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I.

Introduccin
Las mquinas elctricas juegan hoy en da un
papel fundamental en nuestras vidas. Desde
finales de la pasada Guerra Mundial, han
experimentado rpidos y espectaculares
avances en lo que respecta a nuevos tipos,
potencias y exigencias constructivas y
funcionales.

Desde las grandes mquinas que se
encuentran en muchas factoras industriales
hasta el molinillo de caf de nuestra casa, las
mquinas elctricas se han hecho
imprescindibles en los tiempos actuales.

Mquina elctrica es, en general, todo
conjunto de mecanismos capaces de generar,
aprovechar o transformar la energa elctrica.

ll. Desarrollo de contenido
Una mquina elctrica es un dispositivo que
transforma la energa cintica en otra energa,
o bien, en energa potencial pero con una
presentacin distinta, pasando esta energa
por una etapa de almacenamiento en un
campo magntico. Se clasifican en tres
grandes grupos: generadores, motores y
transformadores.










Generadores
A una mquina que convierte la energa
mecnica en elctrica se le denomina
generador, alternador o dnamo.
Funcionamiento de los generadores
Un generador de corriente elctrica es un
dispositivo que permite la obtencin de
corriente inducida en forma mantenida, es
decir, en l se origina y se mantiene durante
el tiempo que se desee, el fenmeno de la
induccin electromagntica.
Uno de los modelos ms sencillos y de los
primeros en utilizarse como generador
elctrico es el de corriente continua. Su
estructura es parecida a la de un motor
elctrico.
En la actualidad, los generadores ms
utilizados en las centrales elctricas son los
que permiten obtener corriente alterna.
Todo generador elctrico est constituido por
cuatro partes fundamentales. El inducido
(bobinado) formado por un conjunto de
espiras, las cuales, al rotar cortan las lneas de
induccin del campo magntico del inductor,
constituido por un imn. Esto determina que
en las espiras se induzca una corriente
elctrica, la cual se mantiene mientras las
Maquinas Elctricas
Ramiro Astudillo
Universidad Israel
Quito, Ecuador
rami_12885@hotmail.com

espiras se mantengan rotando en el interior
del inductor. Tambin forman parte de ellos
las escobillas (contactos encargados de llevar
al exterior la corriente generada) que se
deslizan sobre el colector (anillos soldados al
extremo del inducido).
En este tipo de generador, a diferencia del de
corriente continua, el colector (3) no est
fraccionado, sino que est constituido por dos
anillos aislados uno del otro. La corriente
inducida se detecta con el galvanmetro.
La corriente suministrada por un generador
de este tipo al exterior a travs de las
escobillas, invierte su sentido peridicamente.
Cada media vuelta del inducido, la corriente
invierte su sentido. En este tipo de generador,
la intensidad vara constantemente, aumenta
desde cero hasta cierto valor, luego
disminuye hasta hacerse cero para invertir su
sentido y variar su valor de la misma forma.

Figura 1.- Generador
Una de las formas ms convenientes de variar
la cantidad de campo magntico que atraviesa
una bobina, a fin de producir una corriente
elctrica inducida, es ponerla a rotar en dicho
campo. El funcionamiento de los generadores
de induccin se basa en esta idea. As, por
ejemplo, un dinamo de bicicleta consiste en
una bobina enrollada en forma rectangular
alrededor de un material ferromagntico. La
bobina est situada en el campo magntico de
un imn permanente, de modo que al girar,
vara la cantidad de dicho campo que la
atraviesa. La potencia del dinamo (la rapidez
con que transforma energa mecnica en
elctrica) depende de la intensidad del campo
magntico y de la rapidez con que giran sus
espiras.
En las plantas termoelctricas, hidroelctricas
y elicas, as como en las empleadas para
emergencias en hospitales y otras
instalaciones, el principio bsico utilizado es
el de la dinamo: transformar energa
mecnica en elctrica haciendo rotar en un
campo magntico una armadura que contiene
espiras.
Dos principios fsicos relacionados entre s
sirven de base al funcionamiento de los
generadores. El primero es el principio de la
induccin descubierto por el cientfico e
inventor britnico Michael Faraday en 1831.
Si un conductor se mueve a travs de un
campo magntico, o si est situado en las
proximidades de un circuito de conduccin
fijo cuya intensidad puede variar, se establece
o se induce una corriente en el conductor. El
principio opuesto a ste fue observado en
1820 por el fsico francs Andr Marie
Ampre. Si una corriente pasaba a travs de
un conductor dentro de un campo magntico,
ste ejerca una fuerza mecnica sobre el
conductor.
Motores Elctricos
Los motores elctricos son mquinas
elctricas que transforman en energa
mecnica la energa elctrica que absorben
por sus bornes. Son mquinas elctricas
rotatorias compuestas por un estator y un
rotor.

El estator.

Es la parte fija del motor. Est constituido por
una carcasa en la que est fijada una corona
de chapas de acero al silicio provistas de unas
ranuras. Los bobinados de seccin apropiada
estn dispuestos en dichas ranuras formando
las bobinas que se dispondrn en tantos
circuitos como fases tenga la red a la que se
conectar a la mquina.
El rotor.
Es la parte mvil del motor. Esta situado en el
interior del estator y consiste en un ncleo de
chapas de acero al silicio apiladas que forman
un cilindro, en el interior del cual se dispone
un bobinado elctrico.
Estructura
Ambos motores, CA y CC, contienen dos
componentes esenciales: un estator y un rotor.
Una corriente elctrica crea el par de torsin
cuando se mueve dentro de un campo
magntico, de acuerdo con la Ley de Faraday.
En un motor de corriente continua, el rotor
recibe una corriente continua y un
conmutador invierte la corriente cuando el
rotor gira en un campo estacionario
magntico creado por un imn permanente en
el estator. En un motor de CA, el rotor recibe
una corriente inducida alterna y el estator es
un campo magntico inducido.
Mecnica
La ventaja de los motores de corriente
continua es que puedes ajustar la velocidad
simplemente mediante el aumento de la
tensin. Sin embargo, los motores de
corriente continua tienen un diseo ms
complejo, requiriendo cepillos para transferir
energa a las partes mviles y un conmutador
para invertir peridicamente la tensin. Estas
piezas se desgastan con el tiempo debido a la
friccin y, finalmente, deben ser
reemplazados. Los motores de corriente
alterna tienen un diseo ms simple, pero
funcionan a velocidades fijas y no pueden
operar a bajas velocidades.
Uso
Debido a su velocidad variable, los motores
de corriente continua se pueden utilizar tanto
para aplicaciones de baja potencia y de alta
potencia. Sin embargo, debido a su alto costo
y la necesidad de piezas de repuesto,
normalmente slo se utilizan para alimentar
dispositivos que requieren una entrada de
potencia variable, como los coches hbridos y
algunos juguetes. Los motores de corriente
alterna son ms baratos de fabricar y son
compatibles con la mayora de los aparatos
modernos que cuentan con una fuente de
energa de CA.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para
su alimentacin, se clasifican en:
Motores de corriente continua
Una mquina de corriente continua
(generador o motor) se compone
principalmente de dos partes. El estator da
soporte mecnico al aparato y contiene los
devanados principales de la mquina,
conocidos tambin con el nombre de polos,
que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre ncleo de
hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo,
alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como
carbones).
Principio de funcionamiento
Se basa en las fuerzas que aparecen en los
conductores cuando son recorridos por una
intensidad y a su vez, estn sometidos a la
accin de un campo magntico: F = B x L x I.
La espira es recorrida por una intensidad que
se suministra a travs del contacto de un
colector de delgas con unas escobillas, de tal
forma que la intensidad generada por una
fuente de alimentacin puede llegar a esta
espira. La espira est situada entre 2 polos de
un imn, que es el encargado de producir el
campo magntico.
Cmo las intensidades que circulan por
ambos lados de la espira son contrarias,
aparecen unas fuerzas tambin contrarias en
cada lado activo de la espira, lo que
determina un par de giro.
El colector de delgas se encarga de que la
intensidad circule siempre en el mismo
sentido en la espira y as el par de fuerzas
siempre girar tambin en el mismo sentido.

Figura 2.- Funcionamiento del motor de c.c.

Dependiendo de cmo se conecte el devanado
de excitacin respecto al inducido los
motores pueden ser:
Motor con excitacin
independiente:
El devanado de excitacin se conecta a una
fuente de tensin diferente a la aplicada al
inducido. Esta separacin aporta la ventaja de
mayores posibilidades de regulacin de
velocidad que el de derivacin.
Se aplica donde se requiera una velocidad
prcticamente constante
Motor con excitacin en derivacin
o shunt:
El devanado de excitacin se conecta en
paralelo con el inducido. La velocidad de un
motor con excitacin en derivacin
permanece prcticamente constante para
cualquier rgimen de carga.
.
Figura 3.- Esquema de un motor de corriente continua con
excitacin en derivacin o shunt

Figura 4.- Grficas de velocidad y carga en un motor con
excitacin en derivacin o shunt.
Cuando se aumenta el par resistente aplicado
al motor, la Ii aumenta para producir un par
motor igual al mismo. Dada su estabilidad,
ste posee un campo de aplicacin muy
amplio: mquinas, herramientas para metales,
madera, plsticos...etctera.
Motor con excitacin en serie:
El devanado de excitacin se conecta en serie
con el inducido, por lo tanto la Iex = Ii. Segn
aumenta la intensidad del motor, el motor va
perdiendo velocidad. Para intensidades muy
pequeas el motor tiende a alcanzar
velocidades muy elevadas.

Figura 5.- Esquema de un motor de corriente continua con
excitacin en serie
Tiene un par elevado de arranque, ya que si la
intensidad es elevada, el par crecer de forma
cuadrtica a esa intensidad.
La velocidad del motor disminuye segn se le
exige un mayor par resistente.
Se utilizan para los casos que se exige un
gran par de arranque: tranvas, locomotoras,
gras... etctera, y es muy prctica su
utilizacin en traccin elctrica.
Motor con excitacin en
compound:
Las caractersticas del motor compound estn
comprendidas entre las del motor shunt y las
del motor serie.
Estos motores se emplean en muy pocas
ocasiones, debido al peligro de embalamiento
para fuertes cargas.
An as su mayor utilizacin es en gras,
traccin, ventiladores, prensas, limadores,
etctera, y en mquinas que requieran elevado
par de arranque, como compresores,
laminadoras, etctera.

Motores de corriente alterna
Se denomina motor de corriente alterna a
aquellos motores elctricos que funcionan
con corriente alterna. Un motor es una
mquina motriz, esto es, un aparato que
convierte una forma determinada de energa
en energa mecnica de rotacin o par. Un
motor elctrico convierte la energa elctrica
en fuerzas de giro por medio de la accin
mutua de los campos magnticos.
Motores Sncronos:

Este motor tiene la caracterstica de que su
velocidad de giro es directamente
proporcional a la frecuencia de la red de
corriente alterna que lo alimenta. Dado que
no permiten variar su velocidad, solo pueden
usarse para cargas de velocidad constante.

El motor sncrono, utiliza el mismo concepto
de un campo un campo magntico giratorio
producido por el estator, pero ahora el rotor
consta de electroimanes o de imanes
permanentes (PM) que giran sincrnicamente
con el campo del estator.


Figura6.- Motor sincrono

Adicionalmente, estas mquinas son muy
grandes y su mantenimiento es bastante
costoso si se comparan con las mquinas
asincrnicas.

Motores Asncronos:

A este tipo de motores se les denomina
motores de induccin debido a que su
funcionamiento se basa en la interaccin de
campos magnticos producidos por corrientes
elctricas. Las corrientes que circulan por el
rotor son producidas por el fenmeno de
induccin electromagntica, conocido
comnmente como ley de Faraday, que
establece que si una espira es atravesada por
un campo magntico variable en el tiempo se
establece entre sus extremos una diferencia
de potencial dado por la expresin:


de donde:
e = Diferencia de potencial inducida en la
espira en voltios
= Flujo que corta a la espira en Weber
t = Tiempo en segundos

El signo menos de la ecuacin es una
expresin de la ley de Lenz. Esta establece
que la polaridad del voltaje inducido en la
bobina es tal que si sus extremos se pusieran
en cortocircuito, producira una corriente que
causara un flujo para oponerse al cambio de
flujo original. Puesto que el voltaje inducido
se opone al cambio que lo causa, se incluye el
signo menos en la ecuacin.

Si se distribuye espacialmente alrededor del
estator de un motor los bobinados de un
sistema de tensiones trifsicos decaladas 120
se genera un campo magntico giratorio

La velocidad de giro de este campo
magntico, denominada velocidad de
sincronismo, viene dada por la expresin:



de donde:

n = Velocidad de giro del campo magntico
en r.p.m
f = Frecuencia de la corriente elctrica de
alimentacin de la mquina
p = Nmero de pares de polos magnticos
establecidos en el bobinado del estator


Figura 7.-

De este modo tendremos que las velocidades
de sincronismo normalizadas en nuestro pas
para las mquinas elctricas seran:



En los motores elctricos, la velocidad de
giro del rotor es ligeramente inferior a la
velocidad de giro del campo magntico del
estator, debido a la friccin del rotor en los
cojinetes, rozamiento con el aire y a la carga
acoplada al eje del rotor, por tal motivo se les
conoce a estos motores con el nombre de
motores asncronos.

Tal y como se acaba de indicar, la velocidad
de giro del rotor es ligeramente inferior a la
velocidad de sincronismo, a sta diferencia se
le da el nombre de deslizamiento que se
expresa generalmente en tanto por ciento,
referido a la velocidad de sincronismo. Se
designa por la letra s, y viene dado por la
expresin:

Deslizamiento absoluto Deslizamiento relativo


de donde
s =deslizamiento,
n1= velocidad de sincronismo,
n2= velocidad de giro del rotor
La frecuencia a que estn sometidos los
conductores del rotor es
fr=s*f (f =frecuencia en Hz de la red elctrica
de alimentacin al motor)


Motores de rotor de jaula de ardilla
El motor de rotor de jaula de ardilla, tambin
llamado de rotor en cortocircuito, es el ms
sencillo y el ms utilizado actualmente. En
ncleo del rotor est construido de chapas
estampadas de acero al silicio en el interior de
las cuales se disponen unas barras,
generalmente de aluminio moldeado a
presin. Las barras del devanado van
conectadas a unos anillos conductores
denominados anillos extremos. El bobinado
as dispuesto tiene forma de jaula de ardilla.

Figura 8.- Motor de rotor de jaula de ardilla
Las ranuras del rotor y suelen hacerse
oblicuas respecto al eje para evitar as puntos
muertos en la induccin electromagntica.
Un inconveniente de los motores con rotor de
jaula de ardilla es que en el arranque absorbe
una corriente muy intensa (de 4 a 7 veces la
nominal o asignada), y lo hace adems con un
bajo factor de potencia, y a pesar de ello, el
par de arranque suele ser bajo.
La baja resistencia del rotor hace que los
motores de jaula de ardilla tengan excelentes
caractersticas para marchas a velocidad
constante.
Hasta hace unos cuantos aos (dcada de los
90), un inconveniente de los motores con
rotor de jaula de ardilla era que su velocidad
no era regulable, pero actualmente con los
variadores de velocidad electrnicos se puede
conseguir un control perfecto de la prctica
totalidad de parmetros del motor, entre los
que destacan el par, la corriente absorbida y
la velocidad de giro.
Motores de rotor de anillos rozantes
Son motores asncronos con un devanado
trifsico de cobre dispuesto en las ranuras de
rotor, que va conectado a tres anillos
metlicos por uno de sus extremos, en tanto
que, por el otro lado se conectan en estrella.
De este modo se puede controlar desde el
exterior la resistencia total del circuito
rotrico, facilitando un control de la
velocidad y corriente de arranque con un
elevado par de arranque y un mejor factor de
potencia que con el rotor en jaula de ardilla.

Figura 9.- Motor de rotor de anillos rozantes

Transformador
Otro de los dispositivos que posibilita la
utilizacin de la electricidad proveniente de
los generadores son los transformadores. Su
principio de funcionamiento tambin se basa
en la ley de induccin electromagntica de
Faraday.
Funcionamiento del transformador
elctrico

Una de las ventajas que reporta el empleo de
la corriente alterna, es la facilidad con que se
puede transmitir a grandes distancias y poder
emplearla en el funcionamiento de equipos
que trabajan con diferentes valores de
tensin. Se ha comprobado que esta corriente
se transporta mejor cuando tiene una tensin
muy elevada (alta tensin), por ejemplo 220
000 V y una intensidad muy baja. Pero
conocemos que los equipos electricos
funcionan con una corriente de baja tensin o
voltaje (110 - 220 V) Cmo lograr que
funcionen los equipos elctricos en nuestros
hogares si la corriente que sale de las
industrias donde se genera la electricidad es
de alta tensin?
El transformador elctrico es un dispositivo
elctrico para se utiliza para convertir la
corriente alterna de alta tensin y dbil
intensidad en otra de baja tensin y gran
intensidad, o viceversa. Funciona sobre la
base de la induccin electromagntica.
En esencia, los transformadores consisten en
dos devanados de alambre denominados
primario y secundario, que estn arrollados
sobre un ncleo de material ferromagntico.
Al enrollado al que se aplica la tensin
alterna que se quiere transformar, se le
denomina "primario", y al enrollado donde se
obtiene la corriente transformada, se le
denomina "secundario".

Figura 10.- Transformador
En los transformadores de alta, el nmero de
vueltas del enrollado primario es menor que
el secundario, y en los de baja, a la inversa.
Cuando por el devanado primario fluye una
corriente alterna en el ncleo aparece un flujo
magntico tambin variable en el tiempo, que
provoca una fem inducida en cada enrollado.
En el ncleo de de material ferromagntico de
los transformadores se concentra el campo
magntico y el flujo de induccin magntica
prcticamente existe solo en l y es igual en
cada seccin. O sea, la variacin del flujo
magntico en cualquier espira del enrollado
primario o secundario es la misma.

Figura 11.-
Supongamos que los devanados que
conforman un transformador poseen las
siguientes caractersticas:
Nmero de espiras en el primario------------
N1
Nmero de espiras en el secundario---------N
Aplicando la ecuacin para determinar la fem
inducida en cada devanado y considerando
que la variacin en el flujo es la misma para
los dos enrollados podemos plantear que:

El significado fsico de esta expresin es que
la relacin entre la fem en el primario y en el
secundario, es igual a la relacin entre el
nmero de espiras de los devanados
respectivos.
Segn la ley de conservacin de la energa, la
energa que consume el devanado secundario
es entregada por el primario, y este a su vez la
adquiere de la fuente de alimentacin.
En consecuencia, la potencia en el circuito
primario es aproximadamente igual a la
potencia consumida en el secundario.



Bibliografa:


http://es.wikipedia.org/wiki/Generador_el
%C3%A9ctrico

http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C
3%A9ctrico
http://www.ing.unlp.edu.ar/cys/DI/MaqEl
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http://cvonline.uaeh.edu.mx/Cursos/TecE
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http://www.mcgraw-
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http://e-
ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivo
s/repositorio//3000/3017/html/33_motore
s_de_cc.html
http://hgm.shibanazihuatanejo.com/ME/N
otascurso/U5.pdf