travamento - Viga com
Vinculao Tipo VI .......................................................................................... 202
cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
- Viga Biapoiada com Carga
Concentrada - Vinculao Tipo VI - = 35 .................................................... 203
cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
Concentrada - Vinculao Tipo VI - = 25 .................................................... 203
cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
Uniformemente Distribuda - Vinculao Tipo VI - = 35 ............................ 204

xiv
cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
Uniformemente Distribuda - Vinculao Tipo VI - = 25 ............................ 204
cr
/ M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga em Balano
com Carga Concentrada - Vnculos na Extremidade ....................................... 205
Figura 158 - Enrijecedores de Extremidade............................................................. 207
Figura 159 - Seo Transversal nos Trechos do Reforo ........................................ 207
cr
/M
0cr
x - Viga Biapoiada com Enrijecedores Junto s
Extremidades e Carga Concentrada Aplicada no Meio do Vo....................... 209
Figura 161 - Tabela - Valores do Coeficiente C
b
para Alguns Casos Usuais de
Carregamento e de Vinculao no Plano da Flexo......................................... 212
b
para Vigas Biapoiadas sob
Gradiente de Momento Fletor .......................................................................... 213

xv
LISTA DE SMBOLOS

, , , ... ndices gregos
i, j, k, ... ndices latinos
(x, y, z) sistema de eixos de referncia
f, w ndices relativos s abas e alma da viga, respectivamente
( )
~

smbolo de vetor
( )

smbolo de tensor ou matriz
( )

( )
z

( )
d
esforo de clculo
( )
k
esforo caracterstico
( )
R
esforo resistente
( )
S
esforo solicitante
smbolo de produto vetorial
A rea
B
matriz de transformao para clculo das deformaes generalizadas
b largura
b
f
largura da aba de uma viga com seo transversal tipo I
b
s
largura do enrijecedor
C
1

coeficiente associado ao diagrama de momentos fletores, conhecido
como fator de momento equivalente
C
2
coeficiente associado ao ponto de aplicao do carregamento
C
3
coeficiente associado monossimetria da seo transversal
C
b

razo entre o momento crtico elstico e o momento crtico bsico:
=
cr
cr
M
M
0

D
matriz de rigidez constitutiva
( ) .
e
posio de aplicao do carregamento externo em relao ao centro
de toro

xvi
E mdulo de elasticidade (para os aos, E = 205000 MPa)
F carga concentrada aplicada na viga
f
x
, f
y
, f
z

foras por unidade de comprimento nas direes x, y e z,
respectivamente
f
xN
, f
yN

foras fictcias por unidade de comprimento nas direes x e y,
respectivamente
f
x
, f
y

foras provenientes do meio elstico, por unidade de comprimento,
nas direes x e y, respectivamente
G mdulo de deformao transversal (para os aos, G 0,385E)
G
operador que caracteriza os efeitos geomtricos dos esforos internos
( )
H
parmetro de assimetria da seo transversal
H
operador diferencial matricial
h altura da viga
h
0
distncia entre os centrides das abas de uma viga com seo tipo I
I momento de inrcia
I
x
, I
y
momentos de inrcia em relao aos eixos x e y, respectivamente
I
xy
produto de inrcia
I
momento de inrcia ao empenamento ou momento de inrcia setorial

I
x ,
I
y
produtos de inrcia setoriais em relao aos eixos x e y,
respectivamente
I
t
momento de inrcia toro
I
o
momento polar de inrcia
k coeficiente associado ao tipo de vinculao
k
y
coeficiente associado ao comprimento efetivo para flexo em torno
do eixo de menor inrcia
k

coeficiente associado ao comprimento efetivo para empenamento
L comprimento da viga
L
b
comprimento destravado da viga (distncia entre travamentos)
e
L
operador que caracteriza os efeitos geomtricos dos esforos externos
M
cr
momento crtico para a flambagem de vigas em regime elstico

xvii
M
0cr
momento crtico bsico
M
A ,
M
B
, M
C
momentos fletores nos quartos do vo da viga (valor em mdulo)
M
1
, M
2
momentos fletores nas extremidades de um trecho travado da viga
M
max
momento fletor mximo de uma viga em um trecho entre travamentos
M
pl
momento de plastificao
M
x
, M
y
momentos fletores em relao aos eixos x e y, respectivamente
M
Rd
momento fletor resistente de clculo
M
Sd
momento fletor solicitante de clculo
M
z
momento de toro uniforme
M
bimomento aplicado
m

bimomento aplicado por unidade de comprimento
m
z
momento de toro aplicado por unidade de comprimento
m
zN
momento de toro fictcio por unidade de comprimento
m
z
momento de toro proveniente do meio elstico por unidade de
comprimento
N fora normal
N
xE ,
N
yE

foras normais crticas para a flambagem por flexo nas direes x e
y, respectivamente
N
Rd
fora normal resistente de clculo
N
Sd
fora normal solicitante de clculo
N

fora normal crtica para a flambagem por toro
p intensidade do empenamento
q carga distribuda aplicada na viga
r raio vetor de um ponto a partir do plo
r
n
, r
s
componentes de r nas direes normal e tangente superfcie mdia
r
x
, r
y
raios de girao em relao aos eixos x e y, respectivamente
r
0 raio polar de inrcia, dado por:
A
I
0

r
0(.)
parmetro de assimetria da seo transversal
S
x
, S
y
momentos estticos da seo nas direes x e y, respectivamente
S

momento esttico setorial
s coordenada ao longo do contorno

xviii
~
s
eixo de referncia tangente superfcie mdia
T momento de toro total (
z
M T T + =
)
T

momento de flexo-toro
t
f
espessura das abas de uma viga com seo transversal tipo I
t
w
espessura da alma de uma viga com seo transversal tipo I
t
s
espessura do enrijecedor
U energia potencial total
u
M
deslocamento de um ponto M qualquer da seo transversal na
direo x
u
declividade associada ao deslocamento u
V
x
, V
y
fora cortante nas direes x e y, respectivamente
V

bicortante (V
M = T
)
v
M
deslocamento de um ponto M qualquer na direo y
v
declividade associada ao deslocamento v
W
i
, W
e
trabalho virtual dos esforos internos e externos, respectivamente
w
M
deslocamento longitudinal de um ponto M qualquer
w
C
deslocamento longitudinal do centro de toro, descontado o
empenamento
w
0
deslocamento longitudinal do centro de gravidade
x
G ,
x
C
coordenadas na direo x do centro de gravidade e do centro de
toro, respectivamente
y
G ,
y
C
coordenadas na direo y do centro de gravidade e do centro de
toro, respectivamente
~
z
vetor posio do eixo da barra
x
,
y
,

coeficientes do meio elstico para deslocamento nas direes x e y, e
para rotao, respectivamente
tr
rigidez do travamento (norma americana, prAISC-LRFD:2003)
T

rigidez do travamento, excluindo-se a parcela de distoro da alma
(norma americana, prAISC-LRFD:2003)
sec
rigidez distoro da alma (norma americana, prAISC-LRFD:2003)

xix
~

vetor das deformaes generalizadas
xy
,
xz
,
yz

deformaes tangenciais
sz
deformao por cisalhamento na superfcie mdia da barra
U primeira variao da energia potencial total
U
2
segunda variao da energia potencial total
~

deslocamentos virtuais generalizados
~
u
vetor que contm os trs deslocamentos virtuais nas direes x, y e z
~

vetor que contm as trs rotaes virtuais
~

vetor dos deslocamentos generalizados
deslocamento
U
diferena da energia potencial entre a configurao deformada e a
configurao imediatamente anterior flambagem
ngulo
ndice de esbeltez
coeficiente de Poisson (para os aos, 3 , 0 = )
tenso normal
tenso de cisalhamento
~

vetor rotao da seo transversal
( ) .

rotao
z

rotao especfica

razo entre os momentos de extremidade M
1
e M
2

f

parmetro que relaciona o valor do momento de inrcia das abas de
uma viga tipo I (regulamento europeu, prEN1993-1-1:2002)
( ) s
A
rea setorial

parmetro utilizado para a flambagem lateral, dado por:
I E
L I G
t
2

cr
parmetro utilizado para a determinao do momento crtico
(regulamento europeu, prEN1999-1-1:2004)

xx
PONTOS NOTVEIS

A plo
B origem das reas setoriais
C centro de toro da seo transversal ; plo principal
D origem principal
G
centro geomtrico da seo, cuja notao aqui estendida tambm
para o centro de gravidade
H
ponto da seo transversal onde se localizam os vnculos do meio
elstico
M ponto qualquer da seo transversal
O origem dos eixos

xxi
RESUMO

O valor do momento crtico flambagem lateral de vigas em regime elstico-
linear geralmente obtido na literatura tcnica por meio de teorias aproximadas e
definido apenas para alguns casos usuais. Entretanto, a utilizao de modernas
tcnicas computacionais permite que o estudo da flambagem lateral no fique restrito
apenas a esses casos.

O objetivo deste trabalho determinar o valor do momento crtico de vigas de
ao em regime elstico-linear para diversos casos de carregamento e de vinculao,
por meio de uma Teoria No-Linear Geometricamente Exata. Estes resultados so
comparados aos obtidos com o emprego de expresses baseadas em teorias
aproximadas, em particular as normas de projeto NBR8800:1986, prAISC-
LRFD:2003, prEN1993-1-1:2002 Stage 54 e prEN1999-1-1:2004 Stage 54.

Com o emprego do programa de elementos finitos PEFSYS, realiza-se, para
vigas tipo I bissimtricas, uma anlise paramtrica que incorpora a faixa usual de
utilizao destas vigas em projetos usuais de edifcios. Estuda-se a influncia da
restrio ao empenamento e rotao no plano ortogonal ao da flexo para quatro
condies de vinculo nas extremidades da viga. Consideram-se ainda alguns casos
adicionais, como carga aplicada fora do centro de toro e vnculos ao longo do vo,
para mostrar o potencial do mtodo de anlise utilizado.

xxii
ABSTRACT

The elastic lateral buckling moment is generally obtained in technical
literature by means of approximated theories, and defined just for some common
cases. However, the use of recent computational techniques allows that lateral-
torsional bucklings study doesnt remain restricted to this few cases.

The intend of this work is to establish accurate values for the elastic critical
moment of steel beams in several cases of loading and end-restraint, using a
Geometrically Exact Nonlinear Theory. This results are compared with the ones
derived from approximate theories, in particular, Brazilian code NBR8800:1986,
American Specification prAISC-LRFD:2003, and European Prestandards prEN1993-
1-1:2002 Stage 54 and prEN1999-1-1:2004 Stage 54.

A parametrical analysis is performed for doubly-symmetric I-beams using the
finite element program PEFSYS for usual range in conventional structures. The
influence of warping and lateral rotation restraints is studied for four idealized
support conditions. Some other cases, like transverse load applied above and below
shear center and presence of bracings along the span, are accounted of to corroborate
the validity and the powerful of this procedure.

1
1 - INTRODUO

1.1 - CONSIDERAES GERAIS

O emprego de estruturas metlicas no Brasil, embora ainda pouco intenso,
vem sendo incrementado continuamente, tanto nos edifcios industriais quanto nos
comerciais e residenciais.

Tal mudana justifica-se pelas vantagens do emprego do ao em relao s
estruturas convencionais de concreto, destacando-se a rapidez de execuo; maior
preciso no processo de fabricao e montagem, com a conseqente reduo dos
custos do empreendimento; maior limpeza e organizao do canteiro; menores cargas
nas fundaes em decorrncia da reduo de peso prprio da estrutura; entre outras.

Nas edificaes de grande porte, a estrutura principal em ao constituda por
perfis laminados e perfis fabricados a partir de chapas soldadas entre si, em geral
com seo transversal em forma de I.

Esses perfis podem ser fabricados com as dimenses necessrias para o
projeto, variando-se a largura e a espessura das chapas componentes. Entretanto, a
soldagem de chapas no economicamente vantajosa para chapas de pequena
espessura, tanto por requerer cuidados especiais para minimizar as tenses residuais
e a distoro dos perfis quanto pelo prprio custo do corte das chapas, soldagem e
desempenamento.

J nas edificaes que possuem vos menores e cargas de pequena
intensidade, os perfis formados a frio so geralmente mais adequados, criando maior
flexibilidade para sua escolha, adequando-se a forma da seo transversal s
necessidades de projeto. So exemplos de aplicao as teras de cobertura, as
longarinas de fechamento e os montantes de caixilhos e forros.

2
Tendo em vista a pequena espessura dos elementos componentes desses
perfis, uma srie de caractersticas os diferencia dos elementos comumente utilizados
em estruturas convencionais de concreto.

Pela utilizao de peas esbeltas e por no apresentar o monolitismo
caracterstico das estruturas de concreto, exige-se das estruturas de ao um estudo
mais acurado do seu comportamento estrutural. Nesse enfoque, merece especial
destaque a instabilidade lateral de perfis, principalmente no caso de vigas com
grandes vos.

Na literatura tcnica, encontram-se resultados para um grande nmero de
casos particulares de flambagem lateral, geralmente baseados em teorias
aproximadas que consideram diferentes condies de vnculo e de carregamento,
geometria das vigas, entre outros.

Por sua vez, as normas de projeto utilizam esses resultados e impem
algumas simplificaes, procurando desta forma atender as necessidades do
projetista de estruturas metlicas para os mais variados arranjos estruturais.

Em contrapartida, poucos trabalhos utilizam uma Teoria de Barras No-
Linear Geometricamente Exata ou uma Teoria No-Linear de Cascas. Atualmente,
esses esto tornando-se mais freqentes, embora a maioria enfoque apenas a
distoro da seo transversal dos perfis.

Estuda-se neste trabalho a flambagem lateral de vigas de ao em regime
elstico-linear luz de uma Teoria No-Linear Geometricamente Exata. Por meio de
teorias de barras, analisa-se em pormenores o fenmeno da instabilidade lateral de
perfis tipo I bissimtricos.

Os resultados so comparados, quando possvel, com as recomendaes da
norma brasileira NBR8800:1986, da norma americana prAISC-LRFD:2003, do
regulamento europeu prEN1993-1-1:2002 Stage 34 e prEN1999-1-1:2004 Stage

3
34, e da literatura tcnica, discutindo-se a validade das expresses e das hipteses
apresentadas.

1.2 - O COMPORTAMENTO DE PERFIS DE SEO ABERTA E PAREDE
DELGADA

A principal caracterstica de uma barra de parede delgada que a espessura
da seo transversal muito menor que sua largura, altura ou contorno. Por sua vez,
estas dimenses so muito menores do que seu comprimento, de modo que ainda
possvel utilizar modelos de barra para sua anlise.

Os fenmenos de instabilidade de uma barra de seo aberta e parede delgada
submetida flexo so classificados como flambagem por flexo-toro ou
flambagem lateral; flambagem por distoro e flambagem local. No
objetivo deste trabalho o estudo da flambagem local e da distoro, de forma que se
dar enfoque apenas ao primeiro desses fenmenos.

O tipo de instabilidade presente funo principalmente das caractersticas
geomtricas dos perfis (sobretudo, da relao largura/espessura das partes
componentes), das condies de vnculo e do carregamento. Cabe ressaltar que
comum a ocorrncia simultnea de mais de um dos fenmenos citados.

Um caso particular de instabilidade aquele em que ocorre distoro no
prprio plano da seo transversal, com deslocamentos transversais nos encontros
dos elementos componentes da seo e flexo dos elementos componentes na direo
normal ao plano dos mesmos (Figura 1).

4

Figura 1 - Flambagem por Distoro

Esse fenmeno comum nas peas onde as partes comprimidas no possuem
adequada conteno lateral - mesmo que as demais partes o tenham - e naquelas onde
a alma possui elevada relao largura/espessura.

So exemplos tpicos deste problema as vigas contnuas de piso (Figura 2)
que, embora contidas lateralmente por uma laje de concreto no nvel da aba superior,
possuem abas inferiores no-contidas lateralmente, submetidas compresso nas
regies junto aos apoios intermedirios.

Figura 2 - Flambagem por Distoro de Vigas de Piso

5
A instabilidade local verifica-se geralmente para altas relaes
altura/espessura ou largura/espessura da seo, e se d pela distoro da seo
transversal em seu prprio plano, resultado da flambagem dos elementos de chapa
componentes do perfil. Nesse caso, no ocorrem deslocamentos transversais nos
encontros dos elementos componentes da seo transversal - por exemplo, aba e alma
de um perfil tipo I (Figura 3).

Figura 3 - Flambagem Local

possvel estabelecer valores limites para as relaes supracitadas para
diferentes condies de vnculo e de carregamento, de forma que o perfil atinja sua
capacidade portante flexo sem a ocorrncia da flambagem local. Uma outra forma
de se evitar a flambagem local modificar as condies de vnculo pela adio de
enrijecedores, sejam eles intermedirios ou de extremidade.

Em geral, a ocorrncia de flambagem local no leva ao esgotamento da
capacidade portante da viga, na medida que, ao se exceder a carga crtica de uma
chapa, gradualmente surgem deslocamentos normais ao seu plano mdio,
acompanhados de uma redistribuio de esforos atuantes no mesmo. Essa
redistribuio produz um efeito estabilizante da chapa, implicando o fato da
capacidade portante ser normalmente muito superior ao carregamento crtico.

6
Por fim, a instabilidade por flexo-toro denominada flambagem lateral
quando se aplica a vigas e envolve uma combinao de flexo, toro e
empenamento sem modificao na seo transversal, como mostra a Figura 4.

Figura 4 - Flambagem Lateral

Para os perfis com elevada relao largura/espessura dos elementos de chapa
componentes, a instabilidade pode se dar por uma combinao de flambagem local e
lateral.

Em projeto, essa interao comumente avaliada como um problema de
instabilidade por flexo-toro, considerando-se a reduo da seo transversal pelo
mtodo das larguras efetivas.

7
1.3 - BREVE HISTRICO

Os primeiros estudos do fenmeno da flambagem foram realizados por Euler
que, em 1759, analisou a flambagem em regime elstico de pilares sob foras axiais
de compresso, propondo-se ento um primeiro modelo analtico que considerava a
relao entre a capacidade portante e o comprimento da pea.

Por sua vez, as pesquisas empricas realizadas em 1854 por Fairbairn
consistem no primeiro trabalho relacionado diretamente flambagem lateral de
vigas, cujos resultados mostraram que a resistncia de uma viga de seo tipo I
aumenta se a largura e a espessura de sua aba comprimida forem superiores s da aba
tracionada.

Burr (1884), Marburg (1909) e Moore (1910) realizaram ensaios para
confirmar a relao entre a resistncia ao momento fletor de uma viga e o ndice de
esbeltez da aba comprimida na direo de menor inrcia.

Em 1899, Prandtl e Michell estudaram a flambagem de vigas de seo
transversal retangular em regime elstico para determinar as equaes diferenciais
que regem o fenmeno. O primeiro para diversas condies de vnculo e
carregamento; e o segundo apenas para vigas biapoiadas submetidas a momento
fletor uniforme ao longo do vo.

Posteriormente, por volta de 1910, o resultado desses trabalhos foi estendido
por Timoshenko, incluindo o efeito do empenamento em vigas com seo transversal
tipo I.

Publicaes subseqentes de diversos autores, destacando-se a de Wagner em
1929, contriburam para o surgimento de uma primeira teoria geral para a flambagem
lateral de vigas, presente nos trabalhos de Vlasov (1936) apud Vlasov (1961), Bleich
(1952) e Timoshenko (1953) apud Timoshenko; Gere (1961).

8
Nesta mesma poca, outros pesquisadores procuraram obter solues
numricas, entre eles Winter (1943), Massonet (1947), Flint (1951), Poley (1954),
Horne (1954), Salvadori (1955 e 1956) e Austin et al. (1955).

At ento, a obteno de resultados de carter prtico estava limitada pela
necessidade de extensos clculos manuais. Entretanto, entre as dcadas de 1960 e
1970, a evoluo dos mtodos de resoluo com o uso de tcnicas computacionais
possibilitou uma anlise mais acurada.

A aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos anlise da flambagem por
flexo-toro, proposta por Barsoum e Gallagher em 1970, imps uma nova
dinmica aos futuros trabalhos, j que a maioria dos casos poderia ser estudada
isoladamente em um programa especfico de computador que utilizasse
adequadamente essa teoria.

Novos resultados foram obtidos considerando-se as vigas isoladas ou
levando-se em conta sua continuidade com membros adjacentes. Em ambos os casos,
foram verificados os efeitos de diferentes condies de vnculo para alguns casos
usuais de carregamento.

As pesquisas foram ento direcionadas aos seguintes campos: condies de
carregamento (posio de aplicao da carga e variaes no diagrama de momento
fletor, diferente do diagrama da flexo pura); condies de vnculo (nos apoios e ao
longo do vo); vigas com seo varivel (presena de furos, enrijecedores, recortes e
mudana de altura); continuidade entre vigas; e anlise em regime no-elstico.

Neste sentido, destacam-se para este trabalho as publicaes de Nethercot e
Rockey (1971) e (1973), Anderson e Trahair (1972), Nethercot (1973), Trahair e
Woolcock (1973), Nethercot e Trahair (1976), Chen e Atsuta (1977), Hancock
(1978), Heins e Potocko (1979), Kitipornchai et al. (1984), Sherbourne e Pandey
(1989), Bradford (1992), Pi e Trahair (1992) e (2000), Essa e Kennedy (1994) e
(1995), Helwig et al. (1997), e Suryoatmono (2002).

9
Alguns dos principais resultados obtidos com a utilizao de teorias
aproximadas bem como uma comparao com as recomendaes de algumas normas
de projeto encontram-se sumarizados em Johnston et al. (1986), Chen e Lui (1987),
Salmon e Johnson (1990), Silva (1992), Trahair (1993), Wang et al. (1993), Aoki
e Kubo (1997), Reis (1996) e Galambos (1998).

Apenas na dcada de 1980 surgiram as primeiras Teorias No-Lineares
Geometricamente Exatas. Simo (1985) apud Campello (2000) apresenta uma
formulao no-linear, sem aproximaes geomtricas, para as equaes do
movimento de barras no espao, aprimorada no ano seguinte com a deduo de
equaes de equilbrio esttico.

Esse trabalho pode ser citado como principal referncia para publicaes
subseqentes que buscaram estabelecer as equaes constitutivas de barras como, por
exemplo, o procedimento proposto por Shen e Zhang (1992) apud Reis (1996),
utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos para uma anlise no-linear da
estabilidade de barras.

Um trabalho de destaque desenvolvido na Escola Politcnica da USP o de
Pimenta e Yojo (1993), base da teoria no-linear que resultou na implementao do
PEFSYS, um programa computacional de elementos finitos em linguagem
FORTRAN 90 desenvolvido no Laboratrio de Mecnica Computacional da EPUSP.
Esta teoria foi complementada posteriormente por Fruchtengarten, Julio (1995) e
Campello (2000) e seus resultados foram incorporados ao PEFSYS.

1.4 - METODOLOGIA

Para o estudo da flambagem lateral de vigas em regime elstico, emprega-se
neste trabalho tanto a Teoria de Vlasov quanto uma Teoria No-Linear
Geometricamente Exata.

10
Inicialmente, utilizam-se as equaes de equilbrio e a expresso da energia
potencial total da Teoria de Vlasov para a obteno do momento crtico de vigas sob
diversas condies de carregamento.

Para a Teoria Geometricamente Exata, apresentam-se a expresso da segunda
variao da energia potencial total sob forma matricial e, em seguida, a expresso
resultante de uma linearizao proposta por Fruchtengarten, Julio (1995). Estas
expresses so comparadas, com nfase aos termos correspondentes ao momento
fletor e fora cortante, numa primeira discusso sobre as imprecises das teorias
aproximadas.

Apresentam-se, a seguir, os resultados de diversos autores para alguns casos
clssicos de flambagem lateral de vigas baseados na Teoria de Vlasov, e as
recomendaes da norma brasileira, da norma americana e do regulamento europeu.

Para a obteno da carga crtica de flambagem lateral de vigas sob diversas
condies de vnculo e carregamento de forma mais precisa, utiliza-se a Teoria No-
Linear, sem nenhuma aproximao ou linearizao, por meio do PEFSYS.

Discutem-se ainda as hipteses simplificadoras implcitas nas recomendaes
supracitadas, e comparam-se os resultados para alguns casos usuais de carregamento
e vinculao por meio de uma anlise paramtrica de vigas com diferentes sees
bissimtricas tipo I e vos compatveis com sua utilizao corrente.

Finalmente, estudam-se alguns casos adicionais de vinculao e de
carregamento, comparando-se quando possvel os resultados obtidos do programa
PEFSYS com os de normas de projeto e da literatura.

11
2 - TEORIAS DE BARRAS

2.1 - INTRODUO

Na teoria clssica de barras da Resistncia dos Materiais, denominada Teoria
de Bernoulli-Euler, supe-se que as sees transversais permanecem planas e
ortogonais a um determinado eixo da barra, no sendo, portanto, considerados o
empenamento e a distoro por fora cortante.

A distoro da seo transversal por fora cortante considerada na Teoria de
barras de Timoshenko, onde se admite que as sees inicialmente planas
permanecem planas mas no necessariamente ortogonais ao eixo da barra, e que as
rotaes so independentes dos deslocamentos. A hiptese cinemtica da
dependncia entre os deslocamentos e as rotaes denomina-se vnculo de Bernoulli-
Euler.

Por sua vez, o empenamento considerado na Teoria de Vlasov. Denomina-
se vnculo de Vlasov a hiptese de que a intensidade do empenamento igual
rotao especfica em torno do eixo longitudinal z.

Na Teoria de Vlasov aqui empregada, admitem-se vlidos tanto o vnculo de
Bernoulli-Euler quanto o de Vlasov.

Os principais fundamentos da Teoria de Vlasov e da Teoria No-Linear
Geometricamente Exata, na qual estes vnculos no so impostos, so apresentados
neste captulo, discutindo-se tambm as imperfeies contidas na Teoria de Vlasov e,
para efeito de comparao, as simplificaes que podem ser feitas na Teoria Exata.

12
Para a Teoria de Vlasov, apresentam-se inicialmente as equaes de
equilbrio da Teoria Linear e, em seguida, as equaes de equilbrio e a expresso da
energia potencial total U para a anlise de estabilidade.

Em seguida, na Teoria Exata, obtm-se as expresses do funcional da
segunda variao da energia potencial total e de uma linearizao do mesmo,
novamente com o objetivo de comparao com a Teoria de Vlasov.

2.2 - TEORIA DE VLASOV - ANLISE LINEAR

2.2.1 - Consideraes Iniciais

A Teoria de Vlasov aplicada s barras de seo transversal aberta e parede
delgada baseia-se nas seguintes hipteses:

a forma da seo transversal no se altera, ou seja, no se considera a distoro
em seu prprio plano:

0 ; 0 = =
xy xy

o empenamento da seo transversal constante ao longo da espessura; sua forma
a mesma para todas as sees, mas sua intensidade difere de uma seo para outra,
sendo proporcional rotao especfica
'
z
.

as deformaes por cisalhamento na superfcie mdia da barra podem ser
desprezadas ( 0 =
sz
). Esta hiptese corresponde de Bernoulli-Euler na Teoria
Clssica da Resistncia dos Materiais.

13
as tenses de cisalhamento paralelas superfcie mdia so dadas pela soma de
dois termos (Figura 5):

(i) O primeiro termo (
) pode ser admitido constante ao longo da espessura, e o

esforo solicitante de toro resultante denominado momento de flexo-toro (T
).
A existncia dessa parcela de tenso confronta a hiptese da Resistncia dos
Materiais de deformaes por cisalhamento nulas na superfcie mdia.

Por esse motivo, as tenses
so aqui determinadas pelas equaes de

equilbrio e no pela relao constitutiva = G .

(ii) O segundo termo, com distribuio linear ao longo da espessura e anti-
simetricamente distribudo em relao linha mdia, obtido da Teoria de toro
uniforme de Saint-Venant. O esforo solicitante resultante destas tenses de
cisalhamento (
t
) o momento de toro uniforme, dado por:

'
z t z
I G M =

2
2 1

+
=
2
2 1

=
t

Figura 5 - Tenses de Cisalhamento

14
2.2.2 - Equaes Diferenciais de Equilbrio

Para a deduo das equaes diferencias de equilbrio subseqentes, utilizam-
se dois sistemas de coordenadas. Um ponto pode ento ser geometricamente
determinado pelas coordenadas x,y,z (comumente utilizadas na Resistncia dos
Materiais) ou pelas coordenadas s (ao longo da linha de contorno da superfcie mdia
a partir de uma origem B) e z (na direo do eixo da barra) - Figura 6.

Figura 6 - Sistemas de Referncia

Os deslocamentos de um ponto M qualquer da superfcie mdia podem ser
escritos em funo do deslocamento de um ponto denominado plo e da rotao
z

da seo transversal (Figura 7.a). Dado um plo A qualquer, define-se rea setorial
A
(s) como o dobro da rea do setor definido pelos raios vetores AB e AM (Figura
7.b), obtendo-se:

( )
}
=
s
O
n
A
ds r s

15

(a)

(b)

Figura 7 - Deslocamentos do Ponto M - rea Setorial

Pode-se demonstrar que, em particular, o deslocamento longitudinal w
M

dado por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) s z s y z v s x z u z w w
A
z M

' ' '
0
+ = (2.1)

Os trs primeiros termos da equao (2.1) correspondem teoria usual de
barras da Resistncia dos Materiais, em que se admite vlida a hiptese de Bernoulli-
Euler de que as sees planas permanecem planas e ortogonais ao eixo aps a
deformao. Esse fato decorre da hiptese
sz
= 0.

O primeiro termo representa um deslocamento axial uniforme na seo. Os
dois seguintes correspondem aos deslocamentos devidos s rotaes
x
e
y
,
associadas por esta hiptese s derivadas em relao a z dos deslocamentos do eixo
passando pelo plo, que ser tomado coincidente com o centro de toro (
x
= -v e
y
= u).

O quarto termo representa o empenamento da seo transversal e similar ao
obtido da Teoria de Saint-Venant para toro uniforme, embora aqui
'
z
no seja
constante em z.

16
As funes deslocamento do plo A - w
0
(z), u(z), v(z) e
z
(z) - so
determinadas a partir das condies de equilbrio de um elemento da barra de
comprimento dz. A ao do restante da barra substituda pelas tenses (normal e de
cisalhamento) e pelo momento de toro M
z
correspondentes.

O carregamento, estaticamente equivalente s foras de magnitude f
x
, f
y
e f
z
,
substitudo por um sistema de foras de mesma intensidade que passa pelo plo A,
e pelo momento de toro m
z
resultante destas foras.

Tm-se, ento, as seguintes equaes de equilbrio:

E
f
S v S u S w A
z
z x y
= + +
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' '
0

E
f
I v I u I w S
x
IV
z x
IV
xy
IV
y y
= + +
' ' '

0

E
f
I v I u I w S
y IV
z y
IV
x
IV
xy x
= + +
' ' '

0

E
m
E
I G
I v I u I w S
z
z
t
IV
z
IV
y
IV
x
= + + +
' ' ' ' '
0

Note-se que, por analogia com a Resistncia dos Materiais, definem-se novas
propriedades geomtricas da seo, a saber:

momento esttico setorial:

( )ds s t S
s
s
o
}
=
(2.2)

17
momento de inrcia setorial ou momento de inrcia ao empenamento:

}
=
A
dA I
2
(2.3)

produto de inrcia setorial em relao ao eixo x:

}
=
A
x
dA x I
(2.4)

produto de inrcia setorial em relao ao eixo y:

}
=
A
y
dA y I
(2.5)

As equaes diferenciais de equilbrio supracitadas podem ser simplificadas
adotando-se uma origem, um plo e um sistema de referncia convenientes.

Os momentos estticos S
x
e S
y
se anulam para eixos de referncia que passam
pelo centro de gravidade G da seo. Pode-se definir ainda um plo principal C e
uma origem principal D que anulam respectivamente os produtos de inrcia setoriais
I
x
e I
y
e o momento esttico setorial S

. O plo principal coincide com o centro de
toro da seo transversal, resultando:

z
f w A E =
' '
0
(2.6.a)

x
IV G
xy
IV G
y
f v EI u I E = (2.6.b)

y
IV G
x
IV G
xy
f v I E u EI = + (2.6.c)

z z t
IV
z
C
m I G I E =
' '

(2.6.d)

18
Em particular, para eixos principais, o produto de inrcia I
xy
tambm se anula.
Assim, as equaes diferenciais de equilbrio ficam desacopladas e assumem a
seguinte forma:

z
f w A E =
' '
0
(2.7.a)

x
IV G
y
f u I E = (2.7.b)

y
IV G
x
f v I E = (2.7.c)

z z t
IV
z
C
m I G I E =
' '

(2.7.d)

2.2.3 - Apoios Elsticos

Considera-se agora uma barra com seo de parede delgada (Figura 8),
continuamente apoiada em meio elstico ao longo de um eixo paralelo ao eixo z e
passando por um ponto H de coordenadas (x
H
, y
H
).

Figura 8 - Apoios Elsticos

19
As foras reativas do meio elstico nas direes x e y so proporcionais
respectivamente aos deslocamentos u
H
e v
H
, e o momento de toro reativo depende
destas foras e da rotao
zH
, resultando em:

H x x
u f
= (2.8.a)

H y y
v f
= (2.8.b)

( ) ( )

x C H y C H zH z
f y y f x x m + = (2.8.c)

onde:

f
x
, f
y
e m
z
so as reaes no meio elstico por unidade de comprimento da
barra.

x
,
y
e
representam as rigidezes do apoio elstico, ou seja, as foras e o

momento de toro correspondentes a deslocamentos nas direes x e y e rotaes
unitrios.

Colocando os deslocamentos e rotaes do ponto H em funo dos
deslocamentos e rotaes do centro de toro, obtm-se as foras e momentos de
toro adicionais a serem considerados nas equaes de equilbrio, a saber:

( ) [ ]
z C H x x
y y u f
= (2.9.a)

( ) [ ]
z C H y y
x x v f
+ = (2.9.b)

( ) ( )
( ) ( ) [ ]
z C H y C H x
C H y C H x z z
x x y y
v x x u y y m

2 2
+
+ + =
(2.9.c)

20
2.3 - TEORIA DE VLASOV - ANLISE DE ESTABILIDADE

2.3.1 - Equaes de Equilbrio

A teoria clssica de flambagem objetiva determinar a intensidade do
carregamento a partir do qual a configurao inicial deixa de ser estvel. Um estado
de equilbrio considerado estvel se perturbaes suficientemente pequenas causam
deslocamentos arbitrariamente pequenos da estrutura.

O estado em que um arranjo muda de estvel para instvel denominado
estado crtico e o carregamento correspondente, carga crtica.

Ao atingir a carga crtica, a viga passa da configurao de equilbrio bsica
para uma nova configurao, denominada ps-crtica. As equaes de equilbrio
so determinadas, na Teoria de Vlasov, para uma configurao ps-crtica prxima
da inicial, de modo que os incrementos dos deslocamentos e das tenses sejam
pequenos de tal forma que possam ser consideradas desprezveis as mudanas nos
esforos solicitantes.

Em vista dessa aproximao, o procedimento aqui adotado d apenas uma
indicao da forma da configurao logo aps se atingir a carga crtica, fornecendo
um valor aproximado dessa carga.

Por sua vez, a intensidade dos deslocamentos na configurao ps-crtica s
pode ser estudada luz de uma Teoria No-Linear Geometricamente Exata, como
ser mostrado no item 2.4.

Para a configurao bsica de equilbrio, o estado de tenses est em
equilbrio com o carregamento externo. Assim, para os deslocamentos adicionais
resultantes da perda de estabilidade da barra, considera-se que o incremento de

21
tenses est em equilbrio com um carregamento externo fictcio, a ser determinado,
dado pelas foras transversais f
xN
, f
yN
e pelo momento de toro m
zN
.

Admitem-se vlidas, para a configurao final, as equaes de equilbrio
deduzidas na anlise linear para a configurao bsica, mas desprezam-se os
deslocamentos anteriores perda de estabilidade, ou seja, admite-se que u, v, w e
z

so os incrementos dos deslocamentos na mudana de configurao de equilbrio.

Vale relembrar que, por simplicidade, os deslocamentos e as propriedades
setoriais da seo transversal so calculados em relao ao centro de toro e que a
origem a principal.

Adicionam-se ainda s equaes de equilbrio da anlise linear (equao 2.6)
as foras e momentos de toro provenientes de apoios elsticos (equao 2.9) e as
foras fictcias f
xN
, f
yN
e m
zN
, deduzidas a partir do equilbrio de um elemento de
barra na configurao deformada.

Obtm-se, assim, as seguintes equaes diferenciais de equilbrio para a
anlise de estabilidade - Fruchtengarten, Julio (1995):

0
' '
0
= w A E (2.10.a)

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 0
' '
'
' '
= + + +
z C H x z x z C
IV
xy
IV
y
y y u M y u N v I E u I E
(2.10.b)

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 0
' '
'
' '
= + + +
z C H y z y z C
IV
xy
IV
x
x x v M x v N u I E v I E
(2.10.c)

22
( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) 0
2 2
'
'
'
'
2 2
'
'
0 0 0
2
0
' ' ' ' ' '
= + + +
+ + + + +
+ + + + +
v N x u N y y e f x e f
x x y y v x x u y y
M r M r M r N r M v M u I G I E
C C z C y y C x x
z C H y C H x C H y C H x z
z y x x y y x z t
IV
z
C

(2.10.d)

H
x
, H
y
e H
so parmetros de assimetria da seo transversal, obtidos por

meio de:

( )
}
+ =
A
x
dA y x y H
2 2
(2.11.a)

( )
}
+ =
A
y
dA y x x H
2 2
(2.11.b)

( )
}
+ =
A
dA y x H
2 2
(2.11.c)

dos quais resultam, por analogia com o raio polar de inrcia r
0
:

(
(
=
C
xy y x
y x x xy
x
x
I I I
H I H I
r 2
2
1
2
0
(2.12.a)

(
(
=
C
xy y x
y xy x y
y
y
I I I
H I H I
r 2
2
1
2
0
(2.12.b)

I
H
r =
0
(2.12.c)

23
2.3.2 - Mtodo Energtico

A condio necessria para o equilbrio de um sistema estrutural elstico sob
carregamento conservativo numa determinada configurao que a energia potencial
total do sistema passe por um extremo, isto , que a primeira variao da energia
potencial total U seja nula.

Por sua vez, o teorema de Lagrange-Dirichlet estabelece que uma condio
suficiente para a estabilidade do equilbrio de uma determinada configurao que a
energia potencial total seja mnima nesta configurao, isto , que a segunda variao
da energia potencial total
2
U seja positiva definida.

A transio da estabilidade para a instabilidade se d para uma configurao
tal que a condio acima deixa de ser satisfeita, ou seja, para
2
U=0.

Conhecida a expresso exata da segunda variao da energia potencial total,
pode-se determinar um valor aproximado do carregamento crtico por meio de uma
anlise linearizada de estabilidade, denominada anlise de Euler, na qual se
confundem as configuraes inicial e crtica, calculando-se os esforos internos pela
Teoria Linear.

Esse procedimento no d nenhuma indicao a respeito da configurao ps-
crtica, mas conduz a uma simplificao na expresso da segunda variao da energia
potencial total e permite obter um valor aproximado da carga crtica.

Por outro lado, pode-se mostrar que um valor aproximado da carga crtica
pode tambm ser determinado utilizando-se a diferena de energia potencial entre a
configurao deformada e a configurao imediatamente anterior flambagem ( U )
no lugar da segunda variao da energia potencial. Alternativamente, como mostra
Fruchtengarten, Julio (1995), pode-se utilizar a expresso da primeira variao da
energia potencial U.

24
Esses procedimentos so usuais na literatura tcnica, mas partem
normalmente de expresses aproximadas de U ou de U, determinadas a partir de
hipteses simplificadoras na formulao das equaes diferenciais de equilbrio,
como foi feito no item 2.3.1. A discusso da impreciso desta conduta um dos
objetivos deste trabalho.

Uma expresso aproximada da primeira variao da energia potencial total
pode ser obtida aplicando-se o princpio dos trabalhos virtuais, ponderando-se as
equaes de equilbrio de foras e de momentos (equao 2.10) pelos deslocamentos
virtuais correspondentes (Mtodo de Galerkin).

Esses deslocamentos virtuais so funes cinematicamente admissveis para o
problema, denominadas funes coordenadas. A condio de equilbrio obtida
impondo-se que a soma dos trabalhos virtuais dos esforos sob esses deslocamentos
virtuais nula.

Com este procedimento, chega-se seguinte expresso para o funcional da
energia potencial total:

[ ]
( ) ( )
[ ] ( )
( ) [ ] ( ) [ ] { }
( ) ( ) [ ]
}
}
} }
} }
}
+ +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + +
+ + + + + =
L
z C y y C x x
L
z z C H y z C H x
L
y x z
L
y x x y z
L
y x z
L
z C z C
L
z t z xy x y
dz y e f x e f
dz x x v y y u
dz u V v V dz M r M r M r N r
dz v M u M dz v x u y v u N
dz I G I E v u I E v I E u I E w A E U
0
2
0
2 2 2
0 0
0 0 0
2
0
2
'
0
'
0
' ' 2 2
0
2
'
2
' ' ' ' ' '
2
' '
2
' '
2
'
0
2
1
2
1
' ' 2 2
2
1
' ' ' 2 ' 2 ' '
2
1
2
2
1

(2.13)

25
A primeira integral denominada termo constitutivo, as quatro seguintes
correspondem ao efeito geomtrico dos esforos internos e as duas ltimas,
respectivamente, aos apoios elsticos e ao efeito geomtrico dos esforos externos.

Embora corresponda diferena da energia potencial entre a configurao
deformada e a configurao reta imediatamente anterior flambagem, esse funcional
referido na literatura como sendo o da prpria energia potencial total do sistema.
Da condio U = 0 pode ser obtido, como j visto, o carregamento crtico.

As expresses do funcional da energia potencial total dependem da forma de
integrao por partes adotada. Como conseqncia, encontram-se na literatura
diferentes expresses para o funcional da energia potencial total, correspondentes a
diferentes condies de contorno, onde, em particular, os termos que contm as
foras cortantes e os momentos fletores diferem bastante.

No item seguinte, procura-se estabelecer a expresso da energia potencial
total a partir de uma Teoria No-Linear Geometricamente Exata. Para efeito de
comparao, adotar-se-o simplificaes que permitam determinar um valor
aproximado do carregamento crtico por meio de uma anlise linearizada de
estabilidade.

2.4 - TEORIA NO-LINEAR GEOMETRICAMENTE EXATA

2.4.1 - Introduo

A Teoria Geometricamente Exata aplica-se a barras de seo transversal
qualquer, delgada ou no, e valida para estruturas com grandes deslocamentos e
grandes rotaes, sem nenhuma limitao. Dispensa-se, portanto, quaisquer
aproximaes nas relaes deslocamentos-deformaes, bem como simplificaes de

26
carter geomtrico, semelhantes s realizadas nas teorias de primeira e segunda
ordem.

Os deslocamentos de um ponto qualquer da seo transversal podem ser
decompostos em duas parcelas: a primeira correspondente ao movimento da barra,
mantendo-se as sees planas e indeformveis, embora no ortogonais ao eixo; e a
segunda correspondente ao empenamento, ortogonal seo transversal na
configurao deformada.

Nesta teoria, as sees transversais no permanecem ortogonais ao eixo da
barra, ou seja, no imposto o vnculo de Bernoulli-Euler; como conseqncia, as
rotaes independem da declividade (
'
v
x
e
'
u
y
). Na Teoria de Vlasov, a
imposio deste vnculo pode ser verificada na equao (2.1).

Os deslocamentos correspondentes ao empenamento p so tratados como
grandezas independentes da rotao
z
, de modo que a intensidade do empenamento
independe da rotao especfica ( p
z
'
), ao contrrio do que admitido na Teoria
de Vlasov.

Deduzida a expresso exata da segunda variao da energia potencial total,
pode-se obter uma expresso aproximada do funcional da segunda variao da
energia potencial total para uma anlise linearizada de Euler.

Para tanto, admitem-se vlidas as mesmas hipteses j enunciadas na Teoria
de Vlasov. A ttulo de comparao com a expresso obtida por meio da Teoria de
Vlasov, introduzem-se ainda os vnculos de Bernoulli-Euler e de Vlasov no funcional
resultante da utilizao de uma Teoria No-Linear Geometricamente Exata.

27
2.4.2 - Funcional da Segunda Variao da Energia Potencial

A deduo da expresso do funcional da segunda variao de energia
potencial total pode ser vista em Fruchtengarten, Julio (1995). Sob forma matricial,
ela dada por:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]dz L H H G H B H B D
L
e
}
+ =
~ ~ ~ ~ ~ ~
2
. . . (2.14)

onde:

D
a matriz dos coeficientes de rigidez tangente da seo transversal, que a

parcela constitutiva do operador.

G a matriz que caracteriza os efeitos geomtricos dos esforos internos.

L
e
a matriz que caracteriza os efeitos geomtricos dos esforos externos.

H e B so matrizes auxiliares.

~
so deslocamentos virtuais generalizados, constitudos pelo vetor
~
u que
contm os trs deslocamentos nas direes x, y e z ; pelo vetor
~
que contm as
trs rotaes; e pelo vetor p que representa a intensidade do empenamento:

(
(
(
(
=
p
u
~
~
~
(2.15)

28
A expresso (2.14) deu origem a um programa computacional de elementos
finitos para uma anlise no-linear geometricamente exata de estruturas denominado
PEFSYS. Desenvolvido no Laboratrio de Mecnica Computacional da Escola
Politcnica da USP, o PEFSYS a ferramenta utilizada neste trabalho.

Nesse programa, os deslocamentos da estrutura so obtidos por meio de
interpolao dos valores nodais, os quais so introduzidos nas expresses dos
trabalhos virtuais, gerando as equaes das foras residuais e as matrizes de rigidez
tangente constitutiva, geomtrica e de carregamento - Campello (2000). Essas
ltimas so finalmente empregadas na resoluo de sistemas no-lineares por meio
do Mtodo de Newton.

2.4.3 - Anlise Linearizada de Euler

Uma expresso aproximada do funcional da segunda variao da energia
potencial pode ser obtida por linearizao da expresso de .
2
U As hipteses para
esta linearizao so:

o gradiente de deslocamentos pequeno.

confunde-se a configurao inicial com a configurao imediatamente anterior
flambagem (logo,
~ ~
= ).

a barra est submetida a um carregamento proporcional.

os esforos solicitantes so os da Teoria Linear.

29
a) Termo geomtrico dos esforos internos

Para a determinao do termo geomtrico dos esforos internos, impem-se
inicialmente as hipteses supracitadas no segundo termo da expresso (2.14).

Referindo-se os esforos solicitantes ao centro de gravidade, tomando-se para
o eixo da barra aquele que passa pelo centro de toro, e impondo-se os vnculos de
Bernoulli-Euler (
'
v
x
= e
'
u
y
= ) e de Vlasov (
'
z
p = ) no centro de toro, o
termo geomtrico dos esforos internos da expresso da segunda variao da energia
potencial total dado por:

( ) ( ) [ ] + +
}
dz v v x u u y v u N
L
z z C z z C
0
" ' ' " ' ' 2 ' 2 '
2
1

( ) ( ) [ ] [ ] + + +
} }
dz v u v u T dz v v M u u M
L L
z z y z z
x
0
" ' ' "
0
" ' ' " ' '
2
1
2
1

( ) ( ) dz v V u V w dz u V v V
L
y x C y x
L
z
} }
+ +
0
' ' ' ' '
0
2
1
(2.16)

onde:

w
C
o deslocamento longitudinal do centro de toro descontado o empenamento,
a saber:

' '
0
v y u x w w
C C C
=

implicando:

30
" " '
0
'
v y u x w w
C C
C
=

Procedendo-se de maneira anloga para o eixo da barra passando pelo centro
de gravidade, obtm-se para o termo geomtrico dos esforos internos:

[ ] ( ) [ ] + +
} }
L
z z x
L
z C z C
dz u u M dz v x u y v u N
0
' ' ' '
0
' ' ' ' 2 ' 2 '
2
1
2 2
2
1

( ) [ ] [ ] ( )
} } }
+ +
L
y x
L
z
L
z z y
dz u V v V dz v u v u T dz v v M
0
' '
0 0
" ' ' " ' ' ' '
2 2
1
2
1

( ) ( ) + +
} }
dz y V x V dz v V u V w
C y C x z
L
z y x
L
'
0
' '
0
'
0

( ) ( )
}

L
C y C x
dz v u u v x V y V
0
" ' ' ' '
2
1
(2.17)

onde:

w
0
o deslocamento longitudinal do centro de gravidade.

Esses termos podem agora ser comparados aos obtidos na expresso (2.13)
(segunda, terceira e quinta integrais). Note-se que a imposio das condies de
contorno em pontos diferentes da seo transversal (C e G) conduz a expresses
tambm diferentes. Na Teoria de Vlasov, as condies de vnculo so referidas ao
centro de toro.

O termo da fora normal curiosamente s coincide com o de Vlasov (segunda
integral da equao 2.13) para o eixo no centro de gravidade, quando nessa teoria o
eixo tomado no centro de toro.

31
Os termos de fora cortante so diferentes dos de Vlasov (quinta integral da
equao 2.13) em ambas as situaes. O termo em
z
a metade do de Vlasov.
Aparecem ainda termos adicionais em w referentes projeo da fora cortante na
direo z (em ambas as expresses), assim como termos que contemplam momentos
de toro adicionais referentes excentricidade entre o centro de gravidade e o
centro de toro.

Os termos em M
x
e M
y
so iguais em ambas as expresses, embora no
coincidam com a terceira integral da equao (2.13).

interessante observar que o momento de toro produz um efeito
geomtrico, no presente na expresso (2.13).

b) Termo geomtrico dos esforos externos

Impondo-se as hipteses para a linearizao e os vnculos de Vlasov e de
Bernoulli-Euler para os eixos passando pelo centro de toro, o termo geomtrico
dos esforos externos pode ser escrito como:

( ) ( ) [ ] [ ]
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] +
+ + +
} }
} }
dz y e u x e v f dz y e f x e f v u
dz f u f v dz y e f x e f
C y C x z
L
z C y x C x y
L
x y
L
z C y y C x x
L
z
' '
0
'
0
'
' '
0
'
0
2
2
1
2
1
2
1

( ) ( ) [ ]dz y e f v x e f u
L
C y y C x x
}
+
0
2 ' 2 '
2
1
(2.18)

onde os valores (e
x
- x
C
), (e
y
- y
C
) e so correspondentes ao ponto de aplicao do
esforo externo que est sendo considerado. Em geral, estas foras so aplicadas no
mesmo ponto.

32
O termo geomtrico da expresso (2.13) - correspondente ltima integral -
se resume ao primeiro termo da expresso (2.18).

Note-se que a expresso (2.18) se anula para foras passando pelo centro de
toro, j que = 0 ; (e
x
- x
C
)=0 ; (e
y
- y
C
)=0 neste ponto.

c) Termo constitutivo

A matriz de rigidez constitutiva D obtida na Teoria No-Linear associando-
se linearmente o segundo tensor das tenses de Piolla-Kirchhoff com o tensor das
deformaes de Green (material de Saint-Venant). Esta associao resulta em tenses
com termos de at quarta ordem nas deformaes generalizadas.

Uma soluo aproximada pode ser obtida tomando-se apenas os termos at
segunda ordem nas deformaes generalizadas e desprezando-se os termos de
segunda ordem em G.

A matriz constitutiva , ento, a soma de uma parcela constante - que a
usual na Teoria Linear - e outra linear nas deformaes generalizadas.

Substituindo-se a matriz D no termo constitutivo da expresso (2.14),
impondo-se os vnculos de Bernoulli-Euler e de Vlasov no eixo da barra passando
pelo centro de toro, e utilizando-se as propriedades geomtricas referidas ao centro
de gravidade, obtm-se o que segue:

a parcela constante de D resulta na primeira integral da expresso (2.13), a saber:

[ ]
}
+ + + +
L
y xy x z z t
dz u EI v u EI v EI EAw EI GI
0
2
" " "
2
"
2
'
0
2
"
2
'
2
2
1

(2.19)

33
a parcela linear de D resulta no s na quarta integral da expresso (2.13) -
conhecida como termo de Wagner - como tambm num termo constitutivo no-
linear envolvendo o momento de toro uniforme:

[ ] + + +
}
dz M r M r M r N r
L
y x x y z
0
0 0 0
2
0
2
'
2 2
2
1

( ) ( ) [ ] + + + +
}
dz I y I x H v I y I x H u
GI
EM
L
x C xy C x xy C y C y z
t
z
0
" " '
2 2

[ ]dz I w H
GI
EM
L
z z
t
z
}
+ +
0
0
'
0
" '
(2.20)

Usualmente, nos perfis de seo delgada, o momento de toro uniforme no
um esforo solicitante significativo.

Finalmente, adicionando-se os termos correspondentes aos apoios elsticos, o
funcional da segunda variao da energia potencial total a ser utilizado para a anlise
de Euler, obtido por meio da linearizao proposta por Fruchtengarten, Julio
(1995), dado por:

[ ] + + + + + =
}
L
y xy x z z t
dz u EI v u EI v EI EAw EI GI U
0
2
" " "
2
"
2
'
0
2
"
2
' 2
2
2
1

( ) ( ) [ ] + + + +
}
dz v v x u u y v u N
L
z z C z z C
0
" ' ' " ' '
2
'
2
'
2
1

( ) ( )( ) [ ]
}
+ + + + +
L
y x c C y x z
dz v V u V v y u x w u V v V
0
' ' " " '
0
' '
2
2
1

( ) ( ) ( ) [ ] + +
}
dz v u v u T v v M u u M
L
z z y z z x
0
" ' ' " " ' ' " ' '
2
1

34
[ ] + + + +
}
dz M r M r M r N r
L
y x x y z
0
0 0 0
2
0
2
'
2 2
2
1

( ) ( ) [ ] + + + +
}
dz I y I x H v I y I x H u
GI
EM
L
x C xy C x xy C y C y z
t
z
0
" " '
2 2
[ ] + + +
}
dz I w H
GI
EM
L
z z
t
z
0
0
'
0
" '

( ) [ ] ( ) [ ] { } + + + + +
}
dz x x v y y u
L
z z C H y z C H x
0
2 2 2
2
1

( ) ( ) [ ] + + +
}
dz y e f x e f v u
L
c y x C x y
0
' '
2
1

( ) [ ] dz x e f v
L
C x z z
}
+
0
'
2
1
( ) [ ] +
}
dz y e f u
L
C y z z
0
'
2
1

( ) [ ] dz y e f v
L
C y y
}
+
0
2
'
2
1
( ) [ ] + +
}
dz x e f u
L
C x x
0
2
'
2
1

( ) ( ) [ ] + +
}
dz y e f x e f
L
C y y C x x z
0
2
2
1
( )
}
+
L
x y z
dz f u f v
0
' ' '

(2.21)

Por simplicidade, omitiram-se os ndices C e G na equao (2.21). Os
deslocamentos u e v ; os momentos de toro T e M
z
; e as propriedades geomtricas
I
t
, I
, I
0
, H

, r
0
e r
0
so tomados em relao ao centro de toro. Os deslocamentos
w
0
; as coordenadas do centro de toro x
C
e y
C
; os momentos fletores M
x
e M
y
; e as
propriedades geomtricas I
x
, I
y
, I
xy
, H
x
, H
y
, r
0x
e r
0y
so tomados em relao ao
centro de gravidade.

35
3 - APLICAO DA TEORIA DE VLASOV AOS CASOS
CLSSICOS DA FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS


A flambagem lateral de vigas tem sido muito pesquisada atualmente. Para
vigas com seo transversal bissimtrica, sob carregamentos usuais e com condies
de vnculo idealizadas, existem diversas publicaes que apresentam expresses para
a determinao do momento crtico elstico. Por sua vez, as normas de projeto
apresentam expresses simplificadas que tm sido comumente empregadas para estes
casos.

Entretanto, para vigas com seo transversal monossimtrica ou ainda
assimtrica, e em especial para carregamentos e condies de vnculo no-usuais, o
problema bastante complexo, no havendo um tratamento simplificado para estes
casos que se mostre adequado.

O momento crtico elstico de uma viga funo principalmente de suas
caractersticas fsicas e geomtricas, do carregamento e da vinculao.

Dentre as caractersticas geomtricas, destacam-se a forma da seo
transversal da viga, a presena de enrijecedores, a existncia de imperfeies iniciais
e de descontinuidades na seo transversal (furos na alma, mudanas de altura,
recortes na aba, etc.). Para as caractersticas fsicas, destacam-se as propriedades do
material, e a magnitude e distribuio das tenses residuais.

Por sua vez, a variao do momento fletor ao longo do vo, resultado do
carregamento ao qual a viga est submetida (ou seja, a presena de cargas
distribudas e concentradas ou de momentos aplicados), tambm afeta
significativamente o valor do momento crtico.

36
A situao mais desfavorvel aquela na qual o momento fletor constante
ao longo do vo (Figura 9), na medida em que todas as sees transversais da viga
esto submetidas ao mximo valor de momento.

O momento crtico elstico para esta situao em vigas biapoiadas com
restrio rotao nas extremidades (vnculo de garfo) denominado momento
crtico bsico
cr
M
0
.

usual apresentar o momento crtico elstico de uma viga qualquer como
sendo esse valor corrigido por coeficientes que levam em conta as condies de
carregamento e de vinculao, obtendo-se assim o momento crtico
cr
M .

Figura 9 - Diagrama de Momento Fletor Uniforme

O carregamento atuante na viga pode ser classificado de acordo com a sua
posio em relao seo transversal. Assim, como mostra a Figura 10, ele
definido como estabilizante se seu ponto de aplicao situa-se abaixo do centro de
toro; ou desestabilizante, se o ponto de aplicao situa-se acima.

37
CARGA ESTABILIZANTE CARGA DESESTABILIZANTE
F
C
F
C
x
F
C
F
C
e
x
e

M = F . e
x
M = F . e
x
diminui o deslocamento lateral aumenta o deslocamento lateral
M
cr
aumenta M
cr
diminui

Figura 10 - Posio do Carregamento na Seo Transversal

O comprimento do trecho de viga sem conteno flambagem lateral
denominado comprimento destravado. Em anlises simplificadas, costuma-se
considerar apenas o vo da viga entre contenes para a determinao do momento
crtico; no entanto, faz-se mister avaliar tambm o tipo de vnculo e sua posio na
seo transversal, tanto nos apoios quanto ao longo do vo. Adicionalmente, a
existncia de continuidade com membros adjacentes da estrutura tambm altera o
valor do momento crtico.

O tipo de vnculo depende do grau de liberdade a ser restringido, sendo usual
conter a rotao
z
e o deslocamento no plano perpendicular ao da flexo u, embora a
declividade correspondente u e o empenamento p tambm possam ser impedidos.

Diferentes restries a estes graus de liberdade implicam diferentes valores
para o momento crtico. Neste sentido, o travamento deve possuir uma rigidez tal que
o grau de liberdade a ele associado possa ser considerado efetivamente restringido.

38
Tomando-se como exemplo as vinculaes apresentadas a seguir, pode-se
observar na Figura 11.a que embora exista no meio do vo uma viga transversal
viga principal, esta no pode ser considerada como contida lateralmente, ao contrrio
do que ocorre na Figura 11.b.

(a) (b)

(c)

Figura 11 - Eficincia da Conteno Lateral de Vigas

prtica usual fazer os travamentos com barras de seo circular combinadas
com perfis, os quais so denominados, respectivamente, correntes e barras rgidas
(Figura 11.c), reduzindo o comprimento destravado das vigas.

Quando da presena de lajes, o sistema de travamento supracitado tem
efetividade apenas durante a fase construtiva. Nesta situao, note-se que o
comprimento definido para a flambagem lateral aquele entre contenes.

39
A Figura 12 ilustra alguns tipos de vnculo em diversas posies da seo
transversal.

Nas Figuras 12.a e 12.b, o travamento restringe o topo da viga para
deslocamento e parcialmente para rotao, dependendo da forma de ligao aba e
da rigidez flexo da laje ou do perfil de travamento. Observe-se que em caso de
momento fletor negativo, pode ocorrer tambm instabilidade por distoro em funo
dos valores assumidos pela relao altura/espessura da alma da viga.

Na Figura 12.c, a viga de travamento est ligada na posio do centro de
toro, de forma que se restringe o deslocamento mas pouco a rotao, j que a
ligao entre as vigas do tipo articulao.

A Figura 12.d ilustra um sistema de travamento rotao das vigas sem
restrio ao deslocamento lateral de ambas.

O travamento apresentado na Figura 12.e restringe tanto deslocamento
quanto rotao, graas vinculao a uma viga de grande rigidez.

A Figura 12.f apresenta um sistema de conteno lateral onde se vincula a
aba superior da viga a uma trelia horizontal, garantindo assim restrio desta aba ao
deslocamento mas no rotao.

Na Figura 12.g encontra-se um exemplo de vinculao ao empenamento pela
adio de chapas de ao paralelas alma e soldadas s abas da viga, constituindo-se
neste trecho uma seo do tipo caixo.

(a) (b) (c)

40

(d) (e) (f)

(g)

Figura 12 - Contenes Usuais Flambagem Lateral

Destaca-se ainda que, neste trabalho, a vinculao ao empenamento e a
vinculao para flexo das abas no plano ortogonal ao da flexo no esto
associadas, o que pouco usual em projeto.

Assim, para cada caso de carregamento, analisam-se quatro casos de
vinculao nas extremidades da viga, que so independentes do tipo de vinculao no
plano da flexo, apresentados aqui pela seguinte notao:

41
Condio de Vnculo Tipo I: sem restries ao empenamento e rotao no
plano perpendicular ao da flexo.

Figura 13 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo I

Condio de Vnculo Tipo II: restrio ao empenamento e sem restrio
rotao no plano perpendicular ao da flexo.

Figura 14 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo II

42
Condio de Vnculo Tipo III: restrio rotao no plano perpendicular ao da
flexo e sem restrio ao empenamento.

Figura 15 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo III

Condio de Vnculo Tipo IV: restries ao empenamento e rotao no plano
perpendicular ao da flexo.

Figura 16 - Modelo Simplificado - Vinculao Tipo IV

As condies de vnculo que consideram engastamento para empenamento
e/ou para flexo em torno do eixo de menor inrcia so tratadas com menos
freqncia na literatura, pois nem sempre so de fcil realizao na prtica. Pode-se
tomar como exemplo a ligao entre viga e pilar da Figura 17, ambos com seo
transversal tipo I.

43

Figura 17 - Ligao Viga-Pilar

Nota-se que qualquer restrio rotao da viga em torno do eixo de menor
inrcia ou restrio ao empenamento das abas leva introduo de momentos de
toro no pilar. Exemplos de vinculao do pilar rotao e introduo de reforos
localizados para aumentar sua rigidez toro encontram-se, respectivamente, nas
Figuras 18.a e 18.b.

(a) (b)

Figura 18 - Vinculao e Reforos no Pilar

44

Alternativamente, quando se pretende restringir apenas o empenamento,
pode-se optar pelo acrscimo de enrijecedores na viga, aumentando sua rigidez
toro junto ligao e restringindo deslocamentos longitudinais diferenciais das
abas, conforme mostra a Figura 19.

Figura 19 - Vinculao na Viga

Destaca-se, por fim, que a carga crtica em regime elstico-linear - cuja
obteno para diversos casos de vinculao e carregamento o objetivo principal
deste trabalho - no corresponde, em geral, carga de colapso das estruturas, quer
devido presena de imperfeies geomtricas ou comportamento no-linear do
material, quer devido resistncia ps-crtica. Entretanto, esse parmetro tem sido
empregado at hoje como um valor de referncia, em relao ao qual a carga de
colapso estimada.

Por sua vez, a reserva ps-crtica para a flambagem lateral baixa, e os
deslocamentos no campo ps-crtico so incompatveis com a utilizao normal de
uma estrutura, justificando a no-considerao dessa reserva em projeto.

J o comportamento no-linear do material, bem como a magnitude e a
distribuio das tenses residuais, so geralmente considerados por meio de
expresses semi-empricas que corrigem o valor do momento crtico elstico.

45
3.2 - DETERMINAO DO MOMENTO CRTICO ELSTICO

O momento crtico elstico obtido neste item por meio de dois caminhos
distintos: primeiro pelas equaes diferenciais de equilbrio e, em seguida, a partir da
expresso da energia potencial total da Teoria de Vlasov.

Considerando-se apenas barras submetidas flexo, ou seja, N = 0 e M
= 0;
tomando-se por simplicidade os eixos x e y como principais, ou seja, I
xy
= 0; e
admitindo-se a inexistncia de apoios elsticos, as expresses (2.10) e (2.13) se
resumem a:

( ) 0
"
= +
z x
IV
y
M u I E (3.1.a)

( ) 0
"
= +
z y
IV
x
M v I E (3.1.b)

[ ] + + + +
"
0 0
' ' ' '
2 2
z y x x y t y x
IV
z
M r M r GI v M u M I E

( ) ( ) [ ] 0 = + +
z C y y C x x
y e f x e f (3.1.c)

( ) [ ]
( ) ( ) [ ] + + + +
+ + + + + =
}
}
L
z y x z y x
L
z y x x y t z x y
dz u V v V v M u M
dz M r M r I G I E v I E u I E U
0

0
2
'
0 0
2
' '
2
' '
2
' '
2 2
2
1

( ) ( ) [ ]
}
+ +
L
z C y y C x x
dz y e f x e f
0
2
2
1
(3.2)

46
3.2.1 - Momento Crtico Bsico

O momento crtico bsico aqui obtido por meio das equaes diferenciais de
equilbrio, impondo-se nas equaes (3.1) o que segue:

barra biapoiada sem apoios elsticos

u , v ,
z
= 0 para z = 0 , L

u , v ,
z
= 0 para z = 0 , L

flexo pura

f
x
= f
y
= 0

Assumem-se para os deslocamentos u e v e para a rotao
z
funes
senoidais que satisfazem as condies de contorno supracitadas, a saber:

L
z n
A u
sen =

L
z n
B v
sen =

L
z n
C
z
sen =

47
Substituindo u , v e
z
nas equaes de equilbrio (3.1) e definindo-se
L
n
= , tem-se:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
= + + +
=
=
0 2 2
0
0
0 0
2
2
2
C M r M r I G I E B M A M
C M B I E
C M A I E
y y x y t y x
y x
x y

Existem duas solues para o sistema de equaes homogneas nas variveis
A, B e C: a soluo trivial (A = B = C = 0), que corresponde configurao
indeformada da viga; e a soluo obtida impondo-se que o determinante dos
coeficientes de (A, B, C) nulo.

Sendo as foras normais crticas expressas por:

( )
2
2
2
n
L
EI
EI N
y
y yE
= = (3.3.a)

( )
2
2
2
n
L
EI
EI N
x
x xE
= = (3.3.b)

2
0
2
r
GI EI
N
t
+
=
(3.3.c)

48
chega-se a:

0
2 2
0
0
0 0
2
0
=
+
y x x y y x
y xE
x yE
M r M r N r M M
M N
M N
(3.4)

onde N
xE
e N
yE
so as foras normais crticas para a flambagem por flexo nas
direes x e y, j conhecidas da Teoria Clssica de Flambagem; e N
a fora normal
crtica para a flambagem por toro.

Resolvendo a equao (3.4), obtm-se a expresso geral do momento crtico
bsico, simplificada a seguir para as sees transversais indicadas na Figura 20.

(c) ponto-simtrica (a) 1 eixo de simetria (b) 2 eixos de simetria

Figura 20 - Sees Transversais - Momento Crtico Bsico

a) Barras com um eixo de simetria - eixo y (x
c
= r
0x
= 0)

Se o momento fletor atua no plano de simetria yz (M
y
=0), o momento crtico
bsico dado por:

49
(
(
+ =
yE
y y yE cr x
N
N
r r r N M
2
0
2
0 0 0
(3.5)

Para momento fletor no plano normal ao plano de simetria (M
x
=0), tem-se:

N N r M
xE cr y 0 0
= (3.6)

b) Barras com dois eixos de simetria (CG ; x
c
= r
0x
= y
c
= r
0y
= 0)

Para M
y
= 0, tem-se:

=
|
|
.
|
\
|
+ = =
2
2
2
2
0 0
L
EI
GI
L
EI
N N r M
t
y
yE cr

t
t y
GI
EI
L
GI EI
L

2
2
1+ = (3.7)

c) Barras ponto-simtricas (r
ox
= r
oy
= 0)

N N r M
yE x
cr
2
0 0
= (3.8)

N N r M
xE y
cr
2
0 0
= (3.9)

50
3.2.2 - Momento Crtico - Expresso Aproximada

Para a flambagem lateral de vigas com vnculo de garfo nas extremidades e
sob quaisquer condies de carregamento, um valor aproximado do momento crtico
elstico pode ser obtido por meio da expresso da energia potencial total - equao
(3.2).

Este procedimento apresenta em geral boa preciso desde que se assumam
funes adequadas para os deslocamentos e para a rotao da viga. Problemas mais
complexos devem ser tratados por meio de Teorias No-Lineares Geometricamente
Exatas de barras, quando fenmenos locais no so condicionantes, ou por meio de
Teorias de Cascas, quando o so.

A soluo numrica desses problemas geralmente obtida com o auxlio do
Mtodo dos Elementos Finitos. Para o caso de teoria de barras, utiliza-se neste
trabalho o programa PEFSYS para a resoluo da flambagem lateral de vigas de ao
sob diversos casos de carregamento e de vinculao.

Tomando-se por simplicidade M
y
=0, e portanto f
x
=0, e notando-se que a
soluo da equao de equilbrio (3.1.b) est desacoplada e portanto no h
contribuio do termo em I
x
na expresso da energia potencial total, a expresso (3.2)
passa a ser:

( ) ( ) [ ]
}
+ + + + + =
L
z y z x z x y t z y
dz u V M M r I G I E u I E U
0
' '
2
'
0
2
' '
2
' '
2 2
2
1

( ) [ ]
}
+
L
z C y y
dz y e f
0
2
2
1
(3.10)

Integrando-se duas vezes a equao (3.1.a), tem-se:

51
( ) 0
"
= +
z x
IV
y
M u I E

( )
_
0
`
x z x y
V M u I E = +

_
0
_
0
y x z x y
M z V M u I E = + (3.11)

Em vigas biapoiadas com vnculo de garfo, 0
"
= u e 0 =
z
nas
extremidades (ou seja, em z=0 e z=L). Assim, substituindo-se na equao (3.11),
obtm-se 0
_
0
=
y
M e 0
_
0
=
x
V , conduzindo a:

z x y
M u I E =
(3.12)

A expresso acima comumente utilizada na literatura tcnica na deduo da
expresso geral do momento crtico para quaisquer condies de vnculo. Desta
forma, obtm-se apenas uma soluo aproximada nos casos onde ela no vlida
(por exemplo, vigas em balano).

Pode-se ainda escrever o termo geomtrico dos esforos internos da
expresso (3.10), com o auxlio da expresso (3.12) e notando-se que
'
x y
M V = ,
como:

( ) ( ) ( ) = = = +
} } }
L
y
L
z x
L
z x z x
dz u I E u dz u M dz u M M
0
'
'
"
0
'
'
0
' ' '

[ ]
} }
= + =
L
y
L
y
L
y
dz u I E u u I E dz u u I E
0
2
' '
0
' ' '
0
' ' ' '

O termo [ ]
L
y
u u I E
0
' ' '
constitui uma nova condio de contorno para o
problema, satisfeita nos casos onde em cada extremidade da viga 0
= u (engaste) ou

52
0
"
= u (apoio simples), resultando [ ] 0
0
' ' '
=
L
y
u u I E . Tal imposio de vnculo nas
extremidades da viga ilustrada nos exemplos da Figura 21.

Figura 21 - Exemplos de Vinculao - Condies de Contorno nas Extremidades

Tomando-se ainda
"
x y
M f = , a expresso da energia potencial total
resume-se a:

( ) ( )
}
(
(
+ + + =
L
z C y x z x y t z
y
z x
dz y e M M r I G I E
I E
M
U
0
2 "
2
'
0
2
' '
2 2
2
2
1

(3.13)

Para este caso, verifica-se que a expresso da energia potencial total pode ser
escrita apenas em funo da rotao
z
.

53
Procurando-se obter uma soluo genrica para qualquer condio de
carregamento, o momento fletor da viga agora expresso por meio da seguinte
relao:

M
x
= M
max
m(z)

onde:

M
max
o mximo momento fletor ao longo do vo.

m(z) uma funo que d a forma do diagrama de momento fletor da viga.

Impondo-se U = 0 na equao (3.13), chega-se finalmente a:

( )
( ) +
(
+
(
(
} } }
0
0
2 "
0
2
'
0
2
0
0
2
2 M dz m y e dz m r M dz
I E
m
L
z C y
L
z y
L
y
z

0
0 0
2
'
2
"
=
(
+ +
} }
L L
z t z
dz I G dz I E

Tem-se, desta forma, uma equao do segundo grau em M
o
, que pode ser
resolvida tomando-se funes aproximadas para m (z) e
z
(z), e considerando-se a
mudana de variveis Z =
L
z
, de tal forma que:

L
dZ
d
z
z
'
=

2 "
2
2
L
dZ
d
z
z
=

54
2 "
2
2
L m
dZ
m d
=

Obtm-se assim, de acordo com o procedimento proposto por Clark; Hill
(1960) apud Silva (1992), a expresso do momento crtico M
cr
, vlida para qualquer
condio de carregamento, a saber:

( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
(
(
|
.
|
\
|
+ + + +
+ + =
2
2
0 3 2
2
2
1
0 3 2
2
2
1
1
kL
I E
I G
I
I
r C y e C
kL
I E
C
r C y e C
kL
I E
C M
t
y
y C y
y
y C y
y
cr

(3.14)

Definem-se, enfim, os seguintes coeficientes:

C
1
: coeficiente associado ao diagrama de momentos fletores, conhecido como
fator de momento equivalente.

(
(
|
|
.
|
\
|
(
|
.
|
\
|
=
} }
}
dZ
dZ
d
dZ m
dZ
dZ
d
C
z
z
z
2
1
0
2
2 1
0
2 2
2
1
0
1
(3.15)

55
C
2
: coeficiente associado ao ponto de aplicao do carregamento.

(
(
|
|
.
|
\
|
(
|
|
.
|
\
|
=
} }
}
dZ
dZ
d
dZ m
dZ
dZ
m d
C
z
z
z
2
1
0
2
2 1
0
2 2
2
1
0
2
2
2
2
1
(3.16)

C
3
: coeficiente associado monossimetria da seo.

(
(
|
|
.
|
\
|
(
|
.
|
\
|
=
} }
}
dZ
dZ
d
dZ m
dZ
dZ
d
m
C
z
z
z
2
1
0
2
2 1
0
2 2
2
1
0
3
(3.17)

k: coeficiente que pode ser associado ao tipo de vinculao.

dZ
dZ
d
dZ
dZ
d
k
2
1
0
2
2
2
1
0 2 2
}
}
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
(3.18)

Note-se que a deduo da expresso (3.14) foi feita para vnculo de garfo nas
extremidades e em nenhum momento fora introduzida outra vinculao. No entanto,
como ser visto nos itens 3.3.3 e 4.1, o coeficiente k normalmente associado ao tipo
de vinculao, embora no seja possvel distinguir aqui vinculaes ao empenamento
ou rotao no plano ortogonal ao de flexo. Observe-se, ainda, que os coeficientes
supracitados no esto associados entre si.

56
3.3 - TRATAMENTO NORMATIZADO

As normas tm por finalidade padronizar e simplificar o trabalho do
engenheiro na elaborao de um projeto e, para atingir tal objetivo, a normatizao
feita apenas para os casos particulares mais freqentes. Deste modo, as limitaes
existentes no uso do formulrio contido nas normas nem sempre esto claramente
expressas, cabendo ao engenheiro conhec-las.

Procura-se, a seguir, apresentar as recomendaes para a determinao do
momento crtico elstico pelas normas brasileira e americana, e pelo regulamento
europeu.

3.3.1 - prAISC-LRFD:2003

O momento crtico elstico para vigas com seo duplamente simtrica pode
ser obtido por meio da seguinte expresso:

2
|
.
|
\
|
+ =
L
E
I I I G I E
L
C M
y t y b cr

= |
.
|
\
|
+ =
t
y t b
I G
I E
L
EI I G
L
C

2
1

cr b
M C
0
= (3.19)

Nota-se que a expresso da norma americana contm apenas um coeficiente
(C
b
), diferente do que apresentado na expresso (3.14). Define-se, ainda:

C B A
b
M M M M
M
C
3 4 3 5 , 2
5 , 12
max
max
+ + +
= (3.20)

57
onde:

M
max
, M
A
, M
B
e M
C
so, respectivamente, os valores em mdulo do momento
fletor mximo no trecho considerado, e a um quarto, metade e trs quartos do vo,
como mostra a Figura 22.

Figura 22 - Momentos Fletores de Referncia - prAISC-LRFD:2003

Essa equao provm de uma sutil alterao de uma proposta de Kirby e
Nethercot (1979), a saber:

C B A
b
M M M M
M
C
3 4 3 2
12
max
max
+ + +
=

Nas recomendaes da norma americana, no h referncias sobre a
influncia da posio do carregamento na determinao do momento crtico, ou seja,
o efeito desfavorvel da presena de cargas aplicadas acima do centro de toro, ou o
efeito favorvel da aplicao de cargas abaixo deste.

No h referncias tambm s condies de vnculo nas extremidades,
supondo-se que a aplicao das expresses (3.19) e (3.20) a outras condies (que
no vnculo de garfo) est a favor da segurana. Nesse sentido, de acordo com as
hipteses de utilizao da norma americana, C
b
corresponde ao coeficiente C
1

apresentado na expresso (3.14).

58
No que se refere s vigas em balano, o AISC recomenda usar o valor 1,0
para o coeficiente C
b
.

3.3.2 - NBR8800:1986

O dimensionamento proposto pela norma brasileira segue as recomendaes
da edio de 1986 do AISC.

Para o caso particular de uma viga com seo transversal bissimtrica do tipo
I, o momento crtico o da expresso (3.19) e o coeficiente C
b
definido apenas para
variao linear entre pontos travados, como segue:

3 , 2 3 , 0 05 , 1 75 , 1
2
2
1
2
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
+ =
M
M
M
M
C
b
(3.21)

onde:

M
1
M
2
correspondem aos momentos fletores nas extremidades de um trecho
no-contido lateralmente. A razo = M
1
/ M
2
positiva quando a barra est sujeita
curvatura reversa, e negativa para curvatura simples.

Essa expresso para a determinao do coeficiente C
b
pressupe que o
diagrama de momentos fletores se aproxime de uma linha reta entre M
1
e M
2
. Caso
isto no se verifique, os valores obtidos para o coeficiente C
b
no se aplicam, j que
em alguns casos podem estar contra a segurana.

A NBR8800:1986 recomenda o uso de 00 , 1 =
b
C para os seguintes casos:
quando o momento fletor em alguma seo intermediria for superior, em valor
absoluto, a M
1
e M
2
; para vigas em balano; e para vigas com diagrama de momentos

59
fletores no-linear entre pontos travados. Conservadoramente, pode-se admitir
00 , 1 =
b
C para qualquer situao, embora em situao antieconmica.

Por sua vez, para diagrama linear de momento fletor, a Figura 23 mostra a
diferena entre os valores do coeficiente C
b
obtidos pelas recomendaes das normas
brasileira NBR8800:1986 e americana prAISC-LRFD:2003.

1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
2,40
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1
M
1
/M
2
C
b
Norma Brasileira NBR:1986 Norma Americana AISC:2003

Figura 23 - Coeficiente C
b
- Diagrama Linear de Momentos Fletores

3.3.3 - prEN1993-1-1:2002 Stage 54

Apresentam-se agora as recomendaes da verso preliminar do regulamento
europeu do ano de 2002 para a obteno do momento crtico em regime elstico,
complementadas com algumas simplificaes e particularizaes visando sua
aplicao nos casos analisados nos captulos 4 e 5 deste trabalho.

60
O valor do momento crtico para vigas simtricas em relao ao eixo de
menor inrcia e submetidas flexo em torno do eixo de maior inrcia dado por
meio de:

( )
( ) [ ]
( )
( )
( ) [ ]
+ + +
|
|
.
|
\
|
+
+ + =
2
0 3 2
2
2 2
2
2
1
0 3 2
2
2
1
y C y
y
t y
y
y
y
y
y C y
y
y
cr
r C y e C
I E
I G L k
I
I
k
k
L k
EI
C
r C y e C
L k
EI
C M

(3.22)

onde:

C
1
, C
2
e C
3
so, respectivamente, os coeficientes associados forma do
diagrama de momento fletor, posio da carga e assimetria da seo transversal,
apresentados sob forma de tabelas.

k
y
e k
so os coeficientes associados aos comprimentos efetivos,

respectivamente, para flexo em torno do eixo de menor inrcia e para
empenamento, variando de 0,5 (para ambas as extremidades engastadas ou com
empenamento restringido) a 1,0 (para ambas as extremidades apoiadas ou com
empenamento livre). Note-se que o coeficiente k
no aparece na expresso (3.14).

Destaca-se que os coeficientes C
1
, C
2
e C
3
possuem valores diferentes
daqueles apresentados nas expresses (3.15) a (3.17), j que no regulamento europeu
considerada a restrio ao empenamento (por meio do coeficiente k
) como um
parmetro independente da restrio flexo no eixo de menor inrcia. Note-se
tambm que os coeficientes C
1
, C
2
e C
3
no so mais independentes de k
y
, ao
contrrio do que ocorre na expresso (3.14).

61
No h nenhuma indicao para os coeficientes supracitados no caso de vigas
em balano.

Sugere-se na norma prEN1993-1-1:2002 adotar, a favor da segurana, k
=
1,0 nos casos onde a restrio ao empenamento no est claramente definida.

Apresentam-se, a seguir, os valores dos coeficientes C
1
, C
2
e C
3
para alguns
casos usuais de vinculao e de carregamento.

Observa-se na Figura 24 que para os casos de momento fletor aplicado nas
extremidades, no se define o coeficiente C
2
, j que no h foras transversais
aplicadas ao longo do vo.

Figura 24 - Tabela - Vigas Biapoiadas sob Gradiente de Momento Fletor - C
1
e
C
3
- prEN1993-1-1:2002

62
O coeficiente
f
que consta na tabela definido por:

t f c f
c f
f
I I
I
, ,
,
+
= (3.23)

onde:

I
f,c
o momento de inrcia da aba comprimida da viga em relao ao eixo de
menor inrcia da seo.

I
f,t
o momento de inrcia da aba tracionada da viga em relao ao eixo de menor
inrcia da seo.

Em perfis bissimtricos, nos casos onde k
y
= 1,0 e para qualquer razo entre
momentos de extremidade aplicados em vigas sem carga transversal, o valor de C
1

pode ser obtido por meio de:

60 , 2 27 , 0 04 , 1 77 , 1
2
1
+ + = C (3.24)

sendo a razo entre o menor e o maior momento fletor nas extremidades do trecho
destravado. O coeficiente C
1
supracitado muito semelhante ao C
b
apresentado na
expresso (3.21), adotado pela NBR8800:1986.

Por sua vez, quando existe carregamento transversal aplicado ao longo do
vo, o regulamento europeu apresenta os valores contidos na tabela da Figura 25.

63

1
, C
2
, C
3
- prEN1993-1-1:2002

Para vigas bissimtricas, a expresso do momento crtico para regime
elstico simplifica-se para:

( )
( )
( ) [ ] ( )
+ +
|
|
.
|
\
|
=
C y C y
y
t y
y
y
y
y
cr
y e C y e C
I E
I G L k
I
I
k
k
L k
EI
C M
2
2
2
2
2 2
2
2
1

(3.25)

No caso particular de vigas bissimtricas com cargas aplicadas no centro de
toro, resulta, re-arranjando os termos:

t
y t
y
cr
I G
I E
L k
EI I G
L k
C M

2
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= (3.26)

3.3.4 - prEN1999-1-1:2004 Stage 54

As recomendaes da verso preliminar de 2004 do regulamento europeu
para o dimensionamento de estruturas de alumnio, cujos resultados relativos

64
flambagem lateral podem ser estendidos s vigas de ao, destacam-se pela definio
de novas expresses e novos valores para os coeficientes supracitados.

No caso de vigas com seo transversal simtrica em relao ao eixo de
menor inrcia e sob flexo em torno do eixo de maior inrcia, o momento crtico
elstico para a flambagem lateral agora obtido por meio de:

L
GI EI
M
t y
cr cr
=

onde:

[ ] ) ( ) ( 1
j 3 g 2
2
j 3 g 2
2
t
y
1
cr

C C C C
k
C
+ + = (3.27)

resultando em:

[ ] ) ( ) ( 1
j 3 g 2
2
j 3 g 2
2
t
y
t y
1 cr

C C C C
L k
GI EI
C M + + = (3.28)

So definidos os seguintes parmetros auxiliares:

t
t
GI
EI
L k
= ;
t
0 t
GI
EI
L
= (3.29)

( )
t
y
g
GI
EI
L k
y e
y
C y
;
( )
t
y
0 g
GI
EI
L
y e
C y
(3.30)

t
y 0
j
GI
EI
L k
r
y
y
= ;
t
y 0
0 j
GI
EI
L
r
y
= (3.31)

65
( )
1 , 1 t 0 , 1 1 , 1 0 , 1 1
C C C C C + =
(3.32)

o que implica:

0 , 1 1
C C = para 0
t
=
,

1 , 1 1
C C = para 1
t

Para os casos usuais de carregamento e vinculao, os coeficientes C
1
, C
2
e
C
3
podem ser obtidos por meio das tabelas das Figuras 26 a 28.

Acrescente-se ainda que a expresso (3.28) corresponde expresso (3.25) do
prEN1993-1-1:2002, embora ela esteja agora apresentada sob uma forma diferente.

Por sua vez, para vigas biapoiadas com k
x
= 1,0 , k
y
= 1,0 , e 0,5 k
1,0 (a
favor da segurana) ou para segmentos restringidos lateralmente em ambas
extremidades, sugere-se o uso da expresso (3.33), vlida para qualquer
carregamento, para a obteno de um valor aproximado do coeficiente C
1
, a saber:

5 , 2
7 , 1
2 2 2
max
1
+ +
=
C B A
M M M
M
C (3.33)

Em particular, nos casos onde k
y
= 1,0 e para qualquer razo entre momentos
de extremidade aplicados em vigas sem carga transversal ao longo do vo, o valor de
C
1
em perfis bissimtricos pode ser obtido por meio de:

( )
5 , 0
2
1
262 , 0 428 , 0 310 , 0
+ + = C (3.34)

66
Valores dos Coeficientes C
1
e C
3

C
1
C
3
Momentos
de
Extremidade
k
y
0 , 1
C
1 , 1
C
1
f
=

0 9 , 0
f

9 , 0 0
f

1
f
=

1,0 1,000 1,000 1,000
0,7E 1,016 1,100 1,025 1,000
0,7D 1,016 1,100 1,025 1,000
= -1,00
0,5 1,000 1,127 1,019
1,0 1,139 1,141 1,000
0,7E 1,210 1,313 1,050 1,000
0,7D 1,109 1,201 1,000
= -0,75
0,5 1,139 1,285 1,017
1,0 1,312 1,320 1,150 1,000
0,7E 1,480 1,616 1,160 1,000
0,7D 1,213 1,317 1,000
= -0,50
0,5 1,310 1,482 1,150 1,000
1,0 1,522 1,551 1,290 1,000
0,7E 1,853 2,059 1,600 1,260 1,000
0,7D 1,329 1,467 1,000
= -0,25
0,5 1,516 1,730 1,350 1,000
1,0 1,770 1,847 1,470 1,000
0,7E 2,331 2,683 2,000 1,420 1,000
0,7D 1,453 1,592 1,000
= 0
0,5 1,753 2,027 1,500 1,000
1,0 2,047 2,207 1,65 1,000 0,850
0,7E 2,827 3,322 2,40 1,550 0,850 -0,30
0,7D 1,582 1,748 1,38 0,850 0,700 0,20
= +0,25
0,5 2,004 2,341 1,75 1,000 0,650 -0,25
1,0 2,331 2,591 1,85 1,000
f
2 , 1 3 , 1 -0,70
0,7E 3,078 3,399 2,70 1,450
f
2 , 1 1 -1,15
0,7D 1,711 1,897 1,45 0,780
f
75 , 0 9 , 0 -0,53
= +0,50
0,5 2,230 2,579 2,00 0,950
f
75 , 0 -0,85
1,0 2,547 2,852 2,00 1,000
f
55 , 0 -1,45
0,7E 2,592 2,770 2,00 0,850
f
9 , 0 23 , 0 -1,55
0,7D 1,829 2,027 1,55 0,700
f
68 , 0 -1,07
= +0,75
0,5 2,352 2,606 2,00 0,850
f
35 , 0 -1,45
1,0 2,555 2,733 2,00
f
-2,00
0,7E 1,921 2,103 1,55 0,380 -0,580 -1,55
0,7D 1,921 2,103 1,55 0,580 -0,380 -1,55
= +1,00
0,5 2,223 2,390 1,88
f
7 , 0 125 , 0
f
7 , 0 125 , 0
-1,88

Figura 26 - Tabela - Gradiente de Momento Fletor - C
1
, C
3
- prEN1999-1-1:2004

67
Valores de k Valores dos Coeficientes C
1
e C
2

1
C
2
C
Carga e
Vinculao
x
k
y
k
k
0 , 1
C
1 , 1
C

1
f
=

9 , 0 9 , 0
f

1
f
=

1 1 1 1,127 1,132 0,33 0,459 0,50
1 1 0,5 1,128 1,231 0,33 0,391 0,50
1 0,5 1 0,947 0,997 0,25 0,407 0,40
q
M
cr
L

1 0,5 0,5 0,947 0,970 0,25 0,310 0,40
1 1 1 1,348 1,363 0,52 0,553 0,42
1 1 0,5 1,349 1,452 0,52 0,580 0,42
1 0,5 1 1,030 1,087 0,40 0,449 0,42
F
M
cr
L/2 L/2
1 0,5 0,5 1,031 1,067 0,40 0,437 0,42
1 1 1 1,038 1,040 0,33 0,431 0,39
1 1 0,5 1,039 1,148 0,33 0,292 0,39
1 0,5 1 0,922 0,960 0,28 0,404 0,30
F
M
cr
L/4 L/4
F

1 0,5 0,5 0,922 0,945 0,28 0,237 0,30
1
f
= 5 , 0 5 , 0
f

1
f
=

0,5 1 1 2,576 2,608 1,00 1,562 0,15
0,5 0,5 1 1,490 1,515 0,56 0,900 0,08
q
M
cr
L

0,5 0,5 0,5 1,494 1,746 0,56 0,825 0,08
0,5 1 1 1,683 1,726 1,20 1,388 0,07
0,5 0,5 1 0,936 0,955 0,69 0,763 0,03
F
M
cr
L/2 L/2

0,5 0,5 0,5 0,937 1,057 0,69 0,843 0,03

1
, C
2
- prEN1999-1-1:2004

68
Valores de k Valores do Coeficiente C
3

Carga e
Vinculao

k
x

k
y

k

1
f
=

9 , 0 9 , 0
f

1
f
=

1 1 1 0,93 0,525 0,38
1 1 0,5 0,93 0,806 0,38
1 0,5 1 0,84 0,478 0,44
q
M
cr
L

1 0,5 0,5 0,84 0,674 0,44
1 1 1 1,00 0,411 0,31
1 1 0,5 1,00 0,666 0,31
1 0,5 1 0,80 0,338 0,31
F
M
cr
L/2 L/2

1 0,5 0,5 0,80 0,516 0,31
1 1 1 0,93 0,562 0,39
1 1 0,5 0,93 0,878 0,39
1 0,5 1 0,88 0,539 0,50
F
M
cr
L/4 L/4
F

1 0,5 0,5 0,88 0,772 0,50

1
f
= 5 , 0 5 , 0
f

1
f
=

0,5 1 1 1,00 -0,859 -1,99
0,5 0,5 1 0,61 -0,516 -1,20
q
M
cr
L

0,5 0,5 0,5 0,61 0,002712 -1,20
0,5 1 1 1,15 -0,716 -1,35
0,5 0,5 1 0,64 -0,406 -0,76
F
M
cr
L/2 L/2

0,5 0,5 0,5 0,64 -0,0679 -0,76

3
- prEN1999-1-1:2004

69
Para o caso de vigas em balano com carga aplicada na extremidade livre ou
com carga uniformemente distribuda ao longo do vo, utilizam-se os valores do
parmetro
cr
contidos nas tabelas das Figuras 29 e 30 ou as expresses
aproximadas subseqentes para a determinao dos coeficientes C
1
, C
2
e C
3
.

(C)
(T) (C)
(T)

0 j j y
k =
(C)
(T) (C)
(T)

Carga e
Vinculao
t
k

0 t
=

g y
k
0 g
=
4 2 1 0 -1 -2 -4
-4
0.107 0.156 0.194 0.245 0.316 0.416 0.759
-2
0.123 0.211 0.302 0.463 0.759 1.312 4.024
0
0.128 0.254 0.478 1.280 1.589 2.795 5.365
2
0.129 0.258 0.508 1.619 3.894 6.500 11.860
0
4
0.129 0.258 0.511 1.686 4.055 6.740 12.240
-4
0.151 0.202 0.240 0.293 0.367 0.475 0.899
-2
0.195 0.297 0.393 0.560 0.876 1.528 5.360
0
0.261 0.495 0.844 1.815 3.766 6.170 11.295
2
0.329 0.674 1.174 2.423 4.642 7.235 12.595
0.5
4
0.364 0.723 1.235 2.529 4.843 7.540 13.100
-4
0.198 0.257 0.301 0.360 0.445 0.573 1.123
-2
0.268 0.391 0.502 0.691 1.052 1.838 6.345
0
0.401 0.750 1.243 2.431 4.456 6.840 11.920
2
0.629 1.326 2.115 3.529 5.635 8.115 13.365
1
4
0.777 1.474 2.264 3.719 5.915 8.505 13.960
-4
0.335 0.428 0.496 0.588 0.719 0.916 1.795
-2
0.461 0.657 0.829 1.111 1.630 2.698 7.815
0
0.725 1.321 2.079 3.611 5.845 8.270 13.285
2
1.398 3.003 4.258 5.865 7.845 10.100 15.040
2
4
2.119 3.584 4.760 6.360 8.385 10.715 15.825
-4
0.845 1.069 1.230 1.443 1.739 2.168 3.866
-2
1.159 1.614 1.992 2.569 3.498 5.035 10.345
0
1.801 3.019 4.231 6.100 8.495 11.060 16.165
2
3.375 6.225 8.035 9.950 11.975 14.110 18.680
F
M
cr
L

4
4
5.530 8.130 9.660 11.375 13.375 15.365 19.925

Figura 29 - Tabela para Viga em Balano com Carga Concentrada - Valores de

cr
(k
x
= k
y
= k

= 2) - prEN1999-1-1:2004

70

(C)
(T) (C)
(T)

0 j j y
k =

(C)
(T) (C)
(T)

Carga e
Vinculao

t
k

0 t
=

0 g
g y
k
=

4 2 1 0 -1 -2 -4
-4
0.113 0.173 0.225 0.304 0.431 0.643 1.718
-2
0.126 0.225 0.340 0.583 1.165 2.718 13.270
0
0.132 0.263 0.516 2.054 6.945 12.925 25.320
2
0.134 0.268 0.537 3.463 10.490 17.260 30.365
0
4
0.134 0.270 0.541 4.273 12.715 20.135 34.005
-4
0.213 0.290 0.352 0.443 0.586 0.823 2.046
-2
0.273 0.421 0.570 0.854 1.505 3.229 14.365
0
0.371 0.718 1.287 3.332 8.210 14.125 26.440
2
0.518 1.217 2.418 6.010 12.165 18.685 31.610
0.5
4
0.654 1.494 2.950 7.460 14.570 21.675 35.320
-4
0.336 0.441 0.522 0.636 0.806 1.080 2.483
-2
0.449 0.663 0.865 1.224 1.977 3.873 15.575
0
0.664 1.263 2.172 4.627 9.715 15.530 27.735
2
1.109 2.731 4.810 8.695 14.250 20.425 33.075
1
4
1.623 3.558 6.025 10.635 16.880 23.555 36.875
-4
0.646 0.829 0.965 1.152 1.421 1.839 3.865
-2
0.885 1.268 1.611 2.185 3.282 5.700 18.040
0
1.383 2.550 4.103 7.505 12.770 18.570 30.570
2
2.724 6.460 9.620 13.735 18.755 24.365 36.365
2
4
4.678 8.635 11.960 15.445 21.880 27.850 40.400
-4
1.710 2.168 2.500 2.944 3.565 4.478 8.260
-2
2.344 3.279 4.066 5.285 7.295 10.745 23.150
0
3.651 6.210 8.845 13.070 18.630 24.625 36.645
2
7.010 13.555 17.850 22.460 27.375 32.575 43.690
q
M
cr
L

4
4
12.27 18.705 22.590 26.980 31.840 37.090 48.390

Figura 30 - Tabela para Viga em Balano com Carga Uniformemente
Distribuda - Valores de
cr
(k
x
= k
y
= k

= 2) - prEN1999-1-1:2004

a) Vigas em balano com carga concentrada na extremidade livre

para ( ) 0 =
C y
y e , 0
0
=
y
r e 8
0
t
, tem-se:

2
0 0
017 , 0 14 , 1 27 , 1
t t cr
+ + =

71
para 0
0
=
y
r , 4 4
g
e 4
t
,
cr
pode ser obtido considerando-se:

3 2
1
5 , 0 62 , 2 675 , 4 56 , 2
t t t
C

+ + = , se 2
t

55 , 5
1
= C , se 2 >
t

4 3 2
2
024 , 0 245 , 0 931 , 0 566 , 1 255 , 1
t t t t
C

+ + = , se 0
g

g t t t t
C

) 013 , 0 102 , 0 032 , 0 ( 054 , 0 585 , 0 192 , 0
2 2
2
+ + = , se 0 >
g

b) Vigas em balano com carga uniformemente distribuda ao longo do vo

para ( ) 0 =
C y
y e , 0 =
a
y e 8
0
t
, tem-se:

2
0 0
021 , 0 68 , 2 04 , 2
t t cr
+ + =

para 0
0
=
y
r , 4 4
g
e 4
t
,
cr
pode ser obtido considerando-se:

3 2
1
975 , 0 65 , 5 2 , 11 11 , 4
t t t
C

+ + = , se 2
wt

12
1
= C , se 2 >
wt

4 3 2
2
014 , 0 153 , 0 609 , 0 068 , 1 661 , 1
t t t t
C

+ + = , se 0
g

g t t t t
C

) 0085 , 0 074 , 0 061 , 0 ( 029 , 0 426 , 0 535 , 0
2 2
2
+ + = , se 0 >
g

72
3.4 - FLAMBAGEM EM REGIME INELSTICO

De forma geral, quaisquer problemas que envolvem tenses residuais, no-
linearidade do material e imperfeies iniciais podem ser tratados numericamente
por meio do Mtodo dos Elementos Finitos, mas este tipo de anlise, com raras
excees, s utilizada atualmente para pesquisa.

As normas de projeto tratam o assunto por meio de expresses semi-
empricas, denominadas curvas de resistncia ou curvas para dimensionamento, que
consideram, dentre outros fatores, a magnitude e a distribuio das tenses residuais
e a existncia de imperfeies geomtricas iniciais.

Nas normas NBR8800:1986 e prAISC-LRFD:2003, estas curvas apresentam
trs trechos distintos, a saber:

Regime Elstico, no qual as tenses em qualquer fibra da viga so inferiores
tenso de escoamento por ocasio da flambagem. O momento resistente nominal
dado, neste trecho, pelo momento crtico elstico.

Regime Inelstico, no qual a instabilidade ocorre aps o escoamento de partes da
viga onde as tenses residuais so mais elevadas.

Regime Plstico, no qual o comprimento no travado pequeno de tal forma que
se atinge o momento de plastificao M
pl
antes da ocorrncia da flambagem lateral.

Por exemplo, a norma brasileira NBR8800:1986 (Figura 31) considera que
para ndices de esbeltez em torno do eixo de menor inrcia
y
inferiores a
p
, o
momento resistente dado pelo momento de plastificao da viga M
pl
; para ndices
de esbeltez superiores a
r
, o momento resistente o prprio momento crtico
elstico M
cr
; e para ndices de esbeltez entre
p
e
r
, o momento resistente obtido
por meio de uma reta que une os pontos (M
pl
,
p
) e (M
r
,
r
).

73

Figura 31 - Curvas de Dimensionamento

O parmetro
r
corresponde a um momento crtico elstico tal que a fibra
com mxima tenso residual
r
atinja a tenso de escoamento. O parmetro
p

definido de modo a garantir uma capacidade de rotao suficiente para a formao de
rtula plstica.

74
4 - ANLISE NUMRICA PARA OS CASOS USUAIS DA
FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS


Apresentam-se neste captulo os resultados do estudo de alguns casos usuais
da flambagem lateral de vigas de ao em regime elstico-linear, utilizando-se o
programa de elementos finitos PEFSYS por meio de uma anlise paramtrica,
comparando-se os resultados com os encontrados na literatura.

Para a realizao desta anlise, adotam-se apenas vigas do tipo VS, ou seja,
perfis comerciais bissimtricos em forma de I, fabricados por solda de chapas, que
possuem relao altura do perfil / largura da aba variando entre dois e quatro
(Figura 32).

h

=

(
2

a

4
)

b
f

Figura 32 - Dimenses dos Perfis VS

So utilizadas, em geral, a primeira e a ltima viga de cada srie - ou seja, a
de menor e maior massa, respectivamente. Em algumas situaes, so adicionadas

75
mais vigas anlise paramtrica quando os resultados mostram-se no-conclusivos
ou quando se deseja uma anlise mais acurada. Totalizam-se, assim, sessenta e cinco
vigas para cada condio de vnculo e de carregamento, exceto para os casos de vigas
sob gradiente de momento fletor (para os quais utilizam-se vinte vigas para cada
razo entre os momentos de extremidade).

Considera-se o valor
I E
L I G
t
2
= como o principal parmetro para a escolha
do vo de cada viga, levando-se em considerao:

relao entre o vo e a altura da viga: mantm-se a relao L / h entre 10 e 30,
escolhendo-se ainda alguns casos com a relao supracitada muito baixa (da ordem
de 5) ou muito alta (acima de 40), no-usuais em projeto.

ndice de esbeltez da viga: varia-se o parmetro
y
entre 100 e 300; utilizam-se
tambm alguns casos de
y
da ordem de 50 e acima de 400.

Em virtude do exposto, grande parte dos valores de encontra-se na faixa
sugerida por Salvadori (1955) para os casos usuais de aplicao, a saber: 40 4 ,
exceo s vigas cujos vos foram escolhidos ou para representar casos extremos ou
para eventuais comparaes com resultados presentes na literatura tcnica.

No processamento via elementos finitos por meio do programa PEFSYS, o
vo das vigas dividido igualmente em dez elementos lineares de barra, cada qual
com trs ns (dois de extremidade e um intermedirio), como mostra a Figura 33:

NMERO DOS NS
NMERO DOS ELEMENTOS

76
Figura 33 - Numerao de Ns e Elementos - PEFSYS
Os graus de liberdade de cada n de um elemento so os deslocamentos
generalizados do eixo da barra, constituindo-se de trs translaes, trs rotaes e um
parmetro de empenamento. O deslocamento axial da viga (direo z) no foi
restringido nos exemplos aqui estudados; os demais graus de liberdade so definidos
pelas condies de vnculo impostas em cada caso.

Para um determinado caso de carregamento e de vinculao no plano da
flexo, os resultados so apresentados separadamente em funo da vinculao ao
empenamento e flexo em torno do eixo de menor inrcia.

Associa-se a cada vinculao supracitada um comprimento efetivo, aqui
designados respectivamente por k
L e k
y
L. Os coeficientes k variam de 0,5 (ambas as
extremidades totalmente restringidas flexo na direo de menor inrcia ou com
vinculao ao empenamento) a 1,0 (ambas as extremidades simplesmente apoiadas
ou sem vinculao ao empenamento).

Assim sendo, consideram-se quatro casos de vinculao nas extremidades da
viga para uma determinada condio de carregamento e de vnculo no plano da
flexo, obtendo-se o que segue:

Condio de Vnculo tipo I: k
= 1,0 e k
y
= 1,0

Condio de Vnculo tipo II: k
= 0,5 e k
y
= 1,0

Condio de Vnculo tipo III: k
= 1,0 e k
y
= 0,5

Condio de Vnculo tipo IV: k
= 0,5 e k
y
= 0,5

77
4.2 - APRESENTAO DOS RESULTADOS

Os resultados obtidos do programa PEFSYS so apresentados por meio de
grficos que expressam a variao da razo entre o momento crtico e o momento
crtico bsico
cr cr
M M
0
/ com o parmetro .

Esses resultados so comparados com os valores mais representativos da
literatura tcnica, discutindo-se as hipteses adotadas e a validade de aplicao dos
coeficientes comumente empregados para cada um dos casos.

Para a obteno do momento crtico em regime elstico, algumas publicaes
utilizam as mesmas expresses do regulamento europeu, apresentadas aqui sob a
forma:

( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
y C y
y
y
y C y
y
t y
y
y
y
y
cr
r C y e C
L k
EI
C
r C y e C
I E
I G L k
I
I
k
k
L k
EI
C M
0 3 2
2
2
1
2
0 3 2
2
2 2
2
2
1
+
+ + +
|
|
.
|
\
|
=

(4.1)

Os coeficientes C
1
, C
2
e C
3
so tabelados em funo das condies de vnculo
no plano da flexo e do carregamento.

Para vigas bissimtricas (C
3
= 0) e para carregamento aplicado no centro de
toro (
C y
y e = 0), a expresso (4.1) pode ser re-escrita como:

t
y t
y
cr
I G
I E
L k
EI I G
L k
C M

2
1
1
|
|
.
|
\
|
+
|
|
.
|
\
|
= (4.2)

78
Por outro lado, outros autores que tambm consideram as quatro condies de
vnculo supracitadas no apresentam os resultados sob a forma da expresso (4.1), na
medida em que fornecem diretamente para o caso em estudo o valor da relao entre
o momento crtico e o momento crtico bsico.

Esta relao ser aqui denominada C
b
, implicando:

t
y t b cr
I G
I E
L
EI I G
L
C M

2
1 |
.
|
\
|
+ = (4.3)

cr
cr
b
M
M
C
0
= (4.4)

Verifica-se na expresso (4.3) que os valores dos coeficientes k
y
e k
no so
empregados diretamente para o clculo do momento crtico j que, para cada caso de
vinculao, eles alteram apenas o valor do coeficiente C
b
.

Em particular, no caso de vigas bissimtricas com carga aplicada no centro de
toro, vnculos tambm no centro de toro e para k
= k
y
= 1,0, tem-se C
1
= C
b
.

Para cada caso de vinculao estudado, obtm-se do programa PEFSYS um
carregamento crtico que, para efeito de comparao com os resultados presentes na
literatura, ser convertido em um momento fletor crtico, aqui denominado
momento de referncia.

Convenciona-se neste trabalho que este momento de referncia ser o
mximo momento fletor ao longo do vo da viga, independente se ele ocorre no meio
do vo ou junto aos apoios.

Destaca-se que no h indicao explcita sobre qual o momento de referncia
utilizado no regulamento europeu prEN1993-1-1:2002. Pela anlise dos valores

79
tabelados de C
1
, pode-se concluir que se considera o momento fletor no meio do vo
da viga, o qual nem sempre corresponde ao mximo valor ao longo do vo.

Entretanto, nota-se que na norma prEN1999-1-1:2002 esta impreciso j est
corrigida, na medida em que h indicao explcita da seo onde se considera o
momento de referncia (ver tabelas das Figuras 26 a 30).

Para fins de uniformidade de apresentao, a nomenclatura dos coeficientes e
parmetros apresentada nas expresses (4.1) e (4.2) ser estendida para todas as
publicaes. Adicionalmente, salvo indicao contrria, a indicao dos valores do
coeficiente C
b
nos itens subseqentes refere-se condio de vnculo tipo I.

Neste captulo, consideram-se apenas as quatro condies de vnculo
supracitadas e carregamentos aplicados no centro de toro das vigas.

Por sua vez, a utilizao da Teoria No-Linear Geometricamente Exata por
meio do programa PEFSYS para os casos de carga fora do centro de toro e para
aqueles com a presena de vnculos fora das extremidades restringidas da viga (ou
seja, vnculos no meio do vo de vigas biapoiadas ou na extremidade livre de vigas
em balano) encontra-se somente no captulo 5, embora as expresses
correspondentes estejam aqui apresentadas.

4.3 - VIGA BIAPOIADA SOB GRADIENTE DE MOMENTO FLETOR

O primeiro caso de estudo da flambagem lateral o de vigas biapoiadas sob
gradiente de momento fletor. Define-se como a relao entre os momentos de
extremidade, e convenciona-se que valores negativos de correspondem
curvatura simples, e valores positivos curvatura reversa. Em particular, 0 , 1 =
representa o caso de diagrama de momento uniforme.

80

Figura 34 - Momento Fletor de Referncia para Viga Biapoiada sob Gradiente
de Momento Fletor

Para a anlise paramtrica deste caso, varia-se o coeficiente entre -1,0 e
1,0, considerando-se valores a cada 0,25. Utilizam-se vinte vigas tipo VS para cada
valor de , de tal forma que os vos adotados para as vigas implicam uma variao
para o parmetro de 5 a 85.

Poucos trabalhos encontrados na literatura consideram, para esta condio de
carregamento, a possibilidade de diferentes vinculaes ao empenamento e flexo
em torno do eixo de menor inrcia nas extremidades da viga.

Em particular, para o caso de momento fletor uniforme, costuma-se adotar
por simplicidade o valor 0 , 1 =
b
C para quaisquer condies de vnculo. A validade
deste procedimento e a influncia das condies de vnculo no valor do momento
crtico so discutidas neste item.

4.3.1 - Resumo da Literatura

Salvadori (1955) e (1956) apresenta os resultados do estudo da flambagem
lateral de vigas sob gradiente de momentos por meio de extensas tabelas, para o
coeficiente variando entre -1,0 e 1,0 e para condies de vnculo I e IV.

81
Os valores obtidos para o coeficiente C
b
encontram-se resumidos na tabela da
Figura 35.

-1,0 -0,5 0 0,5 1,0
k
y
-k

1,0 0,5 1,0 0,5 1,0 0,5 1,0 0,5 1,0 0,5
C
b
1,0 1,0
1,31
a
1,32
1,30
a
1,32
1,77
a
1,86
1,78
a
1,85
2,33
a
2,62
2,29
a
2,55
2,56
a
2,74
2,33
a
2,58

b
Momento Fletor - Salvadori (1955)

Verifica-se ainda que o coeficiente C
b
cresce com o aumento de e que ele
pouco varia com as condies de vnculo e com o parmetro .

Em funo do exposto, Salvadori (1956) prope uma simplificao, vlida
inclusive para os casos onde existam cargas transversais ao longo do vo, mas que
apresentam diagrama de momento fletor aproximadamente linear (tabela da Figura
36).

-1,0 -0,5 0 +0,5 +1,0
C
b
1,0 1,32 1,82 2,49 2,50

Figura 36 - Tabela Simplificada - Coeficiente C
b
para Viga Biapoiada sob
Gradiente de Momento Fletor - Salvadori (1956)

Massonet (1947) apud Sherbourne; Pandey (1989) apresenta uma expresso
para a determinao do coeficiente C
b
, obtida para , a saber:

82
( ) 40 , 0 1 30 , 0
1
2
+
=
b
C (4.5)

Djalaly (1967) apud Sherbourne; Pandey (1989) considera a influncia do
empenamento no valor do coeficiente C
b
, obtendo-se o que segue:

vigas sem restrio ao empenamento (condio de vnculo tipo I):

( ) 434 , 0 1 283 , 0
1
2
+
=
b
C (4.6)

vigas com restrio ao empenamento (condio de vnculo tipo II):

( )
2
1 333 , 0
1
+
=
b
C (4.7)

Para condio de vnculo tipo I, Nethercot; Rockey (1971) definem o valor
do coeficiente C
b
para vigas biapoiadas sob gradiente de momento fletor pelas
seguintes expresses:

( ) ( )
2
6 , 0 6 , 0 16 , 1 + + =
b
C para 8 , 0 1 (4.8)

56 , 2 =
b
C para 8 , 0 (4.9)

Na expresso (4.8), os termos dentro dos parnteses s devem ser
considerados se positivos; caso contrrio, estes devem ser assumidos como 0. Tem-
se, como exemplo, C
b
= 1,00 para = -1,0 e C
b
= 1,76 para =0.

83
Para momento fletor uniforme ao longo do vo ( = -1,0) e diferentes
condies de vnculo nas extremidades, Nethercot; Rockey (1971) recomendam
ainda os seguintes valores:

Tipo de Vinculao C
b
I 1
II
778 , 1 304 , 0
1 +
III
134 , 1 787 , 0
2 +
IV
usar 2 L ao invs de L
na expresso (4.3)

b
Momento Fletor - Nethercot; Rockey (1971)

Esta tabela tambm consta de Allen; Bulson (1980).

Nethercot; Trahair (1976), baseados nos resultados obtidos por Salvadori
(1955) e (1956), apresentam a seguinte expresso:

56 , 2 3 , 0 05 , 1 75 , 1
2
+ + =
b
C (4.10)

Tem-se, assim, C
b
= 1,00 para = -1,0, C
b
= 1,75 para =0 e C
b
= 2,56
para =1,0.

Essa expresso tambm consta nas recomendaes de Galambos (1998), da
norma brasileira NBR8800:1986, e da norma americana AISC-LRFD:1986.

84
Para vigas com vinculao tipo I, Kirby; Nethercot (1979) propem o uso de
uma expresso, vlida para qualquer carregamento, que correlaciona o coeficiente C
b

com os valores em mdulo dos momentos fletores mximo e a um, dois e trs
quartos do vo, a saber:

C B A
b
M M M M
M
C
3 4 3 2
12
max
max
+ + +
= (4.11)

Alternativamente, para o caso especfico de vigas biapoiadas sob gradiente de
momento fletor, Kirby; Nethercot (1979) obtm o coeficiente C
b
utilizando a
expresso (4.12), como segue:

33 , 2
1 , 0 33 , 0 57 , 0
1
2
+
=

b
C (4.12)

Em particular, tem-se 00 , 1 =
b
C para = -1,0, C
b
= 1,76 para = 0 e
33 , 2 =
b
C para =1,0.

Cuk; Trahair (1981) apud Sherbourne; Pandey (1989) propem o uso da
seguinte expresso:

3
2
1
40 , 0
2
1
1
|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
|
=

b
C (4.13)

Salmon; Johnson (1990) apresentam tambm seus resultados considerando a
possibilidade de vinculao flexo na direo de menor inrcia (k
y
= 1,0 ou 0,5).
Os valores do coeficiente C
1
- a serem utilizados na expresso (4.2) - encontram-se
na tabela da Figura 38.

85
Relao entre os Momentos
de Extremidade
k
y
C
1

1,0 1,0
= = = = -1,0
0,5 1,0
1,0 1,3
= = = = -0,5
0,5 1,3
1,0 1,8
= = = = 0
0,5 1,8
1,0 2,4
= = = = 0,5
0,5 2,3
1,0 2,6
= = = = 1,0
0,5 2,3

b
Momento Fletor - Salmon; Johnson (1990)

Sherbourne; Pandey (1989) apresentam o momento crtico de vigas
biapoiadas sob gradiente de momento fletor por meio da seguinte expresso:

t
t t y cr
I G L
I E
B B I G I E
L
M
2
2

+ = (4.14)

Utilizando o Mtodo de Galerkin, obtm uma soluo aproximada para os
seguintes casos:

condio de vnculo tipo I:

296 193 193

682
2
+
= = B B
t
(4.15)

86
condio de vnculo tipo II:

( ) 5 1 3
3743 , 13
2
+
=
t
B (4.16.a)

( )
5 1 3
9141 , 56
2
+
= B (4.16.b)

Adicionalmente, Sherbourne; Pandey (1989) realizam uma anlise
paramtrica com o auxlio de um programa de elementos finitos para verificar a
influncia das demais condies de vnculo no valor do momento crtico, obtendo-se:

2
3 2 1
1
A A A
B
t
+ = (4.17.a)

2
3 2 1
1

B B B
B
+ = (4.17.b)

Os valores dos coeficientes A
i
e B
i
encontram-se na tabela da Figura 39.

Condio
de Vnculo
A
1
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3

I 0,3175 0,4202 0,2604 0,2799 0,4312 0,2866
II 0,2892 0,3979 0,2451 0,0527 0,0875 0,0536
III 0,0788 0,1000 0,0727 0,0579 0,0752 0,0612
IV 0,0788 0,1000 0,0727 0,0176 0,0263 0,0182

Figura 39 - Tabela - Coeficientes A
i
e B
i
Momento Fletor - Sherbourne; Pandey (1989)

87
Aoki; Kubo (1997) sugerem o uso da seguinte expresso para o clculo do
coeficiente C
b
:

5 , 2
4 , 0 6 , 0
1
b
C (4.18)

Em particular, tem-se 00 , 1 =
b
C para = -1,0, 67 , 1 =
b
C para =0 e
50 , 2 =
b
C para =1,0.

Suryoatmono; Ho (2002), utilizando o Mtodo das Diferenas Finitas, obtm
a seguinte expresso para o coeficiente C
b
:

8292 , 1 2584 , 1 4828 , 0 1037 , 0 364 , 0 3009 , 0 094 , 0
2 3 4 5 6
+ + + =
b
C
(4.19)

Tem-se, assim, C
b
= 1,00 para = -1,0, C
b
= 1,83 para =0 e C
b
= 2,71
para =1,0.

O coeficiente C
b
apresentado na norma americana prAISC-LRFD:2003
obtido por meio de uma expresso semelhante apresentada por Kirby; Nethercot
(1979), a saber:

C B A
b
M M M M
M
C
3 4 3 5 , 2
5 , 12
max
max
+ + +
= (4.20)

Por sua vez, as recomendaes do regulamento europeu prEN1993-1-1:2002
e prEN1999-1-1:2004 encontram-se nas tabelas das Figuras 24 e 26,
respectivamente.

88
Para este ltimo, os resultados tambm podem ser obtidos por meio da
expresso (3.33), que uma aproximao vlida apenas para a condio de vnculo
tipo I.

4.3.2 - Influncia das Condies de Vnculo

Apresentam-se a seguir os resultados da comparao entre os valores obtidos
por meio do programa de elementos finitos PEFSYS e os da literatura tcnica e das
normas de projeto, considerando-se as condies de vnculo I a IV, variando-se a
relao
cr cr
M M
0
com o coeficiente .

Em cada um dos grficos, so traadas duas curvas representando os valores
extremos da relao
cr cr
M M
0
- obtidos por meio da Teoria Geometricamente Exata
para cada valor de - de vinte vigas cujo parmetro varia de 5 a 85.

Note-se ainda que as comparaes dos resultados para a vinculao tipo I
foram apresentadas em dois grficos distintos para facilitar a visualizao.

Observe-se que para o prEN1999-1-1:2004, os resultados so obtidos por
dois caminhos distintos: primeiramente, utilizando-se a expresso (3.28), implicando
valores de
cr cr
M M
0
compreendidos entre os extremos assinalados no grfico como
(i) e (ii); em seguida, pelo uso da expresso geral (3.33).

89
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
= 5 = 10 = 25 = 35 = 40 = 55 = 65 = 85

Figura 40 - Grfico para Vinculao Tipo I (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob
Gradiente de Momento Fletor

1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1
M
c
r

/

M
0
c
r
Nethercot; Trahair (1976) Kirby; Nethercot (1979) - 4.11 Kirby; Nethercot (1979) - 4.12
Aoki; Kubo (1997) Suryoatmono; Ho (2002) prAISC-LRFD:2003
prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004 - 3.28 (i) prEN1999-1-1:2004 - 3.28 (ii)
prEN1999-1-1:2004 - 3.33

Biapoiada sob Gradiente de Momento Fletor

90
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
Massonet (1947) Salvadori (1956) Djalaly (1967)
Nethercot; Rockey (1971) Cuk; Trahair (1981) Salmon; Johnson (1990)
Sherbourne; Pandey (1989) - 4.15 Sherbourne; Pandey (1989) - 4.17


1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
= 5 = 10 = 25 = 35 = 40 = 55 = 65 = 85

Figura 43 - Grfico para Vinculao Tipo II (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob

91
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
Djalaly (1967) Sherbourne; Pandey (1989) - 4.16 Sherbourne; Pandey (1989) - 4.17
prEN1993-1-1:2002 (i) prEN1993-1-1:2002 (ii) prEN1999-1-1:2004 (i)
prEN1999-1-1:2004 (ii)

Figura 44 - Grfico para Vinculao Tipo II - Comparao (Literatura) - Viga

1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
5,50
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
= 5 = 10 = 25 = 35 = 40 = 55 = 65 = 85

Figura 45 - Grfico para Vinculao Tipo III (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob

92
1,75
2,25
2,75
3,25
3,75
4,25
4,75
5,25
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
Sherbourne; Pandey (1989) Salmon; Johnson (1990) prEN1993-1-1:2002
prEN1999-1-1:2004 (i) prEN1999-1-1:2004 (ii)

Figura 46 - Grfico para Vinculao Tipo III - Comparao (Literatura) - Viga

2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
= 5 = 10 = 25 = 35 = 40 = 55 = 65 = 85

Figura 47 - Grfico para Vinculao Tipo IV (PEFSYS) - Viga Biapoiada sob

93
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
11,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
Sherbourne; Pandey (1989) prEN1993-1-1:2002 (i) prEN1993-1-1:2002 (ii)
prEN1999-1-1:2004 (i) prEN1999-1-1:2004 (ii)

Figura 48 - Grfico para Vinculao Tipo IV - Comparao (Literatura) - Viga

Em particular, para momento fletor uniforme ao longo do vo ( = -1,0),
apresentam-se tambm os resultados da variao da relao
cr cr
M M
0
com o
parmetro , comparando-se os resultados do PEFSYS com alguns valores
representativos da literatura, como segue.

94
1,000
1,020
1,040
1,060
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Literatura (Tip.)

Figura 49 - Grfico para Vinculao Tipo I - Viga Biapoiada com Momento
Fletor Uniforme ( = -1,0)

1,000
1,250
1,500
1,750
2,000
2,250
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Djalaly (1967)
Nethercot; Rockey (1971) Sherbourne; Pandey (1989) - 4.16
Sherbourne; Pandey (1989) - 4.17 prEN1993-1-1:2002 e prEN1999-1-1:2004

Figura 50 - Grfico para Vinculao Tipo II - Viga Biapoiada com Momento

95
1,900
2,000
2,100
2,200
2,300
2,400
2,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot; Rockey (1971) Sherbourne; Pandey (1989)
Salmon; Johnson (1990) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

Figura 51 - Grfico para Vinculao Tipo III - Viga Biapoiada com Momento

2,000
2,500
3,000
3,500
4,000
4,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Sherbourne; Pandey (1989) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

Figura 52 - Grfico para Vinculao Tipo IV - Viga Biapoiada com Momento

96
4.3.3 - Anlise dos Resultados

Os resultados obtidos por meio de uma Teoria Geometricamente Exata
mostram que, diferente do que comumente utilizado, o valor da relao
cr cr
M M
0
influenciado no s pela razo entre os momentos de extremidade ()
mas tambm pelo valor do parmetro .

A influncia de nos resultados mostra-se mais acentuada para as condies
de vnculo onde existe restrio ao empenamento (tipos II e IV), para as quais a
diferena entre os valores da relao
cr cr
M M
0
para um mesmo chega a 60%.

Esta diferena pode ser melhor observada no grfico da Figura 53, no qual
so colocadas as curvas obtidas do PEFSYS para as quatro condies de vnculo
analisadas.

1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
-1 -0,75 -0,5 -0,25 0 0,25 0,5 0,75 1

M
c
r

/

M
0
c
r
Vinculao Tipo I Vinculao Tipo II Vinculao Tipo III Vinculao Tipo IV

cr
/ M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Biapoiada
sob Gradiente de Momento Fletor

97
Para o caso de momento fletor uniforme (= 1,0), os resultados da literatura
so prximos aos do PEFSYS para as quatro condies de vnculo (ver grficos das
Figuras 49 a 52). Em particular, para a vinculao tipo I, a diferena entre o
momento crtico bsico e aquele encontrado por meio da utilizao de uma Teoria
Geometricamente Exata - PEFSYS - da ordem de 3% (ver grfico da Figura 49),
ou seja, praticamente desprezvel.

Verifica-se no grfico da Figura 54 que a variao da relao
cr cr
M M
0
para
o caso = 1,0 d-se de forma mais acentuada para as condies de vnculo tipo II e
IV, permanecendo aproximadamente constante para as demais vinculaes.

1,00
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/ M
0cr
com Momento Fletor Uniforme ( = -1,0)

Por outro lado, pode-se concluir que a influncia no valor da relao
cr cr
M M
0
do engaste no plano ortogonal ao da flexo mais significativa do que a
restrio ao empenamento nas extremidades.

98
Por sua vez, para os demais valores do coeficiente , os valores da literatura
esto muito a favor da segurana, inclusive aqueles das normas NBR8800:1986 e
prAISC-LRFD:2003. Observe-se tambm que esses resultados apresentam
discrepncias maiores para as condies de vnculo II e IV e para valores de mais
prximos de +1,0.

Adicionalmente, constata-se que a utilizao dos valores da literatura tcnica
definidos para a condio de vnculo tipo I para os casos que apresentem as demais
condies de vnculo nas extremidades conduz a um dimensionamento
excessivamente antieconmico, como pode ser observado no grfico da Figura 53.

Note-se ainda na Figura 54 que, para valores baixos de , h alguns pontos
do grfico que no pertencem curva mdia dos valores obtidos por meio do
PEFSYS, com valores significativamente inferiores ao esperado. Este
comportamento deve-se principalmente ao efeito da fora cortante e ser estudado de
forma mais acurada nos itens 4.4 e 4.5 deste trabalho.

4.4 - VIGA BIAPOIADA COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA

Em funo da presena de cargas transversais aplicadas ao longo do vo, o
diagrama de momentos fletores para o caso de vigas biapoiadas sob carregamento
distribudo no mais linear, diferente do apresentado no item anterior.

Como mostra a Figura 55, o momento de referncia para o qual so
comparados os valores da literatura e os do programa PEFSYS o momento fletor
no meio do vo, implicando:

( )
( )
8
2
L q
M
PEFSYS cr
PEFSYS ref
= (4.21)

99

Uniformemente Distribuda


Os primeiros estudos da flambagem lateral de vigas biapoiadas com carga
uniformemente distribuda ao longo do vo foram conduzidos por Bleich (1952),
Austin; Yegian; Tung (1955) e Timoshenko; Gere (1961).

Nesses, pode-se obter a carga crtica de vigas por meio de tabelas em funo
do parmetro ; analisa-se, ainda, a influncia da posio da carga em relao ao
centro de toro.

Austin; Yegian; Tung (1955) e Allen; Bulson (1980) apresentam os
seguintes coeficientes para a expresso (4.2), novamente considerando vigas
bissimtricas e carga aplicada no centro de toro:

vinculao tipo I: C
1
= 1,13 , k
y
= 1,0 e k
= 1,0

vinculao tipo IV: C
1
=0,97 , k
y
= 0,5 e k
= 0,5

Timoshenko; Gere (1961) determinam o momento crtico de vigas
submetidas a uma carga uniformemente distribuda ao longo do vo por meio de:

100
L
I G I E
M
t y
cr
8
= (4.22)

onde um adimensional auxiliar, definido para as condies de vnculo I e IV, dado
pela tabela da Figura 56

Condio de Vnculo Tipo I

Posio de = G I
t
L
2
/ E I

Aplicao da Carga 0,4 4 8 16 24 32 48
aba superior 92,9 36,3 30,4 27,4 26,6 26,1 25,8
centro de toro 143 53 42,6 36,3 33,8 32,6 31,5
aba inferior 222 77,3 59,4 48 43,4 40,4 37,6
Posio de = G I
t
L
2
/ E I

Aplicao da Carga 64 80 128 200 280 360 400
aba superior 25,7 25,7 26 26,4 26,5 26,6 26,6
centro de toro 30,5 30,1 29 29 28,8 28,7 28,6
aba inferior 36,4 35,1 33,3 32,1 31,4 31 30,7

Condio de Vnculo Tipo IV

G I
t
L
2
/ E I

0,4 4 8 16 32 96 128 200 400
(carga no
centro de toro)
488 161 119 91,3 73 58 55,8 53,5 51,2

Uniformemente Distribuda - Timoshenko; Gere (1961)

101
Ressalta-se, novamente, que o estudo comparativo entre os resultados
apresentados para a carga aplicada fora do centro de toro e aqueles obtidos por
meio da Teoria Geometricamente Exata encontra-se no captulo 5.

Nethercot; Rockey (1971) apresentam parmetros auxiliares A e B para a
determinao do coeficiente C
b
, propondo a utilizao das seguintes expresses:

carga aplicada no centro de toro:

A C
b
= (4.23)

carga aplicada na aba superior:

B
A
C
b
= (4.24)

carga aplicada na aba inferior:

B A C
b
= (4.25)

Condio de Vnculo A B
I
123 , 1
681 , 1 522 , 1
1 +
II
263 , 1 106 , 4
2 , 1 + +
794 , 1 217 , 2
0 , 1 +
III
02 , 0 184 , 1
9 , 1 +
531 , 2 991 , 0
0 , 1 +
IV
563 , 5 0 , 4
643 , 1 +
964 , 1 342 , 3
0 , 1 +

Uniformemente Distribuda - Nethercot; Rockey (1971)

102
Estes resultados tambm so apresentados por Galambos (1998).

Para vigas bissimtricas, vinculao tipo I e carga aplicada no centro de
toro, Nethercot; Trahair (1976) e Trahair (1993) recomendam o uso do valor
13 , 1 =
b
C , semelhante quele apresentado por Suryoatmono; Ho (2002), a saber:
131 , 1 =
b
C . Salmon; Johnson (1990) e Aoki; Kubo (1997) obtm, respectivamente,
C
1
= 1,1 e C
2
= 0,45 , C
1
= 1,132 e C
2
= 0,459.

Utilizando-se a expresso (4.11) proposta por Kirby; Nethercot (1979),
obtm-se o que segue:

( ) ( ) z L
z q
z M =
2
, implicando:

( )
32
3
4
2
L q
L
z M M
A
= = = ;
( )
8
2
2
L q
L
z M M
B
= = = ;
( )
A C
M
L
z M M = = =
4
3
;
B
M M =
max

Tem-se, desta forma
b
C 1,143.

O coeficiente C
b
definido pela norma americana prAISC-LRFD:2003
obtido por meio da expresso (3.20), implicando
b
C 1,136.

Por sua vez, os valores sugeridos pelo regulamento europeu prEN1993-1-
1:2002 e prEN1999-1-1:2004 encontram-se nas tabelas das Figuras 25, 27 e 28.
Para este ltimo, utilizando-se a expresso aproximada (3.33), vlida apenas para a
vinculao tipo I, obtm-se:
b
C 1,166.

103

A seguir, sob a forma de grficos, apresentam-se os resultados da comparao
entre os valores obtidos por meio do programa de elementos finitos PEFSYS e os da
literatura tcnica e das normas de projeto para as condies de vnculo I a IV.

1,110
1,120
1,130
1,140
1,150
1,160
1,170
1,180
1,190
1,200
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Timoshenko; Gere (1961) Nethercot; Rockey (1971)
Kirby; Nethercot (1979) Allen; Bulson (1980) Suryoatmono; Ho (2002)
prAISC-LRFD:2003 prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004
prEN1999-1-1:2004 - 3.33

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biapoiada com
Carga Uniformemente Distribuda

104
1,200
1,400
1,600
1,800
2,000
2,200
2,400
2,600
2,800
3,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot; Rockey (1971) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biapoiada com

1,500
1,600
1,700
1,800
1,900
2,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo III - Viga Biapoiada com

105
2,000
2,250
2,500
2,750
3,000
3,250
3,500
3,750
4,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Timoshenko; Gere (1961) Nethercot; Rockey (1971) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo IV - Viga Biapoiada com


Para vinculao tipo I , os resultados do programa PEFSYS - coeficiente C
b

variando entre 1,148 e 1,183 - mostram-se ligeiramente superiores aos apresentados
na literatura, indicando que os valores comumente empregados esto 3% a 5% a
favor da segurana.

Verifica-se ainda que, para essa condio de vnculo, o valor resultante do
uso da expresso aproximada (3.33) do regulamento europeu prEN1999-1-1:2004
representa uma mdia daqueles obtidos por meio da Teoria Geometricamente Exata,
de tal forma que a pequena disperso dos resultados permite que ele seja aceito como
um valor adequado.

106
A relao
cr cr
M M
0
do PEFSYS para as demais vinculaes ora superior
ora inferior aos valores da literatura, embora as diferenas possam ser consideradas
pequenas, principalmente para valores de altos.

Para a condio de vnculo tipo II, o prEN1993-1-1:2002 mostra-se
conservador em relao s demais publicaes; enquanto que para os tipos III e IV, o
valor da relao
cr cr
M M
0
sugerido um pouco superior ao obtido pela Teoria
Geometricamente Exata - excetuando-se o caso de valores de muito baixos.

Por sua vez, os valores obtidos para a relao
cr cr
M M
0
por meio das
recomendaes do prEN1999-1-1:2004 apresentam diferenas inferiores a 5% para
as quatro condies de vnculo e para quaisquer valores de .

Para as vinculaes tipo II e III, os resultados de Nethercot; Rockey (1971)
(sugeridos apenas para superiores a 4) no esto adequadas para valores baixos de
.

interessante notar que para a condio de vnculo tipo II, os resultados para
baixos esto excessivamente contra a segurana, enquanto que para o tipo III, eles
esto a favor da segurana. Esta no-conformidade verificada em ambas as
vinculaes supracitadas inclusive para superiores a 4, em especial para valores
menores que 10.

O grfico da Figura 62 ilustra a importncia da avaliao correta das
condies de vnculo nos apoios extremos. A diferena entre os resultados para as
vinculaes tipo I e IV chega a quase 200% para valores baixos do parmetro
(inferiores a 10) e a 100% para valores de altos (da ordem de 80).

Nota-se que para as condies de vnculo I e III, o valor da relao
cr cr
M M
0
praticamente constante, ou seja, independe do valor do parmetro . Por

107
outro lado, para as condies de vnculo II e IV, a relao supracitada inversamente
proporcional ao parmetro .

Verifica-se tambm no grfico da Figura 62 que a influncia do engaste no
plano ortogonal ao da flexo , novamente, mais significativa do que a restrio ao
empenamento nas extremidades da viga, exceto para valores baixos de .

1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

Observa-se ainda que, para valores baixos de , h pontos que no pertencem
curva mdia dos valores do PEFSYS. Desta forma, faz-se necessria uma nova
anlise paramtrica para avaliar esta situao, considerando-se trs casos distintos
apenas para uma faixa restrita de :

Caso a: vigas com relao vo / altura entre cinco e dez.

108
Caso b: vigas com altura elevada (acima de 800mm) e relao vo / altura da
ordem de dez.

Caso c: as mesmas vigas dos casos a e b admitindo-se seo transversal com rea
mil vezes maior, mantendo-se as demais propriedades geomtricas (em particular, I
x
,
I
y
e I
).

Os resultados encontram-se nos grficos das Figuras 63 a 66.

1,14
1,15
1,16
1,17
1,18
1,19
1,20
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Inicial) Caso a Caso b Caso c

cr
/M
0cr
Biapoiada com Carga Uniformemente Distribuda

109
2,00
2,10
2,20
2,30
2,40
2,50
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

1,84
1,86
1,88
1,90
1,92
1,94
1,96
1,98
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

110
3,00
3,10
3,20
3,30
3,40
3,50
3,60
3,70
3,80
3,90
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Inicial Caso a Caso b Caso c

cr
/M
0cr

Verifica-se que o valor da relao
cr cr
M M
0
para o caso c sempre superior
aos demais casos. Adicionalmente, os valores deste caso aproximam-se da curva
mdia dos valores obtidos por meio do programa PEFSYS para a anlise paramtrica
inicial.

Conclui-se desta forma que, principalmente para as condies de vnculo tipo
III ou IV e sobretudo para valores baixos de , o efeito da fora cortante deve ser
levando em conta, diferente do que se verifica na grande parte dos resultados
encontrados na literatura.

No entanto, cabe ressaltar que a maioria dos valores obtidos para as cargas
crticas dos trs casos supracitados no aplicvel em situaes reais de projeto, na
medida em que a fora cortante para o carregamento crtico da viga muito superior
capacidade resistente da mesma.

111
4.5 - VIGA BIAPOIADA COM CARGA CONCENTRADA NO MEIO DO
VO

Obtm-se neste item o momento crtico de vigas biapoiadas com carga
aplicada no meio do vo, confrontando-se os resultados com os de vigas sob
carregamento uniformemente distribudo.

Para vigas biapoiadas com carga concentrada no meio do vo, o momento de
referncia para o qual so comparados os valores da literatura e os do programa
PEFSYS novamente o momento fletor no meio do vo, como mostra a Figura 67.

Concentrada no Meio do Vo

Tem-se, assim:

( )
( )
4
L F
M
PEFSYS cr
PEFSYS ref
= (4.26)

112

Os primeiros estudos da flambagem lateral de vigas biapoiadas com carga
concentrada no meio do vo foram conduzidos por Bleich (1952), Austin; Yegian;
Tung (1955) e Timoshenko; Gere (1961).

De forma anloga ao exposto para carga uniformemente distribuda ao longo
do vo, obtm-se desses autores a carga crtica de vigas bissimtricas para
determinados valores de , analisando-se ainda a influncia da posio da carga em
relao ao centro de toro.

Austin; Yegian; Tung (1955) e Allen; Bulson (1980) apresentam os
seguintes valores:

vinculao tipo I: C
1
= 1,35 , k
y
= 1,0 e k
= 1,0

vinculao tipo IV: C
1
= 1,07 , k
y
= 0,5 e k
= 0,5

Timoshenko; Gere (1961) determinam o momento crtico de vigas
biapoiadas bissimtricas submetidas a uma carga concentrada no meio do vo por
meio de:

L
I G I E
M
t y
cr
4
= (4.27)

sendo o parmetro agora obtido pela tabela da Figura 68.

113
Condio de Vnculo Tipo I

Posio de = G I
t
L
2
/ E I

Aplicao da Carga 0,4 4 8 16 24 32 48
aba superior 51,5 20,1 16,9 15,4 15,0 14,9 14,8
centro de toro 86,4 31,9 25,6 21,8 20,3 19,6 18,8
aba inferior 147,0 50,0 38,2 30,3 27,2 25,4 23,5
Posio de = G I
t
L
2
/ E I

Aplicao da Carga 64 80 96 160 240 320 400
aba superior 15,0 15,0 15,1 15,3 15,5 15,6 15,8
centro de toro 18,3 18,1 17,9 17,5 17,4 17,2 17,2
aba inferior 22,4 21,7 21,1 20,0 19,3 19,0 18,7

Condio de Vnculo Tipo IV

G I
t
L
2
/ E I

0,4 4 8 16 24 32 64 128 200
(carga no
centro de toro)
268 88,8 65,5 50,2 43,6 40,2 34,1 30,7 29,4

Concentrada no Meio do Vo - Timoshenko; Gere (1961)

Na tabela da Figura 69, encontram-se os parmetros auxiliares A e B
apresentados por Nethercot; Rockey (1971), a serem empregados nas expresses
(4.23), (4.24) e (4.25).

114
Condio de Vnculo A B
I
35 , 1
039 , 2 779 , 1
1 +
II
455 , 1 788 , 4
43 , 1 + +
945 , 1 13 , 3
0 , 1 +
III
955 , 0 726 , 0
0 , 2 +
289 , 3 045 , 2
0 , 1 +
IV
814 , 5 186 , 4
916 , 1 +
899 , 2 602 , 4
0 , 1 +

Concentrada no Meio do Vo - Nethercot; Rockey (1971)

Esta tabela tambm consta em Galambos (1998), embora esteja apresentada
sob outra forma, j que utilizado um parmetro diferente do .

Para vigas bissimtricas, vinculao tipo I e carga aplicada no centro de
toro, Nethercot; Trahair (1976) e Trahair (1993) sugerem o valor C
b
= 1,35,
semelhante ao apresentado por Suryoatmono; Ho (2002), a saber: C
b
= 1,361.

Salmon; Johnson (1990) e Aoki; Kubo (1997) obtm: C
1
= 1,40 , C
2
= 0,55
e C
1
= 1,365 , C
2
= 0,553 , respectivamente.

Por sua vez, para cargas aplicadas fora do centro de toro, Trahair (1993)
apresenta a seguinte expresso para o clculo do momento crtico:

( ) ( )
|
|
.
|
\
|
+
(
(
|
|
.
|
\
|
+ =
2
0
2
2
2
0
2
0
54 , 0 54 , 0
1 35 , 1
L M
y e EI
L M
y e EI
M M
cr
C y y
cr
C y y
cr cr

115

( )
2
z F
z M = para
2
L
z , implicando:

( )
8
4
L F
L
z M M
A
= = = ;
( )
4
2
L F
L
z M M
B
= = = ;
( )
A C
M
L
z M M = = =
4
3
;
B
M M =
max

Tem-se, desta forma
b
C 1,333.

O coeficiente C
b
definido pela norma americana prAISC-LRFD:2003
obtido por meio da expresso (3.20), implicando
b
C 1,316.

Por sua vez, as recomendaes do regulamento europeu prEN1993-1-1:2002
e prEN1999-1-1:2004 encontram-se nas tabelas das Figuras 25, 27 e 28. Para este
ltimo, alm dos valores das tabelas supracitadas, pode-se utilizar a expresso (3.33)
para a obteno de um valor aproximado do coeficiente C
b
, resultando em
388 , 1
b
C .



116
1,300
1,320
1,340
1,360
1,380
1,400
1,420
1,440
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Timoshenko; Gere (1961) Kirby; Nethercot (1979) Suryoatmono; Ho (2002)
prAISC-LRFD:2003 prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004 prEN1999-1-1:2004 - 3.33

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biapoiada com
Carga Concentrada no Meio do Vo

1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biapoiada com

117
2,050
2,100
2,150
2,200
2,250
2,300
2,350
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot; Rockey (1971) Allen; Bulson (1980) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo III - Viga Biapoiada com

2,000
2,500
3,000
3,500
4,000
4,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Austin et al (1955) Timoshenko; Gere (1961)
Nethercot; Rockey (1971) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo IV - Viga Biapoiada com

118

Inicialmente, verifica-se nos grficos das Figuras 70 a 73 que a presena de
uma carga concentrada no meio do vo aumenta significativamente o valor da
relao
cr cr
M M
0
, quando se comparam estes valores com os obtidos para um
carregamento uniformemente distribudo ao longo do vo da viga.

Para vinculao tipo I , os resultados do PEFSYS - coeficiente C
b
variando
entre 1,38 e 1,42 - mostram-se novamente superiores aos apresentados na literatura.
As relaes
cr cr
M M
0
obtidas por meio das recomendaes da norma americana e
do regulamento europeu so inferiores s da Teoria Exata; em especial, os resultados
do prAISC-LRFD:2003 apresentam diferenas em relao ao PEFSYS de at 10%.

Para as demais vinculaes, os resultados do PEFSYS so coerentes com os
da literatura, aproximando-se mais das recomendaes do prEN1999-1-1:2004. Para
as condies de vnculo tipo II, III e IV, o prEN1993-1-1:2002 mostra-se
conservador em relao s demais publicaes. Novamente, para vinculaes tipo II
e III, verifica-se que as recomendaes de Nethercot; Rockey (1971) no esto
adequadas para valores baixos de .

O grfico apresentado na Figura 74 compara os resultados obtidos por meio
do programa PEFSYS para as quatro condies de vinculao. Considerando-se
vigas com baixo (da ordem de dez, por exemplo), a diferena entre os resultados
para as vinculaes tipo I e IV chega a quase 150%.

Verifica-se tambm que a influncia no valor da relao
cr cr
M M
0
do
engaste no plano ortogonal ao da flexo mais significativa do que a restrio ao
empenamento nas extremidades da viga, exceto para valores baixos de .

119
1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
4,00
4,25
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

Observe-se ainda que, para valores baixos de , h pontos do grfico que no
pertencem curva mdia Procedendo-se uma nova anlise paramtrica de forma
anloga ao descrito no item 4.4.3, tem-se:

120
1,37
1,38
1,39
1,40
1,41
1,42
1,43
1,44
1,45
1,46
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
Biapoiada com Carga Concentrada no Meio do Vo

2,45
2,55
2,65
2,75
2,85
2,95
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Inicial) Caso a Caso b Caso b

cr
/M
0cr

121
2,07
2,08
2,09
2,10
2,11
2,12
2,13
2,14
2,15
2,16
2,17
2,18
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

3,50
3,60
3,70
3,80
3,90
4,00
4,10
4,20
0 1 2 3 4 5 6 7

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

122
Verifica-se tambm para o caso de vigas biapoiadas com carga concentrada
no meio do vo que o efeito da fora cortante deve ser levado em conta nos casos
onde o parmetro muito baixo. Por analogia, esta concluso ser estendida para
os demais casos de vinculao e de carregamento.

4.6 - VIGA BIENGASTADA COM CARGA UNIFORMEMENTE
DISTRIBUDA

Analisa-se neste item o caso de vigas com engaste no plano da flexo em
ambas as extremidades associado s quatro condies de vnculo.

comparados os valores da literatura e os do programa PEFSYS o momento fletor na
seo do engaste, de tal forma que:

( )
( )
12
2
L q
M
PEFSYS cr
PEFSYS ref
= (4.28)


123
Destaca-se que algumas publicaes, dentre elas o prEN1993-1-1:2002,
consideram como momento de referncia o momento fletor na seo do meio do vo
|
|
.
|
\
|
=
24
2
L q
M . Assim, os valores apresentados a seguir dos coeficientes C
1
ou C
b

destes trabalhos foram aqui multiplicados por dois.


Para carga uniformemente distribuda ao longo do vo de vigas bissimtricas,
Kirby; Nethercot (1979) sugerem o valor
b
C 2,564, semelhante ao valor obtido
por Nethercot; Trahair (1976), a saber: C
b
= 2,58. Salmon; Johnson (1990) e
Aoki; Kubo (1997) recomendam, respectivamente, a utilizao de C
1
= 2,60 e
55 , 1
2
= C , C
1
= 2,572 e C
2
= 1,563.

Alternativamente, no mesmo artigo supracitado, Kirby; Nethercot (1979)
propem a utilizao da expresso (4.11), obtendo-se o que segue:

( ) ( )
2 2
6 6
12
z L Lz
q
z M = , implicando:

( )
96
4
2
L q
L
z M M
A
= = = ;
( )
24
2
2
L q
L
z M M
B
= = = ;
( )
A C
M
L
z M M = = =
4
3
;
( )
12
0
2
max
qL
z M M = = =

Tem-se, desta forma
b
C 2,526.

124
Para vigas bissimtricas com < 100, Austin; Yegian; Tung (1955)
apresentam uma srie de tabelas com valores auxiliares adimensionais para o clculo
do momento crtico, dos quais se obtm:

condio de vnculo tipo I: C
1
= 2,60 ; k
y
= 1,0 ; k
= 1,0

condio de vnculo tipo IV: C
1
= 1,72 ; k
y
= 0,5 ; k
= 0,5

Por sua vez, o coeficiente C
b
na norma americana prAISC-LRFD:2003
obtido por meio da expresso (3.20), resultando
b
C 2,381.

As recomendaes do regulamento europeu prEN1999-1-1:2004 encontram-
se nas tabelas das Figuras 27 e 28. Utilizando-se ainda a expresso (3.33), obtm-se
C
b
= 2,50.

Note-se que este caso de vinculao no tratado no prEN1993-1-1:2002, de
forma que sero apresentados os valores da verso preliminar do regulamento
europeu do ano de 2000, a saber:

k
y
C
1
C
2
C
3

1,0 2,570 1,562 0,753
0,5 1,428 0,652 1,070

1
, C
2
, C
3
para Viga Biengastada com Carga
Uniformemente Distribuda - prEN1993-1-1:2000

125


2,350
2,450
2,550
2,650
2,750
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Salmon; Johnson (1990) prAISC-LRFD:2003
prEN1993-1-1:2000 prEN1999-1-1:2004 prEN1999-1-1:2004 - 3.33

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biengastada com

126
2,500
3,000
3,500
4,000
4,500
5,000
5,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS prEN1993-1-1:2000

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biengastada com

2,800
2,850
2,900
2,950
3,000
3,050
3,100
3,150
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS prEN1993-1-1:2000 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr

127
3,000
3,500
4,000
4,500
5,000
5,500
6,000
6,500
7,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Austin et al (1955) prEN1993-1-1:2000 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr


Inicialmente, percebe-se que a presena do engaste no plano da flexo
aumenta consideravelmente a relao
cr cr
M M
0
quando comparada ao caso de vigas
biapoiadas com mesmo carregamento.

Os valores da relao
cr cr
M M
0
obtidos por meio do programa PEFSYS
mostram-se superiores aos apresentados na literatura para todas as condies de
vnculo analisadas.

As diferenas entre o PEFSYS e os resultados do prEN1999-1-1:2004 so
inferiores a 5% para todas as condies de vnculo. Em relao verso de 2000, as

128
diferenas para as condies de vnculo I a IV chegam a, respectivamente, 5%, 15%,
10% e 25%.

O resultado sugerido pela norma americana est excessivamente a favor da
segurana, apresentando valores at 15% inferiores aos da Teoria Geometricamente
Exata para condio de vnculo tipo I.

Por outro lado, para a mesma condio de vnculo, a expresso (3.33) do
prEN1999-1-1:2004 e os resultados de Salmon; Johnson (1990) apresentam,
respectivamente, diferenas de 9% e 5% em relao aos valores do PEFSYS.

do programa PEFSYS para as quatro condies de vinculo, no qual se verifica que a
diferena entre os resultados para as vinculaes tipo I e IV varia de 50 a 140%.

2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
5,50
6,00
6,50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Biengastada
com Carga Uniformemente Distribuda

129
Constata-se que, diferente do que ocorre para o caso de vigas biapoiadas, a
restrio ao empenamento nas extremidades (condio de vnculo tipo II) aumenta o
valor da relao
cr cr
M M
0
de forma mais significativa quando se compara aos casos
com a presena de engaste no plano ortogonal ao da flexo (condio de vnculo tipo
III).

Alm disso, verifica-se novamente que o efeito da fora cortante importante
para valores baixos de .

4.7 - VIGA BIENGASTADA COM CARGA CONCENTRADA NO MEIO DO
VO

Da mesma forma como realizado para vigas biapoiadas, analisa-se neste item
a influncia da presena de carga concentrada no meio do vo de uma viga
biengastada.

comparados os valores da literatura e os do programa PEFSYS o momento fletor na
seo do meio do vo, que tem o mesmo valor em mdulo do momento na seo do
engaste, a saber:

( )
( )
8
L F
M
PEFSYS cr
PEFSYS ref
= (4.29)

130

Concentrada no Meio do Vo


Para carga concentrada no meio do vo, Kirby; Nethercot (1979) sugerem o
valor
b
C 1,695, semelhante ao valores de Nethercot; Trahair (1976), a saber:
. 70 , 1 =
b
C Salmon e Johnson (1990) e Aoki; Kubo (1997) recomendam,
respectivamente, a utilizao de C
1
= 1,70 , C
2
= 1,42 e C
1
= 1,736 , C
2
= 1,406.

Utilizando-se ainda a expresso (4.11) proposta por Kirby; Nethercot
(1979), obtm-se o que segue:

( ) ( ) L z
F
z M = 4
8
para
2
L
z < , implicando:

( ) 0
4
= = =
L
z M M
A
;
( )
8
2
L F
L
z M M
B
= = = ;
( )
A C
M
L
z M M = = =
4
3
;
B
M M =
max

131
Tem-se, desta forma =
b
C 2,000.

Para vigas bissimtricas com < 100, Austin; Yegian; Tung (1955)
apresentam uma srie de tabelas com valores adimensionais para o clculo do
momento crtico, dos quais se obtm:

condio de vnculo tipo I: C
1
= 1,70 ; k
y
= 1,0 ; k
= 1,0

condio de vnculo tipo IV: C
1
= 1,04 ; k
y
= 0,5 ; k
= 0,5

O coeficiente C
b
na norma americana obtido por meio da expresso (3.20),
resultando
b
C 1,923.

Utilizando-se a expresso (3.33) proposta pelo regulamento europeu
prEN1999-1-1:2004, obtm-se C
b
= 1,700. Por sua vez, os coeficientes C
1
, C
2
e C
3

para este caso de carregamento e vinculao encontram-se nas tabelas das Figuras
27 e 28.

Observa-se ainda que, novamente, este caso no tratado no prEN1993-1-
1:2002, de forma que so aqui apresentados os valores da edio preliminar do ano
de 2000, a saber:

k
y
C
1
C
2
C
3

1,0 1,565 1,267 2,640
0,5 0,938 0,715 4,800

1
, C
2
, C
3
para Viga Biengastada com Carga Concentrada
no Meio do Vo - prEN1993-1-1:2000

132



1,500
1,600
1,700
1,800
1,900
2,000
2,100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Kirby; Nethercot (1979) Kirby; Nethercot (1979) - 4.11
prAISC-LRFD:2003 prEN1993-1-1:2000 prEN1999-1-1:2004
prEN1999-1-1:2004 - 3.33

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo I - Viga Biengastada com

133
1,500
1,750
2,000
2,250
2,500
2,750
3,000
3,250
3,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS prEN1993-1-1:2000

cr
/M
0cr
x - Vinculao Tipo II - Viga Biengastada com

1,860
1,880
1,900
1,920
1,940
1,960
1,980
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS prEN1993-1-1:2000 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr

134
2,000
2,250
2,500
2,750
3,000
3,250
3,500
3,750
4,000
4,250
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Austin et al (1955) prEN1993-1-1:2000 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr


Os valores da relao
cr cr
M M
0
obtidos por meio do programa PEFSYS
mostram-se superiores aos apresentados na literatura, exceo ao caso de vinculao
tipo I. Neste, os valores obtidos por meio da expresso (3.20) so aproximadamente
10% superiores aos da Teoria Exata, indicando que o resultado sugerido pela norma
americana est contra a segurana.

Para a condio de vnculo tipo II, a diferena entre os valores da Teoria
Exata e os do regulamento europeu prEN1993-1-1:2000 so da ordem de 20%; para
a vinculao tipo III, apenas 5%; e para a vinculao tipo IV, da ordem de 15%. Por
outro lado, nesses casos, as diferenas entre o PEFSYS e os resultados do
prEN1999-1-1:2004 so inferiores a 5%.

135
do programa PEFSYS para as quatro condies de vinculao. A diferena entre os
valores da relao
cr cr
M M
0
para as vinculaes tipo I e IV varia de 30 a 130%,
sendo maior para valores baixos de .

No caso de carga uniformemente distribuda ao longo do vo de vigas
biengastadas, a influncia da restrio ao empenamento mais significativa do que
aquele para engastamento flexo no plano ortogonal ao da flexo.

1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
4,00
4,25
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Biengastada
com Carga Concentrada no Meio do Vo

136
COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA

Por ser um caso pouco estudado na literatura e por apresentar assimetria de
vinculao no plano da flexo, considera-se importante para esta anlise o estudo de
vigas apoiadas em uma extremidade e engastadas na outra.

No caso de carga uniformemente distribuda ao longo do vo, o momento
fletor de referncia ocorre na seo junto ao engaste, conforme mostra a Figura 93.

( )
( )
8
2
L q
M
PEFSYS cr
PEFSYS ref
= (4.30)

Figura 93 - Momento Fletor de Referncia para Viga Apoiada numa
Extremidade e Engastada na Outra com Carga Uniformemente Distribuda

Para este item, assim como para os itens 4.9 e 4.10, adotar-se-, por
simplicidade, condio de vnculo tipo I na extremidade apoiada, alterando-se em
cada caso apenas as vinculaes no engaste.

137

Na bibliografia pesquisada, no foram encontrados resultados especficos
para este caso de vinculao, de forma que s possvel comparar os resultados
obtidos por meio do programa PEFSYS com as recomendaes de Kirby; Nethercot
(1979), da norma americana prAISC-LRFD:2003 e do regulamento europeu
prEN1999-1-1:2004.


( )
2 8
3
2
qz z qL
z M = , implicando:

( )
16
4
2
L q
L
z M M
A
= = = ;
( )
16
2
2
L q
L
z M M
B
= = = ;
( ) 0
4
3
= = =
L
z M M
C
;
( )
8
2
max
qL
L z M M = = =

Tem-se, desta forma
b
C 2,182.

O coeficiente C
b
definido pela norma americana obtido por meio da
expresso (3.20), resultando:
b
C 2,083.

Por sua vez, utilizando-se a expresso (3.33) do prEN1999-1-1:2004, obtm-
se
b
C 2,404. Observe-se que no h indicao deste caso de vinculao nas tabelas
das Figuras 27 e 28.

138


2,050
2,100
2,150
2,200
2,250
2,300
2,350
2,400
2,450
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Kirby; Nethercot (1979) prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004 - 3.33

cr
/M
0cr

139
2,250
2,500
2,750
3,000
3,250
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr

2,400
2,420
2,440
2,460
2,480
2,500
2,520
2,540
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr

140
2,500
2,750
3,000
3,250
3,500
3,750
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr


Nota-se que para a condio de vnculo tipo I, as recomendaes do prAISC-
LRFD:2003 esto a favor da segurana quando comparadas aos resultados do
PEFSYS, apresentando diferenas da ordem de 10%. Por sua vez, para a expresso
do regulamento europeu prEN1999-1-1:2004, os resultados esto contra a
segurana.

A diferena entre os resultados do programa PEFSYS para as quatro
diferentes vinculaes na extremidade engastada varia de 20% a 65%, conforme
mostra o grfico da Figura 98.

141
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

Novamente, para os casos de vinculao aqui estudados, a relao
cr cr
M M
0
praticamente independe de para as condies de vnculo tipo I e III, e
decresce com o aumento de para as condies tipo II e IV. A influncia da restrio
ao empenamento mostra-se de novo mais significativa do que o engaste no plano
ortogonal ao da flexo.

Tendo em vista que as condies de vnculo afetam significativamente os
valores da relao
cr cr
M M
0
, faz-se mister uma anlise mais acurada deste caso; em
especial, para diferentes vinculaes na extremidade apoiada. Este estudo no faz
parte do escopo deste trabalho.

Em virtude do exposto, os valores aqui obtidos representam uma orientao
para uma possvel reviso das normas de projeto, em especial a NBR8800:1986.

142
COM CARGA CONCENTRADA NO MEIO DO VO

Para carga concentrada no meio do vo, o momento de referncia para o qual
so comparados os valores da literatura e os do programa PEFSYS o momento
fletor na seo do engaste, como mostra a Figura 99.

Extremidade e Engastada na Outra com Carga Concentrada no Meio do Vo

Tem-se assim:

( )
( )
16
3 L F
M
PEFSYS cr
PEFSYS ref
= (4.31)



( )
16
5 z F
z M = para
2
L
z e

143
( ) |
.
|
\
|
=
16
11
2
z L
F z M para
2
L
z , implicando:

( )
64
5
4
FL
L
z M M
A
= = = ;
( )
32
5
2
FL
L
z M M
B
= = = ;
( )
64
4
3
FL
L
z M M
C
= = = ;
( )
16
3
max
FL
L z M M = = =

Tem-se, desta forma
b
C 1,756.

b
definido pela norma americana prAISC-
LRFD:2003 obtido por meio da expresso (3.20), resultando em
b
C 1,705.

Utilizando-se a expresso (3.33) do regulamento europeu prEN1999-1-
1:2004, obtm-se
b
C 1,817.



144
1,700
1,750
1,800
1,850
1,900
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr

2,000
2,100
2,200
2,300
2,400
2,500
2,600
2,700
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr

145
1,925
1,950
1,975
2,000
2,025
2,050
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr

2,000
2,200
2,400
2,600
2,800
3,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr

146

Nota-se que para a condio de vnculo tipo I, as recomendaes do prAISC-
LRFD:2003, de Kirby; Nethercot (1979) e do prEN1999-1-1:2004 esto a favor da
segurana quando comparadas aos resultados do PEFSYS, apresentando diferenas
inferiores a 11%, 8% e 4%, respectivamente.

diferentes vinculaes varia de 20% a 60%, conforme mostra o grfico da Figura
104. Observa-se nesse mesmo grfico que a influncia no valor da relao
cr cr
M M
0
/ da restrio ao empenamento nas extremidades da viga mais
significativa do que o engaste no plano ortogonal ao da flexo.

1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Apoiada
numa Extremidade e Engastada na Outra com Carga Concentrada no Meio do
Vo

147
Constata-se ainda que a variao qualitativa da relao
cr cr
M M
0
com o
parmetro apresenta o mesmo comportamento verificado nos itens anteriores.

4.10 - VIGA APOIADA NUMA EXTREMIDADE E ENGASTADA NA
OUTRA COM MOMENTO FLETOR APLICADO NA EXTREMIDADE
APOIADA

Para momento fletor aplicado na extremidade apoiada, o momento de
referncia para o qual so comparados os valores da literatura e os do programa
PEFSYS o prprio momento na seo do apoio, como mostra a Figura 105.

Extremidade Apoiada

Tem-se assim:

( ) 0
M M
PEFSYS ref
= (4.32)

148


( ) ( ) z L
L
M
z M 3 2
2
0
= , implicando:

( )
8
5
4
0
M
L
z M M
A
= = = ;
( )
4
2
0
M
L
z M M
B
= = = ;
( )
8
4
3
0
M
L
z M M
C
= = = ;
( )
0 max
0 M z M M = = =

Tem-se, desta forma
b
C 2,286.

b
definido pela norma americana obtido por
meio da expresso (3.20), resultando =
1
C 2,174.

Utilizando-se a expresso (3.33) do regulamento europeu prEN1999-1-
1:2004, obtm-se
b
C 2,483.



149
2,000
2,200
2,400
2,600
2,800
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
Extremidade Apoiada

2,500
2,700
2,900
3,100
3,300
3,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr
Extremidade Apoiada

150
2,500
2,550
2,600
2,650
2,700
2,750
2,800
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr
Extremidade Apoiada

2,500
2,700
2,900
3,100
3,300
3,500
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS

cr
/M
0cr
Extremidade Apoiada

151

Novamente para a condio de vnculo tipo I, as recomendaes da norma
americana, de Kirby; Nethercot (1979) e do regulamento europeu esto a favor da
segurana quando comparadas aos resultados do PEFSYS, apresentando diferenas
da ordem de 20%, 15% e 5%, respectivamente.

diferentes vinculaes varia de 10% a 40%, conforme mostra o grfico da Figura
110.

Neste caso de carregamento, a relao
cr cr
M M
0
diminui na medida em que
se aumentam os valores do parmetro para todas as condies de vnculo
estudadas, embora este comportamento seja pouco acentuado para as condies de
vnculo tipo I e III.

Observa-se ainda que os valores do PEFSYS so similares aos apresentados
no caso de vigas biapoiadas sob gradiente de momento fletor com 5 , 0 = (item
4.1).

Por fim, constata-se que a influncia no valor da relao
cr cr
M M
0
da
restrio ao empenamento mais significativa do que o engaste no plano ortogonal
ao da flexo.

152
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
M
c
r

/

M
0
c
r

cr
/M
0cr
x - Comparao (PEFSYS) - Viga Apoiada
numa Extremidade e Engastada na Outra com Momento Fletor Aplicado na
Extremidade Apoiada

4.11 - VIGA EM BALANO COM CARGA CONCENTRADA NA
EXTREMIDADE LIVRE

Para as vigas em balano, so por ora estudados os casos onde a carga est
aplicada no centro de toro, a extremidade livre no possui qualquer tipo de
restrio, e a outra extremidade representa um engaste perfeito no plano da flexo,
associado condio de vnculo tipo IV (restries ao empenamento e flexo na
direo de menor inrcia).

Vigas com carga aplicada fora do centro de toro ou com vnculos na
extremidade livre so analisadas apenas no captulo 5, embora os resultados
encontrados na literatura sejam apresentados neste item.

153
O momento de referncia neste caso dado por:

( ) ( )
L F M
PEFSYS cr PEFSYS ref
= (4.33)

Concentrada na Extremidade Livre


Timoshenko; Gere (1961) resolvem o problema especfico de uma viga em
balano com seo transversal tipo I e carga concentrada na extremidade livre por
meio da utilizao do sistema de equaes de equilbrio, deduzido especificamente
para este caso de vinculao e carregamento.

A soluo desse sistema de equaes diferenciais fornece o valor do momento
crtico, a saber:

L
I G I E
M
t y
cr
.
= (4.34)

onde:

154

um adimensional que, para grandes valores de , poder ser dado
aproximadamente por:

( )
2
1
013 , 4
= (4.35)

Para que os valores obtidos por Timoshenko; Gere (1961) possam ser
comparados com os demais autores, pode-se obter o coeficiente C
b
, correspondente
razo entre o momento crtico da viga em balano e o momento crtico bsico,
implicando:

2
1+
=
b
C (4.36)

Alguns valores do parmetro

so apresentados a seguir:

0,1 1 2 3 4 6 8
44,3 15,7 12,2 10,7 9,76 8,69 8,03
10 12 14 16 24 32 40
7,58 7,20 6,96 6,73 6,19 5,87 5,64

Figura 112 - Tabela - Parmetro para Viga em Balano com Carga
Concentrada na Extremidade Livre - Timoshenko; Gere (1961)

Para valores de =
I E L I G
t
/
2
, o coeficiente C
b
se aproxima de
1,28, que o valor recomendado por Clark; Hill (1960) e Allen; Bulson (1980) para
vigas em balano.

155
Por sua vez, Salmon; Johnson (1990) apresentam os valores 30 , 1
1
= C e
. 64 , 0
2
= C

Para carregamento aplicado no centro de toro, Nethercot; Rockey (1971)
propem o uso da expresso:

75 , 1 8 , 1
28 , 1 + =
b
C (4.37)

Para valores de superiores a quatro, Nethercot (1973b) prope o uso de
expresses semelhantes s (4.23), (4.24) e (4.25), adaptadas para vigas em balano
como segue:

carga aplicada no centro de toro:

A C
b
= (4.38)

carga aplicada na aba superior:

1
B
A
C
b
= (4.39)

carga aplicada na aba inferior:

2
B A C
b
= (4.40)

Quando a extremidade livre no possui restries, os parmetros auxiliares A,
B
1
e B
2
so dados por:

156
521 , 2 539 , 3
287 , 1 + = A (4.41.a)

364 , 2 016 , 3
947 , 0
1
+ + = B (4.41.b)

189 , 1 024 , 0
995 , 0
2
+ = B (4.41.c)

Novamente para , o coeficiente C
b
tende a 1,28 para qualquer posio
da carga.

Nethercot (1973b) apresenta os parmetros supracitados tambm para alguns
casos de vinculao na extremidade livre, com vnculos no centro de toro, a saber:

TIPO V
TIPO VI
TIPO VII
VNCULO RESTRIO NA EXTREMIDADE LIVRE
rotao em torno de z e deslocamento lateral
rotao em torno de z
deslocamento lateral

Figura 113 - Tabela - Tipos de Vinculao na Extremidade Livre de Vigas em
Balano

Tem-se, desta forma:

157
Vnculo A B
1
B
2

V
681 , 4 192 , 4
743 , 1 +
1 1
VI
948 , 1 461 , 3
167 , 2 +
046 , 4 478 , 3
905 , 0 +

745 , 1 438 , 0
009 , 1 +
VII
010 , 5 624 , 3
163 , 3 +
1 1

1
e B
2
Concentrada na Extremidade Livre - Nethercot (1973b)

Kerensky et al. (1956) apud Nethercot (1973b) define o momento crtico de
uma viga em balano por meio da seguinte expresso:

2
.
1
.
|
|
.
|
\
|
+ =
L k I G
I E
I G I E
L k
M
b t
t y
b
cr

(4.42)

onde:

k
b
um fator que define o comprimento efetivo de uma viga em balano

Pode-se admitir por simplicidade que a formulao via comprimentos
equivalentes de vigas em balano uma adaptao da expresso (3.22), admitindo-se
C
1
= C
2
= C
3
= 1,0 e valores iguais de k
y
e k
, os quais no esto aqui associados s

restries no plano ortogonal ao da flexo e ao empenamento.

Assim, por meio dessa formulao, pode-se avaliar a flambagem lateral de
vigas em balano para diferentes vinculaes na extremidade livre variando-se
apenas um parmetro, associado ao comprimento da viga.

158
interessante observar que esta formulao, utilizando apenas comprimentos
efetivos e sem um coeficiente de equivalncia de momentos (C
1
ou C
b
), contraria o
senso comum, pois implica o uso de comprimentos de flambagem por vezes
inferiores ao comprimento real da viga, eliminando qualquer similaridade com a
flambagem de pilares.

A seguir, apresentam-se na tabela da Figura 115 valores do comprimento
efetivo obtidos por Kerensky et al. (1956) para diferentes vinculaes no centro de
toro das vigas, admitindo-se I
= 0, ou seja, .

Destaca-se que para todas as tabelas subseqentes, convenciona-se considerar
a carga aplicada na extremidade livre no sentido da aba tracionada para o centro de
toro, logo com efeito desestabilizante se aplicada no topo da viga (vide item 3.1).

Essa observao importante na medida em que cargas no sentido contrrio
(por exemplo, originadas de suco de vento) podem induzir a uma interpretao
errada de alguns resultados que se referem posio da carga em relao ao centro
de toro (acima ou abaixo deste) e no em relao s regies tracionadas ou
comprimidas da viga.

1,02 L
-
0,9 L
0,85 L
-
0,75 L
Extremidade Apoiada
Extremidade
Livre
Carga na
Engaste Perfeito
0,6 L 0,5 L
Carga no
Centro de Toro Aba Tracionada

Concentrada na Extremidade Livre - Kerensky et al. (1956)

159
Utilizando a expresso (4.42) e considerando agora o efeito do empenamento
na formulao proposta por Kerensky et al. (1956), Nethercot (1973b) sugere os
valores de comprimentos efetivos indicados na tabela da Figura 116.

1,4 L
1,4 L
0,55 L
0,75 L
0,65 L
0,55 L
Extremidade Apoiada
Extremidade
Livre Aba Tracionada
Engaste Perfeito
0,45 L 0,45 L
Carga no
Centro de Toro
Carga na

Concentrada na Extremidade Livre - Nethercot (1973b)

Os valores obtidos por Nethercot (1973b) para carga no centro de toro so
recomendados em algumas publicaes para os casos onde a carga aplicada ou em
qualquer posio ou entre o centro de toro e a aba comprimida. Esta considerao
contra a segurana se a carga aplicada numa posio qualquer entre o centro de
toro e a aba tracionada.

Kirby; Nethercot (1979) e Galambos (1998) apresentam valores
semelhantes aos de Nethercot (1973b), conforme mostram as tabelas das Figuras
117 e 118.

160
1,4 L
1,4 L
0,6 L
0,8 L
0,7 L
0,6 L
Extremidade Apoiada
Extremidade
Livre
Carga na
Outros Casos
Engaste Perfeito
0,5 L 0,5 L
Aba Tracionada

Concentrada na Extremidade Livre - Kirby; Nethercot (1979)

1,4 L
1,4 L
0,6 L
0,8 L
0,7 L
0,6 L
Extremidade Apoiada
Extremidade
Livre
Carga na
Outros Casos
Aba Tracionada

Concentrada na Extremidade Livre - Galambos (1998)

Na Figura 119 destaca-se que embora os valores apresentados por Nethercot
(1973b) e Galambos (1998) sejam os mesmos em trs dos quatro casos estudados, as
condies de vnculo correspondentes consideradas por cada autor no so as
mesmas.

161
Galambos (1998) Nethercot (1973)

Figura 119 - Comparao entre as Hipteses de Vinculao

A vinculao no centro de toro da extremidade livre apresentada em
Nethercot (1973b) corresponde numericamente em Galambos (1998) vinculao
da aba tracionada da viga.

Por outro lado, a vinculao rotao no centro de toro tida em
Galambos (1998) como restrio ao deslocamento lateral das abas da viga. Neste
caso, o deslocamento lateral impedido, o que no ocorre para a condio de vnculo
proposta por Nethercot (1973b).

Essa; Kennedy (1994) apresentam os valores da tabela da Figura 120.

162
0,57 +
0,44 L
0,75 L
0,5 L
Extremidade Apoiada
Extremidade
Livre
Carga na
0,71
()
1/2
- 0,1
L
2
0,44 L
1,20 - 0,161
()
1/2
L
- 0,184
2
Carga no
Centro de Toro Aba Tracionada

Concentrada na Extremidade Livre - Essa; Kennedy (1994)

Quando a carga est aplicada entre o centro de toro e a aba tracionada,
Essa; Kennedy (1994) definem o coeficiente de comprimento equivalente k por
meio de interpolao linear, como segue:

( )
t f C
k r k r k
,
1 + = (4.43)

onde:

C
k o coeficiente de comprimento equivalente para carga aplicada no centro de
toro.

t f
k
,
o coeficiente de comprimento equivalente para carga aplicada na aba
tracionada.

( ) ( )
(
=
d
y e
d
y e
r
C y C y
5 , 1 (4.44)

163
No caso de vigas bissimtricas, Trahair (1993) obtm a seguinte expresso:

( )
( )
( ) ( )
)
+
|
|
.
|
\
|
+
+
+ =
2 2
2
2
2 2
2
1 , 0 2 , 1 1
1 , 0 2 , 1
1 2 4
2 , 1 1
2 , 1
1 11
L GI
EI
GI EI
FL
t t y

sendo:

( )
t
y C y
GI
EI
L
y e
= (4.45)

Para carga no centro de toro da viga, 0 = , e esta expresso resulta em:

+ =
2
2
12 , 1 25 , 1
L GI
EI
GI EI
L
L F M
t
t y cr

(4.46)

Por sua vez, as normas NBR8800:1986, prAISC-LRFD:2003 e prEN1993-
1-1:2002 sugerem adotar o valor C
b
= 1,0 para vigas em balano com quaisquer
condies de vnculo e carregamento; enquanto que as recomendaes da norma
prEN1999-1-1:2004 so apresentadas na tabela da Figura 29 e nas expresses
subseqentes a ela. Destaca-se que, nesta ltima, k
y
= k
= 2,0.


Apresentam-se agora os resultados obtidos por meio do programa PEFSYS
apenas para carga concentrada aplicada no centro de toro da viga e sem quaisquer
restries na extremidade livre. O estudo dos casos com vinculao na extremidade
livre de vigas em balano ou com carga fora do centro de toro encontra-se no
captulo 5.

164
Os valores obtidos por meio da Teoria Geometricamente Exata mostram que
as recomendaes de grande parte das publicaes e normas de projeto esto
exageradamente a favor da segurana.

Neste sentido, observa-se no grfico da Figura 121 que a diferena entre os
valores obtidos com o uso de um comprimento equivalente nico e os resultados do
programa PEFSYS chegam a at 60%.

Em contrapartida, os valores propostos por Trahair (1993) e pelo
regulamento europeu prEN1999-1-1:2004 apresentam diferenas da ordem de
apenas 5%, estando tambm a favor da segurana quando comparados queles
obtidos por meio do uso da Teoria Geometricamente Exata.

Note-se ainda que os resultados de Nethercot; Rockey (1971) e Nethercot;
Rockey (1973) so incongruentes com os do PEFSYS, j que nesses a relao
cr cr
M M
0
cresce para valores mais baixos de , ao contrrio do que se verifica para
a Teoria Exata. Por sua vez, para valores maiores de , os valores da relao
cr cr
M M
0
dessas duas publicaes praticamente independem do parmetro ,
embora mostrem-se exageradamente conservadores.

Por outro lado, o comportamento da curva resultante do uso da Teoria Exata
assemelha-se, em toda sua extenso, quele verificado para Trahair (1993) e para a
norma prEN1999-1-1:2004.

165
1,000
1,100
1,200
1,300
1,400
1,500
1,600
1,700
1,800
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Clark; Hill (1960) Timoshenko; Gere (1961)
Nethercot; Rockey (1971) Nethercot; Rockey (1973) Salmon; Johnson (1990)
Trahair (1993) Kerensky (1956) - k=0,85 Nethercot (1973) - k=0,75
Kirby;Nethercot (1979) - k=0,80 prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
na Extremidade Livre

Observa-se que para da ordem de 80, os valores obtidos pelo PEFSYS
( 60 , 1
b
C ) ainda so muito superiores queles comumente adotados na literatura
para ( 28 , 1 =
b
C ).

Alm disso, os valores do PEFSYS ainda decrescem com o coeficiente sem
apresentar, aparentemente, um ponto de convergncia.

Em vista disso, opta-se por uma nova anlise paramtrica, escolhendo-se
determinados vos para as vigas em balano que impliquem valores elevados de ,
embora no-usuais na prtica. Estes resultados encontram-se no grfico da Figura
122, no qual se verifica que a relao
cr cr
M M
0
tende a 1,40.

166
1,40
1,45
1,50
1,55
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Inicial) Casos Adicionais

cr
/ M
0cr
x - Casos Adicionais para Viga em Balano
com Carga Concentrada na Extremidade Livre

4.12 - VIGA EM BALANO COM CARGA UNIFORMEMENTE
DISTRIBUDA

O caso de vigas em balano com carga uniformemente distribuda ao longo
do vo apresenta as mesmas particularidades descritas no item 4.11. Entretanto, por
ser menos desfavorvel, alguns autores estendem os valores encontrados para carga
concentrada na extremidade livre para este caso, implicando valores excessivamente
a favor da segurana.

O momento de referncia para o qual so comparados os valores da literatura
e os do programa PEFSYS o momento fletor na seo junto ao engaste, como
mostra a Figura 123.

167
( )
( )
2
2
L q
M
PEFSYS cr
PEFSYS ref
= (4.47)



Poley (1954) resolve o problema de vigas em balano com carga
uniformemente distribuda ao longo do vo pelo Mtodo das Diferenas Finitas,
considerando vigas de seo bissimtrica, totalmente engastadas em uma
extremidade e totalmente livres na outra, com carregamento aplicado no centro de
toro.

De forma anloga ao j exposto, proposto o uso de uma expresso que
correlaciona os valores de C
b
ao parmetro , a saber:

1 2
2
+
=
b
C (4.48)

onde:

168
um adimensional auxiliar dado pela tabela da Figura 124.

1 2 3 4 6 8 10
66,9 50,9 44,0 39,8 34,9 31,9 29,8
12 14 16 24 32 40 100
28,3 27,1 26,0 23,5 21,9 20,9 17,6

Figura 124 - Tabela - Coeficiente para Viga em Balano com Carga
Uniformemente Distribuda - Poley (1954)

Timoshenko; Gere (1961) determinam o momento crtico por meio da
seguinte expresso:

L
I G I E
M
t y
cr
425 , 6
= (4.49)

Clark; Hill (1962) e Allen; Bulson (1980) sugerem o uso do valor
05 , 2 =
b
C , semelhante ao apresentado por Salmon; Johnson (1990), a saber:
10 , 2 =
b
C .

Nethercot; Rockey (1971) propem o uso da expresso:

88 , 5 0 , 6
054 , 2 + =
b
C (4.50)

169
Utilizando as expresses (4.38) a (4.40) e com as mesmas consideraes de
Poley (1954), Nethercot (1973b) sugere os seguintes valores dos coeficientes A, B
1
e
B
2
para o caso onde no existem restries na extremidade livre:

245 , 7 114 , 9
030 , 2 + = A (4.51.a)

418 , 3 290 , 1
934 , 0
1
+ + = B (4.51b)

644 , 3 806 , 2
002 , 1
2
+ = B (4.51.c)

Nethercot (1973b) apresenta tambm os coeficientes supracitados para os
casos de vinculao na extremidade livre definidos no item 4.11, a saber:

Vnculo A B
1
B
2

V
36 , 10 858 , 9
499 , 2 +
933 , 0 956 , 0
990 , 0 +
822 , 0 860 , 0
994 , 0 +
VI
354 , 9 14 , 12
182 , 4 +
710 , 7 059 , 1
849 , 0 + +
644 , 3 806 , 2
002 , 1 +
VII
50 , 15 14 , 14
941 , 4 +
926 , 1 020 , 2
971 , 0 +
549 , 1 628 , 1
985 , 0 +

1
e B
2
Uniformemente Distribuda - Nethercot (1973b)

170
Utilizando a expresso (4.42), Nethercot (1973b) apresenta na tabela da
Figura 126 os valores dos comprimentos equivalentes para vigas em balano com
carga uniformemente distribuda.

1,0 L
0,9 L
0,45 L
0,5 L
0,4 L
0,4 L
Extremidade Apoiada
Extremidade
Livre
Engaste Perfeito
0,4 L 0,3 L
Carga no
Centro de Toro
Carga na
Mesa Tracionada

Uniformemente Distribuda - Nethercot (1973b)

Para carga uniformemente distribuda ao longo do vo, Kerensky et al.
(1956), Kirby; Nethercot (1979) e Galambos (1998) conservadoramente sugerem
os mesmos valores apresentados sob a forma de tabela nas Figuras 115, 117 e 118
para carga concentrada na extremidade livre.

Por sua vez, Trahair (1993) prope o uso da seguinte expresso:

( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
(
(
+
|
|
.
|
\
|
+
(
(
+ =
2 2
2
2
2 2
3
1 , 0 3 , 1 1
1 , 0 3 , 1
1 2 10
1 , 0 4 , 1 1
1 , 0 4 , 1
1 27
2
L GI
EI
GI EI
qL
t t y

(4.52)

onde dado pela expresso (4.45)

171
Para carga no centro de toro da viga, 0 = , resultando em:

(
(
|
|
.
|
\
|
+ = 2 77 , 2 40 , 7
2
2
2 2
L GI
EI
GI EI
L
qL
M
t
t y cr

(4.53)

Novamente, as normas NBR8800:1986, prAISC-LRFD:2003 e prEN1993-
1-1:2002 recomendam adotar o valor C
b
= 1,0. Por sua vez, as recomendaes de
prEN1999-1-1:2004 so apresentadas na tabela da Figura 30 e nas expresses
subseqentes a ela.


Os resultados obtidos por meio do programa PEFSYS (grfico da Figura
127) confirmam que grande parte das recomendaes da literatura tcnica e das
normas de projeto para momento crtico de vigas em balano com carga
uniformemente distribuda ao longo do vo est exageradamente a favor da
segurana.

Em especial, para aquelas que adotam os mesmos valores sugeridos para
vigas em balano com carga concentrada na extremidade livre, as diferenas chegam
a aproximadamente 200% quando comparadas com os resultados do PEFSYS.

Em contrapartida, os resultados propostos por Trahair (1993) e pelo
regulamento europeu prEN1999-1-1:2004 apresentam diferenas da ordem de
apenas 5%, estando a favor da segurana quando comparados queles obtidos por
meio do uso da Teoria Geometricamente Exata.

172
Da mesma forma como visto no item 4.11, os resultados dessas duas
publicaes e do PEFSYS apresentam comportamentos distintos quando comparados
quele verificado para Nethercot; Rockey (1971) e Nethercot; Rockey (1973).

1,000
1,500
2,000
2,500
3,000
3,500
4,000
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Poley (1954)
Timoshenko; Gere (1961) Nethercot; Rockey (1971)
Nethercot; Rockey (1973) Trahair (1993)
Kerensky (1956) - k=0,85 Nethercot (1973) - k=0,50
Kirby; Nethercot (1979) - k=0,80 prAISC-LRFD:2003
prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
x - Viga em Balano com Carga

Observa-se, novamente, que os valores do PEFSYS ainda no apresentam um
ponto de convergncia e que, para da ordem de 80, os valores obtidos pelo
PEFSYS ( 85 , 2
b
C ) ainda so muito superiores queles comumente adotados na
literatura para (C
b
= 2,05).

Procedendo-se uma nova anlise paramtrica para vigas com valores elevados
de , observa-se no grfico da Figura 128 que a relao
cr cr
M M
0
tende a 2,30.

173
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
3,75
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Inicial) Casos Adicionais

cr
/ M
0cr
x - Casos Adicionais para Viga em Balano
com Carga Uniformemente Distribuda

174
5 - ANLISE NUMRICA PARA ALGUNS CASOS
ADICIONAIS


As expresses deduzidas no item 2.3 foram simplificadas no item 3.2, para o
clculo do momento crtico, admitindo-se que o eixo da barra passa pelo centro de
toro e que os vnculos esto neste ponto; os deslocamentos so os do centro de
toro, para o qual a posio do carregamento tambm referenciada.

Entretanto, a anlise da flambagem lateral pode envolver casos mais
complexos, como as vigas com carregamento e/ou vnculos fora do centro de toro,
ou aqueles que apresentam variaes na seo transversal ao longo do vo.

Considerando-se por exemplo a existncia de lamelas, recortes e/ou aberturas
na seo, a posio do centro de toro varia ao longo do vo da viga, implicando
alterao no valor do momento crtico, na medida que, alm da mudana nas
propriedades geomtricas nestes trechos, altera-se a posio do carregamento em
relao ao centro de toro.

Na modelagem em elementos finitos do programa PEFSYS, tem-se a
vantagem de que tanto o eixo da barra quanto os vnculos, o carregamento e o centro
de toro podem estar em qualquer posio.

Escolhe-se, nestes casos, um eixo qualquer para a barra e definem-se, para
cada elemento, as posies do centro de toro e centro de gravidade relativas a este
eixo (bem como as demais propriedades geomtricas da seo, a posio dos
vnculos e a posio de aplicao do carregamento). Os resultados do programa
PEFSYS so, dentre outros, os deslocamentos dos pontos contidos no eixo definido

175
para a barra, e no os deslocamentos do centro de toro da viga, como ocorre nas
teorias aproximadas convencionais.

Como estas teorias trabalham apenas com o centro de toro como referncia,
entende-se que, no caso da presena de lamelas nas abas da viga, a mudana em si da
posio do centro de toro desprezada no clculo do momento crtico, de forma
que apenas so consideradas as alteraes nas propriedades geomtricas (rea,
momentos de inrcia, etc.) e a conseqente mudana na posio de aplicao do
carregamento em relao ao centro de toro.

A preciso dos resultados obtidos por meio da Teoria No-Linear
Geometricamente Exata (PEFSYS) est diretamente relacionada ao refinamento da
malha de elementos finitos utilizada, e no variao da posio do centro de toro.

5.2 - APRESENTAO DOS RESULTADOS

Estudam-se agora alguns casos adicionais da flambagem lateral de vigas em
regime elstico, destacando-se a aplicao do carregamento fora do centro de toro
e a presena de vnculos intermedirios ao longo do vo da viga.

Estes casos so tratados com menor profundidade quando comparados
anlise realizada no captulo 4, objetivando-se apenas levantar dados preliminares,
mostrar o potencial desta ferramenta de trabalho e do mtodo de anlise utilizado, e
identificar alguns problemas a serem abordados em trabalhos futuros.

Os resultados so apresentados novamente sob a forma de grficos e
comparados com as recomendaes das normas de projeto e da literatura; por
simplicidade, algumas dessas recomendaes j foram apresentadas no captulo 4
sob a forma de expresses ou tabelas. Adicionalmente, adota-se somente vinculao
tipo I nas extremidades de vigas biapoiadas, ou seja, no avaliada a influncia da

176
restrio ao empenamento e do engastamento rotao no plano ortogonal ao da
flexo nos resultados aqui obtidos.

5.3 - CARGA APLICADA FORA DO CENTRO DE TORO

No possvel estender a considerao da carga estar aplicada no centro de
toro das vigas como um caso geral de projeto, de forma que o valor do momento
crtico pode estar sendo incorretamente avaliado em funo da posio efetiva da
carga.

Para carga aplicada acima do centro de toro, pode-se tomar como exemplo
o apoio de tubos em perfis tipo I, e de teras em tesouras de cobertura (Figura
129.a). Por outro lado, para carga aplicada abaixo do centro de toro, pode-se citar a
utilizao de talhas e guinchos para a movimentao de cargas em instalaes
industriais (Figura 129.b).
C
C

(a) Carga Acima do Centro de Toro
C C

(b) Carga Abaixo do Centro de Toro

Figura 129 - Exemplos de Aplicao de Carga Fora do Centro de Toro

177
Estuda-se neste item a flambagem lateral de vigas com carga concentrada
aplicada fora do centro de toro, utilizando-se um elemento adicional de grande
rigidez a partir do n central (n nmero 11 na Figura 130), com dimenso igual
metade da altura total da viga. Consideram-se aqui, portanto, apenas dois casos, com
a carga nas abas inferior e superior. Note-se que, por este artifcio, possvel aplicar
o carregamento em qualquer posio relativa ao centro de toro, variando-se
somente a dimenso do elemento. Esta anlise, entretanto, no faz parte do escopo
deste trabalho.

F
h / 2
NS 1 e 21 : EXTREMIDADES RESTRINGIDAS DA VIGA

Figura 130 - Elemento Adicional do PEFSYS para Carga Aplicada Fora do
Centro de Toro

5.3.1 - Viga Biapoiada com Carga Concentrada Aplicada no Meio do Vo

Os resultados da literatura tcnica para o caso da flambagem lateral de vigas
biapoiadas com carga concentrada aplicada fora do centro de toro encontram-se no
item 4.5, e as recomendaes do regulamento europeu, nos itens 3.3.3 e 3.3.4.

178
Apresentam-se a seguir, sob a forma de grficos, os resultados da comparao
literatura tcnica e do regulamento europeu.

0,80
0,85
0,90
0,95
1,00
1,05
1,10
1,15
1,20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Timoshenko; Gere (1961) Nethercot; Rockey (1971) Salmon; Johnson (1990)
Trahair (1993) Aoki; Kubo (1997) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
Aplicada na Aba Superior (Comprimida)

179
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00
2,10
2,20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Timoshenko; Gere (1961) Nethercot; Rockey (1971) Salmon; Johnson (1990)
Trahair (1993) Aoki; Kubo (1997) prEN1993-1-1:2002 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
Aplicada na Aba Inferior (Tracionada)

5.3.2 - Viga em Balano com Carga Concentrada Aplicada na Extremidade
Livre

Analisa-se agora a flambagem lateral de vigas em balano com carga
concentrada aplicada nas abas inferior e superior da extremidade livre, de forma
anloga ao realizado para vigas biapoiadas no item 5.3.1.

Os resultados da literatura tcnica para este caso encontram-se no item 4.11,
e as recomendaes do regulamento europeu, no item 3.3.4.

literatura tcnica e do regulamento europeu.

180
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,40
1,50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot (1973b) Salmon; Johnson (1990)
Trahair (1993) Essa; Kennedy (1994) Kerensky et al (1956) - k=1,02
Galambos (1998) - k=1,4 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
Aplicada na Aba Tracionada

1,00
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot (1973b) Salmon; Johnson (1990)
Trahair (1993) Galambos (1998) - k=0,80 prEN1999-1-1:2004

cr
/M
0cr
Aplicada na Aba Comprimida

181

Para o caso de vigas biapoiadas (item 5.3.1), as diferenas entre os valores
apresentados na literatura tcnica e no regulamento europeu e aqueles obtidos por
meio do PEFSYS so pequenas, chegando a, no mximo, 7%.

Por sua vez, para vigas em balano (item 5.3.2), as relaes
cr cr
M M
0
obtidas por meio da literatura tcnica e das recomendaes do
regulamento europeu so significativamente inferiores s da Teoria
Geometricamente Exata, excetuando-se apenas os resultados de Trahair (1993).

Observa-se nos grficos das Figuras 135 e 136 que a relao
cr cr
M M
0

assume valores significativamente diferentes em relao considerao da carga
estar aplicada no centro de toro da viga. Estas diferenas no podem ser
considerados desprezveis em projeto.
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
Carga no Centro de Toro Carga na Aba Comprimida Carga na Aba Tracionada

cr
/M
0cr
com Carga Concentrada Aplicada Fora do Centro de Toro

182
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
2,40
2,60
2,80
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
Carga no Centro de Toro Carga na Aba Tracionada Carga na Aba Comprimida

cr
/M
0cr
com Carga Concentrada Aplicada Fora do Centro de Toro

Para os casos de carga aplicada na aba comprimida de vigas biapoiadas e na
aba tracionada de vigas em balano, a utilizao dos valores obtidos para carga
aplicada no centro de toro, ao invs daqueles correspondentes posio real do
carregamento, conduz a resultados excessivamente contra a segurana, obtendo-se
diferenas de at 60% para baixos valores do parmetro .

Por outro lado, para carga aplicada na aba tracionada de vigas biapoiadas e na
aba comprimida de vigas em balano, a no considerao da posio da carga
implica uma situao muito a favor da segurana - com diferenas novamente de at
60% para baixos valores do parmetro - conduzindo a um dimensionamento
antieconmico. Note-se que tanto para vigas biapoiadas quanto para vigas em
balano, essas diferenas vo se reduzindo para crescente.

183
Dos resultados encontrados na literatura, as recomendaes de Trahair
(1993) apresentam as menores diferenas em relao Teoria Geometricamente
Exata.

Adicionalmente, para vigas em balano, verifica-se que o procedimento de se
adotar um comprimento equivalente (expresso 4.42) no conduz a resultados
satisfatrios, como j havia sido constatado para os casos de carga no centro de
toro.

Verifica-se nos grficos das Figuras 135 e 136 que a relao
cr cr
M M
0
/
praticamente independe de para carga aplicada no centro de toro, mas
fortemente dependente nos casos em que a carga aplicada fora deste ponto.

5.4 - VNCULOS AO LONGO DO VO

Algumas vigas de ao do tipo VS (perfis fabricados a partir de chapas
soldadas) utilizadas na anlise paramtrica deste trabalho so comumente
empregadas em projeto vencendo grandes vos. Por este motivo, sua utilizao sem
quaisquer travamentos intermedirios antieconmica.

Mesmo nos casos em que existe uma laje de piso - do tipo moldada in loco de
concreto ou do tipo steel-deck - que trava a viga ao longo de toda sua extenso
(Figura 137), o concreto ainda no-endurecido na fase construtiva no serve de
conteno, e a viga fica durante esta fase com todo o seu vo destravado, a menos
que, no caso de lajes tipo steel-deck, a forma seja soldada s vigas.

184

Figura 137 - Travamento da Viga por meio de uma Laje Tipo Steel-Deck

Estudam-se neste item as implicaes da presena de um travamento na
extremidade de vigas em balano e no meio do vo de vigas biapoiadas, por meio de
uma anlise paramtrica com as mesmas vigas utilizadas no captulo 4.

Para o uso da Teoria Geometricamente Exata, so estudados inicialmente
neste item apenas os casos de carga e vnculos no centro de toro, e vinculao tipo
I nas extremidades das vigas biapoiadas (ou seja, sem restrio ao empenamento e
flexo na direo de menor inrcia). Estas simplificaes so adotadas para facilitar a
anlise qualitativa dos valores da relao
cr cr
M M
0
/ .

Consideram-se, deste modo, trs tipos diferentes de travamentos, os quais
restringem a rotao em torno do eixo longitudinal z (vinculao Tipo V), o
deslocamento lateral (vinculao tipo VI), e tanto o deslocamento lateral quanto a
rotao em torno de z (vinculao tipo VII).

Adicionalmente, para efeito de comparao, utiliza-se o programa PEFSYS
tambm para o caso onde a carga concentrada e os vnculos esto na aba superior da
viga. Justifica-se esta anlise pelo fato de que, em geral, a viga recebe carga por meio
da barra que serve de travamento. Observe-se ainda que, na ligao apresentada na
Figura 138.a, restringe-se o deslocamento da aba superior mas apenas parcialmente
a rotao da viga.

185

(a) Ligao com a Viga de Travamento (b) Modelo Simplificado

Figura 138 - Introduo de Carga por Meio da Viga de Travamento

5.4.1 - Requisitos da Norma prAISC-LRFD:2003

5.4.1.1 - Consideraes Gerais sobre os Travamentos

A norma americana prAISC-LRFD:2003 especifica recomendaes para o
dimensionamento dos travamentos de uma estrutura (prticos, pilares ou vigas),
definindo assim uma rigidez e resistncia mnimas. Para o caso particular de vigas, a
norma apresenta os requisitos mnimos para contenes ao deslocamento lateral e
toro (impedimento rotao em torno do eixo longitudinal z).

Assume-se inicialmente que o travamento ortogonal barra, de forma que,
para travamentos inclinados, os valores de resistncia (fora ou momento fletor) e
rigidez (fora por unidade de deslocamento ou momento por unidade de rotao)
devem ser decompostos de acordo com sua direo.

Definem-se dois tipos de sistemas de travamento. O primeiro, denominado
travamento relativo, consiste naquele onde se controla o movimento do ponto

186
travado em relao a pontos adjacentes travados pelo mesmo sistema de conteno
(Figura 139.a). Para o segundo tipo, o travamento nodal, controla-se o movimento
de um ponto travado sem interao direta com pontos adjacentes travados (Figura
139.b).

(a) (b)

Figura 139 - Travamento Relativo e Nodal

Alternativamente, uma anlise no-linear considerando um desaprumo inicial
da estrutura ou uma imperfeio inicial da barra (levando em conta, portanto, efeitos
de segunda ordem) pode ser utilizada em substituio aos requisitos apresentados nos
itens subseqentes. Destaca-se que a considerao de imperfeies iniciais
importante para a anlise do travamento, mas o problema ser tratado neste trabalho
como um problema de flambagem para uma primeira anlise.

De forma geral, o travamento lateral de uma viga deve ser realizado prximo
aba comprimida, exceto nos casos de vigas em balano, onde se recomenda travar a
aba tracionada (aba superior para carregamentos de origem gravitacional).
Entretanto, por simplicidade, a maior parte dos casos analisados no PEFSYS
consideram vnculo apenas no centro de toro da viga.

187
5.4.1.2 - Dimensionamento de Contenes ao Deslocamento Lateral

(a) Travamento Relativo

A fora normal resistente de clculo e a rigidez mnima para fora normal de
um travamento so dadas, respectivamente, por:

d
Sd
tr
C
h
M
N
0
008 , 0 = (5.1)

d
o b
Sd
tr
C
h L
M
75 , 0
4
= (5.2)

onde:

Sd
M o momento fletor solicitante de clculo da viga

o
h a distncia entre o centride das abas da viga

b
L o comprimento destravado (distncia entre travamentos)

d
C um coeficiente que assume os seguintes valores: 1,0 para curvatura simples
e 2,0 para curvatura reversa (o valor 2,0 s aplicado ao travamento mais prximo
do ponto de inflexo)

188
(b) Travamento Nodal

A fora normal resistente de clculo e a rigidez mnima para fora normal de
um travamento so dadas, respectivamente, por:

d
o
Sd
tr
C
h
M
N 02 , 0 = (5.3)

d
b
Sd
tr
C
h L
M
0
75 , 0
10
= (5.4)

Definindo-se L
q
como o comprimento mximo destravado que permita que a
viga resista ao momento fletor solicitante de clculo, pode-se tomar L
q
no lugar de L
b

nas expresses (5.2) e (5.4) quando L
q
for maior que o comprimento destravado L
b
.

5.4.1.3 - Dimensionamento de Contenes Toro

O travamento toro pode estar em qualquer posio da seo transversal, e
em apenas um ponto ou contnuo ao longo do vo, no necessitando estar ligado
aba comprimida da viga desde que a seo transversal no sofra distoro.

Estas contenes devem apresentar uma ligao com a viga capaz de resistir
ao valor do momento fletor M
tr
, tendo uma rigidez mnima de prtico ou diafragma
tr
obtidos respectivamente por meio de:

b b
Sd
tr
C L n
L M
M
024 , 0
= (5.5)

189
|
|
.
|
\
|
=
sec
1
T
T
tr
(5.6)

com:

2
2
75 , 0
4 , 2
b y
Sd
T
C nEI
M L
= (5.7)

|
|
.
|
\
|
+ =
12 12
5 , 1 3 , 3
3 3
sec
s s w o
o
b t t h
h
E
(5.8)

onde:

L o vo da viga

n o nmero de travamentos nodais ao longo do vo. No caso estudado neste
trabalho, n = 1,0

t
s
a espessura do enrijecedor de alma, quando houver

b
s
a largura do enrijecedor

T
a rigidez do travamento, excluindo-se a distoro da alma da viga

sec
a rigidez distoro da alma da viga, incluindo-se o efeito de enrijecedores
transversais de alma

190
Nota-se que se
sec
<
T
, a equao (5.6) resulta num valor negativo,
implicando inadequao do travamento utilizado (devido grande distoro da alma,
o travamento no efetivo).

Admite-se neste trabalho que a seo transversal da viga permanece
indeformvel, ou seja,
tr
=
T
. Observe-se ainda que o dimensionamento do
travamento tambm leva em conta a distoro da alma do perfil, estando portanto
fora do escopo deste trabalho.

Novamente, se L
q
maior que o comprimento destravado L
b
, pode-se utiliz-
lo na equao (5.5) no lugar de L
b
.

5.4.2 - Viga Biapoiada com Vnculos no Meio do Vo - Carga Concentrada

5.4.2.1 - Recomendaes das Normas de Projeto

Utilizando-se a expresso proposta pela norma americana prAISC-
LRFD:2003, mas considerando agora que os momentos fletores parciais esto
referenciados aos quartos do vo entre travamentos (ou seja, para um comprimento
igual a L/2), tem-se:

( )
2
z F
z M = para
2
L
z , implicando:

( )
16
8
L F
L
z M M
A
= = = ;
( )
8
4
L F
L
z M M
B
= = = ;

191
( )
16
3
8
3
L F
L
z M M
C
= = = ;
4
max
L F
M =

Tem-se, desta forma
b
C 1,667.

Procedendo de forma anloga, obtm-se por meio da expresso (3.33) do
prEN1999-1-1:2004:
b
C 1,817.

5.4.2.2 - Influncia do Tipo de Vinculao

Apresentam-se a seguir, sob a forma de grficos, os valores obtidos por meio
do programa de elementos finitos PEFSYS e a comparao entre esses resultados e
aqueles das normas prAISC-LRFD:2003 e prEN1999-1-1:2004.

Observe-se que na presena de vnculos ao longo do vo de vigas biapoiadas,
o momento crtico bsico
cr
M
0
refere-se distncia entre pontos travados, ou seja,
metade do vo (L/2).

A prtica usual em projeto considera para este caso de carregamento e de
vinculao os valores da relao
cr cr
M M
0
/ obtidos para vigas biapoiadas sob
gradiente de momento fletor com 0
2 1
= = M M (item 4.3), os quais sero
includos nos grficos subseqentes para efeito de comparao.

192
1,55
1,80
2,05
2,30
2,55
2,80
3,05
3,30
3,55
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Tipo V) PEFSYS (M1/M2 = 0) prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
Vinculao Tipo V

1,30
1,55
1,80
2,05
2,30
2,55
2,80
3,05
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Tipo VI) PEFSYS (M1/M2=0) prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
Vinculao Tipo VI

193
1,55
1,80
2,05
2,30
2,55
2,80
3,05
3,30
3,55
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Tipo VII) PEFSYS (M1/M2 = 0) prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
Vinculao Tipo VII

1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
Carga e Vnculos na Aba Superior Vinculao Tipo VI Vinculao tipo VII

cr
/ M
0cr
x - Viga Biapoiada com Carga Concentrada e
Vinculao ao Deslocamento Lateral na Aba Superior

194
5.4.3 - Viga Biapoiada com Vnculos no Meio do Vo - Carga Uniformemente
Distribuda

5.4.3.1 - Recomendaes das Normas de Projeto

Utilizando-se a expresso proposta pela norma americana prAISC-
LRFD:2003, e considerando que os momentos fletores parciais esto referenciados
aos quartos do vo entre travamentos (ou seja, para um comprimento igual a L/2),
tem-se:

( ) ( ) z L
z q
z M =
2
, implicando:

( )
128
7
8
2
L q
L
z M M
A
= = = ;
( )
32
3
4
2
L q
L
z M M
B
= = = ;
( )
128
15
8
3
2
L q
L
z M M
C
= = = ;
8
2
L q
M
mx
=

Tem-se, desta forma
b
C 1,299.

Procedendo de forma anloga, obtm-se por meio da expresso (3.33) do
prEN1999-1-1:2004:
b
C 1,330.

195

Apresentam-se a seguir, sob a forma de grficos, os valores obtidos por meio
do programa de elementos finitos PEFSYS e a comparao entre esses resultados e
aqueles das normas de projeto.

1,10
1,35
1,60
1,85
2,10
2,35
2,60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Tipo V) prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
Distribuda - Vinculao Tipo V

196
1,10
1,35
1,60
1,85
2,10
2,35
2,60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Tipo VI) prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
Distribuda - Vinculao Tipo VI

1,10
1,35
1,60
1,85
2,10
2,35
2,60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Tipo VII) prAISC-LRFD:2003 prEN1999-1-1:2004

cr
/ M
0cr
Distribuda - Vinculao Tipo VII

197
5.4.4 - Viga em Balano com Vnculos na Extremidade - Carga Concentrada

5.4.4.1 - Resumo da Literatura

O tratamento conferido flambagem lateral de vigas em balano costuma ser
bastante conservador, na medida que se considera em algumas publicaes 0 , 1 =
b
C ;
em outras, como visto no captulo 4, igualam-se os valores do coeficiente C
b
para os
casos de carga uniformemente distribuda ao longo do vo com aqueles onde existe
uma carga concentrada aplicada na extremidade. Poucos trabalhos conferem
tratamento adequado s vigas em balano.

Por sua vez, para vigas em balano com vnculos na extremidade, os
resultados da literatura tcnica encontram-se no item 4.11 deste trabalho.

Em particular, das normas prAISC-LRFD:2003 e prEN1999-1-1:2004,
obtm-se 667 , 1
b
C e . 817 , 1
b
C Note-se que estes valores so praticamente
idnticos queles obtidos, respectivamente, por Kirby; Nethercot (1979) e
Nethercot (1973b).


literatura tcnica.

198
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
3,25
3,50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot (1973b) - Figura 114 Kerensky et al (1956) - k=0,75
Nethercot (1973b) - k=0,55 Kirby; Nethercot (1979) - k=0,60

cr
/M
0cr
Aplicada na Extremidade - Vinculao Tipo V

1,40
1,60
1,80
2,00
2,20
2,40
2,60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot (1973b) - Figura 114 Nethercot (1973b) - k=0,65
Kirby; Nethercot (1979) - k=0,70 Essa; Kennedy (1994) - k=0,50

cr
/M
0cr
Aplicada na Extremidade - Vinculao Tipo VI

199
1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS Nethercot (1973b) - Figura 114 Kerensky et al (1956) - k=0,50
Nethercot (1973b) - k=0,45 Essa; Kennedy (1994) - k=0,44

cr
/M
0cr
Aplicada na Extremidade - Vinculao Tipo VII


Para o caso de vigas biapoiadas com carga concentrada e vnculos no meio do
vo, os resultados das recomendaes do regulamento europeu e da norma americana
- por meio das expresses aproximadas (3.20) e (3.33) - esto excessivamente a favor
da segurana, em especial para valores baixos do parmetro .

Adicionalmente, considerando-se o caso de vigas biapoiadas sob gradiente de
momento fletor, com vo igual a L/2, e com = 0, os valores ainda so muito
inferiores aos obtidos pelo PEFSYS para a condio real, com diferenas de at 80%.
Esse resultado surpreendente em vista da simetria da vinculao e do diagrama de
momentos fletores em relao ao centro de toro.

200
O grfico da Figura 150 mostra os resultados para as condies de vinculo
tipo V a VII. Observe-se que a diferena entre esses casos de vinculao
significativa quando se comparam os valores da relao
cr cr
M M
0
/ com aqueles
obtidos para vigas sem considerar quaisquer travamentos intermedirios (item 4.5 -
Figura 70), em particular para valores baixos de . Note-se ainda que as diferenas
entre os casos de vinculao tipo V e VII so desprezveis, e que os vnculos
rotao tm um efeito mais favorvel que os de deslocamentos do centro de toro.

importante observar da Figura 143 que a prtica usual de travar
deslocamentos na aba superior da viga conduz a valores da relao
cr cr
M M
0
/
semelhantes queles obtidos para vnculos tipo VII no centro de toro.

1,15
1,65
2,15
2,65
3,15
3,65
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
Vinculao Tipo V Vinculao Tipo VI Vinculao Tipo VII Sem Vnculos no Meio do Vo

cr
/ M
0cr
com Carga Concentrada - Vnculos no Meio do Vo

Por sua vez, para vigas biapoiadas com vnculos no meio do vo e carga
uniformemente distribuda, os valores sugeridos pelas normas de projeto mostram-se,

201
novamente, muito conservadores em relao queles da Teoria Geometricamente
Exata (PEFSYS).

O grfico da Figura 151 ilustra esta diferena e apresenta uma comparao
entre os casos de vinculao supracitados e o caso onde a viga no possui travamento
intermedirio. Pode-se observar que os trs casos de vinculao conduzem
praticamente ao mesmo resultado, e que este muito superior ao de vigas sem
vinculao no centro de toro.

Comparando-se esses valores com aqueles obtidos para vigas biapoiadas com
carga concentrada no meio do vo (grfico da Figura 150), observa-se para os
primeiros que o efeito do tipo de vnculo menos forte, j que a carga distribuda e
o vnculo, portanto, no est no ponto de aplicao da carga.

1,10
1,40
1,70
2,00
2,30
2,60
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
Vinculao Tipo V Vinculao Tipo VI Vinculao Tipo VII Sem Vnculos no Meio do Vo

cr
/ M
0cr
com Carga Uniformemente Distribuda - Vnculos no Meio do Vo

202
Para vigas biapoiadas com o caso de vinculao tipo VI (sem impedimento
rotao em torno do eixo longitudinal no meio do vo), realiza-se a seguir uma nova
anlise paramtrica por meio da variao do parmetro
L
EA
do travamento,
considerado do tipo nodal.

Para cada caso, procura-se avaliar como a rigidez do travamento afeta os
valores da relao
cr cr
M M
0
/ da viga, apresentados nos grficos das Figuras 141 e
148. Para tanto, por simplicidade, so escolhidos apenas dois valores diferentes de
(ver Figura 152).

VS 275x40
= 35
= 2,07
M
M
cr
0cr
VS 325x46
= 25
= 2,13
M
M
cr
0cr
= 1,79
M
M
cr
0cr
= 1,88
M
M
cr
0cr

Figura 152 - Estudo da Variao da Relao (EA / L) do Travamento - Viga
com Vinculao Tipo VI

203
1,80
1,85
1,90
1,95
2,00
2,05
2,10
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
EA / L - travamento (tf/cm)
M
c
r

/

M
0
c
r

-

v
i
g
a
Anlise Paramtrica EA/L Vinculao Tipo VI (item 5.4.2)

cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
Concentrada - Vinculao Tipo VI - = 35

1,85
1,90
1,95
2,00
2,05
2,10
2,15
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
c
r

/

M
0
c
r

-

v
i
g
a

cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
Concentrada - Vinculao Tipo VI - = 25

204
1,60
1,65
1,70
1,75
1,80
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
c
r

/

M
0
c
r

-

v
i
g
a
Variao Paramtrica EA/L Vinculao Tipo VI (item 5.4.3)

cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
Uniformemente Distribuda - Vinculao Tipo VI - = 35

1,65
1,70
1,75
1,80
1,85
1,90
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
M
c
r

/

M
0
c
r

-

v
i
g
a

cr
/ M
0cr
x (EA / L)
trav
Uniformemente Distribuda - Vinculao Tipo VI - = 25

205
Observa-se nos grficos das Figuras 153 a 156 que os valores da relao
cr cr
M M
0
/ tendem rapidamente queles correspondentes ao caso de vinculao tipo
VI, ou seja, a efetividade do travamento no est associada a elevados valores de sua
rigidez para peas sem imperfeies iniciais. A anlise da influncia de imperfeies
iniciais na viga no faz parte do escopo deste trabalho.

Por fim, analisam-se agora os valores obtidos para vinculao na extremidade
de vigas em balano, apresentados no grfico da Figura 157.

1,50
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
4,50
5,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
Vinculao Tipo V Vinculao Tipo VI Vinculao Tipo VII Sem Vnculos na Extremidade

cr
/ M
0cr
com Carga Concentrada - Vnculos na Extremidade

Quando se comparam os valores da relao
cr cr
M M
0
/ dos casos de vigas em
balano com ou sem restrio na extremidade (itens 5.3.3 e 4.11), verificam-se
diferenas muito significativas, em especial para vnculo tipo VII e valores baixos do
parmetros .

206
Note-se ainda que, para baixos valores de , a restrio rotao em torno
do eixo longitudinal z mais eficiente do que aquela ao deslocamento lateral, embora
esta diferena seja desprezvel para elevados valores de . A condio de vnculo
tipo VII, por sua vez, muito mais eficiente que as outras duas.

Os resultados de Nethercot (1973b) apresentam boa preciso quando
comparados queles da Teoria Geometricamente Exata, o que no se verifica para
aqueles obtidos por meio da formulao que utiliza o coeficiente k para ajustar o
comprimento da viga em funo do caso de carga e vinculao (expresso 4.42).

5.5 - ENRIJECEDORES JUNTO S EXTREMIDADES

Realiza-se neste item o estudo do efeito da presena de enrijecedores junto s
extremidades, que servem de conteno para empenamento mas no restringem a
rotao no plano perpendicular ao da flexo. Para tanto, trata-se do caso particular de
vigas biapoiadas com carga concentrada no meio do vo, aplicada no centro de
toro.

Para avaliar o comportamento da viga nessa situao, consideram-se somente
dois casos distintos, nos quais o comprimento do enrijecedor igual altura ou
metade da altura de cada viga analisada (Figura 158).

207
h
h

o
u

h
enrijecedor
2

Figura 158 - Enrijecedores de Extremidade

No trecho reforado, a viga passa a ter uma seo fechada tipo caixo
(Figura 159), para a qual definem-se novas propriedades geomtricas. Por
simplicidade, despreza-se a parcela correspondente alma da viga para o clculo de
I
t
e admite-se que o valor de I
no se altera em relao seo transversal tipo I.

h

Figura 159 - Seo Transversal nos Trechos do Reforo

208
Pretende-se, nesta anlise, comparar os resultados da simulao como viga
caixo com aqueles obtidos para a condio de vnculo tipo II (a qual restringe o
empenamento nas extremidades e cujos resultados encontram-se no item 4.5.2),
avaliando-se ainda a influncia do comprimento do enrijecedor no valor do momento
crtico.

Destaca-se que no faz parte do escopo deste trabalho avaliar de forma mais
acurada a influncia da presena dos enrijecedores por meio de uma anlise
paramtrica que considere a mudana de sua espessura e/ou comprimento. Os
resultados aqui apresentados so, assim, apenas indicativos para o comportamento da
viga sob esta condio de vnculo.


O grfico da Figura 160 indica que a presena de enrijecedores afeta
significativamente o momento crtico flambagem lateral, quando confrontam-se os
resultados da relao
cr cr
M M
0
com aqueles obtidos para o caso de uma viga sem
restrio ao empenamento e flexo no plano ortogonal ao da flexo (k
y
= k
= 1,0,
condio de vnculo tipo I). Esta constatao j tinha sido verificada no item 4.5.2
para a vinculao tipo II.

209
1,25
1,50
1,75
2,00
2,25
2,50
2,75
3,00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

M
c
r

/

M
0
c
r
PEFSYS (Lenrij=h) PEFSYS (Lenrij=h/2) Vinculao Tipo I Vinculao Tipo II

cr
/M
0cr
x - Viga Biapoiada com Enrijecedores Junto s
Extremidades e Carga Concentrada Aplicada no Meio do Vo

Admitindo-se as simplificaes supracitadas no clculo das propriedades
geomtricas da seo transversal e tomando-se somente os dois casos analisados
como referncia, observa-se que os valores da relao
cr cr
M M
0
so sempre
superiores queles obtidos para o caso de vinculao tipo II, indicando que
necessrio apenas um pequeno comprimento do enrijecedor para simular a restrio
ao empenamento.

210
6 - CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS
FUTUROS

A utilizao cada vez mais freqente de modernas tcnicas computacionais
para auxiliar o engenheiro na concepo e no clculo de uma estrutura permite que a
flambagem lateral de vigas possa ser avaliada de forma mais acurada.

Este trabalho apresenta o estudo do fenmeno da flambagem lateral de vigas
de ao por meio de uma Teoria No-Linear Geometricamente Exata, utilizando-se o
programa de elementos finitos PEFSYS, desenvolvido no Laboratrio de Mecnica
Computacional da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. Os resultados
encontrados so comparados aos encontrados na literatura e nas normas de projeto.

Para conferir um carter mais prtico aos resultados, consideram-se valores
aplicveis em projetos usuais de estruturas, os quais so alcanados por meio de uma
anlise paramtrica de diversas vigas com perfis soldados comerciais bissimtricos
tipo I (srie VS225 a VS1000), e para vos compatveis com sua utilizao.

Adicionalmente, definem-se quatro condies bsicas de vinculao para as
quais so avaliados os casos usuais de carregamento e de vinculao no plano da
flexo. Consideram-se, desta forma, extremidades com ou sem restrio ao
empenamento e rotao no plano perpendicular ao da flexo.

Faz-se mister citar que algumas das condies de vnculo supracitadas so de
difcil realizao na prtica. Por este motivo, os resultados apresentados neste
trabalho so aplicveis no dimensionamento de vigas somente com uma correta
identificao das condies de vnculo, por meio de uma anlise criteriosa das
ligaes e da rigidez dos elementos em que a viga se conecta.

A comparao dos resultados obtidos na anlise via PEFSYS com aqueles da
literatura e das normas de projeto permite concluir que a maioria das recomendaes

211
para a obteno do momento crtico est a favor da segurana; mais que isso, no so
tratadas de forma adequada condies de vnculo que consideram restrio ao
empenamento e/ou impedimento rotao no plano ortogonal ao da flexo.

Os valores sugeridos pelas normas prAISC-LRFD:2003 e NBR8800:1986
esto, em geral, excessivamente a favor da segurana. A difcil identificao das
condies de vnculo num projeto justifica a utilizao desses valores por sua
simplicidade. Por sua vez, as recomendaes da norma prEN1999-1-1:2004 esto
adequadas para praticamente todos os casos estudados neste trabalho (incluindo-se as
vigas em balano, cuja recomendao na norma americana prAISC-LRFD:2003 e
em diversas outras publicaes costuma ser excessivamente a favor da segurana),
mas so muito complexas para uso rotineiro em projeto.

De uma forma geral, as expresses aproximadas comumente utilizadas para
os casos usuais de carregamento e de vinculao conduzem a resultados pouco
precisos. O mesmo ocorre para os valores obtidos pela formulao baseada na
definio de um comprimento efetivo nico para cada caso.

Por outro lado, a formulao que utiliza dois comprimentos efetivos (k
y
e k
),
associados respectivamente s restries ao empenamento e rotao no plano
ortogonal ao da flexo, e trs coeficientes (C
1
, C
2
e C
3
) que levam em conta a forma
do diagrama de momento fletor, a posio de aplicao da carga e a monossimetria
da seo, mostra-se mais adequada para o estudo da flambagem lateral de vigas.
Nesta situao, a identificao do efeito de cada um dos parmetros supracitados no
valor do momento crtico elstico clara, o que no ocorre na formulao que utiliza
apenas um coeficiente (C
b
) que corrige o valor do momento crtico bsico.

Grande parte da literatura tcnica desconsidera a influncia do parmetro
no clculo do momento crtico, j que se d maior nfase aos resultados da condio
de vnculo tipo I (sem restrio ao empenamento e rotao no plano ortogonal ao
da flexo, ou seja, k
y
= k
= 1,0), para a qual esta influncia desprezvel. Mesmo

nesses casos, constata-se que a relao
cr cr
M M
0
/ obtida por meio da Teoria No-

212
Linear Geometricamente Exata superior quela usualmente encontrada, em
particular para vigas biengastadas e em balano.

Nas tabelas das Figuras 161 e 162 indica-se o menor valor obtido por meio
do programa PEFSYS para as condies de vnculo I a IV. Cabe ressaltar que podem
ser obtidos valores muito superiores aos tabelados caso seja considerada a influncia
do parmetro . Por exemplo, no caso de vigas em balano com carga concentrada
na extremidade livre, o coeficiente C
b
superior ao valor 1,40 adotado, para o qual a
curva dos valores de C
b
tende assintoticamente. Vale lembrar que, segundo
Salvadori (1955), a faixa de utilizao de vigas de ao em projetos usuais de
estruturas 40 4 e nesse caso, tem-se 68 , 1 >
b
C .

b
para Alguns Casos Usuais de
Carregamento e de Vinculao no Plano da Flexo

213
= 1,00
= 0
= 0,25
= 0,50
= 0,75
= 0,50
= 0,25
= 0,75
= 1,00

b
para Vigas Biapoiadas sob

Quando se consideram as demais condies de vnculo (tipos II a IV),
verifica-se que as diferenas em relao ao caso usual de dimensionamento de vigas
de ao (sem restrio ao empenamento e rotao no plano ortogonal ao da flexo)
so muito grandes. Em particular, para vigas biapoiadas, a influncia do
impedimento rotao em torno do eixo de menor inrcia mais significativa do que
a restrio ao empenamento, exceto para valores baixos de ; para vigas
biengastadas, no entanto, a restrio ao empenamento mostra-se mais importante.

A relao
cr cr
M M
0
/ para os casos de vinculao tipo I e III (sem restrio
ao empenamento) , em geral, pouco dependente do parmetro . No entanto, para as
vinculaes tipo II e IV (com restrio ao empenamento), esta relao passa a ser
fortemente dependente de , sendo decrescente com o aumento de .

Os resultados para vigas biapoiadas sob gradiente de momento fletor
apresentam este mesmo comportamento, indicando que, sobretudo para as condies

214
de vnculo tipo II e IV, a razo entre o momento crtico e o momento crtico bsico
tambm depende do parmetro .

Observe-se ainda que o efeito da fora cortante reduz os valores do momento
crtico elstico, o que no considerado nas publicaes tcnicas. Essa reduo
mostra-se importante para valores de baixos, embora a carga crtica da viga nestas
condies no corresponda a valores aplicveis em situaes usuais de projeto.

Os resultados obtidos para todas as condies de vnculo indicam que os
valores aplicados aos casos usuais de carregamento e de vinculao podem ser
revistos, implicando um dimensionamento mais econmico, ainda a favor da
segurana.

O estudo paramtrico iniciado neste trabalho, apresentado no captulo 4, deve
ter continuidade, em trabalhos futuros, para os seguintes casos:

vigas com continuidade, inclusive com tramos em balano, por meio de uma nova
anlise paramtrica que contemple, agora, a relao entre esses vos. Os valores
obtidos pela Teoria No-Linear Geometricamente Exata nesses casos podem ser
comparados aos resultados de vigas biapoiadas sob gradiente de momento fletor
(item 4.3), analisando-se cada vo isoladamente, que corresponde ao procedimento
utilizado em projeto para o dimensionamento de vigas com estas condies de
vnculo.

perfis monossimtricos, para os quais se faz necessria a considerao dos dois
sentidos de aplicao da carga.

avaliao da restrio parcial rotao e ao empenamento por meio da
considerao da rigidez e da resistncia dos vnculos, em particular para ligaes em
pilares de seo transversal tipo I.

215
No captulo 5 deste trabalho, d-se uma indicao do potencial do mtodo de
anlise utilizado para os casos de carga aplicada fora do centro de toro e para a
presena de vnculos ao longo do vo.

Quanto posio de carga, pode-se observar deste estudo inicial que os
valores da relao
cr cr
M M
0
/ crescem para valores decrescentes de no caso de
carga estabilizante, e decrescem para carga desestabilizante. De forma anloga ao
verificado nos casos em que a carga aplicada no centro de toro de vigas em
balano e de vigas biapoiadas com condio de vnculo tipo I nas extremidades, as
diferenas entre os resultados da literatura e aqueles obtidos por meio do programa
PEFSYS so pequenas.

Para o caso de vigas biapoiadas com travamento central e simetria de
vinculao, constata-se de forma surpreendente que o procedimento de se considerar
como comprimento efetivo apenas a distncia entre pontos travados (metade do vo)
conduz a resultados pouco precisos, muito a favor da segurana. Observa-se ainda
que os travamentos so mais eficientes se esto no ponto de aplicao de carga e que,
em particular, vnculos rotao apresentam resultados melhores do que vnculos ao
deslocamento lateral.

A prtica comum de se travar deslocamentos na aba superior, considerando-se
que a carga tambm aplicada nesse ponto, implica resultados semelhantes aos casos
de restrio rotao e ao deslocamento no centro de toro da viga (vinculao tipo
VII).

O uso de enrijecedores de extremidade, mesmo com comprimento reduzido,
praticamente garante a restrio ao empenamento, e os resultados se aproximam dos
obtidos para a condio de vnculo tipo II.

Para trabalhos futuros, a anlise realizada no captulo 5 deve ser estendida
para os seguintes casos:

216
existncia de carga e vnculos fora do centro de toro. Destaca-se que este ltimo
caso no encontrado na literatura tcnica, mas verifica-se em situaes de projeto,
por exemplo, no caso de movimentao de equipamentos em instalaes industriais
ou quando existe um travamento na aba da viga.

avaliao da eficincia das contenes pela considerao de uma imperfeio
inicial na viga. Embora no seja um caso de estudo de flambagem, este o
procedimento usual para a determinao da rigidez do travamento. Os requisitos de
rigidez e de resistncia dos travamentos podem ser estudados a partir da anlise da
mudana da configurao de equilbrio da barra com imperfeio inicial, e
comparados com as especificaes da norma prAISC-LRFD:2003.

estudo da distoro e sua relao com a posio do travamento e a presena de
enrijecedores, lamelas ou recortes na viga, com a utilizao complementar da Teoria
de Cascas por meio de programas computacionais de elementos finitos.

217
BIBLIOGRAFIA

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Buildings. American Institute of Steel Construction, Chicago, Illinois, 1999.

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JAIRO FRUCHTENGARTEN

SOBRE O ESTUDO DA FLAMBAGEM LATERAL DE VIGAS DE

momento de inrcia ao empenamento ou momento de inrcia setorial

) pode ser admitido constante ao longo da espessura, e o

so aqui determinadas pelas equaes de

' ' '

' ' '

representam as rigidezes do apoio elstico, ou seja, as foras e o

so parmetros de assimetria da seo transversal, obtidos por

a matriz dos coeficientes de rigidez tangente da seo transversal, que a

G a matriz que caracteriza os efeitos geomtricos dos esforos internos.

so os coeficientes associados aos comprimentos efetivos,

no aparece na expresso (3.14).

296 193 193

, os quais no esto aqui associados s

no se altera em relao seo transversal tipo I.

= 1,0), para a qual esta influncia desprezvel. Mesmo

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