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7 de abril de 2014 INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE VALLADOLID

INGENIERA CIVIL

MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE
TIERRA

EXAMEN DE LA UNIDAD 1

ING. JOS DAVID CASTRO MENDOZA


TRABAJO REALIZADO POR:

GUADALUPE MEX UCAN
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POTENCIAS Y FUENTES DE ENERGA.
Las mquinas que forman parte de la gran maquinaria tambin estn constituidas por un conjunto de
elementos, que en este caso se agrupan con una funcin determinada para que todo se ejecute a la
perfeccin. Las mquinas presentan distintas variedades, aunque todas tienen como finalidad la de guiar
una forma de energa con el propsito de que aumente la produccin, el nivel de trabajo. Su funcin es la
de transformar la energa, a partir del motor, que es la fuente de la cual dicha energa es tomada para
que el trabajo en cuestin pueda seguir su camino.
El torque y la potencia son dos indicadores del funcionamiento del motor, nos dicen qu tanta fuerza
puede producir y con qu rapidez puede trabajar. El torque es la fuerza que producen los cuerpos en
rotacin, sabemos que el motor produce fuerza en un eje que se encuentra girando. Para medirlo, los
ingenieros utilizan un banco freno dinamomtrico que no es ms que una instilacin en la que el motor
puede girar a toda su capacidad conectada mediante un eje a un freno o balanza, que lo frena en forma
gradual y mide la fuerza con que se est frenando. El torque mximo es la mayor fuerza de giro que
puede hacer el motor. Esto sucede a cierto nmero de revoluciones. Por ejemplo: Un motor con un torque
mximo de 125 Nm a 2500rpm significa que el motor es capaz de producir una fuerza de giro
(Tcnicamente conocido como momento o par torsional) de hasta 125 newton metro cuando est
acelerado al mximo y gira a 2500 revoluciones por minuto. Mientras mayor sea el torque mximo de un
motor, ms fuerte este es.
A diferencia de la potencia es que esta indica la rapidez con que puede trabajar el motor. La potencia
mxima es el mayor nmero obtenido de multiplicar el torque del motor por la velocidad de giro en que lo
genera.
Potencia = Torque x velocidad angular
Las unidades:
En el sistema internacional el torque se expresa en Nm (Newton metro)
La potencia se expresa en W (Vatios)
Debido a que los motores usados en la industria automotriz, tienen muchos vatios se acostumbra
usar el kW (Kilovatio) 1kW = 1000 W
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FUENTES DE ENERGA
El motor es un elemento mecnico que transforma una fuente de energa en un giro. Segn la naturaleza
de esta fuente de energa y su transformacin, los motores se clasifican en los siguientes tipos:
Elctrico.
Trmico.
El motor elctrico, es el que transforma la energa elctrica en energa mecnica. La energa elctrica,
tiene la caracterstica de ser muy difcil de almacenar en grandes cantidades, eso hace que no se muy
rentable para maquinarias grandes. Este tipo de motores son usados en construccin casi
exclusivamente para pequeas herramientas, debido a la escasa autonoma y potencia que proporcionan.

El motor trmico transforma la energa calorfica del combustible o carburante en energa mecnica que
aparece en el cigeal del motor.
Existen motores con cmara de pre combustin (externo), el combustible
se combustiona en el exterior del cilindro.




Cmara de combustin interna (interno), el combustible se combustiona
en el interior del cilindro.




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Este tipo de motores pueden ser continuos (turbinas) o alternos (los ms usuales).
El funcionamiento de los motores alternos est basado en la transformacin qumica del combustible en
energa calorfica y, posteriormente, en energa mecnica, aprovechando la expansin de los gases
inflamados en los cilindros en movimiento rectilneo, y que, por medios mecnicos (cigeal), da origen a
la rotacin de un eje.


Gas ( natural, propano).

Gasolina

Diesel

Aceite de girasol ( biocombustibles)

En general, podemos distinguir entre motor de encendido provocado (MEP) y motor de encendido por
compresin (MEC).





Tipos de
Combustible
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TREN DE FUERZAS
El tren de fuerzas de una maquinara es aquel conjunto de dispositivos encargado de convertir toda la
energa en movimiento, ya sea para trasladar a la mquina o a que esta misma desarrolle cierta accin.
En otras palabreas es la encargada de transmitir la fuerza al suelo.
Entre los dispositivos que conforman el tren de fuerza de la maquinaria generalmente se encuentran los:
Motores
Un motor es una mquina capaz de transformar cualquier tipo de energa.
Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores diesel, el motor diesel es un
motor trmico de combustin interna cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que
produce la compresin del aire en el interior del cilindro.
Convertidores de par.
Convertidor par.
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor y la transmisin.
Las ventajas de un convertidor de par sobre un embrague convencional son las siguientes:
Absorbe las cargas de choque.
Evita que el motor se sobrecargue y llegue a calarse, permitiendo el funcionamiento a la vez del sistema
hidrulico.
El funcionamiento del convertidor de par es relativamente sencillo. Consta de dos turbinas enfrentadas,
una de las cuales movida por el motor diesel impulsa el aceite que hay en el interior del convertidor contra
la otra turbina, haciendo que esta gire y venza la resistencia de la transmisin y de las ruedas o cadenas.
El cigeal del motor hace girar el Impulsor y este la turbina que mueve el eje de salida.



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Las partes que forman realmente un convertidor de par que funciona como tal, son las siguientes:
1. Impulsor
2. Turbina
3. Estator
4. Carcasa giratoria
5. Carrier o soporte
6. Eje de salida

Transmisiones diferenciales
Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derechas e izquierda de un
vehculo giren a revoluciones diferentes, segn ste se encuentre tomando una curva hacia un
lado o hacia el otro. El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje.
Cuando ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el engranaje se
mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los engranajes se desplazan
ligeramente, compensando con ello las diferentes velocidades de giro de las ruedas.













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El diferencial consta de los elementos siguientes:

Corona.
Planetario.
Caja de diferencial.
Cruceta
Pin cnico
Engranaje
Satlite

Mandos Finales
Los mandos finales son aquellos dispositivos que se encargan de canalizar la potencia de motor
para poder dar movimiento a cualquier elemento del la maquinaria.


Los mandos finales aplican una fuerza impulsora a las ruedas o las cadenas. Los mandos finales
de un cargador de ruedas y los mandos finales de un tractor de cadenas son diferentes pero
desempean la misma funcin. Reducen la velocidad de rotacin y aumentan el par. De hecho
aqu es donde se produce el mayor aumento de par, en los engranajes. Los componentes que van
por delante de los mandos finales son ms pequeos y ligeros porque transfieren un par inferior a
los componentes que van despus del mando final. En las mquinas Cat se utilizan cuatro tipos de
mando final.



Engranaje principal de reduccin nica
Engranaje principal de doble reduccin
Planetarios de reduccin nica
Planetario de doble reduccin



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SISTEMAS AUXILIARES
(ELCTRICOS, HIDRULICOS, NEUMTICOS,
FRENOS)

Sistema elctrico.
El sistema elctrico tiene como funcin proveer la energa necesaria para el arranque y correcto
funcionamiento de los accesorios elctricos tales como luces, electrodomsticos y diversos
instrumentos.
Las funciones bsicas del sistema elctrico comienzan nada ms arrancar la maquina. Consisten
en suministrar la energa necesaria para arrancar el motor, utilizar luces, accesorios elctricos,
instrumentos, indicadores etc. Los componentes electrnicos que forman parte del sistema
elctrico sirven en su mayora para efectuar un control ms fino de los distintos componentes
como la inyeccin del motor, control de cambios de la servotransmision, control de las funciones
hidrulicas, etc.
Sistema de carga y arranque.
El sistema se compone de batera, motor de arranque y alternador con su regulador
incorporado. Es el sistema que requiere ms potencia de todos los de la maquina. En motores
antiguos tambin se contemplan bujas de precalentamiento o calentadores para motores dotados
de sistema de pre combustin.

Batera

Es la encargada de mantener una reserva de corriente para hacer funcionar el arranque y los
accesorios mientras la mquina esta parada.
Tambin acta de reserva cuando el generador no es suficiente porque el consumo elctrico
momentneo supere su capacidad de producir corriente, y estabiliza el sistema absorbiendo las
cargas puntuales que se producen cuando se enciende o apaga algn componente de fuerte
consumo.



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Problemas en las bateras:
Se pueden presentar diversos problemas en las bateras entre los que se pueden destacar:
Roturas de carcasas y puentes entre bornes, generalmente por golpes y vibraciones. Cortocircuito
entre las placas, generalmente producidos por decantacin en el fondo del material desprendido
de las placas que se va acumulando hasta llegar a la altura de las mismas cortocircuitndolas.
Suele darse en uno de los vasos lo que inutiliza toda la batera.

Motor de arranque.
Es el que va montado en la carcasa del volante del motor de manera que, mediante una corona
dentada, al accionar la llave de encendido hace girar el cigeal del motor para que comience el
ciclo de combustin.
Admisin
Combustin
Explosin
Escape
.

Averas ms comunes.
Las averas en un motor de arranque una vez descartado el circuito externo al mismo pueden ser
elctricas o mecnicas.
Dentro de las mecnicas podemos hablar de:
Roturas en el pin de arranque, fcilmente detectable visualmente.
Fallos en el embrague que hacen que gire el eje del inducido y no lo haga el pin, se
detecta por el sonido al poner en marcha el arranque.
Dentro de las elctricas:
Fallo en los contactos del rel, se detecta con una lmpara serie.
Fallo en el propio rel, se detecta suministrando corriente directamente sin pasar por la
llave




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Alternador
Es un elemento fundamental entre los componentes de un motor y tiene dos funciones
fundamentales.
La primera recargar la batera y dejarla en condiciones de efectuar un nuevo arranque del motor
trmico en cuanto sea preciso.
La segunda alimentar de corriente elctrica los componentes auxiliares del motor trmico as como
el alumbrado, sensores, indicadores.
Caractersticas del alternador.
Entrega de potencia til incluso al ralent.
Menor volumen a igual potencia suministrada que las dinamos.
Larga vida til por no tener muchos elementos mviles


Averas ms comunes.
Las averas ms frecuentes de un alternador pueden ser de dos tipos:
Mecnicas:
Fallo en el mecanismo de arrastre del rotor por correas flojas, engrasadas o rotas o bien la
polea rota o desgastada. Suele detectarse por un ruido de patinamiento de las correas.
Fallo en los rodamientos con su consiguiente agarrotamiento y la destruccin completa del
alternador en la mayora de los casos. Suele producirse ruido de agarrotamiento con
anterioridad.
Elctricas:
Fallo en el bobinado de rotor o inducido. Se comprueba desmontando el alternador y
comprobando su continuidad.
Fallo en el regulador. Solo se puede comprobar sustituyndolo por otro.
Fallo en los rectificadores, en los alternadores modernos se sustituyen como un conjunto y
se comprueban con polmetro.





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Sistemas hidrulicos

Un sistema hidrulico constituye un mtodo relativamente simple de aplicar grandes fuerzas que
se pueden regular y dirigir de la forma ms conveniente.
Todo sistema hidrulico consta de unos cuantos componentes relativamente simples y su
funcionamiento es fcil de entender.


Componentes bsicos de los circuitos hidrulicos










Bomba hidrulica
Es un dispositivo tal, que recibiendo energa mecnica de una fuente exterior, la transforma en una
energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema hidrulico a travs de un lquido
cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa presin.

Tuberas
Las tuberas de conduccin de los circuitos hidrulicos pueden ser metlicas con tubos rgidos
conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de acero
trenzado en su interior, dependiendo de la presin para la cual estn diseados.
Vlvulas


Tuberas
Vlvula
s
Depsito
s
Cilindros
Motores
Filtros
Bomba
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Vlvulas
Son fundamentales en los circuitos hidrulicos, y son las que controlan los flujos de aceite para
dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada fabricante puede denominarlas de
una manera distinta, pero bsicamente las funciones son similares en casi todos los circuitos
hidrulicos.

Depsitos.
Pueden ser de dos tipos:
Presurizados que mantienen durante el funcionamiento de la mquina una presin en su
interior que favorece la descarga de aceite hacia las bombas.
Depsitos con respiradero que no mantienen presin en su interior.


Cilindros o botellas
Pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de distinta manera, pero
generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que vara en funcin de la
presin que tengan que soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan generalmente ms presin
que las tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas ltimas pueden ser
atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.




Motores hidrulicos
Son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan generalmente para la traslacin de las
mquinas.



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Filtros hidrulicos
Van generalmente en derivacin con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la
presin de retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es limitada. No suelen
colocarse en las lneas de presin porque necesitaran ser muy reforzados para aguantar tan altas
presiones y serian antieconmicos.

Refrigeracin
Todos los motores de combustin interna se calientan durante el funcionamiento. Este calor se
produce al quemar el combustible dentro de los cilindros.
El sistema de enfriamiento debe poder eliminar suficiente calor como para mantener el motor a una
temperatura apropiada para la operacin, pero no debe eliminar tanto calor como para que el
motor funcione en fro.



Sistemas de frenos














Frenos de disco
Frenos de tambor
Frenos delanteros
Es un dispositivo cuya funcin es
detener o reducir la velocidad de
rotacin de una rueda. Hecho

normalmente de acero, est unido
a la rueda o al eje
Los frenos delanteros son de
serie, la opcin consiste en
colocar refrigeracin.

El freno de tambor es un tipo de freno en
el que la friccin se causa por un par de
zapatas o pastillas que presionan contra la
superficie interior de un tambor giratorio,
el cual est conectado al eje o la rueda
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MEDIOS DE LOCOMOCIN
Al seleccionarse un tractor debe considerarse distintos factores que determinaran el tamao,
potencia, tipo de hoja a utilizar, entre otros. Algunos de estos factores son:
El tamao que se requiere para determinada obra.
La clase de obra en la que se empleara, conformacin, jalando una escrepa, jalando un
vagn, arando, etc.
El tipo de terreno sobre el que viajara, alta o baja eficiencia de traccin.
La firmeza del camino de acarreo.
La rigurosidad del camino.
Pendiente del camino.
CADENAS O TRANSITO.
Utilizadas para terrenos inestables de topografa accidentada.
Presentan mayor traccin en el suelo, pero menor velocidad de desplazamiento Un claro ejemplo
de maquinaria que se desplaza por medio de cadenas o de transito son los tractores bulldozer.
Dentro de los bulldozer o tractores tenemos los tipos de locomocin por medio de cadenas o
trnsitos (orugas).
Son de muchsima ventaja para la utilizacin puesto que al presentar mayor traccin sobre las
ruedas de trnsito, estas favorecen la potencia de empuje del motor, este tipo de cadenas los
podemos ver en diversas variantes de maquinaria pesada.
Tipos de cadenas.
Selladas. Introdujo un retn que impeda la entrada de suciedad entre los bulones y los casquillos
lo que retardaba el desgaste que se produca en el conjunto

Lubricadas. Es una cadena sellada en la que se le introduce grasa en el interior en el momento
del montaje. Lo utilizan algunas casas comerciales ltimamente en sus excavadoras. A
continuacin se cambi el sistema de retenes y se introdujo aceite entre el eslabn y el casquillo.
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TIPOS DE CADENAS























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NEUMTICOS

Generalmente utilizada para terrenos firmes de topografa sensiblemente plana, presentan menor
traccin en el suelo y una mayor velocidad de desplazamiento.

ALGUNOS TIPOS DE NEUMTICOS














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COSTO DE NEUMTICOS

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